特開 2024-14394 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014394

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/40 20240101AFI20240125BHJP

   B60W 30/182 20200101ALI20240125BHJP

   B60K 37/00 20240101ALI20240125BHJP

   B60K 35/00 20240101ALI20240125BHJP

   B60K 35/70 20240101ALI20240125BHJP

   B62D 1/181 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B60K37/00 J

B60W30/182

B60K37/00 E

B60K35/00 Z

B60K37/00 B

B62D1/181

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117182

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】小林 慧

(72)【発明者】

【氏名】廣田 貴士

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 友哉

【テーマコード（参考）】

3D030

3D241

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D030DD62

3D241BA01

3D241BA29

3D241CD28

3D241DB02Z

3D241DB05Z

3D344AA07

3D344AA16

3D344AA19

3D344AB01

3D344AC01

3D344AC28

3D344AC30

3D344AD01

3D344AD05

3D344AD13

(57)【要約】

【課題】ドライバがインストルメントパネルの位置に対する満足感を得られるような車両を提供する。
【解決手段】車両１００は、インストルメントパネル１０を前後方向に移動させるアクチュエータ１３と、操舵部２０をインストルメントパネル１０に対し相対移動させるアクチュエータ２４と、アクチュエータ１３，２４を制御する制御部と、予めドライバに対応付けられた目標インストルメントパネル位置と目標操舵位置とを記憶する記憶部と、を備える。制御部は、ドライバにより運転操作の開始がされたと判定されると、インストルメントパネル１０の位置および操舵部２０の位置がそれぞれ記憶部に記憶された目標インストルメントパネル位置および目標操舵位置となるように、アクチュエータ１３，２４を制御する。
【選択図】図２Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用シートの前方に、前後方向に移動可能に配置されたインストルメントパネルと、
前記インストルメントパネルを前後方向に移動させる第１アクチュエータと、
前記インストルメントパネルに、前記インストルメントパネルに対し相対移動可能に設けられた操舵部と、
前記操舵部を前記インストルメントパネルに対し相対移動させる第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御する制御部と、
予めドライバに対応付けられた目標インストルメントパネル位置と目標操舵位置とを記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記ドライバにより運転操作の開始が実行されたか否かを判定する判定部を有し、該判定部により運転操作の開始が実行されたと判定されると、前記インストルメントパネルの位置および前記操舵部の位置がそれぞれ前記記憶部に記憶された前記目標インストルメントパネル位置および前記目標操舵位置となるように、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御することを特徴とする車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両において、
前記ドライバが運転操作を開始するときにオンされる電源スイッチを有し、
前記判定部は、前記電源スイッチがオンされると、運転操作の開始が実行されたと判定することを特徴とする車両。

【請求項3】

請求項２に記載の車両において、
前記車両の停車を検出する停車検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記電源スイッチのオフが検出されると、または、前記停車検出部により所定時間以上連続して停車が検出されると、前記インストルメントパネルの位置が、前記インストルメントパネルが最大に前方に移動した退避位置となり、かつ、前記操舵部の位置が、前記操舵部が前記インストルメントパネルに格納された格納位置となるように、前記第１アクチュエータおよび前記第２アクチュエータを制御することを特徴とする車両。

【請求項4】

請求項３に記載の車両において、
前記操舵部は、前記格納位置であるとき、前記インストルメントパネルに設けられた凹部に収容されることを特徴とする車両。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の車両において、
前記車両は、自動運転システムを有する自動運転車両であり、
走行中のドライバの周辺監視義務を含む第１自動運転レベルまたは前記周辺監視義務を含まない第２自動運転レベルに、自動運転時の運転レベルを切り換える運転レベル切換部をさらに備え、
前記制御部は、前記運転レベル切換部により前記第１自動運転レベルに切り換えられると、前記インストルメントパネルの位置が前記目標インストルメントパネル位置となり、前記操舵部の位置が前記目標操舵位置となるように、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御する一方、前記運転レベル切換部により前記第２自動運転レベルに切り換えられると、前記インストルメントパネルの位置が前記目標インストルメントパネル位置となり、前記操舵部の位置が、前記操舵部が前記インストルメントパネルに格納された格納位置となるように、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御することを特徴とする車両。

【請求項6】

請求項５に記載の車両において、
前記第２自動運転レベルは、自動運転で走行中に、前記自動運転システムから運転操作を要請される可能性のある条件付き第２自動運転レベルと、前記自動運転システムから運転操作を要請される可能性のない非条件付き第２自動運転レベルとを含み、
前記運転レベル切換部は、さらに前記条件付き第２自動運転レベルまたは前記非条件付き第２自動運転レベルに、自動運転時の運転レベルを切換可能であり、
前記制御部は、前記運転レベル切換部により前記非条件付き第２自動運転レベルに切り換えられると、前記条件付き第２自動運転レベルに切り換えられたときよりも前記インストルメントパネルが前方に位置するように前記第１アクチュエータを制御することを特徴とする車両。

【請求項7】

請求項１～４のいずれか１項に記載の車両において、
前記操舵部に設けられ、前記車両に対する所定の衝撃が検出されると、後方に向けて膨張展開するエアバッグ装置をさらに備え、
前記目標インストルメントパネル位置および前記目標操舵位置はそれぞれ第１目標インストルメントパネル位置および第１目標操舵位置であり、
前記記憶部には、予め前記ドライバに対応付けられた、前記エアバッグ装置が作動するときの前記インストルメントパネルの目標位置である第２目標インストルメントパネル位置と前記操舵部の目標位置である第２目標操舵位置とがさらに記憶され、
前記制御部は、前記所定の衝撃が検出されると、前記インストルメントパネルの位置が前記第２目標インストルメントパネル位置となり、前記操舵部の位置が前記第２目標操舵位置となるように、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを制御することを特徴とする車両。

