特開 2024-144399 センサシステムの距離シミュレーションのためのシミュレータ、当該シミュレータを動作させる方法および当該シミュレータ用の遅延区間

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144399

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】センサシステムの距離シミュレーションのためのシミュレータ、当該シミュレータを動作させる方法および当該シミュレータ用の遅延区間

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/40 20060101AFI20241003BHJP

   G01S 7/497 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G01S7/40 152

G01S7/497

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2024056655

(22)【出願日】2024-03-29

(31)【優先権主張番号】10 2023 108 197.7

(32)【優先日】2023-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】506012213

【氏名又は名称】ディスペース ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】ｄＳＰＡＣＥ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｒａｔｈｅｎａｕｓｔｒ．２６，Ｄ－３３１０２ Ｐａｄｅｒｂｏｒｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス ヒムラー

【テーマコード（参考）】

5J070

5J084

【Ｆターム（参考）】

5J070AB24

5J070AC02

5J070AD02

5J084AA05

5J084BB31

5J084BB35

(57)【要約】      （修正有）

【課題】本出願は、センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）での距離シミュレーションのためのシミュレータ（Ｓｉ）に関する。
【解決手段】前記シミュレータは、センサシステムから第１のセンサ信号（ＲＳ１，ＬＳ１）を受信して動作信号（Ａ）へと変換するように構成された受信装置（ＲＸ）と、少なくとも１つの基板（Ｓｕｂ）上に形成された複数の遅延線路（ＶＺ）と、第１の選択信号（ＡＷ１）に依存して、動作信号（Ａ）のための信号路が遅延線路（ＶＺ）の第１の選択を含むように前記第１の選択を切り替えるべく構成された第１の電気スイッチング装置（Ｓ１）とを備えた遅延区間（ＶＳ）と、信号路が通走された後、動作信号（Ａ）を第２のセンサ信号（ＲＳ２，ＬＳ２）へと変換してセンサシステムへ送信するように構成された送信装置（ＴＸ）と、を含む。本出願はさらに、シミュレータの動作方法およびシミュレータ用の遅延区間に関する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）の距離シミュレーションのためのシミュレータ（Ｓｉ）であって、前記シミュレータ（Ｓｉ）は、
前記センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）から第１のセンサ信号（ＲＳ１，ＬＳ１）を受信して動作信号（Ａ）へと変換するように構成された受信装置（ＲＸ）と、
少なくとも１つの基板（Ｓｕｂ）上に形成された複数の遅延線路（ＶＺ）と、第１の選択信号（ＡＷ１）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記遅延線路（ＶＺ）の第１の選択を含むように前記第１の選択を切り替えるべく構成された第１の電気スイッチング装置（Ｓ１）と、を備えた遅延区間（ＶＳ）と、
前記信号路が通走された後、前記動作信号（Ａ）を第２のセンサ信号（ＲＳ２，ＬＳ２）へと変換して前記センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）へ送信するように構成された送信装置（ＴＸ）と、
を含むシミュレータ（Ｓｉ）。

【請求項2】

前記遅延区間（ＶＳ）は、複数の電気ケーブル（ＥＫ）と第２の電気スイッチング装置（Ｓ２）とを有しており、前記第２の電気スイッチング装置（Ｓ２）は、第２の選択信号（ＡＷ２）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記電気ケーブル（ＥＫ）の第２の選択を含むように前記第２の選択を切り替えるべく構成されている、
請求項１記載のシミュレータ。

【請求項3】

前記遅延区間（ＶＳ）は、複数の光学ケーブル（ＯＫ）と１つの電気光学スイッチング装置（Ｓ３）とを有しており、前記電気光学スイッチング装置（Ｓ３）は、第３の選択信号（ＡＷ３）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記光学ケーブル（ＯＫ）の第３の選択を含むように前記第３の選択を切り替えるべく構成されている、
請求項１または２記載のシミュレータ。

【請求項4】

前記受信装置（ＲＸ）は、前記センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）から放射されて前記第１のセンサ信号（ＲＳ１，ＬＳ１）を形成する電磁波を第１の周波数範囲で受信し、第２の周波数範囲の動作信号（Ａ）へと変換するように構成された、第１の変換器を有する、
請求項１から３までのいずれか１項記載のシミュレータ。

