特開 2024-1452 貸出車両管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001452

(43)【公開日】2024-01-10

(54)【発明の名称】貸出車両管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231227BHJP

   G06Q 30/0645 20230101ALI20231227BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20231227BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q30/06 350

G08G1/123 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100118

(22)【出願日】2022-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】大熊 顕至

(72)【発明者】

【氏名】許田 一秀

(72)【発明者】

【氏名】友杉 宏之

(72)【発明者】

【氏名】池田 悠真

(72)【発明者】

【氏名】吉田 康佑

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA03

5H181AA20

5H181BB04

5H181BB05

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF06

5H181FF13

5H181FF22

5H181MA44

5H181MA48

5L049BB68

5L049CC11

(57)【要約】

【課題】相乗りする利用者に対し、貸出車両の利用料金を適切に課金すること。
【解決手段】貸出車両管理装置1は、地図情報および貸出車両が配置されるステーションの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部151と、あらかじめ登録された複数の利用者のID情報および小型乗物の利用情報を記憶する利用者情報記憶部153と、複数の利用者がそれぞれ利用する小型乗物の位置情報を、時刻情報およびＩＤ情報とともにそれぞれ取得する通信部11と、地図情報記憶部151に記憶されている情報および通信部11で取得された情報に基づいて、貸出車両の利用開始時に貸出車両が配置されているステーションに位置する複数の小型乗物を、貸出車両の利用者グループとして認定する認定部141と、利用者グループを構成する複数の小型乗物をそれぞれ利用する複数の利用者に対して貸出車両の利用料金を課金する課金情報を生成する課金情報生成部142と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の利用者で共同利用するシェアリング方式の貸出車両を管理する貸出車両管理装置であって、
地図情報および前記貸出車両が配置されるステーションの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部と、
あらかじめ登録された複数の利用者のＩＤ情報および前記貸出車両と異なる小型乗物の利用情報を記憶する利用者情報記憶部と、
複数の前記利用者がそれぞれ利用する前記小型乗物の位置情報を、時刻情報および前記ＩＤ情報とともにそれぞれ取得する通信部と、
前記地図情報記憶部に記憶されている情報および前記通信部で取得された情報に基づいて、前記貸出車両の利用開始時に前記貸出車両が配置されている前記ステーションに位置する複数の前記小型乗物を、前記貸出車両の利用者グループとして認定する認定部と、
前記利用者グループを構成する複数の前記小型乗物をそれぞれ利用する複数の前記利用者に対して前記貸出車両の利用料金を課金する課金情報を生成する課金情報生成部と、
を備えることを特徴とする貸出車両管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の貸出車両管理装置において、
前記通信部は、前記小型乗物の位置情報を、前記小型乗物に乗車する前記利用者が所持する通信端末から取得することを特徴とする貸出車両管理装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の貸出車両管理装置において、
前記利用者情報記憶部は、前記利用者の出発位置の位置情報をさらに記憶し、
前記課金情報生成部は、前記利用者グループを構成する複数の前記小型乗物をそれぞれ利用する複数の前記利用者の前記出発位置の位置情報および前記ステーション情報に基づいて、前記出発位置から前記ステーションまでの距離が長いほど低料金になるように調整した前記利用者毎の負担額を示す情報を、前記課金情報として生成することを特徴とする貸出車両管理装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の貸出車両管理装置において、
前記課金情報生成部は、前記利用者グループを構成する複数の前記小型乗物をそれぞれ利用する複数の前記利用者が前記貸出車両の利用料金を均等に負担する個々の負担額を示す情報を、前記課金情報として生成することを特徴とする貸出車両管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貸出車両を管理する貸出車両管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両を時間単位で貸出すカーシェアリングサービスが普及している。カーシェアリングサービスにおいては、貸出車両に複数の利用者が相乗りして多人数乗車することで、環境負荷を下げることが可能である。
多人数乗車によるカーシェアリングサービスの利用について、例えば特許文献１には、貸出車両からの車内画像データをもとに乗車人数を特定し、乗車人数が多い場合に乗車人数が少ない場合よりも利用料金を低額に設定することにより、多人数での利用を促進する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９６２１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、複数人での利用に対して利用料金が低額に設定されるだけで、相乗りする利用者に対して貸出車両の利用料金を適切に課金することが困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である貸出車両管理装置は、複数の利用者で共同利用するシェアリング方式の貸出車両を管理する貸出車両管理装置であって、地図情報および貸出車両が配置されるステーションの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部と、あらかじめ登録された複数の利用者のＩＤ情報および貸出車両と異なる小型乗物の利用情報を記憶する利用者情報記憶部と、複数の利用者がそれぞれ利用する小型乗物の位置情報を、時刻情報およびＩＤ情報とともにそれぞれ取得する通信部と、地図情報記憶部に記憶されている情報および通信部で取得された情報に基づいて、貸出車両の利用開始時に貸出車両が配置されているステーションに位置する複数の小型乗物を、貸出車両の利用者グループとして認定する認定部と、利用者グループを構成する複数の小型乗物をそれぞれ利用する複数の利用者に対して貸出車両の利用料金を課金する課金情報を生成する課金情報生成部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、相乗りする利用者に対し、貸出車両の利用料金を適切に課金することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】相乗りする複数の利用者がそれぞれ小型乗物に乗って出発位置からステーションへ向かう場面を説明する図。

