特開 2024-144787 溶接システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144787

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】溶接システム

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/12 20060101AFI20241004BHJP

   B23K 37/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B23K9/12 310D

B23K37/02 B

B23K37/02 301A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056898

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(71)【出願人】

【識別番号】305017815

【氏名又は名称】十一屋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平松 剛

(72)【発明者】

【氏名】森 貴久

(72)【発明者】

【氏名】大附 和敬

(72)【発明者】

【氏名】西羅 康平

(72)【発明者】

【氏名】田原 健一

(72)【発明者】

【氏名】相馬 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 聡

(72)【発明者】

【氏名】二村 倫也

(72)【発明者】

【氏名】大棟 康亜

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 一道

(57)【要約】

【課題】切断装置のみを駆動させる動力源を要することなく、簡単な装置構成で、ワイヤの先端を切断することができる切断装置を備えた溶接システムを提供する。
【解決手段】
溶接システム１０は、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂの開先に、トーチ８８の先端から、ワイヤＷを供給しながらトーチ８８を開先１ａに沿って移動させ、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂを溶接する溶接用ロボット８０と、トーチ８８の先端から送り出されたワイヤＷの先端を切断するワイヤ切断装置５０と、溶接時に溶接用ロボット８０と一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂとの相対的な動作を行う台車９０と、を備える。ワイヤ切断装置５０は、ワイヤＷを切断する一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂを有している。ワイヤ切断装置５０は、台車９０による相対的な動作により、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂの開閉動作が実行される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の鋼管柱の開先に、トーチの先端から、溶接用のワイヤを供給しながら前記トーチを前記開先に沿って移動させ、一対の鋼管柱を溶接する溶接用ロボットと、
前記トーチの先端から送り出された前記ワイヤの先端を切断するワイヤ切断装置と、
溶接時に前記溶接用ロボットと前記一対の鋼管柱との相対的な動作を行う作動装置と、
を備えた溶接システムであって、
前記ワイヤ切断装置は、前記ワイヤを切断する一対の切断刃を有しており、
前記作動装置による前記相対的な動作により、前記一対の切断刃の開閉動作が実行されることを特徴とする溶接システム。

【請求項2】

前記一対の鋼管柱は、上部鋼管柱と下部鋼管柱とであり、
前記作動装置は、前記一対の鋼管柱に対向しかつ水平方向に延在したレールに沿って自走する台車であり、
前記台車には、前記溶接用ロボットが搭載されており、
前記ワイヤ切断装置は、前記レールの端部に取り付けられており、
前記レールの端部まで移動した前記台車の押圧により、前記一対の切断刃が閉じるよう前記ワイヤ切断装置が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の溶接システム。

【請求項3】

前記一対の切断刃は、固定刃と、前記固定刃に対して、前記一対の切断刃が開閉する方向に可動する可動刃と、で構成され、
前記ワイヤ切断装置には、前記固定刃に対して、前記可動刃が開く方向に、前記可動刃を付勢する付勢部材が、設けられており、
前記ワイヤ切断装置は、前記レールの端部まで移動した前記台車の押圧により、前記一対の切断刃が閉じるように、前記固定刃に向かって前記可動刃を移動させることを特徴とする請求項２に記載の溶接システム。

【請求項4】

前記作動装置は、
前記一対の鋼管柱を拘束した状態で、前記一対の鋼管柱を軸周りに回転させるギア部と、
前記ギア部に噛合し、前記ギア部を回転させるピニオン部と、
前記ピニオン部とともに回転するカム部とを、備えており、
前記ワイヤ切断装置は、前記カム部の回転により、前記カム部の外周面に押圧された状態で、前記一対の切断刃が閉じ、前記カム部の外周面に非押圧の状態で、前記一対の切断刃が開くように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の溶接システム。

