特開 2024-144877 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144877

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20241004BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057042

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

(72)【発明者】

【氏名】加藤 瞬

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD01

5H605DD09

5H605EC20

5H605GG01

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC01

5H607DD03

5H607DD08

5H607EE31

5H607JJ04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造コストが増大することを抑制した電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ９と、モータシャフト２３の回転を出力シャフト６６に伝達する伝達機構６０と、ステータと接触するステータカバー４０と、ケース１０と、を備える。ケース本体１１は、ステータを支持する第１位置決め部１２ｃと、ステータの径方向の位置を決める第２位置決め部１２ｅと、を有する。ステータカバーの径方向外側を向く面は、ケース本体の径方向内側を向く面と径方向に接触する。ケース本体の径方向内側を向く面には、径方向外側に窪み、周方向に延びる第１周溝１２ｇが設けられる。ステータカバーの径方向外側を向く面には、径方向内側に窪み、周方向に延び、且つ、第１周溝と径方向に対向する第２周溝４２ａが設けられる。第１周溝および第２周溝によって構成される空間部には、第１周溝の内部および第２周溝の内部に跨って位置する接着剤５５が充填されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を有するモータと、
前記モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達する伝達機構と、
前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ステータと軸方向に接触するステータカバーと、
前記モータ、前記伝達機構、および前記ステータカバーのそれぞれを内部に収容するケースと、
を備え、
前記ケースは、軸方向一方側に開口する開口部を有する筒状のケース本体と、前記開口部を覆う蓋部材と、を有し、
前記ケース本体は、前記ステータを軸方向他方側から支持する第１位置決め部と、前記ケース本体に対する前記ステータの径方向の位置を決める第２位置決め部と、を有し、
前記ステータカバーの径方向外側を向く面は、前記ケース本体の径方向内側を向く面と径方向に接触し、
前記ケース本体の径方向内側を向く面には、径方向外側に窪み、周方向に延びる第１周溝が設けられ、
前記ステータカバーの径方向外側を向く面には、径方向内側に窪み、周方向に延び、且つ、前記第１周溝と径方向に対向する第２周溝が設けられ、
前記第１周溝および前記第２周溝によって構成される空間部には、前記第１周溝の内部および前記第２周溝の内部に跨って位置する接着剤が充填されている、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記第１周溝および前記第２周溝のそれぞれは、周方向に沿って一周に亘って延びる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記ステータカバーと前記ケース本体との少なくとも一方は、前記空間部と前記ケースの内部の空間とを繋ぐ接続部を有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記接続部は、互いに周方向に沿って間隔を空けて複数配置される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

複数の前記接続部のうち２つの接続部は、前記モータ軸線を径方向に挟む位置に配置される、請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記接続部の内部には、接着剤が充填されている、請求項３から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記接続部は、前記ステータカバーに設けられ、前記空間部から軸方向一方側に延びる孔である、請求項３から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記ケース本体および前記ステータカバーは、それぞれ、樹脂製である、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

モータを収容するケースにステータを固定する構成の電動アクチュエータが知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－６８５２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような電動アクチュエータにおいてケースにステータを圧入して固定する構成では、ケースとステータとの締め代が大きい場合、ケースに加わる圧入荷重が増大するためケースに亀裂が発生する虞がある。また、ケースとステータとの締め代が小さい場合、電動アクチュエータの温度変動に伴うケースおよびステータの熱収縮によって圧入荷重が低下してしまい、強固にステータをケースに固定できない虞があった。したがって、ケースに加わる圧入荷重を軽減しつつ、強固にステータをケースに固定するためには、ケースおよびステータの寸法精度を高める必要があるが、この場合では、ケースおよびステータの製造コストが増大するため、電動アクチュエータの製造コストが増大していた。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、製造コストが増大することを抑制できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を有するモータと、前記モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達する伝達機構と、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ステータと軸方向に接触するステータカバーと、前記モータ、前記伝達機構、および前記ステータカバーのそれぞれを内部に収容するケースと、を備える。前記ケースは、軸方向一方側に開口する開口部を有する筒状のケース本体と、前記開口部を覆う蓋部材と、を有する。前記ケース本体は、前記ステータを軸方向他方側から支持する第１位置決め部と、前記ケース本体に対する前記ステータの径方向の位置を決める第２位置決め部と、を有する。前記ステータカバーの径方向外側を向く面は、前記ケース本体の径方向内側を向く面と径方向に接触する。前記ケース本体の径方向内側を向く面には、径方向外側に窪み、周方向に延びる第１周溝が設けられる。前記ステータカバーの径方向外側を向く面には、径方向内側に窪み、周方向に延び、且つ、前記第１周溝と径方向に対向する第２周溝が設けられる。前記第１周溝および前記第２周溝によって構成される空間部には、前記第１周溝の内部および前記第２周溝の内部に跨って位置する接着剤が充填されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、製造コストが増大することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図であって、図２のIII-III断面図である。

【図4】図４は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す上面図である。

【図5】図５は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す拡大断面図である。

【図6】図６は、第１実施形態の電動アクチュエータの他の一部を示す拡大断面図である。

【図7】図７は、第１実施形態のステータ固定工程を示す第１の断面図である。

【図8】図８は、第１実施形態のステータ固定工程を示す第２の断面図である。

【図9】図９は、第２実施形態の電動アクチュエータを示す第１の断面図である。

【図10】図１０は、第２実施形態の電動アクチュエータを示す第２の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交し、正の側（＋Ｘ側）を右側とし、負の側（－Ｘ側）を左側とする左右方向である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方と直交し、正の側（＋Ｙ側）を前側とし、負の側（－Ｙ側）を後側とする前後方向である。なお、左側、右側、前側、後側、上側、および下側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0010】

各図に示すモータ軸線Ｊ１が延びる方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。モータ軸線Ｊ１は、仮想軸線である。以下の説明において、モータ軸線Ｊ１と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側（＋Ｚ側）は軸方向一方側に相当し、下側（－Ｚ側）は軸方向他方側に相当する。

【0011】

周方向は、各図において矢印θ１で示される。周方向のうち矢印θ１が向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θ１が向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見てモータ軸線Ｊ１回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見てモータ軸線Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。

【0012】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ９と、ステータカバー４０と、伝達機構６０と、出力シャフト６６と、回路基板８０と、を備える。

【0013】

ケース１０は、モータ９、ステータカバー４０、伝達機構６０、出力シャフト６６、および回路基板８０を内部に収容する。ケース１０は、ケース本体１１と、蓋部材１６と、を有する。ケース本体１１は、モータ軸線Ｊ１を囲む筒状である。ケース本体１１は、上側、すなわち軸方向一方側に開口する開口部１２ｂを有する。ケース本体１１は、第１収容部１２と、第２収容部１４と、コネクタ部１５と、を有する。第２収容部１４は、第１収容部１２の上側に配置される。第１収容部１２と第２収容部１４とは軸方向に繋がる。本実施形態において、ケース本体１１は、樹脂製である。ケース本体１１は、金属製であってもよい。

