特開 2024-144249 ユーザ入力装置、ハンドヘルドコントローラおよびエンターテインメントシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144249

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】ユーザ入力装置、ハンドヘルドコントローラおよびエンターテインメントシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0338 20130101AFI20241003BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0338 411

A63F13/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024044621

(22)【出願日】2024-03-21

(31)【優先権主張番号】2304490.2

(32)【優先日】2023-03-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(71)【出願人】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】ジュン レオン

【テーマコード（参考）】

5B087

【Ｆターム（参考）】

5B087AA09

5B087BC02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】運動能力によらず、快適な入力ができるユーザ入力装置、ハンドヘルドコントローラおよびエンターテインメントシステムを提供する
【解決手段】ユーザ入力装置は、サムスティックと、ハウジングと、サムスティックの中立位置に対する相対位置がサムスティックの所定の位置範囲に入ったときに、サムスティックの動きが１つ以上の異なる方向をたどるガイド手段は、ハウジングの内面の少なくとも一部と基部の少なくとも一部との間にクリアランスを形成するように基部を部分的に囲む１組以上の連動要素を備え、連動要素の各々は、ハウジングの内面に配置されたピンと、ハウジングの内面の他方および基部の上に配置された複数のガイド要素と、を備える。複数のガイド要素は、ピンが当該複数のガイド要素に係合したときにピンがたどる１つ以上の経路を形成するように配置される。１つ以上の経路は、１つ以上の別個の方向を定義する。
【選択図】図１Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ入力装置であって
サムスティックと、
ハウジングと、
前記サムスティックの中立位置に対する相対位置が前記サムスティックの所定の位置範囲に入ったときに、前記サムスティックの動きが１つ以上の異なる方向をたどるように前記サムスティックをガイドするガイド手段と、
を備え、
前記ハウジングは、前記サムスティックの基部に接触することのないように、当該ハウジングの内面の少なくとも一部と前記基部の少なくとも一部との間にクリアランスを形成するように前記基部を部分的に囲み、
前記ガイド手段の少なくとも一部は、前記クリアランスの内部に配置されており、
前記ガイド手段は１組以上の連動要素を備え、
前記連動要素の各々は、
前記ハウジングの内面の一方および前記基部の上に配置されたピンと、
前記ハウジングの内面の他方および前記基部の上に配置された複数のガイド要素と、
を備え、
前記複数のガイド要素は、前記ピンが当該複数のガイド要素に係合したときに前記ピンがたどる１つ以上の経路を形成するように配置され、
前記１つ以上の経路は、１つ以上の別個の方向を定義することを特徴とするユーザ入力装置。

【請求項2】

前記連動要素の少なくとも１組に関し、当該連動要素のピンが、対応する複数のガイド要素と係合したとき、前記サムスティックに与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつ前記サムスティックに与えられる力の方向が前記１つ以上の経路によって定義される１つ以上の異なる方向と一致しない場合、前記ピンは、前記対応する複数のガイド要素によって形成される１つ以上の経路をたどらないことを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項3】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、前記サムスティックに与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつ前記サムスティックに与えられる力の方向が前記１つ以上の経路によって定義される１つ以上の別個の方向と一致しない場合、前記各ピンの先端の少なくとも一部が、対応する複数のガイド要素の少なくとも１つの先端の少なくとも一部を乗り越えて移動できるように、前記各ピンおよび前記対応する複数のガイド要素の少なくとも１つが可動または弾性変形可能であることを特徴とする請求項２に記載のユーザ入力装置。

【請求項4】

ピボットと、
前記ピボットに対する前記サムスティックの基部の高さを所定の高さに向けてバイアスするためのバイアス手段と、
を備え、
前記サムスティックは、前記ピボットを介して前記ハウジングに連結されており、
前記サムスティックに与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつ前記サムスティックに与えられる力の方向が前記１つ以上の経路によって定義される１つ以上の別個の方向と一致しない場合、前記サムスティックの基部の高さが所定の高さからバイアスすることにより、前記各ピンの先端の少なくとも一部が、対応する複数のガイド要素の少なくとも１つのガイド要素の先端の少なくとも一部を乗り越えて移動できることを特徴とする請求項２または３に記載のユーザ入力装置。

【請求項5】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、前記ピンの各々は、対応する複数のガイド要素に係合されると、前記サムスティックに与えられる力の大きさおよび／または方向に関係なく、前記対応する複数のガイド要素によって形成される１つ以上の経路をたどることを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項6】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、
前記複数のガイド要素の各々は、前記ハウジングの内面の他方および前記基部の所定の領域内に配置され、
前記所定の領域の位置および形状は、前記サムスティックの所定の位置範囲の少なくとも一部の位置および形状を定義することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のユーザ入力装置。

【請求項7】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、前記複数のガイド要素の各々によって形成される１つ以上の経路は、１つ以上の予め定義されたパターンを含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のユーザ入力装置。

【請求項8】

前記予め定義されたパターンの１つは、前記サムスティックの所定の位置範囲内で前記サムスティックがたどるべき４方位を定義する十字を含むことを特徴とする請求項７に記載のユーザ入力装置。

【請求項9】

前記予め定義されたパターンの１つは、前記サムスティックの所定の位置範囲内で前記サムスティックがたどるべき８方位を定義するＸ字型十字を含むことを特徴とする請求項７または８に記載のユーザ入力装置。

【請求項10】

前記予め定義されたパターンは、前記サムスティックのビデオゲームに関連する動作に対応することを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載のユーザ入力装置。

【請求項11】

前記ピンおよび前記複数のガイド要素の少なくとも１つは、丸みを帯びた縁部または面取りされた先端部を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のユーザ入力装置。

【請求項12】

前記ピンおよび前記複数のガイド要素の少なくとも１つは、丸みを帯びた縁部または面取りされた縁部を備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のユーザ入力装置。

【請求項13】

請求項１から１１のいずれかに記載のユーザ入力装置を備えることを特徴とするハンドヘルドコントローラ。

【請求項14】

前記ユーザ入力装置は、当該ハンドヘルドコントローラに着脱可能に接続可能であることを特徴とする請求項１３に記載のハンドヘルドコントローラ。

【請求項15】

請求項１３または請求項１４に記載のハンドヘルドコントローラと、エンターテインメントデバイスと、を備えたエンターテインメントシステムであって
前記ハンドヘルドコントローラは、前記ユーザ入力装置の中立位置に対する前記ユーザ入力装置のサムスティックの所定の位置に応答して、１つ以上の入力信号を前記エンターテインメントデバイスに送信することを特徴とするエンターテインメントシステム。

【請求項16】

ｉ．請求項１に記載のユーザ入力装置、
ｉｉ．請求項１３に記載のハンドヘルドコントローラまたは
ｉｉｉ．請求項１５に記載のエンターテインメントデイス
のいずれかと、
前記複数のガイド要素を備えた１つ以上の交換可能な環状ハウジング部品と、
を含むことを特徴するキット。

【請求項17】

ソフトウェアプログラムの物理的コピーと、
請求項１に記載のユーザ入力装置で使われる複数のガイド要素を備えた１つ以上の交換可能な環状ハウジング部品と、
を含むことを特徴するキット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ユーザ入力装置、ハンドヘルドコントローラおよびエンターテインメントシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ビデオゲームの人気が高まっているが、一部の人々は、運動／認知の問題があるため、前記ビデオゲームにアクセスできないと感じることがある。所与のビデオゲームを進行させる（またはその中で特定の瞬間を体験する）ために必要とされるコントローラ入力の多くは、完全な運動技能を前提としているため、運動技能に問題がある人は、所与のビデオゲームをプレイするのが不可能ではないにしても、困難であると感じることがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

別法として、またはそれに加えて、運動技能に問題のないユーザは、そのような入力に関連する高精度のため、および／またはそのような入力が実行するには不快すぎるため、特定のコントローラ入力を実行することが依然として困難であると感じる可能性がある。
本発明は、この問題を軽減または緩和しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

第１の態様では、請求項１に記載のユーザ入力装置が提供される。

【0005】

別の態様では、請求項１３において、ハンドヘルドコントローラが提供される。

【0006】

別の態様では、請求項１５において、エンターテインメントシステムが提供される。

【0007】

本発明のさらなるそれぞれの態様および特徴は、添付の特許請求の範囲において定義される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して例示的に説明する。

【図1】図１Ａおよび図１Ｂは、本明細書の実施の形態によるユーザ入力装置を概略的に示す。

【図2】本明細書の実施の形態によるガイド手段の非限定的な例を概略的に示す図である。

【図3】本明細書の実施の形態によるユーザ入力装置を概略的に示す図である。

【図4】本明細書の実施の形態によるユーザ入力装置を概略的に示す図である。

【図5】図５Ａおよび図５Ｂは、本明細書の実施の形態による引き込み式ピンの非限定的な例を概略的に示す。

【図6】本明細書の実施の形態によるユーザ入力装置を概略的に示す図である。

【図7】本明細書の実施の形態によるガイド手段の非限定的な例を概略的に示す図である。

【図8】本明細書の実施の形態によるハンドヘルドコントローラを概略的に示す図である。

【図9】ＤｕａｌＳｅｎｓｅ（登録商標）コントローラを概略的に示す図である。

【図10】本明細書の実施の形態によるエンターテインメントシステムを概略的に示す図である。

【図11】本明細書の実施の形態によるエンターテインメントデバイスを概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

ユーザ入力装置、ハンドヘルドコントローラおよびエンターテインメントシステムを開示する。本発明の実施の形態の十分な理解のため、以下の説明では多数の具体的な詳細を示す。しかしこれらの具体的な詳細が本発明の実施に必須でないことは、当業者に明らかであろう。逆に当業者に既知の特定の詳細は、明瞭化のため適宜省略する。

