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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024144953
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】コンベヤ装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/68 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
B65G47/68 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057147
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】橘 俊之
(72)【発明者】
【氏名】小川 泰正
(72)【発明者】
【氏名】水谷 友哉
【テーマコード（参考）】
3F070
【Ｆターム（参考）】
3F070AA06
3F070BA07
3F070BA10
3F070BD07
3F070BE03
3F070EA21
(57)【要約】
【課題】前後の搬送物の間隔を小さくすることが可能であり、且つ短時間の間に多くの搬送物を搬送することができるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】本流ラインＡと合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを有し、本流ラインＡの一部に合流部があり、当該合流部で前記合流ラインＢ、Ｃ、Ｄが本流ラインＡに接続されており、合流ラインの合流側搬送物が合流部から本流ラインＡに導入されるコンベヤ装置１００であり、合流ラインＢ、Ｃ、Ｄにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっており、本流ラインＡを搬送されて来た本流側搬送物が合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの手前に到達したことを条件として合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを起動し、移動中の本流側搬送物の前方に合流側搬送物を送り出す。
【選択図】図３
【解決手段】本流ラインＡと合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを有し、本流ラインＡの一部に合流部があり、当該合流部で前記合流ラインＢ、Ｃ、Ｄが本流ラインＡに接続されており、合流ラインの合流側搬送物が合流部から本流ラインＡに導入されるコンベヤ装置１００であり、合流ラインＢ、Ｃ、Ｄにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっており、本流ラインＡを搬送されて来た本流側搬送物が合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの手前に到達したことを条件として合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを起動し、移動中の本流側搬送物の前方に合流側搬送物を送り出す。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
本流ラインと合流ラインを有し、本流ラインの一部に合流部があり、当該合流部で前記合流ラインが前記本流ラインに接続されており、前記合流ラインの合流側搬送物が前記合流部から前記本流ラインに導入されるコンベヤ装置において、
前記合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達しており、前記本流ラインを搬送されて来た本流側搬送物が前記合流部の手前に到達したことを条件として前記合流ラインを駆動し、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことを特徴とするコンベヤ装置。
前記合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達しており、前記本流ラインを搬送されて来た本流側搬送物が前記合流部の手前に到達したことを条件として前記合流ラインを駆動し、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項2】
前記合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっていることを条件として前記合流ラインを起動し、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項3】
複数の本流側搬送物が群状に連なった状態で前記本流ラインを搬送されている場合には、先頭の本流側搬送物が前記合流部の手前に到達したことを条件として前記合流ラインを起動し、前記群状に連なった本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出し、その後、群状に連なった本流側搬送物が前記合流部を通過するまで前記合流ラインを停止することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項4】
前記本流ラインは複数のゾーンに分割されていて、当該ゾーンごとに起動・停止するものであり、前記合流部又は前記合流部の上流側に本流側搬送物を検知する1又は複数のセンサーがあり、前記センサーが既に本流側搬送物を検知している場合であって、短時間内に同じセンサー又は他のセンサーが本流側搬送物を検知しても合流ラインの停止状態を維持することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項5】
前記本流ラインは複数のゾーンに分割されていて、当該ゾーンごとに起動・停止するものであり、前記合流部又は前記合流部の上流側に本流側搬送物を検知する1又は複数のセンサーがあり、一定の時間に渡って前記センサーが本流側搬送物を検知していない条件下で同じセンサー又は他のセンサーが本流側搬送物を検知した場合に合流ラインを起動することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項6】
前記合流部は複数の回転部材によって搬送物を搬送するものであり、
前記合流部近傍の前記合流ラインに属する領域に、本流ラインの回転部材が侵入していることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
前記合流部近傍の前記合流ラインに属する領域に、本流ラインの回転部材が侵入していることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ装置に関するものである。特に本発明は、本流ラインと合流ラインを有し、合流ラインが本流ラインに接続されていて合流ラインの搬送物が本流ラインに導入されるコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
配送場や集荷場、倉庫等には、コンベヤ装置が設置される場合が多い。例えば配送場に設置されるコンベヤ装置には複雑な搬送路を持つものがある。即ち配送場に設置されるコンベヤ装置には、搬送路が合流するものがある。
具体的に説明すると、本流ラインと合流ラインを有し、本流ラインの一部に合流部があり、合流部で合流ラインが本流ラインに接続されており、合流ラインの搬送物が本流ラインに導入される。
具体的に説明すると、本流ラインと合流ラインを有し、本流ラインの一部に合流部があり、合流部で合流ラインが本流ラインに接続されており、合流ラインの搬送物が本流ラインに導入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１４４９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
搬送物を密状態にして搬送することが望ましい場合がある。即ち前後の搬送物の間隔を詰めた状態で搬送物を移動させたいという要求がある。
また短時間の間により多くの搬送物を搬送したいという市場の要求がある。
また短時間の間により多くの搬送物を搬送したいという市場の要求がある。
【0005】
これに対して従来技術のコンベヤ装置では、搬送物の衝突を防ぐために、以下のタイミングで合流ラインを駆動して合流ラインの搬送物を本流ラインに導入している。しかしながら従来技術の方策によると、上記した要求を満足することができない。
なお説明の便宜上、本流ラインに搬送されている搬送物を本流側搬送物と称し、合流ラインから本流ラインに導入される搬送物を合流側搬送物と称する。
なお説明の便宜上、本流ラインに搬送されている搬送物を本流側搬送物と称し、合流ラインから本流ラインに導入される搬送物を合流側搬送物と称する。
【0006】
（従来のタイミング１）
本流ラインの合流部の近傍に本流側搬送物が搬送されていない時期に合流ラインを駆動して合流側搬送物を本流ラインに導入する。
（問題点）
本方策のタイミングは、そもそも本流側搬送物が合流部の近辺に存在しないタイミングである。そのため本方策によると、前後の搬送物との間隔を小さくすることができない。
本流ラインの合流部の近傍に本流側搬送物が搬送されていない時期に合流ラインを駆動して合流側搬送物を本流ラインに導入する。
（問題点）
本方策のタイミングは、そもそも本流側搬送物が合流部の近辺に存在しないタイミングである。そのため本方策によると、前後の搬送物との間隔を小さくすることができない。
【0007】
（従来のタイミング２）
