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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145027
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 27/06 20060101AFI20241004BHJP
D05B 29/06 20060101ALI20241004BHJP
D05B 27/12 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
D05B27/06
D05B29/06
D05B27/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057249
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 邦彰
(72)【発明者】
【氏名】小川 達矢
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA02
3B150CB03
3B150CE23
3B150CE27
3B150DE04
3B150DE08
3B150DE14
3B150DE33
3B150EA01
3B150EA13
3B150JA03
3B150JA07
(57)【要約】
【課題】ミシンの汎用性を高める。
【解決手段】針板１０１より上方から搬送ベルト４１，４２により被縫製物を送る上送り機構４０と、搬送ベルト４１，４２の送りローラ４３２，４４２が装備された押さえ足７１と当該押さえ足７１を下端部で支持する押さえ棒７２とを有する押さえ機構７０とを備え、押さえ足７１は、押さえ棒７２から取り外し可能であり、押さえ棒７２の下部に、搬送ベルト４１，４２の送りローラ４３２，４４２が装備されていない、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付け可能な取付構造８０を備える。
【選択図】図１１
【解決手段】針板１０１より上方から搬送ベルト４１，４２により被縫製物を送る上送り機構４０と、搬送ベルト４１，４２の送りローラ４３２，４４２が装備された押さえ足７１と当該押さえ足７１を下端部で支持する押さえ棒７２とを有する押さえ機構７０とを備え、押さえ足７１は、押さえ棒７２から取り外し可能であり、押さえ棒７２の下部に、搬送ベルト４１，４２の送りローラ４３２，４４２が装備されていない、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付け可能な取付構造８０を備える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
針板より上方から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構と、
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足と当該押さえ足を下端部で支持する押さえ棒とを有する押さえ機構とを備え、
前記押さえ足は、前記押さえ棒から取り外し可能であり、
前記押さえ棒の下部に、前記搬送ベルトの送りローラが装備されていない、ベルト送り非対応の押さえ足を取り付け可能な取付構造を備えることを特徴とするミシン。
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足と当該押さえ足を下端部で支持する押さえ棒とを有する押さえ機構とを備え、
前記押さえ足は、前記押さえ棒から取り外し可能であり、
前記押さえ棒の下部に、前記搬送ベルトの送りローラが装備されていない、ベルト送り非対応の押さえ足を取り付け可能な取付構造を備えることを特徴とするミシン。
【請求項2】
前記取付構造は、
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足を当接させて固定する取付台と、
前記取付台と前記ベルト送り非対応の押さえ足との間に介在するジョイント部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足を当接させて固定する取付台と、
前記取付台と前記ベルト送り非対応の押さえ足との間に介在するジョイント部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記取付構造は、前記ベルト送り非対応の押さえ足の上端部に嵌合可能な下方延出部を有し、
前記下方延出部を、前記ベルト送り非対応の押さえ足に連結する連結手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
前記下方延出部を、前記ベルト送り非対応の押さえ足に連結する連結手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミシン。
【請求項4】
前記ジョイント部材は、前記ベルト送り非対応の押さえ足の上端部に嵌合可能な下方延出部を有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項5】
前記取付構造は、
前記搬送ベルトの送りローラが装備された前記押さえ足を取り付けた場合の当該押さえ足の底部から前記押さえ棒の下端部までの高さと、
前記ベルト送り非対応の押さえ足を取り付けた場合の当該押さえ足の底部から前記押さえ棒の下端部までの高さとが一致することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記搬送ベルトの送りローラが装備された前記押さえ足を取り付けた場合の当該押さえ足の底部から前記押さえ棒の下端部までの高さと、
前記ベルト送り非対応の押さえ足を取り付けた場合の当該押さえ足の底部から前記押さえ棒の下端部までの高さとが一致することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項6】
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足は、
支軸によって軸支されたベルトガイドと、
前記ベルトガイドによって搬送される前記搬送ベルトに対して前記針板上の被縫製物への圧接力を付与するバネとを備える請求項１に記載のミシン。
支軸によって軸支されたベルトガイドと、
前記ベルトガイドによって搬送される前記搬送ベルトに対して前記針板上の被縫製物への圧接力を付与するバネとを備える請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ベルト送りを行うミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
針板の上側から被縫製物にベルトを当接させて送りを行う上送り機構とを備え、下側の被縫製物と上側の被縫製物とに対してそれぞれ送りを行うミシンがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２２１６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ベルトによる上送り機構を備えるミシンは、ベルトが被縫製物を傷付けない、上下で送り速度を変えることが出来る等の利点がある。その一方で、押さえ足にベルト送りのローラを設ける等、特有の構造を採る必要があった。
押さえ足は、各種の縫製に応じた固有の構造を有するものに交換して多様な縫製に対応することが行われていた。
しかしながら、ベルトによる上送り機構を備えるミシンは、ベルト送りに特有の押さえ足が取り付けられているため、各種の縫製に対応する送り足を使用することが出来ず、汎用性の低下を生じていた。
押さえ足は、各種の縫製に応じた固有の構造を有するものに交換して多様な縫製に対応することが行われていた。
しかしながら、ベルトによる上送り機構を備えるミシンは、ベルト送りに特有の押さえ足が取り付けられているため、各種の縫製に対応する送り足を使用することが出来ず、汎用性の低下を生じていた。
【0005】
本発明は、汎用性の向上を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ミシンにおいて、
針板より上方から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構と、
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足と当該押さえ足を下端部で支持する押さえ棒とを有する押さえ機構とを備え、
前記押さえ足は、前記押さえ棒から取り外し可能であり、
前記押さえ棒の下部に、前記搬送ベルトの送りローラが装備されていない、ベルト送り非対応の押さえ足を取り付け可能な取付構造を備えることを特徴とする。
針板より上方から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構と、
前記搬送ベルトの送りローラが装備された押さえ足と当該押さえ足を下端部で支持する押さえ棒とを有する押さえ機構とを備え、
前記押さえ足は、前記押さえ棒から取り外し可能であり、
前記押さえ棒の下部に、前記搬送ベルトの送りローラが装備されていない、ベルト送り非対応の押さえ足を取り付け可能な取付構造を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明のミシンは、上記構成により、汎用性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】発明の実施形態であるミシンの後面図である。
【図2】ミシンの左側面図である。
【図3】ミシンの斜視図である。
【図4】押さえ足の図示を省略したミシンベッド部の左端部上面を示す斜視図である。
【図5】下送り機構のガイド枠の斜視図である。
【図6】四本の搬送ベルトが前後差動送り状態にある送り機構の斜視図である。
【図7】四本の搬送ベルトが左右差動送り状態にある送り機構の斜視図である。
【図8】針板上で被縫製物を上から押さえる布押さえ機構の斜視図である。
【図9】布押さえ機構の後面図である。
【図10】布押さえ機構の分解斜視図である。
【図11】取付構造とベルト送り非対応の押さえ足の斜視図である。
【図12】取付構造とベルト送り非対応の押さえ足の分解斜視図である。
【図13】他の取付構造とベルト送り非対応の押さえ足の斜視図である。
【図14】他の取付構造とベルト送り非対応の押さえ足の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態の概略構成］
以下、本発明の実施形態であるミシンについて詳細に説明する。
図１はミシン１００の後面図、図２はミシン１００の左側面図、図３はミシン１００の斜視図を示す。
以下、被縫製物の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」とする。前後方向、左右方向、上下方向は、互いに直交する。
以下の説明では、ミシン１００は水平面に設置されている前提であり、前後方向と左右方向は、水平となる。
以下、本発明の実施形態であるミシンについて詳細に説明する。
図１はミシン１００の後面図、図２はミシン１００の左側面図、図３はミシン１００の斜視図を示す。
以下、被縫製物の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」とする。前後方向、左右方向、上下方向は、互いに直交する。
以下の説明では、ミシン１００は水平面に設置されている前提であり、前後方向と左右方向は、水平となる。
【0010】
本発明の実施形態であるミシン１００として、いわゆる本縫いミシンを例示する。
ミシン１００は、ミシンフレーム１１０、針上下動機構、下送り機構２０、上送り機構４０、押さえ機構としての布押さえ機構７０、釜機構を備えている。
針上下動機構は、縫い針１１に上下動動作を付与する。
