特開 2024-14524 ワーク保持装置及び加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014524

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】ワーク保持装置及び加工装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 41/06 20120101AFI20240125BHJP

   B23Q 3/06 20060101ALI20240125BHJP

   B24B 41/04 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B24B41/06 L

B23Q3/06 303F

B23Q3/06 303G

B23Q3/06 304G

B24B41/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117414

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000170853

【氏名又は名称】黒田精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】直居 薫

【テーマコード（参考）】

3C016

3C034

【Ｆターム（参考）】

3C016CA07

3C016CB07

3C016CB13

3C016CC02

3C016CE02

3C034AA07

3C034BB01

3C034BB22

3C034BB73

(57)【要約】

【課題】構造が簡単なワーク保持装置を提供すること。
【解決手段】ワークＷの外周面Ｗｂに対して転動可能に摺接するようにワーク保持体１４に回転可能に支持された転動ローラ３０と、転動ローラ３０の回転軸線Ｃｒが、ワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔと平行な状態を基準として、ワーク保持体１４に同軸的に保持されたワークＷと転動ローラ３０との接触点とを通るワークＷの半径線Ｒ周りに所定の角度をもって傾斜している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円形の外周面を有するワークを、ワーク保持体に保持するためのワーク保持装置であって、
前記ワークの外周面に対して転動可能に摺接するように前記ワーク保持体に回転可能に支持された少なくとも1個の転動ローラを有し、
前記転動ローラの回転軸線は、前記ワーク保持体の回転軸線と平行な状態を基準として、前記ワーク保持体に同軸的に保持された前記ワークと前記転動ローラとの接触点とを通る前記ワークの半径線周りに所定の角度をもって傾斜しているワーク保持装置。

【請求項2】

前記転動ローラは前記ワーク保持体の回転軸線周りに等間隔をおいた少なくとも３箇所に設けられている請求項１に記載のワーク保持装置。

【請求項3】

前記転動ローラは前記ワークの前記外周面に対した離接方向に変位可能に設けられ、
前記転動ローラを前記ワークの前記外周面に接触する接触方向に付勢する付勢部材を有する請求項１又は２に記載のワーク保持装置。

【請求項4】

前記ワーク保持体に揺動可能に設けられた少なくとも1個の揺動レバーを有し、前記揺動レバーは前記ワークの前記外周面に対して前記ワークの径方向に離接する方向に変位する一端部を含み、
前記転動ローラは前記揺動レバーの前記一端部に回転可能に設けられている請求項１に記載のワーク保持装置。

【請求項5】

前記揺動レバーは、前記ワーク保持体の回転軸線周りに等間隔をおいた少なくとも３箇所に揺動可能に設けられている請求項４に記載のワーク保持装置。

【請求項6】

前記揺動レバーを介して、前記転動ローラを前記ワークの前記外周面に接触する方向に付勢する付勢部材を有する請求項４又は５に記載のワーク保持装置。

【請求項7】

前記揺動レバーが、前記一端部に対して、揺動中心よりも半径方向外側に位置する他端部を有し、前記揺動レバーの隣り合う前記他端部同士がリンク要素により互いに連結されている請求項５に記載のワーク保持装置。

【請求項8】

隣り合う前記揺動レバーの、前記ワーク保持体の回転軸線周りの中間位置において、前記ワーク保持体に回動可能に設けられた中間アームと、
前記中間アームと当該中間アームに隣り合う前記揺動レバーとを枢動可能に互いに連結したリンク要素とを有する請求項５に記載のワーク保持装置。

【請求項9】

前記転動ローラはエラストマにより構成された外周部を有する請求項１又は２に記載のワーク保持装置。

【請求項10】

前記転動ローラはクラウン形状を有する請求項９に記載のワーク保持装置。

【請求項11】

請求項１～１０の何れか一項に記載のワーク保持装置と、
前記ワーク保持体に載置されたワークと接触して前記ワークの加工を行う加工具とを有する加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク保持装置及び加工装置に関し、更に詳細には、工作機械等の加工装置において、ワークをワーク保持体に保持するためのワーク保持装置及び加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

平面研削盤において、被研削物であるワークをワークテーブルに保持する保持装置としては、通電による励磁により、ワークを磁気的にワークテーブルに吸着して保持するマグネットチャックによるものが知られている。（例えば、特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２０２２７５号公報