【0010】

前述したようにユーザは、例えば運動技能に問題があること、特定のコントローラ入力に高度な精度が必要なこと、および／または特定のコントローラ入力が不快すぎて実行できないことなどにより、ビデオゲームのプレイにアクセスできないと感じることがある。

【0011】

非限定的な例として、ユーザが格闘ゲームをプレイしている場合がある。ゲーム内のキャラクタに特殊攻撃を実行させるために、ユーザは一連のコントローラ入力を実行しなければならない場合がある。こうした必要なコントローラ入力の１つに、サムスティックを「真東」方向に押すことがある。この真東方向のサムスティックの動きは、高い精度に関連付けられる場合がある。例えば、ユーザが真東方向から２度以内の範囲でサムスティックを動かさなければゲーム内のキャラクタが特殊攻撃できない場合がある。

【0012】

ユーザの運動技能に問題があるため、および／またはそのような親指の動きがユーザにとって不快／不自然であるため、ユーザがサムスティックを正確に真東方向に押すのが難しいと感じるかもしれない。従ってユーザは、代わりにサムスティックを「東南東」方向（すなわち、真東から３０度南）に押すことがある。その結果、所望の特殊攻撃ができないことになる。

【0013】

このように当技術分野では、運動技能に問題があるユーザ、および/または、特定のコントローラ入力の実行が不快すぎると感じるユーザに対して、実行しやすいコントローラ入力を提供する必要がある。

【0014】

ユーザ入力装置
図１Ａおよび図１Ｂを参照する。ユーザ入力装置１００は、サムスティック１１０と、ハウジング１２０と、サムスティック１１０の中立位置に対する相対位置がサムスティック１１０の所定の位置範囲に入ったときに、サムスティック１１０の動きが１つ以上の異なる方向をたどるようにサムスティック１１０をガイドするガイド手段と、を備える。ハウジング１２０は、サムスティック１１０の基部１１３に接触することのないように、当該ハウジング１２０の内面１２１の少なくとも一部と基部１１３の少なくとも一部との間にクリアランス１３０を形成するように基部１１３を部分的に囲む。ガイド手段の少なくとも一部は、クリアランス１３０の内部に配置されている。ガイド手段は１組以上の連動要素１４０を備える。連動要素１４０の各々は、ハウジング１２０の内面１２１の一方および基部１１３の上に配置されたピン１１４（または、代替的に１２３）と、ハウジングの内面１２１の他方および基部１１３の上に配置された複数のガイド要素１２２、（または、代替的に１１５）と、を備える。複数のガイド要素１２２、１１５は、ピン１１４、１２３が当該複数のガイド要素１２２、１１５に係合したときにピン１１４、１２３がたどる１つ以上の経路を形成するように配置される。１つ以上の経路は、１つ以上の別個の方向を定義する。

【0015】

あるいは、サムスティック１１０の中立位置に対する相対位置（すなわちサムスティック１１０がユーザによって操作／押されていないときのサムスティック１１０の位置、例えば図１Ａおよび図１Ｂを参照）が所定の位置範囲内にあるとき、サムスティック１１０は１つ以上の特定方向（例えば、４つの方位など）を向いてもよい。サムスティック１００の相対位置がこの所定の範囲内にもはやないときには、サムスティック１００は任意の方向に動いてもよい。

【0016】

所定の位置範囲内に入ったときにサムスティック１１０がたどることのできる１つ以上の特定方向は、複数のガイド要素１２２、１１５で規定される。ガイド要素１２２、１１５は、当該ガイド要素１２２、１１５と係合したときにピン１１４、１２３が通り抜けなければならない（あるいは後述するように、乗り越えなければならない）障害物であってもよい。

【0017】

非限定的な例として、ガイド要素１２２、１１５およびピン１１４、１２３は、図２に示されるのと同様の仕方で配置されてもよい。ガイド要素１２２、１１５のこの配置によって形成される経路は、サムスティック１００の４つの方位（例えば、北、東、南、西）を規定する。従って、ピン１１４、１２３がガイド要素１２２、１１５と係合するとき、ピン１１４、１２３は４方向のうちの特定の１方向をたどるができる。さらにピン１１４、１２３がガイド要素１２２、１１５と係合していないときは、ピン１１４、１２３はどの方向にも自由に動くことができる。

【0018】

より一般的には、サムスティック１１０の位置が所定の位置範囲内に入ったとき、当該サムスティック１１０がたどる１つ以上の異なる方向は、ガイド要素１２２、１１５の間に形成される経路によって規定される。これらの経路は、ピン１１４、１２３がガイド要素１２２、１１５と係合したときにたどる経路である。

【0019】

図２に示される構成が、図１Ａまたは図１Ｂに示される実施の形態（すなわち、サムスティック１１０がその中立位置にあるときにピン１１４、１２３がガイド要素１２２、１１５と係合するもの）に従う場合、所定の位置範囲は、サムスティック１１０の中立位置を中心とする円形領域として定義される。この円形領域の半径は、ガイド要素１２２、１１５の曲面によって定義される円形領域の半径に基づく。

【0020】

より一般的には、サムスティック位置の所定領域の形状は、ガイド要素１２２、１１５によって覆われる領域（好ましくは、その間に形成される経路によって覆われる領域を含む）の形状によって定義することができる。

【0021】

格闘ゲームの例に戻ると、ユーザが本実施の形態によるユーザ入力装置としてのビデオゲームコントローラを使った場合、ゲーム内のキャラクタに必殺技を実行させるために、サムスティックを真東方向に押す可能性が高くなることがある。

【0022】

このことは、前述の図２の構成が図１Ａまたは図１Ｂに示される実施の形態に従う場合、特に顕著である。この場合、ガイド要素１２２、１１５間に形成される経路によって定義される特定方向の１つは真東方向である。そしてサムスティック１１０が特定方向をたどることのできるサムスティックの所定の位置範囲は、中立位置を中心とする範囲である。こうした構成を取ると、ユーザは、サムスティック１１０をその中立位置から直ちに真東方向に押すことができるだろう。

【0023】

このように本明細書の実施の形態によれば、ガイド手段（すなわち、連動要素１４０）の相対位置（すなわち、中立位置に対する位置）がサムスティックの所定の位置範囲（これもガイド手段によって定義される）に入ったとき、サムスティック１１０がたどる１つ以上の方向が定義されるので、コントローラ入力はユーザにとってより利用しやすいものとなる。このときガイド手段は、運動技能の問題や不快感などに起因して他の方法では（不可能ではないにせよ）困難と感じがちなサムスティック操作に際して、ユーザを補助するものとなる。なぜならユーザは、ガイド要素１２２、１１５間の経路によって定義される方向の１つにサムスティック１１０を押している間、サムスティック１１０の動きの偏りを制限するためにガイド手段に頼ることができるからである（例えば、ゲーム内キャラクタの特殊攻撃の実行のためにサムスティック１１０が真東方向に押されているときに、南北方向の動きの偏りが制限される）。

【0024】

サムスティック
本明細書のある実施の形態は、サムスティック１１０を備える。

【0025】

図１Ａおよび図１Ｂに戻ると、サムスティック１１０は、基部１１３と、基部１１３上に配置された１つ以上のピン１１４および／または１つ以上の（複数の）ガイド要素１１５の組（各連動要素の組１４０に対して１つのピン１１４／組１１５）と、を備える。選択的には、サムスティック１１０は、キャップ１１１、シャフト１１２およびレバー１１６を備えてもよい。

【0026】

典型的にはキャップ１１１は、ユーザが親指の一方を載せるサムスティック１１０の一部である。典型的にはユーザは、サムスティック１１０を所望の方向に動かすために親指でキャップ１１１を押し／引っ張る。これによって、エンターテインメントデバイス（ビデオゲーム機、テレビ、サウンドシステム等）に入力信号が供給される。

【0027】

典型的にはシャフト１１２は、キャップ１１１に作用する力（その結果としてキャップ１１１に生じる運動）が基部１１３に伝達されるように、キャップ１１１を基部１１３に接続する。

【0028】

通常基部１１３は、ユーザ入力装置１００内に備えられた１つ以上のポテンショメーター（図示せず）を（例えば、ユーザ入力装置の落下による）損傷や破片から保護する。しかし本明細書の実施の形態では、基部１１３は、１つ以上のピン１１４および／または１組（複数）のガイド要素１１５を配置できる面としても機能する。ピン１１４（単数または複数）／組１１５（単数または複数）は、基部１１３の少なくとも部分的に見える面上のどこに配置されてもよい。ハウジング１２０は、ユーザの親指がキャップ１１１を押した／引っ張られたことに応答してシャフト１１２が動けるように、基部１１３の一部だけを取り囲む。

【0029】

通常レバー１１６は、基部１１３をピボット（ピボット１５０など）に接続する。従ってユーザが親指でキャップ１１１を押す／引くと、サムスティック１１０は、キャップ１１１に加えられた押す／引く力の方向にピボット１５０を中心に回転する。通常１つ以上のポテンショメータ（図示せず）がレバー１１６に接続されている。ユーザがキャップ１１１を押したり引いたりすることによってレバー１１６が動くと、ポテンショメータはレバー１１６の動きを電圧に変換し、その電圧に基づいて１つ以上の入力信号が発生する。この入力信号は、エンターテインメントデバイスに送信され、そこで実行されるアプリケーション／ソフトウェア（ビデオゲーム、映画、音楽、ソーシャルメディアなど）を制御できる。

【0030】

サムスティック１１０は、このような既知のサムスティックに似ているように見えるかもしれない。しかし既知のサムスティックと違い、サムスティック１１０は、その基部１１３上に配置された１つ以上のピン１１４および／または１組のガイド要素１１５（複数）を備える。