下送り機構２０は、針板１０１上の被縫製物に下から送り動作を付与する。
上送り機構４０は、針板１０１上の被縫製物に上から送り動作を付与する。
布押さえ機構７０は、針板１０１上の被縫製物に押さえ圧を付与する。
釜機構は、縫い針１１から上糸のループを捕捉して下糸を絡め、縫い目を形成する。
なお、上記ミシン１００は、一般的な本縫いミシンが備える、天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
ミシン１００は、ミシンフレーム１１０、針上下動機構、下送り機構２０、上送り機構４０、押さえ機構としての布押さえ機構７０、釜機構を備えている。
針上下動機構は、縫い針１１に上下動動作を付与する。
下送り機構２０は、針板１０１上の被縫製物に下から送り動作を付与する。
上送り機構４０は、針板１０１上の被縫製物に上から送り動作を付与する。
布押さえ機構７０は、針板１０１上の被縫製物に押さえ圧を付与する。
釜機構は、縫い針１１から上糸のループを捕捉して下糸を絡め、縫い目を形成する。
なお、上記ミシン１００は、一般的な本縫いミシンが備える、天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
【0011】
［ミシンフレーム］
上記ミシンフレーム１１０は、上述したミシン１００の各構成を支持又は格納する。
ミシンフレーム１１０は、ミシンベッド部１１１と立胴部１１２とミシンアーム部１１３とを有する。
ミシンベッド部１１１は、ミシン１００の下部に位置し、左右方向に沿って延在している。
立胴部１１２は、ミシンベッド部１１１の右端部から立設されている。
ミシンアーム部１１３は、立胴部１１２の上端部から左方に向かって延出されている。
上記ミシンフレーム１１０は、上述したミシン１００の各構成を支持又は格納する。
ミシンフレーム１１０は、ミシンベッド部１１１と立胴部１１２とミシンアーム部１１３とを有する。
ミシンベッド部１１１は、ミシン１００の下部に位置し、左右方向に沿って延在している。
立胴部１１２は、ミシンベッド部１１１の右端部から立設されている。
ミシンアーム部１１３は、立胴部１１２の上端部から左方に向かって延出されている。
【0012】
［針上下動機構］
図４は後述する押さえ足の図示を省略したミシンベッド部１１１の左端部上面を示す斜視図である。
針上下動機構は、図１～図４に示すように、ミシンアーム部１１３の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共に左右方向に沿った上軸を有する。
さらに、針上下動機構は、縫い針１１を下端部で保持する針棒１２と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。
なお、上軸及びクランク機構は、周知なので図示は省略している。
図４は後述する押さえ足の図示を省略したミシンベッド部１１１の左端部上面を示す斜視図である。
針上下動機構は、図１～図４に示すように、ミシンアーム部１１３の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共に左右方向に沿った上軸を有する。
さらに、針上下動機構は、縫い針１１を下端部で保持する針棒１２と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。
なお、上軸及びクランク機構は、周知なので図示は省略している。
【0013】
針棒１２は、上下方向に沿って延在し、ミシンアーム部１１３の左端下部において、上下動可能に支持されている。
縫い針１１は、針棒１２の下端部に保持され、針棒１２と共に上下動を行う。ミシンベッド部１１１の上面における針棒１２の下方には、水平な平板からなる針板１０１が設けられている。
縫い針１１は、針棒１２の下端部に保持され、針棒１２と共に上下動を行う。ミシンベッド部１１１の上面における針棒１２の下方には、水平な平板からなる針板１０１が設けられている。
【0014】
そして、針板１０１に対する縫い針１１の針落ち位置には、複合開口部１０２が形成されている。針板１０１の複合開口部１０２には、針穴１３を有する針穴部材３０と後述する下送り機構２０の後左下ベルト２１，前左下ベルト２２，前右下ベルト２３，後右下ベルト２４が上方に露出して配置されている。即ち、複合開口部１０２は、針穴部材３０と各下ベルト２１～２４とが露出する複数の矩形の開口部が一体的に複合した形状となっている。
【0015】
［釜機構］
釜機構は、図２及び図３に示すように、針板１０１の針穴部材３０の下側に設けられた外釜１４及び中釜１５と、中釜１５を回転させる釜軸（図示略）とを有する。
釜軸は、ミシンベッド部１１１内において、左右方向に沿った状態で回転可能に支持されている。釜軸は、前述した上軸から歯車機構又はベルト機構を介して上軸の二倍に増速された左右方向に沿った軸回りの回転が入力される。
釜機構は、図２及び図３に示すように、針板１０１の針穴部材３０の下側に設けられた外釜１４及び中釜１５と、中釜１５を回転させる釜軸（図示略）とを有する。
釜軸は、ミシンベッド部１１１内において、左右方向に沿った状態で回転可能に支持されている。釜軸は、前述した上軸から歯車機構又はベルト機構を介して上軸の二倍に増速された左右方向に沿った軸回りの回転が入力される。
【0016】
中釜１５は外釜１４の内側に格納されている。さらに、中釜１５は、その内側に下糸を供給する図示しないボビンを格納している。
外釜１４は、釜軸の左端部に連結され、中釜１５の周囲を回転する。中釜１５は、外釜１４と共に回転しないように回転が規制されている。外釜１４は、外周に縫い針１１から上糸のループを捕捉するための剣先を有する。外釜１４は、回転することにより、剣先により上糸のループを捕捉して、中釜１５の内側から繰り出される下糸をくぐらせることができる。
上記外釜１４と中釜１５は、後述する下送り機構２０の略円筒状のガイド枠２９の内側に格納状態で配置されている。
外釜１４は、釜軸の左端部に連結され、中釜１５の周囲を回転する。中釜１５は、外釜１４と共に回転しないように回転が規制されている。外釜１４は、外周に縫い針１１から上糸のループを捕捉するための剣先を有する。外釜１４は、回転することにより、剣先により上糸のループを捕捉して、中釜１５の内側から繰り出される下糸をくぐらせることができる。
上記外釜１４と中釜１５は、後述する下送り機構２０の略円筒状のガイド枠２９の内側に格納状態で配置されている。
【0017】
［下送り機構］
図５は下送り機構２０のガイド枠２９の斜視図、図６及び図７は下送り機構２０の斜視図である。図６と図７は、後述する各下ベルト２１～２４の掛け渡し状態が異なる場合を示している。
以下、図１～図７に基づいて下送り機構２０について詳細に説明する。
図５は下送り機構２０のガイド枠２９の斜視図、図６及び図７は下送り機構２０の斜視図である。図６と図７は、後述する各下ベルト２１～２４の掛け渡し状態が異なる場合を示している。
以下、図１～図７に基づいて下送り機構２０について詳細に説明する。
【0018】
下送り機構２０は、各図に示すように、搬送ベルトとしての各下ベルト２１～２４、第一モータ２５、第二モータ２６、回転軸２７，２８、第一プーリ３１、第二プーリ３２を有する。
さらに、下送り機構２０は、それぞれの下ベルト２１～２４が被縫製物の下面に接触するようにガイドするガイド枠２９と、第一加圧機構３３と、第二加圧機構３４とを備えている。
さらに、下送り機構２０は、それぞれの下ベルト２１～２４が被縫製物の下面に接触するようにガイドするガイド枠２９と、第一加圧機構３３と、第二加圧機構３４とを備えている。
【0019】
第一及び第二モータ２５，２６は、いずれも、動作量を任意に制御可能なモータ、例えは、ステッピングモータやサーボモータである。第一及び第二モータ２５，２６は、前後に並んだ状態でミシンベッド部１１１の右端部の内側に配置され、出力軸を左方に向けている。
前側の第一モータ２５の出力軸には、回転軸２７を介して第一プーリ３１が連結されている。
後側の第二モータ２６の出力軸には、回転軸２８を介して第二プーリ３２が連結されている。
前側の第一モータ２５の出力軸には、回転軸２７を介して第一プーリ３１が連結されている。
後側の第二モータ２６の出力軸には、回転軸２８を介して第二プーリ３２が連結されている。
【0020】
回転軸２７，２８は、いずれも左右方向に平行であって、ミシンベッド部１１１内で回転可能に支持されている。
第一及び第二プーリ３１，３２は、ミシンベッド部１１１の左端部内で左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。そして、第一及び第二プーリ３１，３２は、回転軸２７，２８を介して、それぞれ、第一モータ２５と第二モータ２６から回転動作が付与される。
第一及び第二プーリ３１，３２は、前後方向から見て重複する配置、即ち、同じ高さで左右方向について同じ位置である。また、第一プーリ３１が第二プーリ３２の前側に配置されている。
第一及び第二プーリ３１，３２は、ミシンベッド部１１１の左端部内で左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。そして、第一及び第二プーリ３１，３２は、回転軸２７，２８を介して、それぞれ、第一モータ２５と第二モータ２６から回転動作が付与される。
第一及び第二プーリ３１，３２は、前後方向から見て重複する配置、即ち、同じ高さで左右方向について同じ位置である。また、第一プーリ３１が第二プーリ３２の前側に配置されている。
【0021】
第一及び第二プーリ３１，３２は、いずれも、左右方向に並列に配置された下ベルト２１，２２，２３，２４の全てを掛け渡すことが可能である。
即ち、第一プーリ３１は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３１１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３１２とを有する。
第二プーリ３２は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３２１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３２２とを有する。
各下ベルト２１～２４は、幅が等しく、左溝及び右溝３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも、少なくともベルト二本分の幅を有する。
これにより、各下ベルト２１～２４は、いずれも、第一プーリ３１と第二プーリ３２とを適宜選択して掛け渡すことができる。
即ち、第一プーリ３１は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３１１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３１２とを有する。
第二プーリ３２は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３２１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３２２とを有する。
各下ベルト２１～２４は、幅が等しく、左溝及び右溝３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも、少なくともベルト二本分の幅を有する。
これにより、各下ベルト２１～２４は、いずれも、第一プーリ３１と第二プーリ３２とを適宜選択して掛け渡すことができる。
【0022】
各下ベルト２１，２２，２３，２４は、無端環状であって、ガイド枠２９と第一プーリ３１又はガイド枠２９と第二プーリ３２の間に掛け渡される。
また、各下ベルト２１，２２，２３，２４は、左から右に向かって順番に並列されている。
また、各下ベルト２１，２２，２３，２４は、左から右に向かって順番に並列されている。
【0023】
