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特開2024-144821車載装置、走行レーン案内方法、通行料金支払案内方法およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144821
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】車載装置、走行レーン案内方法、通行料金支払案内方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/09 20060101AFI20241004BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20241004BHJP
G01C 21/36 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G08G1/09 F
G07B15/00 510
G01C21/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056956
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】富永 裕之
(72)【発明者】
【氏名】光永 浩輔
(72)【発明者】
【氏名】西田 友佐
(72)【発明者】
【氏名】井田 充洋
(72)【発明者】
【氏名】佐伯 宗男
(72)【発明者】
【氏名】中島 一広
(72)【発明者】
【氏名】松浦 秀治
(72)【発明者】
【氏名】前田 利博
(72)【発明者】
【氏名】山本 晃
(72)【発明者】
【氏名】田中 敏
【テーマコード（参考）】
2F129
3E127
5H181
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB03
2F129BB20
2F129BB22
2F129DD13
2F129DD21
2F129DD39
2F129DD42
2F129DD51
2F129EE02
2F129EE43
2F129EE64
2F129EE75
2F129EE78
2F129EE89
2F129EE90
2F129FF09
2F129FF10
2F129FF54
2F129FF60
2F129FF62
2F129HH02
2F129HH12
2F129HH33
3E127AA16
3E127CA13
3E127DA21
3E127DA41
3E127EA03
3E127EA14
3E127FB04
3E127FB06
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181EE10
5H181FF04
5H181FF13
5H181FF22
5H181FF25
5H181FF27
5H181FF33
(57)【要約】
【課題】ＥＴＣ車載器が未設置、またはＥＴＣカードが未挿入の車両であっても、交通の流れを妨げることなく、なおかつ、通行料金の徴収を確実に行うことができる車載装置、通行料金支払方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション制御装置（車載装置）は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、サポートレーンへの進入を案内するレーン案内処理部（走行レーン案内部）を備える。
【選択図】図２
【解決手段】ナビゲーション制御装置（車載装置）は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、サポートレーンへの進入を案内するレーン案内処理部（走行レーン案内部）を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部を備える、
車載装置。
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部を備える、
車載装置。
【請求項2】
前記車載装置は、前記ＥＴＣ車載器と互いに連携して動作するものであって、
前記ＥＴＣ車載器が接続されていないか、または前記ＥＴＣ車載器に使用可能なＥＴＣカードが挿入されていないことを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記走行レーン案内部は、前記サポートレーンへの進入を案内する、
請求項１に記載の車載装置。
前記ＥＴＣ車載器が接続されていないか、または前記ＥＴＣ車載器に使用可能なＥＴＣカードが挿入されていないことを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記走行レーン案内部は、前記サポートレーンへの進入を案内する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項3】
前記車載装置は、前記ＥＴＣ車載器と互いに独立して動作するものであって、
前記車載装置が記憶した、前記車両の過去の走行履歴に基づいて、当該車両がＥＴＣを利用していると判定されないことを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記走行レーン案内部は、前記サポートレーンへの進入を案内する、
請求項１に記載の車載装置。
前記車載装置が記憶した、前記車両の過去の走行履歴に基づいて、当該車両がＥＴＣを利用していると判定されないことを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記走行レーン案内部は、前記サポートレーンへの進入を案内する、
請求項１に記載の車載装置。
【請求項4】
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内プロセスを備えた、
走行レーン案内方法。
走行レーン案内方法。
【請求項5】
ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置が備えるコンピュータを、
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部として機能させる、
プログラム。
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部として機能させる、
プログラム。
【請求項6】
ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンを通行した際に、少なくとも、前記サポートレーンへの進入を案内した日時と、前記ＥＴＣ専用料金所の通過によって発生した通行料金と、を記憶するサポートレーン使用履歴記憶部と、
前記サポートレーン使用履歴記憶部が記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内部と、を備える、
車載装置。
ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンを通行した際に、少なくとも、前記サポートレーンへの進入を案内した日時と、前記ＥＴＣ専用料金所の通過によって発生した通行料金と、を記憶するサポートレーン使用履歴記憶部と、
前記サポートレーン使用履歴記憶部が記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内部と、を備える、
車載装置。
【請求項7】
前記車載装置は、前記ＥＴＣ車載器と互いに連携して動作するものであって、
前記ＥＴＣ車載器が接続されていないか、または前記ＥＴＣ車載器に使用可能なＥＴＣカードが挿入されていないことを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部を、更に備える、
請求項６に記載の車載装置。
前記ＥＴＣ車載器が接続されていないか、または前記ＥＴＣ車載器に使用可能なＥＴＣカードが挿入されていないことを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部を、更に備える、
請求項６に記載の車載装置。
【請求項8】
前記車載装置は、前記ＥＴＣ車載器と互いに独立して動作するものであって、
少なくとも前記車両のＥＴＣレーンの通過履歴を記憶するＥＴＣレーン通過履歴記憶部と、
当該ＥＴＣレーン通過履歴記憶部がＥＴＣレーンの通過履歴を記憶していることを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部と、を更に備える、
請求項６に記載の車載装置。
少なくとも前記車両のＥＴＣレーンの通過履歴を記憶するＥＴＣレーン通過履歴記憶部と、
当該ＥＴＣレーン通過履歴記憶部がＥＴＣレーンの通過履歴を記憶していることを条件として、前記車両が前記ＥＴＣ専用料金所に接近した場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部と、を更に備える、
請求項６に記載の車載装置。
【請求項9】
前記支払案内部は、
前記通行料金の支払いが完了したことを示す情報が入力されたことを条件として、支払いが完了した通行料金の支払いを促す案内を中止する、
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の車載装置。
前記通行料金の支払いが完了したことを示す情報が入力されたことを条件として、支払いが完了した通行料金の支払いを促す案内を中止する、
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項10】
ＥＴＣが使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、前記サポートレーンを通行した際に、当該サポートレーンの位置を特定する情報と、前記サポートレーンを通行した日時と、前記サポートレーンの通過を特定する識別情報と、前記ＥＴＣ専用料金所の通過によって発生した通行料金と、を記憶するサポートレーン使用履歴記憶プロセスと、
前記サポートレーン使用履歴記憶プロセスが記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内プロセスと、を備える
通行料金支払案内方法。
前記サポートレーン使用履歴記憶プロセスが記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内プロセスと、を備える
通行料金支払案内方法。
【請求項11】
ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置が備えるコンピュータを、
ＥＴＣが使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンを通行した際に、前記サポートレーンの位置を特定する情報と、当該サポートレーンを通行した日時と、前記サポートレーンの通過を特定する識別情報と、前記ＥＴＣ専用料金所の通過によって発生した通行料金と、を記憶するサポートレーン使用履歴記憶部と、
