(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145032
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】染色システム
(51)【国際特許分類】
D06P 5/00 20060101AFI20241004BHJP
G02C 7/00 20060101ALN20241004BHJP
【ＦＩ】
D06P5/00 D
G02C7/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057255
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(74)【代理人】
【識別番号】100166785
【弁理士】
【氏名又は名称】大川 智也
(74)【代理人】
【識別番号】100184550
【弁理士】
【氏名又は名称】高田 珠美
(72)【発明者】
【氏名】阿部 功児
(72)【発明者】
【氏名】田中 基司
(72)【発明者】
【氏名】細井 良晋
(72)【発明者】
【氏名】中村 成伸
(72)【発明者】
【氏名】中根 諒人
【テーマコード（参考）】
2H006
4H157
【Ｆターム（参考）】
2H006BA01
2H006BA06
4H157AA03
4H157DA02
4H157DA45
4H157FA23
4H157FA24
4H157GA04
4H157JA10
4H157JB03
(57)【要約】
【課題】樹脂体の変形を抑制しつつ、適切に樹脂体を染色することが可能な染色システムを提供する。
【解決手段】染色システム１は、搬送装置１０、染料定着装置５０、および温度低下速度減少部を備える。搬送装置１０は、樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する。染料定着装置５０は、搬送装置１０によって搬送された搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、樹脂体に染料を定着させる。温度低下速度減少部は、染料定着装置５０による加熱定着工程の終了後、搬送装置１０によって加熱定着位置から搬送される樹脂体の温度低下速度を減少させる。
【選択図】図１
【解決手段】染色システム１は、搬送装置１０、染料定着装置５０、および温度低下速度減少部を備える。搬送装置１０は、樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する。染料定着装置５０は、搬送装置１０によって搬送された搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、樹脂体に染料を定着させる。温度低下速度減少部は、染料定着装置５０による加熱定着工程の終了後、搬送装置１０によって加熱定着位置から搬送される樹脂体の温度低下速度を減少させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
樹脂体を染色する染色システムであって、
樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着装置と、
前記染料定着装置による加熱定着工程の終了後、前記搬送装置によって加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の温度低下速度を減少させる温度低下速度減少部と、
を備えたことを特徴とする染色システム。
樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着装置と、
前記染料定着装置による加熱定着工程の終了後、前記搬送装置によって加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の温度低下速度を減少させる温度低下速度減少部と、
を備えたことを特徴とする染色システム。
【請求項2】
請求項１に記載の染色システムであって、
前記温度低下速度減少部は、前記搬送装置によって前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を外気から遮蔽するための遮蔽部材を、前記搬送ユニットに設置する樹脂体遮蔽部を備えることを特徴とする染色システム。
前記温度低下速度減少部は、前記搬送装置によって前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を外気から遮蔽するための遮蔽部材を、前記搬送ユニットに設置する樹脂体遮蔽部を備えることを特徴とする染色システム。
【請求項3】
請求項２に記載の染色システムであって、
シート状の基体に染料を印刷する印刷装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記搬送ユニットの樹脂体を、前記染料が印刷された前記基体に対向させた状態で、前記染料を前記樹脂体に転写する転写装置と、
をさらに備え、
前記樹脂体遮蔽部は、前記搬送ユニットへの前記基体の設置、および、前記搬送ユニットからの前記基体の除去を行う基体着脱部を備え、
前記基体着脱部は、
前記転写装置による染料の転写工程の終了後、前記染料定着装置による加熱定着工程の開始前に、前記搬送ユニットから前記基体を除去し、
前記染料定着装置による加熱定着工程の終了後、除去されていた前記基体を前記遮蔽部材として前記搬送ユニットに再度設置することで、前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を外気から遮蔽することを特徴とする染色システム。
シート状の基体に染料を印刷する印刷装置と、
前記搬送装置によって搬送された前記搬送ユニットの樹脂体を、前記染料が印刷された前記基体に対向させた状態で、前記染料を前記樹脂体に転写する転写装置と、
をさらに備え、
前記樹脂体遮蔽部は、前記搬送ユニットへの前記基体の設置、および、前記搬送ユニットからの前記基体の除去を行う基体着脱部を備え、
前記基体着脱部は、
前記転写装置による染料の転写工程の終了後、前記染料定着装置による加熱定着工程の開始前に、前記搬送ユニットから前記基体を除去し、
前記染料定着装置による加熱定着工程の終了後、除去されていた前記基体を前記遮蔽部材として前記搬送ユニットに再度設置することで、前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を外気から遮蔽することを特徴とする染色システム。
【請求項4】
請求項２または３に記載の染色システムであって、
前記搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部をさらに備え、
前記染色システムの制御部は、前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を、前記遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを、前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体に関する情報に応じて切り換えることを特徴とする染色システム。
前記搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部をさらに備え、
前記染色システムの制御部は、前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を、前記遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを、前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体に関する情報に応じて切り換えることを特徴とする染色システム。
【請求項5】
請求項４に記載の染色システムであって、
前記制御部は、
前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に応じて、前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を前記遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを切り換えることを特徴とする染色システム。
前記制御部は、
前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に応じて、前記加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の周囲を前記遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを切り換えることを特徴とする染色システム。
【請求項6】
請求項２から５のいずれかに記載の染色システムであって、
前記染料定着装置による前記加熱定着工程の終了後に、前記染料が定着された前記樹脂体の色情報を計測する色情報計測器をさらに備え、
前記染色システムの制御部は、
前記搬送ユニットから前記遮蔽部材が除去された状態で、前記色情報計測器によって前記樹脂体の色情報を計測し、
前記色情報計測器による前記樹脂体の色情報の計測の終了後に、除去されていた前記遮蔽部材を前記樹脂体遮蔽部によって前記搬送ユニットに再度設置することで、前記樹脂体の周囲を外気から遮蔽することを特徴とする染色システム。
前記染料定着装置による前記加熱定着工程の終了後に、前記染料が定着された前記樹脂体の色情報を計測する色情報計測器をさらに備え、
前記染色システムの制御部は、
前記搬送ユニットから前記遮蔽部材が除去された状態で、前記色情報計測器によって前記樹脂体の色情報を計測し、
前記色情報計測器による前記樹脂体の色情報の計測の終了後に、除去されていた前記遮蔽部材を前記樹脂体遮蔽部によって前記搬送ユニットに再度設置することで、前記樹脂体の周囲を外気から遮蔽することを特徴とする染色システム。
【請求項7】
請求項６に記載の染色システムであって、
前記染料定着装置によって前記染料が定着された前記樹脂体の温度を測定する温度測定部をさらに備え、
前記制御部は、
前記温度測定部によって測定された前記樹脂体の温度が計測基準温度以下に低下した以後に、前記色情報計測器によって前記樹脂体の色情報を計測することを特徴とする染色システム。
前記染料定着装置によって前記染料が定着された前記樹脂体の温度を測定する温度測定部をさらに備え、
前記制御部は、
前記温度測定部によって測定された前記樹脂体の温度が計測基準温度以下に低下した以後に、前記色情報計測器によって前記樹脂体の色情報を計測することを特徴とする染色システム。
【請求項8】
請求項１から７のいずれかに記載の染色システムであって、
自然冷却による温度低下速度よりも大きい温度低下速度で、加熱定着工程の終了後における前記搬送ユニット中の前記樹脂体の温度を低下させる強制冷却部と、
前記搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部と、
をさらに備え、
前記染色システムの制御部は、
前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体に関する情報に応じて、前記強制冷却部によって前記樹脂体の温度を低下させるか否かを切り換えることを特徴とする染色システム。
自然冷却による温度低下速度よりも大きい温度低下速度で、加熱定着工程の終了後における前記搬送ユニット中の前記樹脂体の温度を低下させる強制冷却部と、
前記搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部と、
をさらに備え、
前記染色システムの制御部は、
前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体に関する情報に応じて、前記強制冷却部によって前記樹脂体の温度を低下させるか否かを切り換えることを特徴とする染色システム。
【請求項9】
請求項１から８のいずれかに記載の染色システムであって、
前記温度低下速度減少部は、
前記加熱定着工程の終了後に、前記搬送装置によって前記加熱定着位置から搬送される前記搬送ユニットの搬送経路の周囲を覆うカバー部材を備えたことを特徴とする染色システム。
