特開 2024-145233 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145233

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/00 20060101AFI20241004BHJP

   H02K 11/25 20160101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B25F5/00 C

B25F5/00 G

B25F5/00 A

H02K11/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057498

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136375

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 弘実

(74)【代理人】

【識別番号】100079290

【弁理士】

【氏名又は名称】村井 隆

(72)【発明者】

【氏名】熊倉 健

(72)【発明者】

【氏名】今吉 正英

(72)【発明者】

【氏名】谷本 英之

(72)【発明者】

【氏名】武久 真之

【テーマコード（参考）】

3C064

5H611

【Ｆターム（参考）】

3C064AA06

3C064AA08

3C064AB02

3C064AC02

3C064BA01

3C064BA06

3C064BA33

3C064BB02

3C064BB42

3C064BB43

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA11

3C064CA33

3C064CA34

3C064CA55

3C064CA77

3C064CA78

3C064CA82

3C064CB09

3C064CB17

3C064CB32

3C064CB36

3C064CB37

3C064CB39

3C064CB63

3C064CB71

3C064CB84

3C064CB85

3C064CB91

3C064DA02

3C064DA31

3C064DA91

5H611AA03

5H611AA09

5H611BB01

5H611BB04

5H611SS01

5H611TT02

(57)【要約】

【課題】コスト増や大型化を抑制可能な作業機を提供する。
【解決手段】作業機１において、モータ結線回路４６を構成するリレーの公称耐熱温度（以下「リレー耐熱温度」）は、インバータ回路４７のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の公称耐熱温度（以下「ＦＥＴ耐熱温度」）よりも高い。作業機１は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の温度が所定温度（高温保護閾値）を超えるとき、リレーの温度がリレー耐熱温度より低くなるよう構成される。こうした構成のもと、作業機１は、リレーの温度監視のための専用のサーミスタを有さず、演算部８０は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の温度がＦＥＴ耐熱温度を超えないようにする制御により、間接的にリレーの温度がリレー耐熱温度を超えないように制御するよう構成される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のコイルを有するモータと、
第１スイッチ部を有し、前記複数のコイルに電流を供給するインバータ回路と、
前記複数のコイルの結線切替用の第２スイッチ部と、
前記第１スイッチ部および前記第２スイッチ部を制御する制御部と、
前記第１スイッチ部の温度を検出する温度検出部と、を有し、
前記第２スイッチ部の公称耐熱温度は前記第１スイッチ部の公称耐熱温度よりも高く、
前記制御部は、前記第１スイッチ部の温度が所定温度以上になると、第２スイッチ部を介した電流が流れないように制御する、作業機。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１スイッチ部の温度が所定温度以上になると、前記第１スイッチ部をオフにする、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記制御部は、前記第１スイッチ部の温度が所定温度以上になると、前記第２スイッチ部をオフにする、請求項１に記載の作業機。

【請求項4】

前記第１スイッチ部の温度が前記所定温度以上になるとき、前記第２スイッチ部の温度が前記第２スイッチ部の公称耐熱温度より低い、請求項１に記載の作業機。

【請求項5】

前記第２スイッチ部の温度上昇の勾配が、前記第１スイッチ部の温度上昇の勾配よりも緩やかである、請求項１に記載の作業機。

【請求項6】

冷却風を発生するファンを有し、
前記第１スイッチ部が前記第２スイッチ部よりも前記冷却風の風上に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記第１スイッチ部が前記モータよりも前記冷却風の風上に位置する、請求項６に記載の作業機。

【請求項8】

前記モータは、ステータコア及びインシュレータを含み、
前記モータの軸方向において前記インシュレータの一方側の端部に配置され、前記第２スイッチ部を搭載した基板を有し、
前記第２スイッチ部を冷却した後の冷却風が前記基板と前記インシュレータとの間の空間を通って前記ステータコアの内側に流れる、請求項６に記載の作業機。

【請求項9】

前記モータを収容するモータハウジングを有し、
前記第１スイッチ部が前記モータハウジングの外部に設けられる、請求項１に記載の作業機。

【請求項10】

複数のコイルを有するモータと、
第１スイッチ部を有し、前記複数のコイルに電流を供給するインバータ回路と、
前記複数のコイルの結線切替用の第２スイッチ部と、
冷却風を発生するファンと、を有し、
前記第１スイッチ部が前記第２スイッチ部よりも前記冷却風の風上に位置する、作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、接続される電源の種類（電源電圧）に応じてモータの巻線の結線方式を直列結線と並列結線に切替可能にした作業機としての電動工具を開示する。また、特許文献１は、結線方式を切り替えるためのリレーを搭載した基板をモータの端部（固定子の端部）に取り付けることを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開2017-121158号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リレーにも耐熱温度があり、温度保護が必要である。しかし、リレーの温度保護専用に温度検出素子を設けると、コスト増や、温度検出素子の実装のための基板の大型化、ひいては作業機の大型化の恐れがある。

【0005】

本発明の目的は、コスト増や大型化を抑制可能な作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある態様は、作業機である。この作業機は、
複数のコイルを有するモータと、
第１スイッチ部を有し、前記複数のコイルに電流を供給するインバータ回路と、
前記複数のコイルの結線切替用の第２スイッチ部と、
前記第１スイッチ部および前記第２スイッチ部を制御する制御部と、
前記第１スイッチ部の温度を検出する温度検出部と、を有し、
前記第２スイッチ部の公称耐熱温度は前記第１スイッチ部の公称耐熱温度よりも高く、
前記制御部は、前記第１スイッチ部の温度が所定温度以上になると、第２スイッチ部を介した電流が流れないように制御する。

【0007】

本発明の別の態様は、作業機である。この作業機は、
複数のコイルを有するモータと、
第１スイッチ部を有し、前記複数のコイルに電流を供給するインバータ回路と、
前記複数のコイルの結線切替用の第２スイッチ部と、
冷却風を発生するファンと、を有し、
前記第１スイッチ部が前記第２スイッチ部よりも前記冷却風の風上に位置する。

【0008】

本発明は「電動作業機」や「電動工具」、「電気機器」等と表現されてもよく、そのように表現されたものも本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、コスト増や大型化を抑制可能な作業機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態１に係る作業機１の一部を断面として左側面図。

