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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144361
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】レーザー加工装置
(51)【国際特許分類】
B23K 26/70 20140101AFI20241003BHJP
B23K 26/082 20140101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B23K26/70
B23K26/08 F
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024052443
(22)【出願日】2024-03-27
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-08-05
(31)【優先権主張番号】P 2023054307
(32)【優先日】2023-03-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000238946
【氏名又は名称】株式会社エイチアンドエフ
(74)【代理人】
【識別番号】100103805
【弁理士】
【氏名又は名称】白崎 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100126516
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 綽勝
(74)【代理人】
【識別番号】100132104
【弁理士】
【氏名又は名称】勝木 俊晴
(74)【代理人】
【識別番号】100211753
【弁理士】
【氏名又は名称】岡崎 紳吾
(72)【発明者】
【氏名】藤井 章一郎
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 朗
(72)【発明者】
【氏名】加藤 洋平
(72)【発明者】
【氏名】中村 一行
【テーマコード（参考）】
4E168
【Ｆターム（参考）】
4E168AA02
4E168AD07
4E168CB03
4E168CB07
4E168DA26
4E168FC01
4E168FC07
4E168JA02
4E168JA03
4E168JA05
4E168JA17
(57)【要約】 （修正有）
【課題】レーザー加工により、板材に対し、比較的高速でレーザー加工を行うことができ、且つ、落下させるスクラップのサイズに応じてレーザー加工領域の搬送方向における距離を調整することが可能なレーザー加工装置を提供する。
【解決手段】第１コンベア１及び第２コンベア２と、板材Ｘにレーザー加工を行うためのレーザヘッドＨを備え、第１コンベア１が、第１無端ベルト１０と第１案内ロール１１と第１たるみ防止ロール１２と第１支持板Ｂ１と第１直動機構１４を有し、第２コンベア２が、第２無端ベルト２０と第２案内ロール２１と第２たるみ防止ロール２２と第２支持板Ｂ２と第２直動機構２４を有し、第１直動機構１４と第２直動機構２４が、独立に駆動可能となっており、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置。
【選択図】図２
【解決手段】第１コンベア１及び第２コンベア２と、板材Ｘにレーザー加工を行うためのレーザヘッドＨを備え、第１コンベア１が、第１無端ベルト１０と第１案内ロール１１と第１たるみ防止ロール１２と第１支持板Ｂ１と第１直動機構１４を有し、第２コンベア２が、第２無端ベルト２０と第２案内ロール２１と第２たるみ防止ロール２２と第２支持板Ｂ２と第２直動機構２４を有し、第１直動機構１４と第２直動機構２４が、独立に駆動可能となっており、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板材を所定の搬送方向に搬送させながら、レーザーヘッドから照射されるレーザー光で該板材を加工して加工材とし、該加工材を前記搬送方向に搬送するレーザー加工装置であって、
直列に配置された第１コンベア及び第２コンベアと、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の空間であるレーザー加工領域の上方に配置され、前記板材にレーザー加工を行うためのレーザーヘッドと、
を備え、
前記第１コンベアが、少なくとも、
前記板材を搬送するための第１無端ベルトと、
該第１無端ベルトを案内するため該第１無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール及び下流側に配置された第１後案内ロールを有する第１案内ロールと、
前記第１無端ベルトのたるみを防止するための第１たるみ防止ロールと、
前記第１後案内ロール及び前記第１たるみ防止ロールが支持された第１支持板と、
該第１支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第１直動機構と、
を有し、
前記第２コンベアが、少なくとも、
前記加工材を搬送するための第２無端ベルトと、
該第２無端ベルトを案内するため該第２無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール及び下流側に配置された第２後案内ロールを有する第２案内ロールと、
前記第２無端ベルトのたるみを防止するための第２たるみ防止ロールと、
前記第２前案内ロール及び前記第２たるみ防止ロールが支持された第２支持板と、
該第２支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第２直動機構と、
を有し、
前記第１前案内ロール及び前記第２後案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１直動機構と前記第２直動機構とが、それぞれ独立に、駆動可能となっており、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が一定となって、前記レーザーヘッドの前記搬送方向における移動に追従するものであり、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置。
直列に配置された第１コンベア及び第２コンベアと、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の空間であるレーザー加工領域の上方に配置され、前記板材にレーザー加工を行うためのレーザーヘッドと、
を備え、
前記第１コンベアが、少なくとも、
前記板材を搬送するための第１無端ベルトと、
該第１無端ベルトを案内するため該第１無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール及び下流側に配置された第１後案内ロールを有する第１案内ロールと、
前記第１無端ベルトのたるみを防止するための第１たるみ防止ロールと、
前記第１後案内ロール及び前記第１たるみ防止ロールが支持された第１支持板と、
該第１支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第１直動機構と、
を有し、
前記第２コンベアが、少なくとも、
前記加工材を搬送するための第２無端ベルトと、
該第２無端ベルトを案内するため該第２無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール及び下流側に配置された第２後案内ロールを有する第２案内ロールと、
前記第２無端ベルトのたるみを防止するための第２たるみ防止ロールと、
前記第２前案内ロール及び前記第２たるみ防止ロールが支持された第２支持板と、
該第２支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第２直動機構と、
を有し、
前記第１前案内ロール及び前記第２後案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１直動機構と前記第２直動機構とが、それぞれ独立に、駆動可能となっており、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が一定となって、前記レーザーヘッドの前記搬送方向における移動に追従するものであり、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置。
【請求項2】
前記第１直動機構が、前記第１支持板が取り付けられた第１基部と、該第１基部が取り付けられた第１タイミングベルトと、該第１タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第１モータとからなり、
前記第２直動機構が、前記第２支持板が取り付けられた第２基部と、該第２基部が取り付けられた第２タイミングベルトと、該第２タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第２モータとからなる請求項１記載のレーザー加工装置。
前記第２直動機構が、前記第２支持板が取り付けられた第２基部と、該第２基部が取り付けられた第２タイミングベルトと、該第２タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第２モータとからなる請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項3】
前記第１支持板及び前記第２支持板を案内するためのＬＭガイドを更に備え、
前記第１基部が、前記第１支持板の前側の下部に取り付けられており、
前記第２基部が、前記第２支持板の後側の下部に取り付けられており、
前記ＬＭガイドが、前記第１支持板の後側の下部、及び、前記第２支持板の前側の下部、にそれぞれ取り付けられたブロックと、両方の該ブロックを案内するためのレール部とからなる請求項２記載のレーザー加工装置。
前記第１基部が、前記第１支持板の前側の下部に取り付けられており、
前記第２基部が、前記第２支持板の後側の下部に取り付けられており、
前記ＬＭガイドが、前記第１支持板の後側の下部、及び、前記第２支持板の前側の下部、にそれぞれ取り付けられたブロックと、両方の該ブロックを案内するためのレール部とからなる請求項２記載のレーザー加工装置。
【請求項4】
前記第１後案内ロールから下方に案内される第１無端ベルトをカバーする第１カバー部と、
下方から前記第２前案内ロールに案内される第２無端ベルトをカバーする第２カバー部と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
下方から前記第２前案内ロールに案内される第２無端ベルトをカバーする第２カバー部と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項5】
前記レーザーヘッドを幅方向に往復移動させるためのＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを前記搬送方向に往復移動させるためのＹ軸レールと、
前記レーザー加工領域の下方に配置された回収箱と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
前記Ｘ軸レールを前記搬送方向に往復移動させるためのＹ軸レールと、
前記レーザー加工領域の下方に配置された回収箱と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項6】
前記第１コンベアが、
前記第１無端ベルトの張力を調整するための第１張力調整ロールと、
前記第１無端ベルトの蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロールと、
を更に有し、
前記第２コンベアが、
前記第２無端ベルトの張力を調整するための第２張力調整ロールと、
前記第２無端ベルトの蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロールと、
を更に有する請求項１記載のレーザー加工装置。
前記第１無端ベルトの張力を調整するための第１張力調整ロールと、
前記第１無端ベルトの蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロールと、
を更に有し、
前記第２コンベアが、
前記第２無端ベルトの張力を調整するための第２張力調整ロールと、
前記第２無端ベルトの蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロールと、
を更に有する請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項7】
前記第１案内ロールが、前記第１無端ベルトの内面に接し、前記第１前案内ロールの下方に配置された第１前下案内ロールと、前記第１後案内ロールの下方に配置された第１後下案内ロールと、を更に有し、
前記第１前下案内ロール及び前記第１後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１たるみ防止ロールが、前記第１後案内ロールと前記第１後下案内ロールとの間で、前記第１無端ベルトの外面に接しており、
前記第２案内ロールが、前記第２無端ベルトの内面に接し、前記第２前案内ロールの下方に配置された第２前下案内ロールと、前記第２後案内ロールの下方に配置された第２後下案内ロールと、を更に有し、
前記第２前下案内ロール及び前記第２後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第２たるみ防止ロールが、前記第２前案内ロールと前記第２前下案内ロールとの間で、前記第２無端ベルトの外面に接している請求項１～５のいずれか１項に記載のレーザー加工装置。
前記第１前下案内ロール及び前記第１後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１たるみ防止ロールが、前記第１後案内ロールと前記第１後下案内ロールとの間で、前記第１無端ベルトの外面に接しており、
前記第２案内ロールが、前記第２無端ベルトの内面に接し、前記第２前案内ロールの下方に配置された第２前下案内ロールと、前記第２後案内ロールの下方に配置された第２後下案内ロールと、を更に有し、
前記第２前下案内ロール及び前記第２後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第２たるみ防止ロールが、前記第２前案内ロールと前記第２前下案内ロールとの間で、前記第２無端ベルトの外面に接している請求項１～５のいずれか１項に記載のレーザー加工装置。
【請求項8】
前記第１後案内ロール、前記第２前案内ロール、前記第１たるみ防止ロール及び前記第２たるみ防止ロールが、何れも、上下方向に一対配置されている請求項７記載のレーザー加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、板材を所定の搬送方向に搬送させながら、レーザーヘッドから照射されるレーザー光で該板材を加工して加工材とし、該加工材を上記搬送方向に搬送するレーザー加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プレス加工においては、一般に、コイル状に巻かれた長尺状の板材を、順次巻き出し、一定のサイズに切断したブランク材が原材料として用いられる。
かかる板材の切断を、レーザー光を用いたレーザーブランキング装置を用いて行う方法が開発されている。レーザーブランキング装置によれば、レーザー光を用いるため、その動きをプログラム制御することにより、精密に板材を所望の形状に切断することができ、且つバリが発生しにくいという利点がある。
かかる板材の切断を、レーザー光を用いたレーザーブランキング装置を用いて行う方法が開発されている。レーザーブランキング装置によれば、レーザー光を用いるため、その動きをプログラム制御することにより、精密に板材を所望の形状に切断することができ、且つバリが発生しにくいという利点がある。
【0003】
このようなレーザーブランキング装置としては、例えば、平板状の板材を搬送させながら、レーザーノズル（レーザーヘッド）から照射されるレーザー光で切断し、ブランク材とするレーザーブランキング装置であって、レーザーノズルと、板材を送るためのエンドレスコンベアと、レーザーノズルの下方に設けられた一対の上流側支持ローラ及び下流側支持ローラと、上流側支持ローラ及び下流側支持ローラの下方に設けられた引込ローラと、を備え、上流側支持ローラ、下流側支持ローラ及び引込ローラがエンドレスコンベアを案内するするものであり、それぞれ独立に、位置変更可能となっているものであるレーザーブランキング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0004】
また、前側の第１無端ベルト及び後側の第２無端ベルトと、これらを案内する第１前上内側案内ローラ、第１前下内側案内ローラ、第１後上内側案内ローラ、第１後中内側案内ローラ、第１後下内側案内ローラ、第１案内部、第２前上内側案内ローラ、第２前中内側案内ローラ、第２前下内側案内ローラ、第２後上内側案内ローラ、第２後下内側案内ローラ及び第２案内部と、第１無端ベルト及び第２無端ベルトの間の空間部の上方に配設されたレーザーノズル（レーザーヘッド）と、を備え、第１後上内側案内ローラ、第１後中内側案内ローラ、第２前上内側案内ローラ及び第２前中内側案内ローラが一体となったシフト部が、レーザーノズルの真下に位置するように、レーザーノズルの前後方向への移動に追従してスライドし、第１後下内側案内ローラ及び第２前下内側案内ローラが一体となった従動シフト部が、第１無端ベルト及び第２無端ベルトの両側に設けられた前後方向に延びるＹ軸従動シフトレールに沿ってスライド可能であり、且つ、シフト部のスライドに従動して、シフト部の移動と反対方向に移動するレーザーブランキング装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第５９１６１７０号公報
【特許文献2】特許第６７９２７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、上記特許文献１及び上記特許文献２に記載のレーザーブランキング装置においては、板材を直線状に切断してブランク材とすることを目的としているため、レーザーヘッドの下方の空間（以下「レーザー加工領域」ともいう。）が比較的狭く設計されている。
このため、例えば、レーザーブランキング装置を用いて、位置決め用ピアス穴形成、中抜き等の加工を行う場合、板材から分離させた所定の形状のスクラップを、レーザー加工領域から落下させることができない場合が生じる。
また、一方で、レーザー加工領域の搬送方向における距離を十分に大きいものとすると、板材によっては撓む恐れがあり、レーザー加工の精度が低下するという欠点がある。
このため、例えば、レーザーブランキング装置を用いて、位置決め用ピアス穴形成、中抜き等の加工を行う場合、板材から分離させた所定の形状のスクラップを、レーザー加工領域から落下させることができない場合が生じる。
また、一方で、レーザー加工領域の搬送方向における距離を十分に大きいものとすると、板材によっては撓む恐れがあり、レーザー加工の精度が低下するという欠点がある。
【0007】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、レーザー加工により、板材に対し、比較的高速でレーザー加工を行うことができ、且つ、落下させるスクラップのサイズに応じてレーザー加工領域の搬送方向における距離を調整することが可能なレーザー加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、第１コンベア及び第２コンベアと、レーザーヘッドとを備えるものとし、レーザー加工領域を、レーザーヘッドの搬送方向の移動に追従させると共に、レーザー加工領域の搬送方向の距離を可変とすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【0009】
本発明は、板材を所定の搬送方向に搬送させながら、レーザーヘッドから照射されるレーザー光で該板材を加工して加工材とし、該加工材を搬送方向に搬送するレーザー加工装置であって、直列に配置された第１コンベア及び第２コンベアと、第１コンベアと第２コンベアとの間の空間であるレーザー加工領域の上方に配置され、板材にレーザー加工を行うためのレーザーヘッドと、を備え、第１コンベアが、少なくとも、板材を搬送するための第１無端ベルトと、該第１無端ベルトを案内するため該第１無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール及び下流側に配置された第１後案内ロールを有する第１案内ロールと、第１無端ベルトのたるみを防止するための第１たるみ防止ロールと、第１後案内ロール及び第１たるみ防止ロールが支持された第１支持板と、該第１支持板を搬送方向に往復移動させるための第１直動機構と、を有し、第２コンベアが、少なくとも、加工材を搬送するための第２無端ベルトと、該第２無端ベルトを案内するため該第２無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール及び下流側に配置された第２後案内ロールを有する第２案内ロールと、第２無端ベルトのたるみを防止するための第２たるみ防止ロールと、第２前案内ロール及び第２たるみ防止ロールが支持された第２支持板と、該第２支持板を搬送方向に往復移動させるための第２直動機構と、を有し、第１前案内ロール及び第２後案内ロールが外フレームに固定されており、第１直動機構と第２直動機構とが、それぞれ独立に、駆動可能となっており、第１支持板及び第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることにより、レーザー加工領域の搬送方向における距離が一定となって、レーザーヘッドの搬送方向における移動に追従するものであり、第１支持板及び第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、レーザー加工領域の搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置である。
【0010】
本発明のレーザー加工装置においては、第１直動機構が、第１支持板が取り付けられた第１基部と、該第１基部が取り付けられた第１タイミングベルトと、該第１タイミングベルトを搬送方向に往復移動させるための第１モータとからなり、第２直動機構が、第２支持板が取り付けられた第２基部と、該第２基部が取り付けられた第２タイミングベルトと、該第２タイミングベルトを搬送方向に往復移動させるための第２モータとからなることが好ましい。
【0011】
このとき、レーザー加工装置においては、第１支持板及び第２支持板を案内するためのＬＭガイドを更に備え、第１基部が、第１支持板の前側の下部に取り付けられており、第２基部が、第２支持板の後側の下部に取り付けられており、ＬＭガイドが、第１支持板の後側の下部、及び、第２支持板の前側の下部、にそれぞれ取り付けられたブロックと、両方の該ブロックを案内するためのレール部とからなることが好ましい。
