特開 2024-144244 非軸方向カメラ配向を有する内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144244

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】非軸方向カメラ配向を有する内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241003BHJP

   A61B 1/317 20060101ALI20241003BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 715

A61B1/317

A61B1/06 531

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024044250

(22)【出願日】2024-03-19

(31)【優先権主張番号】23165090

(32)【優先日】2023-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】523200309

【氏名又は名称】ブラツェイェフスキー・メディ－テク・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100217434

【弁理士】

【氏名又は名称】万野 秀人

(72)【発明者】

【氏名】ブラツェイェフスキー・ラインホルト

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161AA25

4C161CC06

4C161FF35

4C161FF40

4C161FF42

4C161FF43

4C161LL02

4C161QQ06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】良好な視認性状態を有する内視鏡を提供する。
【解決手段】本発明による内視鏡１０は、互いに鈍角を含む２つの表面セクションを有する遠位端面を備え、一方の表面セクションは長手方向に対して傾斜して配向され、他方の表面セクションは長手方向に対して横断方向に配置される。撮像デバイスは、一方の表面セクションに対して面一に取り付けられる方法で配置された光入口窓を有する対物レンズを備え、撮像デバイスは、円筒形の長手方向に配向された輪郭の内側に配置され長手方向に対して斜めに配向された視野方向を含む。対物レンズは、少なくとも１つの屈曲部を有する光軸を含み、長手方向に配向されたセクションと、斜めに配向された外側セクションとを備える。反対に、照明デバイスは、長手方向に配向され、対物レンズの受光角度よりも大きい放射角度を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡（１０）、特に脊柱内視鏡であって、
遠位端面（１６）上に第１の窓（２０）および第２の窓（２２）が配置され、撮像デバイス（２１）が前記第１の窓（２０）に割り当てられ、照明デバイス（２３）が前記第２の窓（２２）に割り当てられる、長手方向（Ｌ）に沿って延在する長手方向シャンク（１１）を有し、
前記第１の窓（２０）および前記第２の窓（２２）が、互いに向かって傾斜される、内視鏡。

【請求項2】

前記第１の窓（２０）が、平面状の光入口面を備えることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記第２の窓（２２）が、平面状の光出口面を備えることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記照明デバイス（２３）が、前記長手方向（Ｌ）に平行に配向された光出口軸（Ｎ２２）を含み、前記撮像デバイス（２１）が、前記長手方向（Ｌ）に対して０とは異なる鋭角（α）に配向された光軸（Ｎ２０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記撮像デバイス（２１）が、前記シャンク（１１）の前記遠位端（１２）にいずれも不動に設置されたカメラ対物レンズ（２４）および画像センサ（２５）を備え、前記照明デバイス（２３）が、前記シャンク（１１）の前記遠位端（１２）に不動に設置されたＬＥＤ光源２７を備えることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記カメラ対物レンズ（２４）が、対物受光角度（ｏ）を含み、前記照明デバイス（２３）が、前記対物受光角度（ｏ）よりも大きい照明ビーム角度（ｂ）を含むことを特徴とする、請求項５に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記遠位端面（１６）が、前記長手方向（Ｌ）に対して傾斜している表面法線（Ｎ１７）を有する第１の表面セクション（１７）を備え、前記第１の窓（２０）は、前記第１の表面セクション（１７）の完全に内側に配置され、前記遠位端面（１６）が、前記長手方向（Ｌ）に平行に配向された表面法線（Ｎ１８）を有する第２の表面セクション（１８）を備え、前記第２の窓（２２）は、前記第２の表面セクション（１８）の内側に完全に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記内視鏡（１０）が、前記シャンク（１１）を通って長手方向に延びる作業チャネル（２８）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記作業チャネル（２８）が、好ましくは前記第２の表面セクション（１８）によって完全に囲まれた口部を備えることを特徴とする、請求項７に記載の内視鏡。

【請求項10】

第３の窓（３２）が、照明デバイス（３３）が割り当てられた前記遠位端面（１６）内に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項11】

