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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144048
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】換気装置
(51)【国際特許分類】
H02P 29/40 20160101AFI20241003BHJP
F24F 7/007 20060101ALI20241003BHJP
F24F 11/77 20180101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
H02P29/40
F24F7/007 B
F24F11/77
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023190346
(22)【出願日】2023-11-07
(31)【優先権主張番号】P 2023054465
(32)【優先日】2023-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106116
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100151378
【弁理士】
【氏名又は名称】宮村 憲浩
(74)【代理人】
【識別番号】100157484
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 智之
(72)【発明者】
【氏名】種治 健太
【テーマコード（参考）】
3L056
3L260
5H501
【Ｆターム（参考）】
3L056BD07
3L260BA12
3L260BA38
3L260CB79
3L260FC02
3L260FC03
5H501AA08
5H501BB02
5H501CC06
5H501DD06
5H501JJ03
5H501JJ17
5H501JJ25
5H501KK06
5H501LL01
5H501LL22
5H501LL35
5H501LL38
(57)【要約】
【課題】電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定する技術を提供する。
【解決手段】回転数検出部は、モータの回転数を検出する。電流特定部３０は、モータに流れる電流値を特定する。制御部１６は、モータの回転数と、モータに流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する。出力回路１８は、（１）モータに流れる電流を第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃにより電圧に変換し、（２）変換した電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂに入力し、（３）第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂで増幅された複数の出力電圧を出力する。電流特定部３０は、複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。
【選択図】図３
【解決手段】回転数検出部は、モータの回転数を検出する。電流特定部３０は、モータに流れる電流値を特定する。制御部１６は、モータの回転数と、モータに流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する。出力回路１８は、（１）モータに流れる電流を第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃにより電圧に変換し、（２）変換した電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂに入力し、（３）第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂで増幅された複数の出力電圧を出力する。電流特定部３０は、複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転により換気風量を発生させる羽根と、
前記羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの前記回転数と、前記電流特定部により特定された前記モータに流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、
（１）前記モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された複数の増幅器のそれぞれに入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路とを備え、
前記電流特定部は、
前記出力回路から出力される前記複数の出力電圧の中から、前記モータに流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータに流れる電流値を特定する換気装置。
前記羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの前記回転数と、前記電流特定部により特定された前記モータに流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、
（１）前記モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された複数の増幅器のそれぞれに入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路とを備え、
前記電流特定部は、
前記出力回路から出力される前記複数の出力電圧の中から、前記モータに流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータに流れる電流値を特定する換気装置。
【請求項2】
前記電流特定部は、
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する請求項１に記載の換気装置。
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する請求項１に記載の換気装置。
【請求項3】
前記電流特定部は、
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力した前記増幅器の増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータに流れる電流値を特定する請求項１に記載の換気装置。
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力した前記増幅器の増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータに流れる電流値を特定する請求項１に記載の換気装置。
【請求項4】
前記出力回路は、
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路を備え、
前記電流特定部は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路は、前記電流特定部において決定した前記抵抗値に切りかえる請求項１に記載の換気装置。
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路を備え、
前記電流特定部は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路は、前記電流特定部において決定した前記抵抗値に切りかえる請求項１に記載の換気装置。
【請求項5】
前記電流特定部は、
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する請求項４に記載の換気装置。
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する請求項４に記載の換気装置。
【請求項6】
前記電流特定部は、
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵抗により前記電圧に変換し、前記複数の増幅器のうち、最低の増幅率の前記増幅器で増幅した場合の前記出力電圧において、
当該出力電圧が所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、
前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路にて切り替える抵抗値として決定する請求項４に記載の換気装置。
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵抗により前記電圧に変換し、前記複数の増幅器のうち、最低の増幅率の前記増幅器で増幅した場合の前記出力電圧において、
当該出力電圧が所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、
前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路にて切り替える抵抗値として決定する請求項４に記載の換気装置。
【請求項7】
前記電流特定部は、前記所定の電圧値以上の出力電圧を前記所定の電圧値として検出する請求項２または６に記載の換気装置。
【請求項8】
前記所定の電圧値は、前記複数の増幅器で出力可能な最大電圧値未満である請求項７に
記載の換気装置。
記載の換気装置。
【請求項9】
回転により換気風量を発生させる羽根と、
前記羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの前記回転数と、前記電流特定部により特定された前記モータに流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、
前記モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した前記電圧を増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとして出力する出力回路とを備え、
前記出力回路は、
さらに、前記出力電圧Ａを前記増幅器とは異なる増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとして出力し、
前記電流特定部は、
前記出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータに流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータに流れる電流値を特定する換気装置。
前記羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの前記回転数と、前記電流特定部により特定された前記モータに流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、
前記モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した前記電圧を増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとして出力する出力回路とを備え、
前記出力回路は、
さらに、前記出力電圧Ａを前記増幅器とは異なる増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとして出力し、
前記電流特定部は、
前記出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータに流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータに流れる電流値を特定する換気装置。
【請求項10】
前記出力回路は、
さらに、前記出力電圧Ｂを増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｃとして出力する請求項９に記載の換気装置。
さらに、前記出力電圧Ｂを増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｃとして出力する請求項９に記載の換気装置。
【請求項11】
前記電流特定部は、
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する請求項９に記載の換気装置。
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する請求項９に記載の換気装置。
【請求項12】
前記電流特定部は、
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力する際に通過した増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータに流れる電流値を特定する請求項９に記載の換気装置。
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力する際に通過した増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータに流れる電流値を特定する請求項９に記載の換気装置。
【請求項13】
前記出力回路は、
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路を備え、
前記電流特定部は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路は、前記電流特定部において決定した前記抵抗値に切りかえる請求項９に記載の換気装置。
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路を備え、
前記電流特定部は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路は、前記電流特定部において決定した前記抵抗値に切りかえる請求項９に記載の換気装置。
【請求項14】
前記電流特定部は、
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する請求項１３に記載の換気装置。
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する請求項１３に記載の換気装置。
【請求項15】
前記電流特定部は、
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵抗により前記電圧に変換し、前記変換した電圧が増幅された場合の出力電圧Ａにおいて、
前記出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、
前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路にて切り替える抵抗値として決定する請求項１３に記載の換気装置。
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵抗により前記電圧に変換し、前記変換した電圧が増幅された場合の出力電圧Ａにおいて、
前記出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、
前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路にて切り替える抵抗値として決定する請求項１３に記載の換気装置。
【請求項16】
前記電流特定部は、前記所定の電圧値以上の出力電圧を前記所定の電圧値として検出する請求項１１または１５に記載の換気装置。
【請求項17】
前記所定の電圧値は、増幅器で出力可能な最大電圧値未満である請求項１６に記載の換気装置。
【請求項18】
回転により換気風量を発生させる羽根と、
前記羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの前記回転数と、前記電流特定部により特定された前記モータに流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、
（１）前記モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路とを備え、
前記電流特定部は、
前記出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータに流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータに流れる電流値を特定する換気装置。
前記羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
前記モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、
前記回転数検出部により検出された前記モータの前記回転数と、前記電流特定部により特定された前記モータに流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、
（１）前記モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路とを備え、
