特開 2024-145224 測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145224

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057483

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110003937

【氏名又は名称】弁理士法人前川知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 康平

(72)【発明者】

【氏名】西 義弘

(72)【発明者】

【氏名】田中 崇

(57)【要約】

【課題】２点を結ぶ直線からのずれ量を簡単に測定することができる測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラムを提供することを目的する。
【解決手段】測量装置３０は、測量部５２と、設定部５４と、ずれ量算出部５６とを備える。測量部５２は、測量対象位置Ａを測量する。設定部５４は、測量部５２による測量結果から、第１の基準位置Ｂ１と第２の基準位置Ｂ２とを設定する。ずれ量算出部５６は、測量部５２による測量結果のうち、第１の基準位置Ｂ１と第２の基準位置Ｂ２との両方と異なる位置である確認位置Ｃに関して、第１の基準位置Ｂ１と第２の基準位置Ｂ２とを結ぶ直線状の基準線Ｌから当該確認位置Ｃまでのずれ量Ｄを算出する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量対象位置を測量する測量部と、
前記測量部による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定部と、
前記測量部による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出部とを備える、測量装置。

【請求項2】

前記測量対象位置の測量結果は、それぞれ装置本体からの相対位置を示す、請求項１に記載の測量装置。

【請求項3】

前記ずれ量算出部は、水平方向のうち、前記基準線と直行する方向に関し、前記確認位置のずれ量を算出する、請求項１に記載の測量装置。

【請求項4】

前記確認位置のずれ量が、公差内か否かどうかを判定する判定部をさらに備える、請求項１に記載の測量装置。

【請求項5】

前記ずれ量算出部で、前記確認位置のずれ量が算出されるとき、前記第１の基準位置及び前記第２の基準位置の少なくとも一方と、当該確認位置との比高差を算出する比高差算出部をさらに備える、請求項１に記載の測量装置。

【請求項6】

測量装置と、情報処理端末とが通信可能に接続される測量システムであって、
前記測量装置は、
測量対象位置を測量する測量部と、
前記測量部による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定部と、
前記測量部による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出部とを備え、
前記情報処理端末は、
前記測量装置で得られる各種情報を表示する表示部を備える、測量システム。

【請求項7】

測量装置における測量方法であって、
測量部が、測量対象位置を測量する測量工程と、
設定部が、前記測量工程による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定工程と、
ずれ量算出部が、前記測量工程による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出工程とを含む、測量方法。

【請求項8】

測量装置で実行される測量プログラムであって、
測量対象位置を測量する測量ステップと、
前記測量ステップによる測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定ステップと、
前記測量ステップによる測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出ステップとをコンピュータに実行させるための測量プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設現場等において、杭打ち工事が行われることがある。杭打ち工事の一例としては、べた基礎に対してアンカーボルトを打ち込む工事が挙げられる。杭打ち工事により打ち込まれる杭は、一方向に並べて打ち込まれるのであれば、直線状に並べられるのが好ましい。そのため、杭打ち工事により打ち込まれた杭については、直線状に配置されているかどうか確認されることがある。このように、建設現場等に関し、物品が直線状に配置されているか否かの確認方法として、２通りの方法が挙げられる。１つ目の方法としては、巻き尺等のアナログ方式の測定器具を用いる方法が挙げられる。２つ目の方法としては、下記特許文献１開示されるトータルステーション、つまり、測量装置を用いての方法が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６３７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、１つ目の測定方法では、測定器具の端部の固定に加え、測定器具の撓みを防止する必要がある。そのため、寸法の測定を行う際、様々な手間が生じる。また、２つ目の測定方法では、測量を行う前提として測量装置を既知の位置に設置する等して測量装置の座標を確定させる器械設置を行う必要があり、これも手間と時間を要することとなる。

【0005】

本開示は、上記実情を鑑みてなされたものであり、２点を結ぶ直線からのずれ量を簡単に測定することができる測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラムを提供することを目的する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した目的を達成するために、本開示に係る測量装置は、測量部と、設定部と、ずれ量算出部とを備える。前記測量部は、測量対象位置を測量する。前記設定部は、前記測量部による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する。前記ずれ量算出部は、前記測量部による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出する。