ガイド枠２９（ガイド部材）は、図２に示すように、左右方向について各プーリ３１，３２と略一致し、前後方向について各プーリ３１，３２の間となるように配置されている。さらに、ガイド枠２９は、各プーリ３１，３２の上方であって、針板１０１の真下に配置されている。
ガイド枠２９は、図５に示すように、ミシンベッド部１１１内に固定するためのブラケット部２９５と、各下ベルト２１～２４をガイドする円筒状の本体部２９６とを有する。
ガイド枠２９は、図５に示すように、ミシンベッド部１１１内に固定するためのブラケット部２９５と、各下ベルト２１～２４をガイドする円筒状の本体部２９６とを有する。
【0024】
ガイド枠２９は、本体部２９６の中心軸が左右方向に向けられた状態で針板１０１の真下に配置されている。
本体部２９６の外周面上部の左右方向中央には、前後方向に沿った嵌合溝２９７が形成されている。嵌合溝２９７の内側には、前後方向に長尺な板状の針穴部材３０が固定状態で嵌合配置されている。針穴部材３０は、針落ち位置に上下に貫通した針穴１３が形成されている。
針穴部材３０における針穴１３の形成面は、針板１０１の上面と同じ高さ又はわずかに高くなっている。
本体部２９６の外周面上部の左右方向中央には、前後方向に沿った嵌合溝２９７が形成されている。嵌合溝２９７の内側には、前後方向に長尺な板状の針穴部材３０が固定状態で嵌合配置されている。針穴部材３０は、針落ち位置に上下に貫通した針穴１３が形成されている。
針穴部材３０における針穴１３の形成面は、針板１０１の上面と同じ高さ又はわずかに高くなっている。
【0025】
また、本体部２９６は、その外周面の上部で周方向に各下ベルト２１～２４を摺動させて被縫製物の送りを行わせる。このため、本体部２９６の外周面の上部には、それぞれの下ベルト２１～２４をガイドする第一～第四ガイド部２９１，２９２，２９３，２９４が設けられている。
第一ガイド部２９１は針穴１３の左後方、第二ガイド部２９２は針穴１３の左前方、第三ガイド部２９３は針穴１３の右前方、第四ガイド部２９４は針穴１３の右後方に設けられている。
各ガイド部２９１～２９４は、いずれも、前後方向に延在する凸条であり、左右方向の幅が各下ベルト２１～２４と等しいか幾分広い。各ガイド部２９１～２９４の後端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸増するスロープとなっている。また、各ガイド部２９１～２９４の前端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸減するスロープとなっている。
第一ガイド部２９１は針穴１３の左後方、第二ガイド部２９２は針穴１３の左前方、第三ガイド部２９３は針穴１３の右前方、第四ガイド部２９４は針穴１３の右後方に設けられている。
各ガイド部２９１～２９４は、いずれも、前後方向に延在する凸条であり、左右方向の幅が各下ベルト２１～２４と等しいか幾分広い。各ガイド部２９１～２９４の後端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸増するスロープとなっている。また、各ガイド部２９１～２９４の前端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸減するスロープとなっている。
【0026】
第一ガイド部２９１は、針穴１３よりも左側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも後側に位置している。
そして、第一ガイド部２９１は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９１ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９１ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９１ａは、その上を摺接して通過する後左下ベルト２１の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９１ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後左下ベルト２１が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第一ガイド部２９１は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９１ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９１ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９１ａは、その上を摺接して通過する後左下ベルト２１の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９１ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後左下ベルト２１が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0027】
第二ガイド部２９２は、針穴１３よりも左側且つ第一ガイド部２９１よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも前側に位置している。
そして、第二ガイド部２９２は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９２ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９２ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９２ａは、その上を摺接して通過する前左下ベルト２２の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９２ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前左下ベルト２２が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第二ガイド部２９２は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９２ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９２ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９２ａは、その上を摺接して通過する前左下ベルト２２の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９２ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前左下ベルト２２が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0028】
第三ガイド部２９３は、針穴１３よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも前側に位置している。
そして、第三ガイド部２９３は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９３ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９３ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９３ａは、その上を摺接して通過する前右下ベルト２３の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９３ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前右下ベルト２３が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第三ガイド部２９３は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９３ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９３ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９３ａは、その上を摺接して通過する前右下ベルト２３の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９３ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前右下ベルト２３が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0029】
第四ガイド部２９４は、針穴１３及び第三ガイド部２９３よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも後側に位置している。
そして、第四ガイド部２９４は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９４ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９４ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９４ａは、その上を摺接して通過する後右下ベルト２４の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９４ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後右下ベルト２４が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第四ガイド部２９４は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９４ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９４ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９４ａは、その上を摺接して通過する後右下ベルト２４の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９４ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後右下ベルト２４が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0030】
ガイド面２９１ａ，２９４ａは針穴１３の中心よりも後側、ガイド面２９２ａ，２９３ａは針穴１３の中心よりも前側に設けられている。このため、後側の後左下ベルト２１，後右下ベルト２４と前側の前左下ベルト２２，前右下ベルト２３とで速度差（搬送量差）を設けた場合に、各下ベルト２１～２４が干渉することなく、前後の送り速度差（搬送量差）による搬送力を被縫製物に付与することができる。従って、前後方向の差動送りにおける狙い通りの縫い目が形成され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【0031】
第一加圧機構３３は、各下ベルト２１～２４の内、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された全てのベルトに対して張力を付与して弛みの発生を抑止する。
第一加圧機構３３は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３３１と、右加圧ローラ３３２と、支持板３３３と、ベースブロック３３４とを有する。