【0012】
本発明のレーザー加工装置においては、第１後案内ロールから下方に案内される第１無端ベルトをカバーする第１カバー部と、下方から第２前案内ロールに案内される第２無端ベルトをカバーする第２カバー部と、を更に備えることが好ましい。
【0013】
本発明のレーザー加工装置においては、レーザーヘッドを幅方向に往復移動させるためのＸ軸レールと、Ｘ軸レールを搬送方向に往復移動させるためのＹ軸レールと、レーザー加工領域の下方に配置された回収箱と、を更に備えることが好ましい。
【0014】
本発明のレーザー加工装置においては、第１コンベアが、第１無端ベルトの張力を調整するための第１張力調整ロールと、第１無端ベルトの蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロールと、を更に有し、第２コンベアが、第２無端ベルトの張力を調整するための第２張力調整ロールと、第２無端ベルトの蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロールと、を更に有することが好ましい。
【0015】
本発明のレーザー加工装置においては、第１案内ロールが、第１無端ベルトの内面に接し、第１前案内ロールの下方に配置された第１前下案内ロールと、第１後案内ロールの下方に配置された第１後下案内ロールと、を更に有し、第１前下案内ロール及び第１後下案内ロールが外フレームに固定されており、第１たるみ防止ロールが、第１後案内ロールと第１後下案内ロールとの間で、第１無端ベルトの外面に接しており、第２案内ロールが、第２無端ベルトの内面に接し、第２前案内ロールの下方に配置された第２前下案内ロールと、第２後案内ロールの下方に配置された第２後下案内ロールと、を更に有し、第２前下案内ロール及び第２後下案内ロールが外フレームに固定されており、第２たるみ防止ロールが、第２前案内ロールと第２前下案内ロールとの間で、第２無端ベルトの外面に接していることが好ましい。
【0016】
このとき、レーザー加工装置においては、第１後案内ロール、第２前案内ロール、第１たるみ防止ロール及び第２たるみ防止ロールが、何れも、上下方向に一対配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【0017】
本発明のレーザー加工装置においては、第１コンベア、第２コンベア及びレーザーヘッドを備えているので、搬送される板材に対しレーザー加工が施され、所望の形状に加工された加工材が更に下流側に搬送されることになる。
これにより、板材に対し、連続的にレーザー加工を行うことが可能となる。
これにより、板材に対し、連続的にレーザー加工を行うことが可能となる。
【0018】
本発明のレーザー加工装置においては、レーザー加工が、第１コンベア及び第２コンベアの間の空間であるレーザー加工領域で行われるので、第１コンベア及び第２コンベアがレーザーヘッドから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、第１支持板及び第２支持板を例えば同じ方向且つ同じ速度で移動（以下「定常移動」という。）させ、レーザー加工領域をレーザーヘッドの搬送方向における移動に追従させることで、第１コンベア及び第２コンベアの破損を防止することができると共に、レーザーヘッドの可動域が広がるので、板材の搬送速度を向上させることが可能となる。
その結果、レーザー加工装置によれば、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
また、第１支持板及び第２支持板を例えば同じ方向且つ同じ速度で移動（以下「定常移動」という。）させ、レーザー加工領域をレーザーヘッドの搬送方向における移動に追従させることで、第１コンベア及び第２コンベアの破損を防止することができると共に、レーザーヘッドの可動域が広がるので、板材の搬送速度を向上させることが可能となる。
その結果、レーザー加工装置によれば、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
【0019】
本発明のレーザー加工装置においては、第１支持板及び第２支持板を例えば同じ方向且つ同じ速度で移動させない（以下「非定常移動」という。）ことにより、レーザー加工領域の搬送方向における距離を可変とすることができる。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域の搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域の搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
【0020】
また、レーザーヘッドを搬送方向に移動させながらレーザー加工を行う場合、加工により生じるスパッタが、搬送方向とは逆側に流れ、第１コンベアに集中して付着し、清掃が困難となるという事態が生じ得るが、レーザー加工領域の搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベアに付着する前に飛翔するスパッタが冷却固化され落下することになるので、第１コンベアへの付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域の搬送方向の距離を広くすることにより、メンテナンスもし易くなる。
また、レーザー加工領域の搬送方向の距離を広くすることにより、メンテナンスもし易くなる。
【0021】
本発明のレーザー加工装置においては、第１直動機構として、第１タイミングベルトを利用することにより、シンプルな構造でありながら、第１支持板を十分な精度で往復移動させることが可能となる。
同様に、第２直動機構として、第２タイミングベルトを利用することにより、シンプルな構造でありながら、第２支持板を十分な精度で往復移動させることが可能となる。
また、第１直動機構及び第２直動機構のメンテナンスも容易となる。
同様に、第２直動機構として、第２タイミングベルトを利用することにより、シンプルな構造でありながら、第２支持板を十分な精度で往復移動させることが可能となる。
また、第１直動機構及び第２直動機構のメンテナンスも容易となる。
【0022】
これに加え、レーザー加工装置においては、ＬＭガイドを更に備えることにより、第１支持板の第１直動機構による往復移動、及び、第２支持板の第２直動機構による往復移動、をよりスムーズなものとすることができる。
また、両方のブロックを同じレール部で案内するため、第１支持板及び第２支持板を同じライン上で往復移動させることができ、装置自体もコンパクトとすることができる。
また、両方のブロックを同じレール部で案内するため、第１支持板及び第２支持板を同じライン上で往復移動させることができ、装置自体もコンパクトとすることができる。
【0023】
本発明のレーザー加工装置においては、第１無端ベルトをカバーする第１カバー部と、第２無端ベルトをカバーする第２カバー部とを更に備えることにより、レーザー加工の際に飛散するスパッタが、無端ベルトに付着することを防止することができる。なお、無端ベルトに付着したスパッタは、板材や加工材を傷付ける恐れがある。
【0024】
本発明のレーザー加工装置においては、レーザーヘッドを往復移動させるためのＸ軸レール及びＹ軸レールを備えることにより、シンプルな構成でありながら、あらゆる方向にレーザーヘッドを移動させることが可能となる。
また、レーザー加工装置においては、回収箱を備えることにより、レーザー加工の際に生じるスパッタやスクラップを回収することができる。
また、レーザー加工装置においては、回収箱を備えることにより、レーザー加工の際に生じるスパッタやスクラップを回収することができる。
【0025】
本発明のレーザー加工装置においては、第１コンベアが、第１張力調整ロール及び第１蛇行調整ロールを更に有する場合、板材の搬送が、高精度で且つ安定したものとなる。
同様に、第２コンベアが、第２張力調整ロール及び第２蛇行調整ロールを更に有する場合、加工材の搬送が、高精度で且つ安定したものとなる。
同様に、第２コンベアが、第２張力調整ロール及び第２蛇行調整ロールを更に有する場合、加工材の搬送が、高精度で且つ安定したものとなる。
【0026】
本発明のレーザー加工装置においては、第１支持板に支持された第１たるみ防止ロールを、第１後案内ロールと第１後下案内ロールとの間で、第１無端ベルトの外面に接するものとし、第２支持板に支持された第２たるみ防止ロールを、第２前案内ロールと第２前下案内ロールとの間で、第２無端ベルトの外面に接するものとすることにより、第１たるみ防止ロールと第２たるみ防止ロールとの間に、十分な空間を確保することができる。
このとき、第１後案内ロール、第２前案内ロール、第１たるみ防止ロール及び第２たるみ防止ロールを、何れも、上下方向に一対配置されたものとすることにより、上下方向に十分な空間を確保することができる。
その結果、飛翔するスパッタを十分に冷却固化させることができる。
このとき、第１後案内ロール、第２前案内ロール、第１たるみ防止ロール及び第２たるみ防止ロールを、何れも、上下方向に一対配置されたものとすることにより、上下方向に十分な空間を確保することができる。
その結果、飛翔するスパッタを十分に冷却固化させることができる。
【0027】
このように、十分な空間を確保することにより、第１無端ベルトや第２無端ベルトに、浮遊するスパッタが付着したり、落下するスクラップが衝突したりすることを抑制することができる。
また、レーザー加工領域の下方に回収箱を設置する場合は、十分な大きさの回収箱とすることができる。
また、レーザー加工領域の下方に回収箱を設置する場合は、十分な大きさの回収箱とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【0030】
本明細書において、単に「搬送方向」という場合とは、板材若しくは加工材が搬送される方向を意味する。なお、板材の搬送方向と加工材の搬送方向とは一致している。
また、「搬送方向に往復移動」とは、搬送における正方向である下流側への往路移動と、搬送における負方向である上流側への復路移動とを含む移動を意味する。
また、「前」とは、搬送方向に対し上流側を意味し、「後」とは、板材の搬送方向に対し下流側を意味する。
また、「定常移動」とは、第１支持板及び第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることを意味し、「非定常移動」とは、第１支持板及び第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことを意味し、例えば、第１支持板及び第２支持板を互いに反対方向に移動させること、第１支持板及び第２支持板を互いに異なる速度で移動させること、若しくは、何れか一方のみを移動させること等が含まれる。
また、単に「両側」という場合は、板材の搬送方向に直交する幅方向（左右方向）における両方の側を意味する。
また、「搬送方向に往復移動」とは、搬送における正方向である下流側への往路移動と、搬送における負方向である上流側への復路移動とを含む移動を意味する。
また、「前」とは、搬送方向に対し上流側を意味し、「後」とは、板材の搬送方向に対し下流側を意味する。
また、「定常移動」とは、第１支持板及び第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることを意味し、「非定常移動」とは、第１支持板及び第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことを意味し、例えば、第１支持板及び第２支持板を互いに反対方向に移動させること、第１支持板及び第２支持板を互いに異なる速度で移動させること、若しくは、何れか一方のみを移動させること等が含まれる。
また、単に「両側」という場合は、板材の搬送方向に直交する幅方向（左右方向）における両方の側を意味する。
【0031】
本発明に係るレーザー加工装置は、板材に対して、レーザー加工を行い、所望の形状の加工材とするための装置である。
なお、かかるレーザー加工は、板材を削る加工である。すなわち、位置決め用ピアス穴形成、中抜き等のスクラップが生じる切断加工や、板材をブランク材とするため単に直線状に切断するのみの切断加工だけでなく、板材の表面にレーザーで模様を形成する加工も含まれる。
なお、かかるレーザー加工は、板材を削る加工である。すなわち、位置決め用ピアス穴形成、中抜き等のスクラップが生じる切断加工や、板材をブランク材とするため単に直線状に切断するのみの切断加工だけでなく、板材の表面にレーザーで模様を形成する加工も含まれる。
【0032】
ここで、板材の全体の形態としては、特に限定されないが、一般的には、長尺状の板材がコイル状に巻かれた状態となっている。
板材の材質としては、レーザー光で切断可能なものであれば、特に限定されず、鉄、アルミニウム、チタン等の金属、鋼（ハイテン材、超ハイテン材を含む）等の合金、アクリル等の樹脂、木材、これらの複合材等が挙げられる。
また、板材が金属又は合金である場合、板材の厚さは、撓みを抑制し、確実にレーザー光で切断するという観点から、０．１～２０ｍｍのものが好ましく用いられ、汎用性の観点から、０．１～５ｍｍのものがより好ましく用いられる。
また、レーザー切断され、搬送された後の加工材を回収する方法は、特に限定されない。
板材の材質としては、レーザー光で切断可能なものであれば、特に限定されず、鉄、アルミニウム、チタン等の金属、鋼（ハイテン材、超ハイテン材を含む）等の合金、アクリル等の樹脂、木材、これらの複合材等が挙げられる。
また、板材が金属又は合金である場合、板材の厚さは、撓みを抑制し、確実にレーザー光で切断するという観点から、０．１～２０ｍｍのものが好ましく用いられ、汎用性の観点から、０．１～５ｍｍのものがより好ましく用いられる。
また、レーザー切断され、搬送された後の加工材を回収する方法は、特に限定されない。
【0033】
（第１実施形態）
図１は、本発明に係るレーザー加工装置の第１実施形態を示す斜視図である。なお、図１においては、板材及び加工材の記載を省略している。
図１に示すように、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００は、板材若しくは加工材を搬送するための搬送部１００ａと、搬送部１００ａを跨ぐようにして、搬送部１００ａの上方に取り付けられたレーザー部１００ｂとを備える。
したがって、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００においては、搬送部１００ａにより板材が搬送され、レーザー部１００ｂによりレーザー光の照射（レーザー加工）が行われ、搬送部１００ａにより加工材が搬送されるようになっている。
レーザー加工装置１００は、板材Ｘに対し、連続的にレーザー加工を行うので、切断効率が高く、生産性に優れるものである。
図１は、本発明に係るレーザー加工装置の第１実施形態を示す斜視図である。なお、図１においては、板材及び加工材の記載を省略している。
図１に示すように、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００は、板材若しくは加工材を搬送するための搬送部１００ａと、搬送部１００ａを跨ぐようにして、搬送部１００ａの上方に取り付けられたレーザー部１００ｂとを備える。
したがって、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００においては、搬送部１００ａにより板材が搬送され、レーザー部１００ｂによりレーザー光の照射（レーザー加工）が行われ、搬送部１００ａにより加工材が搬送されるようになっている。
レーザー加工装置１００は、板材Ｘに対し、連続的にレーザー加工を行うので、切断効率が高く、生産性に優れるものである。
【0034】
図２は、図１に示すレーザー加工装置の搬送部を説明するための概略側面図である。なお、図２においては、レーザーヘッド以外のレーザー部の記載を省略している。
図２示すように、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００において、搬送部１００ａは、直列に配置された第１コンベア１及び第２コンベア２と、第１コンベア１と第２コンベア２との間の空間であるレーザー加工領域Ｒの上方に配置されたレーザーヘッドＨと、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を案内するためのＬＭガイド５と、レーザー加工領域Ｒの下方に配置された第1カバー部３ａ、第２カバー部３ｂ及び回収箱３ｃとを備える。
図２示すように、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００において、搬送部１００ａは、直列に配置された第１コンベア１及び第２コンベア２と、第１コンベア１と第２コンベア２との間の空間であるレーザー加工領域Ｒの上方に配置されたレーザーヘッドＨと、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を案内するためのＬＭガイド５と、レーザー加工領域Ｒの下方に配置された第1カバー部３ａ、第２カバー部３ｂ及び回収箱３ｃとを備える。
【0035】
搬送部１００ａにおいては、板材Ｘが、第１コンベア１の上面に載って搬送され、板材Ｘにレーザー加工が施された加工材Ｘ１は、第２コンベア２の上面に載って搬送されるようになっている。
また、搬送部１００ａにおいては、レーザーヘッドＨによるレーザー加工がレーザー加工領域Ｒで行われる。
このとき、レーザー加工装置１００においては、後述するように、レーザー加工時のレーザーヘッドＨの搬送方向の移動に、レーザー加工領域Ｒを追従させることが可能となっている。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を、発生するスクラップのサイズに応じて広げることで、スクラップを回収箱３ｃに落下させることが可能となっている。
また、搬送部１００ａにおいては、レーザーヘッドＨによるレーザー加工がレーザー加工領域Ｒで行われる。
このとき、レーザー加工装置１００においては、後述するように、レーザー加工時のレーザーヘッドＨの搬送方向の移動に、レーザー加工領域Ｒを追従させることが可能となっている。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を、発生するスクラップのサイズに応じて広げることで、スクラップを回収箱３ｃに落下させることが可能となっている。
【0036】
搬送部１００ａにおいて、第１コンベア１は、２基が幅方向に並設されている（図１参照）。
これにより、板材Ｘの幅方向のサイズが小さい場合に片方の第１コンベア１のみ運転させてレーザー加工を行うことが可能となり、左右の第1コンベア１でそれぞれ異なる板材Ｘにレーザー加工を行うことも可能となる。
また、板材Ｘの幅サイズが大きい場合は、左右の第１コンベア１を同期させて用いることが好ましい。
これにより、板材Ｘの幅方向のサイズが小さい場合に片方の第１コンベア１のみ運転させてレーザー加工を行うことが可能となり、左右の第1コンベア１でそれぞれ異なる板材Ｘにレーザー加工を行うことも可能となる。
また、板材Ｘの幅サイズが大きい場合は、左右の第１コンベア１を同期させて用いることが好ましい。
【0037】
ここで、左右の第１コンベア１は、互いに同じ構成となっているので、片方の第１コンベア１を用いてその構成について説明する。
第１コンベア１は、少なくとも、第１無端ベルト１０と、第１無端ベルト１０を案内するための第１案内ロール１１と、第１無端ベルト１０のたるみを防止するための第１たるみ防止ロール１２と、第１無端ベルト１０を駆動するための第１駆動ロール１３と、第１無端ベルト１０の張力を調整するための第１張力調整ロール１６と、第１無端ベルト１０の蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロール１７と、所定のロールが支持された第１支持板Ｂ１と、該第１支持板Ｂ１を搬送方向に往復移動させるための第１直動機構１４と、を有する。
第１コンベア１は、少なくとも、第１無端ベルト１０と、第１無端ベルト１０を案内するための第１案内ロール１１と、第１無端ベルト１０のたるみを防止するための第１たるみ防止ロール１２と、第１無端ベルト１０を駆動するための第１駆動ロール１３と、第１無端ベルト１０の張力を調整するための第１張力調整ロール１６と、第１無端ベルト１０の蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロール１７と、所定のロールが支持された第１支持板Ｂ１と、該第１支持板Ｂ１を搬送方向に往復移動させるための第１直動機構１４と、を有する。
【0038】
第１無端ベルト１０は、板材Ｘを搬送するための側面視環状のベルトであり、材質は特に限定されず、公知のものを適宜採用することができる。
また、第１無端ベルト１０においては、板材Ｘと接する側の面（外面）に、溝部（図示しない）が設けられていることが好ましい。
また、第１無端ベルト１０においては、板材Ｘと接する側の面（外面）に、溝部（図示しない）が設けられていることが好ましい。
【0039】
第１案内ロール１１は、第１無端ベルト１０を案内するためのロールである。
第１案内ロール１１は、第１無端ベルト１０の内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール１１ａと、第１無端ベルト１０の内面に接し、下流側に配置された第１後案内ロール１１ｂと、第１無端ベルト１０の内面に接し、第１前案内ロール１１ａの下方に配置された第１前下案内ロール１１ｃと、第１無端ベルト１０の内面に接し、第１後案内ロール１１ｂの下方に配置された第１後下案内ロール１１ｄとを有する。
したがって、第１コンベア１においては、第１無端ベルト１０が、第１前案内ロール１１ａ、第１後案内ロール１１ｂ、第１後下案内ロール１１ｄ、第１前下案内ロール１１ｃの順で案内される。
第１案内ロール１１は、第１無端ベルト１０の内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール１１ａと、第１無端ベルト１０の内面に接し、下流側に配置された第１後案内ロール１１ｂと、第１無端ベルト１０の内面に接し、第１前案内ロール１１ａの下方に配置された第１前下案内ロール１１ｃと、第１無端ベルト１０の内面に接し、第１後案内ロール１１ｂの下方に配置された第１後下案内ロール１１ｄとを有する。
したがって、第１コンベア１においては、第１無端ベルト１０が、第１前案内ロール１１ａ、第１後案内ロール１１ｂ、第１後下案内ロール１１ｄ、第１前下案内ロール１１ｃの順で案内される。
【0040】
第１案内ロール１１において、第１後案内ロール１１ｂは、上下方向に一対配置されている。すなわち、第１後案内ロール１１ｂは、２基が連続するように上下方向に配置されている。
このとき、上側に配置された第１後案内ロール１１ｂに対し、下側に配置された第１後案内ロール１１ｂは、上側の第１後案内ロール１１ｂの真下よりも前方に配置することが好ましい。この場合、これらに案内される第１無端ベルト１０は、前方に逃げるように移動することになるので、浮遊するスパッタが第１無端ベルト１０に付着することを抑制することができる。