本流ラインの合流部の近傍に本流側搬送物が搬送されている場合は、当該本流側搬送物が合流部を通過した後に合流ラインを駆動して合流側搬送物を本流ラインに導入する。
（問題点）
本方策では、本流側搬送物が合流部を通過した後に合流ラインを駆動する。そのため合流ラインの合流側搬送物は、速度ゼロの状態からスタートするので、合流側搬送物が移動を開始し、所定の速度に達するのにある程度の時間を要する。そのため合流側搬送物の合流初期における移動速度が遅く、本流側搬送物の移動速度に追従できず、本流側搬送物と導入された合流側搬送物との間の距離が開いてしまう。上記した理由により、本方策によると、前後の搬送物の間隔を詰めることができない。
本流ラインの合流部の近傍に本流側搬送物が搬送されている場合は、当該本流側搬送物が合流部を通過した後に合流ラインを駆動して合流側搬送物を本流ラインに導入する。
（問題点）
本方策では、本流側搬送物が合流部を通過した後に合流ラインを駆動する。そのため合流ラインの合流側搬送物は、速度ゼロの状態からスタートするので、合流側搬送物が移動を開始し、所定の速度に達するのにある程度の時間を要する。そのため合流側搬送物の合流初期における移動速度が遅く、本流側搬送物の移動速度に追従できず、本流側搬送物と導入された合流側搬送物との間の距離が開いてしまう。上記した理由により、本方策によると、前後の搬送物の間隔を詰めることができない。
【0008】
（従来のタイミング３）
本流ラインの合流部の近傍に本流側搬送物が搬送されている場合は、当該本流側搬送物を合流部の手前で停止して合流部を空き状態にし、合流ラインを駆動して合流側搬送物を本流ラインに導入する。
（問題点）
本方策では、本流ラインを一時的に停止する必要があるので、短時間の間により多くの搬送物を搬送したいという要求を満足することができない。
本流ラインの合流部の近傍に本流側搬送物が搬送されている場合は、当該本流側搬送物を合流部の手前で停止して合流部を空き状態にし、合流ラインを駆動して合流側搬送物を本流ラインに導入する。
（問題点）
本方策では、本流ラインを一時的に停止する必要があるので、短時間の間により多くの搬送物を搬送したいという要求を満足することができない。
【0009】
本発明は、上記した課題を解決するものであり、前後の搬送物の間隔を小さくすることが可能であり、且つ短時間の間に多くの搬送物を搬送することができるコンベヤ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記した課題を解決するための態様は、本流ラインと合流ラインを有し、本流ラインの一部に合流部があり、当該合流部で前記合流ラインが前記本流ラインに接続されており、前記合流ラインの合流側搬送物が前記合流部から前記本流ラインに導入されるコンベヤ装置において、前記合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達しており、前記本流ラインを搬送されて来た本流側搬送物が前記合流部の手前に到達したことを条件として前記合流ラインを駆動し、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことを特徴とするコンベヤ装置である。
【0011】
本態様のコンベヤ装置では、本流ラインを搬送されて来た本流側搬送物が合流部の手前に到達したことを条件として前記合流ラインを起動し、移動中の前記本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出す。そのため本流側搬送物と導入された合流側搬送物の距離が短い。
【0012】
上記した態様において、前記合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっていることを条件として前記合流ラインを起動し、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことが望ましい。
【0013】
本態様のコンベヤ装置では、前記合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっていることを条件として前記合流ラインを起動し、移動中の前記本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出す。前記した様に、合流側搬送物は、合流初期における移動速度が遅いので、相対的に本流側搬送物の移動速度が速い。そのため本流側搬送物が導入された合流側搬送物に追いつき、導入された合流側搬送物との間の距離が縮まる。
【0014】
上記した態様において、複数の本流側搬送物が群状に連なった状態で前記本流ラインを搬送されている場合には、先頭の本流側搬送物が前記合流部の手前に到達したことを条件として前記合流ラインを起動し、前記群状に連なった本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出し、その後、群状に連なった本流側搬送物が前記合流部を通過するまで前記合流ラインを停止することが望ましい。
【0015】
本態様のコンベヤ装置は、本流側搬送物が群状に連なった状態で本流ラインを搬送されてきた場合を想定したものである。
本態様によると、本流側搬送物群の側面に合流側搬送物が突入して衝突することが防止される。
本態様によると、本流側搬送物群の側面に合流側搬送物が突入して衝突することが防止される。
【0016】
上記した各態様において、前記本流ラインは複数のゾーンに分割されていて、当該ゾーンごとに起動・停止するものであり、前記合流部又は前記合流部の上流側に本流側搬送物を検知する1又は複数のセンサーがあり、前記センサーが既に本流側搬送物を検知している場合であって、短時間内に同じセンサー又は他のセンサーが本流側搬送物を検知しても合流ラインの停止状態を維持することが望ましい。
【0017】
本態様のコンベヤ装置は、本流側搬送物が群状に連なった状態で本流ラインを搬送されてきた場合を想定したものである。前記したセンサーが搬送物を検知し、短時間内に再度搬送物を検知する場合は、本流側搬送物が群状に連なった状態で本流ラインを搬送されてきた場合である。そのため本態様では、前記センサーが既に本流側搬送物を検知している場合であって、それから短時間内に同じセンサー又は他のセンサーが他の本流側搬送物を検知しても合流ラインの停止状態を維持することとしている。
本態様において、「短時間」とは、先に進む本流側搬送物と、その次の本流側搬送物の間に合流側搬送物を割り込ませることができない距離に相当する搬送時間である。
本態様において、「短時間」とは、先に進む本流側搬送物と、その次の本流側搬送物の間に合流側搬送物を割り込ませることができない距離に相当する搬送時間である。
【0018】
上記した各態様において、前記本流ラインは複数のゾーンに分割されていて、当該ゾーンごとに起動・停止するものであり、前記合流部又は前記合流部の上流側に本流側搬送物を検知する1又は複数のセンサーがあり、一定の時間に渡って前記センサーが本流側搬送物を検知していない条件下で同じセンサー又は他のセンサーが本流側搬送物を検知した場合に合流ラインを起動することが望ましい。
【0019】
本態様のコンベヤ装置は、一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していない条件下で当該センサーが搬送物を検知した場合に、合流ラインを起動する。
例えば複数の本流側搬送物が群状に連なった状態で本流ラインを搬送されている場合を想定すると、センサーが先頭の本流側搬送物を検知した場合に合流ラインが起動し、センサーが当該搬送物群に属する次の本流側搬送物を検知した場合には合流ラインは起動しない。
即ち群の先頭の本流側搬送物はその前方の本流側搬送物との間に距離があるので、センサーの位置に到達する以前には一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していない。そのため先頭の本流側搬送物は、一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していないという条件を満足する。また先頭の本流側搬送物は、センサーが搬送物を検知した場合という条件も満足する。そのため移動中の本流側搬送物群の前方に合流側搬送物を送り出すことができる。
一方、本流側搬送物群に属する他の本流側搬送物（先頭以外の搬送物）は、その進行方向前方の本流側搬送物との間隔が狭いので、一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していないという条件を満足しない。そのため本流側搬送物群に属する他の本流側搬送物をセンサーが検知しても、合流ラインは起動せず、本流側搬送物群の側面に合流側搬送物が突入して衝突することが防止される。
例えば複数の本流側搬送物が群状に連なった状態で本流ラインを搬送されている場合を想定すると、センサーが先頭の本流側搬送物を検知した場合に合流ラインが起動し、センサーが当該搬送物群に属する次の本流側搬送物を検知した場合には合流ラインは起動しない。
即ち群の先頭の本流側搬送物はその前方の本流側搬送物との間に距離があるので、センサーの位置に到達する以前には一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していない。そのため先頭の本流側搬送物は、一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していないという条件を満足する。また先頭の本流側搬送物は、センサーが搬送物を検知した場合という条件も満足する。そのため移動中の本流側搬送物群の前方に合流側搬送物を送り出すことができる。
一方、本流側搬送物群に属する他の本流側搬送物（先頭以外の搬送物）は、その進行方向前方の本流側搬送物との間隔が狭いので、一定の時間に渡ってセンサーが搬送物を検知していないという条件を満足しない。そのため本流側搬送物群に属する他の本流側搬送物をセンサーが検知しても、合流ラインは起動せず、本流側搬送物群の側面に合流側搬送物が突入して衝突することが防止される。