第一加圧機構３３は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３３１と、右加圧ローラ３３２と、支持板３３３と、ベースブロック３３４とを有する。
【0032】
支持板３３３は、前後上下方向に沿った長尺の平板状であって、長手方向が前斜め上方向を向いた状態でベースブロック３３４に支持されている。
さらに、支持板３３３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３３３は、ガイド枠２９－第一プーリ３１間に渡るベルトの外側面に対して後部下方から左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２が当接するように配置されている。
さらに、支持板３３３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３３３は、ガイド枠２９－第一プーリ３１間に渡るベルトの外側面に対して後部下方から左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２が当接するように配置されている。
【0033】
ベースブロック３３４は、後述する第二加圧機構３４と共用され、第一及び第二加圧機構３３、３４の構成を支持する。ベースブロック３３４は、ミシンベッド部１１１内において、ガイド枠２９の下方に固定装備されている。
支持板３３３は、その長手方向に沿った長穴を有し、ベースブロック３３４に対して長穴に挿通された二つのボルトによって締結固定される。支持板３３３の長手方向は、第一プーリ３１に掛け渡されたベルトに対して略直交する方向に向けられている。このため、ボルトを緩めて支持板３３３を長穴に沿って移動させることで、ベルトに対する左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の圧接力を調節することができる。換言すると、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
支持板３３３は、その長手方向に沿った長穴を有し、ベースブロック３３４に対して長穴に挿通された二つのボルトによって締結固定される。支持板３３３の長手方向は、第一プーリ３１に掛け渡されたベルトに対して略直交する方向に向けられている。このため、ボルトを緩めて支持板３３３を長穴に沿って移動させることで、ベルトに対する左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の圧接力を調節することができる。換言すると、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
【0034】
左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２は、外径が等しく、支持板３３３によって左右方向に沿った同一軸回りに回転可能に支持されている。また、左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の左右の幅は、いずれも各下ベルト２１～２４の幅の二倍かそれ以上の幅を有する。
これにより、左加圧ローラ３３１は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３３２は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
これにより、左加圧ローラ３３１は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３３２は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
【0035】
第二加圧機構３４は、各下ベルト２１～２４の内、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された全てのベルトに対して張力を付与して弛みの発生を抑止する。
第二加圧機構３４は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３４１と、右加圧ローラ３４２と、支持板３４３と、前述したベースブロック３３４とを有する。
第二加圧機構３４は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３４１と、右加圧ローラ３４２と、支持板３４３と、前述したベースブロック３３４とを有する。
【0036】
支持板３４３は、前述した支持板３３３と同一の構造であり、長手方向が後斜め上方向を向いた状態でベースブロック３３４に支持されている。
また、支持板３４３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３４３は、ガイド枠２９－第二プーリ３２間に渡るベルトの外側面に対して後部上方から左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２が当接するように配置されている。
また、支持板３４３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３４３は、ガイド枠２９－第二プーリ３２間に渡るベルトの外側面に対して後部上方から左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２が当接するように配置されている。
【0037】
支持板３４３も長穴を有し、支持板３４３を当該長穴に沿って移動させることができる。これにより、第二プーリ３２に掛け渡されたベルトに対する左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２の圧接力を調節することができる。従って、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
【0038】
左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２は、外径が等しく、支持板３４３によって左右方向に沿った同一軸回りに回転可能に支持されている。また、左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２の左右の幅は、いずれも各下ベルト２１～２４の二倍かそれ以上の幅を有する。
これにより、左加圧ローラ３４１は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３４２は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
これにより、左加圧ローラ３４１は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３４２は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
【0039】
第一加圧機構３３の左加圧ローラ３３１と第二加圧機構３４の左加圧ローラ３４１は、いずれも、後左下ベルト２１と前左下ベルト２２とに当接させることができる。同様に、第一加圧機構３３の右加圧ローラ３３２と第二加圧機構３４の右加圧ローラ３４２は、いずれも、前右下ベルト２３と後右下ベルト２４とに当接させることができる。
従って、各下ベルト２１～２４を第一プーリ３１と第二プーリ３２のいずれに掛け渡しても、第一加圧機構３３又は第二加圧機構３４のいずれかによってテンションが付与される。
従って、各下ベルト２１～２４を第一プーリ３１と第二プーリ３２のいずれに掛け渡しても、第一加圧機構３３又は第二加圧機構３４のいずれかによってテンションが付与される。
【0040】
図６は針落ち位置の前側で送る前左下ベルト２２，前右下ベルト２３を第一プーリ３１、後側で送る後左下ベルト及び後右下ベルト２１，２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
図７は針落ち位置の左側で送る後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を第一プーリ３１、前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
図７は針落ち位置の左側で送る後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を第一プーリ３１、前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
【0041】
各下ベルト２１～２４は、ボルトを緩めて各加圧ローラ３３１，３３２，３４１，３４２を後退させると、各プーリ３１，３２から容易に外して架け替えることが可能である。
このため、図６の掛け渡し状態での縫製と図７の掛け渡し状態での縫製とを容易に選択して行うことが可能である。
このため、図６の掛け渡し状態での縫製と図７の掛け渡し状態での縫製とを容易に選択して行うことが可能である。
【0042】
例えば、図６の掛け渡し状態（前後差動送り状態とする）では、針落ち位置より前側を後側より速く送るいわゆるいせ込み縫いを行うことが可能である。
また、前後差動送り状態では、針落ち位置より前側を後側より遅く送り、被縫製物にテンションを加える縫製を行うことも可能である。
また、前後差動送り状態では、針落ち位置より前側を後側より遅く送り、被縫製物にテンションを加える縫製を行うことも可能である。
【0043】
図７の掛け渡し状態（左右差動送り状態とする）では、左側を速く送れば右曲がりの曲線縫いを行うことができ、右側を速く送れば左曲がりの曲線縫いを行うことができる。
また、左右の速度差（搬送量差）の大小に応じて曲率を変えることができるので多様な曲線縫いを行うことが可能である。
また、左右の速度差（搬送量差）の大小に応じて曲率を変えることができるので多様な曲線縫いを行うことが可能である。
【0044】
［布押さえ機構］
図８は針板１０１上で被縫製物を上から押さえる押さえ機構としての布押さえ機構７０の斜視図、図９は後面図、図１０は分解斜視図である。
布押さえ機構７０は、押さえ足７１、押さえ棒７２、取付台７４、押さえモータ(図示略）、押さえ高さ検出部(図示略）を有する。
図８は針板１０１上で被縫製物を上から押さえる押さえ機構としての布押さえ機構７０の斜視図、図９は後面図、図１０は分解斜視図である。
布押さえ機構７０は、押さえ足７１、押さえ棒７２、取付台７４、押さえモータ(図示略）、押さえ高さ検出部(図示略）を有する。
【0045】
押さえ棒７２は、針棒１２の前隣に配置され、上下方向に沿った状態でミシンアーム部１１３の内部に上下動可能に支持されている。
【0046】
押さえ棒７２の上端部は、ミシンアーム部１１３の内部において、図示しない押さえバネにより下方に押圧されている。押さえバネの伸縮量は、動作量を任意に制御可能な押さえモータによって調節可能である。従って、押さえモータを制御することにより、押さえ足７１の押さえ圧を任意に設定することが可能である。
【0047】
また、押さえ棒７２には、その高さを検出する図示しない押さえ高さ検出部が併設されている。従って、押さえ足７１の押さえ圧を規定値に設定した後、被縫製物の厚さの変化によって押さえ足７１の高さが変化した場合に、押さえバネの伸縮量が変化しないように押さえモータを制御することにより、押さえ圧を一定の設定値に維持することが可能である。
【0048】
押さえ足７１は、取付台７４を介して押さえ棒７２の下端部に装備されている。取付台７４は、上面と下面とが水平且つ平坦なブロックである。取付台７４は、押さえ棒７２を挿入可能な挿入孔が上下に貫通形成されている。取付台７４は、挿入孔から外縁部に達する切れ目が形成されており、当該切れ目の隙間幅を狭めるように締結するネジ７４１が設けられている。挿入孔に押さえ棒７２の下端部が挿入された状態でネジ７４１を締結すれば、押さえ棒７２を抱き締め固定することができ、ネジ７４１を緩めれば、押さえ棒７２から取付台７４を取り外すことができる。
