特開 2024-144952 回転電機、および回転電機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144952

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】回転電機、および回転電機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/16 20060101AFI20241004BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20241004BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02K5/16

H02K15/14 Z

H02K11/33

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057146

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】510123839

【氏名又は名称】ニデックモビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】服部 隆志

(72)【発明者】

【氏名】荒尾 慶宣

(72)【発明者】

【氏名】関 健太

(72)【発明者】

【氏名】▲濱▼▲崎▼ 真充

(72)【発明者】

【氏名】砥川 真一

(72)【発明者】

【氏名】安田 武史

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605CC08

5H605DD01

5H605DD09

5H605EB10

5H605EB16

5H605EC05

5H605EC18

5H605GG06

5H611BB06

5H611TT01

5H611UA04

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615PP28

5H615SS20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】組み立て工程を簡素化できる、回転電機、および回転電機の製造方法を提供する。
【解決手段】ハウジング２１は、ハウジングを第２方向Ｄ２に貫通する貫通孔２５ａを有する。蓋部材４０は、第１端子５３と第１端子を保持する保持部５２とを有するコネクタ５０と、開口部２４ａを覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバー４１と、を有する。第１端子は、第１方向Ｄ１に延び、保持部に保持される第１延伸部５３ａと、第２方向に延び、貫通孔を第２方向に通され、第１基板と接続される第２延伸部５３ｂと、を有する。ハウジングの第１方向の一方側の端部のうち貫通孔と第２方向に対向する部分は、貫通孔の第１方向の一方側の端部よりも第１方向の他方側に位置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びる筒状であって、前記第１方向の一方側に開口する開口部を有するハウジングと、
前記ハウジングに対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側に配置される第１基板と、
前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部に固定される蓋部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングを前記第２方向に貫通する貫通孔を有し、
前記蓋部材は、
第１端子と前記第１端子を保持する保持部とを有するコネクタと、
前記開口部を覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバーと、
を有し、
前記第１端子は、
前記第１方向に延び、前記保持部に保持される第１延伸部と、
前記第２方向に延び、前記貫通孔を前記第２方向に通され、前記第１基板と接続される第２延伸部と、
を有し、
前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記貫通孔の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方側に位置する、回転電機。

【請求項2】

前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部は、前記第２方向の一方側から前記第２方向の他方側に向かうにしたがって前記第１方向の他方側へ位置し、
前記カバーと前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部との間には、前記カバーと前記ハウジングとの間を封止する封止材が配置される、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向に見て、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部は、直線状に傾斜する、請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記第１端子よりも前記第１方向の他方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項5】

前記第１方向と直交する方向に広がり、前記コネクタよりも前記第１方向の他方側に配置される第２基板を備え、
前記コネクタは、前記第２基板と接続される第２端子を有し、
前記第２基板は、前記蓋部材および前記ハウジングのうちの前記蓋部材にのみ固定される、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項6】

第１方向に延びる筒状であって、前記第１方向の一方側に開口する開口部を有するハウジングと、
前記ハウジングに対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側に配置される第１基板と、
前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部に固定される蓋部材と、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングを前記第２方向に貫通する貫通孔を有し、
前記蓋部材は、
第１端子と前記第１端子を保持する保持部とを有するコネクタと、
前記開口部を覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバーと、
を有し、
前記第１端子は、
前記第１方向に延び、前記保持部に保持される第１延伸部と、
前記第２方向に延び、前記貫通孔を第２方向に通され、前記第１基板と接続される第２延伸部と、
を有し、
前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記貫通孔の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方側に位置する、回転電機の製造方法であって、
前記コネクタおよび前記カバーを、前記ハウジングの前記第２方向の他方側から前記第２方向の一方側に移動させて、前記第２延伸部を前記貫通孔に通す第１工程と、
前記第２延伸部を前記第１基板に接続する第２工程と、
を有する、回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機、および回転電機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ部を内部に収容するハウジングの径方向外側に回路基板を含む制御ユニットを配置する構成の電動モータが知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００７／０２６８９４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の電動モータにおいて、ハウジング内部で回路基板に接続されるコネクタを有する場合、コネクタと回路基板の向きによっては、コネクタをハウジングに取り付ける組み立て工程が複雑化するという問題がある。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、組み立て工程を簡素化できる、回転電機、および回転電機の製造方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の回転電機の一つの態様は、第１方向に延びる筒状であって、前記第１方向の一方側に開口する開口部を有するハウジングと、前記ハウジングに対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側に配置される第１基板と、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部に固定される蓋部材と、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングを前記第２方向に貫通する貫通孔を有する。前記蓋部材は、第１端子と前記第１端子を保持する保持部とを有するコネクタと、前記開口部を覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバーと、を有する。前記第１端子は、前記第１方向に延び、前記保持部に保持される第１延伸部と、前記第２方向に延び、前記貫通孔を前記第２方向に通され、前記第１基板と接続される第２延伸部と、を有する。前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記貫通孔の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方側に位置する。

【0007】

本発明の回転電機の製造方法の一つの態様は、第１方向に延びる筒状であって、前記第１方向の一方側に開口する開口部を有するハウジングと、前記ハウジングよりも前記第１方向と交差する第２方向の一方側に配置される第１基板と、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部に固定される蓋部材と、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングを前記第２方向に貫通する貫通孔を有する。前記蓋部材は、第１端子と前記第１端子を保持する保持部とを有するコネクタと、前記開口部を覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバーと、を有する。前記第１端子は、前記第１方向に延び、前記保持部に保持される第１延伸部と、前記第２方向に延び、前記貫通孔を第２方向に通され、前記第１基板と接続される第２延伸部と、を有する。前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記貫通孔の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方側に位置する、回転電機の製造方法であって、前記コネクタおよび前記カバーを、前記ハウジングの前記第２方向の他方側から前記第２方向の一方側に移動させて、前記第２延伸部を前記貫通孔に通す第１工程と、前記第２延伸部を前記第１基板に接続する第２工程と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、回転電機、および回転電機の製造方法において、組み立て工程を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態の回転電機を示す断面図である。

【図2】図２は、一実施形態の回転電機の一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のハウジングの一部を示す斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態の蓋部材を示す斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態の回転電機の製造方法を示す第１の断面図である。

【図6】図６は、一実施形態の回転電機の製造方法を示す第２の断面図である。

【図7】図７は、一実施形態の回転電機の製造方法を示す第２の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る回転電機および回転電機の製造方法について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0011】

