特開 2024-145064 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145064

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241004BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567Q

G03G15/00 107

H04N1/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057307

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100141298

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 文典

(74)【代理人】

【識別番号】100187492

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 元啓

(74)【代理人】

【識別番号】100181869

【弁理士】

【氏名又は名称】大久保 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】グゥエン・ダック・タン

【テーマコード（参考）】

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

5C062AA05

5C062AB17

5C062AB29

5C062AB30

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AD01

5C062AD06

5C072AA01

5C072BA04

5C072DA12

5C072DA25

5C072EA07

5C072FB12

5C072NA01

5C072UA02

(57)【要約】

【課題】光学ユニットを標準反射板に対して好適に揺動させることによって、キャリブレーションを好適に行うことができる。
【解決手段】搬送装置８は、駆動部８０と、光学ユニット８４と、伝達部８１とを備える。駆動部８０は、駆動力を発生する。光学ユニット８４は、光を照射する画像読取ユニット８４２を有する。伝達部８１は、駆動部８０が発生した駆動力を伝達して光学ユニット８４を主走査方向に揺動させる。伝達部８１は、遊星ギア部８１１と、遊星ギア部８１１の回転態様に応じて光学ユニット８４の長手方向に揺動する揺動部材８１２とを有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動力を発生する駆動部と、
光を照射して反射光を画像センサーで読み取る画像読取ユニットを有する光学ユニットと、
前記駆動部が発生した前記駆動力を伝達して前記光学ユニットを主走査方向に揺動させる伝達部と
を備え、
前記伝達部は、遊星ギア部と、前記遊星ギア部の回転態様に応じて前記光学ユニットの長手方向に揺動する揺動部材とを有する、搬送装置。

【請求項2】

前記駆動部により回転してシートを搬送する搬送部をさらに備え、
前記伝達部は、前記駆動部が前記搬送部を前記シートの搬送方向に回転させるとき前記揺動部材を揺動させず、前記駆動部が前記搬送部を前記搬送方向と反対の逆搬送方向に回転させるとき前記揺動部材を揺動させる、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記遊星ギア部は、
太陽歯車部材と、
同軸上に形成された前記太陽歯車部材の外周に沿って配置される遊星歯車部材と、
前記駆動部の前記駆動力により回転する遊星キャリア部材と、
前記遊星歯車部材の外周に配置され前記遊星歯車部材と噛み合う内歯車部材と
を有し、
前記駆動部の回転方向に基づいて前記太陽歯車部材の回転を制止させるロック部材と
をさらに備え、
前記内歯車部材は、第１カムを有し、
前記揺動部材は、前記遊星ギア部に貫通する揺動シャフトと、
前記揺動シャフトと同軸上に前記第１カムと対向する第２カムを有し、
前記内歯車部材は、前記太陽歯車部材の回転が前記ロック部材により制止されているとき、前記駆動部の前記駆動力により前記遊星キャリア部材および前記遊星歯車部材とともに回転し、
前記揺動部材は、前記内歯車部材が回転すると、前記第２カムと前記第１カムとの噛み合いがずれることにより、前記光学ユニットを揺動させる、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記内歯車部材の前記第１カムは、
前記内歯車部材に近付く方向に傾斜する第１下り傾斜部と、
前記第１下り傾斜部が前記内歯車部材に最も近付く第１底部と、
前記第１底部を始点に前記内歯車部材から離れる方向に傾斜する第１登り傾斜部と、
前記第１登り傾斜部が前記内歯車部材から最も離れる第１頂部と
を有し、
前記揺動部材は、前記遊星ギア部を貫通するギア側端部と、前記ギア側端部と反対側のガイド側端部とを有し、
前記揺動部材の前記第２カムは、
前記ギア側端部に近付く方向に傾斜する第２登り傾斜部と、
前記第２登り傾斜部が前記ギア側端部に最も近付く第２頂部と、
前記第２頂部を始点に前記ガイド側端部に近付く方向に傾斜する第２下り傾斜部と、
前記第２下り傾斜部が前記ガイド側端部に最も近付く第２底部と
を有し、
前記第１カムの前記第１底部から前記第１頂部までの軸方向距離と、前記第２カムの前記第２底部から前記第２頂部までの軸方向距離との和は、４ｍｍ以下である、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記内歯車部材の前記第１カムは、
前記内歯車部材に近付く方向に傾斜する第１下り傾斜部と、
前記第１下り傾斜部が前記内歯車部材に最も近付く位置である第１底部と、
前記第１底部を始点に前記内歯車部材から離れる方向に傾斜する第１登り傾斜部と、
前記第１登り傾斜部が前記内歯車部材から最も離れる位置である第１頂部と
を有し、
前記揺動部材は、前記遊星ギア部を貫通するギア側端部と、前記ギア側端部と反対側のガイド側端部とを有し、
前記揺動部材の前記第２カムは、
前記ギア側端部に近付く方向に傾斜する第２登り傾斜部と、
前記第２登り傾斜部が前記ギア側端部に最も近付く位置である第２頂部と、
前記第２頂部を始点に前記ガイド側端部に近付く方向に傾斜する第２下り傾斜部と、
前記第２下り傾斜部が前記ガイド側端部に最も近付く位置である第２底部と
を有し、
前記第１下り傾斜部と前記第２登り傾斜部、前記第１底部と前記第２頂部、前記第１登り傾斜部と前記第２下り傾斜部、および、前記第１頂部と前記第２底部は、それぞれ噛み合っている、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記画像読取ユニットは、ＣＩＳ方式センサーである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記揺動部材は、前記第２カムが配置され、
前記光学ユニットは、
一端が前記光学ユニットと接続されたバネと、
前記揺動シャフトと当接可能なガイドと
を有し、
前記ガイドは、前記バネにより前記揺動シャフトに付勢されており、
前記揺動シャフトは、前記内歯車部材が回転すると、前記第２カムと前記第１カムとの噛み合いがずれることにより、前記ガイドを介して前記光学ユニットを揺動させる、請求項３に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記画像読取ユニットは、前記第２カムと前記第１カムとの噛み合いがずれることにより揺動した後、さらに、前記第２カムと前記第１カムとが噛み合うことにより、シートの読み取り位置に戻る、請求項７に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ワンウェイクラッチを用いてシェーディング補正を実行する画像読取装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４０４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１は、遊星歯車機構を活用したシェーディング補正を開示していない。

