特開 2024-14494 操作入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014494

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】操作入力装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 5/03 20080401AFI20240125BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240125BHJP

   G06F 3/02 20060101ALI20240125BHJP

   H01H 9/16 20060101ALI20240125BHJP

   G05G 1/02 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

G05G5/03 Z

G06F3/01 560

G06F3/02 400

H01H9/16 G

G05G1/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117367

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】横塚 力

【テーマコード（参考）】

3J070

5B020

5E555

5G052

【Ｆターム（参考）】

3J070AA07

3J070BA19

3J070BA51

3J070BA71

3J070CB02

3J070CB37

3J070CC12

3J070CC43

3J070CC45

3J070CC71

3J070DA42

3J070DA46

3J070DA61

5B020AA15

5B020DD02

5E555AA08

5E555AA76

5E555AA79

5E555BA02

5E555BA06

5E555BA20

5E555BB02

5E555BB06

5E555BB20

5E555BC04

5E555CA17

5E555CB20

5E555DA01

5E555DA24

5E555FA00

5G052AA21

5G052BB10

5G052JA02

5G052JB20

5G052JC20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型化を可能としつつ、設計の自由度を向上させることができる操作入力装置を提供する。
【解決手段】ボタン２と、反力部と、駆動部と、を備え、ボタンは、使用者が押し込む操作を行う操作面３と、前記操作面と反対側に設けられた第１接触部５とを有し、第１回転軸Ｌ１回りに回転可能に設けられている。反力部は、前記第１接触部に接触する第２接触部を有し、第２回転軸Ｌ２回りに回転可能に設けられている。駆動部は、前記反力部に対して前記第２回転軸回りに回転駆動力を与える。前記駆動部は、前記第２接触部及び前記第１接触部を介して、前記操作面への押し込み方向と反対向きの反力を前記ボタンに与える。前記第２回転軸は、前記第１回転軸を中心とする径方向において前記第１接触部に比して外側に位置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者が押し込む操作を行う操作面と、前記操作面と反対側に設けられた第１接触部とを有し、第１回転軸回りに回転可能に設けられたボタンと、
前記第１接触部に接触する第２接触部を有し、第２回転軸回りに回転可能に設けられた反力部と、
前記反力部に対して前記第２回転軸回りに回転駆動力を与える駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記第２接触部及び前記第１接触部を介して、前記操作面への押し込み方向と反対向きの反力を前記ボタンに与え、
前記第２回転軸は、前記第１回転軸を中心とする径方向において前記第１接触部に比して外側に位置する、
操作入力装置。

【請求項2】

前記反力部は、前記第２回転軸と同軸のギヤを備え、
前記駆動部は、前記ギヤに噛み合うピニオンギヤを備え、前記ピニオンギヤを回転駆動し前記反力部に前記第２回転軸回りの回転駆動力を与える、
請求項１に記載の操作入力装置。

【請求項3】

前記第２接触部は、前記第２回転軸を中心とする径方向の位置が前記第２回転軸回りに変化するカム面である、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。

【請求項4】

前記カム面は、前記第２回転軸を中心とする径方向の内側に窪む凹部と前記第２回転軸を中心とする径方向の外側に突出する凸部との少なくとも一方を備える、
請求項３に記載の操作入力装置。

【請求項5】

前記反力部は、先端部に前記第２接触部が設けられたレバー部を備え、
前記第１接触部は、前記第２接触部に対して前記第２回転軸回りの周方向に接触する、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。

【請求項6】

前記第１接触部と前記第２接触部との少なくとも一方には、前記第１回転軸が延びる方向に延びる第４回転軸回りに回転可能に支持されたベアリングが設けられている、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。

【請求項7】

前記駆動部と前記反力部との間に設けられ、前記駆動部の無通電時に前記ボタンが操作された場合、前記ボタンに操作量に応じた反力を生じさせる、バックドライブを可能とする減速機構を備える、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。

