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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144899
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】インターホンシステムおよびナースコールシステム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20241004BHJP
H04M 9/00 20060101ALI20241004BHJP
H04N 13/302 20180101ALI20241004BHJP
G06F 3/0484 20220101ALI20241004BHJP
G06F 3/0346 20130101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
H04M9/00 D
H04N13/302
G06F3/0484
G06F3/0346 422
G06F3/01 570
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057069
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000100908
【氏名又は名称】アイホン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001416
【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】大政 拓輝
(72)【発明者】
【氏名】山本 将之
(72)【発明者】
【氏名】楠 浩和
【テーマコード（参考）】
5B087
5E555
5K038
【Ｆターム（参考）】
5B087BC06
5B087DE01
5B087DE03
5E555AA02
5E555AA11
5E555AA22
5E555AA25
5E555AA27
5E555AA64
5E555BA01
5E555BB01
5E555BC04
5E555BE16
5E555CA41
5E555CA42
5E555CA47
5E555DA11
5E555DA21
5E555DB20
5E555DB41
5E555DB53
5E555DC13
5E555DC35
5E555DC36
5E555DC37
5E555DC43
5E555DC84
5E555FA00
5K038AA06
5K038BB01
5K038CC12
5K038DD15
5K038DD18
(57)【要約】 （修正有）
【課題】来訪者による取り扱いの利便性を向上させる空中タッチディスプレイを備えたインターホンシステム及びナースコールシステムを提供する。
【解決手段】家屋Ｍにおいて、インターホンシステム１は、玄関子機１０と、居室親機と、を備える。玄関子機は、空中画像を来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００と、制御部と、来訪者検出部と、を備えている。来訪者検出部は、来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を制御部に出力する。制御部は、空中タッチディスプレイ１００を制御し、空中画像の表示状態を変更させる。表示状態を変更させることは、検出信号を受信したことを受けて、空中画像の表示を開始することを含む。さらに、制御部は、検知部によって来訪者による操作入力が検出されるまでに、表示状態を変更する。
【選択図】図２
【解決手段】家屋Ｍにおいて、インターホンシステム１は、玄関子機１０と、居室親機と、を備える。玄関子機は、空中画像を来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００と、制御部と、来訪者検出部と、を備えている。来訪者検出部は、来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を制御部に出力する。制御部は、空中タッチディスプレイ１００を制御し、空中画像の表示状態を変更させる。表示状態を変更させることは、検出信号を受信したことを受けて、空中画像の表示を開始することを含む。さらに、制御部は、検知部によって来訪者による操作入力が検出されるまでに、表示状態を変更する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
インターホンシステム。
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
インターホンシステム。
【請求項2】
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記来訪者検出部は、前記第一範囲よりも前記玄関子機に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記第二検出信号を受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
インターホンシステム。
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記来訪者検出部は、前記第一範囲よりも前記玄関子機に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記第二検出信号を受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
インターホンシステム。
【請求項3】
前記表示状態を変更させることは、前記来訪者を前記空中画像の操作が可能な領域内に誘導するための表示を実行することを含む、請求項１または２に記載のインターホンシステム。
【請求項4】
前記来訪者の前記玄関子機に対する位置情報を取得可能な位置情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置情報に応じて前記空中画像の前記表示状態を変更させるように構成されている、
請求項１または２に記載のインターホンシステム。
前記制御部は、前記位置情報に応じて前記空中画像の前記表示状態を変更させるように構成されている、
請求項１または２に記載のインターホンシステム。
【請求項5】
前記表示状態を変更させることは、前記空中画像の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む、請求項１または２に記載のインターホンシステム。
【請求項6】
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、少なくとも前記人物情報に基づいて、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
ナースコールシステム。
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、少なくとも前記人物情報に基づいて、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
ナースコールシステム。
【請求項7】