前記サポートレーン使用履歴記憶部が記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内部と、して機能させる、
プログラム。
ＥＴＣが使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンを通行した際に、前記サポートレーンの位置を特定する情報と、当該サポートレーンを通行した日時と、前記サポートレーンの通過を特定する識別情報と、前記ＥＴＣ専用料金所の通過によって発生した通行料金と、を記憶するサポートレーン使用履歴記憶部と、
前記サポートレーン使用履歴記憶部が記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内部と、して機能させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載装置、走行レーン案内方法、通行料金支払案内方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路を走行する際に、車載器と料金所に設置されたアンテナとの間で無線通信を行うことによって、通行料金の支払いを行うＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）が実用化されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５４５９８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、ＥＴＣ車載器が未設置またはＥＴＣカードが未挿入の場合に、車両を、ＥＴＣレーンを避けて、一般レーンに誘導することが開示されている。しかし、近年運用が開始され始め、将来は全国的な導入が計画されているＥＴＣ専用料金所では、係員が常駐していないため、ＥＴＣ車載器が未設置またはＥＴＣカードが未挿入の車両に対して、適切なレーンに誘導して通行料金の後払いが確実に行われるようにする必要がある。
【0005】
本開示は、ＥＴＣ車載器が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両であっても、交通の流れを妨げることなく、なおかつ、通行料金の徴収を確実に行うことができる車載装置、走行レーン案内方法、通行料金支払案内方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る車載装置は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンの通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、前記サポートレーンへの進入を案内する走行レーン案内部を備える。
【0007】
また、本開示に係る車載装置は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器が使えない状態の車両が通行するサポートレーンを備えたＥＴＣ専用料金所において、当該サポートレーンを通行した際に、少なくとも、前記サポートレーンへの進入を案内した日時と、前記ＥＴＣ専用料金所の通過によって発生した通行料金と、を記憶するサポートレーン使用履歴記憶部と、前記サポートレーン使用履歴記憶部が記憶した情報に基づいて、前記通行料金の支払いを促す情報を提示する支払案内部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
本開示に係る車載装置によれば、車載装置が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両であっても、交通の流れを妨げることなく、なおかつ、後払いによる通行料金の徴収を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（ＥＴＣ専用料金所の概略構成）
本開示の実施形態を説明する前に、図１Ａと図１Ｂを用いて、ＥＴＣ専用料金所の代表的な構成を説明する。図１Ａは、ＥＴＣ専用料金所の概略構成の一例を示す第１の図である。図１Ｂは、ＥＴＣ専用料金所の概略構成の一例を示す第２の図である。
本開示の実施形態を説明する前に、図１Ａと図１Ｂを用いて、ＥＴＣ専用料金所の代表的な構成を説明する。図１Ａは、ＥＴＣ専用料金所の概略構成の一例を示す第１の図である。図１Ｂは、ＥＴＣ専用料金所の概略構成の一例を示す第２の図である。
【0011】
ＥＴＣ専用料金所は、国土交通省が開発を進めているキャッシュレス化・タッチレス化を目指した料金所である。ＥＴＣ専用料金所においては、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両（以下、非ＥＴＣ車両と呼ぶ）は原則的に通行できない。しかし、誤ってＥＴＣ専用料金所に進入した非ＥＴＣ車両への対応方策として、サポートレーンと呼ばれる非ＥＴＣ車両の専用レーンを設置して、誤ってＥＴＣ専用料金所に進入した非ＥＴＣ車両は、サポートレーンに誘導して、通行料金を後日払いとする方策が検討されている。
【0012】
ＥＴＣ専用料金所の具体的な形態として、複数の案が論議されている。図１Ａに示すＥＴＣ専用料金所１ａは、その一例である。ＥＴＣ専用料金所１ａは、サポートレーン２と、ＥＴＣレーン３とを備える。サポートレーン２は、誤ってＥＴＣ専用料金所１ａに進入した非ＥＴＣ車両２０を誘導するレーンである。ＥＴＣレーン３は、使用可能な状態のＥＴＣ車載器を搭載した車両を通過させるレーンである。
【0013】
ＥＴＣレーン３を通過した車両のＥＴＣ車載器は、図１Ａの不図示のアンテナとの間で無線通信を行うことによって、通行料金の収受を行う。このとき、ＥＴＣ車載器からアンテナに対して、例えば、現在日時と、ＥＴＣカードの所有者を特定する情報と、車両を特定する情報と、料金の引き落とし先を特定する情報とが送信される。一方、アンテナからＥＴＣ車載器に対して、例えば、現在日時と、ＥＴＣ専用料金所１ａを特定する情報と、通行料金と、通行料金の収受が完了したことを示す情報とが送信される。車両の乗員は、ＥＴＣ車載器に記憶されたこれらの情報を読み出すことによって、過去の通行料金の支払履歴を確認することができる。
【0014】
サポートレーン２とＥＴＣレーン３には、それぞれ開閉式のゲートバー４が設置されている。
【0015】
ＥＴＣレーン３のゲートバー４は、通行料金の収受が完了したことを条件として開かれる。これにより、ＥＴＣレーン３に進入した車両は、ＥＴＣ専用料金所１ａを通過することができる。
【0016】
サポートレーン２には、非ＥＴＣ車両２０の運転者の近傍に、インターフォン７と、免許証確認用カメラ８ａと、チラシラック９とが設置されている。
【0017】
インターフォン７は、非ＥＴＣ車両２０の運転者とＥＴＣ専用料金所１ａの係員とが会話を行うための装置である。なお、係員は、ＥＴＣ専用料金所１ａに常駐する必要はなく、インターフォン７で通話可能な地点にいればよい。
【0018】
免許証確認用カメラ８ａは、非ＥＴＣ車両２０の運転者の運転免許証を撮像するカメラである。免許証確認用カメラ８ａは、係員のスイッチ操作で画像を撮像する。即ち、係員は、非ＥＴＣ車両２０の運転者が、自身の運転免許証を免許証確認用カメラ８ａに提示したことを確認した際に、運転免許証を撮像して、撮像された画像を記憶させる。
【0019】
チラシラック９は、通行料金の後日払いの案内書をストックしたラックである。係員は、非ＥＴＣ車両２０の運転者に対して、チラシラック９の中からチラシを取るように指示して、チラシの記載内容に従って、所定の期間内（例えば１か月以内）に通行料金を納付する旨を指示する。その際、料金を支払う際には、運転者の免許証番号を記載する旨を依頼する。運転者の免許証番号は、免許証確認用カメラ８ａで撮像されているため、免許証番号を特定することによって、どの車両の通行料金であるかが一意に特定される。
【0020】
後日払いの案内が終了すると、係員はゲートバー４を開く操作を行う。非ＥＴＣ車両２０の運転者は、ゲートバー４が開いたのを確認して、ＥＴＣ専用料金所１ａを通過する。
【0021】
図１Ｂに示すＥＴＣ専用料金所１ｂは、付帯設備の内容が、ＥＴＣ専用料金所１ａとは異なっている。
【0022】
ＥＴＣ専用料金所１ｂは、ＥＴＣ専用料金所１ａと同様に、サポートレーン２とＥＴＣレーン３とを備える。サポートレーン２とＥＴＣレーン３には、ＥＴＣ専用料金所１ａと同様にゲートバー４が設置されている。
【0023】
また、サポートレーン２とＥＴＣレーン３には、車両の前方側に、少なくとも車両の前部ナンバープレートを撮像する前方監視カメラ５が設置されている。また、車両の後方側に、少なくとも車両の後部ナンバープレートを撮像する後方監視カメラ６が設置されている。
【0024】
前方監視カメラ５と後方監視カメラ６は、例えば画像の連続撮影を行う、サポートレーン２およびＥＴＣレーン３を通過した車両のナンバープレートを記録する。
【0025】
ＥＴＣレーン３を通過した車両は、ＥＴＣ専用料金所１ａと同様の通信を行うことによって、通行料金の収受を行う。
【0026】
サポートレーン２には、非ＥＴＣ車両２０の運転者の近傍に、インターフォン７と、インターフォン応対用カメラ８ｂと、チラシラック９とが設置されている。
【0027】
インターフォン７は、前述した通りである。
【0028】
インターフォン応対用カメラ８ｂは、係員と対話を行う際に、非ＥＴＣ車両２０の運転者を映し出すことによって、会話を円滑に進めるための撮影装置である。そのため、インターフォン応対用カメラ８ｂは、運転者の運転免許証を撮像する機能は備えていない。
【0029】
チラシラック９は、前述した通りである。
【0030】
非ＥＴＣ車両２０がサポートレーン２に進入すると、前方監視カメラ５と後方監視カメラ６とが、非ＥＴＣ車両２０のナンバープレートを撮像する。撮像された非ＥＴＣ車両２０のナンバープレートの画像は記憶される。
【0031】
係員は、非ＥＴＣ車両２０の運転者に対して、チラシラック９の中からチラシを取るように指示して、チラシの記載内容に従って、所定の期間内（例えば１か月以内）に通行料金を納付する旨を指示する。
【0032】
その際、料金を支払う際には、車両の登録番号を記載する旨を依頼する。車両の登録番号は、前方監視カメラ５と後方監視カメラ６とで撮像されているため、車両の登録番号を特定することによって、どの車両の通行料金であるかが一意に特定される。
【0033】
なお、図１Ａと図１Ｂに示す構成はＥＴＣ専用料金所の一例であって、この構成に限定されるものではない。例えば、チラシラックの代わりに発券機を設置して、読み取った免許証番号、車両の登録番号、通行料金の支払いを一意に特定する識別番号等が印字されたカードを発券して運転者に渡してもよい。
