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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144695
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】景品取得ゲーム装置
(51)【国際特許分類】
A63F 9/30 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
A63F9/30 502C
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024128107
(22)【出願日】2024-08-02
(62)【分割の表示】P 2024061093の分割
【原出願日】2018-07-18
(71)【出願人】
【識別番号】000132471
【氏名又は名称】株式会社セガ
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100080953
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 克郎
(72)【発明者】
【氏名】深澤 光晴
(72)【発明者】
【氏名】若生 晃
(72)【発明者】
【氏名】冨永 麻子
(57)【要約】
【課題】景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整できる景品取得ゲ
ーム装置を提供する。
【解決手段】景品取得ゲーム装置１は、景品を把持する景品把持部４０を少なくとも一つ
備えている。各々の景品把持部４０の把持力は、制御部６１によって調整される。各々の
景品把持部４０は、単一のモータ４２と、複数のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、複数
の角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃと、を備えている。各々の角度センサ４４Ａ，４４
Ｂ，４４Ｃは、対応するアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γを検出する
。制御部６０は、角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃで検出された複数の開閉角度α，β
，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制御する。
【選択図】図５
ーム装置を提供する。
【解決手段】景品取得ゲーム装置１は、景品を把持する景品把持部４０を少なくとも一つ
備えている。各々の景品把持部４０の把持力は、制御部６１によって調整される。各々の
景品把持部４０は、単一のモータ４２と、複数のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと、複数
の角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃと、を備えている。各々の角度センサ４４Ａ，４４
Ｂ，４４Ｃは、対応するアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γを検出する
。制御部６０は、角度センサ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃで検出された複数の開閉角度α，β
，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
解錠及び施錠可能な一対の扉を備え、
前記一対の扉のうちの一方の扉は、当該扉の外側から解錠するように構成され、
前記一対の扉のうちの他方の扉は、当該扉の内側から解錠するように構成されている、
景品取得ゲーム装置。
前記一対の扉のうちの一方の扉は、当該扉の外側から解錠するように構成され、
前記一対の扉のうちの他方の扉は、当該扉の内側から解錠するように構成されている、
景品取得ゲーム装置。
【請求項2】
前記一対の扉は正面扉であり、左右一対で構成されている、
請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項3】
前記一方の扉はキーシリンダで施錠し、前記他方の扉はロックバーを穴に嵌合させて施錠する、
請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項4】
前記一対の扉は左右引き戸式に構成され、前記ロックバーはスライドさせた前記他方の扉を元の位置に戻すと、自重で前記穴に落下して施錠される、
請求項３に記載の景品取得ゲーム装置。
請求項３に記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クレーンゲーム等の景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【0002】
アミューズメント施設等では、景品把持部を操作してぬいぐるみ等の景品を景品払出口
まで運搬する景品取得ゲーム装置が普及している。景品把持部の把持力を強くすると、景
品が払い出される数が増加し、景品把持部の把持力を弱くすると、景品が払い出される数
が減少する傾向がある。そのため、景品把持部の把持力を調整できる景品取得ゲーム装置
が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
まで運搬する景品取得ゲーム装置が普及している。景品把持部の把持力を強くすると、景
品が払い出される数が増加し、景品把持部の把持力を弱くすると、景品が払い出される数
が減少する傾向がある。そのため、景品把持部の把持力を調整できる景品取得ゲーム装置
が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【0003】
特許文献１に記載のクレーンゲーム機は、制御部がカウントしている実際の景品の取得
率を、あらかじめ設定した景品の取得率に近づけるようにアームの把持力を変化させる。
より詳しくは、目標の景品取得率を下回っていれば、アームの開閉を行うモータの駆動時
間を延長し、目標の景品取得率を上回っていれば、モータの駆動時間を短縮する。モータ
の駆動時間を延長すると、その分だけアームのコイルスプリングが伸長して把持力が強く
なる。
率を、あらかじめ設定した景品の取得率に近づけるようにアームの把持力を変化させる。
より詳しくは、目標の景品取得率を下回っていれば、アームの開閉を行うモータの駆動時
間を延長し、目標の景品取得率を上回っていれば、モータの駆動時間を短縮する。モータ
の駆動時間を延長すると、その分だけアームのコイルスプリングが伸長して把持力が強く
なる。
【0004】
特許文献２に記載のゲーム装置は、複数のアームの基端部を挟持した一対の上側押圧部
材及び下側押圧部材と、下側押圧部材を上側押圧部材に向かって付勢するコイルバネと、
上側押圧部材の移動を規制する周壁板と、を備えている。上側押圧部材及びコイルバネは
、ボールネジによって上下方向に移動する。アームの把持力は、アームを上側押圧部材に
追従させるコイルバネの付勢力によって決定される。上側押圧部材の移動が規制されてコ
イルバネが上側押圧部材に接近すると、コイルバネが圧縮されてアームの把持力が強くな
る。
材及び下側押圧部材と、下側押圧部材を上側押圧部材に向かって付勢するコイルバネと、
上側押圧部材の移動を規制する周壁板と、を備えている。上側押圧部材及びコイルバネは
、ボールネジによって上下方向に移動する。アームの把持力は、アームを上側押圧部材に
追従させるコイルバネの付勢力によって決定される。上側押圧部材の移動が規制されてコ
イルバネが上側押圧部材に接近すると、コイルバネが圧縮されてアームの把持力が強くな
る。
【0005】
特許文献１に記載のクレーンゲーム機は、景品の取得率を監視してモータの駆動時間を
調整しており、各々のアームの開閉角度についてはまったく参照していない。同様に、特
許文献２に記載のゲーム装置は、単一の上側押圧部材とコイルバネとの位置関係を検出し
てコイルバネの付勢力を調整しており、各々のアームの開閉角度についてはまったく参照
していない。つまり、特許文献１及び２に記載の景品取得ゲーム装置では、各々のアーム
の開閉角度に基づいて景品把持部の把持力を調整することができない。
調整しており、各々のアームの開閉角度についてはまったく参照していない。同様に、特
許文献２に記載のゲーム装置は、単一の上側押圧部材とコイルバネとの位置関係を検出し
てコイルバネの付勢力を調整しており、各々のアームの開閉角度についてはまったく参照
していない。つまり、特許文献１及び２に記載の景品取得ゲーム装置では、各々のアーム
の開閉角度に基づいて景品把持部の把持力を調整することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１２－２９８２５号公報
【特許文献2】特開２０１６－１４３０３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかるに、すべてのアームが同時に景品に接触するわけではない。景品に接触して動き
が止まったアームから順にアームの把持力を決めるコイルばね等の付勢部材の蓄勢が始ま