【0020】
上記した態様において、 前記合流部は複数の回転部材によって搬送物を搬送するものであり、前記合流部近傍の前記合流ラインに属する領域に、本流ラインの回転部材が侵入していることが望ましい。
【0021】
本態様のコンベヤ装置では、合流部近傍における合流ラインに属する領域に、回転軸が直送コンベヤラインの回転部材の回転軸と略同一方向となった回転部材がある。そのため合流ラインを流れる搬送物が、前記した回転部材によって本流ラインに対して順方向の姿勢となるように強制される。
【発明の効果】
【0022】
本発明のコンベヤ装置は、前後の搬送物の間隔を小さくすることが可能であり、且つ短時間の間に多くの搬送物を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の実施形態のコンベヤ装置のレイアウト図である。
【図13】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を使用し、合流コンベヤラインから搬送物が搬送されるときの搬送物の動きを表した平面図である。
【図14】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置の合流部近傍を示す平面図であり、搬送物を搬送している状態を示す図である。
【図15】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置に用いるコンベヤ用ガイド及びその周辺を示す斜視図である。
【図16】本発明の他の実施形態のコンベヤ装置のレイアウト図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のコンベヤ装置１００は、図１に示す様なレイアウトのコンベヤであり、搬送路が合流する部分がある。
即ちコンベヤ装置１００は、一列の本流ラインＡと３列の合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを有している。そして合流ラインＢ、Ｃ、Ｄが所定の位置で本流ラインＡに接続されている。
本実施形態のコンベヤ装置１００は、図１に示す様なレイアウトのコンベヤであり、搬送路が合流する部分がある。
即ちコンベヤ装置１００は、一列の本流ラインＡと３列の合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを有している。そして合流ラインＢ、Ｃ、Ｄが所定の位置で本流ラインＡに接続されている。
【0025】
本実施形態のコンベヤ装置１００では、各ラインがいずれも複数の短いゾーンに分割されている。
各ゾーンにはそれぞれ一台ずつ図２の様なゾーンコンベヤ４０が配置されている。
ゾーンコンベヤ４０は、フレーム４５に搬送用ローラ（回転部材）７が取り付けられたものである。
ゾーンコンベヤ４０のフレーム４５は、平行に配されたフレーム片４６を有し、当該フレーム片４６の間に搬送用ローラ（回転部材）７が複数、平行に取り付けられている。
各ゾーンにはそれぞれ一台ずつ図２の様なゾーンコンベヤ４０が配置されている。
ゾーンコンベヤ４０は、フレーム４５に搬送用ローラ（回転部材）７が取り付けられたものである。
ゾーンコンベヤ４０のフレーム４５は、平行に配されたフレーム片４６を有し、当該フレーム片４６の間に搬送用ローラ（回転部材）７が複数、平行に取り付けられている。
【0026】
複数の搬送用ローラ（回転部材）７の一つは、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラである。モータ内蔵ローラは、内蔵されたモータを駆動することにより、ローラ本体が回転する。
他の搬送用ローラ（回転部材）７は、自由回転するローラである。
ゾーンコンベヤ４０を構成する搬送用ローラ７は、隣接するものどうしがベルト５２で係合されている。そのためモータ内蔵ローラが回転すると、当該ゾーンコンベヤ４０に属するすべての搬送用ローラ７が回転する。
他の搬送用ローラ（回転部材）７は、自由回転するローラである。
ゾーンコンベヤ４０を構成する搬送用ローラ７は、隣接するものどうしがベルト５２で係合されている。そのためモータ内蔵ローラが回転すると、当該ゾーンコンベヤ４０に属するすべての搬送用ローラ７が回転する。
【0027】
ゾーンコンベヤ４０には、図２に示すようにゾーンコントローラ１０が備えられている。ゾーンコントローラ１０は、ゾーンコンベヤ４０のモータ内蔵ローラ内のモータの駆動制御を行うものである。
【0028】
また図２に示すように、ゾーンコンベヤ４０にはセンサーユニット７０が付属する。センサーユニット７０は、外郭部材７１と、複数のセンサー部材７２を有している。このセンサーユニット７０は、複数のセンサー部材７２が外郭部材７１に固定され、一体化（ユニット化）されたものである。本実施形態のセンサーユニット７０は、全体の外形を棒状に延びた形状としている。
【0029】
センサー部材７２は、物体の存在を検知可能なセンサーであり、本実施形態では、反射式の光電センサーを採用している。
本実施形態のセンサーユニット７０は、それぞれのセンサー部材７２が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、搬送物が存在しているか否かを検知する。即ち、センサー部材７２は、在荷センサーとしての機能を果たす。
本実施形態のセンサーユニット７０は、それぞれのセンサー部材７２が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、搬送物が存在しているか否かを検知する。即ち、センサー部材７２は、在荷センサーとしての機能を果たす。
【0030】
次に、コンベヤ装置１００のレイアウトについて説明する。
説明の都合上、本流ラインＡのゾーンに対してＡ－１、Ａ－２、Ａ－３・・・Ａ－１２の記号を付して各ゾーンを区別する。
また合流ラインＢのゾーンに対してＢ－１、Ｂ－２、Ｂ－３・・・の記号を付して各ゾーンを区別する。同様に、合流ラインＣのゾーンに対してＣ－１、Ｃ－２、Ｃ－３・・・の記号を付し、合流ラインＤのゾーンに対してＤ－１、Ｄ－２、Ｄ－３・・・の記号を付して各ゾーンを区別する。
説明の都合上、本流ラインＡのゾーンに対してＡ－１、Ａ－２、Ａ－３・・・Ａ－１２の記号を付して各ゾーンを区別する。
また合流ラインＢのゾーンに対してＢ－１、Ｂ－２、Ｂ－３・・・の記号を付して各ゾーンを区別する。同様に、合流ラインＣのゾーンに対してＣ－１、Ｃ－２、Ｃ－３・・・の記号を付し、合流ラインＤのゾーンに対してＤ－１、Ｄ－２、Ｄ－３・・・の記号を付して各ゾーンを区別する。
【0031】
本実施形態では、本流ラインＡのゾーンＡ－４に合流ラインＢが接続されている。また本流ラインＡのゾーンＡ－７に合流ラインＣが接続され、本流ラインＡのゾーンＡ－１０に合流ラインＤが接続されている。
本実施形態では、本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーンＡ－７及びゾーンＡ－１０が合流部となっている。
本実施形態では、本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーンＡ－７及びゾーンＡ－１０が合流部となっている。
【0032】
本実施形態では各ゾーンコンベヤ４０は独立して起動・停止する。
本実施形態のコンベヤ装置１００は、図示しない中央制御装置を有し、当該中央制御装置によって各ゾーンを起動・停止することもできるが、本実施形態では主に分散制御によって駆動・停止が行われる。
即ち本実施形態で採用するゾーンコンベヤ４０は、前記した様にゾーンコントローラ１０を有している。
本実施形態のコンベヤ装置１００は、図示しない中央制御装置を有し、当該中央制御装置によって各ゾーンを起動・停止することもできるが、本実施形態では主に分散制御によって駆動・停止が行われる。
即ち本実施形態で採用するゾーンコンベヤ４０は、前記した様にゾーンコントローラ１０を有している。
【0033】
ゾーンコントローラ１０は、モータの駆動信号を出力する他、各ゾーンに設けられた在荷センサー（センサー部材７２）の信号が入力される。
??またゾーンコントローラは、通信機能を備え、隣接するゾーンのゾーンコントローラと信号の受渡しが行われる。
??例えば、隣接するゾーンの在荷センサーのオン・オフ状態や、隣接するゾーンのモータが起動しているか否かの情報が交換される。
??またゾーンコントローラは、通信機能を備え、隣接するゾーンのゾーンコントローラと信号の受渡しが行われる。
??例えば、隣接するゾーンの在荷センサーのオン・オフ状態や、隣接するゾーンのモータが起動しているか否かの情報が交換される。
【0034】
??そして例えば自己のゾーンに被搬送物が存在し、下流側のゾーンに被搬送物が存在しないといった所定の条件が揃うと、自己のゾーンのモータを起動し、被搬送物を下流側のゾーンに送る。また下流側のゾーンは、上流側のゾーンから搬送物を受け入れるために駆動する。
また自己のゾーンに搬送物が存在し、下流側のゾーンが駆動状態である場合にも、自己のゾーンのモータを起動し、被搬送物を下流側のゾーンに送る。
また自己のゾーンに搬送物が存在し、下流側のゾーンが駆動状態である場合にも、自己のゾーンのモータを起動し、被搬送物を下流側のゾーンに送る。
【0035】
本実施形態では、各ゾーンは起動後に一定時間に渡って起動するので、各ゾーンに複数の搬送物が載った状態で下流側に運ばれていく。
従って、各ラインに載せられた搬送部は、滞りなく下流側に送られていく。
ただし各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの最下流のゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１（以下、最終ゾーンと称する）については、搬送物が一個ずつ載置され、複数個の搬送物が載ることのないように制御されている。
