特開 2024-144376 アキシャルギャップ型回転電機、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子、インホイールモータ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144376

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】アキシャルギャップ型回転電機、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子、インホイールモータ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20241003BHJP

   H02K 7/102 20060101ALI20241003BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241003BHJP

   B60L 15/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 E

H02K7/102

H02K7/116

B60L15/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024053934

(22)【出願日】2024-03-28

(31)【優先権主張番号】P 2023055193

(32)【優先日】2023-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】390022806

【氏名又は名称】日本ピストンリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128141

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 圭一

(72)【発明者】

【氏名】星野 正宏

(72)【発明者】

【氏名】藤井 功隆

(72)【発明者】

【氏名】堀江 直輝

(72)【発明者】

【氏名】阿崎 裕也

【テーマコード（参考）】

5H125

5H601

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125FF02

5H601AA08

5H601BB20

5H601CC05

5H601CC15

5H601DD09

5H601DD12

5H601DD18

5H601DD22

5H601GA02

5H601GB13

5H601GB48

5H601GD02

5H601GD22

5H601HH05

5H601JJ07

5H601KK26

5H607BB01

5H607BB02

5H607BB07

5H607BB13

5H607CC03

5H607EE06

5H607EE31

5H607JJ01

(57)【要約】

【課題】円盤体から突出体が離脱することを防止する電機子用部品を提供する。
【解決手段】本発明のアキシャルギャップ型の回転電機における電機子に用いられる電機子用部品は、円盤体と、前記円盤体の表面から電機子軸方向（電機子の回転軸方向）に突出するように配置される複数の突出体と、複数の前記突出体のそれぞれの前記電機子軸方向の周りの外周面を自身の内周面で取り囲みつつ、自身の外周面を取り囲むように巻線部が配置され得る複数の筒状体と、複数の前記筒状体を前記円盤体に固定する固定部を備え、前記突出体は、前記突出体の外周面に前記電機子軸方向の先端側を向く係合面を有し、前記筒状体及び前記固定部の少なくとも一方は、前記電機子軸方向の基端側を向き、且つ前記電機子軸方向において前記係合面に係合して、前記突出体の前記電機子軸方向の先端側への移動を規制する規制面を有する。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アキシャルギャップ型の回転電機における電機子に用いられる電機子用部品であって、
電機子の回転軸方向（以下、電機子軸方向と呼ぶ。）に対して、該電機子の径方向及び該電機子の周方向に延在する円盤体と、
前記円盤体と組み合わされて、前記円盤体の表面から前記電機子軸方向に突出するように配置される複数の突出体と、
複数の前記突出体のそれぞれの外周面を自身の内周面で取り囲みつつ、自身の外周面を取り囲むように巻線部が配置され得る複数の筒状体と、
複数の前記筒状体を前記円盤体に固定する固定部と、
を備え、
前記突出体は、自身の外周面に前記電機子軸方向の先端側を向く係合面を有し、
前記筒状体及び前記固定部の少なくとも一方は、前記電機子軸方向の基端側、且つ前記係合面側を向き、前記電機子軸方向において前記係合面に係合して、又は前記突出体が前記電機子軸方向の先端側に移動すると前記係合面に係合して、前記突出体の前記電機子軸方向の先端側への移動を規制する規制面を有することを特徴とする、
アキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項2】

前記規制面は、前記筒状体の内周面に設けられ、
前記筒状体は、前記電機子軸方向の基端側を向き、且つ前記円盤体の前記表面に当接する環状の基端面（以下、筒状体側基端面と呼ぶ。）を有し、
前記筒状体側基端面が前記円盤体の前記表面に当接すると、前記規制面は、前記係合面に係合するか、又は、前記電機子軸方向の先端側に前記突出体が移動すると前記係合面に係合する位置に配置されることを特徴とする、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項3】

前記突出体には、自身の外周面に自身の内部側に凹む凹部が少なくとも１箇所に形成され、
前記係合面は、前記電機子軸方向の先端側を向く前記突出体の先端面を基準として、前記凹部内における前記電機子軸方向において遠位側の段差により構成されることを特徴とする、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項4】

前記筒状体には、自身の内周面に自身の中空領域側に凸となる凸部が少なくとも１箇所に形成され、
前記凸部は、前記規制面を有することを特徴とする、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項5】

前記筒状体には、自身の内周面に自身の中空領域側に凸となる凸部が少なくとも１箇所に形成され、
前記凸部は、前記凹部内に配置可能に構成されつつ、前記規制面を有することを特徴とする、
請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項6】

前記凹部は、前記突出体の先端面に連続することを特徴とする、
請求項５に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項7】

前記突出体は、前記凹部を複数有し、
複数の前記凹部のそれぞれは、前記突出体の外周面のうち、相互に反対側に位置する対となる面に設けられ、
前記筒状体は、前記凸部を複数有し、
複数の前記凸部のそれぞれは、前記筒状体の内周面のうち、複数の前記凹部のそれぞれに取り囲まれる凹領域に配置可能な位置に設けられることを特徴とする、
請求項５に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項8】

前記突出体の外周面には、前記電機子軸方向の途中において、前記電機子軸方向の先端側を向き、且つ前記突出体の周方向を全周する環状の段差（以下、突出体側段差と呼ぶ。）が形成され、
前記突出体側段差は、前記係合面となることを特徴とする、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項9】

前記筒状体の内周面には、前記電機子軸方向の途中において、前記電機子軸方向の基端側を向き、且つ前記筒状体の周方向を全周する環状の段差（以下、筒状体側段差と呼ぶ。）が形成され、
前記筒状体側段差は、前記規制面となることを特徴とする、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項10】

前記筒状体の内周面には、前記電機子軸方向の途中において、前記電機子軸方向の基端側を向き、且つ前記筒状体の周方向を全周する環状の段差（以下、筒状体側段差と呼ぶ。）が形成され、
前記筒状体側段差は、前記規制面となることを特徴とする、
請求項８に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項11】

前記固定部は、前記円盤体と複数の前記筒状体の双方に接触する樹脂により構成される樹脂部を有することを特徴とする、
請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項12】

前記樹脂部は、前記規制面を有することを特徴とする、
請求項１１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項13】

前記突出体には、自身の外周面を起点として自身の内部側に凹む凹部が形成され、
前記係合面は、前記電機子軸方向の先端側を向く前記突出体の先端面を基準として、前記凹部内における前記電機子軸方向において遠位側の段差により構成され、
前記樹脂部は、前記凹部内にまで延び、
前記規制面は、前記凹部内において前記係合面側を向くことを特徴とする、
請求項１１に記載のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品。

【請求項14】

請求項１～１０のいずれか一項に記載の電機子用部品と、
前記筒状体を取り囲むように配置される前記巻線部と、
を備え、
前記電機子用部品の前記固定部は、前記円盤体、複数の前記筒状体、及び前記巻線部に接触する樹脂により構成される樹脂部を有することを特徴とする、
アキシャルギャップ型回転電機用の電機子。

【請求項15】

請求項１４に記載の電機子と、
前記電機子に対して前記電機子軸方向に対向して配置される対向子と、
を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。

【請求項16】

請求項１４に記載の複数の電機子を有するステータと、
前記電機子に対して前記電機子軸方向に対向して配置される複数の対向子を有するロータと、
前記ロータと共に回転可能に前記ロータに固定されるシャフトと、
前記シャフトの回転を減速して出力する減速機構と、
前記減速機構及び車輪に連結され、前記減速機構の出力を車輪に伝達する車輪連結部と、
を備えることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。

【請求項17】

前記ステータは、前記電機子軸方向に延び、前記電機子軸方向の前記ステータの両端において外部に開放され、且つ複数の前記筒状体に取り囲まれる開放領域を有し、
前記開放領域に前記減速機構の少なくとも一部を配置させたことを特徴とする、
請求項１６に記載のインホイールモータ駆動装置。

【請求項18】

前記シャフトの回転を停止させるブレーキ機構を備えることを特徴とする、
請求項１６に記載のインホイールモータ駆動装置。

【請求項19】

前記ステータは、前記電機子軸方向に延び、前記電機子軸方向の前記ステータの両端において外部に開放され、且つ複数の前記筒状体に取り囲まれる開放領域を有し、
前記開放領域に前記ブレーキ機構の少なくとも一部を配置させたことを特徴とする、
請求項１８に記載のインホイールモータ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機や発電機となるアキシャルギャップ型回転電機における電機子に用いられる電機子用部品等、及びそれらを用いたインホイールモータ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

発電機や電動機となるアキシャルギャップ型回転電機は、ロータとステータが、回転軸の軸方向に対向状態で配置される。ロータとステータの一方は、巻き線（コイル）を有する電機子となり、この電機子に電流を流すことで回転磁界を発生する。ロータとステータの他方は、電機子と対向する対向子（界磁子）となり、例えば永久磁石を有して構成されて、電機子の回転磁界との相互作用によって回転力（トルク）を生じさせる。なお、アキシャルギャップ型回転電機の場合、一般的に、ステータ側が電機子となる場合が多い。

【0003】

電機子は、インサート成形によって、電機子コアと巻き線が樹脂で一体化される。電機子コア（鉄心）は、円盤状（円盤状にはリング状の概念を含む）に構成される円盤体（ヨーク）と、この円盤体に対して突出するように配置される突出体（ティース）を備える。突出体は、円盤体に対して周方向に複数配置される。巻き線は、コアの各突出体の周囲に巻き付けられる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－２２９１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、電機子と対向する対向子（界磁子）を構成する永久磁石の磁力が強い場合、磁力に起因する引張力により円盤体（ヨーク）から突出体（ティース）が離脱する可能性がある。

【0006】

本発明は、斯かる実情に鑑み、円盤体（ヨーク）から突出体（ティース）が離脱することを防止する電機子に用いられる電機子用部品等、及びそれらを用いたインホイールモータ駆動装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の電機子用部品は、アキシャルギャップ型の回転電機における電機子に用いられる電機子用部品であって、電機子の回転軸方向（以下、電機子軸方向と呼ぶ。）に対して、該電機子の径方向及び該電機子の周方向に延在する円盤体と、前記円盤体と組み合わされて、前記円盤体の表面から前記電機子軸方向に突出するように配置される複数の突出体と、複数の前記突出体のそれぞれの外周面を自身の内周面で取り囲みつつ、自身の外周面を取り囲むように巻線部が配置され得る複数の筒状体と、複数の前記筒状体を前記円盤体に固定する固定部と、を備え、前記突出体は、自身の外周面に前記電機子軸方向の先端側を向く係合面を有し、前記筒状体及び前記固定部の少なくとも一方は、前記電機子軸方向の基端側、且つ前記係合面側を向き、前記電機子軸方向において前記係合面に係合して、又は前記突出体が前記電機子軸方向の先端側に移動すると前記係合面に係合して、前記突出体の前記電機子軸方向の先端側への移動を規制する規制面を有することを特徴とする。

【0008】

本発明の電機子用部品において、前記規制面は、前記筒状体の内周面に設けられ、前記筒状体は、前記電機子軸方向の基端側を向き、且つ前記円盤体の前記表面に当接する環状の基端面（以下、筒状体側基端面と呼ぶ。）を有し、前記筒状体側基端面が前記円盤体の前記表面に当接すると、前記規制面は、前記係合面に係合するか、又は、前記電機子軸方向の先端側に前記突出体が移動すると前記係合面に係合する位置に配置されることを特徴とする。

【0009】

本発明の電機子用部品において、前記突出体には、自身の外周面に自身の内部側に凹む凹部が少なくとも１箇所に形成され、前記係合面は、前記電機子軸方向の先端側を向く前記突出体の先端面を基準として、前記凹部内における前記電機子軸方向において遠位側の段差により構成されることを特徴とする。

【0010】

本発明の電機子用部品において、前記筒状体には、自身の内周面に自身の中空領域側に凸となる凸部が少なくとも１箇所に形成され、前記凸部は、前記規制面を有することを特徴とする。更に、前記凸部は、前記凹部内に配置可能に構成されることを特徴とする。

【0011】

本発明の電機子用部品において、前記凹部は、前記突出体の先端面に連続することを特徴とする。

【0012】

本発明の電機子用部品において、前記突出体は、前記凹部を複数有し、複数の前記凹部のそれぞれは、前記突出体の外周面のうち、相互に反対側に位置する対となる面に設けられ、前記筒状体は、前記凸部を複数有し、複数の前記凸部のそれぞれは、前記筒状体の内周面のうち、複数の前記凹部のそれぞれに取り囲まれる凹領域に配置可能な位置に設けられることを特徴とする。

【0013】

本発明の電機子用部品において、前記突出体の外周面には、前記電機子軸方向の途中において、前記電機子軸方向の先端側を向き、且つ前記突出体の周方向を全周する環状の段差（以下、突出体側段差と呼ぶ。）が形成され、前記突出体側段差は、前記係合面となることを特徴とする。

