特開 2024-144818 タイル検査システム及びタイル検査方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144818

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】タイル検査システム及びタイル検査方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 25/72 20060101AFI20241004BHJP

   E04F 13/08 20060101ALI20241004BHJP

   E04F 15/08 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G01N25/72 K

E04F13/08 101Z

E04F15/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056953

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】碓井 響人

(72)【発明者】

【氏名】有馬 冬樹

(72)【発明者】

【氏名】東 智明

【テーマコード（参考）】

2E110

2E220

2G040

【Ｆターム（参考）】

2E110AA70

2E110AB04

2E110AB05

2E110DC24

2E220AA60

2E220AB14

2E220DA01

2E220DB09

2E220EA04

2E220GA26X

2G040AA07

2G040AB08

2G040BA16

2G040BA26

2G040CA02

2G040CA17

2G040CA23

2G040DA06

2G040DA15

2G040DA16

2G040DA25

2G040EA02

2G040EB02

2G040EC01

2G040EC07

2G040GA07

2G040GB02

2G040GB08

2G040HA01

2G040HA06

2G040HA14

2G040HA16

2G040ZA05

(57)【要約】

【課題】検査者の負担を軽減すると共に検査精度を向上させることができるタイル検査システム及びタイル検査方法を提供する。
【解決手段】建物の構造体（床スラブ２、外壁２Ａ）に設けられたタイル４を加熱する加熱部１２と、加熱部１２により加熱されたタイル４の温度を検出する温度検出部２２と、温度検出部２２により検出されたタイル４の温度差に基づいて、構造体（床スラブ２、外壁２Ａ）とタイル４との間に形成された空隙部６を検出可能な空隙検出部（制御装置３０）と、を具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の構造体に設けられたタイルを加熱する加熱部と、
前記加熱部により加熱された前記タイルの温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部により検出された前記タイルの温度差に基づいて、前記構造体と前記タイルとの間に形成された空隙を検出可能な空隙検出部と、
を具備するタイル検査システム。

【請求項2】

前記タイルに沿って移動可能な移動体を具備し、
前記加熱部及び前記温度検出部は、前記移動体に設けられている、
請求項１に記載のタイル検査システム。

【請求項3】

前記移動体には、
前記加熱部が設けられる第一移動体と、
前記温度検出部が設けられる第二移動体と、が含まれる、
請求項２に記載のタイル検査システム。

【請求項4】

前記第二移動体に設けられ、前記第二移動体の位置情報を検出する位置検出部と、
前記タイルの位置を示す図面情報が記憶された記憶部と、
前記位置検出部による検出結果と、前記空隙検出部による検出結果と、前記記憶部の前記図面情報と、に基づいて、前記空隙の発生箇所を特定する特定部と、
を具備する、
請求項３に記載のタイル検査システム。

【請求項5】

前記特定部により特定した前記空隙の発生箇所を示すマップを作成するマップ作成部を具備する、
請求項４に記載のタイル検査システム。

【請求項6】

前記タイルを打診する打診部と、
前記打診部による前記タイルの打診音を検出する打診音検出部と、
を具備し、
前記空隙検出部は、
前記打診音検出部により検出された打診音に基づいて、前記空隙を検出可能であり、
前記移動体には、
前記打診部及び前記打診音検出部が設けられる第三移動体が含まれる、
請求項４に記載のタイル検査システム。

【請求項7】

前記第二移動体に設けられ、前記特定部により特定された前記空隙の発生箇所の前記タイルに、前記空隙の発生箇所を示すマーキングを施すマーキング部を具備する、
請求項４に記載のタイル検査システム。

【請求項8】

前記第二移動体に設けられ、前記タイルの表面に形成された不陸を検出可能な不陸検出部を具備する、
請求項４に記載のタイル検査システム。

【請求項9】

前記構造体は、床スラブであり、
前記移動体は、前記床スラブに設けられた前記タイルに沿って走行可能である、
請求項２に記載のタイル検査システム。

【請求項10】

前記構造体は、外壁であり、
前記移動体は、前記外壁に設けられた前記タイルに沿って飛行可能である、
請求項２に記載のタイル検査システム。

【請求項11】

建物の構造体に設けられたタイルを加熱する加熱工程と、
前記加熱工程で加熱された前記タイルの温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程で検出した前記タイルの温度差に基づいて、前記構造体と前記タイルとの間に形成された空隙を検出する空隙検出工程と、
を具備するタイル検査方法。

【請求項12】

前記温度検出工程は、
前記加熱工程の終了後、所定の経過期間が経過したタイミングで実行される、
請求項１１に記載のタイル検査方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイル検査システム及びタイル検査方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建物の構造物に貼り付けられたタイルの検査に関する技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、建物の構造物に貼り付けられたタイルの浮きの検査を行うための打診具が記載されている。検査者は、打診具をタイルに衝突させて、衝突音によりタイルの浮きの有無を判断する。

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の打診具を用いた検査方法では、検査者の手によって全てのタイルに対して打診具を衝突させる必要があるため、検査者の肉体的な負担が大きいと考えられる。このため、疲労による集中力の低下により、検査の精度が低下するおそれがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６－９０８３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、検査者の負担を軽減すると共に検査精度を向上させることができるタイル検査システム及びタイル検査方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、建物の構造体に設けられたタイルを加熱する加熱部と、前記加熱部により加熱された前記タイルの温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部により検出された前記タイルの温度差に基づいて、前記構造体と前記タイルとの間に形成された空隙を検出可能な空隙検出部と、を具備するものである。

【0009】

請求項２においては、前記タイルに沿って移動可能な移動体を具備し、前記加熱部及び前記温度検出部は、前記移動体に設けられているものである。

【0010】

請求項３においては、前記移動体には、前記加熱部が設けられる第一移動体と、前記温度検出部が設けられる第二移動体と、が含まれるものである。

【0011】

請求項４においては、前記第二移動体に設けられ、前記第二移動体の位置情報を検出する位置検出部と、前記タイルの位置を示す図面情報が記憶された記憶部と、前記位置検出部による検出結果と、前記空隙検出部による検出結果と、前記記憶部の前記図面情報と、に基づいて、前記空隙の発生箇所を特定する特定部と、を具備するものである。