【図2】(Ａ)は、図１のＡ－Ａ断面図。(Ｂ)は、図２(Ａ)のＢ部拡大図。

【図3】作業機１におけるモータ３０及びその周辺構成の斜視図。

【図4】モータ３０及びその周辺構成の上面図。

【図5】モータ３０及びその周辺構成の上断面図。

【図6】作業機１のステータ基板２７を左方から見た図。

【図7】作業機１の回路ブロック図。

【図8】(Ａ)は、図７のモータ結線回路４６の回路図。(Ｂ)は、図７のモータ結線回路４６をステータ４５側とステータ基板２７側とに分けて示した回路図。

【図9】ステータ４５の巻線過程説明図。

【図10】ステータコイル３７の結線をデルタ結線として作業機１を無負荷状態で連続運転した場合における、インバータ回路４７のスイッチング素子（ＦＥＴ）の温度、リレーＲＹ１～ＲＹ３（デルタ結線用リレー）の温度、及び気温の実測値の時間変化を示すグラフ。

【図11】ステータコイル３７の結線をデルタ結線として作業機１で高負荷作業を断続的に繰り返した場合における、インバータ回路４７のスイッチング素子（ＦＥＴ）の温度、リレーＲＹ１～ＲＹ３（デルタ結線用リレー）の温度、及び気温の実測値の時間変化を示すグラフ。

【図12】(Ａ)は、リレー２８の鉄芯５５がステータ基板２７の表面と垂直な場合における、リレー２８のリレーコイル５６が発生する磁力線と、リレー２８と回転検出用のホールＩＣ２９との相対配置を示す図。(Ｂ)は、リレー２８の鉄芯５５がステータ基板２７の表面と平行な場合における、リレー２８のリレーコイル５６が発生する磁力線と、リレー２８と回転検出用のホールＩＣ２９との相対配置を示す図。

【図13】(Ａ)は、本発明の実施形態２に係る作業機におけるモータ結線回路の回路図。(Ｂ)は、図１３(Ａ)のモータ結線回路をステータ側とステータ基板側とに分けて示した回路図。

【図14】(Ａ)は、本発明の実施形態３に係る作業機におけるモータ結線回路の回路図。(Ｂ)は、本発明の実施形態４に係る作業機におけるモータ結線回路の回路図。

【図15】本発明におけるモータ結線回路４６の変形例であって、ステータ基板上に同相間を接続する回路を設けた構成を示す図。

【図16】本発明におけるモータ結線回路４６の変形例であって、インバータ回路を搭載するインバータ基板２３にリレーを設けた構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（実施形態１）
図１～図１２は、本発明の実施形態１に係る作業機１に関する。図１及び図２(Ａ)により、作業機１における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。作業機１は、卓上切断機（卓上丸鋸）である。

【0012】

作業機１は、ベース２、ターンテーブル３、フェンス４を有する。ベース２及びターンテーブル３は、ベース部を構成する。ベース２は、作業台等に載置される。ターンテーブル３は、ベース２の中央部に埋設され、上下方向と平行な回動軸によってベース２に対して回動可能である。ターンテーブル３の上面は、木材等の被加工材を載置する載置面（ベース面）となる。ベース２の上面とターンテーブル３の上面は、互いに略面一となる。フェンス４は、ベース２の上面に設けられる。フェンス４に被加工材を当接させることにより、安定した切断作業が可能となる。

【0013】

作業機１は、ホルダ５を有する。ホルダ５は、ターンテーブル３の後端部に傾斜軸６を介して連結され、ターンテーブル３の後端部から上方に立ち上がる。傾斜軸６は、ターンテーブル３の上面と略平行かつ切断刃２０の側面と平行なシャフトである。傾斜軸６の軸心とターンテーブル３の上面は、上下方向において略同一位置にある。ホルダ５は、ターンテーブル３に対して、傾斜軸６を中心に左右の少なくとも一方に所定角度、例えば４５度の範囲で傾斜可能である。図示しないクランプレバーにより、ホルダ５の傾斜位置の固定、解除が可能である。

【0014】

作業機１は、切断部１０を有する。切断部１０は、ホルダ５の上部に、揺動軸９を介して連結され、前上方向に延出する。揺動軸９は、切断刃２０の回転軸と略平行なシャフトである。切断部１０は、揺動軸９を中心に上下に揺動可能である。揺動軸９の周囲には、ホルダ５に対して切断部１０を上方に付勢する図示しないスプリングが設けられる。図１は、切断部１０が揺動上限位置にある状態を示す。切断部１０は、ホルダ５に対して図示しないスライドレールを介して連結され、当該スライドレールの支持によりホルダ５に対して前後方向にスライド可能である。

【0015】

切断部１０は、ギヤケース（ソーカバー）１１及びハウジング１２を有する。ギヤケース１１は、例えばアルミ等の金属製である。ギヤケース１１は、切断刃２０の上部外周を覆う。ハウジング１２は、例えば樹脂成形体であり、ギヤケース１１に連結され、ギヤケース１１の左方に位置する。ハウジング１２は、ハンドルハウジング１３及びモータ収容部１７を有する。

【0016】

ハンドルハウジング１３のグリップ部には、作業者がモータ３０の起動、停止を切替え可能なトリガスイッチ１４（駆動操作部）が設けられる。モータ収容部１７の後部は、電池パック装着部１６であり、電池パック１５を着脱可能に装着できる。作業機１は、電池パック１５の電力で動作する。図２(Ａ)に示すように、モータ収容部１７は、モータハウジング２１とカバー２２とをネジ止め等により互いに組み合わせたものである。

【0017】

モータハウジング２１は、中心軸方向が左右方向と平行な非分割の筒体である。モータハウジング２１の左側の開口をカバー２２が覆う。モータハウジング２１は、モータ３０とステータ基板２７とを収容する。カバー２２の左面には、後述のファン５０の発生する冷却風を取り込むための吸気口１８（風窓）が設けられる。

【0018】

切断部１０は、モータ３０を有する。モータ３０は、ここでは４極６スロットのブラシレスモータである。モータ３０は、モータ軸３１、ロータコア３２、ロータマグネット３３、ステータコア３４、左インシュレータ３５、右インシュレータ３６、ステータコイル３７を有する。

【0019】

モータ軸３１は、切断刃２０の側面と垂直に延びる。モータ軸３１の左部は、左軸受２６に支持される。左軸受２６は、モータハウジング２１の軸受保持部２５に保持される。モータ軸３１の右部は、右軸受５１に支持される。

【0020】

ロータコア３２は、略円筒形状であってモータ軸３１の周囲に設けられ、モータ軸３１と一体に回転する。ロータマグネット３３は、ロータコア３２に挿入保持される。ロータマグネット３３は、ロータコア３２の周方向に例えば９０度間隔で４個設けられる。図５に示すように、ロータコア３２の左端面に、センサマグネット４２が設けられる。センサマグネット４２は４個あり、それぞれロータマグネット３３と同じ周方向位置に設けられる。センサマグネット４２の磁極面は、ロータコア３２側の面とその反対側の面である。センサマグネット４２の発生する磁界は後述のホールＩＣ２９で検出される。ロータコア３２、ロータマグネット３３及びセンサマグネット４２は、モータ３０のロータを構成する。

