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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143930
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】電力供給システム及び電力供給システムを備える移動体
(51)【国際特許分類】
H02H 7/16 20060101AFI20241004BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20241004BHJP
H02J 9/06 20060101ALI20241004BHJP
B60L 3/00 20190101ALI20241004BHJP
G01R 31/52 20200101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02H7/16 A
H02J1/00 309Q
H02J9/06
B60L3/00 J
G01R31/52
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056886
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003683
【氏名又は名称】弁理士法人桐朋
(72)【発明者】
【氏名】三谷 学
【テーマコード（参考）】
2G014
5G015
5G053
5G165
5H125
【Ｆターム（参考）】
2G014AA03
2G014AA04
2G014AB02
2G014AB22
5G015FA02
5G015JA05
5G015JA06
5G015JA60
5G015KA12
5G053AA02
5G053BA01
5G053BA04
5G053CA01
5G053EA01
5G053FA02
5G053FA05
5G165BB04
5G165BB08
5G165CA01
5G165DA02
5G165EA01
5G165HA01
5G165HA07
5G165JA07
5G165KA02
5G165LA01
5G165LA02
5G165MA10
5G165NA01
5G165NA06
5G165NA10
5G165PA01
5H125AA20
5H125AC08
5H125AC12
5H125BB00
5H125EE13
5H125FF16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】良好な電力供給システム及び電力供給システムを備える移動体を提供する。
【解決手段】電力供給システムにおいて、検出回路７６は、電源装置から出力される直流電力を負荷装置に供給する電力供給回路とグラウンドとをコンデンサ８６を介して接続し、電力供給回路がグラウンドに短絡しているか否かをコンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、電力供給回路に備えられた正極配線と電力供給回路に備えられた負極配線とをコンデンサを介して接続し、正極配線と負極配線とが短絡しているか否かをコンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出と、を選択的に行う。
【選択図】図１２
【解決手段】電力供給システムにおいて、検出回路７６は、電源装置から出力される直流電力を負荷装置に供給する電力供給回路とグラウンドとをコンデンサ８６を介して接続し、電力供給回路がグラウンドに短絡しているか否かをコンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、電力供給回路に備えられた正極配線と電力供給回路に備えられた負極配線とをコンデンサを介して接続し、正極配線と負極配線とが短絡しているか否かをコンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出と、を選択的に行う。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電源装置から出力される直流電力を負荷装置に供給する電力供給回路と、
前記電力供給回路とグラウンドとをコンデンサを介して接続し、前記電力供給回路が前記グラウンドに短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、前記電力供給回路に備えられた正極配線と前記電力供給回路に備えられた負極配線とを前記コンデンサを介して接続し、前記正極配線と前記負極配線とが短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出とを選択的に行い得る検出回路と、
を備える、電力供給システム。
前記電力供給回路とグラウンドとをコンデンサを介して接続し、前記電力供給回路が前記グラウンドに短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、前記電力供給回路に備えられた正極配線と前記電力供給回路に備えられた負極配線とを前記コンデンサを介して接続し、前記正極配線と前記負極配線とが短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出とを選択的に行い得る検出回路と、
を備える、電力供給システム。
【請求項2】
請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記検出回路は、前記短絡検出では、前記コンデンサに対して充電を行った後に、前記正極配線と前記負極配線とを前記コンデンサを介して接続する、電力供給システム。
前記検出回路は、前記短絡検出では、前記コンデンサに対して充電を行った後に、前記正極配線と前記負極配線とを前記コンデンサを介して接続する、電力供給システム。
【請求項3】
請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に抵抗器と第１スイッチとを介して接続され、
一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチを介して接続され、
前記第１端子は、第３スイッチを介して前記グラウンドに接続され、
前記第２端子は、第４スイッチを介して前記グラウンドに接続され、
前記検出回路は、前記短絡検出では、前記第３スイッチと前記第４スイッチとをオフにした状態で、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオンにする、電力供給システム。
前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に抵抗器と第１スイッチとを介して接続され、
一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチを介して接続され、
前記第１端子は、第３スイッチを介して前記グラウンドに接続され、
前記第２端子は、第４スイッチを介して前記グラウンドに接続され、
前記検出回路は、前記短絡検出では、前記第３スイッチと前記第４スイッチとをオフにした状態で、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオンにする、電力供給システム。
【請求項4】
請求項３に記載の電力供給システムにおいて、
前記検出回路は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオフするとともに、記第３スイッチと前記第４スイッチとをオンにすることによって、前記コンデンサと前記第３スイッチと前記第４スイッチと放電抵抗とを含む閉回路を形成することが可能であり、
前記検出回路は、前記短絡検出を行った後、前記閉回路を形成することにより、前記コンデンサの放電を行う、電力供給システム。
前記検出回路は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオフするとともに、記第３スイッチと前記第４スイッチとをオンにすることによって、前記コンデンサと前記第３スイッチと前記第４スイッチと放電抵抗とを含む閉回路を形成することが可能であり、
前記検出回路は、前記短絡検出を行った後、前記閉回路を形成することにより、前記コンデンサの放電を行う、電力供給システム。
【請求項5】
請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に部分回路と第１スイッチとを介して接続され、
一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチを介して接続され、
前記第１端子は、前記部分回路と第３スイッチとを介して前記グラウンドに接続され、
前記第２端子は、第４スイッチを介して前記グラウンドに接続され、
前記部分回路は、第１部分回路と、前記第１部分回路に並列に接続された第２部分回路とを含み、