る。時間差に応じてアームの開閉角度にばらつきが生じ、開閉角度に応じてアームの把持
力にも大小関係が生じる。各々のアームの開閉角度に基づいて駆動源の駆動時間を調整し
ないと、アームの把持力を好適に調整することができない。
そこで、本発明は、景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整でき
る景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
が止まったアームから順にアームの把持力を決めるコイルばね等の付勢部材の蓄勢が始ま
る。時間差に応じてアームの開閉角度にばらつきが生じ、開閉角度に応じてアームの把持
力にも大小関係が生じる。各々のアームの開閉角度に基づいて駆動源の駆動時間を調整し
ないと、アームの把持力を好適に調整することができない。
そこで、本発明は、景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整でき
る景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、景品を把持する景品把持部を少なくとも一つ備えた景品取得ゲーム
装置である。各々の景品把持部の把持力は、制御部によって調整される。各々の景品把持
部は、単一の駆動源と、複数のアームと、複数のセンサと、を備えている。単一の駆動源
から供給された駆動力は、複数のアームに分配される。駆動力が分配されると、各々のア
ームは開閉する。センサは、すべてのアームにそれぞれ設けられている。各々のセンサは
、対応するアームの開閉角度を検出する。制御部は、センサで検出された複数の開閉角度
に基づいて単一の駆動源の駆動を制御する。
装置である。各々の景品把持部の把持力は、制御部によって調整される。各々の景品把持
部は、単一の駆動源と、複数のアームと、複数のセンサと、を備えている。単一の駆動源
から供給された駆動力は、複数のアームに分配される。駆動力が分配されると、各々のア
ームは開閉する。センサは、すべてのアームにそれぞれ設けられている。各々のセンサは
、対応するアームの開閉角度を検出する。制御部は、センサで検出された複数の開閉角度
に基づいて単一の駆動源の駆動を制御する。
【0009】
この態様によれば、各々のアームの開閉角度がばらついていても、それらの開閉角度を
個別に検出できる。単一の駆動源を駆動して複数のアームを開閉する構成において、複数
のアームの開閉角度を十把一絡げに検出するのではなく、各々のアームについて開閉角度
を個別に検出するため、景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
個別に検出できる。単一の駆動源を駆動して複数のアームを開閉する構成において、複数
のアームの開閉角度を十把一絡げに検出するのではなく、各々のアームについて開閉角度
を個別に検出するため、景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
【0010】
上記態様において、各々の景品把持部は、各々のアームに接続され、アームを閉じる方
向に回動させるばね座部材と、各々のアームに付設され、アームを閉じる方向にばね座部
材が動くと蓄勢するコイルばねと、をさらに備えていてもよい。
向に回動させるばね座部材と、各々のアームに付設され、アームを閉じる方向にばね座部
材が動くと蓄勢するコイルばねと、をさらに備えていてもよい。
【0011】
この態様によれば、アームと駆動源との間に介在する付勢部材として、コイルばねを用
いることができる。コイルばねであれば、ばね座部材の動きに対するアームの開閉角度の
遅延として蓄勢された付勢力を把握し易い。なお、コイルばねは、回動するばね座部材か
ら中心軸まわりにねじりモーメントを受けるねじりコイルばねであってもよいし、揺動す
るばね座部材から伸縮方向に引張応力を受ける引張コイルばねであってもよい。
いることができる。コイルばねであれば、ばね座部材の動きに対するアームの開閉角度の
遅延として蓄勢された付勢力を把握し易い。なお、コイルばねは、回動するばね座部材か
ら中心軸まわりにねじりモーメントを受けるねじりコイルばねであってもよいし、揺動す
るばね座部材から伸縮方向に引張応力を受ける引張コイルばねであってもよい。
【0012】
上記態様において、各々の景品把持部は、ねじ軸の回転運動をナットの直進運動に変換
する送りねじと、各々のアームをナットに接続するリンク機構と、をさらに備えていても
よい。単一の駆動源は、ねじ軸を回転駆動し、各々のアームは、ナットの直進運動に連動
して開く方向又は閉じる方向に回動してもよい。
する送りねじと、各々のアームをナットに接続するリンク機構と、をさらに備えていても
よい。単一の駆動源は、ねじ軸を回転駆動し、各々のアームは、ナットの直進運動に連動
して開く方向又は閉じる方向に回動してもよい。
【0013】
この態様によれば、送りねじとリンク機構とを組み合わせた簡素な構成によって、単一
の駆動源の駆動力を複数のアームに分配することができる。景品把持部をコンパクトで廉
価に構成することができるため、小型筐体の景品取得ゲーム装置にとりわけ好適である。
の駆動源の駆動力を複数のアームに分配することができる。景品把持部をコンパクトで廉
価に構成することができるため、小型筐体の景品取得ゲーム装置にとりわけ好適である。
【0014】
上記態様において、制御部は、閉じる方向への開閉角度が最も大きいアームの開閉角度
に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
【0015】
閉じる方向への開閉角度が最も大きいアームは、他のアームよりも把持力が弱い。複数
のアームで景品を把持するとき、いずれか一つのアームの把持力が強くても、逆方向から
支えるアームの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。つまり、把
持力の弱いアームが景品把持部全体としての把持力に大きく影響する。この態様によれば
、最も把持力の弱いアームの開閉角度を基準にして単一の駆動源の駆動を制御し、景品把
持部の把持力を好適に調整することができる。
のアームで景品を把持するとき、いずれか一つのアームの把持力が強くても、逆方向から
支えるアームの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。つまり、把
持力の弱いアームが景品把持部全体としての把持力に大きく影響する。この態様によれば
、最も把持力の弱いアームの開閉角度を基準にして単一の駆動源の駆動を制御し、景品把
持部の把持力を好適に調整することができる。
【0016】
上記態様において、アームの数が２ｎ＋１の場合、制御部は、閉じる方向への開閉角度
がｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度に基づいて単一の駆動源の駆動を制御する。アー
ムの数が２ｎの場合、制御部は、閉じる方向への開閉角度がｎ番目に大きいアームの開閉
角度か、ｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度か、ｎ番目に大きいアームの開閉角度とｎ
＋１番目に大きいアームの開閉角度との平均値かのいずれか一つに基づいて単一の駆動源
を駆動する。
がｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度に基づいて単一の駆動源の駆動を制御する。アー
ムの数が２ｎの場合、制御部は、閉じる方向への開閉角度がｎ番目に大きいアームの開閉
角度か、ｎ＋１番目に大きいアームの開閉角度か、ｎ番目に大きいアームの開閉角度とｎ
＋１番目に大きいアームの開閉角度との平均値かのいずれか一つに基づいて単一の駆動源
を駆動する。
【0017】
景品の形状やアームの数によっては、最も把持力の弱いアームではなく、他のアームを
基準にした方が好適な場合がある。この態様によれば、アームの数が例えば三本であると
き、二番目の把持力のアームの開閉角度を基準にして景品把持部全体の把持力を好適に調
整することができる。なお、アームの数が例えば四本であるとき、三番目の把持力のアー
ムの開閉角度を基準にしてもよいし、二番目の把持力のアームの開閉角度を基準にしても
よいし、それらの平均値を基準にしてもよい。景品の形状やアームの数に合わせて、景品
把持部の把持力を好適に調整することができる。
基準にした方が好適な場合がある。この態様によれば、アームの数が例えば三本であると
き、二番目の把持力のアームの開閉角度を基準にして景品把持部全体の把持力を好適に調
整することができる。なお、アームの数が例えば四本であるとき、三番目の把持力のアー
ムの開閉角度を基準にしてもよいし、二番目の把持力のアームの開閉角度を基準にしても
よいし、それらの平均値を基準にしてもよい。景品の形状やアームの数に合わせて、景品
把持部の把持力を好適に調整することができる。
【0018】
上記態様において、制御部は、閉じる方向への開閉角度が最も大きいアームが他のアー
ムよりも大きい重みをもつ重み付き平均値を算出し、この重み付き平均値に基づいて単一
の駆動源の駆動を制御してもよい。
ムよりも大きい重みをもつ重み付き平均値を算出し、この重み付き平均値に基づいて単一
の駆動源の駆動を制御してもよい。
【0019】
この態様によれば、複数のアームの開閉角度つまり把持力を、その開閉状況に応じて適