【0021】

ステータコア３４は、モータハウジング２１に保持される。図９に示すように、ステータコア３４は、ヨーク部６２とティース部６３とを有する。ヨーク部６２は、ロータコア３２を同軸に囲む筒状部（円筒状部）である。ティース部６３は、ヨーク部６２から径方向内側に突出する。ティース部６３は、ステータコア３４の周方向に例えば６０度間隔で６個設けられる。各ティース部６３にステータコイル３７が巻回される。ステータコイル３７はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各々に２個ずつあり、図８(Ａ),(Ｂ)、図９では各ステータコイル３７をＵ相ステータコイルＵ１、Ｕ２、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２として区別している。

【0022】

左インシュレータ３５は、例えば樹脂成形体であって、ステータコア３４の左方に設けられ、ステータコイル３７とステータコア３４との間に介在する。図４に示すように、左インシュレータ３５は、ステータコア３４の左方において、同相のステータコイル３７同士をモータ軸３１の周方向に渡す渡り線４０のガイドとなる。左インシュレータ３５は、後述のコネクトプレート４１を保持する。右インシュレータ３６は、例えば樹脂成形体であって、ステータコア３４の右方に設けられ、ステータコイル３７とステータコア３４との間に介在する。ステータコア３４、左インシュレータ３５、右インシュレータ３６、ステータコイル３７、コネクトプレート４１は、モータ３０のステータを構成する。

【0023】

モータ３０の回転、すなわちモータ軸３１の回転は、巻掛け伝動機構５２によって前方に伝達され、さらに減速機構５３によって減速されて切断刃２０に伝達される。

【0024】

切断部１０は、第２基板としてのステータ基板２７を有する。図３に示すように、ステータ基板２７は、左インシュレータ３５に例えば３本のネジ３８によって固定され、モータ軸３１と垂直な姿勢で支持される。ステータ基板２７は、モータ３０のステータよりも小径の略円板形状である。

【0025】

ステータ基板２７の左面には、５個のリレー２８が設けられる。図８(Ａ),(Ｂ)では、５つのリレーをリレーＲＹ１～ＲＹ５として区別している。図５に示すように、リレー２８は、磁性体芯としての鉄芯５５に巻かれたリレーコイル５６に電流を流すことで発生する磁界により板バネ５８に設けられた鉄片５７がリレーコイル５６に引き寄せられ、鉄片５７と一体に動作する可動接点５９を固定接点６０に接触させてオンとなる（電流経路を導通させる）構成である。リレーコイル５６への電流を止めると、板バネ５８の弾性力により可動接点５９が固定接点６０から離れ、リレー２８はオフとなる。リレー２８は、ここではスルーホール実装型である。すなわち、リレー２８の端子は、ステータ基板２７のスルーホールを貫通してはんだ付け等によりステータ基板２７に電気的に接続される。リレー２８にはリレーコイル５６に電流を流すための端子が２つ、導通と遮断を切り替えたい電流路に接続するための端子が２つ設けられており、計４つの端子がステータ基板２７に接続されるように構成される。なお、端子の図示は省略する。

【0026】

図５及び図６に示すように、ステータ基板２７の右面、すなわちステータ基板２７のうちリレー２８が搭載された面の反対面には、磁気センサとしてのホールＩＣ２９が設けられる。ホールＩＣ２９は、モータ軸３１の径方向においてリレー２８より内側に位置する。なお、図６はステータ基板２７の左面を見たものであるが、ステータ基板２７の右面に設けられたホールＩＣ２９を破線にて示している。ホールＩＣ２９は、モータ軸３１の周方向に６０度間隔で３個設けられる。本実施の形態におけるホールＩＣ２９は、ステータ基板２７に対して垂直な方向（左右方向）の磁界を検知するように構成されている。より具体的には、本実施の形態におけるホールＩＣ２９は、ステータ基板２７に対して垂直な方向の磁束密度によって、当該磁束密度の大きさに応じた大きさの電圧を出力するように構成されている。

【0027】

ステータ基板２７とステータコイル３７との電気的な接続は、図３、図４、図６に示す金属製のコネクトプレート４１によって行われる。コネクトプレート４１は、例えばヒュージング端子である。コネクトプレート４１は、左インシュレータ３５に例えば一体成形により保持される。なお、コネクトプレート４１は、インシュレータとは別体として構成し、相互に組み付けるようにして構成してもよい。コネクトプレート４１は、モータ軸３１の周方向に例えば６０度間隔で６個設けられる。なお、図３では、各コネクトプレート４１はステータコイル３７を巻きつけ又は引っ掛けて挟持する前の開いた状態で示される。図４に示すように、各コネクトプレート４１には、同相のステータコイル３７同士を接続する渡り線４０やステータコイル３７の端部が巻きつけ又は引っ掛けられる。各コネクトプレート４１は、図４に示すように閉じられた状態でステータ基板２７に電気的に接続される。図６及び図９では、６個のコネクトプレート４１を、対応するステータコイル３７の相に合わせ、コネクトプレート４１Ｕ１、４１Ｕ２、４１Ｖ１、４１Ｖ２、４１Ｗ１、４１Ｗ２として区別している。また、図６に示すように、ステータ基板２７には６個のコネクトプレート４１とそれぞれ電気的に接続される導通部２７Ｕ１、２７Ｕ２、２７Ｖ１、２７Ｖ２、２７Ｗ１、２７Ｗ２が形成されている。これらの導通部２７Ｕ１～Ｗ２は、半田等の接続手段によってそれぞれコネクトプレート４１Ｕ１～Ｗ２と電気的に接続され、固定されている。

【0028】

切断部１０は、第１基板としてのインバータ基板２３及びそれを収容保持する基板ケース２４を有する。基板ケース２４は軸受保持部２５の左方に位置する。インバータ基板２３は、軸受保持部２５の左方においてモータ軸３１と垂直な姿勢で基板ケース２４内に保持される。インバータ基板２３及び基板ケース２４は、モータハウジング２１より左方に位置し、モータ軸３１の軸方向から見てモータハウジング２１の左側の開口よりも大きい寸法を有する。図２(Ａ),(Ｂ)に示すように、インバータ基板２３の左面には、ステータコイル３７への通電用のスイッチング素子４９が設けられる。スイッチング素子４９は、図７に示すインバータ回路４７を構成するＦＥＴ等のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６に対応する。なお、図３ではスイッチング素子４９の図示は省略している。また、インバータ基板２３には図７に示す演算部８０を構成するマイクロコントローラ等の回路部品も搭載されるが、図３ではそれら回路部品の図示を省略している。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、第１スイッチ部の例示である。

