特開 2024-144993 医療器具搬送カート

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024144993

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】医療器具搬送カート

(51)【国際特許分類】

   A61B 50/13 20160101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

A61B50/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057206

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000671

【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 俊祐

(72)【発明者】

【氏名】桂 英毅

(72)【発明者】

【氏名】坂本 泰一

(57)【要約】

【課題】カテーテルデバイスに駆動力を提供するための駆動部を安定した状態で保持及び収容できる医療器具搬送カートを提供する。
【解決手段】医療器具搬送カート２００は、医療用画像を表示するためのディスプレイ１１０を設置するためのディスプレイ設置部２１０と、ディスプレイ設置部の下方側においてディスプレイ設置部を支持する支柱部２２０と、支柱部の下方側に配置され、ディスプレイ設置部及び支柱部の搬送を可能にする搬送部２５０と、支柱部に設けられ、医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部１４０を収容するための収容部２２１と、収容部に収容された駆動部を支柱部に対して固定するための固定部２３０と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用画像を表示するためのディスプレイを設置するためのディスプレイ設置部と、
前記ディスプレイ設置部の下方側において前記ディスプレイ設置部を支持する支柱部と、
前記支柱部の下方側に配置され、前記ディスプレイ設置部及び前記支柱部の搬送を可能にする搬送部と、
前記支柱部に設けられ、前記医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部を収容するための収容部と、
前記収容部に収容された前記駆動部を前記支柱部に対して固定するための固定部と、を有する医療器具搬送カート。

【請求項2】

前記搬送部は、前記支柱部の下端を支持するとともに前記医療用画像を前記ディスプレイに出力するための画像処理装置を載置するための載置台を有し、
前記支柱部は、前記収容部と前記載置台との間に、前記載置台に載置される前記画像処理装置の少なくとも一部を収容可能な収容空間を有する、請求項１に記載の医療器具搬送カート。

【請求項3】

前記支柱部は、前記収容部をなす空間部と、前記収容部と前記支柱部の外部とを連通する開口部と、前記収容部に収容された前記駆動部を斜め上方側に向けて傾けた状態で支持する台座部と、を有し、
前記固定部は、前記台座部に対して前記駆動部の少なくとも一部を固定するように構成されている、請求項１に記載の医療器具搬送カート。

【請求項4】

前記固定部は、前記台座部の幅方向と平行に配置された軸部材と、前記軸部材を介して回動可能に構成され、前記台座部の正面側から前記台座部の上面側に向けて回動することにより、前記台座部の上面との間で前記駆動部の少なくとも一部を挟み込んで固定する第１挟持部材と、を有する、請求項３に記載の医療器具搬送カート。

【請求項5】

前記固定部は、前記台座部の延在方向と平行に配置された軸部材と、前記軸部材を介して回動可能に構成され、前記台座部の側方側から前記台座部の上面側に向けて回動することにより、前記台座部の上面との間で前記駆動部の少なくとも一部を挟み込んで固定する第２挟持部材と、を有する、請求項３に記載の医療器具搬送カート。

【請求項6】

医療用画像を表示するためのディスプレイを設置するためのディスプレイ設置部と、
前記ディスプレイ設置部の下方側において前記ディスプレイ設置部を支持する支柱部と、
前記支柱部の下方側に配置され、前記ディスプレイ設置部及び前記支柱部の搬送を可能にする搬送部と、
前記支柱部に設けられ、前記医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部を収容する収容部と、
前記駆動部が載置される台座部と、
前記台座部の水平に対する角度が大きくなるように前記台座部を前記収容部に対して可動させることにより、前記台座部の状態を、前記台座部に載置された前記駆動部が前記収容部に収容された第１状態と、前記台座部に載置された前記駆動部を前記収容部の外部に取り出し可能な第２状態と、に切り替え可能に構成された切替機構と、を有する医療器具搬送カート。

【請求項7】

前記台座部は、前記第１状態において、前記収容部を外部から覆う蓋部材となるように構成されている、請求項６に記載の医療器具搬送カート。

【請求項8】

前記切替機構は、前記支柱部に設けられたガイド溝と、前記台座部に設けられ、前記ガイド溝に係合されたガイド突起と、を有し、
前記ガイド溝は、前記支柱部の高さ方向に沿って延びる第１溝部と、前記第１溝部と交差する方向に沿って延びる第２溝部と、を有し、
前記ガイド突起は、前記第１溝部に沿って移動可能な第１突起部と、前記第２溝部に沿って移動可能な第２突起部と、を有する、請求項６に記載の医療器具搬送カート。