前記第１部分回路は、第１抵抗器と、前記第１抵抗器を介して前記コンデンサに電流を流し得る第１ダイオードとを含み、
前記第２部分回路は、第２抵抗器と、前記コンデンサからの電流を前記第２抵抗器を介して流し得る第２ダイオードとを含む、電力供給システム。
前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に部分回路と第１スイッチとを介して接続され、
一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチを介して接続され、
前記第１端子は、前記部分回路と第３スイッチとを介して前記グラウンドに接続され、
前記第２端子は、第４スイッチを介して前記グラウンドに接続され、
前記部分回路は、第１部分回路と、前記第１部分回路に並列に接続された第２部分回路とを含み、
前記第１部分回路は、第１抵抗器と、前記第１抵抗器を介して前記コンデンサに電流を流し得る第１ダイオードとを含み、
前記第２部分回路は、第２抵抗器と、前記コンデンサからの電流を前記第２抵抗器を介して流し得る第２ダイオードとを含む、電力供給システム。
【請求項6】
請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記電源装置から出力される直流電力を前記負荷装置に供給する他の電力供給回路を更に備え、
前記検出回路は、前記他の電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されており、且つ、前記電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されていない状態で、前記短絡検出を行う、電力供給システム。
前記電源装置から出力される直流電力を前記負荷装置に供給する他の電力供給回路を更に備え、
前記検出回路は、前記他の電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されており、且つ、前記電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されていない状態で、前記短絡検出を行う、電力供給システム。
【請求項7】
請求項１～６のいずれか１項に記載の電力供給システムを備える移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電力供給システム及び電力供給システムを備える移動体に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する電動化技術に関する研究開発が行われている。
【0003】
下記特許文献１には、負荷に給電するために常時使用される電源と、常時使用される電源が故障した場合に負荷に給電する予備の電源を有する給電システムが開示されている。当該給電システムでは、予備の電源は、電圧検出器を有する電源切換制御装置を介して、負荷に接続される。当該給電システムは、常時使用される電源から負荷に給電される状態で、電圧検出器を、予備の電源、及び、負荷の一方に接続させる。当該給電システムでは、電圧検出器を予備の電源に接続させた場合に電圧検出器が検出した電圧、及び、電圧検出器を負荷に接続させた場合に電圧検出器が検出した電圧に応じて、電源切換制御装置の異常を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－３４８５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
より良好な電力供給システムが待望されている。
【0006】
本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の電力供給システムは、電源装置から出力される直流電力を負荷装置に供給する電力供給回路と、前記電力供給回路とグラウンドとをコンデンサを介して接続し、前記電力供給回路が前記グラウンドに短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、前記電力供給回路に備えられた正極配線と前記電力供給回路に備えられた負極配線とを前記コンデンサを介して接続し、前記正極配線と前記負極配線とが短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出とを選択的に行い得る検出回路と、を備える。
【0008】
本発明の移動体は、上記の電力供給システムを備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明により、良好な電力供給システム及び電力供給システムを備える移動体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
［航空機の構成］
図１は、航空機１０の模式図である。本実施形態の航空機１０は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ機）である。航空機１０は、電動モータ４８（図２）によりロータが駆動される。航空機１０は、ロータにより垂直方向の推力と水平方向の推力を発生させる。また、航空機１０は、ハイブリッド航空機である。航空機１０は、電動モータ４８の電源として、発電機４０（図２）とバッテリ５２（図２）とを有する。航空機１０は、発電機４０により発電された電力が電動モータ４８に供給される。発電機４０により発電された電力が要求される電力に対して不足する場合、バッテリ５２に蓄電された電力が電動モータ４８に供給される。
図１は、航空機１０の模式図である。本実施形態の航空機１０は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ機）である。航空機１０は、電動モータ４８（図２）によりロータが駆動される。航空機１０は、ロータにより垂直方向の推力と水平方向の推力を発生させる。また、航空機１０は、ハイブリッド航空機である。航空機１０は、電動モータ４８の電源として、発電機４０（図２）とバッテリ５２（図２）とを有する。航空機１０は、発電機４０により発電された電力が電動モータ４８に供給される。発電機４０により発電された電力が要求される電力に対して不足する場合、バッテリ５２に蓄電された電力が電動モータ４８に供給される。
【0012】
航空機１０は、機体１２を有する。機体１２には、不図示のコックピット及びキャビン等が設けられる。コックピットには、パイロットが搭乗し、航空機１０の操縦をする。キャビンには、搭乗者等が搭乗する。航空機１０は、自動で操縦されてもよい。
【0013】
航空機１０は、前翼１４及び後翼１６を有する。航空機１０が前方に移動する場合に、前翼１４及び後翼１６のそれぞれにおいて揚力が発生する。
【0014】
航空機１０は、８つのＶＴＯＬロータ１８を有する。８つのＶＴＯＬロータ１８とは、ロータ１８Ｌａ、ロータ１８Ｌｂ、ロータ１８Ｌｃ、ロータ１８Ｌｄ、ロータ１８Ｒａ、ロータ１８Ｒｂ、ロータ１８Ｒｃ及びロータ１８Ｒｄである。
【0015】
各ＶＴＯＬロータ１８の回転シャフトは、機体１２の上下方向に延びる。各ＶＴＯＬロータ１８は、ロータの回転数、及び、ブレードのピッチ角度が調整されることにより、推力が制御される。各ＶＴＯＬロータ１８は、垂直離陸時、垂直離陸から巡航への移行時、巡航から垂直着陸への移行時、垂直着陸時、空中停止時等において使用される。また、各ＶＴＯＬロータ１８は、姿勢制御時に使用される。
【0016】
各ＶＴＯＬロータ１８の推力が制御されることにより、リフト推進を発生させる。リフト推力とは、垂直方向の推力を示す。各ＶＴＯＬロータ１８の推力が制御されることにより、機体１２にロールモーメント、ピッチモーメント、及び、ヨーモーメントを作用させる。
【0017】
航空機１０は、２つのクルーズロータ２０を有する。２つのクルーズロータ２０とは、ロータ２０Ｌ及びロータ２０Ｒである。ロータ２０Ｌ及びロータ２０Ｒは、機体１２の後部に取り付けられる。
【0018】
各クルーズロータ２０の回転シャフトは、機体１２の前後方向に延びる。各クルーズロータ２０は、ロータの回転数、及び、ブレードのピッチ角度が調整されることにより、推力が制御される。各クルーズロータ２０は、垂直離陸から巡航への移行時、巡航時、巡航から垂直着陸への移行時等において使用される。
【0019】
各クルーズロータ２０の推力が制御されることにより、クルーズ推力が発生する。クルーズ推力とは、水平方向の推力を示す。
【0020】
［電力供給システムの構成］
図２は、電力供給システム２２の構成を示す模式図である。電力供給システム２２は、２つの電力供給回路２４、２つの主電源装置２６、及び、６つの補助電源装置２８を有する。
図２は、電力供給システム２２の構成を示す模式図である。電力供給システム２２は、２つの電力供給回路２４、２つの主電源装置２６、及び、６つの補助電源装置２８を有する。
【0021】