【0014】

本発明の電機子用部品において、前記筒状体の内周面には、前記電機子軸方向の途中において、前記電機子軸方向の基端側を向き、且つ前記筒状体の周方向を全周する環状の段差（以下、筒状体側段差と呼ぶ。）が形成され、前記筒状体側段差は、前記規制面となることを特徴とする。

【0015】

本発明の電機子用部品において、前記固定部は、前記円盤体と、複数の前記筒状体の双方に接触する樹脂により構成される樹脂部を有することを特徴とする。

【0016】

本発明の電機子用部品において、前記樹脂部は、前記規制面を有することを特徴とする。

【0017】

本発明の電機子用部品において、前記突出体には、自身の外周面を起点として自身の内部側に凹む凹部が形成され、前記係合面は、前記電機子軸方向の先端側を向く前記突出体の先端面を基準として、前記凹部内における前記電機子軸方向において遠位側の段差により構成され、前記樹脂部は、前記凹部内にまで延び、前記規制面は、前記凹部内において前記係合面側を向くことを特徴とする。

【0018】

本発明のアキシャルギャップ型回転電機用の電機子は、上記のいずれかに記載の電機子用部品と、前記筒状体を取り囲むように配置される前記巻線部と、を備え、前記電機子用部品の前記固定部は、前記円盤体、複数の前記筒状体、及び前記巻線部に接触する樹脂により構成される樹脂部を有することを特徴とする。

【0019】

本発明のアキシャルギャップ型回転電機は、上記に記載の電機子と、前記電機子に対して電機子軸方向に対向して配置される対向子と、を備えることを特徴とする。

【0020】

本発明のインホイールモータ駆動装置は、上記のいずれかに記載の複数の電機子を有するステータと、前記電機子に対して前記電機子軸方向に対向して配置される対向子を有するロータと、前記ロータと共に回転可能に前記ロータに固定されるシャフトと、前記シャフトの回転を減速して出力する減速機構と、前記減速機構及び車輪に連結され、前記減速機構の出力を車輪に伝達する車輪連結部と、を備えることを特徴とする。

【0021】

本発明のインホイールモータ駆動装置において、前記ステータは、前記電機子軸方向に延び、前記電機子軸方向の前記ステータの両端において外部に開放され、且つ複数の前記筒状体に取り囲まれる開放領域を有し、前記開放領域に前記減速機構の少なくとも一部を配置させたことを特徴とする。

【0022】

本発明のインホイールモータ駆動装置において、前記シャフトの回転を停止させるブレーキ機構を備えることを特徴とする。

【0023】

本発明のインホイールモータ駆動装置において、前記ステータは、前記電機子軸方向に延び、前記電機子軸方向の前記ステータの両端において外部に開放され、且つ複数の前記筒状体に取り囲まれる開放領域を有し、前記開放領域に前記ブレーキ機構の少なくとも一部を配置させたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0024】

本発明のアキシャルギャップ型回転電機、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品、電機子、及びインホイールモータ駆動装置によれば、永久磁石の磁力により円盤体（ヨーク）から突出体（ティース）が離脱することを防止することができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】（Ａ）は、本発明の第一実施形態におけるアキシャルギャップ型の回転電機（発電機又は電動機）に用いられる電機子用部品と対向子の斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態におけるアキシャルギャップ型の回転電機（発電機又は電動機）に用いられる電機子用部品の斜視図である。

【図2】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における円盤体の斜視図である。（Ｂ）は、（Ａ）の平面図である。

【図3】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における電機子コアの斜視図である。（Ｂ）は、（Ａ）の平面図である。

【図4】（Ａ）は、本発明の第一実施形態において、突出体を内壁面側から視た斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態において、突出体を外壁面側から視た斜視図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態における突出体の六面図と、突出体の上面図の凹部近傍を拡大した拡大図である。

【図5】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第一変形例において、突出体を内壁面側から視た斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第二変形例において、突出体を内壁面側から視た斜視図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態の第三変形例において、突出体を外壁面側から視た斜視図である。

【図6】（Ａ）は、本発明の第一実施形態において、筒状体を内壁面側から視た斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態において、筒状体を外壁面側から視た斜視図である。（Ｃ）は、（Ａ）のＦ－Ｆ矢視断面図である。（Ｄ）は、本発明の第一実施形態における筒状体の上面図である。

【図7】（Ａ）は、本発明の第一実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の斜視図である。

【図8】（Ａ）は、本発明の第一実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。

【図9】（Ａ）は、本発明の第一実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第四変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態の第五変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。

【図10】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第六変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第七変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態の第八変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。

【図11】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第九変形例において、筒状体を内壁面側から視た斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第十変形例において、筒状体を外壁面側から視た斜視図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態の第十一変形例において、筒状体を内壁面側から視た斜視図である。

【図12】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第十二変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第十二変形例において、筒状体が突出体の移動を規制する様子を表す電機子用部品の断面概要図である。

【図13】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第十三変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第十三変形例において、突出体、筒状体及び巻線部を組み上げて樹脂部によりそれぞれをひとまとめに固定した様子を示す電機子の断面概要図である。

【図14】（Ａ）は、本発明の第一実施形態における電機子の平面図である。（Ｂ）は、（Ａ）の側面図である。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態において、電機子をインサート成形する際の金型の内部の状態を示す断面概要図である。

【図15】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第六変形例で突出体に筒状体を取り付けた状態において樹脂をクリアランスに流し込んだ際の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態の第七変形例で突出体に筒状体を取り付けた状態において樹脂をクリアランスに流し込んだ際の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｃ），（Ｄ）は、本発明の第一実施形態の第八変形例で突出体に筒状体を取り付けた状態において樹脂をクリアランスに流し込んだ際の電機子用部品の凸部と凹部を拡大した拡大断面概要図である。（Ｃ），（Ｄ）では、突出体の凹部において樹脂の広がる領域が異なる。

【図16】（Ａ）は、本発明の第一実施形態の第十四変形例における電機子の側面図であり、樹脂部が電機子の基端近傍を覆うものである。（Ｂ）は、本発明の第一実施形態における電機子の側面図であり、樹脂部が電機子の先端近傍まで延びて電機子を覆うものである。（Ｃ）は、本発明の第一実施形態における電機子の断面概要図であり、樹脂部の深さを説明するためのものである。

【図17】（Ａ）は、本発明の第二実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第二実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の斜視図である。

【図18】（Ａ）は、本発明の第二実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第二実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。

【図19】（Ａ）は、本発明の第三実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の内壁面側から視た電機子用部品の斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第三実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の外壁面側から視た電機子用部品の斜視図である。

【図20】（Ａ）は、本発明の第三実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第三実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。

【図21】（Ａ）は、本発明の第四実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の内壁面側から視た電機子用部品の斜視図である。（Ｂ）は、本発明の第四実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の外壁面側から視た電機子用部品の斜視図である。

【図22】（Ａ）は、本発明の第四実施形態において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第四実施形態において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。

【図23】（Ａ），（Ｂ）は、本発明の第四実施形態における電機子の断面概要図である。（Ａ），（Ｂ）では、突出体の凹部において樹脂の広がる領域が異なる。

【図24】（Ａ）は、本発明の第四実施形態の第一変形例において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第四実施形態の第一変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。

【図25】本発明の第四実施形態の第一変形例における電機子の断面概要図である。

【図26】（Ａ）は、本発明の第四実施形態の第二変形例において、突出体に筒状体を取り付ける前の電機子用部品の断面概要図である。（Ｂ）は、本発明の第四実施形態の第二変形例において、突出体に筒状体を取り付けた後の電機子用部品の断面概要図である。

【図27】本発明の第四実施形態の第二変形例における電機子の断面概要図である。

【図28】本発明の実施形態におけるインホイールモータ駆動装置の概要図である。

【図29】本発明の実施形態におけるインホイールモータ駆動装置のアキシャルギャップ型回転電機の側面図である。

【図30】本発明の実施形態におけるインホイールモータ駆動装置の減速機構と車輪連結部の断面図である。

【図31】本発明の実施形態におけるインホイールモータ駆動装置のブレーキ機構において、（Ａ）は、ブレーキが効いていない状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、ブレーキが効いている状態を示す断面図である。

【図32】本発明の実施形態におけるインホイールモータ駆動装置の第一変形例の断面概要図である。

【図33】本発明の実施形態におけるインホイールモータ駆動装置の第二変形例の断面概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。添付図面は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。また、各図における各部の形状や寸法比は、必ずしも正確なものではない。

【0027】

＜電機子用部品＿第一実施形態＞
本発明の第一実施形態における電機子用部品１について以下説明する。図１（Ａ）に示す本実施形態における電機子用部品１を含む電機子と対向子（界磁子）２は、アキシャルギャップ型の回転電機（発電機又は電動機）に用いられるものであり、ここでは電機子用部品１を含む電機子はステータとなり、対向子２が複数（ここでは１２個）の永久磁石で構成されるロータとなる場合を例示する。対向子２に用いられる永久磁石として、例えば、ネオジム磁石、サマコバ磁石等の希土類磁石やフェライト磁石が挙げられる。アキシャルギャップ型の回転電機のトルクを大きくする場合、磁力が高い永久磁石（例えば、ネオジム磁石）が対向子２の材料として選択されることが好ましい。

【0028】

電機子は、図１（Ｂ）に示す電機子用部品１と巻線部（図示省略）と、を有する。図１（Ｂ）に示す電機子用部品１は、電機子コア３と、複数の筒状体（ボビン）３０と、を有する。また、図３（Ａ）に示すように、電機子コア３は、円盤体（ヨーク）１０と、複数の突出体（ティース）２０と、を有する。複数の筒状体３０は、固定部（図示省略）により円盤体１０に固定される。固定部は、電機子用部品１に含まれると見做してもよいし、電機子用部品１とは別のものであると見做してもよい。なお、以下において、図１（Ｂ）に示すように、電機子の回転軸方向Ｚを電機子軸方向Ｚ、電機子の径方向Ｋを電機子径方向Ｋ、電機子の周方向Ｓを電機子周方向Ｓと呼ぶこととする。

【0029】

＜円盤体＞
図２を参照して、円盤体１０について説明する。円盤体１０は、図２（Ａ）に示すように、電機子軸方向Ｚに対して直交するプレート形状であって、図２（Ｂ）に示すように、電機子径方向Ｋ及び電機子周方向Ｓに延在する。なお、本実施形態の円盤体１０は、リング形状となっており、軸心側に円形開口１２が形成される。この円形開口１２内に、回転電機の回転軸（図示省略）が収容される。

【0030】

円盤体１０は、平面視（軸方向視）する場合に同一外形となる円盤状（円環状）の軟磁性鋼板を、電機子軸方向Ｚに積層した積層鋼板となる。円盤体１０は、この積層鋼板によってスラスト力に対して高い剛性が確保される。

【0031】

図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、円盤体１０は、突出体２０を収容するための収容部１４を、周方向に間隔を開けて（図２（Ｂ）では等間隔で、１５度間隔）で複数備えている。本実施形態において、収容部１４は軸方向に貫通する開口となっており、突出体２０の外形と近似形状となる。円盤体１０は、この収容部１４を取り囲むようにして、内側リング部１５と、外側リング部１６と、径方向延在部１７を有する。内側リング部１５は、収容部１４の径方向内側縁を形成する環状部分であり、外側リング部１６は、収容部１４の径方向外側縁を形成する環状部分である。径方向延在部１７は、内側リング部１５と外側リング部１６を繋ぐように双方に連続しつつ電機子径方向Ｋに延び、円盤体１０の周方向に間隔（図２（Ｂ）では等間隔で、１５度間隔）を空けて設けられる帯状部分となり、収容部１４の両側縁を形成する。

【0032】

＜突出体＞
図３～図５を参照して、突出体２０について説明する。複数（ここでは１２個）の突出体２０は、同一形状であり、円盤体１０に組み合わされる。図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、突出体２０は、円盤体１０の収容部１４に収容されると、円盤体１０の表面１０Ａから電機子軸方向Ｚに突出するように配置される。複数の突出体２０は、周方向に等間隔（ここでは１５度間隔）で配置される。

【0033】

突出体２０は、鉄粉を圧縮形成することで得られる圧粉鉄心により構成される。具体的に、磁性を有する金属粒子（粉末）の表面を絶縁被膜した原材料を用い、この粉末を金型圧縮工程（プレス工程）によって成形し、熱処理（焼鈍）を行うことで製作される。なお、原材料の一部に樹脂を含ませることもできる。また、突出体２０は、上記以外の製造方法で製造されたものであってもよい。

