(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145240
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】軸出し装置および軸出しプログラム
(51)【国際特許分類】
G02C 13/00 20060101AFI20241004BHJP
B24B 41/06 20120101ALI20241004BHJP
B24B 9/14 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G02C13/00
B24B41/06 Z
B24B9/14 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057513
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(72)【発明者】
【氏名】武市 教児
【テーマコード（参考）】
2H006
3C034
3C049
【Ｆターム（参考）】
2H006DA02
3C034BB75
3C034BB93
3C034CA05
3C034CA22
3C034DD20
3C049AB05
3C049AC02
3C049CA01
(57)【要約】
【課題】 眼鏡レンズの軸出位置に適切に設定できる軸出し装置および軸出しプログラムを提供する。
【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置であって、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像手段と、撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得手段と、撮像手段が撮像した撮像画像と、拡大画像取得手段が取得した拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御手段と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置であって、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像手段と、撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得手段と、撮像手段が撮像した撮像画像と、拡大画像取得手段が取得した拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御手段と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置であって、
前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得手段と、
前記撮像手段が撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得手段が取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする軸出し装置。
前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得手段と、
前記撮像手段が撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得手段が取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする軸出し装置。
【請求項2】
請求項１の軸出し装置において、
前記撮像画像の前記特定領域を設定する領域設定手段を備え、
前記拡大画像取得手段は、前記領域設定手段が設定した前記特定領域を拡大した前記拡大画像を取得することを特徴とする軸出し装置。
前記撮像画像の前記特定領域を設定する領域設定手段を備え、
前記拡大画像取得手段は、前記領域設定手段が設定した前記特定領域を拡大した前記拡大画像を取得することを特徴とする軸出し装置。
【請求項3】
請求項１の軸出し装置において、
前記領域設定手段は、前記撮像手段によって撮像される前記撮像画像の撮像領域において予め設定された領域を、前記特定領域として設定することを特徴とする軸出し装置。
前記領域設定手段は、前記撮像手段によって撮像される前記撮像画像の撮像領域において予め設定された領域を、前記特定領域として設定することを特徴とする軸出し装置。
【請求項4】
請求項２の軸出し装置において、
前記撮像手段が撮像した前記撮像画像に基づいて特定部位を検出する検出手段を備え、
前記領域設定手段は、前記検出手段が検出した前記特定部位を含む前記特定領域を設定し、
前記表示制御手段は、前記領域設定手段が設定した前記特定領域を拡大し、前記拡大画像として前記表示手段に表示させることを特徴とする軸出し装置。
前記撮像手段が撮像した前記撮像画像に基づいて特定部位を検出する検出手段を備え、
前記領域設定手段は、前記検出手段が検出した前記特定部位を含む前記特定領域を設定し、
前記表示制御手段は、前記領域設定手段が設定した前記特定領域を拡大し、前記拡大画像として前記表示手段に表示させることを特徴とする軸出し装置。
【請求項5】
請求項４の軸出し装置において、
前記検出手段は、前記眼鏡レンズの左右のプリントマークを前記特定部位として前記撮像画像から検出し、
前記領域設定手段は、前記眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと他方の第２プリントマークの少なくともいずれかを含む前記特定領域を設定することを特徴とする軸出し装置。