【0012】

請求項５においては、前記特定部により特定した前記空隙の発生箇所を示すマップを作成するマップ作成部を具備するものである。

【0013】

請求項６においては、前記タイルを打診する打診部と、前記打診部による前記タイルの打診音を検出する打診音検出部と、を具備し、前記空隙検出部は、前記打診音検出部により検出された打診音に基づいて、前記空隙を検出可能であり、前記移動体には、前記打診部及び前記打診音検出部が設けられる第三移動体が含まれるものである。

【0014】

請求項７においては、前記第二移動体に設けられ、前記特定部により特定された前記空隙の発生箇所の前記タイルに、前記空隙の発生箇所を示すマーキングを施すマーキング部を具備するものである。

【0015】

請求項８においては、前記第二移動体に設けられ、前記タイルの表面に形成された不陸を検出可能な不陸検出部を具備するものである。

【0016】

請求項９においては、前記構造体は、床スラブであり、前記移動体は、前記床スラブに設けられた前記タイルに沿って走行可能であるものである。

【0017】

請求項１０においては、前記構造体は、外壁であり、前記移動体は、前記外壁に設けられた前記タイルに沿って飛行可能であるものである。

【0018】

請求項１１においては、建物の構造体に設けられたタイルを加熱する加熱工程と、前記加熱工程で加熱された前記タイルの温度を検出する温度検出工程と、前記温度検出工程で検出した前記タイルの温度差に基づいて、前記構造体と前記タイルとの間に形成された空隙を検出する空隙検出工程と、を具備するものである。

【0019】

請求項１２においては、前記温度検出工程は、前記加熱工程の終了後、所定の経過期間が経過したタイミングで実行されるものである。

【発明の効果】

【0020】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0021】

本発明においては、検査者の負担を軽減すると共に検査精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第一実施形態に係るタイル検査システムを模式的に示した側面図。

【図2】タイル検査システムを模式的に示したブロック図。

【図3】本発明の第一実施形態に係るタイル検査方法を示したフローチャート。

【図4】（ａ）加熱中のタイルの温度の一例を示した模式図。（ｂ）加熱終了５分後のタイルの温度の一例を示した模式図。

【図5】第二実施形態に係るタイル検査システムを模式的に示したブロック図。

【図6】（ａ）第三実施形態に係るタイル検査システムを模式的に示したブロック図。（ｂ）第三実施形態に係る第二検査機を模式的に示した側面図。

【図7】（ａ）第四実施形態に係るタイル検査システムを模式的に示したブロック図。（ｂ）第四実施形態に係る第二検査機を模式的に示した側面図。

【図8】（ａ）第五実施形態に係るタイル検査システムを模式的に示したブロック図。（ｂ）第五実施形態に係る第二検査機を模式的に示した側面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下では、本発明の第一実施形態に係るタイル検査システム１について説明する。また、以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

【0024】

タイル検査システム１は、建物の構造体と、構造体に貼り付けられたタイル４と、の間に形成された空隙（空隙部６）の有無の検査を行うものである。タイル検査システム１の検査の対象となる建物としては、例えばスーパーマーケットやドラッグストア等の商業施設を採用可能である。なお建物としては、商業施設に限定されず、ホテル等の宿泊施設や住宅等の種々の建物を採用可能である。

【0025】

本実施形態では、建物の構造体として、コンクリートにより形成された床スラブ２を採用している。なお、本実施形態に係る構造体としては、床スラブ２に代えて土間等も採用可能である。図１に示すように、床スラブ２の上面には、モルタル３を用いてタイル４が接着されている。なお、モルタル３に代えて接着剤等を用いて床スラブ２にタイル４を接着してもよい。本実施形態では、タイル４として、一辺が６００ｍｍ程度の略正方形状のものを採用している（図４を参照）。複数枚のタイル４を床スラブ２の上に敷き詰めることで、室内の床面が形成される。

【0026】

図１に示すように、床スラブ２とタイル４との間には、モルタル３により床スラブ２及びタイル４が互いに密着されている部分（密着部５）が形成される。ここで、例えば床スラブ２とタイル４との間にモルタル３が十分に充填されず、タイル４の裏側に空隙（空隙部６）が形成される場合がある。このような空隙部６が形成されている場合、タイル４の剥がれが発生するおそれがある。

【0027】

このため、施工後のタイル４には、空隙部６の有無（タイル４の浮き）の検査が行われる。上記検査の方法としては、検査のための器具として打診棒を用いた、検査者の手による検査方法が一般的である。具体的には、検査者が打診棒により、床のタイル４の複数個所（例えば１枚につき９箇所）を叩き、打診音の違いで空隙部６の有無の判断を行う。しかしながら、上記方法では打診を行う箇所が多いことから、検査者の肉体的な負担が大きいと考えられる。このため、疲労による集中力の低下により、検査の精度が低下するおそれがある。

【0028】

図１及び図２に示すタイル検査システム１は、まずタイル４を加熱した後、タイル４の温度を検出し、当該タイル４の温度差に基づいて空隙部６の検出を行うことができる。これによれば、打診棒を用いた人の手による検査を行わずとも、空隙部６の検出を行うことができ、検査者の負担を軽減すると共に検査精度を向上させることができる。なお、タイル検査システム１を用いた検査方法の詳細な説明は後述する。タイル検査システム１は、第一検査機１０、第二検査機２０及び制御装置３０を具備する。

【0029】

図１及び図２に示す第一検査機１０は、床のタイル４の上を走行すると共に、タイル４に対して加熱を行うものである。第一検査機１０は、走行体１１及び加熱部１２を具備する。

【0030】

走行体１１は、床のタイル４を走行するものである。走行体１１は、例えば略円盤形状に形成される。走行体１１は、タイル４を走行するための車輪や、車輪を駆動させるための駆動源、方向転換のための機構等を備える。また、走行体１１は、走行の制御が可能な制御部や、インターネット等による外部の機器（後述する制御装置３０等）との通信が可能な通信部等を有する。制御部による制御により、走行体１１は、予め設定された経路を走行（自走）することができる。また、走行体１１は、タイル４の上の載置物等を検出するセンサを有する。走行体１１は、センサの検出結果に基づいて、載置物等を回避して走行することができる。