このとき、上側に配置された第１後案内ロール１１ｂに対し、下側に配置された第１後案内ロール１１ｂは、上側の第１後案内ロール１１ｂの真下よりも前方に配置することが好ましい。この場合、これらに案内される第１無端ベルト１０は、前方に逃げるように移動することになるので、浮遊するスパッタが第１無端ベルト１０に付着することを抑制することができる。
【0041】
第１案内ロール１１において、第１前案内ロール１１ａ、第１後下案内ロール１１ｄ及び第１前下案内ロール１１ｃは、何れも自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１参照）。
なお、外フレームＦは、並設されたコンベアのそれぞれの外側と、並設されたコンベアの間と、に位置している。
一方で、一対の第１後案内ロール１１ｂは、自転可能な状態で、その両端が後述する第１支持板Ｂ１に支持されている。
なお、外フレームＦは、並設されたコンベアのそれぞれの外側と、並設されたコンベアの間と、に位置している。
一方で、一対の第１後案内ロール１１ｂは、自転可能な状態で、その両端が後述する第１支持板Ｂ１に支持されている。
【0042】
第１たるみ防止ロール１２は、第１後案内ロール１１ｂと共に移動させることで、第１無端ベルト１０のたるみを防止するためのロールである。
第１たるみ防止ロール１２は、一対の第１後案内ロール１１ｂと第１後下案内ロール１１ｄとの間で第１無端ベルト１０の外面に接しており、第１後案内ロール１１ｂ及び第１後下案内ロール１１ｂよりも前方（第１無端ベルト１０の内側）に配置される。
したがって、第１無端ベルト１０は、一対の第１後案内ロール１１ｂ及び第１後下案内ロール１１ｄの間で、第１たるみ防止ロール１２に案内される。
第１たるみ防止ロール１２は、一対の第１後案内ロール１１ｂと第１後下案内ロール１１ｄとの間で第１無端ベルト１０の外面に接しており、第１後案内ロール１１ｂ及び第１後下案内ロール１１ｂよりも前方（第１無端ベルト１０の内側）に配置される。
したがって、第１無端ベルト１０は、一対の第１後案内ロール１１ｂ及び第１後下案内ロール１１ｄの間で、第１たるみ防止ロール１２に案内される。
【0043】
第１たるみ防止ロール１２は、上下方向に一対配置されている。すなわち、第１たるみ防止ロール１２は、２基が連続するように上下方向に配置されている。なお、下側に配置された第１たるみ防止ロール１２は、上側の第１たるみ防止ロール１２の真下に配置される。
一対の第１たるみ防止ロール１２は、自転可能な状態で、その両端が後述する第１支持板Ｂ１に支持されている。
一対の第１たるみ防止ロール１２は、自転可能な状態で、その両端が後述する第１支持板Ｂ１に支持されている。
【0044】
第１駆動ロール１３は、第１無端ベルト１０を駆動させるためのロールである。なお、かかる駆動の方式は、モータを用いる等、公知の方式を適宜採用することができる。
第１駆動ロール１３は、第１前下案内ロール１１ｃと第１前案内ロール１１ａとの間で第１無端ベルト１０の内面に接して配置されている。
また、第１駆動ロール１３は、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１参照）。
第１駆動ロール１３は、第１前下案内ロール１１ｃと第１前案内ロール１１ａとの間で第１無端ベルト１０の内面に接して配置されている。
また、第１駆動ロール１３は、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１参照）。
【0045】
第１張力調整ロール１６は、第１たるみ防止ロール１２により、たるみが防止された第１無端ベルト１０の張力を更に調整するためのロールである。第１張力調整ロール１６は、上下方向に移動可能となっており、かかる移動により、第１無端ベルト１０の張力が調整される。
第１張力調整ロール１６は、第１前下案内ロール１１ｃと第１駆動ロール１３の間で第１無端ベルト１０の外面に接して配置されている。
また、第１張力調整ロール１６は、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに上下移動可能となるように取り付け支持されている。
第１張力調整ロール１６は、第１前下案内ロール１１ｃと第１駆動ロール１３の間で第１無端ベルト１０の外面に接して配置されている。
また、第１張力調整ロール１６は、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに上下移動可能となるように取り付け支持されている。
【0046】
第１蛇行調整ロール１７は、第１無端ベルト１０の蛇行を抑制するためのロールである。第１蛇行調整ロール１７は、軸方向を傾斜させることが可能となっており、仮に、第１無端ベルト１０が蛇行した場合、第１蛇行調整ロール１７の軸方向を傾斜させることで、当該蛇行を解消させることが可能となっている。
第１蛇行調整ロール１７は、第１駆動ロール１３と第１前案内ロール１１ａとの間で第１無端ベルト１０の外面に接して配置されている。
また、第１蛇行調整ロール１７は、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに軸方向の変更が可能となるように取り付け支持されている。
第１蛇行調整ロール１７は、第１駆動ロール１３と第１前案内ロール１１ａとの間で第１無端ベルト１０の外面に接して配置されている。
また、第１蛇行調整ロール１７は、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト１０の両側に位置する外フレームＦに軸方向の変更が可能となるように取り付け支持されている。
【0047】
したがって、第１無端ベルト１０は、第１前下案内ロール１１ｃ及び第１前案内ロール１１ａの間で、第１張力調整ロール１６、第１駆動ロール１３、第１蛇調整ロール１７の順で案内される。
このように、第１張力調整ロール１６、第１駆動ロール１３及び第１蛇調整ロール１７は、前方に位置する第１前下案内ロール１１ｃ及び第１前案内ロール１１ａの間に配置されるので、メンテナンスがし易く、第１支持板Ｂ１と共に移動する一対の第１後案内ロール１１ｂ及び一対の第１たるみ防止ロール１２の移動の妨げにならないという利点がある。
このように、第１張力調整ロール１６、第１駆動ロール１３及び第１蛇調整ロール１７は、前方に位置する第１前下案内ロール１１ｃ及び第１前案内ロール１１ａの間に配置されるので、メンテナンスがし易く、第１支持板Ｂ１と共に移動する一対の第１後案内ロール１１ｂ及び一対の第１たるみ防止ロール１２の移動の妨げにならないという利点がある。
【0048】
第１支持板Ｂ１は、第１コンベア１の両側に設けられる。
ここで、これらの第１支持板Ｂ１は、互いに対称構造となっているので、片方の第１支持板Ｂ１を用いてその構成について説明する。
第１支持板Ｂ１は、上下方向に延在する板状の第１上下板部Ｂ１ａと、第１上下板部Ｂ１ａの上部から後方に延在する板状の第１前後板部Ｂ１ｂとからなる側面視逆Ｌ字状である。
そして、第１前後板部Ｂ１ｂは、その後側で一対の第１後案内ロール１１ｂを自転可能な状態で支持し、第１上下板部Ｂ１ａは、第１たるみ防止ロール１２を自転可能な状態で支持している。
ここで、これらの第１支持板Ｂ１は、互いに対称構造となっているので、片方の第１支持板Ｂ１を用いてその構成について説明する。
第１支持板Ｂ１は、上下方向に延在する板状の第１上下板部Ｂ１ａと、第１上下板部Ｂ１ａの上部から後方に延在する板状の第１前後板部Ｂ１ｂとからなる側面視逆Ｌ字状である。
そして、第１前後板部Ｂ１ｂは、その後側で一対の第１後案内ロール１１ｂを自転可能な状態で支持し、第１上下板部Ｂ１ａは、第１たるみ防止ロール１２を自転可能な状態で支持している。
【0049】
両側の第１支持板Ｂ１において、前側の下部、すなわち、第１上下板部Ｂ１ａの下部には、第１直動機構１４が取り付けられている。
第１支持板Ｂ１は、当該第１直動機構１４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１００においては、第１直動機構１４により、第１支持板Ｂ１に支持された一対の第１後案内ロール１１ｂ及び一対の第１たるみ防止ロール１２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
第１支持板Ｂ１は、当該第１直動機構１４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１００においては、第１直動機構１４により、第１支持板Ｂ１に支持された一対の第１後案内ロール１１ｂ及び一対の第１たるみ防止ロール１２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
【0050】
第１支持板Ｂ１においては、例えば、第１後案内ロール１１ｂを後方に移動させる場合、第１無端ベルト１０の張力が増加するところ、第１たるみ防止ロール１２も同時に後方に移動させるので、第１無端ベルト１０が無理に引っ張られることを防止することができる。
逆に第１後案内ロール１１ｂを前方に移動させる場合、第１無端ベルト１０の張力が低下するところ、第１たるみ防止ロール１２も同時に前方に移動させることになるので、第１無端ベルト１０がたるむことを防止することができる。
すなわち、第１たるみ防止ロール１２により、第１支持板Ｂ１が移動する場合でも、第１無端ベルト１０の長さを一定に保つことができる。
逆に第１後案内ロール１１ｂを前方に移動させる場合、第１無端ベルト１０の張力が低下するところ、第１たるみ防止ロール１２も同時に前方に移動させることになるので、第１無端ベルト１０がたるむことを防止することができる。
すなわち、第１たるみ防止ロール１２により、第１支持板Ｂ１が移動する場合でも、第１無端ベルト１０の長さを一定に保つことができる。
【0051】
第１直動機構１４は、第１支持板Ｂ１を搬送方向に往復移動させるために設置される。
図３は、図２に示すレーザー加工装置のＡ－Ａ矢視断面図である。なお、図３においては、便宜的に第１支持板Ｂ１の位置を破線で示す。
図３に示すように、第１直動機構１４は、第１支持板Ｂ１の前側の下部に取り付けられる第１基部１４ａと、該第１基部１４ａが取り付け固定された第１タイミングベルト１４ｂと、該第１タイミングベルト１４ｂを駆動させるための第１モータ１４ｃとからなる。
図３は、図２に示すレーザー加工装置のＡ－Ａ矢視断面図である。なお、図３においては、便宜的に第１支持板Ｂ１の位置を破線で示す。
図３に示すように、第１直動機構１４は、第１支持板Ｂ１の前側の下部に取り付けられる第１基部１４ａと、該第１基部１４ａが取り付け固定された第１タイミングベルト１４ｂと、該第１タイミングベルト１４ｂを駆動させるための第１モータ１４ｃとからなる。
【0052】
第１直動機構１４においては、第1モータ１４ｃが第１タイミングベルト１４ｂを駆動させることにより、第１基部１４ａを搬送方向に往復移動させることが可能となっている。すなわち、第１直動機構１４により、その第１基部１４ａに取り付けられた第１支持板Ｂ１を搬送方向に往復移動させることが可能となっている。
このように、第１直動機構１４は、シンプルな構造でありながら、第１支持板Ｂ１を十分な精度で往復移動させることができる。
このように、第１直動機構１４は、シンプルな構造でありながら、第１支持板Ｂ１を十分な精度で往復移動させることができる。
【0053】
また、第１直動機構１４は、第１タイミングベルト１４ｂの両側に、搬送方向に延在する一対の補助レール１５を更に有している。
そして、一対の補助レール１５には、第１基部１４ａが取り付けられている。すなわち、第１基部１４ａは、第１タイミングベルト１４ｂに取り付け固定され、同時に両側の補助レール１５に取り付けられている。
これにより、第１基部１４ａは、第１タイミングベルト１４ｂにより往復移動されると共に、補助レール１５に沿って案内されることになる。
その結果、第１コンベア１においては、第１支持体Ｂ１の往復移動の際のがたつきを抑制し、第１支持板Ｂ１をスムーズに往復移動させることが可能となる。
そして、一対の補助レール１５には、第１基部１４ａが取り付けられている。すなわち、第１基部１４ａは、第１タイミングベルト１４ｂに取り付け固定され、同時に両側の補助レール１５に取り付けられている。
これにより、第１基部１４ａは、第１タイミングベルト１４ｂにより往復移動されると共に、補助レール１５に沿って案内されることになる。
その結果、第１コンベア１においては、第１支持体Ｂ１の往復移動の際のがたつきを抑制し、第１支持板Ｂ１をスムーズに往復移動させることが可能となる。
【0054】
図２に戻り、レーザー加工装置１００において、第２コンベア２は、第１コンベア１と同様に、２基が幅方向に並設されている（図２参照）。
これにより、加工材Ｘ１の幅方向のサイズが小さい場合に片方の第２コンベア２のみで搬送することが可能となり、左右の第２コンベア２でそれぞれ異なる加工材Ｘ１を搬送することも可能となる。
また、加工材Ｘ１の幅サイズが大きい場合は、左右の第２コンベア２を同期させて用いることが好ましい。
これにより、加工材Ｘ１の幅方向のサイズが小さい場合に片方の第２コンベア２のみで搬送することが可能となり、左右の第２コンベア２でそれぞれ異なる加工材Ｘ１を搬送することも可能となる。
また、加工材Ｘ１の幅サイズが大きい場合は、左右の第２コンベア２を同期させて用いることが好ましい。
【0055】
ここで、左右の第２コンベア２は、互いに同じ構成となっているので、片方の第２コンベア２を用いてその構成について説明する。
第２コンベア２は、少なくとも、第２無端ベルト２０と、第２無端ベルト２０を案内するための第２案内ロール２１と、第２無端ベルト２０のたるみを防止するための第２たるみ防止ロール２２と、第２無端ベルト２０を駆動するための第２駆動ロール２３と、第２無端ベルト２０の張力を調整するための第２張力調整ロール２６と、第２無端ベルト２０の蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロール２７と、所定のロールが支持された第２支持板Ｂ２と、該第２支持板Ｂ２を搬送方向に往復移動させるための第２直動機構２４と、を有する。
第２コンベア２は、少なくとも、第２無端ベルト２０と、第２無端ベルト２０を案内するための第２案内ロール２１と、第２無端ベルト２０のたるみを防止するための第２たるみ防止ロール２２と、第２無端ベルト２０を駆動するための第２駆動ロール２３と、第２無端ベルト２０の張力を調整するための第２張力調整ロール２６と、第２無端ベルト２０の蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロール２７と、所定のロールが支持された第２支持板Ｂ２と、該第２支持板Ｂ２を搬送方向に往復移動させるための第２直動機構２４と、を有する。
【0056】
第２無端ベルト２０は、第１無端ベルト１０と同様に、加工材Ｘ１を搬送するための側面視環状のベルトであり、材質は特に限定されず、公知のものを適宜採用することができる。
また、第２無端ベルト２０は、第１無端ベルト１０と同様に、加工材Ｘ１と接する側の面（外面）に、溝部（図示しない）が設けられていることが好ましい。
また、第２無端ベルト２０は、第１無端ベルト１０と同様に、加工材Ｘ１と接する側の面（外面）に、溝部（図示しない）が設けられていることが好ましい。
【0057】
第２案内ロール２１は、第２無端ベルト２０を案内するためのロールである。
第２案内ロール２１は、第２無端ベルト２０の内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール２１ａと、第２無端ベルト２０の内面に接し、下流側に配置された第２後案内ロール２１ｂと、第２無端ベルト２０の内面に接し、第２前案内ロール２１ａの下方に配置された第２前下案内ロール２１ｃと、第２無端ベルト１０の内面に接し、第２後案内ロール２１ｂの下方に配置された第２後下案内ロール２１ｄとを有する。
したがって、第２コンベア２においては、第２無端ベルト２０が、第２前案内ロール２１ａ、第２後案内ロール２１ｂ、第２後下案内ロール２１ｄ、第２前下案内ロール２１ｃの順で案内される。
第２案内ロール２１は、第２無端ベルト２０の内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール２１ａと、第２無端ベルト２０の内面に接し、下流側に配置された第２後案内ロール２１ｂと、第２無端ベルト２０の内面に接し、第２前案内ロール２１ａの下方に配置された第２前下案内ロール２１ｃと、第２無端ベルト１０の内面に接し、第２後案内ロール２１ｂの下方に配置された第２後下案内ロール２１ｄとを有する。
したがって、第２コンベア２においては、第２無端ベルト２０が、第２前案内ロール２１ａ、第２後案内ロール２１ｂ、第２後下案内ロール２１ｄ、第２前下案内ロール２１ｃの順で案内される。
【0058】
第２案内ロール２１において、第２前案内ロール２１ａは、上下方向に一対配置されている。すなわち、第２前案内ロール２１ａは、上述した第１後案内ロール１１ｂと同様に、２基が連続するように上下方向に配置されている。
このとき、上側に配置された第２前案内ロール２１ａに対し、下側に配置された第２前案内ロール２１ａは、上側の第２前案内ロール２１ａの真下よりも後方に配置することが好ましい。この場合、これらに案内される第２無端ベルト２０は、後方に逃げるように移動することになるので、浮遊するスパッタが第２無端ベルト２０に付着することを抑制することができる。
このとき、上側に配置された第２前案内ロール２１ａに対し、下側に配置された第２前案内ロール２１ａは、上側の第２前案内ロール２１ａの真下よりも後方に配置することが好ましい。この場合、これらに案内される第２無端ベルト２０は、後方に逃げるように移動することになるので、浮遊するスパッタが第２無端ベルト２０に付着することを抑制することができる。
【0059】
第２案内ロール２１において、第２後案内ロール２１ｂ、第２後下案内ロール２１ｄ及び第２前下案内ロール２１ｃは、何れも自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１参照）。
一方で、一対の第２前案内ロール２１ａは、自転可能な状態で、その両端が後述する第２支持板Ｂ２に支持されている。
一方で、一対の第２前案内ロール２１ａは、自転可能な状態で、その両端が後述する第２支持板Ｂ２に支持されている。
【0060】
第２たるみ防止ロール２２は、第２前案内ロール２１ａと共に移動させることで、第２無端ベルト２０のたるみを防止するためのロールである。
第２たるみ防止ロール２２は、一対の第２前案内ロール２１ａと第２前下案内ロール２１ｃとの間で第２無端ベルト２０の外面に接しており、第２前案内ロール２１ａ及び第２前下案内ロール２１ｃよりも後方（第２無端ベルト２０の内側）に配置される。
したがって、第２無端ベルト２０は、一対の第２前案内ロール２１ａ及び第２前下案内ロール２１ｃの間で、第２たるみ防止ロール２２に案内される。
第２たるみ防止ロール２２は、一対の第２前案内ロール２１ａと第２前下案内ロール２１ｃとの間で第２無端ベルト２０の外面に接しており、第２前案内ロール２１ａ及び第２前下案内ロール２１ｃよりも後方（第２無端ベルト２０の内側）に配置される。
したがって、第２無端ベルト２０は、一対の第２前案内ロール２１ａ及び第２前下案内ロール２１ｃの間で、第２たるみ防止ロール２２に案内される。
【0061】
第２たるみ防止ロール２２は、上下方向に一対配置されている。すなわち、第２たるみ防止ロール２２は、上述した第１たるみ防止ロール１２と同様に、２基が連続するように上下方向に配置されている。なお、下側に配置された第２たるみ防止ロール２２は、上側の第２たるみ防止ロール２２の真下に配置される。
一対の第２たるみ防止ロール２２は、自転可能な状態で、その両端が後述する第２支持板Ｂ１に支持されている。
一対の第２たるみ防止ロール２２は、自転可能な状態で、その両端が後述する第２支持板Ｂ１に支持されている。
【0062】
上述したように、レーザー加工装置１００においては、第１後案内ロール１１ｂ、第２前案内ロール２１ａ、第１たるみ防止ロール１２及び第２たるみ防止ロール２２が、何れも、上下方向に一対配置されている。これにより、レーザー加工領域Ｒの下方において、上下方向に十分な空間が確保されるので、発生するスパッタが冷却固化されて落下し、第１無端ベルト１０や第２無端ベルト２０に付着することを抑制することができる。
また、第１無端ベルト１０や第２無端ベルト２０に落下するスクラップが衝突したりすることを抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの下方に回収箱３３を設置する場合は、十分な大きさの回収箱３３とすることができる。
また、第１無端ベルト１０や第２無端ベルト２０に落下するスクラップが衝突したりすることを抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの下方に回収箱３３を設置する場合は、十分な大きさの回収箱３３とすることができる。
【0063】
第２駆動ロール２３は、第２無端ベルト２０を駆動させるためのロールである。なお、かかる駆動の方式は、モータを用いる等、公知の方式を適宜採用することができる。
第２駆動ロール２３は、第２後下案内ロール２１ｄと第２後案内ロール２１ｂとの間で第２無端ベルト２０の内面に接して配置されている。
また、第２駆動ロール２３は、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１参照）。
第２駆動ロール２３は、第２後下案内ロール２１ｄと第２後案内ロール２１ｂとの間で第２無端ベルト２０の内面に接して配置されている。
また、第２駆動ロール２３は、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１参照）。
【0064】
第２張力調整ロール２６は、第２たるみ防止ロール２２により、たるみが防止された第２無端ベルト２０の張力を更に調整するためのロールである。第２張力調整ロール２６は、上下方向に移動可能となっており、かかる移動により、第２無端ベルト２０の張力が調整される。
第２張力調整ロール２６は、第２後下案内ロール２１ｄと第２駆動ロール２３の間で第２無端ベルト２０の外面に接して配置されている。
また、第２張力調整ロール２６は、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに上下移動可能となるように取り付け支持されている。
第２張力調整ロール２６は、第２後下案内ロール２１ｄと第２駆動ロール２３の間で第２無端ベルト２０の外面に接して配置されている。
また、第２張力調整ロール２６は、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに上下移動可能となるように取り付け支持されている。
【0065】
第２蛇行調整ロール２７は、第２無端ベルト２０の蛇行を抑制するためのロールである。第２蛇行調整ロール２７は、軸方向を傾斜させることが可能となっており、仮に、第２無端ベルト２０が蛇行した場合、第２蛇行調整ロール２７の軸方向を傾斜させることで、当該蛇行を解消させることが可能となっている。
第２蛇行調整ロール２７は、第２駆動ロール２３と第２後案内ロール２１ｂとの間で第２無端ベルト２０の外面に接して配置されている。