【0014】

第１収容部１２は、ケース本体１１の下側の部分である。第１収容部１２は、軸方向に延びる筒状の第１周壁部１２ａと、第１周壁部１２ａの下端から径方向内側に広がる底壁部１３と、を有する。

【0015】

底壁部１３には、孔部１３ａおよび軸受保持部１３ｂが設けられる。孔部１３ａは、底壁部１３を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、孔部１３ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。孔部１３ａには、フィルタ部材９５が着脱可能に取り付けられる。フィルタ部材９５は、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタである。フィルタ部材９５と孔部１３ａの内側面との間にはＯリング９６が配置される。Ｏリング９６は、フィルタ部材９５とケース１０との間を封止する。

【0016】

軸受保持部１３ｂは、底壁部１３から上側に突出する。軸受保持部１３ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。軸受保持部１３ｂの内周面には、第１軸受９１が保持される。本実施形態において、第１軸受９１は、ボールベアリングである。

【0017】

第１周壁部１２ａは、モータ軸線Ｊ１を囲む筒状である。第１周壁部１２ａは、モータ９の下側の部分およびステータカバー４０を径方向外側から囲む。軸方向に見て、第１周壁部１２ａの内周面は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。第１周壁部１２ａは、第１位置決め部１２ｃと、第１段差面１２ｄと、第２位置決め部１２ｅと、第１周溝１２ｇと、ケース突出部１２ｈと、を有する。

【0018】

第１位置決め部１２ｃは、上側を向く段差面である。第１位置決め部１２ｃは、第１周壁部１２ａの内側面の一部である。軸方向に見て、第１位置決め部１２ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１段差面１２ｄは、上側を向く段差面である。第１段差面１２ｄは、第１周壁部１２ａの内側面の一部である。軸方向に見て、第１段差面１２ｄは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１段差面１２ｄは、第１位置決め部１２ｃよりも上側に配置される。第１段差面１２ｄの内径は、第１位置決め部１２ｃの内径よりも大きい。

【0019】

第２位置決め部１２ｅは、モータ軸線Ｊ１を囲み軸方向に延びる円筒状である。軸方向に見て、第２位置決め部１２ｅの内周面は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。第２位置決め部１２ｅは、第１周壁部１２ａのうち、第１位置決め部１２ｃと第１段差面１２ｄとの間の部分である。第２位置決め部１２ｅの内周面の下端は、第１位置決め部１２ｃの径方向外縁と繋がる。第２位置決め部１２ｅの内周面の上端は、第１段差面１２ｄの径方向内縁と繋がる。

【0020】

第１周溝１２ｇは、第１周壁部１２ａの内周面から径方向外側に窪む溝である。すなわち、ケース本体１１の径方向内側を向く面には、第１周溝１２ｇが設けられる。第１周溝１２ｇは、第１段差面１２ｄよりも上側に配置される。図３に示すように、第１周溝１２ｇは、周方向に延びる。第１周溝１２ｇは、周方向に沿って一周に亘って延びる。図２に示すように、周方向に見て、第１周溝１２ｇは、径方向外側に凸となる半円形状である。周方向に見て、第１周溝１２ｇは、矩形状および三角形状等の他の形状であってもよい。第１周溝１２ｇの内部には、接着剤５５が充填されている。

【0021】

ケース突出部１２ｈは、第１収容部１２の上側を向く面のうち、右側（＋Ｘ側）の縁部から上側に突出する円柱状である。ケース突出部１２ｈの上側を向く面には、下側に窪む雌ねじ穴が設けられる。図４に示すように、本実施形態において、ケース突出部１２ｈは、２個設けられる。各ケース突出部１２ｈは、前後方向（Ｙ軸方向）に間隔をあけて配置される。

【0022】

図２に示すように、第２収容部１４は、ケース本体１１の上側の部分である。第２収容部１４は、モータ軸線Ｊ１を囲み、軸方向に突出する筒状である。第２収容部１４は、回路基板８０を径方向外側から囲む。図１に示すように、軸方向に見て、第２収容部１４の左側（－Ｘ側）の部分は、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円弧状である。軸方向に見て、第２収容部１４の右側（＋Ｘ側）の部分は、長辺が前後方向（Ｙ軸方向）に延びる略矩形状である。図２に示すように、第２収容部１４の内側面の右側の部分は、第１収容部１２の内周面よりも右側に位置する。

【0023】

コネクタ部１５は、第１収容部１２から右側（＋Ｘ側）に突出する筒状である。コネクタ部１５は、複数のコネクタピン１５ａを保持する。複数のコネクタピン１５ａの右側の端部は、コネクタ部１５の内部に位置する。複数のコネクタピン１５ａは、回路基板８０と電気的に接続される。

【0024】

蓋部材１６は、ケース本体１１の上端に固定される。蓋部材１６は、ケース本体１１の開口部１２ｂを上側から覆う。蓋部材１６は、蓋収容部１６ａと、フランジ部１６ｄと、を有する。蓋収容部１６ａは、軸方向に突出する箱状である。蓋収容部１６ａは、下側に開口する。蓋収容部１６ａの内部とケース本体１１の内部とは軸方向に繋がる。蓋収容部１６ａの内部には、伝達機構６０が収容される。図１に示すように、軸方向に見て、蓋収容部１６ａの左側（－Ｘ側）の部分は、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円形状である。軸方向に見て、蓋収容部１６ａの右側（＋Ｘ側）の部分は、長辺が前後方向（Ｙ軸方向）に延びる略矩形状である。蓋収容部１６ａには、蓋孔部１６ｂが設けられる。

【0025】

蓋孔部１６ｂは、蓋収容部１６ａを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、蓋孔部１６ｂは、出力軸線Ｊ２を中心とする円形状である。出力軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１と平行な方向に延びる仮想軸線である。出力軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１の右側（＋Ｘ側）に位置する。以下の説明では、出力軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「出力径方向」と呼び、出力軸線Ｊ２を中心とする周方向を単に「出力周方向」と呼ぶ。出力周方向は、各図において矢印θ２で示される。

【0026】

フランジ部１６ｄは、蓋収容部１６ａの下端から軸方向と直交する方向に広がる板状である。軸方向に見て、フランジ部１６ｄの外縁は、第２収容部１４と重なる。フランジ部１６ｄの外縁は、第２収容部１４に固定される。これにより、蓋部材１６は、ケース本体１１に固定される。なお、蓋部材１６とケース本体１１とは、図示しないボルト等によって固定されてもよいし、熱溶着によって固定されてもよい。

【0027】

図２に示すように、モータ９は、ロータ２０と、ステータ３０と、を有する。ロータ２０は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、図示しない磁石と、モータシャフト２３と、を有する。ロータコア２１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２１は、第１収容部１２の内部に収容される。磁石は、ロータコア２１に固定される。本実施形態において、磁石は、周方向に間隔をあけて複数配置される。