前記電流特定部は、
前記出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータに流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータに流れる電流値を特定する換気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、換気技術に関し、特に風量一定制御を実行する換気装置に関する。
【背景技術】
【0002】
換気装置の羽根を駆動するための駆動用のモータにＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータを使用することが多い。換気装置の風量を多段に設定すると、風量制御すべき風量領域が広くなる。広い範囲を風量制御し、かつモータに流れる電流－回転数を用いて風量が一定になるように風量制御するためには、電流を精度よく検出することが求められる。そのため、複数個の低抵抗を接続し、低抵抗の分圧値を用いてモータ電流が検出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２１６７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
換気装置の消費電力を低下するために、ファン効率の向上が求められる。ファン効率は、これまで以上に小さい電流によりファンを回すことによって向上する。小さい電流による制御を実現するために、制御装置（マイクロコンピュータ）に入力されるモータ電流（電圧）の分解能を向上させる必要がある。
【0005】
本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示のある態様の換気装置は、回転により換気風量を発生させる羽根と、羽根を回転させるモータと、モータの回転数を検出する回転数検出部と、モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、回転数検出部により検出されたモータの回転数と、電流特定部により特定されたモータに流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、（１）モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された複数の増幅器のそれぞれに入力し、（３）複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路とを備える。電流特定部は、出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。
【0007】
また、上記課題を解決するために、本開示の別の態様の換気装置は、回転により換気風量を発生させる羽根と、羽根を回転させるモータと、モータの回転数を検出する回転数検出部と、モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、回転数検出部により検出されたモータの回転数と、電流特定部により特定されたモータに流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した電圧を増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとして出力する出力回路とを備え、出力回路は、さらに、出力電圧Ａを増幅器とは異なる増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとして出力し、電流特定部は、出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。
【0008】
また、上記課題を解決するために、本開示の別の態様の換気装置は、回転により換気風量を発生させる羽根と、羽根を回転させるモータと、モータの回転数を検出する回転数検出部と、モータに流れる電流値を特定する電流特定部と、回転数検出部により検出されたモータの回転数と、電流特定部により特定されたモータに流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部と、（１）モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、（３）複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路とを備え、電流特定部は、出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。
【0009】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図5】実施例１の換気装置による運転動作を示すフローチャートである。
【図6】実施例２に係る制御部と出力回路の構成を示す図である。
【図8】実施例２の換気装置による運転動作を示すフローチャートである。
【図9】実施例３の制御部と出力回路の構成を示す図である。
【図10】実施例３の換気装置による運転動作を示すフローチャートである。
【図11】実施例４に係る制御部と出力回路の構成を示す図である。
【図13】実施例４の換気装置による運転動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に説明する実施例は、いずれも本開示の好ましい一具体例を示す。よって、以下の実施例で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、並びに、ステップ（工程）およびステップの順序などは、一例であって本開示を限定する主旨ではない。したがって、以下の実施例における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
【0013】
（実施例１）
図１（ａ）－（ｃ）は、換気システムの構成を示す。特に、図１（ａ）は、換気システムの取り付け状態を示し、図１（ｂ）は、換気装置３を天井に取り付けた状態を示す。換気システムは、換気装置３、排気ダクト５、排気口６、商用電源入り／切り、ファンノッチ可変スイッチ１１を含む。換気装置３は、例えば室内１の天井裏２に設置されており、
換気装置３の下方に吸込口３ａを有する。換気装置３の側面に設けたアダプタ４は、排気ダクト５を通して室内の壁面に設けられている排気口６から外気へ排気する。
図１（ａ）－（ｃ）は、換気システムの構成を示す。特に、図１（ａ）は、換気システムの取り付け状態を示し、図１（ｂ）は、換気装置３を天井に取り付けた状態を示す。換気システムは、換気装置３、排気ダクト５、排気口６、商用電源入り／切り、ファンノッチ可変スイッチ１１を含む。換気装置３は、例えば室内１の天井裏２に設置されており、
換気装置３の下方に吸込口３ａを有する。換気装置３の側面に設けたアダプタ４は、排気ダクト５を通して室内の壁面に設けられている排気口６から外気へ排気する。
【0014】
換気装置３の内部には、回転により換気風量を発生させる羽根７と、羽根７を回転させるＤＣモータ８が備えられる。換気装置３の吸込口３ａには、この吸込口３ａを覆う通気口を有したルーバ９を備える。また、ＤＣモータ８を駆動する処理回路１０は、換気装置３の天井面側に配置され、商用電源入り／切り、ファンノッチ可変スイッチ１１（一体にして構成したスイッチ）は室内１の壁に配置され、換気装置３に接続される。
【0015】
図１（ｃ）は、換気装置３の処理回路１０の構成を示す。商用電源１２には、整流回路１３が接続されている。整流回路１３には、電圧を平滑して直流電圧にする平滑コンデンサ１３ａが接続されている。平滑コンデンサ１３ａには、直流電圧を検出する電圧検出部１４とＤＣモータ８が並列に接続されており、更にはスイッチング電源回路１５（例えばＡＣ－ＤＣコンバータ）が接続されている。なお、電圧検出部１４は備えなくても良い。
【0016】
ＤＣモータ８は、ＤＣモータ８を制御する制御回路を内蔵し、ＤＣモータ制御用のドライブＩＣ８ａと、位置検出センサであるホール素子１８ｂと駆動回路８ｂと三相巻き線（図示せず）を含む。ＤＣモータ８の制御用ドライブＩＣ８ａのグランドと駆動回路８ｂのグランドは共通に接続される。ＤＣモータ８のグランド側に流れる電流は、制御用ドライブＩＣ８ａに流れる電流、すなわちＤＣモータ駆動電流と、駆動回路８ｂを通して三相巻き線に流れる電流、すなわちモータ自身に流れる電流との総和すなわち総合電流（以下、「モータ電流」という）となっている。
【0017】
スイッチング電源回路１５は、ＤＣモータ８を駆動するための制御用ドライブＩＣ８ａの電圧（例えば＋１５Ｖ）と制御部１６（例えば、マイクロコンピュータ）を動作させる電圧（例えば＋５Ｖ）を出力する。スイッチング電源回路１５の近傍には、スイッチング電源回路１５の温度を測定する温度検出部１７が備えられる。温度検出部１７は、例えばサーミスタを使用する。サーミスタでは、熱を与えると抵抗値が変化する。温度検出部１７は、測定した温度を制御部１６に出力する。また、ＤＣモータ８のグランド側には、出力回路１８が配置され、出力回路１８は、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）へ流れるモータ電流を電圧に変換し、変換した電圧（以下、「出力電圧」という）を制御部１６に出力する。なお、温度検出部１７は備えなくても良い。
【0018】
制御部１６は、出力回路１８からの出力電圧をもとに、モータ電流を特定し、モータ電流をもとにした制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に出力する。ＤＣモータ８は、制御信号ＶＳＰの電圧値に応じて印加電圧を変える。制御部１６は、制御信号ＶＳＰとしてパルスを出力し、出力した値を平滑コンデンサ１８ａで平滑化し、平滑化された直流電圧をＤＣモータ８に印加する構成となる。平滑コンデンサ１８ａは、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）と接続される。
【0019】
ＤＣモータ８に制御信号ＶＳＰの電圧が印加されると、ＤＣモータ制御用のドライブＩＣ８ａの作用により、駆動回路８ｂが駆動され、巻き線に電流が流れる。電流が流れるとＤＣモータ８のロータが回転して、例えば、ホール素子１８ｂでＤＣモータ８のロータの回転を検出する。ＤＣモータの回転に応じた出力がホール素子１８ｂからなされるので、回転数検出部１９はＤＣモータ８の回転数を検出する。回転数検出部１９は、検出したＤＣモータ８の回転数を制御部１６に出力する。制御部１６（マイクロコンピュータ）には、温度検出部１７、出力回路１８、回転数検出部１９、電圧検出部１４で検知した値をもとに一連の動作が可能なプログラムが書き込まれている。
【0020】
このような制御部１６における制御の一例が風量一定制御である。風量一定制御は、静
圧に関係なく、風量を一定にするように羽根７（ＤＣモータ８）を回転させる制御である。ここでは、風量一定制御を説明するために図２も使用する。図２は、換気システムにおける静圧（Ｐａ）－換気風量（Ｑ）特性曲線を示す。縦軸が静圧（Ｐａ）を示し、横軸が換気風量（Ｑ）を示す。風量一定制御では、例えば、風量設定（ノッチ）が「弱」の場合、静圧に関係なく、換気風量は１００［ｍ３／ｈ］で一定にされ、風量設定（ノッチ）が「強」の場合、静圧に関係なく、換気風量は２００［ｍ３／ｈ］で一定にされる。一方、風量設定（ノッチ）が「急速」の場合、換気風量は静圧に応じて変化するので、風量一定制御とはなっていない。
圧に関係なく、風量を一定にするように羽根７（ＤＣモータ８）を回転させる制御である。ここでは、風量一定制御を説明するために図２も使用する。図２は、換気システムにおける静圧（Ｐａ）－換気風量（Ｑ）特性曲線を示す。縦軸が静圧（Ｐａ）を示し、横軸が換気風量（Ｑ）を示す。風量一定制御では、例えば、風量設定（ノッチ）が「弱」の場合、静圧に関係なく、換気風量は１００［ｍ３／ｈ］で一定にされ、風量設定（ノッチ）が「強」の場合、静圧に関係なく、換気風量は２００［ｍ３／ｈ］で一定にされる。一方、風量設定（ノッチ）が「急速」の場合、換気風量は静圧に応じて変化するので、風量一定制御とはなっていない。
【0021】
風量一定制御を実行するために、所定の換気風量において静圧をＰ０からＰｍａｘまで変動させた場合のモータ電流－回転数の関係が予め求められ、当該関係はテーブルデータ（図示せず）として記憶される。制御部１６は、回転数を確認しながら、モータ電流に基づいて、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に出力する。風量一定制御については、既知の技術であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。風量一定制御において、高精度に風量を一定にするためにはモータ電流の高精度な特定が最も重要である。モータ電流の特定が高精度でなければ、目標の換気風量からずれた換気風量となってしまうからである。
【0022】
図３は、制御部１６と出力回路１８の構成を示す。出力回路１８は、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）とスイッチング電源回路１５のグランド（Ｇ）との間に第１抵抗器２０ａを接続する。第１抵抗器２０ａには例えば１．５Ω以下の低抵抗器が使用される。また、出力回路１８は、第１抵抗器２０ａに並列に接続自在に第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃを設け、第２抵抗器２０ｂは第１切替器２０ｄにより接続自在に構成され、第３抵抗器２０ｃは第２切替器２０ｅにより接続自在に構成される。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃは、互いに異なった抵抗値を有し、例えば、第２抵抗器２０ｂの抵抗値＞第３抵抗器２０ｃの抵抗値である。また、第１抵抗器２０ａから第３抵抗器２０ｃは例えばシャント抵抗である。
【0023】
ＤＣモータ８のグランドの電位は、並列に接続された第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂのそれぞれで増幅される。第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂは例えばオペアンプである。第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂの増幅率は互いに異なり、第１増幅器２１ａの増幅率は第２増幅器２１ｂの増幅率よりも大きくされる。例えば、第１増幅器２１ａの増幅率は３０倍であり、第２増幅器２１ｂの増幅率は１０倍である。
【0024】
制御部１６と出力回路１８の構成を詳細に説明する前に、ここでは、出力回路１８の比較対象となる構成（以下、比較対象１～比較対象３と示す）を説明する。
【0025】
（Ａ）比較対象１
比較対象１は、図３の出力回路１８から第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第１増幅器２１ａを除外し、第１抵抗器２０ａ、第２増幅器２１ｂだけが出力回路１８に含まれる構成である。モータ電流は、第１抵抗器２０ａを介し電圧に変換される。変換された電圧は第２増幅器２１ｂにより増幅される。増幅された電圧（以下、「出力電圧」という）は制御部１６に読み取られる。例えば、モータ電流が１００ｍＡ、第１抵抗器２０ａの抵抗が３Ω、第２増幅器２１ｂの増幅率が１０倍である場合、変換された電圧は、１００ｍＡ×３Ω＝０．３Ｖとなり、出力電圧は、０．３Ｖ×１０倍＝３Ｖとなる。第２増幅器２１ｂの出力電圧の上限は一般的に制限されており、例えば３．５Ｖ出力が上限の場合、３Ｖ出力までになるように設計される。また、制御部１６が読み取り可能な電圧値の上限（以下、「検出可能上限電圧」ともいう）も制限される。本実施の形態では、検出可能上限電圧は３Ｖとする。
比較対象１は、図３の出力回路１８から第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第１増幅器２１ａを除外し、第１抵抗器２０ａ、第２増幅器２１ｂだけが出力回路１８に含まれる構成である。モータ電流は、第１抵抗器２０ａを介し電圧に変換される。変換された電圧は第２増幅器２１ｂにより増幅される。増幅された電圧（以下、「出力電圧」という）は制御部１６に読み取られる。例えば、モータ電流が１００ｍＡ、第１抵抗器２０ａの抵抗が３Ω、第２増幅器２１ｂの増幅率が１０倍である場合、変換された電圧は、１００ｍＡ×３Ω＝０．３Ｖとなり、出力電圧は、０．３Ｖ×１０倍＝３Ｖとなる。第２増幅器２１ｂの出力電圧の上限は一般的に制限されており、例えば３．５Ｖ出力が上限の場合、３Ｖ出力までになるように設計される。また、制御部１６が読み取り可能な電圧値の上限（以下、「検出可能上限電圧」ともいう）も制限される。本実施の形態では、検出可能上限電圧は３Ｖとする。
【0026】
このような状況において、例えば最大風量を実現するためのモータ電流が６００ｍＡで
