特開 2024-145006 積層成形装置、積層成形システム及び積層成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145006

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】積層成形装置、積層成形システム及び積層成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 43/20 20060101AFI20241004BHJP

   B29C 43/56 20060101ALI20241004BHJP

   B32B 37/10 20060101ALI20241004BHJP

   B29C 63/20 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B29C43/20

B29C43/56

B32B37/10

B29C63/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057222

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】浦野 省二

(72)【発明者】

【氏名】山本 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】植田 直樹

【テーマコード（参考）】

4F100

4F204

4F211

【Ｆターム（参考）】

4F100AK01

4F100AK01B

4F100AT00A

4F100BA02

4F100BA07

4F100EJ17

4F204AC03

4F204AD08

4F204AD19

4F204AG03

4F204AM28

4F204AR02

4F204FA01

4F204FB01

4F204FB22

4F204FG02

4F204FN11

4F204FN15

4F204FQ01

4F204FQ11

4F211AC03

4F211AD08

4F211AD24

4F211AG01

4F211AG03

4F211AR08

4F211SA08

4F211SC05

4F211SD01

4F211SP03

(57)【要約】

【課題】従来の積層成形装置では、フットプリントが増大する問題があった。
【解決手段】本発明の積層成形装置は、固定盤と、固定盤と対向する位置に設けられる可動盤と、可動盤に接続され、可動盤を固定盤側に押しつける押圧力を発生させる駆動部と、を有し、駆動部は、駆動力を発生するモータと、モータに接続され、モータの回転軸と直交する押圧軸方向に駆動力を変換して押圧力にする直交減速機と、直交減速機に接続され、押圧力を可動盤に伝達する押圧部材と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定盤と、
前記固定盤と対向する位置に設けられる可動盤と、
前記可動盤に接続され、前記可動盤を前記固定盤側に押しつける押圧力を発生させる駆動部と、を有し、
前記駆動部は、
駆動力を発生するモータと、
前記モータに接続され、前記モータの回転軸と直交する押圧軸方向に前記駆動力を変換して前記押圧力にする直交減速機と、
前記直交減速機に接続され、前記押圧力を前記可動盤に伝達する押圧部材と、
を有する積層成形装置。

【請求項2】

前記駆動部を複数有する請求項１に記載の積層成形装置。

【請求項3】

前記可動盤に接続される複数の前記駆動部の接続箇所が、前記可動盤の四方に挿通するタイバの対角線が交差する点を中心とする円の円周上に配置される請求項２に記載の積層成形装置。

【請求項4】

複数の前記駆動部は、
第１のモータと、第１の直交減速機と、第１の押圧部材と、を有する第１の駆動部と、
第２のモータと、第２の直交減速機と、第２の押圧部材と、を有する第２の駆動部と、を有し、
前記第１のモータと前記第２のモータは、互いに平行に配置される請求項２に記載の積層成形装置。

【請求項5】

前記第１の押圧部材と前記第２の押圧部材のそれぞれに含まれる回転軸は互いに反対方向に回転するように設定される請求項４に記載の積層成形装置。

【請求項6】

前記第１のモータが前記第１の直交減速機から延在する第１の延在方向と、前記第２のモータが前記第２の直交減速機から延在する第２の延在方向とは、互いに反対方向に設定される請求項４に記載の積層成形装置。

【請求項7】

前記固定盤の辺のうち対向する辺の一方から他方に向かう積層体の搬送方向に平行な軸を搬送軸とした場合、前記可動盤に接続される複数の前記駆動部の接続箇所が前記搬送軸上に配置される請求項６に記載の積層成形装置。

【請求項8】

前記第１のモータが前記第１の直交減速機から突出する方向に平行な軸を第１の延在軸とし、前記第２のモータが前記第２の直交減速機から突出する方向に平行な軸を第２の延在軸とした場合、前記第１の延在軸及び前記第２の延在軸は前記搬送軸に対して所定の角度を有する請求項７に記載の積層成形装置。