前記第２の窓（２２）および前記第３の窓（３２）が、前記第１の表面セクション（１７）に直接近接して、前記作業チャネル（２８）の前記口部の２つの異なる側に配置されることを特徴とする、請求項９に記載の内視鏡。

【請求項12】

前記照明デバイス（２３）が、前記撮像デバイス（２１）に対して、１８０°よりも小さい、好ましくは９０°よりも小さい角度内で専ら横方向に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。

【請求項13】

少なくとも１つの追加のチャネル（２９）が、前記シャンク（１１）の内側で前記作業チャネル（２８）に平行に設けられ、前記追加のチャネル（２９）の直径は、前記作業チャネル（２８）の内径よりも小さいことを特徴とする、請求項８から１２のいずれか一項に記載の内視鏡。

【請求項14】

前記追加のチャネル（２９）が、前記第１の窓（２０）と前記第２の窓（２２）との間に配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の内視鏡。

【請求項15】

前記追加のチャネル（２９）が、前記第１の表面セクション（１７）の内側および前記第２の表面セクション（１８）の内側に配置される口部を備えることを特徴とする、請求項１３に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡に関し、特に脊柱内視鏡または他の目的、例えば泌尿器科用途のための内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

手術部位を検査するための内視鏡が、従来技術から知られている。その内視鏡は、外科医または別の処置者が患者の体内領域を見ることを可能にするのに役立つ。

【0003】

特許文献１および特許文献２は、遠位端にカメラが中央に配置された棒状シャンクを有するそのような内視鏡を開示している。カメラは、カメラ対物レンズの周りにリング状に配置された発光ダイオードによって形成された照明デバイスを備える。発光ダイオードは、リング状の窓を通して光を放射し、個々の発光ダイオードの放射方向は、カメラの光軸に平行であるか、またはそこから離れるように向けられている。発光カラーの個々の発光ダイオードの光の円錐は互いに重なり合い、その結果、合計で照明のビーム角が生成され、これは１８０°を超える可能性がある。しかしながら、発光ダイオードカラーの内側の中央に配置されたカメラ対物レンズは、さらに大きな受光角度を含む。

【0004】

特許文献３は、撮像デバイスおよび照明デバイスを有する作業チャネルを有する内視鏡を開示している。照明デバイスは、撮像デバイスのカメラ対物レンズの周りに四角形に配置された複数のＬＥＤ光源を備える。カメラ対物レンズの視野方向およびＬＥＤ照明の放射方向は同一であり、作業チャネルの長手方向に対応する。

【0005】

また、特許文献４は、一般に内視鏡シャンクの遠位端に配置されるカメラおよび照明を有する内視鏡を開示している。さらなる同様の先行技術は、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、特許文献９、特許文献１０、特許文献１１、特許文献１２、特許文献１３および特許文献１４によって形成されている。

【0006】

提示された内視鏡では、基本的には、カメラが内視鏡シャンクの長手方向に平行に配向された光軸を備えると仮定される。

【0007】

加えて、上述の特許文献１から、照明およびカメラからなるユニットが内視鏡シャンクの長手方向軸に対して斜めの向きで設置され、その結果、カメラの視野方向が作業チャネルから突出する器具上に向けられる内視鏡が知られている。この配置では、器具に起因して、顕著なシャドウキャスティングが生じることがあり、その結果、カメラおよび照明デバイスの大きな開口角にもかかわらず、視認性が損なわれる可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】国際公開第２０２２／０４３８３５号