ある場合、第１抵抗器２０ａの抵抗は、３Ｖ÷１０倍÷０．６Ａ＝０．５Ωとされる。しかしながら、第１抵抗器２０ａの抵抗を０．５Ωにすると、例えば最小風量を実現するためのモータ電流が３０ｍＡである場合、制御部１６に入力される出力電圧は０．５Ω×０．０３Ａ×１０倍＝０．１５Ｖとなる。この出力電圧は非常に小さいので、モータ電流の検出精度が低くなる。つまり、制御部１６が０．１５Ｖという小さい電圧からモータ電流を特定する際の電流精度が悪くなる。制御部１６は、制御部１６に入力された出力電圧の電圧値を特定するが、特定する電圧は制御部１６の分解能によって異なる。つまり、出力電圧はアナログとしては０．１５Ｖであるが、制御部１６の分解能によって０．１５Ｖとは少しだけ異なる電圧として特定される。そのため、出力電圧が非常に小さいと、モータ電流の検出精度が低くなる。これにより、制御部１６における風量一定制御の精度が悪化する。そこで、最小風量時は第１抵抗器２０ａの抵抗を大きくしつつ、最大風量時は出力電圧を３Ｖ未満かつ検出可能上限電圧未満にする必要がある。出力電圧が３Ｖ以上の場合は増幅器により増幅された電圧が正しく増幅されずに（変換された電圧が増幅器の増幅率未満で増幅されているようになっており）、出力上限となっている可能性があり、特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性がある。同様に、制御部１６に読み取られる電圧が検出可能上限電圧となっている場合も、検出可能上限電圧より大きい電圧が入力されたものを検出可能上限電圧として検出している可能性があるため、特定された電流が正しくない可能性がある。
ある場合、第１抵抗器２０ａの抵抗は、３Ｖ÷１０倍÷０．６Ａ＝０．５Ωとされる。しかしながら、第１抵抗器２０ａの抵抗を０．５Ωにすると、例えば最小風量を実現するためのモータ電流が３０ｍＡである場合、制御部１６に入力される出力電圧は０．５Ω×０．０３Ａ×１０倍＝０．１５Ｖとなる。この出力電圧は非常に小さいので、モータ電流の検出精度が低くなる。つまり、制御部１６が０．１５Ｖという小さい電圧からモータ電流を特定する際の電流精度が悪くなる。制御部１６は、制御部１６に入力された出力電圧の電圧値を特定するが、特定する電圧は制御部１６の分解能によって異なる。つまり、出力電圧はアナログとしては０．１５Ｖであるが、制御部１６の分解能によって０．１５Ｖとは少しだけ異なる電圧として特定される。そのため、出力電圧が非常に小さいと、モータ電流の検出精度が低くなる。これにより、制御部１６における風量一定制御の精度が悪化する。そこで、最小風量時は第１抵抗器２０ａの抵抗を大きくしつつ、最大風量時は出力電圧を３Ｖ未満かつ検出可能上限電圧未満にする必要がある。出力電圧が３Ｖ以上の場合は増幅器により増幅された電圧が正しく増幅されずに（変換された電圧が増幅器の増幅率未満で増幅されているようになっており）、出力上限となっている可能性があり、特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性がある。同様に、制御部１６に読み取られる電圧が検出可能上限電圧となっている場合も、検出可能上限電圧より大きい電圧が入力されたものを検出可能上限電圧として検出している可能性があるため、特定された電流が正しくない可能性がある。
【0027】
（Ｂ）比較対象２
比較対象２は、図３の出力回路１８から第１増幅器２１ａを除外し、第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第２増幅器２１ｂが出力回路１８に含まれる構成である。出力回路１８は、第１切替器２０ｄにより第２抵抗器２０ｂのオンとオフを切りかえ、第２切替器２０ｅにより第３抵抗器２０ｃのオンとオフとを切りかえることによって、出力回路１８における抵抗を変える。図４（ａ）－（ｂ）は、比較対象となる特性を示す。図４（ａ）は、比較対象２におけるモータ電流と電圧（出力電圧）の関係を示す。横軸が電流を示し、縦軸が電圧を示す。「Ｍ１」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態を示し、「Ｍ２」は、第２抵抗器２０ｂがオンにされ、第３抵抗器２０ｃがオフにされている状態を示す。「Ｍ３」は、第２抵抗器２０ｂがオフにされ、第３抵抗器２０ｃがオンにされている状態を示し、「Ｍ４」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオンにされている状態を示す。生データ５０は、制御部１６に読み取られた出力電圧を示す。このように、モータ電流に応じて抵抗値の切替が行われることにより、制御部１６に読み取られる出力電圧が検出可能上限電圧以上にならないようにしている。補正データ５２は、生データ５０に対して抵抗の違いを補正した結果を示す。制御部１６は、補正データ５２を使用することによって、大きい値のモータ電流を取扱い可能であるとともに、小さい値のモータ電流を高精度に取扱い可能である。一方、補正データ５２によって取扱い可能なモータ電流の最小値は下限電流値として示される。下限電流値をさらに下げることが求められる。
比較対象２は、図３の出力回路１８から第１増幅器２１ａを除外し、第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第２増幅器２１ｂが出力回路１８に含まれる構成である。出力回路１８は、第１切替器２０ｄにより第２抵抗器２０ｂのオンとオフを切りかえ、第２切替器２０ｅにより第３抵抗器２０ｃのオンとオフとを切りかえることによって、出力回路１８における抵抗を変える。図４（ａ）－（ｂ）は、比較対象となる特性を示す。図４（ａ）は、比較対象２におけるモータ電流と電圧（出力電圧）の関係を示す。横軸が電流を示し、縦軸が電圧を示す。「Ｍ１」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態を示し、「Ｍ２」は、第２抵抗器２０ｂがオンにされ、第３抵抗器２０ｃがオフにされている状態を示す。「Ｍ３」は、第２抵抗器２０ｂがオフにされ、第３抵抗器２０ｃがオンにされている状態を示し、「Ｍ４」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオンにされている状態を示す。生データ５０は、制御部１６に読み取られた出力電圧を示す。このように、モータ電流に応じて抵抗値の切替が行われることにより、制御部１６に読み取られる出力電圧が検出可能上限電圧以上にならないようにしている。補正データ５２は、生データ５０に対して抵抗の違いを補正した結果を示す。制御部１６は、補正データ５２を使用することによって、大きい値のモータ電流を取扱い可能であるとともに、小さい値のモータ電流を高精度に取扱い可能である。一方、補正データ５２によって取扱い可能なモータ電流の最小値は下限電流値として示される。下限電流値をさらに下げることが求められる。
【0028】
（Ｃ）比較対象３
比較対象３は、比較対象２の下限電流値をさらに下げるために、第１抵抗器２０ａの抵抗値を比較対象２の第１抵抗器２０ａの抵抗値よりも大きくしたと仮定した場合の構成である。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態において、小さいモータ電流の読み取り精度向上のために第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくすると、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）とスイッチング電源回路１５のグランド（Ｇ）の間の電位差が大きくなる。例えば、モータ電流が３０ｍＡであり、第１抵抗器２０ａの抵抗が９Ωである場合、０．２７Ｖの電位差が生じる。この電位差により、抵抗を切りかえたとき（第２抵抗器２０ｂや第３抵抗器２０ｃをオンに切り替えたとき）に、切替前後の抵抗値の差が大きくなるので、グランド間電圧（ＧＡ―Ｇ間電圧）の変位が大きくなり、換気風量が一時的に不安定な動作になる。そのため、第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくするこ
とは困難である。
比較対象３は、比較対象２の下限電流値をさらに下げるために、第１抵抗器２０ａの抵抗値を比較対象２の第１抵抗器２０ａの抵抗値よりも大きくしたと仮定した場合の構成である。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態において、小さいモータ電流の読み取り精度向上のために第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくすると、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）とスイッチング電源回路１５のグランド（Ｇ）の間の電位差が大きくなる。例えば、モータ電流が３０ｍＡであり、第１抵抗器２０ａの抵抗が９Ωである場合、０．２７Ｖの電位差が生じる。この電位差により、抵抗を切りかえたとき（第２抵抗器２０ｂや第３抵抗器２０ｃをオンに切り替えたとき）に、切替前後の抵抗値の差が大きくなるので、グランド間電圧（ＧＡ―Ｇ間電圧）の変位が大きくなり、換気風量が一時的に不安定な動作になる。そのため、第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくするこ
とは困難である。
【0029】
図４（ｂ）は、比較対象３におけるモータ電流と電圧（出力電圧）の関係を示す。図４（ｂ）では、図４（ａ）と同様に、横軸が電流を示し、縦軸が電圧を示す。また、図４（ｂ）では、「Ｍ１」から「Ｍ４」が示されるとともに、生データ５０も示される。比較対象３では、第１抵抗器２０ａの抵抗値をさらに大きい抵抗にしたと仮定した場合が追加されているが、この抵抗を使用している状態が「Ｍ０」で示される。さらに大きい抵抗は、例えば比較対象２の第１抵抗器２０ａの抵抗の３倍とされる。「Ｍ０」と「Ｍ２」の切替における電位差が大きくなると、グランド間電圧の変異が大きくなり、換気風量の精度が悪化する。
【0030】
以上の比較対象１から比較対象３の特性をまとめると、抵抗値を大きくすることなく、小さいモータ電流を精度よく検出することが求められる。また、小さいモータ電流において抵抗を切りかえることなく、小さいモータ電流を精度よく検出することが求められる。そこで、本実施例では、低風量(小さいモータ電流)時でも精度よくモータ電流を検出するために、低風量帯で抵抗を切りかえずに、増幅率の異なった２つの増幅器からの出力を制御部１６を入力する。つまり、図３のように第２増幅器２１ｂに加えて第１増幅器２１ａも含まれる。
【0031】
出力回路１８は、比較対象２と同様に、第１抵抗器２０ａから第３抵抗器２０ｃの少なくとも１つによりモータ電流を電圧に変換する。その際、抵抗切替回路である第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにより抵抗値が切りかえられる。抵抗値の切替は、前述の「Ｍ１」から「Ｍ４」の切替に相当する。また、抵抗切替回路である第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにより切りかえられる抵抗値は制御部１６の電流特定部３０により決定される。
【0032】
出力回路１８は、変換した電圧を、第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂのそれぞれに入力する。第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂは、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続される。出力回路１８は、第１増幅器２１ａで増幅された電圧（以下、「第１出力電圧」という）を制御部１６に出力するとともに、第２増幅器２１ｂで増幅された電圧（以下、「第２出力電圧」という）を制御部１６に出力する。
【0033】
制御部１６の電流特定部３０は、出力回路１８から出力される第１出力電圧と第２出力電圧を受けつける。その際、電流特定部３０は、所定の電圧値以上の出力電圧を所定の電圧値として検出する。所定の電圧値とは検出可能上限電圧のことであり、電流特定部３０は、検出可能上限電圧以上の電圧を検出可能上限電圧として検出する。前述のごとく、所定の電圧値が「３．０Ｖ」である場合、電流特定部３０は、３．５Ｖの第１出力電圧を「３．０Ｖ」として検出する。なお、所定の電圧値は、第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂとで出力可能な最大電圧値未満である。
【0034】
電流特定部３０は、分解能によって出力電圧Ａと出力電圧Ｂの電圧値を特定する。電流特定部３０は、第１出力電圧と第２出力電圧の中から、モータ電流の電流値を特定可能な第１出力電圧と第２出力電圧を選択する。例えば、電流特定部３０は、第１出力電圧と第２出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い方を選択する。所定の電圧値は、例えば「３．０Ｖ」である。電流特定部３０は、選択した第１出力電圧または第２出力電圧と、選択した第１出力電圧または第２出力電圧を出力した第１増幅器２１ａまたは第２増幅器２１ｂの増幅率と、そのときの抵抗の抵抗値とをもとに、モータ電流の電流値を特定する。例えば、電流特定部３０は、出力電圧（第１出力電圧または第２出力電圧）を増幅率（第１増幅器２１ａまたは第２増幅器２１ｂの増幅率）で除算し、除算した値をさらに抵抗の抵抗値で除算することでモータ電流の電流値を特定する。また、電
流特定部３０は、所定の抵抗値（出力回路１８で使用可能な抵抗値）と所定の増幅率（出力回路１８で使用可能な増幅率）と所定の出力電圧（所定の電圧値である３．０Ｖ未満の電圧）に対応する所定のモータ電流の電流値が格納された電流特定テーブルを参照してモータ電流の電流値を特定してもよい。電流特定テーブルは予め実験等により作成され、制御部１６に格納されている。電流特定部３０は、出力電圧（第１出力電圧または第２出力電圧）と増幅率（第１増幅器２１ａまたは第２増幅器２１ｂの増幅率）と抵抗の抵抗値と電流特定テーブルとからモータ電流の電流値を特定する。
流特定部３０は、所定の抵抗値（出力回路１８で使用可能な抵抗値）と所定の増幅率（出力回路１８で使用可能な増幅率）と所定の出力電圧（所定の電圧値である３．０Ｖ未満の電圧）に対応する所定のモータ電流の電流値が格納された電流特定テーブルを参照してモータ電流の電流値を特定してもよい。電流特定テーブルは予め実験等により作成され、制御部１６に格納されている。電流特定部３０は、出力電圧（第１出力電圧または第２出力電圧）と増幅率（第１増幅器２１ａまたは第２増幅器２１ｂの増幅率）と抵抗の抵抗値と電流特定テーブルとからモータ電流の電流値を特定する。
【0035】
また、電流特定部３０は、目標換気風量（設定風量）での風量一定制御を行う際に、設定風量をもとに第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにおいてきりかえる抵抗値を決定する。例えば、電流特定部３０は、設定風量が小さいほど、第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにおいて抵抗値が大きくなるように決定する。
【0036】
電流特定部３０におけるこれらの処理によって、比較対象２と同様に、検出対象となるモータ電流が大きくなるのにしたがって、「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」が順に選択される。「Ｍ１」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされ、第２出力電圧が選択される状態を示し、「Ｍ２」は、第２抵抗器２０ｂがオンにされ、第３抵抗器２０ｃがオフにされ、第２出力電圧が選択される状態を示す。「Ｍ３」は、第２抵抗器２０ｂがオフにされ、第３抵抗器２０ｃがオンにされ、第２出力電圧が選択される状態を示す。「Ｍ４」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオンにされ、第２出力電圧が選択される状態を示す。
【0037】
さらに、電流特定部３０は、検出対象となるモータ電流が、「Ｍ１」が対象とする領域よりも小さい場合に、「Ｍ０’」を選択する。「Ｍ０’」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされ、第１出力電圧が選択される状態を示す。つまり、「Ｍ０’」と「Ｍ１」との切替において、抵抗は変えられず、増幅率のみが変えられる。その結果、比較対象２のような「Ｍ０」と「Ｍ１」の切替における電位差が生じない。
【0038】
制御部１６は、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数と、電流特定部３０により特定されたＤＣモータ８に流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量（設定風量）での風量一定制御を実行する。風量一定制御は、例えば次のようになされる。
【0039】
例えば、出力回路１８が「Ｍ０’」の状態である場合に、第１出力電圧が所定の電圧値、例えば３．０Ｖに達していない場合、電流特定部３０は、「Ｍ０’」の状態を維持させる。また、制御部１６は、電流特定部３０により特定されたＤＣモータ８に流れる電流値をもとにテーブルデータ３２を参照することによって、基準となる回転数を取得する。制御部１６は、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数と、基準となる回転数とを比較して、それらの差（以下、「回転数差」という）を算出する。制御部１６は、回転数差の絶対値がしきい値以下である場合に、ＤＣモータ８の現在の回転数を維持させる。
【0040】
