特開 2024-14440 車両用空調装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014440

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】車両用空調装置

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/22 20060101AFI20240125BHJP

   B60H 1/00 20060101ALI20240125BHJP

   B60H 1/03 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B60H1/22 611D

B60H1/00 101A

B60H1/03 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117263

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000001845

【氏名又は名称】サンデン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000383

【氏名又は名称】弁理士法人エビス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河井 秀介

【テーマコード（参考）】

3L211

【Ｆターム（参考）】

3L211BA02

3L211DA42

3L211DA50

3L211EA32

3L211EA50

3L211GA42

3L211GA49

(57)【要約】

【課題】運転モードの切替直後においても乗員の快適性を向上させる。
【解決手段】熱源と熱交換することで加熱又は冷却された熱媒体が循環する熱媒体回路と、前記熱媒体回路を循環する熱媒体と空気とを熱交換させる熱交換器を空気流通路に配置し、前記熱交換器により温調された空気を車室内に吹出す空調ユニットと、前記熱源、前記熱媒体回路、及び、前記空調ユニットを制御して複数の運転モードを切替えて実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記運転モードの切替に際して、切替後の前記運転モードに設定される目標温度が閾値より高い場合に、前記運転モードの切替前に前記熱媒体回路の熱媒体を予熱するか否かの予熱制御を行う、車両用空調装置を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱源と熱交換することで加熱又は冷却された熱媒体が循環する熱媒体回路と、
前記熱媒体回路を循環する熱媒体と空気とを熱交換させる熱交換器を空気流通路に配置し、前記熱交換器により温調された空気を車室内に吹出す空調ユニットと、
前記熱源、前記熱媒体回路、及び、前記空調ユニットを制御して複数の運転モードを切替えて実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記運転モードの切替に際して、切替後の前記運転モードに設定される目標温度が閾値より高い場合に、前記運転モードの切替前に前記熱媒体回路の熱媒体を予熱するか否かの予熱制御を行う、車両用空調装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記予熱制御において、
前記目標温度に対応する熱媒体の温度が、前記熱媒体回路を循環する熱媒体の温度より高い場合に、前記熱源により熱媒体を予熱する、請求項１記載の車両用空調装置。

【請求項3】

前記熱媒体回路に、熱媒体を加熱する加熱装置を設け、
前記制御部は、前記予熱制御において、
前記目標温度に対応する熱媒体の温度が、前記熱媒体回路を循環する熱媒体の温度より高い場合であって、かつ、車両に搭載されるバッテリの残量が所定値以上の場合に前記加熱装置により熱媒体を予熱する、請求項１記載の車両用空調装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記加熱装置を前記バッテリの温度調整に使用している場合には、前記熱源により熱媒体を予熱する、請求項３記載の車両用空調装置。

【請求項5】

前記熱源が冷媒回路を循環する冷媒又は車載機器である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用空調装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用空調装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用空調装置では、空気流通路上に、熱源となる冷媒回路を循環する冷媒と直接又は他の熱媒体を介して空気と熱交換する複数の熱交換器（ヒータコア、クーラコア）を配置した空調ユニットを備え、空調ユニットの吹出口から加熱又は冷却された空気を車室内に供給することで車室内の空調を行う。このような車両用空調装置では、ヒータコアにより加熱された空気を車室内に供給する暖房モード及びクーラコアにより冷却された空気を車室内に供給する冷房モードを含む複数の運転モードを実行可能であり、設定された目標温度に応じて運転モードを選択的に切替えて実行する（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－２３０９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用空調装置において、例えば、運転モードの切替えに際し、切替前後の目標温度の差が大きい場合には、運転モードの切替直後にヒータコア又はクーラコアを通過する熱媒体の温度が、目標温度の空気を吹き出すための温度に達していない場合がある。この場合、運転モードを切替えた後しばらくは、空調ユニットから吹き出される空気が目標温度に達しておらず、車室内の快適性が損なわれることとなる。