【特許文献2】特開２０２１－１３７９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

マグネットチャック等の電磁吸着式のワーク保持装置は、ワーク保持体やその周辺の構造が複雑になり、メンテナンスに時間を要する。また、電磁吸着式のワーク保持装置はセラミックスのような非磁性体のワークを保持することができない。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、構造が簡単で、メンテナンス性がよいワーク保持装置を提供することである。また、本発明が解決しようとする課題は、非磁性体のワークをも保持できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの実施形態によるワーク保持装置は、円形の外周面（Ｗｂ）を有するワーク（Ｗ）を、ワーク保持体（１４）に保持するためのワーク保持装置（１０）であって、前記ワークの外周面に対して転動可能に摺接するように前記ワーク保持体に回転可能に支持された少なくとも1個の転動ローラ（３０）を有し、前記転動ローラの回転軸線（Ｃｒ）は、前記ワーク保持体の回転軸線（Ｃｔ）と平行な状態を基準として、前記ワーク保持体に同軸的に保持された前記ワークと前記転動ローラとの接触点とを通る前記ワークの半径線（Ｒ）周りに所定の角度をもって傾斜している。

【0007】

この構成によれば、転動ローラによってワーク保持体に対するワークの保持が行われるから、構造が簡単で、メンテナンス性がよい。また、この構成によれば、非磁性体のワークをも保持することができる。

【0008】

上記ワーク保持装置において、前記転動ローラは前記ワーク保持体の回転軸線周りに等間隔をおいた少なくとも３箇所に設けられている。

【0009】

この構成によれば、ワーク保持体に偏荷重が作用することがない。

【0010】

上記ワーク保持装置において、前記転動ローラは前記ワークの前記外周面に対した離接方向に変位可能に設けられ、前記転動ローラが前記ワークの前記外周面に接触する接触方向に付勢する付勢部材（４８）を有する。

【0011】

この構成によれば、ワークの外周面に転動ローラの接触が確実に行われる。

【0012】

上記ワーク保持装置において、前記ワーク保持体に揺動可能に設けられた少なくとも1個の揺動レバーを有し、前記揺動レバーは前記ワークの前記外周面に対して前記ワークの径方向に離接する方向に変位する一端部を含み、前記転動ローラは前記揺動レバーの前記一端部に回転可能に設けられている。

【0013】

この構成によれば、ワーク保持体に対する転動ローラの配置の自由度が増大する。

【0014】

上記ワーク保持装置において、前記揺動レバーは、前記ワーク保持体の回転軸線周りに等間隔をおいた少なくとも３箇所に揺動可能に設けられている。

【0015】

この構成によれば、ワーク保持体に偏荷重が作用することがない。

【0016】

上記ワーク保持装置において、前記揺動レバーを介して、前記転動ローラを前記ワークの前記外周面に接触する接触方向に付勢する付勢部材（４８）を有する。

【0017】

この構成によれば、ワークの外周面に転動ローラの接触が確実に行われる。

【0018】

上記ワーク保持装置において、前記揺動レバーが、前記一端部に対して、揺動中心よりも半径方向外側に位置する他端部（２６Ｂ）を有し、前記揺動レバーの隣り合う前記他端部同士が、前記ワークの前記外周面の半径方向外側にて延在するリンク要素（４２、４４）により互いに連結されている。

【0019】

この構成によれば、ワーク保持体上のワークの回転軸線がワーク保持体の回転軸線に合致する心出しが自動的に行われる。

【0020】

上記ワーク保持装置において、隣り合う前記揺動レバーの、前記ワーク保持体の回転軸線周りの中間位置において、前記ワーク保持体に回動可能に設けられた中間アームと、前記中間アームと当該中間アームに隣り合う前記揺動レバーとを枢動可能に互いに連結したリンク要素（４２、４４）とを有する。