電力供給システム２２は、２つの主電源装置２６の両方から６つの負荷モジュール３０のそれぞれに電力を供給する。負荷モジュール３０毎に補助電源装置２８が設けられる。主電源装置２６から負荷モジュール３０に供給される電力が不足する場合、補助電源装置２８から負荷モジュール３０に電力が供給される。
【0022】
２つの電力供給回路２４のうちの一方は、第１電力供給回路３２（他の電力供給回路）である。２つの電力供給回路２４のうちの他方は、第２電力供給回路３４（電力供給回路）である。電力供給システム２２は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び６つの補助電力供給回路３６を有する。第１電力供給回路３２は、２つの主電源装置２６からすべての負荷モジュール３０に直流電力を送る。第２電力供給回路３４は、２つの主電源装置２６からすべての負荷モジュール３０に直流電力を送る。第２電力供給回路３４は、第１電力供給回路３２に並列に設けられる。
【0023】
補助電力供給回路３６は補助電源装置２８毎に設けられる。各補助電力供給回路３６は各補助電源装置２８に接続される。各補助電力供給回路３６は、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４の両方に接続される。各補助電力供給回路３６は、各補助電源装置２８から各負荷モジュール３０に直流電力を送る。各補助電力供給回路３６は、各補助電源装置２８から第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４の両方に直流電力を送る。
【0024】
主電源装置２６は、ガスタービン３８、発電機４０及びパワーコントロールユニット（以下、ＰＣＵと記載する）４２を有する。ガスタービン３８は、発電機４０を駆動する。これにより、発電機４０は発電を行う。ＰＣＵ４２は、発電機４０により発電された交流電力を直流電力に変換して電力供給回路２４に出力する。
【0025】
ガスタービン３８を始動させる場合、ＰＣＵ４２は、電力供給回路２４から供給された直流電力を交流電力に変換して発電機４０に出力する。ＰＣＵ４２から入力された電力により発電機４０が動作し、発電機４０はガスタービン３８を駆動する。
【0026】
６つの負荷モジュール３０のうち、４つの負荷モジュール３０のそれぞれは、２つの駆動ユニット４４を有する。他の２つの負荷モジュール３０のそれぞれは、１つの駆動ユニット４４と１つのコンバータ４６を有する。駆動ユニット４４は、各ＶＴＯＬロータ１８又は各クルーズロータ２０を駆動する。
【0027】
各駆動ユニット４４は、電動モータ４８及びインバータ５０を有する。電動モータ４８は、三相モータである。各ＶＴＯＬロータ１８は、各電動モータ４８の出力シャフトに連結される。各クルーズロータ２０は、各電動モータ４８の出力シャフトに連結される。インバータ５０は、電力供給回路２４から供給された直流電力を三相の交流電力に変換して、電動モータ４８に出力する。
【0028】
コンバータ４６は、電力供給回路２４から供給された直流電力の電圧を降圧させて、直流電力により動作する機器に出力する。直流電力により動作する機器とは、例えば、電力供給回路２４、ＰＣＵ４２、インバータ５０等を冷却する冷却装置である。直流電力により動作する機器とは、例えば、電力供給回路２４、ガスタービン３８、ＰＣＵ４２、インバータ５０等を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit)である。
【0029】
各補助電源装置２８は、バッテリ５２を有する。バッテリ５２は、主電源装置２６から供給される電力により充電される。また、バッテリ５２に充電された電力が、負荷モジュール３０に供給される。
【0030】
第１電力供給回路３２は、送電バス５４、２つの遮断装置５６、６つの遮断装置５８、２つの電流センサ６０、及び、６つの電流センサ６２を有する。
【0031】
送電バス５４により、２つの主電源装置２６が互いに並列に接続される。送電バス５４により、６つの負荷モジュール３０が互いに並列に接続される。
【0032】
各遮断装置５６は、各主電源装置２６と送電バス５４との間に設けられる。遮断装置５６は、コンタクタ５６ａ及びコンタクタ５６ｂを有する。コンタクタ５６ａは、第１電力供給回路３２の正極の配線に設けられる。コンタクタ５６ｂは、第１電力供給回路３２の負極の配線に設けられる。
【0033】
コンタクタ５６ａは、送電バス５４の正極の配線を主電源装置２６に接続する接続状態と、送電バス５４の正極の配線を主電源装置２６から遮断する遮断状態とを切り換える。コンタクタ５６ｂは、送電バス５４の負極の配線を主電源装置２６に接続する状態と、送電バス５４の負極の配線を主電源装置２６から遮断する状態とを切り換える。
【0034】
各遮断装置５８は、各負荷モジュール３０と送電バス５４との間に設けられる。遮断装置５８は、コンタクタ５８ａ及びコンタクタ５８ｂを有する。コンタクタ５８ａは、第１電力供給回路３２の正極の配線に設けられる。コンタクタ５８ｂは、第１電力供給回路３２の負極の配線に設けられる。
【0035】
コンタクタ５８ａは、送電バス５４の正極の配線を負荷モジュール３０に接続する状態と、送電バス５４の正極の配線を負荷モジュール３０から遮断する状態とを切り換える。コンタクタ５８ｂは、送電バス５４の負極の配線を負荷モジュール３０に接続する状態と、送電バス５４の負極の配線を負荷モジュール３０から遮断する状態とを切り換える。
【0036】
各電流センサ６０は、各遮断装置５６と送電バス５４との間に設けられる。電流センサ６０は、第１電力供給回路３２の正極の配線に設けられる。各電流センサ６２は、各遮断装置５８と送電バス５４との間に設けられる。電流センサ６２は、第１電力供給回路３２の正極の配線に設けられる。
【0037】
送電バス５４には、第１検出回路６４が接続される。第１検出回路６４は、送電バス５４の正極及び負極の一方の配線を基準電位に接続する状態と、送電バス５４の正極及び負極の両方の配線を基準電位から遮断する状態とを切り換える。基準電位に接続するとは、具体的には、機体１２（グラウンド）に接続することを示す。第１検出回路６４の構成は後に詳述する。
【0038】
第２電力供給回路３４は、送電バス６６、２つの遮断装置６８、６つの遮断装置７０、２つの電流センサ７２、及び、６つの電流センサ７４を有する。
【0039】
送電バス６６により、２つの主電源装置２６が互いに並列に接続される。送電バス６６により、６つの負荷モジュール３０が互いに並列に接続される。
【0040】
各遮断装置６８は、各主電源装置２６と送電バス６６との間に設けられる。遮断装置６８は、コンタクタ６８ａ及びコンタクタ６８ｂを有する。コンタクタ６８ａは、第２電力供給回路３４の正極の配線に設けられる。コンタクタ６８ｂは、第２電力供給回路３４の負極の配線に設けられる。
【0041】
コンタクタ６８ａは、送電バス６６の正極の配線を主電源装置２６に接続する接続状態と、送電バス６６の正極の配線を主電源装置２６から遮断する遮断状態とを切り換える。コンタクタ６８ｂは、送電バス６６の負極の配線を主電源装置２６に接続する状態と、送電バス６６の負極の配線を主電源装置２６から遮断する状態とを切り換える。
【0042】
各遮断装置７０は、各負荷モジュール３０と送電バス６６との間に設けられる。遮断装置７０は、コンタクタ７０ａ及びコンタクタ７０ｂを有する。コンタクタ７０ａは、第２電力供給回路３４の正極の配線に設けられる。コンタクタ７０ｂは、第２電力供給回路３４の負極の配線に設けられる。
【0043】
コンタクタ７０ａは、送電バス６６の正極の配線を負荷モジュール３０に接続する状態と、送電バス６６の正極の配線を負荷モジュール３０から遮断する状態とを切り換える。コンタクタ７０ｂは、送電バス６６の負極の配線を負荷モジュール３０に接続する状態と、送電バス６６の負極の配線を負荷モジュール３０から遮断する状態とを切り換える。
【0044】
各電流センサ７２は、各遮断装置６８と送電バス６６との間に設けられる。電流センサ７２は、第２電力供給回路３４の正極の配線に設けられる。各電流センサ７４は、各遮断装置７０と送電バス６６との間に設けられる。電流センサ７４は、第２電力供給回路３４の正極の配線に設けられる。
【0045】
送電バス６６には、第２検出回路７６が接続される。第２検出回路７６は、送電バス６６の正極及び負極の一方の配線を基準電位に接続する状態と、送電バス６６の正極及び負極の両方の配線を基準電位から遮断する状態とを切り換える。第２検出回路７６の構成は、第１検出回路６４の構成とともに後に詳述する。
【0046】
各補助電力供給回路３６は、遮断装置７８及び電流センサ８０を有する。遮断装置７８は、コンタクタ７８ａ、コンタクタ７８ｂ及びプリチャージ回路７８ｃを有する。コンタクタ７８ａは、補助電力供給回路３６の正極の配線に設けられる。コンタクタ７８ｂは、補助電力供給回路３６の負極の配線に設けられる。プリチャージ回路７８ｃは、コンタクタ７８ｂと並列に設けられる。プリチャージ回路７８ｃは、コンタクタ７８ｄ及び抵抗器７８ｅを有する。電流センサ８０は、補助電力供給回路３６の負極の配線に設けられる。