【0005】

本発明は、光学ユニットを標準反射板に対して好適に揺動させることによって、キャリブレーションを好適に行うことができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る搬送装置は、駆動部と、光学ユニットと、伝達部とを備える。前記駆動部は、駆動力を発生する。前記光学ユニットは、光を照射する画像読取ユニットを有する。前記伝達部は、前記駆動部が発生した駆動力を伝達して前記光学ユニットを主走査方向に揺動させる。前記伝達部は、遊星ギア部と、前記遊星ギア部の回転態様に応じて前記光学ユニットの長手方向に揺動する揺動部材とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の搬送装置によれば、光学ユニットを標準反射板に対して好適に揺動させることによって、キャリブレーションを好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る搬送装置を備える複合機の構成を示す図である。

【図2】本実施形態に係る搬送装置を示す図である。

【図3】本実施形態に係る搬送装置を拡大した外観斜視図である。

【図4】本実施形態に係る搬送装置の伝達部を拡大した外観斜視図である。

【図5】（ａ）～（ｅ）は、伝達部の遊星ギア部の構成を示す図である。

【図6】（ａ）～（ｅ）は、伝達部のロック部材の構成を示す図である。

【図7】（ａ）および（ｂ）は、揺動部材とバネを示す図である。

【図8】伝達部の構成を示す外観斜視図である。

【図9】（ａ）および（ｂ）は、搬送シャフトとロック部材の動作を説明する図である。

【図10】（ａ）および（ｂ）は、伝達部のロック部材と遊星ギア部との関係を示す図である。

【図11】（ａ）～（ｃ）は、伝達部のロック部材と遊星ギア部との関係、および、揺動シャフトの移動量を示す図である。

【図12】（ａ）～（ｃ）は、伝達部のロック部材と遊星ギア部との関係、および、揺動シャフトの移動量を示す図である。

【図13】（ａ）～（ｃ）は、伝達部のロック部材と遊星ギア部との関係、および、揺動シャフトの移動量を示す図である。

【図14】（ａ）～（ｃ）は、伝達部のロック部材と遊星ギア部との関係、および、揺動シャフトの移動量を示す図である。

【図15】（ａ）～（ｃ）は、伝達部のロック部材と遊星ギア部との関係、および、揺動シャフトの移動量を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については、同一の参照符号を付して、重複する説明を繰り返さない。

【0010】

まず、図１を参照して、複合機１を説明する。

【0011】

図１に示すように、複合機１は、原稿から画像データを取得し、または、外部のサーバー、クラウド、若しくは端末から画像データを取得する。複合機１は、画像データに基づき、シートに画像を形成して出力する。複合機１は、画像データ送受信機能と、画像読取機能と、画像形成機能とを複合した装置である。複合機は、一例として、スキャナー、プリンター、コピー機、電話機、印刷機、ファクシミリなどの機能を有する。

【0012】

クラウドは、インターネットなどのコンピューターネットワークを経由して、コンピューター資源を提供する利用形態であり、一例として、アプリケーションと、プラットフォームと、インフラストラクチャーとを有する。

【0013】

サーバーは、データを保管し、通信回線経由でリクエストがあったときに、対応するデータを提供する。

【0014】

複合機１は、原稿読取装置２と、画像形成装置３とを備えてもよい。

【0015】

まず、図１を参照して、画像形成装置３について説明する。図１に示す画像形成装置３は、シートに画像を形成する。

【0016】

画像形成装置３は、シートトレイ３０と、シート給送ローラー３１と、画像形成部３２と、定着装置３３と、シート排出ローラー３４と、シート排出トレイ３５とを有する。

【0017】

シートトレイ３０は、シートを収納する。

【0018】

シート給送ローラー３１は、シートトレイ３０に収納されたシートを給送する。

【0019】

画像形成部３２は、トナーまたはインクにより、シートに画像を形成する。画像形成装置３が電子写真方式である場合、画像形成部３２は、感光体と、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、転写装置と、クリーニング装置と、除電装置とを含む。

【0020】

感光体は、一例として、感光体ドラムである。感光体ドラムは、外周面に感光層を有する。感光体ドラムの一例は、セレンドラム、ＯＰＣ（有機光導電体：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。

【0021】

帯電装置は、感光体の感光層を所定の電位に帯電する。帯電装置の一例は、コロナ放電器である。

【0022】

露光装置は、感光体の感光層にレーザー光を照射して露光する。露光装置は、画像データに基づいて感光体の感光層を露光する。この結果、感光体に静電潜像が形成される。露光装置の一例は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。