【図2A】貸出車両管理装置を用いたカーシェアリングシステムの概略構成図。

【図2B】通信端末の要部構成を示すブロック図。

【図3】貸出車両管理装置としてのサーバの要部構成を示すブロック図。

【図4】利用料金算出処理の流れを説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して発明の実施の形態について説明する。
発明の一実施の形態による貸出車両管理装置は、カーシェアリングサービスをグループで利用（例えば複数人で貸出車両に相乗り乗車）する個々の利用者に適切にサービスを提供するように、カーシェアリング事業で用いられるシステムに工夫を加えたものである。
一般に、カーシェアリングは、利用者が貸出車両を他の利用者と共同で利用（例えば貸出車両を他の利用者と異なる時間帯に利用）するサービスをいう。本稿は、貸出車両を他の利用者と異なる時間帯に利用する場合のサービスではなく、貸出車両を複数人で相乗り利用する場合のサービスを中心に説明する。

【0009】

例えば、貸出車両管理装置は、複数人の利用者が利用した貸出車両の利用時間および利用距離（貸出車両の走行距離）等に基づいて貸出車両の利用料金を算出し、利用者各人に対して課金処理を行う。
実施の形態では、例えば、相乗りする個々の利用者が小型乗物を利用している場合に、小型乗物の位置情報に基づいて小型乗物を貸出車両の利用者グループとして認定し、当該グループを構成する小型乗物の利用者各人に対してそれぞれ課金する。一例として、利用者各人にそれぞれ割り前勘定した利用料金を課金する。小型乗物は、貸出車両とは別の移動手段であり、例えば１人乗りの電動式キックボード等が該当する。
このような貸出車両管理装置について、以下に詳細に説明する。

【0010】

図１は、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３による貸出車両５Ａまたは５Ｂの利用場面を例示する図である。利用者Ｕ１～Ｕ３は、あらかじめカーシェアリング事業者等に登録したＩＣカード(Integrated Circuit Card)やスマートフォン等を用いてカーシェアリングサービスを利用する。ＩＣカードは、集積回路が埋め込まれたカードである。カーシェアリング事業者等は、貸出場所としての無人のステーションＰにおいてＩＣカードやスマートフォン等で貸出車両５Ａまたは５Ｂに認証することにより利用者Ｕ１～Ｕ３に貸出車両５Ａまたは５Ｂの貸渡しを行い、無人のステーションＰにおいて利用者Ｕ１～Ｕ３から貸出車両５Ａまたは５Ｂの返却を受ける。

【0011】

利用者Ｕ１～Ｕ３は、それぞれ小型乗物４Ａ～４Ｃに乗って出発位置Ｓ１～Ｓ３（利用者Ｕ１～Ｕ３の自宅または勤務地、さらに店舗や公共交通機関の駅等であり、貸出車両５Ａまたは５Ｂを利用する直前の各人の居所）からステーションＰへ向かう。利用者Ｕ１～Ｕ３は、ステーションＰに集合し、ステーションＰから貸出車両５Ａまたは５Ｂに相乗り乗車して目的地へ向かい、貸出車両５Ａまたは５Ｂに相乗り乗車してステーションＰへ戻る。
小型乗物４Ａ～４Ｃは、利用者Ｕ１～Ｕ３が利用する相乗りする貸出車両５Ａまたは５Ｂに搭載してもよいし、利用者Ｕ１～Ｕ３がステーションＰに戻るまでステーションＰに留め置いてもよい。

【0012】

＜カーシェアリングシステムの概要＞
図２Ａは、実施の形態による貸出車両管理装置を構成するサーバ装置１（以下、単にサーバ１と呼ぶ）を用いた、カーシェアリングシステム１００の概略構成図である。カーシェアリングシステム１００は、通信ネットワーク３に接続されたサーバ１と、カーシェアリング事業を行う事業体Ａまたは事業を委託された事業者Ｂからカーシェアリングに供された貸出車両５Ａおよび５Ｂとを有する。
サーバ１は、事業体Ａ等によって運用される。通信端末２Ａ～２Ｃは、カーシェアリングサービスを利用する利用者Ｕ１～Ｕ３が使用するスマートフォン等によって構成される。貸出車両５Ａおよび５Ｂは、カーシェアリングに供された車両のうちの２台である。