【請求項8】

請求項１～４のいずれか１項に記載の車両において、
前記インストルメントパネルは、前記ドライバが操作可能な操作部を含む表示部を有し、
前記制御部は、さらに前記インストルメントパネルの位置と前記操舵部の位置とに応じて表示内容が変更されるように前記表示部を制御することを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動式のインストルメントパネルを有する車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両用シートの前方に配置されたインストルメントパネルを、前後方向に移動可能に設けるようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、ステアリング装置の非使用時に、インストルメントパネルが前方に移動した格納状態とされ、ステアリング装置の使用時に、インストルメントパネルが後方へ移動したトラックモード位置またはスポーツモード位置とされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１８２１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、インストルメントパネルの位置がドライバの体格等によらずに一律に設定されるため、ドライバがインストルメントパネルの位置に対する十分な満足感を得られない場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である車両は、車両用シートの前方に、前後方向に移動可能に配置されたインストルメントパネルと、インストルメントパネルを前後方向に移動させる第１アクチュエータと、インストルメントパネルに、インストルメントパネルに対し相対移動可能に設けられた操舵部と、操舵部をインストルメントパネルに対し相対移動させる第２アクチュエータと、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを制御する制御部と、予めドライバに対応付けられた目標インストルメントパネル位置と目標操舵位置とを記憶する記憶部と、を備える。制御部は、ドライバにより運転操作の開始が実行されたか否かを判定する判定部を有し、判定部により運転操作の開始が実行されたと判定されると、インストルメントパネルの位置および操舵部の位置がそれぞれ記憶部に記憶された目標インストルメントパネル位置および目標操舵位置となるように、第１アクチュエータと第２アクチュエータとを制御する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ドライバがインストルメントパネルの位置に対する十分な満足感を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】本発明の第１実施形態に係る車両の要部構成を示す側面図であり、インストルメントパネルが通常位置である状態を示す図。

【図1B】本発明の第１実施形態に係る車両の要部構成を示す側面図であり、インストルメントパネルが退避位置である状態を示す図。

【図2A】本発明の第１実施形態に係る車両の要部構成を示す平面図であり、インストルメントパネルが通常位置である状態を示す図。

【図2B】本発明の第１実施形態に係る車両の要部構成を示す平面図であり、インストルメントパネルが退避位置である状態を示す図。

【図3】本発明の第１実施形態に係る車両に搭載される制御装置の要部構成を示すブロック図。

【図4】図２Ａとは異なる通常位置の例を示す車両の平面図。

【図5】図３のＣＰＵで実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図6】本発明の第２実施形態に係る車両に搭載される制御装置の要部構成を示すブロック図。

【図7】本発明の第２実施形態に係る車両に特有であるインストルメントパネルの位置を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

－第１実施形態－
以下、図１Ａ～図５を参照して本発明の第１実施形態について説明する。本発明の第１実施形態に係る車両１００は、車両用シートに着座するドライバに面して配置された、前後方向に移動可能なインストルメントパネルを有する。車両１００は、走行駆動源として内燃機関（エンジン）、走行モータ、あるいは内燃機関と走行モータの両方を有する。すなわち、車両１００は、エンジン車両、電気自動車、またはハイブリッド車両である。

【0009】

図１Ａ、図１Ｂは、それぞれ本発明の第１実施形態に係る車両１００の要部構成を示す側面図であり、図２Ａ，図２Ｂは、それぞれ平面図である。なお、図１Ａ，図２Ａは、それぞれドライバが車両１００の運転操作を行うときのインストルメントパネルの通常位置を示し、図１Ｂ，図２Ｂは、それぞれドライバ２００が車両１００の運転操作を行わないときのインストルメントパネルの退避位置を示す。以下では、便宜上、図示のように前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。

【0010】

図１Ａ，図２Ａに示すように、車両１００は、前側のシート１０２の前方に配置されたインストルメントパネル１０を有する。インストルメントパネル１０は、車両１００の骨格を形成する車体フレーム１０１に支持される。より詳しくは、インストルメントパネル１０は、左右方向に延在する可動フレーム１１を有し、可動フレーム１１の左右両端部が、車体フレーム１０１の左右の側壁に前後方向にわたって延設されたレール１２にスライド可能に係合される。インストルメントパネル１０は、モータなどのアクチュエータ１３を含む駆動機構を介して、レール１２に沿って前後方向に移動する。駆動機構は、例えばアクチュエータ１３により回転駆動されるピニオンギヤと、レール１２に沿って延在し、ピニオンギヤに噛合するラックギヤとを有する、ラックアンドピニオン式の駆動機構である。

【0011】

レール１２の後方には、開閉可能なドア１０３が設けられる。ドライバ２００がドア１０３を介して車両１００に乗降するとき、図１Ｂ，図２Ｂに示すように、インストルメントパネル１０の位置（インストルメントパネル位置）は、インストルメントパネル１０が最大に前方に移動した退避位置となる。これによりドライバ２００は車両１００に容易に乗降することができる。ドライバ２００が車両１００に乗車すると、図１Ａ，図２Ａに示すように、インストルメントパネル１０が後方に移動し、インストルメントパネル位置は通常位置となる。

【0012】

インストルメントパネル１０の後面には、表示部１５が設けられる。表示部１５には、車速や燃料残量等の車両情報、車両１００の現在地および現在地から目的地までの経路を示す地図情報、車両１００の空調や音響等の設定情報などが表示される。表示部１５は、例えばタッチパネルにより構成される。インストルメントパネル位置が通常位置であるとき、ドライバ２００はタッチパネル（表示部１５）を介して目的地の情報や各種設定情報などを入力することができる。