前記温度低下速度減少部は、
前記加熱定着工程の終了後に、前記搬送装置によって前記加熱定着位置から搬送される前記搬送ユニットの搬送経路の周囲を覆うカバー部材を備えたことを特徴とする染色システム。
【請求項10】
請求項９に記載の染色システムであって、
前記温度低下速度減少部は、
前記カバー部材によって覆われている前記加熱定着位置からの前記搬送経路の少なくとも一部を遮蔽する可動シャッターをさらに備えたことを特徴とする染色システム。
前記温度低下速度減少部は、
前記カバー部材によって覆われている前記加熱定着位置からの前記搬送経路の少なくとも一部を遮蔽する可動シャッターをさらに備えたことを特徴とする染色システム。
【請求項11】
請求項１から１０に記載の染色システムであって、
前記搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部と、
前記染料定着装置によって前記染料が定着された前記樹脂体の温度を測定する温度測定部と、
前記染料定着装置による前記加熱定着工程の終了後に、前記染料が定着された前記樹脂体の色情報を計測する色情報計測器と、
をさらに備え、
前記搬送装置によって前記加熱定着位置から前記色情報計測器へ搬送される前記搬送ユニットの搬送経路として、変形が生じにくい樹脂体の搬送経路である第１搬送経路と、変形が生じやすい樹脂体の搬送経路である第２搬送経路が設けられており、
前記染色システムの制御部は、
前記第１搬送経路および前記第２搬送経路のうち、前記加熱定着工程が終了した樹脂体の搬送ユニットを搬送させる搬送経路を、前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体に関する情報に応じて振り分けると共に、
前記第１搬送経路または前記第２搬送経路に振り分けられて搬送された１つまたは複数の樹脂体のうち、前記温度測定部によって測定された温度が計測基準温度以下に低下した樹脂体の色情報を、前記色情報計測器によって計測することを特徴とする染色システム。
前記搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部と、
前記染料定着装置によって前記染料が定着された前記樹脂体の温度を測定する温度測定部と、
前記染料定着装置による前記加熱定着工程の終了後に、前記染料が定着された前記樹脂体の色情報を計測する色情報計測器と、
をさらに備え、
前記搬送装置によって前記加熱定着位置から前記色情報計測器へ搬送される前記搬送ユニットの搬送経路として、変形が生じにくい樹脂体の搬送経路である第１搬送経路と、変形が生じやすい樹脂体の搬送経路である第２搬送経路が設けられており、
前記染色システムの制御部は、
前記第１搬送経路および前記第２搬送経路のうち、前記加熱定着工程が終了した樹脂体の搬送ユニットを搬送させる搬送経路を、前記樹脂体情報取得部によって取得された前記樹脂体に関する情報に応じて振り分けると共に、
前記第１搬送経路または前記第２搬送経路に振り分けられて搬送された１つまたは複数の樹脂体のうち、前記温度測定部によって測定された温度が計測基準温度以下に低下した樹脂体の色情報を、前記色情報計測器によって計測することを特徴とする染色システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、樹脂体を染色する染色システムに関する。
【背景技術】
【0002】
プラスチックレンズ等の樹脂体を染色するための種々の技術が提案されている。例えば、浸染法と言われる染色方法では、樹脂体を染色液の中に浸漬することで樹脂体が染色される。しかし、浸染法では、作業環境を良好にすることが難しく、また、一部の樹脂体（例えば高屈折率のレンズ等）を染色するのが困難である。
【0003】
そこで、染料を樹脂体の表面に転写し、染料が付着した樹脂体を加熱することで樹脂体を染色する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の染色方法では、昇華性の染料が、インクジェットプリンタによって基体に塗布（印刷）される。次いで、真空中で樹脂体と基体が非接触で配置された状態で、基体に塗布された昇華性の染料が昇華されることで、染料が樹脂体に転写される。次いで、染料が転写された樹脂体が加熱されることで、染料が樹脂体に定着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１２７７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
染料を樹脂体に定着させるためには、樹脂体を非常に高い温度に加熱する必要がある。従来の染色方法では、樹脂体への染料の加熱定着工程が終了した後、高い温度に加熱された樹脂体が冷却される過程で、樹脂体の部位毎の温度差（例えば、表面と内部の温度差、中央部と外周部の温度差、または上部と下部の温度差等）に起因して、樹脂体に変形（例えば、歪みおよび亀裂等）が生じてしまう場合があった。樹脂体の変形を抑制するための処理（例えば、樹脂体に熱を加えて残留応力を取り除くことで変形を抑制するアニール処理等）を、染色された樹脂体に対して別途行うことも考えられる。しかし、処理を別途行うと効率が悪化してしまう。従って、染色工程中における樹脂体の変形を抑制しつつ、適切に樹脂体を染色することが可能な技術が望まれる。
【0006】
本開示の典型的な目的は、樹脂体の変形を抑制しつつ、適切に樹脂体を染色することが可能な染色システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示における典型的な実施形態が提供する染色システムは、樹脂体を染色する染色システムであって、樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された前記搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、前記樹脂体に前記染料を定着させる染料定着装置と、前記染料定着装置による加熱定着工程の終了後、前記搬送装置によって加熱定着位置から搬送される前記樹脂体の温度低下速度を減少させる温度低下速度減少部と、を備える。
【0008】
本開示に係る染色システムは、樹脂体の変形を抑制しつつ、適切に樹脂体を染色することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】染色システム１のシステム構成を示すブロック図である。
【図2】２つのレンズＬが設置された状態の染色用トレイ８０を右斜め上方から見た斜視図である。
【図3】転写装置４０、染料定着装置５０、および第１基体着脱部５２を右斜め上方から見た斜視図である。
【図4】定着後搬送経路１１、強制冷却部５５、第２基体着脱部５７、および色情報計測器を右斜め上方から見た斜視図である。
【図6】第１実施形態の染色システム１が実行する染色処理のフローチャートである。
【図7】第２実施形態の染色システム１が実行する染色処理のフローチャートである。
【図8】第３実施形態の染色システム１０１のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜概要＞
本開示で例示する染色システムは、搬送装置、染料定着装置、および温度低下速度減少部を備える。搬送装置は、樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する。染料定着装置は、搬送装置によって搬送された搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、樹脂体に染料を定着させる。温度低下速度減少部は、染料定着装置による加熱定着工程の終了後、搬送装置によって加熱定着位置から搬送される樹脂体の温度低下速度を減少させる。
本開示で例示する染色システムは、搬送装置、染料定着装置、および温度低下速度減少部を備える。搬送装置は、樹脂体を含む搬送ユニットを搬送する。染料定着装置は、搬送装置によって搬送された搬送ユニットに含まれる、染料が付着した樹脂体を加熱することで、樹脂体に染料を定着させる。温度低下速度減少部は、染料定着装置による加熱定着工程の終了後、搬送装置によって加熱定着位置から搬送される樹脂体の温度低下速度を減少させる。
【0011】
本開示の染色システムによると、加熱定着位置から搬送される高温の樹脂体の温度低下速度が、樹脂体がそのまま外気に直接晒される場合に比べて減少する。換言すると、本開示の温度低下速度減少部は、樹脂体をそのまま外気に晒す場合に比べて、樹脂体の温度低下速度を減少させる。その結果、樹脂体の温度が低下する際の、部位毎の温度差（例えば、表面と内部の温度差、中央部と外周部の温度差、または上部と下部の温度差等）が生じにくくなるので、温度差に起因する樹脂体の変形が生じにくくなる。従って、本開示の染色システムは、樹脂体の変形を抑制しつつ、適切に樹脂体を染色することが可能である。
【0012】
染料定着装置の構成には、種々の構成を採用できる。例えば、染料定着装置は、樹脂体の表面にレーザ光を照射して加熱することで、樹脂体に付着した染料を樹脂体に定着させるレーザ定着装置であってもよい。レーザ定着装置は、オーブン等を用いる場合に比べて、染料定着工程に要する時間を短縮し易い。また、染料定着装置は、樹脂体の全体を加熱することで、樹脂体に付着した染料を樹脂体に定着させるオーブン定着装置であってもよい。オーブン定着装置は、例えば、樹脂体の基材の種類および染色する色等に関わらず、染料を樹脂体に適切に定着させ易い。また、複数の染料定着装置を併用することも可能である。例えば、レーザ定着装置とオーブン定着装置が併用されてもよい。
【0013】
温度低下速度減少部は、搬送装置によって加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を外気から遮蔽するための遮蔽部材を搬送ユニットに設置する樹脂体遮蔽部を備えていてもよい。樹脂体遮蔽部によって遮蔽部材が搬送ユニットに設置されることで、樹脂体がそのまま外気に直接晒される場合に比べて、樹脂体の温度低下速度が簡易な構成で適切に減少する。
【0014】
なお、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を遮蔽する方法（つまり、樹脂体の周囲の気体と、その外部の気体の間を遮蔽する方法）は、樹脂体の周囲を隙間なく遮蔽する方法（つまり、内部に樹脂体を密閉する方法）に限定されない。仮に、樹脂体が内部に隙間なく密閉されていなくても、樹脂体の周囲が遮蔽されることで、周囲が遮蔽されない場合に比べて樹脂体の温度低下速度が減少すれば、温度が低下する際の樹脂体の変形は適切に抑制される。
【0015】
また、温度低下速度減少部の構成を変更することも可能である。例えば、温度低下速度減少部は、搬送装置によって加熱定着位置から搬送される樹脂体に適度な熱を加えることで、樹脂体の温度低下速度を減少させる加熱部を備えていてもよい。加熱部が用いられる場合でも、樹脂体の温度低下速度は適切に減少する。加熱部には、例えば、樹脂体を加熱することが可能なヒーター、または、樹脂体に温風を流すことが可能な温風発生部等の少なくともいずれかを用いることが可能である。
【0016】
染色システムは、印刷装置と転写装置をさらに備えていてもよい。印刷装置は、シート状の基体に染料を印刷する。転写装置は、搬送装置によって搬送された搬送ユニットの樹脂体を、染料が印刷された基体に対向させた状態で、染料を前記樹脂体に転写する。樹脂体遮蔽部は、搬送ユニットへの基体の設置、および、搬送ユニットからの基体の除去を行う基体着脱部を備えていてもよい。基体着脱部は、転写装置による染料の転写工程の終了後、染料定着装置による加熱定着工程の開始前に、搬送ユニットから基体を除去してもよい。基体着脱部は、染料定着装置による加熱定着工程の終了後、除去されていた基体を遮蔽部材として搬送ユニットに再度設置することで、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を外気から遮蔽してもよい。
【0017】