即ち、各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄであって、合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーン、Ａ－７及びゾーンＡ－１０の直前の最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１については、搬送物は一個ずつ載置され、複数個の搬送物が乗ることのないように制御されている。
従って、各ラインに載せられた搬送部は、滞りなく下流側に送られていく。
ただし各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの最下流のゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１（以下、最終ゾーンと称する）については、搬送物が一個ずつ載置され、複数個の搬送物が載ることのないように制御されている。
即ち、各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄであって、合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーン、Ａ－７及びゾーンＡ－１０の直前の最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１については、搬送物は一個ずつ載置され、複数個の搬送物が乗ることのないように制御されている。
【0036】
また当該最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１については他のゾーンとは異なる制御がなされ、特別の条件が揃った場合に限って搬送物を下流側に送り出す。
即ち各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄでは、合流部の直前の最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１に至るまでは滞りなく搬送されるが、搬送物は、最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１で一時的に停止し、所定の条件が揃うと、最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１が起動して合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーンＡ－７及びゾーンＡ－１０に搬送物が排出される。
即ち各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄでは、合流部の直前の最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１に至るまでは滞りなく搬送されるが、搬送物は、最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１で一時的に停止し、所定の条件が揃うと、最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１が起動して合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーンＡ－７及びゾーンＡ－１０に搬送物が排出される。
【0037】
本実施形態では、次の条件が満足する充足されると、合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１が起動し、合流側搬送物を合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４、ゾーンＡ－７及びゾーンＡ－１０に送り出す。
【0038】
条件１
合流ラインが停止していて当該合流ラインにおける合流部の手前（最終ゾーン）に合流側搬送物が止まっていること。
即ち、合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達しており、合流部の手前（最終ゾーン）に合流側搬送物が止まっていることが条件１である。
例えば合流ラインＢに注目すると、合流部たるゾーンＡ－４の手前のゾーンＢ－１（最終ゾーン）が停止しており、且つ当該ゾーンＢ－１の在荷センサーＳＢ１が搬送物を検知していることが条件１である。
また合流ラインＣに注目すると、合流部たるゾーンＡ－７の手前のゾーンＣ－１（最終ゾーン）が停止しており、且つ当該ゾーンＣ－１の在荷センサーＳＣ１が搬送物を検知していることが条件１である。同様に合流ラインＤに注目すると、合流部たるゾーンＡ－１０の手前のゾーンＤ－１（最終ゾーン）が停止しており、且つ当該ゾーンＤ－１の在荷センサーＳＤ１が搬送物を検知していることが条件１である。
合流ラインが停止していて当該合流ラインにおける合流部の手前（最終ゾーン）に合流側搬送物が止まっていること。
即ち、合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達しており、合流部の手前（最終ゾーン）に合流側搬送物が止まっていることが条件１である。
例えば合流ラインＢに注目すると、合流部たるゾーンＡ－４の手前のゾーンＢ－１（最終ゾーン）が停止しており、且つ当該ゾーンＢ－１の在荷センサーＳＢ１が搬送物を検知していることが条件１である。
また合流ラインＣに注目すると、合流部たるゾーンＡ－７の手前のゾーンＣ－１（最終ゾーン）が停止しており、且つ当該ゾーンＣ－１の在荷センサーＳＣ１が搬送物を検知していることが条件１である。同様に合流ラインＤに注目すると、合流部たるゾーンＡ－１０の手前のゾーンＤ－１（最終ゾーン）が停止しており、且つ当該ゾーンＤ－１の在荷センサーＳＤ１が搬送物を検知していることが条件１である。
【0039】
条件２
本流ラインＡのセンサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが一定時間に渡って搬送物を検知していないこと。条件２における「一定時間」は比較的長い時間であり、本流ラインＡを搬送されている搬送物の前に、合流側搬送物を入れることができるだけのスペースに相当する搬送時間である。逆に言うと、在荷センサーＳＡ５等が既に本流側搬送物を検知している場合であって、短時間内に同じ在荷センサーＳＡ５が次の搬送物を検知した場合は、条件２を満足しない。
合流ラインＢに注目すると、合流ラインＢの合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４よりも上流側にあるゾーンＡ－２の在荷センサーＳＡ２が一定時間に渡って搬送物を検知していないことが条件２である。
また合流ラインＣに注目すると、合流ラインＣの合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－７よりも上流側にあるゾーンＡ－５の在荷センサーＳＡ５が一定時間に渡って搬送物を検知していないことが条件２である。同様にゾーンＤに注目すると、合流ラインＤの合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－１０よりも上流側にあるゾーンＡ－８の在荷センサーＳＡ８が一定時間に渡って搬送物を検知していないことが条件２である。
本流ラインＡのセンサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが一定時間に渡って搬送物を検知していないこと。条件２における「一定時間」は比較的長い時間であり、本流ラインＡを搬送されている搬送物の前に、合流側搬送物を入れることができるだけのスペースに相当する搬送時間である。逆に言うと、在荷センサーＳＡ５等が既に本流側搬送物を検知している場合であって、短時間内に同じ在荷センサーＳＡ５が次の搬送物を検知した場合は、条件２を満足しない。
合流ラインＢに注目すると、合流ラインＢの合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－４よりも上流側にあるゾーンＡ－２の在荷センサーＳＡ２が一定時間に渡って搬送物を検知していないことが条件２である。
また合流ラインＣに注目すると、合流ラインＣの合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－７よりも上流側にあるゾーンＡ－５の在荷センサーＳＡ５が一定時間に渡って搬送物を検知していないことが条件２である。同様にゾーンＤに注目すると、合流ラインＤの合流部たる本流ラインＡのゾーンＡ－１０よりも上流側にあるゾーンＡ－８の在荷センサーＳＡ８が一定時間に渡って搬送物を検知していないことが条件２である。
【0040】
対象となる在荷センサーは、対象となる合流部よりも上流側にあれば足りる。また必ずしも在荷センサーである必要はなく、他のセンサーであってもよい。
本実施形態の様に、合流部が複数ある場合には、上流側の合流部よりも下流側にあるセンサーが条件２の対象となるセンサーである。
本実施形態の様に、合流部が複数ある場合には、上流側の合流部よりも下流側にあるセンサーが条件２の対象となるセンサーである。
【0041】
条件３
本流ラインＡのセンサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが搬送物を検知したこと。
条件３の対象となるセンサーは、条件２と同じものであってもよく、違うものであってもよい。
本実施形態では、条件３の対象となるセンサーは、条件２と同じものである。