【0013】

インストルメントパネル１０には、操舵部２０が移動可能に支持される。操舵部２０は、前後方向に延在し、前端部がインストルメントパネル１０に回動可能に支持されるステアリングシャフト２１と、ステアリングシャフト２１の後端部に固定されたステアリングホイール２２とを有する。ステアリングホイール２２の回転操作（回転量）は回転センサ２３により検出される。回転センサ２３からの信号は、車両１００の走行動作を制御するための走行制御用コントローラに入力される。すなわち、ステアリングホイール２２の操作量に応じた旋回指令がバイワイヤで入力される。走行制御用コントローラは、回転センサ２３からの信号に基づいて転舵機構（不図示）を駆動する。これによりステアリングホイール２２の操作に応じて前輪１０４が左右方向に転舵される。

【0014】

ステアリングホイール２２は、モータなどのアクチュエータ２４の駆動により、ステアリングシャフト２１に沿って、またはステアリングシャフト２１と一体に、インストルメントパネル１０に対し前後方向に移動可能に設けられる。これにより、インストルメントパネル位置が通常位置であるとき、ドライバ２００にとっての最適位置にステアリングホイール２２の位置（ステアリングホイール位置）を調整することができ、ドライバ２００の運転操作が容易になる。なお、図１Ａ，図２Ａに示すようなインストルメントパネル１０に対するステアリングホイール２２の位置を、すなわちステアリングホイール２２がインストルメントパネル後面から後方に突出した位置を、突出位置と呼ぶ。

【0015】

ステアリングホイール２２には、車両１００に対する所定の指令を入力するステアリング操作部が設けられる。ステアリング操作部は、スイッチやレバーによって構成され、追従走行やレーンキープ走行等の運転支援機能に関する指令、音響機器に関する指令等を入力する。変速機に対する変速指令を、ステアリング操作部により入力することもできる。

【0016】

図示は省略するが、ステアリングホイール２２の近傍には、車両１００の加減速を指令するアクセル入力部と、車両１００の制動を指令するブレーキ入力部とが設けられる。これらアクセル入力部とブレーキ入力部とは、例えば前後方向に移動可能なレバー部材により構成することができる。レバー部材の操作量は、ポテンショメータ等のセンサにより検出され、センサからの信号が走行制御用コントローラに入力される。これにより、レバー部材の操作量に応じた加減速指令や制動指令が、バイワイヤで入力される。ステアリングホイール２２の近傍にアクセル入力部とブレーキ入力部とを設けることで、アクセルペダルとブレーキペダルとが省略される。

【0017】

ステアリングホイール２２の中央部には、エアバッグ装置としてのエアバッグモジュール３０が内蔵される。エアバッグモジュール３０はインフレータを有し、車両１００に所定の衝撃が作用すると、エアバッグ制御用のコントローラからインフレータに制御信号が出力され、インフレータによりエアバッグが膨張展開される。車両１００に作用する衝撃は、加速度センサにより検出される。

【0018】

インストルメントパネル１０には、ステアリングホイール２２の前面に凹部１６が設けられる。図１Ｂ，図２Ｂに示すように、インストルメントパネル位置が退避位置であるとき、ステアリングホイール２２は、アクチュエータ２４の駆動によって前方に移動し、凹部１６に収容される。例えばリンク機構（不図示）を介して凹部１６に収容される。なお、図１Ｂ，図２Ｂに示すようなインストルメントパネル１０に対するステアリングホイール位置を、格納位置と呼ぶ。ステアリングホイール位置が格納位置であるとき、ステアリングホイール２２の後面はインストルメントパネル１０の後面とほぼ同一面上に位置する。このため、ステアリングホイール２２がインストルメントパネル１０の表面から後方に突出することなく、ドライバ２００の車両１００への乗降が容易である。なお、ステアリングホイール格納用のアクチュエータを、ステアリングホイール２２の位置調整用のアクチュエータ２４とは別に設けてもよい。

【0019】

このように本実施形態の車両は、シート１０２に対するインストルメントパネル１０の位置とステアリングホイール２２の位置とがそれぞれ変更可能である。このため、シート１０２の位置を変更することなく、ドライバ２００からインストルメントパネル１０までの距離およびステアリングホイール２２までの距離を変更することができる。したがって、シート位置を調整する位置調整機構は不要である。図１Ａ，図１Ｂに示すように、車両１００の車室内のフロア１０５には、シート１０２の位置に対応して足置部１０６が設けられる。足置部１０６は、ドライバ２００の足裏が載置されるように後方にかけて下り勾配で傾斜して設けられる。これによりドライバ２００の乗車姿勢を安定化できる。なお、足置部１０６をフロア１０５に沿って前後方向に移動可能に設けてもよい。

【0020】

車両１００は、インストルメントパネル位置とステアリングホイール位置とを制御する制御装置を有する。図３は、本発明の第１実施形態に係る車両１００に搭載される制御装置５０の要部構成を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置５０は、制御部としてのコントローラ５１を中心として構成され、コントローラ５１にそれぞれ接続された電源スイッチ５２と、車速センサ５３と、加速度センサ５４と、入力部５５と、アクチュエータ１３，２４と、インフレータ３１とを有する。

【0021】

電源スイッチ５２は、ドライバが運転操作を開始するときにオン操作されるスイッチ、例えばイグニッションスイッチである。車速センサ５３は、車両１００の車速を検出する。加速度センサ５４は、車両１００の加速度、特にエアバッグ装置を作動させるような車両１００に作用する衝撃を検出する。コントローラ５１は、ＣＰＵ５１Ａと、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部５１Ｂとを有する。