【0005】

本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、車両用空調装置において、運転モードの切替直後においても乗員の快適性を向上させること、などが本発明の課題である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような課題を解決するために、本発明の一態様は、以下の構成を具備する。
すなわち、本発明の一態様に係る車両用空調装置は、熱源と熱交換することで加熱又は冷却された熱媒体が循環する熱媒体回路と、前記熱媒体回路を循環する熱媒体と空気とを熱交換させる熱交換器を空気流通路に配置し、前記熱交換器により温調された空気を車室内に吹出す空調ユニットと、前記熱源、前記熱媒体回路、及び、前記空調ユニットを制御して複数の運転モードを切替えて実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記運転モードの切替に際して、切替後の前記運転モードに設定される目標温度が閾値より高い場合に、前記運転モードの切替前に前記熱媒体回路の熱媒体を予熱するか否かの予熱制御を行う、車両用空調装置を備える。

【発明の効果】

【0007】

このような特徴を備えた本発明の車両用空調装置によると、運転モードの切替直後においても乗員の快適性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る車両用空調装置の概略構成を示す説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る車両用空調装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施形態に係る車両用空調装置における予熱制御を行うか否かの判定処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】本発明の実施形態の車両用空調装置における実施例１に係る予熱制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態の車両用空調装置における実施例２に係る予熱制御処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態の車両用空調装置における実施例３に係る予熱制御処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。

【0010】

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用空調装置１の冷媒回路Ｒ、熱媒体回路Ｗ及び空調ユニット１０の概略構成を示し、図２は、図１に示す冷媒回路Ｒ、熱媒体回路Ｗ及び空調ユニット１０を制御する制御部の概略構成を示している。
図１及び図２に示すように、車両用空調装置１は、冷媒回路Ｒと、熱媒体回路Ｗと、空調ユニット１０と、冷媒回路Ｒ、熱媒体回路Ｗ及び空調ユニット１０を制御する制御部１００とを備えて構成される。

【0011】

冷媒回路Ｒは、車両の走行用バッテリによって駆動され冷媒を圧縮する圧縮機２、凝縮器３、膨張弁４、蒸発器５、室外送風機６を備えている。
冷媒回路Ｒでは、圧縮機２から吐出された高圧のガス冷媒が、凝縮器３において放熱して液化凝縮し、凝縮器３から流出した高圧冷媒は、膨張弁４によって減圧されて膨張し、低圧冷媒となり、蒸発器５に流入する。蒸発器５に流入した低圧冷媒は、蒸発器５において後述する空調ユニット１０の空気流通路１３を通過する空気と熱交換することにより蒸発し、ガス冷媒となって蒸発器５を流出し、圧縮機２へ戻る。
なお、蒸発器５には、蒸発器５に流入又は流出する冷媒の温度を検出する蒸発器温度センサ７が設けられている。

【0012】

熱媒体回路Ｗは、走行用のバッテリ２１に熱媒体を流通させるバッテリ熱媒体流路２０と、走行用のモータ３１に熱媒体を流通させるモータ熱媒体流路３０と、後述する空調ユニット１０の空気流通路１３に配置されるヒータコア８及びヒータコア８を加熱する加熱装置としてのＰＴＣ４１に熱媒体を流通させるヒータコア熱媒体流路４０とを備えている。

【0013】

バッテリ熱媒体流路２０とヒータコア熱媒体流路４０とは、四方弁Ｖ１により接続されている。後述する制御部１００によって四方弁Ｖ１を制御することにより、バッテリ熱媒体流路２０とヒータコア熱媒体流路４０とを接続した流路又は独立した流路とすることができる。同様に、モータ熱媒体流路３０とヒータコア熱媒体流路４０とは、四方弁Ｖ２により接続され、制御部１００によって四方弁Ｖ２を制御することにより、モータ熱媒体流路３０とヒータコア熱媒体流路４０とを互いに接続した流路又は独立した流路とすることができる。