【0013】

貸出車両５Ａおよび５Ｂには、それぞれ車載端末６Ａおよび６Ｂが搭載されている。サーバ１、通信端末２Ａ～２Ｃ、車載端末６Ａおよび６Ｂは、無線通信網、インターネット網、および電話回線網などの通信ネットワーク３に接続される。
図２Ａには、貸出車両５Ａ等および車載端末６Ａ等を２台ずつ示したが、それぞれ３台以上存在してもよい。すなわち、事業体Ａ等がカーシェアリングに供する貸出車両５Ａ等は２台に限らず３台以上でもよい。また、図２Ａには、３台の通信端末２Ａ～２Ｃおよび３台の小型乗物４Ａ～４Ｃを示したが、それぞれ４台以上存在してもよい。すなわち、サービスを利用する利用者は４人以上でもよい。

【0014】

利用者Ｕ１～Ｕ３は、事業体Ａ等にあらかじめ必要な情報（利用者情報）を登録しておく。この登録は、サーバ１と通信可能な通信端末２Ａ～２Ｃを用いて行われる。利用者情報には、例えば、利用者ＩＤ(identification)、通信端末の端末ＩＤ、利用者の住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号、銀行口座の番号）、小型乗物４を利用しているか否かを示す情報等が含まれる。なお、小型乗物４Ａ～４Ｃが事業体Ａ等から利用者Ｕ１～Ｕ３に貸与されている場合は、小型乗物４Ａ～４Ｃの貸与情報も利用者情報に含めてよい。利用者Ｕ１～Ｕ３は、通信端末２Ａ～２Ｃに利用者情報を入力してサーバ１へ送信し、利用者登録をした後に、貸出車両５Ａまたは５Ｂを利用することが可能となる。

【0015】

貸出車両管理装置は、あらかじめ利用者Ｕ１～Ｕ３から登録されたＩＣカード等の情報と、利用者Ｕ１～Ｕ３のクレジットカード情報または銀行口座情報等とをそれぞれ紐づけておくことにより、例えば利用者Ｕ１からの貸出車両５Ａ等の利用予約の受付、予約者としての利用者Ｕ１に対する貸出車両５Ａ等の紹介、貸出車両５Ａ等の貸渡し、利用者Ｕ１からの貸出車両５Ａ等の返却受付、および相乗り利用した利用者Ｕ１～Ｕ３への利用料金の請求等を、自動で行うことが可能である。

【0016】

利用者Ｕ１～Ｕ３は、代表者１人（例えばＵ１）が貸出車両５Ａ等の利用予約を行う。貸出車両管理装置は、利用者Ｕ１から貸出車両５Ａ等の利用予約を受けた場合、利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１から所定距離以内の範囲に位置するステーションＰを探し、ステーションＰに配置されている車両５Ａ等を利用者Ｕ１に紹介する。所定距離は、例えば小型乗物４で所要時間約１０分の距離とする。

【0017】

＜通信端末＞
図２Ｂは、利用者Ｕ１が使用する通信端末２Ａの要部構成を示すブロック図である。利用者Ｕ２およびＵ３が所持する通信端末２Ｂおよび２Ｃの構成も通信端末２Ａと同様である。図２Ｂに示すように、通信端末２Ａは、通信部２１と、出力部２２と、入力部２３と、処理部２４と、記憶部２５と、位置検出部２６とを有する。通信端末２Ａは、利用者Ｕ１により操作されるスマートフォン等の携帯無線端末、または、パーソナルコンピュータ等の通信ネットワーク３に接続可能な機器により構成される。

【0018】

通信部２１は、通信ネットワーク３を介してサーバ１と通信可能に構成される。例えば通信部２１は、貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込みの際に利用者Ｕ１を識別する利用者ＩＤとともに貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込みを指令する信号等（後述する予約希望情報）をサーバ１に送信する。また、通信部２１は、貸出車両５Ａ等の利用予約をキャンセルする際には、利用者Ｕ１を識別する利用者ＩＤとともに貸出車両５Ａ等の利用予約のキャンセルを指令する信号等をサーバ１に送信する。

【0019】

通信部２１はさらに、通信端末２Ａが小型乗物４Ａに備わる通信端末ホルダ（holder）にセットされている場合には、後述する位置検出部２６で検出される位置情報を時刻情報および利用者ＩＤとともにサーバ１に送信する。
なお、小型乗物４Ａに備わる不図示の無線通信部と、小型乗物４Ａに乗る利用者Ｕ１のポケット等に収められた通信端末２Ａの通信部２１との間で、例えばBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信が確立されている場合には、通信端末２Ａが小型乗物４Ａの通信端末ホルダにセットされていなくても、位置検出部２６で検出される位置情報を時刻情報および利用者ＩＤとともに通信部２１からサーバ１に送信してよい。