【請求項5】

前記第１の周波数範囲は、７７ＧＨｚ付近にあり、
前記第２の周波数範囲は、１ＧＨｚ～３ＧＨｚの間、例えば１．５ＧＨｚ付近または２．５ＧＨｚ付近にある、
請求項４記載のシミュレータ。

【請求項6】

前記基板（Ｓｕｂ）は、プリント回路板である、
請求項１から５までのいずれか１項記載のシミュレータ。

【請求項7】

前記遅延線路（ＶＺ）の少なくとも一部は、導波路として形成されている、
請求項１から６までのいずれか１項記載のシミュレータ。

【請求項8】

前記シミュレータは、
第４の選択信号（ＡＷ４）に依存して、前記動作信号（Ａ）をその振幅に関して減衰させるように構成された減衰装置（ＤＥ）、および／または
第５の選択信号（ＡＷ５）に依存して、前記動作信号（Ａ）をその周波数に関して変化させるように構成された周波数変更ユニット（ＦＥ）
を含む、
請求項１から７までのいずれか１項記載のシミュレータ（Ｓｉ）。

【請求項9】

遅延区間（ＶＳ）を用いてセンサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）のために距離をシミュレートする、請求項１から８までのいずれか１項記載のシミュレータ（Ｓｉ）を動作させる方法であって、前記方法は、
前記シミュレータ（Ｓｉ）の受信装置（ＲＸ）により、前記センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）から送信された第１のセンサ信号（ＲＳ１，ＬＳ１）を受信するステップであって、前記第１のセンサ信号（ＲＳ１，ＬＳ１）は、動作信号（Ａ）へと変換されるステップと、
第１の選択信号（ＡＷ１）に依存して、前記動作信号（Ａ）により遅延線路（ＶＺ）の第１の選択を通走させるステップであって、前記遅延線路（ＶＺ）は、少なくとも１つの基板（Ｓｕｂ）上に構成されており、第１の電気スイッチング装置（Ｓ１）は、前記第１の選択信号（ＡＷ１）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記第１の選択を含むように前記第１の選択を切り替えるステップと、
前記動作信号（Ａ）を第２のセンサ信号（ＲＳ２，ＬＳ２）へと変換し、前記センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）へ送信するステップと、
を含む方法。

【請求項10】

複数の電気ケーブル（ＥＫ）が設けられており、
第２のスイッチング装置（Ｓ２）は、第２の選択信号（ＡＷ２）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記電気ケーブル（ＥＫ）の第２の選択を含むように前記第２の選択を切り替える、
請求項９記載の方法。

【請求項11】

複数の光学ケーブル（ＯＫ）が設けられており、
電気光学スイッチング装置（Ｓ３）は、第３の選択信号（ＡＷ３）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記光学ケーブル（ＯＫ）の第３の選択を含むように前記第３の選択を切り替える、
請求項９または１０記載の方法。

【請求項12】

前記受信装置（ＲＸ）は、前記センサシステム（Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ）から放射されて前記第１のセンサ信号（ＲＳ１，ＬＳ１）を形成する電磁波を第１の周波数範囲で受信し、第２の周波数範囲の動作信号（Ａ）へと変換する、第１の変換器を有する、
請求項９から１１までのいずれか１項記載の方法。

【請求項13】

前記第１の周波数範囲は、７７ＧＨｚ付近にあり、
前記第２の周波数範囲は、１ＧＨｚ～３ＧＨｚの間、例えば１．５ＧＨｚ付近または２．５ＧＨｚ付近にある、
請求項１２記載の方法。

【請求項14】

減衰装置（ＤＥ）は、第４の選択信号（ＡＷ４）に依存して、前記動作信号（Ａ）をその振幅に関して減衰させる、かつ／または、周波数変更ユニットは、第５の選択信号（ＡＷ５）に依存して、前記動作信号（Ａ）をその周波数に関して変化させる、
請求項９から１３までのいずれか１項記載の方法。