【請求項9】

前記切替機構は、前記支柱部に取り付けられ、前記台座部を回動自在に軸支する回動軸と、前記第１状態において前記台座部を前記支柱部に対して固定することにより前記第１状態を維持するためのロック部と、を有する、請求項６に記載の医療器具搬送カート。

【請求項10】

前記切替機構は、前記台座部に設けられ、使用者が前記第１状態と前記第２状態を切り替える際に把持されるハンドル部を有し、
前記ハンドル部は、前記台座部の上端側に配置されており、
前記ロック部は、前記ハンドル部を前記支柱部に対して固定することにより前記第１状態を維持するように構成されている、請求項９に記載の医療器具搬送カート。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療器具搬送カートに関する。

【背景技術】

【0002】

医療現場では、診断画像等を表示するためのディスプレイの搬送を可能にする可搬型医療器具（医療用カート）が一般的に使用されている。可搬型医療器具は、ディスプレイ等の物品を載置する天板と、天板を支持する支柱部と、支柱部の下端に配置された搬送部（ローラー）と、を有するように構成される（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実願２０１４－０００２４３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

医療現場においては、手技の内容等に応じて、ディスプレイ上に様々な診断画像を表示させることがある。そのような診断画像を取得するための医療デバイスとして、例えば、診断画像取得用のカテーテルデバイスが知られている。この種のカテーテルデバイスとして、ＩＶＵＳカテーテル、ＯＣＴカテーテル、ＯＦＤＩカテーテル、ＩＶＵＳカテーテルとＯＣＴカテーテルの両機能を備えるデュアルタイプのカテーテル等が存在する。

【0005】

例えば、上記に例示したカテーテルデバイスには、カテーテルデバイスによる診断画像を取得する際に、カテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を提供する駆動部（例えば、ＭＤＵ：Ｍоｔоｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）が備えられる。駆動部の内部には各種の電子素子等が格納されているため、外部から衝撃等が付与されないよう、取り扱いには注意が必要となる。

【0006】

しかしながら、従来の可搬型医療器具には、駆動部を保持や収容するための専用の構造が設けられていない。そのため、ディスプレイが載置された天板上の空いたスペース等に駆動部も載置することがある。ただし、天板上に駆動部を載置した状態で可搬型医療器具を移動させると、室内の段差等を乗り越える際の衝撃によって駆動部が不用意に落下し、駆動部に対して大きな衝撃が付与されてしまう虞がある。

【0007】

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、カテーテルデバイスに駆動力を提供するための駆動部を安定した状態で保持及び収容できる医療器具搬送カートを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、下記（１）～（１０）のいずれかの手段によって達成され得る。

【0009】

（１）医療用画像を表示するためのディスプレイを設置するためのディスプレイ設置部と、前記ディスプレイ設置部の下方側において前記ディスプレイ設置部を支持する支柱部と、前記支柱部の下方側に配置され、前記ディスプレイ設置部及び前記支柱部の搬送を可能にする搬送部と、前記支柱部に設けられ、前記医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部を収容するための収容部と、前記収容部に収容された前記駆動部を前記支柱部に対して固定するための固定部と、を有する医療器具搬送カート。

【0010】

（２）前記搬送部は、前記支柱部の下端を支持するとともに前記医療用画像を前記ディスプレイに出力するための画像処理装置を載置するための載置台を有し、前記支柱部は、前記収容部と前記載置台との間に、前記載置台に載置される前記画像処理装置の少なくとも一部を収容可能な収容空間を有する、上記（１）に記載の医療器具搬送カート。

【0011】

（３）前記支柱部は、前記収容部をなす空間部と、前記収容部と前記支柱部の外部とを連通する開口部と、前記収容部に収容された前記駆動部を斜め上方側に向けて傾けた状態で支持する台座部と、を有し、前記固定部は、前記台座部に対して前記駆動部の少なくとも一部を固定するように構成されている、上記（１）又は上記（２）に記載の医療器具搬送カート。

【0012】

（４）前記固定部は、前記台座部の幅方向と平行に配置された軸部材と、前記軸部材を介して回動可能に構成され、前記台座部の正面側から前記台座部の上面側に向けて回動することにより、前記台座部の上面との間で前記駆動部の少なくとも一部を挟み込んで固定する第１挟持部材と、を有する、上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の医療器具搬送カート。