【0020】

上述した通信端末２Ａからサーバ１へ位置情報の送信を行うため、あらかじめ利用者Ｕ１の通信端末２Ａに、事業体Ａ等から配布されたアプリケーションソフトウェア（application software：以後アプリと呼ぶ）をインストールしておく。アプリのインストールは、利用者Ｕ１が事業体Ａ等に対して利用者登録する際に行うことができる。利用者Ｕ１が通信端末２Ａでアプリを起動させて所定の入力操作を行うことにより、位置検出部２６で検出される位置情報のサーバ１への送信が開始される。利用者Ｕ１が通信端末２Ａで当該アプリを終了させると、位置情報のサーバ１への送信が停止される。

【0021】

出力部２２は、例えば文字情報や画像等を表示する表示部と、音声等を再生するスピーカ部等を含む。入力部２３は、タッチ操作部材やキーボード等の利用者Ｕ１が操作する各種スイッチ部と、利用者Ｕ１が発する音声を入力するマイク部等を含む。利用者Ｕ１は、入力部２３を介して利用者情報の入力、貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込み、または利用予約のキャンセル等の入力を行う。

【0022】

処理部２４は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部２４は、入力部２３を介して入力された信号、通信部２１を介して外部機器から受信した信号、および記憶部２５に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部２１、出力部２２、および記憶部２５等の通信端末２Ａの各部に対する制御信号を出力する。
処理部２４は、さらに通信部２１に制御信号を出力し、通信端末２Ａとサーバ１との間の信号の送受信、通信端末２Ａと車載端末６Ａ等との間の信号の送受信を制御する。処理部２４で行う処理により、利用者Ｕ１は、出力部２２に表示される情報を見ながら、利用予約した車両情報の確認や変更、および登録した利用者情報の変更等を行うことができる。

【0023】

記憶部２５は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部２５は、処理部２４が実行するアプリを含む各種プログラムや各種のデータを記憶する。記憶部２５はさらに、利用者情報等を記憶する。

【0024】

位置検出部２６は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星や準天頂衛星などからの測位信号を受信して通信端末２Ａの位置を検出する。通信端末２Ａが小型乗物４Ａに備わる上記通信端末ホルダにセットされている場合には、位置検出部２６で検出される位置情報は、小型乗物４Ａの位置情報に対応する。
なお、通信端末２Ａは、必ずしも小型乗物４Ａの通信端末ホルダにセットされていなくてもよい。小型乗物４Ａに備わる上記不図示の無線通信部と、小型乗物４Ａに乗る利用者Ｕ１のポケット等に収められた通信端末２Ａの通信部２１との間で上述した近距離無線通信が確立されている場合には、通信端末２Ａの位置検出部２６で検出される位置情報は、小型乗物４Ａの位置情報に対応する。

【0025】

＜車載端末＞
例えば貸出車両５Ａに搭載されている車載端末６Ａは、一例としてカーナビゲーション装置を含めて構成され、貸出車両５Ａの不図示のセンサ群およびアクチュエータと接続されている。車載端末６Ａは、通信ネットワーク３を介してサーバ１と通信可能に構成される。
車載端末６Ａは、利用者Ｕ１～Ｕ３が有する認証カード（例えばＩＣカード免許証）から利用者情報を読み取る不図示のカードリーダを有している。カードリーダは、貸出車両５Ａの外部から近づけられた認証カードを非接触で認識可能なように、貸出車両５Ａの所定部位（例えばリアウィンドウの下方）に設けられている。
貸出車両５Ａの利用開始時に例えば利用者Ｕ１がカードリーダに認証カードを近づけると、カードリーダを介して読み取った利用者情報が車載端末６Ａから通信ネットワーク３を介してサーバ１に送信される。

【0026】

利用者情報を受信したサーバ１は、後述する予約情報記憶部１５５に記憶される車両予約情報を参照する。サーバ１は、車載端末６Ａから受信した利用者情報に対応付けられた車両予約情報が存在する場合は車載端末６Ａへ解錠指令を送信し、対応する車両予約情報が存在しない場合は車載端末６Ａへ施錠指令を送信する。車載端末６Ａは、サーバ１から解錠指令を受信した場合は解錠信号を、サーバ１から施錠指令を受信した場合は施錠信号を、それぞれ対応する貸出車両５Ａのアクチュエータに出力する。

【0027】

貸出車両５Ａのアクチュエータは、車載端末６Ａからの指令により貸出車両５Ａに搭載された各種機器を駆動する。アクチュエータは、一例として、ドアロックを解錠および施錠するロックアクチュエータを有する。ロックアクチュエータは車載端末６Ａから解錠信号が出力されるとドアロックを解錠し、施錠信号が出力されるとドアロックを施錠する。

【0028】

貸出車両５Ａのセンサ群は、貸出車両５Ａの状態を検出する各種センサを含む。センサ群は、一例としてＧＰＳ衛星や準天頂衛星などからの測位信号を受信して貸出車両５Ａの位置を検出する位置センサと、貸出車両５Ａの走行速度（車速）を検出する車速センサと、貸出車両５Ａの角速度を検出するジャイロセンサとを含む。
車載端末６Ａは、位置センサで受信された測位信号、あるいは、ジャイロセンサで検出されたヨーレート、車速センサで検出された車速等の検出信号に基づく自律航法の算出処理により貸出車両５Ａの現在位置を算出する。算出された貸出車両５Ａの位置情報は、車載端末６Ａから通信ネットワーク３を介してサーバ１へ送信される。

