(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144019
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】モータ装置
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20241003BHJP
H02K 3/04 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
H02K3/04 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023163562
(22)【出願日】2023-09-26
(31)【優先権主張番号】P 2023054327
(32)【優先日】2023-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大堀 竜
(72)【発明者】
【氏名】川島 義親
【テーマコード（参考）】
5H603
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H603AA03
5H603AA09
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB09
5H603BB13
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB12
5H603CB16
5H603CC11
5H603CE01
5H604AA08
5H604BB01
5H604BB10
5H604BB15
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC16
5H604QB03
5H604QB14
(57)【要約】
【課題】コイルの渡り線同士の干渉を抑制することができるモータ装置を得る。
【解決手段】ワイパモータ１０は、ステータコアと、導線ＬＷと、ターミナル８２とを有する。ターミナル８２は、Ｕ相の第１端子８４と、Ｖ相の第２端子８６と、Ｗ相の第３端子８８と、を有する。導線ＬＷは、第１端子８４と第２端子８６を接続する第１配線部ＬＷ１と、第２端子８６と第３端子８８を接続する第２配線部ＬＷ２と、第３端子８８と第１端子８４を接続する第３配線部ＬＷ３と、を有する。第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２及び第３配線部ＬＷ３のそれぞれは、複数のコイル部Ｃを有する。第１配線部ＬＷ１の引き回し方向と第３配線部ＬＷ３の引き回し方向は、順方向であり、第２配線部ＬＷ２の引き回し方向は、順方向とは反対側に向かう逆方向である。
【選択図】図７
【解決手段】ワイパモータ１０は、ステータコアと、導線ＬＷと、ターミナル８２とを有する。ターミナル８２は、Ｕ相の第１端子８４と、Ｖ相の第２端子８６と、Ｗ相の第３端子８８と、を有する。導線ＬＷは、第１端子８４と第２端子８６を接続する第１配線部ＬＷ１と、第２端子８６と第３端子８８を接続する第２配線部ＬＷ２と、第３端子８８と第１端子８４を接続する第３配線部ＬＷ３と、を有する。第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２及び第３配線部ＬＷ３のそれぞれは、複数のコイル部Ｃを有する。第１配線部ＬＷ１の引き回し方向と第３配線部ＬＷ３の引き回し方向は、順方向であり、第２配線部ＬＷ２の引き回し方向は、順方向とは反対側に向かう逆方向である。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状の本体部及び前記本体部から径方向の外側に突出された複数のティースを備え、前記径方向にロータ本体と対向するステータコアと、
前記本体部の周方向に沿って引き回された導線と、
前記周方向に順番に並んだ第１相の第１端子、第２相の第２端子及び第３相の第３端子を備え、前記ステータコアの軸方向の一端面に位置し、前記導線に電流を供給するターミナルと、
を有し、
前記導線は、前記第１端子と前記第２端子を接続する第１配線部と、前記第２端子と前記第３端子を接続する第２配線部と、前記第３端子と前記第１端子を接続する第３配線部と、を有し、
前記第１配線部、前記第２配線部及び前記第３配線部のそれぞれは、前記複数のティースに巻かれた複数のコイル部を有し、
前記第１端子から前記第２端子への前記第１配線部の引き回し方向と、前記第３端子から前記第１端子への前記第３配線部の引き回し方向とは、前記周方向の一方側に向かう順方向に揃っており、
前記第２端子から前記第３端子への前記第２配線部の引き回し方向は、前記順方向とは反対側に向かう逆方向である、
ことを特徴とするモータ装置。
前記本体部の周方向に沿って引き回された導線と、
前記周方向に順番に並んだ第１相の第１端子、第２相の第２端子及び第３相の第３端子を備え、前記ステータコアの軸方向の一端面に位置し、前記導線に電流を供給するターミナルと、
を有し、
前記導線は、前記第１端子と前記第２端子を接続する第１配線部と、前記第２端子と前記第３端子を接続する第２配線部と、前記第３端子と前記第１端子を接続する第３配線部と、を有し、
前記第１配線部、前記第２配線部及び前記第３配線部のそれぞれは、前記複数のティースに巻かれた複数のコイル部を有し、
前記第１端子から前記第２端子への前記第１配線部の引き回し方向と、前記第３端子から前記第１端子への前記第３配線部の引き回し方向とは、前記周方向の一方側に向かう順方向に揃っており、
前記第２端子から前記第３端子への前記第２配線部の引き回し方向は、前記順方向とは反対側に向かう逆方向である、
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項2】
前記複数のコイル部は、前記順方向に並ぶ第１コイル部、第２コイル部、第３コイル部、第４コイル部、第５コイル部、第６コイル部、第７コイル部、第８コイル部、第９コイル部、第１０コイル部、第１１コイル部及び第１２コイル部を有し、
前記第１配線部は、前記第１端子から、前記第１コイル部、前記第２コイル部、前記第７コイル部、前記第８コイル部の順で引き回されており、
前記第２配線部は、前記第２端子から、前記第１２コイル部、前記第１１コイル部、前記第６コイル部、前記第５コイル部の順で引き回されており、
前記第３配線部は、前記第３端子から、前記第３コイル部、前記第４コイル部、前記第９コイル部、前記第１０コイル部の順で引き回されており、
前記本体部の中心から前記複数のコイル部をそれぞれ見た場合に、
前記第１コイル部、前記第４コイル部、前記第５コイル部、前記第８コイル部、前記第９コイル部及び前記第１２コイル部での前記導線の巻き方向が時計回り方向であり、
前記第２コイル部、前記第３コイル部、前記第６コイル部、前記第７コイル部、前記第１０コイル部及び前記第１１コイル部での前記導線の巻き方向が反時計回り方向である、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
前記第１配線部は、前記第１端子から、前記第１コイル部、前記第２コイル部、前記第７コイル部、前記第８コイル部の順で引き回されており、
前記第２配線部は、前記第２端子から、前記第１２コイル部、前記第１１コイル部、前記第６コイル部、前記第５コイル部の順で引き回されており、
前記第３配線部は、前記第３端子から、前記第３コイル部、前記第４コイル部、前記第９コイル部、前記第１０コイル部の順で引き回されており、
前記本体部の中心から前記複数のコイル部をそれぞれ見た場合に、
前記第１コイル部、前記第４コイル部、前記第５コイル部、前記第８コイル部、前記第９コイル部及び前記第１２コイル部での前記導線の巻き方向が時計回り方向であり、
前記第２コイル部、前記第３コイル部、前記第６コイル部、前記第７コイル部、前記第１０コイル部及び前記第１１コイル部での前記導線の巻き方向が反時計回り方向である、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項3】
前記第１コイル部から前記第１２コイル部までのうち前記周方向に隣り合う３つを１つのコイルグループとして、
複数の前記コイルグループのうち、前記第１端子と前記径方向に並んだ第１コイルグループは、前記第１コイル部を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
複数の前記コイルグループのうち、前記第１端子と前記径方向に並んだ第１コイルグループは、前記第１コイル部を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
【請求項4】
複数の前記コイルグループのうち、前記第２端子と前記径方向に並んだ第２コイルグループは、前記第１２コイル部を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のモータ装置。
ことを特徴とする請求項３に記載のモータ装置。
【請求項5】
複数の前記コイルグループのうち、前記第３端子と前記径方向に並んだ第３コイルグループは、前記第３コイル部を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ装置。
【請求項6】
前記第１配線部は、複数の前記コイル部を繋ぐ第１渡り線部を有し、
前記第２配線部は、複数の前記コイル部を繋ぐ第２渡り線部を有し、
前記第３配線部は、複数の前記コイル部を繋ぐ第３渡り線部を有し、
前記第１渡り線部、前記第２渡り線部及び前記第３渡り線部のうち、いずれか２つを含む１本の前記導線を第１導線とし、残りの１つを含む１本の前記導線を第２導線としたとき、
前記第１渡り線部、前記第２渡り線部及び前記第３渡り線部のうち、いずれか２つは、前記軸方向の一端側に位置し、残りの１つは、前記軸方向の他端側に位置する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置。
前記第２配線部は、複数の前記コイル部を繋ぐ第２渡り線部を有し、
前記第３配線部は、複数の前記コイル部を繋ぐ第３渡り線部を有し、
前記第１渡り線部、前記第２渡り線部及び前記第３渡り線部のうち、いずれか２つを含む１本の前記導線を第１導線とし、残りの１つを含む１本の前記導線を第２導線としたとき、
前記第１渡り線部、前記第２渡り線部及び前記第３渡り線部のうち、いずれか２つは、前記軸方向の一端側に位置し、残りの１つは、前記軸方向の他端側に位置する、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置。
【請求項7】
前記第１配線部及び前記第２配線部は、前記第１導線に含まれ、前記第３配線部は、前記第２導線に含まれる、
請求項６に記載のモータ装置。
請求項６に記載のモータ装置。
【請求項8】
前記複数のティースは、前記周方向に隣り合い且つ同相の前記コイル部が巻かれた第１ティース及び第２ティースを含み、
前記第１配線部、前記第２配線部及び前記第３配線部は、それぞれ、前記第１ティースに巻かれた一の前記コイル部と、前記第２ティースに巻かれた他の前記コイル部とを有し、
前記導線のうち、前記第１ティースへの一の前記コイル部の巻き始め部分は、前記ステータコアの軸方向の一端面と他端面のいずれか一方に位置し、
前記導線のうち、前記第２ティースへの他の前記コイル部の巻き終わり部分は、前記ステータコアの軸方向の一端面と他端面のいずれか他方に位置し、
前記導線は、前記一端面と前記他端面のいずれか一方から前記第１ティースと前記第２ティースとの間を通って前記一端面と前記他端面のいずれか他方へ延び且つ一の前記コイル部と他の前記コイル部とを繋ぐ中間渡り部を有する、
