特開 2024-144878 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144878

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20241004BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20241004BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

H02K7/116

H02K11/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057043

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD01

5H605DD32

5H605EC18

5H605EC20

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607BB25

5H607CC01

5H607DD03

5H607DD08

5H607EE31

5H611BB01

5H611BB06

5H611UA04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ９および伝達機構６０を収容するケース１０は、開口部１２ｂと、軸方向に延びる本体側壁部１３と、を有する筒状のケース本体１１と、軸方向に延びる蓋側壁部１７を有し、開口部を覆う蓋部材１６と、を有する。本体側壁部の径方向一方側を向く面である本体側壁面１３ｄは、蓋側壁部の径方向他方側を向く面である蓋側壁面と径方向に対向する。本体側壁面および蓋側壁面の一方には、本体側壁面および蓋側壁面の他方に対して径方向に窪み、且つ、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる第１周溝１８が設けられる。ケースは、第１周溝と本体側壁面および蓋側壁面の他方とによって構成される空間部５０とケースの外部空間とを繋ぐ接続孔１９を有する。空間部には、本体側壁部と蓋側壁部との間を封止する封止材５５が一周に亘って充填されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を有するモータと、
前記モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構のそれぞれを収容するケースと、
を備え、
前記ケースは、
軸方向一方側に開口する開口部と、軸方向に延びる本体側壁部と、を有する筒状のケース本体と、
軸方向に延びる蓋側壁部を有し、前記開口部を覆う蓋部材と、
を有し、
前記本体側壁部の径方向一方側を向く面である本体側壁面は、前記蓋側壁部の径方向他方側を向く面である蓋側壁面と径方向に対向し、
前記本体側壁面および前記蓋側壁面の一方には、前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方に対して径方向に窪み、且つ、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる第１周溝が設けられ、
前記ケースは、前記第１周溝と前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方とによって構成される空間部と前記ケースの外部空間とを繋ぐ接続孔を有し、
前記空間部には、前記本体側壁部と前記蓋側壁部との間を封止する封止材が一周に亘って充填されている、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記本体側壁面は、軸方向に見て、角状に曲がる本体角部を有し、
前記蓋側壁面は、軸方向に見て、角状に曲がり、前記本体角部と径方向に対向する蓋角部を有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記接続孔は、軸方向に見て前記空間部が延びる方向に沿って間隔を空けて複数配置される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

複数の前記接続孔のうち２つの前記接続孔は、前記モータ軸線を径方向に挟む位置に配置される、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記空間部は、前記モータ軸線よりも軸方向と直交する第１方向の一方側を通る第１空間部と、前記モータ軸線よりも前記第１方向の他方側を通る第２空間部と、を有し、
複数の前記接続孔は、第１接続孔と、第２接続孔と、を含み、
前記第１空間部および前記第２空間部のそれぞれは、前記第１接続孔と前記第２接続孔とを繋ぎ、
前記第１空間部の長さは、前記第２空間部の長さと同じである、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

軸方向に見て、前記第１空間部と前記第２空間部とは、前記第１接続孔および前記第２接続孔を通る直線を対称線として互いに線対称な形状である、請求項５に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記第１周溝は、前記本体側壁面および前記蓋側壁面のうち、径方向外側を向く面に設けられる、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項8】

前記接続孔の内部には、封止材が充填されている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項9】

前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方には、径方向に窪み、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延び、且つ、前記第１周溝と径方向に対向する第２周溝が設けられ、
前記空間部は、前記第１周溝および前記第２周溝によって構成され、
前記封止材は、前記第１周溝の内部および前記第２周溝の内部に跨って充填される、請求項１から８のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の部材によって構成されるハウジングを備えるアクチュエータが知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２３１８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなアクチュエータにおいて、複数の部材それぞれの互いに対向する面の間を例えばＯリング等の弾性部材によって封止する場合、少なくとも一方の部材の対向面に弾性部材を収容する溝を設ける必要があった。そのため、一方の部材の対向面の寸法が大きくなり易く、アクチュエータが大型化する虞があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を図ることができる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を有するモータと、前記モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構のそれぞれを収容するケースと、を備える。前記ケースは、軸方向一方側に開口する開口部と、軸方向に延びる本体側壁部と、を有する筒状のケース本体と、軸方向に延びる蓋側壁部を有し、前記開口部を覆う蓋部材と、を有する。前記本体側壁部の径方向一方側を向く面である本体側壁面は、前記蓋側壁部の径方向他方側を向く面である蓋側壁面と径方向に対向する。前記本体側壁面および前記蓋側壁面の一方には、前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方に対して径方向に窪み、且つ、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる第１周溝が設けられる。前記ケースは、前記第１周溝と前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方とによって構成される空間部と前記ケースの外部空間とを繋ぐ接続孔を有する。前記空間部には、前記本体側壁部と前記蓋側壁部との間を封止する封止材が一周に亘って充填されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図3】図３は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す上面図である。

【図4】図４は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図であって、図２のIV-IV断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す拡大断面図である。

【図6】図６は、第１実施形態の電動アクチュエータの蓋部材固定工程を示す第１の断面図である。

【図7】図７は、第１実施形態の電動アクチュエータの蓋部材固定工程を示す第２の断面図である。

【図8】図８は、第２実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図面において、Ｚ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。本実施形態において、上側（＋Ｚ側）は軸方向一方側に相当し、下側（－Ｚ側）は軸方向他方側に相当する。

【0010】

各図面において、第１方向Ｄ１は、Ｚ軸方向と直交する方向である。本実施形態において、第１方向Ｄ１は、電動アクチュエータの前後方向である。以下の説明では、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「前側」または「第１方向Ｄ１の一方側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と反対側（－Ｄ１側）を「後側」または「第１方向Ｄ１の他方側」と呼ぶ。

【0011】

各図面において、第２方向Ｄ２は、Ｚ軸方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する方向である。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、電動アクチュエータの左右方向である。以下の説明では、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「右側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「左側」と呼ぶ。なお、上側、下側、前側、後側、左側および右側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

各図に示すモータ軸線Ｊ１が延びる方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。モータ軸線Ｊ１は、仮想軸線である。以下の説明において、モータ軸線Ｊ１と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0013】

周方向は、各図において矢印θ１で示される。周方向のうち矢印θ１が向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θ１が向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側から見てモータ軸線Ｊ１回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見てモータ軸線Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。

【0014】

以下の説明において、「径方向外側」とは、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、径方向を向く成分が径方向外側を向く場合も含む。同様に、「径方向内側」とは、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を成分に分解した際に、径方向を向く成分が径方向内側を向く場合も含む。また、「周方向一方側」とは、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、周方向を向く成分が周方向一方側を向く場合も含む。同様に、「周方向他方側」とは、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、周方向を向く成分が周方向他方側を向く場合も含む。また、以下の説明において、「径方向一方側」とは、本体側壁面が向く方向であり、「径方向他方側」とは、蓋側壁面が向く方向である。「径方向一方側」は、「径方向内側」または「径方向外側」のいずれか一方であり、「径方向他方側」は、「径方向内側」または「径方向外側」の他方である。

【0015】

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図２に示すように、電動アクチュエータ１は、ケース１０と、モータ９と、ステータカバー４０と、伝達機構６０と、出力シャフト６６と、回路基板８０と、を備える。

【0016】

ケース１０は、モータ９、ステータカバー４０、伝達機構６０、出力シャフト６６、および回路基板８０を内部に収容する。ケース１０は、ケース本体１１と、蓋部材１６と、空間部５０と、接続孔１９と、を有する。ケース本体１１は、モータ軸線Ｊ１を囲む筒状である。ケース本体１１は、上側、すなわち軸方向一方側に開口する開口部１２ｂを有する。ケース本体１１は、周壁部１２と、本体側壁部１３と、底壁部１５と、コネクタ部１２ｍと、を有する。本体側壁部１３は、周壁部１２の上側に配置される。周壁部１２と本体側壁部１３とは軸方向に繋がる。本実施形態において、ケース本体１１は、樹脂製である。ケース本体１１は、金属製であってもよい。

