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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144190
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】ガイドワイヤ、カテーテル
(51)【国際特許分類】
A61M 25/09 20060101AFI20241003BHJP
A61M 25/00 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
A61M25/09 510
A61M25/00 624
A61M25/00 550
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024033836
(22)【出願日】2024-03-06
(31)【優先権主張番号】P 2023051294
(32)【優先日】2023-03-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000200035
【氏名又は名称】ＳＢカワスミ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】藤田 康弘
【テーマコード（参考）】
4C267
【Ｆターム（参考）】
4C267AA28
4C267BB07
4C267BB26
4C267BB39
4C267BB40
4C267BB52
4C267CC04
4C267HH08
4C267HH17
(57)【要約】
【課題】曲げ剛性を大きくするにあたり、外径が大径になることが抑制されるガイドワイヤを提供する。
【解決手段】本体部１０は複数のセグメント１１と線状部材２０とを含む。複数のセグメント１１は、本体部１０の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能である。線状部材２０は、複数のセグメント１１の少なくとも一部に挿通される。線状部材２０は一端において操作部３０に接続する。また、線状部材２０は一端と反対の他端において一のセグメント１１である接続セグメント１１ａに接続している。接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡る線状部材２０の張力を増大させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が小さくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が大きくなる。
【選択図】図１
【解決手段】本体部１０は複数のセグメント１１と線状部材２０とを含む。複数のセグメント１１は、本体部１０の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能である。線状部材２０は、複数のセグメント１１の少なくとも一部に挿通される。線状部材２０は一端において操作部３０に接続する。また、線状部材２０は一端と反対の他端において一のセグメント１１である接続セグメント１１ａに接続している。接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡る線状部材２０の張力を増大させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が小さくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が大きくなる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長尺で体内腔に挿入される本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するガイドワイヤであって、
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、ガイドワイヤ。
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、ガイドワイヤ。
【請求項2】
一の前記セグメントは、隣り合う他の前記セグメントと互いに係合する凹凸係合部を有する、請求項１に記載のガイドワイヤ。
【請求項3】
前記一の前記セグメントは基端部に前記凹凸係合部として凹部を有し、
前記一の前記セグメントの基端側で前記一の前記セグメントと隣り合う他の前記セグメントは先端部に前記凹凸係合部として突出部を有し、
前記一の前記セグメントと前記他の前記セグメントとは、前記突出部と前記凹部とが前記本体部の周方向にみて重複するように互いに係合している、請求項２に記載のガイドワイヤ。
前記一の前記セグメントの基端側で前記一の前記セグメントと隣り合う他の前記セグメントは先端部に前記凹凸係合部として突出部を有し、
前記一の前記セグメントと前記他の前記セグメントとは、前記突出部と前記凹部とが前記本体部の周方向にみて重複するように互いに係合している、請求項２に記載のガイドワイヤ。
【請求項4】
前記突出部の幅および前記凹部の幅は、前記本体部の先端に向けて幅狭となっている、請求項３に記載のガイドワイヤ。
【請求項5】
第一の前記セグメントに設けられた前記突出部または前記凹部の前記幅は、第一の前記セグメントよりも基端側に配置された第二の前記セグメントに設けられた前記突出部または前記凹部の前記幅よりも大きい、請求項４に記載のガイドワイヤ。
【請求項6】
前記長手方向における第一の前記セグメントの前記突出部または前記凹部の寸法は、前記長手方向における寸法であって第一の前記セグメントよりも基端側に配置された第二の前記セグメントの前記突出部または前記凹部の寸法よりも小さい、請求項４または５に記載のガイドワイヤ。
【請求項7】
前記長手方向における第一の前記セグメントの寸法は、前記長手方向に直交する方向における第一の前記セグメントの寸法よりも小さい、請求項６に記載のガイドワイヤ。
【請求項8】
前記長手方向における第一の前記セグメントの寸法は、前記長手方向における第二の前記セグメントの寸法よりも小さい、請求項７に記載のガイドワイヤ。
【請求項9】
一端が前記本体部の先端部に配置された前記セグメントに連結され、他端が前記操作部に連結された少なくとも一つの屈曲操作用の第二線状部材を有し、
前記第二線状部材は、前記長手方向にみた前記セグメントの外縁部に設けられた挿通孔に挿通されており、
前記長手方向にみて前記挿通孔と前記凹凸係合部とは、前記本体部の周方向にずれて配置されている、請求項２から５のいずれか一項に記載のガイドワイヤ。
前記第二線状部材は、前記長手方向にみた前記セグメントの外縁部に設けられた挿通孔に挿通されており、
前記長手方向にみて前記挿通孔と前記凹凸係合部とは、前記本体部の周方向にずれて配置されている、請求項２から５のいずれか一項に記載のガイドワイヤ。
【請求項10】
長尺で体内腔に挿入されて管腔を有する本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するカテーテルであって、
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、カテーテル。
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、カテーテル。
【請求項11】
前記カテーテルは、
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントに非固定であって前記セグメントの表面上を軸方向に相対的に摺動可能であり、
前記外層および前記内層のそれぞれは、第一層、および前記セグメントに接触可能であって前記第一層上よりも前記セグメントが滑らかに摺動可能である第二層を含む、請求項１０に記載のカテーテル。
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントに非固定であって前記セグメントの表面上を軸方向に相対的に摺動可能であり、
前記外層および前記内層のそれぞれは、第一層、および前記セグメントに接触可能であって前記第一層上よりも前記セグメントが滑らかに摺動可能である第二層を含む、請求項１０に記載のカテーテル。
【請求項12】
前記カテーテルは、
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントの周方向に沿う折り目を有する、請求項１０に記載のカテーテル。
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントの周方向に沿う折り目を有する、請求項１０に記載のカテーテル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ガイドワイヤおよびカテーテルに関する。
【背景技術】
【0002】
ガイドワイヤまたはカテーテルには、操作により曲げ剛性を変えることができるものがある。この種の技術に関し、下記特許文献１には、操作部材（４）を介してコイル（５，６）を回転させることにより曲げ剛性を変化させるガイドワイヤが開示されている。具体的には、所定の方向に操作部材（４）を回転操作すると、基端側のコイル（６）が捻られて外径が縮径して剛直となる。また、先端側のコイル（５）は基端側のコイル（６）によって軸方向に押されて軸方向に収縮し、剛直となる。結果、ガイドワイヤは全体として剛直となる。なお、基端側のコイル（６）が収縮したことにより外径は拡径する。
他方、先ほどの所定の方向と反対の方向に操作部材（４）を回転操作すると、基端側のコイル（６）の外径は拡径しながら軸方向に収縮し、基端側のコイル（６）の曲げ剛性が減少する。また、先端側のコイル（５）は、基端側のコイル（６）によって軸方向に伸張し、曲げ剛性が減少する。すなわち、ガイドワイヤは全体として曲げ剛性が減少する。
他方、先ほどの所定の方向と反対の方向に操作部材（４）を回転操作すると、基端側のコイル（６）の外径は拡径しながら軸方向に収縮し、基端側のコイル（６）の曲げ剛性が減少する。また、先端側のコイル（５）は、基端側のコイル（６）によって軸方向に伸張し、曲げ剛性が減少する。すなわち、ガイドワイヤは全体として曲げ剛性が減少する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１７４６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述したように特許文献１のガイドワイヤにおいては曲げ剛性を変化させたときにコイル（５，６）の外径が大きくなることでガイドワイヤの一部の外径が大きくなってしまう。ガイドワイヤが大径となれば、当該ガイドワイヤが血管等の体内腔を通るときに管壁に干渉して血管等を傷つけやすくなる他、ガイドワイヤを管壁内に進入させることが困難となるという問題が生じる。他にもガイドワイヤの外表面に沿わせてカテーテルを体内腔に挿通させる場合にカテーテルを挿通させることが困難となるという問題が生じる。
【0005】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、曲げ剛性を大きくするにあたり、外径が大径になることが抑制されるガイドワイヤまたはカテーテルを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のガイドワイヤは、長尺で体内腔に挿入される本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するガイドワイヤであって、前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなることを特徴とする。
【0007】
本発明のカテーテルは、長尺で体内腔に挿入されて管腔を有する本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するカテーテルであって、前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなることを特徴とする。
【0008】
セグメント間の距離を小さくする、またはセグメント間の圧接力を大きくすることによって二つのセグメント間が曲がりにくく剛直となる。これによってガイドワイヤまたはカテーテルの少なくとも一部長さ領域の曲げ剛性を大きくすることができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明のガイドワイヤまたはカテーテルによれば、当該ガイドワイヤまたは当該カテーテルの曲げ剛性はセグメント間の距離が小さくなる、またはセグメント間の圧接力が大きくなることによって大きくなる。そのため、曲げ剛性を大きくするためにガイドワイヤまたはカテーテルの外径が拡径されることが少ない。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】図１（ａ）は本発明の第一実施形態にかかるガイドワイヤの一例を示す模式図である。図１（ｂ）は第一実施形態にかかるガイドワイヤの模式図であり、本体部の内部に配置される線状部材を図示したものである。図１（ｃ）は第一実施形態にかかるガイドワイヤにおいてセグメント間に所定の距離が設けられているときの模式図である。
【図3】図３（ａ）は第一実施形態にかかるガイドワイヤの第一セグメントを含む複数のセグメントを示す模式図である。図３（ｂ）は図３（ａ）に示す複数のセグメントの屈曲を説明するための模式図である。図３（ｃ）は第一実施形態にかかるガイドワイヤの第二セグメントを含む複数のセグメントを示す模式図である。図３（ｄ）は図３（ｃ）に示す複数のセグメントの屈曲を説明するための模式図である。図３（ａ）から図３（ｄ）において第二線状部材の図示は省略している。
【図6】図６（ａ）は本発明の第二実施形態にかかるカテーテルの一例を示す模式図である。図６（ｂ）はカテーテルの模式図であり、本体部の内部に配置される線状部材を図示したものである。図６（ｃ）はカテーテルにおいてセグメント間に所定の距離が設けられているときの模式図である。
【図7】第二実施形態にかかるカテーテルの先端部をカテーテルの軸方向に沿って切断したときの模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
本発明のガイドワイヤまたはカテーテルの各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
また、本発明のガイドワイヤまたはカテーテルの使用方法を、順番に記載された複数の工程を用いて説明する場合があるが、その記載の順番は複数の工程を実行する順番やタイミングを限定するものではない。このため、本発明のガイドワイヤまたはカテーテルの使用方法を実施するときには、その複数の工程の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができ、また複数の工程の実行タイミングの一部または全部が互いに重複していてもよい。
また、本発明のガイドワイヤまたはカテーテルの使用方法を、順番に記載された複数の工程を用いて説明する場合があるが、その記載の順番は複数の工程を実行する順番やタイミングを限定するものではない。このため、本発明のガイドワイヤまたはカテーテルの使用方法を実施するときには、その複数の工程の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができ、また複数の工程の実行タイミングの一部または全部が互いに重複していてもよい。