【0022】

入力部５５は、移動指令部５５１と設定指令部５５２とを有する。移動指令部５５１は、ドライバによって操作される操作部材を有し、操作部材の操作に応じてアクチュエータ１３，２４がそれぞれ駆動される。すなわち、ドライバ２００が初めて車両１００に乗車するとき、図１Ａ，図２Ａに示すようなドライバ２００に対応したインストルメントパネル位置（目標インストルメントパネル位置と呼ぶ）とステアリングホイール位置（目標ステアリングホイール位置と呼ぶ）は設定されていないため、これら目標位置を設定する必要がある。このとき、移動指令部５５１からの入力信号によって、つまりドライバ２００の手動指令によって、アクチュエータ１３，２４が駆動され、インストルメントパネル位置とステアリングホイール位置とがそれぞれドライバ２００の好みに応じた目標位置に調整される。

【0023】

設定指令部５５２は、ドライバによって操作される操作部材を有する。この操作部材は、移動指令部５５１を介してインストルメントパネル位置とステアリングホイール位置が目標位置に調整されたときに操作され、これにより、目標位置が記憶部５１Ｂに記憶される。目標位置が一旦記憶部５１Ｂに記憶されると、以降、ドライバ２００が電源スイッチ５２をオンする度に、記憶部５１Ｂから目標位置が読み出される。これによりインストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２が目標位置に移動する。

【0024】

複数のドライバ２００が同一の車両１００を運転する場合、記憶部５１Ｂにはドライバ毎に目標位置（目標インストルメント位置および目標ステアリングホイール位置）が記憶される。例えばドライバに対応して複数の設定指令部５５２が設けられ、これによりドライバ毎に目標位置を記憶することができる。この場合、電源スイッチ５２をオンした後、ドライバ２００が、複数の設定指令部５５２のうち当該ドライバ２００に対応した設定指令部５５２を操作することで、当該ドライバ２００に対応した目標位置を記憶部５１Ｂから読み出すことができる。

【0025】

入力部５５の構成は上述したものに限らない。ドライバ２００の識別ＩＤが入力可能となるように入力部５５を構成するとともに、ドライバ２００の識別ＩＤに対応付けて記憶部５１Ｂに複数の目標位置を記憶するようにしてもよい。そして、ドライバ２００が乗車後に入力部５５を介して識別ＩＤを入力することで、コントローラ５１が記憶部５１Ｂから目標位置を読み込むようにしてもよい。これにより複数のドライバ２００が同一の車両１００を運転する場合に、各ドライバ２００に対応した目標位置の設定が容易である。

【0026】

ドライバ２００が携帯端末を所持して車両１００に乗車することを想定し、入力部５５が携帯端末から識別ＩＤを自動的に取得することで、コントローラ５１が識別ＩＤに対応した目標位置を記憶部５１Ｂから読み出すようにしてもよい。この場合、入力部５５は、携帯端末と通信可能な通信ユニットにより構成される。情報端末のメモリに、予めドライバの体格を示す情報（身長、体重等）を記憶し、ドライバ２００の乗車時に、コントローラ５１が携帯端末からこの情報を読み込んで、ドライバ２００の体格に対応した目標位置を自動的に設定するようにしてもよい。

【0027】

ＣＰＵ５１Ａは、電源スイッチ５２のオンオフに応じてアクチュエータ１３，２４に制御信号を出力する。すなわち、電源スイッチ５２がオフされると、ＣＰＵ５１Ａは、図１Ｂ，図２Ｂに示すように、インストルメントパネル位置が退避位置となり、ステアリングホイール位置が格納位置となるようにアクチュエータ１３，２４に制御信号を出力する。これによりドライバ２００の前方空間が拡大し、ドライバ２００は電源スイッチ５２をオフした後、ドア１０３を介して容易に降車することができる。

【0028】

ドライバ２００が車両１００に乗車した後、電源スイッチ５２がオンされると、ＣＰＵ５１Ａは、記憶部５１Ｂに記憶された目標位置を読み込み、インストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とがそれぞれ目標位置となるようにアクチュエータ１３，２４にそれぞれ制御信号を出力する。これにより図１Ａ，図１Ｂに示すように、インストルメントパネル１０が後方に移動して通常位置（目標インストルメントパネル位置）になるとともに、ステアリングホイール２２が後方に突出して突出位置（目標ステアリングホイール位置）になる。

【0029】

目標位置は、ドライバ２００による運転操作用目標位置であり、ユーザ毎に定められ、記憶部５１Ｂに記憶される。このため、例えばドライバ２００が小柄である場合、図４に示すように、電源スイッチ５２のオン後のインストルメントパネル位置（通常位置）は、図２Ａに示すものよりも後方になる。このようにドライバ２００の体格に応じた目標位置にインストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とが移動するので、ドライバ２００は、シート位置を調整することなくステアリングホイール２２を最適な状態で把持することができる。

【0030】

インストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とが目標位置に移動した後、車速センサ５３により車両１００の所定時間以上の停車状態が検出されると、ドライバ２００は運転操作を行う意図がないと推定される。このときＣＰＵ５１Ａは、アクチュエータ１３，２４に制御信号を出力し、図１Ｂ，図２Ｂに示すようにインストルメントパネル１０を前方に移動するとともに、ステアリングホイール２２を退避位置に移動する。これにより、電源スイッチ５２がオフされなくても、インストルメントパネル１０を自動的に前方に退避させることができる。なお、車載カメラにより車両１００の周囲状況を監視し、信号待ちや渋滞の状態であるか否かを判定し、信号待ちや渋滞の状態でないことを条件として、インストルメントパネル１０の前方への移動を許容するようにしてもよい。

【0031】

記憶部５１Ｂには、予めドライバ２００が運転操作するための運転操作用目標位置だけでなく、エアバッグ作動用の目標位置（エアバッグ用目標位置）も記憶される。このエアバッグ用目標位置は、運転操作用目標位置と同一であってもよく、異なってもよい。エアバッグ用目標位置を、ドライバ２００の体格を考慮してドライバ毎に設定してもよく、ドライバ毎ではなく一律な値を設定してもよい。