【0017】

周壁部１２は、モータ軸線Ｊ１を囲む筒状である。周壁部１２は、軸方向に延びる。周壁部１２は、モータ９の下側の部分およびステータカバー４０を径方向外側から囲む。軸方向に見て、周壁部１２の内周面は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。周壁部１２は、第１位置決め部１２ｃと、第１段差面１２ｄと、第２位置決め部１２ｅと、ケース突出部１２ｈと、を有する。

【0018】

第１位置決め部１２ｃは、上側を向く段差面である。第１位置決め部１２ｃは、周壁部１２の内側面の一部である。軸方向に見て、第１位置決め部１２ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１段差面１２ｄは、上側を向く段差面である。第１段差面１２ｄは、周壁部１２の内側面の一部である。軸方向に見て、第１段差面１２ｄは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１段差面１２ｄは、第１位置決め部１２ｃよりも上側に配置される。第１段差面１２ｄの内径は、第１位置決め部１２ｃの内径よりも大きい。

【0019】

第２位置決め部１２ｅは、モータ軸線Ｊ１を囲み軸方向に延びる円筒状である。軸方向に見て、第２位置決め部１２ｅの内周面は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。第２位置決め部１２ｅは、周壁部１２のうち、第１位置決め部１２ｃと第１段差面１２ｄとの間の部分である。第２位置決め部１２ｅの内周面の下端は、第１位置決め部１２ｃの径方向外縁と繋がる。第２位置決め部１２ｅの内周面の上端は、第１段差面１２ｄの径方向内縁と繋がる。

【0020】

ケース突出部１２ｈは、周壁部１２の上側を向く面のうち、右側（＋Ｄ２側）の縁部から上側に突出する円柱状である。ケース突出部１２ｈの上側を向く面には、下側に窪む雌ねじ穴が設けられる。図３に示すように、本実施形態において、ケース突出部１２ｈは、２個設けられる。各ケース突出部１２ｈは、第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。

【0021】

底壁部１５は、周壁部１２の下端から径方向内側に広がる板状である。底壁部１５には、孔部１５ａおよび軸受保持部１５ｂが設けられる。孔部１５ａは、底壁部１５を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、孔部１５ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。孔部１５ａには、フィルタ部材９５が着脱可能に取り付けられる。フィルタ部材９５は、ケース１０の内部とケース１０の外部とを通気可能なフィルタである。フィルタ部材９５と孔部１５ａの内側面との間にはＯリング９６が配置される。Ｏリング９６は、フィルタ部材９５とケース１０との間を封止する。

【0022】

軸受保持部１５ｂは、底壁部１５から上側に突出する。軸受保持部１５ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする筒状である。軸受保持部１５ｂの内周面には、第１軸受９１が保持される。本実施形態において、第１軸受９１は、ボールベアリングである。

【0023】

本体側壁部１３は、モータ軸線Ｊ１を囲み、軸方向に延びる筒状である。本体側壁部１３は、回路基板８０を径方向外側から囲む。本体側壁部１３は、周壁部１２と軸方向に繋がる。図３に示すように、本体側壁部１３は、第１本体側壁部１３ａと、第２本体側壁部１３ｂと、本体側壁面１３ｄと、を有する。本体側壁部１３には、本体突出部１３ｐが設けられる。

【0024】

第１本体側壁部１３ａは、本体側壁部１３の左側（－Ｄ２側）の部分である。軸方向に見て、第１本体側壁部１３ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円弧状である。第２本体側壁部１３ｂは、本体側壁部１３の右側（＋Ｄ２側）の部分である。軸方向に見て、第２本体側壁部１３ｂは、長辺が第１方向Ｄ１に延びる略矩形状である。図２に示すように、第２本体側壁部１３ｂの内側面の右側の部分は、周壁部１２の内周面よりも右側に位置する。

【0025】

図３に示すように、本実施形態において、本体側壁面１３ｄは、本体側壁部１３の内側面である。本体側壁面１３ｄは、径方向内側を向く。本実施形態において、径方向一方側は、径方向内側である。本体側壁面１３ｄは、第１本体側壁面１３ｅと、第２本体側壁面１３ｆと、第３本体側壁面１３ｇと、第４本体側壁面１３ｈと、を有する。図２に示すように、本体側壁面１３ｄには、第２周溝１４が設けられる。

【0026】

図３に示すように、第１本体側壁面１３ｅは、第１本体側壁部１３ａの内側面である。第１本体側壁面１３ｅは、径方向内側を向く。軸方向に見て、第１本体側壁面１３ｅは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円弧状である。第２本体側壁面１３ｆは、第２本体側壁部１３ｂの内側面のうち、後側（－Ｄ１側）を向く面である。第２本体側壁面１３ｆは、径方向内側を向く。軸方向に見て、第２本体側壁面１３ｆは、第２方向Ｄ２に延びる直線状である。第２本体側壁面１３ｆの左側（－Ｄ２側）の端部は、第１本体側壁面１３ｅの前側（＋Ｄ１側）の端部と繋がる。

【0027】

第３本体側壁面１３ｇは、第２本体側壁部１３ｂの内側面のうち、前側（＋Ｄ１側）を向く面である。第３本体側壁面１３ｇは、径方向内側を向く。軸方向に見て、第３本体側壁面１３ｇは、第２方向Ｄ２に延びる直線状である。第３本体側壁面１３ｇの左側（－Ｄ２側）の端部は、第１本体側壁面１３ｅの後側（－Ｄ１側）の端部と繋がる。

【0028】

第４本体側壁面１３ｈは、第２本体側壁部１３ｂの内側面のうち、左側（－Ｄ２側）を向く面である。第４本体側壁面１３ｈは、径方向内側を向く。軸方向に見て、第４本体側壁面１３ｈは、第１方向Ｄ１に延びる直線状である。第４本体側壁面１３ｈの前側（＋Ｄ１側）の端部は、第２本体側壁面１３ｆの右側（＋Ｄ２側）の端部と繋がる。本体側壁面１３ｄのうち、第４本体側壁面１３ｈと第２本体側壁面１３ｆとが繋がる部分は、軸方向に見て角状に曲がる本体角部１３ｍである。第４本体側壁面１３ｈの後側（－Ｄ１側）の端部は、第３本体側壁面１３ｇの右側の端部と繋がる。本体側壁面１３ｄのうち、第４本体側壁面１３ｈと第３本体側壁面１３ｇとが繋がる部分は、軸方向に見て角状に曲がる本体角部１３ｎである。すなわち、本体側壁面１３ｄは、本体角部１３ｍ，１３ｎを有する。本実施形態において、本体角部１３ｍ，１３ｎそれぞれの内角は、略９０°である。

【0029】

図２に示すように、第２周溝１４は、本体側壁面１３ｄから径方向に窪む溝である。より詳細には、第２周溝１４は、本体側壁面１３ｄから径方向外側に窪む。第２周溝１４の内側面は、本体側壁面１３ｄの一部である。周方向に見て、第２周溝１４は、径方向外側に凸となる半円形状である。周方向に見て、第２周溝１４は、矩形状および三角形状等の他の形状であってもよい。第２周溝１４の内部には、封止材５５が充填されている。図４に示すように、第２周溝１４は、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる。

【0030】

図５に示すように、本体突出部１３ｐは、本体側壁部１３から上側に突出する。より詳細には、本体突出部１３ｐは、本体側壁部１３の径方向内縁から上側に突出する。図３に示すように、本体突出部１３ｐは、モータ軸線Ｊ１を囲む。本体突出部１３ｐは、本体側壁部１３に沿って、一周に亘って設けられる。

【0031】

図２に示すように、コネクタ部１２ｍは、周壁部１２から右側（＋Ｄ２側）に突出する筒状である。コネクタ部１２ｍは、複数のコネクタピン１２ｎを保持する。複数のコネクタピン１２ｎは、回路基板８０と電気的に接続される。