【0013】

（５）前記固定部は、前記台座部の延在方向と平行に配置された軸部材と、前記軸部材を介して回動可能に構成され、前記台座部の側方側から前記台座部の上面側に向けて回動することにより、前記台座部の上面との間で前記駆動部の少なくとも一部を挟み込んで固定する第２挟持部材と、を有する、上記（１）～（３）のいずれか１つに記載の医療器具搬送カート。

【0014】

（６）医療用画像を表示するためのディスプレイを設置するためのディスプレイ設置部と、前記ディスプレイ設置部の下方側において前記ディスプレイ設置部を支持する支柱部と、前記支柱部の下方側に配置され、前記ディスプレイ設置部及び前記支柱部の搬送を可能にする搬送部と、前記支柱部に設けられ、前記医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部を収容する収容部と、前記駆動部が載置される台座部と、前記台座部の水平に対する角度が大きくなるように前記台座部を前記収容部に対して可動させることにより、前記台座部の状態を、前記台座部に載置された前記駆動部が前記収容部に収容された第１状態と、前記台座部に載置された前記駆動部を前記収容部の外部に取り出し可能な第２状態と、に切り替え可能に構成された切替機構と、を有する医療器具搬送カート。

【0015】

（７）前記台座部は、前記第１状態において、前記収容部を外部から覆う蓋部材となるように構成されている、上記（６）に記載の医療器具搬送カート。

【0016】

（８）前記切替機構は、前記支柱部に設けられたガイド溝と、前記台座部に設けられ、前記ガイド溝に係合されたガイド突起と、を有し、前記ガイド溝は、前記支柱部の高さ方向に沿って延びる第１溝部と、前記第１溝部と交差する方向に沿って延びる第２溝部と、を有し、前記ガイド突起は、前記第１溝部に沿って移動可能な第１突起部と、前記第２溝部に沿って移動可能な第２突起部と、を有する、上記（６）又は上記（７）に記載の医療器具搬送カート。

【0017】

（９）前記切替機構は、前記支柱部に取り付けられ、前記台座部を回動自在に軸支する回動軸と、前記第１状態において前記台座部を前記支柱部に対して固定することにより前記第１状態を維持するためのロック部と、を有する、上記（６）又は上記（７）に記載の医療器具搬送カート。

【0018】

（１０）前記切替機構は、前記台座部に設けられ、使用者が前記第１状態と前記第２状態を切り替える際に把持されるハンドル部を有し、前記ハンドル部は、前記台座部の上端側に配置されており、前記ロック部は、前記ハンドル部を前記支柱部に対して固定することにより前記第１状態を維持するように構成されている、上記（９）に記載の医療器具搬送カート。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る医療器具搬送カートによれば、カテーテルデバイスに駆動力を提供するための駆動部を安定した状態で保持及び収容でき、落下等によって駆動部に対して衝撃が付与されることを好適に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態に係る医療器具搬送カートを示す概観斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る固定部を説明するための斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る固定部を説明するための斜視図である。

【図4】変形例に係る固定部を説明するための斜視図である。

【図5】変形例に係る固定部を説明するための斜視図である。

【図6】第２実施形態に係る切替機構を説明するための斜視図である。

【図7】第２実施形態に係る切替機構を説明するための斜視図である。

【図8】第２実施形態に係る切替機構を簡略化して示す側面図である。

【図9】第２実施形態の変形例に係る切替機構を簡略化して示す側面図である。

【図10】第２実施形態の変形例に係る切替機構を簡略化して示す側面図である。

【図11】第２実施形態の他の変形例に係る切替機構を簡略化して示す側面図である。

【図12】他の実施形態に係る医療器具搬送カートを示す概観斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜第１実施形態＞
以下、各図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

【0022】

各図に付した矢印Ｘ１－Ｘ２は、医療器具搬送カート２００の幅方向（ディスプレイ設置部２１０及び支柱部２２０の幅方向と同方向）を示し、矢印Ｙ１－Ｙ２は、医療器具搬送カート２００の奥行方向（ディスプレイ設置部２１０及び支柱部２２０の奥行方向と同方向）を示し、矢印Ｚ１－Ｚ２は、医療器具搬送カート２００の高さ方向（支柱部２２０の高さ方向と同方向）を示す。

【0023】

（医療用装置１０）
図１には、医療用画像表示デバイス１００及び医療器具搬送カート２００を示す。医療用画像表示デバイス１００及び医療器具搬送カート２００は、医療現場においてディスプレイ１１０に所定の医療用画像を表示することで医療従事者による診断、治療、手技等の医療行為の補助を可能にする医療用装置１０を構成することができる。本明細書では、医療用装置１０を通じて本実施形態に係る医療器具搬送カート２００を説明する。