【0034】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本開示に係る通行料金収受システムの第１の実施形態について説明する。
以下、図面を参照しながら、本開示に係る通行料金収受システムの第１の実施形態について説明する。
【0035】
（通行料金収受システムの機能構成）
本実施形態の通行料金収受システム１０ａは、ＥＴＣ専用料金所１ａやＥＴＣ専用料金所１ｂにおいて通行料金の支払いが発生する場面であって、当該ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに非ＥＴＣ車両２０が進入する場合に、特に効果を発揮するものである。
本実施形態の通行料金収受システム１０ａは、ＥＴＣ専用料金所１ａやＥＴＣ専用料金所１ｂにおいて通行料金の支払いが発生する場面であって、当該ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに非ＥＴＣ車両２０が進入する場合に、特に効果を発揮するものである。
【0036】
【0037】
通行料金収受システム１０ａは、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、使用可能な状態のＥＴＣ車載器を搭載した車両はＥＴＣレーン３に誘導した上で料金収受を行い、非ＥＴＣ車両２０に対しては、サポートレーン２に誘導した上で、通行料金の後日払いを行う旨の指示を与える。
【0038】
通行料金収受システム１０ａは、ナビゲーション制御装置１１と、ＥＴＣ車載器１９と、各種の周辺機器とを備える。
【0039】
ナビゲーション制御装置１１は、当該ナビゲーション制御装置１１が搭載された車両の経路誘導等を行う、いわゆるカーナビゲーション装置として機能する。また、ナビゲーション制御装置１１とＥＴＣ車載器１９とは、協働することによって、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおけるレーン案内や通行料金の収受、および通行料金を後日払いする際の支払案内等を行う。なお、ナビゲーション制御装置１１は、本開示における車載器の一例である。
【0040】
ナビゲーション制御装置１１は、いずれも不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と記憶部とを備える、コンピュータの構成を有する。
【0041】
ＣＰＵは、ナビゲーション制御装置１１が有する各種機能を実現する制御部である。ＲＡＭは、ＣＰＵに実行させる制御プログラムが展開される主記憶領域である。ＲＯＭは、ナビゲーション制御装置１１が制御プログラムを実行する際に参照する各種データや各種テーブルを記憶する。なお、ナビゲーション制御装置１１は、その一部または全てがハードウェアで実現されてもよい。
【0042】
ナビゲーション制御装置１１は、記憶部が備える制御プログラムをＲＡＭに展開して、ＣＰＵに実行させることによって、図２に示す、車両状態検出部１１１と、ＥＴＣ車載器接続判定部１１２と、自車位置特定部１１３と、レーン案内処理部１１４と、ＥＴＣ通信情報取得部１１５と、案内時刻・料金特定部１１６と、案内時刻・料金記憶部１１７と、料金案内部１１８とを機能部位として実現する。各部位が有する機能について、詳しくは後述する。
【0043】
ＥＴＣ車載器１９は、料金所に設置されたアンテナとの間で無線通信を行うことによって、通行料金の収受を行う。通行料金収受システム１０ａにおけるＥＴＣ車載器１９は、以下の４種類の状態のいずれかの状態にある。第１の状態は、ＥＴＣ車載器１９が非搭載または未接続の状態である。第２の状態は、ＥＴＣ車載器１９が搭載、かつナビゲーション制御装置１１に接続されており、更に有効期限内のＥＴＣカードが挿入されている状態である。第３の状態は、ＥＴＣ車載器１９が搭載かつナビゲーション制御装置１１に接続されており、更に有効期限切れのＥＴＣカード挿入されている状態である。第４の状態は、ＥＴＣ車載器１９が搭載かつナビゲーション制御装置１１に接続されており、更にＥＴＣカードが未挿入の状態である。
【0044】
ナビゲーション制御装置１１には、図２に示す各種周辺機器、例えば、ロケータ１２、イグニッションスイッチ１３、地図データベース１４、ディスプレイ１５、操作部１６、スピーカ１７、通信モジュール１８等が接続されている。
【0045】
ロケータ１２は、ナビゲーション制御装置１１が搭載された車両の現在位置を検出してナビゲーション制御装置１１に出力する。ロケータ１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、車速センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等（いずれも図示省略）を備え、これらからの信号に基づいて、所定の時間間隔で、車両の位置を算出する。
【0046】
イグニッションスイッチ１３は、車両のエンジンを動作させるためのスイッチである。なお、ナビゲーション制御装置１１が搭載された車両が電動車である場合、パワースイッチが、イグニッションスイッチ１３に対応する。
【0047】
地図データベース１４は、管理データ、道路データ、背景データ等の、現在位置から目的地までの経路を探索するのに必要なデータが記録されている。管理データには、地図を所定サイズのメッシュに分割した際に、当該メッシュを一意に特定するメッシュコード、使用基図、地磁気偏角、区画辺の実距離等のデータが含まれている。道路データには、料金所種別データ、サポートレーン誘導データ、有料道路区間の料金データ、料金所レーンリンクデータ等が含まれている。なお、地図データベース１４は、車両に搭載されていてもよいし、外部のサーバ装置に格納されていてもよい。地図データベース１４が外部のサーバ装置に格納されている場合、ナビゲーション制御装置１１は、通信モジュール１８を介して、地図データを取得する。
【0048】
ディスプレイ１５は、液晶モニタや有機ＥＬモニタ等の表示装置である。ディスプレイ１５には、自車位置周辺の地図、レーン案内、通行料金、後払い料金・期限切れ警告等が表示される。
【0049】
操作部１６は、各種の操作スイッチから構成されており、目的地の入力や探索条件の選択等を行う際に操作される。なお、ディスプレイ１５と操作部１６とを一体化したタッチパネルによって、ディスプレイ１５と操作部１６とを構成してもよい。また、操作部１６は、音声入力装置と音声認識装置とにより構成してもよく、目的地の入力や探索条件の選択等を、操作者の発話によって行わせてもよい。
【0050】
スピーカ１７は、サポートレーン２への進入を案内する音声ガイダンスの出力や、通行料金や後払い料金の案内、後払い料金の期限切れ警告等を案内する音声ガイダンスの出力を行う。また、スピーカ１７は、走行中に経路案内を行う際に、経路を指示する音声ガイダンスを出力する。
【0051】
通信モジュール１８は、通信機能を備える車載機器であり、携帯電話を介して、又は携帯電話を介することなく、地図データベース１４が格納された外部サーバや交通情報センタと通信可能に接続されている。この通信モジュール１８は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークに接続されており、ナビゲーション制御装置１１は、外部サーバ等から送信された地図データや気象情報、交通情報センタから送信された交通情報等を受信する。
【0052】
次に、ナビゲーション制御装置１１が有する各機能部位の内容を説明する。
【0053】
車両状態検出部１１１は、車両が走行可能な状態にあることを検出する。具体的には、車両状態検出部１１１は、イグニッションスイッチ１３がオフからオンに変化したことを検出することによって、車両が走行可能な状態にあると判定する。
【0054】
ＥＴＣ車載器接続判定部１１２は、ＥＴＣ車載器１９がナビゲーション制御装置１１と接続状態にあり、かつ有効期限内のＥＴＣカードを挿入されているかを判定する。また、ＥＴＣ車載器接続判定部１１２は、条件を満たさない場合、接続状態が無効であると判定する。
【0055】
自車位置特定部１１３は、ロケータ１２で算出した自車両の位置を、地図データベース１４に記録されたデータを用いて補正するマップマッチング処理を実行し、補正した自車両の位置を出力する。
【0056】
レーン案内処理部１１４は、ＥＴＣが使えない状態の車両が通行するサポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、当該サポートレーン２の通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、サポートレーン２への進入を案内する。具体的には、レーン案内処理部１１４は、ディスプレイ１５に、後述するレーン案内情報５０（図３参照）を表示することによって、サポートレーン２への進入を案内する。また、レーン案内処理部１１４は、スピーカ１７から音声ガイダンスを出力することによって、サポートレーン２への進入を案内してもよい。なお、レーン案内処理部１１４は、本開示における走行レーン案内部の一例である。
【0057】
より具体的には、レーン案内処理部１１４は、地図データベース１４に含まれる料金所種別データに基づいて、自車が通過予定の料金所の種別を特定する。そして、通過予定の料金所がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂであり、かつＥＴＣ車載器１９の接続状態が無効である場合、地図データベース１４に含まれる通過予定料金所のサポートレーン誘導データ（案内図、及び案内音声）を読み出し、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの一定距離手前に到達したタイミングで、レーン案内情報５０（図３参照）をディスプレイ１５に表示し、案内音声をスピーカ１７より出力する。
【0058】
ＥＴＣ通信情報取得部１１５は、ＥＴＣ車載器１９が出力した、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂのアンテナとの通信内容を取得する。具体的には、ＥＴＣ通信情報取得部１１５は、少なくとも、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂのアンテナと通信を行った日時と、通行料金とを取得する。
【0059】
案内時刻・料金特定部１１６は、レーン案内処理部１１４でサポートレーン２の誘導案内が行われた場合、誘導案内を実行した日時と、事前のルート探索処理により地図データベース１４内の料金データから取得した有料道路走行区間の料金と、を特定する。
【0060】