【0031】

加熱部１２は、タイル４に対して加熱を行うものである。加熱部１２は、走行体１１の下部において、タイル４と対向するように設けられている。加熱部１２は、例えば電力を用いて熱を発生させるヒーター等の発熱部を有している。本実施形態においては、加熱部１２は、少なくとも１枚分のタイル４の面積を加熱可能に形成されている。なお、加熱部１２により加熱対象を加熱可能な範囲は、１枚分のタイル４の面積（後述する温度検出部２２により温度を検出可能な範囲）よりも大きいことが望ましい。加熱部１２としては、タイル４に対して離間した状態で、熱風や輻射熱によりタイル４を加熱する構成を採用してもよく、タイル４に対して接触した状態で、直接タイル４に熱を伝える構成を採用してもよい。

【0032】

位置検出部１３は、第一検査機１０の位置及び軌跡の情報（座標）を検出するための部分である。位置検出部１３は、走行体１１の上面に設けられる。位置検出部１３としては、例えば、光（例えばレーザ光等）を用いた座標の検出が可能な測量機器のターゲット（プリズム等）を採用可能である。この場合、位置の検出は、所定の位置に設置された測量機器から位置検出部１３に光を照射し、反射された光を測量機器が取得することで行われる。なお、位置検出部１３としては上述のようなターゲットに限定されず、ＧＰＳやビーコンを用いたもの等、位置の検出が可能な種々の機器を採用可能である。

【0033】

図１及び図２に示す第二検査機２０は、第一検査機１０により加熱されたタイル４の温度を検出し、当該タイル４の温度差に基づいて空隙部６の検出を行うものである。第二検査機２０は、第一検査機１０とは別体に形成される。第二検査機２０は、第一検査機１０に遅れて、第一検査機１０と概ね同様な経路を走行する。第二検査機２０は、走行体２１、温度検出部２２、位置検出部２３及びカメラ２４を具備する。

【0034】

走行体２１は、第一検査機１０の走行体１１と概ね同様に、タイル４の上を走行するものである。走行体２１の形状や、経路の走行のための機構は、走行体１１と概ね同様であるので説明を省略する。

【0035】

温度検出部２２は、タイル４の表面温度を検出するものである。温度検出部２２は、走行体２１の下部において、タイル４と対向するように設けられている。温度検出部２２は、少なくとも１枚分のタイル４の面積の温度を検出可能に形成されている。温度検出部２２としては、例えば非接触でタイル４の表面の温度を測定可能な赤外線映像装置（サーモグラフィ）を採用可能である。これによれば、タイル４の表面の温度を可視化することができる。また、温度検出部２２として、接触型又は非接触型の温度センサを採用可能である。この場合は、例えばタイル４を複数のグリッド（例えば３０ｍｍ×３０ｍｍのグリッド）に分割し、各グリッドの表面温度を測定可能な温度センサを採用可能である。これによれば、タイル４の表面温度を精度よく測定することができる。

【0036】

位置検出部２３は、第二検査機２０の位置及び軌跡の情報（座標）を検出するための部分である。位置検出部２３の構成は、位置検出部１３と概ね同様であるので説明を省略する。

【0037】

カメラ２４は、タイル４を撮像する部分である。カメラ２４は、レンズがタイル４に対して対向するように、走行体２１に設けられる。なお、本実施形態では、温度検出部２２とは別体のカメラ２４を設けた例を示しているが、例えば温度検出部２２として、通常の撮像（可視光の撮像）も可能な赤外線映像装置を採用した場合には、温度検出部２２及びカメラ２４を１つの装置で構成するようにしてもよい。

【0038】

図２に示す制御装置３０は、各種の情報の処理が可能なものである。制御装置３０としては、一般的なパーソナルコンピュータやサーバ等を用いることができる。なお、制御装置３０としては、パーソナルコンピュータ等に限定されず、例えばタブレットやスマートフォン等の端末を採用可能である。制御装置３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入力部３４及び表示部３５を具備する。

【0039】

制御部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行するものである。制御部３１は、ＣＰＵにより構成される。

【0040】

記憶部３２は、各種のプログラムや取得された各種の情報が記憶されるものである。記憶部３２は、ＨＤＤ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。記憶部３２には、タイル４が設けられる建物の平面図データやタイル４の割付図等、タイル４の位置を示す情報を含む図面データが記憶される。

【0041】

通信部３３は、外部の機器との通信が可能なものである。通信部３３は、例えばインターネット等の各種の通信手段を介して、第一検査機１０や第二検査機２０等との情報のやりとりを行うことができる。

【0042】

入力部３４は、各種の情報を入力するためのものである。入力部３４は、キーボード、マウス等により構成される。

【0043】

表示部３５は、各種の情報を表示するものである。表示部３５は、例えば液晶ディスプレイ等により構成される。

【0044】

制御装置３０は、温度検出部２２による温度の検出結果と、位置検出部１３及び位置検出部２３による位置情報と、カメラ２４による撮像結果（画像データ）と、を通信部３３により受信することができる。

【0045】

以下では、タイル検査システム１を用いたタイル検査方法の様子について説明する。本検査は、例えばタイル４の施工が完了し、モルタル３が硬化した後に実行してもよく、建物の引渡し後に定期的に実行してもよい。

【0046】

タイル検査システム１による検査を行う際には、検査者は、制御装置３０に建物の図面データや、第一検査機１０及び第二検査機２０の走行経路、第一検査機１０及び第二検査機２０の走行のタイミングの情報を入力する。上記各情報の入力は、入力部３４を用いて行うことができる。制御装置３０は、通信部３３により上記走行経路及び走行のタイミングの情報を第一検査機１０及び第二検査機２０へ送信する。

【0047】

制御装置３０は、位置検出部１３及び位置検出部２３による位置情報と、図面データと、走行経路と、に基づいて第一検査機１０及び第二検査機２０の動作を制御することで、各検査機を適切なタイミングで動作させることができる。