この場合、染色システムは、転写装置による転写工程に用いられる基体を利用することで、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を遮蔽して、温度低下速度を減少させることができる。つまり、樹脂体の周囲を遮蔽するための遮蔽部材を、基体とは別で使用しなくても、樹脂体の温度低下速度が適切に減少する。よって、温度が低下する際の樹脂体の変形が、効率良く抑制される。
【0018】
なお、基体着脱部は、染料定着装置による加熱定着工程の終了後、基体を搬送ユニットに毎回再設置してもよい。また、後述するように、基体着脱部は、染料定着装置による加熱定着工程が終了した一部の搬送ユニットに対して、基体を再度設置してもよい。
【0019】
なお、基体の材質は金属であってもよい。この場合、金属である基体によって樹脂体の周囲の気体が滞留し易くなることに加えて、基体が加熱されることによって生じる輻射熱が樹脂体に伝わることで、樹脂体の温度低下速度がより適切に減少し易くなる。
【0020】
また、基体の材質は紙であってもよい。この場合、紙である基体によって樹脂体の周囲の気体が適切に滞留し易くなることに加えて、断熱性が高い紙によって樹脂体の周囲の少なくとも一部が外気から遮蔽されるので、樹脂体の温度低下速度がより適切に減少し易くなる。
【0021】
搬送ユニットには、樹脂体が載置される染色用トレイが含まれていてもよい。基体着脱部は、樹脂体が載置されている染色用トレイに基体を設置し、染色用トレイと基体によって樹脂体の周囲を遮蔽してもよい。この場合、染色工程に用いられる染色用トレイと基体が利用されることで、樹脂体の周囲が効率良く外気から遮蔽される。以上のように、樹脂体遮蔽部（例えば基体着脱部）によって搬送ユニットに設置される遮蔽部材は、樹脂体の周囲を単独で遮蔽する部材に限定されない。つまり、樹脂体遮蔽部（例えば基体着脱部）は、樹脂体の周囲を外気から遮蔽する複数の遮蔽部材（例えば、基体および染色用トレイ）のうちの少なくとも一部の遮蔽部材（例えば基体）を搬送ユニットに設置することで、樹脂体の周囲を外気から遮蔽してもよい。
【0022】
ただし、樹脂体遮蔽部は、転写工程に用いられる基体とは異なる部材を遮蔽部材として、加熱定着位置から搬送される搬送ユニットに設置してもよい。この場合でも、樹脂体がそのまま外気に晒される場合に比べて、樹脂体の温度低下速度が簡易な構成で適切に減少する。なお、遮蔽部材には、例えば、板状の部材、蓋状の部材、箱状の部材等の種々の部材を採用できる。
【0023】
また、本開示では、染料を樹脂体に転写する転写方式として、真空中で樹脂体と染料付基体を非接触で対向させた状態で、基体に印刷された昇華性の染料を昇華させることで、染料を樹脂体に転写する気相転写方式を例示する。しかし、転写方式を変更することも可能である。例えば、染料付基体を樹脂体に接触させた状態で、染料が樹脂体に転写されてもよい。
【0024】
染色システムは、搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する樹脂体情報取得部をさらに備えていてもよい。染色システムの制御部は、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を、遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体に関する情報に応じて切り換えてもよい。
【0025】
樹脂体の温度が低下する際の、樹脂体の変形の生じ易さは、染色される樹脂体に応じて異なる場合がある。樹脂体の温度低下速度に関わらず、温度が低下する際の樹脂体の変形が生じにくい場合には、樹脂体の温度を短時間で低下させた方が、染色工程に要する時間が短縮され易くなる。また、前述したように、温度が低下する際の樹脂体の変形が生じやすい場合には、樹脂体の温度低下速度を減少させることで、樹脂体の変形を抑制することが望ましい。従って、染色システムは、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを、樹脂体に関する情報に応じて切り換えることで、より効率良く且つ適切に染色工程を実行することが可能である。
【0026】
制御部は、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に応じて、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを切り換えてもよい。
【0027】
樹脂体の温度が低下する際の、樹脂体の変形の生じ易さは、樹脂体の素材に応じて異なる場合が多い。また、樹脂体の形状が異なると、樹脂体の温度が低下する際の、樹脂体の変形の生じ易さも異なる場合が多い。従って、遮蔽部材によって樹脂体を外気から遮蔽するか否かが、樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に応じて切り換えられることで、より効率良く且つ適切に染色工程が実行され易くなる。
【0028】
一例として、染色される樹脂体がレンズである場合について説明する。レンズが凹レンズ（マイナスレンズ）である場合には、レンズが凸レンズ（プラスレンズ）である場合に比べて、厚みが薄いレンズの中心部近傍で変形が生じやすくなる場合が多い。従って、制御部は、レンズの形状の情報として、レンズが凹レンズおよび凸レンズのいずれであるかを示す情報（レンズがマイナスレンズおよびプラスレンズのいずれであるかを示す情報でもよい）を取得してもよい。レンズが凹レンズ（マイナスレンズ）であるである場合には、制御部は、加熱定着工程の終了後に遮蔽部材を搬送ユニットに設置することで、レンズの温度低下速度を減少させてもよい。レンズが凸レンズ（プラスレンズ）である場合には、制御部は、加熱定着工程の終了後に、遮蔽部材を搬送ユニットに設置せずに、レンズの温度低下速度の減少を抑制してもよい。この場合、より効率良く且つ適切に染色工程が実行され易くなる。
【0029】
また、レンズの度数が異なると、レンズの形状が変化する。従って、制御部は、レンズの形状の情報として、レンズの度数を示す情報を取得してもよい。制御部は、遮蔽部材を搬送ユニットに設置するか否かを、レンズの度数の情報に応じて切り換えてもよい。この場合、レンズの度数に応じた適切な染色工程が、レンズ毎に実行される。例えば、制御部は、レンズのマイナスの度数の度合いが閾値以上である条件を満たす場合に、加熱定着工程の終了後に遮蔽部材を搬送ユニットに設置してもよい。
【0030】
なお、制御部は、樹脂体に関する情報と共に、または、樹脂体に関する情報の代わりに、他の情報を参照することで、樹脂体の周囲を遮蔽部材によって外気から遮蔽するか否かを切り換えてもよい。例えば、染色システムの設置場所の気温が低い程、加熱定着工程の終了後における樹脂体の温度低下速度は上昇し易くなる。従って、制御部は、染色システムの設置場所の気温に応じて、加熱定着位置から搬送される樹脂体の周囲を遮蔽部材によって遮蔽するか否かを切り換えてもよい。また、制御部は、染色システムの設置場所の気圧に応じて、樹脂体の周囲を遮蔽部材によって遮蔽するか否かを切り換えてもよい。
【0031】
染色システムは、染料定着装置による加熱定着工程の終了後に、染料が定着された樹脂体の色情報を計測する色情報計測器をさらに備えてもよい。制御部は、搬送ユニットから遮蔽部材が除去された状態で、色情報計測器によって樹脂体の色情報を計測してもよい。制御部は、色情報計測器による樹脂体の色情報の計測の終了後に、除去されていた遮蔽部材を樹脂体遮蔽部によって搬送ユニットに再度設置することで、樹脂体の周囲を外気から遮蔽してもよい。
【0032】
この場合、樹脂体の色情報の計測時には、搬送ユニットから遮蔽部材が除去されているので、色情報計測器による色情報の計測が高い精度で行われる。さらに、色情報の計測の終了後には、除去されていた遮蔽部材が搬送ユニットに再度設置されることで、樹脂体の温度低下速度が再度減少する。従って、染色システムは、樹脂体の色情報を適切に計測したうえで、樹脂体の変形をさらに生じにくくすることが可能である。
【0033】
なお、制御部は、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体に関する情報に基づいて、色情報計測器による樹脂体の色情報の計測の終了後に、除去されていた遮蔽部材を樹脂体遮蔽部によって搬送ユニットに再度設置してもよい。つまり、制御部は、色情報計測器による樹脂体の色情報の計測の終了後、遮蔽部材を樹脂体遮蔽部によって搬送ユニットに再度設置するか否かを、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体に関する情報に応じて切り換えてもよい。前述したように、樹脂体の温度が低下する際の、樹脂体の変形の生じ易さは、染色される樹脂体に応じて異なる場合がある。温度が低下する際の樹脂体の変形が生じにくい場合には、遮蔽部材を搬送ユニットに再度設置する工程が省略されることで、染色工程が簡素化される。従って、染色システムは、遮蔽部材を搬送ユニットに再度設置するか否かを、樹脂体に関する情報に応じて切り換えることで、より効率良く且つ適切に染色工程を実行することが可能である。
【0034】
また、制御部は、色情報計測器による樹脂体の色情報の計測の終了後に、除去されていた遮蔽部材を樹脂体遮蔽部によって搬送ユニットに再度設置するか否かを、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に応じて切り換えてもよい。この場合、樹脂体の変形の生じ易さに関連し易い、樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に基づいて、色情報の計測終了後に遮蔽部材を再度設置するか否かが切り替えられる。その結果、より適切に染色工程が実行され易くなる。
【0035】
色情報の計測の終了後に搬送ユニットに再度設置される遮蔽部材にも、前述した基体を利用することも可能である。換言すると、基体着脱部が、色情報の計測の終了後に、除去されていた基体を搬送ユニットに再度設置してもよい。この場合、樹脂体の周囲を外気から遮蔽するための遮蔽部材を、基体とは別で使用しなくても、樹脂体の温度低下速度が適切に減少する。
【0036】
なお、染色ユニットは、複数の基体着脱部を備えていてもよい。例えば、染色ユニットは、染料定着装置による加熱定着工程の前後で搬送ユニットに対して基体を着脱する基体着脱部と、色情報計測器による色情報の計測の前後で搬送ユニットに対して基体を着脱する基体着脱部を、別で備えていてもよい。
【0037】
染色システムは、染料定着装置によって染料が定着された樹脂体の温度を測定する温度測定部をさらに備えていてもよい。制御部は、温度測定部によって測定された樹脂体の温度が計測基準温度以下に低下した以後に、色情報計測器によって樹脂体の色情報を計測してもよい。
【0038】
樹脂体の温度に応じて、樹脂体の基材に変色（例えば黄変等）が生じる場合がある。また、染色された樹脂体の温度に応じて、樹脂体に定着した染料自体に変色が生じる場合もある。これに対し、樹脂体の温度が計測基準温度以下に低下した以後に、色情報計測器によって樹脂体の色情報を計測することで、温度に応じて生じ得る樹脂体および染料の変色の影響が抑制された状態で、樹脂体の色情報が計測される。よって、染色された樹脂体の色情報が安定して計測され易くなる。
【0039】
さらに、樹脂体の温度が低下する際に変形が生じる温度は、樹脂体の色情報が安定して計測され易くなる温度の上限（前述した計測基準温度）よりも低い場合が多い。従って、樹脂体の温度が計測基準温度以下となり、樹脂体の色情報が計測された後に、遮蔽部材が搬送ユニットに再度設置されることで、樹脂体の色情報の計測と、樹脂体の変形の抑制が、適切に両立され易くなる。
【0040】
なお、計測基準温度は、例えば、樹脂体の基材の種類、および染料の種類の少なくともいずれかに応じて適宜設定されればよい。一例として、計測基準温度を８０℃以下に設定すれば、色情報の計測結果に及ぼす樹脂体および染料の変色の影響は抑制され易い。また、計測基準温度を６０℃以下に設定することで、樹脂体の基材の種類等に関わらず、変色の影響はさらに抑制され易くなる。さらに、計測基準温度を５０℃以下（例えば、４０℃等）とすることで、温度による変色の影響がより適切に抑制される。