案内時刻・料金記憶部１１７は、サポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、サポートレーン２を通行した際に、少なくとも、サポートレーン２への進入を案内した日時と、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの通過によって発生した通行料金と、を記憶する。より具体的には、案内時刻・料金記憶部１１７は、案内時刻・料金特定部１１６が特定した、案内日時と有料道路走行区間の料金とを、ナビゲーション制御装置１１の記憶部に記憶する。なお、案内時刻・料金記憶部１１７は、本開示におけるサポートレーン使用履歴記憶部の一例である。
【0061】
料金案内部１１８は、案内時刻・料金記憶部１１７が記憶した情報に基づいて、通行料金の支払いを促す情報を提示する。なお、料金案内部１１８は、本開示における支払案内部の一例である。また、料金案内部１１８は、車両がＥＴＣレーン３を通過した場合に、決済を行った通行料金を案内する。
【0062】
より具体的には、料金案内部１１８は、案内時刻・料金記憶部１１７に１件以上のデータが記憶されている場合に、後払い料金の案内を行う。後払い料金を案内する際は、記憶された案内日時から後払い料金支払い期限を算出し（例えば、案内日時の１カ月後）、現在日時が後払い料金支払い期限内である場合には、後払い料金と支払い期限とを、ディスプレイ１５に表示して、更にスピーカ１７からの音声出力により案内する。一方、現在日時が後払い料金支払い期限後である場合には、後払い料金と支払期限切れの警告を、ディスプレイ１５に表示して、更にスピーカ１７からの音声出力により案内する。
【0063】
（非ＥＴＣ車両に対する走行レーンの案内方法）
図３を用いて、非ＥＴＣ車両２０に対する走行レーンの案内方法を説明する。図３は、第１の実施形態のナビゲーション制御装置がサポートレーンの通過を案内する案内情報の一例を示す図である。
図３を用いて、非ＥＴＣ車両２０に対する走行レーンの案内方法を説明する。図３は、第１の実施形態のナビゲーション制御装置がサポートレーンの通過を案内する案内情報の一例を示す図である。
【0064】
ＥＴＣ車載器接続判定部１１２が、ナビゲーション制御装置１１が搭載された車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、料金収受を行うことができないと判定した場合に、レーン案内処理部１１４は、車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂから所定距離（例えば５００ｍ）手前に到達した際に、サポートレーン２に進入するように、運転者に案内情報を提示する。
【0065】
サポートレーン２への進入を促す案内情報は、ディスプレイ１５に画像や文字を表示するのに加えて、スピーカ１７から音声ガイダンスを出力することによって提示されるのが望ましい。
【0066】
図３は、レーン案内処理部１１４が、ディスプレイ１５に表示させるレーン案内情報５０の一例を示す。
【0067】
レーン案内情報５０は、ディスプレイ１５に表示された自車位置周辺の地図表示の一部に重畳して表示される。
【0068】
レーン案内情報５０は、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの通過レーンの構成を模式化したコマ図の中に、レーン種別情報５１と、サポートレーン２への進入をガイドする矢印５２とが描画された形態を有する。なお、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの通過レーンの構成を模式化したコマ図は、前述した地図データベース１４に記憶されている。
【0069】
なお、図示はしないが、ＥＴＣ車載器１９が使用可能な状態で接続されている場合は、ナビゲーション制御装置１１は、ＥＴＣレーン３を案内するレーン案内情報を表示する。
【0070】
（後払い料金の支払案内方法）
図４Ａを用いて、通行料金収受システム１０ａを備えた非ＥＴＣ車両２０の乗員に対して行う、後払い料金の支払いに係る情報提供方法を説明する。図４Ａは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払案内の一例を示す第１の図である。
図４Ａを用いて、通行料金収受システム１０ａを備えた非ＥＴＣ車両２０の乗員に対して行う、後払い料金の支払いに係る情報提供方法を説明する。図４Ａは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払案内の一例を示す第１の図である。
【0071】
後払い料金の支払いが必要な場合、ナビゲーション制御装置１１の料金案内部１１８は、例えば、車両のイグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになる度（即ち、車両のエンジンが始動する度）に、ディスプレイ１５とスピーカ１７から、後払い料金の支払いを案内する情報を提示する。なお、情報提示のタイミングは、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになるタイミングに限定されるものではない。情報提示は、例えば、２日に１回等の所定の時間間隔で行ってもよい。
【0072】
料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に、例えば、図４Ａに示す後払い料金案内画面６０ａを表示する。後払い料金案内画面６０ａには、料金情報６１と、支払済ボタン６２とが表示される。
【0073】
料金情報６１は、少なくとも、通行料金が発生した区間と、後払い料金と、支払期限とを含む。また、料金情報６１は、更に、通行料金が発生した日時を含んでもよい。
【0074】
支払済ボタン６２は、料金情報６１に係る通行料金を支払済であることを指示する操作子である。車両の乗員は、料金情報６１に係る通行料金を支払済である場合に、支払済ボタン６２を押下する。料金案内部１１８は、支払済ボタン６２の押下が検出されると、料金情報６１を削除する。以降、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになっても、削除された料金情報６１は案内されない。
【0075】
また、このとき、スピーカ１７は、例えば、「後払い料金の支払いが残っています。期限までにお支払いください。」等の音声メッセージを出力する。
【0076】
後払い料金の支払いに係る情報提供方法は、図４Ａの例に限定されるものではない。以下、後払い料金の支払いに係る情報提供方法のバリエーションを説明する。
【0077】
図４Ｂは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払案内の一例を示す第２の図である。
【0078】
料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に、例えば、図４Ｂに示す告知画面６０ｂを表示する。告知画面６０ｂには、告知内容６３と、詳細ボタン６４とが表示される。
【0079】
告知内容６３は、後払い料金が残っていることを示す情報である。
【0080】
また、このとき、スピーカ１７は、例えば、「後払い料金の支払いが残っています。期限までにお支払いください。」等の音声メッセージを出力する。
【0081】
詳細ボタン６４は、後払い料金に係る詳細情報の表示を指示する操作子である。車両の乗員は、後払い料金の内容を確認する際に、詳細ボタン６４を押下する。料金案内部１１８は、詳細ボタン６４の押下が検出されると、ディスプレイ１５に後払い料金案内画面６０ａを表示する。
【0082】
後払い料金案内画面６０ａは、前述した通りであるため、説明は省略する。
【0083】
このように、最初に告知画面６０ｂを表示することによって、ドライバは、自身のタイミングで料金情報６１を確認することができる。
【0084】
図４Ｃは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払案内の一例を示す第３の図である。
【0085】
料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に、例えば、図４Ｃに示す後払い料金案内画面６０ｃを表示してもよい。特に、後払い料金案内画面６０ｃは、複数の後払い料金が残っている場合の表示形態の一例である。
【0086】
後払い料金案内画面６０ｃには、料金情報６５と、告知内容６６とが表示される。
【0087】
料金情報６５は、少なくとも、通行料金が発生した区間と、後払い料金と、支払期限と、料金の精算状態とを含む。特に、料金情報６５は、表形式で案内されるため、複数の後払い料金が残っている場合に見易い案内形態である。また、料金情報６５は、更に、通行料金が発生した日時を含んでもよい。なお、料金の精算状態の欄には、「未払い」の表示がなされるとともに、済みボタン６７が表示される。
【0088】
済みボタン６７は、前述した支払済ボタン６２と同じ機能を有する。即ち、済みボタン６７は、料金情報６５に係る通行料金を支払済であることを指示する操作子である。車両の乗員は、料金情報６５の該当する行に係る通行料金を支払済である場合に、当該行の済みボタン６７を押下する。なお、料金案内部１１８は、済みボタン６７の押下が検出されると、後払い料金案内画面において当該料金情報６５を削除する。そして、以降、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになっても、削除された料金情報６５は案内されない。
【0089】
告知内容６６は、後払い料金が残っていることを示す情報である。
【0090】
また、このとき、スピーカ１７は、例えば、「後払い料金の支払いが残っています。期限までにお支払いください。」等の音声メッセージを出力する。
【0091】
図４Ｄは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払案内の一例を示す第４の図である。
【0092】
図４Ｄに示す案内例は、料金案内部１１８が、ディスプレイ１５に告知画面６０ｂを表示した後、詳細ボタン６４の押下を検出した際に、後払い料金案内画面６０ｃを表示する例である。即ち、図４Ｄの案内例は、前述した告知画面６０ｂ（図４Ｂ参照）と後払い料金案内画面６０ｃ（図４Ｃ参照）とを組み合わせた例である。告知画面６０ｂと後払い料金案内画面６０ｃについては、いずれも前述したため、再度の説明は省略する。
【0093】
図４Ｄに示す案内を行うことによって、ドライバは、自身のタイミングで料金情報６５を確認することができる。
【0094】
なお、料金案内部１１８は、車両がＥＴＣレーン３を通過した場合は、決済を行った通行料金を案内する。通行料金の案内形態は、周知のカーナビゲーションシステムとＥＴＣ車載器とが接続されたシステムで一般的に行われているものと同様であるため、具体的な案内形態の説明は省略する。
【0095】
また、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂのサポートレーン２を使用した際に、後払いを一意に特定する識別番号が発行される場合には、当該識別番号をナビゲーション制御装置１１に記憶しておき、後払いが完了したことを、通信モジュール１８経由で取得することによって、未払情報を削除するようにしてもよい。