【0021】

この構成によれば、ワーク保持体上のワークの回転軸線がワーク保持体の回転軸線に合致する心出しが自動的に行われると共に、ワーク保持装置の小型化が図られる。

【0022】

上記ワーク保持装置において、前記転動ローラはエラストマにより構成され外周部（３０Ｃ）を有する。

【0023】

この構成によれば、エラストマの弾性のもとに、ワークの外周面に対する転動ローラの接触が確実に行われる。

【0024】

上記ワーク保持装置において、前記転動ローラはクラウン形状を有する。

【0025】

この構成によれば、ワークの母線に対する転動ローラの母線の平行度が高くなくても、傾きの成分を生じることなく転動ローラがワークの外周面に押し付けられる。

【0026】

本発明の一つの実施形態による加工装置は、上述の実施形態によるワーク保持装置と、前記ワーク保持体に載置されたワークと接触して前記ワークの加工を行う加工具とを有す。

【0027】

この構成によれば、ワーク保持装置を含む加工装置の構造が簡単になり、併せてメンテナンス性がよくなる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によるワーク保持装置によれば、構造が簡単で、メンテナンス性がよい。また、本発明によるワーク保持装置は非磁性体のワークをも保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明によるワーク保持装置及び加工装置の一つの実施形態を示す斜視図

【図2】本実施形態によるワーク保持装置の平面図

【図3】本実施形態によるワーク保持装置の転動ローラの傾斜を示す斜視図

【図4】本実施形態によるワーク保持装置の作用を説明する説明図（正面図）

【図5】本実施形態によるワーク保持装置に用いられる転動ローラの一つの実施形態の拡大断面図

【図6】本実施形態によるワーク保持装置に用いられる転動ローラの他の実施形態の拡大断面図

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明によるワーク保持装置を平面研削盤（加工装置）に適用した実施形態を、図面を参照して説明する。

【0031】

図１及び図２に示されているように、ワーク保持装置１０は、基台１２と、基台１２上に鉛直な回転軸線Ｃｔ周りに回転可能に設けられたワーク保持体１４とを有する。

【0032】

ワーク保持体１４は、円盤形状の回転テーブルであり、ワークＷを載置される平らな水平な上面１５Ａを有するワーク載置台１５及びワーク載置台１５の径方向外方に設けられた棚部１７を有する。

【0033】

ワーク保持体１４は、基台１２に取り付けられた電動機１６（図３、図４参照）によって、上面１５Ａに直交する鉛直な回転軸線Ｃｔ周りに、基台１２に対して所定の向きに、本実施形態では図１及び図２で見て時計廻り方向に回転駆動される。

【0034】

ワークＷは、円盤形状であり、ワーク載置台１５の上面１５Ａに面状に接触する平らな下面Ｗａ及び円形の外周面（円周面）Ｗｂを有する。ワークＷは、自身の中心軸線Ｃｗがワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔに対して同軸的になるように、ワーク載置台１５の上面１５Ａ上に配置される。ワークＷは磁性体及び非磁性体の何れであってもよい。

【0035】

ワーク載置台１５の上方には、水平な回転軸１８に支持された砥石車２０（図１参照）が配置されている。回転軸１８の中心軸線Ｃｇはワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔに直交する水平方向に延在している。砥石車２０は、回転工具であり、回転軸１８を回転駆動する電動機（不図示）により回転軸１８の中心軸線Ｃｇ周りに、回転軸１８の正面視で、時計廻り方向に回転駆動される。

【0036】

砥石車２０は、回転軸１８を回転可能に支持する砥石台（不図示）により、ワークＷに対して研削代を与えるために上下方向に移動可能であると共にワークＷに対するトラバース移動のためにワーク保持体１４の半径方向（砥石車２０の軸線方向）の移動可能である。つまり、砥石車２０は、加工装置の加工具であり、ワーク載置台１５に載置されたワークＷと接触してワークＷの研削加工を行う。

【0037】

棚部１７はワーク載置台１５の外方を取り囲むように延在する円環形状の水平な上面１７Ａを有する。棚部１７の上面１７Ａには、ワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔ周りに等間隔（１２０度間隔）をおいた３箇所に、軸体２４が鉛直に植設されている。各軸体２４には、揺動レバー２６が、対応する軸体２４の中心軸線周りに、換言すると、ワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔと平行な軸線周りに揺動可能に設けられている。

【0038】

揺動レバー２６は軸体２４よりもワーク載置台１５に近い側に位置する内端（一端部）２６Ａ及び軸体２４よりもワーク載置台１５から離れた側に位置する外端（他端部）２６Ｂを含む。

【0039】

各揺動レバー２６の内端２６Ａにはローラ軸２８によって転動ローラ３０がローラ軸２８の中心軸線Ｃｒ周りに回動可能に取り付けられている。各ローラ軸２８と対応する軸体２４との間のレバー長は互いに等しい。

