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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144271
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】留置具搬送装置
(51)【国際特許分類】
A61F 2/966 20130101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
A61F2/966
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024046298
(22)【出願日】2024-03-22
(31)【優先権主張番号】P 2023051196
(32)【優先日】2023-03-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000200035
【氏名又は名称】ＳＢカワスミ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002141
【氏名又は名称】住友ベークライト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】玉井 裕介
【テーマコード（参考）】
4C267
【Ｆターム（参考）】
4C267AA56
4C267BB04
4C267BB11
4C267BB26
4C267BB40
4C267CC08
4C267CC20
4C267CC22
4C267CC23
4C267CC24
4C267HH22
(57)【要約】
【課題】生産効率を高めることが可能な留置具搬送装置を提供する。
【解決手段】留置具搬送装置（ステントデリバリー装置）は、インナーシース４と、インナーシース４の周囲に設けられて体内に留置される留置具（ステント）と、ステントを覆うアウターシース５と、インナーシース４とアウターシース５とを軸方向に相対的に移動させる移動機構６と、を備える。移動機構６は、ギア部７と、アウターシース５に接続された接続部２０ｄと、内ネジ８ｄを有する筒状のハンドル８と、を備える。ギア部７は、内ネジ８ｄに係合する複数の歯７２ａを有するウォームホイール７２を有する。内ネジ８ｄは、複数の歯７２ａのうち内ネジ８ｄに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されている。
【選択図】図２
【解決手段】留置具搬送装置（ステントデリバリー装置）は、インナーシース４と、インナーシース４の周囲に設けられて体内に留置される留置具（ステント）と、ステントを覆うアウターシース５と、インナーシース４とアウターシース５とを軸方向に相対的に移動させる移動機構６と、を備える。移動機構６は、ギア部７と、アウターシース５に接続された接続部２０ｄと、内ネジ８ｄを有する筒状のハンドル８と、を備える。ギア部７は、内ネジ８ｄに係合する複数の歯７２ａを有するウォームホイール７２を有する。内ネジ８ｄは、複数の歯７２ａのうち内ネジ８ｄに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インナーシースと、
該インナーシースの周囲に設けられて体内に留置される留置具と、
該留置具を覆うアウターシースと、
前記インナーシースと前記アウターシースとを軸方向に相対的に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
ギア部と、
前記インナーシース又は前記アウターシースに接続された接続部と、
内ネジを有する筒状のハンドルと、を備え、
前記ギア部は、
前記内ネジに係合する複数の歯を有するウォームホイールを有し、
前記内ネジは、前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のうち前記内ネジに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されていることを特徴とする留置具搬送装置。
該インナーシースの周囲に設けられて体内に留置される留置具と、
該留置具を覆うアウターシースと、
前記インナーシースと前記アウターシースとを軸方向に相対的に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
ギア部と、
前記インナーシース又は前記アウターシースに接続された接続部と、
内ネジを有する筒状のハンドルと、を備え、
前記ギア部は、
前記内ネジに係合する複数の歯を有するウォームホイールを有し、
前記内ネジは、前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のうち前記内ネジに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されていることを特徴とする留置具搬送装置。
【請求項2】
前記内ネジの前記条数と、前記ウォームホイールの歯数は互いに素の関係である請求項１に記載の留置具搬送装置。
【請求項3】
前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯は、回転軸に対して斜めに延在しており、
前記ハンドルの前記内ネジを構成する前記雌ネジ溝は、係合する前記複数の歯と同じ方向に延在している請求項１に記載の留置具搬送装置。
前記ハンドルの前記内ネジを構成する前記雌ネジ溝は、係合する前記複数の歯と同じ方向に延在している請求項１に記載の留置具搬送装置。
【請求項4】
前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のそれぞれは、歯底部と歯先部とを有し、
前記歯先部における前記回転軸に対する傾斜は、前記歯底部における前記回転軸に対する傾斜よりも大きい角度である請求項３に記載の留置具搬送装置。
前記歯先部における前記回転軸に対する傾斜は、前記歯底部における前記回転軸に対する傾斜よりも大きい角度である請求項３に記載の留置具搬送装置。
【請求項5】
前記ハンドルの軸方向における前記雌ネジ溝の両端部の少なくとも一方の溝深さは、中央部の溝深さよりも浅く形成されている請求項４に記載の留置具搬送装置。
【請求項6】
前記インナーシースの一部、前記アウターシースの一部、及び前記移動機構の少なくとも一部を収容するハウジングと、前記ハウジングから露出する操作部と、を更に備え、
前記ハウジングには、軸方向に延在するラックが設けられており、
前記ギア部は、前記ウォームホイールの回転に従動して、前記ラックに係合するピニオンギアを更に備え、
前記操作部は、押圧されることで、前記ピニオンギアと前記ラックとの係合を解除し、
前記ハウジングには、ハニカム状に形成されたリブが形成されており、
前記リブは、前記操作部の押圧方向に立設している請求項５に記載の留置具搬送装置。
前記ハウジングには、軸方向に延在するラックが設けられており、
前記ギア部は、前記ウォームホイールの回転に従動して、前記ラックに係合するピニオンギアを更に備え、
前記操作部は、押圧されることで、前記ピニオンギアと前記ラックとの係合を解除し、
前記ハウジングには、ハニカム状に形成されたリブが形成されており、
前記リブは、前記操作部の押圧方向に立設している請求項５に記載の留置具搬送装置。
【請求項7】
前記ギア部を軸支しつつ、前記ピニオンギアを前記ラックに係合する係合位置と係合解除する位置である離間位置とに揺動可能に設けられた支持部を備え、
前記支持部は、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたスライダを構成しており、
前記ハウジングには、軸方向に延在して、前記スライダを摺動可能に支持して、前記スライダの移動をガイドするガイドリブが形成されている請求項６に記載の留置具搬送装置。
前記支持部は、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたスライダを構成しており、