切に考慮して景品の形状やアームの数に合わせて各々の開閉角度の重みを細かく設定し、
景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
切に考慮して景品の形状やアームの数に合わせて各々の開閉角度の重みを細かく設定し、
景品把持部の把持力を好適に調整することができる。
【0020】
上記態様において、払い出された景品の数を検出する景品払出センサをさらに備えてい
てもよい。制御部は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得し、この払出指標
に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
てもよい。制御部は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得し、この払出指標
に基づいて単一の駆動源の駆動を制御してもよい。
【0021】
払出指標の一例は、払い出された景品の仕入れ額を投入された金額で割ったペイアウト
率である。例えば、５００円で仕入れた景品を１０００円で取得すればペイアウト率は５
０％となる。この態様によれば、これまで説明した複数のセンサの検出結果に基づく制御
において、ペイアウト率に基づいた調整をさらに加えることができる。アミューズメント
施設において、オペレータが頻繁にペイアウト率を監視したり、景品把持部の把持力を手
動で調整したりする必要がない。オペレータの負担を軽減することができる。なお、払出
指標は、ペイアウト率に限られず、単位時間当たりに払い出された景品の数等であっても
よい。払出指標は、制御部が算出して自ら取得してもよいし、ネットワーク等を介して外
部から取得してもよい。
率である。例えば、５００円で仕入れた景品を１０００円で取得すればペイアウト率は５
０％となる。この態様によれば、これまで説明した複数のセンサの検出結果に基づく制御
において、ペイアウト率に基づいた調整をさらに加えることができる。アミューズメント
施設において、オペレータが頻繁にペイアウト率を監視したり、景品把持部の把持力を手
動で調整したりする必要がない。オペレータの負担を軽減することができる。なお、払出
指標は、ペイアウト率に限られず、単位時間当たりに払い出された景品の数等であっても
よい。払出指標は、制御部が算出して自ら取得してもよいし、ネットワーク等を介して外
部から取得してもよい。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、景品把持部の把持力を各々のアームの開閉角度に基づいて調整できる
景品取得ゲーム装置を提供することができる。
景品取得ゲーム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において
、同一の参照符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の一実施形態の
景品取得ゲーム装置１は、すべてのアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γ
を個別に検出し、当該複数の開閉角度α，β，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制
御することが特徴の一つである（図５参照）。
、同一の参照符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。本発明の一実施形態の
景品取得ゲーム装置１は、すべてのアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γ
を個別に検出し、当該複数の開閉角度α，β，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制
御することが特徴の一つである（図５参照）。
【0025】
α＞β＞γとなる場合、例えば、開閉角度α，β，γのうちの最も大きい開閉角度αに
基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。例えば、二番目に大きい開閉角度βに基づ
いてモータ４２の駆動を制御してもよい。例えば、ｗ１＞ｗ２＞ｗ３の重みをもつ重み付
き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）に基づいてモータ４
２の駆動を制御してもよい。
基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。例えば、二番目に大きい開閉角度βに基づ
いてモータ４２の駆動を制御してもよい。例えば、ｗ１＞ｗ２＞ｗ３の重みをもつ重み付
き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）に基づいてモータ４
２の駆動を制御してもよい。
【0026】
開閉角度α，β，γに応じてアーム４３Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの把持力にばらつきが生じ
るため、いずれか一つのアーム４３Ｃの把持力が強くても、逆方向から支えるアーム４３
Ａ，４３Ｂの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。本実施形態に
よれば、各々のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γに基づいてモータ４
２の駆動を制御するため、景品把持部４０全体の把持力を好適に調整できる。以下、図１
から図１６を参照して各構成について詳しく説明する。
るため、いずれか一つのアーム４３Ｃの把持力が強くても、逆方向から支えるアーム４３
Ａ，４３Ｂの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。本実施形態に
よれば、各々のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度α，β，γに基づいてモータ４
２の駆動を制御するため、景品把持部４０全体の把持力を好適に調整できる。以下、図１
から図１６を参照して各構成について詳しく説明する。
【0027】
図１は、本発明の一実施形態の景品取得ゲーム装置１を示す斜視図である。図１に示す
ように、景品取得ゲーム装置１は、略直方体に形成された筐体２を備えている。なお、筐
体２は、略円柱等の他の形状であってもよい。図１に示す例では、景品取得ゲーム装置１
が上下二段に構成され、筐体２の下段に第１ゲーム装置３が配置され、筐体２の上段に第
２ゲーム装置４が配置されている。なお、景品取得ゲーム装置１は、上下一段に構成され
ていてもよいし、上下三段以上に構成されていてもよい。左右二列に構成されていてもよ
い。
ように、景品取得ゲーム装置１は、略直方体に形成された筐体２を備えている。なお、筐
体２は、略円柱等の他の形状であってもよい。図１に示す例では、景品取得ゲーム装置１
が上下二段に構成され、筐体２の下段に第１ゲーム装置３が配置され、筐体２の上段に第
２ゲーム装置４が配置されている。なお、景品取得ゲーム装置１は、上下一段に構成され
ていてもよいし、上下三段以上に構成されていてもよい。左右二列に構成されていてもよ
い。
【0028】
筐体２は、アクリル樹脂やガラス等の透光性材料から形成された正面扉１１，１２、左
側板１３、右側板１４及び背板１５を含んでいる。正面扉１１，１２は、第１及び第２ゲ
ーム装置３，４にそれぞれ取り付けられている。正面扉１１，１２の解錠及び施錠につい
ては、図１２及び図１３を参照して後で詳しく説明する。左側板１３、右側板１４及び背
板１５は、第１及び第２ゲーム装置３，４に亘って一枚板で構成されている。左側板１３
、右側板１４及び背板１５と第１及び第２ゲーム装置３，４との間には隙間が確保されて
いる。これについては、図１２及び図１４を参照して後で詳しく説明する。
側板１３、右側板１４及び背板１５を含んでいる。正面扉１１，１２は、第１及び第２ゲ
ーム装置３，４にそれぞれ取り付けられている。正面扉１１，１２の解錠及び施錠につい
ては、図１２及び図１３を参照して後で詳しく説明する。左側板１３、右側板１４及び背
板１５は、第１及び第２ゲーム装置３，４に亘って一枚板で構成されている。左側板１３
、右側板１４及び背板１５と第１及び第２ゲーム装置３，４との間には隙間が確保されて
いる。これについては、図１２及び図１４を参照して後で詳しく説明する。
【0029】
第１ゲーム装置３は、前述の正面扉１１、左側板１３、右側板１４及び背板１５に加え
て、下段フィールド構造物５と、中段フィールド構造物６の底板と、を含んでいる。第２
ゲーム装置４は、前述の正面扉１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５に加えて、中
段フィールド構造物６の大部分と、天板７と、を含んでいる。
て、下段フィールド構造物５と、中段フィールド構造物６の底板と、を含んでいる。第２
ゲーム装置４は、前述の正面扉１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５に加えて、中
段フィールド構造物６の大部分と、天板７と、を含んでいる。
【0030】
下段フィールド構造物５、中段フィールド構造物６、天板７は、互いに間隔をあけて下