【請求項9】

前記所定の角度は、５度以上、かつ８５度以下である請求項８に記載の積層成形装置。

【請求項10】

被積層体に対して積層材を積層して一次成形品を成形するラミネータと、
前記一次成形品の平坦度を高めた二次成形品を成形する平坦化プレスと、を有し、
前記ラミネータと前記平坦化プレスは、それぞれ、
固定盤と、
前記固定盤と対向する位置に設けられる可動盤と、
前記可動盤に接続され、前記可動盤を前記固定盤側に押しつける押圧力を発生させる駆動部と、を有し、
前記駆動部は、
駆動力を発生するモータと、
前記モータに接続され、前記モータの回転軸と直交する押圧軸方向に前記駆動力を変換して前記押圧力にする直交減速機と、
前記直交減速機に接続され、前記押圧力を前記可動盤に伝達する押圧部材と、を有し、
前記平坦化プレスの前記被積層体の搬送方向の幅は、前記ラミネータの前記被積層体の搬送方向の幅よりも小さく設定される積層成形システム。

【請求項11】

前記平坦化プレスは、
前記二次成形品を成形する第１の平坦化プレスと、
前記二次成形品の平坦度をさらに高めた三次成形品を成形する第２の平坦化プレスと、を有し、
前記ラミネータと前記第１の平坦化プレスとの装置間距離が、前記第１の平坦化プレスと前記第２の平坦化プレスとの装置間距離よりも小さく設定される請求項１０に記載の積層成形システム。

【請求項12】

前記ラミネータにおいて前記一次成形品に対する第１の加圧中心と、
前記第１の平坦化プレスにおいて前記二次成形品に対する第２の加圧中心と、
前記第２の平坦化プレスにおいて前記三次成形品に対する第３の加圧中心と、が均等な距離で配置される請求項１１に記載の積層成形システム。

【請求項13】

固定盤と、前記固定盤と対向する位置に設けられる可動盤と、前記可動盤に接続され、前記可動盤を前記固定盤側に押しつける押圧力を発生させる駆動部と、をそれぞれ有するラミネータ、第１の平坦化プレス及び第２の平坦化プレスと、
被積層体をキャリアフィルムに載せて間欠的に送り出すフィルム巻出し機と、を有する積層成形システムにおける積層成形方法であって、
前記ラミネータ、前記第１の平坦化プレス及び前記第２の平坦化プレスの前記駆動部に、それぞれ、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続され、前記モータの回転軸と直交する押圧軸方向に前記駆動力を変換して前記押圧力にする直交減速機と、前記直交減速機に接続され、前記押圧力を前記可動盤に伝達する押圧部材と、を設け、
前記ラミネータ、前記第１の平坦化プレス及び前記第２の平坦化プレスをそれぞれが非均等間隔となるように配置し、
フィルム巻出し機による前記被積層体の送り出し間隔を一定とし、
前記ラミネータにおいて、前記被積層体に対して積層材を積層して一次成形品を成形し、
前記第１の平坦化プレスにおいて、前記一次成形品の平坦度を高めた二次成形品を成形し、
前記第２の平坦化プレスにおいて、前記二次成形品の平坦度をさらに高めた三次成形品を成形する
積層成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、被積層体に積層材を積層した積層体に押圧力を加えて成形品を成形する積層成形装置、積層成形システム及び積層成形方法に関する。