【0031】

サムスティック１１０の製造では、サムスティック１１０と既知のサムスティックとの間の類似点を利用できる。例えばサムスティック１１０は、まず既知のサムスティックを入手し、その後、それに１つ以上のピン１１４および／または１組以上のガイド要素１１５を取り付けることによって製造してもよい。取り付けるステップは、接着剤、溶接等を使うステップを含んでもよい。代替的にまたは追加的に、ピン１１４および／または一組のガイド要素１１５は、各々、雄型コネクタ（例えば、ほぞ等）を備えてもよい。取り付けるステップは、ピン１１４および／または１組のガイド要素１１５の雄型コネクタが挿入され得る１つ以上の雌型コネクタ（例えば、ほぞ）を与えるために、既知のサムスティックの基部に１つ以上の穴を開けるステップを含んでもよい。

【0032】

あるいは、既知のサムスティックの製造に使われる工具を、本明細書の実施の形態に係るサムスティック（サムスティック１１０など）を製造できるように変更してもよい。例えば既知のサムスティックは、通常プラスチックで作られ、典型的にはある種の成形（射出成形、圧縮成形、押出成形、熱成形等）を用いて形成される。既知のサムスティックの製造に使われる金型を、得られるサムスティックがピン１１４および／または１組のガイド要素１１５を有するように変更してもよい。これは、例えば非限定的な例として、サムスティックの基部の表面に対応する金型表面に１つ以上の盲孔を開けることによって実現してもよい。この場合、溶けたプラスチックが改良された金型で定義された負の空間を満たすと、当該溶けたプラスチックの一部が盲孔を満たし、ピン１１４および／または１組のガイド要素１１５を形成する。このような改良された金型により、ピン１１４および／または１組のガイド要素１１５を備えたサムスティック１１０の製造が可能となる。この場合、ピン１１４および／または１組のガイド要素１１５がユーザ入力装置１００の使用中に折れる可能性が低くなるので有利である。通常、接合部（接着結合、溶接、ほぞおよびほぞ継手等）は構造物の弱点源となり得る。

【0033】

いずれにしても、基部１１３に配置されたピン１１４および／またはガイド要素１１５の組は、ハウジング１２０の内面１２１に配置されたガイド要素１２２および／またはピン１２３の対応する組と係合するのに適する。この係合により、サムスティック１１０の相対位置がサムスティックの所定の位置範囲内にあるとき、サムスティック１１０は１つ以上の特定方向をたどるができる。従って、特定のサムスティック入力（例えば、サムスティック１１０を真東方向に押すこと）が不可能ではないにしても難しいと感じるユーザを支援することができる。

【0034】

ハウジング
本明細書の実施の形態は、ハウジング１２０の内面１２１の少なくとも一部と基部１１３の少なくとも一部との間にクリアランス１３０を形成するように、基部１１３に接触することなくサムスティック１１０の基部１１３を部分的に囲むハウジング１２０を備える。

【0035】

図１Ａおよび図１Ｂに戻ると、ハウジング１２０は、内面１２１と、内面１２１上に配置された１組以上の（複数の）ガイド要素１２２および／または１組以上のピン１２３（連動要素の各組１４０に対して１組１２２／ピン１２３）と、を備える。ハウジング１２０は、ピボットハウジング１２４を含んでもよい。ピボット１５０は、レバー１１６と連結されてもよい。ピボットハウジング１２４は、ピボット１５０をハウジング１２０と連結してもよい。

【0036】

ピン１１４（単数または複数）／組１１５（単数または複数）は、基部１１３の少なくとも部分的に見える面（ハウジング１２０は基部１１３の一部だけしか取り囲んでいないことに注意）のどこに配置されてもよいのに対し、組１２２（単数または複数）／ピン１２３（単数または複数）は、内面１２１と基部１１３（基部１１３の少なくとも部分的に見える表面）との間に形成されたクリアランス１３０内の内面１２１に配置される。

【0037】

クリアランス１３０（図１Ａおよび１Ｂでは破線で区画されている）は、基部１１３の少なくとも部分的に見える表面上のハウジング１２０の部分的な囲みによって形成される空間の領域である。この空間の領域は、トロイダル／環状形状であってもよい。従ってクリアランス１３０は、図１Ａおよび図１Ｂでは右側のみに区画されて示されているとしても、左側にも及ぶ。従って、連動要素の組１４０はクリアランス１３０内に配置される。

【0038】

図ではピン１１４およびガイド要素１２２の組（同様に、ピン１２３および組１１５）は、両方ともクリアランス１３０内に位置する（すなわち、サムスティック１１０が中立位置にある）ように示されている。しかし内面１２１上に配置されるピンおよび／またはガイド要素の組（例えば、組１２２およびピン１２３）は、常時クリアランス内に配置されていさえすればよい。サムスティック１１０が図１Ａ（または図１Ｂ）の右手側に向かって押された場合、ピン１１４（または組１１５）はもはやクリアランス内に位置しない場合もあるのに対し、組１２２（またはピン１２３）は必ずクリアランス内に留まる（サムスティック１１０が移動する間も、ハウジング１２０は静止しているため）。

【0039】

同様に、ピン１１４（または組１１５）は、サムスティック１１０が中立位置にあるときでさえ、クリアランス内に位置しないことがある。非限定的な例として図３に示されるように、サムスティック１１０が中立位置にあるとき、ピン１１４はユーザに見えるように基部１１３上に位置してもよい。図３に示される構成（図１Ａおよび図１Ｂに示される配置も同様である）は、中心がサムスティック１１０の中立位置と一致しないような所定の位置範囲（サムスティック１１０は、このような位置範囲内で１つ以上の特定方向をたどる）をもたらす可能性がある。例えばこの所定の位置範囲の中心は、中立位置の真西にあってもよい。この場合、ピン１１４が組１２２と係合／連動する（このときサムスティック１１０は、ガイド要素１２２の間に形成された経路をたどり、１つ以上の経路で定義される１つ以上の特定方向をたどる）のは、サムスティック１１０が最初に西方向に移動したときのみである。サムスティックの所定の範囲の位置および形状については、後でさらに詳細に説明する。

【0040】

ハウジング１２０は、既知のサムスティックハウジングに似ているように見えるかもしれない。しかし既知のサムスティックハウジングとは違い、ハウジング１２０は、その内面１２１上に配置された１組（複数）のガイド要素１２２および／または１組（複数）のピン１２３を備える。

【0041】

サムスティック１１０と同様に、ハウジング１２０の製造には、ハウジング１２０と既知のサムスティックハウジングとの類似点を使ってもよい。サムスティック１１０の製造に関するこれまでの議論は、ハウジング１２０にも準用できる。すなわち、１組以上のガイド要素１２２および／または１組以上のピン１２３は、接着剤、溶接、ほぞおよびほぞ継手等を用いて、既知のサムスティックハウジングに取り付けることができる。あるいは既知のサムスティックハウジングの製造に使う金型を、ガイド要素１２２および／またはピン１２３の組を有するハウジングが製造できるように変更してもよい。

【0042】

いずれにしても、ハウジング１２０の内面１２１上に配置された１組のガイド要素１２２および／またはピン１２３は、基部１１３上に配置された対応するピン１１４および／または１組のガイド要素１１５と係合するのに適する。この係合により、サムスティック１１０の相対位置が所定の位置範囲内にあるときに、サムスティック１１０が１つ以上の異なる方向に動くことが可能となる。従って、特定のサムスティック入力（例えば、サムスティック１１０を真東方向に押すこと）が不可能ではないにしても難しいと感じるユーザを支援することができる。

【0043】

ガイド手段
本明細書の実施の形態は、サムスティック１１０の中立位置に対する相対位置が所定の位置範囲内に入ったときに、サムスティック１１０の動作が１つ以上の特定方向をたどるようにするためのガイド手段を備える。ガイド手段の少なくとも一部はクリアランス１３０内に配置され、ガイド手段は１組以上の連動要素の組１４０を備える。

【0044】

さらに本明細書の実施の形態では、各連動要素の組１４０は、ハウジング１２０および基部１１３の内面１２１の一方に配置されたピン１１４、１２３と、ハウジング１２０および基部１１３の内面１２１の他方に配置された複数（組）のガイド要素１２２、１１５と、を備える。複数のガイド要素１２２、１１５は、ピン１１４、１２３が複数のガイド要素１２２、１１５と係合したときにピンがたどる１つ以上の経路を形成するように配置される。このような１つ以上の経路は、１つ以上の特定方向を規定する。

【0045】

クリアランス１３０内に配置されるガイド手段の少なくとも一部は、ハウジング１２０の内面１２１上に配置された１つ以上のガイド要素１２２の組および／または１つ以上のピン１２３であってもよい。前述したように、基部１１３上に配置されたピン１１４および／または組１１５は、サムスティック１１０の移動により、および／またはピン１１４および／または組１１５が基部１１３上に配置される位置により、常にクリアランス内にあるとは限らない（例えば、図３を参照）。

【0046】

ピン１１４（単数または複数）および／または組１１５（単数または複数）が基部１１３に連結されていることを考えると、組１２２（単数または複数）および／またはピン１２３（単数または複数）と係合したときのピン１１４（単数または複数）および／または組１１５（単数または複数）の動きは、サムスティック１１０の動きに影響を及ぼす。図１Ａの構成（これは全く非限定的である）に戻ると、ピン１１４は、それと係合したときに複数のガイド要素１２２の間に形成された１つ以上の経路をたどる。ピン１１４は基部１１３に接続されているので、形成された経路の１つに沿ったピン１１４の動きは、ピン１１４の動きと同じ方向（すなわち、形成された経路の１つに沿ったピン１１４の移動方向）にサムスティック１１０を動かす。