前記検出手段は、前記眼鏡レンズの左右のプリントマークを前記特定部位として前記撮像画像から検出し、
前記領域設定手段は、前記眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと他方の第２プリントマークの少なくともいずれかを含む前記特定領域を設定することを特徴とする軸出し装置。
【請求項6】
請求項４または５の軸出し装置において、
前記検出手段は、前記眼鏡レンズの左右の隠しマークを前記特定部位として前記撮像画像から検出し、
前記領域設定手段は、前記眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと他方の第２隠しマークの少なくともいずれかを含む前記特定領域を設定することを特徴とする軸出し装置。
前記検出手段は、前記眼鏡レンズの左右の隠しマークを前記特定部位として前記撮像画像から検出し、
前記領域設定手段は、前記眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと他方の第２隠しマークの少なくともいずれかを含む前記特定領域を設定することを特徴とする軸出し装置。
【請求項7】
請求項２～６のいずれかの軸出し装置において、
前記領域設定手段は、前記第１プリントマークまたは前記第１隠しマークの少なくともいずれかを含む第１特定領域と、前記第２プリントマークまたは前記第２隠しマークの少なくともいずれかを含む第２特定領域と、をそれぞれに設定し、
前記表示制御手段は、前記第１特定領域の第１拡大画像と、前記第２特定領域の第２拡大画像と、の一方を前記撮像画像の左側に配置し、他方を前記撮像画像の右側に配置することを特徴とする軸出し装置。
前記領域設定手段は、前記第１プリントマークまたは前記第１隠しマークの少なくともいずれかを含む第１特定領域と、前記第２プリントマークまたは前記第２隠しマークの少なくともいずれかを含む第２特定領域と、をそれぞれに設定し、
前記表示制御手段は、前記第１特定領域の第１拡大画像と、前記第２特定領域の第２拡大画像と、の一方を前記撮像画像の左側に配置し、他方を前記撮像画像の右側に配置することを特徴とする軸出し装置。
【請求項8】
請求項７の軸出し装置において、
前記表示制御手段は、前記撮像画像の左側領域にて検出された前記特定部位に対応する前記第１拡大画像または前記第２拡大画像を、前記撮像画像の左側に配置し、前記撮像画像の右側領域にて検出された前記特定部位に対応する前記第１拡大画像または前記第２拡大画像を、前記撮像画像の右側に配置することを特徴とする軸出し装置。
前記表示制御手段は、前記撮像画像の左側領域にて検出された前記特定部位に対応する前記第１拡大画像または前記第２拡大画像を、前記撮像画像の左側に配置し、前記撮像画像の右側領域にて検出された前記特定部位に対応する前記第１拡大画像または前記第２拡大画像を、前記撮像画像の右側に配置することを特徴とする軸出し装置。
【請求項9】
請求項１～８のいずれかの軸出し装置において、
前記眼鏡レンズの前記撮像画像は、前記眼鏡レンズの全体画像であって、前記第１プリントマークと前記第２プリントマークの双方、および、前記第１隠しマークと前記第２隠しマークの双方、の少なくともいずれかを含む全体画像であることを特徴とする軸出し装置。
前記眼鏡レンズの前記撮像画像は、前記眼鏡レンズの全体画像であって、前記第１プリントマークと前記第２プリントマークの双方、および、前記第１隠しマークと前記第２隠しマークの双方、の少なくともいずれかを含む全体画像であることを特徴とする軸出し装置。
【請求項10】
眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置にて実行される軸出しプログラムであって、
前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得ステップと、
前記撮像ステップが撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得ステップが取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御ステップと、
を前記軸出し装置に実行させることを特徴とする軸出しプログラム。
前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得ステップと、
前記撮像ステップが撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得ステップが取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御ステップと、
を前記軸出し装置に実行させることを特徴とする軸出しプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置、および、軸出し装置にて用いる軸出しプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置の一例として、眼鏡レンズに加工治具（カップ）を取り付けるカップ取付装置が知られている。例えば、眼鏡レンズが累進焦点レンズである場合には、累進焦点レンズに対するカップの取付位置（軸出位置）を設定する過程で、隠しマークやプリントマークの撮像が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－３８２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来の軸出し装置では、累進焦点レンズの撮像画像から隠しマーク位置やプリントマーク位置を把握することが難しい場合があった。また、隠しマーク位置とプリントマーク位置にはずれが生じている可能性があり、このずれを認識することが難しかった。