【0012】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各図面において、対応する構成要素には共通の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
また、本発明でいう平面とは、平面を目標として物理的に形成した形状を意味しており、当然ながら幾何学的に完全な平面であることは要しない。
また、本発明でいう平面とは、平面を目標として物理的に形成した形状を意味しており、当然ながら幾何学的に完全な平面であることは要しない。
【0013】
【0014】
はじめに、本実施形態のガイドワイヤの概要について説明する。
ガイドワイヤ１は、本体部１０と操作部３０とを有する。本体部１０は、長尺で体内腔に挿入される。操作部３０は本体部１０の基端に形成されている。本体部１０は複数のセグメント１１と線状部材（テンションワイヤ２０）とを含む。複数のセグメント１１は、本体部１０の長手方向に連なっている。また、複数のセグメント１１は本体部１０の長手方向において互いに離間または近接可能である。テンションワイヤ２０は、複数のセグメント１１の少なくとも一部に挿通される。テンションワイヤ２０は一端において操作部３０に接続する。また、テンションワイヤ２０は一端と反対の他端において一のセグメント１１である接続セグメント１１ａに接続している。
ガイドワイヤ１は、本体部１０と操作部３０とを有する。本体部１０は、長尺で体内腔に挿入される。操作部３０は本体部１０の基端に形成されている。本体部１０は複数のセグメント１１と線状部材（テンションワイヤ２０）とを含む。複数のセグメント１１は、本体部１０の長手方向に連なっている。また、複数のセグメント１１は本体部１０の長手方向において互いに離間または近接可能である。テンションワイヤ２０は、複数のセグメント１１の少なくとも一部に挿通される。テンションワイヤ２０は一端において操作部３０に接続する。また、テンションワイヤ２０は一端と反対の他端において一のセグメント１１である接続セグメント１１ａに接続している。
【0015】
次に、本実施形態のガイドワイヤ１について詳細に説明する。
ガイドワイヤ１は、生体における体内腔に挿通される部材であって全体が長尺の部材であり、いわゆるスタイレットを含む。ガイドワイヤ１はカテーテルとともに用いられることがあり、特にカテーテルの先端を患部まで進入させるために、カテーテルの進入に先行してガイドワイヤ１は血管等に挿通される。具体的には、血管が複数の分岐先に枝分かれする分岐箇所においては所望の分岐先へガイドワイヤ１は挿通される。
以下において、ガイドワイヤ１、ならびに後述する本体部１０、テンションワイヤ２０および操作部３０については、ガイドワイヤ１を体内腔に挿通するときに先んじて体内腔に入る側の一端を先端、またその一端側を先端側と呼ぶ。また、ガイドワイヤ１、本体部１０、テンションワイヤ２０および操作部３０において、先端と反対側の一端を基端、当該一端側を基端側と呼ぶ。
ガイドワイヤ１は、生体における体内腔に挿通される部材であって全体が長尺の部材であり、いわゆるスタイレットを含む。ガイドワイヤ１はカテーテルとともに用いられることがあり、特にカテーテルの先端を患部まで進入させるために、カテーテルの進入に先行してガイドワイヤ１は血管等に挿通される。具体的には、血管が複数の分岐先に枝分かれする分岐箇所においては所望の分岐先へガイドワイヤ１は挿通される。
以下において、ガイドワイヤ１、ならびに後述する本体部１０、テンションワイヤ２０および操作部３０については、ガイドワイヤ１を体内腔に挿通するときに先んじて体内腔に入る側の一端を先端、またその一端側を先端側と呼ぶ。また、ガイドワイヤ１、本体部１０、テンションワイヤ２０および操作部３０において、先端と反対側の一端を基端、当該一端側を基端側と呼ぶ。
【0016】
本体部１０は血管等の体内腔に挿通される部分である。本体部１０の全部が体内腔に挿通される必要はなく、本体部１０の先端側の少なくとも一部が体内腔に挿通される。本体部１０の外径は体内腔の内径よりも小さい。また、本体部１０の外径は、オーバーザワイヤと呼ばれる手技でガイドワイヤ１の外表面に沿わせて体内腔に挿通されるカテーテル（図示しない）の内径よりも小さい。本実施形態における本体部１０の先端側の一部長さ領域における外径は、当該一部長さ領域よりも基端側の一部長さ領域における外径より小さい。
本体部１０の表面を構成する外套は、本体部１０の長手方向において複数に分割されている。換言すると、本体部１０の外套は、当該長手方向に互いに重複するように並んでいる複数のセグメント１１によって構成される。特に、本体部１０のうち体内腔に挿通される先端側の少なくとも一部の外套が、複数のセグメント１１によって構成される。以下において本体部１０の長手方向を単に長手方向、または軸方向ということがある。
本体部１０の表面を構成する外套は、本体部１０の長手方向において複数に分割されている。換言すると、本体部１０の外套は、当該長手方向に互いに重複するように並んでいる複数のセグメント１１によって構成される。特に、本体部１０のうち体内腔に挿通される先端側の少なくとも一部の外套が、複数のセグメント１１によって構成される。以下において本体部１０の長手方向を単に長手方向、または軸方向ということがある。
【0017】
図２（ａ）に図示されるように、セグメント１１の形状はおおよそ円筒状である。セグメント１１の形状は後述する貫通孔１１４が形成された角柱形状でもよい。また、セグメント１１の形状は全体として先端に向けて先細りになった形状であってもよい。
セグメント１１には本体部１０の軸方向に沿って貫通する貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４の貫通方向をセグメント１１の軸方向、または単に軸方向と呼ぶことがある。貫通孔１１４には後述するテンションワイヤ２０（図１（ｂ）参照）が挿通される。好ましくは、貫通孔１１４にはテンションワイヤ２０が遊挿される。すなわち、貫通孔１１４はテンションワイヤ２０の横断面の形状および寸法よりも大きな形状および寸法を有する。図２（ａ）に図示するように、後述する接続セグメント１１ａは貫通孔１１４を有していても有していなくてもよい。接続セグメント１１ａは中実の部材であってもよく、内部に中空を有して先端が閉じた部材であってもよく、他のセグメント１１と同様に貫通孔１１４が設けられた円筒状の部材であってもよい。
複数のセグメント１１が本体部１０の長手方向に互いに離間または近接可能であるとは、当該長手方向に隣り合う二つのセグメント１１同士が、当該長手方向における当該二つのセグメント１１間の距離を小さくするまたは大きくすることが可能であることをいう。具体的に本実施形態においては、セグメント１１が本体部１０の長手方向にテンションワイヤ２０上を移動または摺動する。これにより、本体部１０の長手方向における隣り合うセグメント１１同士の距離が変化しうる。
好ましくは、隣り合う二つのセグメント１１は互いに分離している。より好ましくは複数のセグメント１１は互いに分離している。ここで二つ以上のセグメント１１同士が互いに分離しているとは、互いに独立してテンションワイヤ２０上を移動または摺動することをいう。すなわち、後述するようにセグメント１１同士がヒンジ等の他の部材を介して間接的に接続していることを含まない。
本実施形態に代えて、セグメント１１同士が、セグメント１１間の距離または圧接力が変化することを許容するヒンジ等の部材によって接続されていてもよい。または、セグメント１１同士が糸状の部材で互いに繋げられていてもよい。
セグメント１１には本体部１０の軸方向に沿って貫通する貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４の貫通方向をセグメント１１の軸方向、または単に軸方向と呼ぶことがある。貫通孔１１４には後述するテンションワイヤ２０（図１（ｂ）参照）が挿通される。好ましくは、貫通孔１１４にはテンションワイヤ２０が遊挿される。すなわち、貫通孔１１４はテンションワイヤ２０の横断面の形状および寸法よりも大きな形状および寸法を有する。図２（ａ）に図示するように、後述する接続セグメント１１ａは貫通孔１１４を有していても有していなくてもよい。接続セグメント１１ａは中実の部材であってもよく、内部に中空を有して先端が閉じた部材であってもよく、他のセグメント１１と同様に貫通孔１１４が設けられた円筒状の部材であってもよい。
複数のセグメント１１が本体部１０の長手方向に互いに離間または近接可能であるとは、当該長手方向に隣り合う二つのセグメント１１同士が、当該長手方向における当該二つのセグメント１１間の距離を小さくするまたは大きくすることが可能であることをいう。具体的に本実施形態においては、セグメント１１が本体部１０の長手方向にテンションワイヤ２０上を移動または摺動する。これにより、本体部１０の長手方向における隣り合うセグメント１１同士の距離が変化しうる。
好ましくは、隣り合う二つのセグメント１１は互いに分離している。より好ましくは複数のセグメント１１は互いに分離している。ここで二つ以上のセグメント１１同士が互いに分離しているとは、互いに独立してテンションワイヤ２０上を移動または摺動することをいう。すなわち、後述するようにセグメント１１同士がヒンジ等の他の部材を介して間接的に接続していることを含まない。
本実施形態に代えて、セグメント１１同士が、セグメント１１間の距離または圧接力が変化することを許容するヒンジ等の部材によって接続されていてもよい。または、セグメント１１同士が糸状の部材で互いに繋げられていてもよい。
【0018】
テンションワイヤ２０は、セグメント１１に挿通される線状の部材であり、本体部１０の曲げ剛性を調整するための部材である。具体的には、テンションワイヤ２０は接続セグメント１１ａを基端側に牽引するための部材である。本実施形態におけるテンションワイヤ２０は金属製のワイヤである。本実施形態に代えて、テンションワイヤ２０は樹脂等その他の材料で形成されていてもよい。テンションワイヤ２０を樹脂製のワイヤとする場合は、高張力の樹脂が用いられることが好ましい。テンションワイヤ２０は軸線方向における伸縮性が小さい部材であることが好ましい。テンションワイヤ２０は少なくとも二以上のセグメント１１の貫通孔１１４に挿通される。テンションワイヤ２０は後述する接続セグメント１１ａを除く他の全てのセグメント１１に挿通されていることが好ましい。テンションワイヤ２０が挿通されたセグメント１１は、テンションワイヤ２０上を軸方向に移動または摺動することができる。
【0019】
図４（ｂ）に図示されるように、テンションワイヤ２０は基端部が操作部３０に接続している。具体的には、テンションワイヤ２０は後述する捩り部３１に固定される。テンションワイヤ２０と操作部３０との接続は埋込み、接着、ろう接、溶接またはその他の任意の方法によって行われる。また、テンションワイヤ２０と操作部３０との接続は他の部材を介して行われていてもよい。
図１（ｂ）に図示されるように、テンションワイヤ２０の先端部はセグメント１１の一つである接続セグメント１１ａに接続する。テンションワイヤ２０と接続セグメント１１ａとの接続は埋込、接着、ろう接、溶接またはその他の任意の方法によって行われる。本実施形態において接続セグメント１１ａとは、複数のセグメント１１のうち本体部１０における最先端の位置に配置されるセグメント１１である。換言すると、接続セグメント１１ａは本体部１０の最先端部を構成するセグメント１１である。本実施形態に代えて、長手方向における本体部１０の中途に配置されるセグメント１１を接続セグメント１１ａとしてもよく、または基端側に配置されるセグメント１１を接続セグメント１１ａとしてもよい。
図１（ｂ）に図示されるように、テンションワイヤ２０の先端部はセグメント１１の一つである接続セグメント１１ａに接続する。テンションワイヤ２０と接続セグメント１１ａとの接続は埋込、接着、ろう接、溶接またはその他の任意の方法によって行われる。本実施形態において接続セグメント１１ａとは、複数のセグメント１１のうち本体部１０における最先端の位置に配置されるセグメント１１である。換言すると、接続セグメント１１ａは本体部１０の最先端部を構成するセグメント１１である。本実施形態に代えて、長手方向における本体部１０の中途に配置されるセグメント１１を接続セグメント１１ａとしてもよく、または基端側に配置されるセグメント１１を接続セグメント１１ａとしてもよい。
【0020】
操作部３０は、テンションワイヤ２０の張力を調整するためのガイドワイヤ１における一部である。また、本体部１０の屈曲操作が後述する操作線４０を介して操作部３０により行われてもよい。
図４（ａ）に図示されるように、本実施形態における操作部３０は捩り部３１と雌ねじ部３２とを含む。図４（ｂ）に図示されるように捩り部３１は先端側に雄ねじ３１ａが設けられ、雌ねじ部３２は基端側に雌ねじ３２ａが設けられている。雌ねじ３２ａは雄ねじ３１ａに対応した形状および寸法を有する。雌ねじ部３２と捩り部３１とは、雌ねじ３２ａに雄ねじ３１ａを締めることによって接続する。
雌ねじ部３２と捩り部３１との締め具合を調整することにより、テンションワイヤ２０にかかる張力は増減する。具体的には、図４（ａ）中に示す矢印のいずれかの方向に捩り部３１を回転操作すると、捩り部３１が基端側へ移動して雌ねじ部３２から離間する。これにより、テンションワイヤ２０が基端側に牽引され、後述する渡り部２１にかかる張力が大きくなる。テンションワイヤ２０が牽引されることにより、後述する渡り部２１の長さが小さくなる場合もある。雌ねじ３２ａと雄ねじ３１ａを締めることでテンションワイヤ２０が捻られてもよい。または、雄ねじ３１ａと雌ねじ３２ａとが締められた場合にテンションワイヤ２０の捩りが解消されるようにテンションワイヤ２０と捩り部３１とは接続していてもよい。
一方、図４（ａ）に示す矢印の方向のうち前記の方向と反対の方向に捩り部３１を回転操作すると、捩り部３１は雌ねじ部３２に近接する。これにより、テンションワイヤ２０は緩んで渡り部２１にかかる張力は小さくなる。テンションワイヤ２０が緩むことにより渡り部２１の長さが大きくなってもよい。
操作部３０は本実施形態の形状に限られず、テンションワイヤ２０の張力を調整する機構を有していればどのような形状であってもよい。例えば、操作部３０はテンションワイヤ２０の一部を牽引し、牽引状態を係止等により維持するための固定部を有していてもよい。より具体的には、操作部３０はテンションワイヤ２０を巻き取る機構を有していてもよい。
また、本実施形態の操作部３０は、捩り部３１と雌ねじ部３２との締め具合を維持するためにラッチ構造を有していてもよい。例えば、雄ねじ３１ａと雌ねじ３２ａとが互いに係止する構造を有しており、捻られ、または高い張力がかかったテンションワイヤ２０によって雄ねじ３１ａが雌ねじ３２ａに対して意図せぬ回転をすることが係止されても良い。
図４（ａ）に図示されるように、本実施形態における操作部３０は捩り部３１と雌ねじ部３２とを含む。図４（ｂ）に図示されるように捩り部３１は先端側に雄ねじ３１ａが設けられ、雌ねじ部３２は基端側に雌ねじ３２ａが設けられている。雌ねじ３２ａは雄ねじ３１ａに対応した形状および寸法を有する。雌ねじ部３２と捩り部３１とは、雌ねじ３２ａに雄ねじ３１ａを締めることによって接続する。