【請求項8】

前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、操作対象の状態に対する前記操作面への操作度合いに応じて前記反力部に与える回転駆動力を調整し、前記操作面に生じる反力を調整する、
請求項１又は２に記載の操作入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操作入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、ゲーム機器等に用いられる操作を入力するための操作入力装置が記載されている。特許文献１に記載された操作入力装置は、トリガ操作を入力するボタンと、ボタンに反力を与える反力部と、反力部を駆動する駆動部とを備えている。この操作入力装置は、駆動部が反力部を駆動することにより、操作者がボタンを操作した際にボタンから伝達される反力に基づいて指先に触力覚を得られるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１４２９１８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された操作入力装置によれば、ボタンに反力を与える反力部の配置位置に制約があり、小型化及び設計の自由度に制限が生じる可能性がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、小型化を可能としつつ、設計の自由度を向上させることができる操作入力装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の操作入力装置の一つの態様は、ボタンと、反力部と、駆動部と、を備える。ボタンは、使用者が押し込む操作を行う操作面と、前記操作面と反対側に設けられた第１接触部とを有し、第１回転軸回りに回転可能に設けられている。反力部は、前記第１接触部に接触する第２接触部を有し、第２回転軸回りに回転可能に設けられている。駆動部は、前記反力部に対して前記第２回転軸回りに回転駆動力を与える。前記駆動部は、前記第２接触部及び前記第１接触部を介して、前記操作面への押し込み方向と反対向きの反力を前記ボタンに与える。前記第２回転軸は、前記第１回転軸を中心とする径方向において前記第１接触部に比して外側に位置する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、小型化を可能としつつ、設計の自由度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態の操作入力装置の構成を示す断面図である。

【図2】図２は、第１実施形態の操作入力装置の構成を示す斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態の操作入力装置が適用される操作対象機器を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１実施形態の操作入力装置の使用状態を示す断面図である。

【図5】図５は、第１実施形態の操作入力装置の変形例を示す断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態の操作入力装置の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図には、本実施形態の操作入力装置の基準となる軸Ｌ（Ｌ１～Ｌ３）が延びる方向を示すＺ軸を示している。以下の説明においては、軸Ｌを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。軸Ｌを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

［第１実施形態］
以下に示す、操作入力装置は、例えば、ゲーム機器等が表示する操作対象に対して使用者が入力操作を行い、操作対象を動作させるコントローラ等の一部に設けられている。第１実施形態の操作入力装置は、操作対象の状態に応じてボタンに反力を与え、使用者に触力覚を与える。

【0011】

図１及び図２に示されるように、操作入力装置１は、使用者の操作が入力されるボタン２と、ボタン２を支持するボタン支持部３０と、ボタン２に反力を与える反力部１０と、反力部１０を駆動する駆動部２０とを備えている。ボタン支持部３０は、コントローラの図示しない筐体の一部分である。ボタン２は、例えば、トリガ形状である。ボタン２は、コントローラに１つのみ設けられてもよいし、２つ以上設けられていてもよい。

【0012】

ボタン２は、使用者が押し込む操作を行う操作面３を備えている。操作面３は、使用者の指先が接触する面である。操作面３の周囲には周壁部４が設けられている。周壁部４の端部には、フランジ部４Ａが設けられている。フランジ部４Ａは、例えば、コントローラの筐体に接触し、ボタン２の動きを規制している。操作面３の裏面側には、ボタン２に設けられる第１シャフトＳ１を支持する一対の第１軸支持部４Ｂが設けられている。第１軸支持部４Ｂは、操作面３の裏面側から突出している。一対の第１軸支持部４Ｂは、棒状の第１シャフトＳ１を支持している。

【0013】

第１シャフトＳ１は、第１回転軸Ｌ１方向に沿って配置されている。第１シャフトＳ１の両端は、ボタン支持部３０に設けられた第１貫通孔３０Ａに支持されている。第１シャフトＳ１は、一対の第１軸支持部４Ｂに回転可能に支持されると共に、第１貫通孔３０Ａに嵌め込まれている。第１シャフトＳ１は、一対の第１軸支持部４Ｂに嵌め込まれると共に、第１貫通孔３０Ａに回転可能に支持されていてもよい。