【請求項15】

請求項１から８までのいずれか１項記載のシミュレータ用の遅延区間（ＶＳ）であって、前記遅延区間（ＶＳ）は、
動作信号（Ａ）を受信する受信インタフェースと、
少なくとも１つの基板（Ｓｕｂ）上に形成された複数の遅延線路（ＶＺ）と、
第１の選択信号（ＡＷ１）に依存して、前記動作信号（Ａ）のための信号路が前記遅延線路（ＶＺ）の第１の選択を含むように前記第１の選択を切り替えるべく構成された第１の電気スイッチング装置（Ｓ１）と、
を有する遅延区間（ＶＳ）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、センサシステムの距離シミュレーションのためのシミュレータ、シミュレータを動作させる方法およびシミュレータ用の遅延区間に関する。

【背景技術】

【0002】

距離を測定するセンサシステムの距離シミュレーションのためのシミュレータは、当該距離をシミュレートし、例えばセンサシステムをテストするために用いられる。距離を測定するセンサシステムは、距離センサシステムとも称される。

【0003】

国際公開第２０２０／１４１１５１号から、電磁波で動作する距離センサシステムのテストのためにシミュレータ装置を動作させる方法が公知である。ここでは、距離センサシステムから受信された信号に応じて、周波数シフトを伴う所望の反射信号が生成される。当該距離センサシステムは、付加された周波数シフトから相対速度に関する情報を取得することができる。シミュレータ装置によって距離センサシステムをテストすることができる。

【0004】

国際公開第２０２０／１３６２７９号からは、電磁波に基づく距離センサシステムの空間距離シミュレーションのための信号遅延装置が公知である。ここでは、距離センサシステムから受信された信号に応じて、遅延を伴う所望の反射信号が生成される。当該距離センサシステムは、受信された信号に付加された遅延から距離情報を取得することができる。シミュレータ装置によって距離センサシステムをテストすることができる。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

センサシステムの距離シミュレーションのためのシミュレータは、センサシステムから第１のセンサ信号を受信して動作信号へと変換するように構成された受信装置を含む。シミュレータはさらに遅延区間を含む。当該遅延区間は、少なくとも１つの基板上に形成された複数の遅延線路と第１の電気スイッチング装置とを備えている。第１の電気スイッチング装置は、第１の選択信号に依存して、動作信号のための信号路が遅延線路の第１の選択を含むように当該第１の選択を切り替えるべく構成されている。シミュレータはさらに、信号路が通走された後、動作信号を第２のセンサ信号へと変換してセンサシステムへ送信するように構成された送信装置を含む。

【0006】

シミュレータは、第１の選択信号により、遅延区間を通る選択可能かつ設定可能な距離を正確に切り替え、これによりセンサシステムに対する適切なシミュレーションを実現することができる。特に、距離測定のためのセンサシステムが顕著な役割を果たす自律運転の機能に関して、センサシステムのテストおよび検査のために当該センサシステムの正確な距離シミュレーションが必要となる。

【0007】

シミュレータは、電気コンポーネント、電子コンポーネントおよび機械コンポーネントを備えた装置である。センサシステムのシミュレータへの例えば機械的な統合は、例えば収容によって実現することができる。シミュレータはさらに、人員によるシミュレーションの制御を可能にするために、制御機能と、さらに例えば入力端末とを有する。さらに、シミュレータは、ソフトウェア技術によって実現されており、トリガ後に自動的に実行可能な機能を有している。

【0008】

例えば対応する現実の距離にある対象物による実験において距離を調整することは煩雑でありかつコストのかかる作業となるため、距離シミュレーションは、距離測定のためのセンサシステムを検査する低コストの手段である。

【0009】

センサシステムは、例えばレーダー、ビデオまたはＬＩＤＡＲのような、電磁波ベースの環境センサシステムでありうる。しかし、他の距離を測定するセンサシステム、例えば超音波センサシステムも適する。

【0010】

受信装置は、センサシステムから到来した第１のセンサ信号を受信し、動作信号へと変換するように構成された電気装置または電子装置である。このために、受信装置は、例えばアンテナまたは同等の受信要素を有する。こうした受信装置により、受信された信号、例えばレーダー信号が動作信号へと変換され、この動作信号が受信装置から例えば有線接続によって遅延区間へ伝送される。