【0032】

ドライバ２００が車両１００に乗車した後、加速度センサ５４により車両１００に対する所定値以上の衝撃が検出されると、インフレータによりエアバッグが膨張展開される。このとき、ＣＰＵ５１Ａは、アクチュエータ１３，２４に制御信号を出力し、エアバッグモジュール３０が内蔵されたステアリングホイール２２を、エアバッグ用目標位置に移動する。これにより、ドライバ２００に対し最適位置でエアバッグが展開するようになり、ドライバ２００を衝撃から良好に保護することができる。

【0033】

図５は、予め記憶されたプログラムに従い、図３のＣＰＵ５１Ａで実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、予めドライバ２００に対応する運転操作用目標位置とエアバッグ用目標位置とが記憶部５１Ｂに記憶された状態で開始され、所定時間毎に繰り返される。

【0034】

図５において、まず、ステップＳ１で、電源スイッチ５２がオンされたか否かを判定する。ステップＳ１で否定されるとステップＳ２に進み、予め記憶部５１Ｂに記憶されたインストルメントパネル１０とステアリングホイール２２のそれぞれの目標位置、すなわち図１Ｂ，図２Ｂに示すインストルメントパネル１０の退避位置およびステアリングホイール２２の格納位置を読み込み、ステップＳ５に進む。なお、この場合の目標位置を、便宜上、初期目標位置と呼ぶ。

【0035】

一方、ステップＳ１で肯定されるとステップＳ３に進み、予め記憶部５１Ｂに記憶された運転操作用目標位置、すなわち図１Ａ，図２Ａまたは図４に示すように、ドライバ２００に対応した目標インストルメントパネル位置（通常位置）と目標ステアリングホイール位置（突出位置）とを読み込む。次いで、ステップＳ３で、車速センサ５３からの信号に基づき、車両１００が所定時間以上継続して停車しているか否かを判定する。ステップＳ４で肯定されるとステップＳ２に進み、否定されるとステップＳ５に進む。

【0036】

ステップＳ５では、加速度センサ５４からの信号に基づき、車両１００に対する所定値以上の衝撃が検出されたか否かを判定する。ステップＳ５で肯定されるとステップＳ６に進み、否定されるとステップＳ６をパスしてステップＳ７に進む。ステップＳ６では、予め記憶部５１Ｂに記憶されたエアバッグ用目標位置を読み込む。

【0037】

ステップＳ１～ステップＳ６を通じて、インストルメントパネル１０とステアリングホイール２２の目標位置が設定される。すなわち、ステップＳ１で肯定された後、ステップＳ５で否定されると、運転操作用目標位置が、ステップＳ１で否定された後、ステップＳ５で否定されると、初期目標位置が、ステップＳ１で肯定または否定された後、ステップＳ５で肯定されると、エアバッグ用目標位置が、それぞれ設定される。ステップＳ７では、インストルメント位置とステアリングホイール位置とが、それぞれ設定された初期目標位置、運転操作用目標位置およびエアバッグ用目標位置のいずれかとなるように、アクチュエータ１３，２４に制御信号を出力し、処理を終了する。

【0038】

第１実施形態に係る車両１００の動作をまとめると以下のようになる。ドライバ２００が車両１００に乗車する前は電源スイッチ５２がオフである。したがって、図１Ｂ，図２Ｂに示すように、インストルメントパネル位置は退避位置に、ステアリングホイール位置は格納位置にあり（ステップＳ２→ステップＳ７）、ドライバ２００は容易に車両１００に乗車することができる。

【0039】

ドライバ２００が車両１００に乗車して電源スイッチ５２がオンされると、図１Ａ，図２Ａまたは図４に示すように、ドライバ２００に対応した目標位置にインストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とが移動する（ステップＳ３→ステップＳ７）。これによりインストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とを、ドライバ２００は操作しやすくなり、運転操作性が向上する。また、ドライバ２００は、インストルメントパネル上の表示部１５（タッチパネル）の操作も容易に行うことができる。

【0040】

ドライバ２００は、車両１００を降車するとき、電源スイッチ５２をオフする。これにより、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２がそれぞれ再び退避位置および格納位置に移動する（ステップＳ２→ステップＳ７）。このため、ドライバ２００は車両１００から容易に降車できる。停車時間が所定時間以上になったときは、ドライバが運転操作をやめる意図があると想定される。この場合には、電源スイッチ５２がオフしなくても、電源スイッチ５２がオフしたときと同様にインストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２が退避位置および格納位置に移動する（ステップＳ４→ステップＳ２）。

【0041】

車両１００に所定値以上の衝撃が作用したことが検出されると、インフレータに制御信号が出力され、エアバッグが膨張展開する。このとき、インストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とはそれぞれドライバ２００に対応したエアバッグ用目標位置に移動する（ステップＳ６→ステップＳ７）。これにより、ドライバ２００に対し最適な位置でエアバッグが膨張展開するため、ドライバ２００を良好に保護できる。なお、運転操作用目標位置とエアバッグ用目標位置とが同一位置に設定されるとき、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２が運転操作用目標位置にあれば、インストルメントパネル位置およびステアリングホイール位置はそのままである。

【0042】

第１実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１００は、シート１０２の前方に、前後方向に移動可能に配置されたインストルメントパネル１０と、インストルメントパネル１０を前後方向に移動させるアクチュエータ１３と、インストルメントパネル１０に、インストルメントパネル１０に対し前後方向に相対移動可能に設けられた操舵部２０と、操舵部２０（ステアリングホイール２２）をインストルメントパネル１０に対し前後方向に相対移動させるアクチュエータ２４と、アクチュエータ１３，２４を制御するコントローラ５１と、予めドライバ２００に対応付けられた目標インストルメントパネル位置と目標ステアリングホイール位置とを記憶する記憶部５１Ｂと、を備える（図１Ａ，図２Ａ，図３）。コントローラ５１は、ドライバ２００により運転操作の開始が実行されたか否かを判定し、具体的には電源スイッチ５２がオンされたか否かを判定し、電源スイッチ５２がオンされたと判定されると、インストルメントパネル１０の位置および操舵部２０の位置がそれぞれ記憶部５１Ｂに記憶された運転操作用目標位置となるように、アクチュエータ１３，２４を制御する（図５）。これにより、電源スイッチ５２のオンに伴い、ドライバ２００の体格を考慮した目標位置にインストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とを移動することができ、これらの位置に対するドライバ２００の満足感を高めることができる。