前記ハウジングには、軸方向に延在して、前記スライダを摺動可能に支持して、前記スライダの移動をガイドするガイドリブが形成されている請求項６に記載の留置具搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生体管腔の内部に留置される留置具を搬送する留置具搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ステント、クリップ等の留置具は、生体管腔（血管、消化器管等）内に生じた病変部位（例えば、血管で瘤が生じている部位や、消化器官で出血が生じている部位）等に留置して用いられる。
【0003】
このような留置具を留置する方法として、例えば、特許文献１には、アウターシース（同文献には、主要鞘部材と記載。）内に収容されたステント（同文献には、ステント移植片と記載。）を露出させて体内に留置するために、アウターシースをステントに対して後退させることの記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５４０８８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載のようなアウターシースを後退させる機構としては、複雑な構成によって実現されることがあり、その生産効率について改善が求められていた。
【0006】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、生産効率を高めることが可能な留置具搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の留置具搬送装置は、インナーシースと、該インナーシースの周囲に設けられて体内に留置される留置具と、該留置具を覆うアウターシースと、前記インナーシースと前記アウターシースとを軸方向に相対的に移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、ギア部と、前記インナーシース又は前記アウターシースに接続された接続部と、内ネジを有する筒状のハンドルと、を備え、前記ギア部は、前記内ネジに係合する複数の歯を有するウォームホイールを有し、前記内ネジは、前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のうち前記内ネジに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の留置具搬送装置によれば、生産効率を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るステントデリバリー装置を示す斜視図である。
【図2】ステントデリバリー装置のギア部近傍を示す断面図である。
【図3】ハンドルの断面図である。
【図5】上部ハウジングを外した状態でギア部及びその周辺構造を示す平面図である。
【図8】スライダ及びその周辺構造の周囲を示す図であり、ステントデリバリー装置の上側半分の断面図である。
【図9】第１変形例に係るウォームホイールが有する複数の歯のうちの１つを示す模式的な平面図である。
【図10】第２変形例に係るハンドルの断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、以下に説明する部材の形状、寸法、配置等については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更又は改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。
【0011】
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が単一の構成要素として構成されていること、一つの構成要素が複数の構成要素に分割されて形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【0012】
本願の図面に記載の各部位の太さや大きさについて、説明を容易にするための変更が適宜加えられており、実物の縮尺と合わせたものに限定されるものではない。
また、ステントデリバリー装置Ｄを使用する術者に近い側を近位側、遠い側を遠位側というものとする。
また、ステントデリバリー装置Ｄを使用する術者に近い側を近位側、遠い側を遠位側というものとする。
【0013】
＜概要＞
はじめに、本実施形態に係る留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）の概要を、図１から図３を主に参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るステントデリバリー装置Ｄを示す斜視図、図２は、ステントデリバリー装置Ｄのギア部７近傍を示す断面図、図３は、ハンドル８の断面図である。
はじめに、本実施形態に係る留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）の概要を、図１から図３を主に参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るステントデリバリー装置Ｄを示す斜視図、図２は、ステントデリバリー装置Ｄのギア部７近傍を示す断面図、図３は、ハンドル８の断面図である。
【0014】
本実施形態に係る留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）は、図１及び図２に示すように、インナーシース４と、インナーシース４の周囲に設けられて体内に留置される留置具（ステント１０）と、ステント１０を覆うアウターシース５と、インナーシース４とアウターシース５とを軸方向（インナーシース４及びアウターシース５の軸方向）に相対的に移動させる移動機構６と、を備える。
移動機構６は、ギア部７と、インナーシース４又はアウターシース５（本実施形態においてはアウターシース５）に接続された接続部２０ｄと、内ネジ８ｄを有する筒状のハンドル８と、を備える。
ギア部７は、内ネジ８ｄに係合する複数の歯７２ａを有するウォームホイール７２を有する。
内ネジ８ｄは、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａのうち内ネジ８ｄに同時に係合する歯の数（本実施形態においては３つ）以上の条数（本実施形態においては５条）の雌ネジ溝８ｅによって形成されていることを特徴とする。
移動機構６は、ギア部７と、インナーシース４又はアウターシース５（本実施形態においてはアウターシース５）に接続された接続部２０ｄと、内ネジ８ｄを有する筒状のハンドル８と、を備える。
ギア部７は、内ネジ８ｄに係合する複数の歯７２ａを有するウォームホイール７２を有する。
内ネジ８ｄは、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａのうち内ネジ８ｄに同時に係合する歯の数（本実施形態においては３つ）以上の条数（本実施形態においては５条）の雌ネジ溝８ｅによって形成されていることを特徴とする。
【0015】
本実施形態において、「留置具」としてステント１０を例に説明する。ステント１０は、金属網体によって形成されるベアステントであっても、樹脂膜を備えるステントグラフトであってもよい。また、他の留置具としては、結紮用の不図示のクリップや、不図示の塞栓用コイル等、体内に留置するものを任意に適用可能である。
【0016】
また、本実施形態に係る移動機構６は、筒状に形成された接続部２０ｄによってアウターシース５に対して接続されて（固定されて）おり、ハウジング２０に対して接続されて（固定されて）いるインナーシース４に対して軸方向に相対的に移動可能となっている。このように構成されている移動機構６によって、インナーシース４の外周部に取り付けられているステント１０を覆う位置と露出させる位置とにアウターシース５を変位させることが可能となっている。
【0017】
このように、本実施形態の場合、移動機構６とアウターシース５とが互いに固定されており、ハウジング２０とインナーシース４とが互いに固定されている。そして、移動機構６ひいてはアウターシース５をインナーシース４に対して軸方向に相対的に移動させることによって、ステント１０が当該アウターシース５によって覆われた状態と当該アウターシース５から露出した状態とに切り替えることができる。