各図に示す第１方向Ｄ１は、本実施形態の回転電機におけるハウジングが延びる方向である。本実施形態において、第１方向Ｄ１は鉛直方向である。以下の説明では、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「上側」または「第１方向Ｄ１の一方側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と反対側（－Ｄ１側）を「下側」または「第１方向Ｄ１の他方側」と呼ぶ。

【0012】

各図に示す第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と直交する方向である。以下の説明では、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の一方側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と反対側（－Ｄ２側）を「第２方向Ｄ２の他方側」と呼ぶ。

【0013】

各図に示す第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向である。以下の説明では、第３方向Ｄ３の矢印が向く側（＋Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の一方側」と呼び、第３方向Ｄ３の矢印が向く側と反対側（－Ｄ３側）を「第３方向Ｄ３の他方側」と呼ぶ。

【0014】

各図に示す中心軸線Ｊは、第１方向Ｄ１に延びる仮想軸線である。以下の説明では、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。周方向は、各図において矢印θで示される。以下の説明では、周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち矢印θが向く側と反対側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、上側（＋Ｄ１側）から見て中心軸線Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、上側（＋Ｄ１側）から見て中心軸線Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

【0015】

なお、本明細書において「環状」とは、一周に亘って連続して延びる形状であればどのような形状であってもよく、円環状であってもよいし、角環状であってもよいし、曲線状に延びる部分と直線状に延びる部分とを有する形状であってもよい。

【0016】

図１に示す本実施形態の回転電機１は、例えば、車両の電動パワーステアリングシステムに搭載されるモータである。回転電機１は、機電一体型のモータである。回転電機１は、モータ部１０と、ケース２０と、制御部７０と、を備える。

【0017】

モータ部１０は、ロータ１１と、ステータ１２と、を有する。ロータ１１は、中心軸線Ｊ回りに回転可能である。ロータ１１は、中心軸線Ｊを中心とする円環状のロータコア１１ａと、中心軸線Ｊを中心として第１方向Ｄ１に延びる円柱状のシャフト１１ｃと、図示しないマグネットと、を有する。シャフト１１ｃは、ロータコア１１ａの内部を第１方向Ｄ１に通される。シャフト１１ｃは、ロータコア１１ａに固定される。図示しないマグネットは、ロータコア１１ａに固定されている。ステータ１２は、ロータ１１を囲む環状である。ステータ１２は、ロータ１１の径方向外側に配置される。

【0018】

ケース２０は、モータ部１０および制御部７０を内部に収容する。ケース２０は、ハウジング２１と、蓋部材４０と、基板カバー部材６０と、を備える。

【0019】

ハウジング２１は、内部にモータ部１０および制御部７０の一部を収容する。ハウジング２１は、第１方向Ｄ１に延びる筒状である。ハウジング２１は、中心軸線Ｊを囲んでいる。本実施形態において、ハウジング２１は、金属製である。ハウジング２１は、樹脂製であってもよい。図１に示すように、ハウジング２１は、モータ収容部２２と、軸受保持部２３と、周壁部２４と、を有する。

【0020】

モータ収容部２２は、第１方向Ｄ１に延びる筒状である。モータ収容部２２は、中心軸線Ｊを囲んでいる。モータ収容部２２の内部には、モータ部１０が収容される。モータ収容部２２の内周面には、ステータ１２が固定されている。軸受保持部２３は、モータ収容部２２の上端から径方向内側に突出する略円環状である。第１方向Ｄ１に見て、軸受保持部２３の内周面は、中心軸線Ｊを中心とする円形状である。軸受保持部２３の内周面には、軸受９１が保持される。軸受９１は、シャフト１１ｃを中心軸線Ｊ回りに回転可能に支持する。これにより、ロータ１１は中心軸線Ｊ回りに回転可能である。

【0021】

図３に示すように、周壁部２４は、モータ収容部２２の上端から上側に延びる筒状である。周壁部２４は、中心軸線Ｊを囲んでいる。周壁部２４の内部には、制御部７０の一部が収容される。周壁部２４は、開口部２４ａと、第１突出部２４ｂと、第１周壁部２５と、第２周壁部２６と、第３周壁部２７と、第４周壁部２８と、を有する。第１周壁部２５と第４周壁部２８とは、第２方向Ｄ２に対向する。第２周壁部２６と第３周壁部２７とは、第３方向Ｄ３に対向する。開口部２４ａは、上側、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）に開口する。開口部２４ａを介して、周壁部２４の内部と、蓋部材４０の内部とが繋がる。

【0022】

第１周壁部２５は、周壁部２４の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分である。第１周壁部２５は、第１方向Ｄ１に延びる板状である。第１周壁部２５の板面は、第２方向Ｄ２を向く。第２方向Ｄ２に見て、第１周壁部２５は、長辺が第１方向Ｄ１に延びる略長方形状である。第１周壁部２５には、貫通孔２５ａが設けられる。貫通孔２５ａは、第１周壁部２５を第２方向Ｄ２に貫通する孔である。すなわち、ハウジング２１は、ハウジング２１を第２方向Ｄ２に貫通する貫通孔２５ａを有する。図１に示すように、貫通孔２５ａを介して、周壁部２４の内部と基板カバー部材６０の内部とが繋がる。

【0023】

図３に示すように、第２周壁部２６は、周壁部２４の第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の部分である。第３周壁部２７は、周壁部２４の第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の部分である。第１方向Ｄ１に見て、第２周壁部２６および第３周壁部２７それぞれの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分は、第２方向Ｄ２に延びる直線状である。第１方向Ｄ１に見て、第２周壁部２６および第３周壁部２７それぞれの第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の部分は、径方向外側に凸となる略円弧状である。第２周壁部２６および第３周壁部２７それぞれの上端は、第２方向Ｄ２の一方側から第２方向Ｄ２の他方側に向かうにしたがって下側へ位置する。すなわち、ハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部は、第２方向Ｄ２の一方側から第２方向Ｄ２の他方側に向かうにしたがって下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）へ位置する。本実施形態において、第３方向Ｄ３に見て、ハウジング２１の上端は、第２方向Ｄ２の一方側から第２方向Ｄ２の他方側に向かうにしたがって下側へ位置するように直線状に傾斜する。第３方向Ｄ３に見て、ハウジングの上端は、第２方向Ｄ２の一方側から第２方向Ｄ２の他方側に向かうにしたがって曲線状に下側へ位置してもよい。また、第３方向Ｄ３に見て、ハウジングの上端は、曲線および複数の直線によって構成された形状であってもよい。