【0014】

上記構成により、ボタン２は、第１シャフトＳ１を介してボタン支持部３０に対して第１回転軸Ｌ１を中心に回転可能に設けられている。ボタン２は、第１回転軸Ｌ１を中心に回転する方向に押し込み操作が行われると元の位置に戻る方向に反力を与えるバネを備えている。周壁部４に囲まれた空間に面する面のうち操作面３と周方向の反対側に位置する面には、周方向に突出した第１接触部５が設けられている。図１及び図２の例では、第１接触部５の先端部には、反力部１０が接触している。

【0015】

反力部１０は、ボタン支持部３０に第２回転軸Ｌ２を中心に回転可能に設けられている。第２回転軸Ｌ２は、第１回転軸Ｌ１と同じ方向に沿って設けられている。第２回転軸Ｌ２は、第１回転軸Ｌ１を中心とする径方向において第１接触部５に比して外側に位置する。反力部１０は、第２回転軸Ｌ２を中心に回転するカム１１を備えている。反力部１０には、第２回転軸Ｌ２を中心とする第２シャフトＳ２が設けられている。第２シャフトＳ２は、反力部１０と一体であってもよいし、別体であってもよい。第２シャフトＳ２の両端は、ボタン支持部３０に設けられた一対の第２貫通孔３０Ｂに回転可能に支持されている。

【0016】

カム１１は、第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向の外側に設けられている。カム１１の径方向外側の端部には、第２接触部１２が設けられている。第２接触部１２は、第１接触部５に接触する。第２接触部１２は、第２回転軸Ｌ２を中心とする周方向において所定範囲に設けられている。第２接触部１２は、第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向の位置が第２回転軸Ｌ２回りに変化するカム面である。第２接触部１２には、第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向の内側に窪む凹部１３と第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向の外側に突出する凸部１４とを備えている。凹部１３及び凸部１４は、いずれか一方のみが設けられてもよいし、それぞれ２つ以上ずつ設けられていてもよい。

【0017】

上記構成により、ボタン２が押し込まれて第１接触部５と第２接触部１２とが接触した状態においてカム１１が第２回転軸Ｌ２を中心に回転すると、カム面となる第２接触部１２に沿ってボタン２の第１接触部５が移動する。このとき、第１接触部５は、凸部１４及び凹部１３を通過する際に第２回転軸Ｌ２の径方向に対する距離が変化し、ボタン２の第１回転軸Ｌ１を中心とする回転角が変化する。

【0018】

反力部１０は、第２回転軸Ｌ２と同軸のギヤ１５を備えている。ギヤ１５は、第２回転軸Ｌ２の径方向に関してカム１１と反対側に設けられている。ギヤ１５は、例えば、内歯１６を有する内歯ギヤである。内歯１６の歯は、第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向の内側に突出している。ギヤ１５は、外歯ギヤであってもよい。ギヤ１５は、内歯１６を備えているため、外歯ギヤに比して高いトルクを生じさせつつ、装置構成を小型化することができる。内歯１６は、第２回転軸Ｌ２を中心としてカム１１を所定角度範囲に回転させる所定のピッチに基づく歯数を有する。ギヤ１５には、駆動部２０に設けられた後述の第２ピニオンギヤ２６が噛み合っている。

【0019】

駆動部２０は、反力部１０に対して第２回転軸Ｌ２回りに回転駆動力を与える。駆動部２０は、例えば、駆動源である回転出力を出力するモータ２１と、モータ２１の回転出力をギヤ１５に伝達する減速機構２２とを備えている。モータ２１は、ボタン支持部３０に支持されている。モータ２１は、例えば、ステッピングモータである。モータ２１は、回転出力を出力する出力軸２１Ｓを備えている。モータ２１の出力軸２１Ｓが延びる方向は、第１回転軸Ｌ１及び第２回転軸Ｌ２と直交する方向である。

【0020】

減速機構２２は、例えば、出力軸２１Ｓに設けられたウォームギヤ２３と、ウォームギヤ２３に回転駆動されるピニオンギヤ２４とを備えている。ピニオンギヤ２４は、ボタン支持部３０に回転可能に支持されている。ピニオンギヤ２４は、同軸の２段に設けられた第１ピニオンギヤ２５と、第２ピニオンギヤ２６とを備えている。