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記位置取得部は、前記第一範囲よりも前記ハード機器に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記人物情報と前記第二検出信号とを受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
ナースコールシステム。
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記位置取得部は、前記第一範囲よりも前記ハード機器に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記人物情報と前記第二検出信号とを受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
ナースコールシステム。
【請求項8】
前記ハード機器は、廊下灯またはナースコール親機である、
請求項６または７に記載のナースコールシステム。
請求項６または７に記載のナースコールシステム。
【請求項9】
前記表示状態を変更させることは、前記空中画像の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む、
請求項６または７に記載のナースコールシステム。
請求項６または７に記載のナースコールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、インターホンシステムおよびナースコールシステムに関連する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、来訪者が居住者を呼び出して通話するための集合玄関機を備えるインターホンシステムが開示されている。集合玄関機は、来訪者に向けて表示され、来訪者による操作を検知可能な空中タッチディスプレイを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１５５７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示は、空中タッチディスプレイを備えたインターホンシステムおよびナースコールシステムにおいて、来訪者による取り扱いの利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示により提供される態様例の一つは、インターホンシステムであって、
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている。
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている。
【0006】
上記のような構成によれば、検知部によって来訪者による操作入力が検出されるまでに、空中画像の表示状態が変更されるので、来訪者に対してどのような行動をするべきかを示唆することがより容易となる。来訪者による操作入力の開始まで、空中画像の表示状態を変更しながら空中画像を投影するので、来訪者のスムーズな案内を行う構成が可能となる。これにより、空中タッチディスプレイを備えた集合玄関機を備えるインターホンシステムにおいて、来訪者による取り扱いの利便性が向上する。
【0007】
本開示により提供される態様例の一つは、インターホンシステムであって、
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記来訪者検出部は、前記第一範囲よりも前記玄関子機に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記第二検出信号を受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている。
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記来訪者検出部は、前記第一範囲よりも前記玄関子機に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記第二検出信号を受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている。
【0008】
上記構成によれば、制御部は、玄関子機から第一範囲内に来訪者が居ることに対応する第一検出信号を受信して玄関子機に近い第二範囲内に来訪者が居ることに対応する第二検出信号を受信すると、空中画像の表示状態を変更させる。このため、第一範囲内に居る来訪者と第二範囲内に居る来訪者とに対して、それぞれの状況に適した情報を表示することが可能となる。これにより、空中タッチディスプレイを備えた集合玄関機を備えるインターホンシステムにおいて、来訪者による取り扱いの利便性が向上する。
【0009】
本開示により提供される態様例の一つは、ナースコールシステムであって、
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、少なくとも前記人物情報に基づいて、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている。
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、少なくとも前記人物情報に基づいて、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている。
【0010】
上記構成によれば、空中画像の表示は、来訪者が第一範囲に入ってから開始されるように構成されているので、来訪者に対して空中画像は注目されやすくなる。また、制御部は、少なくとも人物情報に基づいて、検知部によって来訪者による操作入力が検出されるまでに、空中画像の表示状態を変更するように構成されている。このため、空中タッチディスプレイは来訪者それぞれに適した情報を表示することが可能となる。これにより、空中タッチディスプレイを備えた廊下灯を備えるインターホンシステムにおいて、来訪者による取り扱いの利便性が向上する。
【0011】
本開示により提供される態様例の一つは、ナースコールシステムであって、
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記位置取得部は、前記第一範囲よりも前記ハード機器に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記人物情報と前記第二検出信号とを受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている。
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過のうちの少なくとも一方によって前記空中映像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記位置取得部は、前記第一範囲よりも前記ハード機器に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記人物情報と前記第二検出信号とを受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている。
【0012】