【0011】

遅延区間は、基板上に形成された複数の遅延線路を有する。これにより、例えば簡単なパターニング技術によって、多数のそれぞれ異なる遅延線路を簡単に実現することができる。個別であっても、または例えば相互に接続されていても、これらの遅延線路を通してそれぞれ異なる距離をシミュレートすることができる。この場合、第１のスイッチング装置を介して、第１の選択信号に依存して、動作信号のための信号路が遅延線路の第１の選択を含むように、すなわち、所望の距離をシミュレートする遅延線路が第１の選択によって決定されるように、当該選択が切り替えられる。次いで、動作信号が、選択された当該遅延線路を通走する。したがって、信号路とは、その時点で選択されている１つもしくは複数の遅延線路を意味する。さらに、シミュレータは、信号路が通走された後に、動作信号を第２のセンサ信号へと変換し、これをセンサシステムへ送信するように構成された送信装置を含む。したがって、当該第２のセンサ信号は、対象物で反射された信号をシミュレートするものであり、この場合、距離はまさに遅延線路によってシミュレートされている。よって、第２のセンサ信号は、センサシステムの受信器、例えばレーダー受信器またはＬＩＤＡＲ受信器から受信され、相応に評価可能となるように構成される。これにより、センサシステムの機能を検査することができる。

【0012】

一実施形態では、遅延区間が複数の電気ケーブルと第２のスイッチング装置とを有するように構成され、この場合、第２のスイッチング装置が電気スイッチング装置として構成される。第２のスイッチング装置は、第２の選択信号に依存して、動作信号のための信号路が上記の第１の選択に加えて遅延線路の第２の選択を含むように第２の選択を切り替えるべく構成される。この場合、第２の選択は、遅延線路としての電気ケーブルを有する。これにより、基板上に形成される遅延線路の他、付加的に電気ケーブルを含む遅延線路も使用することができる。基板上に形成された遅延線路により、きわめて正確かつ短い距離を選択可能である一方、電気ケーブルにより、より大きな距離を容易に実現可能である。

【0013】

別の一実施形態では、遅延区間が複数の光学ケーブルと電気光学スイッチング装置とを有しており、当該電気光学スイッチング装置は、第３の選択信号に依存して、動作信号のための信号路が少なくとも上記の第１の選択に加えて光学ケーブルの第３の選択を含むように当該第３の選択を切り替えるべく構成されている。これにより、基板上に形成された遅延線路および任意の電気光学ケーブルの他、選択された光学ケーブルによる遅延も可能となる。このために、動作信号を電気信号から光信号へと変換することができ、さらに、選択された光学ケーブルが通走された後に、送信装置のために再び電気信号へと変換することもできる。光学ケーブルを用いれば、基板上の遅延線路よりも大きな距離を容易にシミュレートすることができるので、３つの全ての手段でより大きな距離をきわめて正確にシミュレートすることができる。

【0014】

さらなる実施形態では、受信装置が、センサシステムから放射されて第１のセンサ信号を形成する電磁波を第１の周波数範囲で受信し、第２の周波数範囲の動作信号へと変換するように構成された、第１の変換器を有する。この場合、受信装置は、受信された電磁信号を動作信号のためのより低い周波数範囲へと変換することができ、これにより動作信号の電気的なもしくは電子的な伝送および処理を容易にすることができる。

【0015】

この場合、第１の周波数範囲が７７ＧＨｚ付近にあり、第２の周波数範囲が１～３ＧＨｚの間もしくは１．５ＧＨｚ付近または２．５ＧＨｚ付近にあるようにすることができる。

【0016】

一実施形態では、基板がプリント回路板であるように構成されている。プリント回路板では、パターニング技術により、遅延線路を効率的に形成することができる。

【0017】

複数の実施形態において、遅延線路の少なくとも一部、特に光学ケーブルが導波路として形成される。

【0018】

当該実施形態によれば、減衰装置が設けられており、この減衰装置は、第４の選択信号に依存して、動作信号をその振幅に関して減衰させるように構成されており、かつ／または周波数変更ユニットが設けられており、この周波数変更ユニットは、第５の選択信号に依存して、動作信号をその周波数に関して変化させるように構成されている。したがって、例えばレーダー信号またはＬＩＤＡＲ信号が反射される特定の対象物または環境の特性について現実に即した記述を得ることができる。