即ち合流ラインＢに対してはゾーンＡ－２の在荷センサーＳＡ２であり、合流ラインＣに対してはゾーンＡ－５の在荷センサーＳＡ５であり、ゾーンＤに対してはゾーンＡ－８の在荷センサーＳＡ８である。
本流ラインＡのセンサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが搬送物を検知したこと。
条件３の対象となるセンサーは、条件２と同じものであってもよく、違うものであってもよい。
本実施形態では、条件３の対象となるセンサーは、条件２と同じものである。
即ち合流ラインＢに対してはゾーンＡ－２の在荷センサーＳＡ２であり、合流ラインＣに対してはゾーンＡ－５の在荷センサーＳＡ５であり、ゾーンＤに対してはゾーンＡ－８の在荷センサーＳＡ８である。
【0042】
次に、コンベヤ装置１００の具体的動作について図３乃至図６を参照しつつ説明する。 コンベヤ装置１００では、搬送物が合流ラインＢ、Ｃ、Ｄから本流ラインＡに次々と導入されてゆく。
説明の便宜上、本流ラインＡの上流から搬送される搬送物をＭａと表示する。また合流ラインＢから本流ラインＡに導入される搬送物をＭｂと表示し、合流ラインＣから本流ラインＡに導入される搬送物をＭｃと表示し、合流ラインＤから本流ラインＡに導入される搬送物をＭｄと表示する。
前記した様に本流ラインＡのゾーンコンベヤは、搬送物を滞りなく下流側に送るものであるから、本流ラインＡの上流から搬送される搬送物をＭａは、図３乃至図６の様に、ゾーンＡ－１から、ゾーンＡ－１２に進んでゆく。
説明の便宜上、本流ラインＡの上流から搬送される搬送物をＭａと表示する。また合流ラインＢから本流ラインＡに導入される搬送物をＭｂと表示し、合流ラインＣから本流ラインＡに導入される搬送物をＭｃと表示し、合流ラインＤから本流ラインＡに導入される搬送物をＭｄと表示する。
前記した様に本流ラインＡのゾーンコンベヤは、搬送物を滞りなく下流側に送るものであるから、本流ラインＡの上流から搬送される搬送物をＭａは、図３乃至図６の様に、ゾーンＡ－１から、ゾーンＡ－１２に進んでゆく。
【0043】
一方、合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの搬送物Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄは、合流部の手前で停止している。即ち搬送物Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄは、各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１で停止している。また各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄの最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１には、搬送物は一個ずつ載置されている。
【0044】
前記した様に、各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄでは、最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１に至るまでは滞りなく搬送されるが、搬送物は、最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１で一時的に停止する。また最終ゾーンＢ－１、Ｃ－１、Ｄ－１については、搬送物が一個ずつ載置され、複数個の搬送物が載ることのないように制御されている。
合流ラインＢに注目すると、搬送物Ｍｂは、ゾーンＢ－３、ゾーンＢ－２を進み、ゾーンＢ－１で停止している。なお本実施形態ではゾーンＢ－２、ゾーンＢ－３についても搬送物Ｍｂが一つずつ載置されている。同様に合流ラインＣにおいては、搬送物Ｍｃは、ゾーンＣ－３、ゾーンＣ－２を進み、ゾーンＣ－１で停止している。合流ラインＤにおいては、搬送物Ｍｄは、ゾーンＤ－３、ゾーンＤ－２を進み、ゾーンＤ－１で停止している。 またゾーンＣ－２、ゾーンＣ－３についても搬送物Ｍｃが一つずつ載置されており、ゾーンＤ－２、ゾーンＤ－３についても搬送物Ｍｄが一つずつ載置されている。
合流ラインＢに注目すると、搬送物Ｍｂは、ゾーンＢ－３、ゾーンＢ－２を進み、ゾーンＢ－１で停止している。なお本実施形態ではゾーンＢ－２、ゾーンＢ－３についても搬送物Ｍｂが一つずつ載置されている。同様に合流ラインＣにおいては、搬送物Ｍｃは、ゾーンＣ－３、ゾーンＣ－２を進み、ゾーンＣ－１で停止している。合流ラインＤにおいては、搬送物Ｍｄは、ゾーンＤ－３、ゾーンＤ－２を進み、ゾーンＤ－１で停止している。 またゾーンＣ－２、ゾーンＣ－３についても搬送物Ｍｃが一つずつ載置されており、ゾーンＤ－２、ゾーンＤ－３についても搬送物Ｍｄが一つずつ載置されている。
【0045】
この状態で、図3乃至図６の様に搬送物をＭａがゾーンＡ－１からゾーンＡ－１２に向かって進んで行くと、図の様に各合流ラインＢ、Ｃ、Ｄから搬送物Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄが本流ラインＡに導入されてゆく。本実施形態では、搬送物Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄは、本流ラインＡの上流から搬送される搬送物又は一群の搬送物の前に割り込んでゆく。
【0046】
以下、図3乃至図６に従って説明する。
図３（ａ）は最初のステージ（ステージ１）の様子を示している、搬送物Ｍａは、ステージ１の様に単独で搬送されてきたものとする。
この時（ステージ１）の合流ラインＢに注目すると、合流部たるゾーンＡ－４の手前のゾーンＢ－１は停止している。またゾーンＢ－１に搬送物Ｍｂがあり、ゾーンＢ－１の在荷センサーＳＢ１が搬送物Ｍｂを検知している。
そのため前記した条件１を満足する状況にある。
図３（ａ）は最初のステージ（ステージ１）の様子を示している、搬送物Ｍａは、ステージ１の様に単独で搬送されてきたものとする。
この時（ステージ１）の合流ラインＢに注目すると、合流部たるゾーンＡ－４の手前のゾーンＢ－１は停止している。またゾーンＢ－１に搬送物Ｍｂがあり、ゾーンＢ－１の在荷センサーＳＢ１が搬送物Ｍｂを検知している。
そのため前記した条件１を満足する状況にある。
【0047】
またステージ１の段階では、本流ラインＡを移動中の搬送物Ｍａの進行方向前方には搬送物が無いので、合流部たるゾーンＡ－４よりも上流側の在荷センサーＳＡ２は一定時間の間、搬送物を検知していない。
そのため前記した条件２を満足する状況にある。
そのため前記した条件２を満足する状況にある。
【0048】
搬送物Ｍａが本流ラインＡを進み、図３（ｂ）に示すステージ２の様に搬送物Ｍａが進行してゾーンＡ－２の先端に至り、在荷センサーＳＡ２が搬送物Ｍａを検知すると条件３が充足される。即ち図３（ｂ）に示すステージ２の様に搬送物Ｍａが進行してゾーンＡ－２の先端に至り、在荷センサーＳＡ２が搬送物Ｍａを検知すると条件３が充足される。
即ち、ステージ２の様に搬送物ＭａがゾーンＡ－２の先端に至り、搬送物Ｍａが合流部たるゾーンＡ－４の手前に到達した段階で、条件１，２，３が充足される。
その結果、図３（ｃ）に示すステージ３の様に合流ラインＢのゾーンＢ－１が起動し、ゾーンＢ－１上の搬送物Ｍｂが本流ラインＡのゾーンＡ－４に送り出される。
即ち、ステージ２の様に搬送物ＭａがゾーンＡ－２の先端に至り、搬送物Ｍａが合流部たるゾーンＡ－４の手前に到達した段階で、条件１，２，３が充足される。
その結果、図３（ｃ）に示すステージ３の様に合流ラインＢのゾーンＢ－１が起動し、ゾーンＢ－１上の搬送物Ｍｂが本流ラインＡのゾーンＡ－４に送り出される。
【0049】
ここで合流ラインＢのゾーンＢ－１が起動した時に、本流ラインＡを進む搬送物Ｍａは、合流部たるゾーンＡ－４に達していない。そのため合流ラインＢから導入される搬送物Ｍｂは、図４（ａ）に示すステージ４の様に本流ラインＡを進む搬送物Ｍａの前に入る。
ここで本流ラインＡは通常速度であり、本流ラインＡを進む搬送物Ｍａは通常速度で進行しているのに対し、ゾーンＢ－１は起動直後であるため、助走距離がなく、合流ラインＢから導入された搬送物Ｍｂの速度は、本流ラインＡを進む搬送物Ｍａに比べて遅い。
そのため、図４（ｂ）に示すステージ５の様に後を走る搬送物Ｍａは先を行く搬送物Ｍｂに追いつき、両者の間隔が極めて小さくなる。そのため搬送物Ｍａと搬送物Ｍｂは一群となり、搬送物Ｍｂを先頭にして本流ラインＡを進む。
以下、一群となった搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａを、第一搬送物群と称する。
ここで本流ラインＡは通常速度であり、本流ラインＡを進む搬送物Ｍａは通常速度で進行しているのに対し、ゾーンＢ－１は起動直後であるため、助走距離がなく、合流ラインＢから導入された搬送物Ｍｂの速度は、本流ラインＡを進む搬送物Ｍａに比べて遅い。
そのため、図４（ｂ）に示すステージ５の様に後を走る搬送物Ｍａは先を行く搬送物Ｍｂに追いつき、両者の間隔が極めて小さくなる。そのため搬送物Ｍａと搬送物Ｍｂは一群となり、搬送物Ｍｂを先頭にして本流ラインＡを進む。
以下、一群となった搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａを、第一搬送物群と称する。
【0050】
第一搬送物群は、本流ラインＡを下流側に向かって進む。
この時の合流ラインＣに注目すると、合流部たるゾーンＡ－７の手前のゾーンＣ－１は停止している。またゾーンＣ－１に搬送物Ｍｃがあり、ゾーンＣ－１の在荷センサーＳＣ１が搬送物を検知している。
そのため前記した条件１を満足する状況にある。
この時の合流ラインＣに注目すると、合流部たるゾーンＡ－７の手前のゾーンＣ－１は停止している。またゾーンＣ－１に搬送物Ｍｃがあり、ゾーンＣ－１の在荷センサーＳＣ１が搬送物を検知している。