【背景技術】

【0002】

被積層体に対して押圧力を加えて成形品を成形する押圧装置の１つに、積層成形装置がある。この積層成形装置は、表面に凹凸を有する基板材料に当該凹凸を埋めるフィルム材を積層する積層成形を行う。このような積層成形装置の一例が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の積層成形装置は、積層材と被積層材とを加熱および加圧することにより中間積層品を積層するラミネータと、該ラミネータで積層された中間積層品を所定の温度で加圧してその表面を平坦に成形する平坦化プレスと、前記中間積層品をラミネータから平坦化プレスに搬送する搬送手段とを備えた積層成形装置であって、前記平坦化プレスが、相対向して配置され互いの対向面に平滑な加圧面を有する固定盤および可動盤と、固定盤に対して可動盤を近接・遠退可能に移動させて前記ラミネータで積層された中間積層品を加圧させる圧締手段と、固定盤に対して可動盤をその対向面と直交する方向に直線移動させるよう案内する直動手段とを備えており、該直動手段が、可動盤を直線移動させる方向に沿って延在するよう配設された複数のボールスプライン軸と、可動盤の角隅部に設けられ前記各ボールスプライン軸にそれぞれ挿通されるボールスプライン筒と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１５５８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、積層成形装置において、押圧力の発生源を油圧からモータに変更する提案が成されている。しかしながら、モータにより押圧力を発生させることで加圧板の位置制御の精度を向上させることが出来るものの、モータの配置高さと配置面積を両立させることが難しい問題がある。つまり、押圧力の発生源としてモータを利用した場合、積層成形装置のフットプリントが増大する問題が生じることがある。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、押圧力の発生源としてモータを利用した積層成形装置のフットプリントを抑制することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施の形態にかかる積層成形装置は、固定盤と、前記固定盤と対向する位置に設けられる可動盤と、前記可動盤に接続され、前記可動盤を前記固定盤側に押しつける押圧力を発生させる駆動部と、を有し、前記駆動部は、駆動力を発生するモータと、前記モータに接続され、前記モータの回転軸と直交する押圧軸方向に前記駆動力を変換して前記押圧力にする直交減速機と、前記直交減速機に接続され、前記押圧力を前記可動盤に伝達する押圧部材と、を有する。

【0008】

一実施の形態にかかる積層成形システムは、被積層体に対して積層材を積層して一次成形品を成形するラミネータと、前記一次成形品の平坦度を高めた二次成形品を成形する平坦化プレスと、を有し、前記平坦化プレスの前記被積層体の搬送方向の幅は、前記ラミネータの前記被積層体の搬送方向の幅よりも小さく設定される。

【0009】

一実施の形態にかかる積層成形方法は、被積層体に対して積層材を積層して一次成形品を成形するラミネータと、前記一次成形品の平坦度を高めた二次成形品を成形する第１の平坦化プレスと、前記二次成形品の平坦度をさらに高めた三次成形品を成形する第２の平坦化プレスと、をそれぞれが非均等間隔となるように配置し、前記被積層体をキャリアフィルムに載せて間欠的に送り出すフィルム巻出し機の送り間隔を一定とする。

【0010】

一実施の形態にかかる積層成形装置は、第１のモータの延在方向と第２のモータの延在方向とを互いに反対方向に設定することで、筐体のフットプリントを小さくする

【発明の効果】

【0011】

一実施の形態にかかる積層成形装置によれば、押圧力の発生源としてモータを利用した積層成形装置のフットプリントを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１にかかる積層成形装置の概略図である。

【図2】実施の形態１にかかる積層成形装置の下盤駆動部の上面図である。

【図3】実施の形態１にかかる積層成形装置を含む積層成形システムの構成図である。

【図4】実施の形態２にかかる積層成形装置の下盤駆動部の第１の例の上面図である。

【図5】実施の形態２にかかる積層成形装置の下盤駆動部の第２の例の上面図である。

【図6】実施の形態２にかかる積層成形装置の下盤駆動部の第３の例の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0014】

実施の形態１
図１に実施の形態１にかかる積層成形装置１の概略図を示す。図１に示す積層成形装置１は、上下方向に対抗する２つの加圧板のうち下側に配される加圧板を可動させて、下側の加圧板を上側の加圧板に押しつけるように押圧力を印加することで成形品を成形する例である。なお、積層成形装置１では、下側の加圧板を固定し、上側の加圧板を可動させることも出来る。

【0015】

図１に示すように、実施の形態１にかかる積層成形装置１は、ベース盤１０、タイバ１１、固定盤１２、可動盤１３及び下盤駆動部を有する。積層成形装置１は、ベース盤１０の四隅にタイバ１１を設ける。そして、タイバ１１によりベース盤１０と固定盤１２とを連結する。また、可動盤１３の四隅にはタイバ１１が挿通される。可動盤１３は、タイバ１１に沿って固定盤１２に対して近接・離間するように設けられる。また、図１に示す例では、固定盤１２には、断熱板２１を介して上側熱板２３が取り付けられ、可動盤１３には、断熱板２２を介して下側熱板２４が取り付けられる例を示した。上側熱板２３及び上側熱板２３は、取り替え可能なものであり、被積層体に加圧力を伝達する加圧体となるものである。なお、図１に示す例では、加圧体として熱板を示したが、温度調整機能を持たない加圧板であってもよい。