【0029】

＜サーバ＞
図３は、貸出車両管理装置としてのサーバ１の要部構成を示すブロック図である。サーバ１は、通信部１１と、情報入力部１２と、情報出力部１３と、処理部１４と、記憶部１５とを有する。サーバ１は、クラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成することもでき、各機能を分散して構成することもできる。

【0030】

通信部１１は、通信ネットワーク３を介して外部機器と通信可能に構成される。情報入力部１２は、タッチ操作部材やキーボード等の、サーバ１の保守または管理を行うオペレータが操作する各種スイッチ部と、オペレータが発する音声を入力するマイク部等を含む。情報入力部１２には、上記オペレータによる入力情報と、通信部１１を介して外部機器から入力された情報とが入力される。
情報出力部１３は、例えば文字情報や画像等を表示する表示部と、音声等を再生するスピーカ部等を含み、視覚的な情報を出力したり、音の情報を出力したりする。また、情報出力部１３は、外部機器へ送信する情報を通信部１１へ出力する。

【0031】

処理部１４は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部１４は、情報入力部１２に入力された信号、通信部１１を介して外部機器から受信した信号、および記憶部１５に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部１１、情報出力部１３および記憶部１５に制御信号を出力する。
処理部１４は、処理部１４で担う機能的構成として、認定部１４１と、課金情報生成部１４２と、車両選定部１４３とを有する。

【0032】

処理部１４は、利用者Ｕ１等の通信端末２Ａ等から送信された予約希望情報に基づき、貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込みを受付ける。予約希望情報は、例えば、貸出車両５Ａ等の利用日時（利用日、利用開始時刻、利用終了時刻）、出発位置Ｓ１等、小型乗物４Ａ等の利用情報、および利用者Ｕ１等の氏名等を含む。処理部１４は、車両選定部１４３に、利用者Ｕ１等が希望する条件を満たす貸出車両候補（予約可能な車両と呼ぶ）を選定させる。

【0033】

また、処理部１４は、例えば貸出車両５Ａに対して確定している利用予約の利用開始時（例えば利用開始時刻を基準時とする）に、貸出車両５Ａの利用者グループを認定部１４１により認定する。認定部１４１は、ステーションＰ内において、利用予定の貸出車両５Ａから例えば５ｍ以内に位置し、相互の距離がいずれも５ｍ以下である複数の小型乗物４Ａ～４Ｃを、貸出車両５Ａの利用者グループとして認定する。複数の利用者Ｕ１～Ｕ３がそれぞれ利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの位置情報は、上述したアプリを起動させた通信端末２Ａ～２Ｃの通信部２１から時刻情報および利用者ＩＤとともに送信される。

【0034】

処理部１４はさらに、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃをそれぞれ利用する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３に対して貸出車両５Ａの利用料金Payを課金するための課金情報を、課金情報生成部１４２により生成する。課金情報生成部１４２は、例えば、貸出車両５Ａの利用料金Payを利用者Ｕ１～Ｕ３の人数で除算して１人当たりの料金を算出する。

【0035】

また、課金情報生成部１４２は、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃの利用者Ｕ１～Ｕ３間で、以下のように負担額を調整してもよい。課金情報生成部１４２は、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３のそれぞれの出発位置Ｓ１～Ｓ３からステーションＰまでの距離が長いほど低料金になるように、利用者Ｕ１～Ｕ３の個々の負担額を調整した課金情報を生成する。これにより、課金情報生成部１４２は、利用者Ｕ１～Ｕ３に対して負担額Pay１～Pay３をそれぞれ課金する課金情報を生成する。利用者Ｕ１～Ｕ３の各負担額Pay１、Pay２、Pay３の和は、貸出車両５Ａの利用料金Payに対応する。なお、課金情報生成部１４２は、利用者Ｕ１が１人で貸出車両５Ａを利用する場合は、その利用者Ｕ１に対して貸出車両５Ａの利用料金Payを課金する課金情報を生成する。

【0036】

車両選定部１４３による貸出車両候補の選定の一例について、利用者Ｕ１が予約者である場合を説明する。車両選定部１４３は、後述する記憶部１５の予約情報記憶部１５５に記憶されている車両予約情報と、後述する地図情報記憶部１５１に記憶されている地図情報のうち、利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１の周辺の地図およびステーションＰに関する情報とを参照して、利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１から所定距離Ｌ以内に位置するステーションＰと、ステーションＰに配置されている貸出車両５Ａおよび５Ｂの中で利用日時等の利用者Ｕ１が希望する条件を満たす貸出車両候補（予約可能な貸出車両と呼んでもよい）とを探す。なお、所定距離Ｌは、一般的な小型乗物４Ａ等の航続距離よりも短い距離を設定するものとする。これにより、利用者Ｕ１が出発位置Ｓ１から小型乗物４Ａを利用して到達可能な距離内に位置するステーションＰを探すことが可能になる。