から上へ並べられ、左右一対の支柱８に固定されている。支柱８は、左側板１３及び背板
１５の間と、右側板１４及び背板１５の間とにそれぞれ起立している。
から上へ並べられ、左右一対の支柱８に固定されている。支柱８は、左側板１３及び背板
１５の間と、右側板１４及び背板１５の間とにそれぞれ起立している。
【0031】
下段フィールド構造物５と中段フィールド構造物６との間の空間は、第１ゲーム装置３
の景品収容部１６として区画されている。中段フィールド構造物６と天板７との間の空間
は、第２ゲーム装置４の景品収容部１７として区画されている。景品収容部１６，１７は
、透光性の正面扉１１，１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５に囲まれていて外部
から視認できる。
の景品収容部１６として区画されている。中段フィールド構造物６と天板７との間の空間
は、第２ゲーム装置４の景品収容部１７として区画されている。景品収容部１６，１７は
、透光性の正面扉１１，１２、左側板１３、右側板１４及び背板１５に囲まれていて外部
から視認できる。
【0032】
下段フィールド構造物５の天面は、第１ゲーム装置３のフィールド１８として構成され
、中段フィールド構造物６の天面は、第２ゲーム装置４のフィールド１９として構成され
ている。フィールド１８，１９には、景品が載置される。フィールド１８，１９について
は、図１１を参照して後で詳しく説明する。
、中段フィールド構造物６の天面は、第２ゲーム装置４のフィールド１９として構成され
ている。フィールド１８，１９には、景品が載置される。フィールド１８，１９について
は、図１１を参照して後で詳しく説明する。
【0033】
各々の景品収容部１６，１７には、フィールド１８，１９を移動して景品を把持できる
景品把持部（景品キャッチャー）４０がそれぞれ配置されている。下段フィールド構造物
５の正面パネルには、下段の景品把持部４０を操作する第１操作部３１と、運搬された景
品が落下する景品払出口３３と、が設けられている。同様に、中段フィールド構造物６の
正面パネルには、上段の景品把持部４０を操作する第２操作部３２と、運搬された景品が
落下する景品払出口３４と、が設けられている。
景品把持部（景品キャッチャー）４０がそれぞれ配置されている。下段フィールド構造物
５の正面パネルには、下段の景品把持部４０を操作する第１操作部３１と、運搬された景
品が落下する景品払出口３３と、が設けられている。同様に、中段フィールド構造物６の
正面パネルには、上段の景品把持部４０を操作する第２操作部３２と、運搬された景品が
落下する景品払出口３４と、が設けられている。
【0034】
第１操作部３１の隣には、第１コイン投入口２１が設けられている。第１コイン投入口
２１にプレイ可能なクレジットが投入されると、第１操作部３１に操作を入力して下段の
景品把持部４０を操作できるようになる。同様に、第２操作部３２の隣には、第２コイン
投入口２２が設けられている。第２コイン投入口２２にプレイ可能なクレジットが投入さ
れると、第２操作部３２に操作を入力して下段の景品把持部４０を操作できるようになる
。なお、コイン投入口２１，２２には、紙幣投入機や電子マネー入力装置が併設されてい
てもよい。
２１にプレイ可能なクレジットが投入されると、第１操作部３１に操作を入力して下段の
景品把持部４０を操作できるようになる。同様に、第２操作部３２の隣には、第２コイン
投入口２２が設けられている。第２コイン投入口２２にプレイ可能なクレジットが投入さ
れると、第２操作部３２に操作を入力して下段の景品把持部４０を操作できるようになる
。なお、コイン投入口２１，２２には、紙幣投入機や電子マネー入力装置が併設されてい
てもよい。
【0035】
ゲームに使用される第１及び第２操作部３１，３２は、例えばボタンやレバー等である
。景品把持部４０を操作して景品払出口３３，３４に景品を落下させると、プレイヤーは
、景品払出口３３，３４から景品を取り出すことができるようになる。景品払出口３３，
３４には、払い出された景品の数を検出する景品払出センサ３５，３６が設けられている
。景品払出口３３，３４の内部構造については、図１５及び図１６を参照して後で詳しく
説明する。
。景品把持部４０を操作して景品払出口３３，３４に景品を落下させると、プレイヤーは
、景品払出口３３，３４から景品を取り出すことができるようになる。景品払出口３３，
３４には、払い出された景品の数を検出する景品払出センサ３５，３６が設けられている
。景品払出口３３，３４の内部構造については、図１５及び図１６を参照して後で詳しく
説明する。
【0036】
第１及び第２コイン投入口２１，２２には、コインセレクター２３，２４がそれぞれ付
設されている。コインセレクター２３，２４は、第１及び第２コイン投入口に投入された
コインの種類及び枚数をそれぞれ検出する。なお、コインセレクター２３，２４は、コイ
ンを一時的に保有し、払戻操作を受けた場合にコイン払戻口からコインを払い戻す機能を
有していてもよい。
設されている。コインセレクター２３，２４は、第１及び第２コイン投入口に投入された
コインの種類及び枚数をそれぞれ検出する。なお、コインセレクター２３，２４は、コイ
ンを一時的に保有し、払戻操作を受けた場合にコイン払戻口からコインを払い戻す機能を
有していてもよい。
【0037】
下段フィールド構造物５にのみ、キャッシュボックス２６が内蔵されている。第１コイ
ン投入口２１に投入されたコインは、キャッシュボックス２６に落下する。上段の第２コ
イン投入口２２に投入されたコインは、コインシュート２５に案内されて、第１及び第２
コイン投入口２１，２２に共通のキャッシュボックス２６に落下する。
ン投入口２１に投入されたコインは、キャッシュボックス２６に落下する。上段の第２コ
イン投入口２２に投入されたコインは、コインシュート２５に案内されて、第１及び第２
コイン投入口２１，２２に共通のキャッシュボックス２６に落下する。
【0038】
コインシュート２５及びキャッシュボックス２６については、図１０及び図１１を参照
して後で詳しく説明する。なお、第１及び第２ゲーム装置３，４は、コインシュート２５
及びキャッシュボックス２６を除いて、略同一の形状及び機能を有している。そのため、
代表して第１ゲーム装置３について詳しく説明し、第２ゲーム装置４については重複する
説明を省略する。
して後で詳しく説明する。なお、第１及び第２ゲーム装置３，４は、コインシュート２５
及びキャッシュボックス２６を除いて、略同一の形状及び機能を有している。そのため、
代表して第１ゲーム装置３について詳しく説明し、第２ゲーム装置４については重複する
説明を省略する。
【0039】
図２は、本発明に係る景品把持部４０の一例を示す正面図である。図２に示すように、
景品把持部４０は、複数のアーム４３を備えている。図２に示す例では、景品把持部４０
は、三本のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを備えている。なお、アーム４３の数は、二本
であってもよいし、四本以上であってもよい。景品把持部４０は、ブラケット４１と、ブ
ラケット４１に固定された制御基板６０と、をさらに備えている。
景品把持部４０は、複数のアーム４３を備えている。図２に示す例では、景品把持部４０
は、三本のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを備えている。なお、アーム４３の数は、二本
であってもよいし、四本以上であってもよい。景品把持部４０は、ブラケット４１と、ブ
ラケット４１に固定された制御基板６０と、をさらに備えている。
【0040】
図３は、図２に示されたＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図３に示すように、景
品把持部４０は、ブラケット４１に取り付けられた単一のモータ４２、送りねじ（ねじ軸
５３及びナット５４）及び角度センサ４４をさらに備えている。モータ４２は、例えばギ
ヤヘッド付きＤＣブラシモータであり、駆動源の一例である。なお、モータ４２に代えて
、空圧や油圧の駆動源で景品把持部４０を構成してもよい。モータ４２の出力軸には、ギ
ヤヘッドを介してモータ軸ギヤ５１が装着されている。
品把持部４０は、ブラケット４１に取り付けられた単一のモータ４２、送りねじ（ねじ軸
５３及びナット５４）及び角度センサ４４をさらに備えている。モータ４２は、例えばギ
ヤヘッド付きＤＣブラシモータであり、駆動源の一例である。なお、モータ４２に代えて
、空圧や油圧の駆動源で景品把持部４０を構成してもよい。モータ４２の出力軸には、ギ
ヤヘッドを介してモータ軸ギヤ５１が装着されている。
【0041】
送りねじは、すべりねじやボールねじ等であり、ねじ軸５３の回転運動をナット５４の
直進運動に変換する。ねじ軸５３には、ねじ軸ギヤ５２が装着されている。ねじ軸ギヤ５
２は、モータ軸ギヤ５１に噛合している。ナット５４とアーム４３とは、第１及び第２部
品５５，５６で構成されたリンク機構によって接続されている。第１部品５５は、ナット
５４に固定されている。第２部品５６の回転中心は、アーム４３の基端部５８に回転可能
に軸支されている。第１部品５５に形成されたスロットに第２部品５６の一端が接続され
ている。
直進運動に変換する。ねじ軸５３には、ねじ軸ギヤ５２が装着されている。ねじ軸ギヤ５
２は、モータ軸ギヤ５１に噛合している。ナット５４とアーム４３とは、第１及び第２部