【0029】

インバータ基板２３とステータ基板２７とは、図６に示すＵ相電源線４３Ｕ、Ｖ相電源線４３Ｖ、Ｗ相電源線４３Ｗによって電気的な接続される。Ｕ相電源線４３Ｕは、インバータ基板２３上における、図７に示すスイッチング素子Ｑ１、Ｑ４の相互接続部から延びて、ステータ基板２７に電気的に接続される。Ｖ相電源線４３Ｖは、インバータ基板２３上における、図７に示すスイッチング素子Ｑ２、Ｑ５の相互接続部から延びて、ステータ基板２７に電気的に接続される。Ｗ相電源線４３Ｗは、インバータ基板２３上における、図７に示すスイッチング素子Ｑ３、Ｑ６の相互接続部から延びて、ステータ基板２７に電気的に接続される。すなわちＵ相電源線４３Ｕ、Ｖ相電源線４３Ｖ、Ｗ相電源線４３Ｗは、図７に示すように、インバータ回路４７のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれからモータ結線回路４６に延びる３つの電力供給用配線である。

【0030】

切断部１０は、ファン５０を有する。ファン５０は、遠心ファンであり、ステータコア３４の右方においてモータ軸３１に設けられ、モータ軸３１と一体に回転する。ファン５０の発生する冷却風の流れを図２(Ａ)に矢印で示す。冷却風は、カバー２２の吸気口１８からカバー２２内に入り、インバータ基板２３及びスイッチング素子４９を冷却し、その後、インバータ基板２３の右方に回り込んでステータ基板２７及びリレー２８を冷却し、更にモータ３０を冷却してファン５０に吸い込まれる。すなわち、リレー２８は、スイッチング素子４９よりも冷却風の下流側に位置する。図２(Ｂ)に示すステータ基板２７の中央部の貫通孔４４の内縁とモータ軸３１の外周面との間の隙間、及び、図３に示す左インシュレータ３５の左端部の切欠３９とステータ基板２７との間の隙間は、ステータ基板２７及びリレー２８を冷却した後の冷却風がモータ３０側に流れる風路となる。ファン５０に吸い込まれた冷却風は、遠心方向に流れ、ハウジング１２の内壁にガイドされて右方に流れ、図示しない排気口からハウジング１２の外部に排気される。切欠３９はモータ軸３１の回転方向で、少なくとも一部がリレー２８と同じ位置にあるように構成される。すなわち、切欠３９は各リレー２８に対応した位置にそれぞれ配置されている。こうすることで、切欠３９を通る空気がリレー２８に当たりやすくなり、リレー２８を好適に冷却することができる。なお、本実施形態では切欠３９は計６か所設けられている。

【0031】

図７は、作業機１の回路ブロック図である。図８(Ａ),(Ｂ)は、図７のモータ結線回路４６の具体的構成を示す。モータ結線回路４６は、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２、及びリレーＲＹ１～ＲＹ５を含む。リレーＲＹ１～ＲＹ５は、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２、及びＷ相ステータコイルＷ１、Ｗ２の結線（以下「ステータコイル結線」）をデルタ結線とスター結線（Ｙ結線）との間で切り替える結線切替部であり、第２スイッチ部の例示である。リレーＲＹ１～ＲＹ５の公称耐熱温度（以下「リレー耐熱温度」）は、インバータ回路４７のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の公称耐熱温度（以下「ＦＥＴ耐熱温度」）よりも高い。デルタ結線とスター結線は異なるモータ駆動特性を有しており、作業形態や作業機の種類に応じ、制御体系のなかでそれぞれをどのように適用するかは適宜調整される。例えば、低負荷のときはデルタ結線で、高負荷のときはスター結線で駆動するようにしてもよい。

【0032】

ステータコイル結線を第１結線としてのデルタ結線とする場合には、リレーＲＹ１～ＲＹ３がオン（導通状態）、リレーＲＹ４、ＲＹ５がオフ（遮断状態）となる。ステータコイル結線を第２結線としてのスター結線とする場合にはリレーＲＹ１～ＲＹ３がオフ（遮断状態）、リレーＲＹ４、ＲＹ５がオン（導通状態）となる。渡り線４０は、同相のコイルを接続する回路として機能する。図８、９に示すように、渡り線４０には、Ｕ相のコイル同士を接続する第１Ｕ相渡り線４０Ｕ１及び第２Ｕ相渡り線４０Ｕ２、Ｖ相のコイル同士を接続する第１Ｖ相渡り線４０Ｖ１及び第２Ｖ相渡り線４０Ｖ２、Ｗ相のコイル同士を接続する第１Ｗ相渡り線４０Ｗ１及び第２Ｗ相渡り線４０Ｗ２が含まれる。同相のステータコイル同士を接続する渡り線４０及び各コネクトプレート４１は、デルタ結線の場合とスター結線の場合に両方において電流経路として使用される（導通状態となる）。すなわち、渡り線４０及び各コネクトプレート４１は共通接続部の例示である。リレーＲＹ１～ＲＹ３は、デルタ結線用リレーであり、第１接続部の例示である。リレーＲＹ４、ＲＹ５は、スター結線用リレーであり、第２接続部の例示である。

【0033】

インバータ回路４７は、電池パック１５の出力する直流を交流に変換してモータ結線回路４６に供給する。インバータ回路４７は、三相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を含む。上述したが、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、第１スイッチ部の例示である。抵抗４８は、モータ結線回路４６に流れる電流（以下「モータ電流」）の経路に設けられる。電流検出回路７１は、抵抗４８での電圧降下によりモータ電流を検出し、演算部８０に送信する。電圧検出回路７２は、電池パック１５の出力電圧（以下「電池電圧」）を検出し、演算部８０に送信する。操作量検出回路７３は、トリガスイッチ１４のオンオフ及び操作量を検出し、演算部８０に送信する。

【0034】

温度検出素子としてのサーミスタ７５は、インバータ基板２３に設けられ、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のいずれかの近傍に位置し、当該スイッチング素子の温度（以下「ＦＥＴ温度」）に応じた信号を出力する。温度検出回路７４は、サーミスタ７５の信号により当該スイッチング素子の温度を検出し、演算部８０に送信する。なお、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、互いに同一の素子であってオン抵抗や耐熱温度などが共通し、温度変化が実質的に同じになる。このため、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のうち１つの温度変化を監視すれば足りる。

【0035】

回転子位置検出回路７６は、ホールＩＣ２９からの出力信号（電圧）によりモータ３０のロータ回転位置を検出し、演算部８０に送信する。回転数検出回路７７は、回転子位置検出回路７６の出力信号によりモータ３０の回転数（以下「モータ回転数」）を検出し、演算部８０に送信する。リレー駆動回路７８は、演算部８０の制御に従いリレー２８（リレーＲＹ１～ＲＹ５）のオンオフを制御する。制御信号出力回路７９は、演算部８０の制御に従いインバータ回路４７のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオンオフを制御する。