【0023】

現像装置は、一例として、磁性体からなるキャリアおよびトナーを含む二成分現像剤を収容する。そして、現像装置は、トナーによって感光体に形成された静電潜像を現像して、感光体にトナー画像を形成する。転写装置は、感光体上のトナー画像をシートに転写する。クリーニング装置は、転写後に感光体に残留している残留トナーを除去する。除電装置は、感光体を除電する。

【0024】

画像形成装置３がインクジェットプリンターである場合、画像形成部３２は、インクカートリッジと、インクタンクと、ポンプと、ヘッドと、ノズルと、電極と、搬送ベルトとを有する。

【0025】

インクカートリッジおよびインクタンクは、一例として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色の水性インクを貯蔵する。

【0026】

ポンプは、インクタンクからヘッドにインクを供給する。

【0027】

ヘッドには、画素を構成する多数のノズルが配置される。ヘッドには、画像データに基づいて、画像データに対応する色のインクがインクタンクから供給される。ノズルからは、インクがシートに向けて吐出される。

【0028】

電極は、一例として、帯電電極と、偏向電極とを有する。帯電電極は、ノズルから吐出されたインクを帯電させる。偏向電極は、帯電されたインクの飛翔方向を制御する。

【0029】

搬送ベルトは、ヘッドのノズルと対向して配置され、シートを搬送する。搬送ベルトに搬送されるシートには、ヘッドのノズルから吐出されたインクにより画像が形成される。

【0030】

次に、画像形成装置３が電子写真方式である場合、定着装置３３は、シートに現像されたトナー画像を加熱および加圧して、シートにトナー画像を定着させる。定着装置３３は、例えば、定着ローラーと、ヒーターと、プレスローラーとを有する。

【0031】

定着ローラーは、中空円筒状のローラーである。定着ローラーは、プレスローラーに圧着される。プレスローラーと定着ローラーとは、ニップ部を形成する。プレスローラーは、図示しない駆動部により回転駆動され、定着ローラーとニップ部を形成することにより、定着ローラーを回転させる。

【0032】

ヒーターは、図示しない電源から電力を供給されて定着ローラーを加熱する。ヒーターは、定着ローラーの内周面に近接して配置される。定着装置３３に搬送されたシートは、ニップ部を通過することにより、ヒーターに加熱され、トナー画像が定着される。

【0033】

画像形成装置３がインクジェットプリンターである場合、定着装置は必要ない。

【0034】

シート排出部は、画像形成装置３の本体の外部にシートを排出する。シート排出部は、シート排出ローラー３４と、シート排出トレイ３５とを有する。シート排出ローラー３４は、定着装置３３から搬送装置で搬送されたシートをシート排出トレイ３５に排出する。シート排出トレイ３５は、排出されたシートを収納する。

【0035】

次に、図１に加え、さらに図２を参照して、原稿読取装置２を説明する。図２は、本実施形態に係る搬送装置８を示す図である。

【0036】

図１および図２に示す原稿読取装置２は、原稿に記載された画像を読み取り、画像情報を出力する。原稿読取装置２の一例は、スキャナーである。原稿読取装置２は、原稿搬送装置を取り付けることができる。原稿搬送装置の一例は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）である。

【0037】

原稿読取装置２は、原稿搬送装置４と、原稿給送ローラー５と、原稿搬送路６と、原稿搬送ローラー７と、搬送装置８と、読取部９と、原稿排出ローラー１０と、光学装置１１とを備える。

【0038】

原稿読取装置２は、原稿Ｇから画像を読み取って画像データを生成する。

【0039】

原稿搬送装置４は、原稿Ｇを給送する。

【0040】

原稿搬送装置４は、給送トレイ４０と、排出トレイ４１とを有する。

【0041】

給送トレイ４０は、原稿Ｇを収納する。

【0042】

排出トレイ４１は、画像を読み取られて排出された原稿Ｇを収納する。

【0043】

原稿給送ローラー５は、給送トレイ４０の原稿Ｇを給送する。

【0044】

原稿搬送路６は、原稿給送ローラー５が配置され、原稿給送ローラー５により給送されたシートが搬送される。

【0045】

原稿搬送ローラー７は、原稿搬送路６に配置され、原稿搬送路６に原稿Ｇを搬送する。

【0046】

搬送装置８は、原稿搬送路６に配置される。搬送装置８は、原稿搬送ローラー７で原稿搬送路６を搬送されてきた原稿Ｇをさらに搬送する。搬送装置８は、搬送される原稿Ｇに光を照射する。