【0034】

図４（Ａ），（Ｂ）に突出体２０の斜視図を示し、図４（Ｃ）に突出体２０の六面図を示す。突出体２０は、柱体であり、図４（Ｃ）の最上段の突出体２０の上面図、及び図４（Ｃ）の最下段の突出体２０の底面図に示すように、電機子軸方向Ｚから視た場合に、略台形形状となる。突出体２０を断面形状が台形形状の柱体とすることによって、円盤体１０の限られたスペース内に、できる限り緻密に、多くの突出体２０を配置できる。なお、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態では１２個の突出体２０を配置する場合を例示するが、本発明はこれに限定されない。例えば、６個以上の突出体２０を配置することが好ましく、好ましくは１２個以上配置する。さらに望ましくは、１８個以上配置する。

【0035】

図４（Ｃ）に示すように、突出体２０は、電機子軸方向Ｚの先端側を向く先端面２２と、電機子軸方向Ｚの基端側を向く基端面２４と、先端面２２と基端面２４をつなぐ周壁部２６を有する。なお、適宜、突出体２０の先端面２２を突出体側先端面２２と呼び、突出体２０の基端面２４を突出体側基端面２４と呼んでもよい。この周壁部２６は、電機子径方向Ｋの内側に向く内壁面２６Ａと、電機子径方向Ｋの外側に向く外壁面２６Ｂと、電機子周方向Ｓに向く一対の側壁面２６Ｃを有する。この結果、突出体２０は六面体構造となる。

【0036】

また、突出体２０は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、凹部２７を複数有するが、１つだけであってもよい。つまり、凹部２７は、周壁部２６の外周面（内壁面２６Ａ、外壁面２６Ｂ、一対の側壁面２６Ｃ）において少なくとも１箇所に形成されればよい。本実施形態において凹部２７は、内壁面２６Ａにおいて突出体２０の内部側（電機子径方向Ｋの外側：図３参照）に向かって凹むもの（第一凹部２７Ａ）、及び外壁面２６Ｂにおいて突出体２０の内部側（電機子径方向Ｋの内側：図３参照）に向かって凹むもの（第二凹部２７Ｂ）の２つがある。つまり、本実施形態における突出体２０には、凹部２７が２箇所に形成される。そして、２つの凹部２７（第一凹部２７Ａ、第二凹部２７Ｂ）は、突出体２０の先端面２２に連続しており、突出体２０の先端面２２を起点として、突出体２０の軸方向Ａ１に沿って基端面２４よりも手前まで延びる。図３（Ａ）及び図４（Ａ），（Ｂ）では、凹部２７は、突出体２０の高さの半分よりも上方側に寄った位置まで延びているが、これは一例であって、その他の位置まで延びていてもよい。なお、突出体２０の軸方向Ａ１は、突出体２０が円盤体１０に取り付けられた場合、電機子軸方向Ｚと平行となる。

【0037】

なお、図５（Ａ）に示す本実施形態の第一変形例における突出体２０のように、凹部２７は、内壁面２６Ａ及び外壁面２６Ｂのみならず、更に、一対の側壁面２６Ｃのそれぞれに設けられてもよい。また、図５（Ｂ）に示す本実施形態の第二変形例における突出体２０のように、凹部２７は、内壁面２６Ａ及び外壁面２６Ｂに代わって、一対の側壁面２６Ｃのそれぞれに設けられてもよい。ただし、凹部２７を複数設ける場合、凹部２７は、周壁部２６の外周面（内壁面２６Ａ、外壁面２６Ｂ、一対の側壁面２６Ｃ）のうち、相互に反対側に位置する対となる面のそれぞれに設けられることが好ましい。また、凹部２７は、突出体２０（周壁部２６）の外周面（内壁面２６Ａ、外壁面２６Ｂ、一対の側壁面２６Ｃ）のいずれかの位置に少なくとも１つ設けられていればよく、３つ以上設けられてもよい。なお、突出体２０（周壁部２６）の外周面とは、先端面２２及び基端面２４を除く突出体２０（周壁部２６）の周方向を全周する面を指す。また、図５（Ｃ）に示す本実施形態の第三変形例における突出体２０のように、凹部２７は、同一面（図５（Ｃ）では、外壁面２６Ｂ）に複数設けられてもよい。

【0038】

また、本実施形態において凹部２７の深さＰ１は、突出体２０の奥行き方向Ｄ１（突出体２０が円盤体１０に取り付けられた場合、電機子径方向Ｋ）における突出体２０の全長Ｐ_ｍａｘの１～５％程度の大きさが想定されるが（図４（Ｃ）の上面図参照）、これに限定されるものではなく、その他の大きさであってもよい。また、本実施形態において凹部２７の最大幅Ｑ１は、突出体２０の幅方向Ｗ１（突出体２０が円盤体１０に取り付けられた場合、電機子周方向Ｓ）における突出体２０の最大幅Ｑ_ｍａｘ（図４（Ｃ）の上面図参照）の１～１０％程度の大きさが想定されるが、これに限定されるものではなく、その他の大きさであってもよい。

【0039】

＜筒状体＞
図１、図６～図８を参照して、筒状体３０について説明する。複数の筒状体３０のそれぞれは、図１（Ｂ）に示すように、同一の筒形状をしており、突出体２０の数と同数（ここでは１２個）ある。また、電機子軸方向Ｚから視た場合に、筒状体３０の内形は略台形形状となり、突出体２０の外形と近似形状となる。また、電機子軸方向Ｚから視た場合に、筒状体３０の外形は略台形形状となる。

【0040】

また、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、筒状体３０は、筒状体３０の内周面３０Ａで取り囲まれる中空領域３０Ｃに突出体２０が挿入され、筒状体３０が円盤体１０の表面１０Ａに載置されるように取り付けられる。結果、筒状体３０の中空領域３０Ｃに突出体２０が位置し、突出体２０の外周面（内壁面２６Ａと、外壁面２６Ｂと、一対の側壁面２６Ｃ）を筒状体３０の内周面３０Ａが取り囲むようになる。この際、筒状体３０は、突出体２０と同様に円盤体１０の表面１０Ａから電機子軸方向Ｚに突出する。

【0041】

筒状体３０は、電機子軸方向Ｚの先端側を向く環状の先端面３５と、電機子軸方向Ｚの基端側を向く環状の基端面３６と、先端面３５と基端面３６に連続して双方を繋ぐ筒状壁部３７と、を有する。なお、適宜、筒状体３０の先端面３５を筒状体側先端面３５と呼び、筒状体３０の基端面３６を筒状体側基端面３６と呼んでもよい。

【0042】

本実施形態において筒状体３０は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、筒状の筒状部３１と、先端側フランジ部３２と、基端側フランジ部３３と、を有する。先端側フランジ部３２は、筒状部３１の軸方向の一端（先端）を起点として自身の外側外縁が筒状部３１の外側外縁よりも外側に位置するように拡径する。基端側フランジ部３３は、筒状部３１の軸方向の他端（基端）を起点として自身の外側外縁が筒状部３１の外側外縁よりも外側に広がるように拡径する。従って、先端面３５も基端面３６も筒状部３１の外側外縁よりも外側に広がるように拡径する。なお、筒状部３１の軸方向は、筒状部３１が突出体２０に取り付けられた場合、電機子軸方向Ｚと平行となる。

【0043】

筒状部３１の軸方向の周りの外周面に導線が巻回されて、巻線部（コイル：図１４（Ｂ）の符号５０参照）となる。先端側フランジ部３２及び基端側フランジ部３３は、筒状部３１から巻線部が抜けないようにストッパとして機能する。また、筒状部３１の外形を略台形形状とすることで、筒状部３１に巻き付けられる巻線部の巻き付け角を緩くすることができる。基端側フランジ部３３は、図７（Ｂ）に示すように、円盤体１０の表面１０Ａに当接する。また、後述する固定部としての樹脂部６０は、筒状体３０が円盤体１０から離反しないように、電機子軸方向Ｚにおいて基端側フランジ部３３が引っ掛かるように構成されている。このため、筒状体３０は、固定部としての樹脂部６０に引っ掛かり、円盤体１０から離反しないその他の構造を有していれば、先端側フランジ部３２及び基端側フランジ部３３を有しないその他の構造であってもよい。

【0044】

図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、筒状体３０は、突出体２０に取り付けられた際、電機子径方向Ｋの内側に向く内壁面３１０と、電機子径方向Ｋの外側に向く外壁面３１１と、電機子周方向Ｓに向く一対の側壁面３１２を有する。内壁面３１０は、電機子径方向Ｋの外側に凹む湾曲状の平面として構成されてもよく、外壁面３１１は、電機子径方向Ｋの外側に凸となる湾曲状の平面として構成されてもよい。また、図６（Ｄ）に示すように、筒状部３１における内壁面３１０の最大幅Ｆは、筒状部３１における外壁面３１１の最大幅Ｇよりも小さく設定される。内壁面３１０と一対の側壁面３１２の境界（角部）は、平面視部分円弧状の湾曲面となる。同様に、外壁面３１１と一対の側壁面３１２の境界（角部）も、平面視部分円弧状の湾曲面となっている。湾曲面とすることで、巻線部に傷が付くことを回避する。

【0045】

また、図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、筒状体３０は、筒状体３０の内周面３０Ａに凸部３４を複数有するが、１つだけであってもよい。つまり、凸部３４は、筒状体３０の内周面３０Ａにおいて少なくとも１箇所に形成されればよい。本実施形態において凸部３４は、内周面３０Ａに、第一凹部２７Ａに対応し、中空領域３０Ｃ側に向かって凸となるもの（第一凸部３４Ａ）と、第二凹部２７Ｂに対応し、中空領域３０Ｃ側に向かって凸となるもの（第二凸部３４Ｂ）の２つがある。つまり、本実施形態における筒状体３０には、凸部３４が２箇所に形成される。凸部３４は、筒状体３０を突出体２０に取り付けた際、対応する凹部２７に係合（挿入）可能な位置に設けられ、対応する凹部２７に係合（挿入）可能大きさ・形状（凹部２７に取り囲まれる凹領域に配置な大きさ・形状）を有する。つまり、第一凸部３４Ａは、第一凹部２７Ａに係合（挿入）可能な大きさ・形状を有し、第二凸部３４Ｂは、第二凹部２７Ｂに係合（挿入）可能な大きさ・形状を有する。

【0046】

また、本実施形態において凸部３４は、筒状体３０の先端面３５を起点として、筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）に沿って筒状体３０の基端面３６よりも手前まで延びる。つまり、凸部３４は、筒状体３０の先端面３５に連続する。

【0047】

そして、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、凹部２７は、先端面２２に連続するため、突出体２０の先端面２２と同一平面上に入口開口２７Ｅが形成される。筒状体３０が突出体２０に取り付けられる際、凹部２７の入口開口２７Ｅを通じて、凸部３４（第一凸部３４Ａ、第二凸部３４Ｂ）は、対応する凹部２７（第一凹部２７Ａ、第二凹部２７Ｂ）に取り囲まれる凹領域に入り込む。筒状体３０（基端側フランジ部３３）が円盤体１０の表面１０Ａに接近するに連れて、凸部３４（第一凸部３４Ａ、第二凸部３４Ｂ）は、対応する凹領域の奥側により入り込む。そして、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、筒状体３０の基端側フランジ部３３が円盤体１０の表面１０Ａに当接すると、筒状体３０の突出体２０への取り付けが完了する。この際、本実施形態において突出体２０の先端面２２に近位な一部領域は、先端側フランジ部３２よりも上方側に突出した状態になる。

【0048】

また、筒状体３０を突出体２０に取り付ける際、凸部３４（第一凸部３４Ａ、第二凸部３４Ｂ）を凹部２７（第一凹部２７Ａ、第二凹部２７Ｂ）に取り囲まれる凹領域に挿入するため、凸部３４と凹部２７は、突出体２０に対する筒状体３０の周方向の相対姿勢を姿勢決めする役割を果たす。この意味で、凸部３４と凹部２７は、突出体２０に対する筒状体３０の周方向の相対姿勢を姿勢決めする相対姿勢決め機構を構成すると見做せる。

【0049】

ここで、凹部２７において突出体２０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）に平行な方向を凹部２７の長さ方向Ｌ１と定義し、凸部３４において筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）に平行な方向を凸部３４の長さ方向Ｌ２と定義する（図８（Ａ），（Ｂ）参照）。図８（Ｂ）及び図９（Ａ）に示すように、筒状体３０を突出体２０に取り付けて、筒状体３０の基端面３６が円盤体１０の表面１０Ａに当接した際、係合面２７０は、規制面３４０に係合（当接）することが好ましい。なお、本実施形態における係合面２７０とは、先端面２２又は入口開口２７Ｅを基準として、凹部２７内における長さ方向Ｌ１（電機子軸方向Ｚ）において遠位側の段差を指す。具体的にその段差を構成しつつ、長さ方向Ｌ１（電機子軸方向Ｚ）の先端側を向く段差面が係合面２７０となる。また、本実施形態における規制面３４０とは、筒状体３０の先端面３５を基準として凸部３４における長さ方向Ｌ２（電機子軸方向Ｚ）において遠位側の段差を指す。具体的にその段差を構成しつつ、長さ方向Ｌ１（電機子軸方向Ｚ）の基端側を向く段差面が規制面３４０となる。そして、筒状体３０を突出体２０に取り付けると、規制面３４０は、係合面２７０側を向く。