【0048】

図３に示すように、本実施形態に係るタイル検査方法では、加熱工程（ステップＳ１００）、温度検出工程（ステップＳ２００）及び空隙検出工程（ステップＳ３００）が、順番に実行される。

【0049】

加熱工程（ステップＳ１００）は、タイル４を加熱する工程である。本実施形態では、第一検査機１０を用いて加熱工程を実行する。具体的には、制御装置３０は、設定されたタイミングで第一検査機１０を走行させる。第一検査機１０は、走行経路に含まれる、加熱の対象となるタイル４の上で停止する。第一検査機１０は、この状態では、所定期間が経過するまで加熱部１２による加熱を行う。本実施形態では、加熱の期間（加熱期間）を５分間程度に設定している。なお、加熱期間としては上述した例に限定されず、タイルの大きさや材質等に応じて種々の期間を採用可能である。第一検査機１０は、上記タイル４に対して加熱期間が経過するまで加熱を行った後、次の加熱対象のタイル４の上まで移動し、上記説明と同様にタイル４の加熱を行う。

【0050】

ここで、加熱対象のタイル４の裏側に空隙部６が形成されている場合、タイル４のうち裏側に空隙部６が形成された箇所は、密着部５の箇所に比べて温度が下がり易くなる。以下では、図４を用いて、加熱されたタイル４の温度変化について説明する。

【0051】

図４では、タイル４の温度変化の一例をサーモグラフィで示している。上記タイル４の裏側には、空隙部６が形成されている。図４（ａ）は、加熱中のタイル４の表面温度を示している。加熱中の状態では、タイル４の全体が概ね均一に高温（図例では３３℃程度）になっている。

【0052】

図４（ｂ）は、加熱終了後、５分間放置したタイル４の表面温度を示している。この状態では、タイル４のうち密着部５が形成された箇所は、加熱中の状態から温度が２℃程度下がり、３１℃程度になっている。一方、タイル４のうち空隙部６が形成された箇所は、密着部５が形成された箇所と比べて更に２℃程度温度が下がっている。このように、タイル４の加熱終了後、所定時間が経過した状態では、タイル４のうち裏側に空隙部６が形成された箇所と、密着部５が形成された箇所と、の間に温度差が生じる。なお、タイル４の加熱終了後、長期間（例えば９分を超える期間）が経過した場合には、上記温度差は識別が困難になる。このため、タイル４の温度差を検出する場合には、タイル４の加熱終了後、上記期間以内（例えば９分以内）に検出を行うことが望ましい。

【0053】

温度検出工程（ステップＳ２００）は、加熱工程で加熱されたタイルの温度を検出する工程である。本実施形態では、第二検査機２０を用いて温度検出工程を実行する。具体的には、制御装置３０は、設定されたタイミングで、第一検査機１０の後を追うように第二検査機２０を走行させて、温度検出部２２によりタイル４の温度を検出する。

【0054】

第二検査機２０によりタイル４の温度を検出するタイミングは、第一検査機１０によるタイル４の加熱後に所定期間が経過し、タイル４のうち裏側に空隙部６が形成された箇所と、密着部５が形成された箇所と、の間の温度差が顕著な時が望ましい。本実施形態では、上記所定期間（経過期間）を５分程度に設定している。なお、経過期間としては５分間に限定されず、例えば５分以上９分未満の範囲の種々の期間を採用可能である。また、経過期間としては上記範囲に限定されず、種々の期間を採用可能である。

【0055】

制御装置３０は、第一検査機１０が加熱対象のタイル４上に到着してから、加熱期間（５分間）及び経過期間（５分間）が経過したタイミングで、第二検査機２０を上記タイル４上に到着させると共に、温度検出部２２によりタイル４の温度の検出を開始する。すなわち、制御装置３０は、第一検査機１０に対して１０分遅れたタイミングで第二検査機２０を走行させることで、タイル４の温度の検出を行う。

【0056】

タイル４の裏側に空隙部６が形成されている場合、加熱終了後、経過期間（５分間）が経過した当該タイル４には、図４を用いて説明したように温度差が生じている。第二検査機２０は温度検出部２２により、上記温度差が生じたタイル４の温度を検出する。

【0057】

また、第二検査機２０は、温度を計測したタイル４をカメラ２４により撮像する。制御装置３０は、上記カメラ２４による撮像結果、温度検出部２２による温度の検出結果、及び位置検出部２３による位置情報を取得する。第二検査機２０は、温度検出部２２による温度の検出及びカメラ２４による撮像を行った後、次の検出対象のタイル４の上まで移動し、上記説明と同様にタイル４の温度の検出等を行う。

【0058】

空隙検出工程（ステップＳ３００）は、温度検出工程で検出したタイル４の温度差に基づいて、空隙部６を検出する工程である。本実施形態では、制御装置３０を用いて空隙検出工程を実行する。具体的には、制御装置３０は、第二検査機２０から取得した温度検出部２２によるタイル４の温度の検出結果に基づいて、周囲の温度（密着部５が形成された箇所の温度）に対して温度が低い部分を、空隙部６が形成された箇所であると特定（推定）する（図４（ｂ）を参照）。

【0059】

この場合、周囲の温度に対して温度が所定量（例えば２～５℃程度）下がっている箇所を、空隙部６が形成された箇所であると制御装置３０に判断させる構成を採用可能である。また、例えば、経過期間におけるタイル４の温度変化のパターンを機械学習により学習させた学習結果を用いて、密着部５が形成された箇所と、空隙部６が形成された箇所と、を制御装置３０に判別させる構成を採用可能である。

【0060】

タイル検査システム１は、上述の如き加熱工程、温度検出工程及び空隙検出工程を実行することで、空隙部６の検出を自動で行うことができる。制御装置３０は、検査の対象となる全てのタイル４に対して上記各処理を行った場合、第一検査機１０及び第二検査機２０の動作を停止させる。

【0061】

また、制御装置３０は、上記空隙部６の検出結果、カメラ２４による撮像結果、及び位置検出部２３による位置情報を用いて、建物の平面図（又はタイル割付図）上に空隙部６の形成箇所を示す検査マップを作成し、表示部３５に表示させることができる。