上記構成によれば、空中画像の表示は、第一検出信号を受信したことを受けて、開始されるように構成されているので、来訪者に対して空中画像は注目されやすくなる。また、制御部は、少なくとも人物情報に基づいて、第二検出信号を受信すると、空中画像の表示状態を変更するように構成されている。このため、空中タッチディスプレイは来訪者Ｗそれぞれに適した情報を表示することが可能となる。これにより、空中タッチディスプレイを備えた廊下灯を備えるインターホンシステムにおいて、来訪者による取り扱いの利便性が向上する。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、空中タッチディスプレイを備えたインターホンシステムおよびナースコールシステムにおいて、来訪者による取り扱いの利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、実施形態例について添付の図面を参照しながら説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜に変更されている。
【0016】
なお、本明細書で用いられる「前後方向」という語は、インターホンシステムあるいはナースコールシステムが設けられる空間において設定された前方向と後方向に沿う方向を意味している。同様に、「左右方向」という語は、インターホンシステムあるいはナースコールシステムが設けられる空間において設定された左方向と右方向に沿う方向を意味している。「上下方向」という語は、インターホンシステムあるいはナースコールシステムが設けられる空間において設定された上方向と下方向に沿う方向を意味している。
【0017】
各図面において、符号Ｆは「前方向」を意味している。符号Ｂは「後方向」を意味している。符号Ｌは「左方向」を意味している。符号Ｒは「右方向」を意味している。符号Ｕは「上方向」を意味している。符号Ｄは「下方向」を意味している。
【0018】
（インターホンシステム１の基本構成）
図１は、本実施形態に係るインターホンシステム１の構成図である。図２は、インターホンシステム１が設けられるエントランスＥを例示している。エントランスＥは、インターホンシステム１の一部の装置が設けられる空間の一例であり、屋外から集合住宅等の家屋Ｍに来訪した来訪者Ｗを一時的に迎え入れる空間である。
図１は、本実施形態に係るインターホンシステム１の構成図である。図２は、インターホンシステム１が設けられるエントランスＥを例示している。エントランスＥは、インターホンシステム１の一部の装置が設けられる空間の一例であり、屋外から集合住宅等の家屋Ｍに来訪した来訪者Ｗを一時的に迎え入れる空間である。
【0019】
エントランスＥには第一扉２１０が設けられている。第一扉２１０は、屋外ＯとエントランスＥとを隔てるように設けられている。エントランスＥには第二扉２２０が設けられている。第二扉２２０は、エントランスＥと、居住区Ｉとを隔てるように設けられている。居住区Ｉは、家屋Ｍの居住者と家屋Ｍの管理者の他に、居住者に認可された者のみが進入できる空間である。
【0020】
インターホンシステム１は、玄関子機１０を備えている。玄関子機１０は、エントランスＥに設けられている。玄関子機１０は、第二扉２２０の付近に設けられていてもよい。玄関子機１０は、例えば、家屋Ｍに設けられた居室親機２０等を介して、居住者や管理者等を呼び出して通話できるように構成されている。玄関子機１０は、カメラを備え、来訪者Ｗの顔等を撮像するように構成されていてもよい。
【0021】
インターホンシステム１は、居室親機２０を備えている。居室親機２０は、玄関子機１０からの呼び出しに居住者が応答できるように構成されている。居室親機２０は、例えば、家屋Ｍ内に設けられ、居住者が居住する各住居内に設けられていてもよい。
【0022】
インターホンシステム１は、管理室親機３０を備えていてもよい。管理室親機３０は、玄関子機１０からの呼出に管理者が応答できるように構成されている。管理室親機３０は、例えば、家屋Ｍ内に設けられた管理室等に設けられてもよい。
【0023】
【0024】
玄関子機１０は、空中タッチディスプレイ１００を備えている。空中タッチディスプレイ１００は、空中画像Ｇを来訪者に向けて表示するように構成されている。
【0025】
空中タッチディスプレイ１００は、光源１０１を備えている。光源１０１は、空中画像Ｇを生成するための光を出射するように構成されている。
【0026】
空中タッチディスプレイ１００は、光学部材１０２を備えている。光学部材１０２は、光源１０１から出射された光の反射および透過の少なくとも一方によって空中画像Ｇを所定の空間に結像するように構成されている。図３の例示においては、光学部材１０２は、その中を光が透過して、その際に光を屈折させることで、所望の空間に空中画像Ｇを結像するように構成されている。
【0027】
空中タッチディスプレイ１００は、検知部１０３を備えている。検知部１０３は、来訪者Ｗによる空中画像Ｇへの操作を検知するように構成されている。検知部１０３は、例えば、空間にある物体までの距離を測定可能な三次元距離センサを備えていてもよい。
【0028】
玄関子機１０は、制御部１１０を備えている。制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００を制御するように構成されている。制御部１１０は、検知部１０３と通信可能に接続されていてもよい。制御部１１０による空中タッチディスプレイ１００の制御については後述する。
【0029】
玄関子機１０は、来訪者検出部を備えている。エントランスＥに設置されたカメラ１２０は、来訪者検出部の一例である。
【0030】
例えば、エントランスＥにおいて、玄関子機１０から比較的遠い第一範囲Ａ１と、玄関子機１０に比較的近い第二範囲Ａ２とが設定される。第二範囲Ａ２は、例えば、玄関子機１０に搭載されたマイク、カメラ、空中画像ではない呼出用操作盤等が有効に使用されることが可能な範囲として設定されてもよい。
【0031】
カメラ１２０は、来訪者Ｗが第一範囲Ａ１内に居ることに対応する第一検出信号ＤＳ１を制御部１１０に出力するように構成されている。また、カメラ１２０は、来訪者Ｗが第二範囲Ａ２内に居ることに対応する第二検出信号ＤＳ２を制御部１１０に出力するように構成されていてもよい。
【0032】
制御部１１０は、空中画像Ｇの表示状態を変更させるように構成されている。表示状態を変更する前の空中画像Ｇを第一の表示状態の空中画像Ｇと呼ぶ。表示状態を変更した後の空中画像Ｇを第二の表示状態の空中画像Ｇと呼ぶ。表示状態を変更させることは、空中画像Ｇの大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含んでいる。
【0033】
以下の実施形態において、インターホンシステム１において、空中画像Ｇの表示状態を変更させる例示について説明する。
【0034】
（第一実施形態）
図４は、第一実施形態における第一の表示状態の空中画像Ｇを例示する。図５は、第一実施形態における第二の表示状態の空中画像Ｇを例示する。第一実施形態における空中画像Ｇは、主に表示内容が変更される。
図４は、第一実施形態における第一の表示状態の空中画像Ｇを例示する。図５は、第一実施形態における第二の表示状態の空中画像Ｇを例示する。第一実施形態における空中画像Ｇは、主に表示内容が変更される。
【0035】
カメラ１２０は、第一範囲Ａ１内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、第一検出信号ＤＳ１を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、第一検出信号ＤＳ１を受信すると、第一の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。