【0007】

上記した目的を達成するために、本開示に係る測量システムは、測量装置と、情報処理端末とが通信可能に接続され、前記測量装置は、測量部と、設定部と、ずれ量算出部とを備え、前記情報処理端末は、表示部を備える。前記測量部は、測量対象位置を測量する。前記設定部は、前記測量部による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する。前記ずれ量算出部は、前記測量部による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出する。前記表示部は、前記測量装置で得られる各種情報を表示する。

【0008】

上記した目的を達成するために、本開示に係る測量方法は、測量工程と、設定工程と、ずれ量算出工程とを含む。測量工程では、測量対象位置を測量する。前記設定工程では、前記測量工程による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する。前記ずれ量算出工程では、前記測量工程による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出する。

【0009】

上記した目的を達成するために、本開示に係る測量プログラムは、測量ステップと、設定ステップと、ずれ量算出ステップとをコンピュータに実行させる。前記測量ステップでは、測量対象位置を測量する。前記設定ステップでは、前記測量ステップによる測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する。前記ずれ量算出ステップでは、前記測量ステップによる測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、２点を結ぶ直線からのずれ量を簡単に測定することができる測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の測量システムの構成の一例を示す概略図である。

【図2】本実施形態の測量装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本実施形態の測量システムを用いて、測量対象位置を測量する様子を示す概略図である。

【図4】本実施形態の測量システムを用いて、基準線と、確認位置とのずれ量を算出する様子を示す概略図である。

【図5】本実施形態の第１の基準位置と、確認位置との比高差を算出する様子を示す概略図である。

【図6】本実施形態のメニュー画面の一例を示す概略図である。

【図7】本実施形態の設定画面の一例を示す概略図である。

【図8】本実施形態の測定画面の一例を示す概略図である。

【図9】本実施形態の結果表示画面の一例を示す概略図である。

【図10】本実施形態の測量装置の動作の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．本実施形態の測量システム
図１は、本実施形態の測量システム１の構成の一例を示す概略図である。また、図１は、測量システム１を構成するユーザ端末１０の電気的構成の一例を示すブロック図でもある。

【0013】

測量システム１は、ユーザ端末１０及び測量装置３０を含み、これらは、近距離無線通信により互いに通信可能に接続される。ただし、ユーザ端末１０及び測量装置３０は、移動体通信網のような汎用の通信網を介して互いに通信可能に接続されてもよいし、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されてもよいし、有線で直接的に接続されてもよい。

【0014】

ユーザ端末１０は、所有者のパーソナルデバイスであって、情報処理端末である。また、本実施形態では、ユーザ端末１０は、測量装置３０の遠隔操作端末として機能する。ユーザ端末１０の一例として、スマートフォン、タブレットコンピュータ及びパーソナルコンピュータ等が挙げられる。

【0015】

ユーザ端末１０は、制御部１２、表示部１４、操作部１６及び通信部１８等を含む。また、制御部１２は、バス等の回路２０を介して、表示部１４、操作部１６及び通信部１８の各々と電気的に接続される。

【0016】

ユーザ端末１０の制御部１２は、コンピュータであり、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示は省略）及びそのＣＰＵが直接的にアクセス可能な記憶部（図示は省略）を含む。また、記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ及びＳＳＤ(Solid State Drive)等の不揮発性メモリを含む。

【0017】

ユーザ端末１０の制御部１２が備える記憶部には、ユーザ端末１０の各種コンポーネントを制御するためのプログラム及びデータが記憶される。また、例えば、ユーザ端末１０の記憶部には、測量装置３０に制御コマンドを送信し、測量装置３０で得られる各種情報を取得し、表示するためのアプリケーション等が記憶される。

【0018】

表示部１４は、汎用のディスプレイである。操作部１６は、ユーザ端末１０に設けられるハードウェアキー（操作キー）である。また、操作部１６としては、入力装置及びタッチパネル等が用いられてもよい。入力装置としては、例えば、キーボード及びポインティングデバイス等が挙げられる、