【0024】

（医療用画像表示デバイス１００）
医療用画像表示デバイス１００は、医療用画像を表示するためのディスプレイ１１０と、ディスプレイ１１０に医療用画像を表示させるシステムを操作するためのユーザーインターフェース１２０と、医療用画像を表示させるシステムを制御するための画像処理装置１３０と、医療用画像を取得するためのカテーテルデバイス（図示省略）の動作を駆動するための駆動力を提供する駆動部１４０と、を有する。

【0025】

医療用画像表示デバイス１００に使用されるカテーテルデバイスは、例えば、公知の診断画像取得用のカテーテルデバイスである。また、診断画像取得用のカテーテルデバイスとしては、例えば、ＩＶＵＳカテーテル、ＯＣＴカテーテル、ＯＦＤＩカテーテル、ＩＶＵＳカテーテルとＯＣＴカテーテルの両機能を備えるデュアルタイプのカテーテルを挙げることができる。

【0026】

駆動部１４０は、上記に例示したカテーテルデバイスの動作を駆動する駆動力を提供する機器である。一例として、駆動部１４０は、カテーテルデバイスが備える超音波送受信部を駆動し、超音波の発信・受信を行うＭＤＵで構成することができる。

【0027】

なお、医療用画像表示デバイス１００に使用されるカテーテルデバイスは、ディスプレイ１１０に表示させるための所定の医療用画像を取得する目的で使用されるものであれば、具体的な種類や製品品種等について特に制限はない。また、駆動部１４０もＭＤＵのみに限定されることはなく、医療用画像表示デバイス１００に使用されるカテーテルデバイスの種類等に応じて任意に変更することができる。

【0028】

ディスプレイ１１０は、例えば、公知の液晶ディスプレイパネルやプラズマディスプレイパネルで構成することができる。ディスプレイ１１０には、ディスプレイ１１０をディスプレイ設置部２１０上で支持するための架台１１０ａを取り付けることができる。

【0029】

ユーザーインターフェース１２０は、例えば、公知のキーボードで構成することができる。ただし、ユーザーインターフェース１２０は、画像処理装置１３０に対する入力操作が可能なものであれば具体的な構成について制限はない。ユーザーインターフェース１２０は、例えば、ユーザーによる入力機能を備える情報端末装置等で構成することもできる。

【0030】

画像処理装置１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる公知のパーソナルコンピュータを備えるように構成することができる。画像処理装置１３０のＲＯＭには、医療用画像を表示するためのシステムに関するプログラムが予め格納されている。医療用画像表示デバイス１００を使用する使用者（例えば、医療従事者）は、画像処理装置１３０の電源をＯＮにし、上記システムを起動させることにより、ディスプレイ１１０上での医療用画像の表示や表示内容の切り替え等を操作することができる。診断画像取得用のカテーテルデバイスで取得した医療用画像は、カテーテルデバイスを駆動させる駆動部１４０を介して画像処理装置１３０に送られ、画像処理装置１３０による所定の処理を経てディスプレイ１１０に出力される。

【0031】

（医療器具搬送カート２００）
図１に示すように、本実施形態に係る医療器具搬送カート２００は、医療用画像を表示するためのディスプレイ１１０を設置するためのディスプレイ設置部２１０と、ディスプレイ設置部２１０の下方側においてディスプレイ設置部２１０を支持する支柱部２２０と、支柱部２２０の下方側に配置され、ディスプレイ設置部２１０及び支柱部２２０の搬送を可能にする搬送部２５０と、支柱部２２０に設けられ、医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部１４０を収容するための収容部２２１と、収容部２２１に収容された駆動部１４０を支柱部２２０に対して固定するための固定部２３０と、を有する。

【0032】

（ディスプレイ設置部２１０）
ディスプレイ設置部２１０は、例えば、所定の厚みを備える板状の部材（天板）で構成することができる。ディスプレイ設置部２１０の上面には、例えば、ディスプレイ１１０及びユーザーインターフェース１２０を載置することができる。

【0033】

（支柱部２２０）
支柱部２２０は、ディスプレイ設置部２１０の上面と反対側の底面側から下方側に向けて延在している。

【0034】

図１、図２、図３に示すように、支柱部２２０が備える収容部２２１は、支柱部２２０の延在方向（高さ方向）に沿って形成された空間部２２２で構成されている。

【0035】

支柱部２２０は、収容部２２１と支柱部２２０の外部とを連通する開口部２２３と、収容部２２１に収容された駆動部１４０を斜め上方側に向けて傾けた状態で支持する台座部２２５と、を有する。