【0024】

第４周壁部２８は、周壁部２４の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の部分である。第１方向Ｄ１に見て、第４周壁部２８は、第３方向Ｄ３に延びる略直線状である。第４周壁部２８の上端は、第２周壁部２６および第３周壁部２７の上端と繋がる。第４周壁部２８は、貫通孔２５ａと第２方向Ｄ２に対向する。図１に示すように、第１方向Ｄ１において、第４周壁部２８の上端は、第１周壁部２５の上端よりも下側に位置する。第１方向Ｄ１において、第４周壁部２８の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部は、貫通孔２５ａの上端よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する。

【0025】

図２に示すように、第１突出部２４ｂは、周壁部２４から径方向外側に突出する。周壁部２４には、３個の第１突出部２４ｂが設けられる。各第１突出部２４ｂは、周方向に沿って間隔をあけて配置される。図示は省略するが、各第１突出部２４ｂには、第１方向Ｄ１に貫通する雌ねじ穴が設けられている。

【0026】

図１に示すように、蓋部材４０は、ハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部に固定されている。蓋部材４０は、開口部２４ａを塞いでいる。図２に示すように、第１方向Ｄ１から見た蓋部材４０の形状は、第１方向Ｄ１から見たハウジング２１の形状と同様である。蓋部材４０は、カバー４１と、コネクタ５０と、を有する。

【0027】

図１に示すように、カバー４１は、開口部２４ａを塞いでいる。カバー４１は、蓋部材４０のうち、コネクタ５０以外の部分である。カバー４１は、天壁部４２と、側壁部４３と、取付部４７と、第２基板固定部４８と、を有する。

【0028】

天壁部４２は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状である。図２に示すように、第１方向Ｄ１に見て、天壁部４２は、略矩形状である。側壁部４３は、天壁部４２の縁部から下側に突出する板状である。側壁部４３は、第１側壁部４４と、第２側壁部４５と、第３側壁部４６と、を有する。

【0029】

図４に示すように、第１側壁部４４は、天壁部４２の第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の縁部から下側に突出する板状である。第１側壁部４４の板面は、第３方向Ｄ３を向く。第３方向Ｄ３に見て、第１側壁部４４の上端は、第２方向Ｄ２に延びる。第１側壁部４４の下端は、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に向かうにしたがって下側へ位置するように直線状に傾斜する。図示は省略するが、第３方向Ｄ３に見て、第１側壁部４４の下端が延びる方向は、ハウジング２１の第２周壁部２６の上端が延びる方向と平行である。第３方向Ｄ３に見て、第１側壁部４４は、下端を斜辺とする略直角三角形状である。

【0030】

図２に示すように、第２側壁部４５は、天壁部４２の第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の縁部から下側に突出する板状である。第３方向Ｄ３に見て、第２側壁部４５は、第１側壁部４４と重なる。第３方向Ｄ３に見て、第２側壁部４５の形状は、第１側壁部４４の形状と同一である。図示は省略するが、第３方向Ｄ３に見て、第２側壁部４５の下端が延びる方向は、ハウジング２１の第３周壁部２７の上端が延びる方向と平行である。

【0031】

図１に示すように、第３側壁部４６は、天壁部４２の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の縁部から下側に突出する板状である。第３側壁部４６の板面は、第２方向Ｄ２を向く。図２に示すように、第２方向Ｄ２に見て、第３側壁部４６は、長辺が第３方向Ｄ３に延びる略長方形状である。第３側壁部４６の第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の端部は、第１側壁部４４の第２方向Ｄ２の他方側の端部と繋がる。第３側壁部４６の第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の端部は、第２側壁部４５の第２方向Ｄ２の他方側の端部と繋がる。第２方向Ｄ２において、第３側壁部４６は、第１周壁部２５の一部と対向する。第２方向に見て、第３側壁部４６は、貫通孔２５ａと重なる。

【0032】

第１方向Ｄ１に見て、取付部４７は、天壁部４２および側壁部４３を径方向外側から囲む板状である。第１方向Ｄ１に見て、取付部４７の径方向外縁は、カバー４１の径方向外縁である。取付部４７は、第１取付部４７ａと、第２取付部４７ｂと、第３取付部４７ｃと、第４取付部４７ｄと、第２突出部４７ｈと、を有する。また、図４に示すように、取付部４７は、環状溝部４７ｆを有する。

【0033】

図２に示すように、第１取付部４７ａは、第３方向Ｄ３に延びる板状である。第１取付部４７ａは、天壁部４２よりも第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。第１取付部４７ａは、天壁部４２の第２方向Ｄ２の一方側の縁部と繋がる。

【0034】

第２取付部４７ｂは、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に向かうにしたがって下側へ位置する板状である。第２取付部４７ｂは、第１側壁部４４の下端が延びる方向と略平行な方向に延びる。第２取付部４７ｂは、第１側壁部４４よりも第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）に配置される。第２取付部４７ｂは、第１側壁部４４の下端と繋がる。第２取付部４７ｂは、第１取付部４７ａの第３方向Ｄ３の他方側の部分と繋がる。

【0035】

第３取付部４７ｃは、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に向かうにしたがって下側へ位置する板状である。図示は省略するが、第３取付部４７ｃは、第２側壁部４５の下端が延びる方向と平行な方向に延びる。第３取付部４７ｃは、第２側壁部４５よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。第３取付部４７ｃは、第２側壁部４５の下端と繋がる。第３取付部４７ｃは、第１取付部４７ａの第３方向Ｄ３の一方側の部分と繋がる。

【0036】

第４取付部４７ｄは、第３方向Ｄ３に延びる板状である。第４取付部４７ｄは、第３側壁部４６よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。第４取付部４７ｄは、第３側壁部４６の下端と繋がる。第４取付部４７ｄは、第２取付部４７ｂおよび第３取付部４７ｃと繋がる。

【0037】

図４に示すように、環状溝部４７ｆは、取付部４７の下側を向く面から上側に窪む溝である。環状溝部４７ｆは、中心軸線Ｊを囲む環状である。図１に示すように、環状溝部４７ｆの内部には、周壁部２４の上端が周方向一周に亘って挿入される。図４に示すように、環状溝部４７ｆの第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分は、第３方向Ｄ３に直線状に延び、図１に示すように第１周壁部２５の上端が挿入される。図４に示すように、環状溝部４７ｆの第３方向Ｄ３の他方側（－Ｄ３側）の部分および第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）の部分のそれぞれは、第２方向Ｄ２の一方側から第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に向かうにしたがって下側へ位置するように直線状に傾斜し、図示は省略するが第２周壁部２６の上端および第３周壁部２７の上端のそれぞれが挿入される。環状溝部４７ｆの第２方向Ｄ２の他方側の部分は、第３方向Ｄ３に直線状に延び、図１に示すように第４周壁部２８の上端が挿入される。