【0028】

モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる略円柱状である。モータシャフト２３は、第１収容部１２の内部、第２収容部１４の内部、および蓋収容部１６ａの内部に跨って延びている。モータシャフト２３の外周面には、ロータコア２１が固定されている。モータシャフト２３の下端は、ロータコア２１よりも下側に位置する。モータシャフト２３は、第１軸受９１および第２軸受９２によって、モータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。

【0029】

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向して配置される。ステータ３０は、第１収容部１２の内部に収容される。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル部３５と、を有する。

【0030】

ステータコア３１は、ロータコア２１を径方向外側から囲む環状である。ステータコア３１は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。図３に示すように、ステータコア３１は、コアバック部３１ａと、複数のティース部３１ｂと、を有する。コアバック部３１ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする環状である。図２に示すように、コアバック部３１ａは、ケース本体１１の第２位置決め部１２ｅに隙間嵌めされている。これにより、ケース本体１１に対するステータ３０の径方向の位置が決まる。つまり、第２位置決め部１２ｅによって、ケース本体１１に対するステータ３０の径方向の位置が決まる。コアバック部３１ａの下側を向く面である第１支持面３１ｄは、第１位置決め部１２ｃと軸方向に接触する。これにより、ケース本体１１は、ステータ３０を下側、すなわち軸方向他方側から支持する。よって、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置が決まる。

【0031】

図３に示すように、複数のティース部３１ｂは、コアバック部３１ａから径方向内側に突出する。本実施形態において、ステータコア３１は、６個のティース部３１ｂを有する。各ティース部３１ｂは、周方向に沿って間隔をあけて配置される。インシュレータ３２は、ステータコア３１に装着される。インシュレータ３２は、ステータコア３１とコイル部３５とを絶縁する。

【0032】

図２に示すように、コイル部３５は、複数のコイル本体部３５ａと、コイル引出線３５ｂと、を有する。複数のコイル本体部３５ａのそれぞれは、インシュレータ３２を介してティース部３１ｂに装着される。コイル引出線３５ｂは、コイル本体部３５ａから上側に引き出されて、回路基板８０と接続される。これにより、コイル部３５は、回路基板８０と電気的に接続される。図４に示すように、本実施形態において、コイル部３５は、６個のコイル引出線３５ｂを有する。なお、コイル部３５と回路基板８０は、バスバー等の導電性を有する部材を介して電気的に接続されていてもよい。

【0033】

回路基板８０は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。回路基板８０は、ステータ３０よりも上側に配置される。回路基板８０は、第２収容部１４の内部に収容される。回路基板８０には、コイル引出線３５ｂが接続される。回路基板８０には、第１基板孔８０ａ、第２基板孔８０ｂ、第３基板孔８０ｃ、および第４基板孔８０ｄが設けられる。第１基板孔８０ａ、第２基板孔８０ｂ、第３基板孔８０ｃ、および第４基板孔８０ｄのそれぞれは、回路基板８０を軸方向に貫通する孔である。

【0034】

軸方向に見て、第１基板孔８０ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略円形状である。第１基板孔８０ａには、モータシャフト２３が軸方向に通される。軸方向に見て、第２基板孔８０ｂは、略円形状である。回路基板８０には、３個の第２基板孔８０ｂが設けられる。１個の第２基板孔８０ｂは、回路基板８０の左側（－Ｘ側）の縁部に設けられる。図示は省略するが、他の２個の第２基板孔８０ｂは、前後方向（Ｙ軸方向）にモータ軸線Ｊ１を挟んで配置される。

【0035】

第３基板孔８０ｃは、回路基板８０の右側（＋Ｘ側）の縁部に設けられる。軸方向に見て、第３基板孔８０ｃは、略円形状である。本実施形態において、回路基板８０には、２個の第３基板孔８０ｃが設けられる。各第３基板孔８０ｃは、前後方向（Ｙ軸方向）に間隔をあけて配置される。各第３基板孔８０ｃの周縁は、ケース本体１１のケース突出部１２ｈに下側から支持される。これにより、ケース本体１１に対する回路基板８０の軸方向の位置が決まる。ねじ９８が各第３基板孔８０ｃを軸方向に通され、ケース突出部１２ｈの雌ねじ穴に締め込まれると、回路基板８０はケース本体１１に固定される。軸方向に見て、第４基板孔８０ｄは、出力軸線Ｊ２を中心とする略円形状である。第４基板孔８０ｄには、出力シャフト６６が軸方向に通される。

【0036】

伝達機構６０は、回路基板８０の上側に配置される。伝達機構６０は、蓋収容部１６ａの内部に収容される。伝達機構６０は、モータシャフト２３および出力シャフト６６に連結される。伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を出力シャフト６６に伝達する。本実施形態において、伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を出力シャフト６６に減速して伝達する。伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を出力シャフト６６に増速して伝達してもよいし、出力シャフト６６にモータシャフト２３の回転と同じ回転速度の回転を伝達してもよい。伝達機構６０は、モータギヤ６１と、第１段ギヤ６２と、第２段ギヤ６３と、出力ギヤ６４と、を有する。モータシャフト２３の回転は、モータギヤ６１、第１段ギヤ６２、第２段ギヤ６３、出力ギヤ６４、および出力シャフト６６の順に伝達される。

【0037】

モータギヤ６１は、モータシャフト２３の回転を第１段ギヤ６２に伝達する。モータギヤ６１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。モータギヤ６１の内周面は、モータシャフト２３の上端に固定される。これにより、モータギヤ６１は、モータシャフト２３と共にモータ軸線Ｊ１回りに回転する。モータギヤ６１の径方向外側を向く面には、モータ歯車部が設けられる。

【0038】

第１段ギヤ６２は、モータギヤ６１の回転を第２段ギヤ６３に伝達する。第１段ギヤ６２は、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。第１段ギヤ６２の内部には、出力シャフト６６が軸方向に通される。第１段ギヤ６２は、出力シャフト６６によって出力軸線Ｊ２を中心に回転可能に支持される。第１段ギヤ６２は、第１大径ギヤ６２ａと、第１小径ギヤ６２ｂと、を有する。第１大径ギヤ６２ａと第１小径ギヤ６２ｂとは、同一の単一部材の一部である。

【0039】

第１大径ギヤ６２ａは、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。第１大径ギヤ６２ａは、モータギヤ６１と径方向に対向する。第１大径ギヤ６２ａの出力径方向外側を向く面には、第１大径歯車部が設けられる。第１大径歯車部は、モータ歯車部と噛み合う。第１大径歯車部の歯数は、モータ歯車部の歯数よりも大きい。これにより、モータシャフト２３およびモータギヤ６１の回転は、第１段ギヤ６２に減速して伝達される。第１小径ギヤ６２ｂは、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。第１小径ギヤ６２ｂは、第１大径ギヤ６２ａの下側に配置される。第１小径ギヤ６２ｂの出力径方向外側を向く面には、第１小径歯車部が設けられる。