【特許文献2】独国特許出願公開第１０２０２０００８１２９号明細書

【特許文献3】独国特許出願公開第１０２０１４２０８７５４号明細書

【特許文献4】スイス国特許発明第６９８８９３号明細書

【特許文献5】国際公開第２０１９／１５８１６８号

【特許文献6】国際公開第２０２１／１７５３８７号

【特許文献7】独国特許出願公開第１０２０２０１３４３３２号明細書

【特許文献8】米国特許第１１５２９０３９号明細書

【特許文献9】国際公開第２０２１／１７５３８６号

【特許文献10】米国特許出願公開第２０１９／０２４６０２７号明細書

【特許文献11】欧州特許出願公開第２４１５３８６号明細書

【特許文献12】独国特許出願公開第１０２０１３２０１８０９号明細書

【特許文献13】欧州特許第２３１１３６６号明細書

【特許文献14】米国特許第８３０８６３７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

そこから出発して、本発明の目的は、良好な視認性状態を有する内視鏡を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的は、請求項１に記載の内視鏡によって解決される。

【0011】

本発明による内視鏡は、長手方向に沿って延在する長手方向シャンクであって、遠位端に設置された撮像デバイスと、同じく遠位端に設置された照明デバイスとを備える、長手方向シャンクを備える。シャンクは、その全長に沿って剛性に構成することができる。あるいは、シャンクは、１つまたは複数の位置においてまたは全体的に柔軟に構成することもできる。加えて、シャンクは、それぞれの作動手段によって具体的に曲げることができる遠位端を備えることができる。

【0012】

撮像デバイスは、画像センサと対物レンズとを備える。照明デバイスは、１つまたは複数のＬＥＤ光源、好ましくは白色光ＬＥＤを備える。内視鏡の遠位端面には、撮像デバイスに割り当てられた第１の窓と、照明デバイスに割り当てられた第２の窓とが設けられる。第１の窓および第２の窓は、互いに傾斜している。これは、第１の窓の表面法線および第２の窓の表面法線が互いに鋭角を含むことを意味する。窓が平面状ではなくドーム状である場合、表面法線は、これに関して窓の中心に配置される。鋭角は、近位方向に開いており、すなわち、２つの表面法線の交点は、内視鏡の遠位端面から遠位に離れて配置されている。２つの表面法線が交差しない場合、２つの表面法線の互いに最も近い接近点は、内視鏡の遠位端面の前に遠位に配置される。

【0013】

第１の窓および第２の窓の互いに向かう傾きにより、撮像デバイスおよび照明デバイスの２つの光軸も鋭角を含む。照明デバイスは、好ましくは、内視鏡の長手方向に平行に、したがって任意選択的に設けられた作業チャネルに平行に配向された光軸を備える。照明デバイスの光軸は、照明デバイスによって放射される光の円錐の中心軸である。

【0014】

しかし、撮像デバイスの光軸は、シャンクの長手方向に対して傾斜している。さらに、撮像デバイスは、シャンクの中心軸に対して半径方向にオフセットして配置される。この構成では、術野および生体組織に影響を及ぼす器具の活動を特に明確かつ良好に認識することができる。照明デバイスの長手方向の配向により、放射光は、平行に配向されたツールに関連するグレージング光成分を含み、すなわち、放射光ビームの一部の光線は、作業チャネルから延在するツールに実質的に平行に、または内視鏡で使用されるツールに平行に延在する。グレージング光成分は、画像成分を強調し、高コントラストの画像をもたらす。側面からシーンを見るカメラは、良好に動作領域を俯瞰し、特に工具の軸方向移動を良好に追跡することができる。

【0015】

第１の窓および第２の窓は、それぞれ平面状の光入口面を有することができる。これらの窓は、内視鏡の遠位端面に面一に挿入することができ、それによって内視鏡を特に良好に洗浄および滅菌することができる。

【0016】

上述したように、撮像デバイスは、長手方向に対して０とは異なる鋭角に配向された光軸を含むことができる。この光軸は、特に、第１の窓（光入口窓）から始まるその延伸における光軸を指す。しかしながら、画像センサに向かう光路に沿って、光軸はまた、１つまたは複数の方向変化を受けることができ、対物レンズの内側で長手方向に平行に配向可能である。光軸のこのセクションは、好ましくは、シャンクの中心軸に対して横方向にオフセットして配置される。これにより、連続的に真っ直ぐな光軸を有する全体的に傾斜して配置された撮像デバイスと比較して、撮像デバイスの半径方向空間要件が低減される。この概念はまた、長手方向に顕著な伸長を有する対物レンズの使用を可能にする。そのような対物レンズは、複数の不動にまたは調整可能に配置されたレンズまたはプリズム、ミラーなどの他の光学素子を含むことができる。高画質の対物レンズを使用することができ、これにより高画質が可能になる。これにより、内視鏡を特に薄く構成することができる。