【0038】

環状溝部４７ｆの内側面と周壁部２４の上端との間には、封止材９４が配置される。すなわち、カバー４１とハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部との間には、封止材９４が配置される。封止材９４は、環状溝部４７ｆの内側面および周壁部２４の両方と接触する。封止材９４は、カバー４１とハウジング２１との間を封止する。図示は省略するが、封止材９４は、環状溝部４７ｆの内部に周方向一周に亘って配置される。これにより、カバー４１とハウジング２１との間は、周方向一周に亘って封止される。本実施形態において、封止材９４としては、例えば、シリコーン系ガスケットおよびアクリル系ガスケット等の弾性を有する液状ガスケットを用いることができる。ハウジング２１に蓋部材４０を取り付ける工程において、液状の封止材９４を環状溝部４７ｆの内部に塗布し、蓋部材４０をハウジング２１に取り付けた後に液状の封止材９４を硬化させることによって、封止材９４は構成される。なお、封止材９４は、環状のＯリングであってもよい。

【0039】

図２に示すように、第２突出部４７ｈは、取付部４７から径方向外側に突出する。取付部４７には、３個の第２突出部４７ｈが設けられる。各第２突出部４７ｈは、周方向に沿って間隔をあけて配置される。各第２突出部４７ｈは、第１突出部２４ｂと第１方向Ｄ１に重なる。各第２突出部４７ｈは、第１突出部２４ｂと第１方向Ｄ１に接触する。各第２突出部４７ｈには、第１方向Ｄ１に貫通する孔で設けられる。図示しないボルトが、各第２突出部４７ｈの孔を第１方向Ｄ１に通され、第１突出部２４ｂの雌ねじ孔に締め込まれると、カバー４１はハウジング２１に固定される。これにより、蓋部材４０はハウジング２１に固定される。なお、図１に示すように、第２突出部４７ｈの下端は、カバー４１の下端である。第２突出部４７ｈの下端は、貫通孔２５ａの下端よりも上側に位置する。すなわち、貫通孔２５ａの下端は、カバー４１の下端よりも下側に位置する。

【0040】

図４に示すように、第２基板固定部４８は、第１方向Ｄ１に突出する柱状である。本実施形態において、第２基板固定部４８は、２個の第１固定部４８ａと、２個の第２固定部４８ｅと、を有する。

【0041】

２個の第１固定部４８ａのそれぞれは、取付部４７の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分から下側に突出する。２個の第１固定部４８ａは、第３方向Ｄ３に間隔をあけて配置される。一方の第１固定部４８ａは、第２取付部４７ｂと繋がる。他方の第１固定部４８ａは、第３取付部４７ｃと繋がる。各第１固定部４８ａの下側を向く面には上側に窪む雌ねじ穴が設けられる。各第１固定部４８ａには、挿通部４８ｂが設けられる。挿通部４８ｂは、第１固定部４８ａの下側を向く面から下側に突出する円柱状である。

【0042】

２個の第２固定部４８ｅのそれぞれは、天壁部４２の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の部分から下側に突出する。２個の第２固定部４８ｅは、第１固定部４８ａよりも第２方向Ｄ２の他方側に配置される。２個の第２固定部４８ｅは、第３方向Ｄ３に間隔をあけて配置される。各第２固定部４８ｅの下側を向く面には上側に窪む雌ねじ孔が設けられる。図１に示すように、第１方向Ｄ１において、第２固定部４８ｅの下端は、第１固定部４８ａの下端と略同じ位置である。

【0043】

コネクタ５０は、制御部７０と図示しない外部コネクタとを電気的に接続する。外部コネクタは、車両が有する電源部およびメイン制御部等の各部と電気的に接続される。これらにより、制御部７０は、車両が有する電源部およびメイン制御部等の各部と電気的に接続される。コネクタ５０には、外部コネクタが挿抜可能である。図１に示すように、コネクタ５０は、ハウジング２１よりも上側、すなわち第１方向の一方側（＋Ｄ１側）に配置される。図２に示すように、コネクタ５０は、第１コネクタ５１と、第２コネクタ５５と、を有する。第１コネクタ５１は、天壁部４２の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）の部分と繋がる。第２コネクタ５５は、天壁部４２の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）の部分と繋がる。これらにより、コネクタ５０は、カバー４１と繋がる。第２コネクタ５５は、第１コネクタ５１よりも第２方向Ｄ２の他方側に配置される。

【0044】

図１に示すように、第１コネクタ５１は、保持部５２と、第１端子５３と、を有する。保持部５２は、絶縁性を有する。本実施形態において、保持部５２は、樹脂製である。保持部５２は、第１端子５３を保持する。保持部５２は、第１筒状部５２ａと、第１底壁部５２ｂと、を有する。

【0045】

第１筒状部５２ａは、天壁部４２から上側に突出する。図２に示すように、第１筒状部５２ａは、上側に開口し、第３方向Ｄ３に長い略四角筒状である。第１筒状部５２ａは、天壁部４２と繋がる。図１に示すように、第１底壁部５２ｂは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状である。第１底壁部５２ｂの外縁は、第１筒状部５２ａの下端と繋がる。第１底壁部５２ｂは、第１端子５３を保持する。

【0046】

第１端子５３は、金属製の細長の部材である。本実施形態において、第１端子５３は、一部が第１底壁部５２ｂに埋め込まれる。これにより、第１端子５３は、保持部５２に保持される。図２に示すように、本実施形態において、第１コネクタ５１は、２個の第１端子５３を有する。各第１端子５３は、第３方向Ｄ３に間隔をあけて配置される。図１に示すように、第１端子５３は、第１延伸部５３ａと、第２延伸部５３ｂと、を有する。第１延伸部５３ａは、第１方向Ｄ１に延びる。第１延伸部５３ａは、第１底壁部５２ｂを第１方向Ｄ１に通される。第１延伸部５３ａは、保持部５２に保持される。第１延伸部５３ａの上端は、第１筒状部５２ａの内部に位置する。第１延伸部５３ａが第１筒状部５２ａ内に露出することで、第１端子５３は、ケース２０の外部に露出する。第１延伸部５３ａの下端は、ケース２０の内部に位置する。

【0047】

第２延伸部５３ｂは、第１延伸部５３ａの下端から第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に延びる。第２延伸部５３ｂは、貫通孔２５ａを第２方向Ｄ２に通される。第２延伸部５３ｂの第２方向Ｄ２の一方側の端部は、基板カバー部材６０の内部に位置する。第２延伸部５３ｂは、第４周壁部２８の上端よりも上側に位置する。つまり、ハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部のうち貫通孔２５ａと第２方向Ｄ２に対向する部分である第４周壁部２８の上端は、第１端子５３よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する。