雌ねじ部３２と捩り部３１との締め具合を調整することにより、テンションワイヤ２０にかかる張力は増減する。具体的には、図４（ａ）中に示す矢印のいずれかの方向に捩り部３１を回転操作すると、捩り部３１が基端側へ移動して雌ねじ部３２から離間する。これにより、テンションワイヤ２０が基端側に牽引され、後述する渡り部２１にかかる張力が大きくなる。テンションワイヤ２０が牽引されることにより、後述する渡り部２１の長さが小さくなる場合もある。雌ねじ３２ａと雄ねじ３１ａを締めることでテンションワイヤ２０が捻られてもよい。または、雄ねじ３１ａと雌ねじ３２ａとが締められた場合にテンションワイヤ２０の捩りが解消されるようにテンションワイヤ２０と捩り部３１とは接続していてもよい。
一方、図４（ａ）に示す矢印の方向のうち前記の方向と反対の方向に捩り部３１を回転操作すると、捩り部３１は雌ねじ部３２に近接する。これにより、テンションワイヤ２０は緩んで渡り部２１にかかる張力は小さくなる。テンションワイヤ２０が緩むことにより渡り部２１の長さが大きくなってもよい。
操作部３０は本実施形態の形状に限られず、テンションワイヤ２０の張力を調整する機構を有していればどのような形状であってもよい。例えば、操作部３０はテンションワイヤ２０の一部を牽引し、牽引状態を係止等により維持するための固定部を有していてもよい。より具体的には、操作部３０はテンションワイヤ２０を巻き取る機構を有していてもよい。
また、本実施形態の操作部３０は、捩り部３１と雌ねじ部３２との締め具合を維持するためにラッチ構造を有していてもよい。例えば、雄ねじ３１ａと雌ねじ３２ａとが互いに係止する構造を有しており、捻られ、または高い張力がかかったテンションワイヤ２０によって雄ねじ３１ａが雌ねじ３２ａに対して意図せぬ回転をすることが係止されても良い。
【0021】
図１（ａ）から図１（ｃ）を用いて、本体部１０の曲げ剛性の調整について説明する。
接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡るテンションワイヤ２０の張力を増大させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が小さくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が大きくなる。これにより、本体部１０の曲げ剛性が調整されて大きくなる。
具体的には、上述したように操作部３０を操作することによって、図１（ｂ）に図示されるテンションワイヤ２０が基端側に牽引される。テンションワイヤ２０が基端側に牽引されると、テンションワイヤ２０にかかる張力が増大する。より具体的には、テンションワイヤ２０において複数のセグメント１１に挿通されている一部長さ領域（渡り部２１）の張力が増大する。渡り部２１は最も基端側のセグメント（基端セグメント１１ｄ）から接続セグメント１１ａまでにわたっているテンションワイヤ２０の一部長さ領域である。
操作前の状態（初期状態ともいう）において、図１（ｃ）に図示されるように隣り合うセグメント１１間に所定の距離がある場合がある。換言すると、渡り部２１の長さが、軸方向に互いに当接させて並べた場合の複数のセグメント１１全体の長さよりも大きい場合である。この場合、テンションワイヤ２０を基端側に牽引してテンションワイヤ２０に張力を与えると、渡り部２１の長さが小さくなる。初期状態において渡り部２１であった一部長さ領域のうち基端側の一部が、基端側に牽引されて基端セグメント１１ｄよりも基端側に配置されるためである。渡り部２１が小さくなると、渡り部２１が挿通されている複数のセグメント１１（以下、当該複数のセグメント１１をまとめて、または当該複数のセグメント１１が配置される一部長さ領域を可撓部１２という）において、隣り合う二つのセグメント１１同士の間の距離（以下、セグメント間距離ともいう）が小さくなる。これにより、一のセグメント１１が、当該一のセグメント１１に隣り合う他のセグメント１１（隣接セグメント）の軸方向に対して当該一のセグメント１１の軸方向が交差するように移動することが制限される。以下において、一のセグメント１１が隣接セグメントに対してこのように移動することを、一のセグメント１１が隣接セグメントに対して屈曲するということがある。具体的には、セグメント間距離が小さい場合、一のセグメント１１が隣接セグメントに対して屈曲しようとすると当該一のセグメント１１の一部が隣接セグメントに当接することで当該一のセグメント１１の屈曲が隣接セグメントにより係止される。すなわち、セグメント間距離が小さい場合、隣接セグメントに対する一のセグメント１１の後述する屈曲角度は小さくなる。隣り合うセグメント１１同士の屈曲角度が小さいことにより、可撓部１２全体の可撓性は小さくなる。換言すると、可撓部１２全体はより曲げ剛性が大きくなる。
一方、図１（ａ）で図示されるように、初期状態において隣り合うセグメント１１同士が当接または圧接している場合がある。換言すると、渡り部２１の長さが、軸方向に互いに当接させて並べた場合の複数のセグメント１１全体の長さよりも小さい場合である。この場合、テンションワイヤ２０を基端側に牽引してテンションワイヤ２０に張力を与えると、セグメント１１間が互いに与え合う圧接力が増大する。ここでいう圧接力とは、隣り合うセグメント１１の側端面同士が互いに直接に、または間接に与え合う軸方向の応力である。隣り合うセグメント１１の側端面同士は、互いに直接に接触しており、一方のセグメント１１の側端面が他方のセグメント１１の側端面に圧接していてもよい。または、隣り合うセグメント１１の側端面の間には他の部材（例えば後述する第二実施形態における外層５０または内層６０）が挟まれており、一方のセグメント１１は、当該他の部材に圧接することで間接に他方のセグメント１１に圧接していてもよい。セグメント１１間の圧接力が増大することで、可撓部１２は全体として軸方向に収縮し、曲げ剛性が大きくなる。
接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡るテンションワイヤ２０の張力を増大させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が小さくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が大きくなる。これにより、本体部１０の曲げ剛性が調整されて大きくなる。
具体的には、上述したように操作部３０を操作することによって、図１（ｂ）に図示されるテンションワイヤ２０が基端側に牽引される。テンションワイヤ２０が基端側に牽引されると、テンションワイヤ２０にかかる張力が増大する。より具体的には、テンションワイヤ２０において複数のセグメント１１に挿通されている一部長さ領域（渡り部２１）の張力が増大する。渡り部２１は最も基端側のセグメント（基端セグメント１１ｄ）から接続セグメント１１ａまでにわたっているテンションワイヤ２０の一部長さ領域である。
操作前の状態（初期状態ともいう）において、図１（ｃ）に図示されるように隣り合うセグメント１１間に所定の距離がある場合がある。換言すると、渡り部２１の長さが、軸方向に互いに当接させて並べた場合の複数のセグメント１１全体の長さよりも大きい場合である。この場合、テンションワイヤ２０を基端側に牽引してテンションワイヤ２０に張力を与えると、渡り部２１の長さが小さくなる。初期状態において渡り部２１であった一部長さ領域のうち基端側の一部が、基端側に牽引されて基端セグメント１１ｄよりも基端側に配置されるためである。渡り部２１が小さくなると、渡り部２１が挿通されている複数のセグメント１１（以下、当該複数のセグメント１１をまとめて、または当該複数のセグメント１１が配置される一部長さ領域を可撓部１２という）において、隣り合う二つのセグメント１１同士の間の距離（以下、セグメント間距離ともいう）が小さくなる。これにより、一のセグメント１１が、当該一のセグメント１１に隣り合う他のセグメント１１（隣接セグメント）の軸方向に対して当該一のセグメント１１の軸方向が交差するように移動することが制限される。以下において、一のセグメント１１が隣接セグメントに対してこのように移動することを、一のセグメント１１が隣接セグメントに対して屈曲するということがある。具体的には、セグメント間距離が小さい場合、一のセグメント１１が隣接セグメントに対して屈曲しようとすると当該一のセグメント１１の一部が隣接セグメントに当接することで当該一のセグメント１１の屈曲が隣接セグメントにより係止される。すなわち、セグメント間距離が小さい場合、隣接セグメントに対する一のセグメント１１の後述する屈曲角度は小さくなる。隣り合うセグメント１１同士の屈曲角度が小さいことにより、可撓部１２全体の可撓性は小さくなる。換言すると、可撓部１２全体はより曲げ剛性が大きくなる。
一方、図１（ａ）で図示されるように、初期状態において隣り合うセグメント１１同士が当接または圧接している場合がある。換言すると、渡り部２１の長さが、軸方向に互いに当接させて並べた場合の複数のセグメント１１全体の長さよりも小さい場合である。この場合、テンションワイヤ２０を基端側に牽引してテンションワイヤ２０に張力を与えると、セグメント１１間が互いに与え合う圧接力が増大する。ここでいう圧接力とは、隣り合うセグメント１１の側端面同士が互いに直接に、または間接に与え合う軸方向の応力である。隣り合うセグメント１１の側端面同士は、互いに直接に接触しており、一方のセグメント１１の側端面が他方のセグメント１１の側端面に圧接していてもよい。または、隣り合うセグメント１１の側端面の間には他の部材（例えば後述する第二実施形態における外層５０または内層６０）が挟まれており、一方のセグメント１１は、当該他の部材に圧接することで間接に他方のセグメント１１に圧接していてもよい。セグメント１１間の圧接力が増大することで、可撓部１２は全体として軸方向に収縮し、曲げ剛性が大きくなる。
【0022】
また、上述の操作とは逆に、接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡るテンションワイヤ２０の張力を減少させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が大きくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が小さくなるようにしてもよい。これにより、本体部１０の曲げ剛性が調整されて小さくなる。すなわち、本体部１０の可撓性が大きくなる。
このように、本体部１０を所望の曲げ剛性に調整することで、本体部１０の先端を体内腔における所望の位置まで容易に到達させることができる。例えば、血管の径の大きさによってガイドワイヤ１に求められる曲げ剛性が異なる場合がある。具体的には挿入の始めは曲げ剛性が高いガイドワイヤ１を用いる必要があるが、末梢の血管に侵入させるときには曲げ剛性が低く可撓性が高いガイドワイヤ１を用いる必要がある場合がある。このように血管の太さ等の特性に応じてガイドワイヤ１の曲げ剛性を変化させてもよい。
また、例えば、血管の分岐箇所においてガイドワイヤ１を所望の分岐先へ侵入させるためにガイドワイヤ１の曲げ剛性を変化させることもできる。具体的には、血管の分岐箇所までガイドワイヤ１の先端を侵入させたあと、所望の分岐先へガイドワイヤ１の先端を侵入させるために本体部１０の先端を屈曲させたい場合がある。この場合には本体部１０の曲げ剛性を低くして可撓性を高め、屈曲操作によって本体部１０の先端を分岐箇所の形状に応じた所望の角度に屈曲させることができる。さらに、所望の角度の屈曲状態を維持し、かつガイドワイヤ１のプッシャビリティを担保するために、屈曲操作後に本体部１０の曲げ剛性が高められてもよい。
このように、本体部１０を所望の曲げ剛性に調整することで、本体部１０の先端を体内腔における所望の位置まで容易に到達させることができる。例えば、血管の径の大きさによってガイドワイヤ１に求められる曲げ剛性が異なる場合がある。具体的には挿入の始めは曲げ剛性が高いガイドワイヤ１を用いる必要があるが、末梢の血管に侵入させるときには曲げ剛性が低く可撓性が高いガイドワイヤ１を用いる必要がある場合がある。このように血管の太さ等の特性に応じてガイドワイヤ１の曲げ剛性を変化させてもよい。
また、例えば、血管の分岐箇所においてガイドワイヤ１を所望の分岐先へ侵入させるためにガイドワイヤ１の曲げ剛性を変化させることもできる。具体的には、血管の分岐箇所までガイドワイヤ１の先端を侵入させたあと、所望の分岐先へガイドワイヤ１の先端を侵入させるために本体部１０の先端を屈曲させたい場合がある。この場合には本体部１０の曲げ剛性を低くして可撓性を高め、屈曲操作によって本体部１０の先端を分岐箇所の形状に応じた所望の角度に屈曲させることができる。さらに、所望の角度の屈曲状態を維持し、かつガイドワイヤ１のプッシャビリティを担保するために、屈曲操作後に本体部１０の曲げ剛性が高められてもよい。
【0023】
以上で説明したように、本実施形態のガイドワイヤ１においては、セグメント１１間の距離を小さくする、またはセグメント１１間の圧接力を大きくすることによって二つのセグメント１１間が曲がりにくく剛直となる。これによってガイドワイヤ１の少なくとも一部長さ領域の曲げ剛性を大きくすることができる。ガイドワイヤ１の曲げ剛性はセグメント１１間の距離が小さくなる、またはセグメント１１間の圧接力が大きくなることによって大きくなる。そのため、曲げ剛性を大きくするためにガイドワイヤ１の外径が拡径されることが少ない。
【0024】
図１（ｃ）に図示されるように、本実施形態における一のセグメント１１は、凹凸係合部を有する。具体的には、可撓部１２を構成するセグメント１１のうち少なくとも一のセグメント１１は凹凸係合部を有する。好ましくは可撓部１２を構成する全てのセグメント１１が凹凸係合部を有する。凹凸係合部は、隣り合う他のセグメント１１と互いに係合する。
具体的には、図３（ａ）に図示されるように、一のセグメント１１は基端部に凹凸係合部として凹部１１１を有する。一のセグメント１１とは可撓部１２における任意のセグメント１１をいうが、ここでは説明の便宜のために一のセグメント１１が図３（ａ）中に示されて後述される第一セグメント１１ｂであるものとして説明する。第一セグメント１１ｂに隣り合う他のセグメント１１（図３（ａ）中に示す隣接セグメント１１ｅ）は先端部に凹凸係合部として突出部１１２を有する。図３（ａ）中の隣接セグメント１１ｅは第一セグメント１１ｂの基端側（紙面右側）で第一セグメント１１ｂと隣り合っている。
本実施形態における凹部１１１はセグメント１１を構成する円筒状の壁部が軸方向に窪んで形成されている。同様に突出部１１２はセグメント１１を構成する円筒状の壁部が軸方向に突出して形成されている。第一セグメント１１ｂにおける凹部１１１の形状と隣接セグメント１１ｅにおける突出部１１２の形状とは、対応していることが好ましいが、当該凹部１１１の形状と当該突出部１１２の形状が厳密に同一であることに限られない。互いに幅寸法が異なる等、当該凹部１１１と当該突出部１１２とは若干形状が異なっていてもよい。例えば、当該凹部１１１の幅が当該突出部１１２の幅よりも大きくてもよい。
第一セグメント１１ｂと隣接セグメント１１ｅとは、第一セグメント１１ｂの凹部１１１と隣接セグメント１１ｅの突出部１１２とが本体部１０の周方向にみて重複するように互いに係合している。これにより、第一セグメント１１ｂの隣接セグメント１１ｅに対する周方向における回転が係止される。換言すると、これにより、本体部１０のねじり剛性を高めることができ、トルク操作性を向上させることができる。本体部１０の周方向とは、本体部１０の軸心の周りを周回する方向である。以下、本体部１０の周方向を単に周方向と呼ぶことがある。