【0041】
染色システムは、強制冷却部と樹脂体情報取得部をさらに備えていてもよい。強制霊薬部は、自然冷却による温度低下速度よりも大きい温度低下速度で、加熱定着工程の終了後における搬送ユニット中の樹脂体の温度を低下させる。樹脂体情報取得部は、搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する。制御部は、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体に関する情報に応じて、強制冷却部によって樹脂体の温度を低下させるか否かを切り換えてもよい。
【0042】
前述したように、樹脂体の温度低下速度に関わらず、温度が低下する際の樹脂体の変形が生じにくい場合には、樹脂体の温度を短時間で低下させた方が、染色工程に要する時間が短縮され易くなる。また、温度が低下する際の樹脂体の変形が生じやすい場合には、樹脂体の温度低下速度を減少させることで、樹脂体の変形を抑制することが望ましい。従って、染色システムは、強制冷却部による冷却を実行するか否かを、樹脂体に関する情報に応じて切り換えることで、より効率良く且つ適切に染色工程を実行することが可能である。
【0043】
強制冷却部の具体的な構成は、適宜選択できる。例えば、樹脂体に気体（例えば空気等）を送風する冷却ファンが、強制冷却部として使用されてもよい。また、冷蔵庫およびペルチェ素子等の少なくともいずれかが、強制冷却部として使用されてもよい。また、染色システムは、強制冷却部を備えずに、自然冷却のみによって樹脂体の温度を低下させることも可能である。
【0044】
なお、変形が生じにくい樹脂体であっても、非常に高い温度の樹脂体に対して強制冷却を実行すると、樹脂体における部位毎の温度差が大きくなり、樹脂体に変形が生じてしまう場合がある。従って、制御部は、樹脂体の温度を取得し、強制冷却を行っても樹脂体の変形が生じにくくなる冷却開始温度以下に樹脂体の温度が低下することを条件として、強制冷却部による樹脂体の強制冷却を開始してもよい。この場合、染色システムは、樹脂体が変形することを適切に抑制しつつ、染色工程に要する時間を短縮することが可能である。
【0045】
なお、制御部は、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体に関する情報に基づいて、強制冷却部による樹脂体の冷却（以下、「強制冷却」という）を実行するか否かを切り換えてもよい。前述したように、樹脂体の温度が低下する際の、樹脂体の変形の生じ易さは、染色される樹脂体に応じて異なる場合がある。従って、染色システムは、樹脂体の強制冷却を実行するか否かを、樹脂体に関する情報に応じて切り換えることで、より効率良く且つ適切に染色工程を実行することが可能である。
【0046】
また、制御部は、強制冷却を実行するか否かを、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に応じて切り換えてもよい。この場合、樹脂体の変形の生じ易さに関連し易い、樹脂体の素材および形状の少なくともいずれかの情報に基づいて、強制冷却を実行するか否かが切り替えられる。その結果、より適切に染色工程が実行され易くなる。
【0047】
温度低下速度減少部は、加熱定着工程の終了後に、搬送装置によって加熱定着位置から搬送される搬送ユニットの搬送経路の周囲を覆うカバー部材を備えていてもよい。この場合、加熱定着位置から搬送経路を通じて搬送される樹脂体の温度低下速度が、搬送経路が外部に露出されている場合に比べて減少する。その結果、樹脂体の温度が低下する際の部位毎の温度差が生じにくくなるので、温度差に起因する樹脂体の変形が生じにくくなる。
【0048】
温度低下速度減少部は、カバー部材によって覆われている加熱定着位置からの搬送経路の少なくとも一部を遮蔽する可動シャッターをさらに備えていてもよい。この場合、可動シャッターによって搬送経路が遮蔽されることで、搬送経路内における気体の流動がさらに抑制される。その結果、搬送経路内にある樹脂体の温度低下速度がさらに減少し易くなるので、樹脂体の変形がさらに生じにくくなる。
【0049】
なお、強制冷却部として冷却ファンが設けられている場合、可動シャッターは、カバー部材によって覆われている加熱定着位置からの搬送経路と、冷却ファンの間を遮断する位置に設けられていてもよい。この場合、冷却ファンから冷却対象の樹脂体に送風された気体が、搬送経路中に位置する樹脂体に流れることが抑制される。従って、搬送経路中に位置する樹脂体の温度低下速度が適切に減少する。
【0050】
染色システムは、樹脂体情報取得部、温度測定部、および色情報計測器をさらに備えていてもよい。樹脂体情報取得部は、搬送ユニットに含まれる樹脂体に関する情報を取得する。温度測定部は、染料定着装置によって染料が定着された樹脂体の温度を測定する。色情報計測器は、染料定着装置による加熱定着工程の終了後に、染料が定着された樹脂体の色情報を計測する。制御部は、搬送装置によって加熱定着位置から色情報計測器へ搬送される搬送ユニットの搬送経路として、変形が生じにくい樹脂体の搬送経路である第１搬送経路と、変形が生じやすい樹脂体の搬送経路である第２搬送経路が設けられていてもよい。制御部は、第１搬送経路および第２搬送経路のうち、加熱定着工程が終了した樹脂体の搬送ユニットを搬送させる搬送経路を、樹脂体情報取得部によって取得された樹脂体に関する情報に応じて振り分けてもよい。制御部は、第１搬送経路または第２搬送経路に振り分けられて搬送された１つまたは複数の樹脂体のうち、温度測定部によって測定された温度が計測基準温度以下に低下した樹脂体の色情報を、色情報計測器によって計測してもよい。
【0051】
この場合、樹脂体の色に関する情報に応じて、加熱定着位置から色情報計測器への樹脂体の搬送経路が、第１搬送経路と第２搬送経路のいずれかに振り分けられる。第１搬送経路または第２搬送経路に振り分けられた樹脂体のうち、温度が計測基準温度以下に低下した樹脂体の色情報が計測される。従って、染色システムは、第１搬送経路を搬送される樹脂体の温度低下速度を極力高くすることで、染色工程に要する時間を短縮することができる。また、染色システムは、第２搬送経路を搬送される樹脂体の温度低下速度を極力減少させることで、温度が低下する際の樹脂体の変形を抑制することができる。さらに、搬送経路を１つとする場合には、温度低下速度を減少させた樹脂体が搬送経路中に滞留することで、温度低下速度を高くした樹脂体を含む複数の樹脂体が搬送経路中に滞留し、染色工程の効率が低下する場合がある。これに対し、第１搬送経路と第２搬送経路を設けることで、複数の樹脂体が搬送経路中に滞留することが適切に抑制される。
【0052】
前述したカバー部材および可動シャッターの少なくとも一方は、第２搬送経路に設けられていてもよい。この場合、第２搬送経路を搬送される樹脂体の温度低下速度が適切に減少する。また、第１搬送経路には、カバー部材および可動シャッターが設けられていなくてもよい。この場合、第１搬送経路を搬送される樹脂体の温度低下速度が高くなり易い。
【0053】
第１搬送経路と第２搬送経路の具体的な構成も、適宜選択できる。例えば、染色システムは、第１搬送経路上から搬送ユニットを離脱させて待機させる第２搬送経路を備えていてもよい。この場合、染色システムは、第２搬送経路上で搬送ユニットを待機させて、第２搬送経路中の樹脂体の温度を徐々に低下させる間に、第１搬送経路に他の搬送ユニットを搬送させることができる。詳細には、染色システムは、第１搬送経路上から搬送ユニットを上方にリフトさせて待機させる第２搬送経路を備えていてもよい。この場合、リフトされている搬送ユニットの下方の第１搬送経路上を、他の搬送ユニットが適切に搬送される。
【0054】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る典型的な実施形態について、図面を参照して説明する。染色システム１は、樹脂体を自動的に連続して染色する。本実施形態では、染色する対象とする樹脂体は、眼鏡に使用されるプラスチック製のレンズＬ（図２等参照）である。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、レンズＬ以外の樹脂体を染色する場合にも適用できる。例えば、ゴーグル、携帯電話のカバー、ライト用のカバー、アクセサリー、玩具、フィルム（例えば、厚みが４００μｍ以下）、板材（例えば、厚みが４００μｍ以上）等、種々の樹脂体を染色する場合に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用することも可能である。染色される樹脂体には、樹脂体とは異なる部材（例えば、木材またはガラス等）に付加された樹脂体も含まれる。また、本実施形態の染色システム１は、複数の樹脂体を連続して搬送しながら染色する。しかし、樹脂体を１セットずつ搬送して染色する染色システムにも、本開示で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。
以下、本開示に係る典型的な実施形態について、図面を参照して説明する。染色システム１は、樹脂体を自動的に連続して染色する。本実施形態では、染色する対象とする樹脂体は、眼鏡に使用されるプラスチック製のレンズＬ（図２等参照）である。しかし、本開示で例示する技術の少なくとも一部は、レンズＬ以外の樹脂体を染色する場合にも適用できる。例えば、ゴーグル、携帯電話のカバー、ライト用のカバー、アクセサリー、玩具、フィルム（例えば、厚みが４００μｍ以下）、板材（例えば、厚みが４００μｍ以上）等、種々の樹脂体を染色する場合に、本開示で例示する技術の少なくとも一部を適用することも可能である。染色される樹脂体には、樹脂体とは異なる部材（例えば、木材またはガラス等）に付加された樹脂体も含まれる。また、本実施形態の染色システム１は、複数の樹脂体を連続して搬送しながら染色する。しかし、樹脂体を１セットずつ搬送して染色する染色システムにも、本開示で例示する技術の少なくとも一部を採用できる。
【0055】
図１を参照して、本実施形態の染色システム１のシステム構成について概略的に説明する。本実施形態の染色システム１は、搬送装置１０、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、強制冷却部５５、色情報計測器６０、および制御装置７０を備える。
【0056】
搬送装置１０は、搬送ユニットＵ（図２、図３、図５参照）を、染色システム１内の各装置に連続して搬送する。搬送ユニットＵは、搬送装置１０によって搬送される単位である。本実施形態の搬送ユニットＵには、染色用トレイ８０（図２参照）と、染色用トレイ８０に載置されたレンズＬが含まれる。さらに、搬送ユニットＵには、表面に染料が印刷されるシート状の基体Ｓが含まれる場合もある。なお、本実施形態の搬送装置１０は、搬送経路に沿って搬送ユニットＵを搬送するベルトコンベアを含む。しかし、搬送装置１０の構成を変更することも可能である。例えば、搬送装置１０は、搬送ユニットＵを把持して搬送するロボットアーム等を含んでいてもよい。
【0057】
印刷装置３０は、シート状の基体に染料を印刷する。本実施形態では、基体には、適度な硬さの紙または金属製（本実施形態ではアルミニウム製）のフィルムが使用される。しかし、基体の材質には、ガラス板、耐熱性樹脂、セラミック等の他の材質を用いることも可能である。なお、本実施形態の染色システム１では、染料の凝集等を防ぎつつ染料を適切にレンズＬに転写するために、真空（略真空を含む）の環境下で基体とレンズＬを離間させて対向させた状態で、基体の染料が加熱されることで、染料がレンズＬの表面に転写（蒸着）される（本実施形態における染色方法を、気相転写染色方法という）。従って、印刷装置３０には、昇華性染料を含有したインクを基体に印刷するインクジェットプリンタが使用される。印刷装置３０は、情報処理装置（本実施形態ではパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）である制御装置７０によって作成された印刷データに基づいて印刷を実行する。その結果、基体の適切な位置に適切な量のインク（染料）が付着する。グラデーションの染色を行うための染料付基体の作成も容易である。
【0058】