【0032】

蓋部材１６は、ケース本体１１の上端に固定される。蓋部材１６は、ケース本体１１の開口部１２ｂを上側から覆う。蓋部材１６は、蓋収容部１６ａと、フランジ部１６ｄと、蓋突出部１６ｅと、蓋側壁部１７と、を有する。蓋収容部１６ａは、軸方向に突出する箱状である。蓋収容部１６ａは、下側に開口する。蓋収容部１６ａの内部とケース本体１１の内部とは軸方向に繋がる。蓋収容部１６ａの内部には、伝達機構６０が収容される。図１に示すように、軸方向に見て、蓋収容部１６ａの左側（－Ｄ２側）の部分は、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円形状である。軸方向に見て、蓋収容部１６ａの右側（＋Ｄ２側）の部分は、長辺が第１方向Ｄ１に延びる略矩形状である。蓋収容部１６ａには、蓋孔部１６ｂが設けられる。

【0033】

蓋孔部１６ｂは、蓋収容部１６ａを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、蓋孔部１６ｂは、出力軸線Ｊ２を中心とする円形状である。出力軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１と平行な方向に延びる仮想軸線である。出力軸線Ｊ２は、モータ軸線Ｊ１の右側（＋Ｄ２側）に位置する。以下の説明では、出力軸線Ｊ２を中心とする径方向を単に「出力径方向」と呼び、出力軸線Ｊ２を中心とする周方向を単に「出力周方向」と呼ぶ。出力周方向は、各図において矢印θ２で示される。

【0034】

図２に示すように、フランジ部１６ｄは、蓋収容部１６ａの下端から軸方向と直交する方向に広がる板状である。軸方向に見て、フランジ部１６ｄの外縁は、本体側壁部１３と重なる。図５に示すように、フランジ部１６ｄの外縁は、本体突出部１３ｐの上端と軸方向に接触する。フランジ部１６ｄの外縁は、本体側壁部１３に固定される。これにより、蓋部材１６は、ケース本体１１に固定される。なお、蓋部材１６とケース本体１１とは、図示しないボルト等の締結部材によって固定されてもよいし、熱溶着によって固定されてもよい。

【0035】

図２に示すように、蓋突出部１６ｅは、フランジ部１６ｄの外縁から下側に突出する。蓋突出部１６ｅは、フランジ部１６ｄの外縁に沿って一周に亘って設けられる。蓋突出部１６ｅは、モータ軸線Ｊ１を囲む。図５に示すように、蓋突出部１６ｅは、本体突出部１３ｐよりも径方向外側に配置される。

【0036】

図２に示すように、蓋側壁部１７は、モータ軸線Ｊ１を囲み、軸方向に延びる筒状である。蓋側壁部１７は、フランジ部１６ｄから下側に延びる。図５に示すように、蓋側壁部１７は、本体側壁部１３の径方向内側に配置される。蓋側壁部１７は、本体側壁部１３と径方向に接触する。蓋側壁部１７は、本体側壁部１３と接触しなくてもよい。また、蓋側壁部１７の一部が、本体側壁部１３の一部と接触してもよい。図４に示すように、蓋側壁部１７は、第１蓋側壁部１７ａと、第２蓋側壁部１７ｂと、蓋側壁面１７ｄと、を有する。

【0037】

第１蓋側壁部１７ａは、蓋側壁部１７の左側（－Ｄ２側）の部分である。軸方向に見て、第１蓋側壁部１７ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円弧状である。第２蓋側壁部１７ｂは、蓋側壁部１７の右側（＋Ｄ２側）の部分である。軸方向に見て、第２蓋側壁部１７ｂは、長辺が第１方向Ｄ１に延びる略矩形状である。

【0038】

本実施形態において、蓋側壁面１７ｄは、蓋側壁部１７の外側面である。蓋側壁面１７ｄは、径方向外側を向く。本実施形態において、径方向他方側は、径方向外側である。蓋側壁面１７ｄは、第１蓋側壁面１７ｅと、第２蓋側壁面１７ｆと、第３蓋側壁面１７ｇと、第４蓋側壁面１７ｈと、を有する。図５に示すように、蓋側壁面１７ｄには、第１周溝１８が設けられる。

【0039】

図４に示すように、第１蓋側壁面１７ｅは、第１蓋側壁部１７ａの外側面である。第１蓋側壁面１７ｅは、径方向外側を向く。軸方向に見て、第１蓋側壁面１７ｅは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略半円弧状である。第１蓋側壁面１７ｅは、第１本体側壁面１３ｅと径方向に対向する。第１蓋側壁面１７ｅは、第１本体側壁面１３ｅと径方向に接触する。

【0040】

第２蓋側壁面１７ｆは、第２蓋側壁部１７ｂの外側面のうち、前側（＋Ｄ１側）を向く面である。第２蓋側壁面１７ｆは、径方向外側を向く。軸方向に見て、第２蓋側壁面１７ｆは、第２方向Ｄ２に延びる直線状である。第２蓋側壁面１７ｆは、第２本体側壁面１３ｆと径方向に対向する。第２蓋側壁面１７ｆは、第２本体側壁面１３ｆと径方向に接触する。第２蓋側壁面１７ｆの左側（－Ｄ２側）の端部は、第１蓋側壁面１７ｅの前側の端部と繋がる。

【0041】

第３蓋側壁面１７ｇは、第２蓋側壁部１７ｂの外側面のうち、後側（－Ｄ１側）を向く面である。第３蓋側壁面１７ｇは、径方向外側を向く。軸方向に見て、第３蓋側壁面１７ｇは、第２方向Ｄ２に延びる直線状である。第３蓋側壁面１７ｇは、第３本体側壁面１３ｇと径方向に対向する。第３蓋側壁面１７ｇは、第３本体側壁面１３ｇと径方向に接触する。第３蓋側壁面１７ｇの左側（－Ｄ２側）の端部は、第１蓋側壁面１７ｅの後側（－Ｄ１側）の端部と繋がる。

【0042】

第４蓋側壁面１７ｈは、第２蓋側壁部１７ｂの外側面のうち、右側（＋Ｄ２側）を向く面である。第４蓋側壁面１７ｈは、径方向外側を向く。軸方向に見て、第４蓋側壁面１７ｈは、第１方向Ｄ１に延びる直線状である。第４蓋側壁面１７ｈは、第４本体側壁面１３ｈと径方向に対向する。第４蓋側壁面１７ｈは、第４本体側壁面１３ｈと径方向に接触する。第４蓋側壁面１７ｈの前側（＋Ｄ１側）の端部は、第２蓋側壁面１７ｆの右側の端部と繋がる。蓋側壁面１７ｄのうち、第４蓋側壁面１７ｈと第２蓋側壁面１７ｆと繋がる部分は、軸方向に見て角状に曲がる蓋角部１７ｍである。第４蓋側壁面１７ｈの後側（－Ｄ１側）の端部は、第３蓋側壁面１７ｇの右側の端部と繋がる。蓋側壁面１７ｄのうち、第４蓋側壁面１７ｈと第３蓋側壁面１７ｇと繋がる部分は、軸方向に見て角状に曲がる蓋角部１７ｎである。すなわち、蓋側壁面１７ｄは、蓋角部１７ｍ，１７ｎを有する。本実施形態において、蓋角部１７ｍ，１７ｎそれぞれの内角は、略９０°である。

【0043】

蓋角部１７ｍは、本体角部１３ｍと径方向に対向する。蓋角部１７ｎは、本体角部１３ｎと径方向に対向する。つまり、蓋側壁面１７ｄは、本体角部１３ｍ，１３ｎと径方向に対向する蓋角部１７ｍ，１７ｎを有する。