【0016】

可動盤１３に可動盤１３の下部には、下盤駆動部が設けられる。下盤駆動部は、可動盤１３を昇降させる。また、下盤駆動部は、可動盤１３を固定盤１２側に押し上げる際の押圧力の調整機能を有するものとする。また、図１に示した下盤駆動部は、可動盤１３の異なる２点に対して押圧力を印加する。

【0017】

下盤駆動部は、駆動力を発生するモータと、モータに接続され、モータの回転軸と直交する押圧軸方向に駆動力を変換して押圧力にする直交減速機と、直交減速機に接続され、押圧力を可動盤に伝達する押圧部材と、を有する。このように直交減速機によりモータで生成した駆動力をモータの回転軸方向とは直交する押圧軸方向の駆動力に変換することで、モータの配置自由度を高めて積層成形装置のフットプリントを削減することが可能になる。なお、下盤駆動部は、可動盤１３を昇降させるための動力源となるモータは、１つであってもよく、モータの数は限定されないが、以下で説明では、２つのモータを有する下盤駆動部について説明する。

【0018】

下盤駆動部は、モータ１４１、モータ１４２（不図示）、直交減速機１５１、１５２、ボールネジ軸１６１、１６２、ボールネジナット１７１、１７２、押圧力分散板１８１、１８２を有する。ここで、モータ１４１、直交減速機１５１、ボールネジ軸１６１、ボールネジナット１７１、押圧力分散板１８１の第１の組と、モータ１４２、直交減速機１５２、ボールネジ軸１６２、ボールネジナット１７２、押圧力分散板１８２の第２の組とは、同じ構成であるため、第１の組を例に下盤駆動部の構成について説明する。下盤駆動部では、モータ１４１の回転を直交減速機１５１によりモータ１４１の回転軸と直交する第１の押圧軸方向に変換する。ボールネジ軸１６１は、直交減速機１５１により変換された回転力により回転する。そして、ボールネジ軸１６１が回転することでボールネジナット１７１を昇降させる。ボールネジナット１７１の可動盤１３側の端部には、押圧力分散板１８１が設けられている。押圧力分散板１８１は、ボールネジナット１７１から可動盤１３に向かって徐々に面積が大きくなるように複数枚の板が重ねられるような構成とした。このように、多段で面積を増やすことで、ボールネジナット１７１から伝達される押圧力が可動盤１３に分散され、可動盤１３によって被積層体に印加される押圧力が被積層体の面方向において均等化される。また、ボールネジ軸１６１、ボールネジナット１７１、押圧力分散板１８１は、組み合わされて１つの押圧部材を構成する。この押圧部材は、押圧軸に平行な方向でモータで発生された駆動力に基づく押圧力を可動盤１３に伝達する。

【0019】

そして、実施の形態１にかかる積層成形装置１では、モータ１４１、１４２の配置方法に特徴の１つを有する。そこで、以下で、積層成形装置１におけるモータ１４１、１４２の配置方法について詳細に説明する。

【0020】

図２に実施の形態１にかかる積層成形装置の下盤駆動部の上面図を示す。図２では、固定盤１２からベース盤１０に向かう方向から下盤駆動部を見たときの下盤駆動部の構成要素の配置を模式的に示した。また、図２では、図面右側から図面左側に向かって被積層体が搬送されるものとし、被積層体の搬送方向に平行な軸を搬送軸ＴＸとして示した。図２では、図面下側を積層成形装置１の正面側、図面上側を積層成形装置１の背面方向とした。さらに、図２では、積層成形装置１を上面視した場合の下側熱板２４と押圧力分散板１８１、１８２を破線で示した。