【0017】

照明デバイスの光軸は、既に述べたように、照明デバイスによって放射される光ビームの中心軸を形成する。この光円錐は、好ましくは対物レンズの受光角度よりも大きい照明ビーム角度を含む。これにより、手術の場所が十分な広さで広範囲に照明される。

【0018】

内視鏡の遠位端面が、長手方向に対して傾斜している表面法線を有する第１の平坦な表面セクションを備え、その遠位端面が、長手方向に平行に配向される表面法線を有する第２の平坦な表面セクションを備える場合が、有利である。好ましくは、表面セクションの傾斜は、その中に設けられた窓の傾斜に対応する。そうすることで、窓表面は、遠位端面の表面セクションに面一に挿入することができる。表面セクションは、無段階に互いに移行することができる。しかしながら、好ましい実施形態では、第２の窓を含む第２の表面セクションが第１の窓を含む第１の表面セクションに対して近位方向にオフセットされるという点で、（小さい）ステップが２つの表面セクション間に配置される。そうすることで、第２の窓から第１の窓、したがって撮像デバイスへの直接的な光照射が回避される。これは、第２の窓が完全に透明である場合、すなわち関連する光散乱を提供するように構成されていない場合に特に当てはまる。

【0019】

最も単純な場合、そのような内視鏡は、追加のチャネルを備えない。しかしながら、内視鏡には、シャンクを通って長手方向に延びる１つまたは複数の作業チャネルを設けることもできる。そのような内視鏡は、手術の場所を見るために使用されるだけでなく、作業チャネルを通って手術の場所に案内されるプローブによってその場所に影響を及ぼすのにも役立つことができる。好ましくは、作業チャネルは、第２の表面セクションによって完全に囲まれた口部を備える。この場合、第２の表面セクションは、少なくとも１つ、好ましくは２つの光出口窓（第２および第３の窓）を備える。照明デバイスのこれらの窓と撮像デバイスの窓との間に、例えばフラッシング流体を供給または排出するのに役立つ追加のチャネルを設けることができる。これらのチャネルの口部は、２つの表面セクションに重なるように配置することができる。

【0020】

好ましくは、照明デバイスは、長手方向を横断する仮想線上に一緒に配置された２つの光出口窓を有する２つの光源のみを備え、仮想線は、好ましくは撮像デバイスと作業チャネルとの間のほぼ中央に配置される。そうすることで、有利な照明および撮像状態の結果、外科医のための手術領域の良好な概観をもたらす。また、空間を最適に利用することで、特に薄い内視鏡を構成することができる。さらに、２つの光源は、異なる波長範囲の光を放射するように構成することができる。追加的または代替的に、一方、両方または複数の光源は、異なる波長範囲の光を放射するように構成された発光素子、例えばＬＥＤを備えることができる。例えば、１つの波長範囲は可視光の範囲内とすることができ、例えば白色光とすることができる。別の波長範囲は、不可視光、例えば赤外線、特に近赤外光、またはＵＶ光の範囲内とすることができる。不可視光は、蛍光マーカの励起に役立つことができる。

【0021】

これにより、照明デバイスの第２および第３の窓は、第１の表面セクションに直接近接した作業チャネルの口部の２つの異なる位置に配置される。撮像デバイスから見ると、照明デバイスのすべての光源は、作業チャネルを有する内視鏡では１８０°未満の角度内で横断方向に、好ましくは作業チャネルのない内視鏡では９０°未満の角度内に配置される。

【0022】

内視鏡の有利な実施形態のさらなる詳細は、実施形態および特許請求の範囲から導き出される。以下、本発明の実施形態を図面に関連して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明による内視鏡の概略斜視図である。