回転数差の絶対値がしきい値よりも大きい場合、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数が、基準となる回転数よりも小さいければ、制御部１６は、ＤＣモータ８の回転数を増加させるように制御信号ＶＳＰを生成し、制御信号ＶＳＰを出力する。一方、回転数差の絶対値がしきい値よりも大きい場合、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数が、基準となる回転数よりも高ければ、制御部１６は、ＤＣモータ８の回転数を減少させるように制御信号ＶＳＰを生成し、制御信号ＶＳＰを出力する。
【0041】
また、外風等の影響によりダクト抵抗が上昇した場合は、回転数が低下しモータ電流が
増加する。モータ電流が増加したことで、第１出力電圧が３．０Ｖ以上の場合、電流特定部３０は、「Ｍ０’」の状態を「Ｍ１」状態に変える。これにより、電流特定部３０は、第１出力電圧の代わりに第２出力電圧を使用して、ＤＣモータ８に流れる電流値を特定する。また、出力電圧が３．０Ｖ以上となり、電流特定部３０により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。
増加する。モータ電流が増加したことで、第１出力電圧が３．０Ｖ以上の場合、電流特定部３０は、「Ｍ０’」の状態を「Ｍ１」状態に変える。これにより、電流特定部３０は、第１出力電圧の代わりに第２出力電圧を使用して、ＤＣモータ８に流れる電流値を特定する。また、出力電圧が３．０Ｖ以上となり、電流特定部３０により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。
【0042】
モータ電流が増加したことで、第２出力電圧が３．０Ｖを超えた場合、電流特定部３０は、「Ｍ１」の状態を「Ｍ２」状態に変える。これにより、出力回路１８における抵抗値が変化する。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。モータ電流が増加したことで、第２出力電圧が３．０Ｖを超えた場合、電流特定部３０は、「Ｍ２」の状態を「Ｍ３」状態に変える。これにより、出力回路１８における抵抗値が変化する。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。モータ電流が増加したことで、第２出力電圧が３．０Ｖを超えた場合、電流特定部３０は、「Ｍ３」の状態を「Ｍ４」状態に変える。これにより、出力回路１８における抵抗値が変化する。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。
【0043】
本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
【0044】
以上の構成による換気装置３の動作を説明する。図５は、換気装置３による運転動作を示すフローチャートである。電流特定部３０は、α、βをオフに設定する（Ｓ１０）。電流特定部３０は第１出力電圧を選択する（Ｓ１２）。第１出力電圧が３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ１４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ１６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ１８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ２０）、ステップ１４に戻る。
【0045】
第１出力電圧が３．０Ｖ以上である場合（Ｓ１４のＹ）、電流特定部３０は第２出力電圧を選択する（Ｓ２２）。第２出力電圧が３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ２４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ２６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ２８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ３０）、ステップ２４に戻る。
【0046】
第２出力電圧が３．０Ｖ以上である場合（Ｓ２４のＹ）、電流特定部３０は、αをオン、βをオフに設定する（Ｓ３２）。第２出力電圧が３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ３４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ３６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ３８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ４０）、ステップ３４に戻る
。
。
【0047】
第２出力電圧が３．０Ｖ以上である場合（Ｓ３４のＹ）、電流特定部３０は、αをオフ、βをオンに設定する（Ｓ４２）。第２出力電圧が３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ４４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ４６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ４８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ５０）、ステップ４４に戻る。
【0048】
第２出力電圧が３．０Ｖ以上である場合（Ｓ４４のＹ）、電流特定部３０は、α、βをオンに設定する（Ｓ５２）。制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ５４）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ５６のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ５８）、ステップ５４に戻る。回転数差が小さい場合（Ｓ１８のＹ、Ｓ２８のＹ、Ｓ３８のＹ、Ｓ４８のＹ、Ｓ５６のＹ）、制御部１６は現状を維持する（Ｓ６０）。
【0049】
本実施例によれば、モータ電流を変換した電圧を複数の増幅器に入力し、複数の増幅器のそれぞれからの出力電圧のうち、モータ電流を特定可能な出力電圧を選択してモータ電流を特定するので、電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定できる。また、モータ電流が大きい範囲において抵抗を切りかえ、モータ電流が小さい範囲において出力電圧を選択するので、電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定できる。また、モータ電流が小さい範囲において出力電圧を選択するので、抵抗を切りかえた場合の電位差の影響を受けなくできる。また、抵抗を切りかえた場合の電位差の影響が受けなくなるので、換気風量が不安定な動作になることを回避できる。
【0050】
また、複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択するので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、選択した出力電圧と、出力電圧を出力した増幅器の増幅率と、抵抗の抵抗値とをもとに、モータ電流の電流値を特定するので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、目標換気風量での風量一定制御を行う際に、切り替える抵抗値を決定するので、特定可能なモータ電流の範囲を広くできる。また、目標換気風量が小さいほど、切り替える抵抗値が大きくなるように決定するので、モータ電流が小さくても特定精度の低下を抑制できる。
【0051】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。
【0052】
（項目１）
回転により換気風量を発生させる羽根（７）と、
前記羽根（７）を回転させるモータ（８）と、
前記モータ（８）の回転数を検出する回転数検出部（１９）と、
前記モータ（８）に流れる電流値を特定する電流特定部（３０）と、
前記回転数検出部（１９）により検出された前記モータ（８）の前記回転数と、前記電流特定部（３０）により特定された前記モータ（８）に流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部（１６）と、
（１）前記モータ（８）に流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された複数の増幅器のそれぞれに入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路（１８）とを備え、
前記電流特定部（３０）は、
前記出力回路（１８）から出力される前記複数の出力電圧の中から、前記モータ（８）に流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータ（８）に流
れる電流値を特定する換気装置（３）。
回転により換気風量を発生させる羽根（７）と、
前記羽根（７）を回転させるモータ（８）と、
前記モータ（８）の回転数を検出する回転数検出部（１９）と、
前記モータ（８）に流れる電流値を特定する電流特定部（３０）と、
前記回転数検出部（１９）により検出された前記モータ（８）の前記回転数と、前記電流特定部（３０）により特定された前記モータ（８）に流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部（１６）と、
（１）前記モータ（８）に流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、増幅率が互いに異なり、かつ並列に接続された複数の増幅器のそれぞれに入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路（１８）とを備え、
前記電流特定部（３０）は、
前記出力回路（１８）から出力される前記複数の出力電圧の中から、前記モータ（８）に流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータ（８）に流
れる電流値を特定する換気装置（３）。
【0053】
（項目２）
前記電流特定部（３０）は、
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する項目１に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する項目１に記載の換気装置（３）。
【0054】
（項目３）
前記電流特定部（３０）は、
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力した前記増幅器の増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する項目１または２に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力した前記増幅器の増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する項目１または２に記載の換気装置（３）。
【0055】
（項目４）
前記出力回路（１８）は、
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）を備え、
前記電流特定部（３０）は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）は、前記電流特定部（３０）において決定した前記抵抗値に切りかえる項目１から３のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
前記出力回路（１８）は、
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）を備え、
前記電流特定部（３０）は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）は、前記電流特定部（３０）において決定した前記抵抗値に切りかえる項目１から３のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
【0056】
（項目５）
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する項目４に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する項目４に記載の換気装置（３）。
【0057】
（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、風量一定制御を実行する換気装置３に関する。比較対象２の場合、目標換気風量への風量一定制御を行っている場合において静圧が変動して抵抗を切りかえるタイミングが発生した場合に、風量が目標換気風量に安定しないおそれがある。これに対応するために、実施例２では、同一風量ノッチ（同一目標換気風量）において、抵抗を切りかえずに増幅率を切りかえる。実施例２に係る換気システム、換気装置３は、図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
次に、実施例２を説明する。実施例２は、実施例１と同様に、風量一定制御を実行する換気装置３に関する。比較対象２の場合、目標換気風量への風量一定制御を行っている場合において静圧が変動して抵抗を切りかえるタイミングが発生した場合に、風量が目標換気風量に安定しないおそれがある。これに対応するために、実施例２では、同一風量ノッチ（同一目標換気風量）において、抵抗を切りかえずに増幅率を切りかえる。実施例２に係る換気システム、換気装置３は、図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。
【0058】
図６は、制御部１６と出力回路１８の構成を示す。出力回路１８における第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第１増幅器２１ａ、第２増幅器２１ｂは図３と同一である。出力回路１８は、第３増幅器２１ｃをさらに含む。第３増幅器２１ｃは、第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂに並列に接続される。第３増幅器２１ｃの増幅率は、第１増幅器２１ａの増幅率と第２増幅器２１ｂの増幅率の間であり、例えば２０倍である。出力回路１８は、変換した電圧を第３増幅器２１ｃにも入力する。出力回路１８は、第３増幅器２１ｃで増幅された電圧（以下、「第３出力電圧」という）を制御部１６に出力する。
【0059】
図７（ａ）－（ｂ）は、制御部１６の動作概要を示す。図７（ａ）は、制御部１６（電流特定部３０）において選択される処理のパターンを示し、実施例１における「Ｍ０’」、「Ｍ１」～「Ｍ４」に相当する。縦方向に示される「弱」、「中」、「強」、「急速」は設定風量（ノッチ）を示す。また、「α」は第１切替器２０ｄに入力する制御信号を示し、「β」は第２切替器２０ｅに入力する制御信号を示す。αの「ＯＮ」は第１切替器２
０ｄのオンを示し、αの「ＯＦＦ」は第１切替器２０ｄのオフを示す。また、βの「ＯＮ」は第２切替器２０ｅのオンを示し、βの「ＯＦＦ」は第２切替器２０ｅのオフを示す。横方向に示される「１０倍」、「２０倍」、「３０倍」は増幅率を示し、第２増幅器２１ｂ、第３増幅器２１ｃ、第１増幅器２１ａにそれぞれ対応する。処理のパターン（１）は、設定風量「弱」の場合において、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオフにし、第１出力電圧を選択することを示す。処理のパターン（２）～（１２）も同様に示される。
０ｄのオンを示し、αの「ＯＦＦ」は第１切替器２０ｄのオフを示す。また、βの「ＯＮ」は第２切替器２０ｅのオンを示し、βの「ＯＦＦ」は第２切替器２０ｅのオフを示す。横方向に示される「１０倍」、「２０倍」、「３０倍」は増幅率を示し、第２増幅器２１ｂ、第３増幅器２１ｃ、第１増幅器２１ａにそれぞれ対応する。処理のパターン（１）は、設定風量「弱」の場合において、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオフにし、第１出力電圧を選択することを示す。処理のパターン（２）～（１２）も同様に示される。
【0060】
図７（ｂ）は、静圧（Ｐａ）－換気風量（Ｑ）特性曲線を示す。風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「弱」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は１００［ｍ３／ｈ］で一定にされる。その際、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（１）、（２）、（３）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオフにしたまま、第１出力電圧、第３出力電圧、第２出力電圧を順に選択する。
【0061】