【0047】

読取部９は、原稿Ｇが画像を読み取られる位置を示す。原稿Ｇが読取部９を通過するとき、搬送装置８から光を照射され、画像が読み取られる。

【0048】

また、読取部９は、透過ガラスを有し、原稿Ｇが透過ガラスを通過するとき、光学装置１１から照射されるレーザー光により画像が読み取られる。

【0049】

原稿排出ローラー１０は、原稿搬送路６に配置され、排出トレイ４１に原稿Ｇを排出する。

【0050】

光学装置１１は、発光部と、反射鏡と、反射鏡のアクチュエーターと、受光部とを有する。

【0051】

次に、図１～図２に加え、さらに図３～図１０を参照して、本実施形態に係る搬送装置８を詳細に説明する。

【0052】

図３は、本実施形態に係る搬送装置８を拡大した外観斜視図である。図４は、本実施形態に係る搬送装置８の伝達部８１を拡大した外観斜視図である。図５（ａ）～（ｅ）は、伝達部８１の遊星ギア部８１１の構成を示す図である。図６（ａ）～（ｅ）は、伝達部８１のロック部材８１３の構成を示す図である。図７（ａ）および（ｂ）は、揺動部材８１２とバネ８４３を示す図である。図８は、伝達部８１の構成を示す外観斜視図である。図９（ａ）および（ｂ）は、搬送シャフト８３０とロック部材８１３の動作を説明する図である。図１０は、伝達部８１のロック部材８１３と遊星ギア部８１１との関係を示す図である。

【0053】

図３および図４に示すように、搬送装置８は、駆動部８０と、伝達部８１と、搬送部８３と、光学ユニット８４とを有する。

【0054】

図４は、図３に示す領域ＩＶを拡大した拡大図である。

【0055】

図３に示すように、駆動部８０は、駆動力を発生する。駆動部８０の具体例はモーターである。

【0056】

伝達部８１は、駆動部８０が発生した駆動力を伝達して、標準反射板に対して光学ユニット８４を主走査方向に揺動させる。

【0057】

図４に示すように、伝達部８１は、駆動ギア部８１０と、遊星ギア部８１１と、揺動部材８１２と、ロック部材８１３とを有する。

【0058】

図４に示すように、搬送部８３は、駆動部８０により回転してシート（原稿Ｇ）を搬送する。

【0059】

図３に示すように、搬送部８３は、搬送シャフト８３０と、ローラー８３１と、ロック駆動ギア部８３２とを有する。

【0060】

搬送シャフト８３０は、図１および図２で説明した原稿搬送路６の幅方向（主走査方向）に架け渡される。搬送シャフト８３０は、ロック駆動ギア部８３２を介して、駆動部８０の駆動力を受けて回転する。

【0061】

駆動部８０が原稿の搬送方向に回転すると、それに伴って、ロック駆動ギア部８３２および搬送シャフト８３０も搬送方向に回転する。駆動部８０が搬送方向と反対の逆搬送方向に回転すると、それに伴って、ロック駆動ギア部８３２および搬送シャフト８３０も逆搬送方向に回転する。

【0062】

図３に示すように、ローラー８３１は、搬送シャフト８３０に軸支され、搬送シャフト８３０の回転に伴なって回転し、シートを搬送する。

【0063】

ロック駆動ギア部８３２は、駆動部８０から駆動力を受けて回動する。ロック駆動ギア部８３２については、図８以降でさらに詳細に説明される。

【0064】

図３に示す光学ユニット８４は、シートに光を照射する機能部である。

【0065】

図４に示すように、光学ユニット８４は、ケース８４０と、ガイド８４１と、画像読取ユニット８４２と、バネ８４３とを有する。

【0066】

ケース８４０には、画像読取ユニット８４２が収納される。

【0067】

ガイド８４１は、揺動シャフト８１９と当接可能に配置される。

【0068】

ガイド８４１は、バネ８４３により揺動シャフト８１９に付勢されている。

【0069】

画像読取ユニット８４２は、シートまたは標準反射板に光を照射して反射光を画像センサーで読み取る。画像読取ユニット８４２から標準反射板に照射した光の反射光は、一例として、シェーディング補正に用いられる。

【0070】

画像読取ユニット８４２の一例は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式センサーまたはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式センサーがある。

【0071】

画像読取ユニット８４２は、第２カム８２０と第１カム８１６０との噛み合いがずれることにより揺動した後、さらに、第２カム８２０と第１カム８１６０とが噛み合うことにより、シートの読み取り位置に戻る。

【0072】

本実施形態によれば、画像読取ユニット８４２のシェーディング補正が終わった後、画像読取ユニット８４２を好適に読取位置に戻すことができる。

【0073】

図７（ｂ）に示すバネ８４３は、一端が光学ユニット８４と接続される。バネ８４３は、弾性力により、揺動部材８１２の揺動に応じて伸縮し、光学ユニット８４を揺動させる。

【0074】

次に、伝達部８１について詳細に説明する。

【0075】

前述したように、伝達部８１は、図４に示す駆動ギア部８１０と、遊星ギア部８１１と、揺動部材８１２と、ロック部材８１３とを有する。

【0076】

駆動ギア部８１０は、駆動部８０に接続される。図５（ｅ）および図８に示すように、駆動ギア部８１０は、駆動部８０の駆動力を遊星ギア部８１１（図５（ａ））の特に遊星キャリア部材８１７に伝達する。

【0077】

図８に示すように、遊星ギア部８１１は、駆動部８０の回転方向に基づいて、駆動ギア部８１０の回転に連動して回転する。

【0078】

図４に示すように、揺動部材８１２は、遊星ギア部８１１の回転態様に応じて光学ユニット８４の長手方向に（標準反射板に対して）揺動する。

【0079】

伝達部８１は、駆動部８０が搬送部８３をシートの搬送方向に回転させるとき揺動部材８１２を揺動させず、駆動部８０が搬送部８３を搬送方向と反対の逆搬送方向に回転させるとき揺動部材８１２を揺動させる。