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置。
前記第１配線部、前記第２配線部及び前記第３配線部は、それぞれ、前記第１ティースに巻かれた一の前記コイル部と、前記第２ティースに巻かれた他の前記コイル部とを有し、
前記導線のうち、前記第１ティースへの一の前記コイル部の巻き始め部分は、前記ステータコアの軸方向の一端面と他端面のいずれか一方に位置し、
前記導線のうち、前記第２ティースへの他の前記コイル部の巻き終わり部分は、前記ステータコアの軸方向の一端面と他端面のいずれか他方に位置し、
前記導線は、前記一端面と前記他端面のいずれか一方から前記第１ティースと前記第２ティースとの間を通って前記一端面と前記他端面のいずれか他方へ延び且つ一の前記コイル部と他の前記コイル部とを繋ぐ中間渡り部を有する、
請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モータ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載されたモータでは、第１の給電端子、第２の給電端子及び第３の給電端子のそれぞれについて、当該給電端子についてのコイルの延出及び到達が、複数回行われている。さらに、隣接する異相（Ｗ相とＵ相、Ｕ相とＶ相、Ｖ相とＷ相）のコイルは、互いに巻き回し方向が同じである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－０４１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のモータでは、それぞれの給電端子についてコイルの延出及び到達が複数回行われている。さらに、隣接する異相のコイルの巻き回し方向が同じであることで、異相のコイルに限らず、同相のコイル内であってもコイルの渡り線の交錯を避けにくい状態にあった。このように、特許文献１のモータでは、コイルの渡り線同士が干渉する箇所が多くなる虞があった。
【0005】
本発明の目的は、コイルの渡り線同士の干渉を抑制することができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様のモータ装置は、筒状の本体部及び前記本体部から径方向の外側に突出された複数のティースを備え、前記径方向にロータ本体と対向するステータコアと、前記本体部の周方向に沿って引き回された導線と、前記周方向に順番に並んだ第１相の第１端子、第２相の第２端子及び第３相の第３端子を備え、前記ステータコアの軸方向の一端面に位置し、前記導線に電流を供給するターミナルと、を有し、前記導線は、前記第１端子と前記第２端子を接続する第１配線部と、前記第２端子と前記第３端子を接続する第２配線部と、前記第３端子と前記第１端子を接続する第３配線部と、を有し、前記第１配線部、前記第２配線部及び前記第３配線部のそれぞれは、前記複数のティースに巻かれた複数のコイル部を有し、前記第１端子から前記第２端子への前記第１配線部の引き回し方向と、前記第３端子から前記第１端子への前記第３配線部の引き回し方向とは、前記周方向の一方側に向かう順方向に揃っており、前記第２端子から前記第３端子への前記第２配線部の引き回し方向は、前記順方向とは反対側に向かう逆方向である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一態様によれば、第１配線部、第３配線部は、第１端子、第３端子からそれぞれ順方向に引き回されている。一方、第２配線部は、第２端子から逆方向に引き回されている。このため、ターミナルの第２端子及び第３端子の付近では、第２配線部のうち、第２端子から逆方向に延びる渡り線の部分と、第３端子に向かう渡り線の部分とが交錯しにくくなる。これにより、第１配線部、第２配線部及び第３配線部がそれぞれ順方向に引き回されている構成と比べて、渡り線同士の干渉を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係るワイパモータの斜視図である。
【図8】Ｕ相の端子の位置と第１コイルグループでの導線の巻き始め位置との関係を示す説明図である。
【図9】Ｖ相の端子の位置と第２コイルグループでの導線の巻き始め位置との関係を示す説明図である。
【図10】Ｗ相の端子の位置と第３コイルグループでの導線の巻き始め位置との関係を示す説明図である。
【図11】第２実施形態に係るワイパモータのステータユニットを示す平面図である。
【図20】第３実施形態に係るワイパモータの各コイル部での巻き方向を模式的に示す展開図である。
【図23】第３実施形態に対する第１比較例として、複数のコイル部のうち１組のコイル部に導線が巻かれる状態を模式的に示す説明図である。
【図24】第３実施形態に対する第２比較例として、複数のコイル部のうち他の１組のコイル部に導線が巻かれる状態を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の第１実施形態について、図１から図１０までを参照して説明する。なお、図１から図１０までにおいて、同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図１０までにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」等の用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。
【0010】
以下の説明において、「軸方向」とは、後述するステータコア７２（図２）の中心軸ＣＡ（図２）が延びている方向を意味する。「周方向」とは、ステータコア７２の本体部７４（図４）の周方向を意味する。「径方向」とは、本体部７４の径方向を意味する。軸方向と径方向は直交している。ここで、軸方向をＺ方向として、矢印Ｚで示す。軸方向は、一例として、上下方向に沿っている。矢印Ｚの先端側が上側に相当し、矢印Ｚの基端側が下側に相当する。
【0011】
後述する回転軸ＳＨ１と出力軸ＳＨ２が並ぶ方向をＸ方向として、矢印Ｘで示す。Ｘ方向は、一例として、左右方向である。矢印Ｘの先端側が右側に相当し、矢印Ｘの基端側が左側に相当する。Ｘ方向及びＺ方向の両方と直交する方向をＹ方向として、矢印Ｙで示す。Ｙ方向は、一例として、前後方向である。矢印Ｙの先端側が手前側に相当し、矢印Ｙの基端側が奥側に相当する。
【0012】
［第１実施形態］
図１に示される第１実施形態のワイパモータ１０は、自動車等の車両の前方に搭載される不図示のワイパ装置の駆動源である。ワイパモータ１０は、モータ装置の一例であり、車両の不図示のフロントガラスの近傍に搭載される。ワイパモータ１０は、車室内に設けられた不図示のワイパスイッチの操作により作動する。フロントガラス上に揺動自在に設けられた不図示のワイパ部材は、ワイパモータ１０の作動によって往復しながら、払拭動作を行う。
図１に示される第１実施形態のワイパモータ１０は、自動車等の車両の前方に搭載される不図示のワイパ装置の駆動源である。ワイパモータ１０は、モータ装置の一例であり、車両の不図示のフロントガラスの近傍に搭載される。ワイパモータ１０は、車室内に設けられた不図示のワイパスイッチの操作により作動する。フロントガラス上に揺動自在に設けられた不図示のワイパ部材は、ワイパモータ１０の作動によって往復しながら、払拭動作を行う。
【0013】
ワイパモータ１０は、ギヤ部２０及びモータ本体部４０を備えている。ギヤ部２０及びモータ本体部４０は、複数の固定ねじＳ１により強固に固定されている。
【0014】
〔ギヤ部〕
図２に示されるように、ギヤ部２０は、ギヤハウジング２２と、ヘリカルギヤ２８と、出力軸ＳＨ２とを有している。
図２に示されるように、ギヤ部２０は、ギヤハウジング２２と、ヘリカルギヤ２８と、出力軸ＳＨ２とを有している。
【0015】
ギヤハウジング２２は、溶融したアルミ材料等を射出成形することで、段付きの略皿状に形成されている。また、ギヤハウジング２２は、ギヤ収容部２４と、ベースプレート取付部２６と、軸受部材収容部３６とを有している。ギヤ収容部２４は、ヘリカルギヤ２８を回転自在に収容している。ギヤハウジング２２には、出力軸ＳＨ２を回転自在に支持する筒状の軸受部２９が設けられている。これにより、出力軸ＳＨ２は、ギヤハウジング２２に対して、ガタつくことなくスムーズに回転自在に支持される。
【0016】
出力軸ＳＨ２は、Ｚ方向に沿った中心軸ＣＢを有する略円柱状に形成されている。出力軸ＳＨ２の下端部は、円板状の軸固定部３２に固定されている。軸固定部３２は、不図示のピン及びねじによって、ヘリカルギヤ２８の中央上部に固定されている。ヘリカルギヤ２８の中央下部には、略円板状のセンサマグネット３４が固定されている。センサマグネット３４は、ヘリカルギヤ２８の回転位置の検出に用いられる。
【0017】
軸受部材収容部３６は、出力軸ＳＨ２に対してＸ方向の右側にずれた位置にある。軸受部材収容部３６の内部には、第３軸受Ｂ３が収容されている。第３軸受Ｂ３は、後述する回転軸ＳＨ１の上端部を回転自在に支持する。なお、第３軸受Ｂ３は、回転軸ＳＨ１の径方向の移動は規制しているが、回転軸ＳＨ１のスラスト方向の移動は規制していない。
【0018】
ギヤ収容部２４のうち、軸受部材収容部３６に対する下側の部分には、バックアップ部材３８が固定されている。バックアップ部材３８は、プラスチック等の樹脂材料から成る。バックアップ部材３８は、後述するピニオンギヤ６６の外周面と微小の隙間をあけて配置されている。また、バックアップ部材３８は、ピニオンギヤ６６の周方向の半分を覆うように配置されている。これにより、バックアップ部材３８は、出力軸ＳＨ２に大きな外力が付加された場合に、ヘリカルギヤ２８から押付力を受けたピニオンギヤ６６が、湾曲することを防いでいる。
【0019】
〔モータ本体部〕
図２に示されるように、モータ本体部４０は、モータハウジング４２と、ブラシレスモータ６０とを有している。
図２に示されるように、モータ本体部４０は、モータハウジング４２と、ブラシレスモータ６０とを有している。
【0020】
＜モータハウジング＞
モータハウジング４２は、溶融したアルミ材料等を射出成形することで、段付きの略皿状に形成されている。モータハウジング４２は、モータ収容部４４、ベース装着部４８及びベースプレート５６を含んでいる。
モータハウジング４２は、溶融したアルミ材料等を射出成形することで、段付きの略皿状に形成されている。モータハウジング４２は、モータ収容部４４、ベース装着部４８及びベースプレート５６を含んでいる。
【0021】
モータ収容部４４は、底壁４５と、固定壁４６と、側壁４７と、を有している。モータ収容部４４の内部には、ブラシレスモータ６０が収容されている。底壁４５は、Ｚ方向に所定の厚さを有する略円板状に形成されている。固定壁４６は、底壁４５の中央部からＺ方向の上側に直立された円筒形状の壁部である。固定壁４６には、第１軸受Ｂ１が固定されている。側壁４７は、底壁４５の外縁部からＺ方向の上側に直立されている。
【0022】
側壁４７の上端部には、Ｘ－Ｙ面に沿ったフランジ４７Ａが設けられている。フランジ４７Ａは、ベースプレート取付部２６と共に、ベースプレート５６をＺ方向に挟んでいる。フランジ４７Ａ及びベースプレート５６は、固定ねじＳ１により、ベースプレート取付部２６に固定されている。
【0023】
ベース装着部４８は、モータ収容部４４に対してＸ方向の左側に位置しており、モータ収容部４４と隣り合っている。また、ベース装着部４８は、出力軸ＳＨ２に対する下側に位置している。ベース装着部４８の内側には、センサ基板５２を保持する保持部材５４が装着されている。
【0024】
センサ基板５２には、一例として、１つのホールセンサＨＳ１と、３つのホールセンサＨＳ２とが設けられている。なお、図２では、３つのホールセンサＨＳ２のうち１つのみが示されており、残り２つのホールセンサＨＳ２の図示が省略されている。