ただし、本発明はこの例に限定されず、留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）は、少なくともインナーシース４とアウターシース５とを相対移動させてステント１０を覆う位置と露出させる位置とに変位させることが可能に構成されていればよい。より詳細には、例えば、移動機構６とインナーシース４とが互いに接続されており、ハウジング２０とアウターシース５とが互いに固定されていてもよい。この場合、移動機構６によってインナーシース４をアウターシース５に対して軸方向に相対的に移動させることで、ステント１０が当該アウターシース５によって覆われた状態と当該アウターシース５から露出した状態とに切り替えることができる。
ただし、本発明はこの例に限定されず、留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）は、少なくともインナーシース４とアウターシース５とを相対移動させてステント１０を覆う位置と露出させる位置とに変位させることが可能に構成されていればよい。より詳細には、例えば、移動機構６とインナーシース４とが互いに接続されており、ハウジング２０とアウターシース５とが互いに固定されていてもよい。この場合、移動機構６によってインナーシース４をアウターシース５に対して軸方向に相対的に移動させることで、ステント１０が当該アウターシース５によって覆われた状態と当該アウターシース５から露出した状態とに切り替えることができる。
【0018】
本実施形態によれば、雌ネジ溝８ｅが、内ネジ８ｄに同時に係合するウォームホイール７２の歯数（本実施形態においては３つ）以上の条数（本実施形態においては５条）で形成されているので、ウォームホイール７２の歯７２ａに係合する雌ネジ溝８ｅが別の溝となる。そして、それぞれの歯７２ａを各雌ネジ溝８ｅが通して噛合できればよくなるため、寸法許容差が大きくなり、生産効率を高めることができる。
より詳細には、内ネジ８ｄに同時に係合する上記歯数以上の条数で雌ネジ溝８ｅが形成されていることで、これら同時に係合する歯７２ａが別々の雌ネジ溝８ｅを通過することになるため、各雌ネジ溝８ｅがすべての歯７２ａを良好に摺動させる必要がない。このため、同時に係合するウォームホイール７２の歯数未満の条数で雌ネジ溝８ｅが形成されている場合と比較して、雌ネジ溝８ｅに対する歯７２ａのカジリが発生する確率が下がるため、寸法許容差が大きくなり、生産効率が高まる。
より詳細には、内ネジ８ｄに同時に係合する上記歯数以上の条数で雌ネジ溝８ｅが形成されていることで、これら同時に係合する歯７２ａが別々の雌ネジ溝８ｅを通過することになるため、各雌ネジ溝８ｅがすべての歯７２ａを良好に摺動させる必要がない。このため、同時に係合するウォームホイール７２の歯数未満の条数で雌ネジ溝８ｅが形成されている場合と比較して、雌ネジ溝８ｅに対する歯７２ａのカジリが発生する確率が下がるため、寸法許容差が大きくなり、生産効率が高まる。
【0019】
次に、本実施形態に係るステントデリバリー装置Ｄについて、図１から図３に加え、図５から図８を主に参照して説明する。
図５は、ハウジング２０のうち上部ハウジング２０ｙを外した状態でギア部７を示す平面図、図６は、図５のVI-VI部に対応するステントデリバリー装置Ｄの断面図、図７は、図５のVII-VII部に対応するステントデリバリー装置Ｄの断面図である。図８は、スライダ３０の周囲を示す図であり、ステントデリバリー装置Ｄの上側半分の断面図である。
図５は、ハウジング２０のうち上部ハウジング２０ｙを外した状態でギア部７を示す平面図、図６は、図５のVI-VI部に対応するステントデリバリー装置Ｄの断面図、図７は、図５のVII-VII部に対応するステントデリバリー装置Ｄの断面図である。図８は、スライダ３０の周囲を示す図であり、ステントデリバリー装置Ｄの上側半分の断面図である。
【0020】
［全体構成］
本実施形態に係る留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）は、図１及び図２に示すように、ステント１０と、ステント１０を搬送するデリバリー部２と、を備える。ステントデリバリー装置Ｄを構成するデリバリー部２は、インナーシース４、インナーシース４の外周に設けられステント１０よりも近位側に設けられたガイドロッド４ａ及びアウターシース５を含むシース２ｂと、シース２ｂの一部（インナーシース４の一部、及びアウターシース５の一部）及び移動機構６の少なくとも一部を収容するハウジング２０と、シース２ｂの先端に取り付けられた先端チップ３と、移動機構６の一部を構成するハンドル８と、ハウジング２０から露出する操作部（ボタン９）と、を備える。
また、移動機構６は、例えば、ギア部７、接続部２０ｄ及びハンドル８に加えて、接続部２０ｄが形成されているスライダ３０を備えている。スライダ３０は、接続部２０ｄを介してアウターシース５に対して接続（固定）されており、ハウジング２０及びインナーシース４に対して軸方向に相対的に移動可能となっている。
図２に示すように、本実施形態の場合、インナーシース４、アウターシース５、ハンドル８、ハウジング２０及び接続部２０ｄは、互いに同軸に配置されている。
本実施形態に係る留置具搬送装置（ステントデリバリー装置Ｄ）は、図１及び図２に示すように、ステント１０と、ステント１０を搬送するデリバリー部２と、を備える。ステントデリバリー装置Ｄを構成するデリバリー部２は、インナーシース４、インナーシース４の外周に設けられステント１０よりも近位側に設けられたガイドロッド４ａ及びアウターシース５を含むシース２ｂと、シース２ｂの一部（インナーシース４の一部、及びアウターシース５の一部）及び移動機構６の少なくとも一部を収容するハウジング２０と、シース２ｂの先端に取り付けられた先端チップ３と、移動機構６の一部を構成するハンドル８と、ハウジング２０から露出する操作部（ボタン９）と、を備える。
また、移動機構６は、例えば、ギア部７、接続部２０ｄ及びハンドル８に加えて、接続部２０ｄが形成されているスライダ３０を備えている。スライダ３０は、接続部２０ｄを介してアウターシース５に対して接続（固定）されており、ハウジング２０及びインナーシース４に対して軸方向に相対的に移動可能となっている。
図２に示すように、本実施形態の場合、インナーシース４、アウターシース５、ハンドル８、ハウジング２０及び接続部２０ｄは、互いに同軸に配置されている。
【0021】
［各部の構成］
次に各部の構成について説明する。
次に各部の構成について説明する。
【0022】
［ハンドル］
図３に示すハンドル８は、術者が把持して当該ハンドル８の周方向（軸周り）に正逆回転させることにより、ギア部７を動作させて、アウターシース５とともにスライダ３０を軸方向両側（一端側及び他端側）に移動させるものである。ハンドル８は、ハウジング２０に対して軸周りに回転可能に支持（外挿）されている。ハンドル８は、近位端部８ａから遠位端部８ｂに延在する円筒状に形成されており、ハンドル８の遠位端部８ｂには、ギア部７を構成するウォームホイール７２の歯７２ａに噛合する内ネジ８ｄ（雌ネジ溝８ｅ）が形成されている。
より詳細には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、内ネジ８ｄは、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａのうち内ネジ８ｄに同時に係合する歯の数以上の条数（本実施形態においては５条）のネジ山８ｆによって形成されている。各ネジ山８ｆは、遠位端部８ｂの内周面において、ハンドル８の中心軸を軸として螺旋状に延在している。これらネジ山８ｆによって複数条（５条）の雌ネジ溝８ｅが構成されている。すなわち、雌ネジ溝８ｅも、ハンドル８の中心軸を軸として螺旋状に延在している。
各ネジ山８ｆは、ハンドル８の遠位端部８ｂから中間（ハンドル８の軸方向における中間）に亘って形成されている。図４（ａ）に示すように、各ネジ山８ｆの遠位端部は、ハンドル８の軸周りにおいて互いに等角度間隔で配置されている。また、図３及び図４（ｂ）に示すように、各ネジ山８ｆは、ハンドル８の軸方向において、互いに等間隔に離間して配置されている。