【0044】

上述のように、第１蓋側壁面１７ｅ、第２蓋側壁面１７ｆ、第３蓋側壁面１７ｇ、第４蓋側壁面１７ｈのそれぞれは、第１本体側壁面１３ｅ、第２本体側壁面１３ｆ、第３本体側壁面１３ｇ、第４本体側壁面１３ｈのそれぞれと径方向に対向する。つまり、本体側壁面１３ｄは、蓋側壁面１７ｄと径方向に対向する。

【0045】

図５に示すように、第１周溝１８は、蓋側壁面１７ｄから径方向に窪む溝である。より詳細には、第１周溝１８は、蓋側壁面１７ｄから径方向内側に窪む。第１周溝１８は、本体側壁面１３ｄに対して径方向に窪む。本実施形態において、第１周溝１８は、本体側壁面１３ｄおよび蓋側壁面１７ｄのうち、径方向外側を向く面である蓋側壁面１７ｄに設けられる。第１周溝１８は、蓋側壁面１７ｄの一部である。周方向に見て、第１周溝１８は、径方向内側に凸となる半円形状である。周方向に見て、第１周溝１８は、矩形状および三角形状等の他の形状であってもよい。第１周溝１８の内部には、封止材５５が充填されている。図４に示すように、第１周溝１８は、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる。

【0046】

図５に示すように、第２周溝１４は、第１周溝１８と径方向に対向する。これにより、第１周溝１８の内部と第２周溝１４の内部とが径方向に繋がる。第１周溝１８の内部空間と第２周溝１４の内部空間とは、空間部５０を構成する。すなわち、空間部５０は、第１周溝１８および第２周溝１４によって構成される。上述のように、第２周溝１４は、本体側壁面１３ｄの一部である。よって、空間部５０は、第１周溝１８と本体側壁面１３ｄとによって構成される。周方向に見て、空間部５０は、円形状の空間である。図４に示すように、空間部５０は、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる。図２に示すように、空間部５０には、封止材５５が充填されている。封止材５５は、第１周溝１８の内部および第２周溝１４の内部に跨って充填されている。これにより、封止材５５は、本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間を封止する。図４に示すように、空間部５０には、封止材５５が一周に亘って充填されている。よって、封止材５５は、本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間を一周に亘って封止する。なお、本実施形態において、封止材５５としては、例えば、シリコーン系ガスケットおよびアクリル系ガスケット等の弾性を有する熱硬化性液状ガスケットを用いることができる。

【0047】

図２に示すように、本実施形態において、接続孔１９は、本体側壁部１３に設けられる。接続孔１９は、本体側壁部１３を径方向に貫通する孔である。接続孔１９は、第２周溝１４と繋がる。接続孔１９は、空間部５０から径方向外側に延びる孔である。これにより、接続孔１９は、空間部５０とケース１０の外部空間とを繋ぐ。図示は省略するが、径方向に見て、接続孔１９は、円形状である。径方向に見て、接続孔１９は、矩形状および三角形状等の他の形状であってもよい。図４に示すように、本実施形態において、ケース１０は、複数の接続孔１９を有する。ケース１０は、２個の接続孔１９を有する。複数の接続孔１９は、第１接続孔１９ａと、第２接続孔１９ｂとを含む。なお、ケース１０は、３個以上の接続孔１９を有してもよい。

【0048】

第１接続孔１９ａは、第１本体側壁部１３ａの左側（－Ｄ２側）の縁部に設けられる。第１接続孔１９ａは、空間部５０とケース１０の外部空間とを繋ぐ。第２接続孔１９ｂは、第２本体側壁部１３ｂの右側（＋Ｄ２側）の縁部に設けられる。すなわち、接続孔１９は、空間部５０が延びる方向に沿って間隔をあけて複数配置される。第２接続孔１９ｂは、空間部５０とケース１０の外部空間とを繋ぐ。２つの接続孔１９ａ，１９ｂは、モータ軸線Ｊ１を径方向に挟む位置に配置される。第１接続孔１９ａの内部および第２接続孔１９ｂの内部には、封止材５５が充填されている。つまり、接続孔１９の内部には、封止材５５が充填されている。

【0049】

空間部５０は、第１空間部５０ａと、第２空間部５０ｂと、を有する。第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれは、第１接続孔１９ａと第２接続孔１９ｂとを繋ぐ。第１空間部５０ａは、第１接続孔１９ａから周方向他方側（－θ１側）に向けて延び、第２接続孔１９ｂに繋がる。第１空間部５０ａは、空間部５０のうち、モータ軸線Ｊ１よりも前側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を通る部分である。第２空間部５０ｂは、第１接続孔１９ａから周方向一方側（＋θ１側）に向けて延び、第２接続孔１９ｂに繋がる。第２空間部５０ｂは、空間部５０のうち、モータ軸線Ｊ１よりも後側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を通る部分である。本実施形態において、第１空間部５０ａの長さ、すなわち第１空間部５０ａの第１接続孔１９ａと繋がる部分から第２接続孔１９ｂと繋がる部分までの長さは、第２空間部５０ｂの長さ、すなわち第２空間部５０ｂの第１接続孔１９ａと繋がる部分から第２接続孔１９ｂと繋がる部分までの長さと同じである。

【0050】

図４に示す、第１仮想線Ｌ１は、第１接続孔１９ａおよび第２接続孔１９ｂを通る仮想直線である。本実施形態では、軸方向に見て、第１空間部５０ａと第２空間部５０ｂとは、第１仮想線Ｌ１を対称線として互いに線対称な形状である。第１空間部５０ａのうち、本体角部１３ｍおよび蓋角部１７ｍと軸方向に見て重なる部分は、角状に曲がる。第２空間部５０ｂのうち、本体角部１３ｎおよび蓋角部１７ｎと軸方向に見て重なる部分は、角状に曲がる。

【0051】

図２に示すように、モータ９は、ロータ２０と、ステータ３０と、を有する。ロータ２０は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、ロータコア２１と、図示しない磁石と、モータシャフト２３と、を有する。ロータコア２１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。ロータコア２１は、周壁部１２の内部に収容される。図示しない磁石は、ロータコア２１に固定される。本実施形態において、磁石は、周方向に間隔をあけて複数配置される。

【0052】

モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に延びる略円柱状である。モータシャフト２３は、周壁部１２の内部、本体側壁部１３の内部、および蓋収容部１６ａの内部に跨って延びている。モータシャフト２３は、ロータコア２１の内部を軸方向に通される。モータシャフト２３の外周面には、ロータコア２１が固定されている。モータシャフト２３は、第１軸受９１および第２軸受９２によって、モータ軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。

【0053】

ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向して配置される。ステータ３０は、周壁部１２の内部に収容される。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル部３５と、を有する。

【0054】

ステータコア３１は、ロータコア２１を径方向外側から囲む環状である。ステータコア３１は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータコア３１は、コアバック部３１ａと、複数のティース部３１ｂと、を有する。コアバック部３１ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする環状である。コアバック部３１ａは、ケース本体１１の第２位置決め部１２ｅに固定されている。コアバック部３１ａの下側を向く面は、第１位置決め部１２ｃと軸方向に接触する。これにより、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置が決まる。複数のティース部３１ｂは、コアバック部３１ａから径方向内側に突出する。各ティース部３１ｂは、周方向に沿って間隔をあけて配置される。インシュレータ３２は、ステータコア３１に装着される。インシュレータ３２は、ステータコア３１とコイル部３５とを絶縁する。

【0055】

コイル部３５は、複数のコイル本体部３５ａと、コイル引出線３５ｂと、を有する。各コイル本体部３５ａは、インシュレータ３２を介してティース部３１ｂに装着される。コイル引出線３５ｂは、コイル本体部３５ａから上側に引き出されて、回路基板８０と接続される。これにより、コイル部３５は、回路基板８０と電気的に接続される。