また、第２蛇行調整ロール２７は、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに軸方向の変更可能となるように取り付け支持されている
第２蛇行調整ロール２７は、第２駆動ロール２３と第２後案内ロール２１ｂとの間で第２無端ベルト２０の外面に接して配置されている。
また、第２蛇行調整ロール２７は、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト２０の両側に位置する外フレームＦに軸方向の変更可能となるように取り付け支持されている
【0066】
したがって、第２無端ベルト２０は、第２後下案内ロール２１ｄ及び第２後案内ロール２１ｂの間で、第２張力調整ロール２６、第２駆動ロール２３、第２蛇調整ロール２７の順で案内される。
このように、第２張力調整ロール２６、第２駆動ロール２３及び第２蛇調整ロール２７は、後方に位置する第２後下案内ロール２１ｄ及び第２後案内ロール２１ｂの間に配置されるので、メンテナンスがし易く、第２支持板Ｂ２と共に移動する一対の第２前案内ロール２１ａ及び一対の第２たるみ防止ロール２２の移動の妨げにならないという利点がある。
このように、第２張力調整ロール２６、第２駆動ロール２３及び第２蛇調整ロール２７は、後方に位置する第２後下案内ロール２１ｄ及び第２後案内ロール２１ｂの間に配置されるので、メンテナンスがし易く、第２支持板Ｂ２と共に移動する一対の第２前案内ロール２１ａ及び一対の第２たるみ防止ロール２２の移動の妨げにならないという利点がある。
【0067】
第２支持板Ｂ２は、第２コンベア２の両側に設けられる。
ここで、これらの第２支持板Ｂ２は、互いに対称構造となっているので、片方の第２支持板Ｂ２を用いてその構成について説明する。
第２支持板Ｂ２は、上下方向に延在する板状の第２上下板部Ｂ２ａと、第２上下板部Ｂ２ａの上部から前方に延在する板状の第２前後板部Ｂ２ｂとからなる側面視逆Ｌ字状である。
そして、上述したように、第２前後板部Ｂ２ｂは、その前側で一対の第２前案内ロール２１ａを自転可能な状態で支持し、第２上下板部Ｂ２ａは、第２たるみ防止ロール２２を自転可能な状態で支持している。
ここで、これらの第２支持板Ｂ２は、互いに対称構造となっているので、片方の第２支持板Ｂ２を用いてその構成について説明する。
第２支持板Ｂ２は、上下方向に延在する板状の第２上下板部Ｂ２ａと、第２上下板部Ｂ２ａの上部から前方に延在する板状の第２前後板部Ｂ２ｂとからなる側面視逆Ｌ字状である。
そして、上述したように、第２前後板部Ｂ２ｂは、その前側で一対の第２前案内ロール２１ａを自転可能な状態で支持し、第２上下板部Ｂ２ａは、第２たるみ防止ロール２２を自転可能な状態で支持している。
【0068】
両側の第２支持板Ｂ２において、後側の下部、すなわち、第２上下板部Ｂ２ａの下部には、第２直動機構２４が取り付けられている。
第２支持板Ｂ２は、当該第２直動機構２４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１００においては、第２直動機構２４により、第２支持板Ｂ２に支持された一対の第２前案内ロール２１ａ及び一対の第２たるみ防止ロール２２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
第２支持板Ｂ２は、当該第２直動機構２４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１００においては、第２直動機構２４により、第２支持板Ｂ２に支持された一対の第２前案内ロール２１ａ及び一対の第２たるみ防止ロール２２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
【0069】
第２支持板Ｂ２においては、例えば、第２前案内ロール２１ａを後方に移動させる場合、第２無端ベルト２０の張力が低下するところ、第２たるみ防止ロール２２も同時に後方に移動させるので、第２無端ベルト２０がたるむことを防止することができる。
逆に第２前案内ロール２１ａを前方に移動させる場合、第２無端ベルト２０の張力が増加するところ、第２たるみ防止ロール２２も同時に前方に移動させることになるので、第２無端ベルト２０が無理に引っ張られることを防止することができる。
すなわち、第２たるみ防止ロール２２により、第２支持板Ｂ２が移動する場合でも、第２無端ベルト２０の長さを一定に保つことができる。
逆に第２前案内ロール２１ａを前方に移動させる場合、第２無端ベルト２０の張力が増加するところ、第２たるみ防止ロール２２も同時に前方に移動させることになるので、第２無端ベルト２０が無理に引っ張られることを防止することができる。
すなわち、第２たるみ防止ロール２２により、第２支持板Ｂ２が移動する場合でも、第２無端ベルト２０の長さを一定に保つことができる。
【0070】
第２直動機構２４は、第２支持板Ｂ２を搬送方向に往復移動させるために設置される。
第２直動機構２４は、第２支持板Ｂ２の後側の下部に取り付けられる第２基部２４ａと、該第２基部２４ａが取り付け固定された第２タイミングベルト２４ｂと、該第２タイミングベルト２４ｂを駆動させるための第２モータ２４ｃとからなる。
第２直動機構２４は、第２支持板Ｂ２の後側の下部に取り付けられる第２基部２４ａと、該第２基部２４ａが取り付け固定された第２タイミングベルト２４ｂと、該第２タイミングベルト２４ｂを駆動させるための第２モータ２４ｃとからなる。
【0071】
第２直動機構２４においては、第２モータ２４ｃが第２タイミングベルト２４ｂを駆動させることにより、第２基部２４ａを搬送方向に往復移動させることが可能となっている。すなわち、第２直動機構２４により、その第２基部２４ａに取り付けられた第２支持板Ｂ２を搬送方向に往復移動させることが可能となっている。
このように、第２直動機構２４は、シンプルな構造でありながら、第２支持板Ｂ２を十分な精度で往復移動させることができる。
このように、第２直動機構２４は、シンプルな構造でありながら、第２支持板Ｂ２を十分な精度で往復移動させることができる。
【0072】
また、第２直動機構２４は、第２タイミングベルト２４ｂの両側に、搬送方向に延在する一対の補助レール２５を更に有している。
そして、一対の補助レール２５には、第２基部２４ａが取り付けられている。すなわち、第２基部２４ａは、第２タイミングベルト２４ｂに取り付け固定され、同時に両側の補助レール２５に取り付けられている。
これにより、第２基部２４ａは、第２タイミングベルト２４ｂにより往復移動されると共に、補助レール２５に沿って案内されることになる。
その結果、第２コンベア２においては、第２支持体Ｂ２の往復移動の際のがたつきを抑制し、第２支持板Ｂ２をスムーズに往復移動させることが可能となる。
そして、一対の補助レール２５には、第２基部２４ａが取り付けられている。すなわち、第２基部２４ａは、第２タイミングベルト２４ｂに取り付け固定され、同時に両側の補助レール２５に取り付けられている。
これにより、第２基部２４ａは、第２タイミングベルト２４ｂにより往復移動されると共に、補助レール２５に沿って案内されることになる。
その結果、第２コンベア２においては、第２支持体Ｂ２の往復移動の際のがたつきを抑制し、第２支持板Ｂ２をスムーズに往復移動させることが可能となる。
【0073】
ＬＭガイド５は、レーザー加工装置１００の略中央に設けられ、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２の往復移動を案内するためのものである。
具体的には、ＬＭガイド５は、第１支持板Ｂ１の後側の下部、すなわち、第１前後板部Ｂ１ｂの後側の下部と、第２支持板Ｂ２の前側の下部、すなわち、第２前後板部Ｂ２ｂの後側の下部と、にそれぞれ取り付けられたブロック５ａ、及び、両方のブロック５ａが取り付けられ搬送方向に延在するレール部５ｂ、からなる。
具体的には、ＬＭガイド５は、第１支持板Ｂ１の後側の下部、すなわち、第１前後板部Ｂ１ｂの後側の下部と、第２支持板Ｂ２の前側の下部、すなわち、第２前後板部Ｂ２ｂの後側の下部と、にそれぞれ取り付けられたブロック５ａ、及び、両方のブロック５ａが取り付けられ搬送方向に延在するレール部５ｂ、からなる。
【0074】
したがって、第１支持板Ｂ１は、第１上下板部Ｂ１ａの下部で第１直動機構１４に支持され、第１前後板部Ｂ１ｂの後側の下部でＬＭガイド５に支持される。
そして、第１直動機構１４による往復移動においては、第１直動機構１４の補助レール１５及びＬＭガイド５のレール部５ｂに案内されることになる。
同様に、第２支持板Ｂ２は、第２上下板部Ｂ２ａの下部で第２直動機構２４に支持され、第２前後板部Ｂ２ｂの前側の下部でＬＭガイド５に支持される。
そして、第２直動機構２４による往復移動においては、第２直動機構２４の補助レール２５及びＬＭガイド５のレール部５ｂに案内されることになる。
これらのことにより、レーザー加工装置１００においては、第１支持板Ｂ１の第１直動機構１４による往復移動、及び、第２支持板Ｂ２の第２直動機構２４による往復移動、をよりスムーズなものとすることができる。
そして、第１直動機構１４による往復移動においては、第１直動機構１４の補助レール１５及びＬＭガイド５のレール部５ｂに案内されることになる。
同様に、第２支持板Ｂ２は、第２上下板部Ｂ２ａの下部で第２直動機構２４に支持され、第２前後板部Ｂ２ｂの前側の下部でＬＭガイド５に支持される。
そして、第２直動機構２４による往復移動においては、第２直動機構２４の補助レール２５及びＬＭガイド５のレール部５ｂに案内されることになる。
これらのことにより、レーザー加工装置１００においては、第１支持板Ｂ１の第１直動機構１４による往復移動、及び、第２支持板Ｂ２の第２直動機構２４による往復移動、をよりスムーズなものとすることができる。
【0075】
ここで、ＬＭガイド５においては、両方の該ブロック５ａが、１基のレール部５ｂに沿って往復移動するようになっている。すなわち、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２にそれぞれ取り付けられたブロック５ａが、共通する１つのレール部５ｂで案内される。
これにより、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２が同じライン上で往復移動されることになるので、第１支持板Ｂ１及び／又は第２支持板Ｂ２の往復移動時に、レーザー加工領域Ｒ近傍での第１無端ベルト１０の高さレベルと、第２無端ベルト２０の高さレベルとに差異が生じることを抑制することができる。
また、レール部５ｂを１基とすることで、レーザー加工装置１００自体もコンパクトとすることができる。
これにより、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２が同じライン上で往復移動されることになるので、第１支持板Ｂ１及び／又は第２支持板Ｂ２の往復移動時に、レーザー加工領域Ｒ近傍での第１無端ベルト１０の高さレベルと、第２無端ベルト２０の高さレベルとに差異が生じることを抑制することができる。
また、レール部５ｂを１基とすることで、レーザー加工装置１００自体もコンパクトとすることができる。
【0076】
図１に戻り、レーザー加工装置１００において、レーザー部１００ｂは、レーザーヘッドＨを幅方向に往復移動させるためのＸ軸レール４１と、Ｘ軸レール４１を搬送方向に往復移動させるためのＹ軸レールと４２とを有する。
【0077】
レーザーヘッドＨは、レーザー加工領域Ｒの上方に配置され、下方にレーザー光を照射することが可能となっている。
ここで、レーザー光の種類としては、特に限定されないが、例えば、固体レーザー、液体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、自由電子レーザー、金属蒸気レーザー、化学レーザー等を用いることができる。
ここで、レーザー光の種類としては、特に限定されないが、例えば、固体レーザー、液体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、自由電子レーザー、金属蒸気レーザー、化学レーザー等を用いることができる。
【0078】
レーザー加工装置１００において、Ｙ軸レール４２は、搬送方向に延在しており、無端ベルト（第１無端ベルト１０及び第２無端ベルト２０）の両側の外フレームＦに配置される。
また、Ｘ軸レール４１は、幅方向に延在しており、両側のＹ軸レール４２に支持されるように配置される。
また、レーザーヘッドＨは、Ｘ軸レール４１に取り付けられる。
したがって、レーザー加工装置１００においては、レーザーヘッドＨのＸ軸レール４１に対する往復移動と、Ｘ軸レール４１のＹ軸レール４２に対する往復移動を駆使することにより、レーザーヘッドＨを、搬送される板材Ｘに対して、搬送方向、幅方向、斜め方向、曲線方向等、あらゆる方向に移動させることができる。
これにより、レーザー部１００ｂは、板材Ｘを搬送しながら、当該板材Ｘに対し、複雑な形状にレーザー加工を行うことが可能となる。
また、Ｘ軸レール４１は、幅方向に延在しており、両側のＹ軸レール４２に支持されるように配置される。
また、レーザーヘッドＨは、Ｘ軸レール４１に取り付けられる。
したがって、レーザー加工装置１００においては、レーザーヘッドＨのＸ軸レール４１に対する往復移動と、Ｘ軸レール４１のＹ軸レール４２に対する往復移動を駆使することにより、レーザーヘッドＨを、搬送される板材Ｘに対して、搬送方向、幅方向、斜め方向、曲線方向等、あらゆる方向に移動させることができる。
これにより、レーザー部１００ｂは、板材Ｘを搬送しながら、当該板材Ｘに対し、複雑な形状にレーザー加工を行うことが可能となる。
【0079】
図２に戻り、搬送部１００ａにおいて、第1カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂは、レーザー加工領域Ｒの下方の空間に互いに向かい合うように配置される。
第１カバー部３ａは、第１後案内ロール１１ｂから下方に案内される第１無端ベルト１０をカバーするためのものであり、第２カバー部３ｂは、下方から第２前案内ロール２１ａに案内される第２無端ベルト２０をカバーするためのものである。
これにより、レーザー加工の際に飛散するスパッタが、第１無端ベルト１０及び第２無端ベルト２０に付着することを防止することができる。
第１カバー部３ａは、第１後案内ロール１１ｂから下方に案内される第１無端ベルト１０をカバーするためのものであり、第２カバー部３ｂは、下方から第２前案内ロール２１ａに案内される第２無端ベルト２０をカバーするためのものである。
これにより、レーザー加工の際に飛散するスパッタが、第１無端ベルト１０及び第２無端ベルト２０に付着することを防止することができる。
【0080】
第１カバー部３ａは、その両側で第１支持板Ｂ１の第１前後板部Ｂ１ｂの後端に取り付けられ、第２カバー部３ｂは、その両側で第２支持板Ｂ２の第２前後板部Ｂ２ｂの前端に取り付けられる。
このため、第１カバー部３ａは、第１支持板Ｂ１により、一対の第１後案内ロール１１ｂ及び一対の第１たるみ防止ロール１２と共に、搬送方向に往復移動することになり、第２カバー部３ｂは、第２支持板Ｂ２により、一対の第２後案内ロール２１ａ及び一対の第２たるみ防止ロール２２と共に、搬送方向に往復移動することになる。
このため、第１カバー部３ａは、第１支持板Ｂ１により、一対の第１後案内ロール１１ｂ及び一対の第１たるみ防止ロール１２と共に、搬送方向に往復移動することになり、第２カバー部３ｂは、第２支持板Ｂ２により、一対の第２後案内ロール２１ａ及び一対の第２たるみ防止ロール２２と共に、搬送方向に往復移動することになる。
【0081】
ここで、第１カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂの材質としては、特に限定されないが、耐熱性に優れると共に、熱伝導率が高い金属（例えば、純銅）であることが好ましく、レーザー加工に用いる板材とは異なる材質の金属であることがより好ましい。この場合、スパッタを極力付着させずに落下させることができる。
また、第１カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂの向かい合う面には、スパッタの接着を阻害するためのラミネート加工等が施されていてもよい。
また、第１カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂの向かい合う面には、スパッタの接着を阻害するためのラミネート加工等が施されていてもよい。
【0082】
回収箱３ｃは、レーザー加工領域Ｒの下方の空間の第１カバー部３ａと、第２カバー部３ｂとの間に設置される。なお、回収箱３ｃは、第１支持板Ｂ１又は第２支持板Ｂ２には取り付けられていないため、搬送方向に往復移動することはない。
レーザー加工装置１００においては、回収箱３ｃにより、スクラップや、冷却固化され落下するスパッタを効率良く回収することが可能となる。
なお、回収箱３ｃにおいて、幅方向は、レーザー加工領域Ｒの幅方向に対応するサイズとなっており、搬送方向は、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を最大に広げた場合にも対応するサイズとなっている。
レーザー加工装置１００においては、回収箱３ｃにより、スクラップや、冷却固化され落下するスパッタを効率良く回収することが可能となる。
なお、回収箱３ｃにおいて、幅方向は、レーザー加工領域Ｒの幅方向に対応するサイズとなっており、搬送方向は、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を最大に広げた場合にも対応するサイズとなっている。
【0083】
図４は、図１に示すレーザー加工装置の第１支持板及び第２支持板を定常移動させた状態を説明するための斜視図である。なお、図４においては、板材及び加工材の記載を省略している。
図４に示すように、レーザー加工装置１００は、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を同じ方向且つ同じ速度で移動（定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えないで、レーザー加工領域Ｒを搬送方向に移動させることができる。
なお、図４の下側のレーザー加工装置１００は、上側のレーザー加工装置１００のレーザー加工領域Ｒを後方（下流側）に移動させた状態である。
図４に示すように、レーザー加工装置１００は、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を同じ方向且つ同じ速度で移動（定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えないで、レーザー加工領域Ｒを搬送方向に移動させることができる。
なお、図４の下側のレーザー加工装置１００は、上側のレーザー加工装置１００のレーザー加工領域Ｒを後方（下流側）に移動させた状態である。
【0084】
このように、レーザー加工装置１００においては、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を定常移動させ、レーザー加工領域ＲをレーザーヘッドＨの搬送方向における移動に追従させることで、レーザー加工を常時、レーザー加工領域Ｒで行うことが可能となる。
これにより、第１コンベア１及び第２コンベア２がレーザーヘッドＨから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、レーザーヘッドＨの可動域が広がるので、板材Ｘの搬送速度を向上させることで、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
これにより、第１コンベア１及び第２コンベア２がレーザーヘッドＨから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、レーザーヘッドＨの可動域が広がるので、板材Ｘの搬送速度を向上させることで、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
【0085】
図５は、図１に示すレーザー加工装置の第１支持板及び第２支持板を非定常移動させた状態を説明するための模式側面図である。なお、図５においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図５に示すように、レーザー加工装置１００は、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を互いに反対方向に移動（非定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を大きくすることができる。
なお、図５の紙面中間に記載のレーザー加工装置１００は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１００の第１支持板Ｂ１を前方（上流側）に、第２支持板Ｂ２を後方（下流側）に移動させたものであり、紙面下側に記載のレーザー加工装置１００は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１００の第１支持板Ｂ１を最大限、前方（上流側）に、第２支持板Ｂ２を最大限、後方（下流側）に移動させたものである。
図５に示すように、レーザー加工装置１００は、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を互いに反対方向に移動（非定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を大きくすることができる。
なお、図５の紙面中間に記載のレーザー加工装置１００は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１００の第１支持板Ｂ１を前方（上流側）に、第２支持板Ｂ２を後方（下流側）に移動させたものであり、紙面下側に記載のレーザー加工装置１００は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１００の第１支持板Ｂ１を最大限、前方（上流側）に、第２支持板Ｂ２を最大限、後方（下流側）に移動させたものである。
【0086】
このように、レーザー加工装置１００においては、第１支持板Ｂ１及び第２支持板Ｂ２を非定常移動させることにより、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離Ｌを可変とすることができる。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベア１や第２コンベア２に付着する前に飛翔するスパッタが固化して落下することになるので、第１コンベア１や第２コンベア２への付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌを十分に広くすることで、メンテナンスもし易くなる。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベア１や第２コンベア２に付着する前に飛翔するスパッタが固化して落下することになるので、第１コンベア１や第２コンベア２への付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌを十分に広くすることで、メンテナンスもし易くなる。