【0047】
コンタクタ７８ａは、補助電源装置２８の正極を第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び各負荷モジュール３０に接続する状態と、補助電源装置２８の正極を第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び各負荷モジュール３０から遮断する状態とを切り換える。コンタクタ７８ｂは、補助電源装置２８の負極を第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び各負荷モジュール３０に接続する状態と、補助電源装置２８の負極を第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び各負荷モジュール３０から遮断する状態とを切り換える。コンタクタ７８ｄは、補助電源装置２８の負極を抵抗器７８ｅに接続する状態と、補助電源装置２８の負極を抵抗器７８ｅから遮断する状態とを切り換える。
【0048】
第１電力供給回路３２と各補助電力供給回路３６との間に、ダイオード８２が設けられる。即ち、ダイオード８２は、第２電力供給回路３４と各補助電力供給回路３６との間に設けられる。各ダイオード８２は、アノードが第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４に接続され、カソードが補助電力供給回路３６に接続される。各ダイオード８２により、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４から各補助電力供給回路３６への電力の供給が許容される。各ダイオード８２により、各補助電力供給回路３６から第１電力供給回路３２及び第２補助電力供給回路への電力の供給が妨げられる。
【0049】
これにより、各ダイオード８２を経由して、主電源装置２６から各補助電源装置２８に電力が供給される。その結果、各補助電源装置２８のバッテリ５２が充電される。また、第１電力供給回路３２又は第２電力供給回路３４が短絡した場合、各補助電源装置２８の電力が第１電力供給回路３２又は第２電力供給回路３４へ流れることを防止する。その結果、第１電力供給回路３２又は第２電力供給回路３４が短絡した場合であっても、各補助電源装置２８から各負荷モジュール３０内の駆動ユニット４４及びコンバータ４６に電力を供給できる。
【0050】
各ダイオード８２に対して並列にトランジスタ８４が設けられる。トランジスタ８４がオンである場合、ダイオード８２を迂回して各補助電源装置２８から第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４に電力が供給される。
【0051】
［検出回路の構成］
図３は、第１検出回路６４及び第２検出回路７６の回路図である。第１検出回路６４と第２検出回路７６とは、同一の構成である。
図３は、第１検出回路６４及び第２検出回路７６の回路図である。第１検出回路６４と第２検出回路７６とは、同一の構成である。
【0052】
第１検出回路６４及び第２検出回路７６のそれぞれは、フライングキャパシタとして動作するコンデンサ８６を有する。第１検出回路６４及び第２検出回路７６のそれぞれは、スイッチング素子８８（第１スイッチ）、スイッチング素子９０（第２スイッチ）、スイッチング素子９２（第３スイッチ）及びスイッチング素子９４（第４スイッチ）を有する。スイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４は、第１検出回路６４及び第２検出回路７６を流れる電流の経路を切り換える。第１検出回路６４及び第２検出回路７６のそれぞれは、部分回路９６を有する。第１検出回路６４及び第２検出回路７６のそれぞれは、コンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）を計測可能な電圧センサ９８を有する。
【0053】
部分回路９６は、第１部分回路１００及び第２部分回路１０１を含む。第１部分回路１００及び第２部分回路１０１は、部分回路９６の第１端部９６ａと第２端部９６ｂとの間に介在する。第１部分回路１００は、第１ダイオード１０２及び第１抵抗器１０３を含む。第１ダイオード１０２と第１抵抗器１０３とは、互いに直列に接続される。第１ダイオード１０２は、第１端部９６ａから第２端部９６ｂに電流を流し得る。第２部分回路１０１は、第１部分回路１００に並列に接続される。第２部分回路１０１は、第２抵抗器１０４及び第２ダイオード１０５を含む。第２抵抗器１０４と第２ダイオード１０５とは、互いに直列に接続される。第２ダイオード１０５は、第２端部９６ｂから第１端部９６ａに電流を流し得る。
【0054】
スイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４のそれぞれは、光ＭＯＳＦＥＴ(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)のように絶縁型のスイッチング素子により構成される。
【0055】
スイッチング素子８８の一端は、送電バス５４の正極の配線の点Ｐ１（図２）、又は、送電バス６６の正極の配線の点Ｐ１（図２）に接続される。スイッチング素子８８の他端は、部分回路９６の第１端部９６ａに接続される。部分回路９６の第２端部９６ｂは、コンデンサ８６の第１端子に接続される。
【0056】
スイッチング素子９０の一端は、送電バス５４の負極の配線の点Ｐ２（図２）、又は、送電バス６６の負極の配線の点Ｐ２（図２）に接続される。スイッチング素子９０の他端は、コンデンサ８６の第２端子に接続される。
【0057】
スイッチング素子９２の一端は、部分回路９６の第１端部９６ａに接続される。スイッチング素子９２の他端は、第３抵抗器１０６の一端に接続される。第３抵抗器１０６の他端は、基準電位に接続される。
【0058】
スイッチング素子９４の一端は、コンデンサ８６の第２端子に接続される。スイッチング素子９４の他端は、第４抵抗器１１０の一端に接続される。第４抵抗器１１０の他端は、基準電位に接続される。
【0059】
第１検出回路６４は、第１電力供給回路３２の地絡検出と短絡検出とを選択的に行い得る。即ち、第１検出回路６４によれば、第１電力供給回路３２とグラウンドとは、コンデンサ８６を介して接続され得る。更に、第１検出回路６４によれば、第１電力供給回路３２がグラウンドに短絡しているか否かをコンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）に基づいて検出し得る。第１検出回路６４によれば、第１電力供給回路３２に備えられた正極の配線と第１電力供給回路３２に備えられた負極の配線とは、コンデンサ８６を介して接続され得る。更に、第１検出回路６４によれば、正極の配線と負極の配線とが短絡しているか否かをコンデンサ８６の電圧に基づいて検出し得る。
【0060】
一方、第２検出回路７６は、第２電力供給回路３４の地絡検出と短絡検出とを選択的に行い得る。即ち、第２検出回路７６によれば、第２電力供給回路３４とグラウンドとは、コンデンサ８６を介して接続され得る。更に、第２検出回路７６によれば、第２電力供給回路３４がグラウンドに短絡しているか否かをコンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）に基づいて検出し得る。第２検出回路７６によれば、第２電力供給回路３４に備えられた正極の配線と第２電力供給回路３４に備えられた負極の配線とは、コンデンサ８６を介して接続され得る。更に、第２検出回路７６によれば、正極の配線と負極の配線とが短絡しているか否かをコンデンサ８６の電圧に基づいて検出し得る。
【0061】
［制御装置の構成］
図４は、制御装置１１２の構成を示すブロック図である。制御装置１１２は、演算部１１４及び記憶部１１６を有する。演算部１１４は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッサである。演算部１１４は、回路制御部１１８及び異常判定部１２０を有する。回路制御部１１８及び異常判定部１２０は、記憶部１１６に記憶されたプログラムが演算部１１４によって実行されることによって実現される。回路制御部１１８及び異常判定部１２０の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路によって実現されてもよい。回路制御部１１８及び異常判定部１２０の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。