【0014】

バッテリ熱媒体流路２０は、第１ポンプ２２によってバッテリ２１に熱媒体を循環させ、バッテリ２１を暖機したり、バッテリ２１の廃熱を回収したりすることができる。バッテリ２１の上流側にバッテリ２１に流入する熱媒体の温度を検出するバッテリ温度センサ２３が設けられている。

【0015】

モータ熱媒体流路３０は、第２ポンプ３２によってモータ３１に熱媒体を循環させ、モータ３１を暖機したり、モータ３１の廃熱を回収したりすることができる。モータ３１の下流側にモータ３１を流出した熱媒体の温度を検出するバッテリ温度センサ２３が設けられている。

【0016】

ヒータコア熱媒体流路４０は、第３ポンプ４２によってＰＴＣ４１及びヒータコア８に熱媒体を循環させ、ＰＴＣ４１によって加熱された熱媒体をヒータコア８に流通させることで、空調ユニット１０の空気流通路１３を通過する空気を加熱する。ＰＴＣ４１とヒータコア８との間にＰＴＣ４１から流出してヒータコア８に流入する熱媒体の温度を検出するヒータコア温度センサ４３が設けられている。

【0017】

空調ユニット１０は、空調ユニット１０に外気又は内気を取り込むための外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成され、吸込み口に各吸込口の開閉を切換える吸込切換ダンパ１１が設けられている。吸込切換ダンパ１１の空気下流側には、導入した外気又は内気を空気流通路１３に送給するための送風機１２が設けられている。

【0018】

空気流通路１３において蒸発器５とヒータコア８との間には、空気流通路１３内に流入して蒸発器５を通過した空気のうちヒータコア８に流通させる割合を調整するエアミックスダンパ１４が設けられている。空調ユニット１０において温調された空気は、吹出口１５を介して車室内に吹き出される。

【0019】

図２に、車両用空調装置１の制御部１００の概略構成を示す。
制御部１００は、車両用空調装置１が搭載される車両の車両用制御システムの一部として機能する。車両用制御システム（不図示）は、車両走行に必要な種々のセンサや車載機器類とこれらを制御する複数の車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含み、各車載ＥＣＵが、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ(Local Interconnect Network)等の車載ネットワークにより相互に通信可能に接続され、情報の送受信を行う。したがって、制御部１００も各種車載ＥＣＵやセンサや車載機器類と車載ネットワークを介して接続され、各種車載ＥＣＵ等と連携して冷媒回路Ｒ、熱媒体回路Ｗ及び空調ユニット１０を制御する。

【0020】

制御部１００及び各車載ＥＣＵは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサや電気回路、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子を備えて構成されている。また、車載ＥＣＵが実行する動作の一部又は全部を、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアにより実現することもできる。

【0021】

図２に示すように、制御部１００の入力側には、蒸発器温度センサ７、バッテリ温度センサ２３，モータ温度センサ３３、ヒータコア温度センサ４３、及び操作部９０が接続され、これらの各センサや操作部９０の出力が入力される。

【0022】

また、制御部１００の出力側には、圧縮機２、室外送風機６、膨張弁４、吸込切換ダンパ１１、送風機１２、エアミックスダンパ１４、四方弁Ｖ１，Ｖ２、第１ポンプ２２、第２ポンプ３２、第３ポンプ４２、及びＰＴＣ４１が接続されている。制御部１００は各センサの出力と操作部９０にて入力された設定と、その他の車載ＥＣＵからの情報とに基づいてこれらを制御する。
なお、図２及び以下の説明では、本実施形態に直接関係しないセンサやその他検出器については図示及び説明を省略している。