【0037】

車両選定部１４３で選定された貸出車両候補の情報は、車両紹介情報として情報出力部１３から通信部１１へ出力され、通信部１１から通信端末２Ａへ送信される。処理部１４は、通信端末２Ａから選択または承認を示す情報を待つ。処理部１４は、通信端末２Ａから送信された選択または承認を示す情報が通信部１１で受信されると利用予約を確定し、後述する記憶部１５の予約情報記憶部１５５における車両予約情報を更新する。

【0038】

記憶部１５は、図示しない揮発性および不揮発性メモリを有する。記憶部１５は、処理部１４が実行する各種プログラムや各種データ等を記憶する。また、記憶部１５は、メモリが担う機能的構成として、地図情報記憶部１５１と、車両情報記憶部１５２と、利用者情報記憶部１５３と、位置情報記憶部１５４と、予約情報記憶部１５５とを有する。

【0039】

地図情報記憶部１５１は、上述した車両選定部１４３で用いられる地図情報を記憶する。地図情報には、事業体Ａ等からカーシェアリングに供された貸出車両５Ａ等が配置される複数のステーションＰの位置、換言すると、各貸出車両５Ａ等が貸出しおよび返却されるステーションＰの位置を示す情報を含む。

【0040】

車両情報記憶部１５２は、個々の貸出車両５Ａ等の車両ＩＤ、および車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴等の車両情報を記憶する。車両情報記憶部１５２は、上記車両情報を当該貸出車両５Ａ等が配置されているステーションＰのＩＤ（ステーションＩＤと呼んでもよい）と、車両ＩＤと対応付けて記憶する。車両情報記憶部１５２で記憶する車両ＩＤは、予約情報記憶部１５５で記憶する各貸出車両５Ａ等の利用計画にも対応付けられる。利用計画には、例えば各貸出車両５Ａ等について、時系列に表した過去の利用実績と、現在から未来へ時系列に表した予約情報と、予約情報の合間に行われるメンテナンス計画とを含めてよい。

【0041】

利用者情報記憶部１５３は、利用者登録された利用者Ｕ１等の利用者ＩＤ、利用者情報および利用者Ｕ１等の利用実績等を記憶する。利用者情報記憶部１５３は、利用者ＩＤと対応付けて各利用者Ｕ１等の利用者情報および利用実績等を記憶する。

【0042】

位置情報記憶部１５４は、事業体Ａ等からカーシェアリングに供された個々の貸出車両５Ａ等の位置を示す位置情報を記憶する。記憶する位置情報は、利用者Ｕ１等へ貸出中に貸出車両５Ａ等のセンサ群（不図示）で検出された位置、換言すると、貸出中の貸出車両５Ａ等の走行軌跡である。利用者Ｕ１等へ貸出中の各貸出車両５Ａ等の車載端末６Ａ等からは、各貸出車両５Ａ等の位置情報が各貸出車両５Ａ等の車両ＩＤと対応付けてサーバ１へ送信される。記憶部１５は、処理部１４からの制御信号に基づき、貸出中の各貸出車両５Ａ等の位置情報を位置情報記憶部１５４に記憶する。位置情報記憶部１５４に記憶された貸出中の貸出車両５Ａ等の位置情報は、貸出車両５Ａ等の管理情報として参照することが可能である。

【0043】

予約情報記憶部１５５は、上述したように、個々の貸出車両５Ａ等の利用計画を記憶する。記憶される利用計画には、各貸出車両５Ａ等の予約情報も含まれる。
処理部１４が貸出車両５Ａ等に対して解錠指令を送信するか、施錠指令を送信するかを判定するためには、予約情報記憶部１５５に記憶されている貸出車両５Ａ等の予約情報が参照される。

【0044】

＜フローチャートの説明＞
貸出車両管理装置としてのサーバ１の処理部１４が実行する利用料金（貸出料金と呼んでもよい）算出処理の流れについて、図４に例示するフローチャートを参照して説明する。処理部１４は、図４による処理を予約案件毎に実行する。

【0045】

ステップＳ１０において、処理部１４は、位置情報が入力されたか否かを判定する。処理部１４は、上述したアプリを起動した利用者Ｕ１～Ｕ３の通信端末２Ａ～２Ｃから送信された位置情報が通信部１１を介して入力された場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ２０へ進む。処理部１４は、利用者Ｕ１～Ｕ３の通信端末２Ａ～２Ｃからの位置情報が入力されない場合には、ステップＳ１０を否定判定して図４による処理を終了する。上述したように、利用者Ｕ１～Ｕ３が使用する通信端末２Ａ～２Ｃから送信された位置情報は、利用者Ｕ１～Ｕ３が利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの位置情報に対応する。