【0087】
ここで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌの最大可変幅は、１０～１０００ｍｍであることが好ましい。
レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌが１０ｍｍ未満であると、距離Ｌが上記範囲内にある場合と比較して、レーザー加工時に飛散するスパッタが、無端ベルトに到達し、当該無端ベルトを傷付ける恐れがあり、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌが１０００ｍｍを超えると、距離Ｌが上記範囲内にある場合と比較して、板材の厚さが薄い場合（例えば０，１ｍｍ未満）、その板材がレーザー加工領域Ｒで撓み、レーザー加工の加工精度が低下する恐れがある。
レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌが１０ｍｍ未満であると、距離Ｌが上記範囲内にある場合と比較して、レーザー加工時に飛散するスパッタが、無端ベルトに到達し、当該無端ベルトを傷付ける恐れがあり、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌが１０００ｍｍを超えると、距離Ｌが上記範囲内にある場合と比較して、板材の厚さが薄い場合（例えば０，１ｍｍ未満）、その板材がレーザー加工領域Ｒで撓み、レーザー加工の加工精度が低下する恐れがある。
【0088】
（第２実施形態）
図６は、本発明に係るレーザー加工装置の搬送部の第２実施形態を示す斜視図である。なお、図６においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図６に示すように、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１は、板材若しくは加工材を搬送するための搬送部１０１ａと、搬送部１０１ａを跨ぐようにして、搬送部１０１ａの上方に取り付けられたレーザー部とを備える。
したがって、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１においては、搬送部１０１ａにより板材が搬送され、レーザー部によりレーザー光の照射（レーザー加工）が行われ、搬送部１０１ａにより加工材が搬送されるようになっている。
図６は、本発明に係るレーザー加工装置の搬送部の第２実施形態を示す斜視図である。なお、図６においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図６に示すように、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１は、板材若しくは加工材を搬送するための搬送部１０１ａと、搬送部１０１ａを跨ぐようにして、搬送部１０１ａの上方に取り付けられたレーザー部とを備える。
したがって、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１においては、搬送部１０１ａにより板材が搬送され、レーザー部によりレーザー光の照射（レーザー加工）が行われ、搬送部１０１ａにより加工材が搬送されるようになっている。
【0089】
図７は、図６に示すレーザー加工装置の搬送部を説明するための概略側面図である。なお、図７においては、レーザーヘッド以外のレーザー部の記載を省略している。
図７示すように、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１において、搬送部１０１ａは、直列に配置された第１コンベア６及び第２コンベア７と、第１コンベア６と第２コンベア７との間の空間であるレーザー加工領域Ｒの上方に配置されたレーザーヘッドＨと、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を案内するためのＬＭガイド５１と、レーザー加工領域Ｒの下方に配置された第1カバー部３１ａ、第２カバー部３１ｂ及び回収箱（図示しない）とを備える。
図７示すように、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１において、搬送部１０１ａは、直列に配置された第１コンベア６及び第２コンベア７と、第１コンベア６と第２コンベア７との間の空間であるレーザー加工領域Ｒの上方に配置されたレーザーヘッドＨと、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を案内するためのＬＭガイド５１と、レーザー加工領域Ｒの下方に配置された第1カバー部３１ａ、第２カバー部３１ｂ及び回収箱（図示しない）とを備える。
【0090】
搬送部１０１ａにおいては、板材Ｘが、第１コンベア６の上面に載って搬送され、板材Ｘにレーザー加工が施された加工材Ｘ１は、第２コンベア７の上面に載って搬送されるようになっている。
また、搬送部１０１ａにおいては、レーザーヘッドＨによるレーザー加工がレーザー加工領域Ｒで行われる。
このとき、レーザー加工装置１００においては、後述するように、レーザー加工時のレーザーヘッドＨの搬送方向の移動に、レーザー加工領域Ｒを追従させることが可能となっている。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を、発生するスクラップのサイズに応じて広げることで、スクラップを回収箱に落下させることが可能となっている。
また、搬送部１０１ａにおいては、レーザーヘッドＨによるレーザー加工がレーザー加工領域Ｒで行われる。
このとき、レーザー加工装置１００においては、後述するように、レーザー加工時のレーザーヘッドＨの搬送方向の移動に、レーザー加工領域Ｒを追従させることが可能となっている。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を、発生するスクラップのサイズに応じて広げることで、スクラップを回収箱に落下させることが可能となっている。
【0091】
搬送部１０１ａにおいて、第１コンベア６は、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００の第１コンベア１と同様に、２基が幅方向に並設されている（図６参照）。
ここで、左右の第１コンベア６は、互いに同じ構成となっているので、片方の第１コンベア６を用いてその構成について説明する。
ここで、左右の第１コンベア６は、互いに同じ構成となっているので、片方の第１コンベア６を用いてその構成について説明する。
【0092】
第１コンベア６は、少なくとも、第１無端ベルト６０と、第１無端ベルト６０を案内するための第１案内ロール６１と、第１無端ベルト６０のたるみを防止するための第１たるみ防止ロール６２と、所定のロールが支持された第１支持板Ｂ６と、該第１支持板Ｂ６を搬送方向に往復移動させるための第１直動機構６４と、を有する。
なお、第１コンベア６において、第１無端ベルト６０は、上述した第１実施形態に係る第１コンベア１の第１無端ベルト１０と同じであるので説明を省略する。
また、図７に示す第１コンベア６は、第１張力調整ロール及び第１蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
なお、第１コンベア６において、第１無端ベルト６０は、上述した第１実施形態に係る第１コンベア１の第１無端ベルト１０と同じであるので説明を省略する。
また、図７に示す第１コンベア６は、第１張力調整ロール及び第１蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
【0093】
第１案内ロール６１は、第１無端ベルト６０を案内するためのロールである。
第１案内ロール６１は、第１無端ベルト６０の内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール６１ａと、第１無端ベルト６０の内面に接し、下流側に配置された第１後案内ロール６１ｂと、第１無端ベルト６０の内面に接し、第１後案内ロール６１ｂの下方に配置された第１後下案内ロール６１ｄと、第１無端ベルト６０の外面に接し、第１コンベア６の略中央に配置された第１中間案内ロール６１ｃとを有する。
したがって、第１コンベア６においては、第１無端ベルト６０が、第１前案内ロール６１ａ、第１後案内ロール６１ｂ、第１後下案内ロール６１ｄ、第１中間案内ロール６１ｃの順で案内される。
第１案内ロール６１は、第１無端ベルト６０の内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール６１ａと、第１無端ベルト６０の内面に接し、下流側に配置された第１後案内ロール６１ｂと、第１無端ベルト６０の内面に接し、第１後案内ロール６１ｂの下方に配置された第１後下案内ロール６１ｄと、第１無端ベルト６０の外面に接し、第１コンベア６の略中央に配置された第１中間案内ロール６１ｃとを有する。
したがって、第１コンベア６においては、第１無端ベルト６０が、第１前案内ロール６１ａ、第１後案内ロール６１ｂ、第１後下案内ロール６１ｄ、第１中間案内ロール６１ｃの順で案内される。
【0094】
第１案内ロール６１において、第１前案内ロール６１ａ及び第１中間案内ロール６１ｃは、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト６０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図６参照）。
また、第１前案内ロール６１ａは、駆動装置を有しており、第１無端ベルト６０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第１後案内ロール６１ｂ及び第１後下案内ロール６１ｄは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ６に支持されている。
また、第１前案内ロール６１ａは、駆動装置を有しており、第１無端ベルト６０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第１後案内ロール６１ｂ及び第１後下案内ロール６１ｄは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ６に支持されている。
【0095】
第１たるみ防止ロール６２は、第１後案内ロール６１ｂと共に移動させることで、第１無端ベルト６０のたるみを防止するためのロールである。
第１たるみ防止ロール６２は、第１後下案内ロール６１ｄと第１中間案内ロール６１ｃとの間で第１無端ベルト６０の内面に接しており、第１中間案内ロール６１ｃよりも前方に配置される。
したがって、第１無端ベルト６０は、第１後下案内ロール６１ｄ及び第１中間案内ロール６１ｃの間で、第１たるみ防止ロール６２に案内される。
第１たるみ防止ロール６２は、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ６に支持されている。
第１たるみ防止ロール６２は、第１後下案内ロール６１ｄと第１中間案内ロール６１ｃとの間で第１無端ベルト６０の内面に接しており、第１中間案内ロール６１ｃよりも前方に配置される。
したがって、第１無端ベルト６０は、第１後下案内ロール６１ｄ及び第１中間案内ロール６１ｃの間で、第１たるみ防止ロール６２に案内される。
第１たるみ防止ロール６２は、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ６に支持されている。
【0096】
第１支持板Ｂ６は、第１コンベア６の両側に設けられる。
ここで、これらの第１支持板Ｂ６は、互いに対称構造となっているので、片方の第１支持板Ｂ６を用いてその構成について説明する。
第１支持板Ｂ６は、上下方向に延在する板状の第１上下板部Ｂ６ａと、第１上下板部Ｂ６ａの下部から前方に延在する板状の第１前後板部Ｂ６ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第１前後板部Ｂ６ｂは、その前側で第１たるみ防止ロール６２を自転可能な状態で支持し、第１前後板部Ｂ６ｂ及び第１上下板部Ｂ６ａの交差部分は、第１後下案内ロール６１ｄを自転可能な状態で支持し、第１上下板部Ｂ６ａは、その上側で第１後案内ロール６１ｂを自転可能な状態で支持している。
ここで、これらの第１支持板Ｂ６は、互いに対称構造となっているので、片方の第１支持板Ｂ６を用いてその構成について説明する。
第１支持板Ｂ６は、上下方向に延在する板状の第１上下板部Ｂ６ａと、第１上下板部Ｂ６ａの下部から前方に延在する板状の第１前後板部Ｂ６ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第１前後板部Ｂ６ｂは、その前側で第１たるみ防止ロール６２を自転可能な状態で支持し、第１前後板部Ｂ６ｂ及び第１上下板部Ｂ６ａの交差部分は、第１後下案内ロール６１ｄを自転可能な状態で支持し、第１上下板部Ｂ６ａは、その上側で第１後案内ロール６１ｂを自転可能な状態で支持している。
【0097】
両側の第１支持板Ｂ６において、前側の下部、すなわち、第１前後板部Ｂ６ｂの下部には、第１直動機構６４が取り付けられている。
第１支持板Ｂ６は、当該第１直動機構６４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０１においては、第１直動機構６４により、第１支持板Ｂ６に支持された第１後案内ロール６１ｂ、第１後下案内ロール６１ｄ及び第１たるみ防止ロール６２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
第１支持板Ｂ６は、当該第１直動機構６４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０１においては、第１直動機構６４により、第１支持板Ｂ６に支持された第１後案内ロール６１ｂ、第１後下案内ロール６１ｄ及び第１たるみ防止ロール６２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
【0098】
第１支持板Ｂ６においては、例えば、第１後案内ロール６１ｂを後方に移動させる場合、第１無端ベルト６０の張力が増加するところ、第１たるみ防止ロール６２も同時に後方に移動させるので、第１無端ベルト６０が無理に引っ張られることを防止することができる。
逆に第１後案内ロール６１ｂを前方に移動させる場合、第１無端ベルト６０の張力が低下するところ、第１たるみ防止ロール６２も同時に前方に移動させることになるので、第１無端ベルト６０がたるむことを防止することができる。
すなわち、第１たるみ防止ロール６２により、第１支持板Ｂ６が移動する場合でも、第１無端ベルト６０の長さを一定に保つことができる。
逆に第１後案内ロール６１ｂを前方に移動させる場合、第１無端ベルト６０の張力が低下するところ、第１たるみ防止ロール６２も同時に前方に移動させることになるので、第１無端ベルト６０がたるむことを防止することができる。
すなわち、第１たるみ防止ロール６２により、第１支持板Ｂ６が移動する場合でも、第１無端ベルト６０の長さを一定に保つことができる。
【0099】
第１直動機構６４は、第１支持板Ｂ６を搬送方向に往復移動させるために設置される
第１直動機構６４は、第１支持板Ｂ６の下部に取り付けられた第１ラック６４ａと、該第１ラック６４ａに噛合された第１ピニオンと、該第１ピニオンを回動させるための第１モータ６４ｂとからなる（図９参照）。なお、第１ピニオンは、第１モータ６４ｂの図９の紙面奥側に接続されている。
第１直動機構６４は、第１支持板Ｂ６の下部に取り付けられた第１ラック６４ａと、該第１ラック６４ａに噛合された第１ピニオンと、該第１ピニオンを回動させるための第１モータ６４ｂとからなる（図９参照）。なお、第１ピニオンは、第１モータ６４ｂの図９の紙面奥側に接続されている。
【0100】
第１直動機構６４においては、第１モータ６４ｂが第１ピニオンを駆動させることにより、第１ラック６４ａを搬送方向に往復移動させることが可能となっている。すなわち、第１直動機構６４により、その第１ラック６４ａに取り付けられた第１支持板Ｂ６を搬送方向に往復移動させることが可能となっている。
このように、第１直動機構６４は、シンプルな構造でありながら、第１支持板Ｂ６を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第１直動機構６４において、第１ラック６４ａは、第１支持板Ｂ６の第１前後板部Ｂ６ｂに連結されており、第１モータ６４ｂは外フレームＦに固定されている。
このように、第１直動機構６４は、シンプルな構造でありながら、第１支持板Ｂ６を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第１直動機構６４において、第１ラック６４ａは、第１支持板Ｂ６の第１前後板部Ｂ６ｂに連結されており、第１モータ６４ｂは外フレームＦに固定されている。
【0101】
搬送部１０１ａにおいて、第２コンベア７は、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００の第２コンベア２と同様に、２基が幅方向に並設されている（図６参照）。
ここで、左右の第２コンベア７は、互いに同じ構成となっているので、片方の第２コンベア７を用いてその構成について説明する。
ここで、左右の第２コンベア７は、互いに同じ構成となっているので、片方の第２コンベア７を用いてその構成について説明する。
【0102】
第２コンベア７は、少なくとも、第２無端ベルト７０と、第２無端ベルト７０を案内するための第２案内ロール７１と、第２無端ベルト７０のたるみを防止するための第２たるみ防止ロール７２と、所定のロールが支持された第２支持板Ｂ７と、該第２支持板Ｂ７を搬送方向に往復移動させるための第２直動機構７４と、を有する。
なお、第２コンベア７において、第２無端ベルト７０は、上述した第１実施形態に係る第２コンベア２の第２無端ベルト２０と同じであるので説明を省略する。
また、図７に示す第２コンベア７は、第２張力調整ロール及び第２蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
なお、第２コンベア７において、第２無端ベルト７０は、上述した第１実施形態に係る第２コンベア２の第２無端ベルト２０と同じであるので説明を省略する。
また、図７に示す第２コンベア７は、第２張力調整ロール及び第２蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
【0103】
第２案内ロール７１は、第２無端ベルト７０を案内するためのロールである。
第２案内ロール７１は、第２無端ベルト７０の内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール７１ａと、第２無端ベルト７０の内面に接し、下流側に配置された第２後案内ロール７１ｂと、第２無端ベルト７０の内面に接し、第２前案内ロール７１ａの下方に配置された第２前下案内ロール７１ｃと、第２無端ベルト７０の外面に接し、第２コンベア７の略中央に配置された第２中間案内ロール７１dとを有する。
したがって、第２コンベア７においては、第２無端ベルト７０が、第２前案内ロール７１ａ、第２後案内ロール７１ｂ、第２中間案内ロール７１ｄ、第２前下案内ロール７１ｃの順で案内される。
第２案内ロール７１は、第２無端ベルト７０の内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール７１ａと、第２無端ベルト７０の内面に接し、下流側に配置された第２後案内ロール７１ｂと、第２無端ベルト７０の内面に接し、第２前案内ロール７１ａの下方に配置された第２前下案内ロール７１ｃと、第２無端ベルト７０の外面に接し、第２コンベア７の略中央に配置された第２中間案内ロール７１dとを有する。
したがって、第２コンベア７においては、第２無端ベルト７０が、第２前案内ロール７１ａ、第２後案内ロール７１ｂ、第２中間案内ロール７１ｄ、第２前下案内ロール７１ｃの順で案内される。
【0104】
第２案内ロール７１において、第２後案内ロール７１ｂ及び第２中間案内ロール７１ｄは、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト７０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図６参照）。
また、第２後案内ロール７１ｂは、駆動装置を有しており、第２無端ベルト７０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第２前案内ロール７１ａ及び第１前下案内ロール７１ｃは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ７に支持されている。
また、第２後案内ロール７１ｂは、駆動装置を有しており、第２無端ベルト７０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第２前案内ロール７１ａ及び第１前下案内ロール７１ｃは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ７に支持されている。
【0105】
第２たるみ防止ロール７２は、第２前案内ロール７１ａと共に移動させることで、第２無端ベルト７０のたるみを防止するためのロールである。
第２たるみ防止ロール７２は、第２中間案内ロール７１ｄと第２前下案内ロール７１ｃとの間で第２無端ベルト７０の内面に接しており、第２中間案内ロール７１ｄよりも後方に配置される。
したがって、第２無端ベルト７０は、第２中間案内ロール７１ｄ及び第１前下案内ロール７１ｃの間で、第２たるみ防止ロール７２に案内される。
第２たるみ防止ロール７２は、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ７に支持されている。
第２たるみ防止ロール７２は、第２中間案内ロール７１ｄと第２前下案内ロール７１ｃとの間で第２無端ベルト７０の内面に接しており、第２中間案内ロール７１ｄよりも後方に配置される。
したがって、第２無端ベルト７０は、第２中間案内ロール７１ｄ及び第１前下案内ロール７１ｃの間で、第２たるみ防止ロール７２に案内される。
第２たるみ防止ロール７２は、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ７に支持されている。
【0106】
第２支持板Ｂ７は、第２コンベア７の両側に設けられる。
ここで、これらの第２支持板Ｂ７は、互いに対称構造となっているので、片方の第２支持板Ｂ７を用いてその構成について説明する。
第２支持板Ｂ７は、上下方向に延在する板状の第２上下板部Ｂ７ａと、第２上下板部Ｂ７ａの下部から後方に延在する板状の第２前後板部Ｂ７ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第２前後板部Ｂ７ｂは、その後側で第２たるみ防止ロール７２を自転可能な状態で支持し、第２前後板部Ｂ７ｂ及び第２上下板部Ｂ７ａの交差部分は、第２前下案内ロール７１ｃを自転可能な状態で支持し、第２上下板部Ｂ７ａは、その上側で第２前案内ロール７１ａを自転可能な状態で支持している。