【0021】

ウォームギヤ２３は、斜歯を備え、モータ２１の出力軸２１Ｓにより回転駆動される。ウォームギヤ２３は、ウォームホイールとなる第１ピニオンギヤ２５と噛み合っている。第１ピニオンギヤ２５は、第１回転軸Ｌ１が延びる方向と同方向に延びる第３回転軸Ｌ３を中心に回転する。第１ピニオンギヤ２５は、ボタン支持部３０に回転可能に支持されている。第１ピニオンギヤ２５には、第３回転軸Ｌ３を同軸とする第２ピニオンギヤ２６が設けられている。第１ピニオンギヤ２５と第２ピニオンギヤ２６とは一体成型されている。第２ピニオンギヤ２６の歯数は、第１ピニオンギヤ２５の歯数に比して小さい。第２ピニオンギヤ２６は、第１ピニオンギヤ２５の回転に連動して回転する。第２ピニオンギヤ２６は、反力部１０に設けられたギヤ１５に噛み合っている。

【0022】

上記構成により、モータ２１の出力軸２１Ｓから出力される回転駆動力は、ウォームギヤ２３に伝達される。ウォームギヤ２３が回転することにより、ウォームギヤ２３に噛み合う第１ピニオンギヤ２５が回転する。第１ピニオンギヤ２５の回転に連動して、第２ピニオンギヤ２６が第３回転軸Ｌ３回りに回転する。このとき、ウォームギヤ２３の回転数は、ギヤ１５の回転が所定の回転角度範囲内となる回転数にモータ２１により調整される。

【0023】

上記構成により、駆動部２０は、出力軸２１Ｓから回転出力を出力することにより、減速機構２２を介して反力部１０を回転駆動することができる。駆動部２０は、ギヤ１５に噛み合う第２ピニオンギヤ２６（ピニオンギヤ２４）を備え、第２ピニオンギヤ２６を回転駆動し反力部１０に第２回転軸Ｌ２回りの回転駆動力を与える。駆動部２０は、第２接触部１２及び第１接触部５を介して、ボタン２の操作面３への押し込み方向と反対向きの反力をボタン２に与える。

【0024】

図３に示されるように、操作入力装置１は、表示装置４６を備える操作対象機器４０に接続されて使用される。操作対象機器４０は、例えば、ゲーム機器、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の携帯端末装置、シミュレーション装置等の装置である。操作対象機器４０は、液晶ディスプレイ等の表示装置４６に操作対象を表示させる。表示装置４６は、操作対象機器４０と一体に構成されていてもよい。この他、操作入力装置１、操作対象機器４０、表示装置４６に電力を供給する図示しない電源装置が設けられている。

【0025】

操作入力装置１は、例えば、操作対象機器４０に有線接続されている。操作入力装置１は、ボタン２に対する操作内容に基づく入力信号を操作対象機器４０に出力する。操作入力装置１は、無線により操作対象機器４０に通信可能に接続されていてもよい。この場合、操作入力装置１は、操作対象機器４０と通信する図示しない通信装置及び電力を供給する図示しない電源装置を別途備えていてもよい。

【0026】

操作対象機器４０は、例えば、操作対象を制御する制御部４２と、操作対象の制御に必要な情報を記憶する記憶部４４とを備えている。記憶部４４は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶媒体である。記憶部４４には、操作対象を動作させるためのプログラムやデータが記憶されている。

【0027】

制御部４２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの各機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め記憶部４４が有するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。

【0028】

制御部４２は、表示装置４６に操作対象を表示させると共に、駆動部２０のモータ２１を制御する。制御部４２は、モータ２１を制御することにより、操作対象の状態に対するボタン２の操作面３への操作度合いに応じて反力部１０に与える回転駆動力を調整し、操作面３に生じる反力を調整する。

【0029】

制御部４２は、例えば、モータ２１に通電し、反力部１０を駆動してボタン２に反力を与える。制御部４２は、例えば、ボタン２が押し戻される方向にモータ２１に通電する。制御部４２は、ボタン２が操作された際のモータ２１の負荷に基づいてボタン２の操作量（操作度合い）と、出力軸２１Ｓに接続された図示しないロータの回転角を検出する。このとき、制御部４２は、表示装置４６に表示される操作対象の状態と、ボタン２の操作量と、ロータの回転角に応じてモータ２１に供給する電力を調整すると共に、ロータの回転角を調整する。制御部４２は、ボタン２に別途設けられた図示しない角度センサに基づいてボタン２の操作量を検出してもよい。