本実施形態において、セグメント１１は二つの凹部１１１および二つの突出部１１２を有している。具体的には、図２（ｂ）に図示されるように、凹凸係合部（凹部１１１（図２（ａ）参照）または突出部１１２）は貫通孔１１４を挟んで１８０度対向するように配置されている。セグメント１１は一つの凹凸係合部（凹部１１１または突出部１１２）のみを有していてもよく、二つ以上の複数の凹凸係合部を有していてもよい。
具体的には、図３（ａ）に図示されるように、一のセグメント１１は基端部に凹凸係合部として凹部１１１を有する。一のセグメント１１とは可撓部１２における任意のセグメント１１をいうが、ここでは説明の便宜のために一のセグメント１１が図３（ａ）中に示されて後述される第一セグメント１１ｂであるものとして説明する。第一セグメント１１ｂに隣り合う他のセグメント１１（図３（ａ）中に示す隣接セグメント１１ｅ）は先端部に凹凸係合部として突出部１１２を有する。図３（ａ）中の隣接セグメント１１ｅは第一セグメント１１ｂの基端側（紙面右側）で第一セグメント１１ｂと隣り合っている。
本実施形態における凹部１１１はセグメント１１を構成する円筒状の壁部が軸方向に窪んで形成されている。同様に突出部１１２はセグメント１１を構成する円筒状の壁部が軸方向に突出して形成されている。第一セグメント１１ｂにおける凹部１１１の形状と隣接セグメント１１ｅにおける突出部１１２の形状とは、対応していることが好ましいが、当該凹部１１１の形状と当該突出部１１２の形状が厳密に同一であることに限られない。互いに幅寸法が異なる等、当該凹部１１１と当該突出部１１２とは若干形状が異なっていてもよい。例えば、当該凹部１１１の幅が当該突出部１１２の幅よりも大きくてもよい。
第一セグメント１１ｂと隣接セグメント１１ｅとは、第一セグメント１１ｂの凹部１１１と隣接セグメント１１ｅの突出部１１２とが本体部１０の周方向にみて重複するように互いに係合している。これにより、第一セグメント１１ｂの隣接セグメント１１ｅに対する周方向における回転が係止される。換言すると、これにより、本体部１０のねじり剛性を高めることができ、トルク操作性を向上させることができる。本体部１０の周方向とは、本体部１０の軸心の周りを周回する方向である。以下、本体部１０の周方向を単に周方向と呼ぶことがある。
本実施形態において、セグメント１１は二つの凹部１１１および二つの突出部１１２を有している。具体的には、図２（ｂ）に図示されるように、凹凸係合部（凹部１１１（図２（ａ）参照）または突出部１１２）は貫通孔１１４を挟んで１８０度対向するように配置されている。セグメント１１は一つの凹凸係合部（凹部１１１または突出部１１２）のみを有していてもよく、二つ以上の複数の凹凸係合部を有していてもよい。
【0025】
凹部１１１または突出部１１２は軸方向のいずれか一方に向けて窪んでまたは突出して形成されている。本実施形態においては図３（ａ）に図示されるように、凹部１１１または突出部１１２は先端に向けて窪んでまたは突出して形成されている。凹凸係合部が先端に向けて窪んでまたは突出して形成されることは、凹凸係合部が基端向きに窪んでまたは突出して形成される場合に比べて本体部１０の可撓性の観点で好ましい。また、図２（ａ）に図示されるように、二つの凹部１１１または二つの突出部１１２は互いに同一方向に向けて窪んでまたは突出して形成されている。本実施形態に代えて凹部１１１または突出部１１２が基端に向けて窪んでまたは突出して形成されていてもよい。
【0026】
本実施形態において、突出部１１２の幅および凹部１１１の幅は、本体部１０の先端に向けて幅狭となっている。突出部１１２または凹部１１１の幅とは、本体部１０の周方向における突出部１１２または凹部１１１の寸法である。換言すると、突出部１１２または凹部１１１の幅は、突出部１１２または凹部１１１におけるセグメント１１の周面に沿った寸法である。
具体的には、図２（ａ）に図示されるように、凹部１１１は一対の壁部（凹部壁部１１１ａという）を有する。一対の凹部壁部１１１ａのそれぞれは、軸方向に対して斜めに配置されている。突出部１１２もまた、一対の壁部（突出壁部１１２ａという）を有する。一対の突出壁部１１２ａのそれぞれもまた、軸方向に対して斜めに配置されている。軸方向と凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａとが為す角度のうち小さい角度を凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度という。
図３（ａ）から図３（ｄ）に図示されるように、第一セグメント１１ｂにおける凹部壁部１１１ａ（図２（ａ）参照）と隣接セグメント１１ｅにおける突出壁部１１２ａ（図２（ａ）参照）とは互いに対向するように配置される。すなわち、第一セグメント１１ｂにおける凹部壁部１１１ａと隣接セグメント１１ｅにおける突出壁部１１２ａとは互いに沿っている。互いに係合する凹部１１１の凹部壁部１１１ａと突出部１１２の突出壁部１１２ａとが互いに沿うことで、隣り合うセグメント１１同士の屈曲が適切に制御される。例えば、図３（ｂ）または図３（ｄ）に図示されるように、隣り合うセグメント１１同士が屈曲しようとすると、凹部壁部１１１ａと突出壁部１１２ａとが当接することで、所定の位置で屈曲が係止される。具体的には、図３（ｂ）に図示されるように、セグメント１１の側端面（凹凸係合部が形成されていない側端面）においてセグメント１１同士が当接することがある。または、図３（ｄ）に図示されるように、セグメント１１の凹部１１１と隣接するセグメント１１の突出部１１２とが当接することがある。
本実施形態における突出部１１２および凹部１１１の形状は、先端に向けて尖った形状である。本実施形態に代えて、突出部１１２における突出端が平坦であってもよく、または凹部１１１における底部が平坦であってもよい。
具体的には、図２（ａ）に図示されるように、凹部１１１は一対の壁部（凹部壁部１１１ａという）を有する。一対の凹部壁部１１１ａのそれぞれは、軸方向に対して斜めに配置されている。突出部１１２もまた、一対の壁部（突出壁部１１２ａという）を有する。一対の突出壁部１１２ａのそれぞれもまた、軸方向に対して斜めに配置されている。軸方向と凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａとが為す角度のうち小さい角度を凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度という。
図３（ａ）から図３（ｄ）に図示されるように、第一セグメント１１ｂにおける凹部壁部１１１ａ（図２（ａ）参照）と隣接セグメント１１ｅにおける突出壁部１１２ａ（図２（ａ）参照）とは互いに対向するように配置される。すなわち、第一セグメント１１ｂにおける凹部壁部１１１ａと隣接セグメント１１ｅにおける突出壁部１１２ａとは互いに沿っている。互いに係合する凹部１１１の凹部壁部１１１ａと突出部１１２の突出壁部１１２ａとが互いに沿うことで、隣り合うセグメント１１同士の屈曲が適切に制御される。例えば、図３（ｂ）または図３（ｄ）に図示されるように、隣り合うセグメント１１同士が屈曲しようとすると、凹部壁部１１１ａと突出壁部１１２ａとが当接することで、所定の位置で屈曲が係止される。具体的には、図３（ｂ）に図示されるように、セグメント１１の側端面（凹凸係合部が形成されていない側端面）においてセグメント１１同士が当接することがある。または、図３（ｄ）に図示されるように、セグメント１１の凹部１１１と隣接するセグメント１１の突出部１１２とが当接することがある。
本実施形態における突出部１１２および凹部１１１の形状は、先端に向けて尖った形状である。本実施形態に代えて、突出部１１２における突出端が平坦であってもよく、または凹部１１１における底部が平坦であってもよい。
【0027】
図２（ａ）に図示されるように、本実施形態における凹部１１１および突出部１１２はセグメント１１の肉厚全体に形成されているが、これに限られない。例えば、図５（ｃ）に図示されるように、凹部１１１および突出部１１２はセグメント１１の肉厚方向における内径側に形成されて、外径側に非形成であってもよい。突出部１１２は隣り合うセグメント１１の凹部１１１に嵌合するとセグメント１１の内部（セグメント１１の周壁よりも内径側）に収容される。このような凹凸係合部を有するセグメント１１においては、隣り合うセグメント１１同士が屈曲したときに突出部１１２がセグメント１１の外表面よりも外側に突出することがなく、カテーテルまたは血管壁と干渉することが防止される。または、このような凹凸係合部を有するセグメント１１においては、凹凸係合部が設けられた一部におけるセグメント１１の肉厚方向（図１（ａ）または図５（ｃ）における紙面前後方向）について隣り合うセグメント１１同士の屈曲が制限される。突出部１１２が隣り合うセグメント１１の周壁に干渉するためである。このため、本体部１０を所望の揺動方向（図１（ａ）または図５（ｃ）における図中の上下方向）に専ら動かすことができる。なお、図５（ｃ）では便宜上、セグメント１１同士を離間させて図示している。
【0028】
本実施形態において、第一のセグメント（第一セグメント１１ｂ）に設けられた突出部１１２または凹部１１１の幅は、第二のセグメント（第二セグメント１１ｃ）に設けられた突出部１１２または凹部１１１の幅よりも大きい。すなわち、第一セグメント１１ｂの凹部１１１の幅（図３（ａ）における寸法Ｌ１）は第二セグメント１１ｃの凹部１１１の幅（図３（ｃ）における寸法Ｌ５）よりも大きい。または第一セグメント１１ｂの突出部１１２の幅（図３（ａ）における寸法Ｌ２）は第二セグメント１１ｃの突出部１１２の幅（図３（ｃ）における寸法Ｌ６）よりも大きい。ここで比較される突出部１１２の幅、または凹部１１１の幅とは、突出部１１２または凹部１１１の基端側における幅寸法のことである。
第一セグメント１１ｂとは可撓部１２を構成するセグメント１１のうち任意のセグメント１１である。または、第一セグメント１１ｂは接続セグメント１１ａであってもよい。第二セグメント１１ｃは、第一セグメント１１ｂよりも基端側に配置されたセグメント１１である。第二セグメント１１ｃは第一セグメント１１ｂの基端側に隣接するセグメント１１であってもよく、第一セグメント１１ｂに隣接せずに第一セグメント１１ｂよりも基端側に配置されるセグメント１１であってもよい。
セグメント１１における凹凸係合部（凹部１１１または突出部１１２）の幅は、先端側に配置されるセグメント１１から基端側に配置されるセグメント１１にかけて徐々に小さくなっていてもよい。または、先端側に配置される複数のセグメント１１群が略同一の幅の凹凸係合部を有しており、当該セグメント１１群よりも基端側に配置される複数のセグメント１１群がより小さい幅の凹凸係合部を有していてもよい。
第一セグメント１１ｂとは可撓部１２を構成するセグメント１１のうち任意のセグメント１１である。または、第一セグメント１１ｂは接続セグメント１１ａであってもよい。第二セグメント１１ｃは、第一セグメント１１ｂよりも基端側に配置されたセグメント１１である。第二セグメント１１ｃは第一セグメント１１ｂの基端側に隣接するセグメント１１であってもよく、第一セグメント１１ｂに隣接せずに第一セグメント１１ｂよりも基端側に配置されるセグメント１１であってもよい。
セグメント１１における凹凸係合部（凹部１１１または突出部１１２）の幅は、先端側に配置されるセグメント１１から基端側に配置されるセグメント１１にかけて徐々に小さくなっていてもよい。または、先端側に配置される複数のセグメント１１群が略同一の幅の凹凸係合部を有しており、当該セグメント１１群よりも基端側に配置される複数のセグメント１１群がより小さい幅の凹凸係合部を有していてもよい。
【0029】
凹部１１１または突出部１１２の幅が大きい場合は、当該幅が小さい場合に比べて隣接する二つのセグメント１１について大きな屈曲を許容することができる。換言すると、凹部１１１または突出部１１２の幅が小さい場合は、当該幅が大きい場合に比べて隣接する二つのセグメント１１の屈曲における屈曲角度は小さく制限される。
これについて、図３（ａ）および図３（ｃ）を用いて説明する。凹部１１１の深さ寸法または突出部１１２の突出寸法が等しい場合においては、凹部１１１または突出部１１２の幅が大きいと、当該幅が小さい場合に比べて隣接する凹部１１１および突出部１１２同士の周方向における離間距離が大きくなる。当該幅が大きいと、当該幅が小さい場合に比べて凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度が大きくなるためである。すなわち、図３（ａ）における凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度は図３（ｃ）における凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度よりも大きく、図３（ａ）に示す離間距離Ｌ９は、図３（ｃ）に示す離間距離Ｌ１０よりも大きい。セグメント間の周方向における離間距離が異なるため、隣接する二つのセグメント１１が屈曲しようとした場合に当該二つのセグメントの凹部１１１と突出部１１２とが当接するまでの距離が異なり、屈曲角度の最大値が異なる。また、凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度が小さいほど、隣り合うセグメント１１同士は当該傾斜角度以上に屈曲することが制限される。図３（ｄ）に図示されるように、当該傾斜角度以上に屈曲しようとしても凹部壁部１１１ａ（図２（ａ）参照）と突出壁部１１２ａ（図２（ａ）参照）とが当接してしまい、屈曲が係止されるためである。
ここで屈曲角度とは、隣接する二つのセグメント１１が屈曲した場合における当該二つのセグメント１１の互いの軸方向が為す角度である。具体的には、屈曲角度とは図３（ｂ）および図３（ｄ）においてθで表す角度である。
このように先端側に配置されるセグメント１１と基端側に配置されるセグメント１１とにおいて凹部１１１または突出部１１２の幅を変更することにより、本体部１０の先端部の可撓性を大きくし、本体部１０の基端部の可撓性を制限して曲げ剛性を高めることができる。
これについて、図３（ａ）および図３（ｃ）を用いて説明する。凹部１１１の深さ寸法または突出部１１２の突出寸法が等しい場合においては、凹部１１１または突出部１１２の幅が大きいと、当該幅が小さい場合に比べて隣接する凹部１１１および突出部１１２同士の周方向における離間距離が大きくなる。当該幅が大きいと、当該幅が小さい場合に比べて凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度が大きくなるためである。すなわち、図３（ａ）における凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度は図３（ｃ）における凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度よりも大きく、図３（ａ）に示す離間距離Ｌ９は、図３（ｃ）に示す離間距離Ｌ１０よりも大きい。セグメント間の周方向における離間距離が異なるため、隣接する二つのセグメント１１が屈曲しようとした場合に当該二つのセグメントの凹部１１１と突出部１１２とが当接するまでの距離が異なり、屈曲角度の最大値が異なる。また、凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度が小さいほど、隣り合うセグメント１１同士は当該傾斜角度以上に屈曲することが制限される。図３（ｄ）に図示されるように、当該傾斜角度以上に屈曲しようとしても凹部壁部１１１ａ（図２（ａ）参照）と突出壁部１１２ａ（図２（ａ）参照）とが当接してしまい、屈曲が係止されるためである。