風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「中」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は２００［ｍ３／ｈ］で一定にされる。風量設定（ノッチ）が「中」の場合、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（４）、（５）、（６）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂをオンにして、第３抵抗器２０ｃをオフにしたまま、第１出力電圧、第３出力電圧、第２出力電圧を順に選択する。
【0062】
風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「強」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は２６０［ｍ３／ｈ］で一定にされる。風量設定（ノッチ）が「強」の場合、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（８）、（９）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂをオフにして、第３抵抗器２０ｃをオンにしたまま、第３出力電圧、第２出力電圧を順に選択する。
【0063】
風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「急速」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は３４０［ｍ３／ｈ］で一定にされる。風量設定（ノッチ）が「急速」の場合、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（１１）、（１２）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオンにしたまま、第３出力電圧、第２出力電圧を順に選択する。つまり、電流特定部３０は、同一の風量設定において静圧が変化する場合、出力回路１８の抵抗を変えずに増幅率を変える。
【0064】
電流特定部３０は、目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を抵抗により電圧に変換し、複数の増幅器のうち、最低の増幅率の増幅器で増幅した場合の出力電圧において、当該出力電圧が所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定する。目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流は予め実験等により求められ、制御部１６内に格納されている。また、電流特定部３０は、特定した抵抗値を第１切替器２０ｄまたは第２切替器２０ｅにて切り替える抵抗値として決定する。
【0065】
例えば、設定風量（ノッチ）「弱」を実現するために必要とされる最大電流が１００ｍＡであり、抵抗を切りかえずに風量制御をする場合を説明の対象とする。増幅器の最大出力と電流特定部３０の検出可能上限電圧とが３Ｖの場合、最低の増幅率１０倍において第２出力電圧が３Ｖ未満（所定の電圧値未満）となるように抵抗値を設計する必要がある。最大電流を最低の増幅率である１０倍で増幅された第２出力電圧が３Ｖ以上であると、同じ設定風量内（「弱」の風量設定内）で抵抗を切りかえないとモータ電流を正しく検出で
きない。つまり、３Ｖ÷１０倍÷１００ｍＡ＝３Ω未満で抵抗値の設計をする必要がある。その中で、３Ｖ（所定の電圧値）に最も近い、つまり３Ω未満の抵抗値の中で一番高いものを選択することが、低電流における電流精度向上につながる。そこで、設定風量（ノッチ）「弱」における抵抗を３Ω未満の抵抗値の中で一番高い切り替え可能抵抗値に決定する。
きない。つまり、３Ｖ÷１０倍÷１００ｍＡ＝３Ω未満で抵抗値の設計をする必要がある。その中で、３Ｖ（所定の電圧値）に最も近い、つまり３Ω未満の抵抗値の中で一番高いものを選択することが、低電流における電流精度向上につながる。そこで、設定風量（ノッチ）「弱」における抵抗を３Ω未満の抵抗値の中で一番高い切り替え可能抵抗値に決定する。
【0066】
同様に、設定風量（ノッチ）「中」を実現するために必要とされる最大電流が２００ｍＡである場合、３Ｖ÷１０倍÷２００ｍＡ＝１．５Ω未満かつ１．５Ω未満の抵抗値の中で一番高いものが選択される。電流特定部３０の検出可能上限電圧以上（増幅器の最大電圧以上）の出力となってしまった場合、電流特定部３０はどれほど実際のモータの電流値が上昇したとしてもモータの電流を同じ電流値とみなしてしまう。つまり、実際のモータの電流値が上昇することで所定の電圧値以上の電圧が制御部１６（電流特定部３０）に入力されても、電流特定部３０はモータの電流をすべて同じ電流値（モータの電流値は上昇していない）とみなしてしまうので、所定の電圧以上の電圧は使用しないような設計がなされる。これは、電流特定部３０の検出可能上限電圧以上の電圧は使用しないような設計がなされるともいえる。増幅器の最大電圧以上の電圧は使用しないような設計がなされるともいえる。このような設計の結果が図７（ａ）のテーブルに反映される。
【0067】
これまで、設定風量と図７（ａ）のテーブルとを使用して、抵抗が決められている。一方、図７（ａ）のテーブルが記憶されず、設定風量を取得すると、制御部１６が風量一定制御をする前に、電流特定部３０は、抵抗を決定するための処理を実行してもよい。その際、電流特定部３０は、設定風量を取得した場合、設定風量を実現するために必要と想定される電流値範囲内における最大電流を取得する。設定風量を実現するために必要と想定される電流値範囲内における最大電流は、例えばメモリ（図示せず）等に予め記憶される。また、電流特定部３０は、設定風量を実現するために必要と想定される電流値範囲内における最大電流を増幅率が異なる増幅器のうち最低の増幅率の増幅器で増幅した場合の出力電圧において、出力電圧が所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定する。制御部１６は、設定風量における抵抗として、特定した抵抗値に切り替える。
【0068】
以上の構成による換気装置３の動作を説明する。図８は、換気装置３による運転動作を示すフローチャートである。電流特定部３０は、設定風量に応じて抵抗を切りかえる（Ｓ１００）。電流特定部３０は第１出力電圧を選択する（Ｓ１０２）。第１出力電圧が３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ１０４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ１０６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ１０８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ１１０）、ステップ１０４に戻る。
【0069】
第１出力電圧が３．０Ｖ以上である場合（Ｓ１０４のＹ）、電流特定部３０は第３出力電圧を選択する（Ｓ１１２）。第３出力電圧が３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ１１４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ１１６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ１１８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ１２０）、ステップ１１４に戻る。
【0070】
第３出力電圧が３．０Ｖ以上である場合（Ｓ１１４のＹ）、電流特定部３０は第２出力電圧を選択する（Ｓ１２２）。制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ１２４）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ１２６のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ１２８）、ステップ１２４に戻る。回転数差が小さい場合（Ｓ１０８のＹ、Ｓ１１８のＹ、Ｓ１２６のＹ）、制御部１６は現状を維持する（Ｓ１３０）。
【0071】
本実施例によれば、同一の設定風量内では抵抗を切りかえないので、静圧による風量のばらつきをなくすことができる。また、静圧による風量のばらつきがなくなるので、風量一定制御を高精度に実行できる。また、出力電圧が所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、特定した抵抗値に切りかえるので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、電流特定部は、所定の電圧値以上の出力電圧を所定の電圧値として検出する。つまり、電流特定部は、構成する回路部品構成等により検出可能上限電圧が設けられていることにより所定の電圧値以上の出力電圧を所定の電圧値として検出する。そこで、電流特定部が、複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択することで、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、電流特定部により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。また、所定の電圧値は、複数の増幅器で出力可能な最大電圧値未満であるので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、電流特定部により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。複数の増幅器で出力可能な最大電圧値は、複数の増幅器それぞれで出力可能な最大電圧値のなかでの最小の電圧値のことである。つまり、所定の電圧値は、複数の増幅器それぞれで出力可能な最大電圧値のなかでの最小の電圧値未満である。これにより、モータ電流の電流値の特定精度を向上でき、電流特定部により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。
【0072】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。
【0073】
（項目６）
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵抗により前記電圧に変換し、前記複数の増幅器のうち、最低の増幅率の前記増幅器で増幅した場合の前記出力電圧において、
当該出力電圧が所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）にて切り替える抵抗値として決定する項目４に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵抗により前記電圧に変換し、前記複数の増幅器のうち、最低の増幅率の前記増幅器で増幅した場合の前記出力電圧において、
当該出力電圧が所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）にて切り替える抵抗値として決定する項目４に記載の換気装置（３）。
【0074】
（項目７）
前記電流特定部（３０）は、前記所定の電圧値以上の出力電圧を前記所定の電圧値として検出する項目２から６のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、前記所定の電圧値以上の出力電圧を前記所定の電圧値として検出する項目２から６のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
【0075】
（項目８）
前記所定の電圧値は、前記複数の増幅器で出力可能な最大電圧値未満である項目７に記載の換気装置（３）。
前記所定の電圧値は、前記複数の増幅器で出力可能な最大電圧値未満である項目７に記載の換気装置（３）。
【0076】
（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３は、実施例１と同様に、風量一定制御を実行する換気装置に関する。実施例１の場合、第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂは並列に接続するため、非常に小さい電流値を増幅させる場合は、増幅率の高い増幅器を使用する必要がある。そのため、使用可能な増幅器が制限される場合がある。これに対応するために、実施例３を実施する。実施例３に係る換気システム、換気装置３は、図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプである。
次に、実施例３を説明する。実施例３は、実施例１と同様に、風量一定制御を実行する換気装置に関する。実施例１の場合、第１増幅器２１ａと第２増幅器２１ｂは並列に接続するため、非常に小さい電流値を増幅させる場合は、増幅率の高い増幅器を使用する必要がある。そのため、使用可能な増幅器が制限される場合がある。これに対応するために、実施例３を実施する。実施例３に係る換気システム、換気装置３は、図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプである。
【0077】
図９は、制御部１６と出力回路１８の構成を示す。出力回路１８は、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）とスイッチング電源回路１５のグランド（Ｇ）との間に第１抵抗器２０ａを接続する。第１抵抗器２０ａには例えば１．５Ω以下の低抵抗器が使用される。また、
出力回路１８は、第１抵抗器２０ａに並列に接続自在に第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃを設け、第２抵抗器２０ｂは第１切替器２０ｄにより接続自在に構成され、第３抵抗器２０ｃは第２切替器２０ｅにより接続自在に構成される。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃは、互いに異なった抵抗値を有し、例えば、第２抵抗器２０ｂの抵抗値＞第３抵抗器２０ｃの抵抗値である。また、第１抵抗器２０ａから第３抵抗器２０ｃは例えばシャント抵抗である。
出力回路１８は、第１抵抗器２０ａに並列に接続自在に第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃを設け、第２抵抗器２０ｂは第１切替器２０ｄにより接続自在に構成され、第３抵抗器２０ｃは第２切替器２０ｅにより接続自在に構成される。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃは、互いに異なった抵抗値を有し、例えば、第２抵抗器２０ｂの抵抗値＞第３抵抗器２０ｃの抵抗値である。また、第１抵抗器２０ａから第３抵抗器２０ｃは例えばシャント抵抗である。
【0078】
ＤＣモータ８のグランドの電位は、第４増幅器２１ｄで増幅され、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとする。また、出力電圧Ａは第４増幅器２１ｄとは異なる第５増幅器２１ｅでさらに増幅され、増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとする。つまり、ＤＣモータ８のグランドの電位は、第４増幅器２１ｄで増幅されて出力電圧Ａになり、第４増幅器２１ｄおよび第５増幅器２１ｅで増幅されて出力電圧Ｂになる。出力電圧Ａおよび出力電圧Ｂは制御部１６に入力される。第４増幅器２１ｄと第５増幅器２１ｅは例えばオペアンプである。第４増幅器２１ｄと第５増幅器２１ｅの増幅率は同じであっても良く、互いに異なってもよい。例えば、第４増幅器２１ｄの増幅率は１０倍であり、第５増幅器２１ｅの増幅率は２倍である。
【0079】
制御部１６と出力回路１８の構成を詳細に説明する前に、実施例１と同様にここでは、出力回路１８の比較対象となる構成（以下、比較対象４～比較対象６と示す）を説明する。
【0080】
（Ｄ）比較対象４
比較対象４は、図９の出力回路１８から第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第５増幅器２１ｅを除外し、第１抵抗器２０ａ、第４増幅器２１ｄだけが出力回路１８に含まれる構成である。モータ電流は、第１抵抗器２０ａを介し電圧に変換される。変換された電圧は第４増幅器２１ｄにより増幅される。増幅された電圧（出力電圧）は制御部１６に読み取られる。例えば、モータ電流が１００ｍＡ、第１抵抗器２０ａの抵抗が３Ω、第４増幅器２１ｄの増幅率が１０倍である場合、変換された電圧は、１００ｍＡ×３Ω＝０．３Ｖとなり、出力電圧は、０．３Ｖ×１０倍＝３Ｖとなる。第４増幅器２１ｄの出力電圧の上限は一般的に制限されており、例えば３．５Ｖ出力が上限の場合、３Ｖ出力までになるように設計される。また、制御部１６が読み取り可能な電圧値の上限（検出可能上限電圧）も制限される。本実施の形態では、検出可能上限電圧は３Ｖとする。
比較対象４は、図９の出力回路１８から第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第５増幅器２１ｅを除外し、第１抵抗器２０ａ、第４増幅器２１ｄだけが出力回路１８に含まれる構成である。モータ電流は、第１抵抗器２０ａを介し電圧に変換される。変換された電圧は第４増幅器２１ｄにより増幅される。増幅された電圧（出力電圧）は制御部１６に読み取られる。例えば、モータ電流が１００ｍＡ、第１抵抗器２０ａの抵抗が３Ω、第４増幅器２１ｄの増幅率が１０倍である場合、変換された電圧は、１００ｍＡ×３Ω＝０．３Ｖとなり、出力電圧は、０．３Ｖ×１０倍＝３Ｖとなる。第４増幅器２１ｄの出力電圧の上限は一般的に制限されており、例えば３．５Ｖ出力が上限の場合、３Ｖ出力までになるように設計される。また、制御部１６が読み取り可能な電圧値の上限（検出可能上限電圧）も制限される。本実施の形態では、検出可能上限電圧は３Ｖとする。