【0019】

また、操作部１６としては、タッチパネルが用いられる場合、タッチパネルは、表示部１４の表示面上に設けられ、各種操作キーの全てないし一部が、ソフトウェアキーとして、表示部１４に表示される。なお、タッチパネル及び表示部１４は、タッチパネルディスプレイとして、一体的に形成されていてもよい。

【0020】

通信部１８は、通信モジュールないし有線又は無線で接続するための通信回路を含む。例えば、通信部１８には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による近距離無線通信を行うための通信回路及びアンテナ等が含まれる。

【0021】

図２は、本実施形態の測量装置３０の電気的構成の一例を示すブロック図である。測量装置３０は、三次元空間における測量対象位置Ａの位置を測量するための装置である。測量装置３０としては、例えば、トータルステーションが用いられる。

【0022】

測量装置３０は、制御部３２、駆動部３４、姿勢検出部３６、測距部３８、表示部４０、操作部４２及び通信部４４等を含む。また、制御部３２は、バス等の回路４６を介して、駆動部３４、姿勢検出部３６、測距部３８、表示部４０、操作部４２及び通信部４４等の各々と電気的に接続される。

【0023】

測量装置３０の制御部３２は、ユーザ端末１０の制御部１２と同様に、コンピュータであり、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示は省略）及び記憶部５０を含み、記憶部５０には、測量装置３０の各種コンポーネントを制御するためのプログラム及びデータが記憶される。

【0024】

また、記憶部５０は、ポール９０の測設点に対する設置面から、そのポール９０に設けられるプリズム９２までの距離を示す補正情報が補正用データ（図示は省略）として記憶される。さらに、この補正用データは、必要に応じて更新又は生成することができる。例えば、ユーザ端末１０からの指示に応じて、補正用データが更新される。

【0025】

駆動部３４は、電気的に制御可能であって、鉛直方向及び水平方向に回転駆動するアクチュエータである。また、駆動部３４は、測距部３８と機械的に連結する。つまり、駆動部３４によれば、測距部３８の指向方向が変更可能とされる。

【0026】

姿勢検出部３６は、測距部３８の水平角及び鉛直角の検出が可能な回転角センサ（エンコーダ）である。また、姿勢検出部３６は測量装置３０の傾斜角を検出する傾斜測定器（チルトセンサ）を有していてもよい。姿勢検出部３６によれば、測距部３８の指向方向が検出可能とされる。

【0027】

測距部３８は、測距光をターゲットＴに向けて出射する送光部（図示は省略）及びターゲットＴにより反射された測距光を受光する受光部（図示は省略）を含む。測距部３８としては、例えば、光波距離計が用いられる。これらのことから、測距部３８によれば、測量装置３０からターゲットＴまでの斜距離の測定が可能とされる。なお、本実施形態では、ポール９０に設けられるプリズム９２がターゲットＴとされ、このターゲットＴの位置は、ポール９０が測設点に設置することで設定される。

【0028】

本実施形態では、姿勢検出部３６で検出される測距部３８の回転角（水平角及び鉛直角）及び測距部３８で測定される斜距離を用いることで、三次元座標系における測量対象位置Ａの座標が取得可能とされる。具体的には、姿勢検出部３６で検出される測距部３８の回転角及び測距部３８で測定される斜距離を用いることで、三次元座標系におけるターゲットＴの座標を取得し、その測量結果が示す鉛直方向の座標を、上述した補正用データを用いて、シフトさせることで、測量対象位置Ａの座標が取得可能とされる。

【0029】

また、例えば、測量対象位置Ａの位置が測量装置３０に対する相対位置として扱われるのであれば、三次元座標系における測量装置３０を原点とした場合の測量対象位置Ａの座標が取得されるため、測量装置３０から測量対象位置Ａまでの斜距離、測量装置３０から測量対象位置Ａまでの鉛直方向に関する距離（水平距離）及び測量装置３０から測量対象位置Ａまでの水平方向に関する距離（水平距離）を簡単に特定することができる。

【0030】

表示部４０、操作部４２及び通信部４４については、表示部１４、操作部１６及び通信部１８と同様である。なお、図示は省略するが、測量装置３０は、他にもターゲットＴを追尾するためのコンポーネント等も備える。例えば、測量装置３０は、ターゲットＴに向けて追尾光を照射する追尾光送光部や、ターゲットＴにより反射された追尾光の一部を受光する追尾光受光部を備える。