なお、印刷装置３０の構成を変更することも可能である。例えば、印刷装置はレーザープリンタであってもよい。この場合、トナーに昇華性染料が含まれていてもよい。また、印刷装置３０の代わりに、ディスペンサー（液体定量塗布装置）、ローラ等によって、基体に染料が付着されてもよい。
【0059】
転写装置４０は、基体に付着した染料を、レンズＬに対向させた状態で、染料を基体からレンズＬに転写する。前述したように、本実施形態では、気相転写法によって基体からレンズＬに染料が転写される。ただし、染料をレンズＬに転写する方法を変更することも可能である。例えば、基体の染料とレンズＬを接触させた状態で、染料が基体からレンズＬに転写されてもよい。
【0060】
染料定着装置５０は、転写装置４０によって染料が転写されたレンズＬを加熱することで、レンズＬの表面に付着した染料を樹脂体に定着させる。つまり、染料定着装置５０は、レンズＬに対する染料の加熱定着工程を実行する。本実施形態の染料定着装置５０は、電磁波であるレーザ光をレンズＬに照射することで、レンズＬを加熱する。ただし、染料定着装置５０の構成を変更することも可能である。例えば、レーザ光以外の電磁波をレンズＬに照射する装置（例えばオーブン等）が、染料定着装置として用いられてもよい。
なお、染料定着装置５０には、搬送ユニットＵからの基体Ｓの除去、および、搬送ユニットＵへの基体Ｓの設置を行う第１基体着脱部５２が付属して設けられている。
なお、染料定着装置５０には、搬送ユニットＵからの基体Ｓの除去、および、搬送ユニットＵへの基体Ｓの設置を行う第１基体着脱部５２が付属して設けられている。
【0061】
強制冷却部５５は、自然冷却によるレンズＬの温度低下速度よりも大きい温度低下速度で、染料定着装置５０による加熱定着工程の終了後におけるレンズＬの温度を低下させる。つまり、強制冷却部５５は、レンズＬを強制的に（自然冷却よりも急速に）冷却する。強制冷却部５５によってレンズＬが冷却される場合には、染料定着装置５０による染料の定着工程が終了した以後、色情報計測器６０による色情報の計測結果が取得されるまでに要する時間が短縮される。本実施形態では、レンズＬに気体（空気）を送風する冷却ファンが、強制冷却部５５として使用されている。なお、強制冷却部５５には、搬送ユニットＵからの基体Ｓの除去、および、搬送ユニットＵへの基体Ｓの設置を行う第２基体着脱部５７が付属して設けられている。また、強制冷却部５５には、染料定着装置５０によって染料が定着されたレンズＬの温度を測定する温度測定部５８が設けられている。
【0062】
色情報計測器６０は、染料が定着されたレンズＬの色情報を計測するために使用される。本実施形態の色情報計測器６０は、レンズＬの分光スペクトル（詳細には、本実施形態では透過スペクトル）を色情報として計測する分光計測器である。従って、ＲＧＢカメラ等を用いる場合に比べて、照明環境等の外乱光の影響が抑制された状態で色情報が取得される。また、複数の染料が用いられてレンズＬが染色された場合でも、波長毎の強度の分布である分光スペクトルが取得されるので、染色されたレンズＬの色情報が適切に取得される。取得した分光スペクトルのデータを利用して、ＣＩＥＬ*a*ｂ*表色系、ＸＹＺ表色系、Ｌ*Ｃ*ｈ*表色系、マンセル表色系等の値を使用しても良い。ただし、分光計測器以外のデバイス（例えばＲＧＢカメラ等）が、色情報計測器として使用されてもよい。
【0063】
制御装置７０は、染色システム１における各種制御を司る。制御装置７０には、種々の情報処理装置（例えば、ＰＣ、サーバ、および携帯端末等の少なくともいずれか）を使用できる。制御装置７０は、制御を司るコントローラ（例えばＣＰＵ等）７１と、各種データを記憶するデータベース７２を備える。なお、制御装置７０の構成を変更することも可能である。まず、複数のデバイスが協働して制御装置７０として機能してもよい。例えば、染色システム１における各種制御を司る制御装置と、データベース７２を備えた制御装置が別のデバイスであってもよい。また、複数のデバイスのコントローラが協働して、染色システム１における各種制御を実行してもよい。例えば、搬送装置１０、印刷装置３０、転写装置４０、および染料定着装置５０の少なくともいずれかがコントローラを備える場合も多い。この場合、制御装置７０のコントローラと他の装置のコントローラが協働して、染色システム１の制御を司ってもよい。
【0064】
染色システム１は、搬送ユニットＵ（染色用トレイ８０と、染色用トレイ８０に載置されたレンズＬを含む）毎に情報を読み取る読取部２を備える。一例として、本実施形態の読取部２は、搬送ユニットＵ毎（例えば、染色用トレイ８０毎）に設けられた識別子を読み取る識別子読取部である。読取部２によって読み取られる識別子によって、搬送ユニットＵが特定される。搬送ユニットＵが特定されることで、搬送ユニットＵに含まれるレンズＬに関する情報等が取得される。つまり、本実施形態の読取部２は、搬送ユニットＵに含まれるレンズＬに関する情報を取得するレンズ情報取得部（樹脂体情報取得部）として機能する。
【0065】
本実施形態の読取部２は、使用されている識別子に対応する識別子リーダー（例えば、ＱＲコード（登録商標）リーダー、バーコードリーダー、識別穴リーダー等）である。また、読取部２は、情報を書き込み可能なタグ（例えばＩＣタグ等）から情報を読み取るタグ読取部であってもよい。本実施形態では、印刷装置３０、転写装置４０、染料定着装置５０、強制冷却部５５、および色情報計測器６０の各々に読取部２が設けられている。しかし、読取部２の設置数および設置位置等を変更することも可能である。
【0066】
なお、本実施形態の染色システム１のうち、染料定着装置５０における加熱定着位置から搬送装置１０によって搬送される搬送ユニットＵの搬送経路である定着後搬送経路１１には、経路の周囲を覆うカバー部材１３が設けられている。また、染色システム１は、カバー部材１３によって覆われている定着後搬送経路１１を遮蔽する可動シャッター１４を備える。カバー部材１３および可動シャッター１４の詳細については後述する。
【0067】
（搬送ユニットＵ・染色用トレイ）
図２を参照して、搬送ユニットＵおよび染色用トレイ８０について説明する。図２は、２つのレンズＬが設置（載置）され、且つ基体Ｓ（図３～図５参照）が設置されていない状態の染色用トレイ８０（搬送ユニットＵ）の斜視図である。本実施形態の染色用トレイ８０は、トレイ本体８１、載置枠８９、およびスペーサ８７を備える。載置枠８９には、染色対象となる樹脂体（本実施形態ではレンズＬ）が載置される。本実施形態の載置枠８９は、レンズＬよりもやや大きい外径を有するリング状に形成されている。スペーサ８７は、載置枠８９のうち、レンズＬが載置される部位の外周部から上方に筒状（円筒状）に延びる。トレイ本体８１には装着部８２が形成されている。装着部８２には、載置枠８９およびスペーサ８７が着脱可能に装着される。本実施形態では、１つのトレイ本体８１に２つの装着部８２が形成されている。従って、１つの眼鏡に使用される一対（左右）のレンズＬが、１つの染色用トレイ８０に載置された状態で染色される。
図２を参照して、搬送ユニットＵおよび染色用トレイ８０について説明する。図２は、２つのレンズＬが設置（載置）され、且つ基体Ｓ（図３～図５参照）が設置されていない状態の染色用トレイ８０（搬送ユニットＵ）の斜視図である。本実施形態の染色用トレイ８０は、トレイ本体８１、載置枠８９、およびスペーサ８７を備える。載置枠８９には、染色対象となる樹脂体（本実施形態ではレンズＬ）が載置される。本実施形態の載置枠８９は、レンズＬよりもやや大きい外径を有するリング状に形成されている。スペーサ８７は、載置枠８９のうち、レンズＬが載置される部位の外周部から上方に筒状（円筒状）に延びる。トレイ本体８１には装着部８２が形成されている。装着部８２には、載置枠８９およびスペーサ８７が着脱可能に装着される。本実施形態では、１つのトレイ本体８１に２つの装着部８２が形成されている。従って、１つの眼鏡に使用される一対（左右）のレンズＬが、１つの染色用トレイ８０に載置された状態で染色される。
【0068】
トレイ本体８１の上面には、染料が付着した基体Ｓ（図３～図５参照）が着脱可能に載置される。トレイ８１の上面に基体Ｓが載置された状態で、基体Ｓに付着した染料をレンズＬに転写させる転写工程が行われる。また、トレイ８１の上面に基体Ｓが設置（載置）されることで、染色用トレイ８０に載置されたレンズＬの周囲が、染色用トレイ８０のスペーサ８７および載置枠８９と、基体Ｓとによって遮蔽される。その結果、レンズＬの周囲の気体（空気）が滞留し易くなるので、基体Ｓが設置されていない場合に比べて、高温状態のレンズＬの温度低下速度が減少する。つまり、本実施形態では、基体Ｓは、レンズＬの周囲を遮蔽してレンズＬの温度低下速度を減少させる遮蔽部材として利用される。
【0069】
前述したように、本実施形態では、基体Ｓとして、適度な硬さの金属製（本実施形態ではアルミニウム製）のフィルム、または紙が使用される。基体Ｓの材質に金属が用いられる場合、基体Ｓによって遮蔽されるレンズＬの周囲の気体が滞留し易くなる。さらに、基体Ｓが高温のレンズＬの熱で加熱されることによって生じる輻射熱が、レンズＬに加わることで、レンズＬの温度低下速度がより適切に減少し易くなる。また、基体Ｓの材質に紙が用いられる場合も同様に、基体Ｓによって遮蔽されるレンズＬの周囲の気体が滞留し易くなる。さらに、断熱性が高い紙によってレンズＬの周囲の少なくとも一部（本実施形態では、レンズＬの上方）が遮蔽されるので、レンズＬの温度低下速度がより適切に減少し易くなる。
【0070】
（装置構成）
図３～図５を参照して、本実施形態の染色システム１の一部の構成について詳細に説明する。まず、図３を参照して、転写装置４０、染料定着装置５０、および第１基体着脱部５２の構成について説明する。図３は、搬送装置１０の一部、転写装置４０、染料定着装置５０、および第１基体着脱部５２が組付けられた状態の斜視図である。本実施形態の搬送装置１０は、概略的には、搬送方向の上流側（図３の紙面左側）から下流側（図３の紙面右側）へ、複数の搬送ユニットＵを連続して搬送する。搬送装置１０は、転写装置４０、第１基体着脱部５２、染料定着装置５０、第１基体着脱部５２の順に搬送ユニットＵを搬送する。なお、システム中における染料定着装置５０と第１基体着脱部５２の配置は逆であってもよい。
図３～図５を参照して、本実施形態の染色システム１の一部の構成について詳細に説明する。まず、図３を参照して、転写装置４０、染料定着装置５０、および第１基体着脱部５２の構成について説明する。図３は、搬送装置１０の一部、転写装置４０、染料定着装置５０、および第１基体着脱部５２が組付けられた状態の斜視図である。本実施形態の搬送装置１０は、概略的には、搬送方向の上流側（図３の紙面左側）から下流側（図３の紙面右側）へ、複数の搬送ユニットＵを連続して搬送する。搬送装置１０は、転写装置４０、第１基体着脱部５２、染料定着装置５０、第１基体着脱部５２の順に搬送ユニットＵを搬送する。なお、システム中における染料定着装置５０と第１基体着脱部５２の配置は逆であってもよい。
【0071】
転写装置４０は、基体Ｓに付着した染料がレンズＬに対向配置された状態で、基体Ｓを閉塞室内にセットし、閉塞室内の気圧を低下させて、閉塞室内を略真空状態とする。その後、転写装置４０は、気圧が低下した閉塞室内で、基体Ｓに電磁波を照射して加熱することで、基体Ｓに付着した染料を基体Ｓに転写（本実施形態では蒸着）させる。その後、レンズＬと基体Ｓが設置された搬送ユニットＵは、染料定着装置５０を一旦通過し、第１基体着脱部５２に搬送される。
【0072】
第１基体着脱部５２は、下方を向く吸着口からポンプによって基体を吸引することで、基体Ｓを保持することができる。染色システム１のコントローラ７１は、第１基体着脱部５２の前方の基体着脱位置に搬送された搬送ユニットＵの基体Ｓに、第１基体着脱部５２の吸引口を接触させた状態で、ポンプを駆動させる。その結果、吸引口によって基体Ｓが吸引されて保持されることで、基体Ｓが搬送ユニットＵから除去される。その後、搬送ユニットＵは、搬送装置１０によって染料定着装置５０に搬送される。また、第１基体着脱部５２は、染料定着装置５０による加熱定着工程の終了後に、基体Ｓを搬送ユニットＵに再度設置することも可能である。この場合、コントローラ７１は、基体着脱位置に搬送ユニットＵが搬送された状態で、ポンプの駆動を停止させることで、第１基体着脱部５２による基体Ｓの保持を解除する。その結果、第１基体着脱部５２によって保持されていた基体Ｓが、搬送ユニットＵの上部に再度設置（載置）される。