そのため前記した条件１を満足する状況にある。
【0051】
また図４（ｂ）に示すステージ５では、本流ラインＡを移動中の第一搬送物群の進行方向前方には搬送物が無いので、合流部たるゾーンＡ－７よりも上流側のゾーンＡ－５の在荷センサーＳＡ５は一定時間の間、搬送物を検知していない。
そのため前記した条件２を満足する状況にある。
そのため前記した条件２を満足する状況にある。
【0052】
第一搬送物群が本流ラインＡを進み、図４（ｃ）に示すステージ６の様に第一搬送物群が進行してゾーンＡ－５の先端に至り、在荷センサーＳＡ５が第一搬送物群の先頭の搬送物Ｍｂを検知すると条件３が充足される。
即ち、先頭の搬送物ＭｂがゾーンＡ－５の先端に至り、在荷センサーＳＡ５が搬送物Ｍｂを検知した段階で、条件１，２，３が充足される。
即ち、ステージ６の様に搬送物Ｍｂが合流部たるゾーンＡ－７の手前に到達した段階で、条件１，２，３が充足される。
その結果、図５（ａ）に示すステージ７の様に合流ラインＣのゾーンＣ－１が起動し、ゾーンＣ－１上の搬送物Ｍｃが本流ラインＡのゾーンＡ－７に送り出される。
即ち、先頭の搬送物ＭｂがゾーンＡ－５の先端に至り、在荷センサーＳＡ５が搬送物Ｍｂを検知した段階で、条件１，２，３が充足される。
即ち、ステージ６の様に搬送物Ｍｂが合流部たるゾーンＡ－７の手前に到達した段階で、条件１，２，３が充足される。
その結果、図５（ａ）に示すステージ７の様に合流ラインＣのゾーンＣ－１が起動し、ゾーンＣ－１上の搬送物Ｍｃが本流ラインＡのゾーンＡ－７に送り出される。
【0053】
ここで合流ラインＣのゾーンＣ－１が起動した時に、本流ラインＡを進む第一搬送物群の先頭の搬送物Ｍｂは、合流部たるゾーンＡ－７に達していない。そのため合流ラインＣから導入される搬送物Ｍｃは、図５（ｂ）に示すステージ８の様に本流ラインＡを進む第一搬送物群の前に入る。
【0054】
前記した様に、本流ラインＡは通常速度であり、本流ラインＡを進む第一搬送物群は通常速度で進行しているのに対し、ゾーンＣ－１は起動直後であるため、助走距離がなく、合流ラインＣから導入された搬送物Ｍｃの速度は、本流ラインＡを進む第一搬送物群に比べて遅い。
そのため、後を走る第一搬送物群が先を行く搬送物Ｍｃに追いつき、両者の間隔が極めて小さくなる。そのため図５（ｃ）に示すステージ９の様に第一搬送物群と搬送物Ｍｃは一群となり、搬送物Ｍｃを先頭にして本流ラインＡを進む。
以下、一群となった搬送物Ｍｃと搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａを、第二搬送物群と称する。
そのため、後を走る第一搬送物群が先を行く搬送物Ｍｃに追いつき、両者の間隔が極めて小さくなる。そのため図５（ｃ）に示すステージ９の様に第一搬送物群と搬送物Ｍｃは一群となり、搬送物Ｍｃを先頭にして本流ラインＡを進む。
以下、一群となった搬送物Ｍｃと搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａを、第二搬送物群と称する。
【0055】
なお、第一搬送物群は、搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの集合であるから、在荷センサーＳＡ５は、搬送物Ｍｂに続いて搬送物Ｍａを検知する。
しかしながら、在荷センサーＳＡ５は、搬送物Ｍｂを検知した直後に搬送物Ｍａを検知することになるので、検知間隔が短い。そのため条件２たる、「本流ラインＡの在荷センサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが一定時間に渡って搬送物を検知していないこと」を満足しない。逆に言うと、在荷センサーＳＡ５が既に本搬送物Ｍｂを検知しており、短時間内に同じ在荷センサーＳＡ５が次の搬送物Ｍａを検知した状況であるから条件２を満足しない。この場合、本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａは間隔が狭く、合流ラインＣの搬送物Ｍｃを本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの間に割り込ませるだけの隙間がない。在荷センサーＳＡ５が本搬送物Ｍｂを検知してから、次の搬送物Ｍａを検知するまでの時間は、本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの間隔に相当する。そのため在荷センサーＳＡ５が既に本搬送物Ｍｂを検知しており、短時間内に同じ在荷センサーＳＡ５が次の搬送物Ｍａを検知した場合は、合流ラインＣの搬送物Ｍｃを本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの間に割り込ませるだけの隙間がないので合流ラインＣを停止する。
そのため在荷センサーＳＡ５が二番目の搬送物たる搬送物Ｍａを検知しても、合流ラインＣのゾーンＣ－１は起動せず、新たな搬送物Ｍｃが本流ラインＡに入ることはない。そのため搬送物の衝突は起きない。
しかしながら、在荷センサーＳＡ５は、搬送物Ｍｂを検知した直後に搬送物Ｍａを検知することになるので、検知間隔が短い。そのため条件２たる、「本流ラインＡの在荷センサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが一定時間に渡って搬送物を検知していないこと」を満足しない。逆に言うと、在荷センサーＳＡ５が既に本搬送物Ｍｂを検知しており、短時間内に同じ在荷センサーＳＡ５が次の搬送物Ｍａを検知した状況であるから条件２を満足しない。この場合、本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａは間隔が狭く、合流ラインＣの搬送物Ｍｃを本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの間に割り込ませるだけの隙間がない。在荷センサーＳＡ５が本搬送物Ｍｂを検知してから、次の搬送物Ｍａを検知するまでの時間は、本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの間隔に相当する。そのため在荷センサーＳＡ５が既に本搬送物Ｍｂを検知しており、短時間内に同じ在荷センサーＳＡ５が次の搬送物Ｍａを検知した場合は、合流ラインＣの搬送物Ｍｃを本搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの間に割り込ませるだけの隙間がないので合流ラインＣを停止する。
そのため在荷センサーＳＡ５が二番目の搬送物たる搬送物Ｍａを検知しても、合流ラインＣのゾーンＣ－１は起動せず、新たな搬送物Ｍｃが本流ラインＡに入ることはない。そのため搬送物の衝突は起きない。
【0056】
第二搬送物群は、本流ラインＡを下流側に向かって進む。
この時の合流ラインＤに注目すると、合流部たるゾーンＡ－１０の手前のゾーンＤ－１は停止している。またゾーンＤ－１に搬送物Ｍｄがあり、ゾーンＤ－１の在荷センサーＳＤ１が搬送物を検知している。
そのため前記した条件１を満足する状況にある。
この時の合流ラインＤに注目すると、合流部たるゾーンＡ－１０の手前のゾーンＤ－１は停止している。またゾーンＤ－１に搬送物Ｍｄがあり、ゾーンＤ－１の在荷センサーＳＤ１が搬送物を検知している。
そのため前記した条件１を満足する状況にある。
【0057】
また図５（ｃ）に示すステージ９では、本流ラインＡを移動中の第二搬送物群の進行方向前方には搬送物が無いので、合流部たるゾーンＡ－１０よりも上流側の在荷センサーＳＡ８は一定時間の間、搬送物を検知していない。
そのため前記した条件２を満足する状況にある。
そのため前記した条件２を満足する状況にある。
【0058】
第二搬送物群が本流ラインＡを進み、図６（ａ）に示すステージ１０の様に第二搬送物群が進行してゾーンＡ－８の先端に至り、在荷センサーＳＡ８が第一搬送物群の先頭の搬送物Ｍｃを検知すると条件３が充足される。
即ち、先頭の搬送物ＭｃがゾーンＡ－８の先端に至り、在荷センサーＳＡ８が搬送物Ｍｃを検知した段階で、条件１，２，３が充足される。
即ち、ステージ１０の様に搬送物Ｍｃが合流部たるゾーンＡ－１０の手前に到達した段階で、条件１，２，３が充足される。
その結果、合流ラインＤのゾーンＤ－１が起動し、図６（ｂ）に示すステージ１１の様にゾーンＤ－１上の搬送物Ｍｄが本流ラインＡのゾーンＡ－１０に送り出される。
即ち、先頭の搬送物ＭｃがゾーンＡ－８の先端に至り、在荷センサーＳＡ８が搬送物Ｍｃを検知した段階で、条件１，２，３が充足される。
即ち、ステージ１０の様に搬送物Ｍｃが合流部たるゾーンＡ－１０の手前に到達した段階で、条件１，２，３が充足される。
その結果、合流ラインＤのゾーンＤ－１が起動し、図６（ｂ）に示すステージ１１の様にゾーンＤ－１上の搬送物Ｍｄが本流ラインＡのゾーンＡ－１０に送り出される。
【0059】
ここで合流ラインＤのゾーンＤ－１が起動した時に、本流ラインＡを進む第二搬送物群の先頭の搬送物Ｍｃは、合流部たるゾーンＡ－１０に達していない。そのため合流ラインＤから導入される搬送物Ｍｄは、図６（ｃ）に示すステージ１２の様に本流ラインＡを進む第二搬送物群の前に入る。
【0060】
前記した様に、本流ラインＡは通常速度であり、本流ラインＡを進む搬送物Ｍｃは通常速度で進行しているのに対し、ゾーンＤ－１は起動直後であるため、助走距離がなく、合流ラインＤから導入された搬送物Ｍｄの速度は、本流ラインＡを進む第二搬送物群に比べて遅い。
そのため、後を走る第二搬送物群は先を行く搬送物Ｍｄに追いつき、両者の間隔が極めて小さくなる。そのため図７（ａ）に示すステージ１３の様に第二搬送物群と搬送物Ｍｄは一群となり、搬送物Ｍｄを先頭にして本流ラインＡを進む。
そのため、後を走る第二搬送物群は先を行く搬送物Ｍｄに追いつき、両者の間隔が極めて小さくなる。そのため図７（ａ）に示すステージ１３の様に第二搬送物群と搬送物Ｍｄは一群となり、搬送物Ｍｄを先頭にして本流ラインＡを進む。