【0050】

永久磁石で構成される対向子２（図１（Ａ）参照）の磁力が強い場合、磁力に起因した引張力により突出体２０が収容部１４（図８（Ｂ）参照）から離脱する可能性がある。固定部により筒状体３０が円盤体１０に固定されつつ、電機子軸方向Ｚにおいて凸部３４の規制面３４０が突出体２０の凹部２７の係合面２７０に係合（当接）していれば、対向子２の磁力に起因した引張力が突出体２０に作用しても、突出体２０は電機子軸方向Ｚへ位置ずれをしないので、突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。この場合、凸部３４は、凹部２７及び固定部と協働して、突出体２０の収容部１４からの離脱を規制する離脱規制機構を成すと見做せる。

【0051】

上記のようなことを実現するには、図９（Ｂ）に示すように、凸部３４は、先端面３５及び基端面３６を含まない途中区間Ｓ１において筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）に延びるように設けられてもよい。また、図９（Ｃ）に示すように、凸部３４は、先端面３５よりも上方側の上方側区間Ｓ２を含めて筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）に延びるように設けられてもよい。ただし、凸部３４は、突出体２０の先端面２２よりも上方側に突出しないように構成されることが好ましい。

【0052】

また、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、筒状体３０の凸部３４の突出方向の先端面３４１と、突出体２０の凹部２７の深さ方向における凹部２７の基底面２７Ｆの間に、クリアランス（隙間）４０を設けてもよい。この際、図１０（Ｂ）に示すように、突出体２０の凹部２７は、突出体２０の先端面２２及び基端面２４を含まない凹部２７の長さ方向Ｌ１の一部区間Ｔ２が、隣接する他の区間Ｔ１，Ｔ３よりも深い深さを有するように構成されてもよい。一部区間Ｔ２は、クリアランス４０が設けられる区間の一部区間である。一部区間Ｔ２には、他の区間の凹部２７の基底面２７Ｆを基準として更に凹む凹部２７３が設けられると見做せる。凹部２７３は、図５に示す突出体２０に対して後加工を施すことにより設けられる。また、図１０（Ｃ）に示すように、筒状体３０の凸部３４には、筒状体３０の先端面３５及び基端面３６を含まない凸部３４の長さ方向Ｌ２の一部区間Ｔ４に凹部３４２が設けられてもよい。一部区間Ｔ４は、クリアランス４０が設けられる区間の一部区間である。なお、図９（Ａ），（Ｂ）に示す凹部２７と凸部３４の間には、クリアランス（隙間）４０はほとんどない。

【0053】

また、図５（Ａ）に示す本実施形態の第一変形例における突出体２０に対応する凸部３４は、図１１（Ａ）に示すように、突出体２０に筒状体３０を取り付けた際、内周面３０Ａのうち、内壁面２６Ａを向く面３７Ａ、外壁面２６Ｂを向く面３７Ｂのみならず、一対の側壁面２６Ｃのそれぞれを向く面３７Ｃ，３７Ｄにも設けられる。また、図５（Ｂ）に示す本実施形態の第二変形例における突出体２０に対応する凸部３４は、図１１（Ｂ）に示すように、一対の側壁面２６Ｃのそれぞれを向く面３７Ｃ，３７Ｄにのみ設けられる。また、図５（Ｃ）に示す本実施形態の第三変形例における突出体２０に対応する凸部３４は、図１１（Ｃ）に示すように、突出体２０に筒状体３０を取り付けた際、内周面３０Ａのうち、内壁面２６Ａを向く面３７Ａに一つ、外壁面２６Ｂを向く面３７Ｂに２つ設けられる。つまり、筒状体３０を突出体２０に取り付けた際、凸部３４は、凹部２７に向かい合う位置で、且つ凹部２７に係合可能な大きさ・形状を有するように設けられる。

【0054】

また、以上の構成と異なり、図１２（Ａ）に示すように、筒状体３０を突出体２０に取り付けて、筒状体３０の基端面３６が円盤体１０の表面１０Ａに当接した際、係合面２７０は、規制面３４０に係合（当接）せずに離れていてもよい。つまり、係合面２７０と規制面３４０の間に隙間４１が形成されてもよい。この状態では、係合面２７０は、規制面３４０よりも電機子軸方向Ｚの先端側に位置し、電機子軸方向Ｚにおいて距離を空けて規制面３４０に対向する。

【0055】

図１２（Ｂ）に示すように、もし、対向子２の磁力に起因した引張力により突出体２０が電機子軸方向Ｚの先端側に移動しても、係合面２７０が規制面３４０に接近して、係合面２７０は規制面３４０に係合（当接）する。この際、突出体２０の移動前における電機子軸方向Ｚにおける係合面２７０と規制面３４０の間の離間距離Ｖ１が、円盤体１０の収容部１４の深さＶ２よりも小さければ（Ｖ１＜Ｖ２）、規制面３４０による規制により突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。また、突出体２０が電機子軸方向Ｚの先端側に移動しても対向子２に衝突しないように、離間距離Ｖ１は、対向子２と突出体２０の離間距離Ｖ３よりも小さい（Ｖ１＜Ｖ３）。

【0056】

なお、筒状体３０を突出体２０に取り付けた際、そもそも隙間４１が形成されない方が好ましい。隙間４１が形成されることを防止するため、図１３（Ａ）に示すように、筒状体３０を突出体２０に取り付けた際、係合面２７０と規制面３４０は係合するが、筒状体３０の基端面３６が円盤体１０の表面１０Ａから離れるように筒状体３０を構成してもよい。この場合、筒状体３０の基端面３６と円盤体１０の表面１０Ａの間に隙間４２が形成される。隙間４２が形成されても、後述する固定部としての樹脂部６０を設けるに当たって樹脂を流し込んだ際、隙間４２に樹脂が入り込むようにすれば、図１３（Ｂ）に示すように、隙間４２を埋めつつ、筒状体３０を円盤体１０に固定することができる。

【0057】

＜固定部＞
図１４及び図１６を参照して、固定部について説明する。固定部は、筒状体３０を円盤体１０に固定する。本実施形態において固定部は、図１４（Ｂ）及び図１６（Ｃ）に示すように、例えば、筒状体３０の筒状部３１の外周面に巻線部５０を配置した電機子１００において、円盤体１０と共に、巻線部５０や筒状体３０や突出体２０を樹脂で包み込んだ状態で硬化してそれらを一体化する樹脂部６０により構成される。結果、樹脂部６０は、筒状体３０と円盤体１０の双方の少なくとも一部領域をまとめて覆い、樹脂部６０により筒状体３０は円盤体１０に固定される。この状態では、樹脂部６０は、筒状体３０及び円盤体１０の双方に接触しつつ、筒状体３０と円盤体１０の間に広がる連続する樹脂の領域として構成される。図１４（Ａ），（Ｂ）では、樹脂部６０の外形を点線で示しており、樹脂部６０は、円盤体１０、巻線部５０、筒状体３０及び、先端面２２を除く突出体２０全体を包み込んでいるが、これに限定されるものではなく、先端面２２も樹脂部６０に包み込まれてもよい。なお、固定部は、樹脂部６０のみで構成されてもよいし、樹脂部６０に加えてその他の構成要素を含むように構成されてもよい。その他の構成要素として、例えば、筒状体３０を円盤体１０に固定するネジ等の固定部材が一例として挙げられる。

【0058】

図１４（Ｃ）に、電機子１００のインサート成形用の金型２００を示す。金型２００のキャビティーの鉛直方向の底面には、複数の突出体２０の先端面２２を同一位置に保持する基準面２１０が形成される。この基準面２１０によって、複数の突出体２０の先端面２２の電機子軸方向Ｚにおける位置を、互いに高精度に一致させることができる。また、キャビティー内には、基準面２１０によりも鉛直方向の上方側において、円盤体１０を鉛直下側から保持する円盤体保持部２２０が形成される。この円盤体保持部２２０によって、基準面２１０を基準とした円盤体１０の電機子軸方向Ｚの位置及び電機子軸方向Ｚに対する直交度を高精度に決定する。なお、キャビティーの天井面２３０と突出体２０の基端面２４の間、及び、キャビティーの天井面２３０と円盤体１０の裏面１０Ｂの間には隙間が形成される。更に、キャビティー内には、筒状体３０の落下防止のためのピン２４０が設けられる。ピン２４０は、キャビティーの基準面２１０を起点としてキャビティーの天井面２３０に向かって延びるように設けられる。筒状体３０の先端面３５においてピン２４０は筒状体３０を支持する。金型２００の内部に樹脂を注入すると、この隙間や電機子１００の周囲に樹脂が流れ込むので、インサート成形後の突出体２０の基端面２４及び円盤体１０の裏面１０Ｂの全部または一部、電機子１００の周囲は、樹脂によって覆われる。樹脂が硬化すると、電機子１００の周囲を覆う樹脂部６０が完成する。なお、筒状体３０の先端面３５にはピン２４０が接触するため、図１４（Ａ）に示すように、筒状体３０の先端面３５には樹脂で覆われないピンホール３２０が形成される。結果、円盤体１０、突出体２０、及び筒状体３０に、電機子軸方向Ｚにおける基端側に向かうスラスト力が作用しても、樹脂部６０がそのスラスト力を受け止めることができる。

【0059】

なお、図１０（Ａ）に示すように、凸部３４の突出方向の先端面３４１と、突出体２０の凹部２７の深さ方向における凹部２７の基底面２７Ｆの間にクリアランス４０が設定された場合、樹脂部６０の形成のために金型２００の内部に樹脂を注入すると、図１５（Ａ）に示すように、クリアランス４０にも樹脂が流れ込み、樹脂はクリアランス４０で上記先端面３４１と上記基底面２７Ｆに接着して硬化する。つまり、樹脂部６０がクリアランス４０まで広がる。結果、樹脂部６０を介して突出体２０と筒状体３０の結合力がより高まるので、樹脂部６０は、上記離脱規制機構と共に突出体２０が収容部１４から離脱することを妨げることができる。

【0060】

更に、図１０（Ｂ）に示すように、突出体２０の凹部２７は、突出体２０の先端面２２及び基端面２４を含まない凹部２７の長さ方向Ｌ１の一部区間Ｔ２が、隣接する他の区間Ｔ１，Ｔ３よりも深い深さを有するように構成された場合、樹脂部６０の形成のために金型２００の内部に樹脂を注入すると、図１５（Ｂ）に示すように、一部区間Ｔ２の深さがより深い部分にも樹脂が流れ込んで硬化する。つまり、樹脂部６０がクリアランス４０の一部区間Ｔ２の深さがより深い部分まで広がる。結果、アンカー効果により突出体２０に対する樹脂部６０の接着力がより向上し、突出体２０と筒状体３０の結合力もより増大する。

【0061】

更に、図１０（Ｃ）に示すように、筒状体３０の凸部３４の長さ方向Ｌ２の一部区間Ｔ４に凹部３４２が設けられた場合、樹脂部６０の形成のために金型２００の内部に樹脂を注入すると、図１５（Ｃ）に示すように、筒状体３０側の一部区間Ｔ４の深さがより深い部分にも樹脂が流れ込んで硬化する。つまり、樹脂部６０が凹部３４２まで広がる。結果、アンカー効果により突出体２０及び筒状体３０に対する樹脂部６０の接着力がより向上し、突出体２０と筒状体３０の結合力もより増大する。

【0062】

ここで、図１５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、突出体２０の一部区間Ｔ２において深さが他より深い部分を、隣接する他の区間Ｔ１，Ｔ３における凹部２７の基底面２７Ｆを基準として更に深さ方向に凹む凹部２７１と定義する。樹脂部６０の形成のために金型２００の内部に樹脂を注入すると、凹部２７１には樹脂が入り込んで、凹部２７１の内部は樹脂で充填される。この際、係合面２７２には、樹脂部６０（固定部）が当接する。係合面２７２とは、凹部２７の長さ方向Ｌ１において入口開口２７Ｅ又は先端面２２を基準として、凹部２７１内における長さ方向Ｌ１（電機子軸方向Ｚ）において遠位側の段差を指す。具体的にその段差を構成し、電機子軸方向Ｚの先端側を向く段差面が係合面２７２となる。一方、樹脂部６０（固定部）において係合面２７２に係合（当接）する面が規制面６１となる。突出体２０は、樹脂部６０（固定部）の規制面６１により電機子軸方向Ｚへの移動を規制されて位置ずれをしない。この場合も、突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。この場合、凹部２７１は、樹脂部６０（固定部）と協働して、突出体２０の収容部１４からの離脱を規制する離脱規制機構を成すと見做せる。