【0036】

図１に示すように、支柱部２２０は、搬送部２５０が備える載置台２５５との間に、載置台２５５に載置される画像処理装置１３０の少なくとも一部を収容可能な収容空間２２８を有する。

【0037】

図１に示すように、支柱部２２０の内側に形成された空間部２２２は、ディスプレイ設置部２１０側に近い上端側の領域が駆動部１４０を収容するための収容部２２１を形成しており、搬送部２５０側に近い下端側の領域が画像処理装置１３０を収容するための収容空間２２８を形成している。収容部２２１内のディスプレイ設置部２１０に近い上端側の領域には、収容部２２１を区画するための仕切板２２９を取り付けることができる。

【0038】

支柱部２２０が備える台座部２２５は、収容部２２１から斜め上方に延在している。そのため、駆動部１４０を収容部２２１に収容する際、台座部２２５の延在方向に合わせて斜め上方側から駆動部１４０を収容部２２１内に挿入することにより、駆動部１４０を台座部２２５上に簡単に載置することができる。

【0039】

なお、台座部２２５の傾斜角度（支柱部２２０の高さ方向と直交する水平面に対して傾斜する角度）について特に制限はない。

【0040】

（搬送部２５０）
搬送部２５０は、支柱部２２０の下端付近から延びる４つの脚部２５１と、脚部２５１の各々に取り付けられたローラー２５３と、支柱部２２０の下端を支持するとともに医療用画像をディスプレイ１１０に出力するための画像処理装置１３０を載置するための載置台２５５と、を有する。

【0041】

前述したように、支柱部２２０には、載置台２５５上に載置された画像処理装置１３０を収容可能な収容空間２２８が形成されている。そのため、支柱部２２０の空間部２２２には、駆動部１４０とともに画像処理装置１３０を収容することができる。したがって、医療器具搬送カート２００は、各構成部品をコンパクトにまとめることができる。使用者は、画像処理装置１３０を使用した手技等において、装置全体の取り回しを容易に行うことができる。

【0042】

本実施形態では、搬送部２５０として、４つの脚部２５１及び４つのローラー２５３を備える構成を例示している。ただし、搬送部２５０は、ディスプレイ設置部２１０及び支柱部２２０を搬送可能な限り、具体的な構造について特に制限はない。例えば、搬送部２５０は、ローラーの代わりに回転可能なボールを備える搬送機構や、１つ又は３つの脚部２５１を備えるように構成されていてもよい。

【0043】

（固定部２３０）
図１、図２には、固定部２３０によって駆動部１４０を支柱部２２０の台座部２２５に固定した状態を示している。

【0044】

固定部２３０は、収容部２２１に収容された駆動部１４０を支柱部２２０に対して固定する機能を持つ。固定部２３０によって駆動部１４０を支柱部２２０に対して固定することにより、収容部２２１に駆動部１４０を収容した状態で医療器具搬送カート２００を移動させた際に駆動部１４０が収容部２２１から脱落等することを好適に防止できる。

【0045】

また、本実施形態では、駆動部１４０は、画像処理装置１３０の上方側に配置された台座部２２５に載置されるため、落下した際には大きな衝撃が付与されることが考えられる。固定部２３０は、台座部２２５上に載置された駆動部１４０を台座部２２５に対して固定するため、支柱部２２０の上端側の比較的高い位置から駆動部１４０が落下してしまうことを好適に防止できる。

【0046】

駆動部１４０において支柱部２２０（台座部２２５）に対して固定される被固定部１４３は、例えば、ＭＤＵの本体部１４１から分岐した下端部である。ただし、被固定部１４３は駆動部１４０のいずれかの部位であればよく、上記の下端部のみに限定されることはない。

【0047】

図２、図３に示すように、固定部２３０は、台座部２２５の幅方向（図中の矢印Ｘ１－Ｘ２方向）と平行に配置された軸部材２３１と、軸部材２３１を介して回動可能に構成され、台座部２２５の正面２２５ａ側から台座部２２５の上面２２５ｂ側に向けて回動することにより、台座部２２５の上面２２５ｂとの間で駆動部１４０の少なくとも一部を挟み込んで固定する第１挟持部材２４０Ａと、を有するように構成することができる。