【0062】

この際に制御装置３０は、上記空隙部６の検出結果と、位置検出部２３により検出した位置情報と、に基づいて、空隙部６の位置を特定する。なお、制御装置３０には、温度検出部２２の検査範囲や、温度検出部２２からタイル４までの距離、温度検出部２２の検査範囲と位置検出部２３との位置関係等、空隙部６の位置の特定に用いられる情報が予め記憶されている。また、制御装置３０には、カメラ２４の撮像範囲や、カメラ２４のレンズからタイル４までの距離、カメラ２４と位置検出部２３との位置関係等、撮像結果の位置の特定に用いられる情報が予め記憶されている。

【0063】

制御装置３０は、空隙部６の位置を示す情報を建物の平面図上に貼り付ける（重ねる）ことで、検査マップを作成する。この際に制御装置３０は、カメラ２４による複数の撮像結果を建物の平面図上に貼り付ける。また、制御装置３０は、温度検出部２２の検出結果で示される空隙部６の形成箇所を可視化したものを、カメラ２４の撮像結果に重ねることで、空隙部６の形成箇所を検査マップ上に表示させることができる。具体的には、制御装置３０は、図４（ｂ）のようなサーモグラフィや、複数のグリッドに分割されたタイル４の温度を可視化した画像から、空隙部６の形成箇所を示す画像を抽出（トレース）すると共に、当該抽出した画像を検査マップ上に表示させることができる。これにより、空隙部６の形状や大きさを検査マップ上に表示させることができる。

【0064】

また、第二検査機２０は、タイル４上を走行しているうちに走行の軌跡が重なることで、温度検出部２２による検出結果やカメラ２４による撮像結果を重複して取得する場合がある。この場合、制御装置３０は、温度検出部２２の検出結果やカメラ２４の撮像結果と、位置検出部２３による位置情報と、に基づいて重複した範囲を認識し、検査マップにおいて温度検出部２２の検出結果やカメラ２４の撮像結果を二重に表示しないように補正する処理を実行可能である。

【0065】

上述したように、本実施形態によれば、第一検査機１０及び第二検査機２０を自走させることで、検査マップを自動的に作成することができる。検査者は、検査マップに基づいて、空隙部６の大まかな形成箇所を把握すると共に、検査マップ上の空隙部６の形成箇所に対応する実際のタイル４に対して、打診棒を用いた詳細な検査を行うことができる。これによれば、打診棒を用いた検査者の手による検査箇所を減らすことができ、検査者の負担を軽減することができる。また、検査者の疲労による集中力の低下で、検査の精度が低下することや、検査結果のばらつきが生じることを回避し、検査精度を向上させることができる。

【0066】

また、検査者は、入力部３４を用いて、打診棒を用いたタイル４の検査結果を検査マップ上に入力することができる。なお、制御装置３０としてタブレットやスマートフォン等の端末を採用した場合には、端末のタッチパネルを用いて、検査マップの表示や検査マップ上への情報の入力を行うことができる。また、上記情報入力を行うことで、第二検査機２０によるタイル４の検査結果と、打診棒を用いたタイル４の検査結果と、の差異を制御装置３０に学習させることができる。これによれば、上記学習結果に基づいて、第二検査機２０の検査精度の向上を図ることができる。

【0067】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0068】

以下では、図５から図８までを参照して、本発明の別実施形態（第二～第五実施形態）について説明する。なお、以下の別実施形態の説明では、各実施形態の相違点について説明し、共通する構成については、適宜説明を省略する。

【0069】

まず、図５を用いて、第二実施形態に係るタイル検査システム１Ａについて説明する。本実施形態に係るタイル検査システム１Ａは、第三検査機４０を備える点で、第一実施形態に係るタイル検査システム１と異なる。

【0070】

第三検査機４０は、空隙検出工程（ステップＳ３００）で特定された空隙部６の形成箇所において、タイル４の打診を行うものである。第三検査機４０は、第一検査機１０及び第二検査機２０とは別体に形成される。第三検査機４０は、第二検査機２０に遅れて、第二検査機２０と概ね同様な走行経路を走行する。第三検査機４０は、走行体４１、打診部４２、打診音検出部４３及び位置検出部４４を具備する。なお、走行体４１及び位置検出部４４は、走行体１１及び位置検出部１３と概ね同様であるので説明を省略する。

【0071】

打診部４２は、タイル４に対して打診を行うものである。打診部４２は、タイル４に対して対向するように、走行体４１に設けられる。打診部４２は、打診棒の先端部と概ね同様な部材を備える。なお、打診部４２の形状等は種々の形状を採用可能である。打診部４２は、１枚のタイル４に対して複数個所（例えば９箇所）打診を行う。

【0072】

打診音検出部４３は、打診部４２によるタイル４の打診音を検出するものである。打診音検出部４３は、タイル４に対して対向するように、走行体４１に設けられる。打診音検出部４３としては、種々の音センサを採用可能である。

【0073】

制御装置３０は、第一検査機１０及び第二検査機２０と同様に、第三検査機４０の走行の制御を行うことができる。制御装置３０は、打診部４２によりタイル４に対して打診を行い、打診音検出部４３の検出結果が予め設定された正常な音のパターンの範囲内であれば、当該打診箇所は密着部５であると判定する。一方、制御装置３０は、打診音検出部４３の検出結果が正常な音のパターンの範囲外であれば、当該打診箇所は空隙部６であると判定する。

【0074】

制御装置３０は、まずタイル４上の複数個所に打診を行うと共に、打診音検出部４３による検出を行う、打診音検出部４３が異音（正常な音のパターンの範囲外の音）を検出した場合は、当該打診箇所に対して、再度打診部４２による詳細な検査を行うように、第三検査機４０を制御可能である。上記詳細な検査において、制御装置３０は、１枚のタイル４に対する打診数を通常の検査の打診数よりも増やす（例えば通常は９回であるところ、２７回に増やす）ように第三検査機４０を制御可能である。