【0081】
このような状況において、例えば最大風量を実現するためのモータ電流が６００ｍＡである場合、第１抵抗器２０ａの抵抗は、３Ｖ÷１０倍÷０．６Ａ＝０．５Ωとされる。しかしながら、第１抵抗器２０ａの抵抗を０．５Ωにすると、例えば最小風量を実現するためのモータ電流が３０ｍＡである場合、制御部１６に入力される出力電圧は０．５Ω×０．０３Ａ×１０倍＝０．１５Ｖとなる。この出力電圧は非常に小さいので、モータ電流の検出精度が低くなる。つまり、制御部１６が０．１５Ｖという小さい電圧からモータ電流を特定する際の電流精度が悪くなる。制御部１６は、制御部１６に入力された出力電圧の電圧値を特定するが、特定する電圧は制御部１６の分解能によって異なる。つまり、出力電圧はアナログとしては０．１５Ｖであるが、制御部１６の分解能によって０．１５Ｖとは少しだけ異なる電圧として特定される。そのため、出力電圧が非常に小さいと、モータ電流の検出精度が低くなる。これにより、制御部１６における風量一定制御の精度が悪化する。そこで、最小風量時は第１抵抗器２０ａの抵抗を大きくしつつ、最大風量時は出力電圧を３Ｖ未満かつ検出可能上限電圧未満にする必要がある。出力電圧が３Ｖ以上の場合は増幅器により増幅された電圧が正しく増幅されずに（変換された電圧が増幅器の増幅率未満で増幅されているようになっており）、出力上限となっている可能性があり、特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性がある。同様に
、制御部１６に読み取られる電圧が検出可能上限電圧となっている場合も、検出可能上限電圧より大きい電圧が入力されたものを検出可能上限電圧として検出している可能性があるため、特定された電流が正しくない可能性がある。
、制御部１６に読み取られる電圧が検出可能上限電圧となっている場合も、検出可能上限電圧より大きい電圧が入力されたものを検出可能上限電圧として検出している可能性があるため、特定された電流が正しくない可能性がある。
【0082】
（Ｅ）比較対象５
比較対象５は、図９の出力回路１８から第５増幅器２１ｅを除外し、第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第４増幅器２１ｄが出力回路１８に含まれる構成である。出力回路１８は、第１切替器２０ｄにより第２抵抗器２０ｂのオンとオフを切りかえ、第２切替器２０ｅにより第３抵抗器２０ｃのオンとオフとを切りかえることによって、出力回路１８における抵抗を変える。比較対象となる特性は実施例１と同様で図４（ａ）－（ｂ）となる。そのため、図４（ａ）は、比較対象５におけるモータ電流と電圧（出力電圧）の関係でもある。横軸が電流を示し、縦軸が電圧を示す。「Ｍ１」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態を示し、「Ｍ２」は、第２抵抗器２０ｂがオンにされ、第３抵抗器２０ｃがオフにされている状態を示す。「Ｍ３」は、第２抵抗器２０ｂがオフにされ、第３抵抗器２０ｃがオンにされている状態を示し、「Ｍ４」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオンにされている状態を示す。生データ５０は、制御部１６に読み取られた出力電圧を示す。このように、モータ電流に応じて抵抗値の切替が行われることにより、制御部１６に読み取られる出力電圧が検出可能上限電圧以上にならないようにしている。補正データ５２は、生データ５０に対して抵抗の違いを補正した結果を示す。制御部１６は、補正データ５２を使用することによって、大きい値のモータ電流を取扱い可能であるとともに、小さい値のモータ電流を高精度に取扱い可能である。一方、補正データ５２によって取扱い可能なモータ電流の最小値は下限電流値として示される。下限電流値をさらに下げることが求められる。
比較対象５は、図９の出力回路１８から第５増幅器２１ｅを除外し、第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第４増幅器２１ｄが出力回路１８に含まれる構成である。出力回路１８は、第１切替器２０ｄにより第２抵抗器２０ｂのオンとオフを切りかえ、第２切替器２０ｅにより第３抵抗器２０ｃのオンとオフとを切りかえることによって、出力回路１８における抵抗を変える。比較対象となる特性は実施例１と同様で図４（ａ）－（ｂ）となる。そのため、図４（ａ）は、比較対象５におけるモータ電流と電圧（出力電圧）の関係でもある。横軸が電流を示し、縦軸が電圧を示す。「Ｍ１」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態を示し、「Ｍ２」は、第２抵抗器２０ｂがオンにされ、第３抵抗器２０ｃがオフにされている状態を示す。「Ｍ３」は、第２抵抗器２０ｂがオフにされ、第３抵抗器２０ｃがオンにされている状態を示し、「Ｍ４」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオンにされている状態を示す。生データ５０は、制御部１６に読み取られた出力電圧を示す。このように、モータ電流に応じて抵抗値の切替が行われることにより、制御部１６に読み取られる出力電圧が検出可能上限電圧以上にならないようにしている。補正データ５２は、生データ５０に対して抵抗の違いを補正した結果を示す。制御部１６は、補正データ５２を使用することによって、大きい値のモータ電流を取扱い可能であるとともに、小さい値のモータ電流を高精度に取扱い可能である。一方、補正データ５２によって取扱い可能なモータ電流の最小値は下限電流値として示される。下限電流値をさらに下げることが求められる。
【0083】
（Ｆ）比較対象６
比較対象６は、比較対象５の下限電流値をさらに下げるために、第１抵抗器２０ａの抵抗値を比較対象５の第１抵抗器２０ａの抵抗値よりも大きくしたと仮定した場合の構成である。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態において、小さいモータ電流の読み取り精度向上のために第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくすると、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）とスイッチング電源回路１５のグランド（Ｇ）の間の電位差が大きくなる。例えば、モータ電流が３０ｍＡであり、第１抵抗器２０ａの抵抗が９Ωである場合、０．２７Ｖの電位差が生じる。この電位差により、抵抗を切りかえたとき（第２抵抗器２０ｂや第３抵抗器２０ｃをオンに切り替えたとき）に、切替前後の抵抗値の差が大きくなるので、グランド間電圧（ＧＡ―Ｇ間電圧）の変位が大きくなり、換気風量が一時的に不安定な動作になる。そのため、第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくすることは困難である。
比較対象６は、比較対象５の下限電流値をさらに下げるために、第１抵抗器２０ａの抵抗値を比較対象５の第１抵抗器２０ａの抵抗値よりも大きくしたと仮定した場合の構成である。第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされている状態において、小さいモータ電流の読み取り精度向上のために第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくすると、ＤＣモータ８のグランド（ＧＡ）とスイッチング電源回路１５のグランド（Ｇ）の間の電位差が大きくなる。例えば、モータ電流が３０ｍＡであり、第１抵抗器２０ａの抵抗が９Ωである場合、０．２７Ｖの電位差が生じる。この電位差により、抵抗を切りかえたとき（第２抵抗器２０ｂや第３抵抗器２０ｃをオンに切り替えたとき）に、切替前後の抵抗値の差が大きくなるので、グランド間電圧（ＧＡ―Ｇ間電圧）の変位が大きくなり、換気風量が一時的に不安定な動作になる。そのため、第１抵抗器２０ａの抵抗値を大きくすることは困難である。
【0084】
図４（ｂ）も、比較対象６におけるモータ電流と電圧（出力電圧）の関係を示す。図４（ｂ）では、図４（ａ）と同様に、横軸が電流を示し、縦軸が電圧を示す。また、図４（ｂ）では、「Ｍ１」から「Ｍ４」が示されるとともに、生データ５０も示される。比較対象３では、第１抵抗器２０ａの抵抗値をさらに大きい抵抗にしたと仮定した場合が追加されているが、この抵抗を使用している状態が「Ｍ０」で示される。さらに大きい抵抗は、例えば比較対象５の第１抵抗器２０ａの抵抗の３倍とされる。「Ｍ０」と「Ｍ２」の切替における電位差が大きくなると、グランド間電圧の変異が大きくなり、換気風量の精度が悪化する。
【0085】
以上の比較対象４から比較対象６の特性をまとめると、抵抗値を大きくすることなく、小さいモータ電流を精度よく検出することが求められる。また、小さいモータ電流において抵抗を切りかえることなく、小さいモータ電流を精度よく検出することが求められる。
そこで、本実施例では、低風量(小さいモータ電流)時でも精度よくモータ電流を検出するために、低風量帯で抵抗を切りかえずに、増幅率の大きさが異なった２つの出力電圧（出力電圧Ａおよび出力電圧Ｂ）を制御部１６に入力する。つまり、図９のように第４増幅器２１ｄに加えて第５増幅器２１ｅも含まれる。
そこで、本実施例では、低風量(小さいモータ電流)時でも精度よくモータ電流を検出するために、低風量帯で抵抗を切りかえずに、増幅率の大きさが異なった２つの出力電圧（出力電圧Ａおよび出力電圧Ｂ）を制御部１６に入力する。つまり、図９のように第４増幅器２１ｄに加えて第５増幅器２１ｅも含まれる。
【0086】
出力回路１８は、比較対象５と同様に、第１抵抗器２０ａから第３抵抗器２０ｃの少なくとも１つによりモータ電流を電圧に変換する。その際、抵抗切替回路である第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにより抵抗値が切りかえられる。抵抗値の切替は、前述の「Ｍ１」から「Ｍ４」の切替に相当する。また、抵抗切替回路である第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにより切りかえられる抵抗値は制御部１６の電流特定部３０により決定される。
【0087】
出力回路１８は、変換した電圧を、第４増幅器２１ｄに入力する。そして、第４増幅器２１ｄで増幅された電圧（出力電圧Ａ）を制御部１６に出力する。また、出力回路１８は、第４増幅器２１ｄで増幅された電圧（出力電圧Ａ）を、第４増幅器２１ｄとは異なる第５増幅器２１ｅに入力する。そして、第５増幅器２１ｅでさらに増幅された電圧（出力電圧Ｂ）を制御部１６に出力する。
【0088】
制御部１６の電流特定部３０は、出力回路１８から出力される出力電圧Ａと出力電圧Ｂを受けつける。その際、電流特定部３０は、所定の電圧値以上の出力電圧を所定の電圧値として検出する。所定の電圧値とは検出可能上限電圧のことであり、電流特定部３０は、検出可能上限電圧以上の電圧を検出可能上限電圧として検出する。前述のごとく、所定の電圧値が「３．０Ｖ」である場合、電流特定部３０は、３．５Ｖの出力電圧Ｂを「３．０Ｖ」として検出する。なお、所定の電圧値は、第４増幅器２１ｄと第５増幅器２１ｅとで出力可能な最大電圧値未満である。
【0089】
電流特定部３０は、分解能によって出力電圧Ａと出力電圧Ｂの電圧値を特定する。電流特定部３０は、出力電圧Ａと出力電圧Ｂの中から、モータ電流の電流値を特定可能な出力電圧Ａと出力電圧Ｂを選択する。例えば、電流特定部３０は、出力電圧Ａと出力電圧Ｂの中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い方を選択する。所定の電圧値は、例えば「３．０Ｖ」である。つまり、電流特定部３０は、複数の出力電圧（出力電圧Ａおよび出力電圧Ｂ）の中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する。
【0090】
電流特定部３０は、選択した出力電圧Ａまたは出力電圧Ｂと、選択した出力電圧Ａまたは出力電圧Ｂを出力した「第４増幅器２１ｄ」または「第４増幅器２１ｄおよび第５増幅器２１ｅ」の増幅率と、そのときの抵抗の抵抗値とをもとに、モータ電流の電流値を特定する。例えば、電流特定部３０は、出力電圧（出力電圧Ａまたは出力電圧Ｂ）を増幅率（「第４増幅器２１ｄの増幅率（１０倍）」または「第４増幅器２１ｄと第５増幅器２１ｅとの合算増幅率（１０×２＝２０倍）」）で除算し、除算した値をさらに抵抗の抵抗値で除算することでモータ電流の電流値を特定する。つまり、電流特定部３０は、選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力する際に通過した増幅率と、抵抗の抵抗値とをもとに、モータに流れる電流値を特定する。
【0091】
また、電流特定部３０は、所定の抵抗値（出力回路１８で使用可能な抵抗値）と所定の増幅率（出力回路１８で使用可能な増幅率（合算増幅率））と所定の出力電圧（所定の電圧値である３．０Ｖ未満の電圧）に対応する所定のモータ電流の電流値が格納された電流特定テーブルを参照してモータ電流の電流値を特定してもよい。電流特定テーブルは予め実験等により作成され、制御部１６に格納されている。電流特定部３０は、出力電圧と増幅率と抵抗の抵抗値と電流特定テーブルとからモータ電流の電流値を特定する。
【0092】
また、電流特定部３０は、目標換気風量（設定風量）での風量一定制御を行う際に、設定風量をもとに第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにおいてきりかえる抵抗値を決定する。例えば、電流特定部３０は、設定風量が小さいほど、第１切替器２０ｄと第２切替器２０ｅにおいて抵抗値が大きくなるように決定する。
【0093】
電流特定部３０におけるこれらの処理によって、比較対象５と同様に、検出対象となるモータ電流が大きくなるのにしたがって、「Ｍ１」、「Ｍ２」、「Ｍ３」、「Ｍ４」が順に選択される。「Ｍ１」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされ、出力電圧Ａが選択される状態を示し、「Ｍ２」は、第２抵抗器２０ｂがオンにされ、第３抵抗器２０ｃがオフにされ、出力電圧Ａが選択される状態を示す。「Ｍ３」は、第２抵抗器２０ｂがオフにされ、第３抵抗器２０ｃがオンにされ、出力電圧Ａが選択される状態を示す。「Ｍ４」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオンにされ、出力電圧Ａが選択される状態を示す。
【0094】
さらに、電流特定部３０は、検出対象となるモータ電流が、「Ｍ１」が対象とする領域よりも小さい場合に、「Ｍ０’」を選択する。「Ｍ０’」は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃがともにオフにされ、出力電圧Ｂが選択される状態を示す。つまり、「Ｍ０’」と「Ｍ１」との切替において、抵抗は変えられず、増幅率（合算増幅率）のみが変えられる。その結果、比較対象５のような「Ｍ０」と「Ｍ１」の切替における電位差が生じない。
【0095】
制御部１６は、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数と、電流特定部３０により特定されたＤＣモータ８に流れる電流値とをもとに、設定されている目標換気風量（設定風量）での風量一定制御を実行する。風量一定制御は、例えば次のようになされる。
【0096】
例えば、出力回路１８が「Ｍ０’」の状態である場合に、出力電圧Ｂが所定の電圧値、例えば３．０Ｖに達していない場合、電流特定部３０は、「Ｍ０’」の状態を維持させる。また、制御部１６は、電流特定部３０により特定されたＤＣモータ８に流れる電流値をもとにテーブルデータ３２を参照することによって、基準となる回転数を取得する。制御部１６は、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数と、基準となる回転数とを比較して、それらの差（以下、「回転数差」という）を算出する。制御部１６は、回転数差の絶対値がしきい値以下である場合に、ＤＣモータ８の現在の回転数を維持させる。
【0097】
回転数差の絶対値がしきい値よりも大きい場合、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数が、基準となる回転数よりも小さいければ、制御部１６は、ＤＣモータ８の回転数を増加させるように制御信号ＶＳＰを生成し、制御信号ＶＳＰを出力する。一方、回転数差の絶対値がしきい値よりも大きい場合、回転数検出部１９により検出されたＤＣモータ８の回転数が、基準となる回転数よりも高ければ、制御部１６は、ＤＣモータ８の回転数を減少させるように制御信号ＶＳＰを生成し、制御信号ＶＳＰを出力する。
【0098】
また、外風等の影響によりダクト抵抗が上昇した場合は、回転数が低下しモータ電流が増加する。モータ電流が増加したことで、出力電圧Ｂが３．０Ｖ以上の場合、電流特定部３０は、「Ｍ０’」の状態を「Ｍ１」状態に変える。これにより、電流特定部３０は、出力電圧Ｂの代わりに出力電圧Ａを使用して、ＤＣモータ８に流れる電流値を特定する。また、出力電圧が３．０Ｖ以上となり、電流特定部３０により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。