【0021】

図２に示すように、実施の形態１にかかる積層成形装置１では、下側熱板２４の搬送方向と直交する方向の中心軸に沿った異なる２点を加圧点とするようにボールネジ軸１６１、１６２が配置される。そして、ボールネジ軸１６１、１６２に対応する位置に、押圧力分散板１８１、１８２が配置される。また、搬送元側に配置されるボールネジ軸１６１が接続される直交減速機１５１は、ボールネジ軸１６１を含む領域から積層成形装置１の前面側に突出するように配置される。そして、モータ１４１は、直交減速機１５１に接続される。モータ１４１は、直交減速機１５１から搬送方向に延在するように配置される。モータ１４１の延在方向を示す延在軸を図２では、延在軸Ｘ１として示したまた、搬送先側に配置されるボールネジ軸１６２が接続される直交減速機１５２は、ボールネジ軸１６２を含む領域から積層成形装置１の背面側に突出するように配置される。そして、モータ１４２は、直交減速機１５２に接続される。モータ１４２は、直交減速機１５１から搬送方向にとは逆な方向に延在するように配置される。モータ１４２の延在方向を示す延在軸を図２では、延在軸Ｘ２として示したまた。そして、モータ１４２の延在方向は、モータ１４１の延在方向とは反対方向に設定される。また、モータ１４１の延在軸Ｘ１とモータ１４２の延在軸Ｘ２は、搬送軸ＴＸに平行に設定される。

【0022】

また、図２では、ボールネジ軸１６１、１６２の回転方向を示した。図２に示すように、モータを互い違いな方向に配置した場合、ボールネジ軸１６１、１６２の回転方向が逆になる。これにより、装置にかかるモーメントを打ち消す効果を得ることができる。このように装置にかかるモーメントを小さくすることで、装置にかかる負荷を低減して、装置の耐久性の向上、装置を構成する部品の簡素化を実現することができる。さらに、モータ１４１、１４２を互い違い配置とすることで、積層成形装置１の前面、及び、背面から直接モータ１４１、１４２にアクセスしやすくなり、メンテナンス性を向上させることができる。

【0023】

また、図２に示すように、可動盤１３に接続される複数の駆動部の接続箇所は、可動盤１３の四方に挿通するタイバの対角線が交差する点を中心とする円の円周上に配置されることが好ましい。ここで、可動盤１３と駆動部の接続箇所は、一例としては、ボールネジ軸１６１、１６２の回転中心の位置で特定することが考えられる。また、例えば、可動盤に接続される複数の駆動部の接続箇所は、搬送軸ＴＸ上に配置されてもよい。可動盤１３と下盤駆動部との接続をこのような関係に設定することで、可動盤１３に伝達される押圧力の駆動力の均等性を高めることができる。

【0024】

上記説明より、実施の形態１にかかる積層成形装置１では、可動盤１３の異なる２点に押圧力を印加するボールネジナット１７１、１７２が直交減速機１５１、１５２に接続され、当該直交減速機１５１、１５２に接続されるモータ１４１、１４２がベース盤１０に沿って横方向に配置される。そして、このモータ１４１、１４２を延在方向が反対方向となるように配置する。これにより、実施の形態１にかかる積層成形装置１では、同一の延在方向にモータ１４１、１４２を配置する場合に比べて搬送方向の積層成形装置１の幅を小さくすることができる。つまり、実施の形態１にかかる積層成形装置１では、フットプリントを削減することができる。

【0025】

ここで、フットプリントの削減効果を図３を参照して説明する。図３は、実施の形態１にかかる積層成形装置１を含む積層成形システムの構成図である。図３では、図面上方に実施の形態１にかかる積層成形装置１を含む実施の形態１にかかる積層成形システムを示し、図面下方に実施の形態１にかかる積層成形装置１を含まない比較例にかかる積層成形システムを示した。

【0026】

図３に示す実施の形態１にかかる積層成形システムは、フィルム巻出し機１０１、ラミネータ１０２、第１の平坦化プレス（例えば、平坦化プレス１０３）、第２の平坦化プレス（例えば、平坦化プレス１０４）、フィルム巻取り機１０５を有する。フィルム巻出し機１０１は、被積層体となる搬送体をキャリアフィルムに載せて送り出す。ラミネータ１０２は、減圧されたチャンバにおいて被積層体に対して積層材を積層して一次成形品を成形する。平坦化プレス１０３は、一次成形品の積層体の積層面の平坦度を高めて二次成形品を成形する。平坦化プレス１０４は、二次成形品の前記積層体の積層面の平坦度を高めて三次成形品を成形する。フィルム巻取り機１０５は、キャリアフィルムを巻き取ることで三次成形品を平坦化プレス１０４から搬出する。すなわち、本開示において、積層成形装置１は、実施の形態１にかかる積層成形システムにおいて、ラミネータ１０２、平坦化プレス１０３、１０４のいずれにも含まれ得る。