【0047】

補足として、サムスティック１１０が１つ以上の特定方向をたどるときのサムスティックの所定の位置範囲の位置および形状および／または大きさ（すなわち、幾何学的形状）は、複数のガイド要素１２２、１１５の位置および幾何学的形状によって規定される。非限定的な例として、図２に示される構成が、図１Ａに示される実施の形態（この場合、ピン１１４は、サムスティック１１０がその中立位置にあるときにガイド要素１２２と係合する）に従う場合、所定の位置範囲は、サムスティック１１０の中立位置を中心とする円形領域として定義される。この円形領域の半径は、ガイド要素１２２の曲面によって定義される円形領域の半径に基づく。

【0048】

要するに、複数のガイド要素１２２の間に形成される１つ以上の経路は、ピン１１４がガイド要素１２２と係合しているとき（すなわち、サムスティック１１０が所定の位置範囲内にあるとき）サムスティック１１０がたどる１つ以上の特定方向を規定する。これは、ピン１１４が基部１１３に連結されており、ピン１１４の動き（これは、ガイド要素１２２と係合したときに、ガイド要素１２２の間に形成された１つ以上の経路をたどる）がサムスティック１１０の動きに影響を及ぼすからである。

【0049】

ここまでの議論では、１組の連動要素１４０のみからなる実施の形態に焦点を当ててきた。しかし本明細書の実施の形態は、このような連動要素１４０の組を２組、３組、４組などといったように複数備えることもできる。

【0050】

非限定的な例として、２つ以上の同様な連動要素の組１４０が実装されてもよい。このとき、各連動要素の組１４０の一部（すなわち、そのガイド要素１２２／ピン１２３）は、クリアランス１３０内の内面１２１に沿って異なる位置に配置されてもよい。

【0051】

この文脈における「同様な」という用語は、サムスティックの所定の位置範囲に関し、連動要素の組１４０のそれぞれのピンとガイド要素とが係合し、各ガイド要素によって形成される経路の１つに沿った各ピンの動きが、他のピンの動きによって妨げられないことを意味する。

【0052】

すなわち、全てのピンがそれぞれのガイド要素に係合しているとき、サムスティック１１０は、２つ以上のレールに沿って移動していると考えることができる。このとき各レールは、ガイド要素の組の各々によって形成される経路の１つである。鉄道のレールのように、経路は、ピンが一緒に／同時に動くとき、各ピンが同じ方向をたどることができるように、同じ方向を向くべきである。すなわち連動要素の組１４０の各々は、そのそれぞれのガイド要素間に、他の連動要素の組１４０のガイド要素間に形成された１つ以上の経路と同様に方向付け／向き付けされた１つ以上の経路を形成すべきである。

【0053】

前述したサムスティックの所定の位置範囲は、所定のサムスティックの位置範囲であってもよいし、そのサブセットであってもよい。前者の場合、各連動要素の組１４０のガイド要素の大きさ、形状および構成は等しい。その非限定的な例として、図２に示される構成を各連動要素の組１４０を複製してもよい。後者の場合、ある連動要素の組１４０のガイド要素間に形成される１つ以上の経路は、他の連動要素の組１４０の１つ以上の経路と方向／向きが類似してもよいが、ガイド要素のサイズ／形状は他の連動要素の組１４０のものと異なる。例えば、図２の構成では、各連動要素の組１４０を複製してもよいが、連動要素の組１４０の１つ関しては、ガイド要素のサイズを小さくする。

【0054】

使用中にピン／ガイド要素が破損するのを防ぐのに、２つ以上の同様の連動要素１０４の組を使うと有利な場合がある。このとき、サムスティックに作用する力は、２つ以上のピンおよび／または２つ以上のガイド要素の組（単一のピンまたはガイド要素の組の場合とは対照的である）を介して伝わる。その結果、使用中に生じるピンとガイド要素との間の接触表面積（すなわち、接触面積）が増大するため、各ピン／ガイド要素に伝わる機械的応力の大きさが低減される。

【0055】

このような応力低減は、サムスティックの所定の位置範囲全体にわたってしなければならない場合もあれば、所定の位置範囲のサブセット（例えば、経路間の接合部からなるサブセット）でのみすればよい場合もある。いずれにしても、前述のサムスティックの所定の位置範囲は、２つ以上のピンの各々がそれぞれのガイド要素の組のそれぞれに同時に接触することで、前述の応力低減効果が発揮されるサムスティックの位置範囲である。

【0056】

従ってより一般的には、本実施の形態では、連動要素の組１４０の各々に関し、ガイド要素１２２、１１５は、別のハウジング１２０の内面１２２および基部１１３の所定領域内に配置される。それぞれの所定範囲の位置および形状は、サムスティックの所定の位置範囲の少なくとも一部の位置および形状を規定する。好ましくは、それぞれの所定範囲は、それぞれのガイド要素１２２、１１５の間に形成される経路を含む。

【0057】

代替的にまたは追加的に、２つ以上の異なる連動要素の組１４０が実装されてもよい。この場合、各連動の組１４０の一部（すなわち、そのガイド要素１２２／ピン１２３）は、クリアランス１３０内の内面１２１に沿った異なる位置に配置されてもよい。

【0058】

この文脈における「異なる」という用語は、ある連動要素の組１４０が、別の連動要素の組のサムスティックの所定の位置範囲とは別個のサムスティックの所定の位置範囲を定義することを意味する。「別個の」という用語は、所定の位置範囲が互いに重ならず、ある所定の位置範囲が別の所定の位置範囲のサブセットではないことを意味する

【0059】

次に図４を参照する。ここでは、２つの異なる連動要素（すなわち連動要素の組１４０－１および１４０－２）の組１４０が実装されている。連動要素の組１４０－１に関し、サムスティック１１０が中立位置にあるとき、ピン１２３はガイド要素１１５と係合する。連動要素の組１４０－２に関し、サムスティック１１０が中立位置にあるとき、ピン１１４はガイド要素に係合されないが、サムスティック１１０がページの右手側（例えば、真東方向）に向かって押されたときは係合される。

【0060】

このようにサムスティックの第１の所定の位置範囲（サムスティック１１０が１つ以上の別個の方向をたどる範囲）は、中立位置を中心としている。このとき第１の連動要素の組１４０－１は、そのガイド要素１１５の配置によってこの第１の所定範囲を定義する。さらにサムスティックの第２の所定の位置範囲は、中立位置の真東にあるサムスティック位置を中心とする。このとき第２の連動要素の組１４０－２は、そのガイド要素１２２の配置によってこの第２の所定範囲を定義する。

【0061】

ピン１１４のガイド要素１２２からの距離は、ピン１２３がガイド要素１１５から外れているときにのみピン１１４が要素１２と係合できるような距離である。このように、サムスティックの第１および第２の所定の位置範囲は別個である。すなわち所定の距離範囲間に重複はなく、一方の所定の距離範囲が他方の所定範囲のサブセットでもない。さらに別個の連動要素の組１４０は、そのそれぞれのピンがたどるべき１つ以上の類似のサムスティック方向を定義してもよい。あるいは各別個の連動要素の組１４０は、他の別個の連動要素の組１４０によって定義されるサムスティック方向とは異なる１つ以上のサムスティック方向を定義してもよい。

【0062】

これは、前述の類似の連動要素の組１４０とは対照的である。類似の連動要素の組１４０は、それぞれのピンがたどるべき１つ以上の類似のサムスティック方向を定義するだけであり（鉄道との類似に注意）る。この場合、サムスティック運動の同じ所定の範囲が定義されるか、または１つの所定の範囲が他の所定の範囲のサブセットになっている（最終的に、最大の所定の範囲がサムスティック１１０の事実上の所定の範囲となる）。

【0063】

従ってより一般的には、本実施の形態のガイド手段は、その中立位置に対するサムスティックの位置が、サムスティックの複数の別個の所定の位置範囲の１つに入ったとき、サムスティック１１０の運動が１つ以上の別個の方向をたどるようにガイドしてもよい。このときガイド手段は、２つ以上の連動要素の組１４０－１、１４０－２を含む。連動要素の組１４０－１、１４０－２は以下の通りである。各連動要素の組１４０－１、１４０－２に関し、複数のガイド要素１２２、１１５の各々は、ハウジング１２０の内面１２１および基部１１３の別の所定の領域内に配置される。各所定の領域の位置および形状は、サムスティックの複数の別個の所定の位置範囲の１つの位置および形状を定義する。好ましくは、各所定の領域は、各複数のガイド要素１２２、１１５の間に形成される経路を含む。

【0064】

１つ以上の別個の所定範囲を有することは、運動技能に問題のあるユーザおよび／または特定のコントローラ入力を不快すぎると感じるユーザに対し、より多くの支援ができるという点で有利であり得る。図４に示される構成を参照する。第１の連動要素の組１４０－１は、サムスティックが中立位置にあるとき、ユーザがサムスティックを４方位の１つ（例えば真東方向）に押す／引くのを支援できる。第２の連動要素の組１４０－２は、サムスティックが中立位置の真東の位置にあるとき、ユーザがサムスティックを８方位の１つ（例えば南西方向）に押す／引くのを支援できる。

【0065】

これら２つのサムスティック方向は、その状態に影響を与える／変更するために、アプリケーション／ソフトウェアによって要求されてもよい。例えばある格闘ビデオゲームでは、ゲーム内のキャラクタに特殊な攻撃をさせるために、サムスティックが中立位置の真東にある第１の位置に到達した後、中立位置の真南にある第２の位置に到達する必要があるとする。この場合、サムスティックの急速な連続動作が必要な場合がある。ユーザによっては、運動技能の問題および／または不快感のために、このようなサムスティックの迅速な連続動作を正確に行うのが、不可能ではないにせよ、難しい場合がある。前述の２つの別個の連動要素の組１４０－１、１４０－２は、第１の組１４０－１により最初の真東方向への正確な動作が可能となり、第２の組１４０－２によりその後の中立位置の真南に向けた南西方向への動作が可能となる。これによりユーザは、こうしたサムスティックの連続動作を迅速に実行できる。