【0080】

本実施形態によれば、遊星ギア部８１１を利用して、光学ユニット８４を標準反射板に対して好適に揺動させることによって、キャリブレーションを好適に行うことができる。

【0081】

本実施形態によれば、駆動部８０の回転方向を切り換えることにより、光学ユニット８４を標準反射板に対して好適に揺動させることによって、キャリブレーションを好適に行うことができる。

【0082】

本実施形態によれば、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２にＣＩＳを用いることができ、ＣＩＳのキャリブレーションを好適に行うことができる。

【0083】

ロック部材８１３は、駆動部８０の回転方向に基づいて太陽歯車部材８１４の回転を制止させる。

【0084】

すなわち、図９（ｂ）に示すように、駆動部８０が回転して、搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が搬送方向Ｃに回転すると、ロック部材８１３は、ロック駆動ギア部８３２の回転に伴なって、遊星ギア部８１１（図８）から離間方向Ｂに離間する。

【0085】

図９（ａ）に示すように、駆動部８０が逆回転して、搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が逆搬送方向Ｄに回転すると、ロック部材８１３は、ロック駆動ギア部８３２の回転に伴なって、遊星ギア部８１１（図８）に近接する噛み合い方向Ａに移動する。

【0086】

ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１の太陽歯車部材８１４（図５（ｂ））と噛み合って、太陽歯車部材８１４の回転を制止させる。

【0087】

次に、図５（ａ）～（ｅ）を参照して、遊星ギア部８１１の構成を詳細に説明する。

【0088】

図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）に示す太陽歯車部材８１４と、図５（ｃ）に示す遊星歯車部材８１５と、図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６と、図５（ｅ）に示す遊星キャリア部材８１７と、図５（ａ）に示す貫通孔８１８とを有する。

【0089】

図５（ｂ）に示すように、太陽歯車部材８１４は、貫通孔８１４０を有する。

【0090】

太陽歯車部材８１４の貫通孔８１４０には、図７に示す揺動部材８１２の揺動シャフト８１９が貫通し、揺動シャフト８１９は太陽歯車部材８１４を回転可能に保持する。図８には、太陽歯車部材８１４の貫通孔８１４０に揺動シャフト８１９が貫通した態様を示す。

【0091】

遊星歯車部材８１５は、同軸上に形成された太陽歯車部材８１４の外周に沿って配置される。

【0092】

内歯車部材８１６は、遊星歯車部材８１５の外周に配置され遊星歯車部材８１５と噛み合う。

【0093】

内歯車部材８１６は、第１カム８１６０と、貫通孔８１６１とを有する。

【0094】

図５（ｄ）に示す第１カム８１６０は、図７に示す揺動部材８１２の第２カム８２０と噛み合う。

【0095】

ここで、図５（ｄ）に示すように、第１カム８１６０は、第１下り傾斜部８１６０Ａと、第１底部８１６０Ｂと、第１登り傾斜部８１６０Ｃと、第１頂部８１６０Ｄとを有する。

【0096】

第１下り傾斜部８１６０Ａは、内歯車部材８１６に近付く方向に傾斜する。すなわち、第１下り傾斜部８１６０Ａは、第１頂部８１６０Ｄから内歯車部材８１６に近付くように傾斜して、第１底部８１６０Ｂに向かって傾斜する。

【0097】

第１底部８１６０Ｂは、第１下り傾斜部８１６０Ａが内歯車部材８１６に最も近付く。

【0098】

第１登り傾斜部８１６０Ｃは、第１底部８１６０Ｂを始点に内歯車部材８１６から離れる方向に傾斜する。すなわち、第１登り傾斜部８１６０Ｃは、第１底部８１６０Ｂを始点に、第１頂部８１６０Ｄに向かって傾斜する。

【0099】

第１頂部８１６０Ｄは、第１登り傾斜部８１６０Ｃが内歯車部材８１６から最も離れる。

【0100】

図５（ｄ）に示す貫通孔８１６１は、図７に示す揺動部材８１２の揺動シャフト８１９が貫通する。

【0101】

内歯車部材８１６は、太陽歯車部材８１４の回転がロック部材８１３により制止されているとき、駆動部８０の駆動力により遊星キャリア部材８１７および遊星歯車部材８１５とともに回転する。

【0102】

図５（ｅ）に示す遊星キャリア部材８１７は、駆動部８０の駆動力により回転する。

【0103】

遊星キャリア部材８１７は、キャリアシャフト８１７０と、貫通孔８１７１とを有する。

【0104】

キャリアシャフト８１７０は、遊星歯車部材８１５に貫通して遊星歯車部材８１５を支持する。

【0105】

貫通孔８１７１は、太陽歯車部材８１４が貫通し、太陽歯車部材８１４は遊星キャリア部材８１７を回転可能に保持する。

【0106】

内歯車部材８１６の貫通孔８１８は、図７（ａ）に示す揺動部材８１２の揺動シャフト８１９が貫通し、揺動シャフト８１９は内歯車部材８１６を回転可能に保持する。

【0107】

次に、図７（ａ）を参照して、揺動部材８１２について詳細に説明する。

【0108】

揺動部８２１は、揺動部材８１２の揺動に伴ない、光学ユニット８４のガイド８４１と一体で移動する。

【0109】

図７（ａ）に示すように、揺動部材８１２は、揺動シャフト８１９と、第２カム８２０と、揺動部８２１と、ギア側端部８２２と、ガイド側端部８２３と、回転規制部８２４とを有する。ギア側端部８２２は、図示しない原稿搬送装置４の筐体に支持された軸受け部材により軸方向に移動可能に保持される。ガイド側端部８２３はガイド８４１により支持される。さらに、揺動部８２１の周面には半径方向に突出するリブ形状の回転規制部８２４が形成されている。回転規制部８２４はガイド８４１の図示しない係合部に係合して、揺動部材８１２は揺動シャフト８１９の周りの回転が規制される。