【0025】
ホールセンサＨＳ１は、センサマグネット３４の回転位置を検出する。つまり、ホールセンサＨＳ１は、ヘリカルギヤ２８及び出力軸ＳＨ２の回転位置の検出に用いられる。不図示のコントローラは、ホールセンサＨＳ１からの検出信号に基づいて、出力軸ＳＨ２の回転状態を把握する。
【0026】
３つのホールセンサＨＳ２は、後述するＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応している。上記のコントローラは、それぞれのホールセンサＨＳ２からの検出信号（矩形波信号）に基づいて、回転軸ＳＨ１の回転状態（回転速度や回転方向等）を把握し、かつ回転軸ＳＨ１の回転状態を精度良く制御する。
【0027】
ベースプレート５６は、Ｚ方向に所定の厚さを有する部材であり、モータ収容部４４を上側から覆っている。ベースプレート５６の下部には、第２軸受Ｂ２が固定されている。第２軸受Ｂ２は、第１軸受Ｂ１に対する上側に位置している。第２軸受Ｂ２は、第１軸受Ｂ１及び第３軸受Ｂ３と共に、回転軸ＳＨ１を回転自在に支持している。
【0028】
＜ブラシレスモータ＞
ブラシレスモータ６０は、ロータユニット６２及びステータユニット７０を備えている。
ブラシレスモータ６０は、ロータユニット６２及びステータユニット７０を備えている。
【0029】
（ロータユニット）
ロータユニット６２は、丸鋼棒からなる回転軸ＳＨ１と、略皿状に形成されたロータ本体６４と、を有している。回転軸ＳＨ１のＺ方向の下部は、第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２により回転自在に支持されている。回転軸ＳＨ１の上端部は、第３軸受Ｂ３により回転自在に支持されている。回転軸ＳＨ１のＺ方向の中央に対する上部には、ピニオンギヤ６６が一体に設けられている。ピニオンギヤ６６は、ナーリング加工等により螺旋状に形成されている。
ロータユニット６２は、丸鋼棒からなる回転軸ＳＨ１と、略皿状に形成されたロータ本体６４と、を有している。回転軸ＳＨ１のＺ方向の下部は、第１軸受Ｂ１及び第２軸受Ｂ２により回転自在に支持されている。回転軸ＳＨ１の上端部は、第３軸受Ｂ３により回転自在に支持されている。回転軸ＳＨ１のＺ方向の中央に対する上部には、ピニオンギヤ６６が一体に設けられている。ピニオンギヤ６６は、ナーリング加工等により螺旋状に形成されている。
【0030】
ロータ本体６４は、回転軸ＳＨ１を回転させるものである。ロータ本体６４は、鋼板（磁性体）をプレス加工等することで、断面が略Ｕ字形状に形成されている。ロータ本体６４は、ロータ底壁６４Ａと、ロータ底壁６４Ａの外縁部からＺ方向の上側に延出された筒状のロータ側壁６４Ｂと、を備えている。
【0031】
ロータ底壁６４Ａの中心部分（回転中心部）には、ボス部６４Ｃが一体に設けられている。ボス部６４Ｃは、ロータ底壁６４Ａから回転軸ＳＨ１の軸方向に直立された筒状の部位である。ボス部６４Ｃには、回転軸ＳＨ１の下部が圧入により強固に固定されている。このように、回転軸ＳＨ１の基端側部分がロータ底壁６４Ａに固定されていることで、回転軸ＳＨ１は、ロータ本体６４と一体となって回転される。
【0032】
図３に示されるように、ロータ側壁６４Ｂの径方向内側に位置する内周面６５には、一例として、１４極のマグネットＭＧが固定されている。マグネットＭＧは、Ｚ方向から見て略瓦状（略円弧形状）に形成されている。これらのマグネットＭＧは、ロータ本体６４の周方向に等間隔で並べられ、かつロータ側壁６４Ｂに対して、エポキシ樹脂系の接着剤により強固に固定されている。１４極のマグネットＭＧに対する径方向の内側には、後述するステータコア７２が入り込んでいる。
【0033】
（ステータユニット）
図４に示されるように、ステータユニット７０は、一例として、ステータコア７２と、インシュレータ７６と、ターミナル８２と、導線ＬＷと、を有している。
図４に示されるように、ステータユニット７０は、一例として、ステータコア７２と、インシュレータ７６と、ターミナル８２と、導線ＬＷと、を有している。
【0034】
<ステータコア>
ステータコア７２は、筒状（円筒状）の本体部７４及び複数のティースＴを備え、本体部７４の径方向にロータ本体６４（図３）と対向している。ステータコア７２は、複数の薄い鋼板（磁性体）をＺ方向に積層することで形成されている。本体部７４の内周部には、ベースプレート５６（図２）にステータコア７２を固定するための固定部７５が３箇所設けられている。
ステータコア７２は、筒状（円筒状）の本体部７４及び複数のティースＴを備え、本体部７４の径方向にロータ本体６４（図３）と対向している。ステータコア７２は、複数の薄い鋼板（磁性体）をＺ方向に積層することで形成されている。本体部７４の内周部には、ベースプレート５６（図２）にステータコア７２を固定するための固定部７５が３箇所設けられている。
【0035】
複数のティースＴは、本体部７４の外周面から径方向の外側に放射状に突出されている。具体的には、複数のティースＴは、一例として、ティースＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９、Ｔ１０、Ｔ１１、Ｔ１２から成る。ティースＴ１からティースＴ１２までは、ステータコア７２を平面視した場合、時計回り方向（順方向）に等間隔で順番に並んでいる。なお、「平面視」とは、Ｚ方向の上側（後述するターミナル８２が位置する側）からステータコア７２を見ることを意味する。
【0036】
<インシュレータ>
インシュレータ７６は、プラスチック等の絶縁体から成り、本体部７４の上端部及び下端部を覆うと共に、複数のティースＴの導線ＬＷが巻かれる部分を覆っている。インシュレータ７６は、ティースＴ１からティースＴ１２までの外周面は覆っていない。換言すると、ティースＴ１からティースＴ１２までの最外周に位置する部分は、径方向に露出されている。なお、インシュレータ７６を構成する部位のうち、本体部７４の上端部を覆う円筒状の部分を上縁部７７とする。上縁部７７は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに設けられている。
インシュレータ７６は、プラスチック等の絶縁体から成り、本体部７４の上端部及び下端部を覆うと共に、複数のティースＴの導線ＬＷが巻かれる部分を覆っている。インシュレータ７６は、ティースＴ１からティースＴ１２までの外周面は覆っていない。換言すると、ティースＴ１からティースＴ１２までの最外周に位置する部分は、径方向に露出されている。なお、インシュレータ７６を構成する部位のうち、本体部７４の上端部を覆う円筒状の部分を上縁部７７とする。上縁部７７は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに設けられている。
【0037】
<ターミナル>
ターミナル８２は、上縁部７７に設けられている。換言すると、ターミナル８２は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。ターミナル８２は、不図示のコントローラから所定のタイミングで供給された電流を、導線ＬＷに供給する端子部である。具体的には、ターミナル８２は、本体部７４の周方向（平面視で時計回り方向）に順番に並んだ第１相の第１端子８４と、第２相の第２端子８６と、第３相の第３端子８８と、を備えている。
ターミナル８２は、上縁部７７に設けられている。換言すると、ターミナル８２は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。ターミナル８２は、不図示のコントローラから所定のタイミングで供給された電流を、導線ＬＷに供給する端子部である。具体的には、ターミナル８２は、本体部７４の周方向（平面視で時計回り方向）に順番に並んだ第１相の第１端子８４と、第２相の第２端子８６と、第３相の第３端子８８と、を備えている。
【0038】
第１端子８４、第２端子８６及び第３端子８８は、一例として、本体部７４の周方向のうち中心角が６０°程度の範囲内で並んでいる。また、第１端子８４、第２端子８６及び第３端子８８は、周方向に等間隔で並んでいる。
【0039】
<導線>
図６に示されるように、導線ＬＷは、導電性を有する１本の線材から成り、第１相の一例であるＵ相、第２相の一例であるＶ相、第３相の一例であるＷ相に対応した部材である。また、導線ＬＷは、本体部７４（図４）の周方向に沿って引き回されている。導線ＬＷは、第１端子８４と第２端子８６を接続する第１配線部ＬＷ１と、第２端子８６と第３端子８８を接続する第２配線部ＬＷ２と、第３端子８８と第１端子８４を接続する第３配線部ＬＷ３と、を有している。なお、第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２、第３配線部ＬＷ３は、１本の導線ＬＷについて３つの部位を区別するための名称であり、導線ＬＷが３本あることを意味するものではない。
図６に示されるように、導線ＬＷは、導電性を有する１本の線材から成り、第１相の一例であるＵ相、第２相の一例であるＶ相、第３相の一例であるＷ相に対応した部材である。また、導線ＬＷは、本体部７４（図４）の周方向に沿って引き回されている。導線ＬＷは、第１端子８４と第２端子８６を接続する第１配線部ＬＷ１と、第２端子８６と第３端子８８を接続する第２配線部ＬＷ２と、第３端子８８と第１端子８４を接続する第３配線部ＬＷ３と、を有している。なお、第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２、第３配線部ＬＷ３は、１本の導線ＬＷについて３つの部位を区別するための名称であり、導線ＬＷが３本あることを意味するものではない。
【0040】
第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２及び第３配線部ＬＷ３のそれぞれは、複数のティースＴのそれぞれに所定の巻き数で巻かれた複数のコイル部Ｃ（図４）を有している。なお、１本の導線ＬＷにおいて、複数のコイル部Ｃの間の部分（ティースＴに巻かれていない部分）を、渡り線Ｋ（図７）と称する。
【0041】
図７には、１本の導線ＬＷの引き回し状態、及び複数のコイル部Ｃでの巻き状態が模式的に示されている。なお、図７は、各コイル部Ｃでの導線ＬＷの巻き方向を示すものであり、各コイル部Ｃでの導線ＬＷの巻き数を表すものではない。第１配線部ＬＷ１は実線、第２配線部ＬＷ２は点線、第３配線部ＬＷ３は一点鎖線でそれぞれ区別されている。図７に示された端子Ａ１、Ａ２、Ａ３は、図７において導線ＬＷの右端と左端が繋がっていることを表す仮想の端子である。
【0042】
図７に示されるように、第１配線部ＬＷ１は、渡り線Ｋ１と、後述する第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２、第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８と、を含んでいる。第２配線部ＬＷ２は、渡り線Ｋ２と、後述する第５コイル部Ｃ５、第６コイル部Ｃ６、第１１コイル部Ｃ１１及び第１２コイル部Ｃ１２と、を含んでいる。第３配線部ＬＷ３は、渡り線Ｋ３と、後述する第３コイル部Ｃ３、第４コイル部Ｃ４、第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０と、を含んでいる。
【0043】
なお、渡り線Ｋ２のうち、第２端子８６から第１２コイル部Ｃ１２までの部分を渡り線Ｋ２Ａとし、第５コイル部Ｃ５から第３端子８８までの部分を渡り線Ｋ２Ｂとして区別する。
【0044】