【0040】

第２段ギヤ６３は、第１段ギヤ６２の回転を出力ギヤ６４に伝達する。第２段ギヤ６３は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第２段ギヤ６３の内部には、モータシャフト２３が軸方向に通される。第２段ギヤ６３は、モータシャフト２３によってモータ軸線Ｊ１を中心に回転可能に支持される。第２段ギヤ６３は、第２大径ギヤ６３ａと、第２小径ギヤ６３ｂと、を有する。第２大径ギヤ６３ａと第２小径ギヤ６３ｂとは、同一の単一部材の一部である。

【0041】

第２大径ギヤ６３ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第２大径ギヤ６３ａは、第１小径ギヤ６２ｂと径方向に対向する。第２大径ギヤ６３ａの径方向外側を向く面には、第２大径歯車部が設けられる。第２大径歯車部は、第１小径歯車部と噛み合う。第２大径歯車部の歯数は、第１小径歯車部の歯数よりも大きい。これにより、第１段ギヤ６２の回転は、第２段ギヤ６３に減速して伝達される。第２小径ギヤ６３ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第２小径ギヤ６３ｂは、第２大径ギヤ６３ａの下側に配置される。第２小径ギヤ６３ｂの径方向外側を向く面には、第２小径歯車部が設けられる。

【0042】

出力ギヤ６４は、第２段ギヤ６３の回転を出力シャフト６６に伝達する。出力ギヤ６４は、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。出力ギヤ６４の内周面は、出力シャフト６６に固定される。これにより、出力シャフト６６は、出力ギヤ６４と共に出力軸線Ｊ２を中心として回転する。出力ギヤ６４の出力径方向外側を向く面には、出力歯車部が設けられる。出力歯車部は、第２小径歯車部と噛み合う。出力歯車部の歯数は、第２小径歯車部の歯数よりも大きい。これにより、第２段ギヤ６３の回転は、出力ギヤ６４に減速して伝達される。上述のように、モータギヤ６１の回転は、第１段ギヤ６２に減速して伝達され、第１段ギヤ６２の回転は、第２段ギヤ６３に減速して伝達される。これらにより、伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト６６に伝達する。

【0043】

出力シャフト６６は、電動アクチュエータ１の駆動力を出力する。出力シャフト６６は、出力軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる略円柱状である。出力シャフト６６は、出力軸線Ｊ２回りに回転可能である。出力シャフト６６は、第１段ギヤ６２および出力ギヤ６４の内部を軸方向に通される。出力シャフト６６は、回路基板８０の第４基板孔８０ｄを軸方向に通される。出力シャフト６６の上側の部分は、蓋孔部１６ｂを軸方向に通される。出力シャフト６６は、蓋孔部１６ｂの内周面によって出力軸線Ｊ２回りに回転可能に支持される。出力シャフト６６の下側の部分は、第３軸受９３によって出力軸線Ｊ２回りに回転可能に支持される。出力シャフト６６の上端は、ケース１０の外部に露出する。出力シャフト６６の上端を含む部分は、図示しない被駆動部材と連結される。これにより、電動アクチュエータ１は、被駆動部材を駆動可能である。本実施形態では、上述のように、伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト６６に伝達する。したがって、電動アクチュエータ１は、モータシャフト２３の回転トルクに対して、出力シャフト６６の回転トルクを増大できるため、被駆動部材を円滑に駆動できる。

【0044】

ステータカバー４０は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。ステータカバー４０は、第１収容部１２の内部に配置される。ステータカバー４０は、第１周壁部１２ａに径方向外側から囲まれる。ステータカバー４０は、ステータ３０の上側、すなわち軸方向一方側に配置される。ステータカバー４０は、回路基板８０の下側に配置される。本実施形態において、ステータカバー４０は、樹脂製である。ステータカバー４０は、金属製であってもよい。ステータカバー４０は、カバー本体部４１と、カバー固定部４２と、を有する。

【0045】

カバー本体部４１は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。図４に示すように、本実施形態において、カバー本体部４１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。カバー本体部４１は、第１カバー孔部４１ｂと、第２カバー孔部４１ｆと、第３カバー孔部４１ｈと、突出部４１ｉと、を有する。第１カバー孔部４１ｂ、第２カバー孔部４１ｆ、および第３カバー孔部４１ｈのそれぞれは、カバー本体部４１を貫通する孔である。また、図２に示すように、カバー本体部４１は、カバー凹部４１ｅを有する。

【0046】

軸方向に見て、第１カバー孔部４１ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。第１カバー孔部４１ｂには、モータシャフト２３が軸方向に通される。図４に示すように、軸方向に見て、第２カバー孔部４１ｆは、円形状である。本実施形態において、カバー本体部４１は、３個の第２カバー孔部４１ｆを有する。３個の第２カバー孔部４１ｆは、周方向に沿って略等間隔をあけて配置される。各第２カバー孔部４１ｆには、２個のコイル引出線３５ｂが、軸方向に通される。軸方向に見て、第３カバー孔部４１ｈは、出力軸線Ｊ２を中心とする円形状である。図２に示すように、第３カバー孔部４１ｈには、出力シャフト６６が軸方向に通される。第３カバー孔部４１ｈには、第３軸受９３が取り付けられる。第３軸受９３は、出力シャフト６６の下側の部分を出力軸線Ｊ２回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第３軸受９３は、滑り軸受である。第３軸受９３は、ボールベアリングであってもよい。

【0047】

カバー凹部４１ｅは、カバー本体部４１の下側を向く面から上側に窪む。カバー凹部４１ｅは、モータ軸線Ｊ１を中心として周方向一周に亘って延びる。カバー凹部４１ｅの内部には、インシュレータ３２の上側の部分および複数のコイル本体部３５ａの上側の部分が配置される。

【0048】

突出部４１ｉは、カバー本体部４１から上側に突出する円柱状である。図４に示すように、本実施形態において、カバー本体部４１は、３個の突出部４１ｉを有する。１個の突出部４１ｉは、カバー本体部４１の左側（－Ｘ側）の縁部と繋がる。他の２個の突出部４１ｉは、モータ軸線Ｊ１を前後方向（Ｙ軸方向）に挟んで配置される。他の２個の突出部４１ｉは、カバー本体部４１の前後方向の縁部と繋がる。各突出部４１ｉには、各突出部４１ｉの上側を向く面から下側に窪む雌ねじ穴が設けられる。図２に示すように、各突出部４１ｉは、回路基板８０の各第２基板孔８０ｂそれぞれの周縁を下側から支持する。これにより、ステータカバー４０に対する回路基板８０の軸方向の位置が決まる。後述するように、ステータカバー４０は、ケース本体１１に固定される。よって、ステータカバー４０を介して、ケース本体１１に対する回路基板８０の軸方向の位置が決まる。また、ねじ９８が各第２基板孔８０ｂを軸方向に通され、各突出部４１ｉの雌ねじ穴に締め込まれると、回路基板８０はステータカバー４０に固定される。回路基板８０は、ステータカバー４０を介して、ケース本体１１に固定される。