【0019】

遅延区間を用いてセンサシステムのために距離をシミュレートする、シミュレータを動作させる方法は、
シミュレータの受信装置により、センサシステムから送信された第１のセンサ信号を受信するステップであって、ここで、第１のセンサ信号は動作信号へと変換される、ステップと、
第１の選択信号に依存して、動作信号により遅延線路の第１の選択を通走させるステップであって、ここで、遅延線路は少なくとも１つの基板上に構成されており、第１の電気スイッチング装置が、第１の選択信号に依存して、動作信号のための信号路が第１の選択を含むように当該第１の選択を切り替える、ステップと、
動作信号を第２のセンサ信号へと変換し、センサシステムへ送信するステップと、
を含む。

【0020】

シミュレータ用の遅延区間は、
動作信号を受信する受信インタフェースと、
少なくとも１つの基板上に形成された複数の遅延線路と、
第１の選択信号に依存して、動作信号のための信号路が遅延線路の第１の選択を含むように当該第１の選択を切り替えるべく構成された第１の電気スイッチング装置と
を有する。

【0021】

シミュレータは、任意選択手段として、第２のセンサ信号においてそれぞれ異なる遅延を有する複数の対象物をシミュレートするように構成することができる。このために、シミュレータは、各遅延に対する各遅延区間が設けられた複数の信号路を有することができる。

【0022】

各実施例を図示し、以下の説明において詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】シミュレータによるレーダーの全体配置を示す概略図である。

【図2】レーダーと通信するシミュレータを示すブロック図である。

【図3】レーダーと通信するシミュレータを示す別のブロック図である。

【図4】ＬＩＤＡＲと通信するシミュレータを示す別のブロック図である。

【図5】基板上に形成された遅延線路を示す概略図である。

【図6】方法を示すフローチャートである。

【図7】動作信号の振幅および周波数の付加的な制御を伴うシミュレータを示す別のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図中、同一のもしくは類似の要素には同じ参照符号を使用している。図における描写は縮尺通りでないところもある。

【0025】

図１には、レーダーセンサＲａｄａｒと通信しているシミュレータＳｉがブロック図で示されている。ここで、通信とは、レーダーセンサＲａｄａｒとシミュレータＳｉとの間の電磁信号がエアインタフェースを介して交換されることを意味する。

【0026】

レーダーセンサＲａｄａｒは第１のレーダーセンサ信号ＲＳ１を送信し、シミュレータＳｉの受信装置ＲＸで受信されて動作信号Ａへと変換される。このために、受信装置ＲＸは例えばヘテロダイン受信器を有する。動作信号Ａは、第１のスイッチング装置Ｓ１を介して、対応する遅延線路ＶＺへと進行する。このために、第１のスイッチング装置Ｓ１には、動作信号Ａに対して対応する１つもしくは複数の遅延線路ＶＺを切り換えるようスイッチング装置Ｓ１に指示する第１の選択信号ＡＷ１が印加され、これにより、動作信号Ａは、第１の選択ＡＷ１に従って当該遅延線路ＶＺを通走する。動作信号Ａが通走する遅延線路ＶＺが、信号路を形成する。各遅延線路ＶＺの全体により遅延区間ＶＳが形成される。この場合、このようにして遅延された信号Ａが送信装置ＴＸへと走行し、当該送信装置ＴＸにより、遅延された動作信号Ａが第２のセンサ信号ＲＳ２へと変換されて、レーダーセンサＲａｄａｒへ送信される。

【0027】

遅延線路ＶＺは、特に、基板Ｓｕｂ上に形成された電気線路であってよい。よって、第１のスイッチング装置Ｓ１は、好ましくは電気スイッチング装置として、特に半導体スイッチの形態で構成可能である。リレーまたはマイクロエレクトロメカニカル式のＭＥＭＳスイッチングデバイスも可能である。