図４に示されるように、複数のコイル部Ｃは、平面視で順方向（時計回り方向）に並ぶ第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２、第３コイル部Ｃ３、第４コイル部Ｃ４、第５コイル部Ｃ５、第６コイル部Ｃ６、第７コイル部Ｃ７、第８コイル部Ｃ８、第９コイル部Ｃ９、第１０コイル部Ｃ１０、第１１コイル部Ｃ１１及び第１２コイル部Ｃ１２を有している。第１コイル部Ｃ１はティースＴ１に巻かれた部分、第１２コイル部Ｃ１２はティースＴ１２に巻かれた部分というように、第１コイル部Ｃ１から第１２コイル部Ｃ１２までが、ティースＴ１からティースＴ１２までと１対１で対応している。
【0045】
図５に示されるように、第１コイル部Ｃ１はＵ－相に対応している。以下、第２コイル部Ｃ２はＵ＋相、第３コイル部Ｃ３はＷ＋相、第４コイル部Ｃ４はＷ－相、第５コイル部Ｃ５はＶ－相、第６コイル部Ｃ６はＶ＋相に対応している。さらに、第７コイル部Ｃ７はＵ＋相、第８コイル部Ｃ８はＵ－相、第９コイル部Ｃ９はＷ－相、第１０コイル部Ｃ１０はＷ＋相、第１１コイル部Ｃ１１はＶ＋相、第１２コイル部Ｃ１２はＶ－相に対応している。このように、複数のコイル部Ｃは、ステータユニット７０を平面視した場合、時計回り方向にＵ－、Ｕ＋、Ｗ＋、Ｗ－、Ｖ－、Ｖ＋、Ｕ＋、Ｕ－、Ｗ－、Ｗ＋、Ｖ＋、Ｖ－の順に並んでいる。
【0046】
各相の符号の「＋」は、本体部７４の中心ＣＰから複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、ティースＴへの導線ＬＷ（図４）の巻き方向が、時計回り方向であることを表している。各相の符号の「－」は、中心ＣＰから複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、ティースＴへの導線ＬＷの巻き方向が、反時計回り方向であることを表している。図５では、ティースＴ２に巻かれた第２コイル部Ｃ２について、巻入り位置（図示の黒丸印）と巻き出し位置（図示のＸ印）との距離が最も短くなるように結んだ場合の距離Ｌ１が示されている。
【0047】
図３に示されるように、ブラシレスモータ６０は、一例として、合計１２個のティースＴ（図４）を備えている。換言すると、ブラシレスモータ６０は、合計１２個のスロットを備えている。また、ロータユニット６２は、１４極のマグネットＭＧを備えている。すなわち、本実施形態に係るブラシレスモータ６０は、「１４極１２スロット形」のブラシレスモータとなっている。
【0048】
図６に示されるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の導線ＬＷは、「デルタ結線」されている。これにより、「スター結線」で必要となる中性点を形成するコイルあるいは導電部材が不要となるため、ブラシレスモータ６０（図３）の構造が簡素化されている。なお、デルタ結線の導線ＬＷについて、Ｕ１はＵ－相、Ｕ２はＵ＋相、Ｕ７はＵ＋相、Ｕ８はＵ－相、Ｖ１２はＶ－相、Ｖ１１はＶ＋相、Ｖ６はＶ＋相、Ｖ５はＶ－相、Ｗ３はＷ＋相、Ｗ４はＷ－相、Ｗ９はＷ－相、Ｗ１０はＷ＋相に対応している。
【0049】
図７に示されるように、第１端子８４から第２端子８６への第１配線部ＬＷ１の引き回し方向と、第３端子８８から第１端子８４への第３配線部ＬＷ３の引き回し方向とは、本体部７４（図４）の周方向の一方側に向かう順方向（図７の右方向）に揃えられている。第２端子８６から第３端子８８への第２配線部ＬＷ２の引き回し方向は、順方向とは反対側に向かう逆方向（図７の左方向）である。
【0050】
第１配線部ＬＷ１は、第１端子８４から、第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２、第７コイル部Ｃ７、第８コイル部Ｃ８の順で引き回されており、第２端子８６に到達している。第２配線部ＬＷ２は、第２端子８６から、第１２コイル部Ｃ１２、第１１コイル部Ｃ１１、第６コイル部Ｃ６、第５コイル部Ｃ５の順で引き回されており、第３端子８８に到達している。第３配線部ＬＷ３は、第３端子８８から、第３コイル部Ｃ３、第４コイル部Ｃ４、第９コイル部Ｃ９、第１０コイル部Ｃ１０の順で引き回されており、第１端子８４に到達している。
【0051】
本体部７４の中心ＣＰ（図５）から複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、第１コイル部Ｃ１、第４コイル部Ｃ４、第５コイル部Ｃ５、第８コイル部Ｃ８、第９コイル部Ｃ９及び第１２コイル部Ｃ１２での導線ＬＷの巻き方向は、時計回り方向である。
【0052】
一方、中心ＣＰから複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、第２コイル部Ｃ２、第３コイル部Ｃ３、第６コイル部Ｃ６、第７コイル部Ｃ７、第１０コイル部Ｃ１０及び第１１コイル部Ｃ１１での導線ＬＷの巻き方向は、反時計回り方向である。
【0053】
一例として、第２コイル部Ｃ２について、巻入り位置から巻き出し位置までの引き回し方向の距離は、Ｌ１（図５の距離Ｌ１に相当）となる。ここで、第２コイル部Ｃ２において、巻き方向が異なる場合、巻入り位置及び巻き出し位置が異なるので、少なくとも距離Ｌ１に相当する分だけ渡り線Ｋの長さが異なることになる。このことは、他のコイル部Ｃについても同様である。
【0054】
図８、図９及び図１０に示されるように、Ｕ相の第１端子８４、Ｖ相の第２端子８６及びＷ相の第３端子８８は、１２個のコイル部Ｃ（ティースＴ）のうち、ティースＴ１（Ｕ－）、ティースＴ２（Ｕ＋）と、これらに対して周方向に隣り合うティースＴ３（Ｗ＋）、ティースＴ１２（Ｖ－）との合計４つから成るティース群に対応する位置に配置されている。ティース群に対応する位置とは、平面視でティース群の少なくとも一部と径方向に並ぶ位置である。
【0055】
図８に示されるように、第１コイル部Ｃ１から第１２コイル部Ｃ１２までのうち、本体部７４の周方向に隣り合う３つのコイル部を１つのコイルグループＧとする。ステータユニット７０は、合計１２組のコイルグループＧを有している。なお、図８から図１０までに示されているのは、それぞれ１組のコイルグループＧのみであり、残り１１組のコイルグループＧの図示は省略されている。コイルグループＧは、一点鎖線Ｇで示されている。
【0056】
複数（１２組）のコイルグループＧのうち、第１端子８４と径方向に並んだ第１コイルグループＧ１は、第１コイル部Ｃ１を含んでいる。具体的には、第１コイルグループＧ１は、第１１コイル部Ｃ１１と、第１２コイル部Ｃ１２と、第１コイル部Ｃ１とを有している。そして、第１コイル部Ｃ１は、第１端子８４から延びる第１配線部ＬＷ１の巻き始めのコイル部Ｃである。
【0057】
図９に示されるように、第２端子８６と径方向に並んだ第２コイルグループＧ２は、第１２コイル部Ｃ１２を含んでいる。具体的には、第２コイルグループＧ２は、第１２コイル部Ｃ１２と、第１コイル部Ｃ１と、第２コイル部Ｃ２とを有している。そして、第１２コイル部Ｃ１２は、第２端子８６から延びる第２配線部ＬＷ２の巻き始めのコイル部Ｃである。
【0058】
図１０に示されるように、第３端子８８と径方向に並んだ第３コイルグループＧ３は、第３コイル部Ｃ３を含んでいる。具体的には、第３コイルグループＧ３は、第１コイル部Ｃ１と、第２コイル部Ｃ２と、第３コイル部Ｃ３とを有している。そして、第３コイル部Ｃ３は、第３端子８８から延びる第３配線部ＬＷ３の巻き始めのコイル部Ｃである。
【0059】
［第１実施形態の作用］
図７に示されるように、ワイパモータ１０によれば、第１配線部ＬＷ１、第３配線部ＬＷ３が第１端子８４、第２端子８６から順方向に引き回されている。
図７に示されるように、ワイパモータ１０によれば、第１配線部ＬＷ１、第３配線部ＬＷ３が第１端子８４、第２端子８６から順方向に引き回されている。
【0060】
一方、第２配線部ＬＷ２は、第２端子８６から逆方向に引き回されている。このため、ターミナル８２の第２端子８６及び第３端子８８の付近では、第２配線部ＬＷ２のうち、第２端子８６から逆方向に延びる渡り線Ｋ２Ａと、第３端子８８に向かう渡り線Ｋ２Ｂとが交錯しにくくなる。具体的には、一点鎖線で示された領域Ｓにおいて、渡り線Ｋ２Ａと渡り線Ｋ２Ｂが交錯しにくくなる。これにより、第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２及び第３配線部ＬＷ３がそれぞれ順方向に引き回されている構成と比べて、導線ＬＷの渡り線Ｋ（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）同士の干渉を抑制することができる。
【0061】
ワイパモータ１０によれば、本体部７４の中心ＣＰ（図５）からそれぞれのコイル部Ｃを見た場合に、第１コイル部Ｃ１、第４コイル部Ｃ４、第５コイル部Ｃ５、第８コイル部Ｃ８、第９コイル部Ｃ９及び第１２コイル部Ｃ１２での導線ＬＷの巻き方向は、時計回り方向である。
【0062】
一方、中心ＣＰから見た場合に、第２コイル部Ｃ２、第３コイル部Ｃ３、第６コイル部Ｃ６、第７コイル部Ｃ７、第１０コイル部Ｃ１０及び第１１コイル部Ｃ１１での導線ＬＷの巻き方向は、反時計回り方向である。このように、１本の導線ＬＷを引き回すと共に各ティースＴにおける巻き方向を予め設定しておくことで、渡り線Ｋ１の長さを、渡り線Ｋ２や渡り線Ｋ３に比べて短く設定することが可能となる。つまり、導線ＬＷにおいて、渡り線Ｋの長さが短い部分を設定し易くなり、導線ＬＷの渡り線Ｋ（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）どうしの干渉を抑制することが出来る。
【0063】
図８に示されるように、第１端子８４と径方向に並んだ第１コイルグループＧ１は、第１配線部ＬＷ１において最初に巻かれる第１コイル部Ｃ１を含んでいる。このため、第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含んでいない構成に比べて、第１端子８４から第１コイル部Ｃ１までの導線ＬＷの距離が短くなる。これにより、第１配線部ＬＷ１に大きな張力を付与した状態で巻き始め易くなるので、ティースＴ１への導線ＬＷのフッキング時において、導線ＬＷの弛みを抑制することができる。
【0064】
図９に示されるように、第２端子８６と径方向に並んだ第２コイルグループＧ２は、第２配線部ＬＷ２において最初に巻かれる第１２コイル部Ｃ１２を含んでいる。このため、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含んでいない構成に比べて、第２端子８６から第１２コイル部Ｃ１２までの導線ＬＷの距離が短くなる。これにより、第２配線部ＬＷ２に大きな張力を付与した状態で巻き始め易くなるので、ティースＴ１２への導線ＬＷのフッキング時において、導線ＬＷの弛みを抑制することができる。
【0065】
図１０に示されるように、第３端子８８と径方向に並んだ第３コイルグループＧ３は、第３配線部ＬＷ３において最初に巻かれる第３コイル部Ｃ３を含んでいる。このため、第３コイルグループＧ３が第３コイル部Ｃ３を含んでいない構成に比べて、第３端子８８から第３コイル部Ｃ３までの導線ＬＷの距離が短くなる。これにより、第３配線部ＬＷ３に大きな張力を付与した状態で巻き始め易くなるので、ティースＴ３への導線ＬＷのフッキング時において、導線ＬＷの弛みを抑制することができる。
【0066】
また、ワイパモータ１０では、ターミナル８２の結線部付近での渡り線Ｋの交錯が緩和されることで、ティースＴに導線ＬＷを巻くときの導線ＬＷのたるみを抑制すると共に、各相間での導線ＬＷの絶縁性、耐圧性を向上させることが可能となる。
【0067】
さらに、ワイパモータ１０では、１本の導線ＬＷをデルタ結線することで、バスバーなどの別体の結線部材が不要となる。これにより、バスバーを用いる構成と比べて、組付け工程や部品点数が削減されるので、ワイパモータ１０のコストを抑えることができる。