【0046】

ステップＳ２０において、処理部１４は、入力された位置情報（小型乗物４Ａ～４Ｃの位置に対応）がステーションＰの位置であるか否かを判定する。処理部１４は、小型乗物４Ａ～４Ｃの位置がステーションＰの位置と一致する場合にステップＳ２０を肯定判定してステップＳ３０へ進む。処理部１４は、小型乗物４Ａ～４Ｃの位置がステーションＰの位置と一致しない場合には、ステップＳ２０を否定判定して図４による処理を終了する。

【0047】

ステップＳ３０において、処理部１４は、利用者ＩＤが複数存在するか否かを判定する。処理部１４は、位置情報とともに入力された利用者ＩＤが複数存在する、換言すると、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３の複数の通信端末２Ａ～２Ｃからそれぞれ利用者ＩＤとともに位置情報が入力されている場合に、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ４０へ進む。処理部１４は、位置情報とともに入力された利用者ＩＤが１つ、換言すると、例えば１人の利用者Ｕ１の１台の通信端末２Ａから利用者ＩＤとともに位置情報が入力されている場合に、ステップＳ３０を否定判定してステップＳ７０へ進む。

【0048】

実施の形態では、ステップＳ２０およびステップＳ３０における判定の基準時を、上述したように貸出車両５Ａ等の利用開始時刻とする。利用開始時刻は、記憶部１５の予約情報記憶部１５５における車両予約情報に基づく。なお、上記判定の基準時を利用開始時刻の５分前から５分後までの１０分間に幅を持たせてもよい。

【0049】

上記ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ４０へ進む場合は、貸出車両５Ａ等を利用者Ｕ１～Ｕ３が相乗り乗車する場合である。ステップＳ４０において、処理部１４は、認定部１４１により、複数の利用者ＩＤに対応する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃを貸出車両５Ａの利用者グループとして認定してステップＳ５０へ進む。認定部１４１は、上述したように、ステーションＰにおいて利用予定の貸出車両５Ａ等から５ｍ以内に位置し、相互の距離がいずれも５ｍ以下である複数の小型乗物４Ａ～４Ｃを、貸出車両５Ａ等の利用者グループとして認定する。

【0050】

ステップＳ５０において、処理部１４は、課金情報生成部１４２により、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃをそれぞれ利用する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３の出発位置Ｓ１～Ｓ３からステーションＰまでの距離が長いほど低料金になるように利用者Ｕ１～Ｕ３毎の負担額を調整してステップＳ６０へ進む。

【0051】

ステップＳ６０において、処理部１４は、課金情報生成部１４２により、利用者Ｕ１～Ｕ３毎に料金を算出して図４による処理を終了する。これにより、利用者Ｕ１～Ｕ３に対して負担額Pay１～Pay３をそれぞれ課金する課金情報が生成される。上述したように、負担額Pay１～Pay３の合計は、貸出車両５Ａの利用料金Payと一致する。なお、利用料金Payは、貸出車両５Ａ等の返却後に実際の走行距離および利用時間等に基づいて課金情報生成部１４２で算出される。

【0052】

上記ステップＳ３０を否定判定してステップＳ７０へ進む場合は、貸出車両５Ａ等を利用者Ｕ１等が１人で利用する場合である。ステップＳ７０において、処理部１４は、課金情報生成部１４２により、例えば利用者Ｕ１に対する貸出車両５Ａの利用料金Payを算出して図４による処理を終了する。これにより、利用者Ｕ１に対して利用料金Payを課金する課金情報が生成される。
なお、課金処理は図４の処理とは別に行われる。課金処理については公知であるため、詳細な説明を省略する。

【0053】

以上説明した実施の形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
（１）複数の利用者Ｕ１～Ｕ３で共同利用するシェアリング方式の貸出車両５Ａ、５Ｂを管理する貸出車両管理装置としてのサーバ１は、地図情報および貸出車両５Ａ、５Ｂが配置されるステーションＰの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部１５１と、あらかじめ登録された複数の利用者Ｕ１～Ｕ３のＩＤ情報および貸出車両５Ａ、５Ｂと異なる小型乗物４Ａ～４Ｃの利用情報を記憶する利用者情報記憶部１５３と、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３がそれぞれ利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの位置情報を、時刻情報およびＩＤ情報とともにそれぞれ取得する通信部１１と、地図情報記憶部１５１に記憶されている情報および通信部１１で取得された情報に基づいて、例えば貸出車両５Ａの利用開始時に貸出車両５Ａが配置されているステーションＰに位置する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃを、貸出車両５Ａの利用者グループとして認定する認定部１４１と、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃをそれぞれ利用する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３に対して貸出車両５Ａの利用料金Payを課金する課金情報を生成する課金情報生成部１４２と、を備える。
このように構成したので、貸出車両５Ａに相乗り乗車する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３がそれぞれ利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの位置情報に基づいて貸出車両５Ａの利用者グループを認定するとともに、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃをそれぞれ利用する利用者Ｕ１～Ｕ３に対し、貸出車両５Ａの利用料金Payを適切に課金することが可能になる。

