特開 2024-144509 カメラ支持構造、ヘッドマウントディスプレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144509

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】カメラ支持構造、ヘッドマウントディスプレイ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

H04N5/64 511A

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024117661

(22)【出願日】2024-07-23

(62)【分割の表示】P 2021526053の分割

【原出願日】2020-06-04

(31)【優先権主張番号】P 2019108350

(32)【優先日】2019-06-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 文彦

(57)【要約】

【課題】ステレオカメラ３０の位置・姿勢の精度を維持する。
【解決手段】カメラ支持構造（１００）は、ヘッドマウントディスプレイ１のハウジング（１１０）に対して取り付けられると共に、ステレオカメラ（３０）を支持する支持フレーム（１３０）と、ハウジング（１１０）と支持フレーム（１３０）との間に介在すると共に、支持フレーム（１３０）の変形又は変位に伴って、ハウジング（１１０）と支持フレーム（１３０）との間で少なくとも一部が弾性変形する、少なくとも１以上のゴム部材（４０）と、を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドマウントディスプレイのハウジングに対して取り付けられると共に、カメラを支持する支持フレームと、
前記ハウジングと前記支持フレームとの間に介在すると共に、前記支持フレームの変形又は変位に伴って、前記ハウジングと前記支持フレームとの間で少なくとも一部が弾性変形する、少なくとも１以上の弾性部材と、
を含む、
カメラ支持構造。

【請求項2】

支持フレームは、第１の方向に第１の最大幅を有し、かつ前記第１の方向に交差する第２の方向に前記第１の最大幅よりも広い第２の最大幅を有する板状であって、
前記弾性部材の前記一部は、少なくとも前記第２の方向における前記支持フレームの変形又は変位に伴って弾性変形する、
請求項１に記載のカメラ支持構造。

【請求項3】

前記弾性部材の前記一部は、前記支持フレームの変形又は変位に伴って前記第２の方向に弾性変形する突起である、
請求項２に記載のカメラ支持構造。

【請求項4】

前記弾性部材は、前記ハウジングに設けられる柱が挿通される挿通孔を有し、
前記突起は、前記挿通孔の内周面に設けられており、前記柱の外周面に接している、
請求項３に記載のカメラ支持構造。

【請求項5】

前記弾性部材は、前記挿通孔が形成される円筒状の本体部と、前記挿通孔が延びる方向における前記本体部の一端側に設けられる第１のフランジ部と、前記挿通孔が延びる方向における前記本体部の他端側に設けられる第２のフランジ部と、を含み、
前記支持フレームは、円弧状の取り付け部を有しており、
前記弾性部材は、前記第１のフランジ部と前記第２のフランジ部との間に前記取り付け部が嵌め込められることにより、前記支持フレームに取り付けられている、
請求項４に記載のカメラ支持構造。

【請求項6】

前記カメラは、前記第２の方向に互いに離間して設けられる第１のカメラと第２のカメラを含むステレオカメラである、
請求項２～５のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項7】

前記少なくとも１以上の弾性部材は、前記第２の方向に互いに離間して設けられる第１の弾性部材と第２の弾性部材とを含む、
請求項２～６のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項8】

前記少なくとも１以上の弾性部材は、前記第２の方向において、前記第１の弾性部材と前記第２の弾性部材との間に設けられる第３の弾性部材をさらに含む、
請求項７に記載のカメラ支持構造。

【請求項9】

前記支持フレームは樹脂製である、
請求項１～８のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載のカメラ支持構造と、
前記ハウジングと、
前記ハウジングに収容されるディスプレイと、
前記ハウジングから延びる装着バンドと、
を備える、
ヘッドマウントディスプレイ。

【請求項11】

ハウジングに対して取り付けられると共に、カメラを支持する支持フレームと、
前記ハウジングと前記支持フレームとの間に介在すると共に、前記支持フレームの変形又は変位に伴って、前記ハウジングと前記支持フレームとの間で少なくとも一部が弾性変形する弾性部材と、
を含む、
カメラ支持構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラ支持構造、及び該カメラ支持構造を備えるヘッドマウントディスプレイに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、カメラが取り付けられるヘッドマウントディスプレイが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１６／１９９７３１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、測距等に用いられるカメラにおいては、その位置精度及び姿勢の精度が重要となる。例えば、カメラを支持するフレームが、熱膨張したり、落下による衝撃等の外力が生じることにより変位したりしてしまうと、カメラの位置がずれたり、姿勢が変わってしまうおそれがある。