【0066】

このような迅速な動きを容易にするため、東方向に動いているピン１１４が南西方向に動かされる前にガイド要素１２２とうまく係合できるように、第２の組１４０－２で定義される経路の１つは東西方向に配向されてもよい。

【0067】

この点に関し、より一般的には、ある連動要素の組１４０が、いわば「中心から外れた（すなわち、所定の領域が中立位置の中心にない）」サムスティックの所定の位置範囲を定義するとき、ピンが最初の試行で対応するガイド要素とうまく係合できれば有利である。

【0068】

これを実現する方法の１つは、「オフセンターの（中心から外れた）」連動要素の組１４０の経路の１つが、ピンの最も可能性の高い移動方向と同じ方向に向くようにすることである。サムスティックの所定の位置範囲が中立位置の真東を中心とする連動要素の組１４０の場合、前述のように、そのピン（東の方向に移動する）がガイド要素とうまく係合するように、経路を東西方向に向くように定義すればよい。

【0069】

代替的にまたは追加的に、オフセンターの連動要素の組１４０で定義された１つ以上の経路は、その口で最も広くなるようにテーパーが付けられていてもよい。経路の「口」とは、それまでガイド要素と係合していたピンが当該ガイド要素から外れる（すなわち、もはやガイド要素によって定義された所定の領域内に入らない）経路の限界であり、換言すれば、それまでガイド要素と係合解除されていたピンが当該ガイド要素と係合する（すなわち、ガイド要素によって画定された所定の領域内に入る）経路の限界でもある。

【0070】

代替的にまたは追加的に、連動要素の組１４０の少なくとも１つに関し、そのピン１１４、１２３および複数のガイド要素１２２、１１５の少なくとも１つは、１つ以上の丸みを帯びた縁部または面取りされた縁部を含む。ガイド要素の縁のこのような丸み／面取りは、経路の口を広げるので、最初の試行でピンとガイド要素とが係合できる可能性を高めるのに寄与する。同様に、ピンの縁の丸み/面取りは、ピンの進行方向に面するピンの側面の幅を減少させるので、最初の試行でピンとガイド要素とが係合できる可能性を高めるのに寄与する。

【0071】

ここで、一旦互いに係合されたピンとガイド要素の組との間の相互作用を考える。ユーザが、所定のピン１１４、１２３が複数のガイド要素１２２、１１５の少なくとも１つの先端部の上を移動できるのに十分な力で、サムスティック１１０を経路と一致しない方向に押し／引っ張ったとする。このとき、ピン１１４、１２３は、各ガイド要素１２２、１１５によって定義される１つ以上の経路をたどらないことがある。

【0072】

すなわち、選択的に、少なくとも１組の連動要素の組１４０に関し、各ピン１１４、１２３が各複数のガイド要素１２２、１１５と係合したとき、サムスティック１１０に与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつサムスティック１１０に与えられる力の方向が１つ以上の経路によって定義される１つ以上の別個の方向と一致しない場合には、ピン１１４、１２３は、各ガイド要素１２２、１１５によって形成される１つ以上の経路をたどらない。

【0073】

この場合、ユーザは、本実施の形態で与えられる支援をいつ使うかを選択できるので、所定のピンがそれぞれのガイド要素を乗り越えられるようにする（すなわち、それぞれのガイド要素によって形成される経路をたどらないようにする）ことは有利となり得る。

【0074】

格闘ゲームの例に注目する。ゲームセッション中の第１の時点で、ユーザは、ゲーム内のキャラクタに特殊攻撃をさせるために、サムスティックの東に向けた動きを正確に実現できるように、本実施の形態で与えられるサムスティック動き支援を使うことを選択できる。しかしながら、ゲームセッション中の第２の（後の）時点では、ユーザは、敵キャラクタから自分のゲーム内キャラクタに与えられる打撃を防ぎたい場合がある。このとき、ピン１１４、１２３がガイド要素１２２、１１５と係合している間、サムスティック１１０をガイド要素１２２、１１５が形成する経路と一致しない方向に押したい／引きたい場合がある。この場合ユーザは、閾値以上の大きさの力でサムスティック１１０を上記の方向に押す／引くことにより、ピン１１４、1２３の動きの邪魔になるあらゆるガイド要素（すなわち、ピン１１４、１２３がサムスティック１１０の方向と同じ方向に移動しようとするとき、ピン１１４、１２３を邪魔するガイド要素）を乗り越えて（克服して）ピン１１４、１２３を動かすことができる。

【0075】

好ましくは、ピン１１４、１２３が障害となるガイド要素１２２、１１５を乗り越える間に、ピン１１４、１２３および／またはガイド要素１２２、１１５が塑性変形（すなわち、永久変形）を起こす可能性を防止／低減するために、前述の閾値の力の大きさは、ピン１１４、１２３に使われる材料およびガイド要素１２２、１１５に使われる材料（こうした材料は互いに異なっていてもよく、異なっていなくてもよい）の降伏強度よりも小さくてもよい。こうした塑性変形が生じた場合、ピン１１４、１２３は、ユーザ入力装置１００のその後に使うとき、ガイド要素１２２、１１５とうまく係合／係合解除できなくなる可能性がある。すると、その後の使用時のサムスティック動作支援ができなくなる。

【0076】

いずれにしても、力の閾値の量（大きさ）は、ピン１１4、１２３の先端が、障害となるガイド要素１２２、１１５の先端を越えて（乗り越えて）動き始めるような量（大きさ）である。

【0077】

サムスティック１１０に与えられる力の大きさの閾値が、ピン１１４、１２３の障害物ガイド要素１２２、１１５の乗り越え開始を引き起こすものとする方法の１つは、ピン１１４、１２３および／または障害物ガイド要素１２２、１１５が、その間に生じる接触力の閾値の大きさに応答して弾性的に変形／移動することであってもよい。この接触力は、ピン１１４および／または障害物ガイド要素１１５がサムスティック１１０に機械的に接続されているため、サムスティック１１０に与えられる力によって生じる。

【0078】

弾性変形／移動により、ピン１１４、１２３の側壁と障害物ガイド要素１２２、１１５の側壁との間の接触面積が減少する。これにより、ピン１１４、１２３が障害物ガイド要素１２２、１１５の上を移動できるようになる場合がある。

【0079】

少なくとも１組の連動要素の組１４０に関し、サムスティック１１０に与えられた力が閾値以上の力であり、かつサムスティック１１０に与えられた力の方向が１つ以上の経路によって定義される１つ以上の別個の方向と一致しないとき、各ピン１１４、１２３が各複数のガイド要素１２２、１１５の少なくとも１つの先端部分を越えて移動できるように、各ピン１１４、１２３および各複数のガイド要素１２２、１１５の少なくとも１つは、可動であるか、または弾性的に変形可能である。

【0080】

図５Ａおよび図５Ｂに示されるように、可動性に関し、ピン１１４、１２３（単数または複数）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）は、伸縮／引き込み可能な構造を構成してもよい。図５Ａに示されるように、ピン１１４、１２３は、中空のシャフト１１４Ｓ、１２３Ｓ内に配置された先細りの先端部１１４Ｔ、１２３Ｔを備えてもよい。シャフト１１４Ｓ、１２３Ｓは、弾性部材１１４Ｅ、１２３Ｅ（バネ、ゴム片、発泡体などであってもよい）を収容してもよい。ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間に閾値の接触力が生じると、図５Ｂに示されるように、先端部１１４Ｔ、１２３Ｔのテーパー形状により、先端が中空シャフト内に移動することがある。先端部１１４Ｔ、１２３Ｔのこの後退により、ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間の接触面積が減少する。その結果、先端部１１４Ｔ、１２３Ｔが障害物ガイド要素１２２、１１５の上を移動できる。弾性部材１１４Ｅ、１２３Ｅにより、先端部１１４Ｔ、１２３Ｔが障害物ガイド要素１２２、１１５の上を移動した後、先端部１１４Ｔ、１２３Ｔは元の高さに戻ることができる。

【0081】

変形可能性に関し、ピン１１４、１２３（単数または複数）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）は、その間に生じる接触力の閾値の大きさに応答して、曲げおよび／または剪断を実現してもよい。この場合、曲げおよび／または剪断がその間の接触面積の量を減少させるので、ピン１１４、１２３は、障害物ガイド要素１２２、１１５の上を移動できる。

【0082】

接触力の閾値の大きさ（ひいては、サムスティック１１０に与えられる力の閾値の大きさ）は、ピン１１４、１２３および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）の材料／機械的／幾何学的特性から導出されてもよい。非限定的な例として、接触力の閾値は、弾性率（すなわち、ヤング率および／またはせん断弾性率）、領域の断面積／２次モーメント、およびピン１１４、１２３（単数または複数）（またはその一部、すなわち弾性部材１１４Ｅ、１２３Ｅなど）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）の長さから導出されてもよい。なぜならこれらの特性は、通常、ピン１１４、１２３（単数または複数）またはその一部および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）またはその一部の剛性（すなわち、与えられた力に応答する曲げおよび／または剪断に対する抵抗）を定義するからである。

【0083】

接触力の閾値（ひいては、サムスティック１１０に与えられる力の閾値）は、ピン１１４、１２３（単数または複数）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）の他の特性から導出されてもよい。例えば接触力の閾値は、ピン１１４、１２３（単数または複数）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）の間、および／またはピン１１４、１２３またはガイド要素１２２、１１５の一部の間の摩擦係数から導出されてもよい（例えば、伸縮可能／引き込み可能な構造が採用される場合）。