【0049】

カバー固定部４２は、カバー本体部４１の径方向外縁から下側に突出する。カバー固定部４２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。カバー固定部４２の内周面のうち上側の部分は、カバー本体部４１の径方向外縁と繋がる。カバー固定部４２の下端は、カバー本体部４１の下端よりも下側に位置する。カバー固定部４２の下側を向く面は、ステータコア３１のコアバック部３１ａの上側を向く面である第２支持面３１ｅと軸方向に接触する。これにより、ステータカバー４０は、ステータ３０を上側から支持する。よって、ステータカバー４０に対する、ステータ３０の軸方向の位置が決まる。後述するように、ステータカバー４０は、ケース本体１１に固定される。よって、ステータカバー４０を介して、ケース本体１１に対するステータコア３１の軸方向の位置が決まる。カバー固定部４２の外周面は、ケース本体１１の内周面と径方向に接触する。つまり、ステータカバー４０の径方向外側を向く面は、ケース本体１１の径方向内側を向く面と径方向に接触する。本実施形態において、カバー固定部４２は、ケース本体１１に隙間嵌めされている。これにより、ケース本体１１に対するステータカバー４０の径方向の位置が決まる。なお、カバー固定部４２の下端は、ケース本体１１の第１段差面１２ｄと軸方向に接触してもよいし、第１段差面１２ｄと接触しなくてもよい。カバー固定部４２は、第２周溝４２ａと、接続部４３と、を有する。つまり、本実施形態において、ステータカバー４０は、接続部４３を有する。

【0050】

第２周溝４２ａは、カバー固定部４２の外周面から径方向内側に窪む溝である。すなわち、ステータカバー４０の径方向外側を向く面には、第２周溝４２ａが設けられる。図３に示すように、第２周溝４２ａは、周方向に延びる。第２周溝４２ａは、周方向に沿って一周に亘って延びる。図２に示すように、周方向に見て、第２周溝４２ａは、径方向内側に凸となる半円形状である。周方向に見て、第２周溝４２ａは、矩形状および三角形状等の他の形状であってもよい。第２周溝４２ａは、第１周溝１２ｇと径方向に対向する。これより、第２周溝４２ａの内部と第１周溝１２ｇの内部とが径方向に繋がる。第１周溝１２ｇの内部空間と第２周溝４２ａの内部空間とは、空間部５０を構成する。すなわち、空間部５０は、第１周溝１２ｇおよび第２周溝４２ａによって構成される。周方向に見て、空間部５０は、円形状の空間である。図３に示すように、空間部５０は、周方向一周に亘って構成される。図２に示すように、第２周溝４２ａの内部には、接着剤５５が充填されている。上述のように、第１周溝１２ｇの内部には、接着剤５５が充填されている。つまり、空間部５０には、第１周溝１２ｇの内部および第２周溝４２ａの内部に跨って位置する接着剤５５が充填されている。これにより、ステータカバー４０は、ケース本体１１に固定される。図３に示すように、接着剤５５は、周方向一周に亘って空間部５０に充填されている。

【0051】

なお、本実施形態において、接着剤５５としては、例えば、エポキシ樹脂系接着剤、メラミン樹脂系接着剤、およびフェノール樹脂系接着剤などの熱硬化性を有する接着剤を用いることができる。本実施形態において、接着剤５５は、エポキシ樹脂系接着剤である。

【0052】

図２に示すように、本実施形態において、接続部４３は、カバー固定部４２の上側を向く面から下側に延びる孔である。接続部４３は、第２周溝４２ａと繋がる。接続部４３は、空間部５０から上側、すなわち軸方向一方側に延びる孔である。これにより、接続部４３は、空間部５０とケース１０の内部の空間とを繋ぐ。図３に示すように、軸方向に見て、接続部４３は、円形状である。軸方向に見て、接続部４３は、矩形状および三角形状等の他の形状であってもよい。本実施形態において、カバー固定部４２は、複数の接続部４３を有する。本実施形態において、カバー固定部４２は、２個の接続部４３を有する。接続部４３は、第１接続部４３ａと、第２接続部４３ｂとを、を含む。なお、カバー固定部４２は、３個以上の接続部４３を有してもよい。

【0053】

第１接続部４３ａは、カバー固定部４２の左側（－Ｘ側）の縁部に設けられる。図５に示すように、第１接続部４３ａは、空間部５０とケース１０の内部の空間とを繋ぐ。図４に示すように、第２接続部４３ｂは、カバー固定部４２の右側（＋Ｘ側）の縁部に設けられる。すなわち、複数の接続部４３は、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。図６に示すように、第２接続部４３ｂは、空間部５０とケース１０の内部の空間とを繋ぐ。また、図４に示すように、２つの接続部４３ａ，４３ｂは、モータ軸線Ｊ１を径方向に挟む位置に配置される。図３に示すように、空間部５０は、第１空間部５０ａと、第２空間部５０ｂと、を有する。第１空間部５０ａは、第１接続部４３ａから周方向他方側（－θ１側）に向けて延びる。第１空間部５０ａは、第１接続部４３ａと第２接続部４３ｂとを繋ぐ。第２空間部５０ｂは、第１接続部４３ａから周方向一方側（＋θ１側）に向けて延びる。第２空間部５０ｂは、第１接続部４３ａと第２接続部４３ｂとを繋ぐ。上述のように、２つの接続部４３ａ，４３ｂは、モータ軸線Ｊ１を径方向に挟む位置に配置されるため、第１空間部５０ａの周方向の長さは、第２空間部５０ｂの周方向の長さと同じ長さである。また、図５に示すように、第１接続部４３ａの内部には、接着剤５５が充填されている。図６に示すように、第２接続部４３ｂの内部には、接着剤５５が充填されている。つまり、接続部４３の内部には、接着剤５５が充填されている。

【0054】

次に、本実施形態の電動アクチュエータ１のステータ固定工程Ｍｓについて説明する。ステータ固定工程Ｍｓは、電動アクチュエータ１の製造工程の一部である。ステータ固定工程Ｍｓでは、ケース本体１１にステータ３０およびステータカバー４０を固定する。ステータ固定工程Ｍｓは、ケース本体１１にモータ９の各部等を取り付ける第１ステップＳ１と、ケース本体１１にステータカバー４０を取り付ける第２ステップＳ２と、空間部５０に接着剤５５を充填する第３ステップＳ３と、を有する。なお、本明細書において「作業者等」とは、ステータ固定工程Ｍｓの各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0055】

第１ステップＳ１では、図７に示すように、作業者等は、図示しない治具等に固定したケース本体１１に、ロータ２０およびステータ３０等のモータ９の各部と、第１軸受９１と、を取り付ける。モータ９の各部は、開口部１２ｂを介して、ケース本体１１の内部に取り付けられる。このとき、ステータコア３１の外周面は、ケース本体１１の第２位置決め部１２ｅに隙間嵌めされる。これにより、ケース本体１１に対するステータ３０の径方向の位置が決まる。また、ステータコア３１の第１支持面３１ｄは、第１位置決め部１２ｃと軸方向に接触する。これにより、ステータ３０は、ケース本体１１によって下側から支持される。ケース本体１１にモータ９の各部が取り付けられると、第１ステップＳ１は終了する。