【0028】

図２には、動作信号Ａを遅延させる別の手段、すなわち電気ケーブルＥＫを用いて遅延させる別の手段がシミュレータＳｉに補足されている別のブロック図が示されている。電気ケーブルＥＫにおいて所望の遅延を選択するために、選択信号ＡＷ２が第２のスイッチング装置Ｓ２へと適用される。第２のスイッチング装置Ｓ２は、好ましくは電気スイッチング装置Ｓ２として形成されている。これにより、動作信号Ａのための信号路は、基板Ｓｕｂ上に形成された遅延線路ＶＺと対応する電気ケーブルＥＫとによって形成される。ここでも、このようにして遅延された動作信号Ａが、次いで、送信装置ＴＸによって第２のセンサ信号ＲＳ２としてレーダーセンサＲａｄａｒへ送信される。

【0029】

図２に示されている例では、第１のスイッチング装置Ｓ１、少なくとも１つの遅延線路ＶＺ、第２のスイッチング装置Ｓ２および少なくとも１つの電気ケーブルＥＫが、遅延区間ＶＳを形成している。

【0030】

図３には、シミュレータＳｉの別の実施形態が示されており、すなわち動作信号Ａのための信号路へと遅延を切り替える第３の手段が示されている。光学ケーブルＯＫによる所定の遅延を達成するために、第３の選択信号ＡＷ３を介して第３のスイッチング装置Ｓ３に、当該光学ケーブルＯＫを信号路へと切り替えるように指示する手段が得られる。このために、光学ケーブルＯＫが通走されるよう、動作信号Ａを光信号へ変換する必要がある。このためには、電気的な動作信号Ａから光学的な動作信号Ａを生成する電気光学変換器が必要である。

【0031】

第３のスイッチング装置は好ましくは光学スイッチング装置として構成され、例えば光学ＭＥＭＳモジュールとして構成可能である。

【0032】

光学ケーブルＯＫが通走された後、電気信号への変換が行われるが、このことは本明細書では説明しない。当該変換のために光学電気変換器を設けることができる。電気動作信号Ａは、第２のセンサ信号ＲＳ２として送信装置ＴＸを介してレーダーセンサＲａｄａｒへ送信される。

【0033】

図３に示されている例では、第１のスイッチング装置Ｓ１、少なくとも１つの遅延線路ＶＺ、第２のスイッチング装置Ｓ２、少なくとも１つの電気ケーブルＥＫ、第３のスイッチング装置Ｓ３および少なくとも１つの光学ケーブルＯＫが、遅延区間ＶＳを形成している。

【0034】

図４には、さらなるブロック回路図において、この時点でＬＩＤＡＲセンサＬＩＤＡＲと通信しているシミュレータＳｉが示されている。第１のセンサ信号ＬＳ１は、ＬＩＤＡＲセンサＬＩＤＡＲから送信された光であり、これが受信装置ＲＸによって動作信号Ａへと変換される。動作信号Ａは好ましくは電気信号である。

【0035】

ここでも、図１～図３に示されているように、遅延区間ＶＳによって動作信号Ａのための信号路を形成する対応する手段、すなわち、選択信号ＡＷ１、ＡＷ２およびＡＷ３を使用して対応する遅延線路ＶＺおよび別の任意の電気ケーブルＥＫおよび／または光学ケーブルＯＫを選択する対応する手段が提供される。次いで、当該遅延線路ＶＺを信号路として通走した動作信号Ａが、送信装置ＴＸを介して第２のセンサ信号ＬＳ２へと変換され、ＬＩＤＡＲセンサＬＩＤＡＲへ返送される。

【0036】

図５には、基板Ｓｕｂ上に形成されている遅延線路ＶＺの簡単な実施形態が示されている。このために、動作信号Ａは、基板Ｓｕｂにおいて、波状に形成されておりかつ遅延線路ＶＺとして作用することによって相応の遅延を生じさせる導体を通走する。このような実施形態は、遅延線路ＶＺの省スペースでの、ひいては低コストでの実現を可能にする。

【0037】

図６には、シミュレータＳｉの動作方法がフローチャートで示されている。方法ステップ６００では、第１のセンサ信号ＲＳ１が受信装置ＲＸによって受信され、動作信号Ａへと変換される。方法ステップ６０１では、選択信号ＡＷ１、ＡＷ２および／またはＡＷ３により、対応するもしくは所望の遅延線路ＶＺの選択が行われる。次いで、動作信号Ａがこのように形成された信号路を通走し、このことは方法ステップ６０２において行われる。この場合、このようにして遅延された動作信号Ａが、第２のセンサ信号ＲＳ２として、検査すべきセンサシステムＲａｄａｒへ返送される。