【0049】
取付台７４は、下面より押さえ棒７２の下端部が僅かに突出した状態で押さえ棒７２に対する取り付けが行われる。
押さえ棒７２の下端部は、下面が平滑であり、押さえ足７１が上部の平坦面７１２ｄを当接させた状態で取り付けられる。
取付台７４の左側面には、押さえ足７１の上端部を取り付けるためのガイドとなる凸条７４２が前後方向に沿って形成されている。
また、取付台７４の前端部には、後述する上送り機構４０のリンク部材４７４の下端部が左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
押さえ棒７２の下端部は、下面が平滑であり、押さえ足７１が上部の平坦面７１２ｄを当接させた状態で取り付けられる。
取付台７４の左側面には、押さえ足７１の上端部を取り付けるためのガイドとなる凸条７４２が前後方向に沿って形成されている。
また、取付台７４の前端部には、後述する上送り機構４０のリンク部材４７４の下端部が左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0050】
押さえ足７１は、針板１０１の複合開口部１０２の上に配置されている。押さえ足７１は、被縫製物を上から押さえて、各下ベルト２１～２４による搬送力を被縫製物に適切に伝達させる。また、押さえ足７１は、上送り機構４０の左上ベルト４１及び右上ベルト４２を搬送可能に支持している。そして、押さえ足７１は、各上ベルト４１，４２を被縫製物に押し付けてその搬送力を被縫製物に適切に伝達させる機能も有する。
【0051】
【0052】
底板７１１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（後端部）が上方に反り上がったいわゆる舟形を呈する。
連結部７１２は、底板７１１の前端部上面に立設され、底板７１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。連結部７１２の上部には、押さえ棒７２の下端部の下面に当接する平坦面７１２ｄが形成されている。また、連結部７１２の上部の左端には、側壁７１２ａが立設されている。当該側壁７１２ａの右面は、取付台７４の左側面に対向すると共に、凸条７４２に嵌合する凹溝７１２ｂが形成されている。
連結部７１２は、上部の平坦面７１２ｄを押さえ棒７２の下端面に当接させると共に、凹溝７１２ｂに凸条７４２を嵌合させた状態で鉛直上下方向に沿った正しい姿勢となる。
さらに、側壁７１２ａには、ネジ７４３の挿通孔７１２ｃが左右方向に貫通形成されている。一方、取付台７４の左側面にはネジ穴７４４が形成されている。従って、ネジ７４３を挿通孔７１２ｃに通してネジ穴７４４に締結することにより、取付台７４に対して押さえ足７１を適正な姿勢で適正な位置に固定することが出来る。なお、ネジ７４３を緩めることで、押さえ足７１を取付台７４及び押さえ棒７２から取り外すこともできる。
連結部７１２は、底板７１１の前端部上面に立設され、底板７１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。連結部７１２の上部には、押さえ棒７２の下端部の下面に当接する平坦面７１２ｄが形成されている。また、連結部７１２の上部の左端には、側壁７１２ａが立設されている。当該側壁７１２ａの右面は、取付台７４の左側面に対向すると共に、凸条７４２に嵌合する凹溝７１２ｂが形成されている。
連結部７１２は、上部の平坦面７１２ｄを押さえ棒７２の下端面に当接させると共に、凹溝７１２ｂに凸条７４２を嵌合させた状態で鉛直上下方向に沿った正しい姿勢となる。
さらに、側壁７１２ａには、ネジ７４３の挿通孔７１２ｃが左右方向に貫通形成されている。一方、取付台７４の左側面にはネジ穴７４４が形成されている。従って、ネジ７４３を挿通孔７１２ｃに通してネジ穴７４４に締結することにより、取付台７４に対して押さえ足７１を適正な姿勢で適正な位置に固定することが出来る。なお、ネジ７４３を緩めることで、押さえ足７１を取付台７４及び押さえ棒７２から取り外すこともできる。
【0053】
［上送り機構］
図１，図２，図８～図１０に示すように、上送り機構４０は、搬送ベルトとしての左上ベルト４１及び右上ベルト４２と、前述した左右のベルトガイド４３，４４と、左上ベルト４１のベルト送りの駆動源となる左上モータ４５と、右上ベルト４２のベルト送りの駆動源となる右上モータ４６と、各上モータ４５，４６から押さえ足７１まで各上ベルト４１，４２をガイドするガイド機構４７とを備えている。
図１，図２，図８～図１０に示すように、上送り機構４０は、搬送ベルトとしての左上ベルト４１及び右上ベルト４２と、前述した左右のベルトガイド４３，４４と、左上ベルト４１のベルト送りの駆動源となる左上モータ４５と、右上ベルト４２のベルト送りの駆動源となる右上モータ４６と、各上モータ４５，４６から押さえ足７１まで各上ベルト４１，４２をガイドするガイド機構４７とを備えている。
【0054】
左右のベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の左右両側に装備されている。
各ベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の連結部７１２の下部の左右の側面に対して左右方向に沿った支軸４３１によって回動可能に取り付けられている。
各ベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の連結部７１２の下部の左右の側面に対して左右方向に沿った支軸４３１によって回動可能に取り付けられている。
【0055】
各ベルトガイド４３，４４は、側面視で、前端部が前斜め上に向かって延出され、後端部の手前で針板１０１に最も近接し、後端部は後斜め上側に浮き上がった形状となっている。また、各ベルトガイド４３，４４は、それぞれ、後端部に左右方向に沿った軸によって回転可能な送りローラ４３２，４４２を備えている。
左右の無端環状の上ベルト４１，４２は、それぞれ、左右のベルトガイド４３，４４と押さえ足７１の側面との間を通るようにガイドされる。即ち、左右の上ベルト４１，４２は、それぞれ、送りローラ４３２，４４２の上部から外周に沿って下方に折り返され、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位を前方に向かって進行するようにガイドされた後、前斜め上の方向に抜けてゆく。各上ベルト４１，４２は、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する際に、針板１０１上の被縫製物に当接して前側への送りを行う。
左右の無端環状の上ベルト４１，４２は、それぞれ、左右のベルトガイド４３，４４と押さえ足７１の側面との間を通るようにガイドされる。即ち、左右の上ベルト４１，４２は、それぞれ、送りローラ４３２，４４２の上部から外周に沿って下方に折り返され、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位を前方に向かって進行するようにガイドされた後、前斜め上の方向に抜けてゆく。各上ベルト４１，４２は、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する際に、針板１０１上の被縫製物に当接して前側への送りを行う。
【0056】
また、前述したように、各ベルトガイド４３，４４は、支軸４３１によって押さえ足７１に軸支されている。そして、各ベルトガイド４３，４４の前端部には、バネとしての引っ張りバネ４３３，４４３の一端部が連結されている。各引っ張りバネ４３３，４４３は、他端部が押さえ足７１の連結部７１２の上部に連結されており、各ベルトガイド４３，４４の前端部に上側への張力を付与している。
このため、各ベルトガイド４３，４４の後端部側は下方への回動が付勢され、針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する各上ベルト４１，４２に対して針板１０１側への圧接力が付与される。従って、各上ベルト４１，４２に対して針板１０１上の被縫製物への圧接力が付与される。
このため、各ベルトガイド４３，４４の後端部側は下方への回動が付勢され、針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する各上ベルト４１，４２に対して針板１０１側への圧接力が付与される。従って、各上ベルト４１，４２に対して針板１０１上の被縫製物への圧接力が付与される。
【0057】
左右の上モータ４５，４６は、回転数が制御可能なモータ、例えば、直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ等が使用される。
そして、左上モータ４５は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側に支持されている。
また、右上モータ４６は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側において、左上モータ４５の上方に支持されている。
そして、左上モータ４５は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側に支持されている。
また、右上モータ４６は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側において、左上モータ４５の上方に支持されている。
【0058】
そして、左上モータ４５の出力軸にはモータプーリ４５２が装備され、当該モータプーリ４５２には、左上ベルト４１の一端部が巻回されている。
また、右上モータ４６の出力軸にはモータプーリ４６２が装備され、当該モータプーリ４６２には、右上ベルト４２の一端部が巻回されている。
また、右上モータ４６の出力軸にはモータプーリ４６２が装備され、当該モータプーリ４６２には、右上ベルト４２の一端部が巻回されている。
【0059】
左上ベルト４１は、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が左上モータ４５のモータプーリ４５２に掛け渡され、ベルトガイド４３の送りローラ４３２に他端部が掛け渡されている。
右上ベルト４２も、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が右上モータ４６のモータプーリ４６２に掛け渡され、前述したベルトガイド４４の後端部の送りローラ４４２に他端部が掛け渡されている。
右上ベルト４２も、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が右上モータ４６のモータプーリ４６２に掛け渡され、前述したベルトガイド４４の後端部の送りローラ４４２に他端部が掛け渡されている。
【0060】
そして、左上ベルト４１におけるモータプーリ４５２から送りローラ４３２に至る経路と、右上ベルト４２におけるモータプーリ４６２から送りローラ４４２に至る経路は、左右方向から見て、モータプーリ４５２，４６２の周辺を除いて重複している。なお、左上ベルト４１に対して右上ベルト４２は、右側に配置されている。
【0061】
ガイド機構４７は、左上ベルト４１と右上ベルト４２とをそれぞれの上記経路に沿ってガイドする。
ガイド機構４７は、左右に並んだ一対の第一テンションローラ４７１と、左右に並んだ一対の第二テンションローラ４７２と、上下のリンク部材４７３，４７４からなるガイドアーム４７５と、各上ベルト４１，４２の経路上の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラ４７６とを有する。
ガイド機構４７は、左右に並んだ一対の第一テンションローラ４７１と、左右に並んだ一対の第二テンションローラ４７２と、上下のリンク部材４７３，４７４からなるガイドアーム４７５と、各上ベルト４１，４２の経路上の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラ４７６とを有する。