ここで屈曲角度とは、隣接する二つのセグメント１１が屈曲した場合における当該二つのセグメント１１の互いの軸方向が為す角度である。具体的には、屈曲角度とは図３（ｂ）および図３（ｄ）においてθで表す角度である。
このように先端側に配置されるセグメント１１と基端側に配置されるセグメント１１とにおいて凹部１１１または突出部１１２の幅を変更することにより、本体部１０の先端部の可撓性を大きくし、本体部１０の基端部の可撓性を制限して曲げ剛性を高めることができる。
【0030】
本実施形態において、第一セグメント１１ｂにおける突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法は、第二セグメント１１ｃにおける突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法よりも小さい。すなわち、第一セグメント１１ｂにおける凹部１１１の深さ寸法（図３（ａ）における寸法Ｌ３）は、第二セグメント１１ｃにおける凹部１１１の深さ寸法（図３（ｃ）における寸法Ｌ７）よりも小さい。また、第一セグメント１１ｂにおける突出部１１２の突出寸法（図３（ａ）における寸法Ｌ４）は第二セグメント１１ｃにおける突出部１１２の突出寸法（図３（ｃ）における寸法Ｌ８）よりも小さい。突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法は本体部１０の長手方向における凹部１１１または突出部１１２の寸法である。
凹部１１１または突出部１１２の幅が等しい場合において、凹部１１１の深さ寸法または突出部１１２の突出寸法が小さい場合は、当該寸法が大きい場合に比べて隣接する凹部１１１および突出部１１２同士の周方向における離間距離が大きくなる。また、当該寸法が小さい場合は、当該寸法が大きい場合に比べて凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度が大きくなる。このため、当該寸法が小さい場合は、当該寸法が大きい場合に比べて隣り合うセグメント１１同士の屈曲角度の最大値が大きくなる。すなわち、先端側のセグメント１１において当該寸法を小さくし、基端側のセグメント１１において当該寸法を大きくすることで、本体部１０の先端部の可撓性を大きくし、本体部１０の基端部の可撓性を制限して曲げ剛性を高めることができる。
セグメント１１における凹部１１１の深さ寸法または突出部１１２の突出寸法は、先端側に配置されるセグメント１１から基端側に配置されるセグメント１１にかけて徐々に大きくなっていてもよい。または、先端側に配置される複数のセグメント１１群における凹凸係合部の当該寸法が略同一の当該寸法を有しており、当該セグメント１１群よりも基端側に配置される複数のセグメント１１群における凹凸係合部の当該寸法がより大きい当該寸法を有していてもよい。
凹部１１１または突出部１１２の幅が等しい場合において、凹部１１１の深さ寸法または突出部１１２の突出寸法が小さい場合は、当該寸法が大きい場合に比べて隣接する凹部１１１および突出部１１２同士の周方向における離間距離が大きくなる。また、当該寸法が小さい場合は、当該寸法が大きい場合に比べて凹部壁部１１１ａまたは突出壁部１１２ａの傾斜角度が大きくなる。このため、当該寸法が小さい場合は、当該寸法が大きい場合に比べて隣り合うセグメント１１同士の屈曲角度の最大値が大きくなる。すなわち、先端側のセグメント１１において当該寸法を小さくし、基端側のセグメント１１において当該寸法を大きくすることで、本体部１０の先端部の可撓性を大きくし、本体部１０の基端部の可撓性を制限して曲げ剛性を高めることができる。
セグメント１１における凹部１１１の深さ寸法または突出部１１２の突出寸法は、先端側に配置されるセグメント１１から基端側に配置されるセグメント１１にかけて徐々に大きくなっていてもよい。または、先端側に配置される複数のセグメント１１群における凹凸係合部の当該寸法が略同一の当該寸法を有しており、当該セグメント１１群よりも基端側に配置される複数のセグメント１１群における凹凸係合部の当該寸法がより大きい当該寸法を有していてもよい。
【0031】
本実施形態において、図３（ａ）から図３（ｄ）に図示されるように、長手方向（軸方向）におけるセグメント１１（例えば第一セグメント１１ｂ）の寸法は、長手方向に直交する方向における当該セグメント（第一セグメント１１ｂ）の幅寸法よりも小さい。ここで長手方向におけるセグメント１１の寸法とは、突出部１１２がある場合には突出部１１２の突出寸法を含まない寸法である。すなわち、セグメント１１は、円筒状の壁部と、当該円筒状の壁部から軸方向に突出する突出部１１２を含んで形成されるが、長手方向におけるセグメント１１の寸法は、当該円筒状の壁部のみの寸法をいう。また、セグメント１１の幅寸法とは、本体部１０を本体部１０の側面側から見たとき（例えば、図１または図３（ａ）から図３（ｄ）のように本体部１０を見たとき）の軸方向に直交する方向におけるセグメント１１の寸法である。セグメント１１の横断面が円形の場合、セグメント１１の幅寸法とはセグメント１１の外径でもある。すなわち、本実施形態における本体部１０は軸方向に細かく分割されている。本体部１０が軸方向に細かく分割されていることで、本体部１０は当該分割された箇所において曲がることができる。このため、軸方向におけるセグメント１１の寸法がセグメント１１の幅寸法よりも大きい場合に比べて、本体部１０はしなやかに屈曲することができ、大きな可撓性を得ることができる。
好ましくは、第一セグメント１１ｂに限られずに可撓部１２を構成する少なくとも先端側の複数のセグメント１１において、軸方向における寸法が幅寸法より小さい。より好ましくは可撓部１２を構成する全てのセグメント１１において、軸方向における寸法が幅寸法よりも小さい。
好ましくは、第一セグメント１１ｂに限られずに可撓部１２を構成する少なくとも先端側の複数のセグメント１１において、軸方向における寸法が幅寸法より小さい。より好ましくは可撓部１２を構成する全てのセグメント１１において、軸方向における寸法が幅寸法よりも小さい。
【0032】
長手方向（軸方向）における第一セグメント１１ｂの寸法は、長手方向（軸方向）における第二セグメント１１ｃの寸法よりも小さい。可撓部１２において、先端側に配置されるセグメント１１ほど軸方向における寸法が徐々に大きくなっていてもよい。または、先端側に配置される複数のセグメント１１の一群における軸方向の寸法が、当該一群よりも基端側に配置される複数のセグメント１１の他の一群における軸方向の寸法よりも小さくなっていてもよい。
これにより、本体部１０の先端側の一部の可撓性を高くするとともに、基端側の一部の曲げ剛性を高くすることができる。
これにより、本体部１０の先端側の一部の可撓性を高くするとともに、基端側の一部の曲げ剛性を高くすることができる。
【0033】
図１（ｂ）に図示されるように、本実施形態におけるガイドワイヤ１は、少なくとも一つの第二線状部材（操作線４０）を有する。操作線４０は屈曲操作用に用いられる。本実施形態においてガイドワイヤ１は二本の操作線４０を有する。図２（ｂ）に図示されるように当該二本の操作線４０は、貫通孔１１４を挟んで１８０度対向するように配置されている。ガイドワイヤ１は一または三以上の操作線４０を有していても良い。
図１（ｂ）に図示されるように操作線４０の一端は本体部１０の先端部に配置されたセグメント１１に連結される。本実施形態において操作線４０は接続セグメント１１ａに連結されている。本実施形態に代えて、操作線４０は接続セグメント１１ａよりも基端側に配置されるセグメント１１と連結していてもよい。操作線４０とセグメント１１との連結は、埋込み、接着、ろう接、溶接またはその他の方法等どのような方法によって行われていてもよい。操作線４０の他端は操作部３０に連結される。
図２（ａ）または図２（ｂ）に図示されるように、操作線４０はセグメント１１における挿通孔１１３に挿通されている。挿通孔１１３は長手方向にみたセグメント１１の外縁部に設けられている。具体的には、挿通孔１１３はセグメント１１の肉厚内に形成されている。一または複数の操作線４０を基端側に牽引することで、本体部１０を所望の方向および所望の角度に屈曲操作することができる。
図２（ｂ）に図示されるように、軸方向にみて挿通孔１１３と凹凸係合部（凹部１１１または突出部１１２）とは、本体部１０の周方向にずれて配置されている。好ましくは、軸方向にみて挿通孔１１３と凹凸係合部とは本体部１０の周方向に９０度ずれて配置されている。挿通孔１１３が複数設けられている場合には、軸方向にみて一部の挿通孔１１３が凹凸係合部と周方向にずれて配置されていればよい。例えば、四つの挿通孔１１３が９０度ずつ互いにずれて配置されていた場合、二つの挿通孔１１３が軸方向にみて凹凸係合部と周方向にずれて配置されていればよい。残りの二つの挿通孔１１３は軸方向にみて凹凸係合部と周方向にずれずに配置されていてもよい。すなわち、当該残りの二つの挿通孔１１３は本体部１０の径方向にみて凹凸係合部と重複するように配置されていてもよい。ここで本体部１０の径方向とは、本体部１０の軸心から本体部１０の周面に向かう方向である。以下において本体部１０の径方向を単に径方向と呼ぶ場合がある。
１８０度対向するよう配置された二本の操作線４０により、操作線４０が並ぶ方向（図１（ｂ）における紙面上下方向）に本体部１０が撓むことができる。これにより、上述したように凹凸係合部によって隣接するセグメント１１同士の屈曲角度を所望の範囲に調整しつつ、本体部１０の屈曲を操作することができる。
本実施形態に代えて、ガイドワイヤ１は操作線４０を有していなくてもよい。また、ガイドワイヤ１は操作線４０を有して当該操作線４０と凹凸係合部とは径方向に重複するように形成されていてもよい。
図１（ｂ）に図示されるように操作線４０の一端は本体部１０の先端部に配置されたセグメント１１に連結される。本実施形態において操作線４０は接続セグメント１１ａに連結されている。本実施形態に代えて、操作線４０は接続セグメント１１ａよりも基端側に配置されるセグメント１１と連結していてもよい。操作線４０とセグメント１１との連結は、埋込み、接着、ろう接、溶接またはその他の方法等どのような方法によって行われていてもよい。操作線４０の他端は操作部３０に連結される。
図２（ａ）または図２（ｂ）に図示されるように、操作線４０はセグメント１１における挿通孔１１３に挿通されている。挿通孔１１３は長手方向にみたセグメント１１の外縁部に設けられている。具体的には、挿通孔１１３はセグメント１１の肉厚内に形成されている。一または複数の操作線４０を基端側に牽引することで、本体部１０を所望の方向および所望の角度に屈曲操作することができる。
図２（ｂ）に図示されるように、軸方向にみて挿通孔１１３と凹凸係合部（凹部１１１または突出部１１２）とは、本体部１０の周方向にずれて配置されている。好ましくは、軸方向にみて挿通孔１１３と凹凸係合部とは本体部１０の周方向に９０度ずれて配置されている。挿通孔１１３が複数設けられている場合には、軸方向にみて一部の挿通孔１１３が凹凸係合部と周方向にずれて配置されていればよい。例えば、四つの挿通孔１１３が９０度ずつ互いにずれて配置されていた場合、二つの挿通孔１１３が軸方向にみて凹凸係合部と周方向にずれて配置されていればよい。残りの二つの挿通孔１１３は軸方向にみて凹凸係合部と周方向にずれずに配置されていてもよい。すなわち、当該残りの二つの挿通孔１１３は本体部１０の径方向にみて凹凸係合部と重複するように配置されていてもよい。ここで本体部１０の径方向とは、本体部１０の軸心から本体部１０の周面に向かう方向である。以下において本体部１０の径方向を単に径方向と呼ぶ場合がある。
１８０度対向するよう配置された二本の操作線４０により、操作線４０が並ぶ方向（図１（ｂ）における紙面上下方向）に本体部１０が撓むことができる。これにより、上述したように凹凸係合部によって隣接するセグメント１１同士の屈曲角度を所望の範囲に調整しつつ、本体部１０の屈曲を操作することができる。
本実施形態に代えて、ガイドワイヤ１は操作線４０を有していなくてもよい。また、ガイドワイヤ１は操作線４０を有して当該操作線４０と凹凸係合部とは径方向に重複するように形成されていてもよい。
【0034】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成される限りにおける種々の変形、改良等の態様も含む。
以下の変形例は適宜組み合わせることができる。
以下の変形例は適宜組み合わせることができる。
【0035】
本実施形態においてセグメント１１は凹凸係合部を有していたが、これに限られない。セグメント１１は凹凸係合部を有しないで、隣り合うセグメント１１同士は互いに係合していなくてもよい。
【0036】
本実施形態においてテンションワイヤ２０は、セグメント１１の軸方向にみてセグメント１１の中央を貫通しているが、これに限られない。例えば、テンションワイヤ２０はセグメント１１の軸方向にみてセグメント１１の周縁部を貫通していてもよい。テンションワイヤ２０はセグメント１１の周壁部の肉厚内で貫通していてもよい。または、テンションワイヤ２０はセグメント１１（本体部１０）の外表面に沿うように配置されていてもよい。
【0037】
凹凸係合部の形状は上記で示したものに限られない。
例えば、図５（ａ）に図示されるように、突出部１１２と対応する凹部１１１とが径方向に重複してもよい。具体的には、突出部１１２は軸方向に突出した円筒形状であってもよい。また凹部１１１は貫通孔１１４（図２（ａ）参照）の基端側の一部と共通した部分であってもよい。このような凹部１１１および突出部１１２においても、幅寸法が軸方向のいずれかの方向に小さくなっていることが好ましい。この場合の凹部１１１または突出部１１２の幅とは、軸方向に直交するいずれかの方向における寸法である。また、先端側のセグメント１１における突出部１１２または凹部１１１の幅は、基端側のセグメント１１における突出部１１２または凹部１１１の幅よりも大きいことが好ましい。また、先端側のセグメント１１における突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法は、基端側のセグメント１１における突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法よりも小さいことが好ましい。
他にも図５（ｂ）に図示されるように、１８０度対向する凹凸係合部は互いに軸方向の反対向きに突出または窪んで形成されていてもよい。このように凹凸係合部を形成することで、本体部１０の所望の方向における可撓性を大きくすることができる。具体的には、図５（ｂ）における本体部１０の先端は紙面上向きに屈曲させやすい。
例えば、図５（ａ）に図示されるように、突出部１１２と対応する凹部１１１とが径方向に重複してもよい。具体的には、突出部１１２は軸方向に突出した円筒形状であってもよい。また凹部１１１は貫通孔１１４（図２（ａ）参照）の基端側の一部と共通した部分であってもよい。このような凹部１１１および突出部１１２においても、幅寸法が軸方向のいずれかの方向に小さくなっていることが好ましい。この場合の凹部１１１または突出部１１２の幅とは、軸方向に直交するいずれかの方向における寸法である。また、先端側のセグメント１１における突出部１１２または凹部１１１の幅は、基端側のセグメント１１における突出部１１２または凹部１１１の幅よりも大きいことが好ましい。また、先端側のセグメント１１における突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法は、基端側のセグメント１１における突出部１１２の突出寸法または凹部１１１の深さ寸法よりも小さいことが好ましい。