【0030】

図４に示されるように、制御部４２は、モータ２１を制御して操作対象の状態に応じて反力部１０を回転させ、第１接触部５が接触する第２接触部１２の位置を調整する。制御部４２は、モータ２１を制御して操作対象の状態に応じて第１接触部５を凹部１３または凸部１４に接触させ、ボタン２の操作面３に生じる触力覚の感度を変化させる。制御部４２は、モータ２１を制御して操作対象の状態に応じて反力部１０を回転させ、反力、振動、衝撃等の触力覚をボタン２の操作面３に生じさせてもよい。

【0031】

また、モータ２１及び減速機構２２は、モータ２１の無通電時にボタン２が操作された場合、ボタン２に操作量に応じた反力を生じさせるバックドライブを可能とする構成であってもよい。反力部１０には、ボタン２が押し込まれた際に第２回転軸Ｌ２回りに元の位置に戻る向きに復元力を加えるバネが設けられていてもよい。また、図５に示されるように、カム１１の第２接触部１２には、凹部１３及び凸部１４が設けられていなくてもよく、カム１１の第２接触部１２は、平滑なカム面であってもよい。

【0032】

上述したように、操作入力装置１によれば、カム１１を有する反力部１０の回転に基づいてボタン２の操作面３に触力覚を生じさせることができる。操作入力装置１によれば、ボタン２の第１回転軸Ｌ１を中心とする径方向においてカム１１を回転させる第２回転軸Ｌ２が第１接触部５に比して外側に位置するため、第１回転軸Ｌ１を中心とする径方向において第２回転軸Ｌ２が第１接触部５に比して内側に位置する場合に比べて、第２回転軸Ｌ２を配置できる範囲を広くすることができる。これにより、第２回転軸Ｌ２回りに回転する反力部１０の配置自由度を向上させることができる。また、第２回転軸Ｌ２が第１回転軸Ｌ１を中心とする径方向において第１接触部５よりも外側に配置されているため、ボタン２を第１回転軸Ｌ１回りに押し込んだ際、ボタン２の押し込みに伴って第２回転軸Ｌ２回りに回転した反力部１０がボタン２とは異なる向き移動する。これにより、ボタン２が押し込まれる向きに反力部１０が移動する場合に比べて、ボタン２の押し込み方向に反力部１０を逃がす空間を設ける必要がない。したがって、操作入力装置１を小型化しやすい。具体的に本実施形態では、図４に示すように、ボタン２が押し込まれた際に、反力部１０の一部をボタン２の周壁部４内に収容することができるため、反力部１０を設ける空間が大きくなることを抑制でき、操作入力装置１を小型化できる。以上により、本実施形態によれば、操作入力装置１の小型化を可能としつつ、操作入力装置１の設計の自由度を向上させることができる。

【0033】

操作入力装置１によれば、反力部１０にカム１１を備えるため、ボタン２の位置に応じて第１接触部５に接触するカム面となる第２接触部１２の位置を変化させることにより、触力覚の感度を微妙に変化させることができる。操作入力装置１によれば、反力部１０にカム１１を備えるため、カム面である第２接触部１２を介してボタン２の操作性にダイレクト感を与えやすい。操作入力装置１によれば、第２接触部１２に凹部１３及び凸部１４を設けることにより、ボタン２の操作面３に様々な触力覚を生じさせやすくできる。

【0034】

［第２実施形態］
以下、第２実施形態に係る操作入力装置について説明する。以下の説明では、第１実施形態と同一の構成については、同一の名称及び符号を用い、重複する説明については、適宜省略する。