図４は、制御装置１１２の構成を示すブロック図である。制御装置１１２は、演算部１１４及び記憶部１１６を有する。演算部１１４は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッサである。演算部１１４は、回路制御部１１８及び異常判定部１２０を有する。回路制御部１１８及び異常判定部１２０は、記憶部１１６に記憶されたプログラムが演算部１１４によって実行されることによって実現される。回路制御部１１８及び異常判定部１２０の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路によって実現されてもよい。回路制御部１１８及び異常判定部１２０の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。
【0062】
記憶部１１６は、コンピュータ可読記憶媒体である、不図示の揮発性メモリ及び不図示の不揮発性メモリにより構成される。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ(Random Access Memory)等である。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等である。データ等が、例えば、揮発性メモリに記憶される。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば、不揮発性メモリに記憶される。記憶部１１６の少なくとも一部が、上述したプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。
【0063】
回路制御部１１８は、第１電力供給回路３２の遮断装置５６及び遮断装置５８、第２電力供給回路３４の遮断装置６８及び遮断装置７０、補助電力供給回路３６の遮断装置７８、トランジスタ８４を制御する。回路制御部１１８は、第１検出回路６４のスイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４、第２検出回路７６のスイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４を制御する。
【0064】
異常判定部１２０は、第１検出回路６４のコンデンサ８６の端子間電圧（電圧センサ９８の検出値）と、第２検出回路７６のコンデンサ８６の端子間電圧（電圧センサ９８の検出値）に基づいて、送電バス５４及び送電バス６６が異常であるか否かを判定する。
【0065】
［電力供給回路の検査］
演算部１１４は、所定のタイミング又は所定周期で第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４の検査を実行し得る。例えば、演算部１１４は、地絡検査処理を実行し、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４の少なくとも一方に地絡が発生しているか否かを判定する。地絡検査処理において、演算部１１４は、電圧センサ９８によってコンデンサ８６の端子間電圧を検出して地絡の有無を判定する。演算部１１４は、公知の方法で地絡検査処理を実行し得る。地絡検査処理の具体的な方法は、例えば特許６６２５５８６号公報で示される。このため、本明細書では、地絡検査処理についての説明を省略する。
演算部１１４は、所定のタイミング又は所定周期で第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４の検査を実行し得る。例えば、演算部１１４は、地絡検査処理を実行し、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４の少なくとも一方に地絡が発生しているか否かを判定する。地絡検査処理において、演算部１１４は、電圧センサ９８によってコンデンサ８６の端子間電圧を検出して地絡の有無を判定する。演算部１１４は、公知の方法で地絡検査処理を実行し得る。地絡検査処理の具体的な方法は、例えば特許６６２５５８６号公報で示される。このため、本明細書では、地絡検査処理についての説明を省略する。
【0066】
［短絡検査処理］
図５は、短絡検査処理のフローチャートである。演算部１１４は、短絡検査処理を実行し、第２電力供給回路３４に短絡が発生しているか否かを判定する。演算部１１４は、第１電力供給回路３２から負荷モジュール３０に直流電力が供給され、且つ、第２電力供給回路３４から負荷モジュール３０に直流電力が供給されていない状態で、第２電力供給回路３４の短絡検査処理を実行する。
図５は、短絡検査処理のフローチャートである。演算部１１４は、短絡検査処理を実行し、第２電力供給回路３４に短絡が発生しているか否かを判定する。演算部１１４は、第１電力供給回路３２から負荷モジュール３０に直流電力が供給され、且つ、第２電力供給回路３４から負荷モジュール３０に直流電力が供給されていない状態で、第２電力供給回路３４の短絡検査処理を実行する。
【0067】
ステップＳ１において、回路制御部１１８は、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御するとともに、第２検出回路７６のスイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４のオンオフを制御して、第２検出回路７６のコンデンサ８６の充電を行う。コンデンサ８６を充電する方法については、後に詳述する。
【0068】
ステップＳ２において、回路制御部１１８は、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御するとともに、第２検出回路７６のスイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４のオンオフを制御して、第２電力供給回路３４の短絡検査を行う。短絡検査の方法については、後に詳述する。
【0069】
ステップＳ３において、異常判定部１２０は、ステップＳ２で行われた短絡検査の結果に基づいて、第２電力供給回路３４に短絡があるか否かを判定する。第２電力供給回路３４に短絡がある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、第２電力供給回路３４に短絡がない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。
【0070】
ステップＳ３からステップＳ４に移行すると、異常判定部１２０は、異常対応を行う。例えば、異常判定部１２０は、不図示の表示装置に対して、報知を指示するための制御信号を出力する。表示装置は、第２電力供給回路３４に短絡があることを示すメッセージを表示する。ステップＳ４が終了すると、短絡検査処理は終了する。
【0071】
一方、ステップＳ３からステップＳ５に移行すると、回路制御部１１８は、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御するとともに、第２検出回路７６のスイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４のオンオフを制御して、第２検出回路７６のコンデンサ８６の放電を行う。コンデンサ８６を放電する方法については、後に詳述する。ステップＳ５が終了すると、短絡検査処理は終了する。
【0072】
［コンデンサを充電する第１の方法］
図５に示されるステップＳ１において、コンデンサ８６は、以下で説明する第１の方法で充電されてもよい。図６は、電力供給システム２２の模式図である。図６は、１つの主電源装置２６と、１つの負荷モジュール３０との間における第１電力供給回路３２の回路構成及び第２電力供給回路３４の回路構成を模式的に示す。主電源装置２６が２つ以上である場合、各々の主電源装置２６は、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４に並列に接続される。同様に、負荷モジュール３０が２つ以上である場合、各々の負荷モジュール３０は、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４に並列に接続される。
図５に示されるステップＳ１において、コンデンサ８６は、以下で説明する第１の方法で充電されてもよい。図６は、電力供給システム２２の模式図である。図６は、１つの主電源装置２６と、１つの負荷モジュール３０との間における第１電力供給回路３２の回路構成及び第２電力供給回路３４の回路構成を模式的に示す。主電源装置２６が２つ以上である場合、各々の主電源装置２６は、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４に並列に接続される。同様に、負荷モジュール３０が２つ以上である場合、各々の負荷モジュール３０は、第１電力供給回路３２及び第２電力供給回路３４に並列に接続される。
【0073】
上述したように、第２電力供給回路３４の短絡検査処理は、第１電力供給回路３２から負荷モジュール３０に直流電力が供給されている状態で実行される。つまり、図６に示すように、第２電力供給回路３４の短絡検査処理の実行中には、第１電力供給回路３２において、コンタクタ５６ａ、コンタクタ５６ｂ、コンタクタ５８ａ及びコンタクタ５８ｂのそれぞれは、導通状態に制御される。また、図示しないが、第１検出回路６４において、スイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４は、遮断状態に制御される。