【図2】図１による内視鏡の遠位端の斜視図である。

【図3】図１および図２による内視鏡の遠位端の長手方向断面図である。

【図4】図１～図３による内視鏡の遠位端面の正面図である。

【図5】本発明による内視鏡の変形実施形態の遠位端の斜視図である。

【図6】図５による内視鏡の遠位端の長手方向断面図である。

【図7】図５および図６による内視鏡の遠位端面の図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１には、患者の内視鏡治療に役立ち、例えば脊柱内視鏡として、または他の目的のための内視鏡としても使用することができる内視鏡１０が示されている。内視鏡１０は、剛性シャンクとして、または別の変形形態では可撓性シャンクとして構成することができる長手方向シャンク１１を備える。長手方向シャンクは、その遠位端１２からその近位端１３まで延在し、近位端では内視鏡ヘッド１４上に保持される。内視鏡ヘッド１４には、例えば電気エネルギーを供給するための供給ラインを接続するように、またはプローブを挿入するための接続部として、または流体を供給もしくは排出するための接続部として構成することができる接続部１５を設けることができる。さらに、内視鏡ヘッドには、信号伝送用の、例えば画像信号伝送用の接続部を設けることができる。

【0025】

内視鏡１０の遠位端１２は、図２に個別に示されている。好ましくは断面が円形の長手方向シャンク１１は、その長手方向の延長部によって長手方向Ｌを画定し、これは図２において矢印によって表されている。

【0026】

長手方向円筒形シャンク１１は、好ましくは直線状の分離線１９で互いに移行する、好ましくは平坦な第１の表面セクション１７および好ましくは平坦な第２の表面セクション１８を有する遠位端面１６をその遠位端１２に含む。表面セクション１７、１８は、互いに無段階に移行することができる。あるいは、図３から明らかなように、分離線１９に段差を設けることもできる。

【0027】

第１の表面セクション１７には第１の窓２０が配置されており、これは、図３から明らかな撮像デバイス２１の光入口窓として役立つ。第２の表面セクション１８には、照明デバイス２３の光出口窓として機能する第２の窓２２が配置されている。第１の窓２０および第２の窓２２は、遠位に平坦な表面を含むことができ、それらを完全に取り囲むそれぞれの表面セクション１７、１８と面一で終わることができる。

【0028】

表面セクション１７は、長手方向Ｌに対して鋭角ｗに傾斜した表面法線Ｎ１７を含む。分離線１９から開始して、表面セクション１７は、徐々に遠位方向に延在する。反対に、表面セクション１８は、長手方向Ｌに平行に配向された表面法線Ｎ１８を含む。したがって、表面法線Ｎ１７、Ｎ１８は、点Ｐにおいて遠位端面１６から遠位に交差する。また、遠位端面１６の遠位の前面では、第１および第２の窓２０、２２の表面法線Ｎ２０、Ｎ２２が交差する。

【0029】

図３に示すように、表面法線Ｎ２０は、遠位端１２の前面に延在する撮像デバイス２１の光軸と一致する。撮像デバイス２１は、対物レンズ２４と、撮像センサ２５とを備える。対物レンズの光路は、レンズおよびミラーまたはプリズムなどの他の光学素子を備えることができ、それにより、対物レンズの内側の光軸は少なくとも１つの偏向を受け、長手方向Ｌに平行に延在するセクション２６をそこに含む。光軸における少なくとも１つの屈曲部または複数の屈曲部により、対物レンズ２４および撮像センサ２５全体を長手方向Ｌに配向された円筒形の輪郭の内側に配置できることが達成されるが、対物レンズ２４、したがって撮像デバイス２１全体は、長手方向Ｌに対して斜めに角度αの下で延びる表面法線Ｎ２０によって表される視野方向を含む。