【0038】

図７には、別のブロック図でレーダーセンサＲａｄａｒと通信するシミュレータＳｉの構造が示されており、この場合、動作信号Ａに遅延区間ＶＳによる遅延を印加することに加えて、シミュレータＳｉにおける動作信号Ａの振幅および周波数の変更も可能となる。

【0039】

レーダーセンサＲａｄａｒから送信された第１のセンサ信号ＲＳ１は、受信装置ＲＸによって受信される。受信装置ＲＸは、第１のセンサ信号ＲＳ１を動作信号Ａへと変換する。動作信号Ａは有線接続によって減衰装置ＤＥへ供給され、この減衰装置ＤＥは、第４の選択信号ＡＷ４によって、この第４の選択信号ＡＷ４が減衰装置ＤＥによる減衰のレベルを決定するように制御することができる。ここでの減衰は動作信号Ａの振幅に影響を与え、その結果、第２のセンサ信号ＲＳ２の振幅にも影響を与える。第２のセンサ信号ＲＳ２の振幅から、センサシステムＲａｄａｒは、例えば本明細書での第１のセンサ信号ＲＳ１の反射によりシミュレートされる対象物の大きさに関する情報を取得することができる。

【0040】

減衰レベルの制御は、段階的にかつ／または連続的に行われうる。例えばこのために種々の抵抗を接続することができ、かつ／またはポテンショメータを使用することができる。このために、減衰装置は、第４の選択信号ＡＷ４に依存して操作される１つもしくは複数のスイッチング装置を有している。当該スイッチング装置に続いて遅延区間ＶＳが存在し、この遅延区間ＶＳを通して、第１の選択信号ＡＷ１および／または第２の選択信号ＡＷ２および／または第３の選択信号ＡＷ３に依存して、選択信号ＡＷ１～ＡＷ３によって決定される対応する遅延が動作信号Ａに印加される。

【0041】

次いで、動作信号Ａはさらに周波数変更ユニットＦＥに供給され、この周波数変更ユニットＦＥが、動作信号Ａの周波数を第５の選択信号ＡＷ５に依存して変化させる。このために、例えば、例えば動作信号Ａの周波数を増大するもしくは低減する周波数を送出する電圧制御発振器を使用することができる。このために、動作信号Ａと発振器の信号との乗算を使用することができる。動作信号Ａの周波数および第２のセンサ信号ＲＳ２の結果から、センサシステムＲａｄａｒは、例えばドップラー効果を利用することにより、本明細書での第１のセンサ信号ＲＳ１の反射によりシミュレートされる対象物の相対速度に関する情報を取得することができる。

【0042】

図示のコンポーネントＤＥ、ＦＥおよびＶＳは、図示の順序で存在する必要はなく、他の順序で設けることもできる。減衰装置ＤＥのみが設けられていてもよいし、または周波数変更ユニットＦＥのみが設けられていてもよい。

【0043】

このようにして変更された動作信号Ａは、送信装置ＴＸによって第２のセンサ信号ＲＳ２へと変換され、レーダー信号としてレーダーセンサＲａｄａｒへ返送される。

【0044】

図７には、レーダーセンサシステムＲａｄａｒの実施例におけるシミュレータが示されている。このシミュレータＳｉは相応に、例えばＬＩＤＡＲなどの他の環境センサシステムにも適用可能である。

【符号の説明】

【0045】

Ｒａｄａｒ，ＬＩＤＡＲ センサシステム
ＲＳ１，ＬＳ１ 第１のセンサ信号
ＲＳ２，ＬＳ２ 第２のセンサ信号
ＲＸ 受信装置
ＴＸ 送信装置
Ａ 動作信号
Ｓ１～Ｓ３ スイッチング装置
ＶＺ 基板上の遅延線路
ＶＳ 遅延区間
Ｓｉ シミュレータ
ＡＷ１～ＡＷ５ 選択信号
ＥＫ 電気ケーブル
ＯＫ 光学ケーブル
６００～６０２ 方法ステップ
ＤＥ 減衰装置
ＦＥ 周波数変更ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【外国語明細書】