【0031】

上述したように、記憶部５０には、測量装置３０の各種コンポーネントを制御するためのプログラムや、データが記憶されており、制御部３２は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、測量部５２、設定部５４、ずれ量算出部５６、判定部５８及び比高差算出部６０として機能する。以下、測量部５２等について、図３、図４及び図５も参照して説明する。

【0032】

図３は、本実施形態の測量システム１を用いて、測量対象位置Ａを測量する様子を示す概略図である。図４は、本実施形態の測量システム１を用いて、基準線Ｌと、確認位置Ｃとのずれ量Ｄ（いわゆる出入り量）を算出する様子を示す概略図である。図５は、本実施形態の第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈを算出する様子を示す概略図である。

【0033】

測量部５２は、駆動部３４、姿勢検出部３６、測距部３８及び上述した補正用データ等を用いて、測量対象位置Ａを測量する。測量部５２による測量結果は、測量データ７０として記憶部５０に記憶される。そのため、記憶部５０には、複数の測量データ７０が記憶されることがある。図３に示す例では、測量部５２により、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２が測量対象位置Ａとして測量される。なお、このように、測量装置３０で測量を用いて測量が行われる場合、その測量装置３０は、三脚等の固定部材を用いて地面に設置される。

【0034】

また、本実施形態において器械設置を行わずに測量部５２で測量対象位置Ａを測量する場合、測量対象位置Ａは、測量装置３０に対する相対位置として扱われる。そのため、このような場合、測量データ７０は、三次元座標系における測量装置３０の装置本体（厳密には器械点）を原点とした場合の測量対象位置Ａの座標を示す。

【0035】

設定部５４は、測量データ７０を参照し、測量部５２による測量対象位置Ａの測量結果から、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２を設定する。測量データ７０が三次元座標系における測量装置３０の装置本体を原点とした場合の測量対象位置Ａの座標を示す場合、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２も同様に、測量装置３０の装置本体を原点とした場合の測量対象位置Ａの座標を示す。

【0036】

第１基準位置データ７２は、第１の基準位置Ｂ１の座標を示すデータであり、第２基準位置データ７４は、第２の基準位置Ｂ２の座標を示すデータである。図３に示すように、設定部５４によれば、例えば、第１の位置Ｐ１が第１の基準位置Ｂ１に設定され、第２の位置Ｐ２が第２の基準位置Ｂ２に設定される。また、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２に関しては、例えば、ユーザ端末１０の操作部４２に対する操作に応じて設定される。

【0037】

ずれ量算出部５６は、測量部５２での測量対象位置Ａの測量結果のうち、第１の基準位置Ｂ１と、第２の基準位置Ｂ２との両方と異なる位置である確認位置Ｃに関して、図４に示すように、第１の基準位置Ｂ１と、第２の基準位置Ｂ２とを結ぶ直線状の基準線Ｌから確認位置Ｃまでのずれ量Ｄを算出する。

【0038】

また、基準線Ｌについては、具体的には、鉛直方向（ｚ方向）から見た場合に、第１の基準位置Ｂ１と、第２の基準位置Ｂ２とを結んでいれば、鉛直方向における位置は、特に限定されない。

【0039】

また、ずれ量算出部５６は、具体的に、水平方向（ｘｙ方向）に関し、基準線Ｌから確認位置Ｃまでのずれ量Ｄを算出する。さらに具体的には、ずれ量算出部５６は、水平方向のうち、基準線Ｌと直行する方向に関し、基準線Ｌから確認位置Ｃまでのずれ量Ｄを算出する。つまり、ずれ量算出部５６により算出される確認位置Ｃのずれ量Ｄは、最短とされる。

【0040】

なお、確認位置Ｃが複数存在する場合、各確認位置Ｃに関し、ずれ量Ｄが算出される。そのため、例えば、確認位置Ｃの測量が繰り返し行われる場合、上述したように、確認位置Ｃごとにずれ量Ｄが算出される。