【0110】

揺動部材８１２の揺動シャフト８１９は、遊星ギア部８１１に貫通する。

【0111】

揺動部材８１２は、揺動シャフト８１９と同軸上に第１カム８１６０と対向する第２カム８２０を有する。

【0112】

揺動部材８１２の揺動シャフト８１９は、第２カム８２０が配置される。

【0113】

第２カム８２０は、遊星ギア部８１１に配置される内歯車部材８１６の第１カム８１６０（図５（ｄ））と対向する。

【0114】

揺動部材８１２は、内歯車部材８１６が回転すると、第２カム８２０と第１カム８１６０との噛み合いがずれることにより、ガイド８４１を介して光学ユニット８４を揺動させる。

【0115】

本実施形態によれば、対向する第１カム８１６０と第２カム８２０との噛み合いと噛み合いのずれを利用することにより、好適に光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２を揺動させることができる。

【0116】

次に、図７（ａ）に示す揺動部材８１２は、遊星ギア部８１１を貫通するギア側端部８２２と、ギア側端部８２２と反対側のガイド側端部８２３とを有する。

【0117】

ギア側端部８２２は、揺動シャフト８１９の遊星ギア部８１１と嵌合する端部である。

【0118】

ガイド側端部８２３は、揺動シャフト８１９の揺動部８２１側の端部であり、ガイド８４１と当接してガイド８４１を押圧している。

【0119】

揺動部材８１２の第２カム８２０は、第２登り傾斜部８２００と、第２頂部８２０１と、第２下り傾斜部８２０２と、第２底部８２０３とを有する。

【0120】

第２登り傾斜部８２００は、ギア側端部８２２に近付く方向に傾斜する。すなわち、図７に示す揺動部材８１２の揺動シャフト８１９がギア側端部８２２で図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１に貫通しているとき、第２カム８２０の第２登り傾斜部８２００は、第２底部８２０３を始点にしてギア側端部８２２に近付く方向に、第２頂部８２０１まで傾斜するように延びて形成される。

【0121】

第２頂部８２０１は、第２登り傾斜部８２００がギア側端部８２２に最も近付く位置である。すなわち、第２頂部８２０１は、揺動シャフト８１９の軸方向において、第２登り傾斜部８２００がギア側端部８２２に最も近付く位置である。

【0122】

第２下り傾斜部８２０２は、第２頂部８２０１を始点にガイド側端部８２３に近付く方向に傾斜する。すなわち、図７に示す揺動部材８１２の揺動シャフト８１９がギア側端部８２２で図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１に貫通しているとき、第２カム８２０の第２下り傾斜部８２０２は、第２頂部８２０１を始点にガイド側端部８２３に近付く方向に第２底部８２０３まで傾斜するように延びて形成される。

【0123】

第２底部８２０３は、第２下り傾斜部８２０２がガイド側端部８２３に最も近付く位置である。すなわち、第２底部８２０３は、揺動シャフト８１９の軸方向において、第２下り傾斜部８２０２がガイド側端部８２３に最も近付く位置である。

【0124】

第２カム８２０は、駆動部８０が搬送部８３を搬送方向と反対の逆搬送方向に回転させるとき、揺動シャフト８１９の第１底部８１６０Ｂから第１頂部８１６０Ｄまでの軸方向距離と、揺動シャフト８１９の第２底部８２０３から第２頂部８２０１までの軸方向距離との和は、４ｍｍ以下である。

【0125】

本実施形態によれば、第１カム８１６０と第２カム８２０の形態を具体的に規定することにより、光学ユニット８４の揺動量を好適に規定できる。

【0126】

第２カム８２０は、駆動部８０が搬送部８３を搬送方向に回転させるとき、第１下り傾斜部８１６０Ａと第２登り傾斜部８２００、第１底部８１６０Ｂと第２頂部８２０１、第１登り傾斜部８１６０Ｃと第２下り傾斜部８２０２、および、第１頂部８１６０Ｄと第２底部８２０３が、それぞれ噛み合っている。

【0127】

本実施形態によれば、光学ユニット８４のシェーディング補正が終わった後、光学ユニットを好適にシート読取位置に戻すことができる。

【0128】

揺動部材８１２は、内歯車部材８１６が回転すると、第２カム８２０と第１カム８１６０との噛み合いがずれることにより、光学ユニット８４を揺動させる。

【0129】

本実施形態によれば、好適に光学ユニット８４を揺動させることができる。

【0130】

次に、図６（ａ）～（ｅ）を参照して、ロック部材８１３について詳細に説明する。

【0131】

図６（ａ）に示すロック部材８１３は、図６（ｂ）に示すロック歯車８１３０と、図６（ｃ）に示すワッシャー８１３１と、図６（ｄ）に示す接合部８１３２と、図６（ｅ）に示すビス８１３３とを有する。

【0132】

図９（ａ）に示すように、ロック歯車８１３０は、搬送シャフト８３０のロック駆動ギア部８３２と噛み合う。ロック歯車８１３０は、駆動部８０により回転駆動されるロック駆動ギア部８３２に伴なって回転する。