【0063】

また、図１５（Ｃ）に示すように、樹脂部６０の形成のために金型２００の内部に樹脂を注入すると、筒状体３０の凹部３４２にも樹脂が入り込んで、凹部３４２の内部は樹脂で充填される。この際、樹脂部６０は、自身の係合面６２で凹部３４２の規制面３４３に当接して電機子軸方向Ｚへの移動を規制されて位置ずれをし難くなる。規制面３４３とは、筒状体３０の先端面３５を基準として、凹部３４２内における長さ方向Ｌ１（電機子軸方向Ｚ）において近位側の段差を指す。具体的にその段差を構成しつつ、電機子軸方向Ｚの基端側を向く段差面が規制面３４３となる。樹脂部６０の係合面６２とは、電機子軸方向Ｚにおいて規制面３４３（電機子軸方向Ｚの先端側）を向く樹脂部６０の面を指す。以上のように、樹脂部６０は、強固に筒状体３０に結合している。結果、突出体２０は、樹脂部６０（固定部）の規制面６１により電機子軸方向Ｚへの移動をよりし難くなる。つまり、凹部３４２は、離脱規制機構の離脱防止を補強する役割を果たす。

【0064】

以上において凹部２７１、凹部３４２は、それぞれ１つである設けられているが、これに限定されるものではなく、クリアランス４０が形成される区間においてそれぞれ複数設けられてもよい。

【0065】

なお、図１５（Ｄ）に示すように、電機子軸方向Ｚにおいて筒状体３０の規制面３４０と突出体２０の係合面２７０が離れた状態にある場合において（図１２（Ａ）と同様）、金型２００の内部に樹脂を注入して、突出体２０の凹部２７に樹脂が入り込んだとしても、樹脂が突出体２０の係合面２７０に当接するまで入り込むとは限らない。この場合、係合面２７０は、樹脂部６０に当接せずに離れた状態となる。ただし、樹脂部６０は、係合面２７０よりも電機子軸方向Ｚの先端側に位置し、電機子軸方向Ｚにおいて係合面２７０に対向する規制面６３を有する。この場合、筒状体３０の規制面３４０の場合と同様に、対向子２の磁力に起因した引張力により突出体２０が電機子軸方向Ｚの先端側に移動しても、係合面２７０が規制面６３に接近して、係合面２７０は規制面６３に係合（当接）する。この場合も、規制面６３による規制により突出体２０の移動が規制され、突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。以上のことは、図１５（Ｄ）に示す突出体２０の凹部２７１の係合面２７２及び樹脂部６０の規制面６１の組、樹脂部６０の係合面６２及び凹部３４２の規制面３４３の組についても同様に適用することができる。

【0066】

突出体２０を圧粉鉄心とする場合、成形工程や熱処理工程で寸法変化が生じやすい。すなわち、突出体２０の軸方向Ａ１（突出体２０が円盤体１０に設置された場合、電機子軸方向Ｚ）の寸法に誤差が生じやすい。そこで本実施形態の金型２００のように（図１４（Ｃ）参照）、複数の突出体２０の先端面２２を保持する基準面２１０を設けることで、突出体２０の寸法誤差を、基端面２４側に集約させる。また、円盤体１０の位置決めも、突出体２０を利用することなく、円盤体保持部２２０によって行うことで、高精度化できる。なお、この金型２００によってインサート成形した場合、突出体２０の先端面２２は樹脂部６０から露出した状態となる。

【0067】

なお、固定部としての樹脂部６０は、筒状体３０を円盤体１０に固定すれば足りる。このため、電機子軸方向Ｚを基準とした場合、図１６（Ａ），（Ｃ）に示すように、樹脂部６０は、少なくとも円盤体１０の裏面１０Ｂと同位置となる位置Ｚ１から、電機子軸方向Ｚにおいて筒状体３０の基端面（第一フランジ面）３６とは反対側に位置する基端側フランジ部３３の第二フランジ面３６Ｂをわずかに超える位置Ｚ２まで広がればよい。この際、樹脂部６０は、円盤体１０の表面１０Ａ及び側面１０Ｃと、基端側フランジ部３３の第二フランジ面３６Ｂの双方に接触しつつ、円盤体１０及び筒状体３０の一部領域を覆う。つまり、電機子軸方向Ｚを基準とした場合、樹脂部６０の下端は、円盤体１０の裏面１０Ｂと同位置となる位置Ｚ１となり、樹脂部６０の上端は、第二フランジ面３６Ｂをわずかに超える位置Ｚ２となる。樹脂部６０が以上のように構成されれば、筒状体３０が電機子軸方向Ｚの先端側に移動しようとしても、電機子軸方向Ｚにおいて筒状体３０の基端側フランジ部３３は樹脂部６０に引っ掛かるので、筒状体３０は円盤体１０に固定される。結果、円盤体１０及び筒状体３０のそれぞれの少なくとも一部領域は、連続する樹脂の領域を成す樹脂部６０により覆われ、筒状体３０が円盤体１０に固定された状態になる。なお、樹脂部６０の下端は、位置Ｚ１に限定されるものではなく、電機子軸方向Ｚを基準として、円盤体１０の表面１０Ａと同位置となる位置Ｚ４以下であればよい。つまり、樹脂部６０の下端は、位置Ｚ４（円盤体１０の表面１０Ａ）であってもよいし、位置Ｚ４と位置Ｚ１の間のいずれかの位置であってもよいし、位置Ｚ１以下の位置であってもよい。

【0068】

そして、筒状体３０を円盤体１０に強固に固定するために、図１６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、電機子軸方向Ｚを基準とした場合、樹脂部６０の上端は、筒状体３０の先端側フランジ部３２を超える位置Ｚ３となってもよい。また、樹脂部６０の上端は、上記位置Ｚ２から上記位置Ｚ３までの間の範囲のいずれかの位置に位置するように構成されてもよい。この範囲であれば、円盤体１０、筒状体３０及び巻線部５０のそれぞれの少なくとも一部領域は、連続する樹脂の領域を成す樹脂部６０により覆われ、筒状体３０が円盤体１０に固定されつつ、巻線部５０が筒状体３０に固定された状態になる。

【0069】

また、筒状体３０（巻線部５０）の周方向を基準とした場合、樹脂部６０は、筒状体３０及び巻線部５０の外側から筒状体３０及び巻線部５０の周方向の一部領域を覆うように構成されてもよいし、筒状体３０及び巻線部５０の周方向の全領域を覆うように構成されてもよい。

【0070】

以上の通り、本実施形態の電機子用部品１は、円盤体１０、突出体２０及び筒状体３０が別部材となっており、円盤体１０を積層鋼板で構成しつつ、突出体２０を圧粉鉄心としている。円盤体１０によって電機子用部品１の全体的な剛性を高めつつも、突出体２０を所望形状に自在に成形可能となる。

【0071】

圧粉鉄心となる突出体２０、及び筒状体３０は、磁路の形成が無方向（自在）となるので、電機子軸方向Ｚに延びる磁路を、基端側において円盤体１０側（ここでは電機子周方向Ｓ）に屈曲させることができる。一方、電磁鋼板で形成される円盤体１０は、平面方向（ここでは電機子周方向Ｓ）に沿った磁路を形成しやすい。従って、収容部１４に突出体２０を収容させることで、突出体２０の基端側の内部に形成される磁路と、円盤体１０に形成される磁路の方向を連続（一致）させることが可能となり、ロスの少ない磁界を生成できる。

【0072】

更に本実施形態の突出体２０及び筒状体３０は、電機子軸方向Ｚから視た場合に略台形形状としている。このようにすると、図１（Ｂ）に示すように、リング状の電機子用部品１において、電機子周方向Ｓに多数の突出体２０及び筒状体３０を緻密に配置できる。結果、トルクに影響を与え得る突出体２０の先端面２２及び筒状体３０の先端面３５の総面積を増やすことが可能となる。また、軸心側が鋭角となる扇型と比較して、内周側（軸心側）に筒状体３０の内壁面３１０を確保できる結果、巻線部５０の巻き付け角度を緩やかにできるので、巻線部５０の損傷を抑制できる。

【0073】

＜電機子用部品＿第二実施形態＞
図１７及び図１８を参照して、本発明の第二実施形態における電機子用部品１について以下説明する。本実施形態における突出体２０は、図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）に示すように、周壁部２６（突出体２０）の外周面２６０に段差２９を有する。段差２９は、突出体２０の外周面２６０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）における途中位置において突出体２０（周壁部２６）の外周面２６０の一部を成し、突出体２０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）の先端側を向き、且つ突出体２０の周方向を全周する環状の段差面２９０を有する。以下において、適宜、突出体２０の段差２９を突出体側段差２９と呼んでもよく、突出体２０の段差面２９０を突出体側段差面２９０と呼んでもよい。

【0074】

ここで、段差面２９０を基準として段差面２９０より上方側（電機子軸方向Ｚの先端側）において突出体２０の先端面２２の外縁２２Ａで先端面２２に連続する外周面２６０の一部を上方側外周面２６１と定義し、段差面２９０より下方側（電機子軸方向Ｚの基端側）で突出体２０の基端面２４の外縁２４Ａで基端面２４に連続する外周面２６０の一部を下方側外周面２６２と定義する。上方側外周面２６１及び下方側外周面２６２は、突出体２０の中心軸２０Ａに直交する軸直交方向の中心軸２０Ａから離れる側を向き、突出体２０の周方向において突出体２０を全周して環状に構成される。段差面２９０は、段差面２９０の内側外縁２９２で上方側外周面２６１に連続しつつ、上方側外周面２６１から離れる方向に拡径し、且つ段差面２９０の外側外縁２９１で下方側外周面２６２に連続する。結果、段差面２９０を基準とした突出体２０の軸方向Ａ１における突出体２０の下段部は、段差２９（段差面２９０）により、段差面２９０を基準とした突出体２０の軸方向Ａ１における突出体２０の上段部よりも外周面が外側に位置するように拡径する。

【0075】

また、本実施形態の突出体２０に対応する筒状体３０は、図１７（Ａ）及び図１８（Ａ）に示すように、内周面３０Ａに段差３８を有する。段差３８は、筒状壁部３７（筒状体３０）の内周面３７１（内周面３０Ａ）の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）における途中位置において筒状壁部３７（筒状体３０）の内周面３７１（内周面３０Ａ）の一部を成しつつ、筒状壁部３７（筒状体３０）の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）の基端側を向き、且つ筒状壁部３７（筒状体３０）の周方向を全周する環状の段差面３８０を有する。以下において、適宜、筒状体３０の段差３８を筒状体側段差３８と呼んでもよく、筒状体３０の段差面３８０を筒状体側段差面３８０と呼んでもよい。

【0076】

ここで、図１８（Ａ）において段差面３８０を基準として段差面３８０より上方側（電機子軸方向Ｚの先端側）において筒状体３０の先端面３５の内側外縁３５０で先端面３５に連続する内周面３７１（内周面３０Ａ）の一部を上方側内周面３０１と定義し、段差面３８０より下方側（電機子軸方向Ｚの基端側）において筒状体３０の基端面３６の内側外縁３６０で基端面３６に連続する内周面３７１（内周面３０Ａ）の一部を下方側内周面３０２と定義する。上方側内周面３０１及び下方側内周面３０２は、筒状体３０の中心軸３０Ｄに直交する軸直交方向の中心軸３０Ｄに向かう側を向き、筒状体３０の周方向において筒状体３０を全周して環状に構成される。段差面３８０は、段差面３８０の内側外縁３８２で上方側内周面３０１に連続しつつ、筒状体３０の外周面３０Ｂに接近する方向に拡径し、且つ段差面３８０の外側外縁３８１で下方側内周面３０２に連続する。結果、段差面３８０を基準とした筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）における筒状体３０の上段部は、段差３８（段差面３８０）により、段差面３８０を基準とした筒状体３０の軸方向Ａ２における筒状体３０の下段部よりも筒状体３０の中空領域３０Ｃの中央側に縮径する。

【0077】

以上のように構成される筒状体３０を突出体２０に取り付けると、図１８（Ｂ）に示すように、筒状体３０の基端面３６は、円盤体１０の表面１０Ａに当接しつつ、筒状体３０の段差面３８０は、電機子軸方向Ｚにおいて突出体２０の段差面２９０に係合（当接）する。突出体２０の段差面２９０は、第一実施形態における係合面に相当し、筒状体３０の段差面３８０は、第一実施形態における規制面に相当する。筒状体３０が固定部により円盤体１０に固定されつつ、電機子軸方向Ｚにおいて筒状体３０の段差面（規制面）３８０が突出体２０の段差面（係合面）２９０に係合（当接）していれば、対向子２の磁力に起因した引張力が突出体２０に作用しても、突出体２０は筒状体３０の段差面３８０により移動を制限されるので、突出体２０が収容部１４から離脱することを妨げることができる。この場合、筒状体３０の段差面３８０（段差３８）は、突出体２０の段差面２９０（段差２９）及び固定部と協働して、突出体２０の収容部１４からの離脱を規制する離脱規制機構を成すと見做せる。