【0061】
なお、第二搬送物群は、搬送物Ｍｃと搬送物Ｍｂと搬送物Ｍａの集合であるから、在荷センサーＳＡ８は、搬送物Ｍｃに続いて搬送物Ｍｂ、搬送物Ｍａを検知する。
しかしながら、在荷センサーＳＡ８は、搬送物Ｍｃを検知した直後に搬送物Ｍｂを検知し、さらにその直後に搬送物Ｍａを検知することになるので、検知間隔が短い。そのため条件２たる、「本流ラインＡの在荷センサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが一定時間に渡って搬送物を検知していないこと」を満足しない。逆に言うと、短時間内に在荷センサーＳＡ８が既に本搬送物Ｍｃを検知しており、同じ在荷センサーＳＡ８が次の物Ｍｂを検知し、さらに短時間内に搬送物Ｍａを検知することになる。
そのため在荷センサーＳＡ８が二番目以降の搬送物たる搬送物Ｍｂ、搬送物Ｍａを検知しても、合流ラインＤのゾーンＤ－１は起動せず、新たな搬送物Ｍｄが本流ラインＡに入ることはない。そのため搬送物の衝突は起きない。
しかしながら、在荷センサーＳＡ８は、搬送物Ｍｃを検知した直後に搬送物Ｍｂを検知し、さらにその直後に搬送物Ｍａを検知することになるので、検知間隔が短い。そのため条件２たる、「本流ラインＡの在荷センサーであって、合流部よりも上流側のセンサーが一定時間に渡って搬送物を検知していないこと」を満足しない。逆に言うと、短時間内に在荷センサーＳＡ８が既に本搬送物Ｍｃを検知しており、同じ在荷センサーＳＡ８が次の物Ｍｂを検知し、さらに短時間内に搬送物Ｍａを検知することになる。
そのため在荷センサーＳＡ８が二番目以降の搬送物たる搬送物Ｍｂ、搬送物Ｍａを検知しても、合流ラインＤのゾーンＤ－１は起動せず、新たな搬送物Ｍｄが本流ラインＡに入ることはない。そのため搬送物の衝突は起きない。
【0062】
以上、設例として、本流ラインＡの上流から一個の搬送物をＭａが搬送される場合を説明したが、実際には本流ラインＡの上流から次々と搬送物をＭａが搬送されてくる。
そのため、図７（ｂ）に示すステージ１４の様に、本流ラインＡ上の搬送物は密状態となる。
上記した様に、本態様のコンベヤ装置１００によると、前後の搬送物の間隔を詰めることができる。また、本態様のコンベヤ装置１００は、単位時間あたりの搬送個数が多い。
そのため、図７（ｂ）に示すステージ１４の様に、本流ラインＡ上の搬送物は密状態となる。
上記した様に、本態様のコンベヤ装置１００によると、前後の搬送物の間隔を詰めることができる。また、本態様のコンベヤ装置１００は、単位時間あたりの搬送個数が多い。
【0063】
次に、コンベヤ装置１００の機械構造について説明する。本実施形態のコンベヤ装置１００は、合流部近傍の構造に特徴がある。
以下、コンベヤ装置１００の合流部につい図8乃至１４を参照しつつ説明する。なお図8乃至１４は、前記したコンベヤ装置１００の一部を抜き出したものであるから、両者を区別するため、図8乃至１４のコンベヤをコンベヤ装置１と表示する。
コンベヤ装置１００の合流部近傍のコンベヤ装置１に注目すると、図８で示されるように、本流ラインＡを構成する直送コンベヤライン２と、合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを構成する合流コンベヤライン３とを備えている。そして前記直送コンベヤライン２と合流コンベヤライン３とが合流部４で合流している。即ち直送コンベヤライン２の一部に合流部４がある。
本実施形態のコンベヤ装置１は、複数のゾーンコンベヤ４０、４１、４２、４３が組み合わされたものである。
以下、コンベヤ装置１００の合流部につい図8乃至１４を参照しつつ説明する。なお図8乃至１４は、前記したコンベヤ装置１００の一部を抜き出したものであるから、両者を区別するため、図8乃至１４のコンベヤをコンベヤ装置１と表示する。
コンベヤ装置１００の合流部近傍のコンベヤ装置１に注目すると、図８で示されるように、本流ラインＡを構成する直送コンベヤライン２と、合流ラインＢ、Ｃ、Ｄを構成する合流コンベヤライン３とを備えている。そして前記直送コンベヤライン２と合流コンベヤライン３とが合流部４で合流している。即ち直送コンベヤライン２の一部に合流部４がある。
本実施形態のコンベヤ装置１は、複数のゾーンコンベヤ４０、４１、４２、４３が組み合わされたものである。
【0064】
説明の便宜上、ゾーンコンベヤ４０を上流側ゾーンコンベヤ４０と称し、ゾーンコンベヤ４１を合流部ゾーンコンベヤ４１と称し、ゾーンコンベヤ４２を下流側ゾーンコンベヤ４２と称し、ゾーンコンベヤ４３を合流側ゾーンコンベヤ４３と称する。
【0065】
上流側ゾーンコンベヤ４０、下流側ゾーンコンベヤ４２及び合流側ゾーンコンベヤ４３は、全長が異なるものの、構造自体は同じである。
上流側ゾーンコンベヤ４０と下流側ゾーンコンベヤ４２は、前記した構造のものである。
これに対して合流部ゾーンコンベヤ４１は、異形のフレーム５５を有している。
即ち、合流部ゾーンコンベヤ４１は、フレーム５５に搬送用ローラ（回転部材）６２が複数取り付けられたものであるが、フレーム５５は異形である。
合流部ゾーンコンベヤ４１のフレーム５５は、外側サイドフレーム片５６と、内側サイドフレーム片５７によって構成されている。外側サイドフレーム片５６は、直線状である。
これに対して内側サイドフレーム片５７は、直線部５９と曲線部６１を有し、両者の結合部分が外側に向かって大きく突出した形状となっている。即ち合流部ゾーンコンベヤ４１のフレーム５５には図９の様に、略三角形の突出領域５０がある。
上流側ゾーンコンベヤ４０と下流側ゾーンコンベヤ４２は、前記した構造のものである。
これに対して合流部ゾーンコンベヤ４１は、異形のフレーム５５を有している。
即ち、合流部ゾーンコンベヤ４１は、フレーム５５に搬送用ローラ（回転部材）６２が複数取り付けられたものであるが、フレーム５５は異形である。
合流部ゾーンコンベヤ４１のフレーム５５は、外側サイドフレーム片５６と、内側サイドフレーム片５７によって構成されている。外側サイドフレーム片５６は、直線状である。
これに対して内側サイドフレーム片５７は、直線部５９と曲線部６１を有し、両者の結合部分が外側に向かって大きく突出した形状となっている。即ち合流部ゾーンコンベヤ４１のフレーム５５には図９の様に、略三角形の突出領域５０がある。
【0066】
本実施形態では、外側サイドフレーム片５６と内側サイドフレーム片５７の間に、搬送用ローラ（回転部材）６２ａ～６２ｐが取り付けられている。
合流部ゾーンコンベヤ４１においても、一本の搬送用ローラがモータ内蔵ローラであり、他は自由回転するローラである。
合流部ゾーンコンベヤ４１を構成する搬送用ローラ６２ａ～６２ｐにおいても、隣接するものどうしがベルト５２で係合されている。そのためモータ内蔵ローラが回転すると、当該合流部ゾーンコンベヤ４１に属するすべての搬送用ローラ６２が回転する。
合流部ゾーンコンベヤ４１においても、一本の搬送用ローラがモータ内蔵ローラであり、他は自由回転するローラである。
合流部ゾーンコンベヤ４１を構成する搬送用ローラ６２ａ～６２ｐにおいても、隣接するものどうしがベルト５２で係合されている。そのためモータ内蔵ローラが回転すると、当該合流部ゾーンコンベヤ４１に属するすべての搬送用ローラ６２が回転する。
【0067】
合流部ゾーンコンベヤ４１に属する搬送用ローラ６２ａ～６２ｐは、全長が異なるものが混在している。
前記した上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７を基準とすると、搬送方向の両端近傍にある搬送用ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｍ～６２ｐの長さは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７と同じであり、他の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７よりも長い。即ち、搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７の長さに比べて延長された延長部がある。
前記した上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７を基準とすると、搬送方向の両端近傍にある搬送用ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｍ～６２ｐの長さは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７と同じであり、他の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７よりも長い。即ち、搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７の長さに比べて延長された延長部がある。
【0068】
最も長い搬送用ローラ６２ｆは、内側サイドフレーム片５７の、直線部５９と曲線部６１の接続部の近傍に取り付けられている。
上流側の搬送用ローラ６２ｂから搬送用ローラ６２ｆに至る間に配置された搬送用ローラ６２ｃ～６２ｅは、順次長さが長くなっている。また搬送用ローラ６２ｆから下流側の搬送用ローラ６２ｍに至る間に配置された搬送用ローラ６２ｇ～６２ｌは、順次長さが短くなっている。
上流側の搬送用ローラ６２ｂから搬送用ローラ６２ｆに至る間に配置された搬送用ローラ６２ｃ～６２ｅは、順次長さが長くなっている。また搬送用ローラ６２ｆから下流側の搬送用ローラ６２ｍに至る間に配置された搬送用ローラ６２ｇ～６２ｌは、順次長さが短くなっている。
【0069】
本実施形態のコンベヤ装置１では、上流側ゾーンコンベヤ４０の下流側に合流部ゾーンコンベヤ４１が接続され、さらにその下流に下流側ゾーンコンベヤ４２が接続されている。また合流部ゾーンコンベヤ４１の内側サイドフレーム片５７の直線部５９に合流側ゾーンコンベヤ４３が接続されている。