【0005】
本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡レンズの軸出位置に適切に設定できる軸出し装置および軸出しプログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示は、以下のような構成を備えることを特徴とする。
【0007】
（１） 本開示の第１態様に係る軸出し装置は、眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置であって、前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像手段と、前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得手段と、前記撮像手段が撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得手段が取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る軸出しプログラムは、眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置にて実行される軸出しプログラムであって、前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得ステップと、前記撮像ステップが撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得ステップが取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御ステップと、を前記軸出し装置に実行させることを特徴とする。
（２） 本開示の第２態様に係る軸出しプログラムは、眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置にて実行される軸出しプログラムであって、前記眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像する撮像ステップと、前記撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する拡大画像取得ステップと、前記撮像ステップが撮像した前記撮像画像と、前記拡大画像取得ステップが取得した前記拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させる表示制御ステップと、を前記軸出し装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】カップ取付装置の外観図である。
【図2】眼鏡レンズ支持機構の概略図である
【図3】カップ取付機構の概略図である。
【図4】眼鏡レンズ測定機構の概略図である。
【図5】制御系の概略図である。
【図6】累進焦点レンズの一例である。
【図7】累進焦点レンズの撮像画像と拡大画像の一例である。
【図8】軸打ち画面の一例である。
【図9】軸打ち画面の一例である。
【図10】カップの軸出位置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜概要＞
本開示の実施形態に軸出し装置の概要について説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。
本開示の実施形態に軸出し装置の概要について説明する。なお、以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。
【0010】
本実施形態の軸出し装置は、眼鏡レンズの周縁を加工する工程で用いる軸出し装置であってもよい。例えば、軸出し装置は、眼鏡レンズに対して、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定するための軸出位置設定手段を備える軸出し装置であってもよい。例えば、保持手段は、眼鏡レンズ周縁加工装置が有する保持手段（一例として、チャック軸）であってもよい。また、例えば、軸出し装置は、眼鏡レンズを保持手段に保持させるための加工治具であるカップを取り付けるカップ取付手段を備えるカップ取付装置であってもよい。
【0011】
＜カップ取付手段＞
本実施形態の軸出し装置は、カップ取付手段（例えば、カップ取付機構３０）を備えてもよい。例えば、カップ取付手段は、眼鏡レンズを保持手段に保持させるための加工治具であるカップを、軸出位置設定手段（詳細は後述）によって設定された軸出位置に基づいて、眼鏡レンズに取り付けてもよい。例えば、カップ取付手段は、眼鏡レンズの前面と後面の少なくともいずれかにカップを取り付けてもよい。
本実施形態の軸出し装置は、カップ取付手段（例えば、カップ取付機構３０）を備えてもよい。例えば、カップ取付手段は、眼鏡レンズを保持手段に保持させるための加工治具であるカップを、軸出位置設定手段（詳細は後述）によって設定された軸出位置に基づいて、眼鏡レンズに取り付けてもよい。例えば、カップ取付手段は、眼鏡レンズの前面と後面の少なくともいずれかにカップを取り付けてもよい。
【0012】
＜眼鏡レンズの撮像画像と拡大画像の表示＞
＜撮像手段＞