【0040】

尚、ローラ軸２８の中心軸線Ｃｒは転動ローラ３０の回転軸線と同一であるから、これより以降、ローラ軸２８の中心軸線Ｃｒを転動ローラ３０の回転軸線Ｃｒと呼ぶことがある。

【0041】

各転動ローラ３０は、互いに同径であり、図５に示されているように、ローラ軸２８が貫通する軸孔３０Ａを有する金属製のボス部材３０Ｂと、ボス部材３０Ｂの外周部に固定されたエラストマ製の円環状の外周部材３０Ｃとを有する。

【0042】

各転動ローラ３０は、軸体２４を揺動中心とした揺動レバー２６の揺動（回動）により、ワーク載置台１５の径方向に、換言すると、ワーク載置台１５上のワークＷの径方向に変位する。これにより、各転動ローラ３０はワーク載置台１５上のワークＷの外周面Ｗｂに対して同ワークＷの径方向に離接する方向に変位する。

【0043】

各転動ローラ３０の外周面はワーク載置台１５上に載置されたワークＷの外周面Ｗｂに径方向に対向している。各転動ローラ３０は、外周面をもってワークＷの外周面Ｗｂに摺接し、ワークＷとの相対的な回転変位により中心軸線Ｃｒ周りに転動する。各転動ローラ３０とワークＷとの接触点は、軸体２４の位置よりも、ワーク載置台１５上のワークＷとの回転変位に対して同回転変位の進み側（回転方向進み側）に位置している。

【0044】

内端２６Ａが軸体２４よりもワーク保持体１４の回転方向進み側にあることにより、各揺動レバー２６はワークＷの周方向の相対的な変位に対して後傾する向きに傾斜する。

【0045】

各転動ローラ３０の回転軸線Ｃｒは、図３に示されているように、ワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔと平行な状態を基準（基準線Ｂで示す）として、ワーク保持体１４に同軸的に保持されたワークＷと転動ローラ３０との接触点Ａを通るワークＷの半径線Ｒの周りに所定の角度θをもって傾斜している。つまり、基準線Ｂと回転軸線Ｃｒとがなす角度が所定の角度θである。

【0046】

つまり、各転動ローラ３０の回転軸線Ｃｒとワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔとは、換言すると、回転軸線Ｃｒとワーク載置台１５上のワークＷの中心軸線Ｃｗとは、平行でなく且つ交わることがないねじれの関係にある。

【0047】

各転動ローラ３０の回転軸線Ｃｒの傾斜方向は、転動ローラ３０に対するワークＷの回転変位の方向に対して、ワークＷをワーク載置台１５の上面１５Ａに押し付ける方向に定められている。本実施形態では、転動ローラ３０に対するワークＷの回転変位の方向が反時計廻り方向であるとして、各転動ローラ３０の回転軸線Ｃｒの傾斜方向は、図４に示されているように、転動ローラ３０に対するワークＷの回転変位により転動ローラ３０が回転軸線Ｃｒ周りに時計廻り方向に転動した際に転動ローラ３０に作用する、回転軸線Ｃｒに直交する方向のベクトルを有する回転力Ｆａが、ワークＷの下面Ｗａをワーク載置台１５の上面１５Ａに押し付ける下向きのベクトルの分力Ｆｂを生じる方向である。

【0048】

３個の揺動レバー２６は、棚部１７に設けられた連結リンク機構３２によって隣り合うもの同士が互いに連結されている。連結リンク機構３２は、３個の中間アーム３６及び３対のリンク要素４２、４４を有する。棚部１７には、隣り合う揺動レバー２６の、回転軸線Ｃｔ周りの各中間位置に、連結リンク機構３２のための鉛直軸３４が植設されている。

【0049】

各中間アーム３６は鉛直軸３４によって棚部１７に回動可能に取り付けられた基端３６Ａを含む。各中間アーム３６は基端３６Ａと遊端３６Ｂとの中間部の両側に設けられた鉛直な枢軸３８、４０によって隣り合うリンク要素４２、４４の端部を各々枢動可能に支持している。換言すると、各対のリンク要素４２、４４は、中間アーム３６と当該中間アーム３６に隣り合う揺動レバー２６の外端２６Ｂとを各々枢軸３８、４０により枢動可能に互いに連結している。リンク要素４２、４４はワークＷの外周面Ｗｂの半径方向外側にてワークＷの略周方向に延在する。