【0073】
染料定着装置５０は、搬送ユニットＵに含まれるレンズＬを加熱することで、レンズＬの表面に付着した染料をレンズＬに定着させる加熱定着工程を実行する。一例として、本実施形態の染料定着装置５０は、装置の直下の加熱定着位置に搬送ユニットＵが配置された状態で、電磁波であるレーザ光をレンズＬに照射する（詳細には、レーザ光をレンズＬ上で二次元方向に走査する）ことで、レンズＬを加熱する。但し、オーブン等が染料定着装置として用いられてもよい。加熱定着工程が終了すると、搬送ユニットＵは、染料定着装置５０による加熱定着位置から、第１基体着脱部５２を経て、定着後搬送経路１１（図４および図５参照）へ搬送される。
【0074】
次に、図４および図５を参照して、定着後搬送経路１１、強制冷却部５５、第２基体着脱部５７、および色情報計測器６０の構成について説明する。図４は、搬送装置１０の一部（定着後搬送経路１１を含む）、強制冷却部５５、第２基体着脱部５７、および色情報計測器６０が組付けられた状態の斜視図である。図５は、図４に示す構成から、定着後搬送経路１１のカバー部材１３、強制冷却部５５、および色情報計測器６０を取り外した状態の斜視図である。搬送装置１０は、染料定着装置５０（図３参照）による加熱定着位置から、定着後搬送経路１１、強制冷却部５５および第２基体着脱部５７、色情報計測器６０の順に搬送ユニットＵを搬送する。
【0075】
図４に示すように、強制冷却部５５は、直下の強制冷却位置に配置された搬送ユニットＵのレンズＬを、自然冷却による温度低下速度よりも大きい温度低下速度で冷却することができる。本実施形態では、レンズＬに気体（空気）を送風する冷却ファンが、強制冷却部５５として使用されている。詳細は後述するが、本実施形態では、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却が実行される場合と実行されない場合が、強制冷却位置に搬送されたレンズＬに関する情報に応じて切り換えられる。また、強制冷却部５５には、強制冷却位置に配置された搬送ユニットＵのレンズＬ（つまり、染料定着装置５０によって染料が定着されたレンズＬ）の温度を測定する温度測定部５８（図１参照）が設けられている。詳細は後述するが、染色システム１は、温度測定部５８によって測定されたレンズＬの温度が、色情報計測器６０による計測基準温度以下に低下した以後に、色情報計測器６０によってレンズＬの色情報を計測する。
【0076】
第２基体着脱部５７は、搬送装置１０による搬送ユニットＵの搬送経路のうち、強制冷却部５５による強制冷却位置と同一の位置（近接した位置でもよい）に設けられている。第２基体着脱部５７は、下方を向く吸着口からポンプによって基体を吸引することで、基体Ｓを保持することができる。搬送ユニットＵから基体Ｓを除去する場合、コントローラ７１は、強制冷却位置に搬送された搬送ユニットＵの基体Ｓに、第２基体着脱部５７の吸引口を接触させた状態で、ポンプを駆動させる。その結果、基体Ｓが第２基体着脱部５７によって保持される。コントローラ７１は、第２基体着脱部５７のうち、基体Ｓを保持した部位を、アクチュエータ（モータ等）によって搬送経路上から離脱させることで、搬送ユニットＵから基体Ｓを除去する。なお、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却は、第２基体着脱部５７によって基体Ｓが搬送ユニットＵから除去された状態で実行される。また、搬送ユニットＵに基体Ｓを再度設置する場合、コントローラ７１は、第２基体着脱部５７のうち、基体Ｓを保持した部位を、搬送経路上の強制冷却位置に戻し、ポンプの駆動を停止させることで、第２基体着脱部５７による基体Ｓの保持を解除する。その結果、第２基体着脱部５７によって保持されていた基体Ｓが、搬送ユニットＵの上部に再度設置（載置）される。なお、本実施形態では、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却が実行されない場合には、搬送ユニットＵから基体Ｓが除去されずに、基体ＳによってレンズＬの周囲が遮蔽された状態で、レンズＬの温度が計測基準温度以下となるまでレンズＬが強制冷却位置で徐冷される。
【0077】
温度測定部５８によって測定されたレンズＬの温度が計測基準温度以下に低下すると、搬送装置１０は、強制冷却位置から、色情報計測器６０による色情報計測位置に搬送ユニットＵを搬送する。色情報計測器６０は、色情報計測位置に搬送された搬送ユニットＵのレンズＬの色情報を計測する。なお、色情報計測器６０の設置位置の近傍には、色情報の計測結果が基準を満たさなかったレンズＬを退避させる退避部６１が設けられている。コントローラ７１は、レンズＬの色情報の計測結果が基準を満たさなかった場合に、搬送ユニットＵを搬送経路から離脱させて、退避部６１へ移動させる。また、コントローラ７１は、レンズＬの色情報の計測結果が基準を満たす場合、搬送ユニットＵを搬送経路の下流側に搬送する。
【0078】
図４に示すように、搬送ユニットＵが加熱定着位置から搬送される定着後搬送経路１１には、経路の周囲を覆うカバー部材１３が設けられている。強制冷却部５５による強制冷却位置に、別の搬送ユニットＵが存在する場合には、コントローラ７１は、定着後搬送経路１１のカバー部材１３内でレンズＬを待機させることで、レンズＬを徐冷する。従って、定着後搬送経路１１が外部に露出されている場合に比べて、レンズＬの周囲の気体が滞留し易くなるので、定着後搬送経路１１上のレンズＬの温度低下速度が適切に減少し易くなる。カバー部材１３は、レンズＬの温度低下速度を減少させる温度低下速度減少部の一例である。
【0079】
定着後搬送経路１１には、カバー部材１３によって覆われている筒状の経路の少なくとも一部（本実施形態では、経路の出口近傍）を遮蔽する可動シャッター１４が設けられている。可動シャッター１４が、アクチュエータによって搬送経路から退避されることで、定着後搬送経路１１から下流側への搬送ユニットＵの搬送が可能となる。また、可動シャッター１４が、アクチュエータによって定着後搬送経路１１を遮蔽する位置へ移動されることで、カバー部材１３によって覆われている定着後搬送経路１１内の気体がさらに滞留し易くなる。その結果、定着後搬送経路１１内のレンズＬの温度低下速度が適切に減少し易くなる。
【0080】
図４および図５に示すように、可動シャッター１４は、定着後搬送経路１１と強制冷却部５５の間を遮断する位置に設けられている。従って、強制冷却部５５から強制冷却位置のレンズＬに送風された気体が、定着後搬送経路１１内に流れることが抑制される。従って、定着後搬送経路１１内のレンズＬの温度低下速度がさらに減少する。
【0081】
以上説明したように、第１基体着脱部５２および第２基体着脱部５７は、基体Ｓを遮蔽部材として搬送ユニットＵに設置することで、搬送ユニットＵのレンズＬの温度低下速度を減少させることができる。従って、本実施形態の第１基体着脱部５２および第２基体着脱部５７は、レンズＬの周囲を遮蔽するレンズ遮蔽部（樹脂体遮蔽部）、および、レンズＬの温度低下速度を減少させる温度低下速度減少部の一例である。
【0082】
（第１実施形態）
図６を参照して、第１実施形態の染色システム１が実行する染色処理について説明する。染色システム１のコントローラ７１は、データベース７２に記憶された染色制御プログラムに従って、図６に例示する染色処理を実行する。
図６を参照して、第１実施形態の染色システム１が実行する染色処理について説明する。染色システム１のコントローラ７１は、データベース７２に記憶された染色制御プログラムに従って、図６に例示する染色処理を実行する。
【0083】
図６に示すように、染色処理では、印刷工程処理（Ｓ１）、転写工程処理（Ｓ２，Ｓ３）、加熱定着工程処理（Ｓ４～Ｓ７）、および色情報計測工程処理（Ｓ１１～Ｓ２３）が繰り返し実行されることで、複数の搬送ユニットＵの各々に設置された複数のレンズＬが連続して染色される。なお、本実施形態では、コントローラ７１は、印刷工程処理、転写工程処理、加熱定着工程処理、および色情報計測工程処理の２つ以上を、複数の搬送ユニットＵのレンズＬに対して並行して実行することができる。その結果、染色工程に要する時間が短縮される。ただし、処理の流れの理解を容易にするために、図６および図７に示すフローチャートでは、１つの搬送ユニットＵのレンズＬに対して染色処理が行われる場合を示す。
【0084】
印刷工程処理（Ｓ１）では、コントローラ７１は、搬送ユニットＵが搬送装置１０によって印刷装置３０に搬送されると、搬送された搬送ユニットＵについて読取部２によって読み取られた情報を取得する。コントローラ７１は、読取部２によって読み取られた情報に基づいて印刷装置３０の駆動を制御することで、レンズＬを目的の色に染色するための染料を基体Ｓに印刷させる。印刷が完了すると、コントローラ７１は、染料が印刷された基体Ｓを搬送ユニットＵに設置し、基体Ｓが設置された搬送ユニットＵを、搬送装置１０によって転写装置４０に搬送する。
【0085】
転写工程処理（Ｓ２）では、コントローラ７１は、搬送ユニットＵが搬送装置１０によって転写装置４０に搬送されると、転写装置４０の駆動を制御し、搬送ユニットＵに設置された基体Ｓを加熱することで、基体Ｓに付着した染料をレンズＬに転写させる。転写が完了すると、コントローラ７１は、基体Ｓが設置された状態の搬送ユニットＵを、搬送装置１０によって染料定着装置５０に搬送する（Ｓ３）。
【0086】
加熱定着工程処理（Ｓ４～Ｓ７）では、コントローラ７１は、搬送ユニットＵが搬送装置１０によって染料定着装置５０に搬送されると、第１基体着脱部５２の駆動を制御することで、搬送ユニットＵに設置されている基体Ｓを搬送ユニットＵから除去する（Ｓ４）。つまり、第１基体着脱部５２は、転写装置４０による染料の転写工程の終了後、染料定着装置５０による加熱定着工程の開始前に、搬送ユニットＵから基体Ｓを除去する。次いで、コントローラ７１は、染料定着装置５０の駆動を制御することで、加熱定着位置に搬送されたレンズＬに対する加熱定着工程を実行する（Ｓ５）。加熱定着工程では、染料が表面に転写されたレンズＬが加熱されることで、表面に付着している染料がレンズＬに定着される。なお、加熱定着工程におけるレンズＬの加熱処理は、搬送ユニットＵについて読取部２によって読み取られた情報に応じて変更される。その結果、レンズＬおよび染料等に適した加熱定着工程が実行される。
【0087】
次いで、コントローラ７１は、第１基体着脱部５２の駆動を制御することで、Ｓ４において搬送ユニットＵから一旦除去されていた基体Ｓを、遮蔽部材として搬送ユニットＵに再度設置させる（Ｓ６）。その結果、搬送ユニットＵのレンズＬの周囲が、基体Ｓおよび染色用トレイ８０によって遮蔽される。従って、基体Ｓが搬送ユニットＵに再度設置されない場合に比べて、レンズＬの温度低下速度が減少する。よって、レンズＬの温度が低下する際のレンズＬの変形が、効率良く抑制される。なお、前述したように、本実施形態では、レンズＬの周囲を遮蔽する遮蔽部材として、転写工程に用いられる基体Ｓが利用される。つまり、レンズＬの周囲を遮蔽するための遮蔽部材を、基体Ｓとは別で使用しなくても、レンズＬの温度低下速度が効率良く且つ適切に減少する。その後、コントローラ７１は、搬送装置１０の駆動を制御することで、搬送ユニットＵを加熱定着位置から定着後搬送経路１１（図１、図４、図５参照）に搬送させる。
【0088】
色情報計測工程処理（Ｓ１１～Ｓ２３）では、コントローラ７１は、定着後搬送経路１１に搬送された搬送ユニットＵ（定着後搬送経路１１で待機中の搬送ユニットＵの場合もある）を、強制冷却部５５による強制冷却位置に搬送できるか否かを判断する（Ｓ１１）。強制冷却位置に別の搬送ユニットＵが配置されており、強制冷却位置に搬送ユニットＵを搬送できない場合、および、定着後搬送経路１１に搬送ユニットＵが存在しない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の処理が繰り返される。