【0133】

ワッシャー８１３１は、ロック歯車８１３０に内蔵される。ワッシャー８１３１は、接合部８１３２に対するロック歯車８１３０の抵抗として機能する。

【0134】

接合部８１３２は、ロック歯車８１３０およびワッシャー８１３１とビス８１３３で組み合わされる。

【0135】

接合部８１３２は、さらに、爪部８１３２Ａを有する。

【0136】

爪部８１３２Ａは、図８に示すように、ロック部材８１３が遊星ギア部８１１の太陽歯車部材８１４の歯車に噛み合い、太陽歯車部材８１４の回動を制止する。

【0137】

次に、引き続き、図９（ａ）および（ｂ）に加え、図１０（ａ）～図１５（ｂ）を参照して、搬送装置８の動作を説明する。

【0138】

図１０（ａ）および（ｂ）は、伝達部８１のロック部材８１３と遊星ギア部８１１との関係を示す図である。図１１（ａ）～図１５（ｂ）は、伝達部８１のロック部材８１３と遊星ギア部８１１との関係、および、揺動シャフト８１９の移動量を示す図である。

【0139】

図４に示すように、シートの搬送時において、駆動部８０正回転する駆動力により、駆動ギア部８１０を介して遊星キャリア部材８１７が回転する。従って、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）～（ｅ）に示す太陽歯車部材８１４と、遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７とが回転している。図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６は静止している。

【0140】

図９（ｂ）に示すように、搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２は、搬送方向Ｃに回転する。ロック部材８１３は、ロック歯車８１３０およびワッシャー８１３１（図６（ｂ））の抵抗力により、ロック駆動ギア部８３２の回転に伴なって、遊星ギア部８１１（図８）から離間方向Ｂに離間している。

【0141】

図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１から離間している。

【0142】

図１０（ａ）に示すように、遊星ギア部８１１の第１カム８１６０と、揺動部材８１２の第２カム８２０とは噛み合っている。

【0143】

揺動部材８１２の揺動シャフト８１９は、光学ユニット８４のガイド８４１に当接している。

【0144】

バネ８４３は、光学ユニット８４のガイド８４１を搬送シャフト８３０のガイド側端部８２３に向けて付勢する。

【0145】

従って、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２は、シート読取位置（初期位置）にある。

【0146】

次に、図４に示すように、シートの非搬送時であって、画像読取ユニット８４２のシェーディング補正を行なう場合、駆動部８０が逆回転する駆動力により、駆動ギア部８１０を介して遊星キャリア部材８１７が逆回転する。従って、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）～（ｅ）に示す太陽歯車部材８１４と、遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７とが逆回転している。図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６は継続して静止している。

【0147】

図９（ａ）に示すように、駆動部８０が逆回転し始めたことにより、搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が逆搬送方向Ｄに回転し始める。ロック部材８１３は、ロック歯車８１３０およびワッシャー８１３１（図６（ｂ））の抵抗力により、ロック駆動ギア部８３２の回転に伴なって、遊星ギア部８１１（図８）に向けて噛み合い方向Ａに近付く。

【0148】

図１１（ｂ）に示すように、ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１に引っかかる。そのため、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）に示す太陽歯車部材８１４が制止する。図５（ｃ）～（ｅ）に示す遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７と、内歯車部材８１６とが回転し始める。

【0149】

図１１（ａ）に示すように、遊星ギア部８１１の第１カム８１６０は、揺動部材８１２の第２カム８２０からわずかにずれる。

【0150】

揺動部材８１２の揺動シャフト８１９は、バネ８４３の復元力により光学ユニット８４のガイド８４１に当接した状態でわずかに移動する。

【0151】

バネ８４３は、光学ユニット８４のガイド８４１を搬送シャフト８３０のガイド側端部８２３を常に付勢する。

【0152】

従って、図１１（ｃ）に示すように、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２は、シート読取位置（初期位置）から殆ど変化しない。揺動シャフト８１９のシート読取位置からの移動量は、ほぼ０（ｍｍ）である。また、ガイド８４１および画像読取ユニット８４２のシート読取位置からの移動量もほぼ０（ｍｍ）である。

【0153】

次に、引き続き、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）～（ｅ）に示す太陽歯車部材８１４と、遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７とが回転している。図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６は継続して静止している。

【0154】

図９（ａ）に示すように、駆動部８０が逆回転する駆動力により搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が逆搬送方向Ｄにさらに回転する。ロック部材８１３は、ロック歯車８１３０およびワッシャー８１３１（図６（ｂ））の抵抗力により、ロック駆動ギア部８３２の回転に伴なって、遊星ギア部８１１（図８）に向けてさらに噛み合い方向Ａに近付く。

【0155】

図１２（ｂ）に示すように、ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１に入り込む。

【0156】

図１２（ｃ）に示すように、遊星ギア部８１１は３０度回転し、図１２（ａ）に示す遊星ギア部８１１の第１カム８１６０は、揺動部材８１２の第２カム８２０と噛み合いがずれる。