このような構成によれば、雌ネジ溝８ｅが複数形成されている場合であっても、ハンドル８の回転によってウォームホイール７２を均等に回転させ、移動機構６によってアウターシース５を再現性よく軸方向に移動させることができる。
本実施形態の場合、各ネジ山８ｆの突出高さ（ハンドル８の径方向における寸法）は、その延在方向における位置にかかわらず略一定となっている。同様に、各雌ネジ溝８ｅの溝深さ（ハンドル８の径方向における寸法）は、その延在方向における位置にかかわらず略一定となっている。
ただし、本発明はこの例に限定されず、後述する第２変形例のように、例えば、ハンドル８０の軸方向における雌ネジ溝８０ｅの両端部の少なくとも一方の溝深さは、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されていてもよい。
図２及び図３に示すように、ハンドル８の近位端部８ａは、内ネジ８ｄ（雌ネジ溝８ｅ及びネジ山８ｆ）の非形成領域となっている。
図３に示すハンドル８は、術者が把持して当該ハンドル８の周方向（軸周り）に正逆回転させることにより、ギア部７を動作させて、アウターシース５とともにスライダ３０を軸方向両側（一端側及び他端側）に移動させるものである。ハンドル８は、ハウジング２０に対して軸周りに回転可能に支持（外挿）されている。ハンドル８は、近位端部８ａから遠位端部８ｂに延在する円筒状に形成されており、ハンドル８の遠位端部８ｂには、ギア部７を構成するウォームホイール７２の歯７２ａに噛合する内ネジ８ｄ（雌ネジ溝８ｅ）が形成されている。
より詳細には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、内ネジ８ｄは、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａのうち内ネジ８ｄに同時に係合する歯の数以上の条数（本実施形態においては５条）のネジ山８ｆによって形成されている。各ネジ山８ｆは、遠位端部８ｂの内周面において、ハンドル８の中心軸を軸として螺旋状に延在している。これらネジ山８ｆによって複数条（５条）の雌ネジ溝８ｅが構成されている。すなわち、雌ネジ溝８ｅも、ハンドル８の中心軸を軸として螺旋状に延在している。
各ネジ山８ｆは、ハンドル８の遠位端部８ｂから中間（ハンドル８の軸方向における中間）に亘って形成されている。図４（ａ）に示すように、各ネジ山８ｆの遠位端部は、ハンドル８の軸周りにおいて互いに等角度間隔で配置されている。また、図３及び図４（ｂ）に示すように、各ネジ山８ｆは、ハンドル８の軸方向において、互いに等間隔に離間して配置されている。
このような構成によれば、雌ネジ溝８ｅが複数形成されている場合であっても、ハンドル８の回転によってウォームホイール７２を均等に回転させ、移動機構６によってアウターシース５を再現性よく軸方向に移動させることができる。
本実施形態の場合、各ネジ山８ｆの突出高さ（ハンドル８の径方向における寸法）は、その延在方向における位置にかかわらず略一定となっている。同様に、各雌ネジ溝８ｅの溝深さ（ハンドル８の径方向における寸法）は、その延在方向における位置にかかわらず略一定となっている。
ただし、本発明はこの例に限定されず、後述する第２変形例のように、例えば、ハンドル８０の軸方向における雌ネジ溝８０ｅの両端部の少なくとも一方の溝深さは、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されていてもよい。
図２及び図３に示すように、ハンドル８の近位端部８ａは、内ネジ８ｄ（雌ネジ溝８ｅ及びネジ山８ｆ）の非形成領域となっている。
【0023】
［ギア部］
ギア部７は、ハンドル８によるハウジング２０の軸周りの回転力を、ハウジング２０の軸方向へのスライダ３０の移動に係る回転力に変換するものである。ギア部７は、図２に示すようにハンドル８の内ネジ８ｄに噛合するウォームホイール７２と、ウォームホイール７２に噛合する中継ギア７３と、中継ギア７３と同芯（同軸）に接続され、後述する２本のラック２０ａに噛合する一対のピニオンギア７４と、を備える。
つまり、ピニオンギア７４は、中継ギア７３ひいてはウォームホイール７２の回転に従動して、ラック２０ａに係合する。
より詳細には、図２、図５及び図６に示すように、ウォームホイール７２、中継ギア７３及び一対のピニオンギア７４は、それぞれ平坦な略円盤状に形成されている。
ウォームホイール７２は、第１回転軸７２ｄによって軸支されており、当該第１回転軸７２ｄの軸回りに回転可能となっている。
中継ギア７３及び一対のピニオンギア７４は、第２回転軸７３ｄによって軸支されており、当該第２回転軸７３ｄの軸回りにそれぞれ回転可能となっている。
図５に示すように、第１回転軸７２ｄ及び第２回転軸７３ｄは、それぞれハンドル８の軸方向に対して直交する方向、且つ、互いに同じ方向に延在している。
ギア部７は、ハンドル８によるハウジング２０の軸周りの回転力を、ハウジング２０の軸方向へのスライダ３０の移動に係る回転力に変換するものである。ギア部７は、図２に示すようにハンドル８の内ネジ８ｄに噛合するウォームホイール７２と、ウォームホイール７２に噛合する中継ギア７３と、中継ギア７３と同芯（同軸）に接続され、後述する２本のラック２０ａに噛合する一対のピニオンギア７４と、を備える。
つまり、ピニオンギア７４は、中継ギア７３ひいてはウォームホイール７２の回転に従動して、ラック２０ａに係合する。
より詳細には、図２、図５及び図６に示すように、ウォームホイール７２、中継ギア７３及び一対のピニオンギア７４は、それぞれ平坦な略円盤状に形成されている。
ウォームホイール７２は、第１回転軸７２ｄによって軸支されており、当該第１回転軸７２ｄの軸回りに回転可能となっている。
中継ギア７３及び一対のピニオンギア７４は、第２回転軸７３ｄによって軸支されており、当該第２回転軸７３ｄの軸回りにそれぞれ回転可能となっている。
図５に示すように、第１回転軸７２ｄ及び第２回転軸７３ｄは、それぞれハンドル８の軸方向に対して直交する方向、且つ、互いに同じ方向に延在している。
【0024】
ハンドル８に形成された内ネジ８ｄ（より詳細には、雌ネジ溝８ｅ）の条数（本実施形態においては５条）と、ウォームホイール７２の歯数（本実施形態においては１６個）は互いに素の関係である。
上記構成によれば、これらが互いに素の関係であることで、内ネジ８ｄの条数とウォームホイール７２の歯数との最小公倍数を大きくすることができる。このため、複数回ハンドル８を回転させたときに、ウォームホイール７２の歯７２ａが同じ雌ネジ溝８ｅを通ることを抑制できる。
上記構成によれば、これらが互いに素の関係であることで、内ネジ８ｄの条数とウォームホイール７２の歯数との最小公倍数を大きくすることができる。このため、複数回ハンドル８を回転させたときに、ウォームホイール７２の歯７２ａが同じ雌ネジ溝８ｅを通ることを抑制できる。
【0025】
例えば、ウォームホイール７２とハンドル８が偏心して配設されており、ある位相でハンドル８の回転が悪くなることがある場合において、ハンドル８を複数回転させたときに、この位相が複数回生じることを防ぐことができる。
【0026】
図５に示すように、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａは、平面視において、第１回転軸７２ｄに対して斜めに延在しており（第１回転軸７２ｄに対して交差する方向に延在しており）、ハンドル８の内ネジ８ｄを構成する雌ネジ溝８ｅは、係合する複数の歯７２ａと同じ方向に延在している。
より詳細には、歯７２ａは、図５の紙面において、下か上に向かうにつれて右側に傾くように、第１回転軸７２ｄに対して斜めに延在している。歯７２ａに噛合する雌ネジ溝８ｅの延在方向についても歯７２ａの傾斜方向と同じ方向に延在している。
より詳細には、歯７２ａは、図５の紙面において、下か上に向かうにつれて右側に傾くように、第１回転軸７２ｄに対して斜めに延在している。歯７２ａに噛合する雌ネジ溝８ｅの延在方向についても歯７２ａの傾斜方向と同じ方向に延在している。
【0027】