【0074】
図６に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。抵抗１２２は、主電源装置２６の正極と機体１２との間の絶縁抵抗を示す。抵抗１２４は、主電源装置２６の負極と機体１２との間の絶縁抵抗を示す。
【0075】
上述したように、回路制御部１１８は、コンデンサ８６を充電するために、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御する。ここでは、図６に示すように、第２電力供給回路３４において、コンタクタ６８ｂのみが導通状態に制御される。つまり、コンタクタ６８ａ、コンタクタ７０ａ及びコンタクタ７０ｂのそれぞれは遮断状態に制御される。
【0076】
図７は、第２検出回路７６の回路図である。図７に示す矢印は、第２検出回路７６の電流の流れを示す。回路制御部１１８は、コンデンサ８６を充電するために、各々のスイッチのオンオフを制御する。ここでは、図７に示すように、第２検出回路７６のスイッチング素子９０及びスイッチング素子９２は導通状態に制御される。第２検出回路７６のスイッチング素子８８及びスイッチング素子９４は遮断状態に制御される。
【0077】
これにより、第２電力供給回路３４の負極の配線が基準電位に接続される。この場合、第１抵抗器１０３の抵抗値が比較的大きいため、第２検出回路７６に大電流が流れ込むことはない。第２検出回路７６のコンデンサ８６は、第２検出回路７６に供給される直流電力により充電される。コンデンサ８６の充電が完了すると、第２検出回路７６のそれぞれには電流は流れない。そのため、送電バス６６から第２検出回路７６に供給される電力量を抑制できる。
【0078】
［コンデンサを充電する第２の方法］
図５に示されるステップＳ１において、コンデンサ８６は、以下で説明する第２の方法で充電されてもよい。図８は、電力供給システム２２の模式図である。図８に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。図８は、図６に示す導通経路とは異なる導通経路を示す。
図５に示されるステップＳ１において、コンデンサ８６は、以下で説明する第２の方法で充電されてもよい。図８は、電力供給システム２２の模式図である。図８に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。図８は、図６に示す導通経路とは異なる導通経路を示す。
【0079】
上述したように、回路制御部１１８は、コンデンサ８６を充電するために、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御する。ここでは、図８に示すように、第２電力供給回路３４において、コンタクタ７０ａのみが導通状態に制御される。つまり、コンタクタ６８ａ、コンタクタ６８ｂ及びコンタクタ７０ｂのそれぞれは遮断状態に制御される。
【0080】
図９は、第２検出回路７６の回路図である。図９に示す矢印は、第２検出回路７６の電流の流れを示す。回路制御部１１８は、コンデンサ８６を充電するために、各々のスイッチのオンオフを制御する。ここでは、図９に示すように、第２検出回路７６のスイッチング素子８８及びスイッチング素子９４は導通状態に制御される。第２検出回路７６のスイッチング素子９０及びスイッチング素子９２は遮断状態に制御される。
【0081】
これにより、第２電力供給回路３４の正極の配線が基準電位に接続される。この場合、第１抵抗器１０３の抵抗値が比較的大きいため、第２検出回路７６に大電流が流れ込むことはない。第２検出回路７６のコンデンサ８６は、第２検出回路７６に供給される直流電力により充電される。コンデンサ８６の充電が完了すると、第２検出回路７６のそれぞれには電流は流れない。そのため、送電バス６６から第２検出回路７６に供給される電力量を抑制できる。
【0082】
［コンデンサを充電する第３の方法］
図５に示されるステップＳ１において、コンデンサ８６は、以下で説明する第３の方法で充電されてもよい。図１０は、電力供給システム２２の模式図である。図１０に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。図１０は、図６及び図８に示す導通経路とは異なる導通経路を示す。
図５に示されるステップＳ１において、コンデンサ８６は、以下で説明する第３の方法で充電されてもよい。図１０は、電力供給システム２２の模式図である。図１０に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。図１０は、図６及び図８に示す導通経路とは異なる導通経路を示す。
【0083】
上述したように、回路制御部１１８は、コンデンサ８６を充電するために、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御する。ここでは、図１０に示すように、第２電力供給回路３４において、コンタクタ７０ｂのみが導通状態に制御される。つまり、コンタクタ６８ａ、コンタクタ６８ｂ及びコンタクタ７０ａのそれぞれは遮断状態に制御される。
【0084】
回路制御部１１８は、コンデンサ８６を充電するために、各々のスイッチのオンオフを制御する。ここでは、図７に示すように、第２検出回路７６のスイッチング素子９０及びスイッチング素子９２は導通状態に制御される。第２検出回路７６のスイッチング素子８８及びスイッチング素子９４は遮断状態に制御される。
【0085】
これにより、第２電力供給回路３４の負極の配線が基準電位に接続される。この場合、第１抵抗器１０３の抵抗値が比較的大きいため、第２検出回路７６に大電流が流れ込むことはない。第２検出回路７６のコンデンサ８６は、第２検出回路７６に供給される直流電力により充電される。コンデンサ８６の充電が完了すると、第２検出回路７６のそれぞれには電流は流れない。そのため、送電バス６６から第２検出回路７６に供給される電力量を抑制できる。
【0086】
［短絡検査の方法］
図５に示されるステップＳ２において、以下で説明する短絡検査が行われる。図１１は、電力供給システム２２の模式図である。図１１に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。
図５に示されるステップＳ２において、以下で説明する短絡検査が行われる。図１１は、電力供給システム２２の模式図である。図１１に示す矢印は、第１電力供給回路３２、第２電力供給回路３４及び第２検出回路７６の電流の流れを示す。
【0087】
上述したように、回路制御部１１８は、短絡検査を行うために、遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御する。ここでは、図１１に示すように、第２電力供給回路３４において、コンタクタ６８ａ、コンタクタ６８ｂ、コンタクタ７０ａ及びコンタクタ７０ｂのそれぞれは遮断状態に制御される。つまり、遮断装置６８と遮断装置７０との間の正極の配線及び負極の配線は、主電源装置２６及び負荷モジュール３０から電気的に切り離される。
【0088】
図１２は、第２検出回路７６の回路図である。図１２に示す矢印は、第２検出回路７６の電流の流れを示す。回路制御部１１８は、短絡検査を行うために、各々のスイッチのオンオフを制御する。ここでは、図１２に示すように、第２検出回路７６のスイッチング素子８８及びスイッチング素子９０は導通状態に制御される。また、第２検出回路７６のスイッチング素子９２及びスイッチング素子９４は遮断状態に制御される。これにより、第２電力供給回路３４の正極の配線と負極の配線とが第２検出回路７６を介して接続される。また、第２電力供給回路３４の正極の配線と負極の配線とが基準電位から切り離される。
【0089】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、コンデンサ８６の端子間電圧の時間変化を示すグラフである。図１３Ａは、遮断装置６８と遮断装置７０との間で、正極の配線と負極の配線とが短絡していない場合のコンデンサ８６の端子間電圧の時間変化を示す。図１３Ｂは、遮断装置６８と遮断装置７０との間で、正極の配線と負極の配線とが短絡する場合のコンデンサ８６の端子間電圧の時間変化を示す。
【0090】
時点ｔ１から時点ｔ２まで、コンデンサ８６の充電が行われる。つまり、時点ｔ１から時点ｔ２の間、上述した第１～第３のいずれかの方法によって、コンデンサ８６は充電される。コンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）は、時点ｔ１から時点ｔ２にかけて増加する。
【0091】