【0048】

図２に示すように、第２コネクタ５５は、第２保持部５６と、第３保持部５７と、第２端子と、を有する。第２保持部５６および第３保持部５７は、絶縁性を有する。本実施形態において、第２保持部５６および第３保持部５７は、樹脂製である。第２保持部５６および第３保持部５７のそれぞれは、第２端子５８を保持する。第２保持部５６と第３保持部５７とは第３方向Ｄ３に間隔をあけて配置される。第２保持部５６は、第３保持部５７よりも第３方向Ｄ３の一方側（＋Ｄ３側）に配置される。第２保持部５６は、第２筒状部５６ａと、第２底壁部５６ｂと、を有する。第３保持部５７は、第３筒状部５７ａと、第３底壁部５７ｂと、を有する。

【0049】

第２筒状部５６ａは、天壁部４２から上側に突出する。第２筒状部５６ａは、上側に開口し、第３方向Ｄ３に長い略四角筒状である。第２筒状部５６ａは、天壁部４２と繋がる。図１に示すように、第２底壁部５６ｂは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状である。第２底壁部５６ｂの外縁は、第２筒状部５６ａの下端と繋がる。第２底壁部５６ｂは、第２端子５８を保持する。

【0050】

図２に示すように、第３筒状部５７ａは、天壁部４２から上側に突出する。第３筒状部５７ａは、上側に開口し、第３方向Ｄ３に長い略四角筒状である。第３筒状部５７ａは、天壁部４２と繋がる。第３底壁部５７ｂは、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状である。第３底壁部５７ｂの外縁は、第３筒状部５７ａの下端と繋がる。第３底壁部５７ｂは、第２端子５８を保持する。

【0051】

第２端子５８は、金属製の細長の部材である。本実施形態において、コネクタ５０は、複数の第２端子５８を有する。一部の第２端子５８は、第２底壁部５６ｂに埋め込まれ、第２保持部５６に保持される。他の第２端子５８は、第３底壁部５７ｂに埋め込まれ、第３保持部５７に保持される。第２端子５８の上端は、第２筒状部５６ａおよび第３筒状部５７ａの内部に位置し、ケース２０の外部に露出する。図１に示すように、第２端子５８の下端は、ケース２０の内部に位置する。

【0052】

本実施形態において、カバー４１、保持部５２、第２保持部５６、および第３保持部のそれぞれは互いに同一の単一部材の一部である。つまり、カバー４１は、保持部５２と同一の部材を用いて形成されている。本実施形態において、蓋部材４０は、第１端子５３および第２端子５８をインサート部材とするインサート成形によって作られている。

【0053】

図１に示すように、基板カバー部材６０は、ハウジング２１の外側面に図示しないボルトによって固定されている。より詳細には、基板カバー部材６０は、第１周壁部２５の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）を向く外側面に固定されている。基板カバー部材６０は、第２方向Ｄ２と直交する方向に広がる板状である。基板カバー部材６０は、貫通孔２５ａよりも第２方向Ｄ２の一方側に配置される。

【0054】

制御部７０は、モータ部１０の動作を制御する。制御部７０は、ケース２０の内部に収容されている。制御部７０は、第１基板７１と、第２基板７２と、基板間コネクタ７５と、を有する。第１基板７１と第２基板７２とは、基板間コネクタ７５を介して電気的に接続される。第１基板７１および第２基板７２は、図示しないバスバー等を介してモータ部１０と電気的に接続される。

【0055】

第１基板７１は、ハウジング２１と基板カバー部材６０との間に配置される。第１基板７１は、ハウジング２１に対して第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される。第１基板７１は、第２方向Ｄ２と直交する方向に広がる板状である。第１基板７１には、図示しないインバータ回路等を構成する複数の電子素子が実装されている。第１基板７１に設けられたインバータ回路は、ステータ１２に電力を供給する。第１基板７１は、ハウジング２１に固定される。第１基板７１は、図示しないねじによってハウジング２１に固定されている。より詳細には、第１基板７１は、第１周壁部２５の第２方向Ｄ２の一方側を向く外側面に固定されている。第２方向Ｄ２に見て、第１基板７１の一部は、貫通孔２５ａと重なる。第１基板７１には、第１端子５３の第２延伸部５３ｂが接続される。第２延伸部５３ｂは、例えば、はんだ付けによって第１基板７１と接続される。これにより、第１基板７１と第１コネクタ５１とが電気的に接続される。また、第１コネクタ５１を介して、第１基板７１と図示しない外部コネクタとが電気的に接続される。

【0056】

第２基板７２は、周壁部２４と蓋部材４０とによって構成される空間に収容される。第２基板７２は、コネクタ５０よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される。第１方向Ｄ１に見て、第２基板７２は、コネクタ５０と重なる。第２基板７２は、モータ部１０よりも上側に配置される。第１方向Ｄ１に見て、第２基板７２は、モータ部１０と重なる。第１方向Ｄ１において、カバー４１の下端、すなわち第２突出部４７ｈの下端は、第２基板７２よりも下側に位置する。第２基板７２は、第１方向Ｄ１と直交する方向に広がる板状である。第２基板７２には、複数の第２端子５８が接続される。複数の第２端子５８は、例えば、はんだ付けによって第２基板７２と接続される。これにより、制御部７０と第２コネクタ５５とが電気的に接続される。また、第２コネクタ５５を介して、第２基板７２と図示しない外部コネクタとが電気的に接続される。第２基板７２には、第１孔部７２ａおよび第２孔部７２ｂが設けられる。

【0057】

第１孔部７２ａおよび第２孔部７２ｂのそれぞれは、第２基板７２を第１方向Ｄ１に貫通する孔である。本実施形態において、第２基板７２には、４個の第１孔部７２ａおよび２個の第２孔部７２ｂが設けられる。図示は省略するが、第１方向Ｄ１に見て、２個の第１孔部７２ａは、第１固定部４８ａの雌ねじ穴と重なる。図示は省略するが、第１方向Ｄ１に見て、他の２個の第１孔部７２ａは、第２固定部４８ｅの雌ねじ穴と重なる。ねじ９３が各第１孔部７２ａに通され、第１固定部４８ａおよび第２固定部４８ｅそれぞれの雌ねじ穴に締め込まれると、第２基板７２は、蓋部材４０に固定される。つまり、第２基板７２は、蓋部材４０およびハウジング２１のうちの蓋部材４０にのみ固定される。２個の第２孔部７２ｂのそれぞれには、挿通部４８ｂが第１方向Ｄ１に通される。これにより、蓋部材４０に対する第２基板７２の周方向および径方向の位置が決まる。