【0035】

図６に示されるように、第２実施形態に係る操作入力装置１Ａにおいて、反力部１０Ａは、第２回転軸Ｌ２回りに回転するレバー部１１Ｋを備えている。レバー部１１Ｋは、先端部に第２接触部１２Ａが設けられている。第１接触部５Ａは、第２接触部１２Ａに対して第２回転軸Ｌ２回りの周方向の一部に接触する。第１接触部５Ａの先端部には、第１回転軸Ｌ１が延びる方向に延びる第４回転軸Ｌ４回りに回転可能に支持されたベアリングＢが設けられている。ベアリングＢは、例えば、ボールベアリングである。ベアリングＢは、他の種類のものが用いられてもよい。

【0036】

ベアリングＢは、第２接触部１２Ａの先端部に設けられていてもよい。即ち、ベアリングＢは、第１接触部５Ａと第２接触部１２Ａとの少なくとも一方に設けられていればよい。ボタン２の第１回転軸Ｌ１から第１接触部５Ａまでの第１距離と、レバー部１１Ｋの第２回転軸Ｌ２から第２接触部１２Ａまでの第２距離とは、略等間隔である。第１接触部５Ａと第２接触部１２Ａとは、第１距離と第２距離とが略等間隔となる位置に配置されている。なお、当該第１距離と当該第２距離とは、互いに異なっていてもよい。

【0037】

反力部１０Ａには、第２回転軸Ｌ２と同軸のギヤ１５Ａを備えている。ギヤ１５Ａは、第２回転軸Ｌ２の径方向に関してレバー部１１Ｋと反対側に設けられている。ギヤ１５Ａは、例えば、内歯１６Ａを有する内歯ギヤである。内歯１６Ａの歯は、第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向の内側に突出している。ギヤ１５Ａは、外歯ギヤであってもよい。ギヤ１５Ａは、内歯１６Ａを備えているため、外歯ギヤに比して高いトルクを生じさせつつ、装置構成を小型化することができる。内歯１６Ａは、第２回転軸Ｌ２を中心としてレバー部１１Ｋを所定角度範囲に回転させる所定のピッチに基づく歯数を有する。ギヤ１５には、駆動部２０Ａに設けられたピニオンギヤ２４Ａが噛み合っている。

【0038】

駆動部２０Ａは、例えば、駆動源である回転出力を出力するモータ２１Ａの回転出力をギヤ１５Ａに伝達するピニオンギヤ２４Ａを備えている。モータ２１Ａは、ボタン支持部３０Ｃに支持されている。モータ２１Ａは、回転出力を出力する出力軸２１Ｓを備えている。モータ２１は、出力軸２１Ｓが第１回転軸Ｌ１や第２回転軸Ｌ２が延びる方向に配置されている。出力軸２１Ｓには、ピニオンギヤ２４Ａが同軸に設けられている。

【0039】

上記構成により、モータ２１Ａの出力軸２１Ｓから出力される回転駆動力は、ピニオンギヤ２４Ａに伝達される。ピニオンギヤ２４Ａが回転することにより、ピニオンギヤ２４Ａに噛み合うギヤ１５Ａが第２回転軸Ｌ２回りに回転する。このとき、ピニオンギヤ２４Ａは、ギヤ１５Ａの回転が回転角度範囲内となるように回転角度が調整される。

【0040】

上記構成により、駆動部２０Ａは、出力軸２１Ｓから回転出力を出力することにより、ピニオンギヤ２４Ａを介して反力部１０Ａを回転駆動することができる。駆動部２０Ａは、ピニオンギヤ２４Ａを回転駆動し反力部１０Ａに第２回転軸Ｌ２回りの回転駆動力を与える。駆動部２０Ａは、第２接触部１２Ａ、ベアリングＢ、及び第１接触部５Ａを介して、ボタン２の操作面３への押し込み方向と反対向きの反力をボタン２に与える。