【0099】
モータ電流が増加したことで、出力電圧Ａが３．０Ｖを超えた場合、電流特定部３０は、「Ｍ１」の状態を「Ｍ２」状態に変える。これにより、出力回路１８における抵抗値が変化する。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。モータ電流が増加したことで、出力電圧Ａが３．０Ｖを超えた場合、電流特定部３０は、「Ｍ２」の状態を「Ｍ３」状態に変える。これにより、出力回路１８における抵抗値が変化する。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。モータ電流が増加したことで、出力電圧Ａが３．０Ｖを超えた場合、電流特定部３０は、「Ｍ３」の状態を「Ｍ４」状態に変える。これにより、出力回路１８における抵抗値が変化する。制御部１６は、テーブルデータ３２を使用して前述と同様の処理を実行する。
【0100】
本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
【0101】
以上の構成による換気装置３の動作を説明する。図１０は、換気装置３による運転動作を示すフローチャートである。電流特定部３０は、α、βをオフに設定する（Ｓ７０）。電流特定部３０は出力電圧Ｂを選択する（Ｓ７１）。出力電圧Ｂが３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ７２のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ７３）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ７４のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ７５）、ステップ７２に戻る。
【0102】
出力電圧Ｂが３．０Ｖ以上である場合（Ｓ７２のＹ）、電流特定部３０は出力電圧Ａを選択する（Ｓ７６）。出力電圧Ａが３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ７７のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ７８）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ７９のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ８０）、ステップ７７に戻る。
【0103】
出力電圧Ａが３．０Ｖ以上である場合（Ｓ７７のＹ）、電流特定部３０は、αをオン、βをオフに設定する（Ｓ８１）。出力電圧Ａが３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ８２のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ８３）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ８４のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ８５）、ステップ８２に戻る。
【0104】
出力電圧Ａが３．０Ｖ以上である場合（Ｓ８２のＹ）、電流特定部３０は、αをオフ、βをオンに設定する（Ｓ８６）。出力電圧Ａが３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ８７のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ８８）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ８９のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ９０）、ステップ８７に戻る。
【0105】
出力電圧Ａが３．０Ｖ以上である場合（Ｓ８７のＹ）、電流特定部３０は、α、βをオンに設定する（Ｓ９１）。制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ９２）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ９３のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ９４）、ステップ９２に戻る。回転数差が小さい場合（Ｓ７４のＹ、Ｓ７９のＹ、Ｓ８４のＹ、Ｓ８９のＹ、Ｓ９３のＹ）、制御部１６は現状を維持する（Ｓ９５）。
【0106】
本実施例によれば、モータ電流を変換した電圧を増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとして出力する出力回路を備える。出力回路は、さらに、出力電圧Ａを、出力電圧Ａを出力する際に使用された増幅器とは異なる増幅器に入力し、さらに増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとして出力する。電流特定部は、出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。
【0107】
つまり、モータ電流を変換した電圧を複数の増幅率（合算増幅率）に入力し、複数の増幅率のそれぞれからの出力電圧のうち、モータ電流を特定可能な出力電圧を選択してモータ電流を特定するので、電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定できる。また、モータ電流が大きい範囲において抵抗を切りかえ、モータ電流が小さい範囲において出力電圧を選択するので、電流値を広い範囲で特定しながら、小さい電流値を高精度に特定できる。また、モータ電流が小さい範囲において出力電圧を選択するので、抵抗を切りかえた場合の電位差の影響を受けなくできる。また、抵抗を切りかえた場合の電位差の影響が受けなくなるので、換気風量が不安定な動作になることを回避できる。
【0108】
また、複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択するので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、選択した出力電圧と、出力電圧を出力した増幅器の増幅率と、抵抗の抵抗値とをもとに、モータ電流の電流値を特定するので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、目標換気風量での風量一定制御を行う際に、切り替える抵抗値を決定するので、特定可能なモータ電流の範囲を広くできる。また、目標換気風量が小さいほど、切り替える抵抗値が大きくなるように決定するので、モータ電流が小さくても特定精度の低下を抑制できる。
【0109】
なお、出力回路は、出力電圧Ｂを増幅器（出力電圧Ａを出力する際に使用された増幅器とは異なり、出力電圧Ｂを出力する際に使用された増幅器とも異なる増幅器）に入力し、さらに増幅された出力電圧を出力電圧Ｃとして出力してもよい。複数の増幅器のそれぞれからの出力電圧のうち、モータ電流を特定可能な出力電圧を選択してモータ電流を特定するので、電流値を広い範囲で特定しながら、さらに小さい電流値を高精度に特定できる。また、モータ電流が大きい範囲において抵抗を切りかえ、モータ電流が小さい範囲において出力電圧を選択するので、電流値を広い範囲で特定しながら、さらに小さい電流値を高精度に特定できる。また、モータ電流が小さい範囲において出力電圧を選択するので、抵抗を切りかえた場合の電位差の影響を受けなくできる。また、抵抗を切りかえた場合の電位差の影響が受けなくなるので、換気風量が不安定な動作になることを回避できる。
【0110】
つまり、出力回路は、モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、直列に接続された複数の増幅器（各増幅器）のそれぞれで増幅された後の電圧である複数の出力電圧を出力し、電流特定部は、出力回路から出力される複数の出力電圧の中から、モータに流れる電流値を特定可能な出力電圧を選択することによって、モータに流れる電流値を特定する。言い換えると、出力回路は、モータに流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、直列に接続された複数の増幅器（各増幅器）のそれぞれを通過後の電圧である複数の出力電圧を出力するともいえる。
【0111】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。
【0112】
（項目９）
回転により換気風量を発生させる羽根（７）と、
前記羽根（７）を回転させるモータ（８）と、
前記モータ（８）の回転数を検出する回転数検出部（１９）と、
前記モータ（８）に流れる電流値を特定する電流特定部（３０）と、
前記回転数検出部（１９）により検出された前記モータ（８）の前記回転数と、前記電流特定部（３０）により特定された前記モータ（８）に流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部（１６）と、
前記モータ（８）に流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した前記電圧を増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとして出力する出力回路（１８）とを備え、
前記出力回路（１８）は、
さらに、前記出力電圧Ａを前記増幅器とは異なる増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとして出力し、
前記電流特定部（３０）は、
前記出力回路（１８）から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータ（８）に流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する換気装置（３）。
回転により換気風量を発生させる羽根（７）と、
前記羽根（７）を回転させるモータ（８）と、
前記モータ（８）の回転数を検出する回転数検出部（１９）と、
前記モータ（８）に流れる電流値を特定する電流特定部（３０）と、
前記回転数検出部（１９）により検出された前記モータ（８）の前記回転数と、前記電流特定部（３０）により特定された前記モータ（８）に流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部（１６）と、
前記モータ（８）に流れる電流を抵抗により電圧に変換し、変換した前記電圧を増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ａとして出力する出力回路（１８）とを備え、
前記出力回路（１８）は、
さらに、前記出力電圧Ａを前記増幅器とは異なる増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｂとして出力し、
前記電流特定部（３０）は、
前記出力回路（１８）から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータ（８）に流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する換気装置（３）。
【0113】
（項目１０）
前記出力回路（１８）は、
さらに、前記出力電圧Ｂを増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｃとして出力する項目９に記載の換気装置（３）。
前記出力回路（１８）は、
さらに、前記出力電圧Ｂを増幅器に入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｃとして出力する項目９に記載の換気装置（３）。
【0114】
（項目１１）
前記電流特定部（３０）は、
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する項目９に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択する項目９に記載の換気装置（３）。
【0115】
（項目１２）
前記電流特定部（３０）は、
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力する際に通過した増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する項目９から１１のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記選択した出力電圧と、当該出力電圧を出力する際に通過した増幅率と、前記抵抗の抵抗値とをもとに、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する項目９から１１のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
【0116】
（項目１３）
前記出力回路（１８）は、
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）を備え、
前記電流特定部（３０）は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）は、前記電流特定部（３０）において決定した前記抵抗値に切りかえる項目９から１２のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
前記出力回路（１８）は、
前記抵抗の抵抗値を切替可能な抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）を備え、
前記電流特定部（３０）は、前記目標換気風量での前記風量一定制御を行う際に、前記目標換気風量をもとに前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値を決定し、
前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）は、前記電流特定部（３０）において決定した前記抵抗値に切りかえる項目９から１２のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
【0117】
（項目１４）
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する項目１３に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量が小さいほど、前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）において切り替える抵抗値が大きくなるように決定する項目１３に記載の換気装置（３）。
【0118】
（実施例４）
次に、実施例４を説明する。実施例４は、実施例３と同様に、風量一定制御を実行する換気装置３に関する。比較対象５の場合、目標換気風量への風量一定制御を行っている場合において静圧が変動して抵抗を切りかえるタイミングが発生した場合に、風量が目標換気風量に安定しないおそれがある。これに対応するために、実施例４では、同一風量ノッチ（同一目標換気風量）において、抵抗を切りかえずに増幅率を切りかえる。実施例４に係る換気システム、換気装置３は、図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプである。ここでは、実施例３との差異を中心に説明する。
次に、実施例４を説明する。実施例４は、実施例３と同様に、風量一定制御を実行する換気装置３に関する。比較対象５の場合、目標換気風量への風量一定制御を行っている場合において静圧が変動して抵抗を切りかえるタイミングが発生した場合に、風量が目標換気風量に安定しないおそれがある。これに対応するために、実施例４では、同一風量ノッチ（同一目標換気風量）において、抵抗を切りかえずに増幅率を切りかえる。実施例４に係る換気システム、換気装置３は、図１（ａ）－（ｃ）と同様のタイプである。ここでは、実施例３との差異を中心に説明する。
【0119】
図１１は、制御部１６と出力回路１８の構成を示す。出力回路１８における第１抵抗器２０ａ、第２抵抗器２０ｂ、第３抵抗器２０ｃ、第１切替器２０ｄ、第２切替器２０ｅ、第４増幅器２１ｄ、第５増幅器２１ｅは図９と同一である。出力回路１８は、第６増幅器２１ｆをさらに含む。つまり、出力回路１８は、さらに、出力電圧Ｂを「第４増幅器２１ｄおよび第５増幅器２１ｅ」とは異なる第６増幅器２１ｆに入力し、増幅された出力電圧を出力電圧Ｃとして出力する。第６増幅器２１ｆの増幅率は、第４増幅器２１ｄの増幅率や第５増幅器２１ｅの増幅率と同じであってもよいし、違ってもよく、例えば２倍である。出力回路１８は、第６増幅器２１ｆで増幅された電圧（出力電圧Ｃ）を制御部１６に出力する。
【0120】