【0036】
第一の表示状態の空中画像Ｇは、「呼出はこちらから」と記載されている画像であってもよい。図２に例示されるように、空中画像Ｇは、玄関子機１０の近傍に表示されてもよい。これにより、来訪者Ｗは玄関子機１０の付近で呼出操作が可能であることが理解できる。
【0037】
カメラ１２０は、例えば、第二範囲Ａ２内に来訪者Ｗがいることを検知すると、第二検出信号ＤＳ２を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、第二の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。
【0038】
第二の表示状態の空中画像Ｇは、「部屋番号を入力して呼出を押してください」との表記と呼出操作に必要なボタンが表示されている画像である。来訪者Ｗによって空中画像Ｇ上のボタンに触れるように操作されると、検知部１０３は、各操作に対応した操作信号ＯＳを制御部１１０に出力する。
【0039】
制御部１１０は、受信した操作信号ＯＳに応じて光源１０１を制御することで、来訪者Ｗの操作に応じた空中画像Ｇの表示を変更するように構成されている。また、制御部１１０は、来訪者Ｗによる呼出操作に対応した操作信号ＯＳを受信すると、対応する住居に設置された居室親機２０と通信するように構成されている。
【0040】
このように、第一実施形態において、制御部１１０は、検知部１０３によって来訪者Ｗによる操作入力が検出されるまで、空中画像Ｇの表示状態を変更するように構成されている。あるいは、制御部１１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、空中画像Ｇの表示状態を変更させるように構成されている。これにより、空中タッチディスプレイ１００は、エントランスＥに進入した来訪者Ｗに、どこで呼出操作を行うことができるのかを示唆することができるので、来訪者Ｗのスムーズな案内を行う構成が可能となる。
【0041】
（第二実施形態）
第二実施形態における空中画像Ｇは、主に大きさが変更される。なお、表示内容は、第一の表示状態でも第二の表示状態でも図５に例示された空中画像Ｇと同等のものである。
第二実施形態における空中画像Ｇは、主に大きさが変更される。なお、表示内容は、第一の表示状態でも第二の表示状態でも図５に例示された空中画像Ｇと同等のものである。
【0042】
第二実施形態においても、第一実施形態と同様に、カメラ１２０が第一範囲Ａ１内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、制御部１１０は、第一の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。また、第一実施形態と同様に、カメラ１２０が第二範囲Ａ２内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、制御部１１０は、第二の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。
【0043】
第二の表示状態の空中画像Ｇは、第一の表示状態の空中画像Ｇよりも大きく表示されるように構成されている。第二の表示状態の空中画像Ｇは、空中画像Ｇの大きさのほかに、空中画像Ｇの色や明るさが変更されるように構成されてもよい。
【0044】
第二実施形態における操作の受付は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【0045】
このように、第二実施形態においても、制御部１１０は、検知部１０３によって来訪者Ｗによる操作入力が検出されるまで、空中画像Ｇの表示状態を変更するように構成されている。あるいは、制御部１１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、空中画像Ｇの表示状態を変更させるように構成されている。これにより、空中タッチディスプレイ１００は、来訪者Ｗに対して、操作入力の受付が可能な状態であるか否かを示唆することができるので、来訪者Ｗのスムーズな案内を行う構成が可能となる。
【0046】
（第三実施形態）
図６は、第三実施形態における第一の表示状態および第二の表示状態の空中画像Ｇを例示する。第三実施形態における空中画像Ｇは、主に一部の点灯状態が変更される。第二実施形態の空中画像Ｇの表示内容と比較して、第三実施形態の空中画像Ｇは、外枠Ｇ１が設けられている点が異なっている。
図６は、第三実施形態における第一の表示状態および第二の表示状態の空中画像Ｇを例示する。第三実施形態における空中画像Ｇは、主に一部の点灯状態が変更される。第二実施形態の空中画像Ｇの表示内容と比較して、第三実施形態の空中画像Ｇは、外枠Ｇ１が設けられている点が異なっている。
【0047】
第三実施形態においても、第一実施形態と同様に、カメラ１２０が第一範囲Ａ１内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、制御部１１０は、第一の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。このとき、第一の表示状態の空中画像Ｇにおいて、外枠Ｇ１は点滅するように表示されている。
【0048】
また、第一実施形態と同様に、カメラ１２０が第二範囲Ａ２内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、制御部１１０は、第二の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。このとき、第二の表示状態の空中画像Ｇにおいて、外枠Ｇ１は点灯するように表示されている。
【0049】
このように、第三実施形態においても、制御部１１０は、検知部１０３によって来訪者Ｗによる操作入力が検出されるまで、空中画像Ｇの表示状態を変更するように構成されている。あるいは、制御部１１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、空中画像Ｇの表示状態を変更させるように構成されている。これにより、空中タッチディスプレイ１００は、来訪者Ｗに対して、操作入力の受付が可能な状態であるか否かを示唆することができるので、来訪者Ｗのスムーズな案内を行う構成が可能となる。
【0050】
（第四実施形態）
第四実施形態における空中画像Ｇは、その表示位置が変更される。図７は、空中タッチディスプレイ１００´を備える玄関子機１０を例示している。第四実施形態の玄関子機１０は、図３において例示される空中画像Ｇを投影する空中タッチディスプレイ１００に加えて、図７において例示される空中画像Ｇ´を投影する空中タッチディスプレイ１００´も備えている。
第四実施形態における空中画像Ｇは、その表示位置が変更される。図７は、空中タッチディスプレイ１００´を備える玄関子機１０を例示している。第四実施形態の玄関子機１０は、図３において例示される空中画像Ｇを投影する空中タッチディスプレイ１００に加えて、図７において例示される空中画像Ｇ´を投影する空中タッチディスプレイ１００´も備えている。
【0051】
空中タッチディスプレイ１００´は、空中画像Ｇと異なる位置に空中画像Ｇ´を投影するように構成されている。換言すると、空中画像Ｇ´は第一の表示状態の空中画像であり、空中画像Ｇは第二の表示状態の空中画像である。