【0157】

揺動部材８１２の揺動シャフト８１９は、軸方向に光学ユニット８４のガイド８４１の方向に移動し、バネ８４３の付勢力に抗してガイド８４１とともに移動する。

【0158】

バネ８４３は、光学ユニット８４のガイド８４１を搬送シャフト８３０のガイド側端部８２３に付勢する。

【0159】

従って、図１２（ｃ）に示すように、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２は、シート読取位置（初期位置）から主走査方向に揺動する。本事例において、揺動シャフト８１９のシート読取位置からの移動量は２（ｍｍ）である。また、ガイド８４１および画像読取ユニット８４２のシート読取位置からの移動量も２（ｍｍ）である。

【0160】

次に、引き続き、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）～（ｅ）に示す太陽歯車部材８１４と、遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７とが回転している。図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６は継続して静止している。

【0161】

図９（ａ）に示すように、駆動部８０が逆回転する駆動力により搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が逆搬送方向Ｄにさらに回転する。ロック部材８１３は、遊星ギア部８１１（図８）に向けてさらに噛み合い方向Ａに近付く。

【0162】

図１３（ｂ）に示すように、ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１と噛み合う。

【0163】

図１３（ｃ）に示すように、遊星ギア部８１１は６０度回転し、図１３（ａ）に示す遊星ギア部８１１の第１カム８１６０は、揺動部材８１２の第２カム８２０と噛み合いが大きくずれる。

【0164】

揺動部材８１２は、軸方向に光学ユニット８４のガイド８４１の方向にさらに移動し、バネ８４３の付勢力に抗してガイド８４１とともにさらに移動する。

【0165】

従って、図１３（ｃ）に示すように、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２は、標準反射板を読み取る位置に到達する。画像読取ユニット８４２は、標準反射板を読み取ることにより、シェーディング補正を行うことができる。本事例において、揺動シャフト８１９のシート読取位置からの移動量は４（ｍｍ）である。また、ガイド８４１および画像読取ユニット８４２のシート読取位置からの移動量も４（ｍｍ）である。

【0166】

次に、引き続き、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）～（ｅ）に示す太陽歯車部材８１４と、遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７とが回転している。図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６は継続して静止している。

【0167】

図９（ａ）に示すように、駆動部８０が逆回転する駆動力により搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が逆搬送方向Ｄの回転を維持する。ロック部材８１３は、遊星ギア部８１１（図８）と噛み合う。

【0168】

すなわち、図１４（ｂ）に示すように、ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１との噛み合いを維持する。

【0169】

図１４（ｃ）に示すように、遊星ギア部８１１は９０度回転し、図１４（ａ）に示す遊星ギア部８１１の第１カム８１６０の第１頂部８１６０Ｄ（図５（ｄ））は、揺動部材８１２の第２カム８２０の第２頂部８２０１を乗り越える。

【0170】

揺動部材８１２は、軸方向に光学ユニット８４のガイド８４１の逆方向に移動し始め、バネ８４３の付勢力によりガイド８４１は揺動部材８１２とともに移動する。

【0171】

従って、図１４（ｃ）に示すように、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２は、標準反射板を読み取る位置からシート読取位置に向けて揺動する。本事例において、揺動シャフト８１９のシート読取位置からの移動量は２．５（ｍｍ）である。また、ガイド８４１および画像読取ユニット８４２のシート読取位置からの移動量も２．５（ｍｍ）である。

【0172】

次に、引き続き、図５（ａ）に示す遊星ギア部８１１は、図５（ｂ）～（ｅ）に示す太陽歯車部材８１４と、遊星歯車部材８１５と、遊星キャリア部材８１７とが回転している。図５（ｄ）に示す内歯車部材８１６は継続して静止している。

【0173】

図９（ａ）に示すように、駆動部８０が逆回転する駆動力により搬送シャフト８３０およびロック駆動ギア部８３２が逆搬送方向Ｄの回転を維持する。ロック部材８１３は、遊星ギア部８１１（図８）との噛み合いを維持する。

【0174】

図１５（ｂ）に示すように、ロック部材８１３の爪部８１３２Ａは、遊星ギア部８１１との噛み合いを維持する。

【0175】

図１５（ｃ）に示すように、遊星ギア部８１１は１２０度回転し、図１５（ａ）に示す遊星ギア部８１１の第１カム８１６０と揺動部材８１２の第２カム８２０とが再び噛み合う。

【0176】

揺動部材８１２の揺動シャフト８１９は、軸方向に光学ユニット８４のガイド８４１の逆方向にさらに移動し、バネ８４３の復元力によりガイド８４１は揺動シャフト８１９をさらに付勢する。

【0177】

従って、図１５（ｃ）に示すように、光学ユニット８４の画像読取ユニット８４２は、シート読取位置に戻る。本事例において、揺動シャフト８１９のシート読取位置からの移動量は０（ｍｍ）である。また、ガイド８４１および画像読取ユニット８４２のシート読取位置からの移動量も０（ｍｍ）である。

【0178】

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示していることがある。図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なってもよい。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0179】

本発明は、搬送装置の分野に利用可能である。

【符号の説明】

【0180】

１ 複合機
２ 原稿読取装置
８ 搬送装置
８０ 駆動部
８１ 伝達部
８１０ 駆動ギア部
８１１ 遊星ギア部
８１４ 太陽歯車部材
８１５ 遊星歯車部材
８１６ 内歯車部材
８１６０ 第１カム
８１７ 遊星キャリア部材
８１２ 揺動部材
８２０ 第２カム
８１３ ロック部材
８３ 搬送部
８３２ ロック駆動ギア部
８４ 光学ユニット
８４１ ガイド
８４２ 画像読取ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】