(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144264
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 15/18 20060101AFI20241003BHJP
B65H 23/188 20060101ALI20241003BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20241003BHJP
B65H 39/16 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J15/18
B65H23/188
B65H7/14
B65H39/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024046060
(22)【出願日】2024-03-22
(31)【優先権主張番号】P 2023054575
(32)【優先日】2023-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000130581
【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】ブッタラート ナッタウット
(72)【発明者】
【氏名】陣内 孝賢
【テーマコード（参考）】
2C060
3F048
3F050
3F105
【Ｆターム（参考）】
2C060BC02
2C060BC12
2C060BC46
2C060BC93
2C060BC94
3F048AC02
3F048BA05
3F048CC01
3F048DC13
3F048EB22
3F050CD01
3F050CE05
3F050LA07
3F105AA01
3F105AA15
3F105BA13
3F105DA25
3F105DB11
3F105DB19
3F105DC12
(57)【要約】
【課題】帯状の台紙と、当該台紙上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚の印字媒体と、を含む連続体の各印字媒体に情報を印字する際に、各印字媒体に対する印字開始位置の精度を向上させる。
【解決手段】本発明のある一態様に係るプリンタは、連続体とインクリボンを搬送する搬送ローラと、前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、印字位置に対して連続体の搬送方向上流側に設けられ、連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、を備える。第１検出部は、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有する。
【選択図】図１６
【解決手段】本発明のある一態様に係るプリンタは、連続体とインクリボンを搬送する搬送ローラと、前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、印字位置に対して連続体の搬送方向上流側に設けられ、連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、を備える。第１検出部は、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有する。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状の台紙、及び、当該台紙上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚の印字媒体を含む連続体と、インクリボンと、を搬送する搬送ローラと、
前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、前記連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字位置に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有し、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、
を備えたプリンタ。
前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、前記連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字位置に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有し、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、
を備えたプリンタ。
【請求項2】
前記搬送ローラに向かう前記連続体を台紙側から支持する支持面を有する媒体支持部を備え、
前記発光素子は、前記インクリボンが前記搬送ローラに向かう搬送経路に対して前記印字ヘッドが設けられている側に配置され、
前記受光素子は、前記支持面において受光する、
請求項１に記載されたプリンタ。
前記発光素子は、前記インクリボンが前記搬送ローラに向かう搬送経路に対して前記印字ヘッドが設けられている側に配置され、
前記受光素子は、前記支持面において受光する、
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記印字ヘッドは、発熱部が設けられた基板を有し、
前記発光素子は、前記基板の直下に配置されている、
請求項１に記載されたプリンタ。
前記発光素子は、前記基板の直下に配置されている、
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記印字ヘッドは、放熱部を有し、
前記発光素子は、前記放熱部と前記インクリボンの間に配置される、
請求項１に記載されたプリンタ。
前記発光素子は、前記放熱部と前記インクリボンの間に配置される、
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記プリンタを側面から見たときに、前記発光素子の位置から前記受光素子の位置に向かう方向は、前記発光素子の位置から前記プリンタが設置される設置面に下ろした仮想垂線を基準にして、前記印字位置が設けられている側に向いている、
請求項１に記載されたプリンタ。
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記プリンタを側面から見たときに、前記印字ヘッドが前記インクリボンの搬送方向の逆方向にいくにつれて薄くなっていることで、前記印字ヘッドと前記インクリボンの間に空間が形成されており、
前記発光素子は、前記空間に配置されている、
請求項１に記載されたプリンタ。
前記発光素子は、前記空間に配置されている、
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項7】
前記インクリボンの搬送経路、及び前記連続体の搬送経路が前記印字位置から上流にいくにつれて前記プリンタが設置される設置面を向くように構成されている、
請求項１に記載されたプリンタ。
請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項8】
前記基板と前記インクリボンの搬送経路の間に配置されるヘッドカバーを備え、
前記発光素子は、前記ヘッドカバーに収容されている、
請求項３に記載されたプリンタ。
前記発光素子は、前記ヘッドカバーに収容されている、
請求項３に記載されたプリンタ。
【請求項9】
前記ヘッドカバーには、前記発光素子が発する光を通すための貫通孔が形成されている、
請求項８に記載されたプリンタ。
請求項８に記載されたプリンタ。
【請求項10】
前記受光素子の搬送方向上流側において前記搬送ローラに向かう前記連続体を印字媒体側からガイドするガイド部を備えた、
請求項１から９のいずれか一項に記載されたプリンタ。
請求項１から９のいずれか一項に記載されたプリンタ。
【請求項11】
前記第１検出部に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第２検出部を備え、
前記第２検出部は、発光素子と受光素子を有し、当該発光素子及び当該受光素子のうち前記プリンタが設置される設置面からより離れた位置にある素子が、前記インクリボンの搬送経路と前記連続体の搬送経路の間に配置されている、
請求項１から９のいずれか一項に記載されたプリンタ。
前記第２検出部は、発光素子と受光素子を有し、当該発光素子及び当該受光素子のうち前記プリンタが設置される設置面からより離れた位置にある素子が、前記インクリボンの搬送経路と前記連続体の搬送経路の間に配置されている、
請求項１から９のいずれか一項に記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、帯状の台紙上にラベル等の印字媒体が間隔を空けて剥離可能に取り付けられた連続紙を搬送するプリンタにおいて、文字、記号、図形またはバーコード等の情報を印字媒体に印字する際に、印字媒体を検出するためのセンサを設けたものが知られている。
例えば特許文献１には、用紙ガイド部の上面に搬送されてきた連続紙の位置を検出するセンサを有し、センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図ることで連続紙のラベルに所望の情報を印字するように構成されたプリンタが記載されている。
例えば特許文献１には、用紙ガイド部の上面に搬送されてきた連続紙の位置を検出するセンサを有し、センサにより検出された情報に基づいて印字タイミングを図ることで連続紙のラベルに所望の情報を印字するように構成されたプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－７３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来のプリンタでは、印字媒体を検出するためのセンサは、印字媒体の搬送路上で印字を行うサーマルヘッドに対して上流側の比較的離れた位置に設置されている。例えば、上記特許文献１（図１０参照）に記載されたプリンタでは、印字を行う際にサーマルヘッドとラベルを挟持するプラテンローラに対して、センサを含むセンサユニットが上流側の比較的離れた位置に配置されている。そのため、センサの検出結果に基づく印字媒体に対する印字開始位置の精度が十分でない場合が生じ得る。その理由として以下が挙げられる。
【0005】
プリンタのプラテンローラの径は、温度変化に伴って膨張又は縮小し、摩耗により縮小する。また、印字媒体の搬送時には、大きなロール紙の場合には大きな搬送負荷が掛かるために滑りやすく、特に搬送開始時に印字媒体がサーマルヘッドとプラテンローラで挟持されている箇所で滑りやすい。そのため、センサ検出位置から印字開始位置まで連続紙を搬送させるためのプラテンローラの回転量を物理的な距離から予め設定したとしても印字開始位置に対して僅かにずれることが有り得る。そして、センサ検出位置と印字開始位置の搬送路の距離が長い場合には、設定されるプラテンローラの回転量が多くなるために、プラテンローラの径の変動や滑りの影響が蓄積されて印字開始位置のずれが無視できないものとなり得る。特に１つのラベル（印字媒体）の搬送方向の長さが短く、センサ検出位置とサーマルヘッドの間に複数枚のラベルが含まれる場合など、プラテンローラの正回転及び逆回転を繰り返すことがあるので、実質的な搬送量が大きくなり、印字開始位置のずれが目立ちやすくなる傾向になる。