ここで、これらの第２支持板Ｂ７は、互いに対称構造となっているので、片方の第２支持板Ｂ７を用いてその構成について説明する。
第２支持板Ｂ７は、上下方向に延在する板状の第２上下板部Ｂ７ａと、第２上下板部Ｂ７ａの下部から後方に延在する板状の第２前後板部Ｂ７ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第２前後板部Ｂ７ｂは、その後側で第２たるみ防止ロール７２を自転可能な状態で支持し、第２前後板部Ｂ７ｂ及び第２上下板部Ｂ７ａの交差部分は、第２前下案内ロール７１ｃを自転可能な状態で支持し、第２上下板部Ｂ７ａは、その上側で第２前案内ロール７１ａを自転可能な状態で支持している。
【0107】
両側の第２支持板Ｂ７において、後側の下部、すなわち、第２前後板部Ｂ７ｂの下部には、第２直動機構７４が取り付けられている。
第２支持板Ｂ７は、当該第２直動機構７４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０１においては、第２直動機構７４により、第２支持板Ｂ７に支持された第２前案内ロール７１ａ、第２前下案内ロール７１ｃ及び第２たるみ防止ロール７２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
第２支持板Ｂ７は、当該第２直動機構７４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０１においては、第２直動機構７４により、第２支持板Ｂ７に支持された第２前案内ロール７１ａ、第２前下案内ロール７１ｃ及び第２たるみ防止ロール７２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
【0108】
第２支持板Ｂ７においては、例えば、第２前案内ロール７１ａを後方に移動させる場合、第２無端ベルト７０の張力が低下するところ、第２たるみ防止ロール７２も同時に後方に移動させることになるので、第２無端ベルト７０がたるむことを防止することができる。
逆に第２前案内ロール７１ａを前方に移動させる場合、第２無端ベルト７０の張力が増加するところ、第２たるみ防止ロール７２も同時に前方に移動させるので、第２無端ベルト７０が無理に引っ張られることを防止することができる。
すなわち、第２たるみ防止ロール７２により、第２支持板Ｂ７が移動する場合でも、第２無端ベルト７０の長さを一定に保つことができる。
逆に第２前案内ロール７１ａを前方に移動させる場合、第２無端ベルト７０の張力が増加するところ、第２たるみ防止ロール７２も同時に前方に移動させるので、第２無端ベルト７０が無理に引っ張られることを防止することができる。
すなわち、第２たるみ防止ロール７２により、第２支持板Ｂ７が移動する場合でも、第２無端ベルト７０の長さを一定に保つことができる。
【0109】
第２直動機構７４は、第２支持板Ｂ７を搬送方向に往復移動させるために設置される
第２直動機構７４は、第２支持板Ｂ７の下部に取り付けられた第２ラック７４ａと、該第２ラック７４ａに噛合された第２ピニオンと、該第２ピニオンを回動させるための第２モータ７４ｂとからなる（図９参照）。なお、第２ピニオンは、第２モータ６４ｂの図９の紙面奥側に接続されている。
第２直動機構７４は、第２支持板Ｂ７の下部に取り付けられた第２ラック７４ａと、該第２ラック７４ａに噛合された第２ピニオンと、該第２ピニオンを回動させるための第２モータ７４ｂとからなる（図９参照）。なお、第２ピニオンは、第２モータ６４ｂの図９の紙面奥側に接続されている。
【0110】
第２直動機構７４においては、第２モータ７４ｂが第２ピニオンを駆動させることにより、第２ラック７４ａを搬送方向に往復移動させることが可能となっている。すなわち、第２直動機構７４により、その第２ラック７４ａに取り付けられた第２支持板Ｂ７を搬送方向に往復移動させることが可能となっている。
このように、第２直動機構７４は、シンプルな構造でありながら、第２支持板Ｂ７を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第２直動機構７４において、第２ラック７４ａは、第２支持板Ｂ７の第２前後板部Ｂ７ｂに連結されており、第２モータ７４ｂは外フレームＦに固定されている。
このように、第２直動機構７４は、シンプルな構造でありながら、第２支持板Ｂ７を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第２直動機構７４において、第２ラック７４ａは、第２支持板Ｂ７の第２前後板部Ｂ７ｂに連結されており、第２モータ７４ｂは外フレームＦに固定されている。
【0111】
ＬＭガイド５１は、レーザー加工装置１０１の略中央下側に設けられ、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７の往復移動を案内するためのものである。
具体的には、ＬＭガイド５１は、第１支持板Ｂ６の後側の下部と、第２支持板Ｂ７の前側の下部とにそれぞれ取り付けられたブロック５１ａ、及び、両方のブロック５１ａが取り付けられ搬送方向に延在するレール部５１ｂ、からなる。
具体的には、ＬＭガイド５１は、第１支持板Ｂ６の後側の下部と、第２支持板Ｂ７の前側の下部とにそれぞれ取り付けられたブロック５１ａ、及び、両方のブロック５１ａが取り付けられ搬送方向に延在するレール部５１ｂ、からなる。
【0112】
したがって、第１支持板Ｂ６は、第１前後板部Ｂ６ｂの前側の下部で第１直動機構６４に支持され、第１前後板部Ｂ６ｂの後側の下部でＬＭガイド５１に支持される。
そして、第１直動機構６４による往復移動においては、ＬＭガイド５１のレール部５１ｂに案内されることになる。
同様に、第２支持板Ｂ７は、第２前後板部Ｂ７ｂの後側の下部で第２直動機構７４に支持され、第２前後板部Ｂ７ｂの前側の下部でＬＭガイド５１に支持される。
そして、第２直動機構７４による往復移動においては、ＬＭガイド５１のレール部５１ｂに案内されることになる。
これらのことにより、レーザー加工装置１０１においては、第１支持板Ｂ６の第１直動機構６４による往復移動、及び、第２支持板Ｂ７の第２直動機構７４による往復移動、をよりスムーズなものとすることができる。
そして、第１直動機構６４による往復移動においては、ＬＭガイド５１のレール部５１ｂに案内されることになる。
同様に、第２支持板Ｂ７は、第２前後板部Ｂ７ｂの後側の下部で第２直動機構７４に支持され、第２前後板部Ｂ７ｂの前側の下部でＬＭガイド５１に支持される。
そして、第２直動機構７４による往復移動においては、ＬＭガイド５１のレール部５１ｂに案内されることになる。
これらのことにより、レーザー加工装置１０１においては、第１支持板Ｂ６の第１直動機構６４による往復移動、及び、第２支持板Ｂ７の第２直動機構７４による往復移動、をよりスムーズなものとすることができる。
【0113】
ここで、ＬＭガイド５１においては、両方の該ブロック５１ａが、１基のレール部５１ｂに沿って往復移動するようになっている。すなわち、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７にそれぞれ取り付けられたブロック５１ａが、共通する１つのレール部５１ｂで案内される。
これにより、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７が同じライン上で往復移動されることになるので、第１支持板Ｂ６及び／又は第２支持板Ｂ７の往復移動時に、レーザー加工領域Ｒ近傍での第１無端ベルト６０の高さレベルと、第２無端ベルト７０の高さレベルとに差異が生じることを抑制することができる。
また、レール部５１ｂを１基とすることで、レーザー加工装置１００自体もコンパクトとすることができる。
これにより、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７が同じライン上で往復移動されることになるので、第１支持板Ｂ６及び／又は第２支持板Ｂ７の往復移動時に、レーザー加工領域Ｒ近傍での第１無端ベルト６０の高さレベルと、第２無端ベルト７０の高さレベルとに差異が生じることを抑制することができる。
また、レール部５１ｂを１基とすることで、レーザー加工装置１００自体もコンパクトとすることができる。
【0114】
レーザー加工装置１０１において、レーザー部は、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００におけるレーザー部１００ｂと構成が同じであるので説明を省略する。
また、第1カバー部３１ａ及び第２カバー部３１ｂは、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００における第1カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂと同じであるので説明を省略する。
また、図７に示すレーザー加工装置１０１は、回収箱を有していないが、これは任意の位置に適宜設けることができる。
また、第1カバー部３１ａ及び第２カバー部３１ｂは、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００における第1カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂと同じであるので説明を省略する。
また、図７に示すレーザー加工装置１０１は、回収箱を有していないが、これは任意の位置に適宜設けることができる。
【0115】
図８は、図６に示すレーザー加工装置の第１支持板及び第２支持板を定常移動させた状態を説明するための斜視図である。なお、図８においては、板材及び加工材の記載を省略している。
図８に示すように、レーザー加工装置１０１は、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を同じ方向且つ同じ速度で移動（定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えないで、レーザー加工領域Ｒを搬送方向に移動させることができる。
なお、図８の下側のレーザー加工装置１０１は、上側のレーザー加工装置１０１のレーザー加工領域Ｒを後方（下流側）に移動させた状態である。
図８に示すように、レーザー加工装置１０１は、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を同じ方向且つ同じ速度で移動（定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えないで、レーザー加工領域Ｒを搬送方向に移動させることができる。
なお、図８の下側のレーザー加工装置１０１は、上側のレーザー加工装置１０１のレーザー加工領域Ｒを後方（下流側）に移動させた状態である。
【0116】
このように、レーザー加工装置１０１においては、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を定常移動させ、レーザー加工領域ＲをレーザーヘッドＨの搬送方向における移動に追従させることで、レーザー加工を常時、レーザー加工領域Ｒで行うことが可能となる。
これにより、第１コンベア６及び第２コンベア７がレーザーヘッドＨから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、レーザーヘッドＨの可動域が広がるので、板材Ｘの搬送速度を向上させることで、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
これにより、第１コンベア６及び第２コンベア７がレーザーヘッドＨから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、レーザーヘッドＨの可動域が広がるので、板材Ｘの搬送速度を向上させることで、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
【0117】
図９は、図６に示すレーザー加工装置の第１支持板及び第２支持板を非定常移動させた状態を説明するための模式側面図である。なお、図９においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図９に示すように、レーザー加工装置１０１は、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を互いに反対方向に移動（非定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を大きくすることができる。
なお、図９の紙面中間に記載のレーザー加工装置１０１は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０１の第１支持板Ｂ６を前方（上流側）に、第２支持板Ｂ７を後方（下流側）に移動させたものであり、紙面下側に記載のレーザー加工装置１０１は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０１の第１支持板Ｂ６を最大限、前方（上流側）に、第２支持板Ｂ７を最大限、後方（下流側）に移動させたものである。
図９に示すように、レーザー加工装置１０１は、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を互いに反対方向に移動（非定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を大きくすることができる。
なお、図９の紙面中間に記載のレーザー加工装置１０１は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０１の第１支持板Ｂ６を前方（上流側）に、第２支持板Ｂ７を後方（下流側）に移動させたものであり、紙面下側に記載のレーザー加工装置１０１は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０１の第１支持板Ｂ６を最大限、前方（上流側）に、第２支持板Ｂ７を最大限、後方（下流側）に移動させたものである。
【0118】
このように、レーザー加工装置１０１においては、第１支持板Ｂ６及び第２支持板Ｂ７を非定常移動させることにより、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離Ｌを可変とすることができる。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベア６や第２コンベア７に付着する前に飛翔するスパッタが固化して落下することになるので、第１コンベア６や第２コンベア７への付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌを十分に広くすることで、メンテナンスもし易くなる。なお、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌの最大可変幅は、上述した範囲内であることが好ましい。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベア６や第２コンベア７に付着する前に飛翔するスパッタが固化して落下することになるので、第１コンベア６や第２コンベア７への付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌを十分に広くすることで、メンテナンスもし易くなる。なお、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌの最大可変幅は、上述した範囲内であることが好ましい。
【0119】
（第３実施形態）
図１０は、本発明に係るレーザー加工装置の搬送部の第３実施形態を示す斜視図である。なお、図１０においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図１０に示すように、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２は、板材若しくは加工材を搬送するための搬送部１０２ａと、搬送部１０２ａを跨ぐようにして、搬送部１０２ａの上方に取り付けられたレーザー部とを備える。
したがって、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２においては、搬送部１０２ａにより板材が搬送され、レーザー部によりレーザー光の照射（レーザー加工）が行われ、搬送部１０２ａにより加工材が搬送されるようになっている。
図１０は、本発明に係るレーザー加工装置の搬送部の第３実施形態を示す斜視図である。なお、図１０においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図１０に示すように、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２は、板材若しくは加工材を搬送するための搬送部１０２ａと、搬送部１０２ａを跨ぐようにして、搬送部１０２ａの上方に取り付けられたレーザー部とを備える。
したがって、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２においては、搬送部１０２ａにより板材が搬送され、レーザー部によりレーザー光の照射（レーザー加工）が行われ、搬送部１０２ａにより加工材が搬送されるようになっている。
【0120】
図１１は、図１０に示すレーザー加工装置の搬送部を説明するための概略側面図である。なお、図１１においては、レーザーヘッド以外のレーザー部の記載を省略している。
図１１示すように、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２において、搬送部１０２ａは、直列に配置された第１コンベア８及び第２コンベア９と、第１コンベア８と第２コンベア９との間の空間であるレーザー加工領域Ｒの上方に配置されたレーザーヘッドＨと、レーザー加工領域Ｒの下方に配置された第1カバー部３２ａ、第２カバー部３２ｂ及び回収箱３２ｃとを備える。
図１１示すように、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２において、搬送部１０２ａは、直列に配置された第１コンベア８及び第２コンベア９と、第１コンベア８と第２コンベア９との間の空間であるレーザー加工領域Ｒの上方に配置されたレーザーヘッドＨと、レーザー加工領域Ｒの下方に配置された第1カバー部３２ａ、第２カバー部３２ｂ及び回収箱３２ｃとを備える。
【0121】
搬送部１０２ａにおいては、板材Ｘが、第１コンベア８の上面に載って搬送され、板材Ｘにレーザー加工が施された加工材Ｘ１は、第２コンベア９の上面に載って搬送されるようになっている。
また、搬送部１０２ａにおいては、レーザーヘッドＨによるレーザー加工がレーザー加工領域Ｒで行われる。
このとき、レーザー加工装置１００においては、後述するように、レーザー加工時のレーザーヘッドＨの搬送方向の移動に、レーザー加工領域Ｒを追従させることが可能となっている。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を、発生するスクラップのサイズに応じて広げることで、スクラップを回収箱に落下させることが可能となっている。
また、搬送部１０２ａにおいては、レーザーヘッドＨによるレーザー加工がレーザー加工領域Ｒで行われる。
このとき、レーザー加工装置１００においては、後述するように、レーザー加工時のレーザーヘッドＨの搬送方向の移動に、レーザー加工領域Ｒを追従させることが可能となっている。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を、発生するスクラップのサイズに応じて広げることで、スクラップを回収箱に落下させることが可能となっている。
【0122】
搬送部１０２ａにおいて、第１コンベア８は、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００の第１コンベア１と同様に、２基が幅方向に並設されている（図１０参照）。
ここで、左右の第１コンベア８は、互いに同じ構成となっているので、片方の第１コンベア８を用いてその構成について説明する。
ここで、左右の第１コンベア８は、互いに同じ構成となっているので、片方の第１コンベア８を用いてその構成について説明する。
【0123】
第１コンベア８は、少なくとも、第１無端ベルト８０と、第１無端ベルト８０を案内するための第１案内ロール８１と、第１無端ベルト８０のたるみを防止するための第１たるみ防止ロール８２と、所定のロールが支持された第１支持板Ｂ８と、該第１支持板Ｂ８を搬送方向に往復移動させるための第１直動機構８４と、を有する。
なお、第１コンベア８において、第１無端ベルト８０は、上述した第１実施形態に係る第１コンベア１の第１無端ベルト１０と同じであるので説明を省略する。
また、図１１に示す第１コンベア８は、第１張力調整ロール及び第１蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
なお、第１コンベア８において、第１無端ベルト８０は、上述した第１実施形態に係る第１コンベア１の第１無端ベルト１０と同じであるので説明を省略する。
また、図１１に示す第１コンベア８は、第１張力調整ロール及び第１蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
【0124】
第１案内ロール８１は、第１無端ベルト８０を案内するためのロールである。
第１案内ロール８１は、第１無端ベルト８０の内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール８１ａと、第１無端ベルト８０の内面に接し、下流側に配置された第１後案内ロール８１ｂと、第１無端ベルト８０の内面に接し、第１前案内ロール８１ａの下方に配置された第１前下案内ロール８１ｃと、第１無端ベルト８０の内面に接し、第１後案内ロール８１ｂの下方に配置された第１後下案内ロール８１ｄと、第１無端ベルト８０の外面に接し、第１コンベア８の略中央の前側に配置された第１中間前案内ロール８１ｅと、第１コンベア８の略中央の後側に配置された第１中間後案内ロール８１ｆと、を有する。
したがって、第１コンベア８においては、第１無端ベルト８０が、第１前案内ロール８１ａ、第１後案内ロール８１ｂ、第１後下案内ロール８１ｄ、第１中間後案内ロール８１ｆ、第１中間前案内ロール８１ｅ、第１前下案内ロール８１ｃの順で案内される。
第１案内ロール８１は、第１無端ベルト８０の内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール８１ａと、第１無端ベルト８０の内面に接し、下流側に配置された第１後案内ロール８１ｂと、第１無端ベルト８０の内面に接し、第１前案内ロール８１ａの下方に配置された第１前下案内ロール８１ｃと、第１無端ベルト８０の内面に接し、第１後案内ロール８１ｂの下方に配置された第１後下案内ロール８１ｄと、第１無端ベルト８０の外面に接し、第１コンベア８の略中央の前側に配置された第１中間前案内ロール８１ｅと、第１コンベア８の略中央の後側に配置された第１中間後案内ロール８１ｆと、を有する。
したがって、第１コンベア８においては、第１無端ベルト８０が、第１前案内ロール８１ａ、第１後案内ロール８１ｂ、第１後下案内ロール８１ｄ、第１中間後案内ロール８１ｆ、第１中間前案内ロール８１ｅ、第１前下案内ロール８１ｃの順で案内される。