時点ｔ２で、コンデンサ８６の充電は終了する。回路制御部１１８は、図１１に示すように遮断装置６８及び遮断装置７０のオンオフを制御する。更に、回路制御部１１８は、図１２に示すようにスイッチング素子８８、スイッチング素子９０、スイッチング素子９２及びスイッチング素子９４のオンオフを制御する。
【0092】
遮断装置６８と遮断装置７０との間で正極の配線と負極の配線とが短絡していない場合、第２検出回路７６のコンデンサ８６の第１端子と第２端子とは導通しない。このため、図１３Ａに示すように、コンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）は、時点ｔ２直後に実質的に変化しない。これに対して、遮断装置６８と遮断装置７０との間で正極の配線と負極の配線とが短絡する場合、第２検出回路７６のコンデンサ８６の第１端子と第２端子とが導通する。これにより、コンデンサ８６と、第２部分回路１０１（第２抵抗器１０４、第２ダイオード１０５）とを含む閉回路が形成される。すると、図１２に示すように、コンデンサ８６を電源とする放電電流が流れる。このため、図１３Ｂに示すように、コンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）は、時点ｔ２直後から減少し始める。
【0093】
異常判定部１２０は、電圧センサ９８の検出結果に基づいて、コンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）を検出する。異常判定部１２０は、時点ｔ２から所定時間後の時点ｔ３での端子間電圧（Ｖｃ）によって、短絡の有無を判定する。異常判定部１２０は、端子間電圧（Ｖｃ）と、予め記憶部１１６に記憶される電圧閾値（Ｖｔｈ）とを比較する。電圧閾値（Ｖｔｈ）は、短絡の有無を判定するための閾値である。端子間電圧（Ｖｃ）が電圧閾値（Ｖｔｈ）以上である場合、異常判定部１２０は、遮断装置６８と遮断装置７０との間で正極の配線と負極の配線とが短絡していないと判定する。一方、端子間電圧（Ｖｃ）が電圧閾値（Ｖｔｈ）未満である場合、異常判定部１２０は、遮断装置６８と遮断装置７０との間で正極の配線と負極の配線とが短絡していると判定する。
【0094】
［コンデンサを放電する方法］
図１４は、第２検出回路７６の回路図である。図１４に示す矢印は、第２検出回路７６の電流の流れを示す。回路制御部１１８は、コンデンサ８６を放電するために、各々のスイッチのオンオフを制御する。ここでは、図１４に示すように、第２検出回路７６のスイッチング素子９２及びスイッチング素子９４は導通状態に制御される。第２検出回路７６のスイッチング素子８８及びスイッチング素子９０は遮断状態に制御される。
図１４は、第２検出回路７６の回路図である。図１４に示す矢印は、第２検出回路７６の電流の流れを示す。回路制御部１１８は、コンデンサ８６を放電するために、各々のスイッチのオンオフを制御する。ここでは、図１４に示すように、第２検出回路７６のスイッチング素子９２及びスイッチング素子９４は導通状態に制御される。第２検出回路７６のスイッチング素子８８及びスイッチング素子９０は遮断状態に制御される。
【0095】
これにより、コンデンサ８６と、第２部分回路１０１（第２抵抗器１０４、第２ダイオード１０５）と、第３抵抗器１０６と、第４抵抗器１１０とを含む閉回路が形成される。すると、図１４に示すように、コンデンサ８６を電源とする放電電流が流れる。図１３Ａに示す時点ｔ３でコンデンサ８６の放電が開始されると、コンデンサ８６の端子間電圧（Ｖｃ）は減少し始める。このようにして、コンデンサ８６の放電が行われる。
【0096】
［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、第２検出回路７６によって第２電力供給回路３４の短絡を検出することができる。第２電力供給回路３４の使用前に第２電力供給回路３４の短絡が検出された場合、第２電力供給回路３４の使用は回避される。その結果、短絡に起因して第２電力供給回路３４に大きな電流が流れることを防止することができる。
本実施形態によれば、第２検出回路７６によって第２電力供給回路３４の短絡を検出することができる。第２電力供給回路３４の使用前に第２電力供給回路３４の短絡が検出された場合、第２電力供給回路３４の使用は回避される。その結果、短絡に起因して第２電力供給回路３４に大きな電流が流れることを防止することができる。
【0097】
本実施形態によれば、第２検出回路７６は、地絡検出と短絡検出とを行い得る。言い換えると、地絡検出を行うための装置で、短絡検出を行うことができる。このため、第２電力供給回路３４は、短絡検出のための回路素子を備えなくてもよい。従って、本実施形態によれば、電力供給システム２２の重量及びコストを削減することができる。
【0098】
上述したように、演算部１１４は、第１電力供給回路３２から負荷モジュール３０に直流電力が供給され、且つ、第２電力供給回路３４から負荷モジュール３０に直流電力が供給されていない状態で、第２電力供給回路３４の短絡検査処理を実行する。これと同様に、演算部１１４は、第２電力供給回路３４から負荷モジュール３０に直流電力が供給され、且つ、第１電力供給回路３２から負荷モジュール３０に直流電力が供給されていない状態で、第１電力供給回路３２の短絡検査処理を実行することもできる。
【0099】
なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。
【0100】
本実施形態の電力供給システム２２では、主電源装置２６は、ガスタービン３８、発電機４０及びＰＣＵ４２を有する。これらに代えて、主電源装置２６は、バッテリ又はコンデンサを有してもよい。
【0101】
主電源装置２６は、ガスタービン３８、発電機４０及びＰＣＵ４２の他、センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の素子を有してもよい。
【0102】
本実施形態の電力供給システム２２では、補助電源装置２８は、バッテリ５２を有する。これに代えて、補助電源装置２８は、ガスタービン、発電機及びＰＣＵを有してもよい。また、これに代えて、補助電源装置２８は、コンデンサを有してもよい。
【0103】
補助電源装置２８は、バッテリ５２の他、センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の素子を有してもよい。
【0104】
負荷モジュール３０は、コンバータ４６、電動モータ４８及びインバータ５０の他、センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の素子を有してもよい。
【0105】
第１電力供給回路３２は、送電バス５４、遮断装置５６、遮断装置５８、電流センサ６０及び電流センサ６２の他、センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の素子を有してもよい。
【0106】
第２電力供給回路３４は、送電バス６６、遮断装置６８、遮断装置７０、電流センサ７２及び電流センサ７４の他、センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の素子を有してもよい。
【0107】
補助電力供給回路３６は、遮断装置７８及び電流センサ８０の他、センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の素子を有してもよい。
【0108】
ＰＣＵ４２及びインバータ５０は、内部にＹコンデンサを有してもよい。
【0109】
［付記］
上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。
上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。
【0110】
（付記１）
電力供給システム（２２）は、電源装置（２６）から出力される直流電力を負荷装置（３０）に供給する電力供給回路（３４）と、前記電力供給回路とグラウンドとをコンデンサ（８６）を介して接続し、前記電力供給回路が前記グラウンドに短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、前記電力供給回路に備えられた正極配線と前記電力供給回路に備えられた負極配線とを前記コンデンサを介して接続し、前記正極配線と前記負極配線とが短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出とを選択的に行い得る検出回路（７６）と、を備える。
電力供給システム（２２）は、電源装置（２６）から出力される直流電力を負荷装置（３０）に供給する電力供給回路（３４）と、前記電力供給回路とグラウンドとをコンデンサ（８６）を介して接続し、前記電力供給回路が前記グラウンドに短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する地絡検出と、前記電力供給回路に備えられた正極配線と前記電力供給回路に備えられた負極配線とを前記コンデンサを介して接続し、前記正極配線と前記負極配線とが短絡しているか否かを前記コンデンサの電圧に基づいて検出する短絡検出とを選択的に行い得る検出回路（７６）と、を備える。