【0056】

回路基板８０は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。回路基板８０は、ステータ３０よりも上側に配置される。回路基板８０は、本体側壁部１３の内部に収容される。回路基板８０には、第１基板孔８０ａ、第２基板孔８０ｂ、第３基板孔８０ｃ、および第４基板孔８０ｄが設けられる。第１基板孔８０ａ、第２基板孔８０ｂ、第３基板孔８０ｃ、および第４基板孔８０ｄのそれぞれは、回路基板８０を軸方向に貫通する孔である。

【0057】

軸方向に見て、第１基板孔８０ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする略円形状である。第１基板孔８０ａには、モータシャフト２３が軸方向に通される。軸方向に見て、第２基板孔８０ｂは、略円形状である。図示は省略するが、回路基板８０には、３個の第２基板孔８０ｂが設けられる。１個の第２基板孔８０ｂは、回路基板８０の左側（－Ｄ２側）の縁部に設けられる。図示は省略するが、他の２個の第２基板孔８０ｂは、第１方向Ｄ１にモータ軸線Ｊ１を挟んで配置される。

【0058】

第３基板孔８０ｃは、回路基板８０の右側（＋Ｘ側）の縁部に設けられる。軸方向に見て、第３基板孔８０ｃは、略円形状である。図示は省略するが、回路基板８０には、２個の第３基板孔８０ｃが設けられる。各第３基板孔８０ｃは、第１方向Ｄ１に間隔をあけて配置される。各第３基板孔８０ｃの周縁は、ケース本体１１のケース突出部１２ｈに下側から支持される。これにより、ケース本体１１に対する回路基板８０の軸方向の位置が決まる。ねじ９８が各第３基板孔８０ｃを軸方向に通され、ケース突出部１２ｈの雌ねじ穴に締め込まれると、回路基板８０はケース本体１１に固定される。軸方向に見て、第４基板孔８０ｄは、出力軸線Ｊ２を中心とする略円形状である。第４基板孔８０ｄには、出力シャフト６６が軸方向に通される。

【0059】

伝達機構６０は、回路基板８０の上側に配置される。伝達機構６０は、蓋収容部１６ａの内部に収容される。伝達機構６０は、モータシャフト２３および出力シャフト６６に連結される。伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を出力シャフト６６に伝達する。本実施形態において、伝達機構６０は、ロータ２０の回転を出力シャフト６６に減速して伝達する。伝達機構６０は、ロータ２０の回転を出力シャフト６６に増速して伝達してもよいし、出力シャフト６６にロータ２０の回転と同じ回転速度の回転を伝達してもよい。伝達機構６０は、モータギヤ６１と、第１段ギヤ６２と、第２段ギヤ６３と、出力ギヤ６４と、を有する。モータシャフト２３の回転は、モータギヤ６１、第１段ギヤ６２、第２段ギヤ６３、出力ギヤ６４、および出力シャフト６６の順に伝達される。

【0060】

モータギヤ６１は、モータシャフト２３の回転を第１段ギヤ６２に伝達する。モータギヤ６１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。モータギヤ６１の内周面は、モータシャフト２３の上端に固定される。これにより、モータギヤ６１は、モータシャフト２３と共にモータ軸線Ｊ１回りに回転する。モータギヤ６１の径方向外側を向く面には、モータ歯車部が設けられる。

【0061】

第１段ギヤ６２は、モータギヤ６１の回転を第２段ギヤ６３に伝達する。第１段ギヤ６２は、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。第１段ギヤ６２の内部には、出力シャフト６６が軸方向に通される。第１段ギヤ６２は、出力シャフト６６によって出力軸線Ｊ２を中心に回転可能に支持される。第１段ギヤ６２は、第１大径ギヤ６２ａと、第１小径ギヤ６２ｂと、を有する。第１大径ギヤ６２ａと第１小径ギヤ６２ｂとは、同一の単一部材の一部である。

【0062】

第１大径ギヤ６２ａは、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。第１大径ギヤ６２ａは、モータギヤ６１と径方向に対向する。第１大径ギヤ６２ａの出力径方向外側を向く面には、第１大径歯車部が設けられる。第１大径歯車部は、モータ歯車部と噛み合う。第１大径歯車部の歯数は、モータ歯車部の歯数よりも大きい。これにより、モータシャフト２３およびモータギヤ６１の回転は、第１段ギヤ６２に減速して伝達される。第１小径ギヤ６２ｂは、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。第１小径ギヤ６２ｂは、第１大径ギヤ６２ａの下側に配置される。第１小径ギヤ６２ｂの出力径方向外側を向く面には、第１小径歯車部が設けられる。

【0063】

第２段ギヤ６３は、第１段ギヤ６２の回転を出力ギヤ６４に伝達する。第２段ギヤ６３は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第２段ギヤ６３の内部には、モータシャフト２３が軸方向に通される。第２段ギヤ６３は、モータシャフト２３によってモータ軸線Ｊ１を中心に回転可能に支持される。第２段ギヤ６３は、第２大径ギヤ６３ａと、第２小径ギヤ６３ｂと、を有する。第２大径ギヤ６３ａと第２小径ギヤ６３ｂとは、同一の単一部材の一部である。

【0064】

第２大径ギヤ６３ａは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第２大径ギヤ６３ａは、第１小径ギヤ６２ｂと径方向に対向する。第２大径ギヤ６３ａの径方向外側を向く面には、第２大径歯車部が設けられる。第２大径歯車部は、第１小径歯車部と噛み合う。第２大径歯車部の歯数は、第１小径歯車部の歯数よりも大きい。これにより、第１段ギヤ６２の回転は、第２段ギヤ６３に減速して伝達される。第２小径ギヤ６３ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。第２小径ギヤ６３ｂは、第２大径ギヤ６３ａの下側に配置される。第２小径ギヤ６３ｂの径方向外側を向く面には、第２小径歯車部が設けられる。

【0065】

出力ギヤ６４は、第２段ギヤ６３の回転を出力シャフト６６に伝達する。出力ギヤ６４は、出力軸線Ｊ２を中心とする円環板状である。出力ギヤ６４の内周面は、出力シャフト６６に固定される。これにより、出力シャフト６６は、出力ギヤ６４と共に出力軸線Ｊ２を中心として回転する。出力ギヤ６４の出力径方向外側を向く面には、出力歯車部が設けられる。出力歯車部は、第２小径歯車部と噛み合う。出力歯車部の歯数は、第２小径歯車部の歯数よりも大きい。これにより、第２段ギヤ６３の回転は、出力ギヤ６４に減速して伝達される。上述のように、モータギヤ６１の回転は、第１段ギヤ６２に減速して伝達され、第１段ギヤ６２の回転は、第２段ギヤ６３に減速して伝達される。これらにより、伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト６６に伝達する。

【0066】

出力シャフト６６は、電動アクチュエータ１の駆動力を出力する。出力シャフト６６は、出力軸線Ｊ２を中心として軸方向に延びる略円柱状である。出力シャフト６６は、出力軸線Ｊ２回りに回転可能である。出力シャフト６６は、第１段ギヤ６２および出力ギヤ６４の内部を軸方向に通される。出力シャフト６６は、回路基板８０の第４基板孔８０ｄを軸方向に通される。出力シャフト６６の上側の部分は、蓋孔部１６ｂを軸方向に通される。出力シャフト６６は、蓋孔部１６ｂの内周面によって出力軸線Ｊ２回りに回転可能に支持される。出力シャフト６６の下側の部分は、第３軸受９３によって出力軸線Ｊ２回りに回転可能に支持される。出力シャフト６６の上端は、ケース１０の外部に露出する。出力シャフト６６の上端を含む部分は、図示しない被駆動部材と連結される。これにより、電動アクチュエータ１は、被駆動部材を駆動可能である。本実施形態では、上述のように、伝達機構６０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト６６に伝達する。したがって、電動アクチュエータ１は、モータシャフト２３の回転トルクに対して、出力シャフト６６の回転トルクを増大できるため、被駆動部材を円滑に駆動できる。