【請求項5】

前記一対の切断刃は、固定刃と、前記固定刃に対して、前記一対の切断刃が開閉する方向に可動する可動刃と、で構成され、
前記ワイヤ切断装置には、前記固定刃に対して、前記可動刃が開く方向に、前記可動刃を付勢する付勢部材が、設けられており、
前記ワイヤ切断装置は、前記カム部の外周面に前記ワイヤ切断装置が押圧された状態で、前記一対の切断刃が閉じるように、前記可動刃を前記固定刃に向かって移動させることを特徴とする請求項４に記載の溶接システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接用ロボットのトーチ先端から送り出されるワイヤの先端を切断するワイヤ切断装置を備えた溶接システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、アーク溶接ロボットと、アーク溶接ロボットの溶接ワイヤの先端を切断する切断装置を備えた溶接システムが提案されている（たとえば特許文献１参照）。切断装置は、一対の切断刃を備えており、一対の切断刃は、固定刃と、固定刃に接近し溶接ワイヤを切断する可動刃と、を備えている。可動刃は、モータに連結されており、モータの回転駆動により、固定刃に離接する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平０７－０４４４５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の溶接システムでは、切断装置は、モータの駆動により、一対の切断刃の開閉を行っており、切断装置には、一対の切断刃を開閉させるモータなどの動力源が必要となり、装置構成が煩雑なものとなる。

【0005】

本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、切断装置のみを駆動させる動力源を要することなく、簡単な装置構成で、ワイヤの先端を切断することができる切断装置を備えた溶接システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を鑑みて、本発明に係る溶接システムは、一対の鋼管柱の開先に、トーチの先端から、溶接用のワイヤを供給しながら前記トーチを前記開先に沿って移動させ、一対の鋼管柱を溶接する溶接用ロボットと、前記トーチの先端から送り出された前記ワイヤの先端を切断するワイヤ切断装置と、溶接時に前記溶接用ロボットと前記一対の鋼管柱との相対的な動作を行う作動装置と、を備えた溶接システムであって、前記ワイヤ切断装置は、前記ワイヤを切断する一対の切断刃を有しており、前記作動装置による前記相対的な動作により、前記一対の切断刃の開閉動作が実行されることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、溶接時に、たとえば多関節ロボットなどの溶接用ロボットと一対の鋼管柱とを相対的に移動させる作動装置を備えており、この作動装置による相対的な動作により、一対の切断刃の開閉動作が実行される。したがって、切断装置のみを駆動させる動力源を要することなく、簡単な装置構成で、トーチ先端から送り出されるワイヤの先端を切断することができる。

【0008】

より好ましい態様としては、前記一対の鋼管柱は、上部鋼管柱と下部鋼管柱とであり、前記作動装置は、前記一対の鋼管柱に対向しかつ水平方向に延在したレールに沿って自走する台車であり、前記台車には、前記溶接用ロボットが搭載されており、前記ワイヤ切断装置は、前記レールの端部に取り付けられており、前記レールの端部まで移動した前記台車の押圧により、前記一対の切断刃が閉じるよう前記ワイヤ切断装置が配置されている。

【0009】

この態様によれば、一対の鋼管柱に対向するように、レールが配置されており、このレールは水平方向に沿って延在している。溶接用ロボットは、レールを自走する台車に搭載されている。この台車を作動装置として、台車を走行（自走）させて、溶接用ロボットは、一対の鋼管柱に対して相対的に移動し（動作し）ながら、上部鋼管柱と下部鋼管柱との溶接を行うことができる。

【0010】

ここで、ワイヤ切断装置は、レールの端部に取り付けられている。ワイヤの先端を切断する際に、まず、ワイヤ切断装置に取り付けられたレールの端部まで台車を移動させた後、溶接用ロボットを作動させ、開いた状態の一対の切断刃の間に、ワイヤの先端を配置する。この状態で、台車をワイヤ切断装置に押圧することにより、一対の切断刃が閉じ、ワイヤの先端が、一対の切断刃に挟圧されて、ワイヤの先端を切断することができる。このように、ワイヤ切断装置のみを駆動させる動力源を要することなく、台車により、トーチ先端から送り出されるワイヤの先端を切断することができる。