【0005】

本開示の目的の一つは、カメラの位置・姿勢精度を維持するカメラ支持構造、及び該カメラ支持構造を備えるヘッドマウントディスプレイを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示で提案するカメラ支持構造の一例は、ヘッドマウントディスプレイのハウジングに対して取り付けられると共に、カメラを支持する支持フレームと、前記ハウジングと前記支持フレームとの間に介在すると共に、前記支持フレームの変形又は変位に伴って、前記ハウジングと前記支持フレームとの間で少なくとも一部が弾性変形する、少なくとも１以上の弾性部材と、を含む。

【0007】

本開示で提案するヘッドマウントディスプレイの一例は、上述のカメラ支持構造と、前記ハウジングと、前記ハウジングに収容されるディスプレイと、前記ハウジングから延びる装着バンドと、を有する。

【0008】

本開示で提案するカメラ支持構造の一例は、ハウジングに対して取り付けられると共に、カメラを支持する支持フレームと、前記ハウジングと前記支持フレームとの間に介在すると共に、前記支持フレームの変形又は変位に伴って、前記ハウジングと前記支持フレームとの間で少なくとも一部が弾性変形する弾性部材と、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係るＨＭＤの全体構成を示す斜視図である。

【図2】右カメラを通る切断面で切り取ったＨＭＤの断面図であって、ネジを締結する前の様子を模式的に示す模式断面図である。

【図3】支持フレームを示す平面図である。

【図4】カメラ支持構造を示す分解斜視図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ断面図であって、支持フレームがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。

【図6】図３のＶＩ－ＶＩ断面図であって、支持フレームがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。

【図7】ハウジングに取り付けられたゴム部材を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態（以下、本実施形態という）について説明する。以下の説明では、図中のＸ１及びＸ２が示す方向をそれぞれ右方及び左方とし、図中のＹ１及びＹ２が示す方向をそれぞれ前方及び後方とし、図中のＺ１及びＺ２が示す方向をそれぞれ上方及び下方とする。これら各方向は、ヘッドマウントディスプレイ１を装着したユーザから見た方向を示している。また、以下の説明では、ヘッドマウントディスプレイ１をＨＭＤ（Head Mounted Display）１と称する。

【0011】

また、以下の説明において、右方に配置される構成に対して符号Ｒを付して示し、左方に配置される構成に対して符号Ｌを付して示し、符号Ｒを付して示す構成と符号Ｌを付して示す構成との間に配置される構成に対して符号Ｃを付して示すこととする。また、特に区別しないで説明する場合は、符号Ｒ、Ｌ、Ｃは省略することとする。例えば、後述のゴム部材４０のうち、右方に配置されるゴム部材をゴム部材４０Ｒとして示すこととする。取り付け部１３１等についても同様とする。

【0012】

［ＨＭＤ１の全体構成の概要］
図１は、本実施形態に係るＨＭＤの全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、ＨＭＤ１は、装置本体１０と、装着バンド２０とを有している。

【0013】

装着バンド２０は、装置本体１０から後方に延びている。ＨＭＤ１の使用時、装着バンド２０はユーザの頭部を取り囲む。装着バンド２０は、環状であり、その内側にユーザの頭部が配置されるとよい。

【0014】

装置本体１０は、少なくとも、ディスプレイ１１（図２参照）と、レンズ１２（図２参照）と、ディスプレイ１１及びレンズ１２を収容すると共に、装置本体１０の外観を構成するハウジング１１０と、を有している。ＨＭＤ１の一例では、ディスプレイ１１は三次元映像を表示する。ただし、これに限られるものではなく、ディスプレイ１１が表示する映像は二次元映像でもよい。ディスプレイ１１は、例えば、液晶表示装置や有機エレクトロルミネセンス表示装置であるとよいが、その種類は特に限定されない。ＨＭＤ１の使用時、装置本体１０はユーザの眼前を覆う。ハウジング１１０は、例えば、樹脂製であるとよい。