【0096】
（後払い料金の支払期限切れ案内方法）
図５Ａを用いて、通行料金収受システム１０ａを備えた非ＥＴＣ車両２０の乗員に対して行う、後払い料金の支払期限切れの案内方法を説明する。図５Ａは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払期限切れ警告案内の一例を示す第１の図である。
図５Ａを用いて、通行料金収受システム１０ａを備えた非ＥＴＣ車両２０の乗員に対して行う、後払い料金の支払期限切れの案内方法を説明する。図５Ａは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払期限切れ警告案内の一例を示す第１の図である。
【0097】
後払い料金の支払期限が切れている場合、ナビゲーション制御装置１１の料金案内部１１８は、例えば、車両のイグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになる度（即ち、車両のエンジンが始動する度）に、ディスプレイ１５とスピーカ１７から、後払い料金の支払期限が切れていることを警告する情報を提示する。なお、期限切れ警告の提示タイミングは、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになるタイミングに限定されるものではない。期限切れ警告は、例えば、１日に１回等の所定の時間間隔で行ってもよい。特に、後払い料金の中に期限切れの料金がある場合には、支払期限が切れていない後払い料金の案内頻度よりも高い頻度で案内を行うのが望ましい。
【0098】
料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に、例えば、図５Ａに示す支払期限切れ警告画面６０ｄを表示する。支払期限切れ警告画面６０ｄには、料金情報６８と、支払済ボタン６２とが表示される。
【0099】
料金情報６８は、少なくとも、通行料金が発生した区間と、後払い料金と、支払期限と、支払期限を過ぎていることを示す情報とを含む。また、料金情報６８は、更に、通行料金が発生した日時を含んでもよい。
【0100】
支払済ボタン６２は、料金情報６８に係る通行料金を支払済であることを指示する操作子である。車両の乗員は、料金情報６８に係る通行料金を支払済である場合に、支払済ボタン６２を押下する。料金案内部１１８は、支払済ボタン６２の押下が検出されると、料金情報６８を削除する。以降、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになっても、削除された料金情報６８は案内されない。
【0101】
また、このとき、スピーカ１７は、例えば、「後払い料金の支払いが残っています。支払い期限が切れていますので、お早めにお支払いください。」等の音声メッセージを出力する。
【0102】
後払い料金の支払期限切れに係る情報提供方法は、図５Ａの例に限定されるものではない。以下、後払い料金の支払期限切れに係る情報提供方法のバリエーションを説明する。
【0103】
図５Ｂは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払期限切れ警告案内の一例を示す第２の図である。
【0104】
料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に、例えば、図５Ｂに示す告知画面６０ｂを表示する。告知画面６０ｂには、告知内容６３と、詳細ボタン６４とが表示される。
【0105】
告知内容６３は、後払い料金が残っていることを示す情報である。
【0106】
また、このとき、スピーカ１７は、例えば、「後払い料金の支払いが残っています。支払い期限が切れていますので、お早めにお支払いください。」等の音声メッセージを出力する。
【0107】
詳細ボタン６４は、後払い料金に係る詳細情報の表示を指示する操作子である。車両の乗員は、後払い料金の内容を確認する際に、詳細ボタン６４を押下する。料金案内部１１８は、詳細ボタン６４の押下が検出されると、ディスプレイ１５に支払期限切れ警告画面６０ｄを表示する。
【0108】
支払期限切れ警告画面６０ｄは、前述した通りであるため、説明は省略する。
【0109】
このように、最初に告知画面６０ｂを表示することによって、ドライバは、自身のタイミングで料金情報６８を確認することができる。
【0110】
図５Ｃは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払期限切れ警告案内の一例を示す第３の図である。
【0111】
料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に、例えば、図５Ｃに示す後払い料金案内画面６０ｅを表示してもよい。特に、後払い料金案内画面６０ｅは、複数の後払い料金が残っている場合の表示形態の一例である。
【0112】
後払い料金案内画面６０ｅには、料金情報６５と、告知内容７０とが表示される。
【0113】
料金情報６５は、少なくとも、通行料金が発生した区間と、後払い料金と、支払期限と、料金の精算状態とを含む。特に、料金情報６５は、表形式で案内されるため、複数の後払い料金が残っている場合に見易い案内形態である。また、料金情報６５は、更に、通行料金が発生した日時を含んでもよい。なお、料金の精算状態の欄には、「未払い」の表示がなされるとともに、済みボタン６７が表示される。また、料金情報６５のうち、支払期限が切れている料金の行には、期限切れマーカ６９が付与される。
【0114】
済みボタン６７は、前述した支払済ボタン６２と同じ機能を有する。即ち、済みボタン６７は、料金情報６５に係る通行料金を支払済であることを指示する操作子である。車両の乗員は、料金情報６５の該当する行に係る通行料金を支払済である場合に、当該行の済みボタン６７を押下する。料金案内部１１８は、済みボタン６７の押下が検出されると、料金情報６５を削除する。以降、イグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになっても、削除された料金情報６５は案内されない。
【0115】
告知内容７０は、後払い料金が残っていることと、支払期限切れの料金があることとを示す情報である。
【0116】
また、このとき、スピーカ１７は、例えば、「後払い料金の支払いが残っています。支払い期限切れの料金がありますので、お早めにお支払いください。」等の音声メッセージを出力する。
【0117】
図５Ｄは、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が表示させる後払い料金の支払期限切れ警告案内の一例を示す第４の図である。
【0118】
図５Ｄに示す案内例は、料金案内部１１８が、ディスプレイ１５に告知画面６０ｂを表示した後、詳細ボタン６４の押下を検出した際に、後払い料金案内画面６０ｅを表示する例である。即ち、図５Ｄの案内例は、前述した告知画面６０ｂ（図５Ｂ参照）と後払い料金案内画面６０ｅ（図５Ｃ参照）とを組み合わせた例である。告知画面６０ｂと後払い料金案内画面６０ｅについては、いずれも前述したため、再度の説明は省略する。
【0119】
図５Ｄに示す案内を行うことによって、ドライバは、自身のタイミングで料金情報６５を確認することができる。
【0120】
（レーン案内処理の流れ）
図６を用いて、ナビゲーション制御装置１１が行うサポートレーン案内処理の流れを説明する。図６は、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が行うサポートレーン案内処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図６を用いて、ナビゲーション制御装置１１が行うサポートレーン案内処理の流れを説明する。図６は、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が行うサポートレーン案内処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0121】
自車位置特定部１１３は、マップマッチングを行うことによって、自車位置を特定する（ステップＳ１１）。
【0122】
自車位置特定部１１３は、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあるかを判定する（ステップＳ１２）。車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあると判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあると判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）と、ナビゲーション制御装置１１は、サポートレーン案内処理を終了する。なお、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあることは、自車位置特定部１１３が、車両の現在位置と進行方向とに基づいて地図データベース１４から取得した、進行方向前方に存在する料金所種別データによって判定される。
【0123】
ステップＳ１２において、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあると判定されると、ＥＴＣ車載器接続判定部１１２は、車両にＥＴＣ車載器１９が接続されているかを判定する（ステップＳ１３）。車両にＥＴＣ車載器１９が接続されていると判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）とステップＳ１４に進む。一方、車両にＥＴＣ車載器１９が接続されていると判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）とステップＳ１５に進む。
【0124】
ステップＳ１３において、車両にＥＴＣ車載器１９が接続されていると判定されると、ＥＴＣ車載器接続判定部１１２は、更に、ＥＴＣ車載器１９に有効なＥＴＣカードが挿入されているかを判定する（ステップＳ１４）。ＥＴＣ車載器１９に有効なＥＴＣカードが挿入されていると判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）とステップＳ１８に進む。一方、ＥＴＣ車載器１９に有効なＥＴＣカードが挿入されていると判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）とステップＳ１５に進む。
【0125】