【0068】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図１１から図１５までを参照して説明する。なお、図１１から図１５までにおいて、第１実施形態と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１１から図１５までにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。
以下、本発明の第２実施形態について、図１１から図１５までを参照して説明する。なお、図１１から図１５までにおいて、第１実施形態と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１１から図１５までにおいては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。
【0069】
図１１に示される第２実施形態のワイパモータ９０は、ギヤ部２０及びモータ本体部４０（図１）を備えたモータ装置の一例である。ワイパモータ９０は、ワイパモータ１０（図１）のステータユニット７０（図３）が、ステータユニット１００に置き換えられた点が異なる。ステータユニット１００以外の構成については、ワイパモータ１０と同様の構成である。
【0070】
（ステータユニット）
図１１に示されるように、ステータユニット１００は、ステータコア７２と、インシュレータ７６と、ターミナル９２と、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢと、を有している。
図１１に示されるように、ステータユニット１００は、ステータコア７２と、インシュレータ７６と、ターミナル９２と、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢと、を有している。
【0071】
<ターミナル>
ターミナル９２は、上縁部７７に設けられている。ターミナル９２は、不図示のコントローラから所定のタイミングで供給された電流を、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢに供給する端子部である。具体的には、ターミナル９２は、本体部７４の周方向に順番に並んだ第１相の第１端子９４と、第２相の第２端子９６と、第３相の第３端子９８と、を備えている。第１端子９４、第２端子９６及び第３端子９８は、一例として、本体部７４の周方向のうち中心角が７０°程度の範囲内で並んでいる。また、第１端子９４、第２端子９６及び第３端子９８は、周方向にほぼ等間隔で並んでいる。
ターミナル９２は、上縁部７７に設けられている。ターミナル９２は、不図示のコントローラから所定のタイミングで供給された電流を、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢに供給する端子部である。具体的には、ターミナル９２は、本体部７４の周方向に順番に並んだ第１相の第１端子９４と、第２相の第２端子９６と、第３相の第３端子９８と、を備えている。第１端子９４、第２端子９６及び第３端子９８は、一例として、本体部７４の周方向のうち中心角が７０°程度の範囲内で並んでいる。また、第１端子９４、第２端子９６及び第３端子９８は、周方向にほぼ等間隔で並んでいる。
【0072】
<第１導線及び第２導線>
図１１では、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢについて、ターミナル９２からティースＴへ延びていく部分が実線で示されており、ティースＴからターミナル９２に戻ってくる部分が点線で示されている。なお、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢは、ターミナル９２との接続状態を分かりやすく示すために直線で示されているが、実際はインシュレータ７６に沿って円弧状に引き回されている。
図１１では、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢについて、ターミナル９２からティースＴへ延びていく部分が実線で示されており、ティースＴからターミナル９２に戻ってくる部分が点線で示されている。なお、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢは、ターミナル９２との接続状態を分かりやすく示すために直線で示されているが、実際はインシュレータ７６に沿って円弧状に引き回されている。
【0073】
図１２には、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢの引き回し状態、及び複数のコイル部Ｃでの巻き状態が模式的に示されている。なお、図１２は、各コイル部Ｃでの第１導線ＬＡ又は第２導線ＬＢの巻き方向を示すものであり、各コイル部Ｃでの第１導線ＬＡ又は第２導線ＬＢの巻き数を表すものではない。図１２に示された端子Ａ１、Ａ２、Ａ３は、第１導線ＬＡ又は第２導線ＬＢの右端と左端が繋がっていることを表す仮想の端子である。
【0074】
第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢは、それぞれ、導電性を有する１本の線材から成る。つまり、ワイパモータ９０では、２本の導線が用いられている。第１導線ＬＡは、実線で示されている。第２導線ＬＢは、一点鎖線で示されている。第１導線ＬＡは、第１端子９４と第２端子９６を接続すると共に第２端子９６と第３端子９８を接続している。第２導線ＬＢは、第３端子９８と第１端子９４とを接続している。第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢは、本体部７４（図１１）の周方向に沿って引き回されている。
【0075】
第１導線ＬＡは、一例として、第１端子９４と第２端子９６を接続する第１配線部ＬＡ１と、第２端子９６と第３端子９８を接続する第２配線部ＬＡ２と、を含む。なお、第１配線部ＬＡ１と第２配線部ＬＡ２は、１本の第１導線ＬＡについて２つの部位を区別するための名称であり、第１導線ＬＡが２本あることを意味するものではない。
【0076】
第２導線ＬＢは、一例として、残りの１つである第３配線部ＬＢ１を含む。このように、第１配線部ＬＡ１及び第２配線部ＬＡ２は、第１導線ＬＡに含まれている。第３配線部ＬＢ１は、第２導線ＬＢに含まれている。第１配線部ＬＡ１、第２配線部ＬＡ２及び第３配線部ＬＢ１のそれぞれは、複数のティースＴ（図１１）のそれぞれに所定の巻き数で巻かれた複数のコイル部Ｃを有している。
【0077】
第１配線部ＬＡ１は、第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２、第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８を繋ぐ第１渡り線部ＫＡを有する。換言すると、第１渡り線部ＫＡは、第１配線部ＬＡ１の部位のうち、第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２、第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８を除いた残りの部位である。
【0078】
第２配線部ＬＡ２は、第５コイル部Ｃ５、第６コイル部Ｃ６、第１１コイル部Ｃ１１及び第１２コイル部Ｃ１２を繋ぐ第２渡り線部ＫＢを有する。換言すると、第２渡り線部ＫＢは、第２配線部ＬＡ２の部位のうち、第５コイル部Ｃ５、第６コイル部Ｃ６、第１１コイル部Ｃ１１及び第１２コイル部Ｃ１２を除いた残りの部位である。なお、第２配線部ＬＡ２のうち、第２端子９６から第１２コイル部Ｃ１２までの第２渡り線部ＫＢを渡り線Ｋ２Ａとし、第５コイル部Ｃ５から第３端子９８までの第２渡り線部ＫＢを渡り線Ｋ２Ｂとする。
【0079】
第３配線部ＬＢ１は、第３コイル部Ｃ３、第４コイル部Ｃ４、第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０を繋ぐ第３渡り線部ＫＣを有する。換言すると、第３渡り線部ＫＣは、第３配線部ＬＢ１の部位のうち、第３コイル部Ｃ３、第４コイル部Ｃ４、第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０を除いた残りの部位である。
【0080】
第１端子９４から第２端子９６への第１配線部ＬＡ１の引き回し方向と、第３端子９８から第１端子９４への第３配線部ＬＢ１の引き回し方向とは、本体部７４（図１１）の周方向の一方側に向かう順方向（図１２の右方向）に揃えられている。第２端子９６から第３端子９８への第２配線部ＬＡ２の引き回し方向は、順方向とは反対側に向かう逆方向（図１２の左方向）である。
【0081】
本体部７４の中心ＣＰ（図１１）から複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、第１コイル部Ｃ１、第４コイル部Ｃ４、第５コイル部Ｃ５、第８コイル部Ｃ８、第９コイル部Ｃ９及び第１２コイル部Ｃ１２での導線ＬＷの巻き方向は、時計回り方向である。
【0082】
一方、中心ＣＰから複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、第２コイル部Ｃ２、第３コイル部Ｃ３、第６コイル部Ｃ６、第７コイル部Ｃ７、第１０コイル部Ｃ１０及び第１１コイル部Ｃ１１での導線ＬＷの巻き方向は、反時計回り方向である。
【0083】
図１３は、ステータユニット１００（図１１）について、ターミナル９２の周辺部を拡大した図である。Ｖ相の第１２コイル部Ｃ１２とＷ相の第３コイル部Ｃ３は、Ｕ相の第１コイル部Ｃ１及び第２コイル部Ｃ２を、本体部７４の周方向に挟んでいる。ここで、第１２コイル部Ｃ１２、第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２及び第３コイル部Ｃ３を第４コイルグループＧ４とする。ターミナル９２は、本体部７４の径方向において、第４コイルグループＧ４と対向する位置にある。
【0084】
図１４に示されるように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢは、「デルタ結線」されている。これにより、ワイパモータ９０の構造が簡素化されている。なお、実線で示された線が実際の配線であり、二点鎖線で示された線は第１導線ＬＡに相当する部分と、第２導線ＬＢに相当する部分とを区別するための仮想線である。１本の第１導線ＬＡは、第１端子９４の位置が巻き始め位置であり、第２端子９６を経由して、第３端子９８の位置が巻き終わり位置となっている。１本の第２導線ＬＢは、第３端子９８の位置が巻き始め位置であり、第１端子９４の位置が巻き終わり位置となっている。このように、ステータユニット１００では、不図示の巻き線機（フライヤ）を２つ同時に用いることで、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢの複数のコイル部Ｃを形成している。なお、巻き線機は、フライヤ式に限らず、例えばノズル式の巻き線機であってもよい。
【0085】
図１２に示されるように、第１配線部ＬＡ１、第２配線部ＬＡ２及び第３配線部ＬＢ１のうち、第１配線部ＬＡ１及び第２配線部ＬＡ２は、第１導線ＬＡに含まれている。第３配線部ＬＢ１は、第２導線ＬＢに含まれている。第１渡り線部ＫＡ、第２渡り線部ＫＢ及び第３渡り線部ＫＣのうち、第１導線ＬＡに含まれる第１渡り線部ＫＡ及び第２渡り線部ＫＢは、ステータコア７２（図２）の中央に対する軸方向の他端側に位置している。第２導線ＬＢに含まれる第３渡り線部ＫＣは、ステータコア７２の中央に対する軸方向の一端側に位置している。