【0052】
図７に例示されるように、空中タッチディスプレイ１００´は、光源１０１´を備えている。光源１０１´は、空中画像Ｇ´を生成するための光を出射するように構成されている。光源１０１´は、空中タッチディスプレイ１００と同一の制御部１１０によって制御されてもよい。
【0053】
空中タッチディスプレイ１００´は、光学部材１０２´を備えている。光学部材１０２´は、光源１０１´から出射された光の反射および透過の少なくとも一方によって空中画像Ｇ´を所定の空間に結像するように構成されている。空中画像Ｇ´が結像する所定の空間は、第二範囲Ａ２よりも前方の空間であってもよい（図１０参照）。図７の例示において、光学部材１０２´は、その中を光が透過して、その際に光を屈折させることで、所望の空間に空中画像が結像するように構成されている。
【0054】
空中タッチディスプレイ１００´は、反射鏡１０４を備えていてもよい。反射鏡１０４は、空中画像Ｇよりも遠くの空間に空中画像Ｇ´を結像できるように構成されている。
【0055】
インターホンシステム１は、位置情報取得部をさらに備えていてもよい。本実施形態においては、来訪者検出部の機能を担うカメラ１２０が、位置情報取得部でもある。カメラ１２０は、玄関子機１０に対する来訪者Ｗの位置情報ＬＳを取得するように構成されている。カメラ１２０は、制御部１１０に位置情報ＬＳを出力するように構成されている（図３参照）。制御部１１０は、位置情報ＬＳに応じて空中画像Ｇの表示状態を変更させるように構成されている。
【0056】
図８は、エントランスＥの第一範囲Ａ１に進入した来訪者Ｗと、投影される空中画像Ｇ´を例示している。カメラ１２０が第一範囲Ａ１内に来訪者Ｗが進入したことを検知すると、制御部１１０は、空中画像Ｇ´の表示を開始する。空中画像Ｇ´は、来訪者Ｗを空中画像Ｇ´の操作が可能な領域内に誘導するための表示の一例である。空中画像Ｇ´は、第二範囲Ａ２に近づく方向を示す矢印として表示されてもよい。
【0057】
図９は、第一範囲Ａ１内において玄関子機１０に近づいた来訪者Ｗと空中画像Ｇ´を例示する。カメラ１２０は、来訪者Ｗが第一範囲Ａ１内において玄関子機１０に近づいた位置情報ＬＳを取得すると、制御部１１０に位置情報ＬＳを送信する。制御部１１０は、受信した位置情報ＬＳに基づいて、空中画像Ｇ´の表示位置を玄関子機１０により近い位置に変更させるように制御してもよい。
【0058】
図１０は、第二範囲Ａ２内の来訪者Ｗと空中画像Ｇ，Ｇ´を例示する。第一実施形態と同様に、カメラ１２０が第二範囲Ａ２内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、制御部１１０は、空中画像Ｇの表示を開始する。空中画像Ｇは、第一実施形態において第二範囲Ａ２内の来訪者Ｗに向けて表示されるものと同等のものであってもよい（図５参照）。
【0059】
カメラ１２０が第二範囲Ａ２内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、制御部１１０は、来訪者Ｗが第一範囲Ａ１内に居るときとは表示内容が異なる空中画像Ｇ´を表示させるように制御してもよい。空中画像Ｇ´は、第二範囲Ａ２内に居る来訪者Ｗの前方の空間、つまり、空中画像Ｇを視認している来訪者Ｗの背後の空間に表示されてもよい。
【0060】
図１１は、来訪者Ｗが第二範囲Ａ２内に居るときに表示される空中画像Ｇ´の一例である。空中画像Ｇ´には「ただいま呼出操作中。少々お待ちください。」と表示されている。これにより、第二範囲Ａ２内の来訪者Ｗの次にエントランスＥに進入した来訪者Ｗ´に向けて、待機するように要請することができる。
【0061】
このように、第四実施形態においても、制御部１１０は、検知部１０３によって来訪者Ｗによる操作入力が検出されるまで、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示状態を変更するように構成されている。あるいは、制御部１１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示状態を変更させるように構成されている。これにより、空中タッチディスプレイ１００は、エントランスＥに進入した来訪者Ｗに、どこで呼出操作が行われるかを示唆することができるので、来訪者Ｗのスムーズな案内を行う構成が可能となる。
【0062】
エントランスＥへ来訪した来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００に不慣れである場合、空中画像の表示が来訪者Ｗを困惑させることがある。
【0063】
しかしながら、上記構成のインターホンシステム１においては、来訪者ＷがエントランスＥに来訪してから空中画像Ｇ，Ｇ´の表示が開始されるので、空中画像Ｇ，Ｇ´が来訪者Ｗに向けた情報を表示するものであることを示唆することができる。また、来訪者Ｗによる操作入力の開始までに、空中画像Ｇ，Ｇ´は表示状態が変更されながら投影されるので、来訪者Ｗのスムーズな案内を行う構成が可能となる。これにより、空中タッチディスプレイ１００を備えた玄関子機１０を備えるインターホンシステム１において、来訪者Ｗによる取り扱いの利便性が向上する。
【0064】
また、上記構成のインターホンシステム１において、制御部１１０は第一検出信号ＤＳ１を受信したことを受けて、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示を開始する。また、制御部１１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示状態を変更させるように構成されている。このため、第一範囲Ａ１内に居る来訪者Ｗと第二範囲Ａ２内に居る来訪者Ｗとに対して、それぞれの状況に合わせた情報を表示することが可能となる。これにより、空中タッチディスプレイ１００を備えた玄関子機１０を備えるインターホンシステム１において、来訪者Ｗによる取り扱いの利便性が向上する。
【0065】
第一実施形態から第四実施形態までに例示されたインターホンシステム１は、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示状態を変更させることで、来訪者Ｗの注目を集め、来訪者Ｗを第二範囲Ａ２に誘導している。つまり、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示状態を変更させることは、来訪者Ｗを空中画像Ｇの操作が可能な領域内に誘導するための表示を実行することを含んでいる。これにより、来訪者Ｗをスムーズに玄関子機１０等に誘導することができる。
【0066】
上記構成のインターホンシステムは、来訪者Ｗの玄関子機１０に対する位置情報ＬＳを取得可能な位置情報取得部としてカメラ１２０を備えている。また、制御部１１０は、位置情報ＬＳに応じて空中画像Ｇ，Ｇ´の表示状態を変更させるように構成されている。これにより、来訪者Ｗの現在位置に適した案内を行うことが可能となる。
【0067】
第一実施形態から第四実施形態において説明した通り、表示状態を変更させることは、空中画像Ｇ，Ｇ´の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む。これにより、空中画像Ｇ，Ｇ´が示す情報の変化を来訪者Ｗへ気づかせることが容易となり、来訪者Ｗのスムーズな誘導が行われやすくなる。
【0068】