【0089】
前述したように、定着後搬送経路１１の周囲はカバー部材１３（図１および図４参照）によって覆われている。さらに、定着後搬送経路１１と強制冷却部５５の間は、可動シャッター１４によって遮断されている。その結果、定着後搬送経路１１内のレンズＬの周囲における気体が滞留し易くなる。よって、定着後搬送経路１１内のレンズＬの温度低下速度は、カバー部材１３および可動シャッター１４が設けられていない場合に比べて適切に減少する。
【0090】
強制冷却位置に別の搬送ユニットＵが配置されていない状態であれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、可動シャッター１４による定着後搬送経路１１の遮断状態を一旦開放した後、搬送装置１０によって、定着後搬送経路１１から強制冷却部５５による強制冷却位置に搬送ユニットＵを搬送させる（Ｓ１２）。なお、コントローラ７１は、定着後搬送経路１１の外部へ搬送ユニットＵが搬送されると、可動シャッター１４によって、定着後搬送経路１１を再度遮断する。
【0091】
次いで、コントローラ７１は、強制冷却位置に搬送された搬送ユニットＵのレンズＬに関する情報を取得する（Ｓ１３）。前述したように、レンズＬに関する情報は、読取部２によって読み取られる。本実施形態では、Ｓ１３において取得される情報には、搬送ユニットＵのレンズＬの素材および形状に関する情報が含まれる。
【0092】
コントローラ７１は、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却を実行するか否かを、Ｓ１３において取得されたレンズＬに関する情報に基づいて判断する（Ｓ１５）。レンズＬの温度が低下する際の、レンズＬの変形の生じ易さは、レンズＬに応じて異なる場合がある。変形が生じにくいレンズＬであり、強制冷却を実行すると判断された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、第２基体着脱部５７によって搬送ユニットＵから基体Ｓを除去させて（Ｓ１６）、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却を実行する（Ｓ１７）。その結果、染色工程に要する時間が短縮される。一方で、変形が生じやすいレンズＬであり、強制冷却を実行しないと判断された場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、処理はそのままＳ１９へ移行する。その結果、レンズＬは、基体Ｓによって覆われた状態で徐冷されるので、レンズＬの変形が適切に抑制される。
【0093】
なお、レンズＬの温度が低下する際の、レンズＬの変形の生じ易さは、レンズＬの素材に応じて異なる場合が多い。また、レンズＬの形状が異なると、レンズＬの温度が低下する際の、樹脂体の変形の生じ易さも異なる場合が多い。従って、本実施形態のＳ１３では、搬送ユニットＵのレンズＬの素材および形状に関する情報が取得される。Ｓ１５では、レンズＬの素材および形状の情報に基づいて、レンズＬの強制冷却を実行するか否かの判断（つまり、レンズＬが、変形し難いレンズであるか、変形し易いレンズであるかの判断）が行われる。換言すると、Ｓ１５では、レンズＬの素材および形状の情報に応じて、レンズＬに対する強制冷却を実行するか否かが切り替えられる。その結果、レンズＬに応じた適切な処理が実行される。
【0094】
なお、レンズＬが凹レンズ（マイナスレンズ）である場合には、レンズＬが凸レンズ（プラスレンズ）である場合に比べて、厚みが薄いレンズＬの中心部近傍で変形が生じやすくなる場合が多い。従って、Ｓ１３では、コントローラ７１は、レンズＬの形状の情報として、レンズＬが凹レンズおよび凸レンズのいずれであるかを示す情報（レンズＬがマイナスレンズおよびプラスレンズのいずれであるかを示す情報でもよい）を取得する。レンズＬが凹レンズ（マイナスレンズ）である場合には、コントローラ７１は、レンズＬの強制冷却を実行せずに待機させる（Ｓ１５：ＮＯ）。レンズＬが凸レンズ（プラスレンズ）である場合には、コントローラ７１は、レンズＬの強制冷却を実行する（Ｓ１５：ＹＥＳ，Ｓ１６，Ｓ１７）。その結果、より効率良く且つ適切に染色工程が実行され易くなる。
【0095】
また、レンズＬの度数が異なると、レンズＬの形状が変化する。従って、Ｓ１３では、コントローラ７１は、レンズＬの形状の情報として、レンズＬの度数を示す情報を取得する。Ｓ１５では、コントローラ７１は、レンズＬの度数に応じて、レンズＬの強制冷却を実行するか否かを判断する。この場合、レンズＬの度数に応じた適切な染色工程が、レンズ毎に実行される。本実施形態のＳ１５では、コントローラ７１は、レンズＬのマイナスの度数の度合いが閾値以上である場合に、レンズＬの強制冷却を実行せずに待機させる（Ｓ１５：ＮＯ）。なお、レンズＬの素材と度数の両方に応じて、強制冷却を実行するか否かが判断されてもよい。この場合、レンズＬの素材に応じて、強制冷却を実行するか否かを判断するための度数の閾値が異なっていてもよい。コントローラ７１は、レンズＬのマイナスの度数の度合いが閾値未満である場合に、レンズＬの強制冷却を実行する（Ｓ１５：ＹＥＳ，Ｓ１６，Ｓ１７）。
【0096】
なお、変形が生じにくいレンズＬであっても、非常に高い温度のレンズＬに対して強制冷却部５５による強制冷却を実行すると、レンズＬの部位毎の温度差が大きくなり、レンズＬに変形が生じてしまう場合がある。従って、本実施形態では、コントローラ７１は、温度測定部（例えば、温度測定部５８等）によって測定されてレンズＬの温度を取得し、レンズＬの温度が冷却開始温度以下に低下する条件と、変形が生じにくいレンズＬである条件（Ｓ１５：ＹＥＳ）を共に満たした場合に、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却を開始する。従って、本実施形態の染色システム１は、レンズＬが変形することをさらに適切に抑制しつつ、染色工程に要する時間を短縮することができる。
【0097】
レンズＬの温度が冷却開始温度以下に低下したか否かを判断するタイミングは適宜選択できる。例えば、コントローラ７１は、搬送ユニットＵが強制冷却位置に搬送された以後に、温度測定部５８によって測定されている強制冷却部のレンズＬの温度が冷却開始温度以下に低下したか否かを判断してもよい。この場合、レンズＬは、強制冷却が実行されるか否かに関わらず、温度が冷却開始温度以下に低下するまで、強制冷却位置で徐冷される。
【0098】
また、染色システム１は、定着後搬送経路１１に温度測定部を備えていてもよい。コントローラ７１は、定着後搬送経路１１に位置するレンズＬの温度が冷却開始温度以下に低下することを条件として、搬送ユニットＵを強制冷却位置に搬送させてもよい。この場合、レンズＬの温度が冷却開始温度以下に低下するまで、レンズＬの周囲は、カバー部材１３および可動シャッター１４によって覆われた状態となる。その結果、レンズＬの温度低下速度が適切に減少するので、レンズＬの変形がさらに生じにくくなる。
【0099】
また、コントローラ７１は、各々の搬送ユニットＵを、定着後搬送経路１１に所定時間以上待機させることを条件として、定着後搬送経路１１から搬送ユニットＵを搬送させてもよい。この場合、レンズＬの温度がある程度低下するまで、レンズＬの周囲は、カバー部材１３および可動シャッター１４によって覆われた状態となる。その結果、レンズＬの変形がさらに生じにくくなる。なお、各々の搬送ユニットＵを、定着後搬送経路１１に待機させる時間には、レンズＬの温度が定着後搬送経路１１内で冷却開始温度以下に低下すると予測される時間等が適宜設定されていてもよい。
【0100】
次いで、コントローラ７１は、温度測定部５８によって測定されている強制冷却部のレンズＬの温度が、計測基準温度以下に達したか否かを判断する（Ｓ１９）。レンズＬの温度が高いと、レンズＬの基材に変色（例えば黄変等）が生じている場合がある。また、染色されたレンズＬの温度に応じて、レンズＬに定着した染料自体に変色が生じる場合もある。これらの場合、色情報計測器６０による色情報の計測の精度が低下する可能性がある。従って、レンズＬの温度が計測基準温度よりも大きければ（Ｓ１９：ＮＯ）、待機状態となる。レンズＬの温度が計測基準温度以下となると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、染色ユニットＵを色情報計測器６０による計測位置に搬送させて、レンズＬの色情報の計測を実行させる（Ｓ２０）。Ｓ２０では、搬送ユニットＵに基体Ｓが未だ設置されている場合には、色情報が計測される前に、第２基体着脱部５７によって基体Ｓが搬送ユニットＵから除去される。
【0101】
なお、計測基準温度は、例えば、レンズＬの素材の種類、および染料の種類の少なくともいずれかに応じて適宜設定されればよい。一例として、計測基準温度を８０℃以下に設定すれば、色情報の計測結果に及ぼすレンズＬおよび染料の変色の影響は抑制され易い。また、計測基準温度を６０℃以下に設定することで、レンズＬの素材の種類等に関わらず、変色の影響はさらに抑制され易くなる。さらに、計測基準温度を５０℃以下（例えば、４０℃等）とすることで、温度による変色の影響がより適切に抑制される。
【0102】
次いで、コントローラ７１は、Ｓ１３において取得されたレンズＬに関する情報に基づいて、搬送ユニットＵに基体Ｓを再度設置するか否かを判断する（Ｓ２１）。前述したように、レンズＬの温度が低下する際の、レンズＬの変形の生じ易さは、レンズＬに応じて異なる場合がある。変形が生じやすいレンズＬであり、基体Ｓを再度設置する必要があると判断すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コントローラ７１は、第２基体着脱部５７の駆動を制御することで、Ｓ２０において一旦除去されていた基体Ｓを、搬送ユニットＵに再度設置する（Ｓ２２）。その結果、レンズＬの周囲が基体Ｓによって遮蔽されるので、レンズＬの温度低下速度が適切に減少する。なお、レンズＬの温度が低下する際に変形が生じる温度は、レンズＬの色情報が安定して計測され易くなる温度の上限（前述した計測基準温度）よりも低い場合が多い。従って、レンズＬの温度が計測基準温度以下となり、レンズＬの色情報が計測された後に、基体Ｓ（遮蔽部材）が搬送ユニットＵに再度設置されることで、レンズＬの色情報の計測と、レンズＬの変形の抑制が、適切に両立され易くなる。その後、搬送ユニットＵは、色情報の計測位置から経路の下流側へ搬送される（Ｓ２３）。
【0103】
一方で、変形が生じにくいレンズＬであり、基体Ｓを再度設置する必要が無いと判断すると（Ｓ２１：ＮＯ）、コントローラ７１は、基体Ｓを再度設置せずに廃棄して、搬送ユニットＵを経路の下流側へ搬送させる（Ｓ２３）。その結果、Ｓ２２の工程が省略されるので、染色工程が簡素化される。なお、Ｓ２１において、変形が生じにくいレンズＬであると判断された場合には、搬送ユニットＵを強制冷却位置に再度搬送し、強制冷却部５５によるレンズＬの強制冷却を実行してもよい。その後、搬送ユニットＵが経路の下流側へ搬送されてもよい。
【0104】
Ｓ２１における判断（つまり、レンズＬが、変形し難いレンズであるか、変形し易いレンズであるかの判断）には、前述したＳ１５と同様に、レンズＬの素材および形状の少なくともいずれかの情報が用いられていてもよい。Ｓ２１における判断基準にも、前述したＳ１５と同様の判断基準が用いられてもよい。
【0105】
また、Ｓ２３において、コントローラ７１は、Ｓ２０で計測されたレンズＬの色情報が、品質の基準を満たしているか否かを判定する。コントローラ７１は、レンズＬの色情報が品質の基準を満たしている場合には、通常の搬送経路へ搬送ユニットＵを搬送させる。一方で、コントローラ７１は、レンズＬの色情報が品質の基準を満たしていない場合には、計測結果が基準を満たさなかったレンズＬを退避させる退避部６１（図４および図５参照）に搬送ユニットＵを搬送させる。
【0106】
（第２実施形態）