このように、本実施形態の場合、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａが、第１回転軸７２ｄに対して斜めに延在し、ハンドル８が、ウォームホイール７２の歯７２ａに係合して同じ方向に延在する雌ネジ溝８ｅを有する構成となっている。このため、ハウジング２０に対して移動機構６を移動させる際に、ハンドル８を回したときにウォームホイール７２をスムーズに回転させつつ、ハウジング２０に対する移動機構６の移動を阻害しにくくすることができる。
【0028】
［スライダ］
スライダ３０は、図５に示すように、ギア部７が収容されているギアボックス３１と、ギアボックス３１に設けられた一対の揺動軸３１ａを揺動軸として揺動可能に配設された支持部（レバー部材３２）と、を備える。
ギア部７（ウォームホイール７２、中継ギア７３及びピニオンギア７４）は、ギアボックス３１内において、当該ギアボックス３１に対して回転可能に軸支されている。
スライダ３０は、図５に示すように、ギア部７が収容されているギアボックス３１と、ギアボックス３１に設けられた一対の揺動軸３１ａを揺動軸として揺動可能に配設された支持部（レバー部材３２）と、を備える。
ギア部７（ウォームホイール７２、中継ギア７３及びピニオンギア７４）は、ギアボックス３１内において、当該ギアボックス３１に対して回転可能に軸支されている。
【0029】
本実施形態の場合、支持部（レバー部材３２）は、ギアボックス３１に対して揺動軸３１ａの軸回りに揺動可能となっている。
より詳細には、支持部（レバー部材３２）はギアボックス３１に対して揺動可能となっており、支持部（レバー部材３２）の揺動に伴ってピニオンギア７４は後述するラック２０ａに対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動する。すなわち、支持部（レバー部材３２）を揺動させることによって、ラック２０ａに係合する係合位置と係合が解除される位置である離間位置とにそれぞれピニオンギア７４を移動させ、当該ピニオンギア７４をラック２０ａに対して噛合した状態と噛合が解除された状態とに切り替えることができる。
ギアボックス３１には、図７に示すように、長穴で形成された貫通孔３１ｂが形成されており、貫通孔３１ｂの形成領域の範囲内で、ピニオンギア７４を軸支している第２回転軸７３ｄがレバー部材３２の揺動に伴って移動できるようになっている。これにより、レバー部材３２の揺動ひいてはピニオンギア７４の移動が阻害されないようにできる。
より詳細には、支持部（レバー部材３２）はギアボックス３１に対して揺動可能となっており、支持部（レバー部材３２）の揺動に伴ってピニオンギア７４は後述するラック２０ａに対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動する。すなわち、支持部（レバー部材３２）を揺動させることによって、ラック２０ａに係合する係合位置と係合が解除される位置である離間位置とにそれぞれピニオンギア７４を移動させ、当該ピニオンギア７４をラック２０ａに対して噛合した状態と噛合が解除された状態とに切り替えることができる。
ギアボックス３１には、図７に示すように、長穴で形成された貫通孔３１ｂが形成されており、貫通孔３１ｂの形成領域の範囲内で、ピニオンギア７４を軸支している第２回転軸７３ｄがレバー部材３２の揺動に伴って移動できるようになっている。これにより、レバー部材３２の揺動ひいてはピニオンギア７４の移動が阻害されないようにできる。
【0030】
レバー部材３２は、後述のボタン９が操作されることによって揺動軸３１ａの軸回りに揺動して、ラック２０ａに対して近接及び離間可能となっている。揺動軸３１ａは、ハウジング２０の軸方向に対して直交する方向に延在している。レバー部材３２は、スライダ３０の一部を構成している。また、レバー部材３２には、第２回転軸７３ｄの両端部がそれぞれ挿入されている一対の軸受穴３２ｂが形成されており、軸受穴３２ｂの形成領域の範囲内で、第２回転軸７３ｄはレバー部材３２に対して相対的に変位可能となっている。
本実施形態の場合、レバー部材３２が揺動方向における一方側に揺動すると、第２回転軸７３ｄの両端部は当該レバー部材３２によってハウジング２０の軸心側に押し下げられて、第２回転軸７３ｄはラック２０ａに対して遠ざかる方向に移動し、ラック２０ａに対するピニオンギア７４の噛合が解除された状態となる。一方、レバー部材３２が揺動方向における他方側に揺動すると、第２回転軸７３ｄの両端部は当該レバー部材３２によってハウジング２０の軸心側とは反対側に押し上げられて、第２回転軸７３ｄはラック２０ａに対して近づく方向に移動し、ピニオンギア７４がラック２０ａに対して噛合した状態となる。
また、図２に示すように、ギアボックス３１には、当該ギアボックス３１の内部と外部とを相互に連通している挿通孔３１ｃが形成されている。挿通孔３１ｃにはインナーシース４が挿通されている。挿通孔３１ｃひいてはギアボックス３１は、インナーシース４に対して軸方向に摺動可能となっている。
図８に示すように、ギアボックス３１の遠位端部には、アウターシース５に接続された接続部２０ｄが形成されており、アウターシース５は、ギアボックス３１の遠位端部から遠位側に向けて導出されている。また、インナーシース４の一端部は、ギアボックス３１の遠位端部から遠位側に向けて導出されており、当該インナーシース４の他端部は、ギアボックス３１の近位端部から挿通孔３１ｃを介して近位側に向けて導出されている。
本実施形態の場合、レバー部材３２が揺動方向における一方側に揺動すると、第２回転軸７３ｄの両端部は当該レバー部材３２によってハウジング２０の軸心側に押し下げられて、第２回転軸７３ｄはラック２０ａに対して遠ざかる方向に移動し、ラック２０ａに対するピニオンギア７４の噛合が解除された状態となる。一方、レバー部材３２が揺動方向における他方側に揺動すると、第２回転軸７３ｄの両端部は当該レバー部材３２によってハウジング２０の軸心側とは反対側に押し上げられて、第２回転軸７３ｄはラック２０ａに対して近づく方向に移動し、ピニオンギア７４がラック２０ａに対して噛合した状態となる。
また、図２に示すように、ギアボックス３１には、当該ギアボックス３１の内部と外部とを相互に連通している挿通孔３１ｃが形成されている。挿通孔３１ｃにはインナーシース４が挿通されている。挿通孔３１ｃひいてはギアボックス３１は、インナーシース４に対して軸方向に摺動可能となっている。
図８に示すように、ギアボックス３１の遠位端部には、アウターシース５に接続された接続部２０ｄが形成されており、アウターシース５は、ギアボックス３１の遠位端部から遠位側に向けて導出されている。また、インナーシース４の一端部は、ギアボックス３１の遠位端部から遠位側に向けて導出されており、当該インナーシース４の他端部は、ギアボックス３１の近位端部から挿通孔３１ｃを介して近位側に向けて導出されている。
【0031】
［ハウジング］
ハウジング２０は、上記のように、シース２ｂの一部（インナーシース４の一部、及びアウターシース５の一部）、及び移動機構６の少なくとも一部（本実施形態の場合、ギア部７の一部及びスライダ３０）を収容するものである。ハウジング２０は、図１に示すように、それぞれ略半円筒形状に形成されている下部ハウジング２０ｘと上部ハウジング２０ｙとが上下に組み合わせられており、全体として略円筒形状に形成されている。
以下の説明において、ハウジング２０の径方向における、上部ハウジング２０ｙが配置されている側を上側又は上方と称し、下部ハウジング２０ｘが配置されている側を下側又は下方と称する。
ハウジング２０は、上記のように、シース２ｂの一部（インナーシース４の一部、及びアウターシース５の一部）、及び移動機構６の少なくとも一部（本実施形態の場合、ギア部７の一部及びスライダ３０）を収容するものである。ハウジング２０は、図１に示すように、それぞれ略半円筒形状に形成されている下部ハウジング２０ｘと上部ハウジング２０ｙとが上下に組み合わせられており、全体として略円筒形状に形成されている。
以下の説明において、ハウジング２０の径方向における、上部ハウジング２０ｙが配置されている側を上側又は上方と称し、下部ハウジング２０ｘが配置されている側を下側又は下方と称する。
【0032】
図６に示すように、ハウジング２０（より詳細には、上部ハウジング２０ｙ）における上側内面には、移動機構６の一部を構成して軸方向に延在するラック２０ａが設けられている。