【0084】

代替的に、または可動／変形可能なピンおよび／またはガイド要素に加えて、基部１１３は、ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間の接触面積を減少させ、それによってピン１１４、１２３が障害物ガイド要素１２２、１１５を乗り越えて移動できるように、レバー１１６に沿ってピボット１５０に向かって移動してもよい。この場合、基部１１３が元の高さ（すなわち、ピボット１５０からの距離）に戻れるように、例えば弾性部材（例えば、ばねなど）が基部１１３とピボット１５０との間に配置されてもよい。

【0085】

選択的に、本実施の形態は、ピボット１５０と、ピボット１５０に対するサムスティック１１０の基部１１３の高さを所定の高さに向けてバイアスするためのバイアス手段と、を備えてもよい。この場合、サムスティック１１０は、ピボット１５０を介してハウジング１２０に接続される。バイアス手段により、各ピン１１４、１２３の先端の少なくとも一部は、各複数のガイド要素１２２の少なくとも１つのガイド要素１２２の先端の少なくとも一部を越えて移動できる。サムスティック１１０に与えられる力がサムスティック１１０に与えられる閾値以上の力であり、かつサムスティック１１０に与えられる力の方向が１つ以上の経路によって画定される１つ以上の別個の方向と一致しないとき、サムスティック１１０の基部１１３の高さが所定の高さから変化することによって、サムスティック１１０の基部１１３の高さが変化する。

【0086】

「サムスティック１１０は、ピボット１５０を介してハウジング１２０に接続される」という表現は、ピボット１５０とサムスティック１１０との間に１つ以上の他の構成要素が接続されていてもいなくてもよく、および／またはピボット１５０とハウジング１２０との間に１つ以上の他の構成要素が接続されていてもいなくてもよいことを意味する。例えば、前述したように、ハウジング１２０は、ピボット１５０をハウジング１２０に接続するピボットハウジング１２４を備えてもよい。サムスティック１１０は、サムスティック１１０をピボット１５０に接続するレバー１１６を備えてもよい。

【0087】

バイアス手段の非限定的な例として、図６に示されるように、基部１１３とレバー１１６との間に弾性部材（例えば、ばねなど）が取り付けられてもよい。図６に示されるように、レバー１１６は、弾性部材１６０の一端を貼付／固着できるように取付部分１１６Ｍを含んでよい。弾性部材１６０の他端は、基部１１３の下面（すなわち、ピボット１５０に面する基部１１３の表面）に貼付／固着できる。シャフト１１２は、ピボット１５０に対する基部１１３の高さが変化したときレバー１１６がシャフト１２２内を移動できるように、中空であってもよい。弾性部材１６０は、弾性部材１６０がレバー１１６と共通の軸を共有して取り付けられる必要はない。すなわち弾性部材１６０は、レバー１１６に隣接して取り付けられ、一端が取り付け部分１１６Ｍおよび基部１１３の下面に貼付／固着されていてもよい。

【0088】

可動ピン／ガイド要素に関する議論（すなわち、図５Ａおよび図５Ｂに関する議論）は、バイアス手段にも準用することができる。なぜなら、伸縮／引込み可能ピン／ガイド要素の場合と同様に、ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間の閾値以上の接触力に応答して基部１１３の高さが変化することにより、ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間の接触面積が減少し、その結果、先端部１１４Ｔ、１２３Ｔが障害物ガイド要素１２２、１１５の上を移動できるからである。伸縮可能／引き込み可能なピン／ガイド要素と同様に、図６に示される配置は、ピン１１４または障害物ガイド要素１１５の高さ（従って基部１１３の高さ）が閾値以上の接触力に応答して変化できるように、テーパー付きピン（単数または複数）１１４、１２３および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）を備えてもよい。

【0089】

ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間に閾値以上の接触力が生じると、図５Ｂに示されるように、その先端部１１４Ｔ、１２３Ｔのテーパー形状により、先端が中空シャフト内に移動できる場合がある。先端部１１４Ｔ、１２３Ｔのこの後退により、ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間の接触面積が減少する。その結果先端部１１４Ｔ、１２３Ｔは、障害物ガイド要素１２２、１１５の上を移動できる。

【0090】

代替的に、または追加的に、所定のピン１１４、１２３は、それぞれのガイド要素１２２、１１５で定義される１つ以上の経路をたどるように拘束されてもよい。

【0091】

すなわち、少なくとも１組の連動要素の組１４０に関し、各ピン１１４、１２３は、各複数のガイド要素１２２、１１５と係合したときに、サムスティックに与えられる力の大きさおよび／または方向にかかわらず、各複数のガイド要素１２２、１１５で形成される１つ以上の経路をたどるように拘束されてもよい。

【0092】

これにより、サムスティックの特定の位置範囲内で、ユーザに対する継続的な支援を提供できる。従って、所定のピンがそれぞれのガイド要素によって形成される経路をたどるように拘束することは有利となり得る。

【0093】

格闘ゲームの例に戻る。ユーザのゲーム内キャラクタが実行可能な動作の大部分は、ユーザの与える関連入力が４つの方位のいずれかに向けたサムスティック動作に限られる場合がある。さらにユーザは、運動技能の問題／不快感により、サムスティック１１０を中立位置から４つの方位のいずれかに押す／引くときに、継続的な支援を必要とするかもしれない。従ってサムスティック１１０が（図１Ａまたは図１Ｂの連動要素の組１４０によって定義されるような）中立位置を中心とする所定範囲内にあるとき、ピン１１４、１２３をガイド要素１２２、１１５（図２に示されるガイド要素１２２、１１５）で形成される４方位のいずれかの経路をたどるように拘束することによって、ユーザは、格闘ゲームが要求する４方位方向へのサムスティック動作のための継続的な支援を受けることができる。

【0094】

このような連動要素の組１４０によって課される制約は、ピン１１４、１２３と障害物ガイド要素１２２、１１５との間の接触面積が大きすぎて、ピン１１４、１２３および／または障害物ガイド要素１２２、１１５がその間の接触力に応答して曲がる／動くにもかかわらず、ピン１１４、１２３が障害物ガイド要素１２２、１１５を乗り越えて動くことができないことに起因する場合もある。

【0095】

代替的に、または追加的に、ピン１１４、１２３および／または障害物ガイド要素１２２、１１５の材料的／機械的／幾何学的特性は、その間の接触力に応じたピン１１４、１２３および／または障害物ガイド要素１２２、１１５の曲げ／移動の程度が、その間の接触面積の十分な減少を生じさせるには小さすぎるようなものであり、その結果ピン１１４、１２３が障害物ガイド要素１２２、１１５の上を動けるようにするものであってもよい。

【0096】

複数の別個の連動要素の組１４０が本実施の形態内で実装できることを考えると、複数の別個の連動要素の組１４０のうちの１つ以上は、変形可能／可動ピン１１４、１２３（単数または複数）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）を含んでもい。複数の別個の連動要素の組１４０のうちの１つ以上は、拘束ピン１１４、１２３（単数または複数）および／またはガイド要素１２２、１１５（一組）を含んでもよい。図４に戻ると、非限定的な例として、連動要素の組１４０－１は、拘束連動要素の組１４０であってもよい。一方、連動要素の組１４０－２は、変形可能／移動可能連動要素の組１４０であってもよい。格闘ゲームの例に戻ると、ユーザは、格闘ゲームが要求する４方位のサムスティック動作のための継続的な動作支援を受ける場合がある。一方ユーザは、ゲーム内キャラクタの特殊攻撃のために、サムスティック動作を素早く連続して実行する場合（例えば、前述したように、真東のサムスティック位置にした後、素早く真南のサムスティック位置にする動作）、連動要素の組１４０－２によって提供される動作支援を選択する場合がある。

【0097】

選択的に、少なくとも１つの連動要素の組１４０（拘束連動要素の組であるか、変形可能／可動な連動要素の組であるかにかかわらず）に関し、ピン１１４、１２３および複数のガイド要素１２２、１１５の少なくとも１つは、丸みを帯びたまたは面取りされた先端部を有してもよい。

【0098】

変形可能／可動な連動要素の組に関し、この丸み／面取りは、障害物ガイド要素１２２、１１５上のでのピン１１４、１２３の移動を可能にする前述のテーパーピン／ガイド要素と同様に考えることができる。このように、ピン／ガイド要素の先細り先端部に関する議論は、丸め／面取りされた先端部にも準用できる。拘束連動要素の組に関し、この丸め／面取りは、そのように丸め／面取りされたピン１１４、１２３および／または丸め／面取りされたガイド要素１２２、１１５を形成するために使われる材料を低減できる可能性がある。従って、そのような連動要素の組を資源効率的に製造できる可能性がある。

【0099】

選択的に、所定の連動要素１４０の組に関し、各複数のガイド要素１２２、１１５によって形成される１つ以上の経路は、１つ以上の予め定義されたパターンを構成してもよい。

【0100】

予め定義されたパターンの非限定的な例として、そのようなパターンは、サムスティック１１０が所定の位置範囲内でたどるべき４方位方向を定義する十字から構成されてもよい。このような十字型の経路の非限定的な例は、図２に見ることができる。

【0101】

本明細書の文脈における「４方位」という用語は、サムスティック１１０が移動できる４つの直交方向のうちの１つを意味する。これらの４つの直交方向は、典型的には、（真）北、（真）東、（真）南、および（真）西である。従来のゲームコントローラのサムスティックでは、北向きとは、典型的には、当該コントローラの肩ボタンを収容する側部に垂直に、かつその側部に向かって配向されるサムスティックの向きを意味する。