【0030】

対物レンズ２４は、好ましくは、１２０°より小さい、好ましくは最大で８０°以下（内気）の受光角度ｏを含む。水中では、受光角度ｏは約６５°の量を有することができる。

【0031】

照明デバイス２３は、白色光ＬＥＤとして構成することができるＬＥＤ２７などの発光半導体素子を備える。好ましくは、この素子は、発光材料を有する短波長発光ＬＥＤである。あるいは、複数の異なる色のＬＥＤチップを設けることもでき、その光を白色光または調整可能な色の光に重ね合わせることができる。ＬＥＤ２７によって放射された光は、好ましくは完全に透明または半透明である第２の窓２２を通過する。窓２２を出る光円錐のビーム角ｂを表す光出射角は、好ましくは、対物レンズ２４の受光角度ｏよりも大きい。放射角または光出口角度は、例えば、９０°から１２０°の間とすることができる。照明デバイス２３から放射された光円錐の中心軸は、長手方向Ｌに平行に配向された表面法線Ｎ２２によってマークされている。

【0032】

図４に示すように、照明デバイス２３は、撮像デバイス２１の片側にのみ配置される。第１の窓２０の中心点Ｍから見ると、照明デバイス２３ならびにその光出口窓２２は、好ましくは９０°未満である図４の破線によって示される角度βの内側に配置される。この配置により、特に薄いシャンク１１を設計することができる。このシャンクは、図４に示すように、円形断面を含むことができる。あるいは、破線で示すように、シャンク１１を過度に構成することもできる。

【0033】

図１～図４は、作業チャネルのない内視鏡を示しているが、図５～図７には、作業チャネル２８、ならびに任意選択的に追加のチャネル、例えばフラッシングチャネル２９、３０を有する内視鏡が示されている。作業チャネル２８ならびにフラッシングチャネル２９、３０は、好ましくは、シャンク１１全体を通ってその遠位端１２からその近位端１３まで、および内視鏡ヘッド１４に向かって長手方向Ｌに延在し、そこでそれぞれの接続部に接続される。

【0034】

図５による内視鏡はまた、上述したように、第１の窓２０である光入口窓を有する撮像デバイス２１を備える。内視鏡１０、特に撮像デバイス２１、その対物レンズ２４および画像センサ２５、ならびにシャンク１１および遠位端面１６の図１から図４を参照して提供された説明は、既に導入された参照符号に基づいて、図６に示す撮像デバイス２１に適宜適用される。遠位端面１６は、図１から図４の文脈で説明したように、長手方向Ｌに対して配向され、段差または分離線１９で互いに隣接する表面セクション１７、１８にここでも分割される。

【0035】

しかしながら、図５および図７から明らかなように、第２の窓２２に加えて、光出口窓として機能し、追加の照明デバイス３３の一部である第３の窓３２が存在する。照明デバイス３３は、照明デバイス２３と同様に構成されている。照明デバイス２３、３３は、作業チャネル２８および光入口窓２０を通って長手方向Ｌに中央に延びる平面に対して対称に配置される。それにより、図５に示すように、光出口窓２２、３２は、分離線１９に平行に配置された平行線３５、３６の間に配置された線３４上にそれらの中心点を有して配置され、平行線３５は第１の窓２０を通って中央に延在し、平行線３６は作業チャネル２８を通って中央に延在する。好ましくは、線３４は、線３５、３６の間のほぼ中心にある。フラッシングチャネル２９は、好ましくは、第１の窓２０と第２の窓２２との間に配置される。フラッシングチャネル３０の口部は、第１の窓２０と第３の窓３２との間に配置される。そうすることで、シャンク１１内の空間を最適に使用できる。その逆もまた同様であり、それによって、特に薄い内視鏡を設計することができる。

【0036】

照明デバイス２３の構成に対応する照明デバイス３３の構成は、図７の断面線ＶＩ－ＶＩによる断面図である図６から明らかである。したがって、照明デバイス２３の説明は、照明デバイス３３およびそのＬＥＤ３７にも適宜当てはまる。図７から明らかなように、図７による内視鏡１０のすべての照明デバイス２３、３３は、第１の窓２０の中心点Ｍによってマークされた頂点を有する角度βの内側に配置され、この角度βは１８０°よりも小さい。