図１２（ａ）－（ｂ）は、制御部１６の動作概要を示す。図１２（ａ）は、制御部１６（電流特定部３０）において選択される処理のパターンを示し、実施例３における「Ｍ０’」、「Ｍ１」～「Ｍ４」に相当する。縦方向に示される「弱」、「中」、「強」、「急速」は設定風量（ノッチ）を示す。また、「α」は第１切替器２０ｄに入力する制御信号を示し、「β」は第２切替器２０ｅに入力する制御信号を示す。αの「ＯＮ」は第１切替器２０ｄのオンを示し、αの「ＯＦＦ」は第１切替器２０ｄのオフを示す。また、βの「ＯＮ」は第２切替器２０ｅのオンを示し、βの「ＯＦＦ」は第２切替器２０ｅのオフを示す。横方向に示される「１０倍」、「２０倍」、「４０倍」は増幅率を示し、第４増幅器２１ｄの増幅率、第４増幅器２１ｄと第５増幅器２１ｅとの合算増幅率（１０×２＝２０倍）、第４増幅器２１ｄと第５増幅器２１ｅと第６増幅器２１ｆとの合算増幅率（１０×２×２＝４０倍）にそれぞれ対応する。処理のパターン（１）は、設定風量「弱」の場合において、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオフにし、出力電圧Ｃを選択することを示す。処理のパターン（２）～（１２）も同様に示される。
【0121】
図１２（ｂ）は、静圧（Ｐａ）－換気風量（Ｑ）特性曲線を示す。風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「弱」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は１００［ｍ３／ｈ］で一定にされる。その際、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（１）、（２）、（３）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオフにしたまま、出力電圧Ｃ、出力電圧Ｂ、出力電圧Ａを順に選択する。
【0122】
風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「中」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は２００［ｍ３／ｈ］で一定にされる。風量設定（ノッチ）が「中」の場合、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（４）、（５）、（６）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂをオンにして、第３抵抗器２０ｃをオフにしたまま、出力電圧Ｃ、出力電圧Ｂ、出力電圧Ａを順に選択する。
【0123】
風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「強」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は２６０［ｍ３／ｈ］で一定にされる。風量設定（ノッチ）が「強」の場合、静圧が
小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（８）、（９）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂをオフにして、第３抵抗器２０ｃをオンにしたまま、出力電圧Ｂ、出力電圧Ａを順に選択する。
小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（８）、（９）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂをオフにして、第３抵抗器２０ｃをオンにしたまま、出力電圧Ｂ、出力電圧Ａを順に選択する。
【0124】
風量一定制御では、風量設定（ノッチ）が「急速」の場合、静圧に関係なく、例えば換気風量は３４０［ｍ３／ｈ］で一定にされる。風量設定（ノッチ）が「急速」の場合、静圧が小さい方から大きい方に変化すると、電流特定部３０は、処理パタン（１１）、（１２）を順に切りかえる。つまり、電流特定部３０は、第２抵抗器２０ｂと第３抵抗器２０ｃをともにオンにしたまま、出力電圧Ｂ、出力電圧Ａを順に選択する。つまり、電流特定部３０は、同一の風量設定において静圧が変化する場合、出力回路１８の抵抗を変えずに増幅率（合算増幅率）を変える。
【0125】
電流特定部３０は、目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を抵抗により電圧に変換し、変換した電圧を増幅器（第４増幅器２１ｄ）に入力し、増幅された場合の出力電圧Ａにおいて、当該出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定する。目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流は予め実験等により求められ、制御部１６内に格納されている。また、電流特定部３０は、特定した抵抗値を第１切替器２０ｄまたは第２切替器２０ｅにて切り替える抵抗値として決定する。
【0126】
例えば、設定風量（ノッチ）「弱」を実現するために必要とされる最大電流が１００ｍＡであり、抵抗を切りかえずに風量制御をする場合を説明の対象とする。増幅器の最大出力と電流特定部３０の検出可能上限電圧とが３Ｖの場合、出力電圧Ａが３Ｖ未満（所定の電圧値未満）となるように抵抗値を設計する必要がある。最大電流を第４増幅器２１ｄで増幅された出力電圧Ａが３Ｖ以上であると、同じ設定風量内（「弱」の風量設定内）で抵抗を切りかえないとモータ電流を正しく検出できない。つまり、３Ｖ÷１０倍÷１００ｍＡ＝３Ω未満で抵抗値の設計をする必要がある。その中で、３Ｖ（所定の電圧値）に最も近い、つまり３Ω未満の抵抗値の中で一番高いものを選択することが、低電流における電流精度向上につながる。そこで、設定風量（ノッチ）「弱」における抵抗を３Ω未満の抵抗値の中で一番高い切り替え可能抵抗値に決定する。
【0127】
同様に、設定風量（ノッチ）「中」を実現するために必要とされる最大電流が２００ｍＡである場合、３Ｖ÷１０倍÷２００ｍＡ＝１．５Ω未満かつ１．５Ω未満の抵抗値の中で一番高いものが選択される。電流特定部３０の検出可能上限電圧以上（増幅器の最大電圧以上）の出力となってしまった場合、電流特定部３０はどれほど実際のモータの電流値が上昇したとしてもモータの電流を同じ電流値とみなしてしまう。つまり、実際のモータの電流値が上昇することで所定の電圧値以上の電圧が制御部１６（電流特定部３０）に入力されても、電流特定部３０はモータの電流をすべて同じ電流値（モータの電流値は上昇していない）とみなしてしまうので、所定の電圧以上の電圧は使用しないような設計がなされる。これは、電流特定部３０の検出可能上限電圧以上の電圧は使用しないような設計がなされるともいえる。増幅器の最大電圧以上の電圧は使用しないような設計がなされるともいえる。このような設計の結果が図１２（ａ）のテーブルに反映される。
【0128】
これまで、設定風量と図１１（ａ）のテーブルとを使用して、抵抗が決められている。一方、図１１（ａ）のテーブルが記憶されず、設定風量を取得すると、制御部１６が風量一定制御をする前に、電流特定部３０は、抵抗を決定するための処理を実行してもよい。その際、電流特定部３０は、設定風量を取得した場合、設定風量を実現するために必要と想定される電流値範囲内における最大電流を取得する。設定風量を実現するために必要と想定される電流値範囲内における最大電流は、例えばメモリ（図示せず）等に予め記憶される。また、電流特定部３０は、設定風量を実現するために必要と想定される電流値範囲
内における最大電流を第４増幅器２１ｄで増幅した場合の出力電圧Ａにおいて、出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定する。制御部１６は、設定風量における抵抗として、特定した抵抗値に切り替える。
内における最大電流を第４増幅器２１ｄで増幅した場合の出力電圧Ａにおいて、出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定する。制御部１６は、設定風量における抵抗として、特定した抵抗値に切り替える。
【0129】
以上の構成による換気装置３の動作を説明する。図１３は、換気装置３による運転動作を示すフローチャートである。電流特定部３０は、設定風量に応じて抵抗を切りかえる（Ｓ２００）。電流特定部３０は出力電圧Ｃを選択する（Ｓ２０２）。出力電圧Ｃが３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ２０４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ２０６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ２０８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ２１０）、ステップ２０４に戻る。
【0130】
出力電圧Ｃが３．０Ｖ以上である場合（Ｓ２０４のＹ）、電流特定部３０は出力電圧Ｂを選択する（Ｓ２１２）。出力電圧Ｂが３．０Ｖ以上でなければ（Ｓ２１４のＮ）、制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ２１６）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ２１８のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ２２０）、ステップ２１４に戻る。
【0131】
出力電圧Ｂが３．０Ｖ以上である場合（Ｓ２１４のＹ）、電流特定部３０は出力電圧Ａを選択する（Ｓ２２２）。制御部１６は、テーブルデータ３２を参照して（Ｓ２２４）、回転数差を算出する。回転数差が小さくなければ（Ｓ２２６のＮ）、制御部１６は、制御信号ＶＳＰをＤＣモータ８に送信することによって、ＤＣモータ８に変更を指示し（Ｓ２２８）、ステップ２２４に戻る。回転数差が小さい場合（Ｓ２０８のＹ、Ｓ２１８のＹ、Ｓ２２６のＹ）、制御部１６は現状を維持する（Ｓ２３０）。
【0132】
本実施例によれば、同一の設定風量内では抵抗を切りかえないので、静圧による風量のばらつきをなくすことができる。また、静圧による風量のばらつきがなくなるので、風量一定制御を高精度に実行できる。また、出力電圧（出力電圧Ａ）が所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、特定した抵抗値に切りかえるので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、電流特定部は、所定の電圧値以上の出力電圧を所定の電圧値として検出する。つまり、電流特定部は、構成する回路部品構成等により検出可能上限電圧が設けられていることにより所定の電圧値以上の出力電圧を所定の電圧値として検出する。そこで、電流特定部が、複数の出力電圧の中から、所定の電圧値未満かつ所定の電圧値に最も近い出力電圧を選択することで、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、電流特定部により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。また、所定の電圧値は、複数の増幅器で出力可能な最大電圧値未満であるので、モータ電流の電流値の特定精度を向上できる。また、電流特定部により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。複数の増幅器で出力可能な最大電圧値は、複数の増幅器それぞれで出力可能な最大電圧値のことである。所定の電圧値は、複数の増幅器それぞれで出力可能な最大電圧値未満である。これにより、モータ電流の電流値の特定精度を向上でき、電流特定部により特定された電流が正しくない（実際に流れているモータ電流とは異なる）可能性を抑制できる。
【0133】
本開示の一態様の概要は、次の通りである。
【0134】
（項目１５）
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵
抗により前記電圧に変換し、前記変換した電圧が増幅された場合の出力電圧Ａにおいて、前記出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、
前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）にて切り替える抵抗値として決定する項目１３に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、
前記目標換気風量を実現するために必要とされる電流値範囲内における最大電流を前記抵
抗により前記電圧に変換し、前記変換した電圧が増幅された場合の出力電圧Ａにおいて、前記出力電圧Ａが所定の電圧値未満かつ前記所定の電圧値に最も近くなる抵抗値を特定し、
前記特定した抵抗値を前記抵抗切替回路（２０ｄ、２０ｅ）にて切り替える抵抗値として決定する項目１３に記載の換気装置（３）。
【0135】
（項目１６）
前記電流特定部（３０）は、前記所定の電圧値以上の出力電圧を前記所定の電圧値として検出する項目１１から１５のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
前記電流特定部（３０）は、前記所定の電圧値以上の出力電圧を前記所定の電圧値として検出する項目１１から１５のいずれか１項に記載の換気装置（３）。
【0136】
（項目１７）
前記所定の電圧値は、増幅器で出力可能な最大電圧値未満である項目１６に記載の換気装置（３）。
前記所定の電圧値は、増幅器で出力可能な最大電圧値未満である項目１６に記載の換気装置（３）。
【0137】
（項目１８）
回転により換気風量を発生させる羽根（７）と、
前記羽根（７）を回転させるモータ（８）
と、
前記モータ（８）の回転数を検出する回転数検出部（１９）と、
前記モータ（８）に流れる電流値を特定する電流特定部（３０）と、
前記回転数検出部（１９）により検出された前記モータ（８）の前記回転数と、前記電流特定部（３０）により特定された前記モータ（８）に流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部（１６）と、
（１）前記モータ（８）に流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路（１８）とを備え、
前記電流特定部（３０）は、
前記出力回路（１８）から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータ（８）に流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する換気装置（３）。
回転により換気風量を発生させる羽根（７）と、
前記羽根（７）を回転させるモータ（８）
と、
前記モータ（８）の回転数を検出する回転数検出部（１９）と、
前記モータ（８）に流れる電流値を特定する電流特定部（３０）と、
前記回転数検出部（１９）により検出された前記モータ（８）の前記回転数と、前記電流特定部（３０）により特定された前記モータ（８）に流れる前記電流値とをもとに、設定されている目標換気風量での風量一定制御を実行する制御部（１６）と、
（１）前記モータ（８）に流れる電流を抵抗により電圧に変換し、（２）変換した前記電圧を、直列に接続された複数の増幅器に入力し、（３）前記複数の増幅器のそれぞれで増幅された複数の出力電圧を出力する出力回路（１８）とを備え、
前記電流特定部（３０）は、
前記出力回路（１８）から出力される複数の出力電圧の中から、前記モータ（８）に流れる電流値を特定可能な前記出力電圧を選択することによって、前記モータ（８）に流れる電流値を特定する換気装置（３）。
【0138】
以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【産業上の利用可能性】
【0139】
本発明は、風量制御を行う換気装置等として有用である。
【符号の説明】
【0140】
１ 室内、
２ 天井裏、
３ 換気装置、
３ａ 吸込口、
４ アダプタ、
５ 排気ダクト
６ 排気口
７ 羽根、
８ ＤＣモータ
８ａ 制御用ドライブＩＣ
８ｂ 駆動回路
９ ルーバ
１０ 処理回路
１１ 商用電源入り／切り、ファンノッチ可変スイッチ
１２ 商用電源
１３ 整流回路
１３ａ 平滑コンデンサ
１４ 電圧検出部
１５ スイッチング電源回路
１６ 制御部
１７ 温度検出部
１８ 出力回路
１８ａ 平滑コンデンサ
１８ｂ ホール素子
１９ 回転数検出部
２０ａ 第１抵抗器
２０ｂ 第２抵抗器
２０ｃ 第３抵抗器
２０ｄ 第１切替器
２０ｅ 第２切替器
２１ａ 第１増幅器
２１ｂ 第２増幅器
２１ｃ 第３増幅器
２１ｄ 第４増幅器
２１ｅ 第５増幅器
２１ｆ 第６増幅器
３０ 電流特定部、
３２ テーブルデータ
５０ 生データ
５２ 補正データ
２ 天井裏、
３ 換気装置、
３ａ 吸込口、
４ アダプタ、
５ 排気ダクト
６ 排気口
７ 羽根、
８ ＤＣモータ
８ａ 制御用ドライブＩＣ
８ｂ 駆動回路
９ ルーバ
１０ 処理回路
１１ 商用電源入り／切り、ファンノッチ可変スイッチ
１２ 商用電源
１３ 整流回路
１３ａ 平滑コンデンサ
１４ 電圧検出部
１５ スイッチング電源回路
１６ 制御部
１７ 温度検出部
１８ 出力回路
１８ａ 平滑コンデンサ
１８ｂ ホール素子
１９ 回転数検出部
２０ａ 第１抵抗器
２０ｂ 第２抵抗器
２０ｃ 第３抵抗器
２０ｄ 第１切替器
２０ｅ 第２切替器
２１ａ 第１増幅器
２１ｂ 第２増幅器
２１ｃ 第３増幅器
２１ｄ 第４増幅器
２１ｅ 第５増幅器
２１ｆ 第６増幅器
３０ 電流特定部、
３２ テーブルデータ
５０ 生データ
５２ 補正データ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