本実施形態の軸出し装置は、撮像手段（例えば、眼鏡レンズ測定機構４０）を備えてもよい。例えば、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像してもよい。例えば、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の広範囲を撮像することが可能な撮像範囲を有していてもよい。一例として、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の全体を撮像することが可能な撮像範囲を有していてもよい。
＜撮像手段＞
本実施形態の軸出し装置は、撮像手段（例えば、眼鏡レンズ測定機構４０）を備えてもよい。例えば、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像してもよい。例えば、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の広範囲を撮像することが可能な撮像範囲を有していてもよい。一例として、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の全体を撮像することが可能な撮像範囲を有していてもよい。
【0013】
例えば、眼鏡レンズの撮像画像は、眼鏡レンズの全体画像であって、眼鏡レンズに付された左右のプリントマーク（第１プリントマークと第２プリントマーク）の双方、および、眼鏡レンズに付された左右の隠しマーク（第１隠しマークと第２隠しマーク）の双方、の少なくともいずれかを含む全体画像であってもよい。例えば、この場合には、眼鏡レンズの中心位置（一例として、幾何学中心位置）に対する左右のプリントマークまたは左右の隠しマークの軸度を容易に把握できる。
【0014】
例えば、撮像手段は、撮像手段を構成する一部として、撮像光学系（例えば、撮像光学系４２０）を備えてもよい。例えば、撮像光学系は、眼鏡レンズからの自然光による反射光束を受光することで、眼鏡レンズを撮像してもよい。また、例えば、撮像光学系は、眼鏡レンズからの照明光学系（例えば、照明光学系４１０）による反射光束を受光することで、眼鏡レンズを撮像してもよい。例えば、撮像手段は、少なくとも撮像素子を有する構成であればよい。
【0015】
＜検出手段＞
本実施形態の軸出し装置は、検出手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、検出手段は、撮像手段が撮像した撮像画像に基づいて特定部位を検出してもよい。例えば、検出手段は、眼鏡レンズの撮像画像に基づいて、撮像画像を解析処理することによって、特定部位を検出してもよい。例えば、撮像画像の解析処理には、種々の画像処理方法が適用されてもよい。一例としては、撮像画像の輝度値、彩度、色相、等の少なくともいずれかの変化を検出することによって、特定部位を検出してもよい。また、一例としては、予め準備された特定部位のテンプレート画像を用いて、テンプレート画像と撮像画像の類似度を算出することによって、特定部位を検出してもよい。
本実施形態の軸出し装置は、検出手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、検出手段は、撮像手段が撮像した撮像画像に基づいて特定部位を検出してもよい。例えば、検出手段は、眼鏡レンズの撮像画像に基づいて、撮像画像を解析処理することによって、特定部位を検出してもよい。例えば、撮像画像の解析処理には、種々の画像処理方法が適用されてもよい。一例としては、撮像画像の輝度値、彩度、色相、等の少なくともいずれかの変化を検出することによって、特定部位を検出してもよい。また、一例としては、予め準備された特定部位のテンプレート画像を用いて、テンプレート画像と撮像画像の類似度を算出することによって、特定部位を検出してもよい。
【0016】
例えば、検出手段は、眼鏡レンズの左右のプリントマークを特定部位として撮像画像から検出してもよい。例えば、この場合、検出手段は、後述のプリントマーク検出手段を兼ねてもよい。また、例えば、検出手段は、眼鏡レンズの左右の隠しマークを特定部位として撮像画像から検出してもよい。例えば、この場合、検出手段は、後述の隠しマーク検出手段を兼ねてもよい。もちろん、例えば、検出手段は、眼鏡レンズの左右のプリントマークと、左右の隠しマークと、の双方を特定部位として撮像画像から検出してもよい。
【0017】
＜領域設定手段＞
本実施形態の軸出し装置は、領域設定手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、領域設定手段は、撮像手段が撮像した撮像画像の特定領域を設定してもよい。例えば、これによって、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を特定領域として容易に設定することができ、その結果として、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を含む局所的な拡大画像を容易に取得できる。
本実施形態の軸出し装置は、領域設定手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、領域設定手段は、撮像手段が撮像した撮像画像の特定領域を設定してもよい。例えば、これによって、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を特定領域として容易に設定することができ、その結果として、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を含む局所的な拡大画像を容易に取得できる。
【0018】