【0036】

演算部８０は、作業機１の全体の動作を制御する制御部である。演算部８０は、モータ電流、電池電圧、トリガスイッチ１４のオンオフ及び操作量、ＦＥＴ温度、ロータ回転位置、モータ回転数を監視しながら、トリガスイッチ１４の操作に応じて、制御信号出力回路７９を介してインバータ回路４７の駆動を制御（ＰＷＭ制御）し、モータ３０の駆動を制御する。

【0037】

演算部８０は、モータ電流が過負荷保護作動条件（過電流保護作動条件）を満たすとトリガスイッチ１４がオンの状態でもスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を全てオフにしてモータ３０への電力供給を停止する過負荷保護機能（過電流保護機能）を有する。過負荷保護作動条件は、例えばモータ電流が過負荷保護閾値（過電流保護閾値）以上になることである。

【0038】

演算部８０は、ＦＥＴ温度が高温保護作動条件を満たすとトリガスイッチ１４がオンの状態でもスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を全てオフにしてモータ３０への電力供給を停止する高温保護作動機能を有する。高温保護作動条件は、例えばＦＥＴ温度が所定温度（高温保護閾値）以上になることである。

【0039】

過負荷保護機能及び高温保護作動機能において、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を全てオフにしてモータ３０への電力供給を停止することは、リレーＲＹ１～ＲＹ５を介した電流が流れない（リレーＲＹ１～ＲＹ５への通電が遮断される）ように制御することの例示である。演算部８０は、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を全てオフにすることに替えて又は加えてリレーＲＹ１～ＲＹ５を全てオフにしてもよい。すなわち第１スイッチ部としてのスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６と第２スイッチ部としてのリレーＲＹ１～ＲＹ５は、それぞれモータ３０への電力供給を遮断する手段として機能させることが可能である。

【0040】

モータ３０の駆動時には、ＦＥＴ温度もリレーＲＹ１～ＲＹ５の温度（以下「リレー温度」）も上昇する。このため、ＦＥＴ温度を監視してＦＥＴ温度がＦＥＴ耐熱温度を超えないようにする制御と、リレー温度を監視してリレー温度がリレー耐熱温度を超えないようにする制御と、の双方を行うことが考えられる。しかし、ＦＥＴ温度監視用のサーミスタ７５とリレー温度監視用のサーミスタとを別々に設けると、コスト増や、サーミスタ実装のためのステータ基板２７の大型化、ひいては作業機１の大型化の恐れがある。

【0041】

そこで作業機１は、リレー温度がリレー耐熱温度に達する前に、ＦＥＴ温度が高温保護作動条件を満たすよう構成する。すなわち、ＦＥＴ温度が所定温度（高温保護閾値）を超えるとき、リレー温度がリレー耐熱温度より低くなるよう構成する。こうした構成のもと、作業機１ではリレー温度監視のための専用のサーミスタを設けず、演算部８０は、ＦＥＴ温度がＦＥＴ耐熱温度を超えないようにする制御により、間接的にリレー温度がリレー耐熱温度を超えないように制御する。

【0042】

図８(Ａ),(Ｂ)に示すように、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２は互いに並列接続され、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２は互いに並列接続され、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２は互いに並列接続される。これらの並列接続は、第１Ｕ相渡り線４０Ｕ１、第２Ｕ相渡り線４０Ｕ２、第１Ｖ相渡り線４０Ｖ１、第２Ｖ相渡り線４０Ｖ２、第１Ｗ相渡り線４０Ｗ１、第２Ｗ相渡り線４０Ｗ２によって行われる。図８(Ｂ)は、各相のステータコイルの並列接続（並列結線）が、ステータ４５側で完結していること、すなわちステータ基板２７の導電パターン（配線パターン）によらずに成立していることを示す。これにより、コネクトプレート４１が６個で済み、またステータ基板２７の導電パターンの複雑化、またはステータ基板２７の大型化が抑制される。

【0043】

図９を用いて、ステータ４５の巻線過程を説明する。本図の例では、ステータコイルとなる線材の巻き始め部分をコネクトプレート４１Ｕ２に絡め、ステータコイルＵ２を巻き、図９における時計回り方向に１８０度引き回し、コネクトプレート４１Ｕ１に引っ掛け、ステータコイルＵ１を巻き、図９における時計回り方向に１８０度引き回し、コネクトプレート４１Ｕ２に引っ掛ける。これによりＵ相ステータコイルＵ１、Ｕ２が互いに並列接続状態となる。

【0044】

続いて、コネクトプレート４１Ｕ２に引っ掛けた線材を図９における時計回り方向に６０度引き回し、コネクトプレート４１Ｗ１に引っ掛け、ステータコイルＷ１を巻き、図９における時計回り方向に１８０度引き回し、コネクトプレート４１Ｗ２に引っ掛け、ステータコイルＷ２を巻き、図９における時計回り方向に１８０度引き回し、コネクトプレート４１Ｗ１に引っ掛ける。これによりＷ相ステータコイルＷ１、Ｗ２が互いに並列接続状態となる。

【0045】

続いて、コネクトプレート４１Ｗ１に引っ掛けた線材を図９における時計回り方向に６０度引き回し、コネクトプレート４１Ｖ２に引っ掛け、ステータコイルＶ２を巻き、図９における時計回り方向に１８０度引き回し、コネクトプレート４１Ｖ１に引っ掛け、ステータコイルＶ１を巻き、図９における反時計回り方向に１８０度引き回し、巻き終わり部分をコネクトプレート４１Ｖ２に絡める。これによりＶ相ステータコイルＶ１、Ｖ２が互いに並列接続状態となる。

【0046】

以上の巻線工程は図示しない自動巻線機により行える。続いて、線材の不要部分（図９中の二点鎖線部分）、すなわちコネクトプレート４１Ｕ２、Ｗ１の間を渡す部分、及びコネクトプレート４１Ｗ１、４１Ｖ２の間を渡す部分を切断し除去する。これにより図８(Ｂ)のステータ４５の破線内に示される接続が完成する。同相のステータコイル同士を接続する渡り線４０及び各コネクトプレート４１は、共通接続部の例示である。上記の巻線工程において、いずれのステータコイルから巻き始めるかは特に限定されない。