【0125】
第１案内ロール８１において、第１前案内ロール８１ａ、第１中間後案内ロール８１ｆ、第１中間前案内ロール８１ｅ及び第１前下案内ロール８１ｃは、自転可能な状態で、その両端が第１無端ベルト８０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１０参照）。
また、第１前下案内ロール８１ｃは、駆動装置を有しており、第１無端ベルト８０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第１後案内ロール８１ｂ、第１後下案内ロール８１ｄは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ８に支持されている。
また、第１前下案内ロール８１ｃは、駆動装置を有しており、第１無端ベルト８０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第１後案内ロール８１ｂ、第１後下案内ロール８１ｄは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ８に支持されている。
【0126】
第１たるみ防止ロール８２は、第１後案内ロール８１ｂと共に移動させることで、第１無端ベルト８０のたるみを防止するためのロールである。
第１たるみ防止ロール８２は、第１後下案内ロール８１ｄと第１中間後案内ロール８１ｆとの間で第１無端ベルト８０の内面に接しており、第１中間後案内ロール８１ｆよりも前方に配置される。
したがって、第１無端ベルト８０は、第１後下案内ロール８１ｄ及び第１中間後案内ロール８１ｆの間で、第１たるみ防止ロール８２に案内される。
第１たるみ防止ロール８２は、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ８に支持されている。
第１たるみ防止ロール８２は、第１後下案内ロール８１ｄと第１中間後案内ロール８１ｆとの間で第１無端ベルト８０の内面に接しており、第１中間後案内ロール８１ｆよりも前方に配置される。
したがって、第１無端ベルト８０は、第１後下案内ロール８１ｄ及び第１中間後案内ロール８１ｆの間で、第１たるみ防止ロール８２に案内される。
第１たるみ防止ロール８２は、自転可能な状態で、その両端が第１支持板Ｂ８に支持されている。
【0127】
第１支持板Ｂ８は、第１コンベア８の両側に設けられる。
ここで、これらの第１支持板Ｂ８は、互いに対称構造となっているので、片方の第１支持板Ｂ８を用いてその構成について説明する。
第１支持板Ｂ８は、上下方向に延在する板状の第１上下板部Ｂ８ａと、第１上下板部Ｂ８ａの下部から前方に延在する板状の第１前後板部Ｂ８ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第１前後板部Ｂ８ｂは、その前側で第１たるみ防止ロール８２を自転可能な状態で支持し、第１前後板部Ｂ８ｂ及び第１上下板部Ｂ８ａの交差部分は、第１後下案内ロール８１ｄを自転可能な状態で支持し、第１上下板部Ｂ８ａは、その上側で第１後案内ロール８１ｂを自転可能な状態で支持している。
ここで、これらの第１支持板Ｂ８は、互いに対称構造となっているので、片方の第１支持板Ｂ８を用いてその構成について説明する。
第１支持板Ｂ８は、上下方向に延在する板状の第１上下板部Ｂ８ａと、第１上下板部Ｂ８ａの下部から前方に延在する板状の第１前後板部Ｂ８ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第１前後板部Ｂ８ｂは、その前側で第１たるみ防止ロール８２を自転可能な状態で支持し、第１前後板部Ｂ８ｂ及び第１上下板部Ｂ８ａの交差部分は、第１後下案内ロール８１ｄを自転可能な状態で支持し、第１上下板部Ｂ８ａは、その上側で第１後案内ロール８１ｂを自転可能な状態で支持している。
【0128】
両側の第１支持板Ｂ８において、第１上下板部８ａ及び第１前後板部Ｂ８ｂの交差部分の下部には、第１直動機構８４が取り付けられている。
第１支持板Ｂ８は、当該第１直動機構８４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０２においては、第１直動機構８４により、第１支持板Ｂ８に支持された第１後案内ロール８１ｂ、第１後下案内ロール８１ｄ及び第１たるみ防止ロール８２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
第１支持板Ｂ８は、当該第１直動機構８４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０２においては、第１直動機構８４により、第１支持板Ｂ８に支持された第１後案内ロール８１ｂ、第１後下案内ロール８１ｄ及び第１たるみ防止ロール８２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
【0129】
第１支持板Ｂ８においては、例えば、第１後案内ロール８１ｂを後方に移動させる場合、第１無端ベルト８０の張力が増加するところ、第１たるみ防止ロール８２も同時に後方に移動させるので、第１無端ベルト８０が無理に引っ張られることを防止することができる。
逆に第１後案内ロール８１ｂを前方に移動させる場合、第１無端ベルト８０の張力が低下するところ、第１たるみ防止ロール８２も同時に前方に移動させることになるので、第１無端ベルト８０がたるむことを防止することができる。
すなわち、第１たるみ防止ロール８２により、第１支持板Ｂ８が移動する場合でも、第１無端ベルト８０の長さを一定に保つことができる。
逆に第１後案内ロール８１ｂを前方に移動させる場合、第１無端ベルト８０の張力が低下するところ、第１たるみ防止ロール８２も同時に前方に移動させることになるので、第１無端ベルト８０がたるむことを防止することができる。
すなわち、第１たるみ防止ロール８２により、第１支持板Ｂ８が移動する場合でも、第１無端ベルト８０の長さを一定に保つことができる。
【0130】
第１直動機構８４は、第１支持板Ｂ８を搬送方向に往復移動させるために設置される
第１直動機構８４は、第１支持板Ｂ８の下部に取り付けられた第１中央ブロック８４ａと、該第１中央ブロック８４ａを案内するため搬送方向に延在する第１中央レール部８４ｂと、第１中央ブロック８４ａを駆動させるための第１サーボモータ８４ｃ（図１０参照）とからなる。
第１直動機構８４は、第１支持板Ｂ８の下部に取り付けられた第１中央ブロック８４ａと、該第１中央ブロック８４ａを案内するため搬送方向に延在する第１中央レール部８４ｂと、第１中央ブロック８４ａを駆動させるための第１サーボモータ８４ｃ（図１０参照）とからなる。
【0131】
第１直動機構８４においては、第1サーボモータ８４ｃが第１中央ブロック８４ａを駆動させることにより、第１中央ブロック８４ａを搬送方向に往復移動させることが可能となっている。すなわち、第１直動機構８４により、その第１中央ブロック８４ａに取り付けられた第１支持板Ｂ８を搬送方向に往復移動させることが可能となっている。
このように、第１直動機構８４は、シンプルな構造でありながら、第１支持板Ｂ８を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第１直動機構８４において、第１中央ブロック８４ａ及び第１サーボモータ８４ｃは、第１支持板Ｂ８の第１前後板部Ｂ８ｂに連結されており、第１中央レール部８４ｂは外フレームＦに固定されている。
このように、第１直動機構８４は、シンプルな構造でありながら、第１支持板Ｂ８を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第１直動機構８４において、第１中央ブロック８４ａ及び第１サーボモータ８４ｃは、第１支持板Ｂ８の第１前後板部Ｂ８ｂに連結されており、第１中央レール部８４ｂは外フレームＦに固定されている。
【0132】
搬送部１０１ａにおいて、第２コンベア９は、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００の第２コンベア２と同様に、２基が幅方向に並設されている（図１０参照）。
ここで、左右の第２コンベア９は、互いに同じ構成となっているので、片方の第２コンベア９を用いてその構成について説明する。
ここで、左右の第２コンベア９は、互いに同じ構成となっているので、片方の第２コンベア９を用いてその構成について説明する。
【0133】
第２コンベア９は、少なくとも、第２無端ベルト９０と、第２無端ベルト９０を案内するための第２案内ロール９１と、第２無端ベルト９０のたるみを防止するための第２たるみ防止ロール９２と、所定のロールが支持された第２支持板Ｂ９と、該第２支持板Ｂ９を搬送方向に往復移動させるための第２直動機構９４と、を有する。
なお、第２コンベア９において、第２無端ベルト９０は、上述した第１実施形態に係る第２コンベア２の第２無端ベルト２０と同じであるので説明を省略する。
また、図１１に示す第２コンベア９は、第２張力調整ロール及び第２蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
なお、第２コンベア９において、第２無端ベルト９０は、上述した第１実施形態に係る第２コンベア２の第２無端ベルト２０と同じであるので説明を省略する。
また、図１１に示す第２コンベア９は、第２張力調整ロール及び第２蛇行調整ロールを有していないが、これらは任意の位置に適宜設けることができる。
【0134】
第２案内ロール９１は、第２無端ベルト９０を案内するためのロールである。
第２案内ロール９１は、第２無端ベルト９０の内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール９１ａと、第２無端ベルト９０の内面に接し、下流側に配置された第２後案内ロール９１ｂと、第２無端ベルト９０の内面に接し、第２前案内ロール９１ａの下方に配置された第２前下案内ロール９１ｃと、第２無端ベルト９０の内面に接し、第２後案内ロール９１ｂの下方に配置された第２後下案内ロール９１ｄと、第２無端ベルト９０の外面に接し、第２コンベア９の略中央の前側に配置された第２中間前案内ロール９１ｅと、第２コンベア９の略中央の後側に配置された第２中間後案内ロール９１ｆと、を有する。
したがって、第２コンベア９においては、第２無端ベルト９０が、第２前案内ロール９１ａ、第２後案内ロール９１ｂ、第２後下案内ロール９１ｄ、第２中間後案内ロール９１ｆ、第２中間前案内ロール９１ｅ、第２前下案内ロール９１ｃの順で案内される。
第２案内ロール９１は、第２無端ベルト９０の内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール９１ａと、第２無端ベルト９０の内面に接し、下流側に配置された第２後案内ロール９１ｂと、第２無端ベルト９０の内面に接し、第２前案内ロール９１ａの下方に配置された第２前下案内ロール９１ｃと、第２無端ベルト９０の内面に接し、第２後案内ロール９１ｂの下方に配置された第２後下案内ロール９１ｄと、第２無端ベルト９０の外面に接し、第２コンベア９の略中央の前側に配置された第２中間前案内ロール９１ｅと、第２コンベア９の略中央の後側に配置された第２中間後案内ロール９１ｆと、を有する。
したがって、第２コンベア９においては、第２無端ベルト９０が、第２前案内ロール９１ａ、第２後案内ロール９１ｂ、第２後下案内ロール９１ｄ、第２中間後案内ロール９１ｆ、第２中間前案内ロール９１ｅ、第２前下案内ロール９１ｃの順で案内される。
【0135】
第２案内ロール９１において、第２後案内ロール９１ｂ、第２中間前案内ロール９１ｅ、第２中間後案内ロール９１ｆ及び第２後下案内ロール９１ｄは、自転可能な状態で、その両端が第２無端ベルト９０の両側に位置する外フレームＦに支持されている（図１０参照）。
また、第２後下案内ロール９１ｄは、駆動装置を有しており、第２無端ベルト９０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第２前案内ロール９１ａ、第２前下案内ロール９１ｃは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ９に支持されている。
また、第２後下案内ロール９１ｄは、駆動装置を有しており、第２無端ベルト９０を駆動させるための駆動ロールとしての機能を兼ね備えている。
一方で、第２前案内ロール９１ａ、第２前下案内ロール９１ｃは、何れも、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ９に支持されている。
【0136】
第２たるみ防止ロール９２は、第２前案内ロール９１ａと共に移動させることで、第２無端ベルト９０のたるみを防止するためのロールである。
第２たるみ防止ロール９２は、第２前下案内ロール９１ｃと第２中間前案内ロール９１ｅとの間で第２無端ベルト９０の内面に接しており、第２中間前案内ロール９１ｅよりも後方に配置される。
したがって、第２無端ベルト９０は、第２中間前案内ロール９１ｅ及び第２前下案内ロール９１ｃの間で、第２たるみ防止ロール９２に案内される。
第２たるみ防止ロール９２は、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ９に支持されている。
第２たるみ防止ロール９２は、第２前下案内ロール９１ｃと第２中間前案内ロール９１ｅとの間で第２無端ベルト９０の内面に接しており、第２中間前案内ロール９１ｅよりも後方に配置される。
したがって、第２無端ベルト９０は、第２中間前案内ロール９１ｅ及び第２前下案内ロール９１ｃの間で、第２たるみ防止ロール９２に案内される。
第２たるみ防止ロール９２は、自転可能な状態で、その両端が第２支持板Ｂ９に支持されている。
【0137】
第２支持板Ｂ９は、第２コンベア９の両側に設けられる。
ここで、これらの第２支持板Ｂ９は、互いに対称構造となっているので、片方の第２支持板Ｂ９を用いてその構成について説明する。
第２支持板Ｂ９は、上下方向に延在する板状の第２上下板部Ｂ９ａと、第２上下板部Ｂ９ａの下部から後方に延在する板状の第２前後板部Ｂ９ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第２前後板部Ｂ９ｂは、その後側で第２たるみ防止ロール９２を自転可能な状態で支持し、第２前後板部Ｂ９ｂ及び第２上下板部Ｂ９ａの交差部分は、第２前下案内ロール９１ｃを自転可能な状態で支持し、第２上下板部Ｂ９ａは、その上側で第２前案内ロール９１ａを自転可能な状態で支持している。
ここで、これらの第２支持板Ｂ９は、互いに対称構造となっているので、片方の第２支持板Ｂ９を用いてその構成について説明する。
第２支持板Ｂ９は、上下方向に延在する板状の第２上下板部Ｂ９ａと、第２上下板部Ｂ９ａの下部から後方に延在する板状の第２前後板部Ｂ９ｂとからなる側面視Ｌ字状である。
そして、第２前後板部Ｂ９ｂは、その後側で第２たるみ防止ロール９２を自転可能な状態で支持し、第２前後板部Ｂ９ｂ及び第２上下板部Ｂ９ａの交差部分は、第２前下案内ロール９１ｃを自転可能な状態で支持し、第２上下板部Ｂ９ａは、その上側で第２前案内ロール９１ａを自転可能な状態で支持している。
【0138】
両側の第２支持板Ｂ９において、第２上下板部９ａ及び第２前後板部Ｂ９ｂの交差部分の、第２直動機構９４が取り付けられている。
第２支持板Ｂ９は、当該第２直動機構９４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０２においては、第２直動機構９４により、第２支持板Ｂ９に支持された第２前案内ロール９１ａ、第２前下案内ロール９１ｃ及び第２たるみ防止ロール９２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
第２支持板Ｂ９は、当該第２直動機構９４により、搬送方向に往復移動可能となっている。すなわち、レーザー加工装置１０２においては、第２直動機構９４により、第２支持板Ｂ９に支持された第２前案内ロール９１ａ、第２前下案内ロール９１ｃ及び第２たるみ防止ロール９２が一体となって搬送方向に往復移動することが可能となっている。
【0139】
第２支持板Ｂ９においては、例えば、第２前案内ロール９１ａを後方に移動させる場合、第２無端ベルト９０の張力が低下するところ、第２たるみ防止ロール９２も同時に後方に移動させることになるので、第２無端ベルト９０がたるむことを防止することができる。
逆に第２前案内ロール９１ａを前方に移動させる場合、第２無端ベルト９０の張力が増加するところ、第２たるみ防止ロール９２も同時に前方に移動させるので、第２無端ベルト９０が無理に引っ張られることを防止することができる。
すなわち、第２たるみ防止ロール９２により、第２支持板Ｂ９が移動する場合でも、第２無端ベルト９０の長さを一定に保つことができる。
逆に第２前案内ロール９１ａを前方に移動させる場合、第２無端ベルト９０の張力が増加するところ、第２たるみ防止ロール９２も同時に前方に移動させるので、第２無端ベルト９０が無理に引っ張られることを防止することができる。
すなわち、第２たるみ防止ロール９２により、第２支持板Ｂ９が移動する場合でも、第２無端ベルト９０の長さを一定に保つことができる。
【0140】
第２直動機構９４は、第２支持板Ｂ９を搬送方向に往復移動させるために設置される
第２直動機構９４は、第２支持板Ｂ９の下部に取り付けられた第２中央ブロック９４ａと、該第２中央ブロック９４ａを案内するため搬送方向に延在する第２中央レール部９４ｂと、第２中央ブロック９４ａを駆動させるための第２サーボモータ９４ｃ（図１０参照）とからなる。
第２直動機構９４は、第２支持板Ｂ９の下部に取り付けられた第２中央ブロック９４ａと、該第２中央ブロック９４ａを案内するため搬送方向に延在する第２中央レール部９４ｂと、第２中央ブロック９４ａを駆動させるための第２サーボモータ９４ｃ（図１０参照）とからなる。
【0141】
第２直動機構９４においては、第２サーボモータ９４ｃが第２中央ブロック９４ａを駆動させることにより、第２中央ブロック９４ａを搬送方向に往復移動させることが可能となっている。すなわち、第２直動機構９４により、その第２中央ブロック９４ａに取り付けられた第２支持板Ｂ９を搬送方向に往復移動させることが可能となっている。
このように、第２直動機構９４は、シンプルな構造でありながら、第２支持板Ｂ９を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第２直動機構９４において、第２中央ブロック９４ａ及び第２サーボモータ９４ｃは、第２支持板Ｂ９の第２前後板部Ｂ９ｂに連結されており、第２中央レール部９４ｂは外フレームＦに固定されている。
このように、第２直動機構９４は、シンプルな構造でありながら、第２支持板Ｂ９を十分な精度で往復移動させることができる。
なお、第２直動機構９４において、第２中央ブロック９４ａ及び第２サーボモータ９４ｃは、第２支持板Ｂ９の第２前後板部Ｂ９ｂに連結されており、第２中央レール部９４ｂは外フレームＦに固定されている。
【0142】
ここで、レーザー加工装置１０２においては、第１中央レール部８４ｂと第２中央レール部９４ｂとが一体であり、共通したレールとなっている。すなわち、第１中央ブロック８４ａ及び第２中央ブロック９４ａが、１基のレールに沿って往復移動するようになっている。
これにより、第１支持板Ｂ８及び第２支持板Ｂ９が同じライン上で往復移動されることになるので、第１支持板Ｂ８及び／又は第２支持板Ｂ９の往復移動時に、レーザー加工領域Ｒ近傍での第１無端ベルト８０の高さレベルと、第２無端ベルト９０の高さレベルとに差異が生じることを抑制することができる。
また、レールを１基とすることで、レーザー加工装置１００自体もコンパクトとすることができる。
これにより、第１支持板Ｂ８及び第２支持板Ｂ９が同じライン上で往復移動されることになるので、第１支持板Ｂ８及び／又は第２支持板Ｂ９の往復移動時に、レーザー加工領域Ｒ近傍での第１無端ベルト８０の高さレベルと、第２無端ベルト９０の高さレベルとに差異が生じることを抑制することができる。
また、レールを１基とすることで、レーザー加工装置１００自体もコンパクトとすることができる。
【0143】
レーザー加工装置１０２において、レーザー部は、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００におけるレーザー部１００ｂと構成が同じであるので説明を省略する。
また、第1カバー部３２ａ及び第２カバー部３２ｂは、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００における第1カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂと同じであるので説明を省略する。
また、回収箱３２ｃは、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００における回収部３ｃと同じであるので説明を省略する。
また、第1カバー部３２ａ及び第２カバー部３２ｂは、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００における第1カバー部３ａ及び第２カバー部３ｂと同じであるので説明を省略する。
また、回収箱３２ｃは、第１実施形態に係るレーザー加工装置１００における回収部３ｃと同じであるので説明を省略する。
【0144】
レーザー加工装置１０２は、第１支持板Ｂ８及び第２支持板Ｂ９を定常移動させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えないで、レーザー加工領域Ｒを搬送方向に移動させることができる。
そして、レーザー加工領域ＲをレーザーヘッドＨの搬送方向における移動に追従させることで、レーザー加工を常時、レーザー加工領域Ｒで行うことが可能となる。
これにより、第１コンベア８及び第２コンベア９がレーザーヘッドＨから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、レーザーヘッドＨの可動域が広がるので、板材Ｘの搬送速度を向上させることで、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
そして、レーザー加工領域ＲをレーザーヘッドＨの搬送方向における移動に追従させることで、レーザー加工を常時、レーザー加工領域Ｒで行うことが可能となる。
これにより、第１コンベア８及び第２コンベア９がレーザーヘッドＨから照射されるレーザー光により破損することを防止することができる。
また、レーザーヘッドＨの可動域が広がるので、板材Ｘの搬送速度を向上させることで、比較的高速でレーザー加工を行うことが可能となる。
【0145】
図１２は、図１０に示すレーザー加工装置の第１支持板及び第２支持板を非定常移動させた状態を説明するための模式側面図である。なお、図１２においては、板材、加工材及びレーザー部の記載を省略している。
図１２に示すように、レーザー加工装置１０２は、第１支持板Ｂ８及び第２支持板Ｂ９を互いに反対方向に移動（非定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えることができる。