【0041】

第２実施形態に係る操作入力装置１Ａによれば、反力部１０Ａは、先端部に第２接触部１２Ａが設けられたレバー部１１Ｋを備える。第１接触部５Ａは、第２接触部１２Ａに対して第２回転軸Ｌ２回りの周方向に接触する。そのため、ボタン２が押し込まれて第１回転軸Ｌ１回りに回転した場合に、第２接触部１２Ａが第２回転軸Ｌ２回りの周方向に押されて、反力部１０Ａが第２回転軸Ｌ２回りに回転しても、第２回転軸Ｌ２を中心とする径方向において第２回転軸Ｌ２から第１接触部５Ａまでの距離が変化しにくい。そのため、反力部１０Ａから第１接触部５Ａに加えられる反力のモーメントがボタン２の回転位置によらず変化しにくい。これにより、ボタン２の回転位置に応じて駆動部２０Ａから反力部１０Ａに加える力を調整しなくても、ボタン２の回転位置によらず反力部１０Ａからボタン２に伝えられる反力を同等の大きさにしやすい。したがって、駆動部２０Ａの制御を簡単化できる。操作入力装置１Ａによれば、第１接触部５Ａ或いは第２接触部１２ＡのいずれかにベアリングＢの回転軸受けを配置することで、第１接触部５Ａと第２接触部１２Ａとが接触することによって生じる摩擦損失を低減することができる。

【0042】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 使用者が押し込む操作を行う操作面と、前記操作面と反対側に設けられた第１接触部とを有し、第１回転軸回りに回転可能に設けられたボタンと、前記第１接触部に接触する第２接触部を有し、第２回転軸回りに回転可能に設けられた反力部と、前記反力部に対して前記第２回転軸回りに回転駆動力を与える駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記第２接触部及び前記第１接触部を介して、前記操作面への押し込み方向と反対向きの反力を前記ボタンに与え、前記第２回転軸は、前記第１回転軸を中心とする径方向において前記第１接触部に比して外側に位置する、操作入力装置。
（２） 前記反力部は、前記第２回転軸と同軸のギヤを備え、前記駆動部は、前記ギヤに噛み合うピニオンギヤを備え、前記ピニオンギヤを回転駆動し前記反力部に前記第２回転軸回りの回転駆動力を与える、（１）に記載の操作入力装置。
（３） 前記第２接触部は、前記第２回転軸を中心とする径方向の位置が前記第２回転軸回りに変化するカム面である、（１）又は（２）に記載の操作入力装置。
（４） 前記カム面は、前記第２回転軸を中心とする径方向の内側に窪む凹部と前記第２回転軸を中心とする径方向の外側に突出する凸部との少なくとも一方を備える、（３）に記載の操作入力装置。
（５） 前記反力部は、先端部に前記第２接触部が設けられたレバー部を備え、前記第１接触部は、前記第２接触部に対して前記第２回転軸回りの周方向に接触する、（１）又は（２）に記載の操作入力装置。
（６） 前記第１接触部と前記第２接触部との少なくとも一方には、前記第１回転軸が延びる方向に延びる第４回転軸回りに回転可能に支持されたベアリングが設けられている、
（１）又は（２）に記載の操作入力装置。
（７） 前記駆動部と前記反力部との間に設けられ、前記駆動部の無通電時に前記ボタンが操作された場合、前記ボタンに操作量に応じた反力を生じさせる、バックドライブを可能とする減速機構を備える、（１）から（６）のうちいずれか１つに記載の操作入力装置。
（８） 前記駆動部を制御する制御部を備え、前記制御部は、操作対象の状態に対する前記操作面への操作度合いに応じて前記反力部に与える回転駆動力を調整し、前記操作面に生じる反力を調整する、（１）から（７）のうちいずれか１つに記載の操作入力装置。

【0043】

なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。例えば、ベアリングＢは、第１実施形態の操作入力装置１に設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１、１Ａ…操作入力装置、…操作入力装置、２…ボタン、３…操作面、４…周壁部、４Ａ…フランジ部、４Ｂ…第１軸支持部、５、５Ａ…第１接触部、１０、１０Ａ…反力部、１１…カム、１１Ｋ…レバー部、１２、１２Ａ…第２接触部、１３…凹部、１４…凸部、１５、１５Ａ…ギヤ、１６、１６Ａ…内歯、２０、２０Ａ…駆動部、２１Ｓ…出力軸、２２…減速機構、３０、３０Ｃ…ボタン支持部、４０…操作対象機器、４２…制御部、Ｂ…ベアリング、Ｌ１…第１回転軸、Ｌ２…第２回転軸、Ｌ３…第３回転軸、Ｌ４…第４回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】