【0048】

図２、図３に示すように、第１挟持部材２４０Ａは、軸部材２３１が取り付けられる本体部２４１と、台座部２２５との間で駆動部１４０を挟み込むための凹部２４３が形成された爪部２４２と、を有する。

【0049】

台座部２２５の下面２２５ｃには、第１挟持部材２４０Ａの本体部２４１とともに軸部材２３１を保持するための軸受部２２７が配置されている。

【0050】

図２、図３に示すように、駆動部１４０を支柱部２２０の台座部２２５に対して固定する際は、台座部２２５の上面２２５ｂ側へ向けて第１挟持部材２４０Ａを回動させる。このような操作を行うと、駆動部１４０の被固定部１４３が爪部２４２と台座部２２５との間に挟み込まれて台座部２２５に対して固定される。また、固定を解除する際には、爪部２４２が台座部２２５の上面２２５ｂから離れるように、第１挟持部材２４０Ａを回動させる。このように第１挟持部材２４０Ａを回動させる簡単な操作によって駆動部１４０の固定と固定の解除を切り替えることができる。

【0051】

＜変形例＞
図６及び図７には、変形例に係る固定部２３０を示す。

【0052】

変形例に係る固定部２３０は、台座部２２５の延在方向（図中の矢印Ｙ１－Ｙ２方向）と平行に配置された軸部材２３１と、軸部材２３１を介して回動可能に構成され、台座部２２５の側方側から台座部２２５の上面２２５ｂ側に向けて回動することにより、台座部２２５の上面２２５ｂとの間で駆動部１４０の少なくとも一部を挟み込んで固定する第２挟持部材２４０Ｂと、を有する。

【0053】

図４、図５に示すように、第２挟持部材２４０Ｂは、軸部材２３１が取り付けられる本体部２４６と、台座部２２５との間で駆動部１４０を挟み込むための凹部２４８が形成された爪部２４７と、を有する。

【0054】

台座部２２５の正面２２５ａには、軸部材２３１を回動可能に保持するための軸受孔（図示省略）が形成されている。

【0055】

図４、図５に示すように、駆動部１４０を支柱部２２０の台座部２２５に対して固定する際は、台座部２２５の上面２２５ｂ側へ向けて第２挟持部材２４０Ｂを回動させる。このような操作を行うと、駆動部１４０の被固定部１４３が爪部２４７と台座部２２５との間に挟み込まれて台座部２２５に対して固定される。また、固定を解除する際には、爪部２４７が台座部２２５の上面２２５ｂから離れるように、第２挟持部材２４０Ｂを回動させる。このように第２挟持部材２４０Ｂを回動させる簡単な操作によって駆動部１４０の固定と固定の解除を切り替えることができる。

【0056】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る医療器具搬送カートを説明する。第２実施形態の説明では、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。特に説明の無い内容や構成は、第１実施形態と実質的に同一のものとすることができる。

【0057】

図６～図８には、第２実施形態に係る支柱部２２０の一部を示している。支柱部２２０は、切替機構３００を有する点において前述した第１実施形態と相違する。

【0058】

第２実施形態に係る医療器具搬送カート２００は、前述した第１実施形態と同様に、医療用画像を表示するためのディスプレイ１１０を載置するためのディスプレイ設置部２１０と、ディスプレイ設置部２１０の下方側においてディスプレイ設置部２１０を支持する支柱部２２０と、支柱部２２０の下方側に配置され、ディスプレイ設置部２１０及び支柱部２２０の搬送を可能にする搬送部２５０と、支柱部２２０に設けられ、医療用画像を取得するためのカテーテルデバイスの動作を駆動するための駆動力を供給する駆動部１４０を収容する収容部２２１と、駆動部１４０が載置される台座部２２５と、を有する（図１を参照）。

【0059】

なお、第２実施形態に係る医療器具搬送カート２００は、支柱部２２０に収容空間２２８が設けられている点、及び搬送部２５０に載置台２５５が設けられている点についても前述した第１実施形態と同様に構成している。

【0060】

図６、図７、図８に示すように、第２実施形態に係る医療器具搬送カート２００は、台座部２２５の水平に対する角度が大きくなるように台座部２２５を収容部２２１に対して可動させることにより、台座部２２５の状態を所定の第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２とに切り替え可能に構成された切替機構３００を有する。

【0061】

図７に示すように、第１状態Ｓ１は、台座部２２５に載置された駆動部１４０が収容部２２１に収容された状態である。また、図６に示すように、第２状態Ｓ２は、台座部２２５に載置された駆動部１４０を収容部２２１の外部に取り出すことが可能な状態である。