より詳細には、ラック２０ａにはピニオンギア７４が噛合しており、当該ピニオンギア７４が回転することによってピニオンギア７４及びスライダ３０は軸方向に移動可能となっている。したがって、スライダ３０ひいてはアウターシース５は、軸方向におけるラック２０ａの形成領域において移動可能となっている。
ラック２０ａは、一対のピニオンギア７４の上方に、ピニオンギア７４に対向して一対設けられている。そして、一のラック２０ａに対して、一のピニオンギア７４が噛合している。
より詳細には、ラック２０ａにはピニオンギア７４が噛合しており、当該ピニオンギア７４が回転することによってピニオンギア７４及びスライダ３０は軸方向に移動可能となっている。したがって、スライダ３０ひいてはアウターシース５は、軸方向におけるラック２０ａの形成領域において移動可能となっている。
ラック２０ａは、一対のピニオンギア７４の上方に、ピニオンギア７４に対向して一対設けられている。そして、一のラック２０ａに対して、一のピニオンギア７４が噛合している。
【0033】
ハウジング２０（上部ハウジング２０ｙ、下部ハウジング２０ｘの少なくとも一方）における内周面は、図６に示すように、ハニカム状に形成されたリブ２０ｂが形成されている。より詳細には、本実施形態の場合、上部ハウジング２０ｙ及び下部ハウジング２０ｘの各々の内周面にリブ２０ｂが形成されている。
リブ２０ｂは、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘの剛性を高めるものであり、六角形の単位ユニットが所定方向（例えば、軸方向や周方向）に複数連設されてハニカム状をなしている。リブ２０ｂの各単位ユニットは、ボタン９の操作方向（図６においては上下方向）に立設されている。また、リブ２０ｂの各単位ユニットの一辺は、例えば、周方向に沿って延在している。
リブ２０ｂは、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘの剛性を高めるものであり、六角形の単位ユニットが所定方向（例えば、軸方向や周方向）に複数連設されてハニカム状をなしている。リブ２０ｂの各単位ユニットは、ボタン９の操作方向（図６においては上下方向）に立設されている。また、リブ２０ｂの各単位ユニットの一辺は、例えば、周方向に沿って延在している。
【0034】
上記構成によれば、ハンドル８を回転操作する際に上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘに対して加わる、当該ハウジング２０の軸心周りに捻じる方向の力に対する剛性をリブ２０ｂによって高めることができる。さらに、ボタン９を押圧操作する際に、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘに対して、これらの軸方向に直交する曲げ方向に加わる力に対する剛性をリブ２０ｂによって高めることができる。
【0035】
なお、本発明において、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘにおけるリブ２０ｂの配置は特に限定されず、例えば、ハンドル８の回転操作やボタン９の押圧操作を考慮して適宜任意に設定可能である。例えば、ハンドル８の回転操作は、ステント１０の留置位置を微調整しながら少しずつシース２ｂから放出する際に行われるため、リブ２０ｂは、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘにおいて軸方向中央部よりも先端側（より好ましくは先端部）に設けられるのが好ましい。また、ボタン９の押圧操作は、留置位置が微調整されたステント１０を一気にシース２ｂから放出する際に行われるため、リブ２０ｂは、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘにおいて軸方向先端側から基端側（より好ましくは、軸方向全体）に設けられるのが好ましい。
【0036】
また、ハウジング２０（上部ハウジング２０ｙの内周面の上側）には、図７及び図８に示すように、スライダ３０の移動をガイドするガイドリブ２０ｃが形成されている。
ガイドリブ２０ｃは、軸方向に直交する方向（図７における左右方向）にスライダ３０を挟むように一対設けられており、ボタン９の操作方向（図７における上下方向）に立設されている。また、ガイドリブ２０ｃは、図８に示すように、軸方向に延在しており、スライダ３０を摺動可能に支持している。
ガイドリブ２０ｃは、軸方向に直交する方向（図７における左右方向）にスライダ３０を挟むように一対設けられており、ボタン９の操作方向（図７における上下方向）に立設されている。また、ガイドリブ２０ｃは、図８に示すように、軸方向に延在しており、スライダ３０を摺動可能に支持している。
【0037】
上記構成によれば、ガイドリブ２０ｃによって、スライダ３０の移動をガイドできるため、スライダ３０が上下（より詳細には、レバー部材３２がラック２０ａに対して近づく方向及び遠ざかる方向）に揺動可能に構成されるものであっても、ラック２０ａとピニオンギア７４とが係合可能な位置に、スライダ３０（レバー部材３２）を安定的に配置することができる。
さらに、ガイドリブ２０ｃによって上部ハウジング２０ｙの剛性を高めることができ、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘにおけるリブ２０ｂの配置を最適化することができる。よってハウジング２０の大きさや重さの増大を抑制できる。
さらに、ガイドリブ２０ｃによって上部ハウジング２０ｙの剛性を高めることができ、上部ハウジング２０ｙや下部ハウジング２０ｘにおけるリブ２０ｂの配置を最適化することができる。よってハウジング２０の大きさや重さの増大を抑制できる。
【0038】
本実施形態に係るガイドリブ２０ｃは、軸方向に直線的に延在する壁部２０ｃａと、壁部２０ｃａよりも近位側に設けられた一対の側壁部２０ｃｂ（図８においては一対の側壁部２０ｃｂのうち近位側のものは不図示）及び主壁部２０ｃｃと、によって形成されている。側壁部２０ｃｂは、軸方向に直交する方向（図７における左右方向、図８における上下方向）に延在している。主壁部２０ｃｃは、一対の側壁部２０ｃｂの間に設けられ、軸方向に直線的に延在し、側壁部２０ｃｂの左右方向（幅方向）中心側にある端部に連続して形成されている。
【0039】
これらの壁部２０ｃａ、側壁部２０ｃｂ及び主壁部２０ｃｃのそれぞれがボタン９の操作方向（図７における上下方向）に立設している。近位側に設けられた側壁部２０ｃｂ及び主壁部２０ｃｃにおいては、遠位側に設けられた壁部２０ｃａよりも上部ハウジング２０ｙにおける他の上側内周面からの突出量が大きい。つまり、側壁部２０ｃｂ及び主壁部２０ｃｃの下面は、壁部２０ｃａの下面よりも上下方向中央側に位置している。
そして、側壁部２０ｃｂは、壁部２０ｃａよりも、幅方向（図７における左右方向）中央側にスライダ３０が通る領域に近接して配置されており、軸方向に長尺に形成されている。
そして、側壁部２０ｃｂは、壁部２０ｃａよりも、幅方向（図７における左右方向）中央側にスライダ３０が通る領域に近接して配置されており、軸方向に長尺に形成されている。
【0040】
ガイドリブ２０ｃは、このように構成されていることによって、上下（ラック２０ａ対して近づく方向及び遠ざかる方向）に揺動しつつ軸方向に移動するスライダ３０を好適に支持することができる。
より詳細には、スライダ３０を近位側に移動させ、後述のようにボタン９に対する押圧操作によって、ピニオンギア７４とラック２０ａとの係合を解除しスライダ３０を近位側においてスライダ３０を下方に揺動させて軸方向に移動させる際に、ガイドリブ２０ｃの主壁部２０ｃｃによって、スライダ３０の揺動及び軸方向の移動の際に生じる横振れを、上下方向において広範囲に抑制することができる。
より詳細には、スライダ３０を近位側に移動させ、後述のようにボタン９に対する押圧操作によって、ピニオンギア７４とラック２０ａとの係合を解除しスライダ３０を近位側においてスライダ３０を下方に揺動させて軸方向に移動させる際に、ガイドリブ２０ｃの主壁部２０ｃｃによって、スライダ３０の揺動及び軸方向の移動の際に生じる横振れを、上下方向において広範囲に抑制することができる。