【0041】

このように、ずれ量算出部５６により、確認位置Ｃに関する基準線Ｌからのずれ量Ｄが算出される際、確認位置Ｃの座標を示す測量データ７０、第１基準位置データ７２及び第２基準位置データ７４が参照される。また、ずれ量算出部５６により、算出される確認位置Ｃのずれ量Ｄは、ずれ量データ７６として記憶部５０に記憶される。なお、確認位置Ｃに対応する測量結果が複数存在する場合、ずれ量算出部５６は、各確認位置Ｃに関するずれ量Ｄを算出し、複数のずれ量データ７６が記憶部５０に記憶される。

【0042】

本実施形態の制御部３２は、主に確認位置Ｃに関する基準線Ｌからのずれ量Ｄを測定する出入り量測定モードを少なくとも有している。出入り量測定モードに関し、図３及び図４を参照して説明する。

【0043】

図３では、建築現場において杭が直線状に並べられているかを確認する場合を示している。この場合の測量手順としては、作業者は、第１の基準位置Ｂ１としたい杭（第１の杭Ｅ１）が打たれている位置を第１の位置Ｐ１として測量する。その後、第２の基準位置Ｂ２としたい杭（第２の杭Ｅ２）が打たれている位置を第２の位置Ｐ２として測量する。なお、ずれ量Ｄの測定に関する各種位置は、杭に限られるものではなく、任意の位置でよい。

【0044】

また、作業者は、ユーザ端末１０を操作することで、第１の位置Ｐ１を第１の基準位置Ｂ１、第２の位置Ｐ２を第２の基準位置Ｂ２として設定し、その後、図４に示すように、第１の杭Ｅ１及び第２の杭Ｅ２の両方と異なる杭（第３の杭Ｅ３）を確認位置Ｃとして測量する。測量装置３０のずれ量算出部５６は、第１の基準位置Ｂ１の水平方向に関する座標ｘ１及びｙ１と、第２の基準位置Ｂ２の水平方向に座標ｘ２及びｙ２と、確認位置Ｃの水平方向に座標ｘ３及びｙ３とに基づいて、水平方向での確認位置Ｃの基準線Ｌからのずれ量Ｄを算出する。

【0045】

また、本実施形態では、確認位置Ｃのずれ量Ｄに対して、公差が設定される。図２に示す公差データ７８は、ずれ量Ｄの公差を示すデータである。

【0046】

判定部５８は、ずれ量データ７６及び公差データ７８を参照することで、確認位置Ｃのずれ量Ｄが公差内か否かを判定する。なお、判定部５８の判定結果は、判定結果データ８０として記憶部５０に記憶される。

【0047】

また、本実施形態では、ずれ量算出部５６で、確認位置Ｃのずれ量Ｄが算出される場合、比高差算出部６０により、図５に示すように、第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈが算出される。

【0048】

すなわち、本実施形態では、出入り量測定モードにおいて、ずれ量算出部５６により、確認位置Ｃのずれ量Ｄが算出されるのであれば、比高差算出部６０により、確認位置Ｃと、第１の基準位置Ｂ１との比高差Ｈも併せて算出される。

【0049】

なお、このように、確認位置Ｃと、第１の基準位置Ｂ１との比高差Ｈが算出される場合、確認位置Ｃに対応する測量データ７０及び第１基準位置データ７２が参照される。また、このような場合、確認位置Ｃと、第１の基準位置Ｂ１との比高差Ｈを示す比高差データ８２が記憶部５０に記憶される。

【0050】

図５は、図４に示す測量装置３０等を別の角度から見た場合の概略図でもある。図５に示す例では、測量装置３０の比高差算出部６０は、出入り量測定モードとして、第１の基準位置Ｂ１の鉛直方向に関する座標ｚ１と、確認位置Ｃの鉛直方向に座標ｚ３とに基づいて、第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈを算出する。

【0051】

なお、本実施形態の比高差算出部６０では、確認位置Ｃと、第２の基準位置Ｂ２との比高差Ｈが算出されてもよい。また、比高差算出部６０では、確認位置Ｃと、各基準位置との比高差Ｈが算出されてもよい。つまり、本実施形態の比高差算出部６０については、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２の少なくとも一方と、確認位置Ｃとの比高差を算出するともいえる。