他にも図５（ｂ）に図示されるように、１８０度対向する凹凸係合部は互いに軸方向の反対向きに突出または窪んで形成されていてもよい。このように凹凸係合部を形成することで、本体部１０の所望の方向における可撓性を大きくすることができる。具体的には、図５（ｂ）における本体部１０の先端は紙面上向きに屈曲させやすい。
【0038】
本実施形態において、ガイドワイヤ１は一つのテンションワイヤ２０のみを有しているが、これに限られない。ガイドワイヤ１は二以上の複数のテンションワイヤ２０を有していてもよい。例えば、一のテンションワイヤ２０（先端側テンションワイヤ２０）は本実施形態のように最先端のセグメント１１に接続されており、他のテンションワイヤ２０（基端側テンションワイヤ２０）は軸方向における中途のセグメント１１に接続されていてもよい。先端側テンションワイヤ２０および基端側テンションワイヤ２０は操作部３０によりそれぞれ別に張力を調整できることが好ましい。これにより、可撓部１２における一部長さ領域および他の一部長さ領域の可撓性を別個に調整することができる。具体的には先端側テンションワイヤ２０により可撓部１２全体の可撓性を高くした上で、基端側テンションワイヤ２０により可撓部１２の基端側の一部長さ領域の曲げ剛性を大きくすることができる。
【0039】
＜第二実施形態＞
（カテーテル）
本実施形態にかかるカテーテル１ｘの概要について説明する。図６（ａ）から図６（ｃ）は本実施形態のカテーテル１ｘを側面から見たときの模式図である。
図６（ａ）に図示されるように、カテーテル１ｘは、本体部１０および操作部３０を有する。同図においては後述する外層５０の図示を省略している。本体部１０は、長尺で体内腔に挿入される部材であり、管腔１３を有する。図６（ａ）においては管腔１３を点線で示している。操作部３０は、本体部１０の基端に形成されている。図６（ｂ）に図示されるように、本体部１０は、複数のセグメント１１と、線状部材２０と、を含む。複数のセグメント１１は、本体部１０の長手方向に連なっており、長手方向において互いに離間または近接可能である。線状部材２０は、複数のセグメント１１の少なくとも一部に挿通されている。線状部材２０は、一端において操作部３０に接続し、他端において一のセグメント１１である接続セグメント１１ａに接続している。接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡る線状部材２０の張力を増大させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が小さくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が大きくなる。
（カテーテル）
本実施形態にかかるカテーテル１ｘの概要について説明する。図６（ａ）から図６（ｃ）は本実施形態のカテーテル１ｘを側面から見たときの模式図である。
図６（ａ）に図示されるように、カテーテル１ｘは、本体部１０および操作部３０を有する。同図においては後述する外層５０の図示を省略している。本体部１０は、長尺で体内腔に挿入される部材であり、管腔１３を有する。図６（ａ）においては管腔１３を点線で示している。操作部３０は、本体部１０の基端に形成されている。図６（ｂ）に図示されるように、本体部１０は、複数のセグメント１１と、線状部材２０と、を含む。複数のセグメント１１は、本体部１０の長手方向に連なっており、長手方向において互いに離間または近接可能である。線状部材２０は、複数のセグメント１１の少なくとも一部に挿通されている。線状部材２０は、一端において操作部３０に接続し、他端において一のセグメント１１である接続セグメント１１ａに接続している。接続セグメント１１ａと操作部３０との間に渡る線状部材２０の張力を増大させることにより、接続セグメント１１ａより基端側に配置されて隣り合う二つのセグメント１１間の距離が小さくなる、または二つのセグメント１１が互いに与え合う圧接力が大きくなる。
【0040】
カテーテル１ｘについて詳細を説明する。
カテーテル１ｘとは、血管等の体内腔に挿通されて、体内腔における所望の箇所に薬剤等の液体を注入する器具であり、いわゆるカニューレを含む。カテーテル１ｘの内部には、カテーテル１ｘの中央をとおり、カテーテル１ｘの軸方向に延在する管腔１３が形成されている。管腔１３はカテーテル１ｘの先端において開口している。管腔１３を通じて薬剤は所望の箇所に注入される。
カテーテル１ｘとは、血管等の体内腔に挿通されて、体内腔における所望の箇所に薬剤等の液体を注入する器具であり、いわゆるカニューレを含む。カテーテル１ｘの内部には、カテーテル１ｘの中央をとおり、カテーテル１ｘの軸方向に延在する管腔１３が形成されている。管腔１３はカテーテル１ｘの先端において開口している。管腔１３を通じて薬剤は所望の箇所に注入される。
【0041】
本実施形態において、図１０（ａ）に図示されるように、セグメント１１の壁部には、軸方向に延在する貫通孔１１４が設けられている。貫通孔１１４はセグメント１１の軸方向の端面にてそれぞれ開口する。テンションワイヤ２０は当該貫通孔１１４に挿通されている。本実施形態では、一対の凹部１１１または一対の突出部１１２が対向する方向（図中上下方向）に直交する方向（図中左右方向）に管腔１３を挟んで並ぶように二つの貫通孔１１４が設けられている。二つの貫通孔１１４には第一テンションワイヤ２２および第二テンションワイヤ２４のそれぞれが挿通されている。
本実施形態に代えて、二つの貫通孔１１４は一対の凹部１１１または一対の突出部１１２が対向する方向（図中上下方向）に管腔１３を挟んで並ぶように形成されていてもよい。
また、本実施形態に代えて、テンションワイヤ２０は１本のみがセグメント１１に挿通されていてもよく、三本以上の複数のテンションワイヤ２０がセグメント１１に挿通されていてもよい。
本実施形態に代えて、二つの貫通孔１１４は一対の凹部１１１または一対の突出部１１２が対向する方向（図中上下方向）に管腔１３を挟んで並ぶように形成されていてもよい。
また、本実施形態に代えて、テンションワイヤ２０は１本のみがセグメント１１に挿通されていてもよく、三本以上の複数のテンションワイヤ２０がセグメント１１に挿通されていてもよい。
【0042】
本実施形態における二以上の複数のテンションワイヤ２０は、一つの操作部３０によって同時に張力が調整される。これにより、複数のテンションワイヤ２０の張力をまとめて操作することができ、一のテンションワイヤ２０の張力が不測に小さくまたは大きくなることでカテーテル１ｘが不測に屈曲することが発生しにくい。
これに代えて、二以上の複数のテンションワイヤ２０は、複数の操作部３０のそれぞれに接続しており、当該複数の操作部３０のそれぞれによって別個に張力が調整されてもよい。これによって、テンションワイヤ２０が後述する操作線４０として用いられることができる。例えば、第一テンションワイヤ２２を強く牽引し、第二テンションワイヤ２４を弱く牽引するまたは牽引しないことによって、カテーテル１ｘの先端部は所定の方向に屈曲することができる。
これに代えて、二以上の複数のテンションワイヤ２０は、複数の操作部３０のそれぞれに接続しており、当該複数の操作部３０のそれぞれによって別個に張力が調整されてもよい。これによって、テンションワイヤ２０が後述する操作線４０として用いられることができる。例えば、第一テンションワイヤ２２を強く牽引し、第二テンションワイヤ２４を弱く牽引するまたは牽引しないことによって、カテーテル１ｘの先端部は所定の方向に屈曲することができる。
【0043】
図７に図示されるように、本実施形態におけるカテーテル１ｘは外層５０および内層６０により被覆されている。外層５０および内層６０は樹脂材であることが好ましい。外層５０は内層６０と同種の樹脂材であってもよく、異種の樹脂材であってもよい。外層５０はナイロン系、ウレタン系、またはその他の強度に優れたプラスチックであるエンジニアリングプラスチック、あるいはこれらに強度等の性質が類似するエラストマーであることが好ましい。内層６０はＰＴＦＥであることが好ましい。
本実施形態において外層５０とは、カテーテル１ｘの最外層である。外層５０は、少なくとも可撓部１２においてセグメント１１の外径側を覆っている。また、外層５０は隣り合う二つのセグメント１１の間を渡るように配置されている。本実施形態において内層６０とは、カテーテル１ｘの最内層である。内層６０は可撓部１２においてセグメント１１の内径側を覆っており、隣り合う二つのセグメント１１の間を渡るように配置されている。
本実施形態において外層５０とは、カテーテル１ｘの最外層である。外層５０は、少なくとも可撓部１２においてセグメント１１の外径側を覆っている。また、外層５０は隣り合う二つのセグメント１１の間を渡るように配置されている。本実施形態において内層６０とは、カテーテル１ｘの最内層である。内層６０は可撓部１２においてセグメント１１の内径側を覆っており、隣り合う二つのセグメント１１の間を渡るように配置されている。
【0044】
本実施形態において、外層５０および内層６０のそれぞれは、接続セグメント１１ａに融着または接着等により固定されている。一方、接続セグメント１１ａよりも基端側に配置される他のセグメント１１には、外層５０および内層６０のそれぞれは非固定であってもよい。換言すれば、接続セグメント１１ａよりも基端側に配置されるセグメント１１は、外層５０または内層６０上を摺動することが可能であることが好ましい。これに代えて、接続セグメント１１ａよりも基端側に配置される他のセグメント１１に、外層５０および内層６０のそれぞれが固定されていてもよい。この場合、後述するように内層６０および外層５０を軸方向に伸縮可能な樹脂材（軸方向における延伸性を有する樹脂材）で構成してもよい。外層５０および内層６０が軸方向に伸縮可能であることにより、後段で説明するように、テンションワイヤ２０を基端側に牽引する前後で外層５０および内層６０が延伸されるまたは圧縮されることで外層５０または内層６０の軸方向の寸法を変化させることができる。結果、テンションワイヤ２０を基端側に牽引したときに外層５０および内層６０が蛇腹状に折畳まれにくい。そのため、蛇腹状に折畳まれた外層５０および内層６０によって管腔１３の一部が塞がれること、または蛇腹状に折畳まれた外層５０および内層６０によってカテーテル１ｘの外径が大きくなることが抑制される。
【0045】
操作部３０によってテンションワイヤ２０を牽引してテンションワイヤ２０に張力を与えると、テンションワイヤ２０の先端と接続する接続セグメント１１ａが基端側に牽引される。
外層５０および内層６０のそれぞれが接続セグメント１１ａよりも基端側に配置される他のセグメント１１に非固定である場合において、セグメント１１は外層５０および内層６０上を相対的に軸方向に摺動することができる。そのため、基端側に接続セグメント１１ａが牽引されると、接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１の周面または内周面を外層５０または内層６０が基端向きに摺動し、接続セグメント１１ａと接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１とは近づくことができる。さらには、接続セグメント１１ａの端面と、接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１の端面とが、当接し、さらに圧接することができる。このように、接続セグメント１１ａが基端側に牽引されることに伴って、外層５０および内層６０に挟まれた空間においてセグメント１１が摺動することでセグメント１１同士の距離が近づき、セグメント１１同士の圧接力が大きくなることができる。
なお、このとき、一のセグメント１１は、隣り合うセグメント１１に接触して当該隣り合うセグメント１１に直接に圧接していてもよいが、隣り合うセグメント１１との間に外層５０または内層６０の一部を挟んで、当該隣り合うセグメント１１に対して間接に圧接していてもよい。
反対に、操作部３０によってテンションワイヤ２０が緩められた場合には、外層５０および内層６０に挟まれた空間においてセグメント１１が摺動することで隣り合うセグメント１１同士の圧接力が小さくなる。
外層５０および内層６０のそれぞれが接続セグメント１１ａよりも基端側に配置される他のセグメント１１に非固定である場合において、セグメント１１は外層５０および内層６０上を相対的に軸方向に摺動することができる。そのため、基端側に接続セグメント１１ａが牽引されると、接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１の周面または内周面を外層５０または内層６０が基端向きに摺動し、接続セグメント１１ａと接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１とは近づくことができる。さらには、接続セグメント１１ａの端面と、接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１の端面とが、当接し、さらに圧接することができる。このように、接続セグメント１１ａが基端側に牽引されることに伴って、外層５０および内層６０に挟まれた空間においてセグメント１１が摺動することでセグメント１１同士の距離が近づき、セグメント１１同士の圧接力が大きくなることができる。
なお、このとき、一のセグメント１１は、隣り合うセグメント１１に接触して当該隣り合うセグメント１１に直接に圧接していてもよいが、隣り合うセグメント１１との間に外層５０または内層６０の一部を挟んで、当該隣り合うセグメント１１に対して間接に圧接していてもよい。
反対に、操作部３０によってテンションワイヤ２０が緩められた場合には、外層５０および内層６０に挟まれた空間においてセグメント１１が摺動することで隣り合うセグメント１１同士の圧接力が小さくなる。
【0046】
外層５０および内層６０のそれぞれが、接続セグメント１１ａよりも基端側の各セグメントのそれぞれに固定されている場合は、セグメント１１同士が近づくと外層５０および内層６０が軸方向に圧縮され、セグメント１１同士が遠ざかると外層５０および内層６０は軸方向に伸びる。例えば、操作部３０を操作してテンションワイヤ２０を牽引すると、接続セグメント１１ａが基端側に牽引され、接続セグメント１１ａは当該接続セグメント１１ａの基端側に隣り合うセグメント１１に近づく。このとき、外層５０および内層６０は、当該セグメント１１および接続セグメント１１ａに固定されているため、当該セグメント１１および接続セグメント１１ａの間を渡る外層５０および内層６０は両者の距離が小さくなると、軸方向に圧縮される。具体的には外層５０または内層６０が蛇腹形状等に折畳まれることによって、外層５０または内層６０の軸方向の寸法は小さくなる。または、外層５０または内層６０が折畳まれることなく、外層５０および内層６０が軸方向に圧縮されている状態が維持されることで外層５０および内層６０の軸方向における寸法が小さくなってもよい。この場合、外層５０または内層６０は軸方向に圧縮されたとき当該圧縮に耐えることができる性質（耐圧性）を有し、当該圧縮によって容易に変形して軸方向の寸法が変化する性質を有することが好ましい。あるいは、軸方向に延伸性を有する外層５０および内層６０が軸方向に圧縮された結果、内層６０および外層５０の張力が緩和されてもよい。具体的には、操作部３０によってテンションワイヤ２０を基端側に牽引する前の状態において外層５０および内層６０が軸方向に延伸されており、テンションワイヤ２０が牽引されて外層５０および内層６０が軸方向に圧縮されると、外層５０および内層６０にかかる張力が緩和されて外層５０および内層６０の軸方向における寸法が小さくなってもよい。