ステップＳ１４において、ＥＴＣ車載器１９に有効なＥＴＣカードが挿入されていると判定されると、ＥＴＣ通信情報取得部１１５は、ＥＴＣ車載器１９から通行料金の決済内容を取得する（ステップＳ１８）。その後、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１８において、例えば、ＥＴＣ通信情報取得部１１５は、料金所のアンテナから電波を受信するのを待って、通行料金の決済内容を取得する。なお、ステップＳ１８において、所定時間内にＥＴＣ車載器１９から通行料金の決済内容を取得できない場合に、後払い料金を特定して記憶し、後述するステップＳ１９において、後払い料金を案内するようにしてもよい。このように通行料金の決済内容を取得できない場合であっても後払い料金を特定・案内することで、例えば、ＥＴＣカードが挿入されている状態において、ドライバが誤ってサポートレーン２に進入したときや、ＥＴＣ車載器１９と料金所のアンテナとの通信失敗により通行料金の決済が完了しなかったときに、後払い料金を特定・案内することができる。
【0126】
ステップＳ１７またはステップＳ１８に続いて、料金案内部１１８は、有料道路の通行料金を、車両の乗員に案内する（ステップＳ１９）。具体的には、ステップＳ１７において後払い料金を記憶した場合は、有料道路の通行料金として後払い料金を案内し、ステップＳ１８においてＥＴＣ車載器１９から通行料金の決済内容を取得した場合は、有料料金の通行料金として、決済された通行料金を案内する。ここで、料金案内部１１８は、ディスプレイ１５に通行料金を表示することによって、通行料金の案内を行う。また、料金案内部１１８は、スピーカ１７から音声ガイダンスを出力することによって通行料金の案内を行ってもよい。その後、ナビゲーション制御装置１１は、サポートレーン案内処理を終了する。
【0127】
ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３において、車両にＥＴＣ車載器１９が接続されていないと判定された場合、或いは、ステップＳ１４において、ＥＴＣ車載器１９に有効なＥＴＣカードが挿入されていると判定されない場合、レーン案内処理部１１４は、車両をサポートレーン２に誘導案内する（ステップＳ１５）。具体的には、レーン案内処理部１１４は、ディスプレイ１５にレーン案内情報５０（図３参照）を表示することによって、サポートレーン２への進入を案内する。
【0128】
続いて、案内時刻・料金特定部１１６は、案内日時と後払い料金を特定する（ステップＳ１６）。案内時刻・料金特定部１１６は、サポートレーン２の誘導案内を行った日時を案内日時として特定する。また、案内時刻・料金特定部１１６は、事前のルート探索処理により地図データベース１４内の料金データから取得した有料道路走行区間の料金に基づいて後払い料金を特定する。
【0129】
次に、案内時刻・料金記憶部１１７は、案内日時と後払い料金を記憶する（ステップＳ１７）。その後、ナビゲーション制御装置１１は、サポートレーン案内処理を終了する。
【0130】
（後払い料金案内処理の流れ）
図７を用いて、ナビゲーション制御装置１１が行う後払い料金案内処理の流れを説明する。図７は、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が行う後払い料金案内処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図７を用いて、ナビゲーション制御装置１１が行う後払い料金案内処理の流れを説明する。図７は、第１の実施形態のナビゲーション制御装置が行う後払い料金案内処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0131】
車両状態検出部１１１は、車両のイグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになったかを判定する（ステップＳ２１）。車両のイグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになったと判定される（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）とステップＳ２２に進む。一方、車両のイグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになったと判定されない（ステップＳ２１：Ｎｏ）とステップＳ２１を繰り返す。
【0132】
ステップＳ２１において、車両のイグニッションスイッチ１３がＯＦＦからＯＮになったと判定されると、案内時刻・料金記憶部１１７は、支払い前の後払い料金の登録があるかを判定する（ステップＳ２２）。支払い前の後払い料金の登録があると判定される（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）とステップＳ２３に進む。一方、後払い料金の登録があると判定されない（ステップＳ２２：Ｎｏ）と、ナビゲーション制御装置１１は、後払い料金案内処理を終了する。
【0133】
ステップＳ２２において、支払い前の後払い料金の登録があると判定されると、料金案内部１１８は、案内時刻・料金記憶部１１７が記憶している案内日時からの経過時間が、後払い料金の支払期限内かを判定する（ステップＳ２３）。後払い料金の支払期限内であると判定される（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）とステップＳ２４に進む。一方、後払い料金の支払期限内であると判定されない（ステップＳ２３：Ｎｏ）とステップＳ２５に進む。
【0134】
ステップＳ２３において、後払い料金の支払期限内であると判定されると、料金案内部１１８は、後払い料金と支払期限を案内する（ステップＳ２４）。具体的な案内方法は、前述した通りである（図４Ａから図４Ｄ参照）。その後、ナビゲーション制御装置１１は、後払い料金案内処理を終了する。
【0135】
一方、ステップＳ２３において、後払い料金の支払期限内であると判定されないと、料金案内部１１８は、後払い料金の案内と支払期限切れの警告を行う（ステップＳ２５）。具体的な案内方法は、前述した通りである（図５Ａから図５Ｄ参照）。その後、ナビゲーション制御装置１１は、後払い料金案内処理を終了する。
【0136】
（第１の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第１の実施形態に係るナビゲーション制御装置１１（車載装置）は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器１９が使えない状態の車両が通行するサポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、当該サポートレーン２の通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、サポートレーン２への進入を案内するレーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）を備える。したがって、したがって、ＥＴＣ車載器１９が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、サポートレーン２に誘導されるため、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
以上説明したように、第１の実施形態に係るナビゲーション制御装置１１（車載装置）は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器１９が使えない状態の車両が通行するサポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、当該サポートレーン２の通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、サポートレーン２への進入を案内するレーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）を備える。したがって、したがって、ＥＴＣ車載器１９が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、サポートレーン２に誘導されるため、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
【0137】
また、第１の実施形態に係るナビゲーション制御装置１１（車載装置）は、ＥＴＣ車載器１９と互いに連携して動作するものであって、ＥＴＣ車載器１９が接続されていないか、またはＥＴＣ車載器１９に使用可能なＥＴＣカードが挿入されていないことを条件として、車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、レーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）は、サポートレーン２への進入を案内する。したがって、ＥＴＣ車載器１９が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、サポートレーン２に誘導されるため、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
【0138】
また、第１の実施形態に係るナビゲーション制御装置１１は、ＥＴＣに係る情報処理を行う車載装置であって、ＥＴＣ車載器１９が使えない状態の車両が通行するサポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、当該サポートレーン２を通行した際に、少なくとも、サポートレーン２への進入を案内した日時と、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの通過によって発生した後払い通行料金と、を記憶する案内時刻・料金記憶部１１７（サポートレーン使用履歴記憶部）と、案内時刻・料金記憶部１１７が記憶した情報に基づいて、後払い通行料金の支払いを促す情報を提示する料金案内部１１８（支払案内部）と、を備える。したがって、ＥＴＣ車載器が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両であっても、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおける交通の流れを妨げることがなく、なおかつ、通行料金の徴収を確実に行うことができる。
【0139】
また、第１の実施形態に係るナビゲーション制御装置１１（車載装置）は、ＥＴＣ車載器１９と互いに連携して動作するものであって、ＥＴＣ車載器１９が接続されていないか、またはＥＴＣ車載器１９に使用可能なＥＴＣカードが挿入されていないことを条件として、車両が前記ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、サポートレーン２への進入を案内するレーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）を、更に備える。したがって、ＥＴＣ車載器１９が未接続、またはＥＴＣカードが未挿入の車両であっても、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