【0102】

従って、本実施の形態では、ユーザ入力装置１００が従来のゲームコントローラに内蔵される場合、当該コントローラの肩ボタンを収容する側部に対して垂直で、その側部を向くサムスティックの向きは、サムスティック１１０に対して真北となる。

【0103】

代替的または追加的に、予め定義されたパターンは、サムスティックの所定の位置範囲内でサムスティックがたどるべき８方向を定義するＸ型十字を含んでもよい。このようなＸ型十字状の経路の非限定的な例は、図７に見ることができる。

【0104】

本明細書の文脈における「８方位」という用語は、サムスティック１１０が移動できる４つの直交する方向のうちの１つを意味するものと解釈されるべきであることに留意すべきである。これらの４つの直交方向は、典型的には、北西、北東、南東および南西である。（真）北はすでに定義されている。

【0105】

４方位および８方位は、通常、ビデオゲームで最もよく使われるサムスティックの方向である。これは、ビデオゲームのヘルプメニューで、サムスティックの方向が水平、垂直、および／または斜めの矢印として簡単に示せるためである。このようなヘルプメニューは、通常、あるゲーム内アクションをトリガーするには、どのボタン押下し、どのサムスティック動作をすればよいかをユーザが理解するのに役立つ。

【0106】

このことを考慮すると、ビデオゲームにおいてユーザが正確なサムスティック動作をするのが難しいと感じる場合、当該ユーザにとって難しいサムスティック動作は、４方位および／または８方位の動作である可能性が高い。従って、４方位および／または８方位（すなわち、ビデオゲームで最も使用される方向）に調整された経路を定義する連動要素の組１４０を与えると有利である。

【0107】

代替的または追加的に、１つ以上の予め定義されたパターンは、ビデオゲームに関連するサムスティックの動作に対応する。格闘ゲームの例に戻ると、所定のガイド要素１２２、１１５の組を、数字の７の形状の経路がその間に形成されるように配置することによって、ユーザは、特殊攻撃に必要なサムスティック動作（すなわち、サムスティック１１０を中立位置から真東の位置に移動させ、次に真南の位置に移動させる）を素早く連続して実行するための支援を受けることができる。この場合、対応するピン１１４、１２３がこの一組のガイド要素１２２、１１５に係合すると、ピンはこの経路に沿って移動することができる。その結果、サムスティック１１０をサムスティックの素早い連続動作に従って移動させることができる。こうしてユーザは、ゲーム内キャラクタに特殊攻撃をさせることができる。

【0108】

これは、ゲームに固有の経路の非限定的な例である。ビデオゲームの状態を変化させる（例えば、ゲーム内アクションを実行させる）のに必要な他の動作連続に従ってサムスティック１１０が動けるようにする、別のパターンを定義することもできる。

【0109】

いずれにしても本実施の形態では、サムスティック１１０の相対位置（すなわち、中立位置に対する現在位置）が所定の位置範囲（ガイド手段によって定義される）に入ったときに当該サムスティック１１０がたどるべき１つ以上の方向を、ガイド手段（すなわち、連動要素の組１４０）が定義するので、コントローラ入力の実行がユーザにとってより利用しやすいものとなる。その結果、ユーザは、ガイド要素１２２、１１５間の経路によって定義される方向の１つにサムスティック１１０を押す間、サムスティック１１０の動きの逸脱を防ぐためにガイド手段に頼ることができる。このようにガイド手段は、（運動技能の問題、不快感等のために）他の方法では不可能ではないにせよ、ユーザが困難と感じるサムスティック操作の支援を提供する。

【0110】

ハンドヘルドコントローラ
１つ以上のユーザ入力装置１００は、所定のユーザ入力装置のサムスティックの中立位置に対する現在位置に基づいて１つ以上の入力信号を生成するように構成された入力装置内に構成されてもよい。これらの入力信号は、入力装置または外部装置上で実行されているアプリケーション／ソフトウェア（ビデオゲーム、映画など）の状態に影響を与える／制御するために使うことができる。当該入力装置は、携帯型コントローラ、携帯型ビデオゲーム機、アーケードゲーム機等であってもよい。

【0111】

次に図８を参照すると、本実施の形態のハンドヘルドコントローラ２００は、１つ以上のユーザ入力装置１００で構成されてもよい。

【0112】

図９に、ハンドヘルドコントローラ２００の非限定的な例として、ＤｕａｌＳｅｎｓｅ（登録商標）コントローラを示す。このようなコントローラは、通常、２つのハンドル部２０１Ｌ、Ｒと中央本体２０１Ｃと、備える。コントローラ上には、様々なコントロール機能が、通常、ローカルグループとして分散されている。例えば、方向制御および／または１つ以上の肩ボタンを構成する左ボタングループ２０２Ｌ、同様に、機能制御および／または１つ以上の肩ボタンを構成する右ボタングループ２０２Ｒなどがある。コントローラはまた、左および／または右のサムスティック２０４Ｌ、Ｒを備える。選択的に、これらは押し下げることによってボタンとしても操作可能である。

【0113】

コントローラ（典型的には、デバイスの中央部分にある）はまた、１つ以上のシステムボタン２０６を含んでもよい。このシステムボタンは、典型的には、現在実行中のゲームまたは他のアプリケーションではなく、エンターテインメントデバイスのオペレーティングシステムとの相互作用を引き起こす。このようなボタンは、システムメニューを呼び出したり、表示されたコンテンツの記録または共有を可能にしたりする。さらに、コントローラは、タッチパッド２０８、光学トラッキング用ライト（図示せず）、スクリーン（図示せず）、触覚フィードバック要素（図示せず）、トリガ（図示せず）などの１つ以上の他の要素を備えてもよい。

【0114】

従来のコントローラと同様に、前述のようにサムスティック２０４Ｌ、Ｒは、ＤｕａｌＳｅｎｓｅコントローラの肩ボタンを収容する側部に対して垂直で、その側部を向くサムスティックの向きとして定義される（図９に示されるような）北方向に動くことがある。

【0115】

本実施の形態の前述の利点を実現するために、サムスティック２０４Ｌ、Ｒの一方または両方をそれぞれのユーザ入力装置１００に置き換えてもよい。これは、ＤｕａｌＳｅｎｓｅコントローラ（または他のハンドヘルドコントローラ）の製造中に、既知のサムスティック（複数可）およびサムスティックハウジング（複数可）に代えてサムスティック１１０およびハウジング１２０を実装することによって実現できる。

【0116】

あるいは、１つ以上のユーザ入力装置１００をハンドヘルドコントローラ２００に着脱可能に接続することもできる。例えば、ＤｕａｌＳｅｎｓｅＥｄｇｅコントローラは、ユーザが損傷/磨耗したサムスティックモジュールを交換できるように、取り外し可能なサムスティックモジュールを備えている。従って、ユーザ入力装置１００は、このような着脱可能／交換可能なサムスティックモジュールの形態を取ってもよい。この場合、ユーザは、１つ以上のユーザ入力装置を、ＤｕａｌＳｅｎｓｅＥｄｇｅコントローラ（または、着脱可能／取り外し可能／交換可能なサムスティックモジュールを含む他のハンドヘルドコントローラ）に接続することができる。

【0117】

このような着脱可能なユーザ入力装置１００の場合、ユーザは、所定のビデオゲーム／アプリケーション／ソフトウェアの要求に応じて所定のユーザ入力装置１００を交換できるので有利である。例えば、第１の着脱式ユーザ入力装置１００は、（図２に示されるような）十字パターンを形成するガイド要素を備え、第２の着脱式ユーザ入力装置は、（図７に示されるような）Ｘ型十字パターンを形成するガイド要素を備えてもよい。

【0118】

格闘ゲームの場合、第１の着脱式ユーザ入力装置１００は、ユーザがより正確／快適に枢軸方向のサムスティック動作を行うことを可能とする。一方、アイソメトリックグラフィックスを採用するビデオゲームの場合、第２の着脱式ユーザ入力装置１００は、ユーザがより正確／快適に８方位のサムスティック動作を行うことを可能とする。所定のゲームセッション内でこれらのゲームの両方をプレイしたい場合、ユーザは、例えば、新しいコントローラを購入するのではなく、第２の着脱式ユーザ入力装置１００を第１の着脱式ユーザ入力装置１００に交換するか、またはその逆に交換するだけでよい。

【0119】

代替的に、または追加的に、サムスティックは、１つ以上のピン１１４を備えるが、ガイド要素を備えなくてもよい。この場合、各ピンは、サムスティックの操作に影響しない。しかしながら、ハウジング１２０の上部は、その内側にガイド要素が配置されていてもよく、それ自体が取り外し可能であってもよい。従って、例えば、１つ以上のガイド要素を下部に有する凸状の環状体の部品を、コントローラ／入力装置のハウジングの内部または外部にクリップ留めまたはねじ留めしてもよい。選択的に、このような環状ハウジング部品は、サムスティックキャップ１１１が環状体の開口部より大きくても取り付けられるように、２つ以上の部品から構成されてもよい。いずれの場合も、この種の交換可能な環状ハウジング部品により、コントローラ／入力装置を異なるゲームまたはアプリケーションのニーズに合わせてカスタマイズすることが容易となる。従って、コントローラおよび／または入力デバイスはまた、コントローラおよび／または入力デバイス（および選択的にエンターテインメントデバイスも）と、１つ以上のこのような交換可能な環状ハウジング構成部品と、を含むキットの一部を形成してもよい。あるいは、ソフトウェアタイトルの物理的コピーは、ソフトウェアプログラムの物理的コピーと、ソフトウェアタイトルに固有で、ユーザ入力装置で使用される１つ以上のこのような交換可能な環状ハウジング構成部品と、を含むキットの一部を形成してもよい。