【0050】

連結リンク機構３２は、中間アーム３６と当該中間アーム３６に隣り合う揺動レバー２６の外端２６Ｂとを互いに連結する２個のリンク要素４２、４４とを含むことから、ワーク保持体１４を取り囲む略六角形状になり、中間アーム３６が無くてワーク載置台１５を取り囲む三角形状である場合に比して小さい外郭形状（多角形状）になる。これにより、中間アーム３６が無い場合に比してワーク保持装置が小型化される。

【0051】

棚部１７には、各中間アーム３６の遊端３６Ｂよりもワーク保持体１４の回転方向遅れ側（回転方向進み側とは反対側）に所定角度偏倚した位置に、ばね受け部材４６が取り付けられている。各ばね受け部材４６と対応する中間アーム３６の遊端３６Ｂとの間には、付勢部材として圧縮コイルばね４８が取り付けられている。

【0052】

各圧縮コイルばね４８は、中間アーム３６及びリンク要素４２、４４を介して各揺動レバー２６を、軸体２４の中心軸線周りに時計廻り方向に互い均等に付勢している。この揺動レバー２６の付勢により、各転動ローラ３０は、ワークＷの外周面Ｗｂに接触する接触方向に付勢され、外周面をワークＷの外周面Ｗｂに弾発的に互いに均等に押し付けられる。

【0053】

ワーク載置台１５上のワークＷは、３個の転動ローラ３０が、ワーク載置台１５の回転軸線（中心軸線）周りの３箇所に等間隔に配置され、互いに等径で、外周面をもってワークＷの外周面Ｗｂに接触し、互いに同長の揺動レバー２６を介して連結リンク機構３２によって互いに連結されていることにより、自身の中心軸線Ｃｗがワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔに合致する位置に位置する心出しが自動的に行われる。

【0054】

この心出し状態で、各転動ローラ３０は圧縮コイルばね４８のばね力によってワークＷの外周面Ｗｂに向けて弾発的に互いに均等に押し付けられる。そして、３個の転動ローラ３０はワーク保持体１４の回転軸線Ｃｔ周りに等間隔を設けられているから、ワークＷに径方向の偏荷重が作用することがない。

【0055】

次に、転動ローラ３０によってワークＷをワーク載置台１５に押し付ける作用について説明する。

【0056】

ワーク保持体１４の回転が停止された状態で、砥石車２０が中心軸線Ｃｇ周りに時計廻り方向に回転駆動され、砥石車２０の降下移動により砥石車２０がワーク載置台１５上のワークＷに接触すると、当該ワークＷに、ワーク載置台１５に対して中心軸線Ｃｗ周りに反時計廻り方向に回転変位させようとする力が働く。これによりワークＷがワーク載置台１５に対して回転変位する。このワークＷの回転変位により、各転動ローラ３０は、ワークＷの外周面Ｗｂに押し付けられている状態で、回転軸線Ｃｒ周りに反時計廻り方向にわずかに転動する。

【0057】

この各転動ローラ３０の転動により、各転動ローラ３０の中心軸線Ｃｒが上述の如く傾斜していることに基づいて、図４に示されている下向きの分力ＦｂがワークＷに作用する。これにより、ワークＷがワーク載置台１５に対してわずかに回転変位した状態で、ワークＷの下面Ｗａがワーク載置台１５の上面１５Ａに押し付けられ、ワークＷがワーク保持体１４に固定される。

【0058】

この後、電動機１６によってワーク保持体１４が回転軸線Ｃｔ周りに時計廻り方向に回転駆動されると、ワークＷはワーク保持体１４に対して回転変位することはなく、ワーク保持体１４と一体的に回転軸線Ｃｔ周りに時計廻り方向に回転する。

【0059】

この状態で砥石車２０が軸移動することにより、ワークＷが研削される。

【0060】

尚、ワークＷに対する砥石車２０の接触は、ワーク保持体１４が回転軸線Ｃｔ周りに時計廻り方向に回転駆動され、載置台１５上でワークＷが同方向に回転している状態下で行われてもよい。

【0061】

本実施形態のワーク保持装置１０は、上述したように、ワーク保持体１４に対するワークＷの固定が電磁吸着によらないので、ワークＷが、磁性体、非磁性体の何れであっても、ワーク保持体１４に対するワークＷの固定を行うことができる。ワーク保持装置１０は、機構学的なものであるから、電磁吸着式や負圧吸着式のものに比して、構造が簡単になり、併せてメンテナンス性がよいものになる。