【0011】

さらに好ましい態様としては、前記一対の切断刃は、固定刃と、前記固定刃に対して、前記一対の切断刃が開閉する方向に可動する可動刃と、で構成され、前記ワイヤ切断装置には、前記固定刃に対して、前記可動刃が開く方向に、前記可動刃を付勢する付勢部材が、設けられており、前記ワイヤ切断装置は、前記レールの端部まで移動した前記台車の押圧により、前記一対の切断刃が閉じるように、前記固定刃に向かって前記可動刃を移動させる。

【0012】

この態様によれば、台車をワイヤ切断装置に押圧することにより、ワイヤの先端を切断した後、台車の押圧を解除すれば、付勢部材により、固定刃に対して、可動刃を開けることができる。これにより、台車による押圧および押圧の解除により、一対の切断刃の開閉を行うことができ、ワイヤの切断を繰り返し行うことができる。

【0013】

より好ましい別の態様としては、前記作動装置は、前記一対の鋼管柱を拘束した状態で、前記一対の鋼管柱を軸周りに回転させるギア部と、前記ギア部に噛合し、前記ギア部を回転させるピニオン部と、前記ピニオン部とともに回転するカム部とを、備えており、前記ワイヤ切断装置は、前記カム部の回転により、前記カム部の外周面に押圧された状態で、前記一対の切断刃が閉じ、前記カム部の外周面に非押圧の状態で、前記一対の切断刃が開くように配置されている。

【0014】

この態様によれば、ピニオン部を回転させることにより、ギア部に拘束された一対の鋼管柱を、溶接用ロボットに対して一対の鋼管柱を軸周りに回転させながら、溶接用ロボットは、一対の鋼管柱の溶接を行う。ワイヤの先端を切断する際には、まず、ワイヤ切断装置がカム部の外周面に非押圧の状態で、溶接用ロボットを駆動して、開いた状態の一対の切断刃の間に、ワイヤの先端を配置する。この状態で、カム部の回転により、カム部の外周面に押圧されたワイヤ切断装置により、一対の切断刃が閉じ、ワイヤの先端が、一対の切断刃に挟圧されて、ワイヤの先端を切断することができる。このように、ワイヤ切断装置のみを駆動させる動力源を要することなく、カム部により、トーチ先端から送り出されるワイヤの先端を切断することができる。

【0015】

さらに好ましい態様としては、前記一対の切断刃は、固定刃と、前記固定刃に対して、前記一対の切断刃が開閉する方向に可動する可動刃と、で構成され、前記ワイヤ切断装置には、前記固定刃に対して、前記可動刃が開く方向に、前記可動刃を付勢する付勢部材が、設けられており、前記ワイヤ切断装置は、前記カム部の外周面に前記ワイヤ切断装置が押圧された状態で、前記一対の切断刃が閉じるように、前記可動刃を前記固定刃に向かって移動させる。

【0016】

この態様によれば、カム部の外周面をワイヤ切断装置に押圧することにより、ワイヤの先端を切断した後、カム部の外周面の押圧を解除すれば、付勢部材により、固定刃に対して、可動刃を開けることができる。これにより、カム部の外周面による押圧および押圧の解除により、一対の切断刃の開閉を行うことができ、ワイヤの切断を繰り返し行うことができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、切断装置のみを駆動させる動力源を要することなく、簡単な装置構成で、ワイヤの先端を切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る溶接システムを説明するための模式的斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る溶接システムのワイヤ切断装置の模式的斜視図である。

【図3】図２の平面図である。

【図4】（ａ）は、図３のＡ－Ａ線に沿った矢視方向の断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から、一対の切断刃が閉じた状態の断面図である。