なお、制御部１１０は、例えば空中画像Ｇ，Ｇ´の像の点滅、空中画像Ｇ，Ｇ´の像の明るさ等の点灯状態、空中画像Ｇ，Ｇ´の表示位置等の表示状態を、連続的に変えるように構成されても、断続的に変えるように構成されてもよい。例えば、図８から図１０に例示されるように、来訪者Ｗの位置によって空中画像Ｇ´の表示位置は変更されている。この場合において、来訪者Ｗの位置の変更に伴って、空中画像Ｇ´の表示位置が常に連続的に変化してもよい。また、来訪者Ｗの位置がある程度変更されて初めて空中画像Ｇ´の表示位置が変化してもよい。
【0069】
（ナースコールシステムの基本構成）
次に、ナースコールシステム３０１における空中タッチディスプレイによる表示について例示して説明する。図１２は、廊下灯３０２を含むナースコールシステム３０１のブロック構成図である。図１３は、ナースコールシステム３０１が設けられる廊下Ｈを例示している。
次に、ナースコールシステム３０１における空中タッチディスプレイによる表示について例示して説明する。図１２は、廊下灯３０２を含むナースコールシステム３０１のブロック構成図である。図１３は、ナースコールシステム３０１が設けられる廊下Ｈを例示している。
【0070】
ナースコールシステム３０１は、ハード機器を備えている。本例示においては、ハード機器として、廊下灯３０２が例示されている。また、廊下Ｈは、ナースコールシステム３０１のハード機器である廊下灯３０２が設けられる空間の一例である。廊下灯３０２は、病室の出入り口付近に設けられている。廊下灯３０２は、来訪者Ｗに対して病室へに関する表示を行うように構成されている。来訪者Ｗは、例えば、医療従事者、配膳担当者、面会者等である。
【0071】
廊下灯３０２は、廊下灯ＣＰＵ３２１を備えている。廊下灯ＣＰＵ３２１は、制御部の一例である。廊下灯ＣＰＵ３２１は、廊下灯３０２が備えるモニタ３２２、表示灯３２４、スピーカー３２５、および、廊下灯カメラ３２８を制御するように構成されている。
【0072】
廊下灯ＣＰＵ３２１は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサを含むマイクロコントローラと、その他の電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ以外に、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。
【0073】
廊下灯３０２はモニタ３２２を備えている。モニタ３２２は、例えば液晶モニタであり、病室名の表示、患者名の表示などの各種情報を表示するように構成されている。モニタ３２２は、廊下灯３０２の表示部の一例である。表示灯３２４は、廊下灯３０２が設けられた病室内のナースコール子機からの呼び出しを点滅や点灯で報知する。スピーカー３２５は、廊下灯ＣＰＵ３２１から出力される報知内容を報音する。
【0074】
廊下灯３０２は、記憶部３２６を備えている。記憶部３２６は、廊下灯３０２が表示する情報を記憶するように構成されている。記憶部３２６にはメモリが搭載されている。メモリは、各種制御プログラム（例えば、人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。メモリには廊下灯３０２における制御・処理に関するプログラムが記憶されている。記憶部３２６は、廊下灯３０２における制御・処理に関するプログラムに加えて、廊下灯カメラ３２８で撮像した画像を記憶する。
【0075】
廊下灯３０２は、復旧ボタン３２７を備えている。復旧ボタン３２７は、表示灯３２４やスピーカー３２５による報知動作等を停止させるためのボタンである。廊下灯ＣＰＵ３２１は、復旧ボタン３２７から入力される操作を受け付けて、表示灯３２４を消灯させたり、スピーカー３２５からの報音を停止させたりする。
【0076】
廊下灯３０２は、通信ＩＦ３２９を備えている。通信ＩＦ３２９は、制御部３１０と廊下灯ＣＰＵ３２１との通信を仲介する。また、ナースコール親機またはナースコール子機と廊下灯３０２との通信は、通信ＩＦ３２９を介して行われる。
【0077】
廊下灯３０２は、空中タッチディスプレイ３２３を備えている。空中タッチディスプレイ３２３は、空中画像Ｇをユーザに向けて表示するように構成されている。
【0078】
空中タッチディスプレイ３２３の基本構成は、図３に例示されるインターホンシステム１における空中タッチディスプレイ１００と同様の構成である。すなわち、空中タッチディスプレイ３２３は、空中画像Ｇを生成するための光を出射する光源と、光を反射及び透過の少なくとも一方によって空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、空中画像に対するユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する。
【0079】
ナースコールシステム３０１は制御部３１０を備えている。制御部１１０は、廊下灯３０２と通信可能に接続されている。制御部１１０は、廊下灯３０２と、廊下灯３０２が備える空中タッチディスプレイ３２３と、を制御するように構成されている。
【0080】
ナースコールシステム３０１は制御部３１０を備えている。制御部１１０は、廊下灯３０２と通信可能に接続されている。制御部１１０は、廊下灯３０２と、廊下灯３０２が備える空中タッチディスプレイ３２３と、を制御するように構成されている。
【0081】
ナースコールシステム３０１は、情報取得部３３０を備えている。情報取得部３３０は、廊下灯３０２または空中タッチディスプレイ３２３の近傍に設けられている。情報取得部３３０は、病室等に訪問してきた来訪者Ｗの人物認証を実行し、取得した人物情報ＨＳを制御部３１０に出力するように構成されている。情報取得部３３０は、例えば、来訪者Ｗが所有しているスマートフォン等の通信端末と通信可能であり、通信端末との通信によって、来訪者Ｗの人物情報ＨＳを取得するように構成されていてもよい。
【0082】
ナースコールシステム３０１は、位置取得部を備えている。位置取得部は、来訪者Ｗが第一範囲Ａ１内に居ることに対応する第一検出信号ＤＳ１および第二範囲Ａ２内に居ることに対応する第二検出信号ＤＳ２を制御部３１０に出力するように構成されている。本実施形態において、位置取得部は、病室の出入り口付近の廊下に設けられたカメラ３４０である。
【0083】
例えば、廊下Ｈにおいて、廊下灯３０２から比較的遠い第一範囲Ａ１と、廊下灯３０２に比較的近い第二範囲Ａ２とが設定される。第二範囲Ａ２は、例えば、廊下灯３０２に搭載された廊下灯カメラ３２８、復旧ボタン等が有効に使用されることが可能な範囲として設定されてもよい。
【0084】
ナースコールシステム３０１における制御部３１０も、空中画像Ｇの表示状態を変更させるように構成されている。表示状態を変更する前の空中画像Ｇを第一の表示状態の空中画像Ｇと呼ぶ。表示状態を変更した後の空中画像Ｇを第二の表示状態の空中画像Ｇと呼ぶ。表示状態を変更させることは、空中画像Ｇの大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含んでいる。
【0085】
以下の実施形態において、ナースコールシステム３０１において、空中画像Ｇの表示状態を変更させる例示について説明する。
【0086】
（第五実施形態）
第五実施形態の空中画像Ｇは、来訪者Ｗの位置と来訪者Ｗの人物情報ＨＳによって、主に表示内容が変更される。