品５５，５６で構成されたリンク機構によって接続されている。第１部品５５は、ナット
５４に固定されている。第２部品５６の回転中心は、アーム４３の基端部５８に回転可能
に軸支されている。第１部品５５に形成されたスロットに第２部品５６の一端が接続され
ている。
【0042】
図３に示す例では、リンク機構が揺動スライダクランクであり、第１部品５５が上下に
移動すると、第２部品５６の一端が第１部品５５に形成されたスロット内をスライドして
第２部品５６が揺動する。より詳しくは、第１部品５５が上方向に移動すると、第２部品
５６がアーム４３を閉じる方向Ｄ１に回動させる。第１部品５５が下方向に移動すると、
第２部品５６がアーム４３を開く方向Ｄ２に回動させる。
移動すると、第２部品５６の一端が第１部品５５に形成されたスロット内をスライドして
第２部品５６が揺動する。より詳しくは、第１部品５５が上方向に移動すると、第２部品
５６がアーム４３を閉じる方向Ｄ１に回動させる。第１部品５５が下方向に移動すると、
第２部品５６がアーム４３を開く方向Ｄ２に回動させる。
【0043】
図４は、アーム４３の基端部５８を分解して示す斜視図である。図４に示すように、ア
ーム４３には、付勢部材が付設されている。付勢部材の付勢力は、アーム４３が景品を押
圧する把持力を決定する。図４に示す例では、アーム４３の基端部５８に付勢部材として
コイルばね５７Ｌ，５７Ｒが設けられている。
ーム４３には、付勢部材が付設されている。付勢部材の付勢力は、アーム４３が景品を押
圧する把持力を決定する。図４に示す例では、アーム４３の基端部５８に付勢部材として
コイルばね５７Ｌ，５７Ｒが設けられている。
【0044】
コイルばね５７Ｌ，５７Ｒは、ねじりコイルばねであり、コイルの中心軸が基端部５８
の回転軸５８１と一致するようにアーム４３に取り付けられている。なお、アーム４３の
付勢部材は、ねじりコイルバネに限られず、引張コイルばね等のばねであってもよいし、
他の弾性部材であってもよい。コイルばね５７Ｌ，５７Ｒの一端側の腕部は、折り曲げら
れて基端部５８に固定されている。
の回転軸５８１と一致するようにアーム４３に取り付けられている。なお、アーム４３の
付勢部材は、ねじりコイルバネに限られず、引張コイルばね等のばねであってもよいし、
他の弾性部材であってもよい。コイルばね５７Ｌ，５７Ｒの一端側の腕部は、折り曲げら
れて基端部５８に固定されている。
【0045】
コイルばね（閉じ方向スプリング）５７Ｌは、アーム４３を景品に向かって付勢してア
ーム４３が景品を押圧する把持力を付与する。なお、大型のアーム４３と小型の景品との
組み合わせでは、アーム４３の自重が景品を押圧する把持力として作用することがある。
コイルばね（開き方向スプリング）５７Ｒは、アーム４３を開く方向Ｄ２に付勢してアー
ム４３の自重を均衡させる。
ーム４３が景品を押圧する把持力を付与する。なお、大型のアーム４３と小型の景品との
組み合わせでは、アーム４３の自重が景品を押圧する把持力として作用することがある。
コイルばね（開き方向スプリング）５７Ｒは、アーム４３を開く方向Ｄ２に付勢してアー
ム４３の自重を均衡させる。
【0046】
リンク機構の第２部品５６は、基端部５８を挟持する一対のばね座部材５６Ｌ，５６Ｒ
で構成されている。ばね座部材５６Ｌ，５６Ｒの回転中心は、基端部５８の回転軸５８１
と一致している。ばね座部材５６Ｌ，５６Ｒの回転中心には、コイルばね５７Ｌ，５７Ｒ
の他端側を支持するばね座がそれぞれ形成されている。
で構成されている。ばね座部材５６Ｌ，５６Ｒの回転中心は、基端部５８の回転軸５８１
と一致している。ばね座部材５６Ｌ，５６Ｒの回転中心には、コイルばね５７Ｌ，５７Ｒ
の他端側を支持するばね座がそれぞれ形成されている。
【0047】
アーム４３が景品に当接してほとんど動かない状態で、ばね座部材５６Ｌがコイルばね
５７Ｌを介してアーム４３を閉じる方向Ｄ１に回動させると、コイルばね５７Ｌの他端側
の腕部がばね座の折り曲げ部に押圧されてコイルばね５７Ｌの付勢力が増大する。ばね座
部材５６Ｌがアーム４３を開く方向Ｄ２に逆回転すると、コイルばね５７Ｌの付勢力が減
少する。
５７Ｌを介してアーム４３を閉じる方向Ｄ１に回動させると、コイルばね５７Ｌの他端側
の腕部がばね座の折り曲げ部に押圧されてコイルばね５７Ｌの付勢力が増大する。ばね座
部材５６Ｌがアーム４３を開く方向Ｄ２に逆回転すると、コイルばね５７Ｌの付勢力が減
少する。
【0048】
図５は、図２に示されたＶ－Ｖ線に沿う断面図である。図５に示すように、本発明に係
る景品把持部４０は、すべてのアーム４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）に角度センサ４４
（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）が設けられていることが特徴の一つである。図５に示す例で
は、角度センサ４４は、回転角に応じた電圧を出力するボリュームである。なお、角度セ
ンサ４４は、フォトインタラプタ等であってもよい。角度センサ４４は、アーム４３の基
端部５８の回転軸５８１の周りに形成されたギヤ部５８２に噛合している。後述する制御
部６１は、各々の角度センサ４４の開閉角度α，β，γに基づいて、単一のモータ４２の
駆動を制御する。
る景品把持部４０は、すべてのアーム４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）に角度センサ４４
（４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ）が設けられていることが特徴の一つである。図５に示す例で
は、角度センサ４４は、回転角に応じた電圧を出力するボリュームである。なお、角度セ
ンサ４４は、フォトインタラプタ等であってもよい。角度センサ４４は、アーム４３の基
端部５８の回転軸５８１の周りに形成されたギヤ部５８２に噛合している。後述する制御
部６１は、各々の角度センサ４４の開閉角度α，β，γに基づいて、単一のモータ４２の
駆動を制御する。
【0049】
図６は、景品把持部４０を示す右側面図である。図６に示すように、景品把持部４０は
、ナット５４の上下位置を検出する上下センサ４５をさらに備えている。基端部５８の回
転軸５８１には、上下センサギヤ５９が装着されている。上下センサ４５は、角度センサ
４４と同様のボリュームであり、上下センサギヤ５９に噛合している。また、景品把持部
４０は、下限位置を検出する下限センサ４６（図７に示す）と、上限位置を検出する上限
センサ４７（図７に示す）と、をさらに備えている。下限センサ４６及び上限センサ４７
は、例えばフォトインタラプタを用い、送りねじのナット５４（図３に示す）に装着され
た図示しないセンサドッグが光を遮ることでナット５４が移動可能な範囲の端まで移動し
たことを検出する。なお、感圧式センサでセンサドッグが接触したことを検出してもよい
。
、ナット５４の上下位置を検出する上下センサ４５をさらに備えている。基端部５８の回
転軸５８１には、上下センサギヤ５９が装着されている。上下センサ４５は、角度センサ
４４と同様のボリュームであり、上下センサギヤ５９に噛合している。また、景品把持部
４０は、下限位置を検出する下限センサ４６（図７に示す）と、上限位置を検出する上限
センサ４７（図７に示す）と、をさらに備えている。下限センサ４６及び上限センサ４７
は、例えばフォトインタラプタを用い、送りねじのナット５４（図３に示す）に装着され
た図示しないセンサドッグが光を遮ることでナット５４が移動可能な範囲の端まで移動し
たことを検出する。なお、感圧式センサでセンサドッグが接触したことを検出してもよい
。
【0050】
図７は、景品把持部４０の内部構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように
、制御基板６０は、制御部６１と、記憶部６２と、を備えている。なお、制御部６１及び
記憶部６２は、景品把持部４０に搭載された制御基板６０に限られず、下段フィールド構
造物５や中段フィールド構造物６に搭載された基板を備えていてもよい。
、制御基板６０は、制御部６１と、記憶部６２と、を備えている。なお、制御部６１及び
記憶部６２は、景品把持部４０に搭載された制御基板６０に限られず、下段フィールド構
造物５や中段フィールド構造物６に搭載された基板を備えていてもよい。
【0051】
記憶部６２は、各種プログラムやオペレーティングシステムを記憶する機能を有してい
る。記憶部６２は、制御部６１が処理の途中で各種データを一時的に記憶するワークエリ
アとしての機能も有する。記憶部６２は、例えばＲＯＭにより実現される。なお、ＲＡＭ
等であってもよい。ＲＯＭには、モータ４２の駆動を制御するために必要な各種のプログ
ラム及びデータが記憶されている。ＲＯＭは、例えば、ＤＲＡＭに代表される揮発性メモ
リ、マスクＲＯＭに代表される書き換え不能な不揮発性メモリ、及びフラッシュメモリに
代表される書き換え可能な不揮発性メモリのいずれか又はこれらの適宜の組み合わせで構
成される。
る。記憶部６２は、制御部６１が処理の途中で各種データを一時的に記憶するワークエリ
アとしての機能も有する。記憶部６２は、例えばＲＯＭにより実現される。なお、ＲＡＭ
等であってもよい。ＲＯＭには、モータ４２の駆動を制御するために必要な各種のプログ
ラム及びデータが記憶されている。ＲＯＭは、例えば、ＤＲＡＭに代表される揮発性メモ