【0027】

そして、実施の形態１にかかる積層成形システムでは、実施の形態１にかかる積層成形装置１を平坦化プレス１０３、１０４に適用する。実施の形態１にかかる積層成形システムでは、ラミネータ１０２として加圧板を真空チャンバ内に納めた真空積層装置を適用する。これにより、平坦化プレス１０３及び平坦化プレス１０４の被積層体の搬送方向の幅は、ラミネータ１０２の被積層体の搬送方向の幅よりも小さくなる。

【0028】

ここで、積層成形システムでは、図３に示すように、被積層体となる搬送体の搬送と加圧処理との効率を高めるため、ラミネータ１０２、平坦化プレス１０３、１０４において被積層体を加圧する際の中心点である加圧中心の間隔が、いずれも距離Ｗ１となるように各装置を配置する。つまり、実施の形態１にかかる積層成形システムでは、ラミネータ１０２において一次成形品に対する第１の加圧中心と、平坦化プレス１０３において二次成形品に対する第２の加圧中心と、平坦化プレス１０３において三次成形品に対する第３の加圧中心と、が均等な距離で配置される。このような配置とすることで、実施の形態１にかかる積層成形システムでは、ラミネータ１０２との平坦化プレス１０３との装置間距離が、平坦化プレス１０３と平坦化プレス１０４との装置間距離よりも小さく設定されることになる。具体的には、ラミネータ１０２と平坦化プレス１０３の隙間距離Ｗｇ１と、平坦化プレス１０３と平坦化プレス１０４との隙間距離Ｗｇ２は、Ｗｇ１＜Ｗｇ２の関係となる。

【0029】

一方、比較例にかかる積層成形システムでは、平坦化プレス２０３及び平坦化プレス２０４の幅はラミネータ２０２と同じである。これにより、比較例にかかる積層成形システムでは、ラミネータ２０２と平坦化プレス２０３の隙間距離Ｗｇ３と、平坦化プレス２０３と平坦化プレス２０４との隙間距離Ｗｇ４が等しい関係となる。そして、比較例にかかる積層成形システムでは、平坦化プレス２０３、２０４の幅が大きくなり、システム全体の距離が実施の形態１にかかる積層成形システムよりも、Ｗｄ分だけ長くなる。

【0030】

このように、実施の形態１にかかる積層成形装置１の下盤駆動部を適用することで、積層成形システムにおいて各装置となる幅を必要最低限に抑制することが可能になり、システムとしてのフットプリントを削減することもできる。

【0031】

また、実施の形態１にかかる積層成形システムは、固定盤１２と、固定盤１２と対向する位置に設けられる可動盤１３と、可動盤１３に接続され、可動盤１３を固定盤１２側に押しつける押圧力を発生させる駆動部と、をラミネータ１０２、平坦化プレス１０３及び平坦化プレス１０４がそれぞれ有し、さらに、被積層体をキャリアフィルムに載せて間欠的に送り出すフィルム巻出し機１０１を有する。そして、積層成形システムにおける積層成形方法は、ラミネータ１０２、平坦化プレス１０３及び平坦化プレス１０４のそれぞれの駆動部に、駆動力を発生するモータと、モータに接続され、モータの回転軸と直交する押圧軸方向に駆動力を変換して押圧力にする直交減速機と、直交減速機に接続され、前記押圧力を前記可動盤に伝達する押圧部材と、を設ける。そして、積層成形システムの積層成形方法では、ラミネータ１０２、平坦化プレス１０３及び平坦化プレス１０４をそれぞれが非均等間隔となるように配置し、フィルム巻出し機による被積層体の送り出し間隔を一定とする。また、積層成形システムの積層成形方法では、ラミネータ１０２において、被積層体に対して積層材を積層して一次成形品を成形し、平坦化プレス１０３において、一次成形品の平坦度を高めた二次成形品を成形し、平坦化プレス１０４において、二次成形品の平坦度をさらに高めた三次成形品を成形する。