【0058】

本実施形態によれば、回転電機１は、コネクタ５０よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に配置される第２基板７２を備え、コネクタ５０は、第２基板７２と接続される第２端子５８を有し、第２基板７２は、蓋部材４０およびハウジング２１のうちの蓋部材４０にのみ固定される。コネクタ５０に外部コネクタを挿抜する際に、コネクタ５０と外部コネクタとの間の摩擦力等によって蓋部材４０が第１方向Ｄ１に弾性変形すると、第２基板７２には第２端子５８を介して第１方向Ｄ１を向く力が加わる。本実施形態の構成と異なり、第２基板７２がハウジング２１に固定される構成の場合、第２端子５８と第２基板７２とを接続する例えばはんだ等の接続部に応力が加わるため、第２端子５８と第２基板７２との接続が不安定になる虞がある。これに対して、本実施形態では、上述のように、第２基板７２が蓋部材４０にのみ固定されるため、コネクタ５０に外部コネクタを挿抜する際に蓋部材４０が第１方向Ｄ１に変形しても、第２基板７２は蓋部材４０の変形に合わせて第１方向Ｄ１に移動する。これにより、上述の第２基板７２がハウジング２１に固定される構成と比較して、第２端子５８と第２基板７２とを接続する接続部に加わる応力を大幅に低減できる。したがって、第２端子５８と第２基板７２との接続が安定するため、回転電機１を安定的に動作させることができる。

【0059】

基板間コネクタ７５は、第１基板７１および第２基板７２のそれぞれに接続される。基板間コネクタ７５は、第２基板７２よりも下側、かつ、第１基板７１よりも第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に配置される。基板間コネクタ７５は、貫通孔２５ａを第２方向Ｄ２に通される。基板間コネクタ７５は、複数のコネクタピンを有する、各コネクタピンの一端は、第１基板７１に接続され、各コネクタピンの他端は、第２基板７２に接続される。各コネクタピンは、例えば、はんだ付けによって第１基板７１および第２基板７２のそれぞれに接続される。

【0060】

次に、本実施形態の回転電機１の製造方法について説明する。本実施形態の回転電機１の製造工程は、ハウジング２１に蓋部材４０を固定する蓋部材固定工程Ｍｃを含む。蓋部材固定工程Ｍｃは、第１工程Ｓ１と、第２工程Ｓ２と、を有する。なお、本明細書において「作業者等」とは、蓋部材固定工程Ｍｃの各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0061】

第１工程Ｓ１は、蓋部材４０、すなわちコネクタ５０およびカバー４１を、ハウジング２１の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に移動させて、第１端子５３の第２延伸部５３ｂを貫通孔２５ａに通す工程である。第１工程Ｓ１では、作業者等は、図５に示すように、図示しない治具等に固定されたハウジング２１の第２方向Ｄ２の他方側に蓋部材４０を配置する。なお、蓋部材４０には、あらかじめ第２基板７２が固定されている。また、蓋部材固定工程Ｍｃでは、第１工程Ｓ１よりも前に、蓋部材４０の環状溝部４７ｆの内部に周方向一周に亘って液状の封止材９４を塗布する塗布工程Ｓａを行っている。このとき、作業者等は、第１方向Ｄ１において、第２基板７２を、第４周壁部２８の上端よりも上側に配置し、第１端子５３の第２延伸部５３ｂを、貫通孔２５ａの上端よりも下側に配置する。上述のように、本実施形態では、ハウジング２１の上端のうち貫通孔２５ａと第２方向Ｄ２に対向する第４周壁部２８の上端が、貫通孔２５ａの上端よりも下側に位置するため、ハウジング２１に対して蓋部材４０を上記のように配置できる。なお、本実施形態では、封止材９４として環状のＯリングが、環状溝部４７ｆの内部の周方向一周に亘って配置されていてもよい。

【0062】

次に、作業者等は、蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に移動させる。上述のように、第２基板７２は、第４周壁部２８よりも上側に配置されるため、図６に示すように、蓋部材４０および第２基板７２のそれぞれは、第４周壁部２８の上側を第２方向Ｄ２の一方側に向けて通過できる。つまり、蓋部材４０および第２基板７２のそれぞれは、第４周壁部２８と干渉することなく、周壁部２４の内部を第２方向Ｄ２の一方側に向けて移動できる。上述のように、第２延伸部５３ｂは、貫通孔２５ａの上端よりも下側に配置されるため、蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側にさらに移動すると、第２延伸部５３ｂは貫通孔２５ａを第２方向Ｄ２に通される。作業者等は、環状溝部４７ｆが周壁部２４の上側に位置するまで蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側に移動すると、蓋部材４０の移動を停止する。

【0063】

次に、作業者等は、蓋部材４０を下側に移動させ、図７に示すように、環状溝部４７ｆの内部に周壁部２４の上端を挿入しつつ、第２突出部４７ｈを第１突出部２４ｂに接触させる。このとき、封止材９４は、周壁部２４と接触する。これにより、封止材９４は、周方向一周に亘って、カバー４１および周壁部２４の両方と接触する。次に、作業者等は、図示しないボルトによって、第２突出部４７ｈを第１突出部２４ｂに固定すると、蓋部材４０はハウジング２１に固定される。ハウジング２１および蓋部材４０を封止する封止材９４は、時間経過により硬化する。これにより、カバー４１とハウジング２１との間は、周方向一周に亘って封止される。封止材９４の硬化が終了すると、第１工程Ｓ１は終了する。

【0064】

本実施形態によれば、ハウジング２１の上端すなわち、第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部は、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に向かうにしたがって下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）へ位置する。また、カバー４１とハウジング２１の上端との間には、カバー４１とハウジング２１との間を封止する封止材９４が配置される。よって、第３方向Ｄ３に見て、ハウジング２１の上端の形状を、角部を有しない形状、または、角部を有していても角部の角度が大きい形状にし易い。そのため、塗布工程Ｓａにおいて、液状の封止材９４を蓋部材４０の環状溝部４７ｆに塗布する際に、均一に封止材９４を塗布し易い。よって、第１工程Ｓ１において、液状の封止材９４の内部に空気が巻き込まれることを抑制し易い。したがって、硬化した封止材９４に巣が発生することを抑制し易いため、カバー４１とハウジング２１との間の封止性能を高めることができる。また、液状の封止材９４を蓋部材４０の環状溝部４７ｆに塗布する際に、均一に封止材９４を塗布し易いため、塗布工程Ｓａを簡略化し易い。