【0015】

また、ＨＭＤ１は、ステレオカメラ３０を備えている。ステレオカメラ３０は、右カメラ３０Ｒと、左カメラ３０Ｌを含む。右カメラ３０Ｒと左カメラ３０Ｌは、ハウジング１１０の開口１１１、１１２からそれぞれ露出しており、前方を撮影可能に設けられている。ステレオカメラ３０は、例えば、撮影画像からカメラの位置や姿勢（ＨＭＤ１の位置や姿勢）を推定することにより３次元認識を可能にするＳＬＡＭ（Simultaneous localization and mapping）用のカメラであるとよい。なお、カメラの個数や位置は図示するものに限られるものではない。

【0016】

［カメラ支持構造］
次に、図２～図７を参照して、本実施形態におけるステレオカメラ３０の支持構造（以下、カメラ支持構造１００という）について説明する。なお、カメラ支持構造１００は、少なくとも、ステレオカメラ３０を支持する支持フレーム１３０と、ハウジング１１０と支持フレーム１３０との間に介在する後述のゴム部材４０と、を含むものである。

【0017】

図２は、右カメラを通る切断面で切り取ったＨＭＤの断面図であって、ネジを締結する前の様子を模式的に示す模式断面図である。なお、図２においては、ハッチングを省略している。図３は、支持フレームを示す平面図である。なお、図３において、紙面手前が前方であり、紙面奥が後方である。図４は、カメラ支持構造を示す分解斜視図である。なお、図４においては、支持フレーム１３０の図示は省略している。図５は、図３のＶ－Ｖ断面図であって、支持フレームがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。図６は、図３のＶＩ－ＶＩ断面図であって、支持フレームがハウジングに取り付けられた状態を示す図である。図７は、ハウジングに取り付けられたゴム部材を示す平面図である。

【0018】

ＨＭＤ１は、支持フレーム１３０を有している。支持フレーム１３０は、右カメラ３０Ｒ及び左カメラ３０Ｌを支持している。また、支持フレーム１３０は、ハウジング１１０の前部に、ネジ５０を用いて後方から取り付けられている。支持フレーム１３０は、例えば、樹脂製であるとよい。なお、支持フレーム１３０は、ハウジング１１０に直接取り付けられる構成に限られるものではなく、ハウジング１１０内において該ハウジング１１０に対して固定されるフレームに対して取り付けられていてもよい。

【0019】

また、支持フレーム１３０は、弾性部材であるゴム部材４０を介して、ハウジング１１０に取り付けられている。本実施形態においては、３つのゴム部材４０Ｒ、４０Ｌ、４０Ｃを介して、支持フレーム１３０がハウジング１１０に取り付けられている例について説明する。

【0020】

ハウジング１１０は、図４～図６に示すように、後方に延びると共に、雌ねじが切られた柱１１５を有している。柱１１５は、ゴム部材４０の数と同じ数設けられているとよい。本実施形態においては、ハウジング１１０は、柱１１５を３つ有している。

【0021】

ゴム部材４０は、図４等に示すように、ハウジング１１０の柱１１５が挿通される挿通孔ｈが形成される円筒状の本体部４０ａを有している。また、ゴム部材４０は、ネジ５０の挿通方向における本体部４０ａの一端側に設けられる第１のフランジ部４０ｂと、ネジ５０の挿通方向における本体部４０ａの他端側に設けられる第２のフランジ部４０ｃと、を有している。

【0022】

支持フレーム１３０は、図３に示すように、第１の方向（図示の例ではＺ１、Ｚ２で示す方向）に第１の最大幅Ｌ１を有し、かつ第１の方向に直交する第２の方向（図示の例ではＸ１、Ｘ２で示す方向）に第１の最大幅Ｌ１よりも広い第２の最大幅Ｌ２を有する板状である。すなわち、支持フレーム１３０は、左右方向が長手方向となっている。そして、右カメラ３０Ｒと左カメラ３０Ｌとは、支持フレーム１３０の長手方向において互いに離間して、支持フレーム１３０に支持されている。