【図5】（ａ）は、ワイヤ切断前の状態の溶接システムの側面図であり、（ｂ）は、ワイヤ切断時の状態の溶接システムの側面図である。

【図6】第２実施形態に係る溶接システムを説明するための模式的側面図であり、（ａ）は、ワイヤ切断前の状態の溶接システムの側面図であり、（ｂ）は、ワイヤ切断時の状態の溶接システムの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１～図６を参照しながら、以下に、本発明の実施形態に係る溶接システム１０を説明する。

【0020】

〔第１実施形態〕
図１に示すように、柱１は、鋼管柱であり、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとから構成されている。下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとの開先１ａに溶融した溶接用のワイヤＷを供給することにより、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとが一体化される。下部鋼管柱１Ａおよび上部鋼管柱１Ｂの外面は、対向する（反対側に位置する）外面１ｂ、１ｂと、これらの間に形成された外面１ｃ、１ｃの４つの外面で構成され、４つの平面部と４つの湾曲部によって形成されている。

【0021】

下部鋼管柱１Ａおよび上部鋼管柱１Ｂの外面１ｂ、１ｃの平面部の所定位置には、複数（ここでは４つ）の突片２（エレクションピースともいう）が溶接されている。この突片２は、上下に隣接する下部鋼管柱１Ａおよび上部鋼管柱１Ｂを仮固定するために設けられている。上下に配置された２つの突片２には、仮固定治具３が取り付けられている。

【0022】

仮固定治具３は、上下方向に延設されており、上側の端部はボルト４等を用いて上側の突片２に締結されており、下側の端部はボルト４等を用いて下側の突片２に締結されている。仮固定治具３は、ここでは詳細な説明を省略するが、上下に配置された２つの突片２同士の間の距離を調節可能に構成されていてもよい。これにより、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとの隙間を調節することが可能であるとともに、上部鋼管柱１Ｂの傾きを調節することが可能である。なお、仮固定治具３は、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂの突合せ部分の溶接が完了した際、又は突合せ部分の溶接途中であっても、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとの間の接合強度が建設中の建物を支持するのに十分な大きさになった際に、突片２から取り外される。

【0023】

溶接用ロボット８０は、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとの開先に、トーチ８８の先端から、溶接用のワイヤＷを供給しながらトーチ８８を開先１ａに沿って移動させる。この際、ワイヤＷと柱１との間にアーク放電を発生させることにより、溶接用のワイヤＷの先端を溶融させながら、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂが溶接される。ワイヤＷの先端は、溶接後には、丸みを帯びているため、溶接開始時には、アーク放電の発生がし難いことが想定される。特に、本実施形態の如く、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂを溶接する場合には、仮固定治具３を挟んで、開先１ａに沿った溶接経路に溶接する。このため、溶接用ロボット８０による溶接を一旦中断し、溶接用ロボット８０の姿勢を変更して、溶接を再開する。開先１ａに沿った溶接経路を往復するように、下部鋼管柱１Ａと上部鋼管柱１Ｂとの溶接を繰り返して行うため、アーク放電を安定して発生させることは、重要である。溶接開始時には、ワイヤＷの先端の形状が尖った形状である方が、アーク放電が安定して生成され易ことから、後述するワイヤ切断装置５０により、ワイヤＷの先端が切断される。

【0024】

溶接用ロボット８０は、補強プレート３０に取り付けられたレール４０に沿って案内される。補強プレート３０は、下部鋼管柱１Ａの外面１ｂに取り付けられた、一対の支持部材２０、２０に支持されている。

【0025】

支持部材２０は、固定ユニット１１を介して、下部鋼管柱１Ａの外面１ｂに着脱自在に支持されている。一対の支持部材２０、２０は、柱１を挟むように下部鋼管柱１Ａに取り付けられている。一対の補強プレート３０、３０は、柱１を挟むように一対の支持部材２０、２０ごとに渡されている。各レール４０は、直線状のレールであり、補強プレート３０ごとに取り付けられ、鋼管柱１（一対の鋼管柱（１Ａ、１Ｂ））に対向するように水平方向に延在している。各レール４０は、リニアガイドであり、各溶接用ロボット８０の走行を案内している。