【0037】

ここまで説明した内視鏡１０は、以下のように動作する。

【0038】

患者に使用するために、内視鏡１０は、光学的に検査されるべき患者の身体の領域のその適切な開口部を通して挿入される。図１～図４による内視鏡の場合、照明デバイス２３が作動される。画像センサ２５によって取り込まれた画像は、画像信号の形態で適切なモニタに送信される。モニタは、内視鏡ヘッド１５に設けられたディスプレイ、その内視鏡ヘッドから分離された個別のディスプレイ、または処置者のＶＲ眼鏡とすることもできる。別の方法で撮像デバイス２１の視野内に持っていかれる器具が使用される場合、その器具も見ることができ、その使用を監視および制御することができる。それにより、内視鏡１０はまた、そのシャンクと平行に患者に挿入されて使用される器具にも適している。長手方向Ｌに配向された照明デバイスの照明および長手方向Ｌに向かって傾斜した撮像デバイス２１の視野方向の特別な配置により、術野および器具の操作の良好な全体像が保証される。

【0039】

これは、特に、作業チャネル２８を通って挿入されたプローブの作業方向が、長手方向Ｌに平行な作業チャネル２８によって画定される、図５から図７による内視鏡に適用される。作業チャネル２８の両側にあるが、撮像デバイス２１に向かってわずかにオフセットされた２つの照明デバイス２３、３３の配置により、シャドウキャスティングがなく、器具の操作のために最適化された視野方向を有する術野の良好な照明が達成される。

【0040】

本発明による内視鏡１０は、互いに鈍角を含む２つの表面セクション１７、１８を有する遠位端面１６を備え、一方の表面セクション１７は長手方向に対して傾斜して配向され、他方の表面セクション１８は長手方向Ｌに対して横断方向に配置される。撮像デバイス２１は、好ましくは表面セクション１７に対して面一に取り付けられる方法で配置された光入口窓２０を有する対物レンズを備え、撮像デバイス２１は、円筒形の長手方向に配向された輪郭の内側に配置されているが、それにもかかわらず、長手方向に対して斜めに配向された視野方向を含む。撮像デバイス２１の一部である対物レンズ２４は、少なくとも１つの屈曲部を有する光軸を含み、その結果、対物レンズは、長手方向に配向されたセクション２６と、斜めに配向された外側セクションＮ２０とを備える。反対に、照明デバイス２３（３３）は、長手方向に配向され、撮像デバイス２１の対物レンズ２４の受光角度ｏよりも大きい放射角度を含む。

【符号の説明】

【0041】

１０ 内視鏡
１１ シャンク
１２ シャンク１１の遠位端
１３ シャンク１１の近位端
１４ 内視鏡ヘッド
１５ 内視鏡ヘッド上の接続部
Ｌ 長手方向
１６ 遠位端面
１７ 遠位端面１６の第１の表面セクション
１８ 遠位端面１６の第２の表面セクション
１９ 分離線
２０ 第１の窓／光入口窓
２１ 撮像デバイス
２２ 第２の窓／光出口窓
２３ 照明デバイス
ｂ 照明デバイス２３のビーム角度
Ｎ１７ 表面セクション１７の表面法線
Ｎ１８ 表面セクション１８の表面法線
Ｎ２０ 第１の窓２０の表面法線
Ｎ２２ 第２の窓２２の表面法線
Ｐ 端面１６の遠位の交点
２４ 対物レンズ
ｏ 対物レンズ２４の受光角度
２５ 画像センサ
２６ 対物レンズ２４の光軸の断面
２７ ＬＥＤ
Ｍ 第１の窓２０の中心点
α，β 角度
２８ 作業チャネル
２９，３０ フラッシングチャネル
３２ 第３の窓／光入口窓
３３ 第３の照明デバイス
３４ 線
３５ 平行線
３６ 平行線
３７ ＬＥＤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【外国語明細書】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】