【0023】

なお、図３に示す支持フレーム１３０の平面形状や、ネジ締結する箇所は一例であり、これに限られるものではない。

【0024】

支持フレーム１３０の右部には、図３に示すように、円弧状の取り付け部１３１Ｒが設けられている。同様に、支持フレーム１３０の左部には、円弧状の取り付け部１３１Ｌが設けられている。さらに、支持フレーム１３０の上部には、円弧状の取り付け部１３１Ｃが設けられている。ゴム部材４０Ｒ、４０Ｌ、４０Ｃは、取り付け部１３１Ｒ、１３１Ｌ、１３１Ｃのそれぞれに嵌め込まれる。より具体的には、ゴム部材４０の第１のフランジ部４０ｂと第２のフランジ部４０ｃとの間に、取り付け部１３１が嵌め込まれる。これにより、ゴム部材４０は、支持フレーム１３０に取り付けられることとなる。

【0025】

なお、本実施形態においては、取り付け部１３１の形状を、開口の一部が切り欠かれた円弧状としたが、取り付け部１３１の形状はこれに限られるものではない。例えば、取り付け部は、切り欠きが形成されていない円形の開口を構成する形状であってもよい。この場合、取り付け部の開口にゴム部材４０を潰しつつ押し入れるとよい。

【0026】

なお、図３においては、ゴム部材４０Ｒとゴム部材４０Ｃが、支持フレーム１３０に取り付けられており、ゴム部材４０Ｌが支持フレーム１３０に取り付けられる前の様子を示している。

【0027】

支持フレーム１３０は、ゴム部材４０が取り付けられた状態で、ハウジング１１０に対して取り付けられる。具体的には、支持フレーム１３０に取り付けられたゴム部材４０の挿通孔ｈに、ハウジング１１０の柱１１５が挿通されることにより、支持フレーム１３０はハウジング１１０に対して取り付けられる。

【0028】

ゴム部材４０の挿通孔ｈに柱１１５が挿通された状態において、柱１１５に形成されるねじ溝に対してネジ５０を締結することにより、支持フレーム１３０はハウジング１１０に対して固定されることなる。なお、図２、図４等に示すように、ネジ５０のネジ頭と、ゴム部材４０の第２のフランジ部４０ｃとの間に、円板上のワッシャー６０を設けるとよい。

【0029】

また、本実施形態においては、ゴム部材４０は、挿通孔ｈの内周面に突起Ｐ１を有している。突起Ｐ１は、ハウジング１１０の柱１１５の外周面に接触するように、挿通孔ｈの内周面から突き出ている。本実施形態においては、突起Ｐ１が、挿通孔ｈの延びる方向の一方側に挿通孔ｈの周方向に並んで４つ、挿通孔ｈの延びる方向の他方側に挿通孔ｈの周方向に並んで４つ設けられる例について示す。すなわち、挿通孔ｈの内周面に突起Ｐ１が８つ設けられる例について示す。ただし、突起Ｐ１の数や配置はこれに限られるものではない。また、図示の例においては、左右方向、上下方向に突起Ｐ１が突き出るようにゴム部材４０が支持フレーム１３０に取り付けられている様子を示すが、必ずしもこれに限られるものではない。ゴム部材４０は、突起Ｐ１が他の方向に突き出るような姿勢で支持フレーム１３０に取り付けられていても構わない。

【0030】

なお、図７に示すように、挿通孔ｈの内周面の径Ｒは、柱１１５の外周面の径ｒよりも若干大きいとよい。具体的には、突起Ｐ１が、柱１１５の外周面にちょうど接触する程度、径Ｒが径ｒよりも大きいとよい。

【0031】

突起Ｐ１は、支持フレーム１３０の変形又は変位に伴って、ハウジング１１０と支持フレーム１３０との間で弾性変形可能であるとよい。具体的には、突起Ｐ１は、支持フレーム１３０の変形又は変位に伴って、ハウジング１１０の柱１１５の外周面と支持フレーム１３０の取り付け部１３１との間で弾性変形可能であるとよい。

【0032】

ここで、支持フレーム１３０の変形とは、例えば、ハウジング１１０に収容される回路基板等で発生した熱による熱膨張であり、支持フレーム１３０の変位は、例えば、ＨＭＤ１の落下等による衝撃により生じるものである。

【0033】

支持フレーム１３０が熱膨張をしてしまうと、支持フレーム１３０が長手方向において反ってしまい、ステレオカメラ３０の向きが左右方向の外側を向いてしまうおそれがある。支持フレーム１３０は、熱膨張により、特に長手方向（図中のＸ１、Ｘ２で示す方向）に拡がるように変形しやすい。すなわち、図５に示す例においては、支持フレーム１３０は、右方（Ｘ１で示す方向）に拡がるように、その形状を変形しやすい。