【0023】

図２に示すように、本実施形態において、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０２を備えている。
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されたプログラムに基づいて種々の処理を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に格納されたプログラムを例えばＲＡＭ１０４等のメモリに読み込んで実行することにより、冷媒回路Ｒ、熱媒体回路Ｗ、及び、空調ユニット１０を制御して複数の運転モードを切替えて実行すると共に、運転モードの切替前に熱媒体回路の熱媒体を予熱するか否かの予熱制御を行う。

【0024】

制御部１００が実行する運転モードには、所謂、暖房モード、冷房モード等の他、予め実行時間が定められた特殊運転モードを含んでいる。特殊運転モードとして、例えば、強制冷房モードや強制換気モードがある。特殊運転モードは、例えば、通常の運転モードの実行中に、自動的に又は乗員によるスイッチの押下をトリガーとして予め定められた時間、予め定めた設定実行し、その後、元の運転モードを実行するように設定することができる。

【0025】

続いて、このように構成された車両用空調装置１において、運転モードの切替前に予熱制御を行うか否かの判定処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
車両用空調装置１では、何れかの運転モードの実行中に、手動又は自動で他の運転モードに切替える場合において、運転モードの切替前に熱媒体回路の熱媒体を予熱するか否かの予熱制御を行う。以下の説明では、例えば、暖房モードの実行中に、特殊運転モードを実行し、その後、再び暖房モードを実行する場合について説明する。

【0026】

図３に示すように、車両用空調装置１において暖房モードの実行中に、特殊運転モードへの切替えが行われる場合（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、制御部１００は、現在実行中の暖房モードについて設定された運転情報を記憶部１０２に記憶する（ステップＳ１０２）。ここで、特殊運転モードへの切替えが行われるか否かは、手動、すなわち、乗員による操作部９０への操作の有無、又は、自動、すなわち、制御部１００によって行われる切替に係る処理が開始されたか否かで判定する。

【0027】

また、制御部１００は、記憶部１０２に記憶される運転情報として、少なくとも、吹出口１５から吹き出される空気の吹出目標温度Ｔｓｅｔ又は吹出目標温度Ｔｓｅｔを実現するためのヒータコア熱媒体流路４０の熱媒体の温度（以下、目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯとする）を記憶しておく。

【0028】

暖房モードに設定された運転情報を記憶部１０２に記憶すると、制御部１００は、特殊運転モードの実行を開始し（ステップＳ１０３）、復帰後の運転モードに設定された吹出目標温度、すなわち、記憶部１０２に記憶された吹出目標温度Ｔｓｅｔが、予め定めた閾値温度Ｔｈよりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１０４）、吹出目標温度Ｔｓｅｔが閾値温度Ｔｈよりも大きい場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）に、予熱制御を実行する（ステップＳ１０５）。

【0029】

ステップＳ１０４において、吹出目標温度Ｔｓｅｔと閾値温度Ｔｈとを比較するのは、復帰後の運転モードが暖房モードであるかを判定することにより予熱制御の要否を判定するためである。復帰度の運転モードが暖房モードである場合、特殊運転モードの実行中に車室内の温度や、吹出目標温度、熱媒体温度が低下し、そのまま暖房モードに切替えるとヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の温度が低く、吹出目標温度Ｔｓｅｔを実現できないために、乗員の快適性が低下する恐れがある。

【0030】

ステップＳ１０５の予熱制御処理が完了すると、運転モードを暖房モードに復帰させ（ステップＳ１０６）、予熱制御を行うか否かの判定処理を終了する。

【0031】

以下、制御部１００が実行する予熱制御に係る実施例１から実施例３について図４から図６を用いて説明する。制御部１００は、図３のフローチャートにおける予熱制御（ステップＳ１０５）として、以下の実施例１から実施例３の何れかの処理を行うことができる。

【0032】

（実施例１）
以下、制御部１００によって実行される、実施例１に係る予熱制御処理の流れについて、図４のフローチャートを用いて説明する。
制御部１００は、ヒータコア温度センサ４３から、ヒータコア８に流入する熱媒体の温度（以下、ヒータコア水温という）を検出し（ステップＳ２０１）、記憶部１０２に記憶された目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯ、又は記憶部１０２に記憶された吹出目標温度Ｔｓｅｔから演算により得られる目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯとヒータコア水温とを比較する（ステップＳ２０２）。