【0041】
［操作部］
操作部（ボタン９）は、押圧操作されることで、ピニオンギア７４とラック２０ａとの係合（噛合）を解除するものである。ピニオンギア７４とラック２０ａとの係合を解除することによって、スライダ３０ひいてはアウターシース５をインナーシース４に対して素早く相対移動させることが可能となる。
つまり、術者は、ハンドル８を回転させて、ギア部７を動作させることをせずとも、ボタン９に対する押圧操作を行いつつ、ハンドル８を軸方向に移動させることによって、スライダ３０ひいてはアウターシース５を軸方向に移動させることができる。
このような構成によれば、例えば、ハンドル８の回転操作によって、ステント１０の留置位置を微調整しながら少しずつシース２ｂから当該ステント１０を放出し、ボタン９の押圧操作によって、留置位置が微調整されたステント１０を一気にシース２ｂから放出することができる。
操作部（ボタン９）は、押圧操作されることで、ピニオンギア７４とラック２０ａとの係合（噛合）を解除するものである。ピニオンギア７４とラック２０ａとの係合を解除することによって、スライダ３０ひいてはアウターシース５をインナーシース４に対して素早く相対移動させることが可能となる。
つまり、術者は、ハンドル８を回転させて、ギア部７を動作させることをせずとも、ボタン９に対する押圧操作を行いつつ、ハンドル８を軸方向に移動させることによって、スライダ３０ひいてはアウターシース５を軸方向に移動させることができる。
このような構成によれば、例えば、ハンドル８の回転操作によって、ステント１０の留置位置を微調整しながら少しずつシース２ｂから当該ステント１０を放出し、ボタン９の押圧操作によって、留置位置が微調整されたステント１０を一気にシース２ｂから放出することができる。
【0042】
＜第１変形例＞
第１実施形態に係るウォームホイール７２の歯７２ａは、第１回転軸７２ｄに対して単に傾斜しているものであったが、本発明はこのような構成に限定されない。
次に、第１変形例に係るウォームホイール７２の歯７２ａについて、図９を主に参照して説明する。図９は、第１変形例に係るウォームホイール７２の１つの歯７２ａを示す模式的な平面図である。
第１実施形態に係るウォームホイール７２の歯７２ａは、第１回転軸７２ｄに対して単に傾斜しているものであったが、本発明はこのような構成に限定されない。
次に、第１変形例に係るウォームホイール７２の歯７２ａについて、図９を主に参照して説明する。図９は、第１変形例に係るウォームホイール７２の１つの歯７２ａを示す模式的な平面図である。
【0043】
図９に示すように、ウォームホイール７２に設けられた複数の歯７２ａのそれぞれは、歯底部７２ｂと歯先部７２ｃとを有する。
歯先部７２ｃにおける第１回転軸７２ｄに対する傾斜は、歯底部７２ｂにおける第１回転軸７２ｄに対する傾斜よりも大きい角度である。
歯先部７２ｃにおける第１回転軸７２ｄに対する傾斜は、歯底部７２ｂにおける第１回転軸７２ｄに対する傾斜よりも大きい角度である。
【0044】
つまり、歯７２ａは、第１回転軸７２ｄに平行な方向に対して、歯先部７２ｃが捻じれるように形成されている。
上記構成によれば、円盤状を有して回転するウォームホイール７２の径方向に突出して設けられた複数の歯７２ａを、内ネジ８ｄの雌ネジ溝８ｅにスムーズに係合させることができる。
上記構成によれば、円盤状を有して回転するウォームホイール７２の径方向に突出して設けられた複数の歯７２ａを、内ネジ８ｄの雌ネジ溝８ｅにスムーズに係合させることができる。
【0045】
＜第２変形例＞
第１実施形態に係るハンドル８の内ネジ８ｄ（雌ネジ溝８ｅ）は、５条ねじで均等に形成されるものであったが、本発明はこのような構成に限定されない。
次に、第２変形例に係るハンドル８０について、図１０を主に参照して説明する。図１０は、第２変形例に係るハンドル８０の断面を示す図である。
第１実施形態に係るハンドル８の内ネジ８ｄ（雌ネジ溝８ｅ）は、５条ねじで均等に形成されるものであったが、本発明はこのような構成に限定されない。
次に、第２変形例に係るハンドル８０について、図１０を主に参照して説明する。図１０は、第２変形例に係るハンドル８０の断面を示す図である。
【0046】
図１０に示すように、ハンドル８０の軸方向における雌ネジ溝８０ｅの両端部の少なくとも一方（遠位端部８０ｂ）の溝深さは、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されている。
より詳細には、雌ネジ溝８０ｅの底面は一定の位置にあり、底面までの深さが上記のように形成されている。特に、図１０に示すハンドル８０においては、中央部８０ｃから遠位端部８０ｂに向かうにつれて漸次的に浅く形成されている。
上記構成によれば、雌ネジ溝８ｅの両端部の一方（本例においては遠位端部８０ｂ）の溝深さが中央部８０ｃの溝深さよりも浅いことで、ウォームホイール７２の歯７２ａに噛み合うように、ハンドル８０を組付けやすくなる。
ただし、本発明はこの例に限定されず、ハンドル８０の軸方向における雌ネジ溝８０ｅの両端部の両方（遠位端部８０ｂ及び近位端部）の溝深さが、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されていてもよい。
また、本実施形態の場合、ハンドル８０の軸方向に各ネジ山８ｆの両端部の少なくとも一方（遠位端部）の突出高さも、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されている。
より詳細には、雌ネジ溝８０ｅの底面は一定の位置にあり、底面までの深さが上記のように形成されている。特に、図１０に示すハンドル８０においては、中央部８０ｃから遠位端部８０ｂに向かうにつれて漸次的に浅く形成されている。
上記構成によれば、雌ネジ溝８ｅの両端部の一方（本例においては遠位端部８０ｂ）の溝深さが中央部８０ｃの溝深さよりも浅いことで、ウォームホイール７２の歯７２ａに噛み合うように、ハンドル８０を組付けやすくなる。
ただし、本発明はこの例に限定されず、ハンドル８０の軸方向における雌ネジ溝８０ｅの両端部の両方（遠位端部８０ｂ及び近位端部）の溝深さが、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されていてもよい。
また、本実施形態の場合、ハンドル８０の軸方向に各ネジ山８ｆの両端部の少なくとも一方（遠位端部）の突出高さも、中央部８０ｃの溝深さよりも浅く形成されている。
【0047】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。
上記実施形態では、内ネジ８ｄの雌ネジ溝８ｅの条数を５条とし、ウォームホイール７２の３つの歯が同時に係合するようにしたが、一例であってこれに限られるものではない。すなわち、内ネジ８ｄの雌ネジ溝８ｅの条数は、当該内ネジ８ｄに同時に係合するウォームホイール７２の歯の数以上であれば適宜任意に変更可能であり、例えば、内ネジ８ｄに同時に係合するウォームホイール７２の歯の数が１つであれば、雌ネジ溝８ｅの条数は１条以上であればよい。
上記実施形態では、内ネジ８ｄの雌ネジ溝８ｅの条数を５条とし、ウォームホイール７２の３つの歯が同時に係合するようにしたが、一例であってこれに限られるものではない。すなわち、内ネジ８ｄの雌ネジ溝８ｅの条数は、当該内ネジ８ｄに同時に係合するウォームホイール７２の歯の数以上であれば適宜任意に変更可能であり、例えば、内ネジ８ｄに同時に係合するウォームホイール７２の歯の数が１つであれば、雌ネジ溝８ｅの条数は１条以上であればよい。
【0048】
上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
（１）
インナーシースと、
該インナーシースの周囲に設けられて体内に留置される留置具と、
該留置具を覆うアウターシースと、
前記インナーシースと前記アウターシースとを軸方向に相対的に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
ギア部と、
前記インナーシース又は前記アウターシースに接続された接続部と、
内ネジを有する筒状のハンドルと、を備え、
前記ギア部は、
前記内ネジに係合する複数の歯を有するウォームホイールを有し、