リ、マスクＲＯＭに代表される書き換え不能な不揮発性メモリ、及びフラッシュメモリに
代表される書き換え可能な不揮発性メモリのいずれか又はこれらの適宜の組み合わせで構
成される。
【0052】
制御部６１は、例えば、制御基板６０に搭載されたＣＰＵの機能により実現され得る。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを記憶部６２のメモリ上に展開して実行し、景
品把持部４０を構成するデバイスに各種の機能を実現させることにより、他のハードウェ
アユニットやコンポーネントと協働して、景品把持部４０の把持力を調整する把持力制御
手段６１１と、把持力制御手段６１１が実行される際に参照する調整指標を決定する調整
指標決定手段６１２と、有している。制御部６１は、払い出された景品の数に基づいて払
出指標を算定する払出指標算定手段６１３をさらに有していてもよい。
ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを記憶部６２のメモリ上に展開して実行し、景
品把持部４０を構成するデバイスに各種の機能を実現させることにより、他のハードウェ
アユニットやコンポーネントと協働して、景品把持部４０の把持力を調整する把持力制御
手段６１１と、把持力制御手段６１１が実行される際に参照する調整指標を決定する調整
指標決定手段６１２と、有している。制御部６１は、払い出された景品の数に基づいて払
出指標を算定する払出指標算定手段６１３をさらに有していてもよい。
【0053】
図８は、複数の開閉角度α，β，γに基づいて単一のモータ４２の駆動を制御する手順
の一例を示すフローチャートである。プレイヤーの操作が第１操作部３１に入力されると
、プレイヤーの操作に応じて景品把持部４０が移動する（手順Ｓ１）。プレイヤーの操作
がすべて終了すると、景品把持部４０は下降するとともに複数のアーム４３を閉じる動作
を開始する（手順Ｓ２）。アーム４３は、景品に当接するか、限界角度まで閉じると停止
する。アーム４３が停止していなければ、制御部６１は、手順Ｓ２に戻ってアーム４３の
閉じ動作を繰り返す（手順Ｓ３）。
の一例を示すフローチャートである。プレイヤーの操作が第１操作部３１に入力されると
、プレイヤーの操作に応じて景品把持部４０が移動する（手順Ｓ１）。プレイヤーの操作
がすべて終了すると、景品把持部４０は下降するとともに複数のアーム４３を閉じる動作
を開始する（手順Ｓ２）。アーム４３は、景品に当接するか、限界角度まで閉じると停止
する。アーム４３が停止していなければ、制御部６１は、手順Ｓ２に戻ってアーム４３の
閉じ動作を繰り返す（手順Ｓ３）。
【0054】
一方で、アーム４３が停止していれば、各々のアーム４３の開閉角度を検出する（手順
Ｓ３）。制御部６１（調整指標決定手段６１２）は、検出した開閉角度をオペレータが設
定した条件（例えば、開閉角度が最も大きい）にあてはめ把持力の調整指標を決定する（
手順Ｓ５）。なお、把持力の調整指標は、閉じる方向Ｄ１への開閉角度が最も大きいアー
ム４３Ａの開閉角度αに限られず、景品の形状やアーム４３の数に応じて条件を適宜選択
できる。
Ｓ３）。制御部６１（調整指標決定手段６１２）は、検出した開閉角度をオペレータが設
定した条件（例えば、開閉角度が最も大きい）にあてはめ把持力の調整指標を決定する（
手順Ｓ５）。なお、把持力の調整指標は、閉じる方向Ｄ１への開閉角度が最も大きいアー
ム４３Ａの開閉角度αに限られず、景品の形状やアーム４３の数に応じて条件を適宜選択
できる。
【0055】
例えば、アーム４３の数が２ｎ＋１の場合、閉じる方向Ｄ１への開閉角度がｎ＋１番目
に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。例えば、アーム４３の数が２ｎの場合、
ｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよいし、ｎ番目に大きいアーム４３
の開閉角度であってもよい。ｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。
それらの平均値であってもよい。
に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。例えば、アーム４３の数が２ｎの場合、
ｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよいし、ｎ番目に大きいアーム４３
の開閉角度であってもよい。ｎ＋１番目に大きいアーム４３の開閉角度であってもよい。
それらの平均値であってもよい。
【0056】
例えば、閉じる方向Ｄ１への開閉角度が最も大きいアーム４３Ａが他のアーム４３Ｂ，
４３Ｃよりも大きい重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ
１＋ｗ２＋ｗ３）を算出し、この重み付き平均値であってもよい。制御部６１（把持力制
御手段６１１）は、手順Ｓ５において決定された把持力の調整指標に基づいて単一のモー
タ４２の駆動を制御する（手順Ｓ６）。
４３Ｃよりも大きい重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ
１＋ｗ２＋ｗ３）を算出し、この重み付き平均値であってもよい。制御部６１（把持力制
御手段６１１）は、手順Ｓ５において決定された把持力の調整指標に基づいて単一のモー
タ４２の駆動を制御する（手順Ｓ６）。
【0057】
また、制御部６１は、主となる調整指標に払出指標等の補正値を加えることもできる。
制御部６１（払出指標算定手段）は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得す
る。払出指標の一例は、払い出された景品の数を投入された金額で割ったペイアウト率で
ある。なお、払出指標は、ペイアウト率に限られず、単位時間当たりに払い出された景品
の数等であってもよい。払出指標は、制御部が算出して自ら取得してもよいし、ネットワ
ーク等を介して外部から取得してもよい。
制御部６１（払出指標算定手段）は、払い出された景品の数に基づいた払出指標を取得す
る。払出指標の一例は、払い出された景品の数を投入された金額で割ったペイアウト率で
ある。なお、払出指標は、ペイアウト率に限られず、単位時間当たりに払い出された景品
の数等であってもよい。払出指標は、制御部が算出して自ら取得してもよいし、ネットワ
ーク等を介して外部から取得してもよい。
【0058】
払出指標に基づいて景品把持部４０の把持力を調整する場合、フィールド１８，１９を
複数に分割して、フィールド毎にペイアウト率をカウントしたり、景品把持部４０の把持
力の調整を行ったりしてもよい。図９は、フィールド１８を複数のエリアに分割した一例
である。図９に示すように、エリア１８１～１８２と、エリア１８３～１８４と、にフィ
ールド１８を二分割してもよい。
複数に分割して、フィールド毎にペイアウト率をカウントしたり、景品把持部４０の把持
力の調整を行ったりしてもよい。図９は、フィールド１８を複数のエリアに分割した一例
である。図９に示すように、エリア１８１～１８２と、エリア１８３～１８４と、にフィ
ールド１８を二分割してもよい。
【0059】
図示しないが、エリア１８１～１８３と、エリア１８４とにフィールド１８を二分割し
てもよい。エリア１８１と、エリア１８２～１８４と、にフィールド１８を二分割しても
よい。エリア１８１と、エリア１８２～１８３と、エリア１８４とにフィールド１８を三
分割してもよい。さらに細かく分割してもよい。例えば、ある景品の在庫数に合わせてそ
の景品を配置するエリアを小さくし、空いたスペースにほかの景品を追加すれば、少なく
なってきた景品を見栄え良く配置することができる。
てもよい。エリア１８１と、エリア１８２～１８４と、にフィールド１８を二分割しても
よい。エリア１８１と、エリア１８２～１８３と、エリア１８４とにフィールド１８を三
分割してもよい。さらに細かく分割してもよい。例えば、ある景品の在庫数に合わせてそ
の景品を配置するエリアを小さくし、空いたスペースにほかの景品を追加すれば、少なく
なってきた景品を見栄え良く配置することができる。
【0060】
図９に示す例において、フィールド１８の境界に物理的なパーティションをさらに設置
してもよい。物理的なパーティションを設置すると、視覚的に分かり易くなる。また、隣
接するエリアの景品が混ざることを防止できるため、景品の種類が明確に分けられる。さ
らに、エリア毎に図１乃至図８を参照してこれまで説明した把持力の調整を行うようにす
れば、分割されたフィールド毎に単価の違う景品のペイアウト率を考慮して適切に取り扱
うことが可能になる。景品把持部４０がパーティションで仕切られたエリアのどの位置に
いるかは、図示しない景品把持部４０の水平移動機構に設けたセンサや、水平移動を行う
ステッピングモータのステップ数から把握できる。
してもよい。物理的なパーティションを設置すると、視覚的に分かり易くなる。また、隣
接するエリアの景品が混ざることを防止できるため、景品の種類が明確に分けられる。さ
らに、エリア毎に図１乃至図８を参照してこれまで説明した把持力の調整を行うようにす
れば、分割されたフィールド毎に単価の違う景品のペイアウト率を考慮して適切に取り扱
うことが可能になる。景品把持部４０がパーティションで仕切られたエリアのどの位置に