【0026】

次に、溶接システム１０について説明する。本実施形態では、溶接システム１０は、溶接用ロボット８０と、ワイヤ切断装置５０と、台車（作動装置）９０とを備えている。溶接用ロボット８０は、上部鋼管柱１Ｂと下部鋼管柱１Ａと開先１ａに、トーチ８８の先端から、溶接用のワイヤＷを供給しながらトーチ８８を開先１ａに沿って移動させる多関節ロボットである。

【0027】

図１に示すように、溶接用ロボット８０は、レール４０上に載置され、レール４０に沿って走行移動する台車９０に搭載される。台車９０には、台車９０の走行および溶接用ロボット８０の動作のための電力と制御信号を送るケーブル８９が接続されている。溶接用ロボット８０は、台車９０上に配置され上下方向に延びる軸を中心として旋回可能な旋回台８２と、旋回台８２上に配置され上方向に延びる基台部８３とを備えている。

【0028】

さらに、溶接用ロボット８０は、基台部８３上に配置され水平方向に延びる軸を中心として回動可能な第１アーム８４と、第１アーム８４に連設され、水平方向に延びる軸を中心として回動可能な第２アーム８５とを備えている。

【0029】

第２アーム８５は、その軸方向に沿って回転するアーム本体８６を備えており、アーム本体８６の先端には、第３アーム８７が旋回自在に取り付けられている。第３アーム８７には、トーチ８８が取り付けられており、溶接用のトーチ８８は、ケーブル９９に接続されている。

【0030】

溶接用ロボット８０は、台車９０によって所定位置に移動され、旋回台８２、第１アーム８４、第２アーム８５、および第３アーム８７を駆動することによって、トーチ８８の先端を下部鋼管柱１Ａおよび上部鋼管柱１Ｂの開先１ａの所望の位置に配置して溶接を行う。

【0031】

台車９０は、溶接時に溶接用ロボット８０と、一対の鋼管柱（１Ａ、１Ｂ）との相対的な動作を行う装置である。台車９０には、溶接用ロボット８０が搭載されており、台車９０は、水平方向に沿って延在したレール４０に沿って自走する（直動する）。具体的には、台車９０には、モータ（図示せず）が内蔵されており、ケーブル８９からの電力および制御信号により、台車９０は、レール４０上の所定の位置に、移動することができる。

【0032】

ワイヤ切断装置５０は、トーチ８８の先端から送り出されたワイヤＷの先端を切断する装置である。図２および図３に示すように、ワイヤ切断装置５０は、各レール４０の端部に取り付けられており、ワイヤＷを切断する一対の切断刃を有している。具体的には、一対の切断刃は、装置架台５２に固定された固定刃５１Ａと、固定刃５１Ａに対して、一対の切断刃が開閉する方向に可動する可動刃５１Ｂと、で構成されている。装置架台５２は、一対の支持部材７１、７１に支持されており、各支持部材７１は、ブラケット７２を介して、レール４０の端部に取り付けられている。

【0033】

ワイヤ切断装置５０には、固定刃５１Ａに対して、可動刃５１Ｂが開く方向に、可動刃５１Ｂを付勢するバネ部材（付勢部材）５８が、設けられている。具体的には、装置架台５２には、一対のエンドプレート５４Ａ、５４Ｂが、一対の切断刃の刃幅方向に二組設けられている。各エンドプレート５４Ａ、５４Ｂは、装置架台５２から立設するように固定されている。一対のエンドプレート５４Ａ、５４Ｂには、保持部材５５Ａ、５５Ｂを介して、円柱状のロッド５６が移動自在に挿通されている。

【0034】

ロッド５６は、一対の切断刃の両側に、２つ設けられている２つのロッド５６、５６の基端（一端）は、台車９０を受ける受け部５３により連結されている。各ロッド５６の先端側（他端側）には、ナット５９Ａ、５９Ｂが螺着されており、エンドプレート５４Ａからのロッド５６の抜けが防止される。受け部５３には、可動刃５１Ｂが取り付けられている。