【0086】
図１５には、Ｕ相及びＶ相の各コイル部Ｃ（図１２）を有する第１導線ＬＡが、ステータユニット１００の上部（軸方向の他端側）で引き回される場合のフライヤの軌道が矢印Ｆ１で示されている。また、Ｗ相の各コイル部Ｃを有する第２導線ＬＢが、ステータユニット１００の下部（軸方向の一端側）で引き回される場合のフライヤの軌道が矢印Ｆ２で示されている。
【0087】
【0088】
第１導線ＬＡの渡り線Ｋ２Ａ及び渡り線Ｋ２Ｂについては、第１実施形態のワイパモータ１０と同様に、渡り線Ｋ２Ａと渡り線Ｋ２Ｂとの干渉を抑制することができる。また、第２導線ＬＢの引き回されている部分が、第１導線ＬＡの引き回されている部分に対して、ステータコア７２の軸方向の一方側と他方側とにずれて位置していることで、より渡り線同士の干渉を低減することができる。なお、「第２導線ＬＢの引き回されている部分」は、第３渡り線部ＫＣのうち、ステータコア７２の周方向に沿って引き回されている部分である。「第１導線ＬＡの引き回されている部分」は、第１渡り線部ＫＡ及び第２渡り線部ＫＢのうち、ステータコア７２の周方向に沿って引き回されている部分である。さらに、第１導線ＬＡと第２導線ＬＢとについて、２つのフライヤ（巻線機）による巻き回しが可能となるため、１つのフライヤにより巻き回しを行う場合と比べて、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢの巻き回しに要する時間を短縮することができる。
【0089】
第２導線ＬＢで巻き回しを行う場合、フライヤを軸方向の一方側から他方側へ移動させる時間が必要となる。ここで、第２導線ＬＢでは、巻き回しにより形成される複数のコイル部Ｃの数が、第１導線ＬＡの複数のコイル部Ｃの数（８つ）の半分（４つ）なので、第１導線ＬＡと第２導線ＬＢとの巻き回しに要する時間の差を小さくすることができる。
【0090】
具体的には、第１導線ＬＡを巻く工程では、第１導線ＬＡが、Ｕ相の第１端子９４へフッキングされ、Ｕ相の各ティースＴに巻かれる。続いて、第１導線ＬＡが、Ｖ相の第２端子９６へフッキングされ、Ｖ相の各ティースＴに巻かれる。さらに、第１導線ＬＡは、Ｗ相の第３端子９８へフッキングされる。
【0091】
一方、第２導線ＬＢを巻く工程では、第２導線ＬＢが、Ｗ相の第３端子９８へフッキングされ、第３端子９８とは軸方向の反対側で引き回され、Ｗ相の各ティースＴに巻かれる。さらに、第２導線ＬＢは、第３端子９８と軸方向の同じ側で引き回され、Ｖ相の第２端子９６へフッキングされる。
【0092】
このように、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、２つの相を巻く側では、複数のコイル部の形成（巻き線動作）に要する時間が長くなるが、渡り線を引き回す時間は短くなる。一方、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうち、１つの相を巻く側では、複数のコイル部の形成（巻き線動作）に要する時間は短くなるが、渡り線を引き回す時間は長くなる。このように、巻き線動作及び引き回し動作に要する合計の時間は、第１導線ＬＡと第２導線ＬＢとで同程度の時間に調整可能となる。
【0093】
第１導線ＬＡは第１端子９４から、第２導線ＬＢは第３端子９８から巻き始められることになる。ここで、第１端子９４と第３端子９８との位置は、第１端子９４と第２端子９６との位置、または、第２端子９６と第３端子９８との位置に比べて、本体部７４の周方向に離れている。これにより、第１導線ＬＡ及び第２導線ＬＢをティースＴに巻く場合に、２つの巻線機の干渉を抑制できる。
【0094】
第２実施形態のステータユニット１００の第１変形例として、図１６及び図１７に示されるように、ステータユニット１１０を用いてもよい。ステータユニット１１０では、Ｕ相の第１端子９４と、Ｖ相の第２端子９６とが、巻き始めの端子となる。
【0095】
第２実施形態のステータユニット１００の第２変形例として、図１８及び図１９に示されるように、ステータユニット１２０を用いてもよい。ステータユニット１２０では、Ｖ相の第２端子９６と、Ｗ相の第３端子９８とが、巻き始めの端子となる。
【0096】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、図２０及び図２１において、第１、第２実施形態と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図２０及び図２１においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。
以下、本発明の第３実施形態について、図２０及び図２１を参照して説明する。なお、図２０及び図２１において、第１、第２実施形態と同一又は同様の構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図２０及び図２１においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。
【0097】
図２０に示される第３実施形態のワイパモータ１３０は、ギヤ部２０及びモータ本体部４０（図１）を備えたモータ装置の一例である。ワイパモータ１３０は、ワイパモータ１０（図１）のステータユニット７０（図３）が、ステータユニット１４０に置き換えられた点が異なる。ステータユニット１４０以外の構成については、ワイパモータ１０と同様の構成である。
【0098】
（ステータユニット）
ステータユニット１４０は、ステータコア７２及びインシュレータ７６（図４）と、ターミナル９２と、導線ＬＷと、を有している。ステータユニット１４０は、ステータユニット７０と比べて、ティースＴ（第１コイル部Ｃ１から第１２コイル部Ｃ１２まで）における導線ＬＷの巻き方が異なっている。
ステータユニット１４０は、ステータコア７２及びインシュレータ７６（図４）と、ターミナル９２と、導線ＬＷと、を有している。ステータユニット１４０は、ステータユニット７０と比べて、ティースＴ（第１コイル部Ｃ１から第１２コイル部Ｃ１２まで）における導線ＬＷの巻き方が異なっている。
【0099】
なお、複数のティースＴについて、ステータコア７２（図４）の周方向に隣り合い且つ同相のコイルが巻かれているものを第１ティースＴＡ及び第２ティースＴＢと称する。つまり、複数のティースＴは、周方向に隣り合い且つ同相の第１ティースＴＡ及び第２ティースＴＢ（図２１）を含む。ティースＴ１、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７、Ｔ９、Ｔ１１は、第１ティースＴＡの一例である。ティースＴ２、Ｔ４、Ｔ６、Ｔ８、Ｔ１０、Ｔ１２は、第２ティースＴＢの一例である。
【0100】
第１配線部ＬＷ１、第２配線部ＬＷ２及び第３配線部ＬＷ３は、それぞれ、第１ティースＴＡに巻かれたコイル部Ｃ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ９、Ｃ１１と、第２ティースＴＢに巻かれたコイル部Ｃ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ１０、Ｃ１２と、を有する。コイル部Ｃ１、Ｃ３、Ｃ５、Ｃ７、Ｃ９、Ｃ１１は、一のコイル部の一例である。コイル部Ｃ２、Ｃ４、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ１０、Ｃ１２は、他のコイル部の一例である。
【0101】
ここでは、例として、二点鎖線で示された領域ＳＡ内の第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８と、領域ＳＢ内の第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０について説明する。第１コイル部Ｃ１及び第２コイル部Ｃ２、第３コイル部Ｃ３及び第４コイル部Ｃ４、第５コイル部Ｃ５及び第６コイル部Ｃ６、第１１コイル部Ｃ１１及び第１２コイル部Ｃ１２については、渡り線の配置を除いて同様の構成であるため、説明を省略する。
【0102】
図２１には、導線ＬＷの一部がティースＴ７及びティースＴ８に巻かれた状態が模式的に示されている。先述の通り、ティースＴ７は第１ティースＴＡの一例であり、ティースＴ８は第２ティースＴＢの一例である。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ７）に巻かれた部分である第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分をＰ１、巻き終わり部分をＰ２とする。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ８）に巻かれた部分である第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分をＰ３、巻き終わり部分をＰ４とする。なお、ステータコア７２の一端面７２Ａに対して、ステータコア７２の軸方向の他端側に位置する面を他端面７２Ｂとする。
【0103】
導線ＬＷの渡り線Ｋのうち、ステータコア７２の周方向に沿って引き回されている部分を渡り部ＫＳとする。渡り部ＫＳから巻き始め部分Ｐ１へ延びる部分を引入部ＫＭとする。第７コイル部Ｃ７の巻き終わり部分Ｐ２から第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分Ｐ３へ延びる部分を中間渡り部ＫＴとする。第８コイル部Ｃ８の巻き終わり部分Ｐ４から渡り部ＫＳに延びる部分を引出部ＫＤとする。渡り部ＫＳ、引入部ＫＭ、中間渡り部ＫＴ及び引出部ＫＤは、いずれも渡り線Ｋ（導線ＬＷ）に含まれる。
【0104】
導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ７）への第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分Ｐ１は、ステータコア７２の軸方向の他端面７２Ｂに位置している。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ７）への第７コイル部Ｃ７の巻き終わり部分Ｐ２は、ステータコア７２の軸方向の他端面７２Ｂに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ８）の第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分Ｐ３は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ８）の第８コイル部Ｃ８の巻き終わり部分Ｐ４は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。第１ティースＴＡ（Ｔ７）の突出方向から見たときに、第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分Ｐ１及び巻き終わり部分Ｐ２は重なっている。第２ティースＴＢ（Ｔ８）の突出方向から見たときに、第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分Ｐ３及び巻き終わり部分Ｐ４は重なっている。中間渡り部ＫＴは、他端面７２Ｂから第１ティースＴＡ（Ｔ７）と第２ティースＴＢ（Ｔ８）との間を通って一端面７２Ａへ延び且つ第７コイル部Ｃ７と第８コイル部Ｃ８とを繋いでいる。
【0105】