前記内ネジは、前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のうち前記内ネジに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されていることを特徴とする留置具搬送装置。
（２）
前記内ネジの前記条数と、前記ウォームホイールの歯数は互いに素の関係である（１）に記載の留置具搬送装置。
（３）
前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯は、回転軸に対して斜めに延在しており、
前記ハンドルの前記内ネジを構成する前記雌ネジ溝は、係合する前記複数の歯と同じ方向に延在している（１）又は（２）に記載の留置具搬送装置。
（４）
前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のそれぞれは、歯底部と歯先部とを有し、
前記歯先部における前記回転軸に対する傾斜は、前記歯底部における前記回転軸に対する傾斜よりも大きい角度である（１）から（３）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（５）
前記ハンドルの軸方向における前記雌ネジ溝の両端部の少なくとも一方の溝深さは、中央部の溝深さよりも浅く形成されている（１）から（４）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（６）
前記インナーシースの一部、前記アウターシースの一部、及び前記移動機構の少なくとも一部を収容するハウジングと、前記ハウジングから露出する操作部と、を更に備え、
前記ハウジングには、軸方向に延在するラックが設けられており、
前記ギア部は、前記ウォームホイールの回転に従動して、前記ラックに係合するピニオンギアを更に備え、
前記操作部は、押圧されることで、前記ピニオンギアと前記ラックとの係合を解除し、
前記ハウジングには、ハニカム状に形成されたリブが形成されており、
前記リブは、前記操作部の押圧方向に立設している（１）から（５）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（７）
前記ギア部を軸支しつつ、前記ピニオンギアを前記ラックに係合する係合位置と係合解除する位置である離間位置とに揺動可能に設けられた支持部を備え、
前記支持部は、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたスライダを構成しており、
前記ハウジングには、軸方向に延在して、前記スライダを摺動可能に支持して、前記スライダの移動をガイドするガイドリブが形成されている（１）から（６）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（１）
インナーシースと、
該インナーシースの周囲に設けられて体内に留置される留置具と、
該留置具を覆うアウターシースと、
前記インナーシースと前記アウターシースとを軸方向に相対的に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
ギア部と、
前記インナーシース又は前記アウターシースに接続された接続部と、
内ネジを有する筒状のハンドルと、を備え、
前記ギア部は、
前記内ネジに係合する複数の歯を有するウォームホイールを有し、
前記内ネジは、前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のうち前記内ネジに同時に係合する歯の数以上の条数の雌ネジ溝によって形成されていることを特徴とする留置具搬送装置。
（２）
前記内ネジの前記条数と、前記ウォームホイールの歯数は互いに素の関係である（１）に記載の留置具搬送装置。
（３）
前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯は、回転軸に対して斜めに延在しており、
前記ハンドルの前記内ネジを構成する前記雌ネジ溝は、係合する前記複数の歯と同じ方向に延在している（１）又は（２）に記載の留置具搬送装置。
（４）
前記ウォームホイールに設けられた前記複数の歯のそれぞれは、歯底部と歯先部とを有し、
前記歯先部における前記回転軸に対する傾斜は、前記歯底部における前記回転軸に対する傾斜よりも大きい角度である（１）から（３）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（５）
前記ハンドルの軸方向における前記雌ネジ溝の両端部の少なくとも一方の溝深さは、中央部の溝深さよりも浅く形成されている（１）から（４）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（６）
前記インナーシースの一部、前記アウターシースの一部、及び前記移動機構の少なくとも一部を収容するハウジングと、前記ハウジングから露出する操作部と、を更に備え、
前記ハウジングには、軸方向に延在するラックが設けられており、
前記ギア部は、前記ウォームホイールの回転に従動して、前記ラックに係合するピニオンギアを更に備え、
前記操作部は、押圧されることで、前記ピニオンギアと前記ラックとの係合を解除し、
前記ハウジングには、ハニカム状に形成されたリブが形成されており、
前記リブは、前記操作部の押圧方向に立設している（１）から（５）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
（７）
前記ギア部を軸支しつつ、前記ピニオンギアを前記ラックに係合する係合位置と係合解除する位置である離間位置とに揺動可能に設けられた支持部を備え、
前記支持部は、前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたスライダを構成しており、
前記ハウジングには、軸方向に延在して、前記スライダを摺動可能に支持して、前記スライダの移動をガイドするガイドリブが形成されている（１）から（６）のいずれか一項に記載の留置具搬送装置。
【符号の説明】
【0049】
Ｄ ステントデリバリー装置（留置具搬送装置）
２ デリバリー部
２ｂ シース
３ 先端チップ
４ インナーシース
４ａ ガイドロッド
５ アウターシース
６ 移動機構
７ ギア部
８ ハンドル
８ａ 近位端部
８ｂ 遠位端部
８ｄ 内ネジ
８ｅ 雌ネジ溝
８ｆ ネジ山
９ ボタン（操作部）
１０ ステント（留置具）
２０ ハウジング
２０ａ ラック
２０ｂ リブ
２０ｃ ガイドリブ
２０ｃａ 壁部（遠位部）
２０ｃｂ 側壁部（近位部）
２０ｃｃ 主壁部（近位部）
２０ｄ 接続部
２０ｘ 下部ハウジング
２０ｙ 上部ハウジング
３０ スライダ
３１ ギアボックス
３１ａ 揺動軸
３１ｂ 貫通孔
３１ｃ 挿通孔
３２ レバー部材（支持部）
３２ｂ 軸受穴
７２ ウォームホイール
７２ａ 歯
７２ｂ 歯底部
７２ｃ 歯先部
７２ｄ 第１回転軸
７３ 中継ギア
７３ｄ 第２回転軸
７４ ピニオンギア
８０ ハンドル
８０ｂ 遠位端部
８０ｃ 中央部
８０ｄ 内ネジ
８０ｅ 雌ネジ溝
２ デリバリー部
２ｂ シース
３ 先端チップ
４ インナーシース
４ａ ガイドロッド
５ アウターシース
６ 移動機構
７ ギア部
８ ハンドル
８ａ 近位端部
８ｂ 遠位端部
８ｄ 内ネジ
８ｅ 雌ネジ溝
８ｆ ネジ山
９ ボタン（操作部）
１０ ステント（留置具）
２０ ハウジング
２０ａ ラック
２０ｂ リブ
２０ｃ ガイドリブ
２０ｃａ 壁部（遠位部）
２０ｃｂ 側壁部（近位部）
２０ｃｃ 主壁部（近位部）
２０ｄ 接続部
２０ｘ 下部ハウジング
２０ｙ 上部ハウジング
３０ スライダ
３１ ギアボックス
３１ａ 揺動軸
３１ｂ 貫通孔
３１ｃ 挿通孔
３２ レバー部材（支持部）
３２ｂ 軸受穴
７２ ウォームホイール
７２ａ 歯
７２ｂ 歯底部
７２ｃ 歯先部
７２ｄ 第１回転軸
７３ 中継ギア
７３ｄ 第２回転軸
７４ ピニオンギア
８０ ハンドル
８０ｂ 遠位端部
８０ｃ 中央部
８０ｄ 内ネジ
８０ｅ 雌ネジ溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】