【0062】
一対の第一テンションローラ４７１は、モータプーリ４５２の下方に配置されている。また、一対の第二テンションローラ４７２は、モータプーリ４５２と一対の第一テンションローラ４７１との間に配置されている。
一対の第一テンションローラ４７１は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が広い。そして、一対の第一テンションローラ４７１は、左上ベルト４１と右上ベルト４２の双方に対して外側から圧接してこれらに内側向きのテンションの付与を行う。
一対の第二テンションローラ４７２は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が狭い。そして、一対の第二テンションローラ４７２は、右上ベルト４２のみに対して内側から圧接して外側向きのテンションの付与を行う。
また、右上ベルト４２は、一対の第二テンションローラ４７２によって左右両側に広げられるので、経路の途中にあるモータプーリ４５２との干渉を回避することが出来る。
一対の第一テンションローラ４７１は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が広い。そして、一対の第一テンションローラ４７１は、左上ベルト４１と右上ベルト４２の双方に対して外側から圧接してこれらに内側向きのテンションの付与を行う。
一対の第二テンションローラ４７２は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が狭い。そして、一対の第二テンションローラ４７２は、右上ベルト４２のみに対して内側から圧接して外側向きのテンションの付与を行う。
また、右上ベルト４２は、一対の第二テンションローラ４７２によって左右両側に広げられるので、経路の途中にあるモータプーリ４５２との干渉を回避することが出来る。
【0063】
ガイドアーム４７５を構成する上側のリンク部材４７３は、一端部がモータブラケット４５１の下端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。また、上側のリンク部材４７３の他端部は、左右方向に沿った軸回りに回動可能に下側のリンク部材４７４の一端部に連結されている。
さらに、下側のリンク部材４７４の他端部は、前述したように、取付台７４の前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
さらに、下側のリンク部材４７４の他端部は、前述したように、取付台７４の前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0064】
上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の連結部には、左上ベルト４１と右上ベルト４２とに対して、環の内側に前側から当接するガイドローラ４７６と、環の外側に前側から当接するガイドローラ（図示略）とが設けられている。
これにより、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とによって搬送が行われる。
従って、押さえ足７１が被縫製物の厚さの変化や凹凸によって昇降し、上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の屈曲角度が変動を生じた場合でも、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とが維持される。このため、各上ベルト４１，４２の経路長が一定に維持され、張力の変動を抑制することができる。
これにより、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とによって搬送が行われる。
従って、押さえ足７１が被縫製物の厚さの変化や凹凸によって昇降し、上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の屈曲角度が変動を生じた場合でも、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とが維持される。このため、各上ベルト４１，４２の経路長が一定に維持され、張力の変動を抑制することができる。
【0065】
［押さえ足の取付構造］
前述したように、押さえ足７１は、上送り機構４０のベルト送りに対応する押さえ足であり、押さえ棒７２の下端部から取り外すことが可能である。
そして、ミシン１００は、押さえ棒７２の下端部に、上送り機構４０のベルト送りに対応しない、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けることが可能な取付構造８０を有する。
前述したように、押さえ足７１は、上送り機構４０のベルト送りに対応する押さえ足であり、押さえ棒７２の下端部から取り外すことが可能である。
そして、ミシン１００は、押さえ棒７２の下端部に、上送り機構４０のベルト送りに対応しない、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けることが可能な取付構造８０を有する。
【0066】
図１１は取付構造８０とベルト送り非対応の押さえ足８１の斜視図、図１２は分解斜視図を示す。
ベルト送り非対応の押さえ足８１は、押さえ足７１と異なり、ベルトガイド４３，４４や送りローラ４３２，４４２が装備されていない。押さえ足８１は、専ら、針板１０１上の被縫製物を上から押さえる機能を有する。
ベルト送り非対応の押さえ足８１は、被縫製物を上から押さえる底板８１１と当該底板８１１から立設した連結部８１２とを有する。
ベルト送り非対応の押さえ足８１は、押さえ足７１と異なり、ベルトガイド４３，４４や送りローラ４３２，４４２が装備されていない。押さえ足８１は、専ら、針板１０１上の被縫製物を上から押さえる機能を有する。
ベルト送り非対応の押さえ足８１は、被縫製物を上から押さえる底板８１１と当該底板８１１から立設した連結部８１２とを有する。
【0067】
底板８１１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（後端部）が上方に反り上がったいわゆる舟形を呈する。底板８１１は、左右の上ベルト４１，４２を搬送する構造が不要なので、左右の幅が全体的に底板７１１よりも広くなっている。底板８１１は、針板１０１の複合開口部１０２の上に配置され、全ての下ベルト２１～２４に当接可能な幅を有する。
【0068】
連結部８１２は、底板８１１の前端部上面に立設され、下端部が底板８１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。
連結部８１２の上部右面には、左方に窪んだ断面矩形の凹溝８１２ａが上方に抜けるように形成されている。さらに、連結部８１２の上部左面には、上端部にＵ字状の切り欠き８１２ｂが形成されている。
凹溝８１２ａは、後述する取付構造８０のジョイント部材８２が有する下方延出部８２１を上側又は右側から嵌合可能な構造である。
さらに、切り欠き８１２ｂは、下方延出部８２１に設けられたネジ穴８２１ａに締結可能な後述する取り付けネジ８３を通すことが可能な構造である。なお、切り欠き８１２ｂに替えて、取り付けネジ８３を通すことが可能な貫通孔を設けてもよい。但し、Ｕ字状の切り欠き８１２ｂとした場合には、予め、下方延出部８２１のネジ穴８２１ａに取り付けネジ８３を緩めに螺入させた状態で、凹溝８１２ａに対して下方延出部８２１を上から挿入するように連結部８１２を取り付けることができ、取り付けの作業性が高い。
また、Ｕ字状の切り欠き８１２ｂは、取り付けネジ８３に対して下から突き当てられ、ジョイント部材８２に対して押さえ足８１を既定の高さで取り付けるための位置決め機能も有する。
連結部８１２の上部右面には、左方に窪んだ断面矩形の凹溝８１２ａが上方に抜けるように形成されている。さらに、連結部８１２の上部左面には、上端部にＵ字状の切り欠き８１２ｂが形成されている。
凹溝８１２ａは、後述する取付構造８０のジョイント部材８２が有する下方延出部８２１を上側又は右側から嵌合可能な構造である。
さらに、切り欠き８１２ｂは、下方延出部８２１に設けられたネジ穴８２１ａに締結可能な後述する取り付けネジ８３を通すことが可能な構造である。なお、切り欠き８１２ｂに替えて、取り付けネジ８３を通すことが可能な貫通孔を設けてもよい。但し、Ｕ字状の切り欠き８１２ｂとした場合には、予め、下方延出部８２１のネジ穴８２１ａに取り付けネジ８３を緩めに螺入させた状態で、凹溝８１２ａに対して下方延出部８２１を上から挿入するように連結部８１２を取り付けることができ、取り付けの作業性が高い。
また、Ｕ字状の切り欠き８１２ｂは、取り付けネジ８３に対して下から突き当てられ、ジョイント部材８２に対して押さえ足８１を既定の高さで取り付けるための位置決め機能も有する。
【0069】
なお、上記構成からなる押さえ足８１は、ミシン１００に限らず、広く流通する一般的な本縫いミシン等の各種ミシンが有する押さえ棒の下端部に取り付けることが可能な汎用性の高い押さえ足である。但し、後述するように、押さえ棒７２側との連結構造が一定であれば、各種の用途に適した多様な押さえ足を使用することができる。
【0070】
取付構造８０は、前述した取付台７４とジョイント部材８２とを有する。
ジョイント部材８２の上部には、押さえ棒７２の下端部の下面に当接する平坦面８２６が形成されている。また、ジョイント部材８２の上部の左端には、側壁８２２が立設されている。当該側壁８２２の右面は、取付台７４の左側面に対向すると共に、凸条７４２に当接する。
ジョイント部材８２は、上部の平坦面８２６を押さえ棒７２の下端部の下面に当接させると共に、側壁８２２に凸条７４２を当接させた状態で正しい姿勢となる。
なお、側壁８２２には、押さえ足７１のように、凸条７４２に嵌合する凹溝７１２ｂを形成してもよい。
ジョイント部材８２の上部には、押さえ棒７２の下端部の下面に当接する平坦面８２６が形成されている。また、ジョイント部材８２の上部の左端には、側壁８２２が立設されている。当該側壁８２２の右面は、取付台７４の左側面に対向すると共に、凸条７４２に当接する。
ジョイント部材８２は、上部の平坦面８２６を押さえ棒７２の下端部の下面に当接させると共に、側壁８２２に凸条７４２を当接させた状態で正しい姿勢となる。
なお、側壁８２２には、押さえ足７１のように、凸条７４２に嵌合する凹溝７１２ｂを形成してもよい。
【0071】
さらに、側壁８２２には、ネジ７４３の挿通孔８２４が左右方向に貫通形成されている。従って、ネジ７４３を挿通孔８２４に通してネジ穴７４４に締結することにより、取付台７４に対してジョイント部材８２を適正な姿勢で適正な位置に固定することが出来る。なお、ネジ７４３を緩めることで、ジョイント部材８２を取付台７４から取り外すこともできる。
【0072】
ジョイント部材８２の下部には、下方に延出された下方延出部８２１が設けられている。下方延出部８２１は、断面矩形の軸状体である。前述したように、下方延出部８２１は、押さえ足８１の凹溝８１２ａに対して上側又は右側から嵌合可能な構造である。下方延出部８２１は、水平断面の形状が矩形を例示したが、凹溝８１２ａに対して上側又は右側から嵌合可能な水平断面形状であればよく、矩形に限定されない。例えば、水平断面の左半分を矩形とし、右半分は半円或いは多角形形等の他の形状としてもよい。
また、凹溝８１２ａの断面形状及び下方延出部８２１の左半分の断面形状は、矩形に限らず、例えば、台形状或いは他の多角形状としてもよい。
また、凹溝８１２ａの断面形状及び下方延出部８２１の左半分の断面形状は、矩形に限らず、例えば、台形状或いは他の多角形状としてもよい。
【0073】