【0043】

（２）電源スイッチ５２は、ドライバ２００が運転操作を開始するときにオンされるスイッチであり、この電源スイッチ５２がオンされると、インストルメントパネル位置とステアリングホイール位置とがそれぞれ運転操作用目標位置となるようにアクチュエータ１３，２４が制御される。これによりドライバ２００が運転操作を開始する最適なタイミングで、インストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とを目標位置に移動することができる。

【0044】

（３）車両１００は、車速センサ５３をさらに備える（図３）。コントローラ５１は、電源スイッチ５２のオフが検出されると、または、車速センサ５３により所定時間以上連続して停車が検出されると、インストルメントパネル位置が、インストルメントパネル１０が最大に前方に移動した退避位置となり、かつ、ステアリングホイール位置が、ステアリングホイール２２がインストルメントパネル１０に格納された格納位置となるように、アクチュエータ１３，２４を制御する（図５）。これにより、ドライバ２００が車両１００から降車するとき、インストルメントパネル１０とステアリングホイール２２とが車両前方に退避するため、降車が容易である。

【0045】

（４）操舵部２０は、格納位置であるとき、インストルメントパネル１０に設けられた凹部１６に収容される（図２Ｂ）。これによりステアリングホイール２２が後方に突出することなく、シート１０２の前方の空間を最大限に拡大できる。

【0046】

（５）車両１００は、操舵部２０に設けられ、車両１００に対する所定の衝撃が検出されると、後方に向けて膨張展開するエアバッグを有するエアバッグモジュール３０をさらに備える（図２Ａ）。記憶部５１Ｂには、運転操作用目標位置の他、予めドライバ２００に対応付けられた、エアバッグモジュール３０が作動するときのインストルメントパネル１０とステアリングホイール２２の目標位置であるエアバッグ用目標位置がさらに記憶される。コントローラ５１は、加速度センサ５４により所定の衝撃が検出されると、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２がエアバッグ用目標位置に移動するようにアクチュエータ１３，２４を制御する（図５）。これによりドライバ２００にとって最適な位置でエアバッグを膨張展開させることができる。

【0047】

－第２実施形態－
図６、図７を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、図１Ａ～図５と同一の箇所には同一の符号を付し、以下では第１実施形態との相違点を主に説明する。第２実施形態では、車両１００を、自動運転機能を有する車両、すなわち自動運転車両としており、この点が第１実施形態と異なる。このような運転支援技術を有する車両１００においては、持続可能な輸送システムの発展に寄与するため、ステアリング位置とステアリングホイール位置とを最適に設定する必要がある。

【0048】

車両１００は、自動運転システムを有する。自動運転システムは、カメラ、レーダ、ライダ等の車両１００の外部状況を検出するセンサ（これらを総称して外部センサと呼ぶ）を備える。自動運転システムは、外部センサからの信号により車両１００の周囲の障害物の位置および障害物までの距離を検出し、障害物との接触を回避するように目標軌道を生成するとともに、目標軌道に沿って車両１００が目標位置に向けて走行するように車両走行用アクチュエータを制御する。

【0049】

図６は、本発明の第２実施形態に係る車両１００に搭載される制御装置５０の構成を示すブロック図である。図６に示すように、制御装置５０は、図３の構成に加え、さらにコントローラ５１にそれぞれ接続された運転レベル指令スイッチ５６と、表示部１５とを有する。

【0050】

運転レベル指令スイッチ５６は、例えばインストルメントパネル１０または操舵部２０に設けられた、ドライバが手動操作可能なスイッチとして構成され、スイッチ操作に応じて自動運転レベルが指令される。自動運転レベルとは、どの程度まで運転を自動化するかの指標である。自動運転レベルは、例えばＳＡＥインターナショナルにより定められたＳＡＥＪ３０１６に基づきレベル０～レベル５に分類される。具体的には、レベル０は、自動化なしの運転レベルであり、レベル０では、全ての運転操作を人間（ドライバ）が行う。

【0051】

レベル１は、加速、操舵および制動のいずれかの操作をシステムが行う運転レベル（運転支援）である。すなわち、レベル１では、特定の条件下で、アクセル、ブレーキ、ハンドルのいずれかの操作を自動運転システムが周囲の状況に応じて制御し、それ以外の全ての運転操作を人間が行う。レベル２は、加速、操舵および制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う運転レベル（部分運転自動化）である。レベル２までは、人間に周囲の監視義務がある。

【0052】

レベル３は、加速、操作および制動の全てを自動運転システムが行い、自動運転システムが要請したときのみドライバが対応する運転レベル（条件付き自動運転）である。レベル３以降では、自動運転システムが周囲を監視し、人間に周囲の監視義務はない。レベル４は、特定の状況で、自動運転システムが全ての運転操作を行い、自動運転システムが運転を継続できない場合でも人間は交代しなくてもよい運転レベル（高度自動運転）である。したがって、レベル４以降では、非常時であっても自動運転システムが対応する。レベル５は、あらゆる状況で、自動運転システムが全ての運転操作を行う運転レベル（完全自動運転）である。