【0035】

保持部材５５Ａ、５５Ｂは、一対のエンドプレート５４Ａ、５４Ｂの間において、バネ部材５８を保持する部材である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、保持部材５５Ａ、５５Ｂは、筒状部５５ａ、５５ｃに、鍔状の部分５５ｂ、５５ｄを有した部材である。鍔状の部分５５ｂ、５５ｄが、各エンドプレート５４Ａ、５４Ｂに対向するように、一対のエンドプレート５４Ａ、５４Ｂの間に配置されている。

【0036】

ロッド５６の先端側に位置する保持部材５５Ａは、エンドプレート５４Ａに固定され、ロッド５６が軸方向に沿って移動自在にとなるように、ロッド５６を案内している。ロッド５６の基端側に位置する保持部材５５Ｂは、ロッド５６とともに、エンドプレート５４Ｂに対して、軸方向に沿って移動自在にとなるように、ロッド５６に固定されている。

【0037】

バネ部材５８は、各保持部材５５Ａ、５５Ｂの鍔状の部分５５ｂ、５５ｄに当接しており、受け部５３が台車９０に押圧されると、ロッド５６とともに一方の保持部材５５Ｂが移動し、バネ部材５８が圧縮される。これにより、図４（ａ）に示す、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが開いた状態から、図４（ｂ）に示す、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じた状態に変化する。具体的には、台車９０の押圧により、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じるように、固定刃に５１Ａ向かって可動刃５１Ｂが移動する。

【0038】

受け部５３に対する台車９０からの押圧が解除されると、固定刃５１Ａに対して、可動刃５１Ｂが開く方向に、可動刃５１Ｂを付勢したバネ部材５８の復元力により、図４（ｂ）に示す、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じた状態から、図４（ａ）に示す、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが開いた状態に戻る。

【0039】

このように、本実施形態では、台車（作動装置）９０による移動（相対的な動作）により、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂの開閉動作が実行される。これにより、ワイヤ切断装置５０のみを駆動させる動力源を要することなく、簡単な装置構成で、トーチ８８の先端から送り出されるワイヤＷの先端を切断することができる。

【0040】

具体的には、ワイヤＷの先端を切断する際に、まず、図４（ａ）に示すように、ワイヤ切断装置５０に取り付けられたレール４０の端部まで台車９０を移動させた後、溶接用ロボット８０を作動させ、開いた状態の一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂの間に、ワイヤＷの先端を配置する。

【0041】

この状態で、図４（ｂ）に示すように、台車９０をワイヤ切断装置５０の受け部５３に押圧することにより、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じ、ワイヤＷの先端が、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂに挟圧されて、ワイヤの先端を切断することができる。このように、ワイヤ切断装置５０のみを駆動させる動力源を要することなく、台車９０により、トーチ８８の先端から送り出されるワイヤＷの先端を切断することができる。

【0042】

さらに、台車９０をワイヤ切断装置５０に押圧することにより、ワイヤＷの先端を切断した後、台車９０の押圧を解除すれば、バネ部材５８により、固定刃５１Ａに対して、可動刃５１Ｂを開ける（引き離す）ことができる。これにより、台車９０による押圧および押圧の解除により、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂの開閉を行うことができ、ワイヤＷの切断を繰り返し行うことができる。

【0043】

〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る溶接システム１０が、第１実施形態のものと相違する点は、作動装置と、ワイヤ切断装置の一部の構造であり、それ以外の同じ機能を有する構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0044】

本実施形態では、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、固定台７０に固定された溶接用ロボット８０に対して、作動装置６０により、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂを、回転軸周りに、相対的に回転させながら（動作させながら）、溶接用ロボット８０で、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂを溶接する。一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂは、水平方向に沿った回転軸と、柱１（一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂ）の軸が一致している。