【0033】

目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯがヒータコア水温よりも高い場合（ステップＳ２０２のＹＥＳ）は、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されているか否かを判定する（ステップ２０３）。

【0034】

ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されていない場合（ステップＳ２０３のＮＯ）は、バッテリ２１の残量が、例えば５０％以上であれば（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、ＰＴＣ４１によりヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の予熱を開始する（ステップＳ２０５）。

【0035】

ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されている場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、及び、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されていない（ステップＳ２０３のＮＯ）ものの、バッテリ残量が例えば５０％未満である場合には（ステップＳ２０４のＮＯ）、モータ３１の廃熱を利用できるか否か、すなわち、モータ熱媒体流路３０を流れる熱媒体の温度（以下、廃熱水温という）がヒータコア水温よりも高温であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。廃熱水温がヒータコア水温よりも高い場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）に、モータ熱媒体流路３０を流れる熱媒体（廃熱水）を利用してヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体を予熱又は温度維持を開始する（ステップＳ２０７）。

【0036】

つまり、制御部１００は、例えば、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に用いられている場合や、バッテリ２１の残量が多くない場合など、バッテリ２１によってＰＴＣ４１を駆動させて熱媒体を予熱することが好ましくない場合に、ＰＴＣ４１以外の他の熱源を用いて熱媒体を予熱するように制御する。

【0037】

目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯがヒータコア水温よりも低い場合（ステップＳ２０２のＮＯ）、及び、廃熱水温がヒータコア水温よりも低い場合（ステップＳ２０６のＮＯ）には、ヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の予熱をせずに（ステップＳ２０８）予熱制御処理を終了する。

【0038】

（実施例２）
以下、制御部１００によって実行される、実施例２に係る予熱制御処理の流れについて、図５のフローチャートを用いて説明する。
制御部１００は、ヒータコア温度センサ４３から、ヒータコア水温を検出し（ステップＳ３０１）、記憶部１０２に記憶された目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯ、又は記憶部１０２に記憶された吹出目標温度Ｔｓｅｔから演算により得られる目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯとヒータコア水温とを比較する（ステップＳ３０２）。

【0039】

目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯがヒータコア水温よりも高い場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）は、ヒータコア水温と目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯとの差であるΔＴが予め定めた閾値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０３）。ΔＴが閾値Ｔｈ１よりも大きい場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）は、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されているか否かを判定する（ステップ３０４）。

【0040】

ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されていない場合（ステップＳ３０４のＮＯ）は、バッテリ２１の残量が、例えば５０％以上であれば（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、ＰＴＣ４１によりヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の予熱を開始する（ステップＳ３０６）。

【0041】

ΔＴが閾値Ｔｈ１よりも小さい場合（ステップＳ３０３のＮＯ）、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されている場合（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、及び、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されていない（ステップＳ３０４のＮＯ）ものの、バッテリ残量が例えば５０％未満である場合（ステップＳ３０５のＮＯ）には、モータ３１の廃熱を利用できるか否か、すなわち、廃熱水温がヒータコア水温よりも高温であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。廃熱水温がヒータコア水温よりも高い場合に、モータ熱媒体流路３０を流れる熱媒体（廃熱水）を利用してヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体を予熱又は温度維持を開始する（ステップＳ３０８）。

【0042】

目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯがヒータコア水温よりも低い場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、及び、廃熱水温がヒータコア水温よりも低い場合（ステップＳ３０７のＮＯ）には、ヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の予熱をせずに（ステップＳ３０９）予熱制御処理を終了する。