【0034】

本実施形態の構成においては、支持フレーム１３０が熱膨張すると、支持フレーム１３０の取り付け部１３１がゴム部材４０を右方（Ｘ１で示す方向）に押すこととなる。それにより、ゴム部材４０の突起Ｐ１が、柱１１５に押しつけられ、圧縮される。

【0035】

このように、支持フレーム１３０が熱膨張することにより、長手方向に拡がるように変形した場合であっても、ゴム部材４０の突起Ｐ１がその変形を許容するため、支持フレーム１３０は反りにくい。その結果、ステレオカメラ３０の向きがずれてしまうことが抑制され、ステレオカメラ３０による測距等の精度を維持することが可能となる。

【0036】

また、ハウジング１１０も同様に、熱膨張により、その形状を変形する場合がある。例えば、ハウジング１１０が、図５のＸ１で示す方向に拡がるように、その形状を変形した場合、柱１１５の位置が右方（Ｘ１で示す方向）に変位することとなる。このように、ハウジング１１０が熱膨張すると、柱１１５がゴム部材４０を右方（Ｘ１で示す方向）に押すこととなる。それにより、ゴム部材４０の突起Ｐ１は圧縮される。このように、ハウジング１１０が熱膨張した場合であっても、ゴム部材４０の突起Ｐ１がその変形を許容するため、ハウジング１１０の変形により支持フレーム１３０が影響を受けることが抑制される。その結果、ステレオカメラ３０の位置・姿勢の精度が保たれ、ステレオカメラ３０による測距等の精度を維持することが可能となる。

【0037】

また、上述のように、本実施形態においては、支持フレーム１３０を樹脂製とした。そのため、支持フレーム１３０を金属製とした場合と比較して、軽量化及びコストの低減を図ることができる。ただし、支持フレーム１３０を金属製としても構わない。

【0038】

さらに、本実施形態においては、ゴム部材４０は、第２のフランジ部４０ｃに突起Ｐ２を有している。突起Ｐ２は、ワッシャー６０に接触するように、ネジ５０の挿通方向の反対方向に突き出ている。また、ゴム部材４０は、第１のフランジ部４０ｂに突起Ｐ３を有している。突起Ｐ３は、ハウジング１１０の柱１１５の周辺領域に接触するように、ネジ５０の挿通方向に突き出ている。本実施形態においては、突起Ｐ２及び突起Ｐ３が、それぞれ４つずつ設けられる例について示すが、突起Ｐ２及び突起Ｐ３の数や配置はこれに限られるものではない。

【0039】

突起Ｐ２及び突起Ｐ３は、支持フレーム１３０の厚み方向（図中のＹ１、Ｙ２で示す方向）における変形又は変位に伴い弾性変形可能であるとよい。このような構成により、落下による衝撃等、外力が生じた場合において、突起Ｐ２や突起Ｐ３がその衝撃を吸収し、支持フレーム１３０の位置がずれることが抑制される。また、突起Ｐ１も同様に、落下等による衝撃を吸収することとなる。その結果、支持フレーム１３０の長手方向における位置ずれが生じることを抑制する。このように、支持フレーム１３０の位置ずれを抑制することにより、ステレオカメラ３０の位置・姿勢の精度が維持され、ステレオカメラ３０による測距等の精度を維持することが可能となる。

【0040】

なお、本実施形態においては、弾性部材としてゴム部材４０を示したが、これに限られるものではなく、弾性部材は、ハウジング１１０と支持フレーム１３０との間で少なくとも一部が弾性変形するものであればよい。また、本実施形態においては、突起Ｐ１を有するゴム部材４０を示したが、これに限られるものではなく、突起Ｐ１を有しておらず、ゴム部材４０の本体部４０ａ自体が、ハウジング１１０と支持フレーム１３０との間で弾性変形するものであってもよい。

【0041】

また、本実施形態においては、ゴム部材４０を３つ設けた例について示したが、これに限られるものではなく、ゴム部材４０は１つ以上であればよい。例えば、ゴム部材４０を１つとした場合、支持フレーム１３０の中央付近において、支持フレーム１３０とハウジング１１０との間にゴム部材４０を介在させるとよい。