【0062】

医療器具搬送カート２００は、切替機構３００が操作されて、図７に示す第１状態Ｓ１に切り替えられると、駆動部１４０を収容部２２１に収容した状態を維持する。そのため、第１状態Ｓ１で医療器具搬送カート２００を移動させた際に、駆動部１４０が収容部２２１から落下等することを防止できる。また、医療器具搬送カート２００は、切替機構３００が操作されて、図６に示す第２状態Ｓ２になると、駆動部１４０を収容部２２１から取り出したり、駆動部１４０を台座部２２５に載置したりすることが可能になる。

【0063】

台座部２２５は、第１状態Ｓ１において、収容部２２１を外部から覆う蓋部材３４０となるように構成することができる。具体的には、図７に示すように、台座部２２５は、第１状態Ｓ１において、下面２２５ｃによって駆動部１４０を覆うように構成することができる。駆動部１４０は、収容部２２１に収容された状態において、下面２２５ｃによって収容部２２１の外部から隔離される。これにより、第１状態Ｓ１において駆動部１４０が収容部２２１から落下等することをより確実に防止できる。

【0064】

台座部２２５には、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２とを切り替える際に、使用者が台座部２２５を把持可能とするためのハンドル部３７０を備えるように構成することができる。

【0065】

図８は、支柱部２２０に設けられた切替機構３００を説明するための図であり、支柱部２２０の内部の一部を簡略的に示す側面図である。図８では駆動部１４０の図示を省略している。

【0066】

図８には、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２とを切り替える前後の様子を示す。図８の二点鎖線は第１状態Ｓ１の台座部２２５を示し、図８の実線は第２状態Ｓ２の台座部２２５を示す。

【0067】

切替機構３００は、支柱部２２０に設けられたガイド溝３１０と、台座部２２５に設けられ、ガイド溝３１０に係合されたガイド突起３２０と、を有する。

【0068】

ガイド溝３１０は、支柱部２２０の高さ方向に沿って延びる第１溝部３１１、３１２と、第１溝部３１１、３１２と交差する方向に沿って延びる第２溝部３１３と、を有する。

【0069】

ガイド突起３２０は、第１溝部３１１、３１２に沿って移動可能な第１突起部３２１と、第２溝部３１３に沿って移動可能な第２突起部３２２と、を有する。なお、本実施形態では、第２突起部３２２は、第１溝部３１２及び第２溝部３１３に沿って移動可能に構成されている。

【0070】

ガイド溝３１０が備える第１溝部３１１及び第１溝部３１２は、支柱部２２０の高さに方向において両者の間に間隔を空けて配置されている。

【0071】

第２溝部３１３は、支柱部２２０の前面側（矢印Ｘ１側）に向けて支柱部２２０の高さ方向の下方側（矢印Ｚ２側）へ傾斜するように延びている。第２溝部３１３は、第１溝部３１２と連なるように構成されている。

【0072】

切替機構３００を操作して第１状態Ｓ１とする場合、第１溝部３１１の下端付近に第１突起部３２１を配置し、第１溝部３１２の下端付近に第２突起部３２２を配置する。この状態において、ハンドル部３７０を把持して台座部２２５を移動させる等の操作がなされない限り、切替機構３００は台座部２２５を第１状態Ｓ１に維持することができる。

【0073】

切替機構３００を操作して第２状態Ｓ２とする場合、ハンドル部３７０を把持して台座部２２５を持ち上げる。台座部２２５を持ち上げる際、第１溝部３１１に沿って第１突起部３２１が移動し、第１溝部３１２に沿って第２突起部３２２が移動する。第１溝部３１２の上端まで第２突起部３２２が移動した後、ハンドル部３７０を支柱部２２０の前面側（開口部２２３側）に引っ張ると、第１突起部３２１を基点にして台座部２２５が回動し、第２突起部３２２を第２溝部３１３に沿って移動させることができる。この操作により、台座部２２５の正面２２５ａ側の一部を収容部２２１の外部に配置することができ、第２状態Ｓ２に切り替えることができる。また、上記と逆の手順で台座部２２５を収容部２２１内に移動させることにより、第２状態Ｓ２から第１状態Ｓ１へ切り替えることができる。

【0074】

＜変形例＞
図９及び図１０には変形例に係る切替機構３００を示す。

【0075】

切替機構３００は、支柱部２２０に取り付けられ、台座部２２５を回動自在に軸支する回動軸３５０と、第１状態Ｓ１において台座部２２５を支柱部２２０に対して固定することにより第１状態Ｓ１を維持するためのロック部３６０と、を有する。