【0056】

第２ステップＳ２では、作業者等は、第２軸受９２を取り付けたステータカバー４０をケース本体１１の上側から下側に移動し、開口部１２ｂを介して、ケース本体１１の内部に挿入する。このとき、第１カバー孔部４１ｂおよび第２カバー孔部４１ｆのそれぞれには、モータシャフト２３およびコイル引出線３５ｂのそれぞれが軸方向に通される。図８に示すように、作業者等は、カバー固定部４２の下側を向く面がステータコア３１の第２支持面３１ｅと軸方向に接触するまで、ステータカバー４０を下側に移動させると、ステータカバー４０の移動を停止する。このとき、第１周溝１２ｇと第２周溝４２ａとは径方向に対向している。よって、第１周溝１２ｇおよび第２周溝４２ａによって、空間部５０が構成される。また、カバー固定部４２の外周面は、第１周壁部１２ａに隙間嵌めされている。これにより、ケース本体１１にステータカバー４０が取り付けられる。ケース本体１１にステータカバー４０が取り付けられると、第２ステップＳ２は終了する。

【0057】

第３ステップＳ３では、作業者等は、まず、開口部１２ｂを介して図示しない充填治具をケース本体１１の内部に挿入し、充填治具のノズルを第１接続部４３ａの内部に挿入する。次に、作業者等は、充填治具によって、第１接続部４３ａから空間部５０に図示しない液状の接着剤５５を充填する。第１接続部４３ａから空間部５０に流れ込んだ液状の接着剤５５は、図３に示す、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを第２接続部４３ｂに向けて流れる。その後、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを流れる液状の接着剤５５は第２接続部４３ｂに達し、第２接続部４３ｂを介してカバー固定部４２の上側を向く面に漏れ出る。作業者等は、液状の接着剤５５がカバー固定部４２の上側を向く面に漏れ出たことを確認すると、液状の接着剤５５の充填を終了する。その後、作業者等が、液状の接着剤５５を硬化させると、ステータカバー４０は、ケース本体１１に固定される。上述のように、カバー固定部４２の下側を向く面は、ステータコア３１の第２支持面３１ｅと軸方向に接触している。よって、ステータ３０は、ステータカバー４０を介してケース本体１１によって上側から支持される。また、上述のように、ステータコア３１の第１支持面３１ｄは、第１位置決め部１２ｃと軸方向に接触しているため、ステータ３０は、ケース本体１１によって下側から支持されている。これらにより、ケース本体１１に対するステータコア３１の軸方向の位置が決まる。ステータカバー４０がケース本体１１に固定されると、第３ステップＳ３が終了する。第３ステップＳ３が終了すると、ステータ固定工程Ｍｓは終了する。

【0058】

本実施形態によれば、接続部４３は、ステータカバー４０に設けられ、空間部５０から上側、すなわち軸方向一方側に延びる孔である。よって、ステータ固定工程Ｍｓの第３ステップＳ３において、開口部１２ｂを介して、容易に充填治具のノズルを第１接続部４３ａの内部に挿入できる。そのため、第３ステップＳ３において、液状の接着剤５５を空間部５０に充填する作業の作業性を高めることができる。よって、ステータ固定工程Ｍｓの作業工数が増大することを抑制できるため、電動アクチュエータ１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0059】

本実施形態によれば、電動アクチュエータ１は、ステータ３０の上側、すなわち軸方向一方側に配置され、ステータ３０と軸方向に接触するステータカバー４０を備え、ケース１０は、上側に開口する開口部１２ｂを有する筒状のケース本体１１を有し、ケース本体１１は、ステータ３０を下側、すなわち軸方向他方側から支持する第１位置決め部１２ｃを有し、ステータカバー４０の径方向外側を向く面は、ケース本体１１の径方向内側を向く面と径方向に接触し、ケース本体１１の径方向内側を向く面には、径方向外側に窪み、周方向に延びる第１周溝１２ｇが設けられ、ステータカバー４０の径方向外側を向く面には、径方向内側に窪み、周方向に延び、且つ、第１周溝１２ｇと径方向に対向する第２周溝４２ａが設けられ、第１周溝１２ｇおよび第２周溝４２ａによって構成される空間部５０には、第１周溝１２ｇの内部および第２周溝４２ａの内部に跨って位置する接着剤５５が充填されている。

【0060】

ステータ３０をケース本体１１に圧入して固定する構成では、締め代が大きすぎる場合、ケース本体１１に加わる圧入荷重が大きくなる。そのため、ケース本体１１が樹脂製の場合、ケース本体１１に亀裂が発生する虞があった。また、締め代が小さすぎる場合、電動アクチュエータ１の温度が上昇すると、ケース本体１１の熱膨張によってケース本体１１とステータ３０との間の圧入荷重が低下し易くなる。そのため、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置がずれる虞があった。特に、ケース本体１１が樹脂製の場合、ケース本体１１は大きく熱膨張するため、ケース本体１１とステータ３０との圧入荷重が低下し、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置のずれが発生し易かった。したがって、係る構成の電動アクチュエータでは、ケース本体１１およびステータ３０の寸法精度を高める必要があった。

【0061】

これに対して、本実施形態では、空間部５０に充填される接着剤５５によって、ステータ３０を上側から支持するステータカバー４０をケース本体１１に固定できる。よって、ケース本体１１とステータカバー４０とを圧入によって固定しなくても、ケース本体１１に対するステータカバー４０の軸方向の位置がずれることを抑制できる。また、上述のように、ケース本体１１の第１位置決め部１２ｃおよびステータカバー４０によって、ステータ３０を軸方向両側から支持できる。よって、ケース本体１１とステータ３０とを圧入によって固定しなくても、ケース本体１１に対するステータ３０の位置が軸方向にずれることを抑制できる。よって、ステータ３０およびステータカバー４０それぞれからケース本体１１に加わる力を小さくできるため、ケース本体１１が樹脂製であっても、ケース本体１１に亀裂が発生することを抑制できる。したがって、ケース本体１１、ステータカバー４０、およびステータ３０の寸法精度を緩和し易いため、ケース本体１１、ステータカバー４０、およびステータ３０の製造コストが増大することを抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0062】

また、本実施形態では、上述のように、ケース本体１１に対するステータ３０およびステータカバー４０それぞれは隙間嵌めされる。よって、ステータ固定工程Ｍｓの第１ステップＳ１において、ケース本体１１にステータ３０を取り付ける際に、ステータ３０を下側に押し込む力を低減し易い。また、ステータ固定工程Ｍｓの第２ステップＳ２において、ケース本体１１にステータカバー４０を取り付ける際に、ステータカバー４０を下側に押し込む力を低減し易い。したがって、容易にケース本体１１にステータ３０およびステータカバー４０を取り付けることができるため、ステータ固定工程Ｍｓの製造工数が増大することを抑制できる。よって、電動アクチュエータ１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0063】