【0054】

（２）上記（１）において、通信部１１は、小型乗物４Ａ～４Ｃの位置情報を、小型乗物４Ａ～４Ｃに乗車する利用者Ｕ１～Ｕ３が所持する通信端末２Ａ～２Ｃから取得する。
このように構成したので、小型乗物４Ａ～４Ｃに特別な位置情報取得手段および通信手段を備えることなしに、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３がそれぞれ利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの位置情報を得ることが可能になる。

【0055】

（３）上記（１）または（２）において、利用者情報記憶部１５３は、利用者Ｕ１～Ｕ３の出発位置Ｓ１～Ｓ３の位置情報をさらに記憶し、課金情報生成部１４２は、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃをそれぞれ利用する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３の出発位置Ｓ１～Ｓ３の位置情報およびステーション情報に基づいて、出発位置Ｓ１～Ｓ３からステーションＰまでの距離が長いほど低料金になるように調整した利用者Ｕ１～Ｕ３毎の負担額Pay１～Pay３を示す情報を、課金情報として生成する。
このように構成したので、相乗り乗車した複数の利用者Ｕ１～Ｕ３の出発位置Ｓ１～Ｓ３からステーションＰまでの距離に基づき、利用者Ｕ１～Ｕ３間で不公平感のない課金が可能となる。

【0056】

（４）上記（１）または（２）において、課金情報生成部１４２は、利用者グループを構成する複数の小型乗物４Ａ～４Ｃをそれぞれ利用する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３が貸出車両５Ａの利用料金Payを均等に負担する個々の負担額（割り前勘定）を示す情報を、課金情報として生成する。
このように構成したので、相乗りした複数の利用者Ｕ１～Ｕ３に対して均等に課金することが可能となる。

【0057】

上記実施の形態は、種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上記実施の形態では、利用者Ｕ１～Ｕ３がステーションＰに集合し、ステーションＰから貸出車両５Ａに相乗り乗車して目的地へ向かい、利用者Ｕ１～Ｕ３が貸出車両５Ａに相乗り乗車してステーションＰへ戻る例を説明した。この代わりに、目的地からステーションＰへ戻る途中で、例えば利用者Ｕ１が貸出車両５Ａを運転して利用者Ｕ２およびＵ３をそれぞれ出発位置Ｓ２およびＳ３まで送ってから、利用者Ｕ１が１人でステーションＰまで戻ってもよい。
課金情報生成部１４２は、ステーションＰから利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１までの帰路の負担を考慮して調整した個々の負担額Pay１～Pay３を示す情報を、課金情報として生成する。変形例１の場合においても、利用者Ｕ１～Ｕ３間で不公平感のない課金が可能となる。

【0058】

（変形例２）
上述した実施の形態では、利用者Ｕ１～Ｕ３が、ステーションＰから貸出車両５Ａに乗車して目的地へ向かい、貸出車両５Ａに乗車してステーションＰへ戻るまで、小型乗物４Ａ～４ＣをステーションＰに留め置いてもよい旨を説明した。
ステーションＰに小型乗物４Ａ～４Ｃの電池を充電する充電器を備え、利用者Ｕ１～Ｕ３が貸出車両５Ａを利用している間に、ステーションＰに留め置いた小型乗物４Ａ～４Ｃの電池を充電するように構成してもよい。

【0059】

（変形例３）
また、利用者Ｕ１～Ｕ３が利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの電池が着脱可能に構成されている場合には、ステーションＰに備えられた充電器で充電された充電済の予備電池と、小型乗物４Ａ～４Ｃで使用した使用済電池とを、ステーションＰにおいて交換可能に構成してもよい。

【0060】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施の形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施の形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0061】

１ サーバ、２Ａ,２Ｂ,２Ｃ 通信端末、３ 通信ネットワーク、４Ａ,４Ｂ,４Ｃ 小型乗物、５Ａ,５Ｂ 貸出車両、６Ａ,６Ｂ 車載端末、１１,２１ 通信部、１２ 情報入力部、１３ 情報出力部、１４,２４ 処理部、１５,２５ 記憶部、２２ 出力部、２３ 入力部、２６ 位置検出部、１００ カーシェアリングシステム、１４１ 認定部、１４２ 課金情報生成部、１４３ 車両選定部、１５１ 地図情報記憶部、１５２ 車両情報記憶部、１５３ 利用者情報記憶部、１５４ 位置情報記憶部、１５５ 予約情報記憶部、Ｐ ステーション、Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３ 出発位置、Ｕ１,Ｕ２,Ｕ３ 利用者

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】