【0065】

なお、本実施形態において、封止材９４として環状のＯリングを用いる場合、上述のように、ハウジング２１の上端の形状を、角部を有しない形状、または、角部を有していても角部の角度が大きい形状にし易いため、Ｏリングとハウジング２１の上端とを安定して接触させ易い。したがって、Ｏリングとハウジング２１の上端との間に隙間が生じることを抑制し易いため、カバー４１とハウジング２１との間の封止性能を高めることができる。

【0066】

また、本実施形態では、上述のように、第１方向Ｄ１において、第４周壁部２８の上端は、第１周壁部２５の上端よりも下側に位置する。また、第３方向Ｄ３に見て、第２周壁部２６および第３周壁部２７の上端は、第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に向かうにしたがって下側へ位置する。そのため、第１方向Ｄ１において、第２周壁部２６、第３周壁部２７、および第４周壁部２８の上端が、第１周壁部２５の上端と同じ位置に位置する構成のハウジングと比較して、ハウジング２１の体積を小さくし易い。また、本実施形態では、カバー４１が有する第１側壁部４４、第２側壁部４５、第３側壁部４６によって、周壁部２４の上側を覆っている。したがって、本実施径形態では、金属製のハウジング２１の体積を削減し易いとともに、樹脂製のカバー４１の体積を増大させ易い。したがって、ケース２０の軽量化を図ることができるとともに、ケース２０の製造コストを削減できる。

【0067】

本実施形態によれば、第３方向Ｄ３に見て、ハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部は、直線状に傾斜する。よって、塗布工程Ｓａにおいて、液状の封止材９４を蓋部材４０の環状溝部４７ｆに塗布する際に、均一に封止材９４を塗布し易い。よって、第１工程Ｓ１において液状の封止材９４に空気が巻き込まれることをより好適に抑制し易い。したがって、硬化した封止材９４に巣が発生することをより好適に抑制し易いため、カバー４１とハウジング２１との間の封止性能をより高めることができる。また、液状の封止材９４を蓋部材４０の環状溝部４７ｆに塗布する際に、均一に封止材９４を塗布し易いため、塗布工程を簡略化し易い。

【0068】

また、本実施形態では、治具等によって、液状の封止材９４を環状溝部４７ｆの内部に塗布する際に、治具等が有するノズルを直線状にのみ移動させることによって、液状の封止材９４を環状溝部４７ｆの内部の周方向一周に亘って塗布できる。よって、係る治具等の構成の簡易化を図ることができるとともに、治具等を動作させる制御プログラムの簡素化を図ることができる。

【0069】

なお、本実施形態において、封止材９４として環状のＯリングを用いる場合、上述のように、ハウジング２１の上端の形状は直線状に傾斜するため、Ｏリングとハウジング２１の上端とをより安定して接触させ易い。したがって、Ｏリングとハウジング２１の上端との間に隙間が生じることをより抑制し易いため、カバー４１とハウジング２１との間の封止性能をより高めることができる。

【0070】

第２工程Ｓ２は、第１端子５３の第２延伸部５３ｂを第１基板７１に接続する工程である。図７に示すように、作業者等は、ハウジング２１の第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に第１基板７１を配置し、第１基板７１を第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）に移動する。次に、作業者等は、第１基板７１の図示しない孔部に第２延伸部５３ｂを第２方向Ｄ２に通す。次に、作業者等は、第１基板７１を第１周壁部２５の第２方向Ｄ２の一方側を向く面に図示しないねじ等によって固定する。次に、作業者等は、例えば、はんだ付けによって第２延伸部５３ｂを第１基板７１に接続する。これにより、第１コネクタ５１は、第１基板７１と電気的に接続される。第２延伸部５３ｂを第１基板７１に接続すると、第２工程Ｓ２は終了する。第２工程Ｓ２が終了すると、図１に示すように、第１基板７１はハウジング２１に固定され、第２延伸部５３ｂは第１基板７１に接続される。第２工程Ｓ２において、作業者等は、あらかじめ第２基板７２に接続されている基板間コネクタ７５の複数のコネクタピンを第１基板７１に接続する作業も併せて行う。

【0071】

なお、第１基板７１をハウジング２１に固定する作業は、第１工程Ｓ１よりも以前の工程で行ってもよい。この場合、上述の第１工程Ｓ１において、作業者等は、蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に移動する際に、第１基板７１の図示しない孔部に第２延伸部５３ｂを通す。この場合、第２工程Ｓ２において、作業者等は、例えば、はんだ付けによって第２延伸部５３ｂを第１基板７１に接続する作業のみを行う。

【0072】

本実施形態によれば、回転電機１は、ハウジング２１と、ハウジング２１に対して第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に配置される第１基板７１と、ハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部に固定される蓋部材４０と、を備える。ハウジング２１は、ハウジング２１を第２方向Ｄ２に貫通する貫通孔２５ａを有し、蓋部材４０は、第１端子５３と第１端子５３を保持する保持部５２とを有するコネクタ５０と、開口部２４ａを覆い、保持部５２と同一の部材を用いて形成されたカバー４１と、を有する。第１端子５３は、第２方向Ｄ２に延び、貫通孔２５ａを第２方向Ｄ２に通され、第１基板７１と接続される第２延伸部５３ｂと、を有する。ハウジング２１の上端のうち貫通孔２５ａと第２方向Ｄ２に対向する部分である第４周壁部２８の上端は、貫通孔２５ａの上端よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する。よって、ハウジング２１の第４周壁部２８の上端が貫通孔２５ａの上端よりも下側に位置するため、上述のように、蓋部材固定工程Ｍｃの第１工程Ｓ１において、ハウジング２１に対して蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側に移動させる簡易な作業によって、カバー４１および第１端子５３がハウジング２１に干渉することを抑制しつつ、第１端子５３の第２延伸部５３ｂを貫通孔２５ａに通すことができる。したがって、コネクタ５０とカバー４１とが単一部材である構成においても、容易にコネクタ５０およびカバー４１を含む蓋部材４０をハウジング２１に取り付けることができる。また、上述のように、コネクタ５０とカバー４１とが単一部材であるため、コネクタ５０とカバー４１とが別個に設けられる構成と比較して、カバー４１にコネクタ５０を取り付ける作業が不要になる。したがって、蓋部材固定工程Ｍｃの第１工程Ｓ１の工数を削減できるため、回転電機１の製造工数を削減できる。すなわち、本実施形態によれば、回転電機１の組み立て工程を簡素化できる。

【0073】

また、本実施形態では、上述のように、コネクタ５０とカバー４１とが単一部材であるため、コネクタ５０とカバー４１とが別個に設けられる構成と比較して、回転電機１の部品点数を削減できる。したがって、回転電機１の製造コストが増大することを抑制できる。