【0140】
また、第１の実施形態に係るナビゲーション制御装置１１（車載装置）において、料金案内部１１８（支払案内部）は、通行料金の支払いが完了したことを示す情報が入力されたことを条件として、支払いが完了した通行料金の支払いを促す案内を中止する。したがって、支払いを完了した通行料金の案内を防止することができる。
【0141】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら、本開示に係る通行料金収受システムの第２の実施形態について説明する。
以下、図面を参照しながら、本開示に係る通行料金収受システムの第２の実施形態について説明する。
【0142】
（通行料金収受システムの機能構成）
本実施形態の通行料金収受システム１０ｂは、ＥＴＣ専用料金所１ａやＥＴＣ専用料金所１ｂにおいて通行料金の支払いが発生する場面であって、当該ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに非ＥＴＣ車両２０が進入する場合に、特に効果を発揮するものである。
本実施形態の通行料金収受システム１０ｂは、ＥＴＣ専用料金所１ａやＥＴＣ専用料金所１ｂにおいて通行料金の支払いが発生する場面であって、当該ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに非ＥＴＣ車両２０が進入する場合に、特に効果を発揮するものである。
【0143】
【0144】
通行料金収受システム１０ｂは、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、いつもＥＴＣ料金所においてＥＴＣレーンを使用している車両は、ＥＴＣレーン３に誘導した上で料金収受を行う。また、通行料金収受システム１０ｂは、いつもＥＴＣ料金所においてＥＴＣレーンを使用していない車両は、サポートレーン２に誘導した上で、通行料金の後日払いを行う旨の指示を与える。
【0145】
通行料金収受システム１０ｂは、ナビゲーション制御装置２１と、ＥＴＣ車載器２２と、各種の周辺機器とを備える。
【0146】
ナビゲーション制御装置２１は、当該ナビゲーション制御装置２１が搭載された車両の経路誘導等を行う、いわゆるカーナビゲーション装置として機能する。また、ナビゲーション制御装置２１とＥＴＣ車載器２２とは、電気的に接続されておらず、互いに独立して動作する点が、第１の実施形態とは異なる。
【0147】
ナビゲーション制御装置２１は、当該ナビゲーション制御装置２１が搭載された車両が、いつもＥＴＣ料金所においてＥＴＣレーンを使用していない場合に、車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した際には、サポートレーン２への進入を案内する。また、ナビゲーション制御装置２１は、通行料金を後日払いする際の支払案内を行う。なお、ナビゲーション制御装置２１は、本開示における車載器の一例である。
【0148】
ナビゲーション制御装置２１は、いずれも不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と記憶部とを備える、コンピュータの構成を有する。
【0149】
ＣＰＵは、ナビゲーション制御装置２１が有する各種機能を実現する制御部である。ＲＡＭは、ＣＰＵに実行させる制御プログラムが展開される主記憶領域である。ＲＯＭは、ナビゲーション制御装置２１が制御プログラムを実行する際に参照する各種データや各種テーブルを記憶する。なお、ナビゲーション制御装置２１は、その一部または全てがハードウェアで実現されてもよい。
【0150】
ナビゲーション制御装置２１は、記憶部が備える制御プログラムをＲＡＭに展開して、ＣＰＵに実行させることによって、図８に示す、車両状態検出部２１１と、自車位置特定部２１２と、ＥＴＣレーン通過判定部２１３と、レーン案内処理部２１４と、案内時刻・料金特定部２１５と、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６と、案内時刻・料金記憶部２１７と、後払い料金案内部２１８とを機能部位として実現する。各部位が有する機能について、詳しくは後述する。
【0151】
ＥＴＣ車載器２２は、第１の実施形態で説明したＥＴＣ車載器１９と同じ機能を備えるが、ＥＴＣ車載器１９とは異なり、ナビゲーション制御装置２１とは接続されていない。
【0152】
ＥＴＣ車載器２２には、操作部２３と、表示部２４と、スピーカ２５とが接続されている。操作部２３は、ＥＴＣ車載器２２に対する操作指示を受け付ける。操作部２３は、例えば物理スイッチである。表示部２４は、ＥＴＣ車載器２２の状態等を表示する。表示部２４は、例えばインジケータである。スピーカ２５は、通行料金やＥＴＣ車載器２２の状態等に係る音声ガイダンスを出力する。
【0153】
また、ナビゲーション制御装置２１には、図８に示す各種周辺機器、例えば、ロケータ１２、イグニッションスイッチ１３、地図データベース１４、ディスプレイ１５、操作部１６、スピーカ１７、通信モジュール１８等が接続されている。これらの周辺機器の機能は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明は省略する。
【0154】
次に、ナビゲーション制御装置２１が有する各機能部位の内容を説明する。
【0155】
車両状態検出部２１１は、車両が走行可能な状態にあることを検出する。具体的には、車両状態検出部２１１は、イグニッションスイッチ１３がオフからオンに変化したことを検出することによって、車両が走行可能な状態にあると判定する。
【0156】
自車位置特定部２１２は、ロケータ１２で算出した自車両の位置を、地図データベース１４に記録されたデータを用いて補正するマップマッチング処理を実行し、補正した自車両の位置を出力する。
【0157】
ＥＴＣレーン通過判定部２１３は、車両の現在位置が地図データベース１４の料金所レーンリンク上にあるかを判定し、料金所レーンリンク上にある場合、料金所レーンリンクデータの種別に基づいて、一般／ＥＴＣ併用料金所の一般レーンまたはＥＴＣレーン、ＥＴＣ専用料金所のＥＴＣレーンまたはサポートレーンのいずれを通過しているかを判定する。また、ＥＴＣレーン通過判定部２１３は、車両の前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがある場合に、後述するＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６に記憶された情報を参照することによって、車両がＥＴＣレーンを高い頻度で使用しているかを判定する。
【0158】
レーン案内処理部２１４は、サポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、当該サポートレーン２の通行を案内するのが望ましいと判定された場合に、サポートレーン２への進入を案内する。具体的には、レーン案内処理部１１４は、通行料金収受システム１０ｂを搭載した車両がＥＴＣレーンの走行履歴を記憶している場合には、当該車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した際に、ディスプレイ１５に、レーン案内情報５０（図３参照）を表示することによって、サポートレーン２への進入を案内する。また、レーン案内処理部１１４は、スピーカ１７から音声ガイダンスを出力することによって、サポートレーン２への進入を案内してもよい。なお、レーン案内処理部２１４は、本開示における走行レーン案内部の一例である。
【0159】
より具体的には、レーン案内処理部２１４は、地図データベース１４に含まれる料金所種別データに基づいて、自車が通過予定の料金所の種別を特定する。そして、通過予定の料金所がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂであり、かつ、後述するＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６にＥＴＣレーンの通過履歴が記憶されている場合、地図データベース１４に含まれる通過予定料金所のサポートレーン誘導データ（案内図、及び案内音声）を読み出し、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの一定距離手前に到達したタイミングで、レーン案内情報５０（図３参照）をディスプレイ１５に表示し、案内音声をスピーカ１７より出力する。
【0160】
案内時刻・料金特定部２１５は、レーン案内処理部２１４でサポートレーン２の誘導案内が行われた場合、誘導案内を実行した日時と、事前のルート探索処理により地図データベース１４内の料金データから取得した有料道路走行区間の料金と、を特定する。
【0161】
ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６は、ＥＴＣレーン通過判定部２１３の判定結果に応じた情報を記憶する。例えば、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６は、ＥＴＣレーン通過判定部２１３が、車両がＥＴＣレーンを通過していると判定された場合に、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６に、ＥＴＣレーンの通過履歴がある旨を記録する。また、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６は、ＥＴＣレーン通過判定部２１３が、車両が一般レーンまたはサポートレーンを通過していると判定された場合に、一般レーンまたはサポートレーンの通過履歴がある旨を記憶する。記憶の形態は問わないが、例えば、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６は、ＥＴＣレーンの使用頻度、一般レーンまたはサポートレーンの使用頻度に応じた情報を記憶する。
【0162】
案内時刻・料金記憶部２１７は、サポートレーン２を備えたＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて、サポートレーン２を通行した際に、少なくとも、サポートレーン２への進入を案内した日時と、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂの通過によって発生した通行料金と、を記憶する。より具体的には、案内時刻・料金記憶部２１７は、案内時刻・料金特定部２１５が特定した、案内日時と有料道路走行区間の料金とを、ナビゲーション制御装置２１の記憶部に記憶する。なお、案内時刻・料金記憶部２１７は、本開示におけるサポートレーン使用履歴記憶部の一例である。