【0006】
そこで、本発明は、帯状の台紙と、当該台紙上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚の印字媒体と、を含む連続体の各印字媒体に情報を印字する際に、各印字媒体に対する印字開始位置の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のある態様は、帯状の台紙、及び、当該台紙上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚の印字媒体を含む連続体と、インクリボンと、を搬送する搬送ローラと、
前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、前記連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字位置に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有し、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、を備えたプリンタである。
前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、前記連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字位置に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有し、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、を備えたプリンタである。
【発明の効果】
【0008】
本発明のある態様によれば、帯状の台紙と、当該台紙上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚の印字媒体と、を含む連続体の各印字媒体に情報を印字する際に、各印字媒体に対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態のプリンタの斜視図である。
【図2】内部が見える状態の一実施形態のプリンタの斜視図を連続紙の構成とともに示す図である。
【図3】内部が見える状態の一実施形態のプリンタの側面図である。
【図4】一実施形態のプリンタにおいて、印字ヘッドユニットが開放状態のときの印字部の斜視図である。
【図5】一実施形態のプリンタのラベル支持機構部の斜視図である。
【図6】一実施形態のプリンタのラベル支持機構部の一部断面図である。
【図7】一実施形態のプリンタのヘッド機構部の一部の上方から見た斜視図である。
【図8】一実施形態のプリンタのヘッド機構部の一部の下方から見た斜視図である。
【図9】ヘッド機構部に組み込まれるヘッド組立体の分解斜視図とサーマルヘッドの断面図を含む。
【図11】一実施形態のプリンタにおいてヘッドカバーに対するセンサ組立体の組付け方法を説明する図である。
【図12】一実施形態のプリンタにおいてヘッドカバーに対するセンサ組立体の組付け方法を説明する図である。
【図13】一実施形態のプリンタにおいてヘッドカバーの部分平面図と、センサ組立体が組付けられた後のヘッドカバーの拡大部分断面図と、を含む。
【図15】一実施形態のプリンタの一部断面図である。
【図17】一実施形態のプリンタにおいてヘッド位置調整機能を説明する図である。
【図18】一実施形態のプリンタにおいてヘッド位置調整を行った前後での光透過型センサの周辺の位置関係を示す一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に記載する形態は、図面の簡単な説明により説明される図面に限定されるものではない。
以下の説明において「搬送経路」とは、プリンタ内の特定の部材を意味するのではなく、連続紙又はインクリボンがプリンタ内を搬送する際に辿る通路（換言すれば、連続紙又はインクリボンがプリンタ内を通過し得る空間）を意味する。
以下の説明において「搬送経路」とは、プリンタ内の特定の部材を意味するのではなく、連続紙又はインクリボンがプリンタ内を搬送する際に辿る通路（換言すれば、連続紙又はインクリボンがプリンタ内を通過し得る空間）を意味する。
【0011】
本発明のある態様の第１の態様は、帯状の台紙、及び、当該台紙上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚の印字媒体を含む連続体と、インクリボンと、を搬送する搬送ローラと、
前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、前記連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字位置に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有し、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、
を備えたプリンタである。
前記インクリボンと前記連続体を印字位置において前記搬送ローラと挟持し、前記連続体の各印字媒体に情報を印字する印字ヘッドと、
前記印字位置に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、発光素子と、前記発光素子からの光を前記インクリボン及び前記連続体を介して受光する受光素子と、を有し、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第１検出部と、
を備えたプリンタである。
【0012】
本発明のある態様の第１の態様によれば、第１検出部の発光素子と受光素子を印字位置に近い位置に配置することができるため、各印字媒体に対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
【0013】
本発明のある態様の第２の態様は、前記搬送ローラに向かう前記連続体を台紙側から支持する支持面を有する媒体支持部を備え、
前記発光素子は、前記インクリボンが前記搬送ローラに向かう搬送経路に対して前記印字ヘッドが設けられている側に配置され、前記受光素子は、前記支持面において受光する、前記第１の態様に記載のプリンタである。
前記発光素子は、前記インクリボンが前記搬送ローラに向かう搬送経路に対して前記印字ヘッドが設けられている側に配置され、前記受光素子は、前記支持面において受光する、前記第１の態様に記載のプリンタである。
【0014】
本発明のある態様の第２の態様によれば、第１検出部の発光素子と受光素子を印字位置に近い位置に配置することができる。
【0015】
本発明のある態様の第３の態様は、前記印字ヘッドは、発熱部が設けられた基板を有し、
前記発光素子は、前記基板の直下に配置されている、前記第１又は第２の態様に記載のプリンタである。
前記発光素子は、前記基板の直下に配置されている、前記第１又は第２の態様に記載のプリンタである。
【0016】
本発明のある態様の第３の態様によれば、発光素子を印字位置の近くに配置できる。
【0017】
本発明のある態様の第４の態様は、前記印字ヘッドが、放熱部を有し、
前記発光素子は、前記放熱部と前記インクリボンの間に配置される、前記第１から第３の態様のいずれか一つに記載されたプリンタである。
前記発光素子は、前記放熱部と前記インクリボンの間に配置される、前記第１から第３の態様のいずれか一つに記載されたプリンタである。
【0018】
本発明のある態様の第４の態様によれば、第１検出部の発光素子を印字位置に近い位置に配置することができる。
【0019】
本発明のある態様の第５の態様は、前記プリンタを側面から見たときに、前記発光素子の位置から前記受光素子の位置に向かう方向が、前記発光素子の位置から前記プリンタが設置される設置面に下ろした仮想垂線を基準にして、前記印字位置が設けられている側に向いている、前記第１から第４の態様のいずれか一つに記載されたプリンタである。
【0020】
本発明のある態様の第５の態様によれば、第１検出部の発光素子を印字位置に近い位置に配置することができる。
【0021】
本発明のある態様の第６の態様は、前記プリンタを側面から見たときに、前記印字ヘッドが前記インクリボンの搬送方向の逆方向にいくにつれて薄くなっていることで、前記印字ヘッドと前記インクリボンの間に空間が形成されており、
前記発光素子は、前記空間に配置されている、前記第１から第５の態様のいずれか一つに記載されたプリンタである。
前記発光素子は、前記空間に配置されている、前記第１から第５の態様のいずれか一つに記載されたプリンタである。
【0022】
本発明のある態様の第６の態様によれば、第１検出部の発光素子を印字位置に近い位置に配置することができる。
【0023】
本発明のある態様の第７の態様は、前記インクリボンの搬送経路、及び前記連続体の搬送経路が前記印字位置から上流にいくにつれて前記プリンタが設置される設置面を向くように構成されている、前記第１から第６の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
【0024】
本発明のある態様の第７の態様によれば、印字ヘッドの基板直下の空間において印字ヘッドの発熱素子のすぐ近くに発光素子を設けることができる。
【0025】
本発明のある態様の第８の態様は、前記基板と前記インクリボンの搬送経路の間に配置されるヘッドカバーを備え、
前記発光素子は、前記ヘッドカバーに収容されている、前記第３の態様に記載のプリンタである。
前記発光素子は、前記ヘッドカバーに収容されている、前記第３の態様に記載のプリンタである。
【0026】
本発明のある態様の第８の態様によれば、発光素子を印字ヘッドの近くに配置するときの空間効率に優れる。
【0027】
本発明のある態様の第９の態様は、前記ヘッドカバーには、前記発光素子が発する光を通すための貫通孔が形成されている、前記第８の態様に記載のプリンタである。
【0028】
本発明のある態様の第９の態様によれば、発光素子をヘッドカバーに収容しつつ受光素子に向けて光を出射することができる。
【0029】
本発明のある態様の第１０の態様は、前記受光素子の搬送方向上流側において前記搬送ローラに向かう前記連続体を上側からガイドするガイド部を備えた、前記第１から第９の態様のいずれかに記載のプリンタである。
【0030】
本発明のある態様の第１０の態様によれば、ガイド部が連続体を支持するために、台紙と直交する方向への連続体の移動量が制限され、第１検出部による検出精度がさらに向上する。
【0031】
本発明のある態様の第１１の態様は、前記第１検出部に対して前記連続体の搬送方向上流側に設けられ、前記連続体の搬送方向における各印字媒体の端部を検出する第２検出部を備え、