図７を参照して、第２実施形態の染色システム１が実行する染色処理について説明する。第２実施形態の染色処理では、染料定着装置５０による加熱定着工程の実行後に、基体Ｓを搬送ユニットＵに選択的に再設置する点（Ｓ３１～Ｓ３３）等が、第１実施形態の染色処理とは異なる。第２実施形態の染色処理のうち、Ｓ３１～Ｓ３３以外の処理の少なくとも一部には、前述した第１実施形態の染色処理と同様の処理を採用できる。従って、第２実施形態における複数のステップのうち、第１実施形態と同様の処理を採用できるステップについては、第１実施形態の染色処理（図６参照）と同じステップ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。
図７を参照して、第２実施形態の染色システム１が実行する染色処理について説明する。第２実施形態の染色処理では、染料定着装置５０による加熱定着工程の実行後に、基体Ｓを搬送ユニットＵに選択的に再設置する点（Ｓ３１～Ｓ３３）等が、第１実施形態の染色処理とは異なる。第２実施形態の染色処理のうち、Ｓ３１～Ｓ３３以外の処理の少なくとも一部には、前述した第１実施形態の染色処理と同様の処理を採用できる。従って、第２実施形態における複数のステップのうち、第１実施形態と同様の処理を採用できるステップについては、第１実施形態の染色処理（図６参照）と同じステップ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【0107】
図７に示すように、第２実施形態における加熱定着工程処理（Ｓ３～Ｓ７）では、第１実施形態と同様に、基体Ｓを搬送ユニットＵから除去する処理（Ｓ４）、および、レンズＬに対する加熱定着工程（Ｓ５）が実行される。加熱定着工程（Ｓ５）が完了すると、コントローラ７１は、搬送ユニットＵのレンズＬに関する情報を取得する（Ｓ３１）。前述したように、レンズＬに関する情報は、読取部２によって読み取られる。コントローラ７１は、Ｓ４で除去された基体Ｓを搬送ユニットＵに再度設置するか否かを、Ｓ３１において取得されたレンズＬに関する情報に基づいて判断する（Ｓ３２）。前述したように、レンズＬの温度が低下する際の、レンズＬの変形の生じ易さは、レンズＬに応じて異なる場合がある。変形が生じにくいレンズＬであり、基体Ｓを再度設置する必要が無いと判断すると（Ｓ３２：ＮＯ）、コントローラ７１は、第１基体着脱部によって保持されていた基体Ｓを廃棄し、基体Ｓが除去された状態の搬送ユニットＵをそのまま定着後搬送経路１１に搬送させる（Ｓ７）。その結果、変形が生じにくいレンズＬの温度が下がり易くなるので、染色工程に要する時間が短縮され易くなる。一方で、コントローラ７１は、変形が生じやすいレンズＬであり、基体Ｓを再度設置する必要があると判断すると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ４で除去されていた基体Ｓを、第１基体着脱部５２によって搬送ユニットＵに再度設置し（Ｓ３３）、搬送ユニットＵを定着後搬送経路１１に搬送させる（Ｓ８）。その結果、変形が生じにくいレンズＬの温度低下速度が適切に減少する。つまり、第２実施形態の染色システム１は、加熱定着位置から搬送されるレンズＬの周囲を基体Ｓ（遮蔽部材）によって外気から遮蔽するか否かを、レンズＬに関する情報に応じて切り換えることで、より効率良く且つ適切に染色工程を実行することが可能である。
【0108】
なお、Ｓ３２における判断（つまり、レンズＬが、変形し難いレンズであるか、変形し易いレンズであるかの判断）には、前述した第１実施形態のＳ１５およびＳ２１と同様に、レンズＬの素材および形状の少なくともいずれかの情報が用いられていてもよい。Ｓ３２における判断基準にも、前述したＳ１５およびＳ２１と同様の判断基準が用いられてもよい。
【0109】
第２実施形態における色情報計測工程処理（Ｓ１１～Ｓ２３）は、第１実施形態における色情報計測工程処理（Ｓ１１～Ｓ２３）とほぼ同様である。ただし、第２実施形態のＳ１５において、強制冷却を実行すると判断された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、基体Ｓは搬送ユニットＵから既に除去された状態なので、第１実施形態で実行されるＳ１６の処理（基体Ｓを除去する処理）は省略される。また、第２実施形態のＳ２１では、基体Ｓを搬送ユニットＵに再度設置するか否かの判断方法を変更することも可能である。例えば、第２実施形態のＳ２１では、Ｓ２０において色情報の計測前に基体Ｓが除去されている場合に、基体Ｓを再度設置すると判断してもよい。
【0110】
（第３実施形態）
図８を参照して、第３実施形態の染色システム１０１について説明する。第３実施形態の染色システム１０１では、定着後搬送経路１１として第１搬送経路１１Ａと第２搬送経路１１Ｂが設けられている点、搬送ユニットＵを搬送させる定着後搬送経路を振り分ける点、および、カバー部材１３と可動シャッター１４の設置位置等が、第１実施形態および第２実施形態の染色システム１とは異なる。第３実施形態の染色システム１０１のうち、上記以外の構成には、第１実施形態および第２実施形態の染色システム１と同様の構成を採用できる。従って、第３実施形態における複数の構成のうち、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成を採用できる箇所については、第１実施形態および第２実施形態の染色システム１と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。
図８を参照して、第３実施形態の染色システム１０１について説明する。第３実施形態の染色システム１０１では、定着後搬送経路１１として第１搬送経路１１Ａと第２搬送経路１１Ｂが設けられている点、搬送ユニットＵを搬送させる定着後搬送経路を振り分ける点、および、カバー部材１３と可動シャッター１４の設置位置等が、第１実施形態および第２実施形態の染色システム１とは異なる。第３実施形態の染色システム１０１のうち、上記以外の構成には、第１実施形態および第２実施形態の染色システム１と同様の構成を採用できる。従って、第３実施形態における複数の構成のうち、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成を採用できる箇所については、第１実施形態および第２実施形態の染色システム１と同じ番号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【0111】
図８に示すように、第３実施形態の染色システム１０１では、染料定着装置５０における加熱定着位置から、色情報計測器６０へ搬送ユニットＵを搬送させる定着後搬送経路１１として、第１搬送経路１１Ａと第２搬送経路１１Ｂが設けられている。第１搬送経路１１Ａは、変形が生じにくいレンズＬの搬送経路である。第２搬送経路１１Ｂは、変形が生じやすいレンズＬの搬送経路である。なお、第３実施形態では、第２搬送経路１１Ｂにも、染料が定着されたレンズＬの温度を測定する温度測定部５９が設けられている。
【0112】
コントローラ７１は、第１搬送経路１１Ａおよび第２搬送経路１１Ｂのうち、加熱定着工程が終了した搬送ユニットＵを搬送させる搬送経路を、読取部２によって取得された搬送ユニットＵ内のレンズＬに関する情報に応じて振り分ける。つまり、コントローラ７１は、レンズＬに関する情報に基づいて、変形が生じにくいレンズＬであると判断すると、搬送ユニットＵを第１搬送経路１１Ａに搬送させる。一方で、コントローラ７１は、レンズＬに関する情報に基づいて、変形が生じやすいレンズＬであると判断すると、搬送ユニットＵを第２搬送経路１１Ｂに搬送させる。また、コントローラ７１は、第１搬送経路１１Ａまたは第２搬送経路１１Ｂに振り分けられて搬送された１つまたは複数のレンズＬのうち、温度測定部５８，５９によって測定された温度が計測基準温度以下に低下したレンズＬから順に、色情報計測器６０によって色情報を計測する。
【0113】
第３実施形態の染色システム１０１によると、温度低下速度を減少させた搬送ユニットＵが１つの搬送経路に留まることで、複数の搬送ユニットＵが搬送経路中に滞留してしまうことが抑制される。従って、複数のレンズＬに対する染色工程が、より効率良く実行される。
【0114】
また、第３実施形態の染色システム１０１は、第１搬送経路１１Ａを搬送されるレンズＬの温度低下速度を極力高くすることで、染色工程に要する時間を短縮すると共に、第２搬送経路１１Ｂを搬送されるレンズＬの温度低下速度を極力低下させることで、レンズＬの変形を抑制することができる。その結果、染色工程がさらに効率良く且つ適切に実行される。
【0115】
具体的には、第３実施形態では、第１搬送経路１１Ａ上に強制冷却部５５を設置することで、第１搬送経路１１Ａを搬送されるレンズＬに対して強制冷却が実行される。また、第１搬送経路１１Ａには、レンズＬの温度低下速度を減少させるためのカバー部材１３および可動シャッター１４は設置されていない。その結果、変形が生じにくいレンズＬの温度低下速度が高くなり、染色工程に要する時間が短縮される。
【0116】
また、第３実施形態では、第２搬送経路１１Ｂ上には、強制冷却部５５は設置されておらず、レンズＬの温度低下速度を減少させるためのカバー部材１３および可動シャッター１４が設置されている。従って、変形が生じやすいレンズＬの温度低下速度が適切に減少する。
【0117】
なお、第１搬送経路１１Ａと第２搬送経路１１Ｂの具体的な構成は、適宜選択できる。例えば、染色システム１０１は、第１搬送経路１１Ａ上から搬送ユニットＵを離脱させて待機させる第２搬送経路１１Ｂを備えていてもよい。この場合、染色システム１０１は、第２搬送経路１１Ｂ上で搬送ユニットＵを待機させて、第２搬送経路１１Ｂ中のレンズＬの温度を徐々に低下させる間に、第１搬送経路１１Ａに他の搬送ユニットＵを搬送させることができる。詳細には、染色システム１０１は、第１搬送経路１１Ａ上から搬送ユニットＵを上方にリフトさせて待機させる第２搬送経路１１Ｂを備えていてもよい。この場合、第２搬送経路１１Ｂ上にリフトされている搬送ユニットＵの下方の第１搬送経路１１Ａ上を、他の搬送ユニットＵが適切に搬送される。
【0118】
上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態で例示した複数の技術の一部のみを採用してもよい。例えば、温度低下速度減少部として、カバー部材１３および可動シャッター１４の少なくとも一方を採用せずに、遮蔽部材を搬送ユニットＵに設置する構成のみを採用することも可能である。また、染料定着工程の終了後に、遮蔽部材を搬送ユニットＵに設置する構成を省略することも可能である。この場合、遮蔽部材を搬送ユニットＵに再度設置する工程が省略されるので、染色工程に要する時間が短縮され易くなる。また、温度低下速度減少部の構成を変更することも可能である。例えば、温度低下速度減少部は、搬送装置１０によって加熱定着位置から搬送されるレンズＬに適度な熱を加えることで、レンズＬの温度低下速度を減少させる加熱部を備えていてもよい。加熱部には、例えば、レンズＬを加熱することが可能なヒーター、または、レンズＬに温風を流すことが可能な温風発生部等の少なくともいずれかを用いることが可能である。また、染色システム１，１０１は、転写工程に用いられる基体Ｓとは異なる部材を遮蔽部材として、加熱定着位置から搬送される搬送ユニットＵに設置してもよい。この場合でも、レンズＬがそのまま外気に晒される場合に比べて、レンズＬの周囲の気体が滞留し易くなるので、レンズＬの温度低下速度が適切に減少する。
【符号の説明】
【0119】
１ 染色システム
２ 読取部
１０ 搬送装置
１１ 定着後搬送経路
１３ カバー部材
１４ 可動シャッター
３０ 印刷装置
４０ 転写装置
５０ 染料定着装置
５２ 第１基体着脱部
５５ 強制冷却部
５７ 第２基体着脱部
５８，５９ 温度測定部
６０ 色情報計測器
７０ 制御装置
７１ コントローラ
８０ 染色用トレイ
Ｕ 搬送ユニット
Ｓ 基体
２ 読取部
１０ 搬送装置
１１ 定着後搬送経路
１３ カバー部材
１４ 可動シャッター
３０ 印刷装置
４０ 転写装置
５０ 染料定着装置
５２ 第１基体着脱部
５５ 強制冷却部
５７ 第２基体着脱部
５８，５９ 温度測定部
６０ 色情報計測器
７０ 制御装置
７１ コントローラ
８０ 染色用トレイ
Ｕ 搬送ユニット
Ｓ 基体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】