【0032】

実施の形態２
実施の形態２では、実施の形態１にかかる積層成形装置１の別の形態を説明する。なお、実施の形態２の説明では、実施の形態１で説明した構成要素と同じ構成要素については、実施の形態１と同じ符号を付して説明を省略する。

【0033】

図４に実施の形態２にかかる積層成形装置の下盤駆動部の第１の例（例えば、積層成形装置２）の上面図を示す。図４に示す第１の例では、固定盤１２（または可動盤１３）の辺のうち対向する辺の一方から他方に向かう積層体の搬送方向に平行な軸を搬送軸ＴＸとし、搬送軸ＴＸに直交する軸を直交軸ＯＸとし、モータ１４１の延在軸Ｘ１とモータ１４２の延在軸Ｘ２とを、この直交軸ＯＸに平行になるようにモータ１４１、１４２を配置する。

【0034】

図４に示すように、積層成形装置２において、搬送方向で対向するタイバ１１の間隔にモータ１４１及び直交減速機１５２の組み合わせとモータ１４１及び直交減速機１５２の組み合わせを配置可能であれば、直交軸ＯＸに平行に延在軸Ｘ１、Ｘ２を配置することも可能である。なお、第１の例においてもモータ１４１とモータ１４２は、互いに反対方向に向かって延在するように配置される。

【0035】

図５に実施の形態２にかかる積層成形装置の下盤駆動部の第２の例（例えば、積層成形装置３）の上面図を示す。図５に示す第２の例では、固定盤１２（または可動盤１３）の辺のうち対向する辺の一方から他方に向かう積層体の搬送方向に平行な軸を搬送軸ＴＸとし、モータ１４１の延在軸Ｘ１及びモータ１４２延在軸Ｘ２が、搬送軸ＴＸに対して所定の角度θを有するようにモータ１４１、１４２を配置する。

【0036】

図５に示す第２の例のようにモータ１４１、１４２の延在軸を搬送軸ＴＸに対して所定の角度θを有するようにモータを配置することで、実施の形態１よりも搬送方向で対向するタイバ１１の間の距離をさらに狭くすることが可能になる。また、モータ１４１、１４２の延在軸を搬送軸ＴＸに対して所定の角度θを有するようにモータを配置することで、モータとモータに隣接する直交減速機との間の距離が広くなるためメンテナンス性を向上させることが可能になる。

【0037】

図６に実施の形態２にかかる積層成形装置の下盤駆動部の第３の例（例えば、積層成形装置４）の上面図を示す。図６に示す第３の例は、図５に示した第２の例のモータ１４１、１４２を延在方向にさらに長くしたモータ１４３、１４４を有する。モータ１４１、１４２の延在軸を搬送軸ＴＸに対して所定の角度θを有するようにモータを配置することで、図６に示すようにモータの長さを延在軸方向に伸ばしてもモータがタイバに干渉することを防止しながら、搬送方向で対向するタイバ１１の間の距離を狭くすることが可能になる。なお、モータとタイバの干渉を防止するためには、所定の角度θは、５度以上、かつ８５度以下であることが好ましい。また、モータを延在軸に長くすることでより回転トルクの高いモータを採用することができる。

【0038】

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0039】

１～４ 積層成形装置
１０ ベース盤
１１ タイバ
１２ 固定盤
１３ 可動盤
１４１ モータ
１４２ モータ
１５１ 直交減速機
１５２ 直交減速機
１６１ ボールネジ軸
１６２ ボールネジ軸
１７１ ボールネジナット
１７２ ボールネジナット
１８１ 押圧力分散板
１８２ 押圧力分散板
２１ 断熱板
２２ 断熱板
２３ 上側熱板
２４ 下側熱板
ＴＸ 搬送軸
ＯＸ 直交軸
Ｘ１ 第１の延在軸
Ｘ２ 第２の延在軸
１０１ フィルム巻出し機
１０２ ラミネータ
１０３ 平坦化プレス
１０４ 平坦化プレス
１０５ フィルム巻取り機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】