【0074】

本実施形態によれば、ハウジング２１の上端、すなわち第１方向Ｄ１の一方側（＋Ｄ１側）の端部のうち貫通孔２５ａと第２方向Ｄ２に対向する部分である第４周壁部２８の上端は、第１端子５３よりも下側、すなわち第１方向Ｄ１の他方側（－Ｄ１側）に位置する。よって、蓋部材固定工程Ｍｃの第１工程Ｓ１において、蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に移動する際に、第１端子５３がハウジング２１に干渉することをより好適に抑制できる。そのため、より容易に蓋部材４０をハウジング２１に取り付けることができる。したがって、蓋部材固定工程Ｍｃの第１工程Ｓ１の工数をより削減できるため、回転電機１の製造工数をより削減できる。すなわち、本実施形態によれば、回転電機１の組み立て工程を簡素化できる。

【0075】

本実施形態によれば、回転電機１の製造方法は、コネクタ５０およびカバー４１を、ハウジング２１の第２方向Ｄ２の他方側（－Ｄ２側）から第２方向Ｄ２の一方側（＋Ｄ２側）に移動させて、第２延伸部５３ｂを貫通孔２５ａに通す第１工程Ｓ１と、第２延伸部５３ｂを第１基板７１に接続する第２工程Ｓ２と、を有する。よって、上述のように、蓋部材固定工程Ｍｃの第１工程Ｓ１において、ハウジング２１に対して蓋部材４０を第２方向Ｄ２の一方側に移動させる簡易な作業によって、蓋部材４０がハウジング２１に干渉することを抑制しつつ、第１端子５３の第２延伸部５３ｂを貫通孔２５ａに通すことができる。したがって、コネクタ５０とカバー４１とが単一部材である構成においても、容易に蓋部材４０をハウジング２１に取り付けることができる。また、上述のように、コネクタ５０とカバー４１とが単一部材であるため、カバー４１にコネクタ５０を取り付ける作業が不要になる。したがって、蓋部材固定工程Ｍｃの第１工程Ｓ１の工数を削減できるため、回転電機１の製造工数を削減できる。すなわち、本実施形態によれば、回転電機１の組み立て工程を簡素化できる。

【0076】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0077】

第１方向において、第４周壁部の上端が、貫通孔の上端よりも下側に位置するならば、周壁部の形状は特に限定されない。例えば、第３方向に見て第２周壁部の上端および第３周壁部の上端の形状は、上側に突出する円弧状および下側に突出する円弧状等の曲線状であってもよいし、角部を有していてもよい。また、第２周壁部の上端および第３周壁部の上端のそれぞれは、第２方向に直線状に延びてもよい。この場合、第３方向に見て、第２周壁部および第３周壁部それぞれの形状は矩形状であり、周壁部は第２方向の他方側に開口する。

【0078】

封止材を構成する材料は特に限定されず、ゴム等のエラストマーであってもよいし、シリコーン系接着剤および変成シリコーン系接着剤等の弾性接着剤であってもよい。また、封止材は、ゴムシート等の弾性体であってもよい。

【0079】

本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、どのような機器に搭載されてもよい。回転電機は、車両に搭載されなくてもよい。本発明が適用される電子機器は、回転電機以外の機器であってもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0080】

なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 第１方向に延びる筒状であって、前記第１方向の一方側に開口する開口部を有するハウジングと、前記ハウジングに対して前記第１方向と交差する第２方向の一方側に配置される第１基板と、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部に固定される蓋部材と、を備え、前記ハウジングは、前記ハウジングを前記第２方向に貫通する貫通孔を有し、前記蓋部材は、第１端子と前記第１端子を保持する保持部とを有するコネクタと、前記開口部を覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバーと、を有し、前記第１端子は、前記第１方向に延び、前記保持部に保持される第１延伸部と、前記第２方向に延び、前記貫通孔を前記第２方向に通され、前記第１基板と接続される第２延伸部と、を有し、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記貫通孔の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方側に位置する、回転電機。
（２） 前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部は、前記第２方向の一方側から前記第２方向の他方側に向かうにしたがって前記第１方向の他方側へ位置し、前記カバーと前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部との間には、前記カバーと前記ハウジングとの間を封止する封止材が配置される、（１）に記載の回転電機。
（３） 前記第１方向および前記第２方向の両方と直交する第３方向に見て、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部は、直線状に傾斜する、（２）に記載の回転電機。
（４） 前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記第１端子よりも前記第１方向の他方側に位置する、（１）から（３）のいずれか一項に記載の回転電機。
（５） 前記第１方向と直交する方向に広がり、前記コネクタよりも前記第１方向の他方側に配置される第２基板を備え、前記コネクタは、前記第２基板と接続される第２端子を有し、前記第２基板は、前記蓋部材および前記ハウジングのうちの前記蓋部材にのみ固定される、（１）から（４）のいずれか一項に記載の回転電機。
（６）第１方向に延びる筒状であって、前記第１方向の一方側に開口する開口部を有するハウジングと、前記ハウジングよりも前記第１方向と交差する第２方向の一方側に配置される第１基板と、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部に固定される蓋部材と、を備え、前記ハウジングは、前記ハウジングを前記第２方向に貫通する貫通孔を有し、前記蓋部材は、第１端子と前記第１端子を保持する保持部とを有するコネクタと、前記開口部を覆い、前記保持部と同一の部材を用いて形成されたカバーと、を有し、前記第１端子は、前記第１方向に延び、前記保持部に保持される第１延伸部と、前記第２方向に延び、前記貫通孔を第２方向に通され、前記第１基板と接続される第２延伸部と、を有し、前記ハウジングの前記第１方向の一方側の端部のうち前記貫通孔と前記第２方向に対向する部分は、前記貫通孔の前記第１方向の一方側の端部よりも前記第１方向の他方側に位置する、回転電機の製造方法であって、前記コネクタおよび前記カバーを、前記ハウジングの前記第２方向の他方側から前記第２方向の一方側に移動させて、前記第２延伸部を前記貫通孔に通す第１工程と、前記第２延伸部を前記第１基板に接続する第２工程と、を有する、回転電機の製造方法。

【符号の説明】

【0081】

１…回転電機、２１…ハウジング、２４ａ…開口部、２５ａ…貫通孔、４０…蓋部材、４１…カバー、５０…コネクタ、５２…保持部、５３…第１端子、５３ａ…第１延伸部、５３ｂ…第２延伸部、５８…第２端子、７１…第１基板、７２…第２基板、９４…封止材、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｓ１…第１工程、Ｓ２…第２工程

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】