図２２には、他の例として、導線ＬＷの一部がティースＴ９及びティースＴ１０に巻かれた状態が模式的に示されている。先述の通り、ティースＴ９は第１ティースＴＡの一例であり、ティースＴ１０は第２ティースＴＢの一例である。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）への第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分をＰ５とする。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）への第９コイル部Ｃ９の巻き終わり部分をＰ６とする。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）への第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分をＰ７とする。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）への第１０コイル部Ｃ１０の巻き終わり部分をＰ８とする。
【0106】
渡り部ＫＳから巻き始め部分Ｐ５へ延びる部分を引入部ＫＮとする。第９コイル部Ｃ９の巻き終わり部分Ｐ６から第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７へ延びる部分を中間渡り部ＫＴとする。第１０コイル部Ｃ１０の巻き終わり部分Ｐ８から渡り部ＫＳに延びる部分を引出部ＫＧとする。渡り部ＫＳ、引入部ＫＮ、中間渡り部ＫＴ及び引出部ＫＧは、いずれも渡り線Ｋ（導線ＬＷ）に含まれる。
【0107】
導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）への第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分Ｐ５は、一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）への第９コイル部Ｃ９の巻き終わり部分Ｐ６は、一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）への第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７は、他端面７２Ｂに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）への第１０コイル部Ｃ１０の巻き終わり部分Ｐ８は、他端面７２Ｂに位置している。第１ティースＴＡ（Ｔ９）の突出方向から見たときに、第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分Ｐ５及び巻き終わり部分Ｐ６は重なっている。第２ティースＴＢ（Ｔ１０）の突出方向から見たときに、第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７及び巻き終わり部分Ｐ８は重なっている。中間渡り部ＫＴは、一端面７２Ａから第１ティースＴＡ（Ｔ９）と第２ティースＴＢ（Ｔ１０）との間を通って他端面７２Ｂへ延びると共に、第９コイル部Ｃ９と第１０コイル部Ｃ１０とを繋いでいる。
【0108】
＜比較例の説明＞
図２３及び図２４を参照して、第３実施形態に対する比較例について説明する。既述の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。図２３及び図２４では、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。なお、コイル部Ｃについて、ティースＴの外周の４辺のうち、３辺以上の辺に巻き掛けられているものを１ターンのコイル部Ｃと称する。
図２３及び図２４を参照して、第３実施形態に対する比較例について説明する。既述の構成については、同一の符号を付して説明を省略する場合がある。図２３及び図２４では、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。なお、コイル部Ｃについて、ティースＴの外周の４辺のうち、３辺以上の辺に巻き掛けられているものを１ターンのコイル部Ｃと称する。
【0109】
図２３には、第３実施形態（図２１）に対する第１比較例として、導線ＬＷの一部がティースＴ７及びティースＴ８に巻かれた状態が模式的に示されている。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ７）に巻かれた部分である第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分をＰ１´、巻き終わり部分をＰ２´とする。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ８）に巻かれた部分である第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分をＰ３´、巻き終わり部分をＰ４´とする。
【0110】
図２３において、導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ７）への第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分Ｐ１´は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ７）への第７コイル部Ｃ７の巻き終わり部分Ｐ２´は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ８）の第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分Ｐ３´は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。第２ティースＴＢ（Ｔ８）の第８コイル部Ｃ８の巻き終わり部分Ｐ４´は、ステータコア７２の軸方向の一端面７２Ａに位置している。第１ティースＴＡ（Ｔ７）の突出方向から見たときに、第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分Ｐ１´と巻き終わり部分Ｐ２´とは重なっていない。第２ティースＴＢ（Ｔ８）の突出方向から見たときに、第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分Ｐ３´及び巻き終わり部分Ｐ４´は重なっている。中間渡り部ＫＴは、一端面７２Ａ上を引き回されており、且つ第７コイル部Ｃ７と第８コイル部Ｃ８とを繋いでいる。
【0111】
図２３に示されるように、第１比較例において、導線ＬＷは、ステータコア７２の一端側からティースＴ６と第１ティースＴＡ（Ｔ７）との間に引き入れられる。さらに、導線ＬＷは、第１ティースＴＡ（Ｔ７）に巻かれた後で、第２ティースＴＢ（Ｔ８）に巻かれ、第２ティースＴＢ（Ｔ８）とティースＴ９との間からステータコア７２の一端側へ引き出される。なお、図２３においては、第７コイル部Ｃ７は２ターン分巻かれた状態が記載されている。
【0112】
ここで、第１比較例では、上記のように第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８が巻かれることで、第７コイル部Ｃ７の導線ＬＷの長さと、第８コイル部Ｃ８の導線ＬＷの長さとが異なる。具体的には、第７コイルＣ７は第８コイルＣ８に比べ、最後の１ターンがティースＴの外周の１辺分短い。このため、第７コイル部Ｃ７と第８コイル部Ｃ８の起磁力が不均一となり、磁気バランスの偏りが生じるおそれがある。
【0113】
さらに、第１比較例では、第１ティースＴＡ（Ｔ７）の突出方向から見たときに、第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分Ｐ１´と巻き終わり部分Ｐ２´とは重なっていない。これにより、第７コイル部Ｃ７が巻き締まらず、導線ＬＷの緩みが生じるおそれがある。
【0114】
図２４には、第３実施形態（図２２）に対する第２比較例として、導線ＬＷの一部がティースＴ９及びティースＴ１０に巻かれた状態が模式的に示されている。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）に巻かれた部分である第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分をＰ５´、巻き終わり部分をＰ６´とする。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）に巻かれた部分である第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分をＰ７´、巻き終わり部分をＰ８´とする。
【0115】
図２４において、導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）への第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分Ｐ５´は、一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第１ティースＴＡ（Ｔ９）への第９コイル部Ｃ９の巻き終わり部分Ｐ６´は、一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）への第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７´は、一端面７２Ａに位置している。導線ＬＷのうち、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）への第１０コイル部Ｃ１０の巻き終わり部分Ｐ８´は、一端面７２Ａに位置している。第１ティースＴＡ（Ｔ９）の突出方向から見たときに、第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分Ｐ５´及び巻き終わり部分Ｐ６´は重なっている。第２ティースＴＢ（Ｔ１０）の突出方向から見たときに、第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７´と巻き終わり部分Ｐ８´とは重なっていない。中間渡り部ＫＴは、一端面７２Ａ上をステータコア７２の周方向に沿って引き回され、第７コイル部Ｃ７と第８コイル部Ｃ８とを繋いでいる。
【0116】
図２４に示されるように、第２比較例において、導線ＬＷは、ステータコア７２の一端側からティースＴ８と第１ティースＴＡ（Ｔ９）との間に引き入れられる。さらに、導線ＬＷは、第１ティースＴＡ（Ｔ９）に巻かれた後で、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）に巻かれ、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）とティースＴ１１との間からステータコア７２の一端側へ引き出される。なお、図２４においては、第１０コイル部Ｃ１０は２ターン分巻かれた状態が記載されている。
【0117】
ここで、第２比較例では、上記のように第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０が巻かれることで、第９コイル部Ｃ９の導線ＬＷの長さと、第１０コイル部Ｃ１０の導線ＬＷの長さとが異なる。具体的には、第１０コイルＣ１０は第９コイルＣ９に比べ、最後の１ターンがティースＴの外周の１辺分短い。このため、第９コイル部Ｃ９と第１０コイル部Ｃ１０の起磁力が不均一となり、磁気バランスの偏りが生じるおそれがある。
【0118】