【0067】

ステータカバー４０は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。ステータカバー４０は、周壁部１２の内部に配置される。ステータカバー４０は、ステータ３０の上側に配置される。ステータカバー４０は、回路基板８０の下側に配置される。本実施形態において、ステータカバー４０は、樹脂製である。ステータカバー４０は、金属製であってもよい。ステータカバー４０は、カバー本体部４１と、カバー固定部４２と、を有する。

【0068】

カバー本体部４１は、軸方向と直交する方向に広がる板状である。カバー本体部４１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環板状である。カバー本体部４１は、第１カバー孔部４１ｂと、第２カバー孔部４１ｆと、第３カバー孔部４１ｈと、カバー凹部４１ｅと、突出部４１ｉと、を有する。第１カバー孔部４１ｂ、第２カバー孔部４１ｆ、および第３カバー孔部４１ｈのそれぞれは、カバー本体部４１を貫通する孔である。

【0069】

軸方向に見て、第１カバー孔部４１ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円形状である。第１カバー孔部４１ｂには、モータシャフト２３が軸方向に通される。軸方向に見て、第２カバー孔部４１ｆは、円形状である。第２カバー孔部４１ｆには、コイル引出線３５ｂが、軸方向に通される。軸方向に見て、第３カバー孔部４１ｈは、出力軸線Ｊ２を中心とする円形状である。第３カバー孔部４１ｈには、出力シャフト６６が軸方向に通される。第３カバー孔部４１ｈには、第３軸受９３が取り付けられる。第３軸受９３は、出力シャフト６６の下側の部分を出力軸線Ｊ２回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第３軸受９３は、滑り軸受である。第３軸受９３は、ボールベアリングであってもよい。

【0070】

カバー凹部４１ｅは、カバー本体部４１の下側を向く面から上側に窪む。カバー凹部４１ｅは、モータ軸線Ｊ１を中心として周方向一周に亘って延びる。カバー凹部４１ｅの内部には、インシュレータ３２の上側の部分および複数のコイル本体部３５ａの上側の部分が配置される。

【0071】

突出部４１ｉは、カバー本体部４１から上側に突出する円柱状である。図示は省略するが、本実施形態において、カバー本体部４１は、３個の突出部４１ｉを有する。各突出部４１ｉには、各突出部４１ｉの上側を向く面から下側に窪む雌ねじ穴が設けられる。各突出部４１ｉは、回路基板８０の各第２基板孔８０ｂの周縁を下側から支持する。これにより、ステータカバー４０に対する回路基板８０の軸方向の位置が決まる。後述するように、ステータカバー４０は、ケース本体１１に固定される。よって、ステータカバー４０を介してケース本体１１に対する回路基板８０の軸方向の位置が決まる。ねじ９８が各第２基板孔８０ｂを軸方向に通され、各突出部４１ｉの雌ねじ穴に締め込まれると、回路基板８０はステータカバー４０に固定される。回路基板８０は、ステータカバー４０を介してケース本体１１に固定される。

【0072】

カバー固定部４２は、カバー本体部４１の径方向外縁から下側に突出する。カバー固定部４２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。カバー固定部４２の外周面は、周壁部１２に固定される。これにより、ステータカバー４０は、ケース本体１１に固定される。カバー固定部４２の下側を向く面は、ステータコア３１のコアバック部３１ａと軸方向に接触する。これにより、ステータカバー４０を介して、ケース本体１１に対するステータ３０の軸方向の位置が決まる。

【0073】

次に、本実施形態の電動アクチュエータ１の蓋部材固定工程Ｍｆについて説明する。蓋部材固定工程Ｍｆは、電動アクチュエータ１の製造工程の一部である。蓋部材固定工程Ｍｆでは、ケース本体１１に蓋部材１６を固定し、空間部５０に封止材５５を充填する。蓋部材固定工程Ｍｆは、ケース本体１１にモータ９および伝達機構６０等の電動アクチュエータ１の各部を取り付ける第１ステップＳ１と、蓋部材１６をケース本体１１に固定する第２ステップＳ２と、空間部５０に封止材５５を充填する第３ステップＳ３と、を有する。なお、本明細書において「作業者等」とは、蓋部材固定工程Ｍｆの各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0074】

図６に示すように、第１ステップＳ１では、作業者等は、図示しない治具等に固定したケース本体１１に、モータ９、伝達機構６０、および出力シャフト６６等の電動アクチュエータ１の各部を取り付ける。電動アクチュエータ１の各部は、開口部１２ｂを介して、ケース本体１１の内部に取り付けられる。ケース本体１１に電動アクチュエータ１の各部が取り付けられると、第１ステップＳ１は終了する。

【0075】

第２ステップＳ２では、作業者等は、蓋部材１６を、ケース本体１１の上側から下側に移動する。このとき、作業者等は、蓋部材１６の蓋孔部１６ｂに出力シャフト６６を軸方向に通す。また、作業者等は、本体側壁部１３の内部に蓋側壁部１７を挿入する。図８に示すように、作業者等は、蓋部材１６のフランジ部１６ｄの外縁が、ケース本体１１の本体突出部１３ｐと軸方向に接触するまで、蓋部材１６を下側に移動させると、蓋部材１６の移動を停止する。このとき、第１周溝１８と第２周溝１４とは径方向に対向する。よって、第１周溝１８および第２周溝１４によって、空間部５０が構成される。その後、作業者等は、蓋部材１６をケース本体１１に固定する。蓋部材１６は、図示しないボルト等の締結部材によってケース本体１１に固定されてもよいし、熱溶着によってケース本体１１に固定されてもよい。蓋部材１６をケース本体１１に固定すると、第２ステップＳ２は終了する。

【0076】

第３ステップＳ３では、作業者等は、まず、図示しない充填治具のノズルをケース本体１１の外側から第１接続孔１９ａの内部に挿入する。次に、作業者等は、充填治具によって、第１接続孔１９ａから空間部５０に図示しない液状の封止材５５を充填する。第１接続孔１９ａから空間部５０に流れ込んだ液状の封止材５５は、図４に示す、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを第２接続孔１９ｂに向けて流れる。その後、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを流れる液状の封止材５５は第２接続孔１９ｂに達し、第２接続孔１９ｂを介してケース本体１１の外部に漏れ出る。作業者等は、液状の封止材５５がケース本体１１の外部に漏れ出たことを確認すると、液状の封止材５５の充填を終了する。その後、作業者等が、液状の封止材５５を硬化させると、封止材５５によって、本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間が封止される。つまり、封止材５５によって、ケース本体１１と蓋部材１６との間が封止される。封止材５５の硬化が終了すると、第３ステップＳ３が終了する。第３ステップＳ３が終了すると、蓋部材固定工程Ｍｆは終了する。

【0077】

なお、本実施形態では、上述のように、第２ステップＳ２において蓋部材１６をケース本体１１に固定した後に、第３ステップＳ３において空間部５０に液状の封止材５５を充填しているが、第２ステップＳ２では蓋部材１６をケース本体１１によって保持し、第３ステップＳ３において空間部５０に液状の封止材５５を充填した後に、蓋部材１６をケース本体１１に固定してもよい。