【0078】

また、図１８（Ｂ）では、突出体２０の上方側外周面２６１と筒状体３０の上方側内周面３０１の間、及び、突出体２０の下方側外周面２６２と筒状体３０の下方側内周面３０２の間の双方にクリアランスはほとんどないが、これに限定されるものではない。突出体２０の上方側外周面２６１と筒状体３０の上方側内周面３０１の間に、第一実施形態の複数の変形例と同様にクリアランスを設けてもよい。第一実施形態の場合と同様に、固定部に含まれる樹脂をクリアランスに流し込めば、本実施形態の場合も突出体２０と筒状体３０の結合力をより増大させることができる。一方で、突出体２０に対する筒状体３０の径方向における相対位置の位置決めを容易に行うのに、突出体２０の下方側外周面２６２と筒状体３０の下方側内周面３０２の間には、クリアランスがほとんど無い方が好ましいが、これに限定されるものではなく、クリアランスがあってもよい。

【0079】

また、第一実施形態の第十二変形例（図１２参照）の場合と同様に、筒状体３０を突出体２０に取り付けて、筒状体３０の基端面３６が円盤体１０の表面１０Ａに当接した際、突出体２０の段差面（係合面）２９０は、段差面（規制面）３８０に係合（当接）せずに離れていてもよい。つまり、段差面（係合面）２９０と段差面（規制面）３８０の間に隙間があってもよい。この状態では、段差面（係合面）２９０は、段差面（規制面）３８０よりも電機子軸方向Ｚの先端側に位置し、段差面（規制面）３８０に対向する。

【0080】

もし、対向子２の磁力に起因した引張力により突出体２０が電機子軸方向Ｚの先端側に移動しても、段差面（係合面）２９０が段差面（規制面）３８０に接近して、結果として、段差面（係合面）２９０は段差面（規制面）３８０に係合（当接）する。この際、電機子軸方向Ｚにおける段差面（係合面）２９０と段差面（規制面）３８０の間の離間距離が、円盤体１０の収容部１４の深さよりも小さければ、段差面（規制面）３８０による規制により突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。

【0081】

なお、本実施形態においても、可能な限り、第一実施形態における説明や各変形例を適用可能であり、そのようなものも本発明の範囲に含まれる。

【0082】

＜電機子用部品＿第三実施形態＞
本発明の第三実施形態における電機子用部品１について以下説明する。図１９及び図２０に示す本実施形態における電機子用部品１と第一実施形態における電機子用部品１と異なる点は、突出体２０の凹部２７と筒状体３０の凸部３４の態様である。本実施形態における突出体２０の凹部２７は、図２０（Ａ）に示すように、突出体２０の先端面２２と基端面２４を含まない、突出体２０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）の途中区間Ｔ５に設けられる。図１９（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態における凹部２７は、内壁面２６Ａに設けられるもの（第三凹部２７Ｃ）と外壁面２６Ｂに設けられるもの（第四凹部２７Ｄ）があり、それぞれ突出体２０の軸方向Ａ１の途中区間Ｔ５において突出体２０の幅方向Ｗ１に延びる。

【0083】

一方で、本実施形態の筒状体３０の凸部３４は、図２０（Ａ）に示すように、筒状体３０の先端面３５と基端面３６を含まない、筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）の途中区間Ｓ３に設けられる。図１９（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態における凸部３４は、第三凹部２７Ｃに対応するもの（第三凸部３４Ｃ）と第四凹部２７Ｄに対応するもの（第四凸部３４Ｄ）があり、それぞれ筒状体３０の軸方向Ａ２の途中区間Ｓ３において筒状体３０の幅方向Ｗ２に延びる。

【0084】

なお、凹部２７は、以上に限定されるものではなく、突出体２０の途中区間Ｔ５において突出体２０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）に延びるように構成されてもよい。この場合、凸部３４は、凹部２７に合わせて、途中区間Ｓ３において筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）に延びるように構成される。

【0085】

以上のように構成される筒状体３０を突出体２０に取り付けるには、筒状体３０は、自身の中心軸３０Ｄの軸直交方向の外側に拡開するように弾性変形する必要がある。また、図２０（Ａ），（Ｂ）に示すように、基端面３６に近位側で、電機子軸方向Ｚの基端側を向く凸部３４の面（以下、傾斜面と呼ぶ。）３４４は、筒状体３０の内周面３０Ａを起点として、筒状体３０の先端面３５に対して近位側で電機子軸方向Ｚの先端側を向く凸部３４の先端面３４５の内側外縁３４６に向かって傾斜することが好ましい。つまり、傾斜面３４４は、電機子軸方向Ｚの先端側と、筒状体３０の中心軸３０Ｄに直交する軸直交方向の内側（中空領域３０Ｃ側）の合成方向に向かって傾斜する。この場合、筒状体３０の奥行き方向Ｄ２に沿って切った凸部３４の断面は、筒状体３０の先端面３５に近位側が遠位側よりも中空領域３０Ｃに向かってより突出する三角形（図２０（Ａ），（Ｂ）参照）となる。なお、上記傾斜面は、図２０（Ａ），（Ｂ）では平面となっているが、これに限定されるものではなく、曲面であってもよい。そして、凸部３４の同断面の形状は、三角形に限定されるものではなく、その他の形状であってもよい。凸部３４の同断面のその他の形状として、例えば、上記傾斜面が中空領域３０Ｃ側に凸となる曲面で構成される形状（例えば、半円形）が挙げられる。

【0086】

筒状体３０の基端面３６に取り囲まれる筒状体３０の開口３０３を通じて筒状体３０の中空領域３０Ｃに突出体２０に挿入させると、突出体２０の先端面２２に凸部３４の傾斜面３４４が接触するまでは、スムーズに筒状体３０に突出体２０を挿入させることができる。突出体２０の先端面２２に凸部３４の傾斜面３４４が接触した状態で筒状体３０に対する突出体２０の挿入を継続すると、突出体２０の先端面２２は、凸部３４の傾斜面３４４上を摺動しつつ、筒状体３０を筒状体３０の軸直交方向の外側に押し広げる。結果、筒状体３０が弾性変形して自身の軸直交方向に外側に拡開変形する。そして、図２０（Ｂ）に示すように、凸部３４（第三凸部３４Ｃ、第四凸部３４Ｄ）は、対応する凹部（第三凹部２７Ｃ、第四凹部２７Ｄ）で取り囲まれる凹領域に入り込み、凹部２７（第三凹部２７Ｃ、第四凹部２７Ｄ）に係合する。この際、突出体２０の先端面２２を基準として、凹部２７内における突出体２０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）において遠位側の段差は、段差面を有し、その段差面が係合面２７０となる。また、筒状体３０の先端面３５を基準として、筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）において凸部３４の遠位側の段差は、段差面を有し、その段差面が規制面３４０となる。なお、本実施形態において規制面３４０は、傾斜面３４４に相当する。筒状体３０の基端面３６は円盤体１０の表面１０Ａに当接しつつ、係合面２７０は規制面３４０に係合（当接）する。

【0087】

なお、図２０（Ａ），（Ｂ）に示すように、傾斜面３４４に合わせて、凹部２７（図２０（Ａ），（Ｂ）では、第四凹部２７Ｄ）の係合面２７０も傾斜面を有するように構成されてもよい。この場合、係合面２７０が有する傾斜面は、突出体２０の外周面２６０を起点として、電機子軸方向Ｚの先端側と、突出体２０の中心軸２０Ａに直交する軸直交方向の内側（突出体２０の内部側）の合成方向に傾斜する。凹部２７の傾斜面を以上のように構成すると、係合面２７０と規制面３４０の当接面積が増大するので、好ましい。

【0088】

第三凹部２７Ｃと第四凹部２７Ｄの双方の係合面２７０が傾斜面を有しないもの、第三凹部２７Ｃと第四凹部２７Ｄの双方の係合面２７０が傾斜面を有するものも本発明の範囲に含まれる。

【0089】

筒状体３０が固定部により円盤体１０に固定されつつ、筒状体３０の規制面３４０が突出体２０の係合面２７０に係合（当接）していれば、対向子２の磁力に起因した引張力が突出体２０に作用しても、突出体２０は筒状体３０の規制面３４０により移動を制限されるので、突出体２０が収容部１４から離脱することを妨げることができる。この場合、筒状体３０の規制面３４０は、突出体２０の係合面２７０及び固定部と協働して、突出体２０の収容部１４からの離脱を規制する離脱規制機構を成すと見做せる。

【0090】

また、筒状体３０を突出体２０に取り付ける際、凸部３４（第三凸部３４Ｃ、第四凸部３４Ｄ）を凹部２７（第三凹部２７Ｃ、第四凹部２７Ｄ）に取り囲まれる凹領域に挿入するため、凸部３４と凹部２７は、突出体２０に対する筒状体３０の周方向の相対姿勢を姿勢決めする役割を果たす。この意味で、凸部３４と凹部２７は、突出体２０に対する筒状体３０の周方向の相対姿勢を姿勢決めする相対姿勢決め機構を構成すると見做せる。

【0091】

なお、突出体２０の凹部２７は、突出体２０の周方向を全周するように構成されてもよい。それに合わせて、筒状体３０の凸部３４は、筒状体３０の周方向を全周するように構成されてもよい。

【0092】

＜電機子用部品＿第四実施形態＞
本発明の第四実施形態における電機子用部品１について以下説明する。図２１～図２３に示す本実施形態における突出体２０の凹部２７は、第三実施形態における凹部２７と同様である。

【0093】

一方で、本実施形態における筒状体３０は、図２１（Ａ），（Ｂ）、及び図２２（Ａ）に示すように、筒状体３０の内周面３０Ａに段差３９を有する。段差３９は、筒状壁部３７（筒状体３０）の内周面３７１（内周面３０Ａ）の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）の途中位置において内周面３７１（内周面３０Ａ）の一部を成し、筒状壁部３７（筒状体３０）の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）の先端側を向き、且つ筒状壁部３７（筒状体３０）の周方向を全周する環状の段差面３９０を有する。以下において、適宜、筒状体３０の段差３９を筒状体側段差３９と呼んでもよく、筒状体３０の段差面３９０を筒状体側段差面３９０と呼んでもよい。

【0094】

ここで、段差面３９０を基準として第二実施形態に場合と同様に、上方側内周面３０１及び下方側内周面３０２を定義する。上方側内周面３０１及び下方側内周面３０２は、筒状体３０の中心軸３０Ｄに直交する方向の中心軸３０Ｄに向かう側を向き、筒状体３０の周方向において筒状体３０を全周して環状に構成される。段差面３９０は、段差面３９０の外側外縁３９１で上方側内周面３０１に連続しつつ、筒状体３０の中空領域３０Ｃの中央側に接近する方向に縮径し、且つ段差面３８０の内側外縁３９２で下方側内周面３０２に連続する。結果、段差面３９０を基準とした筒状体３０の軸方向Ａ２における筒状体３０の下段部は、段差３９（段差面３９０）により、段差面３９０を基準とした筒状体３０の軸方向Ａ２（電機子軸方向Ｚ）における筒状体３０の上段部よりも筒状体３０の中空領域３０Ｃの中央側に縮径する。

【0095】

以上のように構成される筒状体３０を突出体２０に取り付けると、図２２（Ｂ）に示すように、筒状体３０の下方側内周面３０２の内径は、突出体２０の凹部２７より下方側部分２６４の外径と略同一か、わずかに大きい程度であるので、筒状体３０の下方側内周面３０２と突出体２０の凹部２７より下方側部分２６４の間にはクリアランスはほとんど形成されない。ただし、突出体２０の凹部２７より下方側部分２６４の外周面は、筒状体３０の下方側内周面３０２と協働して突出体２０と筒状体３０の径方向における相対位置の位置決めを行うように作用する。

【0096】

一方、図２２（Ｂ）に示すように、筒状体３０の上方側内周面３０１の内径は、突出体２０の凹部２７より上方側部分２６３の外径よりも大きいので、筒状体３０の上方側内周面３０１と突出体２０の凹部２７より上方側部分２６３の外周面の間にはクリアランス４０が形成される。

【0097】

図２３（Ａ）に示すように、本実施形態における電機子用部品１と巻線部５０を、樹脂によってひとまとめにすると、樹脂は、クリアランス４０に流れ込み、凹部２７にも入り込む。樹脂が硬化すると、凹部２７におけるアンカー効果により突出体２０に対する樹脂の接着力がより向上し、突出体２０と筒状体３０の結合力もより増大する。この際、樹脂が占める領域である樹脂部６０は、凹部２７の係合面２７０に係合（当接）する。係合面２７０に係合（当接）する樹脂部６０の面が規制面６３となる。