前記第２検出部は、発光素子と受光素子を有し、当該発光素子及び当該受光素子のうち前記プリンタが設置される設置面からより離れた位置にある素子が、前記インクリボンの搬送経路と前記連続体の搬送経路の間に配置されている、前記第１から第１０の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
前記第２検出部は、発光素子と受光素子を有し、当該発光素子及び当該受光素子のうち前記プリンタが設置される設置面からより離れた位置にある素子が、前記インクリボンの搬送経路と前記連続体の搬送経路の間に配置されている、前記第１から第１０の態様のいずれか一つに記載のプリンタである。
【0032】
本発明のある態様の第１１の態様によれば、搬送方向での位置が異なる２つの検出部を備えるため、各印字媒体に対する印字開始位置の精度要求に応じていずれかの検出部を柔軟に適用することができる。
【0033】
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。
図１に一実施形態のプリンタ１の外観を示す。以下では、説明の便宜のために、図１に示すように、ＸＹＺ座標を定義する。すなわち、＋Ｘ，－Ｘはそれぞれプリンタ１の左右方向を示し、＋Ｙ，－Ｙはそれぞれプリンタ１の前後方向を示し、＋Ｚ，－Ｚはそれぞれプリンタ１の上下方向を示す。
プリンタ１の前面には、印字したラベルを発行（排出）するための発行口５が設けられている。プリンタ１の片側側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。
図１に一実施形態のプリンタ１の外観を示す。以下では、説明の便宜のために、図１に示すように、ＸＹＺ座標を定義する。すなわち、＋Ｘ，－Ｘはそれぞれプリンタ１の左右方向を示し、＋Ｙ，－Ｙはそれぞれプリンタ１の前後方向を示し、＋Ｚ，－Ｚはそれぞれプリンタ１の上下方向を示す。
プリンタ１の前面には、印字したラベルを発行（排出）するための発行口５が設けられている。プリンタ１の片側側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在の状態で装着されている。
【0034】
図２及び図３はそれぞれ、内部が見える状態のプリンタ１の要部の斜視図及び側面図である。
プリンタ１の内部には、後方に配置された用紙供給部１０と、前方に配置された印字部１１と、上方に配置されたインクリボン部１２とが設置されている。
プリンタ１の内部には、後方に配置された用紙供給部１０と、前方に配置された印字部１１と、上方に配置されたインクリボン部１２とが設置されている。
【0035】
用紙供給部１０には、ロール紙Ｒが装填されている。図２に示すように、ロール紙Ｒは、連続紙ＣＰがロール状に巻回されたものである。連続紙ＣＰは、帯状の台紙ＰＭと、台紙ＰＭ上に間隔を空けて剥離可能に取り付けられた複数枚のラベルＰＬと、を含む。台紙ＰＭにおいてラベルＰＬの粘着面が接触する面（表面）には、シリコーン等のような剥離剤がコーティングされており、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能になっている。また、台紙ＰＭにおいてラベルＰＬが貼られていない面（裏面）には、長手方向に沿って予め決められた間隔毎にラベルの位置を示す位置検出マークＩＭが形成されていてもよい。ラベルＰＬは、感熱紙を使用する場合と普通紙を使用する場合とがある。感熱紙の場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。図示しないが、用紙供給部１０には、印字面の裏側に粘着剤が塗布された粘着面が形成された台紙無しラベルをロール状に巻回されたロール紙を装填することもできる。
【0036】
用紙供給部１０は、支持軸１０ａとロールガイド１０ｂを備え、ロール紙Ｒを保持するとともにロール紙Ｒから繰り出される連続紙ＣＰを印字部１１に供給する。支持軸１０ａは、ロール紙Ｒを回転自在の状態で支持する。ロールガイド１０ｂは、ロール紙Ｒを固定するとともに、ロール紙Ｒの幅に応じて位置を変えられるように支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。
【0037】
連続紙ＣＰには、表巻きラベルと裏巻きラベルとの２種類がある。表巻きラベルは、連続紙ＣＰのラベルＰＬがロール紙Ｒの外周面に位置する状態で巻回されており、図３で示すように、連続紙ＣＰｓ（破線）が用紙供給部１０の高さ方向中央あたりから印字部１１の底部に向けて繰り出されている。これに対して、裏巻きラベルは、連続紙ＣＰのラベルＰＬがロール紙Ｒの内周面に位置する状態で巻回されており、図３に示すように、連続紙ＣＰｂ（実線）がプリンタ１の内部底面あたりから印字部１１の底部に向けて繰り出されている。なお、表巻きでも裏巻きでも印字部１１での連続紙ＣＰ（ＣＰｓ，ＣＰｂ）の通紙ルートは同じである。表巻きラベルでも裏巻きラベルでも連続紙ＣＰはラベルＰＬが印字面を上に向けた状態で搬送される。
【0038】
印字部１１は、印字ヘッドユニット１３と、印字ヘッドユニット１３の下方に配置された支持台１４と、ダンパ１５とを備え、連続紙ＣＰのラベルＰＬに印字を行う。
印字ヘッドユニット１３は、後述するように開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッドユニット１３が閉止状態の場合に、印字ヘッドユニット１３と支持台１４との間に通紙ルートが形成される。通紙ルートは、発行口５（図１参照）に繋がっている。
支持台１４には、印字ヘッドユニット１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。ヘッドロックレバー１６を操作すると印字ヘッドユニット１３の閉止状態が解除され、印字ヘッドユニット１３の前方部が持ち上がり、印字ヘッドユニット１３が開く（プラテンローラ２３に対して離間する）ようになっている。
ダンパ１５は、連続紙ＣＰに張力を付与する。本実施形態では、ダンパ１５が、アウターダンパ１５ａとインナーダンパ１５ｂとを備えているとともに、印字ヘッドユニット１３の開閉に連動して上下に移動（開閉）するようになっている。ただし、印字ヘッドユニット１３の閉止状態時において、アウターダンパ１５ａおよびインナーダンパ１５ｂは、それぞれ連続紙ＣＰに張力を付与可能なように揺動自在の状態で設置されている。
印字ヘッドユニット１３は、後述するように開閉自在の状態でプリンタ１の内部に設置されている。印字ヘッドユニット１３が閉止状態の場合に、印字ヘッドユニット１３と支持台１４との間に通紙ルートが形成される。通紙ルートは、発行口５（図１参照）に繋がっている。
支持台１４には、印字ヘッドユニット１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。ヘッドロックレバー１６を操作すると印字ヘッドユニット１３の閉止状態が解除され、印字ヘッドユニット１３の前方部が持ち上がり、印字ヘッドユニット１３が開く（プラテンローラ２３に対して離間する）ようになっている。
ダンパ１５は、連続紙ＣＰに張力を付与する。本実施形態では、ダンパ１５が、アウターダンパ１５ａとインナーダンパ１５ｂとを備えているとともに、印字ヘッドユニット１３の開閉に連動して上下に移動（開閉）するようになっている。ただし、印字ヘッドユニット１３の閉止状態時において、アウターダンパ１５ａおよびインナーダンパ１５ｂは、それぞれ連続紙ＣＰに張力を付与可能なように揺動自在の状態で設置されている。
【0039】
インクリボン部１２は、リボン供給部１２ａとリボン巻き取り部１２ｂとを備え、印字用インクを塗布したインクリボンＲＢを供給し、巻き取る。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在の状態で支持する。リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する。インクリボンＲＢを使用する場合は、リボン供給部１２ａから引き出されたインクリボンＲＢを印字ヘッドユニット１３の下に通してリボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。
【0040】
このようなプリンタ１においては、用紙供給部１０にあるロール紙Ｒから繰り出された連続紙ＣＰ（ＣＰｓ，ＣＰｂ）は、ダンパ１５を介して印字ヘッドユニット１３と支持台１４との間の通紙ルートに搬送され、その途中において連続紙ＣＰのラベルＰＬに印字処理がなされる。印字処理の後、連続紙ＣＰは、発行口５からプリンタ１の外部に排出されるようになっている。
【0041】
【0042】
図４に示すように、印字ヘッドユニット１３が後方に設けられる揺動軸Ｓ１を中心にＸ軸回りに揺動（すなわち、開閉）自在となるように、揺動軸Ｓ１がプリンタ１のメインフレーム（図示せず）に支持されている。
【0043】
印字ヘッドユニット１３の下面（通紙ルートを向く面）には、サーマルヘッド１８（印字ヘッドの一例）が発熱部１８Ｌを通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌは、サーマルヘッド１８の基板に対して所定量（例えば数１０μｍ）突出したグレーズ層によって構成され、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）を含み、連続紙ＣＰのラベルＰＬに印字を行う。この複数の発熱抵抗体は、連続紙ＣＰの幅方向（連続紙ＣＰの搬送方向に対し直交する方向）に沿って並んで配置されている。
【0044】
印字ヘッドユニット１３の前方側の下面にはサーマルヘッド１８の軸を挟むように一対の係合爪１９（図４参照）が設けられている。印字ヘッドユニット１３において係合爪１９の後方には、印字ヘッドユニット１３の両側面から外方に突出するピン２０が設けられている。
【0045】
印字ヘッドユニット１３は、揺動軸Ｓ１に装着された捩りばね（図示せず）により開方向に付勢されているが、印字ヘッドユニット１３の下部の一対のピン２０に、支持台１４の一対のロック爪２２がそれぞれ引っ掛かることにより閉止状態が維持されている。ロック爪２２は、ヘッドロックレバー１６を後方に操作すると、それに連動して後方に移動し、ピン２０から外れるようになっている。ロック爪２２がピン２０から外れると、印字ヘッドユニット１３は、捩りばねの付勢力により自動的に開くようになっている。
【0046】
印字ヘッドユニット１３の閉止状態時には、印字ヘッドユニット１３の一対の係合爪１９（図４参照）がプラテンローラ２３（搬送ローラの一例）の回転軸の両端部に嵌められるようになっている。
【0047】
プラテンローラ２３は、用紙供給部１０から繰り出された連続紙ＣＰを通紙ルートに沿って発行口５（図１参照）へ搬送する。プラテンローラ２３は、正逆方向に回転可能な状態で支持台１４の上部に設置され、印字時にはサーマルヘッド１８とともに連続紙ＣＰを挟持しながら回転する。プラテンローラ２３の回転軸の軸方向一端には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、ステッピングモータ（図示せず）の回転軸に係合されている。