【0047】

図１０は、ステータコイル結線をデルタ結線として作業機１を無負荷状態で連続運転した場合におけるＦＥＴ温度、リレーＲＹ１～ＲＹ３（デルタ結線用リレー）の温度（以下「デルタ用リレー温度」）、及び気温の実測値の時間変化を示すグラフである。図１０においてＦＥＴ温度が最初に一時的に急上昇しているのは、モータ３０の起動電流によるものである。ＦＥＴ温度６９及びデルタ用リレー温度は、共に時間の経過と共に上昇したが、それぞれ２５０秒あたりで頭打ちとなった。これは、電流が流れることによる発熱と、ファン５０の発生する冷却風による冷却と、が釣り合って平衡状態になるためである。温度が上昇しているとき及び平衡状態のいずれにおいても、ＦＥＴ温度はデルタ用リレー温度よりも高くなるように構成される。図示は省略するが、ステータコイル結線をスター結線とした場合におけるＦＥＴ温度とリレーＲＹ４、ＲＹ５の温度（以下「スター用リレー温度」）との関係も図１０と同様の傾向となる。

【0048】

図１１は、ステータコイル結線をデルタ結線として作業機１で高負荷作業を断続的に繰り返した場合におけるＦＥＴ温度、デルタ用リレー温度、及び気温の実測値の時間変化を示すグラフである。図１１において、ＦＥＴ温度は、高負荷作業中に上昇し、作業停止中に低下するという温度変化を繰り返しながら、時間平均値が上昇した。デルタ用リレー温度は、ＦＥＴ温度より低い温度において小さな上下を繰り返しながら上昇した。図示は省略するが、ステータコイル結線をスター結線とした場合におけるＦＥＴ温度とスター用リレー温度との関係も図１１と同様の傾向となる。

【0049】

図１０及び図１１に示すように、いずれの場合も（特に所定時間を超えて作業を行った場合には）デルタ用リレー温度はＦＥＴ温度よりも低くなるように構成される。またスター用リレー温度とＦＥＴ温度との間にも同様である。本実施の形態では、リレー耐熱温度がＦＥＴ耐熱温度よりも高く設定されており、これによってリレー温度がリレー耐熱温度に達する前にＦＥＴ温度が高温保護作動条件を満たすように構成されている。これにより、ＦＥＴ温度が所定温度（高温保護閾値）を超えるときリレー温度がリレー耐熱温度より低いため、リレーに対する温度保護が働くこととなる。

【0050】

図１２(Ａ)は、リレー２８の鉄芯５５の延在方向がステータ基板２７の表面と垂直なリレーコイル５６（本実施形態のリレーコイル）が発生する磁界（以下「リレー磁界」）の磁力線と、リレー２８と回転検出用のホールＩＣ２９との相対配置を示す図である。図１２(Ａ)に示すリレー２８とホールＩＣ２９との相対配置は、図５に示すリレー２８とホールＩＣ２９との相対配置に対応する。

【0051】

ホールＩＣ２９は、ステータ基板２７の表面と垂直な方向（以下「基板垂直方向」）の磁界を検出し、ステータ基板２７の表面と平行な方向（以下「基板平行方向」）の磁界は検出しない。具体的には、ホールＩＣ２９は基板垂直方向の磁界に反応して電圧を出力するように構成され、基板平行方向の磁界では電圧を出力しない。このため、リレー磁界の基板垂直方向成分が大きい位置にホールＩＣ２９を配置すると、ホールＩＣ２９の出力信号が意図せぬ変化を起こす懸念がある。すなわち、本来ホールＩＣ２９はセンサマグネット４２の磁界のみに基づいて出力信号（のレベル）が変化するように構成させたいところだが、センサマグネット４２とは反対側に位置するリレー２８から発せられるリレー磁界によりホールＩＣ２９を通過する磁界の大きさや向きなどが変化してしまい、センサマグネット４２の位置に応じた正しい出力信号が発せられなくなる恐れがある。この場合、誤動作を引き起こすことが懸念される。

【0052】

図１２(Ａ)の配置例では、ホールＩＣ２９は、鉄芯５５の軸方向視（左右方向視）において鉄芯５５の存在範囲外に位置する。また、ホールＩＣ２９は、基板垂直方向から見て（左右方向視で）リレー２８の存在範囲外に位置する。こうした配置によれば、鉄芯５５がステータ基板２７の表面と垂直な場合において、ホールＩＣ２９の位置でのリレー磁界の基板垂直方向成分が小さくなり、ホールＩＣ２９の出力信号の意図せぬ変化が抑制され、誤動作のリスクが抑制される。ホールＩＣ２９とリレー２８の相対配置は、リレー磁界によるホールＩＣ２９の出力信号への影響が実質的に無視できる範囲内に収まるような相対配置であればよい。例えば、ホールＩＣ２９は、鉄芯５５の軸方向視において鉄芯５５の存在範囲外（又はリレーコイル５６の存在範囲外）かつ基板垂直方向から見てリレー２８の存在範囲内に位置してもよい。なお、本実施の形態におけるリレー２８はスルーホール実装型であり、ステータ基板２７の右面（モータ３０側の面）にリレー２８の端子が突出し、そこで半田付けが行われるため、リレー２８の実装面の裏側には半田付けの領域が発生することとなる。そして、この領域にホールＩＣ２９が位置する場合、組み立て工程において不具合が発生する恐れがあるほか、リレー２８をステータ基板２７へ固定する前にホールＩＣ２９をステータ基板２７に固定する必要性が生じることで組み立て性の悪化を招く恐れがある。本実施の形態では、基板垂直方向から見てリレー２８の存在範囲外（重複しない位置）にホールＩＣが位置するため、このような不具合を抑制することができる。

【0053】

図１２(Ｂ)は、鉄芯５５がステータ基板２７の表面と平行なリレー２８を使用した場合におけるリレー２８とホールＩＣ２９との相対配置と、リレー磁界の磁力線を示す図である。図１２(Ｂ)の配置例では、ホールＩＣ２９の少なくとも一部は、鉄芯５５の軸方向視において鉄芯５５の存在範囲内に位置する。ホールＩＣ２９は、基板垂直方向から見てリレー２８の存在範囲内（又は鉄芯５５もしくはリレーコイル５６の存在範囲内）に位置する。ホールＩＣ２９は、ステータ基板２７のうちリレー２８が搭載された面の反対面に搭載される。こうした配置によれば、鉄芯５５がステータ基板２７の表面と平行な場合において、ホールＩＣ２９の位置でのリレー磁界の基板垂直方向成分が小さくなり、ホールＩＣ２９の出力信号の意図せぬ変化が抑制され、誤動作のリスクが抑制される。すなわち、磁界の検出方向が鉄芯５５の延在方向と（概ね）平行となる場合には基板垂直方向から見てリレー２８とホールＩＣ２９が重複しないように配置すればよく、磁界の検出方向が鉄芯５５の延在方向と（概ね）垂直となる場合には基板垂直方向から見てリレー２８とホールＩＣ２９が重複するように配置すればよい。なお、ステータ基板２７の表面と平行な方向の磁界を検出するホールＩＣの場合でも上記関係を適用することで不具合の発生を抑制できる。なお、図１２(Ａ),(Ｂ)の構成において、センサマグネット４２の磁力によって鉄片５７は動作しないように十分に離間されて配置されている。換言すれば、リレー２８（鉄片５７）はリレーコイル５６以外の磁界発生要素（センサマグネット４２）によってオンオフしないように構成されており、これによって誤動作を抑制することができる。鉄片５７はリレー２８内部において、センサマグネット４２に対して反対側の領域（中心よりも左側）に位置するとよい。