【0053】

運転レベル指令スイッチ５６は、その操作に応じてレベル０～５のいずれかの自動運転レベルを指令する。これに代えて、自動運転システムが車両１００の走行状況や周囲の状況等により自動運転が可能な条件が満たされているか否かを判定し、判定結果に応じて運転レベル指令スイッチ５６を自動で切り換え、レベル０～５のいずれかを指令するように構成することもできる。

【0054】

ＣＰＵ５１Ａは、運転レベル指令スイッチ５６により指令された自動運転レベルに応じてインストルメントパネル位置およびステアリングホイール位置を変更する。具体的には、レベル２以下の自動運転レベルが指令されると、図２Ａ，図４に示すように、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、それぞれドライバ２００の体格に応じた通常位置および突出位置に移動するようにアクチュエータ１３，２４に制御信号を出力する。すなわち、この場合には、ドライバ２００が、走行中にステアリングホイール２２とアクセル入力部とブレーキ入力部とを操作する、または操作する可能性が高いため、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、ドライバ２００が操作しやすい位置に移動する。

【0055】

運転レベル指令スイッチ５６によりレベル４以上の自動運転レベルが指令されると、ＣＰＵ５１Ａは、図２Ｂに示すように、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、それぞれ退避位置および格納位置に移動するようにアクチュエータ１３，２４に制御信号を出力する。すなわち、この場合には、ドライバ２００が、運転操作を行う必要がないため、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、最前部に移動する。これによりドライバ２００の周囲のスペースが拡大し、快適性が高まる。

【0056】

一方、運転レベル指令スイッチ５６によりレベル３の自動運転レベルが指令されると、ＣＰＵ５１Ａは、図７に示すように、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、それぞれ通常位置および格納位置に移動するようにアクチュエータ１３，２４に制御信号を出力する。すなわち、この場合には、自動運転システムが要請したとき、ドライバ２００が即座に運転操作を行えるようにする必要がある。このため、インストルメントパネル位置は通常位置であるが、ステアリングホイール位置は格納位置とする。なお、インストルメントパネル位置を通常位置とするのではなく、通常位置よりも前方かつ退避位置よりも後方に位置させてもよい。

【0057】

さらにＣＰＵ５１Ａは、インストルメントパネル位置およびステアリングホイール位置に応じて表示部１５（タッチパネル）の表示態様を変更するように表示部１５に制御信号を出力する。具体的には、インストルメントパネル位置が通常位置でステアリングホイール位置が突出位置であるとき、つまり、自動運転レベルがレベル２以下であるときには、インストルメントパネル位置が通常位置でステアリングホイール位置が格納位置であるとき、つまり、自動運転レベルがレベル３のときよりも、表示部１５に表示する情報を少なくする。

【0058】

これは、ステアリングホイール位置が突出位置であるときには、タッチパネルを操作することなく、ステアリングホイール２２に設けられたスイッチ（ステアリングスイッチ）の操作によりドライバは指令を入力することができるためである。したがって、自動運連レベルがレベル２以下であるとき、ステアリングスイッチによって指令できる情報は、表示部１５に表示しない。なお、図７の表示モードは、タッチパネルの操作によりドライバから指令が入力されるタッチパネルモードであり、図２Ａの表示モードは、タッチパネルとステアリングスイッチとから指令が入力される限定されたタッチパネルモードである。

【0059】

一方、インストルメントパネル位置が退避位置でステアリングホイール位置が格納位置であるとき、つまり、自動運転レベルがレベル４以上であるときには、表示部１５がドライバ２００から離れているため（図２Ｂ）、タッチパネルは操作されない。この場合には、ＣＰＵは自動運転レベルがレベル３以下のときと異なり、最小限の車両走行情報を表示するように、あるいは車両走行情報以外の情報を表示するように、表示部１５を制御する。このような表示モードを鑑賞モードと呼ぶ。

【0060】

なお、鑑賞モードにおける表示部１５の表示内容が、ドライバ２００からの指令によって変更可能となるように、シート１０２に、コントローラ５１に接続された操作部（タッチパネルなど）を設け、操作部の操作によって表示内容を変更するようにしてもよい。ドライバ２００が所有する携帯端末とコントローラ５１とを通信可能に接続するとともに、携帯端末から送信された指令によって表示内容を変更するようにしてもよい。鑑賞モードにおいてインストルメントパネル１０が退避位置まで移動するのではなく、ドライバ２００にとって表示部１５を見やすい位置（例えば図２Ｂと図７の中間位置）に、インストルメントパネル１０が移動するようにしてもよい。

【0061】

第２実施形態によれば、第１実施形態の作用効果に加え、さらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第２実施形態に係る車両１００は、自動運転システムを有する自動運転車両であり、走行中のドライバの周辺監視義務を含むレベル２以下または周辺監視義務を含まないレベル３以上に、自動運転レベルを切り換える運転レベル指令スイッチ５６をさらに備える（図６）。ＣＰＵ５１Ａは、運転レベル指令スイッチ５６によりレベル２以下の自動運転レベルに切り換えられると、インストルメントパネル位置およびステアリングホイール位置がそれぞれドライバ２００の体格に応じた運転操作用目標位置（図２Ａ，図４）となるようにアクチュエータ１３，２４を制御する。一方、運転レベル指令スイッチ５６によりレベル３以上の自動運転レベルに切り換えられると、インストルメントパネル位置がドライバ２００の体格に応じた目標インストルメントパネル位置となり、ステアリングホイール位置が格納位置となるように、アクチュエータ１３，２４を制御する。このようにドライバ２００がステアリングホイール２２を操作する必要がない、自動運転レベルがレベル３以上のときに、ステアリングホイール２２を格納位置に移動させることで、ドライバ２００の前方空間が拡大し、ドライバ２００の快適性が高まる。