【0078】

本実施形態によれば、ケース１０は、軸方向に延びる本体側壁部１３を有する筒状のケース本体１１と、軸方向に延びる蓋側壁部１７を有し、開口部１２ｂを覆う蓋部材１６と、を有する。本体側壁部１３の径方向内側、すなわち径方向一方側を向く面である本体側壁面１３ｄは、蓋側壁部１７の径方向外側、すなわち径方向他方側を向く面である蓋側壁面１７ｄと径方向に対向し、蓋側壁面１７ｄには、本体側壁面１３ｄに対して径方向に窪み、且つ、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる第１周溝１８が設けられる。ケース１０は、第１周溝１８と本体側壁面１３ｄとによって構成される空間部５０とケース１０の外部空間とを繋ぐ接続孔１９を有し、空間部５０には、本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間を封止する封止材５５が一周に亘って充填されている。本体側壁部１３または蓋側壁部１７の一方の側壁部の軸方向を向く面に設けた溝に配置されたＯリング等の弾性部材によって本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間を封止する構成の場合、本体側壁部１３または蓋側壁部１７の他方の側壁部の軸方向を向く面を弾性部材に押し付け必要がある。よって、係る構成の場合、当該一方の側壁部の剛性を確保するために、当該一方の側壁部の径方向の寸法が大きくなり易い。そのため、電動アクチュエータ１の小型化を図ることが困難であった。これに対して、本実施形態における電動アクチュエータ１は、蓋側壁面１７ｄから径方向に窪む第１周溝１８および本体側壁面１３ｄが構成する空間部５０に充填された封止材５５によって、本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間を封止する構成である。そのため、本体側壁部１３および蓋側壁部１７同士を押し付けあう必要が無いため、本体側壁部１３および蓋側壁部１７に加わる力を小さくし易い。そのため、本体側壁部１３および蓋側壁部１７の径方向の寸法を小さくし易い。これらにより、本体側壁部１３および蓋側壁部１７の径方向の寸法を小さくし易いため、電動アクチュエータ１の小型化を図ることができる。

【0079】

本実施形態によれば、本体側壁面１３ｄは、軸方向に見て、角状に曲がる本体角部１３ｍ，１３ｎを有し、蓋側壁面１７ｄは、軸方向に見て、角状に曲がり、本体角部１３ｍ，１３ｎと径方向に対向する蓋角部１７ｍ，１７ｎを有する。Ｏリング等の弾性部材で本体側壁面１３ｄと蓋側壁面１７ｄとの間を封止する構成の場合、角状に曲がる角部の形状に沿った形状の弾性部材は成形しづらく、弾性部材の製造コストが増大し易い。これに対して、本実施形態では、蓋部材固定工程Ｍｆの第３ステップＳ３において、空間部５０に液状の封止材５５を充填した後に、液状の封止材５５硬化させることによって封止材５５を成形できる。そのため、本体側壁面１３ｄおよび蓋側壁面１７ｄのそれぞれが角部を有していても、容易に角部に沿った形状の封止材５５を成形できる。したがって、電動アクチュエータ１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0080】

本実施形態によれば、接続孔１９は、軸方向に見て空間部５０が延びる方向に沿って間隔を空けて複数配置される。よって、少なくとも１つの接続孔１９、本実施形態では第１接続孔１９ａを空間部５０に液状の封止材５５を充填する充填孔として利用でき、少なくとも１つの接続孔１９、本実施形態では第２接続孔１９ｂを空間部５０の空気を空間部５０外に排気する排気孔として利用できる。そのため、空間部５０に液状の封止材５５を充填する際に、液状の封止材５５に空気が巻き込まれることを抑制できる。これにより、硬化後の封止材５５に巣が発生することを抑制できるため、ケース本体１１と蓋部材１６との封止性能を高めることができる。

【0081】

本実施形態によれば、複数の接続孔１９のうち２つの接続孔１９は、モータ軸線Ｊ１を径方向に挟む位置に配置される。よって、蓋部材固定工程Ｍｆの第３ステップＳ３において、作業者等は、空間部５０に液状の封止材５５を充填する際に、排気孔として利用する第２接続孔１９ｂから液状の封止材５５が漏れ出ることを確認した後に、液状の封止材５５の充填を停止できる。これにより、空間部５０の一周に亘って液状の封止材５５を充填しやすい。したがって、ケース本体１１と蓋部材１６との封止性能を高めることができる。

【0082】

本実施形態によれば、空間部５０は、モータ軸線Ｊ１よりも前側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）を通る第１空間部５０ａと、モータ軸線Ｊ１よりも後側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）を通る第２空間部５０ｂと、を有し、複数の接続孔１９は、第１接続孔１９ａと、第２接続孔１９ｂと、を含み、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれは、第１接続孔１９ａと第２接続孔１９ｂとを繋ぎ、第１空間部５０ａの長さは、第２空間部５０ｂの長さと同じである。よって、蓋部材固定工程Ｍｆの第３ステップＳ３において、第１空間部５０ａを通る液状の封止材５５および第２空間部５０ｂを通る液状の封止材５５のそれぞれが、第２接続孔１９ｂに達するタイミングのずれを小さくできる。そのため、作業者等は、第２接続孔１９ｂから液状の封止材５５が漏れ出ることを確認した後に、液状の封止材５５の充填を停止することによって、空間部５０の一周に亘って液状の封止材５５をより好適に充填できる。したがって、ケース本体１１と蓋部材１６との間の封止性能をより高めることができる。

【0083】

本実施形態によれば、軸方向に見て、第１空間部５０ａと第２空間部５０ｂとは、第１接続孔１９ａおよび第２接続孔１９ｂを通る直線である第１仮想線Ｌ１を対称線として互いに線対称な形状である。よって、蓋部材固定工程Ｍｆの第３ステップＳ３において、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを流れる液状の封止材５５の圧力損失の差分を小さくできる。よって、第１空間部５０ａおよび第２空間部５０ｂのそれぞれを流れる液状の封止材５５の流速の差分を小さくできる。したがって、第１空間部５０ａを通る液状の封止材５５および第２空間部５０ｂを通る液状の封止材５５のそれぞれが、第２接続孔１９ｂに達するタイミングのずれをより好適に小さくできる。そのため、作業者等は、第２接続孔１９ｂから液状の封止材５５が漏れ出ることを確認した後に、液状の封止材５５の充填を停止することによって、空間部５０の一周に亘って液状の封止材５５をより好適に充填できる。したがって、ケース本体１１と蓋部材１６との間の封止性能をより高めることができる。

【0084】

本実施形態によれば、接続孔１９の内部には、封止材５５が充填される。よって、蓋部材固定工程Ｍｆの第３ステップＳ３において、作業者等は、第２接続孔１９ｂから液状の封止材５５が漏れ出ることを確認した後に、空間部５０への液状の封止材５５の充填を停止できる。これにより、上述のように、空間部５０の一周に亘って液状の封止材５５をより好適に充填できる。したがって、ケース本体１１と蓋部材１６との間の封止性能をより高めることができる。

【0085】

本実施形態によれば、本体側壁面１３ｄには、径方向に窪み、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延び、且つ、第１周溝１８と径方向に対向する第２周溝１４が設けられ、空間部５０は、第１周溝１８および第２周溝１４によって構成され、封止材５５は、第１周溝１８の内部および第２周溝１４の内部に跨って充填される。よって、軸方向に見て、封止材５５を、本体側壁面１３ｄおよび蓋側壁面１７ｄの両方に跨って配置できるため、封止材５５によって、本体側壁部１３と蓋側壁部１７との間をより好適に封止できる。したがって、ケース本体１１と蓋部材１６との間の封止性能をより高めることができる。

【0086】

＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態の電動アクチュエータ１０１を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0087】

図８に示すように、本実施形態の本体側壁部１１３の本体側壁面１１３ｄには、第２周溝が設けられない。本体側壁面１１３ｄは、上下方向（Ｚ軸方向）に直線状に延びる。なお、本実施形態の第１周溝１８は、上述の第１実施形態と同様に、本体側壁面１１３ｄおよび蓋側壁面１７ｄのうち、径方向外側を向く面である蓋側壁面１７ｄに設けられる。

【0088】

空間部１５０は、第１周溝１８と本体側壁面１１３ｄとによって構成される。周方向に見て、空間部１５０は、径方向内側に凸となる半円形状の空間である。図示は省略するが、上述の第１実施形態と同様に、空間部１５０は、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる。空間部１５０には、封止材１５５が充填されている。封止材１５５は、第１周溝１８の内側面および本体側壁面１１３ｄの両方に接触する。これにより、封止材１５５は、本体側壁部１１３と蓋側壁部１７との間を封止する。つまり、封止材１５５は、ケース本体１１１と蓋部材１６との間を封止する。本実施形態の空間部１５０および封止材１５５のその他の構成等は、上述の第１実施形態の空間部５０および封止材５５のその他の構成等と同一である。