本実施形態によれば、第１周溝１２ｇおよび第２周溝４２ａのそれぞれは、周方向に沿って一周に亘って延びる。よって、周方向一周に亘って空間部５０を構成できるため、ケース本体１１とステータカバー４０とを周方向一周に亘って接着剤５５によって固定できる。したがって、より強固にステータカバー４０をケース本体１１に固定できるため、ケース本体１１に対するステータ３０の位置が軸方向にずれることをより好適に抑制できる。

【0064】

本実施形態によれば、ステータカバー４０は、空間部５０とケース１０の内部の空間とを繋ぐ接続部４３を有する。本実施形態と異なり、ステータカバー４０が接続部４３を有さない構成の場合、ステータ固定工程Ｍｓの第２ステップＳ２において、あらかじめ第１周溝１２ｇおよび第２周溝４２ａそれぞれの内部に液状の接着剤５５を充填した後に、ケース本体１１にステータカバー４０を取り付ける作業を行う。この場合、ステータカバー４０の第２周溝４２ａに充填された液状の接着剤５５が第２周溝４２ａから漏れ出ることを抑制するために、ステータカバー４０の姿勢を安定させつつ、ステータカバー４０ケース本体１１の内部に挿入して、ケース本体１１に取り付ける必要がある。そのため、ケース本体１１にステータカバー４０を取り付ける作業が煩雑になる。これに対して、本実施形態では、ステータ固定工程Ｍｓの第２ステップＳ２において、ケース本体１１にステータカバー４０を取り付けた後に、接続部４３を介して空間部５０の内部に液状の接着剤５５を充填できる。よって、容易にステータカバー４０をケース本体１１に取り付けることができる。したがって、ステータ固定工程Ｍｓの作業工数が増大することを抑制できるため、電動アクチュエータ１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0065】

本実施形態によれば、接続部４３は、互いに周方向に沿って間隔を空けて複数配置される。よって、少なくとも１つの接続部４３を空間部５０に液状の接着剤５５を充填する充填孔として利用でき、少なくとも１つの他の接続部４３を空間部５０の空気を空間部５０外に排気する排気孔として利用できる。具体的に、本実施形態では、第１接続部４３ａを充填孔として利用でき、第２接続部４３ｂを排気孔として利用できる。そのため、空間部５０に液状の接着剤５５を充填する際に、液状の接着剤５５に空気が巻き込まれることを抑制できる。これにより、硬化後の接着剤５５に巣が発生することを抑制できるため、ケース本体１１とステータカバー４０との接着強度を高めることができる。したがって、ケース本体１１に対するステータカバー４０の軸方向の位置がずれることをより好適に抑制できるため、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置がずれることをより好適に抑制できる。

【0066】

また、本実施形態では、上述のように、ステータ固定工程Ｍｓの第３ステップＳ３において、作業者等は、空間部５０に液状の接着剤５５を充填する際に、排気孔として利用する第２接続部４３ｂから液状の接着剤５５が漏れ出ることを確認した後に、液状の接着剤５５の充填を停止できる。これにより、空間部５０の周方向一周に亘って液状の接着剤５５をより好適に充填できる。よって、ケース本体１１とステータカバー４０との接着強度をより高めることができるため、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置がずれることをより好適に抑制できる。

【0067】

本実施形態によれば、複数の接続部４３のうち２つの接続部４３ａ，４３ｂは、モータ軸線Ｊ１を径方向に挟む位置に配置される。よって、上述のように、第１空間部５０ａの長さを、第２空間部５０ｂの長さと同じ長さにし易い。そのため、ステータ固定工程Ｍｓの第３ステップＳ３において、第１空間部５０ａを通る液状の接着剤５５および第２空間部５０ｂを通る液状の接着剤５５のそれぞれが、第２接続部４３ｂに達するタイミングのずれを小さくできる。そのため、作業者等は、第２接続部４３ｂから液状の接着剤５５が漏れ出ることを確認した後に、液状の接着剤５５の充填を停止することによって、空間部５０の周方向一周に亘って液状の接着剤５５をより好適に充填できる。したがって、ケース本体１１とステータカバー４０との接着強度をより高めることができるため、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置がずれることをより好適に抑制できる。

【0068】

本実施形態によれば、接続部４３の内部には、接着剤５５が充填されている。よって、ステータ固定工程Ｍｓの第３ステップＳ３において、作業者等は、第２接続部４３ｂから液状の接着剤５５が漏れ出ることを確認した後に、空間部５０への液状の接着剤５５の充填を停止できる。これにより、上述のように、空間部５０の周方向一周に亘って液状の接着剤５５をより好適に充填できる。よって、ケース本体１１とステータカバー４０との接着強度をより安定して高めることができるため、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置がずれることをより好適に抑制できる。

【0069】

本実施形態によれば、ケース本体１１およびステータカバー４０は、それぞれ、樹脂製である。よって、ケース本体１１の線膨張係数とステータカバー４０の線膨張係数との差分を小さくし易い。そのため、電動アクチュエータ１の温度が変動しても、ケース本体１１の熱収縮量とステータカバー４０の熱収縮量の差分を小さくし易い。これにより、電動アクチュエータ１の温度が変動しても、ケース本体１１およびステータカバー４０に加わる荷重が増大することを抑制し易い。そのため、ケース本体１１およびステータカバー４０に亀裂が発生することを抑制し易い。

【0070】

＜第２実施形態＞
図９および図１０は、第２実施形態の電動アクチュエータ１０１の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0071】

図９および図１０に示すように、本実施形態において、ステータカバー１４０のカバー固定部１４２は、接続部を有さない。本実施形態のステータカバー１４０のその他の構成等は、上述の第１実施形態のステータカバー４０のその他構成等と同一である。

【0072】

図９および図１０に示すように、本実施形態において、ケース１１０の第１収容部１１２は、接続部１１８を有する。本実施形態において、接続部１１８は、ケース本体１１１の第１周壁部１１２ａの外周面から径方向内側に延びる孔である。接続部１１８は、第１周溝１２ｇと繋がる。これにより、接続部１１８は、空間部５０とケース１０の外部の空間とを繋ぐ。本実施形態において、ケース本体１１１は、複数の接続部１１８を有する。本実施形態において、ケース本体１１１は、２個の接続部１１８を有する。接続部１１８は、第１接続部１１８ａと第２接続部１１８ｂとを含む。なお、ケース本体１１１は、は、３個以上の接続部１１８を有してもよい。