【0062】

（２）運転レベル指令スイッチ５６は、自動運転で走行中に、自動運転システムから運転操作を要請される可能性のあるレベル３と、自動運転システムから運転操作を要請される可能性のないレベル４以上とに、自動運転レベルを切換可能である。ＣＰＵ５１Ａは、運転レベル指令スイッチ５６によりレベル４以上の自動運転レベルに切り換えられると、レベル３の自動運レベルに切り換えられたときよりも、インストルメントパネル１０が前方に位置するようにアクチュエータ１３を制御する（図２Ｂ，図７）。これにより、レベル４以上においてドライバ２００の前方空間がさらに拡大し、ドライバ２００の快適性が一層高まる。

【0063】

（３）インストルメントパネル１０は、ドライバが操作可能なタッチパネルを含む表示部１５を有する（図２Ａ，図２Ｂ，図４，図７）。ＣＰＵ５１Ａは、さらにインストルメントパネル位置とステアリングホイール位置とに応じて表示内容が変更されるように表示部１５を制御する。これにより、ドライバ２００によるタッチパネルの操作の容易性（タッチパネルまでの距離）やタッチパネルへの情報表示の必要性を考慮してタッチパネルに効率よく情報を表示することができる。

【0064】

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、インストルメントパネル１０の後面に、ドライバ２００が操作可能なタッチパネルを含む表示部１５を設けるようにしたが、操作部をタッチパネル以外によって構成してもよく、車両用シートの前方に配置されるインストルメントパネルの構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、インストルメントパネル１０と一体の可動フレーム１１の左右両端部を、前後方向に延在する左右のレール１２に沿ってスライド可能に係合するとともに、モータなどのアクチュエータ１３によってインストルメントパネル１０を前後方向に駆動するようにしたが、第１アクチュエータの構成は上述したものに限らない。第１アクチュエータはモータではなく、シリンダであってもよい。

【0065】

上記実施形態では、ステアリングシャフト２１の後端部に設けられるステアリングホイール２２により操舵部２０を構成したが、操舵部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、モータなどのアクチュエータ２４により、ステアリングシャフト２１に沿ってまたはステアリングシャフト２１と一体にステアリングホイール２２が移動可能となるように構成したが、インストルメントパネルに対し操舵部を相対移動させるのであれば、第２アクチュエータの構成はいかなるものでもよい。操舵部をインストルメントパネルに対し前後方向以外に相対移動して、インストルメントパネル１０の凹部に格納するようにしてもよい。

【0066】

上記実施形態では、電源スイッチ５２がオンされると、ＣＰＵ５１Ａが、運転操作の開始が実行されたと判定するようにしたが、ドライバにより運転操作の開始が実行されたか否かを判定する判定部の構成はこれに限らない。例えばシートベルトの装着時にオンするシートベルトスイッチを設け、シートベルトスイッチがオンされると、運転操作の開始が実行されたと判定するようにしてもよい。上記実施形態では、操舵部２０が格納位置であるとき、操舵部２０をインストルメントパネル１０の凹部１６に格納するようにしたが、格納位置において凹部以外に格納するようにしてもよい。上記実施形態では、車速センサ５３（停車検出部）により所定時間以上継続して停車が検出されると、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、それぞれ退避位置および格納位置に移動するようにしたが、電源スイッチ５２がオフされるまでこの移動を行わないようにしてもよい。

【0067】

上記実施形態では、電源スイッチ５２のオンにより、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、それぞれ目標インストルメントパネル位置（第１目標インストルメントパネル位置）および目標ステアリングホイール位置（第１目標操舵位置）に移動するようにした。また、加速度センサ５４により所定の衝撃が検出されると、インストルメントパネル１０およびステアリングホイール２２を、それぞれ目標インストルメントパネル位置（第２目標インストルメントパネル位置）および目標ステアリングホイール位置（第２目標操舵位置）に移動するようにした。ここで、第１目標インストルメントパネル位置と第２目標インストルメントパネル位置および第１目標操舵位置と第２目標操舵位置の位置関係に関し、これらは互いに同一位置であってもよく、いずれか一方（例えば第１目標インストルメントパネル位置）がいずれか他方（例えば第２目標インストルメントパネル位置）よりも前方または後方に位置してもよい。

【0068】

上記実施形態では、運転レベル指令スイッチ５６によりレベル０～５の範囲で自動運転レベルを切り換えるようにしたが、走行中のドライバの周辺監視義務を含むレベル２以下の自動運転レベル（第１自動運転レベル）または周辺監視義務を含まないレベル３以上の自動運転レベル（第２自動運転レベル）に、自動運転時の運転レベルを切り換えるように運転レベル切換部を構成してもよい。あるいは、自動運転で走行中に、前記自動運転システムから運転操作を要請される可能性のあるレベル３の自動運転レベル（条件付き第２自動運転レベル）と、自動運転システムから運転操作を要請される可能性のないレベル４以上の自動運転レベル（非条件付き第２自動運転レベル）とに切り換え可能に、運転レベル切換部を構成してもよい。上記実施形態では、自動運転レベルがレベル３に切り換えられると、ＣＰＵ５１Ａが、インストルメントパネル１０を通常位置（目標インストルメントパネル位置）に移動するようにしたが、通常位置よりも前方に移動してもよい。上記実施形態では、自動運転レベルがレベル４以上に切り換えられると、ＣＰＵ５１Ａが、インストルメントパネル１０を退避位置（最前部）に移動するようにしたが、退避位置よりも後方に移動するようにしてもよい。

【0069】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0070】

１０ インストルメントパネル、１３ アクチュエータ、１５ 表示部、１６ 凹部、２０ 操舵部、２２ ステアリングホイール、２４ アクチュエータ、３０ エアバッグモジュール、５１ コントローラ、５１Ａ ＣＰＵ、５１Ｂ 記憶部、５２ 電源スイッチ、５３ 車速センサ、５６ 運転レベル指令スイッチ、１００ 車両

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】