連続紙ＣＰが普通紙である場合、プラテンローラ２３は、印字時にはサーマルヘッド１８とともに連続紙ＣＰとインクリボンＲＢを挟持しながら回転する。この場合、インクリボンＲＢは、リボン供給部１２ａから、印字ヘッドユニット１３に設けられているリボンローラ１２１，１２２（図４参照）を介して搬送されて、リボン巻き取り部１２ｂに巻き取られる。
連続紙ＣＰが普通紙である場合、プラテンローラ２３は、印字時にはサーマルヘッド１８とともに連続紙ＣＰとインクリボンＲＢを挟持しながら回転する。この場合、インクリボンＲＢは、リボン供給部１２ａから、印字ヘッドユニット１３に設けられているリボンローラ１２１，１２２（図４参照）を介して搬送されて、リボン巻き取り部１２ｂに巻き取られる。
【0048】
次に、ラベル支持機構部７０について、図５及び図６を参照して説明する。
図４に示したように、ラベル支持機構部７０は、支持台１４上に配置されている。
図５には、幅狭のラベル用のガイド位置と幅広のラベル用のガイド位置の各々の場合において、ラベル支持機構部７０の斜視図が示される。
図４に示したように、ラベル支持機構部７０は、支持台１４上に配置されている。
図５には、幅狭のラベル用のガイド位置と幅広のラベル用のガイド位置の各々の場合において、ラベル支持機構部７０の斜視図が示される。
【0049】
図５に示すように、ラベル支持機構部７０は、ラベル支持部７１、センサ組立体７２、及びラベルガイド部７３（ガイド部の一例）を有する。ラベル支持部７１（媒体支持部の一例）は、プラテンローラ２３に向かう連続紙ＣＰを下側から支持する支持面７１１を有する。一実施形態では、支持面７１１は、連続紙として台紙無しラベルを円滑な搬送を可能とするように、多数の突起が形成されている。台紙無しラベルとは、印字面とは反対側に粘着剤が塗布されている粘着面が形成されたラベルである。支持面７１１の多数の突起は、台紙無しラベルの粘着面との接触面積を少なくして搬送を補助する役割を果たす。
センサ組立体７２は、連続紙ＣＰの幅方向にスライド操作可能な状態でラベル支持部７１に取り付けられており、光透過型センサと反射型センサを内蔵する。ラベルガイド部７３は、センサ組立体７２に取り付けられており、プラテンローラ２３に向かって搬送される連続紙ＣＰをラベル支持部７１の支持面７１１との間で挟み込み、連続紙ＣＰを上側からガイドする役割を果たす。
センサ組立体７２は、連続紙ＣＰの幅方向にスライド操作可能な状態でラベル支持部７１に取り付けられており、光透過型センサと反射型センサを内蔵する。ラベルガイド部７３は、センサ組立体７２に取り付けられており、プラテンローラ２３に向かって搬送される連続紙ＣＰをラベル支持部７１の支持面７１１との間で挟み込み、連続紙ＣＰを上側からガイドする役割を果たす。
【0050】
図６は、搬送される連続紙ＣＰの紙面に直交し、かつ連続紙ＣＰの幅方向（Ｘ方向）に延びる平面でラベル支持機構部７０を切断したときの、センサ組立体７２とラベルガイド部７３の概略的な断面を示している。
図６に示すように、ラベルガイド部７３がセンサ組立体７２に取り付けられている。ラベルガイド部７３の下面とラベル支持部７１の支持面７１１には僅かな間隙ｇ１が形成され、この間隙ｇ１が連続紙ＣＰの搬送経路となる。
ラベル支持部７１には、センサ組立体７２と係合するガイド突起７１２及びガイド溝７１３が長手方向に設けられている。センサ組立体７２は、使用するラベル幅に応じて、ラベル支持部７１のガイド突起７１２及びガイド溝７１３と係合しながら長手方向（つまり連続紙ＣＰの幅方向）に摺動可能である。
センサ組立体７２は、上方にある揺動部７２１と、下方にある摺動部７２２と、が揺動軸７２３により揺動可能に連結された構造となっている。摺動部７２２は、ラベル支持部７１のガイド突起７１２及びガイド溝７１３と係合して長手方向に摺動可能である。揺動部７２１は、揺動軸７２３を中心に、摺動部７２２に近接する図６に示す位置（プリンタ１の動作時の位置）から、摺動部７２２と離間する方向（つまり、図６で反時計方向）に揺動可能であり、それによって新たな連続紙ＣＰをプリンタ１にセットすることができる。
図６に示すように、ラベルガイド部７３がセンサ組立体７２に取り付けられている。ラベルガイド部７３の下面とラベル支持部７１の支持面７１１には僅かな間隙ｇ１が形成され、この間隙ｇ１が連続紙ＣＰの搬送経路となる。
ラベル支持部７１には、センサ組立体７２と係合するガイド突起７１２及びガイド溝７１３が長手方向に設けられている。センサ組立体７２は、使用するラベル幅に応じて、ラベル支持部７１のガイド突起７１２及びガイド溝７１３と係合しながら長手方向（つまり連続紙ＣＰの幅方向）に摺動可能である。
センサ組立体７２は、上方にある揺動部７２１と、下方にある摺動部７２２と、が揺動軸７２３により揺動可能に連結された構造となっている。摺動部７２２は、ラベル支持部７１のガイド突起７１２及びガイド溝７１３と係合して長手方向に摺動可能である。揺動部７２１は、揺動軸７２３を中心に、摺動部７２２に近接する図６に示す位置（プリンタ１の動作時の位置）から、摺動部７２２と離間する方向（つまり、図６で反時計方向）に揺動可能であり、それによって新たな連続紙ＣＰをプリンタ１にセットすることができる。
【0051】
図６に示すように、センサ組立体７２では、揺動部７２１に発光素子６２１が配置され、摺動部７２２に受光素子６２２が配置されている。発光素子６２１と受光素子６２２は互いに対向し、光透過型センサ６２を構成する。インクリボンＲＢの搬送経路は、ラベルガイド部７３よりも上方にあるため、受光素子６２２よりも上方にある発光素子６２１は、インクリボンＲＢの搬送経路と連続紙ＣＰの搬送経路の間に配置されている。光透過型センサ６２は、発光素子６２１から出射した光を受光素子６２２で受光する際に、ラベルＰＬと台紙ＰＭを透過した光と、台紙ＰＭのみを透過した光とで受光強度に差があることに基づき、連続紙ＣＰの搬送方向における各ラベルＰＬの端部を検出する。
なお、図６では、発光素子６２１が受光素子６２２よりも上方に（つまり、プリンタ１が設置される設置面ＭＳ（図３参照）からより離れた位置）配置されているが、その限りではない。発光素子６２１と受光素子６２２の位置を逆にして、受光素子６２２を発光素子６２１よりも上方に配置してもよい。
なお、図６では、発光素子６２１が受光素子６２２よりも上方に（つまり、プリンタ１が設置される設置面ＭＳ（図３参照）からより離れた位置）配置されているが、その限りではない。発光素子６２１と受光素子６２２の位置を逆にして、受光素子６２２を発光素子６２１よりも上方に配置してもよい。
【0052】
また、摺動部７２２には、反射型センサ６３が配置されている。反射型センサ６３は、並列配置された発光素子と受光素子を有する。反射型センサ６３は、発光素子から出射して台紙ＰＭの裏面で反射した反射光の光強度が、位置検出マークＩＭ（図２参照）がある部分と、位置検出マークＩＭがない部分とで差があることに基づき、連続紙ＣＰの搬送方向における各ラベルＰＬの端部を検出する。
【0053】
次に、印字ヘッドユニット１３に設けられたヘッド機構部３５について図７～図１４を参照して説明する。ヘッド機構部３５は、印字ヘッドユニット１３から支持板１７、リボンローラ１２１，１２２、揺動軸Ｓ１等を取り外した状態の、サーマルヘッド１８に関連する機構である。
図７は、ヘッド機構部３５の要部を上から見たときの斜視図である。図８は、ヘッド機構部３５の要部を下から見たときの斜視図である。
図７及び図８に示すように、ヘッド機構部３５は、サーマルヘッド１８、ヘッド保持部３６、ピン押圧部３７、ヘッドカバー３９、揺動軸４０（軸部の一例）、回転軸４１等を有する。
図７は、ヘッド機構部３５の要部を上から見たときの斜視図である。図８は、ヘッド機構部３５の要部を下から見たときの斜視図である。
図７及び図８に示すように、ヘッド機構部３５は、サーマルヘッド１８、ヘッド保持部３６、ピン押圧部３７、ヘッドカバー３９、揺動軸４０（軸部の一例）、回転軸４１等を有する。
【0054】
図７及び図８では見えないが、サーマルヘッド１８には、ヘッド付属部材３８が固定されている。
図９は、サーマルヘッド１８とヘッド付属部材３８の取付方法を示す分解斜視図とサーマルヘッド１８の断面図（長手方向の中央で切断した断面図）を含む。図９に示すように、ヘッド付属部材３８は、板状部材であり、中央板３８１と、中央板３８１の両端から下方に延びる一対の端部板３８２と、を有する。中央板３８１の上面には、上方に突出するピン３８Ｐが取り付けられている。ピン３８Ｐは、中央板３８１の表面から上方に延びる柱状部３８Ｐｃと、柱状部３８Ｐｃの上部において先細りするテーパ部３８Ｐｔと、を有する。柱状部３８Ｐｃには、＋Ｘ側に向けて凹む凹部３８Ｐｒが形成されている。後述するが、ピン３８Ｐは、サーマルヘッド１８をヘッド保持部３６に保持させるために必要となる。
図９は、サーマルヘッド１８とヘッド付属部材３８の取付方法を示す分解斜視図とサーマルヘッド１８の断面図（長手方向の中央で切断した断面図）を含む。図９に示すように、ヘッド付属部材３８は、板状部材であり、中央板３８１と、中央板３８１の両端から下方に延びる一対の端部板３８２と、を有する。中央板３８１の上面には、上方に突出するピン３８Ｐが取り付けられている。ピン３８Ｐは、中央板３８１の表面から上方に延びる柱状部３８Ｐｃと、柱状部３８Ｐｃの上部において先細りするテーパ部３８Ｐｔと、を有する。柱状部３８Ｐｃには、＋Ｘ側に向けて凹む凹部３８Ｐｒが形成されている。後述するが、ピン３８Ｐは、サーマルヘッド１８をヘッド保持部３６に保持させるために必要となる。
【0055】
サーマルヘッド１８は、ヒートシンク１８１（放熱部の一例）と、基板１８３と、コネクタ１８４と、を含む。基板１８３は、２以上の基板が接続されていてもよく、前述した発熱部１８Ｌが形成されている。ヒートシンク１８１は、基板１８３で発生した熱を効率良く放熱するために設けられている。ヒートシンク１８１には２箇所のねじ穴１８１ａが形成されている。
サーマルヘッド１８の断面図に示すように、基板１８３は、発熱部１８Ｌが配置されている第１基板部１８３ａ、コネクタ１８４と連結されている第２基板部１８３ｂ、及び第１基板部１８３ａと第２基板部１８３ｂを接続するフレキシブル基板部１８３ｃを含む。ヒートシンク１８１は、最も発熱する第１基板部１８３ａからの熱を効率良く放熱されるように、基板１８３のうち第１基板部１８３ａにおいて最も厚くなるように設定されている。
ヒートシンク１８１の先端には、第１基板部１８３ａの先端部を覆うように下方に突出する突部１８１１が形成されている。これによって、連続紙ＣＰ（特に厚紙の場合）がバックフィード（逆方向に搬送）されたときにジャムが発生することを防止できる。
サーマルヘッド１８の断面図に示すように、基板１８３は、発熱部１８Ｌが配置されている第１基板部１８３ａ、コネクタ１８４と連結されている第２基板部１８３ｂ、及び第１基板部１８３ａと第２基板部１８３ｂを接続するフレキシブル基板部１８３ｃを含む。ヒートシンク１８１は、最も発熱する第１基板部１８３ａからの熱を効率良く放熱されるように、基板１８３のうち第１基板部１８３ａにおいて最も厚くなるように設定されている。
ヒートシンク１８１の先端には、第１基板部１８３ａの先端部を覆うように下方に突出する突部１８１１が形成されている。これによって、連続紙ＣＰ（特に厚紙の場合）がバックフィード（逆方向に搬送）されたときにジャムが発生することを防止できる。
【0056】