いるかは、図示しない景品把持部４０の水平移動機構に設けたセンサや、水平移動を行う
ステッピングモータのステップ数から把握できる。
【0061】
以上のように構成された本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、単一のモータ４２の駆
動力を複数のアーム４３に分配している。景品把持部４０をコンパクトで廉価に構成でき
るため、上下二段に分割されて景品収容部１６，１７が小さい景品取得ゲーム装置１に好
適である。図５に示すように、すべてのアーム４３に角度センサ４４が設けられているた
め、各々のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度がばらついていても、それらの開閉
角度α，β，γを個別に検出できるため、景品把持部４０の把持力を好適に調整すること
ができる。
動力を複数のアーム４３に分配している。景品把持部４０をコンパクトで廉価に構成でき
るため、上下二段に分割されて景品収容部１６，１７が小さい景品取得ゲーム装置１に好
適である。図５に示すように、すべてのアーム４３に角度センサ４４が設けられているた
め、各々のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの開閉角度がばらついていても、それらの開閉
角度α，β，γを個別に検出できるため、景品把持部４０の把持力を好適に調整すること
ができる。
【0062】
α＞β＞γとなる場合、例えば、開閉角度α，β，γのうちの最も大きい開閉角度αに
基づいてモータ４２の駆動を制御する。複数のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃで景品を把
持するとき、いずれか一つのアーム４３Ｃの把持力が強くても、逆方向から支えるアーム
４３Ａ，４３Ｂの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。そのため
、最も把持力の弱いアーム４３Ａの開閉角度を基準にすれば、単一のモータ４２の駆動を
制御し、景品把持部４０の把持力を好適に調整できる。
基づいてモータ４２の駆動を制御する。複数のアーム４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃで景品を把
持するとき、いずれか一つのアーム４３Ｃの把持力が強くても、逆方向から支えるアーム
４３Ａ，４３Ｂの把持力が弱いと、景品が逃げて強く把持することができない。そのため
、最も把持力の弱いアーム４３Ａの開閉角度を基準にすれば、単一のモータ４２の駆動を
制御し、景品把持部４０の把持力を好適に調整できる。
【0063】
景品の形状やアーム４３の数によっては、最も把持力の弱いアーム４３Ａではなく、他
のアーム４３Ｂ，４３Ｃを基準にした方が好適な場合がある。例えば、ｗ１＞ｗ２＞ｗ３
の重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）
に基づいてモータ４２の駆動を制御し、景品の形状やアーム４３の数に合わせて各々の開
閉角度の重みを細かく設定すれば、景品把持部４０の把持力を好適に調整できる。例えば
、中程度の把持力のアーム４３に基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。調整指標
を決定する条件は特に限られず、景品の形状やアーム４３の数に応じて適宜選択できる。
のアーム４３Ｂ，４３Ｃを基準にした方が好適な場合がある。例えば、ｗ１＞ｗ２＞ｗ３
の重みをもつ重み付き平均値（ｗ１×α＋ｗ２×β＋ｗ３×γ）／（ｗ１＋ｗ２＋ｗ３）
に基づいてモータ４２の駆動を制御し、景品の形状やアーム４３の数に合わせて各々の開
閉角度の重みを細かく設定すれば、景品把持部４０の把持力を好適に調整できる。例えば
、中程度の把持力のアーム４３に基づいてモータ４２の駆動を制御してもよい。調整指標
を決定する条件は特に限られず、景品の形状やアーム４３の数に応じて適宜選択できる。
【0064】
続いて、図１０乃至図１６を参照して、本実施形態の景品取得ゲーム装置１の筐体２の
特徴について説明する。先ず、コインシュート２５について、図１０及び図１１を参照し
て説明する。前述したように、筐体２は、上下のフィールド１８，１９にそれぞれ対応す
る第１及び第２コイン投入口２１，２２を有しているが、キャッシュボックス２６は、下
側フィールド構造物５にのみ配置されている。第１コイン投入口２１は、下段フィールド
構造物５の正面パネルの左寄りにあり、第２コイン投入口２２は、中段フィールド構造物
６の正面パネルの右寄りにある。
特徴について説明する。先ず、コインシュート２５について、図１０及び図１１を参照し
て説明する。前述したように、筐体２は、上下のフィールド１８，１９にそれぞれ対応す
る第１及び第２コイン投入口２１，２２を有しているが、キャッシュボックス２６は、下
側フィールド構造物５にのみ配置されている。第１コイン投入口２１は、下段フィールド
構造物５の正面パネルの左寄りにあり、第２コイン投入口２２は、中段フィールド構造物
６の正面パネルの右寄りにある。
【0065】
本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、上段の第２コイン投入口２２に投入されたコイ
ンを下段のキャッシュボックス２６に案内するコインシュート２５を備えている。仮に、
コインシュート２５が鉛直に構成されていると、コインが落下した衝撃によってコインシ
ュート２５やキャッシュボックス２６が破損するおそれがある。本実施形態では、図１０
及び図１１に示すように、コインシュート２５を構成する第１乃至第３傾斜部２５１，２
５２，２５３のいずれにも勾配δ，ε，ζが設けられ、コインが落下する衝撃をいなすよ
うに形成されている。図示した例では、ε＞δ，ζとなるように構成されており、第１及
び第３傾斜部２５１，２５３では、コインが緩やかな勾配δ，ζを転がって移動する。第
２傾斜部２５２では、コインが急な勾配εを滑り落ちて移動する。勾配δ，ε，ζが設け
られていることにより、コインの直接落下による衝撃からコインシュート２５やキャッシ
ュボックス２６の破損を防ぐことができる。
ンを下段のキャッシュボックス２６に案内するコインシュート２５を備えている。仮に、
コインシュート２５が鉛直に構成されていると、コインが落下した衝撃によってコインシ
ュート２５やキャッシュボックス２６が破損するおそれがある。本実施形態では、図１０
及び図１１に示すように、コインシュート２５を構成する第１乃至第３傾斜部２５１，２
５２，２５３のいずれにも勾配δ，ε，ζが設けられ、コインが落下する衝撃をいなすよ
うに形成されている。図示した例では、ε＞δ，ζとなるように構成されており、第１及
び第３傾斜部２５１，２５３では、コインが緩やかな勾配δ，ζを転がって移動する。第
２傾斜部２５２では、コインが急な勾配εを滑り落ちて移動する。勾配δ，ε，ζが設け
られていることにより、コインの直接落下による衝撃からコインシュート２５やキャッシ
ュボックス２６の破損を防ぐことができる。
【0066】
次いで、正面扉１１，１２のロック構造について、図１２及び図１３を参照して説明す
る。なお、正面扉１１，１２は略同一の形状及び機能を有しているため、代表して正面扉
１２について詳しく説明し、正面扉１１については重複する説明を省略する。仮に、正面
扉１１，１２が観音開きであると、景品の補充中に正面扉１１，１２が歩行者の邪魔にな
る。
る。なお、正面扉１１，１２は略同一の形状及び機能を有しているため、代表して正面扉
１２について詳しく説明し、正面扉１１については重複する説明を省略する。仮に、正面
扉１１，１２が観音開きであると、景品の補充中に正面扉１１，１２が歩行者の邪魔にな
る。
【0067】
図１２に示すように、本実施形態は、歩行者の邪魔にならないように、正面扉１２が左
右引き戸式に構成されている。左右引き戸式であれば通常、左引き戸と右引き戸とにそれ
ぞれキーシリンダを取り付ける。ところが、本実施形態のように、縦長の二段式で左右の
スペースが小さい場合、左引き戸１２Ｌを施錠するキーシリンダ２７に加えて、右引き戸
１２Ｒを施錠するキーシリンダのスペースを確保することが困難である。さらに、フィー
ルドが複数あるため、フィールド毎にキーシリンダを二箇所ずつ取り付けるとコスト高に
なる。
右引き戸式に構成されている。左右引き戸式であれば通常、左引き戸と右引き戸とにそれ
ぞれキーシリンダを取り付ける。ところが、本実施形態のように、縦長の二段式で左右の
スペースが小さい場合、左引き戸１２Ｌを施錠するキーシリンダ２７に加えて、右引き戸
１２Ｒを施錠するキーシリンダのスペースを確保することが困難である。さらに、フィー
ルドが複数あるため、フィールド毎にキーシリンダを二箇所ずつ取り付けるとコスト高に
なる。
【0068】
そこで、図１２及び図１３に示すように、左引き戸１２Ｌのみ外部から解錠及び施錠す
るキーシリンダ２７を取り付けている。景品を補充する際には、左引き戸１２Ｌのキーシ
リンダ２７を解錠して左引き戸１２Ｌを右側にスライドする。左引き戸１２Ｌから遠い場
所に景品を配置する際に、右引き戸１２Ｒを左側にスライドさせて景品を補充したい場合
がある。そのような場合のために、右引き戸１２Ｒの内側には、手で解錠可能なロック機
構２８が設けられている。
るキーシリンダ２７を取り付けている。景品を補充する際には、左引き戸１２Ｌのキーシ