【0043】

（実施例３）
以下、制御部１００によって実行される、実施例２に係る予熱制御処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。
制御部１００は、ヒータコア温度センサ４３から、ヒータコア水温を検出し（ステップＳ４０１）、ヒータコア水温と目標熱媒体温度ＴＧＴＷＯとの差であるΔＴが予め定めた閾値Ｔｈ２からＴｈ３の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。

【0044】

ΔＴが上記閾値Ｔｈ２からＴｈ３の範囲内になく（ステップＳ４０２のＮＯ）、ΔＴが予め定めた閾値Ｔｈ３よりも大きい場合には（ステップＳ４０３のＹＥＳ）、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されているか否かを判定する（ステップ４０４）。

【0045】

ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されていない場合（ステップＳ４０４のＮＯ）は、バッテリ２１の残量が、例えば５０％以上であれば（ステップＳ４０５のＹＥＳ）、ＰＴＣ４１によりヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の予熱を開始する（ステップＳ４０６）。

【0046】

ΔＴが上記閾値Ｔｈ２からＴｈ３の範囲内になく（ステップＳ４０２のＮＯ）、ΔＴが予め定めた閾値Ｔｈ３よりも小さい場合（ステップＳ４０３のＮＯ）、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されている場合（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、及び、ＰＴＣ４１がバッテリ２１の温度調整に使用されていない（ステップＳ４０４のＮＯ）ものの、バッテリ残量が例えば５０％未満である場合（ステップＳ４０５のＮＯ）には、モータ３１の廃熱を利用できるか否か、すなわち、廃熱水温がヒータコア水温よりも高温であるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。廃熱水温がヒータコア水温よりも高い場合に、モータ熱媒体流路３０を流れる熱媒体（廃熱水）を利用してヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体を予熱又は温度維持を開始する（ステップＳ４０８）。

【0047】

廃熱水温がヒータコア水温よりも低い場合（ステップＳ４０７のＮＯ）には、ヒータコア熱媒体流路４０を循環する熱媒体の予熱をせずに（ステップＳ３０９）予熱制御処理を終了する。

【0048】

このように、本実施形態に係る車両用空調装置１によれば、運転モードの切替に際して、切替後の運転モードに設定される目標温度が閾値より高い場合、特に、暖房モードの実行後に、一時的に、暖房モードと相反する運転モードを実行し再び暖房モードに復帰させる予定がある場合に、暖房モードへの復帰前にヒータコアを流れる熱媒体を予熱するか否かの予熱制御を行う。このようにすることで、例えば、熱媒体の温度の低下を抑制し、暖房モードへの復帰直後の速暖性を確保することができるので、運転モードの切替直後においても乗員の快適性を向上させることができる。
また、熱媒体の予熱に際して、バッテリ残量に応じて、ＰＴＣ又はモータ廃熱の何れかを選択することで、廃熱を有効利用することができると共に、車両における消費電力を低減させることができる。

【0049】

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0050】

１：車両用空調装置、
２：圧縮機、３：凝縮器、４：膨張弁、５：蒸発器、６：室外送風機、
７：蒸発器温度センサ、８：ヒータコア、
１０：空調ユニット、１１：吸込切換ダンパ、１２：送風機、１３：空気流通路、１４：エアミックスダンパ、１５：吹出口、
２０：バッテリ熱媒体流路、２１：バッテリ、２３：バッテリ温度センサ、
３０：モータ熱媒体流路、３１：モータ、３３：モータ温度センサ、
４０：ヒータコア熱媒体流路、４３：ヒータコア温度センサ、
９０：操作部、
１００：制御部、１０１：ＣＰＵ、１０２：記憶部、１０３：ＲＯＭ、１０４：ＲＡＭ、
Ｒ：冷媒回路、Ｖ１，Ｖ２：四方弁、Ｗ：熱媒体回路
ＴＧＴＷＯ：目標熱媒体温度、Ｔｓｅｔ：吹出目標温度、
Ｔｈ：閾値温度、Ｔｈ１：閾値、Ｔｈ２：閾値、Ｔｈ３：閾値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】