【0052】

さらに、本実施形態では、確認位置Ｃに関する比高差Ｈについても、ずれ量Ｄと同様に予め公差が設定され、判定部５８で、比高差Ｈがその公差内か否かが判定されてもよい。

【0053】

また、図３～図５に示す例では、ユーザ端末１０及びターゲットＴの位置が離れているが、実際には、作業者は、一方の手でポール９０を測設点に手で設置し、他方の手でユーザ端末１０を操作し、測量装置３０を遠隔操作することができる。つまり、本実施形態の測量システム１では、一人でも簡単に、確認位置Ｃのずれ量Ｄ等を測定することができる。

【0054】

さらに、制御部３２は、測量データ７０、第１基準位置データ７２、第２基準位置データ７４、ずれ量データ７６、判定結果データ８０等の各種データを通信部４４を介して、ユーザ端末１０に送信する送信部（図示は省略）としても機能する。そのため、ユーザ端末１０の表示部１４では、各データに対応する情報、例えば、確認位置Ｃに関するずれ量Ｄが視認可能に表示される。

【0055】

２．操作画面例
図６は、本実施形態のメニュー画面１００の一例を示す図である。例えば、ユーザ端末１０が測量装置３０と通信可能に接続され、かつ、ユーザ端末１０にインストールされている所定のアプリケーションが起動されると、メニュー画面１００がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0056】

メニュー画面１００には、測定アイコン１０２が設けられる。測定アイコン１０２には、測量装置３０を出入り量測定モードとする機能が割り当てられる。なお、図６に示すように、測定アイコン１０２は、他のアイコンと共に表示されてもよい。測定アイコン１０２が操作されると、設定画面１２０（図７参照）がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0057】

図７は、本実施形態の設定画面１２０の一例を示す図である。設定画面１２０は、測量対象位置Ａの位置を測量し、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２を設定するための画面である。設定画面１２０には、計測アイコン１２２、計測アイコン１２４及びＯＫアイコン１２６が設けられる。

【0058】

計測アイコン１２２には、測量部５２で測量対象位置Ａを測量し、設定部５４で第１の基準位置Ｂ１を設定する機能が割り当てられる。そのため、計測アイコン１２２が操作されると、上述したように、測量部５２による測量対象位置Ａの測量及び設定部５４による第１の基準位置Ｂ１の設定が実施される。

【0059】

計測アイコン１２４には、測量部５２で測量対象位置Ａを測量し、設定部５４で第２の基準位置Ｂ２を設定する機能が割り当てられる。そのため、計測アイコン１２４が操作されると、上述したように、測量部５２による測量対象位置Ａの測量及び設定部５４による第２の基準位置Ｂ２の設定が実施される。

【0060】

なお、計測アイコン１２２及び計測アイコン１２４については、繰り返しの操作が可能であり、例えば、計測アイコン１２２が繰り返し操作されると、測量部５２で測量対象位置Ａが再測量され、第１の基準位置Ｂ１が再設定される。

【0061】

ＯＫアイコン１２６には、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２の設定を終了する機能が割り当てられる。ＯＫアイコン１２６が操作されると、測定画面１４０（図８参照）がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0062】

図８は、本実施形態の測定画面１４０の一例を示す図である。測定画面１４０は、確認位置Ｃのずれ量Ｄを測定するための画面である。測定画面１４０には、計測アイコン１４２、追加アイコン１４４及び結果アイコン１４６が設けられる。

【0063】

計測アイコン１４２には、確認位置Ｃを測量する機能が割り当てられる。そのため、計測アイコン１４２が操作されると、確認位置Ｃが測量され、その結果が測量データ７０として記憶される。なお、計測アイコン１４２については、繰り返しの操作が可能であり、例えば、計測アイコン１４２が繰り返し操作されると、確認位置Ｃが再測量される。