【0089】

接続孔１１９は、本体側壁部１１３に設けられる。接続孔１１９は、本体側壁部１１３を径方向に貫通する孔である。径方向に見て、接続孔１１９は、第１周溝１８と重なる。これにより、接続孔１１９は、空間部１５０とケース１１０の外部空間とを繋ぐ。本実施形態において、ケース１１０は、複数の接続孔１１９を有する。本実施形態において、ケース１１０は、２個の接続孔１１９を有する。複数の接続孔１１９は、第１接続孔１１９ａと、第２接続孔１１９ｂを、を含む。第１接続孔１１９ａは、本体側壁部１１３の左側（－Ｄ２側）の縁部に設けられる。第１接続孔１１９ａは、空間部１５０とケース１１０の外部空間とを繋ぐ。第２接続孔１１９ｂは、本体側壁部１１３の右側（＋Ｄ２側）の縁部に設けられる。第２接続孔１１９ｂは、空間部１５０とケース１１０の外部空間とを繋ぐ。接続孔１１９のその他の構成等は、上述の第１実施形態の接続孔１９の構成等と同一である。

【0090】

本実施形態によれば、第１周溝１８は、本体側壁面１１３ｄおよび蓋側壁面１７ｄのうち、径方向外側を向く面である蓋側壁面１７ｄに設けられる。よって、例えば切削加工機によって、蓋側壁面１７ｄに第１周溝１８を設ける際に、蓋側壁部１７の径方向外側から切削加工機によって第１周溝１８を設けることができる。そのため、第１周溝１８が本体側壁面１１３ｄおよび蓋側壁面１７ｄのうち、径方向内側を向く面である本体側壁面１１３ｄに設けられる場合と比較して、第１周溝１８を容易に設けることができる。したがって、ケース１０の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0091】

また、本実施形態では、蓋側壁面１７ｄから径方向に窪む第１周溝１８および上下方向（Ｚ軸方向）に直線状に延びる本体側壁面１１３ｄが構成する空間部１５０に充填された封止材１５５によって、本体側壁部１１３と蓋側壁部１７との間を封止できる。したがって、本体側壁部１１３にも周溝が設けられる構成と比較して、本体側壁部１１３の径方向の厚さを薄くし易い。そのため、より好適に電動アクチュエータ１０１の小型化を図ることができる。

【0092】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0093】

空間部は、本体側壁面から径方向内側に窪む第２周溝と軸方向に直線状に延びる蓋側壁面とによって構成されてもよい。また、第１空間部の長さと第２空間部の長さは異なる長さであってもよいし、第１空間部と第２空間部とは第１仮想線に対して非対称な形状であってもよい。これらの構成においては、蓋部材固定工程の第３ステップにおいて、作業者等は、第２接続孔から液状の封止材が漏れ出ることを確認した後、液状の封止材の充填を所定時間継続した後に、液状の封止材の充填を停止する等によって、空間部の一周に亘って液状の封止材を充填できる。

【0094】

第１接続孔および第２接続孔が設けられる位置は本実施形態に限定されず、例えば、第１接続孔は、本体側壁部の右側の部分に設けられてもよいし、第２接続部は、本体側壁部の左側の部分に設けられてもよい。また、第１接続孔および第２接続孔は、モータ軸線を径方向に挟む位置に配置されていなくてもよい。接続孔の内部には、接着剤が充填されていなくてもよい。

【0095】

本体側壁面および蓋側壁面の形状は本実施形態に限定されず、例えば、本体側壁面および蓋側壁面は、軸方向に見て、矩形状であってもよいし、円形状であってもよい。また、本体側壁面および蓋側壁面は、角部を有していなくてもよい。この場合、蓋部材固定工程の第３ステップにおいて、空間部を流れる液状の封止材の圧力損失を低減できるため、より容易に空間部の内部に液状の封止材を充填できる。

【0096】

伝達機構の構成は、モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達できるならば、特に限定されない。例えば、モータシャフトおよびモータギヤは同一の単一部材の一部であってもよいし、出力シャフトおよび出力ギヤは同一の単一部材の一部であってもよい。

【0097】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0098】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） モータ軸線を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を有するモータと、前記モータシャフトの回転を出力シャフトに減速して伝達する伝達機構と、前記モータおよび前記伝達機構のそれぞれを収容するケースと、を備え、前記ケースは、軸方向一方側に開口する開口部と、軸方向に延びる本体側壁部と、を有する筒状のケース本体と、軸方向に延びる蓋側壁部を有し、前記開口部を覆う蓋部材と、を有し、前記本体側壁部の径方向一方側を向く面である本体側壁面は、前記蓋側壁部の径方向他方側を向く面である蓋側壁面と径方向に対向し、前記本体側壁面および前記蓋側壁面の一方には、前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方に対して径方向に窪み、且つ、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延びる第１周溝が設けられ、前記ケースは、前記第１周溝と前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方とによって構成される空間部と前記ケースの外部空間とを繋ぐ接続孔を有し、前記空間部には、前記本体側壁部と前記蓋側壁部との間を封止する封止材が一周に亘って充填されている、電動アクチュエータ。
（２） 前記本体側壁面は、軸方向に見て、角状に曲がる本体角部を有し、前記蓋側壁面は、軸方向に見て、角状に曲がり、前記本体角部と径方向に対向する蓋角部を有する、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記接続孔は、軸方向に見て前記空間部が延びる方向に沿って間隔を空けて複数配置される、（１）または（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 複数の前記接続孔のうち２つの前記接続孔は、前記モータ軸線を径方向に挟む位置に配置される、（３）に記載の電動アクチュエータ。
（５） 前記空間部は、前記モータ軸線よりも軸方向と直交する第１方向の一方側を通る第１空間部と、前記モータ軸線よりも前記第１方向の他方側を通る第２空間部と、を有し、複数の前記接続孔は、第１接続孔と、第２接続孔と、を含み、前記第１空間部および前記第２空間部のそれぞれは、前記第１接続孔と前記第２接続孔とを繋ぎ、前記第１空間部の長さは、前記第２空間部の長さと同じである、（３）または（４）に記載の電動アクチュエータ。
（６） 軸方向に見て、前記第１空間部と前記第２空間部とは、前記第１接続孔および前記第２接続孔を通る直線を対称線として互いに線対称な形状である、（５）に記載の電動アクチュエータ。
（７） 前記第１周溝は、前記本体側壁面および前記蓋側壁面のうち、径方向外側を向く面に設けられる、（１）から（６）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（８） 前記接続孔の内部には、封止材が充填されている、（１）から（７）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（９） 前記本体側壁面および前記蓋側壁面の他方には、径方向に窪み、軸方向と直交する方向に沿って一周に亘って延び、且つ、前記第１周溝と径方向に対向する第２周溝が設けられ、前記空間部は、前記第１周溝および前記第２周溝によって構成され、前記封止材は、前記第１周溝の内部および前記第２周溝の内部に跨って充填される、（１）から（８）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【符号の説明】

【0099】

１，１０１…電動アクチュエータ、９…モータ、１０，１１０…ケース、１１，１１１…ケース本体、１２ｂ…開口部、１３，１１３…本体側壁部、１３ｄ，１１３ｄ…本体側壁面、１３ｍ，１３ｎ…本体角部、１４…第２周溝、１６…蓋部材、１７…蓋側壁部、１７ｄ…蓋側壁面、１７ｍ，１７ｎ…蓋角部、１９，１１９…接続孔、１９ａ，１１９ａ…第１接続孔、１９ｂ，１１９ｂ…第２接続孔、２０…ロータ、２３…モータシャフト、３０…ステータ、１８…第１周溝、５０，１５０…空間部、５０ａ…第１空間部、５０ｂ…第２空間部、５５，１５５…封止材、６０…伝達機構、６６…出力シャフト、Ｄ１…第１方向、Ｊ１…モータ軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】