【0120】

エンターテインメントシステム
次に図１０を参照すると、本実施の形態のエンターテインメントシステムは、１つ以上のハンドヘルドコントローラ２００と、エンターテインメントデバイス３００と、を備えてもよい。この場合、各ハンドヘルドコントローラ２００は、所定のユーザ入力装置の中立位置に対する所定のユーザ入力装置のサムスティック位置に応答して、１つ以上の入力信号をエンターテインメントデバイス３００に送信してもよい。

【0121】

サムスティックの相対位置がサムスティックの動きの所定の範囲内にあるとき、サムスティックが１つ以上の特定方向をたどることを考慮すると、エンターテインメントデバイス３００に送信される入力信号は、（ユーザがそのような方向に反する方向に十分な力を加えない限り）特定方向の１つに移動するサムスティックに基づく可能性が高い。そして、そのような送信信号は、エンターテインメント装置上で実行されるアプリケーション／ソフトウェアの状態に影響を与える／変更するために使用される可能性がある（エンターテインメントデバイス３００は、例えば、ガイド手段の支援により、サムスティックが真東方向に移動することにより、ユーザのゲーム内キャラクタに所望の必殺技を実行させる可能性がある）。

【0122】

次に図１１を参照すると、エンターテインメントデバイス３００の一例は、ＳｏｎｙＰｌａｙＳｔａｔｉｏｎ ５（ＰＳ５）（登録商標）のようなコンピュータまたはコンソールである。

【0123】

エンターテインメントデバイス３００は、中央プロセッサ３２０を備える。これは、例えばＰＳ５のように８つのコアを備えたシングルコアまたはマルチコアプロセッサであってもよい。エンターテインメントシステムは、グラフィカルプロセッシングユニット（ＧＰＵ）３３０も備える。ＧＰＵは、ＣＰＵと物理的に分離されていても、ＰＳ５のようにシステムオンチップ（ＳｏＣ）としてＣＰＵと統合されていてもよい。

【0124】

エンターテインメントデバイスはまた、ＲＡＭ３４０を備え、ＣＰＵおよびＧＰＵの各々に対して別々のＲＡＭを有するか、またはＰＳ５のように共有ＲＡＭを有することができる。また、各ＲＡＭは物理的に分離されていても、ＰＳ５のようにＳｏＣの一部として統合されていてもよい。さらなるストレージは、外付けハードドライブまたは内蔵ハードドライブ、外付けソリッドステートドライブ、またはＰＳ５のような内蔵ソリッドステートドライブとして、ディスク３５０によって提供される。

【0125】

エンターテインメントデバイスは、ＵＳＢ（登録商標）ポート、イーサネット（登録商標）ポート、ＷｉＦｉ（登録商標）ポート、ブルートゥース（登録商標）ポートなど、適宜、１つ以上のデータポート３６０を介してデータを送受信することができ、選択的に光学ドライブ３７０を介してデータを受信することもできる。

【0126】

システムとのインタラクションには、通常、ＰＳ５の場合はＤｕａｌＳｅｎｓｅコントローラなど、１つ以上のハンドヘルドコントローラ２００が使われる。

【0127】

エンターテインメント機器からのオーディオ／ビジュアル出力は、通常、１つ以上のＡ／Ｖポート３９０、または１つ以上の有線または無線データポート３６０を介して与えられる。

【0128】

コンポーネントが統合されていない場合は、専用データリンクまたはバス３１０を介して適宜接続される。

【0129】

エンターテインメントシステムによって出力される画像を表示するための装置の一例は、ユーザ８００が装着するヘッドマウントディスプレイ「ＨＭＤ」８０２である。

【0130】

上記の議論は、本発明の実施の形態を単なる例示として開示し、説明するものである。当業者に、本発明は、その思想または本質的な特徴から逸脱することなく、他の具体的な形態でも具現化することができる。従って、本発明の開示は、特許請求の範囲と同様に、本発明の範囲を限定するものではなく、例示するものである。本明細書の教示の容易に識別可能な変形を含む本開示は、発明的主題が公衆に捧げられることがないように、前述の請求項の用語の範囲を部分的に定義する。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-19

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ入力装置であって
サムスティックと、
ハウジングと、
前記サムスティックの中立位置に対する相対位置が前記サムスティックの所定の位置範囲に入ったときに、前記サムスティックの動きが１つ以上の異なる方向をたどるように前記サムスティックをガイドするガイド手段と、
を備え、
前記ハウジングは、前記サムスティックの基部に接触することのないように、当該ハウジングの内面の少なくとも一部と前記基部の少なくとも一部との間にクリアランスを形成するように前記基部を部分的に囲み、
前記ガイド手段の少なくとも一部は、前記クリアランスの内部に配置されており、
前記ガイド手段は１組以上の連動要素を備え、
前記連動要素の各々は、
前記ハウジングの内面の一方および前記基部の上に配置されたピンと、
前記ハウジングの内面の他方および前記基部の上に配置された複数のガイド要素と、
を備え、
前記複数のガイド要素は、前記ピンが当該複数のガイド要素に係合したときに前記ピンがたどる１つ以上の経路を形成するように配置され、
前記１つ以上の経路は、１つ以上の別個の方向を定義することを特徴とするユーザ入力装置。

【請求項2】

前記連動要素の少なくとも１組に関し、当該連動要素のピンが、対応する複数のガイド要素と係合したとき、前記サムスティックに与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつ前記サムスティックに与えられる力の方向が前記１つ以上の経路によって定義される１つ以上の異なる方向と一致しない場合、前記ピンは、前記対応する複数のガイド要素によって形成される１つ以上の経路をたどらないことを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項3】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、前記サムスティックに与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつ前記サムスティックに与えられる力の方向が前記１つ以上の経路によって定義される１つ以上の別個の方向と一致しない場合、前記各ピンの先端の少なくとも一部が、対応する複数のガイド要素の少なくとも１つの先端の少なくとも一部を乗り越えて移動できるように、前記各ピンおよび前記対応する複数のガイド要素の少なくとも１つが可動または弾性変形可能であることを特徴とする請求項２に記載のユーザ入力装置。

【請求項4】

ピボットと、
前記ピボットに対する前記サムスティックの基部の高さを所定の高さに向けてバイアスするためのバイアス手段と、
を備え、
前記サムスティックは、前記ピボットを介して前記ハウジングに連結されており、
前記サムスティックに与えられる力の大きさが所定の閾値以上であり、かつ前記サムスティックに与えられる力の方向が前記１つ以上の経路によって定義される１つ以上の別個の方向と一致しない場合、前記サムスティックの基部の高さが所定の高さからバイアスすることにより、前記各ピンの先端の少なくとも一部が、対応する複数のガイド要素の少なくとも１つのガイド要素の先端の少なくとも一部を乗り越えて移動できることを特徴とする請求項２または３に記載のユーザ入力装置。

【請求項5】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、前記ピンの各々は、対応する複数のガイド要素に係合されると、前記サムスティックに与えられる力の大きさおよび／または方向に関係なく、前記対応する複数のガイド要素によって形成される１つ以上の経路をたどることを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項6】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、
前記複数のガイド要素の各々は、前記ハウジングの内面の他方および前記基部の所定の領域内に配置され、
前記所定の領域の位置および形状は、前記サムスティックの所定の位置範囲の少なくとも一部の位置および形状を定義することを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項7】

前記少なくとも１組の連動要素に関し、前記複数のガイド要素の各々によって形成される１つ以上の経路は、１つ以上の予め定義されたパターンを含むことを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項8】

前記予め定義されたパターンの１つは、前記サムスティックの所定の位置範囲内で前記サムスティックがたどるべき４方位を定義する十字を含むことを特徴とする請求項７に記載のユーザ入力装置。

【請求項9】

前記予め定義されたパターンの１つは、前記サムスティックの所定の位置範囲内で前記サムスティックがたどるべき８方位を定義するＸ字型十字を含むことを特徴とする請求項７に記載のユーザ入力装置。

【請求項10】

前記予め定義されたパターンは、前記サムスティックのビデオゲームに関連する動作に対応することを特徴とする請求項７に記載のユーザ入力装置。

【請求項11】

前記ピンおよび前記複数のガイド要素の少なくとも１つは、丸みを帯びた縁部または面取りされた先端部を備えることを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項12】

前記ピンおよび前記複数のガイド要素の少なくとも１つは、丸みを帯びた縁部または面取りされた縁部を備えることを特徴とする請求項１に記載のユーザ入力装置。

【請求項13】

請求項１に記載のユーザ入力装置を備えることを特徴とするハンドヘルドコントローラ。

【請求項14】

前記ユーザ入力装置は、当該ハンドヘルドコントローラに着脱可能に接続可能であることを特徴とする請求項１３に記載のハンドヘルドコントローラ。

【請求項15】

請求項１３に記載のハンドヘルドコントローラと、エンターテインメントデバイスと、を備えたエンターテインメントシステムであって
前記ハンドヘルドコントローラは、前記ユーザ入力装置の中立位置に対する前記ユーザ入力装置のサムスティックの所定の位置に応答して、１つ以上の入力信号を前記エンターテインメントデバイスに送信することを特徴とするエンターテインメントシステム。

【請求項16】

ｉ．請求項１に記載のユーザ入力装置、
ｉｉ．請求項１３に記載のハンドヘルドコントローラまたは
ｉｉｉ．請求項１５に記載のエンターテインメントデイス
のいずれかと、
前記複数のガイド要素を備えた１つ以上の交換可能な環状ハウジング部品と、
を含むことを特徴するキット。

【請求項17】

ソフトウェアプログラムの物理的コピーと、
請求項１に記載のユーザ入力装置で使われる複数のガイド要素を備えた１つ以上の交換可能な環状ハウジング部品と、
を含むことを特徴するキット。

【外国語明細書】