【0098】

本実施形態のように、樹脂部６０が円盤体１０に結合しつつ、樹脂部６０の規制面６３が突出体２０の係合面２７０に係合（当接）しているので、対向子２の磁力に起因した引張力が突出体２０に作用しても、突出体２０は樹脂部６０の規制面６３により移動を制限される。結果、突出体２０が収容部１４から離脱することを妨げることができる。この場合、樹脂部６０の規制面６３は、突出体２０の係合面２７０と協働して、突出体２０の収容部１４からの離脱を規制する離脱規制機構を成すと見做せる。なお、固定部が突出体２０の係合面２７０に係合（当接）する規制面を有していれば、固定部は、樹脂部６０以外のもので構成されていてもよい。

【0099】

また、図２３（Ｂ）に示すように、凹部２７の係合面２７０と樹脂部６０の規制面６３が電機子軸方向Ｚにおいて離れていても、図１５（Ｄ）を参照して説明した第一実施形態の場合と同様に、規制面６３による規制により突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。

【0100】

なお、図２４（Ａ），（Ｂ）の本実施形態の第一変形例に示すように、突出体２０の外周面２６０と筒状体３０の内周面３０Ａが対向する全領域にクリアランス４０を設けるように構成されてもよい。この場合でも、図２５に示す本第一変形例に示すように、本第一変形例における電機子用部品１と巻線部５０を、樹脂によってひとまとめにすると、クリアランス４０を通じて凹部２７に樹脂が入り込む。結果、樹脂部６０は、凹部２７の係合面２７０に係合（当接）する。そして、係合面２７０に係合（当接）する樹脂部６０の面が規制面６３となる。本第一変形例の場合も、樹脂部６０の規制面６３は、突出体２０の係合面２７０と協働して、突出体２０の収容部１４からの離脱を規制する離脱規制機構を成すと見做せる。

【0101】

また、図２６（Ａ），（Ｂ）の本実施形態の第二変形例に示すように、突出体２０は、突出体２０の軸方向Ａ１の先端面２２側から基端面２４に接近するに従って断面積が増大するような軸方向区間を有してもよい。この場合、軸方向区間を断面積増大区間と定義した場合、断面積増大区間において突出体２０の外周面２６０は、テーパー面となる。テーパー面は、突出体２０の軸方向Ａ１（電機子軸方向Ｚ）の基端側（以下、基端側軸方向と呼ぶ。）に進むに従って突出体２０の軸方向Ａ１に直交する軸直交方向の外側に向かう方向（以下、軸直交外側方向と呼ぶ。）に延びるように傾斜する。つまり、テーパー面は、基端側軸方向と軸直交外側方向の合成方向に向かうように傾斜する。なお、テーパー面が設けられる断面積増大区間は、突出体２０の軸方向区間の全区間であってもよいし、一部区間であってもよい。

【0102】

また、テーパー面は、断面積増大区間の軸方向位置Ｊ（図２６（Ａ）参照）よりも先端面２２側では、突出体２０の外径は筒状体３０の内径よりも小さく、その軸方向位置Ｊ以降の区間では、突出体２０の外径が筒状体３０の内径よりも大きくなるように構成される。このように構成されれば、突出体２０に筒状体３０を取り付ける際、軸方向位置Ｊまでは、筒状体３０はスムーズに移動でき、軸方向位置Ｊ以降では、筒状体３０は、突出体２０から外側に押し広げられるように弾性変形しつつ、基端側軸方向に移動していく。結果、突出体２０の外周面２６０と筒状体３０の内周面３０Ａの間には、クリアランス４０が形成されつつ、突出体２０の押圧力と筒状体３０の弾性力に起因する復帰力により突出体２０と筒状体３０は強固に結合する。

【0103】

図２７に示す本第二変形例に示すように、本第二変形例における電機子用部品１と巻線部５０を、樹脂によってひとまとめにすると、クリアランス４０を通じて凹部２７に樹脂が入り込む。結果、樹脂部６０は、凹部２７の係合面２７０に係合（当接）する。そして、係合面２７０に係合（当接）する樹脂部６０の面が規制面６３となる。本第二変形例の場合、突出体２０の押圧力と筒状体３０の弾性力に起因する復帰力に起因して突出体２０と筒状体３０の結合力が高くなっており、且つ筒状体３０は、樹脂部６０で円盤体１０に強固に固定されているので、それだけでも、突出体２０は、容易に収容部１４から離脱しない。更に、これに加えて、本第二変形例では、突出体２０の凹部２７の係合面２７０と樹脂部６０（固定部）の規制面６３を有する離脱規制機構を有するので、突出体２０が収容部１４から離脱することをより確実に防止することができる。

【0104】

本第二変形例における外周面をテーパー面にした突出体２０と筒状体３０の結合機構は、その他の実施形態でも適用可能である。

【0105】

また、以上の各実施形態における突出体２０において樹脂部６０が入り込む各凹部（凹部２７、凹部２７１）は、クリアランス４０が形成される区間に設けられたが、これに限定されるものではなく、突出体２０が筒状体３０によりも電機子軸方向Ｚの先端側に突出する、先端面３５よりも上方側の上方側区間Ｓ２（図９（Ｃ）参照）に設けられてもよい。この場合でも、上方側区間Ｓ２の凹部に樹脂が入り込めば、アンカー効果により突出体２０に対する樹脂部６０の接着力がより向上し、突出体２０が収容部１４から離脱することを防止することができる。

【0106】

＜インホイールモータ駆動装置＞
図２８～図３１を参照して、本発明の第一～四実施形態における電機子用部品１のいずれかを含むアキシャルギャップ型回転電機７０を用いたインホイールモータ駆動装置７について以下説明する。

【0107】

本実施形態におけるインホイールモータ駆動装置７は、図２８に示すように、車輪９０に連結されて車輪９０を回転させるものである。インホイールモータ駆動装置７は、例えば、車輪９０の近傍に配置される。インホイールモータ駆動装置７は、アキシャルギャップ型回転電機７０、減速機構７１、車輪連結部７２、ブレーキ機構７３、及びケーシング７４を有する。

【0108】

ケーシング７４は、アキシャルギャップ型回転電機７０を収容する回転電機収容領域７４０、減速機構７１を収容する減速機構収容領域７４１、ブレーキ機構７３を収容するブレーキ機構収容領域７４２を有する。各収容領域は、車輪９０に近位な側を起点として減速機構収容領域７４１、回転電機収容領域７４０、ブレーキ機構収容領域７４２の順に、車輪９０の車輪軸方向に沿って並ぶ。本実施形態において減速機構収容領域７４１と回転電機収容領域７４０は、双方の境界に設けられる第一区画壁部７４３により区画される。回転電機収容領域７４０とブレーキ機構収容領域７４２は、双方の境界に設けられる第二区画壁部７４４により区画される。なお、上記各収容領域は、第一区画壁部７４３及び第二区画壁部７４４により区画されず、連続していてもよい。

【0109】

＜アキシャルギャップ型回転電機＞
図２８及び図２９を参照してアキシャルギャップ型回転電機７０について以下説明する。アキシャルギャップ型回転電機７０は、図２９に示すように、電機子用部品１を含む電機子を有するステータ１１０、対向子（界磁子）２を有するロータ１２０、及びシャフト１３０を有する。

【0110】

ロータ１２０は、複数の対向子２を保持するロータ円盤体（ロータヨーク）１２１を有する。ロータ円盤体１２１は、中央にシャフト１３０を通すシャフト孔１２３を有する。複数の対向子２のそれぞれは、例えば、永久磁石で構成される。複数の対向子２は、ロータ円盤体１２１のステータ１１０に対向する側においてロータ円盤体１２１の周方向に間隔（例えば、等間隔）を空けて配置される。そして、対向子２は、Ｎ極とＳ極が電機子軸方向Ｚに並ぶように配置される。更に、対向子２のステータ１１０に対向する側の極性を対向極性と定義した場合、図２９に示すように、周方向において隣接する対向子２の対向極性が異なる極性となるように、ロータ円盤体１２１の周方向に対向子２を交互に配置させる。

【0111】

ステータ１１０は、電機子軸方向Ｚにおいて突出体２０と対向子２が対向しつつ、両者の間に隙間１４０が形成されるように回転電機収容領域７４０においてケーシング７４に固定される。一方、ロータ１２０は、ステータ１１０及びケーシング７４に対して回転自在にシャフト１３０で支持される。

【0112】

ステータ１１０には、電機子軸方向Ｚに延び、電機子軸方向Ｚのステータ１１０の両端において外部に開放される開放領域１１２（図１（Ａ），（Ｂ）参照）が形成される。開放領域１１２は、電機子軸方向Ｚにおいてステータ１１０を貫通する。この意味で、開放領域１１２は、適宜、貫通領域１１２と読み替えられてもよい。結果、ステータ１１０は、リング状に形成される。なお、図１（Ａ），（Ｂ）及び図２９に示すように、開放領域１１２は、円盤体１０の円形開口１２により取り囲まれる第一領域片１１２Ａと、電機子軸方向Ｚにおいて第一領域片１１２Ａに連続し、円盤体１０上において円盤体１０の周方向に並ぶ複数の筒状体（ボビン）３０又は複数の突出体（ティース）２０により取り囲まれる第二領域片１１２Ｂにより構成される。また、開放領域１１２は、ステータ１１０の中央においてステータ１１０を貫通することが好ましい。

【0113】

図２９に示すように、ステータ１１０の複数の筒状体（ボビン）３０のそれぞれには、巻線部（コイル）５０が設けられる。巻線部５０には、電流が流されると、電機子軸方向Ｚにおいてロータ１２０に対向する側がＮ極で逆側がＳ極の電磁石となる第一巻線部５０Ａと、電機子軸方向Ｚにおいてロータ１２０に対向する側がＳ極で逆側がＮ極の電磁石となる第二巻線部５０Ｂの２種類がある。第一巻線部５０Ａと第二巻線部５０Ｂは、円盤体（ヨーク）１０の周方向に交互に並ぶように各筒状体（ボビン）３０に設けられる。また、第一巻線部５０Ａと第二巻線部５０Ｂは、第一巻線部５０Ａと第二巻線部５０Ｂに流す電流を制御する電流制御回路（図示省略）に接続される。

【0114】

シャフト１３０は、ステータ１１０の開放領域１１２、及びロータ１２０のシャフト孔１２３を通されてステータ１１０及びロータ１２０を貫通するように配置される。そして、シャフト１３０は、図２９に示すように、一対の軸受７０１Ａ，７０１Ｂによって、ケーシング７４に回転自在に支持される。なお、軸受７０１Ａは、電機子軸方向Ｚにおいてロータ１２０を基準としてステータ１１０とは反対側に位置する。軸受７０１Ｂは、電機子軸方向Ｚにおいてステータ１１０を基準としてロータ１２０とは反対側に位置する。

【0115】

シャフト１３０の入力側は、ロータ１２０に接続され、ロータ１２０と共に回転する。シャフト１３０の出力側は、減速機構７１に接続される。シャフト１３０の中心軸とロータ円盤体１２１の中心軸は、同軸となることが好ましい。また、シャフト１３０の中心軸方向（以下、シャフト中心軸方向と呼ぶ。）Ｂは、電機子軸方向Ｚと平行となる。

【0116】

図２８及び図２９に示すように、第一区画壁部７４３及び第二区画壁部７４４のそれぞれは、シャフト１３０を通す孔７４３Ａ，７４４Ａを有する。シャフト１３０は、孔７４３Ａ，７４４Ａを通じて減速機構収容領域７４１、ブレーキ機構収容領域７４２のそれぞれまで延在する。

【0117】

＜アキシャルギャップ型回転電機の動作＞
電流制御回路（図示省略）により各第一巻線部５０Ａのそれぞれと各第二巻線部５０Ｂのそれぞれに流す電流を制御して、各第一巻線部５０Ａのそれぞれと各第二巻線部５０Ｂのそれぞれを、所定のタイミングで電磁石にすることにより、電磁石と対向子（永久磁石）２の間に反発力又は引力を発生させ、ロータ１２０と共にシャフト１３０を回転させる。以上のようにして、アキシャルギャップ型回転電機７０は駆動される。

【0118】

以上において、アキシャルギャップ型回転電機７０が、１つのステータ１１０と１つのロータ１２０を電機子軸方向Ｚにおいて離間させて配置させた構造（シングルギャップ構造）であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。図示と説明は省略するが、電機子軸方向Ｚに離間させた２つのロータ１２０の間に１のステータ１１０を配置させた構造（ダブルギャップ構造）や、電機子軸方向Ｚに離間させた２つのステータ１１０の間に１つのロータ１２０を配置させた構造（ダブルギャップ構造）のアキシャルギャップ型回転電機を、アキシャルギャップ型回転電機７０として採用したものも本発明の範囲に当然含まれる。