【0070】
組み立てられた状態のコンベヤ装置１は、図８に示すように、逆「ｙ」字状であり。直送コンベヤライン２に斜め方向から合流コンベヤライン３がつなげられたレイアウトとなっている。
次に、直送コンベヤライン２の範囲と、合流コンベヤライン３の範囲について図１０、図１１を参照しつつ説明する。
直送コンベヤライン２は、図１０でハッチングした領域であり、上流側ゾーンコンベヤ４０のフレーム片４６間と下流側ゾーンコンベヤ４２のフレーム片４６間を繋ぐ仮想領域Ｅが直送コンベヤライン２に属する領域である。
合流コンベヤライン３は、図１１でハッチングした領域であり、合流側ゾーンコンベヤ４３の全搬送領域と、合流部ゾーンコンベヤ４１の一部の搬送領域Ｆが、合流コンベヤライン３に属する領域である。
次に、直送コンベヤライン２の範囲と、合流コンベヤライン３の範囲について図１０、図１１を参照しつつ説明する。
直送コンベヤライン２は、図１０でハッチングした領域であり、上流側ゾーンコンベヤ４０のフレーム片４６間と下流側ゾーンコンベヤ４２のフレーム片４６間を繋ぐ仮想領域Ｅが直送コンベヤライン２に属する領域である。
合流コンベヤライン３は、図１１でハッチングした領域であり、合流側ゾーンコンベヤ４３の全搬送領域と、合流部ゾーンコンベヤ４１の一部の搬送領域Ｆが、合流コンベヤライン３に属する領域である。
【0071】
そして合流部ゾーンコンベヤ４１の大部分が、直送コンベヤライン２と合流コンベヤライン３が合流する合流部４として機能する。即ち、図１２でハッチングした領域が合流部４である。
【0072】
本実施形態のコンベヤ装置１では、合流部４の近傍８の合流コンベヤライン３に属する略三角形の領域９に、直送コンベヤライン２の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌが侵入している。即ち、直送コンベヤライン２の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌであって基準となる長さから延長された部分が、合流コンベヤライン３に属する領域９に至っている。
そのため合流部４の近傍８における合流コンベヤライン３に属する領域９は、搬送用ローラ６２の回転軸が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の回転軸と同一方向である。
即ち、合流部４の近傍８における合流コンベヤライン３に属する領域９は、搬送用ローラ６２の付勢方向が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の付勢方向と同一方向である。
そのため合流部４の近傍８における合流コンベヤライン３に属する領域９は、搬送用ローラ６２の回転軸が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の回転軸と同一方向である。
即ち、合流部４の近傍８における合流コンベヤライン３に属する領域９は、搬送用ローラ６２の付勢方向が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の付勢方向と同一方向である。
【0073】
前記合流部４の近傍８において合流コンベヤライン３に属する領域９の搬送用ローラ６２の回転軸が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の回転軸と同一方向となっている。
【0074】
本実施形態のコンベヤ装置１では、図１３、図１４に示すように、搬送物１８が合流コンベヤライン３から直送コンベヤライン２に搬送され、前記合流部４の近傍８を通過するときに、合流部ゾーンコンベヤ４１の内側サイドフレーム片５７の曲線部６１と接触し搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送され、搬送物１８の搬送を円滑化できる。
【0075】
即ち、図１３の様に、合流側ゾーンコンベヤ４３によって搬送された搬送物１８が合流部ゾーンコンベヤ４１に差しかかかったとき、搬送物１８の進行方向前側は、合流部ゾーンコンベヤ４１の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌによって直送コンベヤライン２と同様に下流側に向かって付勢される。これに対して、搬送物１８の進行方向後側は、合流側ゾーンコンベヤ４３によって斜め方向に付勢される。そのため搬送物１８に回転力Ｍが付与され、搬送物１８は急カーブを描いて姿勢変更する。
【0076】
好ましい構成は、図８に示すように、前記合流部４の近傍８の合流コンベヤライン３に属する領域９に合流部４の搬送用ローラ７を長手方向１２に延長したものである。
【0077】
本構成のコンベヤ装置１では、搬送物１８が合流コンベヤライン３から直送コンベヤライン２に搬送され、前記合流部４を通過するときに、前記内側サイドフレーム片５７の曲線部６１と確実に接触し、搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送され、搬送物１８の搬送がさらに円滑化できる。
【0078】
また、前記合流部４及び合流部４の近傍８の内側サイドフレーム片５７には図１５に示すコンベヤ用ガイド２３が設けられ、前記コンベヤ用ガイド２３は駆動源と、複数のローラ部材３１を有し、複数のローラ部材３１は、少なくとも前記コンベヤ装置１の搬送方向成分を含む方向に並べられ、前記駆動源の駆動力によって回転駆動し、搬送物１８を搬送方向５の下流側６へ向かって付勢可能としたものである。
【0079】
本構成のコンベヤ装置１では、合流部４で搬送物１８が内側サイドフレーム片５７の曲線部６１の端部と接触したときに前記ローラ部材３１から搬送方向５への力が付勢されることによって、前記内側サイドフレーム片５７に沿って搬送物１８が搬送され、搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送され、搬送物１８の搬送をさらに円滑化できる。
【0080】
以上説明したレイアウトは、コンベヤ装置の一例を示したものに過ぎず、レイアウトは前記した実施形態に限定されるものではない。
例えば前記したコンベヤ装置１、１００は、本流ラインＡに斜め方向から合流ラインＢ、Ｃ、Ｄがつなげられたレイアウトとなっているが、図１６に示す様なコンベヤ装置１０１の様に、本流ラインＡに直角方向から合合流ラインＢ、Ｃ、Ｄがつなげられたレイアウトであってもよい。
例えば前記したコンベヤ装置１、１００は、本流ラインＡに斜め方向から合流ラインＢ、Ｃ、Ｄがつなげられたレイアウトとなっているが、図１６に示す様なコンベヤ装置１０１の様に、本流ラインＡに直角方向から合合流ラインＢ、Ｃ、Ｄがつなげられたレイアウトであってもよい。
【0081】
以上説明した実施形態の条件１は、合流ラインが停止していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっていることであるが。合流ラインは必ずしも停止していなくてもよい。
即ち合流ラインが動作中であって、合流部の手前に合流側搬送物が到達している場合に、合流ライン引き続き駆動しても、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことができる。
この場合の条件１は、合流ラインが駆動していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達していることとなる。
合流ラインが停止していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっている場合、合流ラインが駆動していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達している場合のいずかを満足することを条件１としてもよい。
また単に合流部の手前に合流側搬送物が到達していることを条件１としてもよい。
即ち合流ラインが動作中であって、合流部の手前に合流側搬送物が到達している場合に、合流ライン引き続き駆動しても、移動中の本流側搬送物の前方に前記合流側搬送物を送り出すことができる。
この場合の条件１は、合流ラインが駆動していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達していることとなる。
合流ラインが停止していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が止まっている場合、合流ラインが駆動していて当該合流ラインにおける合流部の手前に合流側搬送物が到達している場合のいずかを満足することを条件１としてもよい。
また単に合流部の手前に合流側搬送物が到達していることを条件１としてもよい。
【符号の説明】
【0082】
１、１００、１０１ コンベヤ装置
Ａ 本流ライン
Ａ－１乃至Ａ－１２ ゾーン
Ｂ－１乃至Ｂ－３ ゾーン
Ｃ－１乃至Ｃ－３ ゾーン
Ｄ－１乃至Ｄ－３ ゾーン
Ｂ、Ｃ、Ｄ 合流ライン
Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ 搬送物
ＳＡ２、ＳＡ５、ＳＡ８ 在荷センサー
ＳＢ１、ＳＣ１、ＳＤ１ 在荷センサー
Ａ 本流ライン
Ａ－１乃至Ａ－１２ ゾーン
Ｂ－１乃至Ｂ－３ ゾーン
Ｃ－１乃至Ｃ－３ ゾーン
Ｄ－１乃至Ｄ－３ ゾーン
Ｂ、Ｃ、Ｄ 合流ライン
Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ 搬送物
ＳＡ２、ＳＡ５、ＳＡ８ 在荷センサー
ＳＢ１、ＳＣ１、ＳＤ１ 在荷センサー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】