図９に示すように、ヘッド付属部材３８の中央板３８１には２箇所の孔３８１ａが形成され、この孔３８１ａを介してねじ３８３がサーマルヘッド１８のねじ穴１８１ａで締結されることによって、ヘッド付属部材３８がサーマルヘッド１８に固定される。以下の説明では適宜、サーマルヘッド１８とヘッド付属部材３８が一体となったものを「ヘッド組立体１８Ａ」と表記する。
ヘッド付属部材３８の両側の端部板３８２の前方端には一対の切り欠き部３８２ａが形成されている。切り欠き部３８２ａは、上方に向けて開口したＵ字状の形態を有する。ヘッド付属部材３８の両側の端部板３８２の後方端には、切り欠き部３８２ｂが形成されている。後述するが、切り欠き部３８２ａは、サーマルヘッド１８の前後位置の調整のために設けられている。
ヘッド付属部材３８の両側の端部板３８２の前方端には一対の切り欠き部３８２ａが形成されている。切り欠き部３８２ａは、上方に向けて開口したＵ字状の形態を有する。ヘッド付属部材３８の両側の端部板３８２の後方端には、切り欠き部３８２ｂが形成されている。後述するが、切り欠き部３８２ａは、サーマルヘッド１８の前後位置の調整のために設けられている。
【0057】
次に、図１０を参照して、ヘッド機構部３５の要部の構成について説明する。図１０は、図７に示したヘッド機構部３５の分解斜視図である。なお、図７に示した回路基板５０は、ヘッドカバー３９に固定されるが、図１０では、ヘッドカバー３９の視認性のために表示していない。
図１０に示すように、ヘッド機構部３５は、上から順に、ヘッド保持部３６、ヘッド組立体１８Ａ、及び、ヘッドカバー３９が組付けられて構成されている。ヘッド保持部３６とヘッドカバー３９は、揺動軸４０により支持されている。揺動軸４０は、プラテンローラ２３の軸と平行に設けられている。図４に示したように、揺動軸４０は、支持板１７に支持されるとともに、支持板１７の内側にあって支持板１７と一体的に構成されている内部フレーム（図示せず）に固定されている。
図１０に示すように、ヘッド機構部３５は、上から順に、ヘッド保持部３６、ヘッド組立体１８Ａ、及び、ヘッドカバー３９が組付けられて構成されている。ヘッド保持部３６とヘッドカバー３９は、揺動軸４０により支持されている。揺動軸４０は、プラテンローラ２３の軸と平行に設けられている。図４に示したように、揺動軸４０は、支持板１７に支持されるとともに、支持板１７の内側にあって支持板１７と一体的に構成されている内部フレーム（図示せず）に固定されている。
【0058】
ヘッド保持部３６は、ヘッド組立体１８Ａが自重で落下しないようにヘッド組立体１８Ａを保持するとともに、ヘッド保持解除部３０に対する所定の操作に応じてヘッド組立体１８Ａに対する保持を解除する。ヘッド保持解除部３０に対する操作によってヘッド組立体１８Ａをヘッド保持部３６から簡単に取り外すことができる。図示しないが、ヘッド保持解除部３０は、印字ヘッドユニット１３が開放位置にあるときに、利用者が操作可能となるように露出している。
ヘッド保持部３６は、支持板３６１、及び支持板３６１の左右両端に設けられる側壁３６２を含む板状部材と、ピン押圧部３７と、を含み、ヘッド組立体１８Ａを着脱可能に保持する。ヘッド保持部３６の両側の側壁３６２の前端部には、プラテンローラ２３の回転軸の両端に係合する一対の係合爪１９が形成されている。ヘッド保持部３６の両側の側壁３６２の後端部には、揺動軸４０を挿通させる挿通孔３６２ａ，３６２ｂが形成されている。
ヘッド保持部３６は、支持板３６１、及び支持板３６１の左右両端に設けられる側壁３６２を含む板状部材と、ピン押圧部３７と、を含み、ヘッド組立体１８Ａを着脱可能に保持する。ヘッド保持部３６の両側の側壁３６２の前端部には、プラテンローラ２３の回転軸の両端に係合する一対の係合爪１９が形成されている。ヘッド保持部３６の両側の側壁３６２の後端部には、揺動軸４０を挿通させる挿通孔３６２ａ，３６２ｂが形成されている。
【0059】
操作部４２は、ヘッド組立体１８Ａを前後に移動させることでサーマルヘッド１８の位置を前後に調整するための回転操作手段である。ここで、前後方向とは、サーマルヘッド１８により印字済みのラベルＰＬが進む方向を前方とした場合の前後方向である。サーマルヘッド１８の位置の前後方向の調整は、ラベルの種類（厚さや硬さ等）に応じて最適な印字品質を得るために行われる。
ヘッド保持部３６の支持板３６１の両側にある側壁３６２には、操作部４２に対する回転操作に応じて回転する回転軸４１が軸支されている。ヘッド組立体１８Ａの両端にあるＵ字状の切り欠き部３８２ａが回転軸４１の両端に下から嵌り込むことで、ヘッド組立体１８Ａが回転軸４１と係合される。回転軸４１と、回転軸４１と係合するヘッド組立体１８Ａの切り欠き部３８２ａとは、位置調整機構を構成する。ヘッド位置調整の詳細については、後述する。
なお、プリンタ１では、サーマルヘッド１８のプラテンローラ２３に対する押圧力を調整する機構が採用されてもよい。押圧力調整機構を設けた例については、本願の出願人による特開２０１５－１２３６２８号公報を参照されたい。
ヘッド保持部３６の支持板３６１の両側にある側壁３６２には、操作部４２に対する回転操作に応じて回転する回転軸４１が軸支されている。ヘッド組立体１８Ａの両端にあるＵ字状の切り欠き部３８２ａが回転軸４１の両端に下から嵌り込むことで、ヘッド組立体１８Ａが回転軸４１と係合される。回転軸４１と、回転軸４１と係合するヘッド組立体１８Ａの切り欠き部３８２ａとは、位置調整機構を構成する。ヘッド位置調整の詳細については、後述する。
なお、プリンタ１では、サーマルヘッド１８のプラテンローラ２３に対する押圧力を調整する機構が採用されてもよい。押圧力調整機構を設けた例については、本願の出願人による特開２０１５－１２３６２８号公報を参照されたい。
【0060】
ピン押圧部３７は、押さえ板３７ａとコイルばね３７ｂとを有し、ヘッド組立体１８Ａがヘッド保持部３６に保持されるときに、ヘッド組立体１８Ａのピン３８Ｐを押圧する。押さえ板３７ａは、その長手方向（連続紙ＣＰの幅方向）に沿って僅かに移動可能な状態でピン３７ｆ，３７ｇにより支持板３６１上に設置されている。ピン３７ｆ，３７ｇは、押さえ板３７ａから抜けないように止め輪等により固定されている。押さえ板３７ａから下方に折り曲げられた部分として、ヘッド保持解除部３０が形成されている。つまり、押さえ板３７ａとヘッド保持解除部３０は一体成形されている。ヘッド保持解除部３０は、支持板３６１に形成された孔３６ｆと、ヘッド付属部材３８に形成された孔３８１ｂ（図９参照）とを貫通し、操作可能にヘッド機構部３５から突出している。
ヘッド保持解除部３０は、印字ヘッドユニット１３を開放位置（図４に示す位置）にしたときに露出している。利用者がヘッド保持解除部３０を利用者が＋Ｘ方向に操作することで、ヘッド組立体１８Ａをヘッド機構部３５から抜き出すことができる。
ヘッド保持解除部３０は、印字ヘッドユニット１３を開放位置（図４に示す位置）にしたときに露出している。利用者がヘッド保持解除部３０を利用者が＋Ｘ方向に操作することで、ヘッド組立体１８Ａをヘッド機構部３５から抜き出すことができる。
【0061】
ヘッド保持部３６の支持板３６１には孔３６ｇが形成され、ピン押圧部３７の押さえ板３７ａには孔３７ｄが形成されている。ヘッド組立体１８Ａのピン３８Ｐは、孔３６ｇと孔３７ｄを貫通し、孔３７ｄから上方に突出している。
押さえ板３７ａには、孔３７ｄとピン３７ｇの間において上方に突出する突起３７ｊが形成されている。押さえ板３７ａには、孔３７ｄの縁部において、突起３７ｊに向かって凸形状の凸部３７ｉが形成されている。
ピン押圧部３７のコイルばね３７ｂは、ピン３７ｇと突起３７ｊの間に装着されている。押さえ板３７ａは、コイルばね３７ｂにより－Ｘ方向（図５の方向Ｄ１とは反対方向）に付勢されている。コイルばね３７ｂにより押さえ板３７ａが付勢されているときには、図９において「ピン３８Ｐが係合した状態」を拡大断面図により示すように、孔３７ｄから上方に突出するピン３８Ｐの凹部３８Ｐｒに凸部３７ｉが係合する。それによって、ピン３８Ｐが押さえ板３７ａにロックされ、ヘッド組立体１８Ａがヘッド保持部３６に保持される。
押さえ板３７ａには、孔３７ｄとピン３７ｇの間において上方に突出する突起３７ｊが形成されている。押さえ板３７ａには、孔３７ｄの縁部において、突起３７ｊに向かって凸形状の凸部３７ｉが形成されている。
ピン押圧部３７のコイルばね３７ｂは、ピン３７ｇと突起３７ｊの間に装着されている。押さえ板３７ａは、コイルばね３７ｂにより－Ｘ方向（図５の方向Ｄ１とは反対方向）に付勢されている。コイルばね３７ｂにより押さえ板３７ａが付勢されているときには、図９において「ピン３８Ｐが係合した状態」を拡大断面図により示すように、孔３７ｄから上方に突出するピン３８Ｐの凹部３８Ｐｒに凸部３７ｉが係合する。それによって、ピン３８Ｐが押さえ板３７ａにロックされ、ヘッド組立体１８Ａがヘッド保持部３６に保持される。
【0062】
図７及び図１０に示すように、ピン押圧部３７は、ピン当接片３７ｈを有する。ピン当接片３７ｈは、孔３７ｄから上方に突出するピン３８Ｐのテーパ部３８Ｐｔから僅かに－Ｘ側に配置される。つまり、ピン当接片３７ｈは、ヘッド保持解除部３０が＋Ｘ方向に操作された場合にピン３８Ｐのテーパ部３８Ｐｔに当接する位置に配置されている。
【0063】
ヘッド保持部３６のヘッド組立体１８Ａに対する保持を解除するには、前述したようにヘッド保持解除部３０を＋Ｘ方向に操作すればよい。つまり、押さえ板３７ａのヘッド保持解除部３０をコイルばね３７ｂの付勢力に抗して逆方向（＋Ｘ方向）に移動させる。押さえ板３７ａが＋Ｘ方向に移動することで、ピン当接片３７ｈがピン３８Ｐのテーパ部３８Ｐｔに当接してピン３８Ｐを押し下げるとともに、ピン３８Ｐの凹部３８Ｐｒとピン押圧部３７の凸部３７ｉとの係合が解除される。その結果、ヘッド組立体１８Ａは自重で落下する。
【0064】
ヘッドカバー３９は、ヘッド保持部３６に対して揺動可能であって、サーマルヘッド１８の少なくとも一部を下から覆うように構成されている。ヘッドカバー３９には、揺動軸４０を挿通させる挿通孔３９５が形成され、揺動軸４０を中心に揺動可能となっている。
ヘッドカバー３９の両側の側部には、一対のガイド突起３９３が形成されている。この一対のガイド突起３９３がヘッド組立体１８Ａの切り欠き部３８２ｂと係合することにより、ヘッド組立体１８Ａとヘッドカバー３９が連結されている。前述したように、ヘッドカバー３９は揺動軸４０により支持され、サーマルヘッド１８とヘッドカバー３９が連結されているため、サーマルヘッド１８は、揺動軸４０に支持されている。
ヘッドカバー３９の両側の側部には、一対のガイド突起３９３が形成されている。この一対のガイド突起３９３がヘッド組立体１８Ａの切り欠き部３８２ｂと係合することにより、ヘッド組立体１８Ａとヘッドカバー３９が連結されている。前述したように、ヘッドカバー３９は揺動軸４０により支持され、サーマルヘッド１８とヘッドカバー３９が連結されているため、サーマルヘッド１８は、揺動軸４０に支持されている。
【0065】
ヘッドカバー３９は、前方のサーマルヘッド載置部３９１と後方の回路基板固定部３９２を含む。サーマルヘッド載置部３９１には、ヘッド組立体１８Ａが載置される。回路基板固定部３９２には、ねじ切り部３９２ａが形成されており、回路基板５０を介してねじをねじ切り部３９２ａにねじ込むことで回路基板５０が固定される（図７参照）。