【0075】

このように、本実施形態によれば、第三検査機４０により打診音によるタイル４の検査を自動で行うことができる。また、制御装置３０は、第三検査機４０を用いた検査の結果を、検査マップ上に表示することができる。検査者は、検査マップに基づいて、打診音検出部４３により異音が検出された箇所に対応する実際のタイル４に対して、打診棒を用いた詳細な検査を行うことができる。

【0076】

本実施形態に係るタイル検査システム１Ａにおいても、第一実施形態と概ね同様な効果を奏する。また、本実施形態によれば、タイル４の温度差による検査に加えて、タイル４の打診音による検査を自動で行うことができる。これによれば、タイル４の検査の精度を向上させることができる。

【0077】

次に、図６を用いて、第三実施形態に係るタイル検査システム１Ｂについて説明する。本実施形態に係るタイル検査システム１Ｂは、第一検査機１０Ａ及び第二検査機２０Ａを飛行させることで、外壁のタイル４の検査を行う点で、第一実施形態に係るタイル検査システム１と異なる。

【0078】

図６（ｂ）に示すように、本実施形態では、建物の構造体としての外壁２Ａに貼り付けられたタイル４を検査対象としている。図６（ａ）に示すように、本実施形態に係る第一検査機１０Ａ及び第二検査機２０Ａは、走行体に代えて、飛行体１１Ａ及び飛行体２１Ａを備えている。なお、図６（ａ）では、第一検査機１０Ａの図示は省略し、第二検査機２０Ａのみを示している。

【0079】

飛行体１１Ａ及び飛行体２１Ａは、ドローンやＵＡＶ等の小型の無人航空機である。飛行体１１Ａ及び飛行体２１Ａは、複数のローター（回転翼）を具備し、安定した飛行を行うことができる。制御装置３０は、飛行体１１Ａ及び飛行体２１Ａの飛行の制御を行うことができる。

【0080】

制御装置３０は、第一実施形態と概ね同様な工程（図３を参照）を行うことで、外壁２Ａのタイル４の検査を行うことができる。具体的には、加熱工程において、第一検査機１０Ａは、飛行した状態で加熱対象に対して加熱部１２による加熱を行うことができる。また、温度検出工程において、第二検査機２０Ａは、飛行した状態で、加熱工程で加熱されたタイルの温度を温度検出部２２により検出する（図６（ａ）を参照）。また、空隙検出工程において、制御装置３０は、第二検査機２０から取得した検出結果を用いて、外壁２Ａのタイル４の空隙部６を検出する。本実施形態において制御装置３０は、建物の立面図等のデータを用いて、検査マップを作成することができる。

【0081】

本実施形態に係るタイル検査システム１Ｂにおいても、第一実施形態と概ね同様な効果を奏する。本実施形態によれば、高所での作業が予想される外壁２Ａのタイル４の検査において、検査者の手による検査箇所を減らすことができ、検査者の負担を軽減することができる。また、飛行体１１Ａ及び飛行体２１Ａを用いることで、検査者が向うことが困難な箇所であったり、打診棒が届かない箇所等、手作業によっては検査を行うことが困難な箇所のタイル４の検査を行うことができる。また、これによれば、外壁２Ａのタイル４の検査に伴う足場の設置が不要（又は足場の削減が可能）になるため、コストの削減にも繋がる。

【0082】

次に、図７を用いて、第四実施形態に係るタイル検査システム１Ｃについて説明する。本実施形態に係るタイル検査システム１Ｃは、タイル４の空隙部６を検出した際に、検査対象のタイル４に対して自動でマーキングを施す点で、第一実施形態に係るタイル検査システム１と異なる。

【0083】

図７に示すように、本実施形態に係る第二検査機２０Ｂは、マーキング部２５を備えている。マーキング部２５は、空隙検出工程において特定された空隙部６の形成箇所に、マーキング（目印）を施すものである。マーキング部２５は、走行体２１の下部において、タイル４と対向するように設けられている。マーキング部２５は、例えば、温度検出部２２の後方に設けられる。マーキング部２５は、空隙部６の形成箇所に対してマーキング行うための機構を備えている。マーキング部２５としては、スプレーやスタンプ等により、タイル４に対して塗料を付着させる構成を採用可能である。

【0084】

本実施形態に係るタイル検査システム１Ｃにおいても、第一実施形態と概ね同様な効果を奏する。本実施形態によれば、空隙検出工程において特定された空隙部６の形成箇所にマーキングを施すことで、検査者の手による検査箇所を行う際の作業性を向上させることができる。

【0085】

次に、図８を用いて、第五実施形態に係るタイル検査システム１Ｄについて説明する。本実施形態に係るタイル検査システム１Ｄは、タイル４の表面に形成された不陸を検出可能な点で、第一実施形態に係るタイル検査システム１と異なる。

【0086】

図８に示すように、本実施形態に係る第二検査機２０Ｃは、不陸検出部２６を備えている。不陸検出部２６は、タイル４に浮きが発生した場合等に、タイル４の表面に形成された凹凸（不陸）を検出可能なものである。図８（ｂ）に示すように、不陸検出部２６は、走行体２１の下部において、タイル４と対向するように設けられている。なお、図８（ｂ）では、不陸検出部２６に注目し、温度検出部２２等の他の部分の図示は省略している。

【0087】

図８（ｂ）に示すように、不陸検出部２６は、タイル４の表面に常時接触するように設けられた接触部２６ａを備えている。接触部２６ａの上部には、上下に長尺な軸部２６ｂが固定されている。軸部２６ｂは、走行体２１に対して固定された滑り受け部２６ｃに対して、上下方向に相対的に移動可能に支持されている。また、軸部２６ｂの上部には、ラック部が形成されており、不陸検出部２６は、上記ラック部に係合するピニオン部２６ｄを備えている。ピニオン部２６ｄは、軸部２６ｂの上下の移動に伴い回転可能に設けられている。また、不陸検出部２６は、ピニオン部２６ｄの回転量を検出可能なポテンショメーター（不図示）を備えている。