【0054】

本実施形態は、下記の作用効果を奏する。

【0055】

(1) 図８(Ｂ)及び図９に示すように、共通接続部（渡線４０及びコネクトプレート４１）と、第１接続部（デルタ結線用リレー）、第２接続部（スター結線用リレー）は同一箇所に設けられていない。具体的には、共通接続部はモータ３０（インシュレータ３５）に設けられ、第１接続部と第２接続部とはステータ基板２７に設けられている。本実施の形態ではデルタ結線時とスター結線時とで、同相のコイルは並列接続されるように構成される。この並列接続はインシュレータ３５に支持される渡り線４０によって成されている。従って、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２の並列接続（以下「Ｕ相並列接続」）、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２の並列接続（以下「Ｖ相並列接続」）、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２の並列接続（以下「Ｗ相並列接続」）が、それぞれステータ基板２７の導電パターンによらずステータ４５側で完結している。このため、各々の並列接続におけるステータコイル同士の接続をステータ基板２７の導電パターンによって構成する場合と比較して、コネクトプレート４１の個数が削減され、またステータ基板２７の導電パターンの複雑化、または大電流の流れる導電パターンの増加が抑制される。これによりステータ基板２７が小型となり、コスト増大や製品の大型化が抑制される。一方、Ｕ相並列接続と、Ｖ相並列接続と、Ｗ相並列接続との間の相互接続形態、すなわちステータコイル結線はステータ４５側で固定されないため、ステータ基板２７に設けたリレーＲＹ１～ＲＹ５によってステータコイル結線を動的に切り替えることができる。

【0056】

(2) 図９に示すように、ステータの巻線工程は、全スロットを一度に巻き終えてから不要部分を切除するものであり、効率が良い。また、コネクトプレート４１により、同相のステータコイル同士を接続しつつステータ基板２７との電気的な接続も可能なため、部品点数の増大を抑制でき、構造もシンプルになる。

【0057】

(3) 図２(Ａ)に示すように、スイッチング素子４９は、リレー２８より冷却風の風上に配置される。このため、リレー２８を冷却して温度が上がる前の冷却風により発熱の大きいスイッチング素子４９を冷却でき、ＦＥＴ温度の上昇を効果的に抑制できる。

【0058】

(4) ステータコア３４を保持するモータハウジング２１は単一（非分割）の部材である。このため、モータハウジング２１が例えば二分割構造の場合と比較して、モータハウジング２１の有する軸受保持部２５とステータコア３４との同軸精度が高められ、モータ軸３１とステータコア３４との同軸精度が高められる。また、ステータ基板２７を小型にすることで、単一部材となる筒型のモータハウジング２１に、ステータ基板２７とユニット化されたステータ４５を挿入することが容易となる。挿入する構成の場合モータハウジング２１の内部に挿入用のスペースを確保する必要があるが、ステータ基板２７を小型にすることで、当該スペースが小さくなり、モータハウジング２１も小さくすることができる。

【0059】

(5) 作業機１は、ＦＥＴ温度が所定温度（高温保護閾値）を超えるとき、リレー温度がリレー耐熱温度より低くなるよう構成される。こうした構成のもと、作業機１は、リレー温度監視のための専用のサーミスタを有さず、演算部８０は、ＦＥＴ温度がＦＥＴ耐熱温度を超えないようにする制御により、間接的にリレー温度がリレー耐熱温度を超えないように制御するよう構成される。このため、リレー温度監視のための専用のサーミスタを設けることによるコスト増や、当該サーミスタを実装するためのステータ基板２７の大型化、ひいては作業機１の大型化を抑制できる。

【0060】

(6) 図１２(Ａ)に示すように、鉄芯５５がステータ基板２７の表面と垂直な場合、ホールＩＣ２９は、鉄芯５５の軸方向視において鉄芯５５の存在範囲外に位置し、かつ基板垂直方向から見てリレー２８の存在範囲外に位置する。このため、ホールＩＣ２９の位置でのリレー磁界の基板垂直方向成分が小さくなり、ホールＩＣ２９の出力信号の意図せぬ変化が抑制され、誤動作のリスクが抑制される。なお、ホールＩＣ２９が鉄芯５５の軸方向視において鉄芯５５の存在範囲外（又はリレーコイル５６の存在範囲外）かつ基板垂直方向から見てリレー２８の存在範囲内に位置する場合でも、リレー磁界によるホールＩＣ２９の出力信号への影響が実質的に無視できる範囲内に収まるような相対配置が可能である。

【0061】

(7) 図１２(Ｂ)に示すように、鉄芯５５がステータ基板２７の表面と平行な場合、ホールＩＣ２９は、鉄芯５５の軸方向視において鉄芯５５の存在範囲外に位置し、かつ基板垂直方向から見てリレー２８の存在範囲内（又は鉄芯５５もしくはリレーコイル５６の存在範囲内）に位置する。このため、ホールＩＣ２９の位置でのリレー磁界の基板垂直方向成分が小さくなり、ホールＩＣ２９の出力信号の意図せぬ変化が抑制され、誤動作のリスクが抑制される。

【0062】

（実施形態２）
図１３(Ａ)は、本発明の実施形態２に係る作業機におけるモータ結線回路の回路図である。図１３(Ｂ)は、図１３(Ａ)のモータ結線回路をステータ側とステータ基板側とに分けて示した回路図である。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２は互いに直列接続され、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２は互いに直列接続され、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２は互いに直列接続される。本実施形態における共通接続部には、図１３(Ｂ)に示すように、同相コイルを直列に接続するため（直列接続用）の渡り線４０Ｕ、４０Ｖ、４０Ｗが含まれる。従って、共通接続部（渡線４０）と、第１接続部（デルタ結線用リレー）、第２接続部（スター結線用リレー）とは同一箇所に設けられておらず、すなわち分散して配置されている。本実施形態も、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0063】