なお、このとき、一のセグメント１１は、隣り合うセグメント１１に接触して当該隣り合うセグメント１１に直接に圧接していてもよい。また、当該一のセグメント１１は、隣り合うセグメント１１との間に外層５０または内層６０の一部を挟んで、当該隣り合うセグメント１１に対して間接に圧接していてもよい。
反対に、操作部３０を操作してテンションワイヤ２０の張力を緩めれば、セグメント１１同士の軸方向における距離は大きくなる。そのため、上述の蛇腹形状等が解消されてセグメント１１同士の間に渡る外層５０または内層６０の軸方向における寸法は大きくなる。
なお、このとき、一のセグメント１１は、隣り合うセグメント１１に接触して当該隣り合うセグメント１１に直接に圧接していてもよい。また、当該一のセグメント１１は、隣り合うセグメント１１との間に外層５０または内層６０の一部を挟んで、当該隣り合うセグメント１１に対して間接に圧接していてもよい。
反対に、操作部３０を操作してテンションワイヤ２０の張力を緩めれば、セグメント１１同士の軸方向における距離は大きくなる。そのため、上述の蛇腹形状等が解消されてセグメント１１同士の間に渡る外層５０または内層６０の軸方向における寸法は大きくなる。
【0047】
本実施形態では、隣り合う二つのセグメント１１の間において、外層５０と内層６０との間の空間（外層５０、内層６０および隣り合う二つのセグメント１１の端面に画成された空間）の略全体は中空部５８となっている。当該中空部５８には、軸方向にテンションワイヤ２０が通っている。
本実施形態に代えて、二つのセグメント１１の間は樹脂等の部材で埋められていてもよい。隣り合う二つのセグメント１１の間において、外層５０と内層６０との間の空間は、樹脂等の部材で略中実に形成されていてもよい。これにより、可撓部１２の剛性を所望の値以上にすることができる。
例えば、セグメント１１と同形状の筒型の樹脂部材が配置されていてもよい。当該樹脂部材には軸方向に貫通する穴が設けられて当該穴にテンションワイヤ２０が挿通されている。樹脂部材は、セグメント１１よりも弾性率（ヤング率）が小さい材料で形成されていることが好ましい。樹脂部材が軟質であることにより、可撓部１２は一定の可撓性を有することができる。テンションワイヤ２０の張力を大きくしたときには、一のセグメント１１は、樹脂部材を介して隣り合うセグメント１１に対して圧接力を与える。当該樹脂部材とセグメント１１とは接着されていてもよく、接着されていなくてもよい。
本実施形態に代えて、二つのセグメント１１の間は樹脂等の部材で埋められていてもよい。隣り合う二つのセグメント１１の間において、外層５０と内層６０との間の空間は、樹脂等の部材で略中実に形成されていてもよい。これにより、可撓部１２の剛性を所望の値以上にすることができる。
例えば、セグメント１１と同形状の筒型の樹脂部材が配置されていてもよい。当該樹脂部材には軸方向に貫通する穴が設けられて当該穴にテンションワイヤ２０が挿通されている。樹脂部材は、セグメント１１よりも弾性率（ヤング率）が小さい材料で形成されていることが好ましい。樹脂部材が軟質であることにより、可撓部１２は一定の可撓性を有することができる。テンションワイヤ２０の張力を大きくしたときには、一のセグメント１１は、樹脂部材を介して隣り合うセグメント１１に対して圧接力を与える。当該樹脂部材とセグメント１１とは接着されていてもよく、接着されていなくてもよい。
【0048】
上述したように、カテーテル１ｘは、各セグメント１１の外径側を覆う外層５０、および各セグメント１１の内径側を覆う内層６０をさらに有する。また、外層５０および内層６０は、セグメント１１に非固定であってセグメント１１の表面上を軸方向に相対的に摺動可能であってもよい。ここで、外層５０および内層６０がセグメント１１に非固定であるとは、特に接続セグメント１１ａよりも基端側のセグメントに外層５０および内層６０が非固定であることをいう。外層５０および内層６０は接続セグメント１１ａに固定されていてもよい。この場合において、図８（ａ）に図示されるように、外層５０および内層６０のそれぞれは、第一層５３、６３および第二層５４、６４を含む。第二層５４、６４は、セグメント１１に接触可能であることが好ましい。また、第一層５３、６３上よりもセグメント１１は第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であることが好ましい。
第一層５３、６３及び第二層５４、６４は、軸方向およびセグメント１１の周方向に延在する。第一層５３、６３は、内層６０と外層５０とが対向する方向（対向方向と呼ぶ）において、第二層５４、６４よりも外側に配置された層である。対向方向とは、図８（ａ）中の上下方向と一致する。対向方向における内側とは、外層５０と内層６０とに挟まれた空間を向く方向であり、対向方向における外側とは、当該内側と反対の方向である。つまり、第二層５４、６４は、セグメント１１と接触可能に配置されており、第一層５３、６３は、第二層５４、６４を挟んでセグメント１１とは離間している。言い換えると、外層５０における第一層５３は、外層５０における第二層５４よりもカテーテル１ｘの径方向における外側に配置されている。一方、内層６０における第一層６３とは、内層６０における第二層６４よりもカテーテル１ｘの径方向における内側に配置されている。
第一層５３、６３上よりもセグメント１１は第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であることにより、セグメント１１が外層５０と内層６０との間の空間において移動するとき、セグメント１１は外層５０または内層６０に引っかかりにくい。
第一層５３、６３及び第二層５４、６４は、軸方向およびセグメント１１の周方向に延在する。第一層５３、６３は、内層６０と外層５０とが対向する方向（対向方向と呼ぶ）において、第二層５４、６４よりも外側に配置された層である。対向方向とは、図８（ａ）中の上下方向と一致する。対向方向における内側とは、外層５０と内層６０とに挟まれた空間を向く方向であり、対向方向における外側とは、当該内側と反対の方向である。つまり、第二層５４、６４は、セグメント１１と接触可能に配置されており、第一層５３、６３は、第二層５４、６４を挟んでセグメント１１とは離間している。言い換えると、外層５０における第一層５３は、外層５０における第二層５４よりもカテーテル１ｘの径方向における外側に配置されている。一方、内層６０における第一層６３とは、内層６０における第二層６４よりもカテーテル１ｘの径方向における内側に配置されている。
第一層５３、６３上よりもセグメント１１は第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であることにより、セグメント１１が外層５０と内層６０との間の空間において移動するとき、セグメント１１は外層５０または内層６０に引っかかりにくい。
【0049】
第二層５４、６４がセグメント１１に接触可能であるとは、操作部３０の操作によってセグメント１１が軸方向に移動したときのいずれかのタイミングで第二層５４、６４がセグメント１１に接触可能であればよい。
セグメント１１が、第一層５３、６３上よりも第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であるとは、第一層５３、６３上に載置されたセグメント１１を押して所定の距離を移動させるために必要な力よりも、第二層５４、６４上に載置されたセグメント１１を押して所定の距離を移動させる為に必要な力の方が小さいことをいう。
セグメント１１が第一層５３、６３上よりも第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であることは、例えば、第二層５４、６４が、第一層５３、６３を形成する材料よりも摩擦係数の小さい材料で形成されることで実現されていてもよい。例えば、第二層５４、６４は第一層５３、６３と異なる材質で形成されていることにより、または、第二層５４、６４の表面粗さが第一層５３、６３の表面粗さよりも大きいまたは小さいことにより、当該摩擦係数の差が生じていてもよい。他に、第二層５４、６４がメッシュ材等によって形成されていることにより、セグメント１１が第一層５３、６３上よりも第二層５４、６４上でより滑らかに摺動可能であってもよい。
セグメント１１が、第一層５３、６３上よりも第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であるとは、第一層５３、６３上に載置されたセグメント１１を押して所定の距離を移動させるために必要な力よりも、第二層５４、６４上に載置されたセグメント１１を押して所定の距離を移動させる為に必要な力の方が小さいことをいう。
セグメント１１が第一層５３、６３上よりも第二層５４、６４上を滑らかに摺動可能であることは、例えば、第二層５４、６４が、第一層５３、６３を形成する材料よりも摩擦係数の小さい材料で形成されることで実現されていてもよい。例えば、第二層５４、６４は第一層５３、６３と異なる材質で形成されていることにより、または、第二層５４、６４の表面粗さが第一層５３、６３の表面粗さよりも大きいまたは小さいことにより、当該摩擦係数の差が生じていてもよい。他に、第二層５４、６４がメッシュ材等によって形成されていることにより、セグメント１１が第一層５３、６３上よりも第二層５４、６４上でより滑らかに摺動可能であってもよい。
【0050】
外層５０および内層６０は、セグメント１１に非固定であってセグメント１１の表面上を軸方向に相対的に摺動可能である場合には、カテーテル１ｘは、外層５０および内層６０を基端側に牽引するための牽引機構７０を備えていてもよい。テンションワイヤ２０の張力を大きくした際に、牽引機構７０によって外層５０および内層６０を基端側にたぐり寄せることで、外層５０または内層６０が隣り合う二つのセグメント１１の間で不定形に折畳まれることが発生しにくい。これにより、不定形に折畳まれた外層５０または内層６０により管腔１３の一部が不測に塞がれることや、カテーテル１ｘの外径が不測に大きくなることが抑制される。
牽引機構７０は、操作部３０（図６（ａ）参照）における操作によって、外層５０および内層６０を基端側へたぐり寄せることができる機構である。例えば、図８（ｂ）に図示されるように、可撓部１２よりも基端側に配置される外層５０の一部および内層６０の一部に牽引線７２の一端が接続されており、牽引線７２の他端が操作部３０（図６（ａ）参照）に接続されている。操作部３０を操作することで、外層５０および内層６０の基端部を基端側に牽引すると、外層５０および内層６０は全体的に基端側に摺動することができる。
牽引機構７０は、操作部３０（図６（ａ）参照）における操作によって、外層５０および内層６０を基端側へたぐり寄せることができる機構である。例えば、図８（ｂ）に図示されるように、可撓部１２よりも基端側に配置される外層５０の一部および内層６０の一部に牽引線７２の一端が接続されており、牽引線７２の他端が操作部３０（図６（ａ）参照）に接続されている。操作部３０を操作することで、外層５０および内層６０の基端部を基端側に牽引すると、外層５０および内層６０は全体的に基端側に摺動することができる。
【0051】
外層５０および内層６０は、隣り合う二つのセグメント１１が近づいたときにより定形に再現性よく折畳まれるようになっていてもよい。外層５０および内層６０が軸方向に圧縮されて不定形状となった場合に管腔１３が塞がれること、またはカテーテル１ｘの外形が大きくなることが発生し得るが、上述のように外層５０または内層６０が定形に再現性よく折畳まれることによって、当該事象の発生が抑制される。
例えば、図９（ａ）に図示されるように、外層５０または内層６０は、セグメント１１の周方向に沿う折り目５６，６６を有していてもよい。より具体的には、外層５０および内層６０は自然状態で、当該折り目５６，６６を有するように賦形されていてもよい。図９（ａ）における折り目は、外層５０または内層６０が軸方向に山折りまたは谷折りされることを繰り返すことによって、外層５０または内層６０は蛇腹形状を有している。これにより、図９（ａ）における左に示すテンションワイヤ２０に張力が加わって右に示す状態となった場合も、外層５０および内層６０は、山折りおよび谷折りを繰返す蛇腹形状に折畳まれることができる。
または、図９（ｂ）に図示されるように、外層５０または内層６０にスリット５２，６２を設けてもよい。スリット５２，６２は、セグメント１１（カテーテル１ｘ）の周方向に延在している。図９（ｂ）においては、外層５０の両面のそれぞれに、スリット（外側スリット５２ａ、６２ａおよび内側スリット５２ｂ、６２ｂ）が設けられている。図９（ｂ）の左に示すテンションワイヤ２０に張力を与えて隣り合う二つのセグメント１１が近づくと、図９（ｂ）の右側に示すように、各スリット５２，６２が開口して外層５０または内層６０が当該スリット５２，６２を起点として折れ曲がりやすくなる。これによって、外層５０または内層が定形に折畳まれることができる。
例えば、図９（ａ）に図示されるように、外層５０または内層６０は、セグメント１１の周方向に沿う折り目５６，６６を有していてもよい。より具体的には、外層５０および内層６０は自然状態で、当該折り目５６，６６を有するように賦形されていてもよい。図９（ａ）における折り目は、外層５０または内層６０が軸方向に山折りまたは谷折りされることを繰り返すことによって、外層５０または内層６０は蛇腹形状を有している。これにより、図９（ａ）における左に示すテンションワイヤ２０に張力が加わって右に示す状態となった場合も、外層５０および内層６０は、山折りおよび谷折りを繰返す蛇腹形状に折畳まれることができる。
または、図９（ｂ）に図示されるように、外層５０または内層６０にスリット５２，６２を設けてもよい。スリット５２，６２は、セグメント１１（カテーテル１ｘ）の周方向に延在している。図９（ｂ）においては、外層５０の両面のそれぞれに、スリット（外側スリット５２ａ、６２ａおよび内側スリット５２ｂ、６２ｂ）が設けられている。図９（ｂ）の左に示すテンションワイヤ２０に張力を与えて隣り合う二つのセグメント１１が近づくと、図９（ｂ）の右側に示すように、各スリット５２，６２が開口して外層５０または内層６０が当該スリット５２，６２を起点として折れ曲がりやすくなる。これによって、外層５０または内層が定形に折畳まれることができる。
【0052】
可撓部１２を覆う外層５０または内層６０における基端側の一部の曲げ剛性は、可撓部１２を覆う外層５０または内層６０における先端側の一部の曲げ剛性よりも大きくてもよい。これにより、可撓部１２における先端部ほど可撓性を高め、可撓部１２における基端部ほど曲げ剛性を高めることができる。この段において、可撓部１２を覆う外層５０または内層６０における基端側の一部、または先端側の一部のことを、外層５０または内層６０における基端部、または先端部という。
例えば、外層５０または内層６０の基端部の厚さは、外層５０または内層６０の先端部の厚さよりも大きくてもよい。または、図９（ａ）に図示されるように、上述の折り目５６，６６が設けられている場合は、外層５０または内層６０の基端部における隣り合う折り目５６，６６の軸方向の離間距離が、外層５０または内層６０の先端部における当該離間距離よりも大きくてもよい。図９（ｂ）に図示されるように、上述のスリット５２，６２が設けられている場合は、外層５０または内層６０の基端部における隣り合うスリット５２，６２の軸方向の離間距離が、外層５０または内層６０の先端部における当該離間距離よりも大きくてもよい。