【0088】

タイル４に不陸（凹凸）が形成されている場合には、第二検査機２０Ｃの走行に伴い、凹凸に応じて接触部２６ａ及び軸部２６ｂが上下に移動する。軸部２６ｂの移動に伴い、回転するピニオン部２６ｄの回転量をポテンショメーターにより検出することで、不陸検出部２６は不陸の検出を行うことができる。なお、上記不陸検出部２６の構成は一例であり、不陸検出部２６としては、タイル４の不陸（凹凸）を検出可能な種々の構成を採用可能である。

【0089】

制御装置３０は、不陸検出部２６による検出結果を取得すると共に、検査マップ上に表示することができる。検査者は、検査マップに基づいて、空隙部６の検査に加えて、不陸の検査も行うことができる。なお、本実施形態に係るタイル検査システム１Ｄは、タイル４が貼り付けられた床のみならず、タイル４が設けられていない床（床スラブ２や土間等のコンクリート素地の床）の不陸の検査（床のレベルが許容範囲内に収まっているか否かの判断）にも適用可能である。

【0090】

本実施形態に係るタイル検査システム１Ｄにおいても、第一実施形態と概ね同様な効果を奏する。本実施形態によれば、空隙部６の検査と同時に、タイル４の不陸の検査も行うことができる。

【0091】

以上、タイル検査システム１～１Ｄについて説明した。なお、上記説明で例示した具体的な数値は一例であり、任意に変更することが可能である。

【0092】

以上のように、本発明の一実施形態に係るタイル検査システム１～１Ｄは、
建物の構造体（床スラブ２、外壁２Ａ）に設けられたタイル４を加熱する加熱部１２と、
前記加熱部１２により加熱された前記タイル４の温度を検出する温度検出部２２と、
前記温度検出部２２により検出された前記タイル４の温度差に基づいて、前記構造体（床スラブ２、外壁２Ａ）と前記タイル４との間に形成された空隙（空隙部６）を検出可能な空隙検出部（制御装置３０）と、
を具備するものである。

【0093】

このような構成により、検査者の負担を軽減すると共に検査精度を向上させることができる。すなわち、タイル４の温度差に基づいて空隙部６を検出することで、打診棒を用いた人の手による検査を行わずとも、空隙部６の検査を行うことができ、検査者の負担を軽減することができる。また、検査者の疲労による集中力の低下で検査の精度が低下するようなことを回避し、検査精度を向上させることができる。

【0094】

また、タイル検査システム１～１Ｄは、
前記タイル４に沿って移動可能な移動体（第一検査機１０、１０Ａ、及び第二検査機２０～２０Ｃ）を具備し、
前記加熱部１２及び前記温度検出部２２は、前記移動体（第一検査機１０、１０Ａ、及び第二検査機２０～２０Ｃ）に設けられているものである。

【0095】

このような構成により、移動体（第一検査機１０、１０Ａ、及び第二検査機２０～２０Ｃ）を移動させることで、空隙部６の検出を自動で行うことができ、検査者の負担を軽減することができる。

【0096】

また、前記移動体には、
前記加熱部１２が設けられる第一移動体（第一検査機１０、１０Ａ）と、
前記温度検出部２２が設けられる第二移動体（第二検査機２０～２０Ｃ）と、が含まれるものである。

【0097】

このような構成により、第一検査機１０、１０Ａによる加熱後、適切なタイミングで第一検査機１０、１０Ａの後を追うように第二検査機２０～２０Ｃを移動させることができ、効率的に空隙部６の検出を行うことができる。

【0098】

また、タイル検査システム１～１Ｄは、
前記第二検査機２０～２０Ｃに設けられ、前記第二検査機２０～２０Ｃの位置情報を検出する位置検出部２３と、
前記タイル４の位置を示す図面情報（図面データ）が記憶された記憶部３２と、
前記位置検出部２３による検出結果と、前記空隙検出部（制御装置３０）による検出結果と、前記記憶部３２の前記図面情報と、に基づいて、前記空隙部６の発生箇所を特定する特定部（制御装置３０）と、
を具備するものである。

【0099】

このような構成により、位置情報を用いて空隙部６の発生箇所を特定することができる。

【0100】

また、タイル検査システム１～１Ｄは、
前記特定部（制御装置３０）により特定した前記空隙部６の発生箇所を示すマップ（検査マップ）を作成するマップ作成部（制御装置３０）を具備するものである。

【0101】

このような構成により、空隙部６の発生箇所を検査マップに示すことで、検査者による詳細な検査を行い易くすることができる。

【0102】

また、タイル検査システム１Ａは、
前記タイル４を打診する打診部４２と、
前記打診部４２による前記タイル４の打診音を検出する打診音検出部４３と、
を具備し、
前記空隙検出部（制御装置３０）は、
前記打診音検出部４３により検出された打診音に基づいて、前記空隙部６を検出可能であり、
前記移動体には、
前記打診部４２及び前記打診音検出部４３が設けられる第三移動体（第三検査機４０）が含まれるものである。

【0103】

このような構成により、タイル４の温度差に加えて、打診音によるタイル４の検査を行うことができ、タイル４の検査の精度を向上させることができる。

【0104】

また、タイル検査システム１Ｃは、
前記第二検査機２０Ｂに設けられ、前記特定部（制御装置３０）により特定された前記空隙部６の発生箇所の前記タイル４に、前記空隙部６の発生箇所を示すマーキングを施すマーキング部２５を具備するものである。

【0105】

このような構成により、空隙部６の形成箇所にマーキングを施すことで、検査者の手による検査箇所を行う際の作業性を向上させることができる。

【0106】

また、タイル検査システム１Ｄは、
前記第二検査機２０Ｃに設けられ、前記タイル４の表面に形成された不陸を検出可能な不陸検出部２６を具備するものである。

【0107】

このような構成により、空隙部６の検査と同時に、タイル４の不陸の検査も行うことができる。

【0108】

また、タイル検査システム１、１Ａ、１Ｃ、１Ｄにおいて、
前記構造体は、床スラブ２であり、
前記移動体（第一検査機１０、及び第二検査機２０、２０Ｂ、２０Ｃ）は、前記床スラブ２に設けられた前記タイル４に沿って走行可能であるものである。