ヘッドカバー３９には、光透過型センサ６１（後述する）の発光素子６１１を含むセンサ組立体５３が収容されている。図１０及び図１１からわかるように、センサ組立体５３は、ヘッド組立体１８Ａの基板１８３とヘッドカバー３９の間に配置されるようにして、ヘッドカバー３９に収容される。
ヘッドカバー３９には、光透過型センサ６１（後述する）の発光素子６１１を含むセンサ組立体５３が収容されている。図１０及び図１１からわかるように、センサ組立体５３は、ヘッド組立体１８Ａの基板１８３とヘッドカバー３９の間に配置されるようにして、ヘッドカバー３９に収容される。
【0066】
図１１及び図１２に、ヘッドカバー３９に対するセンサ組立体５３の組付け方法を順に示す。
図１１に示すように、センサ組立体５３は、発光素子６１１と、発光素子６１１に接続される配線６１３と、発光素子６１１を収容する収容部材５５（収容部の一例）と、収容部材５５を覆うカバー５４と、を有する。配線６１３は、収容部材５５から外に延び、回路基板５０に接続される。センサ組立体５３のカバー５４には、揺動軸４０に挿通させるための軸挿通部５４１が設けられる。発光素子６１１は、後述する受光素子６１２（図１５、図１６を参照）とともに光透過型センサ６１を構成する。
ヘッドカバー３９にはセンサ収容部３９７が成形され、このセンサ収容部３９７にセンサ組立体５３が収容される。ヘッドカバー３９にはまた、発光素子６１１から出射する光がヘッドカバー３９を貫通するように貫通孔３９ｈが設けられている。
図１１に示すように、センサ組立体５３は、発光素子６１１と、発光素子６１１に接続される配線６１３と、発光素子６１１を収容する収容部材５５（収容部の一例）と、収容部材５５を覆うカバー５４と、を有する。配線６１３は、収容部材５５から外に延び、回路基板５０に接続される。センサ組立体５３のカバー５４には、揺動軸４０に挿通させるための軸挿通部５４１が設けられる。発光素子６１１は、後述する受光素子６１２（図１５、図１６を参照）とともに光透過型センサ６１を構成する。
ヘッドカバー３９にはセンサ収容部３９７が成形され、このセンサ収容部３９７にセンサ組立体５３が収容される。ヘッドカバー３９にはまた、発光素子６１１から出射する光がヘッドカバー３９を貫通するように貫通孔３９ｈが設けられている。
【0067】
後述するが、ヘッドカバー３９は、揺動軸４０に対して前後に移動可能である。他方、センサ組立体５３は、軸挿通部５４１を介して揺動軸４０に支持される。つまり、発光素子６１１は、揺動軸４０に支持されている。そのため、センサ組立体５３は、ヘッドカバー３９がセンサ組立体５３に対して前後に相対移動可能となるように、ヘッドカバー３９のセンサ収容部３９７に配置される。そのため、発光素子６１１をサーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌの近くに配置するときの空間効率に優れたものとなっている。
【0068】
図１２を参照すると、センサ組立体５３がヘッドカバー３９から離脱しないように、保持部材５６がヘッドカバー３９に取り付けられる。センサ収容部３９７にセンサ組立体５３が収容された後、保持部材５６に形成された２箇所の挿通孔５６１を介して、ヘッドカバー３９に設けられたねじ穴３９８にねじ５６３が締結される。
以上説明したようにして、発光素子６１１がヘッドカバー３９に収容されている。
以上説明したようにして、発光素子６１１がヘッドカバー３９に収容されている。
【0069】
保持部材５６がヘッドカバー３９に取り付けられた状態において、収容部材５５は、ヘッドカバー３９が前後方向に移動可能となるようにヘッドカバー３９をガイドする。このガイド機能を実現するための構造について図１３を参照して説明する。図１３は、ヘッドカバー３９においてセンサ組立体５３が配置される部分についての部分平面図と、断面Ａ－Ａの断面図と、を含む。この断面図は、センサ組立体５３と保持部材５６がヘッドカバー３９に組み付けられた後の断面Ａ－Ａを示している。
図１３の平面図に示すように、ヘッドカバー３９においてセンサ組立体５３が配置される部分には、ヘッドカバー３９の底面３９ｓから上方に突出し、前後方向に延びる３箇所の突起３９９と突部３９０が形成されている。突部３９０は、前後方向の一端と他端の２箇所にボス３９０ｅが形成されている。各ボス３９０ｅは、２箇所のボス３９０ｅ同士を繋ぐ部分よりも横方向に幅広となっている円柱状突起である。図１３の断面図に示すように、収容部材５５の底部には、突部３９０を収容する溝５５１が形成されている。溝５５１の溝幅は、突部３９０のボス３９０ｅの幅と等しいか、僅かに広い程度である。
保持部材５６には、上面５６ｓから下方に突出し、前後方向に延びる３箇所の突起５６２が形成されている。
図１３の平面図に示すように、ヘッドカバー３９においてセンサ組立体５３が配置される部分には、ヘッドカバー３９の底面３９ｓから上方に突出し、前後方向に延びる３箇所の突起３９９と突部３９０が形成されている。突部３９０は、前後方向の一端と他端の２箇所にボス３９０ｅが形成されている。各ボス３９０ｅは、２箇所のボス３９０ｅ同士を繋ぐ部分よりも横方向に幅広となっている円柱状突起である。図１３の断面図に示すように、収容部材５５の底部には、突部３９０を収容する溝５５１が形成されている。溝５５１の溝幅は、突部３９０のボス３９０ｅの幅と等しいか、僅かに広い程度である。
保持部材５６には、上面５６ｓから下方に突出し、前後方向に延びる３箇所の突起５６２が形成されている。
【0070】
図１３の断面図に示すように、センサ組立体５３と保持部材５６がヘッドカバー３９に組み付けられた状態では、収容部材５５の底面にヘッドカバー３９の突起３９９が当接し、カバー５４の上面に保持部材５６の突起５６２が当接する。それによって、センサ組立体５３のヘッドカバー３９に対する相対的な上下方向の移動が規制されている。
また、ヘッドカバー３９の前後２箇所のボス３９０ｅが収容部材５５の底部の溝５５１と係合することで、センサ組立体５３のヘッドカバー３９に対する相対的な横方向の移動が規制されている。
他方、ヘッドカバー３９は、センサ組立体５３に対して前後方向に相対移動が可能である。その際、ヘッドカバー３９の突部３９０と、収容部材５５の溝５５１とが、ヘッドカバー３９が前後方向に移動するときのガイド機能を果たす。なお、ヘッドカバー３９が必要とする前後方向の相対移動量を確保できるように、溝５５１の前後方向の溝長さは、突部３９０の前後方向の長さよりも十分に長く設定されている。
また、ヘッドカバー３９の前後２箇所のボス３９０ｅが収容部材５５の底部の溝５５１と係合することで、センサ組立体５３のヘッドカバー３９に対する相対的な横方向の移動が規制されている。
他方、ヘッドカバー３９は、センサ組立体５３に対して前後方向に相対移動が可能である。その際、ヘッドカバー３９の突部３９０と、収容部材５５の溝５５１とが、ヘッドカバー３９が前後方向に移動するときのガイド機能を果たす。なお、ヘッドカバー３９が必要とする前後方向の相対移動量を確保できるように、溝５５１の前後方向の溝長さは、突部３９０の前後方向の長さよりも十分に長く設定されている。
【0071】
図１４に、図８のヘッド機構部３５に対してヘッドカバー３９を取り外した状態を示す。
図１４に示すように、センサ組立体５３は軸挿通部５４１を介して揺動軸４０に支持される。また、図８に示すように、ヘッドカバー３９が取り付けられた状態では、センサ組立体５３内の発光素子６１１から出射される光を通すための貫通孔３９ｈがヘッドカバー３９に形成されている。
なお、図５に示すように、発光素子６１１から出射される光を受光する受光素子６１２は、後述するように、ラベル支持部７１に内蔵されている。受光素子６１２がラベルガイド部７３の搬送方向下流側にあるため、センサ組立体７２が連続紙ＣＰの幅方向にスライドした場合でも発光素子６１１からの光は遮光されずに受光素子６１２まで到達する。
図１４に示すように、センサ組立体５３は軸挿通部５４１を介して揺動軸４０に支持される。また、図８に示すように、ヘッドカバー３９が取り付けられた状態では、センサ組立体５３内の発光素子６１１から出射される光を通すための貫通孔３９ｈがヘッドカバー３９に形成されている。
なお、図５に示すように、発光素子６１１から出射される光を受光する受光素子６１２は、後述するように、ラベル支持部７１に内蔵されている。受光素子６１２がラベルガイド部７３の搬送方向下流側にあるため、センサ組立体７２が連続紙ＣＰの幅方向にスライドした場合でも発光素子６１１からの光は遮光されずに受光素子６１２まで到達する。
【0072】
上述したように、プリンタ１は、ラベル支持機構部７０に内蔵された光透過型センサ６２（図６参照）、及び、ヘッドカバー３９に収容された発光素子６１１とラベル支持部７１に内蔵された受光素子６１２とからなる光透過型センサ６１の２つの光透過型センサを備える。搬送方向での位置が異なる２つの光透過型センサ６１，６２を備えるため、各ラベルＰＬに対する印字開始位置の精度要求に応じていずれかのセンサを柔軟に適用することができる。なお、光透過型センサ６１は第１検出部の一例であり、光透過型センサ６２は第２検出部の一例である。
各光透過型センサは、連続紙ＣＰの搬送方向における各ラベルＰＬの端部（エッジ）を検出するセンサである。光透過型センサの出力は、各ラベルＰＬの印字開始位置をサーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌの位置にセットするための搬送制御に利用される。
各光透過型センサは、連続紙ＣＰの搬送方向における各ラベルＰＬの端部（エッジ）を検出するセンサである。光透過型センサの出力は、各ラベルＰＬの印字開始位置をサーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌの位置にセットするための搬送制御に利用される。
【0073】
次に、図１５を参照して、２つの光透過型センサ６１，６２の位置について説明する。図１５は、プリンタ１においてヘッドカバー３９近傍の部分の断面図である。
図１５において、センサ光軸ＳＬ１は、光透過型センサ６１の発光素子６１１と受光素子６１２を結ぶ線である。センサ光軸ＳＬ２は、光透過型センサ６２の発光素子６２１と受光素子６２２（いずれも図１５には不図示）を結ぶ線である。すなわち、光透過型センサ６２（センサ光軸ＳＬ２）は、光透過型センサ６１（センサ光軸ＳＬ１）に対して連続紙ＣＰの搬送方向上流側に設けられている。
図１５において、センサ光軸ＳＬ１は、光透過型センサ６１の発光素子６１１と受光素子６１２を結ぶ線である。センサ光軸ＳＬ２は、光透過型センサ６２の発光素子６２１と受光素子６２２（いずれも図１５には不図示）を結ぶ線である。すなわち、光透過型センサ６２（センサ光軸ＳＬ２）は、光透過型センサ６１（センサ光軸ＳＬ１）に対して連続紙ＣＰの搬送方向上流側に設けられている。
【0074】
図１５に示すように、光透過型センサ６１の発光素子６１１は、インクリボンＲＢがリボン供給部１２ａからプラテンローラ２３に向かう搬送経路の上側に配置される。他方、光透過型センサ６１の受光素子６１２は、連続紙ＣＰがプラテンローラ２３に向かう搬送経路の下側にあるラベル支持部７１内に配置される。そのため、発光素子６１１の出射光は、インクリボンＲＢ及び連続紙ＣＰを透過して受光素子６１２に受光される。この構成とすることで、発光素子６１１及び受光素子６１２を、サーマルヘッド１８とプラテンローラ２３がインクリボンＲＢと連続紙ＣＰを挟持する印字位置ＰＰに近付けることができ、各ラベルＰＬに対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