なお、図１２の紙面中間に記載のレーザー加工装置１０２は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０２の第１支持板Ｂ８を前方（上流側）に、第２支持板Ｂ９を後方（下流側）に移動させたものであり、紙面下側に記載のレーザー加工装置１０２は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０２の第１支持板Ｂ８を最大限、前方（上流側）に、第２支持板Ｂ９を最大限、後方（下流側）に移動させたものである。
図１２に示すように、レーザー加工装置１０２は、第１支持板Ｂ８及び第２支持板Ｂ９を互いに反対方向に移動（非定常移動）させることで、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を変えることができる。
なお、図１２の紙面中間に記載のレーザー加工装置１０２は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０２の第１支持板Ｂ８を前方（上流側）に、第２支持板Ｂ９を後方（下流側）に移動させたものであり、紙面下側に記載のレーザー加工装置１０２は、紙面上側に記載のレーザー加工装置１０２の第１支持板Ｂ８を最大限、前方（上流側）に、第２支持板Ｂ９を最大限、後方（下流側）に移動させたものである。
【0146】
このように、レーザー加工装置１０２においては、第１支持板Ｂ８及び第２支持板Ｂ９を非定常移動させることにより、レーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離Ｌを可変とすることができる。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベア８や第２コンベア９に付着する前に飛翔するスパッタが固化して落下することになるので、第１コンベア８や第２コンベア９への付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌを十分に広くすることで、メンテナンスもし易くなる。なお、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌの最大可変幅は、上述した範囲内であることが好ましい。
これにより、スクラップのサイズに応じてレーザー加工領域Ｒの搬送方向における距離を調整することで、レーザー加工時にスクラップをレーザー加工領域から落下させることができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離を大きくすることにより、第１コンベア８や第２コンベア９に付着する前に飛翔するスパッタが固化して落下することになるので、第１コンベア８や第２コンベア９への付着を抑制することができる。
また、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌを十分に広くすることで、メンテナンスもし易くなる。なお、レーザー加工領域Ｒの搬送方向の距離Ｌの最大可変幅は、上述した範囲内であることが好ましい。
【0147】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【0148】
本実施形態に係るレーザー加工装置１００，１０１，１０２においては、第１無端ベルトが２基並設されているが、１基のみであってもよく、３基以上が並設されていてもよい。第２無端ベルトについても同じである。
【0149】
第１実施形態に係るレーザー加工装置１００において、第１コンベア１は、第１無端ベルト１０と、第１案内ロール１１と、第１たるみ防止ロール１２と、第１駆動ロール１３と、第１張力調整ロール１６と、第１蛇行調整ロール１７と、第１支持板Ｂ１と、第１直動機構１４と、を有しているが、更に、第１無端ベルト１０を案内するロールを有していてもよい。
また、第１駆動ロール１３、第１張力調整ロール１６及び第１蛇行調整ロール１７の位置も特に限定されない。
なお、第２コンベア２についても同様である。
また、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１，第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２におけるコンベアについても同様である。
また、第１駆動ロール１３、第１張力調整ロール１６及び第１蛇行調整ロール１７の位置も特に限定されない。
なお、第２コンベア２についても同様である。
また、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１，第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２におけるコンベアについても同様である。
【0150】
第１実施形態に係るレーザー加工装置１００においては、直動機構としてタイミングベルトを採用し、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１においては、直動機構としてラックピニオンを採用し、第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２においては、直動機構としてサーボモータを採用しているが、これらに限定されない。
例えば、ボールねじ、リニアモータ等を採用することも可能である。
また、サーボモータには、減速機や変速機が取り付けられていてもよい。
例えば、ボールねじ、リニアモータ等を採用することも可能である。
また、サーボモータには、減速機や変速機が取り付けられていてもよい。
【0151】
第１実施形態に係るレーザー加工装置１００においては、第１支持板Ｂ１が、第１上下板部Ｂ１ａと、第１前後板部Ｂ１ｂとからなっているが、支持板の形状はこれに限定されない。
なお、第２支持板Ｂ２についても同様である。
また、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１，第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２における支持板についても同様である。
なお、第２支持板Ｂ２についても同様である。
また、第２実施形態に係るレーザー加工装置１０１，第３実施形態に係るレーザー加工装置１０２における支持板についても同様である。
【0152】
本実施形態に係るレーザー加工装置１００，１０１，１０２においては、レーザー加工時に発生するヒューム（ガス状のスパッタ）が、レーザー加工領域Ｒの下方の両側から露出することを抑制するため、当該空間の両側に、ブラシロール、カーテン、ガイド板等を設けることが好ましい。
また、カバー体には、ヒュームを回収するための集塵機が取り付けられていることが好ましい。
また、カバー体には、ヒュームを回収するための集塵機が取り付けられていることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0153】
本発明に係るレーザー加工装置は、長尺状の板材を搬送しながら、レーザーヘッドから照射されるレーザー光で該板材を加工して加工材とすると共に、当該加工材を搬送する装置として利用できる。
本発明に係るレーザー加工装置によれば、レーザー加工により、板材に対し、比較的高速でレーザー加工を行うことができ、且つ、落下させるスクラップのサイズに応じてレーザー加工領域の搬送方向における距離を調整することができる。
本発明に係るレーザー加工装置によれば、レーザー加工により、板材に対し、比較的高速でレーザー加工を行うことができ、且つ、落下させるスクラップのサイズに応じてレーザー加工領域の搬送方向における距離を調整することができる。
【符号の説明】
【0154】
１，６，８・・・第１コンベア
１０，６０，８０・・・第１無端ベルト
１００，１０１，１０２・・・レーザー加工装置
１００ａ，１０１ａ，１０２ａ・・・搬送部
１００ｂ・・・レーザー部
１１，６１，８１・・・第１案内ロール
１１ａ，６１ａ，８１ａ・・・第１前案内ロール
１１ｂ，６１ｂ，８１ｂ・・・第１後案内ロール
１１ｃ，８１ｃ・・・第１前下案内ロール
１１ｄ，６１ｄ，８１ｄ・・・第１後下案内ロール
１２，６２，８２・・・第１たるみ防止ロール
１３・・・第１駆動ロール
１４，６４，８４・・・第１直動機構
１４ａ・・・第１基部
１４ｂ・・・第１タイミングベルト
１４ｃ・・・第１モータ
１５，２５・・・補助レール
１６・・・第１張力調整ロール
１７・・・第１蛇行調整ロール
２，７，９・・・第２コンベア
２０，７０，９０・・・第２無端ベルト
２１，７１，９１・・・第２案内ロール
２１ａ，７１ａ，９１ａ・・・第２前案内ロール
２１ｂ，７１ｂ，９１ｂ・・・第２後案内ロール
２１ｃ，７１ｃ，９１ｃ・・・第２前下案内ロール
２１ｄ，９１ｄ・・・第２後下案内ロール
２２，７２，９２・・・第２たるみ防止ロール
２３・・・第２駆動ロール
２４，７４，９４・・・第２直動機構
２４ａ・・・第２基部
２４ｂ・・・第２タイミングベルト
２４ｃ・・・第２モータ
２６・・・第２張力調整ロール
２７・・・第２蛇行調整ロール
３ａ，３１ａ，３２ａ・・・第１カバー部
３ｂ，３１ｂ，３２ｂ・・・第２カバー部
３ｃ，３２ｃ・・・回収箱
４１・・・Ｘ軸レール
４２・・・Ｙ軸レール
５，５１・・・ＬＭガイド
５ａ，５１ａ・・・ブロック
５ｂ，５１ｂ・・・レール部
６１ｃ・・・第１中間案内ロール
６４ａ・・・第１ラック
６４ｂ・・・第１モータ
７１ｄ・・・第２中間案内ロール
７４ａ・・・第２ラック
７４ｂ・・・第２モータ
８１ｅ・・・第１中間前案内ロール
８１ｆ・・・第１中間後案内ロール
８４ａ・・・第１中央ブロック
８４ｂ・・・第１中央レール部
８４ｃ・・・第１サーボモータ
９１ｅ・・・第２中間前案内ロール
９１ｆ・・・第２中間後案内ロール
９４ａ・・・第２中央ブロック
９４ｂ・・・第２中央レール部
９４ｃ・・・第２サーボモータ
Ｂ１，Ｂ６，Ｂ８・・・第１支持板
Ｂ１ａ，Ｂ６ａ，Ｂ８ａ・・・第１上下板部
Ｂ１ｂ，Ｂ６ｂ，Ｂ８ｂ・・・第１前後板部
Ｂ２，Ｂ７，Ｂ９・・・第２支持板
Ｂ２ａ，Ｂ７ａ，Ｂ９ａ・・・第２上下板部
Ｂ２ｂ，Ｂ７ｂ，Ｂ９ｂ・・・第２前後板部
Ｆ・・・外フレーム
Ｈ・・・レーザーヘッド
Ｒ・・・レーザー加工領域
Ｘ・・・板材
Ｘ１・・・加工材
１０，６０，８０・・・第１無端ベルト
１００，１０１，１０２・・・レーザー加工装置
１００ａ，１０１ａ，１０２ａ・・・搬送部
１００ｂ・・・レーザー部
１１，６１，８１・・・第１案内ロール
１１ａ，６１ａ，８１ａ・・・第１前案内ロール
１１ｂ，６１ｂ，８１ｂ・・・第１後案内ロール
１１ｃ，８１ｃ・・・第１前下案内ロール
１１ｄ，６１ｄ，８１ｄ・・・第１後下案内ロール
１２，６２，８２・・・第１たるみ防止ロール
１３・・・第１駆動ロール
１４，６４，８４・・・第１直動機構
１４ａ・・・第１基部
１４ｂ・・・第１タイミングベルト
１４ｃ・・・第１モータ
１５，２５・・・補助レール
１６・・・第１張力調整ロール
１７・・・第１蛇行調整ロール
２，７，９・・・第２コンベア
２０，７０，９０・・・第２無端ベルト
２１，７１，９１・・・第２案内ロール
２１ａ，７１ａ，９１ａ・・・第２前案内ロール
２１ｂ，７１ｂ，９１ｂ・・・第２後案内ロール
２１ｃ，７１ｃ，９１ｃ・・・第２前下案内ロール
２１ｄ，９１ｄ・・・第２後下案内ロール
２２，７２，９２・・・第２たるみ防止ロール
２３・・・第２駆動ロール
２４，７４，９４・・・第２直動機構
２４ａ・・・第２基部
２４ｂ・・・第２タイミングベルト
２４ｃ・・・第２モータ
２６・・・第２張力調整ロール
２７・・・第２蛇行調整ロール
３ａ，３１ａ，３２ａ・・・第１カバー部
３ｂ，３１ｂ，３２ｂ・・・第２カバー部
３ｃ，３２ｃ・・・回収箱
４１・・・Ｘ軸レール
４２・・・Ｙ軸レール
５，５１・・・ＬＭガイド
５ａ，５１ａ・・・ブロック
５ｂ，５１ｂ・・・レール部
６１ｃ・・・第１中間案内ロール
６４ａ・・・第１ラック
６４ｂ・・・第１モータ
７１ｄ・・・第２中間案内ロール
７４ａ・・・第２ラック
７４ｂ・・・第２モータ
８１ｅ・・・第１中間前案内ロール
８１ｆ・・・第１中間後案内ロール
８４ａ・・・第１中央ブロック
８４ｂ・・・第１中央レール部
８４ｃ・・・第１サーボモータ
９１ｅ・・・第２中間前案内ロール
９１ｆ・・・第２中間後案内ロール
９４ａ・・・第２中央ブロック
９４ｂ・・・第２中央レール部
９４ｃ・・・第２サーボモータ
Ｂ１，Ｂ６，Ｂ８・・・第１支持板
Ｂ１ａ，Ｂ６ａ，Ｂ８ａ・・・第１上下板部
Ｂ１ｂ，Ｂ６ｂ，Ｂ８ｂ・・・第１前後板部
Ｂ２，Ｂ７，Ｂ９・・・第２支持板
Ｂ２ａ，Ｂ７ａ，Ｂ９ａ・・・第２上下板部
Ｂ２ｂ，Ｂ７ｂ，Ｂ９ｂ・・・第２前後板部
Ｆ・・・外フレーム
Ｈ・・・レーザーヘッド
Ｒ・・・レーザー加工領域
Ｘ・・・板材
Ｘ１・・・加工材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板材を所定の搬送方向に搬送させながら、レーザーヘッドから照射されるレーザー光で該板材を加工して加工材とし、該加工材を前記搬送方向に搬送するレーザー加工装置であって、
直列に配置された第１コンベア及び第２コンベアと、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の空間であるレーザー加工領域の上方に配置され、前記板材にレーザー加工を行うためのレーザーヘッドと、
第１支持板及び第２支持板を案内するためのＬＭガイドと、
を備え、
前記第１コンベアが、少なくとも、
前記板材を搬送するための第１無端ベルトと、
該第１無端ベルトを案内するため該第１無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール及び下流側に配置された第１後案内ロールを有する第１案内ロールと、
前記第１無端ベルトのたるみを防止するための第１たるみ防止ロールと、
前記第１後案内ロール及び前記第１たるみ防止ロールが支持された前記第１支持板と、
該第１支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第１直動機構と、
を有し、
前記第２コンベアが、少なくとも、
前記加工材を搬送するための第２無端ベルトと、
該第２無端ベルトを案内するため該第２無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール及び下流側に配置された第２後案内ロールを有する第２案内ロールと、
前記第２無端ベルトのたるみを防止するための第２たるみ防止ロールと、
前記第２前案内ロール及び前記第２たるみ防止ロールが支持された前記第２支持板と、
該第２支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第２直動機構と、
を有し、
前記第１前案内ロール及び前記第２後案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１直動機構が、前記第１支持板の前側の下部に取り付けられた第１基部と、該第１基部が取り付けられた第１タイミングベルトと、該第１タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第１モータとからなり、
前記第２直動機構が、前記第２支持板の後側の下部に取り付けられた第２基部と、該第２基部が取り付けられた第２タイミングベルトと、該第２タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第２モータとからなり、
前記ＬＭガイドが、前記第１支持板の後側の下部、及び、前記第２支持板の前側の下部、にそれぞれ取り付けられたブロックと、両方の該ブロックを案内するためのレール部とからなり、
前記第１直動機構と前記第２直動機構とが、それぞれ独立に、駆動可能となっており、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が一定となって、前記レーザーヘッドの前記搬送方向における移動に追従するものであり、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置。
直列に配置された第１コンベア及び第２コンベアと、
前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の空間であるレーザー加工領域の上方に配置され、前記板材にレーザー加工を行うためのレーザーヘッドと、
第１支持板及び第２支持板を案内するためのＬＭガイドと、
を備え、
前記第１コンベアが、少なくとも、
前記板材を搬送するための第１無端ベルトと、
該第１無端ベルトを案内するため該第１無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第１前案内ロール及び下流側に配置された第１後案内ロールを有する第１案内ロールと、
前記第１無端ベルトのたるみを防止するための第１たるみ防止ロールと、
前記第１後案内ロール及び前記第１たるみ防止ロールが支持された前記第１支持板と、
該第１支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第１直動機構と、
を有し、
前記第２コンベアが、少なくとも、
前記加工材を搬送するための第２無端ベルトと、
該第２無端ベルトを案内するため該第２無端ベルトの内面に接し、上流側に配置された第２前案内ロール及び下流側に配置された第２後案内ロールを有する第２案内ロールと、
前記第２無端ベルトのたるみを防止するための第２たるみ防止ロールと、
前記第２前案内ロール及び前記第２たるみ防止ロールが支持された前記第２支持板と、
該第２支持板を前記搬送方向に往復移動させるための第２直動機構と、
を有し、
前記第１前案内ロール及び前記第２後案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１直動機構が、前記第１支持板の前側の下部に取り付けられた第１基部と、該第１基部が取り付けられた第１タイミングベルトと、該第１タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第１モータとからなり、
前記第２直動機構が、前記第２支持板の後側の下部に取り付けられた第２基部と、該第２基部が取り付けられた第２タイミングベルトと、該第２タイミングベルトを前記搬送方向に往復移動させるための第２モータとからなり、
前記ＬＭガイドが、前記第１支持板の後側の下部、及び、前記第２支持板の前側の下部、にそれぞれ取り付けられたブロックと、両方の該ブロックを案内するためのレール部とからなり、
前記第１直動機構と前記第２直動機構とが、それぞれ独立に、駆動可能となっており、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させることにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が一定となって、前記レーザーヘッドの前記搬送方向における移動に追従するものであり、
前記第１支持板及び前記第２支持板を同じ方向且つ同じ速度で移動させないことにより、前記レーザー加工領域の前記搬送方向における距離が可変となっているレーザー加工装置。
【請求項2】
前記第１後案内ロールから下方に案内される第１無端ベルトをカバーする第１カバー部と、
下方から前記第２前案内ロールに案内される第２無端ベルトをカバーする第２カバー部と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
下方から前記第２前案内ロールに案内される第２無端ベルトをカバーする第２カバー部と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項3】
前記レーザーヘッドを幅方向に往復移動させるためのＸ軸レールと、
前記Ｘ軸レールを前記搬送方向に往復移動させるためのＹ軸レールと、
前記レーザー加工領域の下方に配置された回収箱と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
前記Ｘ軸レールを前記搬送方向に往復移動させるためのＹ軸レールと、
前記レーザー加工領域の下方に配置された回収箱と、
を更に備える請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項4】
前記第１コンベアが、
前記第１無端ベルトの張力を調整するための第１張力調整ロールと、
前記第１無端ベルトの蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロールと、
を更に有し、
前記第２コンベアが、
前記第２無端ベルトの張力を調整するための第２張力調整ロールと、
前記第２無端ベルトの蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロールと、
を更に有する請求項１記載のレーザー加工装置。
前記第１無端ベルトの張力を調整するための第１張力調整ロールと、
前記第１無端ベルトの蛇行を抑制するための第１蛇行調整ロールと、
を更に有し、
前記第２コンベアが、
前記第２無端ベルトの張力を調整するための第２張力調整ロールと、
前記第２無端ベルトの蛇行を抑制するための第２蛇行調整ロールと、
を更に有する請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項5】
前記第１案内ロールが、前記第１無端ベルトの内面に接し、前記第１前案内ロールの下方に配置された第１前下案内ロールと、前記第１後案内ロールの下方に配置された第１後下案内ロールと、を更に有し、
前記第１前下案内ロール及び前記第１後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１たるみ防止ロールが、前記第１後案内ロールと前記第１後下案内ロールとの間で、前記第１無端ベルトの外面に接しており、
前記第２案内ロールが、前記第２無端ベルトの内面に接し、前記第２前案内ロールの下方に配置された第２前下案内ロールと、前記第２後案内ロールの下方に配置された第２後下案内ロールと、を更に有し、
前記第２前下案内ロール及び前記第２後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第２たるみ防止ロールが、前記第２前案内ロールと前記第２前下案内ロールとの間で、前記第２無端ベルトの外面に接している請求項１記載のレーザー加工装置。
前記第１前下案内ロール及び前記第１後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第１たるみ防止ロールが、前記第１後案内ロールと前記第１後下案内ロールとの間で、前記第１無端ベルトの外面に接しており、
前記第２案内ロールが、前記第２無端ベルトの内面に接し、前記第２前案内ロールの下方に配置された第２前下案内ロールと、前記第２後案内ロールの下方に配置された第２後下案内ロールと、を更に有し、
前記第２前下案内ロール及び前記第２後下案内ロールが外フレームに固定されており、
前記第２たるみ防止ロールが、前記第２前案内ロールと前記第２前下案内ロールとの間で、前記第２無端ベルトの外面に接している請求項１記載のレーザー加工装置。
【請求項6】
前記第１後案内ロール、前記第２前案内ロール、前記第１たるみ防止ロール及び前記第２たるみ防止ロールが、何れも、上下方向に一対配置されている請求項５記載のレーザー加工装置。