下方延出部８２１における左側の平面（凹溝８１２ａとの対向面）には、前述したように、押さえ足８１を締結固定する取り付けネジ８３が螺入されるネジ穴８２１ａが形成されている。
【0074】
ここで、取付台７４に押さえ足７１を取り付けた状態で押さえ棒７２の底面から針板１０１又は各下ベルト２１～２４に当接する底板７１１の底面までの高さをｈとする（図９参照）。
そして、取付台７４に押さえ足８１を取り付けた状態で押さえ棒７２の底面からから針板１０１又は各下ベルト２１～２４に当接する底板８１１の底面までの高さは、上記ｈと一致するように設定されている。
このため、押さえ足７１の装着状態で押さえ棒７２が適正な高さに調節されている状態で、押さえ足７１から押さえ足８１に交換した場合に、あらためて押さえ棒７２の高さ調整を行うことを不要とすることが出来る。このため、押さえ足７１から押さえ足８１への交換作業において、作業負担を低減することが可能となる。
そして、取付台７４に押さえ足８１を取り付けた状態で押さえ棒７２の底面からから針板１０１又は各下ベルト２１～２４に当接する底板８１１の底面までの高さは、上記ｈと一致するように設定されている。
このため、押さえ足７１の装着状態で押さえ棒７２が適正な高さに調節されている状態で、押さえ足７１から押さえ足８１に交換した場合に、あらためて押さえ棒７２の高さ調整を行うことを不要とすることが出来る。このため、押さえ足７１から押さえ足８１への交換作業において、作業負担を低減することが可能となる。
【0075】
［ミシンの使用］
上記構成のミシン１００は、押さえ足７１を取付台７４に取り付けた状態で、上ベルト送り及び下ベルト送りを行う縫製を実行可能である。
この場合、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図６の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の前側と後側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
また、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図７の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
上記構成のミシン１００は、押さえ足７１を取付台７４に取り付けた状態で、上ベルト送り及び下ベルト送りを行う縫製を実行可能である。
この場合、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図６の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の前側と後側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
また、下送り機構２０は、各下ベルト２１～２４を図７の態様で掛け渡すことにより、針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
【0076】
また、押さえ足７１を取付台７４に取り付けた状態で上送り機構４０による上送りを行うことが出来るので、上下に重ねられた被縫製物の上の被縫製物（上布とする）に対して、針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行うことが出来る。
また、下送り機構２０が針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行う場合に、上送り機構４０も左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行わせて、被縫製物を曲線に沿って縫製したり、上下の被縫製物の縫い端部の形状が異なる場合に、上下の被縫製物について異なる曲線状に送ることで、互いの縫い合わせを行うことができる。
また、下送り機構２０が針穴１３の左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行う場合に、上送り機構４０も左側と右側とで異なる速度で送る縫製を行わせて、被縫製物を曲線に沿って縫製したり、上下の被縫製物の縫い端部の形状が異なる場合に、上下の被縫製物について異なる曲線状に送ることで、互いの縫い合わせを行うことができる。
【0077】
一方、上送りが不要な場合には、ネジ７４３を緩めて取付台７４から押さえ足７１を取り外し、押さえ足８１と交換する。
押さえ足８１の取り付けの際には、ネジ７４３により取付台７４の下側にジョイント部材８２を適正な向き及び位置で取り付ける。
さらに、取り付けネジ８３により、ジョイント部材８２の下方延出部８２１に押さえ足８１を取り付ける。
なお、ジョイント部材８２と押さえ足８１とを取り付けネジ８３により連結してから、ジョイント部材８２を取付台７４に固定してもよい。
押さえ足８１の取り付けの際には、ネジ７４３により取付台７４の下側にジョイント部材８２を適正な向き及び位置で取り付ける。
さらに、取り付けネジ８３により、ジョイント部材８２の下方延出部８２１に押さえ足８１を取り付ける。
なお、ジョイント部材８２と押さえ足８１とを取り付けネジ８３により連結してから、ジョイント部材８２を取付台７４に固定してもよい。
【0078】
押さえ足８１の取り付けのために取り外した押さえ足７１は、各上ベルト４１，４２を送りローラ４３２，４４２から外してミシン１００とは別にしまってもよい。また、押さえ足７１は、各上ベルト４１，４２を外さないで縫製作業を妨げない箇所に退避させてもよい。
また、上送り機構４０は、図示しない制御装置により各上モータ４５，４６が駆動しないよう停止状態を維持させることが好ましい。また、上送り機構４０のみ電源を切断できる場合には、当該電源を切断してもよい。
また、上送り機構４０は、図示しない制御装置により各上モータ４５，４６が駆動しないよう停止状態を維持させることが好ましい。また、上送り機構４０のみ電源を切断できる場合には、当該電源を切断してもよい。
【0079】
押さえ足８１を取り付けたミシン１００は、上送りを行わないで下送りのみの縫製を行う。この場合も、下送り機構２０によって針穴１３の前後の差動送りの縫製や針穴１３の左右の差動送りの縫製を行ってもよい。
【0080】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記ミシン１００は、ベルト送りに対応可能な押さえ足７１が押さえ棒７２から取り外し可能であり、押さえ棒７２の下部に、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付け可能な取付構造８０を備えている。
従って、多種多様な押さえ足を取り付けて使用することが可能となり、ミシン１００が上下のベルト送りを行う縫製以外にも対応可能となり、汎用性の向上を図ること可能となる。
上記ミシン１００は、ベルト送りに対応可能な押さえ足７１が押さえ棒７２から取り外し可能であり、押さえ棒７２の下部に、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付け可能な取付構造８０を備えている。
従って、多種多様な押さえ足を取り付けて使用することが可能となり、ミシン１００が上下のベルト送りを行う縫製以外にも対応可能となり、汎用性の向上を図ること可能となる。
【0081】
また、取付構造８０は、取付台７４とジョイント部材８２とを有するので、取付台７４がベルト送りに対応可能な押さえ足７１の取り付けに適した構造である場合でも、ジョイント部材８２を介在させることで、取付台７４にベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けることが可能となる。また、押さえ足７１，８１の交換作業が容易となる。
【0082】
また、取付構造８０は、ベルト送り非対応の押さえ足８１の上端部に嵌合可能な下方延出部８２１を有し、下方延出部８２１は、ベルト送り非対応の押さえ足８１を締結する取り付けネジ８３のネジ穴８２１ａを有している。
これにより、下方延出部８２１を嵌合可能な構造（例えば、凹溝８１２ａ）と取り付けネジ８３を通すことが可能な構造（例えば、切り欠き８１２ｂ）を有するあらゆる押さえ足をミシン１００に取り付けて利用することが可能となる。
これにより、下方延出部８２１を嵌合可能な構造（例えば、凹溝８１２ａ）と取り付けネジ８３を通すことが可能な構造（例えば、切り欠き８１２ｂ）を有するあらゆる押さえ足をミシン１００に取り付けて利用することが可能となる。
【0083】
また、取付構造８０が下方延出部８２１を備えるジョイント部材８２を有することにより、もともと下方延出部８２１に対応する構成を有していないミシン１００に対して、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けることが可能となる。
従って、上下でベルト送りを行う既存のあらゆるミシンについて、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けることが可能となり、汎用性の向上を図ることが可能となる。
従って、上下でベルト送りを行う既存のあらゆるミシンについて、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けることが可能となり、汎用性の向上を図ることが可能となる。
【0084】
また、取付構造８０は、左右の上ベルト４１，４２の送りローラ４３２，４４２が装備された押さえ足７１を取り付けた場合の当該押さえ足７１の底部から押さえ棒７２の下端部までの高さと、ベルト送り非対応の押さえ足８１を取り付けた場合の当該押さえ足８１の底部から押さえ棒７２の下端部までの高さとが一致している。
このため、押さえ足７１について高さ調整済みであれば、押さえ足８１の取り付け後に再調整が不要となり、押さえ足８１の取り付け作業の負担低減を図ることが可能となる。
このため、押さえ足７１について高さ調整済みであれば、押さえ足８１の取り付け後に再調整が不要となり、押さえ足８１の取り付け作業の負担低減を図ることが可能となる。
【0085】
また、ベルト送りに対応可能な押さえ足７１は、支軸４３１によって軸支されたベルトガイド４３，４４と、ベルトガイド４３，４４によって搬送される上ベルト４１，４２に対して針板１０１上の被縫製物への圧接力を付与する引っ張りバネ４３３，４４３とを有するので、上送り機構４０によるベルト送りを良好且つ適正に行うことができ、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【0086】
［他の取付構造の例］
図１３は他の取付構造８０Ａとベルト送り非対応の押さえ足８１の斜視図、図１４は分解斜視図を示す。
取付構造８０Ａは、ジョイント部材８２Ａが前述したジョイント部材８２と異なっている。
ジョイント部材８２Ａに対応して、押さえ棒７２の下端部の下面に、鉛直上方に向かってネジ穴（図示略）が形成されている。
ジョイント部材８２Ａは、上部には、上記押さえ棒７２に形成されたネジ穴に螺合可能な雄ネジが形成されたネジ軸８２２Ａが鉛直上方に向かって形成されている。
また、ジョイント部材８２Ａの下部には、ジョイント部材８２と同じ下方延出部８２１が形成されている。
これにより、ジョイント部材８２Ａは、ネジ軸８２２Ａをネジ穴に螺入させることで押さえ棒７２の下部に取り付けることができる。また、下方延出部８２１を有するので、ジョイント部材８２と同じように押さえ足８１を下側に取り付けることができる。
図１３は他の取付構造８０Ａとベルト送り非対応の押さえ足８１の斜視図、図１４は分解斜視図を示す。
取付構造８０Ａは、ジョイント部材８２Ａが前述したジョイント部材８２と異なっている。
ジョイント部材８２Ａに対応して、押さえ棒７２の下端部の下面に、鉛直上方に向かってネジ穴（図示略）が形成されている。
ジョイント部材８２Ａは、上部には、上記押さえ棒７２に形成されたネジ穴に螺合可能な雄ネジが形成されたネジ軸８２２Ａが鉛直上方に向かって形成されている。