【0075】
図１５に示すように、光透過型センサ６１の発光素子６１１は、サーマルヘッド１８のヒートシンク１８１とインクリボンＲＢの間に配置されている。
図１５に示すように、プリンタ１を側面から見たときに、発光素子６１１の位置から受光素子６１２の位置に向かう方向（つまり、センサ光軸ＳＬ１に沿った方向）は、発光素子６１１の位置からプリンタ１が設置される設置面ＭＳに下ろした仮想垂線を基準にして、印字位置ＰＰが設けられている側に向いている。
図１５に示すように、プリンタ１を側面から見たときに、サーマルヘッド１８がインクリボンＲＢの搬送方向の逆方向にいくにつれて薄くなっている（図９も参照）ことで、サーマルヘッド１８とインクリボンＲＢの間に空間が形成されている。そして、発光素子６１１は、当該空間に配置されている、
このような構成とすることで、発光素子６１１が印字位置ＰＰのすぐ近くに配置され、それに応じて受光素子６１２も印字位置ＰＰのすぐ近くに配置される。そのため、各ラベルに対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
図１５に示すように、プリンタ１を側面から見たときに、発光素子６１１の位置から受光素子６１２の位置に向かう方向（つまり、センサ光軸ＳＬ１に沿った方向）は、発光素子６１１の位置からプリンタ１が設置される設置面ＭＳに下ろした仮想垂線を基準にして、印字位置ＰＰが設けられている側に向いている。
図１５に示すように、プリンタ１を側面から見たときに、サーマルヘッド１８がインクリボンＲＢの搬送方向の逆方向にいくにつれて薄くなっている（図９も参照）ことで、サーマルヘッド１８とインクリボンＲＢの間に空間が形成されている。そして、発光素子６１１は、当該空間に配置されている、
このような構成とすることで、発光素子６１１が印字位置ＰＰのすぐ近くに配置され、それに応じて受光素子６１２も印字位置ＰＰのすぐ近くに配置される。そのため、各ラベルに対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
【0076】
受光素子６１２をラベル支持部７１内に配置している。つまり、発光素子６１１を連続紙ＣＰがプラテンローラ２３に向かう搬送経路の上側に配置し、受光素子６１２を連続紙ＣＰの搬送経路の下側に配置している。この理由は、発光素子６１１の出射光を安定して受光できるようにするためである。ラベル支持部７１は支持台１４（図４参照）上に配置されているために動くことがないことから、ラベル支持部７１内の受光素子６１２は、安定して受光できる。それに対して、発光素子６１１が配置されているヘッドカバー３９は、印字動作に伴うヘッド組立体１８Ａの振動が伝達されるため僅かに動くことがある。
しかし、光透過型センサ６１において発光素子及び受光素子の配置はその限りではなく、発光素子６１１を連続紙ＣＰの搬送経路の下側に配置し、受光素子６１２を連続紙ＣＰの搬送経路の上側に配置することもできる。
しかし、光透過型センサ６１において発光素子及び受光素子の配置はその限りではなく、発光素子６１１を連続紙ＣＰの搬送経路の下側に配置し、受光素子６１２を連続紙ＣＰの搬送経路の上側に配置することもできる。
【0077】
図１５に示すように、連続紙ＣＰの搬送経路の上流側には光透過型センサ６２（センサ光軸ＳＬ２）が配置され、下流側には光透過型センサ６１（センサ光軸ＳＬ１）が配置されるが、両者で発光素子の輝度を異ならせてもよい。光透過型センサ６２の発光素子６２１の出射光は連続紙ＣＰのみを透過するのに対して、光透過型センサ６１の発光素子６１１はインクリボンＲＢ及び連続紙ＣＰを透過する上、発光素子と受光素子間の距離も異なるため、発光素子６１１の輝度を発光素子６２１の輝度より高くしてもよく、最適な発光素子の輝度を個別に調整し得る。
【0078】
図１６は、図１５において、光透過型センサ６１（発光素子６１１，受光素子６１２）に関連する部分を拡大して示す図である。
図１６に示すように、発光素子６１１は基板６１１Ｂ上に配置され、受光素子６１２は基板６１２Ｂ上に配置される。基板６１１Ｂは、収容部材５５（図１１参照）内に固定されている。基板６１２Ｂは、ラベル支持部７１内に配置される。
図１６に示すように、発光素子６１１は基板６１１Ｂ上に配置され、受光素子６１２は基板６１２Ｂ上に配置される。基板６１１Ｂは、収容部材５５（図１１参照）内に固定されている。基板６１２Ｂは、ラベル支持部７１内に配置される。
【0079】
ラベル支持部７１の支持面７１１には、防塵用のシート６１Ｌが取り付けられている。さらに、シート６１Ｌからセンサ光軸ＳＬ１に沿って、光を通過させるための細い通路６１Ｐが形成されている。センサ光軸ＳＬ１において連続紙ＣＰを透過した透過光は、シート６１Ｌ及び通路６１Ｐを介して受光素子６１２に到達する。なお、シート６１Ｌに代えてレンズを採用してもよい。
受光素子６１２は、光透過型センサ６１による検出精度を高める観点から支持面７１１と同一平面上にあるか、又は、支持面７１１の近傍にあることが好ましい。つまり、通路６１Ｐの長さは極力短いことが好ましい。発光素子６１１を支持面７１１近くに配置することで、支持面７１１上を搬送される連続紙ＣＰにおいてラベルＰＬと台紙ＰＭを透過した光と、台紙ＰＭのみを透過した光とで、受光強度に大きく差（コントラスト）を付けることが可能となる。なお、図１６に示すように、支持面７１１から受光素子６１２までに比較的短い通路６１Ｐが設けられている場合であっても、いったん通路６１Ｐ内に入射した光はそれ以上発散することがないため、上記コントラストを大きく付ける点で支障はない。なお、インクリボンＲＢや連続紙ＣＰの厚みや材質に応じてインクリボンＲＢ及び／又は連続紙ＣＰの光の透過率が異なるため、最適なコントラストを得るために、適宜、発光素子６１１の出射光の輝度が調整されてもよい。
すなわち、光透過型センサ６１の受光素子６１２は、発光素子６１１から光をインクリボンＲＢ及び連続紙ＣＰを介してラベル支持部７１の支持面７１１において受光する。ここで、「支持面７１１において受光する」とは、支持面７１１と同一平面上で受光すること、又は、支持面７１１から入射する入射光が大きく拡散しない光路を介して受光することを意味する。
受光素子６１２は、光透過型センサ６１による検出精度を高める観点から支持面７１１と同一平面上にあるか、又は、支持面７１１の近傍にあることが好ましい。つまり、通路６１Ｐの長さは極力短いことが好ましい。発光素子６１１を支持面７１１近くに配置することで、支持面７１１上を搬送される連続紙ＣＰにおいてラベルＰＬと台紙ＰＭを透過した光と、台紙ＰＭのみを透過した光とで、受光強度に大きく差（コントラスト）を付けることが可能となる。なお、図１６に示すように、支持面７１１から受光素子６１２までに比較的短い通路６１Ｐが設けられている場合であっても、いったん通路６１Ｐ内に入射した光はそれ以上発散することがないため、上記コントラストを大きく付ける点で支障はない。なお、インクリボンＲＢや連続紙ＣＰの厚みや材質に応じてインクリボンＲＢ及び／又は連続紙ＣＰの光の透過率が異なるため、最適なコントラストを得るために、適宜、発光素子６１１の出射光の輝度が調整されてもよい。
すなわち、光透過型センサ６１の受光素子６１２は、発光素子６１１から光をインクリボンＲＢ及び連続紙ＣＰを介してラベル支持部７１の支持面７１１において受光する。ここで、「支持面７１１において受光する」とは、支持面７１１と同一平面上で受光すること、又は、支持面７１１から入射する入射光が大きく拡散しない光路を介して受光することを意味する。
【0080】
一実施形態では、図１６に示すように、発光素子６１１の直下にインクリボンＲＢの搬送経路が位置するように構成される。発光素子６１１の位置をインクリボンＲＢに極力近付けることで、受光素子６１２との距離を小さくすることができ、良好な上記コントラストを得るための輝度調整がし易くなる。
【0081】
図１５に示すように、ヘッドカバー３９の前方部分は、サーマルヘッド１８の基板１８３とインクリボンＲＢの搬送経路の間に配置される。発光素子６１１は、ヘッドカバー３９の前方部分にあるセンサ収容部３９７（図１１）に収容されており、サーマルヘッド１８の基板１８３の直下に配置されている。言い換えれば、サーマルヘッド１８の基板１８３の直下に発光素子６１１を配置できるようにサーマルヘッド１８の形状が設定されており、基板１８３の直下の空間に、ヘッドカバー３９の前方部分に収容した発光素子６１１が配置されている。そのため、発光素子６１１が印字位置ＰＰに近くに配置され、光透過型センサ６１による各ラベルＰＬに対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
【0082】
図１５に示すように、インクリボンＲＢの搬送経路、及び連続紙ＣＰの搬送経路は、印字位置ＰＰから上流にいくにつれて下方に向かうように構成されている。インクリボンＲＢの搬送経路、及び連続紙ＣＰの搬送経路が印字位置ＰＰから上流にいくにつれて下方に向かう（つまり、プリンタ１が設置される設置面を向く）ため、印字位置ＰＰの後方にあるヘッドカバー３９と各搬送経路との間に空間が形成され、サーマルヘッド１８の発熱部１８Ｌ近傍に発光素子６１１を配置することができる。
【0083】
図１５に示すように、ラベルガイド部７３は、連続紙ＣＰの搬送経路とインクリボンＲＢの搬送経路とを仕切るようにして配置される。そのため、リボンローラ１２１から印字位置ＰＰに向かうインクリボンＲＢと、ダンパ１５（図３参照；図１５には不図示）から印字位置ＰＰに向かう連続紙ＣＰとが、少しずつ互いに近付いていく構成となっている。そのため、センサ光軸ＳＬ１の位置において連続紙ＣＰとインクリボンＲＢの間で所定の距離を確保できるため、良好な上記コントラストを得ることができる。
【0084】
一実施形態では、ラベルガイド部７３は、センサ光軸ＳＬ１の搬送方向上流側の近くに配置されている。ラベルガイド部７３が連続紙ＣＰを上側（つまり、ラベル側）からガイドするために、台紙ＰＭと直交する方向への連続紙ＣＰの移動量が制限される（つまり、連続紙ＣＰのばたつきが抑制される）。そのため、ラベルガイド部７３に対して僅かに下流にある光透過型センサ６１の受光素子６１２は、ばらつきが少ない状態で発光素子６１１からの光を受光できることから、光透過型センサ６１による検出精度が向上する。
【0085】
次に、図１７を参照して、ヘッド位置調整機構の作用について説明する。前述したように、ヘッド位置調整とは、操作部４２（図７）に対する回転操作に応じてサーマルヘッド１８の位置を前後に調整することである。
図１７は、回転軸４１の近傍の部分において、ヘッド保持部３６、及びヘッド組立体１８Ａを側面から見た図であり、サーマルヘッド１８の前後方向における異なる位置Ｐ１～Ｐ３について示している。