【0076】

切替機構３００は、図９に示す第１状態Ｓ１をロック部３６０によって維持することができる。そのため、第１状態Ｓ１において医療器具搬送カート２００を移動等させた際に、収容部２２１に収容した駆動部１４０が収容部２２１から落下することを好適に防止することができる。

【0077】

切替機構３００は、台座部２２５に設けられ、使用者が第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２を切り替える際に把持されるハンドル部３７０を有する。ハンドル部３７０は、回動軸３７２を介して支柱部２２０に対して回動可能に軸支させることができる。ハンドル部３７０は、台座部２２５の上端側（図９に示す第１状態Ｓ１において、上方側に配置される端部側）に配置することができる。

【0078】

ロック部３６０は、ハンドル部３７０を支柱部２２０に対して固定することにより第１状態Ｓ１を維持するように構成されている。本実施形態では、ロック部３６０は、支柱部２２０の内部に配置されたロック用凸部３６３と、ハンドル部３７０に設けられ、ロック用凸部３６３に対して嵌合可能に構成されたストッパー部３７３とによって構成している。

【0079】

図９の二点鎖線で示すように、ロック用凸部３６３に対してストッパー部３７３が嵌合されている状態では、回動軸３５０による台座部２２５の回動が制限される。そのため、切替機構３００によって台座部２２５を第１状態Ｓ１に維持することができる。ロック部３６０によるロックを解除する際には、図９中の矢印で示すように、ハンドル部３７０を手指等で把持し、ハンドル部３７０を回動させて、ロック用凸部３６３に対するストッパー部３７３の嵌合を解除する。この状態で、図１０に示すように、ハンドル部３７０を収容部２２１の外部へ移動させるように操作することで、台座部２２５を第２状態Ｓ２へ切り替えることができる。

【0080】

第２実施形態及び変形例で説明した切替機構３００は、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２を切り替え可能に構成されている限り、具体的な構造について特に制限はない。例えば、図１１に示すように、変形例で示した切替機構３００のロック用凸部３６３は、支柱部２２０の内面側に突設された突起部３６３ａ等によって構成することも可能である。

【0081】

＜他の実施形態＞
図１２には他の実施形態に係る医療用装置１０（医療器具搬送カート２００）の概観斜視図を示す。

【0082】

図１２に示すように、医療用装置１０は、ディスプレイ１１０を支持する架台１００ａがディスプレイ設置部２１０に直接的に支持されるように構成されていてもよい。また、ディスプレイ設置部２１０は、天板のような部材ではなく、支柱部２２０の上端部によって構成することができる。

【0083】

なお、医療用画像表示デバイス１００は、例えば、キーボードのようなユーザーインターフェース１２０を備えていない構成とすることも可能である。例えば、ディスプレイ１１０上に表示されるタッチパネルや、外部端末装置からの入力によってディスプレイ１１０における画像出力を制御するように構成することができる。

【0084】

以上、実施形態を通じて本発明に係る医療器具搬送カートを説明したが、本発明は明細書において説明した内容のみに限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載に基づいて適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0085】

１０ 医療用装置
１００ 医療用画像表示デバイス
１１０ ディスプレイ
１２０ ユーザーインターフェース
１３０ 画像処理装置
１４０ 駆動部
２００ 医療器具搬送カート
２１０ ディスプレイ設置部
２２０ 支柱部
２２１ 収容部
２２２ 空間部
２２３ 開口部
２２５ 台座部
２２７ 軸受部
２２８ 収容空間
２２９ 仕切板
２３０ 固定部
２３１ 軸部材
２４０Ａ 第１挟持部材
２４０Ｂ 第２挟持部材
２４１ 本体部
２４２ 爪部
２４３ 凹部
２４６ 本体部
２４７ 爪部
２４８ 凹部
２５０ 搬送部
２５５ 載置台
３００ 切替機構
３１０ ガイド溝
３１１ 第１溝部
３１２ 第１溝部
３１３ 第２溝部
３２０ ガイド突起
３２１ 第１突起部
３２２ 第２突起部
３４０ 蓋部材
３５０ 回動軸
３６０ ロック部
３６３ ロック用凸部
３６３ａ 突起部
３７０ ハンドル部
３７２ 回動軸
３７３ ストッパー部
Ｓ１ 第１状態
Ｓ２ 第２状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】