【0042】

また、本実施形態においては、一対のカメラを含むステレオカメラ３０を示したが、支持フレーム１３０に支持されるカメラは、ステレオカメラに限られるものではない。また、ステレオカメラに加えて他のカメラが支持フレーム１３０に支持されていてもよい。

【0043】

本実施形態で示した構成は、特に、電子部品を実装する回路基板における電力消費が大きなＨＭＤ１に有効である。すなわち、ＨＭＤ１の内部の温度が上昇しやすいＨＭＤ１に有効である。具体的には、例えば、電力消費が大きい無線通信技術を採用するＨＭＤ１などに有効である。

【0044】

なお、本実施形態においては、ＨＭＤ１を例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、カメラの位置・姿勢の精度の維持が要求される装置であればよい。例えば、カメラ支持構造１００は、ドローン等の無人航空機等に適用されてもよい。この場合、無人航空機のハウジングに雌ねじが切られた柱が設けられており、その柱がゴム部材４０の挿通孔ｈに挿通される構成であるとよい。

【符号の説明】

【0045】

１ ヘッドマウントディスプレイ、１０ 装置本体、２０ 装着バンド、３０ ステレオカメラ、３０Ｒ 右カメラ、３０Ｌ 左カメラ、４０，４０Ｒ，４０Ｌ，４０Ｃ ゴム部材、４０ａ 本体部、４０ｂ 第１のフランジ部、４０ｃ 第２のフランジ部、５０ ネジ、６０ ワッシャー、１００ カメラ支持構造、１１０ ハウジング、１１１，１１２ 開口、１１５ 柱、１３０ 支持フレーム、１３１，１３１Ｒ，１３１Ｌ，１３１Ｃ 取り付け部、ｈ 挿通孔、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 突起。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-23

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘッドマウントディスプレイのハウジングに対して取り付けられると共に、第１のカメラ及び第２のカメラを支持する支持フレームを有するカメラ支持構造であって、
前記支持フレームは、第１の方向に第１の最大幅を有し、かつ前記第１の方向に交差する第２の方向に前記第１の最大幅よりも広い第２の最大幅を有する板状であって、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを前記第２の方向に互いに離間するように支持する、
カメラ支持構造。

【請求項2】

前記支持フレームは、前記第２の方向の中央部に、前記第２の方向の両端部よりも前記第１の方向に突出する部分を有する、
請求項１に記載のカメラ支持構造。

【請求項3】

前記支持フレームは、少なくとも前記突出する部分において前記ハウジングに取り付けられている、
請求項２に記載のカメラ支持構造。

【請求項4】

前記突出する部分は、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラよりも前記第１方向における外側に位置している、
請求項３に記載のカメラ支持構造。

【請求項5】

前記支持フレームは、前記第２の方向の中央部から両端部に向かうにつれて傾斜する傾斜面を含む形状である、
請求項１～４のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項6】

前記支持フレームは、当該支持フレームを前記ハウジングに取り付けるための取り付け部を３つ有する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項7】

前記ハウジングと前記支持フレームとの間に介在すると共に、前記支持フレームの変形又は変位の少なくともいずれかを抑制する、少なくとも１以上の部材を更に有する、
請求項１～６のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項8】

前記支持フレームは、前記ヘッドマウントディスプレイの装着バンドの後部が位置する後方側から前記ヘッドマウントディスプレイの本体が位置する前方側に向けて挿通されたねじを用いて、前記ハウジングに固定されている、
請求項１～７のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項9】

前記支持フレームは樹脂製である、
請求項１～８のいずれか１項に記載のカメラ支持構造。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載のカメラ支持構造と、
前記ハウジングと、
前記ハウジングに収容されるディスプレイと、
前記ハウジングから延びる装着バンドと、
を備える、
ヘッドマウントディスプレイ。

【請求項11】

ハウジングに対して取り付けられると共に、第１のカメラ及び第２のカメラを支持する支持フレームを有するカメラ支持構造であって、
前記支持フレームは、第１の方向に第１の最大幅を有し、かつ前記第１の方向に交差する第２の方向に前記第１の最大幅よりも広い第２の最大幅を有する板状であって、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラを前記第２の方向に互いに離間するように支持する、
カメラ支持構造。