第五実施形態の空中画像Ｇは、来訪者Ｗの位置と来訪者Ｗの人物情報ＨＳによって、主に表示内容が変更される。
【0087】
カメラ３４０は、第一範囲Ａ１内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、第一検出信号ＤＳ１を制御部３１０に出力する。制御部３１０は、第一検出信号ＤＳ１を受信すると、第一の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。
【0088】
図１４は、第五実施形態における第一の表示状態の空中画像Ｇを例示している。図１４に例示されるように、第一の表示状態の空中画像Ｇは病室の部屋番号だけを表示している。これによって、来訪者Ｗは、病室が訪問先であるかどうかを判別しやすくなる。
【0089】
カメラ３４０は、例えば、第二範囲Ａ２内に来訪者Ｗが居ることを検知すると、第二検出信号ＤＳ２を制御部３１０に出力する。制御部３１０は、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、情報取得部３３０に、来訪者Ｗの人物認証を実行させる。情報取得部３３０による人物認証が完了した場合、情報取得部３３０は、制御部３１０に人物情報ＨＳを出力する。制御部３１０は、人物情報ＨＳを受信すると、人物情報に応じた第二の表示状態の空中画像Ｇの表示を開始する。
【0090】
図１５は、第二範囲Ａ２内に居る来訪者Ｗが、医師、看護師等の医療従事者であった場合の第二の表示状態の空中画像Ｇを例示している。図１５に例示されるように、医療従事者が第二範囲Ａ２内に居る場合、空中画像Ｇは、病室の部屋番号の他に、患者名、担当医師、担当看護師、看護に関する注記等が表示されている。
【0091】
空中画像Ｇには、「終了」と書かれた表示終了被操作部Ｇ２が表示されている。検知部が来訪者Ｗによる表示終了被操作部Ｇ２に対する操作を検知すると、制御部３１０は、空中タッチディスプレイ３２３に空中画像Ｇの表示を停止させるように構成されている。表示終了被操作部Ｇ２への操作は、操作入力の一例である。
【0092】
図１６は、第二範囲Ａ２内に居る来訪者Ｗが、患者に院内食を提供する配膳担当者であった場合の第二の表示状態の空中画像Ｇを例示している。図１６に例示されるように、配膳担当者が第二範囲Ａ２内に居る場合、空中画像Ｇには、病室の部屋番号の他に、患者名、担当医師、担当看護師、院内食の提供に関する注記等が表示されている。
【0093】
空中画像Ｇには、「終了」と書かれた表示終了被操作部Ｇ２が表示されている。検知部が来訪者Ｗによる表示終了被操作部Ｇ２に対する操作を検知すると、制御部３１０は、空中タッチディスプレイ３２３に空中画像Ｇの表示を停止させるように構成されている。
【0094】
図１７は、第二範囲Ａ２内に居る来訪者Ｗが、患者に面会に来た面会者であった場合の第二の表示状態の空中画像Ｇを例示している。図１７に例示されるように、面会者が第二範囲Ａ２内に居る場合、空中画像Ｇには、病室の部屋番号の他に、患者名、面会者名、予定されている面会時間等が表示されている。
【0095】
空中画像Ｇには、「入室」と書かれた表示終了被操作部Ｇ２が表示されている。検知部が来訪者Ｗによる表示終了被操作部Ｇ２に対する操作を検知すると、制御部３１０は、空中タッチディスプレイ３２３に空中画像Ｇの表示を停止させるように構成されている。
【0096】
なお、図１５～図１７に例示された第二の表示状態の終了は、来訪者Ｗによる操作によって終了する以外の形態によって実現されてもよい。例えば、カメラ３４０が第二範囲Ａ２から第二範囲Ａ２以外の領域に移動したことを検知すると、制御部３１０は、空中タッチディスプレイ３２３に空中画像Ｇの表示を停止させるように構成されていてもよい。第二範囲Ａ２以外の領域への移動とは、第一範囲Ａ１への移動や病室への入室を含んでいる。
【0097】
上記構成のナースコールシステム３０１において、空中画像Ｇの表示は、来訪者Ｗが第一範囲Ａ１に入ってから開始されるように構成されているので、来訪者Ｗに対して空中画像Ｇは注目されやすくなる。また、制御部３１０は、少なくとも人物情報ＨＳに基づいて、検知部によって来訪者Ｗによる操作入力が検出されるまでに、空中画像Ｇの表示状態を変更するように構成されている。このため、空中タッチディスプレイ３２３は来訪者Ｗそれぞれに適した情報を表示することが可能となる。これにより、空中タッチディスプレイ１００を備えた廊下灯３０２を備えるインターホンシステム１において、来訪者Ｗによる取り扱いの利便性が向上する。
【0098】
上記構成のナースコールシステム３０１において、空中画像Ｇの表示は、第一検出信号ＤＳ１を受信したことを受けて、開始されるように構成されているので、来訪者Ｗに対して空中画像Ｇは注目されやすくなる。また、制御部３１０は、少なくとも人物情報ＨＳに基づいて、第二検出信号ＤＳ２を受信すると、空中画像Ｇの表示状態を変更するように構成されている。このため、空中タッチディスプレイ３２３は来訪者Ｗそれぞれに適した情報を表示することが可能となる。これにより、空中タッチディスプレイ１００を備えた廊下灯３０２を備えるインターホンシステム１において、来訪者Ｗによる取り扱いの利便性が向上する。
【0099】
上記構成のナースコールシステム３０１は、患者情報を必要としている人物に対してのみ、空中画像Ｇによる表示が行われるように構成されうるので、患者のプライバシーが保護されやすい。
【0100】
上記構成のナースコールシステム３０１において、ハード機器は廊下灯３０２であるので、空中画像Ｇの表示状態が変更されることで、廊下Ｈに居る来訪者Ｗの注目を得やすくなる。
【0101】
インターホンシステム１同様、上記構成のナースコールシステム３０１においても、表示状態を変更させることは、空中画像Ｇの大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含んでもよい。これにより、空中画像Ｇが示す情報の変化を来訪者Ｗへ気づかせることが容易となり、来訪者Ｗのスムーズな誘導が行われやすくなる
【0102】
これまで説明した各構成は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。各構成例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や他の構成との組合せがなされうる。
【0103】
本実施形態のナースコールシステム３０１において、ハード機器が廊下灯３０２である形態について例示されているが、ハード機器はナースコールシステム３０１における他の装置であってもよい。例えば、ハード機器は、ナースコール親機であってもよい。
【0104】
以下に列挙される構成もまた、本開示の一部を構成する。
（１）：
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
インターホンシステム。
（２）：
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記来訪者検出部は、前記第一範囲よりも前記玄関子機に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記第二検出信号を受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
インターホンシステム。
（３）：