【0064】

追加アイコン１４４には、確認位置Ｃを追加する機能が割り当てられる。追加アイコン１４４が操作されると、計測アイコン１４２と同様のアイコンが別途、測定画面１４０に設けられる。すなわち、追加アイコン１４４が操作され、複数の計測アイコン１４２が測定画面１４０に設けられる場合、連続して確認位置Ｃを測量することができる。また、この場合、複数の確認位置Ｃに関し、それぞれ、ずれ量Ｄの測定が可能とされる。

【0065】

結果アイコン１４６には、確認位置Ｃのずれ量Ｄを算出する機能が割り当てられる。また、結果アイコン１４６には、第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈを算出する機能も割り当てられる。そのため、結果アイコン１４６が操作されると、確認位置Ｃのずれ量Ｄが算出される。また、結果アイコン１４６が操作されると、第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈが算出される。さらに、結果アイコン１４６が操作されると、結果表示画面１６０（図９参照）がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0066】

結果表示画面１６０には、表示領域１６２が設けられ、この表示領域１６２には、確認位置Ｃのずれ量Ｄが表示される。また、表示領域１６２には、第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈが表示される。さらに、表示領域１６２には、確認位置Ｃに関するずれ量Ｄが公差内か否かの判定結果が視認可能に表示される。図５に示す例では、丸を示す画像１６４が判定部５８による判定結果を示す画像として、表示領域１６２に表示される。すなわち、図５に示す結果表示画面１６０では、確認位置Ｃのずれ量Ｄが公差内であることが画像１６４により視認可能とされる。

【0067】

３．フローチャート
図１０は、本実施形態の測量装置３０の動作の一例を示すフロー図である。図１０に示すフローは、例えば、ユーザ端末１０と測量装置３０とが通信可能に接続され、出入り量測定モードにおいて、測量部５２で測量対象位置Ａの位置が測量されると、開始される。

【0068】

ステップＳ１では、制御部３２は、各基準位置が設定されているか否かを判断する。制御部３２は、具体的には、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２が設定されているかどうかを判断する。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり、各基準位置が設定されていないのであれば、制御部３２は、ステップＳ１１に処理を進める。一方で、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、各基準位置が設定されているのであれば、制御部３２は、ステップＳ３に処理を進める。

【0069】

ステップＳ３では、ずれ量算出部５６は、確認位置Ｃを測量して、確認位置Ｃのずれ量Ｄを算出し、ステップＳ５では、判定部５８は、そのずれ量Ｄが公差内か否かを判定する。ステップＳ７では、比高差算出部６０は、第１の基準位置Ｂ１と、確認位置Ｃとの比高差Ｈを算出する。ステップＳ９では、制御部３２は、各種算出結果及び判定結果をユーザ端末１０に送信する。具体的に、ステップＳ９では、制御部３２は、ステップＳ３で算出されたずれ量Ｄ、ステップＳ５での判定結果及びステップＳ７で算出された比高差Ｈ等の各種情報をユーザ端末１０に送信する。

【0070】

ステップＳ１１では、制御部３２は、既に行われたユーザ操作に基づき、第１の基準位置Ｂ１を設定するかどうかを判断する。ステップＳ１１“ＮＯ”であれば、つまり、第１の基準位置Ｂ１を設定しないのであれば、ステップＳ１５で設定部５４は、第２の基準位置Ｂ２を設定する。一方で、ステップＳ１１“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１の基準位置Ｂ１を設定するのであれば、ステップＳ１３で設定部５４は、第１の基準位置Ｂ１を設定する。なお、図１０に示すようなフローチャートは、必要に応じて中断することができる。

【0071】

以上のように本実施形態に係る測量装置３０によれば、ずれ量算出部５６が、第１の基準位置Ｂ１と第２の基準位置Ｂ２との両方と異なる位置である確認位置Ｃに関して、第１の基準位置Ｂ１とを結ぶ直線状の基準線Ｌからその確認位置Ｃまでのずれ量Ｄを算出することができる。そのため、２点を結ぶ直線からのずれ量Ｄを簡単に測定することができる。

【0072】

また、測量対象位置Ａの測量結果は、それぞれ装置本体からの相対位置を示すため、測量装置の器械設置を行う必要がなくなり、より効率よく寸法の測定を行うことができる。

【0073】

さらに、ずれ量算出部５６は、水平方向のうちの基準線Ｌと直行する方向に関し、確認位置Ｃのずれ量Ｄを算出する。そのため、確認位置Ｃに関し、最短のずれ量Ｄを測定することができる。