回転軸４１では、切り欠き部３８２ａが嵌め込まれている嵌合部４１ａが、中央の回転軸部分に対して偏心している。このため、操作部４２により回転軸４１を回転させたときの嵌合部４１ａは、前後方向に変位する軌跡を描き、それに応じて切り欠き部３８２ａが前後に変位する（つまり、ヘッド組立体１８Ａが前後に変位する）。図１７において、位置Ｐ２は、位置Ｐ１に対して嵌合部４１ａがＬ１だけ後方に移動した位置である。位置Ｐ３は、位置Ｐ１に対して嵌合部４１ａがＬ２（＞Ｌ１）だけ後方に移動した位置である。
図１７は、回転軸４１の近傍の部分において、ヘッド保持部３６、及びヘッド組立体１８Ａを側面から見た図であり、サーマルヘッド１８の前後方向における異なる位置Ｐ１～Ｐ３について示している。
回転軸４１では、切り欠き部３８２ａが嵌め込まれている嵌合部４１ａが、中央の回転軸部分に対して偏心している。このため、操作部４２により回転軸４１を回転させたときの嵌合部４１ａは、前後方向に変位する軌跡を描き、それに応じて切り欠き部３８２ａが前後に変位する（つまり、ヘッド組立体１８Ａが前後に変位する）。図１７において、位置Ｐ２は、位置Ｐ１に対して嵌合部４１ａがＬ１だけ後方に移動した位置である。位置Ｐ３は、位置Ｐ１に対して嵌合部４１ａがＬ２（＞Ｌ１）だけ後方に移動した位置である。
【0086】
ヘッド位置調整機構によりヘッド組立体１８Ａが前後に変位すると、ヘッド組立体１８Ａと連結されているヘッドカバー３９も連動して前後に変位するが、発光素子６１１の位置は変化しない。この点について図１８を参照して説明する。
図１８は、ヘッド位置調整を行った前後での光透過型センサ６１の周辺の位置関係を示す一部断面図である。図１８では、ヘッド位置調整前の状態を実線で表し、ヘッド位置を後ろに位置調整した後の状態を一点鎖線で表している。図１８に示すように、ヘッド位置が後ろに調整されると、ヘッド組立体１８Ａ及びヘッドカバー３９が連動して後方に移動する。ここで、図１０に示すように、ヘッドカバー３９の挿通孔３９５は、前後方向に長孔となっているため、ヘッドカバー３９はヘッド組立体１８Ａとともに前後方向に移動可能である。
図１８は、ヘッド位置調整を行った前後での光透過型センサ６１の周辺の位置関係を示す一部断面図である。図１８では、ヘッド位置調整前の状態を実線で表し、ヘッド位置を後ろに位置調整した後の状態を一点鎖線で表している。図１８に示すように、ヘッド位置が後ろに調整されると、ヘッド組立体１８Ａ及びヘッドカバー３９が連動して後方に移動する。ここで、図１０に示すように、ヘッドカバー３９の挿通孔３９５は、前後方向に長孔となっているため、ヘッドカバー３９はヘッド組立体１８Ａとともに前後方向に移動可能である。
【0087】
ヘッド組立体１８Ａ及びヘッドカバー３９が後方に移動しても、揺動軸４０は、内部フレーム（図示せず）に固定されているために移動しない。発光素子６１１を収容する収容部材５５は、ヘッドカバー３９及びヘッドカバー３９に取り付けられた保持部材５６（図１２）が前後方向に移動可能となるようにガイドするが、収容部材５５は、軸挿通部５４１により揺動軸４０に支持されているため移動しない。
したがって、ヘッド位置調整機構によりヘッド組立体１８Ａが前後に変位しても発光素子６１１は前後には移動しないため、発光素子６１１から出射する光路がずれることがなく、受光素子６１２において安定的な受光が可能である。
したがって、ヘッド位置調整機構によりヘッド組立体１８Ａが前後に変位しても発光素子６１１は前後には移動しないため、発光素子６１１から出射する光路がずれることがなく、受光素子６１２において安定的な受光が可能である。
【0088】
ヘッド組立体１８Ａ及びヘッドカバー３９の移動に伴って発光素子６１１の位置は変化しないが、発光素子６１１の出射光が通過する貫通孔３９ｈは、ヘッドカバー３９とともに前後に移動する。そこで、ヘッドカバー３９が前後に移動した場合であっても確実に発光素子６１１の出射光が受光素子６１２に向かうように、貫通孔３９ｈは前後方向に長孔であることが好ましい。図１８では、ヘッド位置調整前の貫通孔３９ｈの長手方向の開口範囲をＯＰ１で表し、ヘッド位置を後ろに位置調整した後の貫通孔３９ｈの長手方向の開口範囲をＯＰ２で表している。貫通孔３９ｈが前後方向に長孔であるために、ヘッド位置調整前後での開口範囲ＯＰ１，ＯＰ２のいずれの場合も発光素子６１１からの出射光を遮光しない。
【0089】
以上説明したように、一実施形態では、光透過型センサの受光素子は、発光素子からの光をインクリボン及び連続紙を介してラベル支持部の支持面において受光する。発光素子と受光素子の間にインクリボン及び連続紙が搬送されるため、発光素子と受光素子を印字位置の直ぐ上流側の位置に配置することができ、各ラベルに対する印字開始位置の精度を向上させることができる。
一実施形態では、受光素子が、搬送経路の下側から連続紙を支持するラベル支持部に設けられる。ラベル支持部は、連続紙に印字を行う場合に動くことがないため、発光素子からの光を安定して受光できる。
一実施形態では、受光素子が発光素子からの光を、連続紙を支持する支持面において受光する。それによって、インクリボン及び連続紙を透過した透過光に関し、ラベルと台紙を透過した透過光と、台紙のみを透過した透過光とで、受光強度に大きく差（コントラスト）を付けることが可能となる。
一実施形態では、光透過型センサの発光素子は、ヘッドカバーを挿通する揺動軸に支持されている。そのため、ヘッド位置調整によりヘッド組立体及びヘッドカバーが前後に移動する場合であっても、揺動軸に支持された発光素子は移動せず、安定した発光動作を行うことができ、ラベル検出精度の低下が避けられる。
一実施形態では、受光素子が、搬送経路の下側から連続紙を支持するラベル支持部に設けられる。ラベル支持部は、連続紙に印字を行う場合に動くことがないため、発光素子からの光を安定して受光できる。
一実施形態では、受光素子が発光素子からの光を、連続紙を支持する支持面において受光する。それによって、インクリボン及び連続紙を透過した透過光に関し、ラベルと台紙を透過した透過光と、台紙のみを透過した透過光とで、受光強度に大きく差（コントラスト）を付けることが可能となる。
一実施形態では、光透過型センサの発光素子は、ヘッドカバーを挿通する揺動軸に支持されている。そのため、ヘッド位置調整によりヘッド組立体及びヘッドカバーが前後に移動する場合であっても、揺動軸に支持された発光素子は移動せず、安定した発光動作を行うことができ、ラベル検出精度の低下が避けられる。
【0090】
以上、本発明のプリンタの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。
【符号の説明】
【0091】
１…プリンタ
２…フロントカバー
３…入力ボタン
４…表示パネル
５…発行口
６…オープンカバー
７…ヒンジ
１０…用紙供給部
１０ａ…支持軸、１０ｂ…ロールガイド
１１…印字部
１２…インクリボン部
１２ａ…リボン供給部、１２ｂ…リボン巻き取り部、１２１，１２２…リボンローラ
１３…印字ヘッドユニット
１４…支持台
１５…ダンパ
１５ａ…アウターダンパ、１５ｂ…インナーダンパ
１６…ヘッドロックレバー
１７…支持板
１８Ａ…ヘッド組立体
１８…サーマルヘッド、１８Ｌ…発熱部、１８１…ヒートシンク、１８１ａ…ねじ穴、１８３…基板、１８４…コネクタ
３８…ヘッド付属部材
３８Ｐ…ピン、３８１…中央板、３８１ａ，３８１ｂ…孔、３８２…端部板、３８２ａ，３８２ｂ…切り欠き部、３８３…ねじ、３８４…突部
１９…係合爪
２０…ピン
２２…ロック爪
２３…プラテンローラ
３５…ヘッド機構部
３６…ヘッド保持部
３６ｆ，３６ｇ…孔、３６１…支持板、３６２…側壁、３６２ａ，３６２ｂ…貫通孔、３６２ｃ…ピン当接部、３７…ピン押圧部、３７ａ…押さえ板、３７ｂ…コイルばね、３７ｄ…孔、３７ｆ，３７ｇ…ピン、３７ｈ…ピン当接片、３０…ヘッド保持解除部
３９…ヘッドカバー
３９ｈ…貫通孔、３９ｓ…底面、３９０…突部、３９０ｅ…ボス、３９１…サーマルヘッド載置部、３９２…回路基板固定部、３９２ａ…ねじ切り部、３９３…ガイド突起、３９４…ピン、３９５…挿通孔、３９６…切り欠き部、３９７…センサ収容部、３９８…ねじ穴、３９９…突起
４０…揺動軸
４１…回転軸、４１ａ…嵌合部
４２…操作部
５０…回路基板
５１…配線
５３…センサ組立体
５４…カバー、５４１…軸挿通部、５５…収容部材、５５１…溝、５６…保持部材、５６ｓ…上面、５６１…挿通孔、５６２…突起、５６３…ねじ
６１…光透過型センサ
６１Ｌ…シート、６１Ｐ…通路、６１１…発光素子、６１２…受光素子、６１３…配線
６２…光透過型センサ
６２１…発光素子、６２２…受光素子
６３…反射型センサ
７０…ラベル支持機構部
７１…ラベル支持部、７１１…支持面、７１２…ガイド突起、７１３…ガイド溝、７２…センサ組立体、７２１…揺動部、７２２…摺動部、７２３…揺動軸、７３…ラベルガイド部
ＣＰ…連続紙、ＰＭ…台紙、ＰＬ…ラベル、ＩＭ…位置検出マーク、ＲＢ…インクリボン、Ｒ…ロール紙、Ｇ１…ギア、Ｓ１…揺動軸
２…フロントカバー
３…入力ボタン
４…表示パネル
５…発行口
６…オープンカバー
７…ヒンジ
１０…用紙供給部
１０ａ…支持軸、１０ｂ…ロールガイド
１１…印字部
１２…インクリボン部
１２ａ…リボン供給部、１２ｂ…リボン巻き取り部、１２１，１２２…リボンローラ
１３…印字ヘッドユニット
１４…支持台
１５…ダンパ
１５ａ…アウターダンパ、１５ｂ…インナーダンパ
１６…ヘッドロックレバー
１７…支持板
１８Ａ…ヘッド組立体
１８…サーマルヘッド、１８Ｌ…発熱部、１８１…ヒートシンク、１８１ａ…ねじ穴、１８３…基板、１８４…コネクタ
３８…ヘッド付属部材
３８Ｐ…ピン、３８１…中央板、３８１ａ，３８１ｂ…孔、３８２…端部板、３８２ａ，３８２ｂ…切り欠き部、３８３…ねじ、３８４…突部
１９…係合爪
２０…ピン
２２…ロック爪
２３…プラテンローラ
３５…ヘッド機構部
３６…ヘッド保持部
３６ｆ，３６ｇ…孔、３６１…支持板、３６２…側壁、３６２ａ，３６２ｂ…貫通孔、３６２ｃ…ピン当接部、３７…ピン押圧部、３７ａ…押さえ板、３７ｂ…コイルばね、３７ｄ…孔、３７ｆ，３７ｇ…ピン、３７ｈ…ピン当接片、３０…ヘッド保持解除部
３９…ヘッドカバー
３９ｈ…貫通孔、３９ｓ…底面、３９０…突部、３９０ｅ…ボス、３９１…サーマルヘッド載置部、３９２…回路基板固定部、３９２ａ…ねじ切り部、３９３…ガイド突起、３９４…ピン、３９５…挿通孔、３９６…切り欠き部、３９７…センサ収容部、３９８…ねじ穴、３９９…突起
４０…揺動軸
４１…回転軸、４１ａ…嵌合部
４２…操作部
５０…回路基板
５１…配線
５３…センサ組立体
５４…カバー、５４１…軸挿通部、５５…収容部材、５５１…溝、５６…保持部材、５６ｓ…上面、５６１…挿通孔、５６２…突起、５６３…ねじ
６１…光透過型センサ
６１Ｌ…シート、６１Ｐ…通路、６１１…発光素子、６１２…受光素子、６１３…配線
６２…光透過型センサ
６２１…発光素子、６２２…受光素子
６３…反射型センサ
７０…ラベル支持機構部
７１…ラベル支持部、７１１…支持面、７１２…ガイド突起、７１３…ガイド溝、７２…センサ組立体、７２１…揺動部、７２２…摺動部、７２３…揺動軸、７３…ラベルガイド部
ＣＰ…連続紙、ＰＭ…台紙、ＰＬ…ラベル、ＩＭ…位置検出マーク、ＲＢ…インクリボン、Ｒ…ロール紙、Ｇ１…ギア、Ｓ１…揺動軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】