【0111】
上記構成によれば、検出回路によって電力供給回路の短絡を検出することができる。電力供給回路の使用前に電力供給回路の短絡が検出された場合、電力供給回路の使用は回避される。その結果、短絡に起因して電力供給回路に大きな電流が流れることを防止することができる。
【0112】
上記構成によれば、検出回路は、地絡検出と短絡検出とを行い得る。言い換えると、地絡検出を行うための装置で、短絡検出を行うことができる。このため、電力供給回路は、短絡検出のための回路素子を備えなくてもよい。従って、上記構成によれば、電力供給システムの重量及びコストを削減することができる。このように、上記構成によれば、良好な電力供給システムを提供することができる。
【0113】
（付記２）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記検出回路は、前記短絡検出では、前記コンデンサに対して充電を行った後に、前記正極配線と前記負極配線とを前記コンデンサを介して接続してもよい。
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記検出回路は、前記短絡検出では、前記コンデンサに対して充電を行った後に、前記正極配線と前記負極配線とを前記コンデンサを介して接続してもよい。
【0114】
（付記３）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に抵抗器（１０３）と第１スイッチ（８８）とを介して接続され、一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチ（９０）を介して接続され、前記第１端子は、第３スイッチ（９２）を介して前記グラウンドに接続され、前記第２端子は、第４スイッチ（９４）を介して前記グラウンドに接続され、前記検出回路は、前記短絡検出では、前記第３スイッチと前記第４スイッチとをオフにした状態で、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオンにしてもよい。
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に抵抗器（１０３）と第１スイッチ（８８）とを介して接続され、一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチ（９０）を介して接続され、前記第１端子は、第３スイッチ（９２）を介して前記グラウンドに接続され、前記第２端子は、第４スイッチ（９４）を介して前記グラウンドに接続され、前記検出回路は、前記短絡検出では、前記第３スイッチと前記第４スイッチとをオフにした状態で、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオンにしてもよい。
【0115】
（付記４）
付記３に記載の電力供給システムにおいて、前記検出回路は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオフするとともに、記第３スイッチと前記第４スイッチとをオンにすることによって、前記コンデンサと前記第３スイッチと前記第４スイッチと放電抵抗（１０４、１０６、１１０）とを含む閉回路を形成することが可能であり、前記検出回路は、前記短絡検出を行った後、前記閉回路を形成することにより、前記コンデンサの放電を行ってもよい。
付記３に記載の電力供給システムにおいて、前記検出回路は、前記第１スイッチと前記第２スイッチとをオフするとともに、記第３スイッチと前記第４スイッチとをオンにすることによって、前記コンデンサと前記第３スイッチと前記第４スイッチと放電抵抗（１０４、１０６、１１０）とを含む閉回路を形成することが可能であり、前記検出回路は、前記短絡検出を行った後、前記閉回路を形成することにより、前記コンデンサの放電を行ってもよい。
【0116】
（付記５）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に部分回路（９６）と第１スイッチとを介して接続され、一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチを介して接続され、前記第１端子は、前記部分回路と第３スイッチとを介して前記グラウンドに接続され、前記第２端子は、第４スイッチを介して前記グラウンドに接続され、前記部分回路は、第１部分回路（１００）と、前記第１部分回路に並列に接続された第２部分回路（１０１）とを含み、前記第１部分回路は、第１抵抗器（１０３）と、前記第１抵抗器を介して前記コンデンサに電流を流し得る第１ダイオード（１０２）とを含み、 前記第２部分回路は、第２抵抗器（１０４）と、前記コンデンサからの電流を前記第２抵抗器を介して流し得る第２ダイオード（１０５）とを含んでもよい。
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記コンデンサに備えられた一対の端子のうちの一方である第１端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの一方に部分回路（９６）と第１スイッチとを介して接続され、一対の前記端子のうちの他方である第２端子は、前記正極配線と前記負極配線とのうちの他方に第２スイッチを介して接続され、前記第１端子は、前記部分回路と第３スイッチとを介して前記グラウンドに接続され、前記第２端子は、第４スイッチを介して前記グラウンドに接続され、前記部分回路は、第１部分回路（１００）と、前記第１部分回路に並列に接続された第２部分回路（１０１）とを含み、前記第１部分回路は、第１抵抗器（１０３）と、前記第１抵抗器を介して前記コンデンサに電流を流し得る第１ダイオード（１０２）とを含み、 前記第２部分回路は、第２抵抗器（１０４）と、前記コンデンサからの電流を前記第２抵抗器を介して流し得る第２ダイオード（１０５）とを含んでもよい。
【0117】
（付記６）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記電源装置から出力される直流電力を前記負荷装置に供給する他の電力供給回路（３２）を更に備え、前記検出回路は、前記他の電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されており、且つ、前記電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されていない状態で、前記短絡検出を行ってもよい。
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記電源装置から出力される直流電力を前記負荷装置に供給する他の電力供給回路（３２）を更に備え、前記検出回路は、前記他の電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されており、且つ、前記電力供給回路を介して前記電源装置から前記負荷装置に前記直流電力が供給されていない状態で、前記短絡検出を行ってもよい。
【0118】
（付記７）
移動体（１０）は、付記１～６のいずれか１つに記載の電力供給システムを備える。
移動体（１０）は、付記１～６のいずれか１つに記載の電力供給システムを備える。
【符号の説明】
【0119】
１０…航空機（移動体） ２２…電力供給システム
２６…主電源装置（電源装置） ３０…負荷モジュール（負荷装置）
３２…第１電力供給回路（他の電力供給回路）
３４…第２電力供給回路（電力供給回路） ７６…第２検出回路（検出回路）
８６…コンデンサ
８８…スイッチング素子（第１スイッチ）
９０…スイッチング素子（第２スイッチ）
９２…スイッチング素子（第３スイッチ）
９４…スイッチング素子（第４スイッチ）
９６…部分回路 １００…第１部分回路
１０１…第２部分回路 １０２…第１ダイオード
１０３…第１抵抗器（抵抗器） １０４…第２抵抗器（放電抵抗）
１０５…第２ダイオード １０６…第３抵抗器（放電抵抗）
１１０…第４抵抗器（放電抵抗）
２６…主電源装置（電源装置） ３０…負荷モジュール（負荷装置）
３２…第１電力供給回路（他の電力供給回路）
３４…第２電力供給回路（電力供給回路） ７６…第２検出回路（検出回路）
８６…コンデンサ
８８…スイッチング素子（第１スイッチ）
９０…スイッチング素子（第２スイッチ）
９２…スイッチング素子（第３スイッチ）
９４…スイッチング素子（第４スイッチ）
９６…部分回路 １００…第１部分回路
１０１…第２部分回路 １０２…第１ダイオード
１０３…第１抵抗器（抵抗器） １０４…第２抵抗器（放電抵抗）
１０５…第２ダイオード １０６…第３抵抗器（放電抵抗）
１１０…第４抵抗器（放電抵抗）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】