【0109】

このような構成により、床スラブ２に設けられたタイル４の検査を好適に行うことができる。

【0110】

また、タイル検査システム１Ｂにおいて、
前記構造体は、外壁２Ａであり、
前記移動体（第一検査機１０Ａ、及び第二検査機２０Ａ）は、前記外壁２Ａに設けられた前記タイル４に沿って飛行可能であるものである。

【0111】

このような構成により、外壁２Ａに設けられたタイル４の検査を好適に行うことができる。また、高所での作業が予想される外壁２Ａのタイル４の検査において、検査者の手による検査箇所を減らすことができ、検査者の負担を軽減することが可能であると共に、足場の設置コストの削減も可能である。

【0112】

また、本発明の一実施形態に係るタイル検査方法は、
建物の構造体（床スラブ２、外壁２Ａ）に設けられたタイル４を加熱する加熱工程（ステップＳ１００）と、
前記加熱工程で加熱された前記タイル４の温度を検出する温度検出工程（ステップＳ２００）と、
前記温度検出工程で検出した前記タイル４の温度差に基づいて、前記構造体（床スラブ２、外壁２Ａ）と前記タイル４との間に形成された空隙部６を検出する空隙検出工程（ステップＳ３００）と、
を具備するものである。

【0113】

このような構成により、検査者の負担を軽減すると共に検査精度を向上させることができる。すなわち、タイル４の温度差に基づいて空隙部６を検出することで、打診棒を用いた人の手による検査を行わずとも、空隙部６の検査を行うことができ、検査者の負担を軽減することができる。また、検査者の疲労による集中力の低下で検査の精度が低下するようなことを回避し、検査精度を向上させることができる。

【0114】

また、前記温度検出工程（ステップＳ２００）は、
前記加熱工程（ステップＳ１００）の終了後、所定の経過期間（例えば５分間）が経過したタイミングで実行されるものである。

【0115】

このような構成により、タイル４のうち裏側に空隙部６が形成された箇所と、密着部５が形成された箇所と、の間の温度差が顕著になったタイミングで、タイル４の温度を検出することが可能となる。

【0116】

なお、本実施形態に係る床スラブ２、外壁２Ａは、本発明に係る構造物の一形態である。
また、本実施形態に係る第一検査機１０、１０Ａは、本発明に係る第一移動体の一形態である。
また、本実施形態に係る第二検査機２０～２０Ｃは、本発明に係る第二移動体の一形態である。
また、本実施形態に係る制御装置３０は、本発明に係る空隙検出部、特定部、マップ作成部の一形態である。

【0117】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、タイル検査システム１～１Ｄを構成する各部の形状や位置等は、上述したものに限定されず、適宜変更可能である。

【0118】

また、タイル検査システム１～１Ｄを構成する各部の構成を、適宜入れ替えたり、組み合わせたりする等の変更が可能である。具体的には、各実施形態の何れかに、マーキング部２５や不陸検出部２６、第三検査機４０（打診部４２及び打診音検出部４３）の適宜加えるようにしてもよい。

【0119】

また、上記各実施形態では、第一検査機１０、１０Ａに位置検出部２３を設けた例を示したが、このような構成に限定されない。例えば、第一検査機１０、１０Ａに位置検出部２３を設けないようにしてもよい。この場合は、第一検査機１０、１０Ａについては、位置情報に基づいた制御は行わず、予め設定された経路上を移動させる構成を採用可能である。

【0120】

また、上記各実施形態では、移動体を、第一検査機１０、１０Ａ、及び第二検査機２０～２０Ｃの互いに別体の機器により構成した例を示したが、このような構成に限定されない。例えば、移動体を１つの機器により構成してもよい。すなわち、加熱部１２を備える機体と、温度検出部２２やカメラ２４等を備える機体と、を一体的に形成してもよい。この場合は、加熱部１２による加熱を行った後、経過期間が経過するまで、加熱したタイル４の上で移動体を待機させる制御を実行可能である。また、経過期間が経過するまで、他のタイル４を加熱するように移動体を移動させ、経過期間の経過後に移動体を戻す制御を実行可能である。

【0121】

また、上記各実施形態では、第一検査機１０、１０Ａ、及び第二検査機２０～２０Ｃを用いて、自動で空隙部６の検出を実行する例を示したが、このような構成に限定されない。例えば、加熱部１２及び温度検出部２２を、移動体（第一検査機１０、１０Ａ、及び第二検査機２０～２０Ｃ）に搭載させず、検査者の手により、加熱部１２を用いた加熱工程（ステップＳ１００）や、温度検出部２２を用いた温度検出工程（ステップＳ２００）を実行するようにしてもよい。この場合は、温度検出部２２の検出結果を制御装置３０に入力して、制御装置３０を用いて空隙検出工程（ステップＳ３００）を実行することができる。また、例えば、サーモグラフィ等により可視化された温度検出部２２の検出結果に基づいて、検査者が目視により空隙部６の有無の判断を行うことで、空隙検出工程（ステップＳ３００）を行うようにしてもよい。

【0122】

また、上記各実施形態では、検査マップを作成する際に、カメラ２４によるタイル４の撮像結果に空隙部６の形成箇所を可視化したものを重ねた例を示したが、このような構成に限定されない。例えば、カメラ２４の撮像結果を用いずに、図面データ（建物の平面図やタイル割付図）上に空隙部６の形成箇所を可視化したものを直接重ねて表示するようにしてもよい。この場合は、第二検査機２０～２０Ｃにカメラ２４を設けないようにしてもよい。

【0123】

また、上記各実施形態では、サーモグラフィ等の画像から抽出した空隙部６を示す画像を検査マップ上に表示させる例を示したが、このような構成に限定されない。例えば、上述のような空隙部６を示す画像は検査マップに表示させず、空隙部６の形成箇所（例えば裏側に空隙部６が形成されたタイル４の位置）のみを検査マップ上に表示させるようにしてもよい。

【0124】

また、上記各実施形態では、建物の構造体として土間や床スラブ２及び外壁２Ａを例示したが、このような構成に限定されない。構造物としては、柱や梁等も採用可能である。

【符号の説明】

【0125】

１ タイル検査システム
１０ 第一検査機
２０ 第二検査機
３０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】