リンダ２７を解錠して左引き戸１２Ｌを右側にスライドする。左引き戸１２Ｌから遠い場
所に景品を配置する際に、右引き戸１２Ｒを左側にスライドさせて景品を補充したい場合
がある。そのような場合のために、右引き戸１２Ｒの内側には、手で解錠可能なロック機
構２８が設けられている。
【0069】
図１３に示すように、ロック機構２８は、ロックバー２８１と、ロックバー２８１を起
立した姿勢に保持するガイド２８２と、ロックバー２８１と嵌合する穴２８３と、で構成
されている。ロックバー２８１を持ち上げて穴２８３から外すことで右引き戸１２Ｒを左
側にスライドできるようになる。施錠する場合には、右引き戸１２Ｒを右側にスライドさ
せる。右引き戸１２Ｒを元の位置に戻すと、ガイド２８２に案内されてロックバー２８１
が自重で穴２８３に落下し、右引き戸１２Ｒが施錠される。
立した姿勢に保持するガイド２８２と、ロックバー２８１と嵌合する穴２８３と、で構成
されている。ロックバー２８１を持ち上げて穴２８３から外すことで右引き戸１２Ｒを左
側にスライドできるようになる。施錠する場合には、右引き戸１２Ｒを右側にスライドさ
せる。右引き戸１２Ｒを元の位置に戻すと、ガイド２８２に案内されてロックバー２８１
が自重で穴２８３に落下し、右引き戸１２Ｒが施錠される。
【0070】
続いて、左側板１３、右側板１４及び背板１５と、中段フィールド構造物６との間に確
保されている隙間について、図１２及び図１４を参照して説明する。前述したように、左
側板１３、右側板１４及び背板１５は、第１及び第２ゲーム装置３，４に跨って取り付け
られている。上下のフィールド１８，１９の間には、中段フィールド構造物６が配置され
ている。
保されている隙間について、図１２及び図１４を参照して説明する。前述したように、左
側板１３、右側板１４及び背板１５は、第１及び第２ゲーム装置３，４に跨って取り付け
られている。上下のフィールド１８，１９の間には、中段フィールド構造物６が配置され
ている。
【0071】
中段フィールド構造物６に右側板１４等の透明板を固定するにあたり、中段フィールド
構造物６と透明板との間に隙間をあけて固定することで、工場からアミューズメント施設
等への輸送時に振動で中段フィールド構造物６に透明板が接触して透明板に擦り傷がつく
のを防止できる。図１４に示すように、右側板１４は、肩付きワッシャー１４１、ねじ１
４２によって中断フィールド構造物６に固定されている。肩付きワッシャー１４１と図示
しないスペーサゴムとによって、隙間を保持するように固定される。
構造物６と透明板との間に隙間をあけて固定することで、工場からアミューズメント施設
等への輸送時に振動で中段フィールド構造物６に透明板が接触して透明板に擦り傷がつく
のを防止できる。図１４に示すように、右側板１４は、肩付きワッシャー１４１、ねじ１
４２によって中断フィールド構造物６に固定されている。肩付きワッシャー１４１と図示
しないスペーサゴムとによって、隙間を保持するように固定される。
【0072】
続いて、景品払出口３３，３４の内部構造について、図１５及び図１６を参照して説明
する。本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、上下二段式であるためスペースの制約が大
きい。本実施形態では、景品払出口３３，３４に上下に大きい景品が落下しても取り出す
ことができるように、景品を回転させるためのスイッチバックエリア３８を確保している
。フラップ３７を押し上げると、景品が景品払出口３３，３４の内部空間の床面に転倒す
る。さらにフラップ３７を押し上げると、景品が景品払出口３３，３４の内部空間の奥側
に区画されたスイッチバックエリア３８に移動し、フラップ３７を上限まで押し上げて景
品を取り出すことができるようになる。本実施形態によれば、小型の筐体であっても、通
常サイズの筐体と同様に、大型の景品を取り出すことができる。
する。本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、上下二段式であるためスペースの制約が大
きい。本実施形態では、景品払出口３３，３４に上下に大きい景品が落下しても取り出す
ことができるように、景品を回転させるためのスイッチバックエリア３８を確保している
。フラップ３７を押し上げると、景品が景品払出口３３，３４の内部空間の床面に転倒す
る。さらにフラップ３７を押し上げると、景品が景品払出口３３，３４の内部空間の奥側
に区画されたスイッチバックエリア３８に移動し、フラップ３７を上限まで押し上げて景
品を取り出すことができるようになる。本実施形態によれば、小型の筐体であっても、通
常サイズの筐体と同様に、大型の景品を取り出すことができる。
【0073】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定
して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件
、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができ
る。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可
能である。
して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件
、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができ
る。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可
能である。
【符号の説明】
【0074】
１…景品取得ゲーム装置、２…筐体、３…第１ゲーム装置、４…第２ゲーム装置、５…
下段フィールド構造物、６…中段フィールド構造物、７…天板、８…支柱、１１，１２…
正面扉、１２Ｌ…左引き戸１２Ｌ、１２Ｒ…右引き戸、１３…左側板、１４…右側板、１
５…背板、１６，１７…景品収容部、１８，１９…フィールド、２１…第１コイン投入口
、２２…第２コイン投入口、２３，２４…コインセレクター、２５…コインシュート、２
６…キャッシュボックス、２７…キーシリンダ、２８…ロック機構、２８１…ロックバー
、２８２…ガイド、２８３…穴、３１…第１操作部、３２…第２操作部、３３，３４…景
品払出口、３５，３６…景品払出センサ、３７…フラップ、３８…スイッチバックエリア
、４０…景品把持部、４１…ブラケット、４２…モータ（駆動源の一例）、４３，４３Ａ
，４３Ｂ，４３Ｃ…アーム、４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…角度センサ（センサの一例
）、４５…上下センサ、４６…下限センサ、４７…上限センサ、５１…モータ軸ギヤ、５
２…ねじ軸ギヤ、５３…ねじ軸、５４…ナット、５５…第１部品（リンク機構の一部）、
５６…第２部品（リンク機構の一部）、５７Ｌ，５７Ｒ…コイルばね、５８…基端部、５
９…上下センサギヤ、６０…制御基板、６１…制御部、６２…記憶部、１４１…肩付きワ
ッシャー、１４２…ねじ、１８１，１８２，１８３，１８４…フィールドを分割したエリ
ア、２５１…第１傾斜部、２５２…第２傾斜部、２５３…第３傾斜部、５８１…アームの
回転軸、５８２…ギヤ部、６１１…把持力制御手段、６１２…調整指標決定手段、６１３
…払出指標算定手段、Ｄ１…アームが閉じる方向、Ｄ２…アームが開く方向、ｎ…自然数
、ｗ１，ｗ２，ｗ３…重み、α、β、γ…開閉角度、δ，ε，ζ…勾配。
下段フィールド構造物、６…中段フィールド構造物、７…天板、８…支柱、１１，１２…
正面扉、１２Ｌ…左引き戸１２Ｌ、１２Ｒ…右引き戸、１３…左側板、１４…右側板、１
５…背板、１６，１７…景品収容部、１８，１９…フィールド、２１…第１コイン投入口
、２２…第２コイン投入口、２３，２４…コインセレクター、２５…コインシュート、２
６…キャッシュボックス、２７…キーシリンダ、２８…ロック機構、２８１…ロックバー
、２８２…ガイド、２８３…穴、３１…第１操作部、３２…第２操作部、３３，３４…景
品払出口、３５，３６…景品払出センサ、３７…フラップ、３８…スイッチバックエリア
、４０…景品把持部、４１…ブラケット、４２…モータ（駆動源の一例）、４３，４３Ａ
，４３Ｂ，４３Ｃ…アーム、４４，４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…角度センサ（センサの一例
）、４５…上下センサ、４６…下限センサ、４７…上限センサ、５１…モータ軸ギヤ、５
２…ねじ軸ギヤ、５３…ねじ軸、５４…ナット、５５…第１部品（リンク機構の一部）、
５６…第２部品（リンク機構の一部）、５７Ｌ，５７Ｒ…コイルばね、５８…基端部、５
９…上下センサギヤ、６０…制御基板、６１…制御部、６２…記憶部、１４１…肩付きワ
ッシャー、１４２…ねじ、１８１，１８２，１８３，１８４…フィールドを分割したエリ
ア、２５１…第１傾斜部、２５２…第２傾斜部、２５３…第３傾斜部、５８１…アームの
回転軸、５８２…ギヤ部、６１１…把持力制御手段、６１２…調整指標決定手段、６１３
…払出指標算定手段、Ｄ１…アームが閉じる方向、Ｄ２…アームが開く方向、ｎ…自然数
、ｗ１，ｗ２，ｗ３…重み、α、β、γ…開閉角度、δ，ε，ζ…勾配。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