【0073】

図９に示すように、第１接続部１１８ａは、第１周壁部１１２ａの左側（－Ｘ側）の縁部に設けられる。第１接続部１１８ａは、空間部５０とケース１１０の外部の空間とを繋ぐ。図１０に示すように、第２接続部１１８ｂは、第１周壁部１１２ａの右側（＋Ｘ側）の縁部に設けられる。すなわち、複数の接続部１１８は、周方向に互いに間隔をあけて複数配置される。第２接続部１１８ｂは、空間部５０とケース１１０の外部の空間とを繋ぐ。また、２つの接続部１１８ａ，１１８ｂは、モータ軸線Ｊ１を径方向に挟む位置に配置される。そのため、上述の第１実施形態と同様に、図示は省略するが、第１空間部５０ａの周方向の長さは、第２空間部５０ｂの周方向の長さと同じ長さである。図９および図１０に示すように、第１接続部１１８ａの内部および第２接続部１１８ｂの内部には、接着剤５５が充填されている。

【0074】

次に、本実施形態の電動アクチュエータ１０１のステータ固定工程Ｍｓについて説明する。ステータ固定工程Ｍｓは、ケース本体１１１にモータ９の各部等を取り付ける第１ステップＳ１と、ケース本体１１１にステータカバー１４０を取り付ける第２ステップＳ２と、空間部５０に接着剤５５を充填する第３ステップＳ３２と、を有する。本実施形態の第１ステップＳ１および第２ステップＳ２は、上述の第１実施形態の第１ステップＳ１および第２ステップＳ２と同一である。

【0075】

第３ステップＳ３２では、作業者等は、まず、図示しない充填治具のノズルをケース本体１１１の外部から図９に示す第１接続部１１８ａの内部に挿入する。次に、作業者等は、充填治具によって、第１接続部１１８ａから空間部５０に図示しない液状の接着剤５５を充填する。第１接続部１１８ａから空間部５０に流れ込んだ液状の接着剤５５は、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを第２接続部１１８ｂに向けて流れ、図１０に示す第２接続部１１８ｂに達する。作業者等は、液状の接着剤５５が第２接続部１１８ｂを介してケース本体１１１の外部に漏れ出たことを確認すると、液状の接着剤５５の充填を終了する。その後、作業者等が、液状の接着剤５５を硬化させると、ステータカバー１４０は、ケース本体１１１に固定される。ステータカバー１４０がケース本体１１１に固定されると、第３ステップＳ３２が終了する。第３ステップＳ３２が終了すると、ステータ固定工程Ｍｓは終了する。

【0076】

本実施形態によれば、接続部１１８は、ケース本体１１１に設けられ、空間部５０から径方向外側に延びる孔である。よって、ステータ固定工程Ｍｓの第３ステップＳ３２において、ケース本体１１の外部から容易に充填治具のノズルを第１接続部１１８ａの内部に挿入できる。そのため、第３ステップＳ３２において、液状の接着剤５５を空間部５０に充填する作業の作業性を高めることができる。よって、ステータ固定工程Ｍｓの作業工数が増大することを抑制できるため、電動アクチュエータ１０１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0077】

また、本実施形態では、接続部１１８の内部には、接着剤５５が充填されている。よって、ステータ固定工程Ｍｓの第３ステップＳ３２において、第２接続部１１８ｂから液状の接着剤５５が漏れ出ることを確認した後に、空間部５０への液状の接着剤５５の充填を停止できる。これにより、上述の第１実施形態と同様に、空間部５０の周方向一周に亘って液状の接着剤５５をより好適に充填できる。よって、ケース本体１１１とステータカバー１４０との接着強度をより高めることができるため、ケース本体１１１に対するステータ３０の軸方向の位置がずれることをより好適に抑制できる。

【0078】

また、本実施形態では、第２接続部１１８ｂがケース１０の外部空間と繋がるため、作業者等は、第２接続部１１８ｂからケース本体１１１の外部に液状の接着剤５５が漏れ出ることを確認し易い。これにより、第３ステップＳ３２の作業性を高めることができるため、電動アクチュエータ１０１の製造工数が増大することを抑制できる。

【0079】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0080】

接続部が設けられる位置は本実施形態に限定されず、例えば第１接続部は、ケース固定部または第１周壁部の右側の部分に設けられてもよいし、第２接続部は、ケース固定部または第１周壁部の左側の部分に設けられてもよい。また、第１接続部および第２接続部は、モータ軸線を径方向に挟む位置に配置されていなくてもよい。接続部の内部には、接着剤が充填されていなくてもよい。

【0081】

伝達機構の構成は、モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達できるならば、特に限定されない。例えば、モータシャフトおよびモータギヤは同一の単一部材の一部であってもよいし、出力シャフトおよび出力ギヤは同一の単一部材の一部であってもよい。

【0082】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0083】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を有するモータと、前記モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達する伝達機構と、前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記ステータと軸方向に接触するステータカバーと、前記モータ、前記伝達機構、および前記ステータカバーのそれぞれを内部に収容するケースと、を備え、前記ケースは、軸方向一方側に開口する開口部を有する筒状のケース本体と、前記開口部を覆う蓋部材と、を有し、前記ケース本体は、前記ステータを軸方向他方側から支持する第１位置決め部と、前記ケース本体に対する前記ステータの径方向の位置を決める第２位置決め部と、を有し、前記ステータカバーの径方向外側を向く面は、前記ケース本体の径方向内側を向く面と径方向に接触し、前記ケース本体の径方向内側を向く面には、径方向外側に窪み、周方向に延びる第１周溝が設けられ、前記ステータカバーの径方向外側を向く面には、径方向内側に窪み、周方向に延び、且つ、前記第１周溝と径方向に対向する第２周溝が設けられ、前記第１周溝および前記第２周溝によって構成される空間部には、前記第１周溝の内部および前記第２周溝の内部に跨って位置する接着剤が充填されている、電動アクチュエータ。
（２） 前記第１周溝および前記第２周溝のそれぞれは、周方向に沿って一周に亘って延びる、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記ステータカバーと前記ケース本体との少なくとも一方は、前記空間部と前記ケースの内部の空間とを繋ぐ接続部を有する、（１）または（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記接続部は、互いに周方向に沿って間隔を空けて複数配置される、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（５) 複数の前記接続部のうち２つの接続部は、前記モータ軸線を径方向に挟む位置に配置される、（４）に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記接続部の内部には、接着剤が充填されている、（３）から（５）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記接続部は、前記ステータカバーに設けられ、前記空間部から軸方向一方側に延びる孔である、（３）から（６）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（８） 前記ケース本体および前記ステータカバーは、それぞれ、樹脂製である、（１）から（７）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【符号の説明】

【0084】

１，１０１…電動アクチュエータ、９…モータ、１０，１１０…ケース、１１，１１１…ケース本体、１２ｂ…開口部、１２ｃ…第１位置決め部、１２ｅ…第２位置決め部、１２ｇ…第１周溝、１６…蓋部材、２０…ロータ、２３…モータシャフト、３０…ステータ、４０，１４０…ステータカバー、４２ａ…第２周溝、４３，１１８…接続部、５０…空間部、５５…接着剤、６０…伝達機構、６６…出力シャフト、Ｊ１…モータ軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】