【0119】

＜減速機構＞
図３０を参照して、減速機構７１について以下説明する。減速機構７１は、アキシャルギャップ型回転電機７０の回転を減速して車輪連結部７２に伝達する。本実施形態において減速機構７１は、遊星歯車機構７１０により構成されるが、これに限定されるものではなく、その他の方式の減速機構により構成されてもよい。図３０に示すように、遊星歯車機構７１０は、太陽歯車７１１、複数の遊星歯車７１２、内歯車７１３、及びキャリア７１４を有する。

【0120】

太陽歯車７１１は、中央において自身の中心軸方向に自身を貫通するシャフト取付孔７１１Ａと、外周面に設けられる複数の外歯を有する。太陽歯車７１１は、シャフト１３０をシャフト取付孔７１１Ａに通して、シャフト１３０の出力側に連結される。本実施形態において太陽歯車７１１の中心軸と、シャフト１３０の中心軸と、太陽歯車７１１の中心軸は互いに同軸になる。

【0121】

シャフト１３０は、減速機構７１において軸受７１５Ａ，７１５Ｂにより回転自在に支持される。一方の軸受７１５Ａは、太陽歯車７１１、複数の遊星歯車７１２、及び内歯車７１３よりも車輪連結部７２に近位側に配置される。他方の軸受７１５Ｂは、太陽歯車７１１、複数の遊星歯車７１２、及び内歯車７１３よりもアキシャルギャップ型回転電機７０に近位側に配置される。そして、太陽歯車７１１は、シャフト１３０と共に回転する。

【0122】

複数の遊星歯車７１２は、後述するキャリア７１４に回転自在に支持される。遊星歯車７１２は、外周面に複数の外歯を有する。遊星歯車７１２の中心軸は、太陽歯車７１１（シャフト１３０）の中心軸と平行となる。複数の遊星歯車７１２は、太陽歯車７１１の周方向に間隔（好ましくは等間隔）を空けて太陽歯車７１１の周りに配置される。遊星歯車７１２の外歯は、太陽歯車７１１の外歯と噛み合う。

【0123】

内歯車７１３は、内周面に内歯を有する円環状の部材である。内歯車７１３は、ケーシング７４に固定される。具体的に内歯車７１３は、図３０に示すように、ケーシング７４の円環凸部７４３Ｂの内周面に固定される。円環凸部７４３Ｂは、ケーシング７４の第一区画壁部７４３の径方向の外側端においてシャフト中心軸方向Ｂに突出する円筒状の部分である。

【0124】

内歯車７１３の中心軸は、太陽歯車７１１（シャフト１３０）及び複数の遊星歯車７１２のそれぞれの中心軸方向と平行となる。内歯車７１３の内歯は、複数の遊星歯車７１２の外歯と噛み合う。内歯車７１３は、内歯を含む面において太陽歯車７１１及び複数の遊星歯車７１２を取り囲む。結果、太陽歯車７１１は、内歯車７１３の中央に位置し、複数の遊星歯車７１２は、太陽歯車７１１と内歯車７１３の間に位置する。シャフト１３０と共に太陽歯車７１１が回転（自転）すると、複数の遊星歯車７１２のそれぞれは、自転しつつ、太陽歯車７１１の周りを公転するが、内歯車７１３は、ケーシング７４に対して固定されているので回転しない。

【0125】

図３０に示すように、キャリア７１４は、一対のキャリア片７１４Ａ，７１４Ｂを有する。キャリア片７１４Ａ，７１４Ｂの間には、太陽歯車７１１、複数の遊星歯車７１２及び内歯車７１３が介在する。キャリア７１４は、軸受７１６Ａ，７１６Ｂでケーシング７４に回転自在に支持される。一方の軸受７１６Ａは、キャリア片７１４Ａを回転自在に支持する。他方の軸受７１６Ｂは、キャリア片７１４Ｂを回転自在に支持する。

【0126】

一対のキャリア片７１４Ａ，７１４Ｂは、複数の遊星歯車７１２を軸方向から挟み込む。具体的に、一対のキャリア片７１４Ａ，７１４Ｂは、互いに間隔を開けた状態で複数の軸部７１４Ｃによって連結されており、この軸部７１４Ｃに、遊星歯車７１２が回転自在に支持される。複数の遊星歯車７１２のそれぞれが、自転しつつ、太陽歯車７１１の周りを公転すると、その公転運動が軸部７１４Ｃを介してキャリア７１４に伝達されて、キャリア７１４が回転（自転）する。

【0127】

＜車輪連結部＞
図２８及び図３０を参照して、車輪連結部７２について以下説明する。車輪連結部７２は、図２８及び図３０に示すように、減速機構７１（本実施形態では、キャリア片７１４Ａ）に連結されると共に、車輪９０に連結される。本実施形態において車輪連結部７２は、図３０に示すように、車輪９０に連結される車輪側連結フランジ７２０と、減速機構７１に連結される減速機構側連結部７２１を有する。車輪側連結フランジ７２０は、例えば、大径の円盤状に形成される。減速機構側連結部７２１は、例えば、車輪側連結フランジ７２０よりも小径の円盤状に形成される。そして、車輪側連結フランジ７２０と減速機構側連結部７２１は、車輪軸方向（シャフト中心軸方向Ｂ）に並ぶ。そして、車輪側連結フランジ７２０と減速機構側連結部７２１は、一体形成されてもよいし、別部材として連結されてもよい。なお、車輪側連結フランジ７２０と減速機構側連結部７２１の径の大小関係は上記と逆であってもよいし、双方の径は同じであってもよい。

【0128】

車輪連結部７２は、減速機構７１の出力部分（本実施形態では、キャリア７１４）の回転（自転）により回転（自転）して、車輪９０を回転（自転）させる。

【0129】

＜ブレーキ機構＞
図３１を参照して、ブレーキ機構７３について以下説明する。ブレーキ機構７３は、アキシャルギャップ型回転電機７０の回転を停止させるものである。本実施形態においてブレーキ機構７３は、電磁ブレーキ７３０により構成されるが、これに限定されるものではなく、その他の方式のブレーキ機構を有する構成であってもよい。図３１（Ａ），（Ｂ）に示すように、電磁ブレーキ７３０は、例えば、ハブ７３１、アーマチュア７３２、付勢部７３３、ブレーキステータ７３４及びガイド機構７３５を有する。

【0130】

ハブ７３１は、シャフト１３０を固定する固定部７３１Ａと、固定部７３１Ａの外周面を起点として固定部７３１Ａの径方向（固定部７３１Ａの中心軸に直交する方向）の外側に広がる円環状の円環プレート部７３１Ｂと、を有する。固定部７３１Ａは、シャフト１３０を挿入する挿入通路７３１Ｃを有する。本実施形態では、固定部７３１Ａは、円筒形状となっている。シャフト１３０は、挿入通路７３１Ｃに挿入することによりハブ７３１に連結される。ハブ７３１の中心軸は、シャフト１３０の中心軸と同軸になる。ハブ７３１は、シャフト１３０と共に回転する。

【0131】

アーマチュア７３２は、例えば、円環状の板で構成されるが、これに限定されるものではない。アーマチュア７３２は、電磁石により引き寄せられる金属材料（強磁性体）で構成される。そして、アーマチュア７３２は、付勢部７３３を介してハブ７３１（円環プレート部７３１Ｂ）に接続される。図３１に示すように、アーマチュア７３２は、ガイド機構７３５を通じてハブ７３１に対してシャフト中心軸方向Ｂに相対移動可能となる。なお、ガイド機構７３５は、アーマチュア７３２に接続されるガイドピン７３５Ａと、ガイドピン７３５Ａを挿入可能な円環プレート部７３１Ｂの貫通孔７３５Ｂとにより構成される。

【0132】

付勢部７３３は、アーマチュア７３２をハブ７３１に接近する側に付勢する。付勢部７３３は、例えば、コイルバネ、板バネ等のバネで構成されることが想定される。アーマチュア７３２に、ブレーキステータ７３４からシャフト中心軸方向Ｂの引力が加えられていない第一の状態では、付勢部７３３は縮むことで、アーマチュア７３２がハブ７３１（円環プレート部７３１Ｂ）に接近する。結果、ブレーキステータ７３４とアーマチュア７３２は非接触となる。これにより、ハブ７３１（円環プレート部７３１Ｂ）を通じてシャフト１３０にブレーキが効いていない状態となる。アーマチュア７３２に、ブレーキステータ７３４からシャフト中心軸方向Ｂの引力が加えられた第二の状態では、付勢部７３３が伸びることで、アーマチュア７３２がブレーキステータ７３４に接触する。これにより、ハブ７３１（円環プレート部７３１Ｂ）を通じてシャフト１３０にブレーキが効いた状態になる。

【0133】

ブレーキステータ７３４は、中央にシャフト１３０を通すための貫通孔７３４Ａを有し、ケーシング７４に固定される。本実施形態においてブレーキステータ７３４は、円筒状に形成されるが、これに限定されるものではない。そして、ブレーキステータ７３４は、通電可能なコイル７３６を有する。コイル７３６に電流が流れた状態では、ブレーキステータ７３４は電磁石として機能し、ブレーキステータ７３４はアーマチュア７３２をブレーキステータ７３４に引き寄せる。コイル７３６への電流の供給が停止された状態では、ブレーキステータ７３４は電磁石として機能せず、アーマチュア７３２は、付勢部７３３によってハブ７３１（円環プレート部７３１Ｂ）の近傍に位置する。

【0134】

なお、上記電磁ブレーキ７３０の構成は、一例であって、上記とは異なる構成であってもよい。また、ブレーキ機構７３は、車輪９０をブレーキパッドで挟み込んで車輪９０の回転を停止させるディスクブレーキにより構成してもよい。

【0135】

＜インホイールモータの動作＞
アキシャルギャップ型回転電機７０のステータ１１０のコイルに電流が流されると、ロータ１２０と共にシャフト１３０が回転する。シャフト１３０の回転は、減速機構７１を通じて減速され、車輪連結部７２により車輪９０が回転する。

【0136】

＜インホイールモータの第一変形例＞
図３２を参照して、本実施形態におけるインホイールモータ駆動装置７の第一変形例について説明する。ステータ１１０には、上記説明したように、内側に開放領域１１２が形成される。本変形例では、ステータ１１０の開放領域１１２に、減速機構７１の少なくとも一部が配置される。この配置により、インホイールモータ駆動装置７の軸方向サイズを低減できる。結果、車両の車輪９０の近傍のスペースを有効活用することが可能となる。

【0137】

＜インホイールモータの第二変形例＞
図３３を参照して、本実施形態におけるインホイールモータ駆動装置７の第二変形例について説明する。図３３に示すように、本変形例では、ステータ１１０の開放領域１１２に、ブレーキ機構７３の少なくとも一部が配置される。この配置により、インホイールモータ駆動装置７の軸方向サイズを低減できる。結果、車両の車輪９０の近傍のスペースを有効活用することが可能となる。

【0138】

尚、本発明のアキシャルギャップ型回転電機、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子用部品、アキシャルギャップ型回転電機用の電機子、及びインホイールモータ駆動装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。そして、当然ながら、以上の各実施形態の各要素を適宜組み合わせた全てものも本発明の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0139】

１ 電機子用部品
２ 対向子（界磁子）
３ 電機子コア
７ インホイールモータ駆動装置
１０ 円盤体（ヨーク）
１４ 収容部
２０ 突出体（ティース）
２２ 突出体の先端面（突出体側先端面）
２４ 突出体の基端面（突出体側基端面）
２６ 周壁部
２７，２７１，３４２ 凹部
２７Ｅ 凹部の入口開口
２９，３８，３９ 段差
３０ 筒状体（ボビン）
３０Ａ 筒状体の内周面
３０Ｂ 筒状体の外周面
３０Ｃ 筒状体の中空領域
３１ 筒状部
３２ 先端側フランジ部
３３ 基端側フランジ部
３４ 凸部
３５ 筒状体の先端面（筒状体側先端面）
３６ 筒状体の基端面（筒状体側基端面）
３７ 筒状壁部
４０ クリアランス（隙間）
５０ 巻線部
６０ 樹脂部
６１，６２，６３ 樹脂部の規制面
７０ アキシャルギャップ型回転電機
７１ 減速機構
７２ 車輪連結部
７３ ブレーキ機構
７４ ケーシング
１００ 電機子
１１０ ステータ
１１２ 開放領域（貫通領域）
１２０ ロータ
１３０ シャフト
２６０ 周壁部の外周面（突出体の外周面）
２６１ 突出体の上方側外周面
２６２ 突出体の下方側外周面
２６３ 突出体の上方側部分
２６４ 突出体の下方側部分
２７０，２７２ 係合面
２９０．３８０，３９０ 段差面
３０１ 筒状体の上方側内周面
３０２ 筒状体の下方側内周面
３４０ 筒状体の規制面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】