【0163】
後払い料金案内部２１８は、案内時刻・料金記憶部２１７が記憶した情報に基づいて、通行料金の支払いを促す情報を提示する。なお、後払い料金案内部２１８は、本開示における支払案内部の一例である。
【0164】
より具体的には、後払い料金案内部２１８は、案内時刻・料金記憶部２１７に１件以上のデータが記憶されている場合に、後払い料金の案内を行う。後払い料金を案内する際は、記憶された案内日時から後払い料金支払い期限を算出し（例えば、案内日時の１カ月後）、現在日時が後払い料金支払い期限内である場合には、後払い料金と支払い期限とを、ディスプレイ１５に表示して、更にスピーカ１７からの音声出力により案内する。一方、現在日時が後払い料金支払い期限後である場合には、後払い料金と支払期限切れの警告を、ディスプレイ１５に表示して、更にスピーカ１７からの音声出力により案内する。
【0165】
なお、レーン案内処理部２１４が出力する、サポートレーン２への誘導案内の方法は、第１の実施形態で説明したのと同じであるため、説明は省略する。
【0166】
また、後払い料金案内部２１８が出力する、料金案内画面や支払期限切れ警告は、第１の実施形態で説明したのと同じであるため、説明は省略する。
【0167】
（レーン案内処理の流れ）
図９を用いて、ナビゲーション制御装置２１が行うサポートレーン案内処理の流れを説明する。図９は、第２の実施形態のナビゲーション制御装置が行うサポートレーン案内処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図９を用いて、ナビゲーション制御装置２１が行うサポートレーン案内処理の流れを説明する。図９は、第２の実施形態のナビゲーション制御装置が行うサポートレーン案内処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0168】
自車位置特定部２１２は、マップマッチングを行うことによって、自車位置を特定する（ステップＳ３１）。
【0169】
自車位置特定部２１２は、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあるかを判定する（ステップＳ３２）。車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあると判定される（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）とステップＳ３３に進む。一方、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあると判定されない（ステップＳ３３：Ｎｏ）と、ナビゲーション制御装置２１は、サポートレーン案内処理を終了する。なお、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあることは、自車位置特定部２１２が、車両の現在位置と進行方向とに基づいて地図データベース１４から取得した、進行方向前方に存在する料金所種別データによって判定される。
【0170】
ステップＳ３２において、車両の進行方向前方にＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂがあると判定されると、ＥＴＣレーン通過判定部２１３は、車両のＥＴＣレーンの通過履歴があるかを判定する（ステップＳ３３）。車両のＥＴＣレーンの通過履歴があると判定されない（ステップＳ３３：Ｎｏ）とステップＳ３４に進む。一方、車両のＥＴＣレーンの通過履歴があると判定される（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）と、ナビゲーション制御装置２１は、サポートレーン案内処理を終了する。なお、ＥＴＣレーンの通過履歴があるかは、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６に記憶された情報に基づいて判定される。このとき、単にＥＴＣレーンの通過履歴があるか否かに基づいて判定してもよいし、ＥＴＣレーンの使用頻度に基づいて判定してもよい。或いは、料金所を通過した際のＥＴＣレーンの使用頻度と、一般レーンまたはサポートレーンの使用頻度との比率に基づいて判定してもよい。
【0171】
ステップＳ３３において、車両のＥＴＣレーンの通過履歴があると判定されると、レーン案内処理部２１４は、車両をサポートレーン２に誘導案内する（ステップＳ３４）。具体的には、レーン案内処理部２１４は、ディスプレイ１５にレーン案内情報５０（図３参照）を表示することによって、サポートレーン２への進入を案内する。
【0172】
続いて、案内時刻・料金特定部２１５は、案内日時と後払い料金を特定する（ステップＳ３５）。案内時刻・料金特定部２１５は、サポートレーン２の誘導案内を行った日時を案内日時として特定する。また、案内時刻・料金特定部２１５は、事前のルート探索処理により地図データベース１４内の料金データから取得した有料道路走行区間の料金に基づいて後払い料金を特定する。
【0173】
次に、案内時刻・料金記憶部２１７は、案内日時と後払い料金を記憶する（ステップＳ３６）。その後、ナビゲーション制御装置２１は、サポートレーン案内処理を終了する。
【0174】
なお、ナビゲーション制御装置２１が行う後払い料金案内処理の流れ（図７参照）は、前述したのと同じであるため、説明は省略する。
【0175】
（第２の実施形態の作用効果）
以上説明したように、第２の実施形態に係るナビゲーション制御装置２１（車載装置）は、ＥＴＣ車載器２２と互いに独立して動作するものであって、ナビゲーション制御装置２１が記憶した、車両の過去の走行履歴に基づいて、当該車両がＥＴＣを利用していると判定されないことを条件として、車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、レーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）は、サポートレーン２への進入を案内する。したがって、普段ＥＴＣを利用しない車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに進入した場合であっても、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
以上説明したように、第２の実施形態に係るナビゲーション制御装置２１（車載装置）は、ＥＴＣ車載器２２と互いに独立して動作するものであって、ナビゲーション制御装置２１が記憶した、車両の過去の走行履歴に基づいて、当該車両がＥＴＣを利用していると判定されないことを条件として、車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、レーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）は、サポートレーン２への進入を案内する。したがって、普段ＥＴＣを利用しない車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに進入した場合であっても、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
【0176】
また、第２の実施形態に係るナビゲーション制御装置２１（車載装置）は、ＥＴＣ車載器２２と互いに独立して動作するものであって、少なくとも車両のＥＴＣレーンの通過履歴を記憶するＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６と、ＥＴＣレーン通過履歴記憶部２１６がＥＴＣレーンの通過履歴を記憶していることを条件として、車両がＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに接近した場合に、サポートレーン２への進入を案内するレーン案内処理部２１４（走行レーン案内部）と、を更に備える。したがって、普段ＥＴＣを利用しない車両が、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂに進入した場合であっても、ＥＴＣ専用料金所１ａ，１ｂにおいて交通の流れを妨げることがない。
【0177】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0178】
１ａ，１ｂ ＥＴＣ専用料金所
２ サポートレーン
３ ＥＴＣレーン
４ ゲートバー
５ 前方監視カメラ
６ 後方監視カメラ
７ インターフォン
８ａ 免許証確認用カメラ
８ｂ インターフォン応対用カメラ
９ チラシラック
１０ａ，１０ｂ 通行料金収受システム
１１，２１ ナビゲーション制御装置（車載装置）
１９，２２ ＥＴＣ車載器
２０ 非ＥＴＣ車両
５０ レーン案内情報
５１ レーン種別情報
５２ 矢印
６０ａ，６０ｃ，６０ｅ 後払い料金案内画面
６０ｂ 告知画面
６０ｄ 支払期限切れ警告画面
６１，６５，６８ 料金情報
６２ 支払済ボタン
６３，６６，７０ 告知内容
６４ 詳細ボタン
６７ 済みボタン
６９ 期限切れマーカ
１１１，２１１ 車両状態検出部
１１２ ＥＴＣ車載器接続判定部
１１３，２１２ 自車位置特定部
１１４，２１４ レーン案内処理部（走行レーン案内部）
１１５ ＥＴＣ通信情報取得部
１１６，２１５ 案内時刻・料金特定部
１１７，２１７ 案内時刻・料金記憶部（サポートレーン使用履歴記憶部）
１１８ 料金案内部（支払案内部）
２１３ ＥＴＣレーン通過判定部
２１６ ＥＴＣレーン通過履歴記憶部
２１８ 後払い料金案内部（支払案内部）
２ サポートレーン
３ ＥＴＣレーン
４ ゲートバー
５ 前方監視カメラ
６ 後方監視カメラ
７ インターフォン
８ａ 免許証確認用カメラ
８ｂ インターフォン応対用カメラ
９ チラシラック
１０ａ，１０ｂ 通行料金収受システム
１１，２１ ナビゲーション制御装置（車載装置）
１９，２２ ＥＴＣ車載器
２０ 非ＥＴＣ車両
５０ レーン案内情報
５１ レーン種別情報
５２ 矢印
６０ａ，６０ｃ，６０ｅ 後払い料金案内画面
６０ｂ 告知画面
６０ｄ 支払期限切れ警告画面
６１，６５，６８ 料金情報
６２ 支払済ボタン
６３，６６，７０ 告知内容
６４ 詳細ボタン
６７ 済みボタン
６９ 期限切れマーカ
１１１，２１１ 車両状態検出部
１１２ ＥＴＣ車載器接続判定部
１１３，２１２ 自車位置特定部
１１４，２１４ レーン案内処理部（走行レーン案内部）
１１５ ＥＴＣ通信情報取得部
１１６，２１５ 案内時刻・料金特定部
１１７，２１７ 案内時刻・料金記憶部（サポートレーン使用履歴記憶部）
１１８ 料金案内部（支払案内部）
２１３ ＥＴＣレーン通過判定部
２１６ ＥＴＣレーン通過履歴記憶部
２１８ 後払い料金案内部（支払案内部）
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】