【0062】

各転動ローラ３０は圧縮コイルばね４８のばね力によってワークＷの外周面Ｗｂに向けて弾発的に押し付けられ、外周部材３０Ｃを構成するエラストマの弾性変形のもとに、ワークＷの外周面Ｗｂに弾発的に押し付けられるから、ワークＷの外周面Ｗｂに対する各転動ローラ３０の摺接が確実になり、セルフセンタリングのもとに、ワークＷがワーク保持体１４に固定される作用が確実なものになる。

【0063】

各揺動レバー２６がワークＷの周方向の運動に対して後傾する向きに傾斜していることにより、揺動レバー２６とワークＷとの相対運動により、圧縮コイルばね４８による付勢力が増強される。

【0064】

転動ローラ３０の他の実施形態を、図６を参照して説明する。尚、図６において、図５に対応する部分は、図５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。

【0065】

本実施形態の転動ローラ３０は、エラストマによる外周部材３０Ｃが軸端側から軸線方向の中央部に向かうに従って外径が大きくなるクラウン形状をしている。

【0066】

転動ローラ３０がクラウン形状であることにより、ワークＷの母線（外周面の軸線方向の線分）に対する転動ローラ３０の母線の平行度が高くなくても、傾きの成分を生じることなく転動ローラ３０がワークＷの外周面Ｗｂに押し付けられる。また、転動ローラ３０がワークＷの外周面Ｗｂに押し付けられた際の外周部材３０Ｃの弾性変形が徐々に大きくなり、ワークＷの外周面Ｗｂに対する転動ローラ３０の弾発的な押し付けが良好に行われる。

【0067】

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。

【0068】

例えば、転動ローラ３０の個数は、３個に限られることなく、１個、２個或いは３個以上の複数個であってもよい。転動ローラ３０は、ワーク保持体１４に、直接に、ワーク保持体１４の半径方向に移動且つ中心軸線Ｃｒ周りに転動可能に設けられてもよい。

【0069】

付勢部材は、圧縮コイルばね４８に限られることなく、転動ローラ３０をワークＷの外周面Ｗｂに接触する接触方向に付勢する引張コイルばねやその他のばね、空気封入式の空気ばね、アクチュエータ等であってもよい。

【0070】

連結リンク機構３２の中間アーム３６は必須でなく、隣り合う揺動レバー２６がリンク要素によって直接連結されていてもよい。

【0071】

ワーク保持体１４にマグネットチャックが組み込まれ、転動ローラ３０によるワークＷの保持とマグネットチャックによるワークＷの保持とが組み合わされてもよい。

【0072】

ワーク保持装置は、平面研削盤におけるワークの保持に限られることはなく、フライス盤等の各種の工作機械におけるワーク保持、その他、各種の産業機械におけるワーク保持に適用することができる。

【符号の説明】

【0073】

１０ ：ワーク保持装置
１２ ：基台
１４ ：ワーク保持体
１５ ：ワーク載置台
１５Ａ ：上面
１６ ：電動機
１７ ：棚部
１７Ａ ：上面
１８ ：回転軸
２０ ：砥石車
２４ ：軸体
２６ ：揺動レバー
２６Ａ ：内端（一端部）
２６Ｂ ：外端（他端部）
２８ ：ローラ軸
３０ ：転動ローラ
３０Ａ ：軸孔
３０Ｂ ：ボス部材
３０Ｃ ：外周部材（外周部）
３２ ：連結リンク機構
３４ ：鉛直軸
３６ ：中間アーム
３６Ａ ：基端
３６Ｂ ：遊端
３８ ：枢軸
４０ ：枢軸
４２ ：リンク要素
４４ ：リンク要素
４６ ：ばね受け部材
４８ ：圧縮コイルばね
Ａ ：接触点
Ｂ ：基準線
Ｃｇ ：中心軸線
Ｃｒ ：中心軸線（回転軸線）
Ｃｔ ：回転軸線
Ｃｗ ：中心軸線
Ｆａ ：回転力
Ｆｂ ：分力
Ｒ ：半径線
Ｗ ：ワーク
Ｗａ ：下面
Ｗｂ ：外周面
θ ：角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】