【0045】

本実施形態では、作動装置６０は、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂを拘束した状態で、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂを軸周りに回転させるギア部６１を備えている。具体的には、ギア部６１は、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂ同士の開先が周方向に露出し、かつ、回転軸と、柱１（一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂ）の軸が一致するように、拘束部６４で鋼管柱１Ａ、１Ｂのそれぞれを拘束している。

【0046】

作動装置６０は、ギア部６１に噛合し、ギア部６１を回転させるピニオン部６２と、ピニオン部６２とともに回転するカム部６３と、ピニオン部６２とともにカム部６３を回転させるモータ６５と、をさらに備えている。

【0047】

本実施形態のワイヤ切断装置５０が、第１実施形態のものと相違する点は、ワイヤ切断装置５０の固定刃５１Ａが、エンドプレート５４Ａを含む装置本体に固定され、ワイヤ切断装置５０の可動刃５１Ｂが、ロッド５６とともに移動する保持部材５５Ｂに取り付けられている点である。

【0048】

ワイヤ切断装置５０は、カム部６３の回転により、カム部６３の外周面６３ａの受け部５３が押圧された状態で、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じ、カム部６３の外周面６３ａに受け部５３が非押圧の状態で、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが開くように配置されている。

【0049】

本実施形態も、第１実施形態と同様に、ワイヤ切断装置５０には、固定刃５１Ａに対して、可動刃５１Ｂが開く方向に、可動刃５１Ｂを付勢するバネ部材５８が、設けられている。ワイヤ切断装置５０は、カム部６３の外周面６３ａにワイヤ切断装置５０が押圧された状態で、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じるように、可動刃５１Ｂを固定刃５１Ａに向かって移動させる。

【0050】

本実施形態によれば、モータ６５でピニオン部６２を回転させることにより、ギア部６１に拘束された一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂを、溶接用ロボット８０に対して一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂの軸周りに回転させながら、溶接用ロボット８０を用いて、一対の鋼管柱１Ａ、１Ｂの溶接を行うことができる。

【0051】

図６（ａ）に示すように、ワイヤＷの先端を切断する際には、まず、ワイヤ切断装置５０の受け部５３が、カム部６３の外周面６３ａに非押圧の状態で、溶接用ロボット８０を駆動して、開いた状態の一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂの間に、ワイヤＷの先端を配置する。

【0052】

この状態で、図６（ｂ）に示すように、カム部６３の回転により、カム部６３の外周面６３ａに押圧されたワイヤ切断装置５０により、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂが閉じ、ワイヤＷの先端が、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂに挟圧されて、ワイヤＷの先端を切断することができる。このように、本実施形態でも、ワイヤ切断装置５０のみを駆動させる動力源を要することなく、カム部６３により、トーチ８８の先端から送り出されるワイヤＷの先端を切断することができる。

【0053】

さらに、カム部６３の外周面６３ａをワイヤ切断装置５０に押圧することにより、ワイヤＷの先端を切断した後、カム部６３の外周面６３ａの押圧を解除すれば、バネ部材５８により、固定刃５１Ａに対して、可動刃５１Ｂを開けることができる。これにより、カム部６３の外周面６３ａによる押圧および押圧の解除により、一対の切断刃５１Ａ、５１Ｂの開閉を行うことができ、ワイヤＷの切断を繰り返し行うことができる。

【0054】

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。本発明は、或る実施形態の構成を他の実施形態の構成に追加したり、或る実施形態の構成を他の実施形態と置換したり、或る実施形態の構成の一部を削除したりすることができる。

【符号の説明】

【0055】

１：柱、１Ａ：下部鋼管柱、１Ｂ：上部鋼管柱、１ａ：開先、１０：溶接システム、５０：ワイヤ切断装置、４０：レール、５１Ａ：固定刃（切断刃）、５１Ｂ：可動刃（切断刃）、６０：作動装置、６１：ギア部、６２：ピニオン部、６３：カム部、９０：台車（作動装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】