また、ジョイント部材８２Ａの下部には、ジョイント部材８２と同じ下方延出部８２１が形成されている。
これにより、ジョイント部材８２Ａは、ネジ軸８２２Ａをネジ穴に螺入させることで押さえ棒７２の下部に取り付けることができる。また、下方延出部８２１を有するので、ジョイント部材８２と同じように押さえ足８１を下側に取り付けることができる。
【0087】
［他の各種の押さえ足］
ベルト送り非対応の押さえ足は、前述した押さえ足８１に限定されず、下方延出部８２１との連結構造である凹溝８１２ａ及び切り欠き８１２ｂと同等に機能する構成を有するあらゆるタイプの押さえ足をミシン１００に取り付けて使用することが可能である。
以下、各種の押さえ足を図１５（Ａ）～図１６（Ｃ）に基づいて説明する。
ベルト送り非対応の押さえ足は、前述した押さえ足８１に限定されず、下方延出部８２１との連結構造である凹溝８１２ａ及び切り欠き８１２ｂと同等に機能する構成を有するあらゆるタイプの押さえ足をミシン１００に取り付けて使用することが可能である。
以下、各種の押さえ足を図１５（Ａ）～図１６（Ｃ）に基づいて説明する。
【0088】
図１５（Ａ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、針落ちが行われる切り欠き状の針落ち部８１１ａを境に、左側の底面が右側の底面より高くなっている。
図１５（Ａ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ又は左側の底面と右側の底面の高低差が異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、針落ちが行われる切り欠き状の針落ち部８１１ａを境に、左側の底面が右側の底面より高くなっている。
図１５（Ａ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ又は左側の底面と右側の底面の高低差が異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
【0089】
図１５（Ｂ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、針落ちが行われる切り欠き状の針落ち部８１１ａを境に、右側の底面が左側の底面より高くなっている。
図１５（Ｂ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ又は左側の底面と右側の底面の高低差が異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、針落ちが行われる切り欠き状の針落ち部８１１ａを境に、右側の底面が左側の底面より高くなっている。
図１５（Ｂ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ又は左側の底面と右側の底面の高低差が異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
【0090】
図１５（Ｃ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、針落ちが行われる針落ち部８１１ａよりも右側部分のみで構成されている。
図１５（Ｃ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅又は前後方向の長さが異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、針落ちが行われる針落ち部８１１ａよりも右側部分のみで構成されている。
図１５（Ｃ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅又は前後方向の長さが異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
【0091】
図１５（Ｄ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、針落ちが行われる針落ち部８１１ａよりも左側部分のみで構成されている。
図１５（Ｄ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅又は前後方向の長さが異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、針落ちが行われる針落ち部８１１ａよりも左側部分のみで構成されている。
図１５（Ｄ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅又は前後方向の長さが異なるあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
【0092】
図１６（Ａ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、針落ちが行われる切り欠き状の針落ち部８１１ａを境に、左側の部分の左右幅又は右側の部分の左右幅が図１１の底板８１１よりも狭くなっている。
図１６（Ａ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅又は前後方向の長さが異なるもの、針落ち部８１１ａよりも左側の部分と右側のいずれか一方のみが狭いもの、左右の比率が異なるもの、両方とも狭いもの等のあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、針落ちが行われる切り欠き状の針落ち部８１１ａを境に、左側の部分の左右幅又は右側の部分の左右幅が図１１の底板８１１よりも狭くなっている。
図１６（Ａ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅又は前後方向の長さが異なるもの、針落ち部８１１ａよりも左側の部分と右側のいずれか一方のみが狭いもの、左右の比率が異なるもの、両方とも狭いもの等のあらゆる押さえ足８１を使用することができる。
【0093】
図１６（Ｂ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、いわゆるコンシール縫いに適した構造を有する。
コンシール縫いでは、ファスナーの務歯（エレメント）が端縁部に沿って並んで形成された長尺のシート片を被縫製物に縫着する縫製が行われる。
底板８１１は、縫着の際に、各務歯を立ち上げさせて針落ち位置から退避させる構造８１１ｂを有する。
図１６（Ｂ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ、務歯の立ち上げ構造が異なるあらゆるコンシール縫い用の押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、いわゆるコンシール縫いに適した構造を有する。
コンシール縫いでは、ファスナーの務歯（エレメント）が端縁部に沿って並んで形成された長尺のシート片を被縫製物に縫着する縫製が行われる。
底板８１１は、縫着の際に、各務歯を立ち上げさせて針落ち位置から退避させる構造８１１ｂを有する。
図１６（Ｂ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ、務歯の立ち上げ構造が異なるあらゆるコンシール縫い用の押さえ足８１を使用することができる。
【0094】
図１６（Ｃ）のベルト送り非対応の押さえ足８１は、凹溝８１２ａと切り欠き８１２ｂを有する連結部８１２と底板８１１とを有する。
底板８１１は、いわゆる三巻ヘマーの縫いに適した構造を有する。
三巻ヘマーの縫いでは、被縫製物の側端部に三巻を形成しつつ三巻部分を側端部に沿って縫い付ける縫製が行われる。
上記底板８１１は、後端部の跳ね上がり部分が針落ち位置の右側がより大きく跳ね上がっており、三巻部分を送り込むのに適した構造８１１ｃを有する。
図１６（Ｃ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ、跳ね上がり部分が左側に有するもの、跳ね上がりの度合いが異なるもの等のあらゆる三巻ヘマー用の押さえ足８１を使用することができる。
底板８１１は、いわゆる三巻ヘマーの縫いに適した構造を有する。
三巻ヘマーの縫いでは、被縫製物の側端部に三巻を形成しつつ三巻部分を側端部に沿って縫い付ける縫製が行われる。
上記底板８１１は、後端部の跳ね上がり部分が針落ち位置の右側がより大きく跳ね上がっており、三巻部分を送り込むのに適した構造８１１ｃを有する。
図１６（Ｃ）は一例であり、ミシン１００は、底板８１１の左右方向の幅、前後方向の長さ、跳ね上がり部分が左側に有するもの、跳ね上がりの度合いが異なるもの等のあらゆる三巻ヘマー用の押さえ足８１を使用することができる。
【0095】
上記図１５（Ａ）～図１６（Ｃ）に示すベルト送り非対応の押さえ足の例は、ほんの一部であり、あらゆるタイプの押さえ足をミシン１００に取り付けて使用することが可能である。
また、押さえ棒７２に押さえ足８１を取り付けるための構造は、下方延出部８２１と凹溝８１２ａ及び切り欠き８１２ｂとに限られず、押さえ足を着脱可能とするあらゆる連結構造を利用することができる。
また、押さえ棒７２に押さえ足８１を取り付けるための構造は、下方延出部８２１と凹溝８１２ａ及び切り欠き８１２ｂとに限られず、押さえ足を着脱可能とするあらゆる連結構造を利用することができる。
【0096】
［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0097】
例えば、下送り機構２０は、ベルト送り機構ではなくともよい。例えば、送り歯によって針板１０１上の被縫製物を送る下送り機構を有するミシンにも、本発明の特徴的構成（布押さえ機構７０、取付構造８０，８０Ａ等）を適用可能である。
【符号の説明】
【0098】
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針穴
２０ 下送り機構
２１ 後左下ベルト
２２ 前左下ベルト
２３ 前右下ベルト
２４ 後右下ベルト
２５ 第一モータ
２６ 第二モータ
４０ 上送り機構
４１ 左上ベルト
４２ 右上ベルト
４３，４４ ベルトガイド
４３２，４４２ 送りローラ
４５ 左上モータ
４６ 右上モータ
４７ ガイド機構
７０ 布押さえ機構
７１ 押さえ足
７１１ 底板
７１２ 連結部
７１２ａ 側壁
７１２ｂ 凹溝
７１２ｃ 挿通孔
７１２ｄ 平坦面
７２ 押さえ棒
７４ 取付台
７４２ 凸条
７４３ ネジ
７４４ ネジ穴
８０，８０Ａ 取付構造
８１ ベルト送り非対応の押さえ足
８１１ 底板
８１２ 連結部
８１２ａ 凹溝
８１２ｂ 切り欠き
８２，８２Ａ ジョイント部材
８２１ 下方延出部
８２１ａ ネジ穴（連結手段）
８２２ 側壁
８２２Ａ ネジ軸
８２４ 挿通孔
８２６ 平坦面
８３ 取り付けネジ（連結手段）
１００ ミシン
１０１ 針板
１２ 針棒
１３ 針穴
２０ 下送り機構
２１ 後左下ベルト
２２ 前左下ベルト
２３ 前右下ベルト
２４ 後右下ベルト
２５ 第一モータ
２６ 第二モータ
４０ 上送り機構
４１ 左上ベルト
４２ 右上ベルト
４３，４４ ベルトガイド
４３２，４４２ 送りローラ
４５ 左上モータ
４６ 右上モータ
４７ ガイド機構
７０ 布押さえ機構
７１ 押さえ足
７１１ 底板
７１２ 連結部
７１２ａ 側壁
７１２ｂ 凹溝
７１２ｃ 挿通孔
７１２ｄ 平坦面
７２ 押さえ棒
７４ 取付台
７４２ 凸条
７４３ ネジ
７４４ ネジ穴
８０，８０Ａ 取付構造
８１ ベルト送り非対応の押さえ足
８１１ 底板
８１２ 連結部
８１２ａ 凹溝
８１２ｂ 切り欠き
８２，８２Ａ ジョイント部材
８２１ 下方延出部
８２１ａ ネジ穴（連結手段）
８２２ 側壁
８２２Ａ ネジ軸
８２４ 挿通孔
８２６ 平坦面
８３ 取り付けネジ（連結手段）
１００ ミシン
１０１ 針板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】