あるいは、テンションワイヤ２０を基端側に牽引したとき、基端側のセグメント１１間距離よりも、先端側のセグメント１１間距離の方がより小さくなるように内層６０または外層５０の延伸性または耐圧性を変化させてもよい。具体的には、上述したように内層６０および外層５０にセグメント１１が固定されており、かつ内層６０および外層５０が軸方向の延伸性を有する場合には、先端側の内層６０および外層５０は大きな当該延伸性を有し、基端側の内層６０および外層５０は先端側の内層６０および外層５０が有する延伸性よりも小さな延伸性を有していてもよい。または、上述したように内層６０および外層５０にセグメント１１が固定されており、かつ内層６０および外層５０が軸方向の圧縮によって容易に変形可能な性質を有している場合には、軸方向における同等の圧縮をかけた場合における先端側の内層６０および外層の軸方向の変形量が、基端側の内層６０および外層の軸方向の変形量よりも大きくなるようにしてもよい。この場合、軸方向における同等の圧縮をかけた場合、先端側の内層６０および外層５０の軸方向の寸法は、基端側の内層６０および外層５０の軸方向の寸法よりも小さくなる。
例えば、外層５０または内層６０の基端部の厚さは、外層５０または内層６０の先端部の厚さよりも大きくてもよい。または、図９（ａ）に図示されるように、上述の折り目５６，６６が設けられている場合は、外層５０または内層６０の基端部における隣り合う折り目５６，６６の軸方向の離間距離が、外層５０または内層６０の先端部における当該離間距離よりも大きくてもよい。図９（ｂ）に図示されるように、上述のスリット５２，６２が設けられている場合は、外層５０または内層６０の基端部における隣り合うスリット５２，６２の軸方向の離間距離が、外層５０または内層６０の先端部における当該離間距離よりも大きくてもよい。
あるいは、テンションワイヤ２０を基端側に牽引したとき、基端側のセグメント１１間距離よりも、先端側のセグメント１１間距離の方がより小さくなるように内層６０または外層５０の延伸性または耐圧性を変化させてもよい。具体的には、上述したように内層６０および外層５０にセグメント１１が固定されており、かつ内層６０および外層５０が軸方向の延伸性を有する場合には、先端側の内層６０および外層５０は大きな当該延伸性を有し、基端側の内層６０および外層５０は先端側の内層６０および外層５０が有する延伸性よりも小さな延伸性を有していてもよい。または、上述したように内層６０および外層５０にセグメント１１が固定されており、かつ内層６０および外層５０が軸方向の圧縮によって容易に変形可能な性質を有している場合には、軸方向における同等の圧縮をかけた場合における先端側の内層６０および外層の軸方向の変形量が、基端側の内層６０および外層の軸方向の変形量よりも大きくなるようにしてもよい。この場合、軸方向における同等の圧縮をかけた場合、先端側の内層６０および外層５０の軸方向の寸法は、基端側の内層６０および外層５０の軸方向の寸法よりも小さくなる。
【0053】
図１０（ｂ）に図示されるように、本実施形態のカテーテル１ｘは操作線４０を有していてもよい。この場合、操作線４０は、第一実施形態同様、セグメント１１に設けられた挿通孔１１３に挿通されている。カテーテル１ｘの長手方向にみて、挿通孔１１３と凹凸係合部とは、本体部の周方向にずれて配置されていることが好ましい。より具体的には、本実施形態において一対の凹凸係合部（突出部１１２）は、図中上下方向に対向している。挿通孔１１３は、一対の凹凸係合部が対向する方向（図中上下方向）に直交する方向（図中左右方向）において管腔１３を挟んで並んで配置されていることが好ましい。また、このとき、テンションワイヤ２０が挿通される貫通孔１１４は凹凸係合部（突出部１１２）を通るように形成されていてもよい。
【0054】
本実施形態におけるカテーテル１ｘは第一実施形態におけるガイドワイヤ１と同様に、凹凸係合部を有していてもよい。より具体的には、本実施形態において、一のセグメント１１と他のセグメント１１とは、突出部１１２と凹部１１１とが本体部１０の周方向にみて重複するように互いに係合している。
また、突出部１１２の幅および凹部１１１の幅は、本体部１０の先端に向けて幅狭となっている。
第一セグメント１１ｂに設けられた突出部１１２または凹部１１１の幅は、第二セグメント１１ｃに設けられた突出部１１２または凹部１１１の幅よりも大きい。
また、カテーテル１ｘの長手方向における第一セグメント１１ｂの突出部１１２または凹部１１１の寸法は、当該方向における第二セグメント１１ｃの突出部１１２または凹部１１１の寸法よりも小さい。
さらに、カテーテル１ｘの長手方向における第一セグメント１１ｂの寸法は、幅方向における第一セグメント１１ｂの寸法よりも小さい。
また、カテーテル１ｘの長手方向における第一セグメント１１ｂの寸法は、当該長手方向における第二セグメント１１ｃの寸法よりも小さい。
このような構成により、可撓部の先端側の一部が基端側の一部よりも、より大きな可撓性を有することができる。
また、突出部１１２の幅および凹部１１１の幅は、本体部１０の先端に向けて幅狭となっている。
第一セグメント１１ｂに設けられた突出部１１２または凹部１１１の幅は、第二セグメント１１ｃに設けられた突出部１１２または凹部１１１の幅よりも大きい。
また、カテーテル１ｘの長手方向における第一セグメント１１ｂの突出部１１２または凹部１１１の寸法は、当該方向における第二セグメント１１ｃの突出部１１２または凹部１１１の寸法よりも小さい。
さらに、カテーテル１ｘの長手方向における第一セグメント１１ｂの寸法は、幅方向における第一セグメント１１ｂの寸法よりも小さい。
また、カテーテル１ｘの長手方向における第一セグメント１１ｂの寸法は、当該長手方向における第二セグメント１１ｃの寸法よりも小さい。
このような構成により、可撓部の先端側の一部が基端側の一部よりも、より大きな可撓性を有することができる。
【0055】
上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
（１） 長尺で体内腔に挿入される本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するガイドワイヤであって、
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、ガイドワイヤ。
（２） 一の前記セグメントは、隣り合う他の前記セグメントと互いに係合する凹凸係合部を有する、（１）に記載のガイドワイヤ。
（３） 前記一の前記セグメントは基端部に前記凹凸係合部として凹部を有し、
前記一の前記セグメントの基端側で前記一の前記セグメントと隣り合う他の前記セグメントは先端部に前記凹凸係合部として突出部を有し、
前記一の前記セグメントと前記他の前記セグメントとは、前記突出部と前記凹部とが前記本体部の周方向にみて重複するように互いに係合している、（２）に記載のガイドワイヤ。
（４） 前記突出部の幅および前記凹部の幅は、前記本体部の先端に向けて幅狭となっている、（３）に記載のガイドワイヤ。
（５） 第一の前記セグメントに設けられた前記突出部または前記凹部の前記幅は、第一の前記セグメントよりも基端側に配置された第二の前記セグメントに設けられた前記突出部または前記凹部の前記幅よりも大きい、（４）に記載のガイドワイヤ。
（６） 前記長手方向における第一の前記セグメントの前記突出部または前記凹部の寸法は、前記長手方向における寸法であって第一の前記セグメントよりも基端側に配置された第二の前記セグメントの前記突出部または前記凹部の寸法よりも小さい、（４）または（５）に記載のガイドワイヤ。
（７） 前記長手方向における第一の前記セグメントの寸法は、前記長手方向に直交する方向における第一の前記セグメントの寸法よりも小さい、（６）に記載のガイドワイヤ。
（８） 前記長手方向における第一の前記セグメントの寸法は、前記長手方向における第二の前記セグメントの寸法よりも小さい、（７）に記載のガイドワイヤ。
（９） 一端が前記本体部の先端部に配置された前記セグメントに連結され、他端が前記操作部に連結された少なくとも一つの屈曲操作用の第二線状部材を有し、
前記第二線状部材は、前記長手方向にみた前記セグメントの外縁部に設けられた挿通孔に挿通されており、
前記長手方向にみて前記挿通孔と前記凹凸係合部とは、前記本体部の周方向にずれて配置されている、（２）から（５）のいずれか一項に記載のガイドワイヤ。
（１０）長尺で体内腔に挿入されて管腔を有する本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するカテーテルであって、
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、カテーテル。
（１１）前記カテーテルは、
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントに非固定であって前記セグメントの表面上を軸方向に相対的に摺動可能であり、
前記外層および前記内層のそれぞれは、第一層、および前記セグメントに接触可能であって前記第一層上よりも前記セグメントが滑らかに摺動可能である第二層を含む、（１０）に記載のカテーテル。
（１２）前記カテーテルは、
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントの周方向に沿う折り目を有する、（１０）に記載のカテーテル。
（１） 長尺で体内腔に挿入される本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するガイドワイヤであって、
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、ガイドワイヤ。
（２） 一の前記セグメントは、隣り合う他の前記セグメントと互いに係合する凹凸係合部を有する、（１）に記載のガイドワイヤ。
（３） 前記一の前記セグメントは基端部に前記凹凸係合部として凹部を有し、
前記一の前記セグメントの基端側で前記一の前記セグメントと隣り合う他の前記セグメントは先端部に前記凹凸係合部として突出部を有し、
前記一の前記セグメントと前記他の前記セグメントとは、前記突出部と前記凹部とが前記本体部の周方向にみて重複するように互いに係合している、（２）に記載のガイドワイヤ。
（４） 前記突出部の幅および前記凹部の幅は、前記本体部の先端に向けて幅狭となっている、（３）に記載のガイドワイヤ。
（５） 第一の前記セグメントに設けられた前記突出部または前記凹部の前記幅は、第一の前記セグメントよりも基端側に配置された第二の前記セグメントに設けられた前記突出部または前記凹部の前記幅よりも大きい、（４）に記載のガイドワイヤ。
（６） 前記長手方向における第一の前記セグメントの前記突出部または前記凹部の寸法は、前記長手方向における寸法であって第一の前記セグメントよりも基端側に配置された第二の前記セグメントの前記突出部または前記凹部の寸法よりも小さい、（４）または（５）に記載のガイドワイヤ。
（７） 前記長手方向における第一の前記セグメントの寸法は、前記長手方向に直交する方向における第一の前記セグメントの寸法よりも小さい、（６）に記載のガイドワイヤ。
（８） 前記長手方向における第一の前記セグメントの寸法は、前記長手方向における第二の前記セグメントの寸法よりも小さい、（７）に記載のガイドワイヤ。
（９） 一端が前記本体部の先端部に配置された前記セグメントに連結され、他端が前記操作部に連結された少なくとも一つの屈曲操作用の第二線状部材を有し、
前記第二線状部材は、前記長手方向にみた前記セグメントの外縁部に設けられた挿通孔に挿通されており、
前記長手方向にみて前記挿通孔と前記凹凸係合部とは、前記本体部の周方向にずれて配置されている、（２）から（５）のいずれか一項に記載のガイドワイヤ。
（１０）長尺で体内腔に挿入されて管腔を有する本体部と前記本体部の基端に形成された操作部とを有するカテーテルであって、
前記本体部は、前記本体部の長手方向に連なって前記長手方向において互いに離間または近接可能な複数のセグメントと、前記複数のセグメントの少なくとも一部に挿通される線状部材と、を含み、
前記線状部材は、一端において前記操作部に接続し、他端において一の前記セグメントである接続セグメントに接続しており、
前記接続セグメントと前記操作部との間に渡る前記線状部材の張力を増大させることにより、前記接続セグメントより基端側に配置されて隣り合う二つの前記セグメント間の距離が小さくなる、または前記二つのセグメントが互いに与え合う圧接力が大きくなる、カテーテル。
（１１）前記カテーテルは、
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントに非固定であって前記セグメントの表面上を軸方向に相対的に摺動可能であり、
前記外層および前記内層のそれぞれは、第一層、および前記セグメントに接触可能であって前記第一層上よりも前記セグメントが滑らかに摺動可能である第二層を含む、（１０）に記載のカテーテル。
（１２）前記カテーテルは、
各セグメントの外径側を覆う外層および、各セグメントの内径側を覆う内層をさらに有し、
前記外層および前記内層は、前記セグメントの周方向に沿う折り目を有する、（１０）に記載のカテーテル。
【符号の説明】
【0056】
１ ガイドワイヤ
１ｘ カテーテル
１０ 本体部
１１ セグメント
１１ａ 接続セグメント
１１ｂ 第一セグメント
１１ｃ 第二セグメント
１１ｄ 基端セグメント
１１ｅ 隣接セグメント
１１１ 凹部
１１１ａ 凹部壁部
１１２ 突出部
１１２ａ 突出壁部
１１３ 挿通孔
１１４ 貫通孔
１２ 可撓部
１３ 管腔
２０ テンションワイヤ、先端側テンションワイヤ、基端側テンションワイヤ、線状部材
２１ 渡り部
２２ 第一テンションワイヤ
２４ 第二テンションワイヤ
３０ 操作部
３１ 捩り部
３１ａ 雄ねじ
３２ 雌ねじ部
３２ａ 雌ねじ
４０ 操作線、第二線状部材
５０ 外層
５２ スリット
５２ａ 外側スリット
５２ｂ 内側スリット
５３ 第一層
５４ 第二層
５６ 折り目
５８ 中空部
６０ 内層
６２ スリット
６２ａ 外側スリット
６２ｂ 内側スリット
６３ 第一層
６４ 第二層
６６ 折り目
７０ 牽引機構
７２ 牽引線
１ｘ カテーテル
１０ 本体部
１１ セグメント
１１ａ 接続セグメント
１１ｂ 第一セグメント
１１ｃ 第二セグメント
１１ｄ 基端セグメント
１１ｅ 隣接セグメント
１１１ 凹部
１１１ａ 凹部壁部
１１２ 突出部
１１２ａ 突出壁部
１１３ 挿通孔
１１４ 貫通孔
１２ 可撓部
１３ 管腔
２０ テンションワイヤ、先端側テンションワイヤ、基端側テンションワイヤ、線状部材
２１ 渡り部
２２ 第一テンションワイヤ
２４ 第二テンションワイヤ
３０ 操作部
３１ 捩り部
３１ａ 雄ねじ
３２ 雌ねじ部
３２ａ 雌ねじ
４０ 操作線、第二線状部材
５０ 外層
５２ スリット
５２ａ 外側スリット
５２ｂ 内側スリット
５３ 第一層
５４ 第二層
５６ 折り目
５８ 中空部
６０ 内層
６２ スリット
６２ａ 外側スリット
６２ｂ 内側スリット
６３ 第一層
６４ 第二層
６６ 折り目
７０ 牽引機構
７２ 牽引線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】