さらに、第２比較例では、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）の突出方向から見たときに、第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７´と巻き終わり部分Ｐ８´とは重なっていない。これにより、第１０コイル部Ｃ１０が巻き締まらず、導線ＬＷの緩みが生じるおそれがある。
【0119】
【0120】
図２１に示されるように、導線ＬＷは、ステータコア７２の他端側から第１ティースＴＡ（Ｔ７）と第２ティースＴＢ（Ｔ８）との間に引き入れられる。さらに、導線ＬＷは、第１ティースＴＡ（Ｔ７）に巻かれた後で、第２ティースＴＢ（Ｔ８）に巻かれ、第１ティースＴＡ（Ｔ７）と第２ティースＴＢ（Ｔ８）との間からステータコア７２の一端側へ引き出される。
【0121】
ここで、ワイパモータ１３０では、上記のように第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８が巻かれることで、第７コイル部Ｃ７の導線ＬＷの長さと、第８コイル部Ｃ８の導線ＬＷの長さとが均一となる。このため、第７コイル部Ｃ７と第８コイル部Ｃ８の起磁力が均一となり、磁気バランスの偏りが抑制される。これにより、ワイパモータ１３０としてのモータ特性のばらつきが改善されると共に、ワイパモータ１３０の作動音を低減させることができる。
【0122】
さらに、第１ティースＴＡ（Ｔ７）の突出方向から見たときに、第７コイル部Ｃ７の巻き始め部分Ｐ１及び巻き終わり部分Ｐ２は重なっている。また、第２ティースＴＢ（Ｔ８）の突出方向から見たときに、第８コイル部Ｃ８の巻き始め部分Ｐ３及び巻き終わり部分Ｐ４は重なっている。これにより、第７コイル部Ｃ７及び第８コイル部Ｃ８において、巻き始め部及び巻き終わり部での導線ＬＷの緩みが少なくなる。換言すると、導線ＬＷが巻き締まることで、渡り線Ｋにテンションを作用させ易くなるので、渡り線Ｋの緩みにより導線ＬＷに傷が付くことや、絶縁不良又は耐圧不良を抑制することができる。
【0123】
図２２に示されるように、導線ＬＷは、ステータコア７２の一端側から第１ティースＴＡ（Ｔ９）と第２ティースＴＢ（Ｔ１０）との間に引き入れられる。さらに、導線ＬＷは、第１ティースＴＡ（Ｔ９）に巻かれた後で、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）に巻かれ、第１ティースＴＡ（Ｔ９）と第２ティースＴＢ（Ｔ１０）との間からステータコア７２の軸方向の他端側へ引き出され、その後、当該軸方向の一端側へ引き回される。
【0124】
ここで、ワイパモータ１３０では、上記のように第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０が巻かれることで、第９コイル部Ｃ９の導線ＬＷの長さと、第１０コイル部Ｃ１０の導線ＬＷの長さとが均一となる。このため、第１、第２比較例と比べて、第９コイル部Ｃ９と第１０コイル部Ｃ１０の起磁力が均一となり、磁気バランスの偏りが抑制される。これにより、ワイパモータ１３０としてのモータ特性のばらつきが改善されると共に、ワイパモータ１３０の作動音を低減させることができる。
【0125】
さらに、第１ティースＴＡ（Ｔ９）の突出方向から見たときに、第９コイル部Ｃ９の巻き始め部分Ｐ５及び巻き終わり部分Ｐ６は重なっている。また、第２ティースＴＢ（Ｔ１０）の突出方向から見たときに、第１０コイル部Ｃ１０の巻き始め部分Ｐ７及び巻き終わり部分Ｐ８は重なっている。これにより、第９コイル部Ｃ９及び第１０コイル部Ｃ１０において、巻き始め部及び巻き終わり部での導線ＬＷの緩みが少なくなる。換言すると、導線ＬＷが巻き締まることで、渡り線Ｋにテンションを作用させ易くなるので、渡り線Ｋの緩みにより導線ＬＷに傷が付くことを抑制でき、且つ絶縁不良又は耐圧不良を抑制することができる。
【0126】
＜本実施形態の変形例＞
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。以下、変形例について説明する。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。以下、変形例について説明する。
【0127】
第１配線部ＬＷ１は、第１端子８４から、第１コイル部Ｃ１、第２コイル部Ｃ２、第７コイル部Ｃ７、第８コイル部Ｃ８の順で引き回されていなくてもよい。第２配線部ＬＷ２は、第２端子８６から、第１２コイル部Ｃ１２、第１１コイル部Ｃ１１、第６コイル部Ｃ６、第５コイル部Ｃ５の順で引き回されていなくてもよい。第３配線部ＬＷ３は、第３端子８８から、第３コイル部Ｃ３、第４コイル部Ｃ４、第９コイル部Ｃ９、第１０コイル部Ｃ１０の順で引き回されていなくてもよい。
【0128】
本体部７４の中心ＣＰから複数のコイル部Ｃをそれぞれ見た場合に、第１コイル部Ｃ１、第４コイル部Ｃ４、第５コイル部Ｃ５、第８コイル部Ｃ８、第９コイル部Ｃ９及び第１２コイル部Ｃ１２での導線ＬＷの巻き方向が時計回り方向でなくてもよい。また、第２コイル部Ｃ２、第３コイル部Ｃ３、第６コイル部Ｃ６、第７コイル部Ｃ７、第１０コイル部Ｃ１０及び第１１コイル部Ｃ１１での導線ＬＷの巻き方向が反時計回り方向でなくてもよい。
【0129】
複数のコイルグループＧのうち、第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含み、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含まず、且つ第３コイルグループＧ３が、第３コイル部Ｃ３を含まなくてもよい。第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含まず、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含み、且つ第３コイルグループＧ３が、第３コイル部Ｃ３を含まなくてもよい。第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含まず、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含まず、且つ第３コイルグループＧ３が、第３コイル部Ｃ３を含んでもよい。
【0130】
第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含み、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含み、且つ第３コイルグループＧ３が、第３コイル部Ｃ３を含まなくてもよい。第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含まず、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含み、且つ第３コイルグループＧ３が、第３コイル部Ｃ３を含んでもよい。第１コイルグループＧ１が第１コイル部Ｃ１を含み、第２コイルグループＧ２が第１２コイル部Ｃ１２を含まず、且つ第３コイルグループＧ３が、第３コイル部Ｃ３を含んでもよい。
【0131】
上記の実施形態では、ブラシレスモータ６０を「１４極１２スロット形」のブラシレスモータとしたものを示したが、「１０極１２スロット形」に設定することも可能である。さらに、他の極数及び他のスロット数に設定しても構わない。
【0132】
モータ装置は、ワイパモータ１０（ブラシレスモータ６０）、９０、１３０に限らず、ブラシレスサンルーフモータ、ブラシレスパワーウインドウモータ、ブラシレスパワーシートモータ等であってもよい。
【0133】
第１導線ＬＡが第１渡り線部ＫＡ及び第３渡り線部ＫＣを含み、第２導線ＬＢが第２渡り線部ＫＢを含んでもよい。この場合、第１渡り線部ＫＡ及び第３渡り線部ＫＣが軸方向の一端側に位置し、第２渡り線部ＫＢが軸方向の他端側に位置する。
【0134】
第１導線ＬＡが第２渡り線部ＫＢ及び第３渡り線部ＫＣを含み、第２導線ＬＢが第１渡り線部ＫＡを含んでもよい。この場合、第２渡り線部ＫＢ及び第３渡り線部ＫＣが軸方向の一端側に位置し、第１渡り線部ＫＡが軸方向の他端側に位置する。
【0135】
第１、第２、第３実施形態または各変形例の形態によれば、上述のように部品の組付け工程が減ることで、製造エネルギーの省力化や、温室効果ガスの発生の抑制を図ることができる。さらに、製品毎に複数のコイル部Ｃの大きさがばらつくことを抑制して不良品の発生を抑えることができる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）及び目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【0136】
１０…ワイパモータ，２０…ギヤ部，２２…ギヤハウジング，２４…ギヤ収容部，２６…ベースプレート取付部，２８…ヘリカルギヤ，２９…軸受部，３２…軸固定部，３４…センサマグネット，３６…軸受部材収容部，３８…バックアップ部材，４０…モータ本体部，４２…モータハウジング，４４…モータ収容部，４５…底壁，４６…固定壁，４７…側壁，４７Ａ…フランジ，４８…ベース装着部，５２…センサ基板，５４…保持部材，５６…ベースプレート，６０…ブラシレスモータ，６２…ロータユニット，６４…ロータ本体，６４Ａ…ロータ底壁，６４Ｂ…ロータ側壁，６４Ｃ…ボス部，６５…内周面，６６…ピニオンギヤ，７０…ステータユニット，７２…ステータコア，７２Ａ…一端面，７２Ｂ…他端面，７４…本体部，７５…固定部，７６…インシュレータ，７７…上縁部，８２…ターミナル，８４…第１端子，８６…第２端子，８８…第３端子，９０…ワイパモータ，９２…ターミナル，９４…第１端子，９６…第２端子，９８…第３端子，１００…ステータユニット，１１０…ステータユニット，１２０…ステータユニット，１３０…ワイパモータ，１４０…ステータユニット，Ａ１…端子，Ａ２…端子，Ａ３…端子，Ｂ１…第１軸受，Ｂ２…第２軸受，Ｂ３…第３軸受，Ｃ…コイル部，Ｃ１…第１コイル部，Ｃ２…第２コイル部，Ｃ３…第３コイル部，Ｃ４…第４コイル部，Ｃ５…第５コイル部，Ｃ６…第６コイル部，Ｃ７…第７コイル部，Ｃ８…第８コイル部，Ｃ９…第９コイル部，Ｃ１０…第１０コイル部，Ｃ１１…第１１コイル部，Ｃ１２…第１２コイル部，ＣＡ…中心軸，ＣＢ…中心軸，ＣＰ…中心，Ｇ…コイルグループ，Ｇ１…第１コイルグループ，Ｇ２…第２コイルグループ，Ｇ３…第３コイルグループ，Ｇ４…第４コイルグループ，ＨＳ１…ホールセンサ，ＨＳ２…ホールセンサ，Ｋ…渡り線，Ｋ１…渡り線，Ｋ２…渡り線，Ｋ２Ａ…渡り線，Ｋ２Ｂ…渡り線，Ｋ３…渡り線，ＫＡ…第１渡り線部，ＫＢ…第２渡り線部，ＫＣ…第３渡り線部，ＫＤ…引出部，ＫＧ…引出部，ＫＭ…引入部，ＫＮ…引入部，ＫＳ…渡り部，ＫＴ…中間渡り部，Ｌ１…距離，ＬＡ…第１導線，ＬＡ１…第１配線部，ＬＡ２…第２配線部，ＬＢ…第２導線，ＬＢ１…第３配線部，ＬＷ…導線，ＬＷ１…第１配線部，ＬＷ２…第２配線部，ＬＷ３…第３配線部，ＭＧ…マグネット，Ｐ１…巻き始め部分，Ｐ２…巻き終わり部分，Ｐ３…巻き始め部分，Ｐ４…巻き終わり部分，Ｐ５…巻き始め部分，Ｐ６…巻き終わり部分，Ｐ７…巻き始め部分，Ｐ８…巻き終わり部分，Ｐ１´…巻き始め部分，Ｐ２´…巻き終わり部分，Ｐ３´…巻き始め部分，Ｐ４´…巻き終わり部分，Ｐ５´…巻き始め部分，Ｐ６´…巻き終わり部分，Ｐ７´…巻き始め部分，Ｐ８´…巻き終わり部分，Ｓ…領域，Ｓ１…固定ねじ，ＳＡ…領域，ＳＢ…領域，ＳＨ１…回転軸，ＳＨ２…出力軸，Ｔ…ティース，Ｔ１…ティース，Ｔ２…ティース，Ｔ３…ティース，Ｔ４…ティース，Ｔ５…ティース，Ｔ６…ティース，Ｔ７…ティース，Ｔ８…ティース，Ｔ９…ティース，Ｔ１０…ティース，Ｔ１１…ティース，Ｔ１２…ティース，ＴＡ…第１ティース，ＴＢ…第２ティース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】