（実施形態３）
図１４(Ａ)は、本発明の実施形態３に係る作業機におけるモータ結線回路の回路図である。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。本実施形態では、異相関の接続形態はデルタ結線であり、リレーＲＹ１１～ＲＹ１９により各相の複数のステータコイルの接続形態を直列接続と並列接続との間で切り替える。リレーＲＹ１１～ＲＹ１６をオン、リレーＲＹ１７～ＲＹ１９をオフにすることで、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２は互いに並列接続となり、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２は互いに並列接続となり、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２は互いに並列接続となる。リレーＲＹ１１～ＲＹ１６は第１接続部（直列接続部）の例示である。リレーＲＹ１１～ＲＹ１６をオフ、リレーＲＹ１７～ＲＹ１９をオンにすることで、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２は互いに直列接続となりＶ相ステータコイルＶ１、Ｖ２は互いに直列接続となり、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２は互いに直列接続となる。リレーＲＹ１７～ＲＹ１９は第２接続部の例示である。すなわち、本実施形態におけるリレーは、直列と並列を切り替える接続部（直並切替接続部）となる。本実施形態では、異相のステータコイル同士、すなわちＵ相ステータコイルＵ１とＷ相ステータコイルＷ２、Ｕ相ステータコイルＵ２とＶ相ステータコイルＶ２、Ｖ相ステータコイルＶ１とＷ相ステータコイルＷ１を接続する渡り線とコネクトプレートが共通接続部を構成しており、これらはインシュレータ３５に保持され、各リレーはステータ基板２７またはインバータ基板２３に保持される。本実施形態も、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0064】

（実施形態４）
図１４(Ｂ)は、本発明の実施形態４に係る作業機におけるモータ結線回路の回路図である。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。本実施形態では、異相関の接続形態はスター結線であり、リレーＲＹ２１～ＲＹ２９により各相の複数のステータコイルの接続形態を直列接続（第１結線）と並列接続（第２結線）との間で切り替える。リレーＲＹ２１～ＲＹ２６をオン、リレーＲＹ２７～ＲＹ２９をオフにすることで、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２は互いに並列接続となり、Ｖ相ステータコイルＶ１、Ｖ２は互いに並列接続となり、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２は互いに並列接続となる。リレーＲＹ２１～ＲＹ２６をオフ、リレーＲＹ２７～ＲＹ２９をオンにすることで、Ｕ相ステータコイルＵ１、Ｕ２は互いに直列接続となりＶ相ステータコイルＶ１、Ｖ２は互いに直列接続となり、Ｗ相ステータコイルＷ１、Ｗ２は互いに直列接続となる。本実施形態では、異相のステータコイル同士、すなわちＵ相ステータコイルＵ２とＶ相ステータコイルＶ２とＷ相ステータコイルＷ２を接続する渡り線とコネクトプレートが共通接続部を構成しており、これらはインシュレータに保持され、各リレーはステータ基板またはインバータ基板２３に保持される。本実施形態も、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

【0065】

なお、上記した実施形態では、共通接続部がモータ３０側に、第１接続部（デルタ結線用リレー）、第２接続部（スター結線用リレー）はステータ基板２７に設けられるように分散して配置したが、本発明はこれに限られない。

【0066】

図１５は、ステータ基板を２枚に増やし、共通接続部を一方に、第１、第２接続部を他方に設ける例である。インシュレータ３５への配線が６本と多くなってしまうが、この場合、インシュレータにおける渡り線を保持する部分が不要となるため、モータ３０の小型化を図ることができる。

【0067】

図１６は、共通接続部はインシュレータ３５に設けつつ、第１、第２接続部はインバータ基板２３（メイン基板）に配置する構成である。また、本実施形態においては、ベクトル制御によってモータ３０を制御することで、ホールＩＣを不要とする構成とした。従って、ステータ基板が不要となり、部品点数の削減を行うことができる。

【0068】

以上、実施形態を例に本発明を説明したが、本発明は実施形態に限定されない。実施形態で具体的に説明した各事項には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【0069】

実施形態で具体的な数値として例示したロータの極数やステータのスロット数等は、発明の範囲を何ら限定するものではなく、要求される仕様に合わせて任意に変更できる。結線切替用のリレー２８の少なくとも一部は、インバータ基板２３に設けられてもよい。モータ３０は、センサレス駆動であってもよい。すなわち、ホールＩＣ２９は省略されてもよい。この場合、ホールＩＣ２９の出力信号がリレー２８の発生する磁気に影響を受けるという問題は無いが、リレー２８の外部の磁気発生源、例えばロータマグネット３３から発せられる磁気の影響によってリレー２８のオンオフが切り替わらないよう構成されるとよい。本発明の作業機は、卓上切断機に限定されず、携帯丸鋸等の他の種類の切断機であってもよいし、グラインダ等の他の種類の作業機であってもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…作業機、２…ベース、３…ターンテーブル、４…フェンス、５…ホルダ、６…傾斜軸、９…揺動軸（シャフト）、１０…切断部（ヘッド部）、１１…ギヤケース（ソーカバー）、１２…ハウジング、１３…ハンドルハウジング、１４…トリガスイッチ（駆動操作部）、１５…電池パック、１６…電池パック装着部、１７…モータ収容部、１８…吸気口、２０…切断刃（鋸刃）、２１…モータハウジング、２２…カバー、２３…インバータ基板（第１基板）、２４…基板ケース、２５…軸受保持部、２６…左軸受、２７…ステータ基板（第２基板）、２８…リレー、２９…ホールＩＣ（磁気センサ）、３０…モータ、３１…モータ軸、３２…ロータコア、３３…ロータマグネット、３４…ステータコア、３５…左インシュレータ、３６…右インシュレータ、３７…ステータコイル、３８…ネジ、３９…切欠、４０…渡り線、４１、４１Ｕ１、４１Ｕ２、４１Ｖ１、４１Ｖ２、４１Ｗ１、４１Ｗ２…コネクトプレート、４２…センサマグネット、４３Ｕ、４３Ｖ、４３Ｗ…電源線、４４…貫通孔、４５…ステータ、４６…モータ結線回路、４７…インバータ回路、４８…抵抗、４９…スイッチング素子、５０…ファン、５１…右軸受、５２…巻掛け伝動機構、５３…減速機構、５５…鉄芯（磁性体芯）、５６…リレーコイル、５８…板バネ、５９…可動接点、６０…固定接点、６２…ヨーク部、６３…ティース部、７１…電流検出回路、７２…電圧検出回路、７３…操作量検出回路、７４…温度検出回路、７５…サーミスタ（温度検出素子）、７６…回転子位置検出回路、７７…回転数検出回路、７８…リレー駆動回路、７９…制御信号出力回路、８０…演算部（制御部）、ＲＹ１～ＲＹ５、ＲＹ１１～ＲＹ１９、ＲＹ２１～ＲＹ２９…リレー、Ｕ１、Ｕ２…Ｕ相ステータコイル、Ｖ１、Ｖ２…Ｖ相ステータコイル、Ｗ１、Ｗ２…Ｗ相ステータコイル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】