【0074】

さらにまた、判定部５８によれば、確認位置Ｃのずれ量Ｄが、公差内か否かどうかを判定することができる。そのため、判定部５８による判定結果を、例えばユーザ端末１０等の外部に送信すれば、その判定結果を報知することができる。

【0075】

また、比高差算出部６０によれば、確認位置Ｃのずれ量Ｄが算出されるとき、第１の基準位置Ｂ１及び第２の基準位置Ｂ２の少なくとも一方と、その確認位置Ｃとの比高差を算出することができる。そのため、基準線の端部の役割を担う２点と、その２点間の任意の点に関し、比高差Ｈも簡単に測定することができる。

【0076】

さらに、本実施形態に係る測量システム１によれば、測量装置３０で得られる各種情報をユーザ端末１０の表示部１４で確認することができる。つまり、測量システム１によれば、ユーザ端末１０で確認位置Ｃまでのずれ量Ｄを確認することができる。

【0077】

なお、本実施形態で示した具体的な構成、数値および画面は一例であり、本発明の態様は、本実施形態に示した構成に限定されるものではない。例えば、測量対象位置Ａの測量結果を利用した各種項目の算出や、確認位置Ｃに関するずれ量Ｄが公差以内かどうかの判定等は、ユーザ端末１０側で行われてもよい。

【0078】

また、本実施形態で示したフロー図、つまり、図７は、一例であり、同じ効果が得られる場合には、各ステップの順番は任意に変更可能である。

【0079】

上記実施形態に係る開示を例示すると以下のとおりである。
［１］
測量対象位置を測量する測量部と、
前記測量部による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定部と、
前記測量部による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出部とを備える、測量装置。
［２］
前記測量対象位置の測量結果は、それぞれ装置本体からの相対位置を示す、［１］に記載の測量装置。
［３］
前記ずれ量算出部は、水平方向のうち、前記基準線と直行する方向に関し、前記確認位置のずれ量を算出する、［１］又は［２］に記載の測量装置。
［４］
前記確認位置のずれ量が、公差内か否かどうかを判定する判定部をさらに備える、［１］から［３］のいずれか一項に記載の測量装置。
［５］
前記ずれ量算出部で、前記確認位置のずれ量が算出されるとき、前記第１の基準位置及び前記第２の基準位置の少なくとも一方と、当該確認位置との比高差を算出する比高差算出部をさらに備える、［１］から［４］のいずれか一項に記載の測量装置。
［６］
測量装置と、情報処理端末とが通信可能に接続される測量システムであって、
前記測量装置は、
測量対象位置を測量する測量部と、
前記測量部による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定部と、
前記測量部による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出部とを備え、
前記情報処理端末は、
前記測量装置で得られる各種情報を表示する表示部を備える、測量システム。
［７］
測量装置における測量方法であって、
測量部が、測量対象位置を測量する測量工程と、
設定部が、前記測量工程による測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定工程と、
ずれ量算出部が、前記測量工程による測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出工程とを含む、測量方法。
［８］
測量装置で実行される測量プログラムであって、
測量対象位置を測量する測量ステップと、
前記測量ステップによる測量結果から、第１の基準位置と第２の基準位置とを設定する設定ステップと、
前記測量ステップによる測量結果のうち、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置との両方と異なる位置である確認位置に関して、前記第１の基準位置と前記第２の基準位置とを結ぶ直線状の基準線から当該確認位置までのずれ量を算出するずれ量算出ステップとをコンピュータに実行させるための測量プログラム。

【符号の説明】

【0080】

１ 測量システム
１０ ユーザ端末
３０ 測量装置
５２ 測量部
５４ 設定部
５６ ずれ量算出部
５８ 判定部
６０ 比高差算出部
Ａ 測量対象位置
Ｂ１ 第１の基準位置
Ｂ２ 第２の基準位置
Ｃ 確認位置
Ｄ ずれ量
Ｈ 比高差
Ｔ ターゲット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】