前記表示状態を変更させることは、前記来訪者を前記空中画像の操作が可能な領域内に誘導するための表示を実行することを含む、（１）または（２）に記載のインターホンシステム。
（４）：
前記来訪者の前記玄関子機に対する位置情報を取得可能な位置情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置情報に応じて前記空中画像の前記表示状態を変更させるように構成されている、
（１）から（３）のいずれかに記載のインターホンシステム。
（５）：
前記表示状態を変更させることは、前記空中画像の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む、（１）から（４）のいずれかに記載のインターホンシステム。
（６）：
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、少なくとも前記人物情報に基づいて、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
ナースコールシステム。
（７）：
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記位置取得部は、前記第一範囲よりも前記ハード機器に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記人物情報と前記第二検出信号とを受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
ナースコールシステム。
（８）：
前記ハード機器は、廊下灯またはナースコール親機である、
（６）または（７）に記載のナースコールシステム。
（９）：
前記表示状態を変更させることは、前記空中画像の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む、
（６）～（８）のいずれかに記載のナースコールシステム。
（１）：
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
インターホンシステム。
（２）：
来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホンシステムであって、
前記玄関子機は、
空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている来訪者検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記来訪者検出部は、前記第一範囲よりも前記玄関子機に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記第二検出信号を受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
インターホンシステム。
（３）：
前記表示状態を変更させることは、前記来訪者を前記空中画像の操作が可能な領域内に誘導するための表示を実行することを含む、（１）または（２）に記載のインターホンシステム。
（４）：
前記来訪者の前記玄関子機に対する位置情報を取得可能な位置情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置情報に応じて前記空中画像の前記表示状態を変更させるように構成されている、
（１）から（３）のいずれかに記載のインターホンシステム。
（５）：
前記表示状態を変更させることは、前記空中画像の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む、（１）から（４）のいずれかに記載のインターホンシステム。
（６）：
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記制御部は、少なくとも前記人物情報に基づいて、前記検知部によって前記来訪者による前記操作入力が検出されるまでに、前記表示状態を変更するように構成されている、
ナースコールシステム。
（７）：
操作受付部を有するハード機器と、
空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光の反射および透過の少なくとも一方によって前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、を有する空中タッチディスプレイと、
前記ハード機器と、前記空中タッチディスプレイと、を制御する制御部と、
前記ハード機器または前記空中タッチディスプレイの近傍に設けられて来訪者の人物認証を実行し、取得した人物情報を前記制御部に出力する情報取得部と、
前記来訪者が第一範囲内に居ることに対応する第一検出信号を前記制御部に出力するように構成されている位置取得部と、
を備え、
前記制御部は、前記空中画像の表示状態を変更させるように構成されており、
前記表示状態を変更させることは、前記制御部が前記第一検出信号を受信したことを受けて、前記空中画像の表示を開始することを含み、
前記位置取得部は、前記第一範囲よりも前記ハード機器に近い第二範囲内に前記来訪者が近づいたことに対応する第二検出信号を前記制御部に出力するように構成され、
前記制御部は、前記人物情報と前記第二検出信号とを受信すると、前記表示状態を変更させるように構成されている、
ナースコールシステム。
（８）：
前記ハード機器は、廊下灯またはナースコール親機である、
（６）または（７）に記載のナースコールシステム。
（９）：
前記表示状態を変更させることは、前記空中画像の大きさ、位置、色、明るさ、点滅状態、表示内容の少なくとも一つを変更させることを含む、
（６）～（８）のいずれかに記載のナースコールシステム。
【符号の説明】
【0105】
１ インターホンシステム
１０ 玄関子機
２０ 居室親機
３０ 管理室親機
１００ 空中タッチディスプレイ
１０１ 光源
１０２ 光学部材
１０３ 検知部
１０４ 反射鏡
１１０ 制御部
１２０ カメラ
２１０ 第一扉
２２０ 第二扉
３０１ ナースコールシステム
３０２ 廊下灯
３１０ 制御部
３２１ 廊下灯ＣＰＵ
３２２ モニタ
３２３ 空中タッチディスプレイ
３２４ 表示灯
３２５ スピーカー
３２６ 記憶部
３２７ 復旧ボタン
３２８ 廊下灯カメラ
３２９ 通信ＩＦ
３３０ 情報取得部
３４０ カメラ
Ａ１ 第一範囲
Ａ２ 第二範囲
ＤＳ１ 第一検出信号
ＤＳ２ 第二検出信号
Ｇ，Ｇ´ 空中画像
Ｇ１ 外枠
Ｇ２ 表示終了被操作部
ＨＳ 人物情報
Ｌ 符号
ＬＳ 位置情報
ＯＳ 操作信号
Ｗ 来訪者
１０ 玄関子機
２０ 居室親機
３０ 管理室親機
１００ 空中タッチディスプレイ
１０１ 光源
１０２ 光学部材
１０３ 検知部
１０４ 反射鏡
１１０ 制御部
１２０ カメラ
２１０ 第一扉
２２０ 第二扉
３０１ ナースコールシステム
３０２ 廊下灯
３１０ 制御部
３２１ 廊下灯ＣＰＵ
３２２ モニタ
３２３ 空中タッチディスプレイ
３２４ 表示灯
３２５ スピーカー
３２６ 記憶部
３２７ 復旧ボタン
３２８ 廊下灯カメラ
３２９ 通信ＩＦ
３３０ 情報取得部
３４０ カメラ
Ａ１ 第一範囲
Ａ２ 第二範囲
ＤＳ１ 第一検出信号
ＤＳ２ 第二検出信号
Ｇ，Ｇ´ 空中画像
Ｇ１ 外枠
Ｇ２ 表示終了被操作部
ＨＳ 人物情報
Ｌ 符号
ＬＳ 位置情報
ＯＳ 操作信号
Ｗ 来訪者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】