例えば、領域設定手段は、操作者による操作手段の操作によって入力された任意の位置を、特定領域として設定してもよい。例えば、この場合、軸出し装置は、操作者が特定領域を指定するための操作信号を入力する操作手段（例えば、モニタ２）を備えてもよく、領域設定手段は、操作手段によって撮像画像上で指定された位置を、特定領域として設定してもよい。
【0019】
例えば、領域設定手段は、検出手段が検出した特定部位を含む特定領域を設定してもよい。例えば、領域設定手段は、特定領域を基準とした所定の領域を、特定領域として設定してもよい。
【0020】
例えば、領域設定手段は、検出手段（プリントマーク検出手段）が検出した特定部位を含む特定領域として、眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと他方の第２プリントマークの少なくともいずれかを含む特定領域を設定してもよい。例えば、この場合、領域設定手段は、第１プリントマークと第２プリントマークの双方を含む１つの特定領域を設定してもよいし、第１プリントマークと第２プリントマークのそれぞれに対する２つの特定領域を設定してもよい。
【0021】
例えば、領域設定手段は、検出手段（隠しマーク検出手段）が検出した特定部位を含む特定領域として、眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと他方の第２隠しマークの少なくともいずれかを含む特定領域を設定してもよい。例えば、この場合、領域設定手段は、第１隠しマークと第２隠しマークの双方を含む１つの特定領域を設定してもよいし、第１隠しマークと第２隠しマークのそれぞれに対する２つの特定領域を設定してもよい。
【0022】
なお、例えば、領域設定手段は、第１プリントマークまたは第１隠しマークの少なくともいずれかを含む第１特定領域と、第２プリントマークまたは第２隠しマークの少なくともいずれかを含む第２特定領域と、をそれぞれに設定してもよい。
【0023】
例えば、領域設定手段は、撮像手段によって撮像される撮像画像の撮像領域において予め設定された領域を、特定領域として設定してもよい。例えば、撮像画像の撮像領域において予め設定された領域は、撮像画像に対する所定の座標位置と予め対応づけることによって設定された領域であってもよい。例えば、これによって、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を指定したり、眼鏡レンズの特定部位を検出したりすることなく、眼鏡レンズの局所的な拡大画像を容易に取得できる。一例として、領域設定手段は、撮像画像の撮像領域において、予め設定された左右のプリントマークあるいは左右の隠しマークの少なくともいずれかが配置される位置を、特定領域として設定してもよい。
【0024】
なお、軸出し装置は、眼鏡レンズを撮像手段（撮像光学系）に対して位置合わせするためのアライメント手段を備えてもよい。例えば、アライメント手段は、眼鏡レンズの中心位置と撮像光学系の光軸位置を一致させるために、眼鏡レンズを求心する求心機構であってもよい。一例として、この場合、領域設定手段は、眼鏡レンズが求心機構にて求心された際に、撮像光学系の撮像領域において左右のプリントマークあるいは隠しマークが配置される位置を、特定領域として設定してもよい。また、例えば、アライメント手段は、操作者に眼鏡レンズの所定の位置を撮像光学系に対する所定の位置（所定の領域）に配置させるためのガイド機構であってもよい。一例として、この場合には、操作者が眼鏡レンズを移動させて、撮像光学系の撮像領域に対する所定の領域内に左右のプリントマークあるいは隠しマークをおさめるためのガイドを撮像画像上に表示させてもよい。例えば、領域設定手段は、このようなガイドに対応する位置を、特定領域として設定してもよい。
【0025】
＜拡大画像取得手段＞
本実施形態の軸出し装置は、拡大画像取得手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、拡大画像取得手段は、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得してもよい。例えば、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域は、撮像画像に含まれる部分的な領域であってもよい。一例としては、眼鏡レンズに付されたプリントマークおよび隠しマークの少なくともいずれかを含む領域であってもよい。
本実施形態の軸出し装置は、拡大画像取得手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、拡大画像取得手段は、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得してもよい。例えば、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域は、撮像画像に含まれる部分的な領域であってもよい。一例としては、眼鏡レンズに付されたプリントマークおよび隠しマークの少なくともいずれかを含む領域であってもよい。
【0026】
例えば、拡大画像取得手段は、眼鏡レンズの拡大画像を撮像する撮像手段によって撮像された拡大画像を取得してもよい。例えば、このような撮像手段は、前述の＜撮像手段＞と少なくとも一部の構成が兼用されてもよい。一例として、この場合には、撮像手段の撮像倍率を切り換えることで、撮像画像と拡大画像を取得してもよい。また、例えば、このような撮像手段は、前述の＜撮像手段＞とは別途設けられてもよい。つまり、例えば、眼鏡レンズの広範囲の撮像画像を撮像する撮像手段と、眼鏡レンズの狭範囲の拡大画像を撮像する撮像手段と、がそれぞれに設けられてもよい。
【0027】
例えば、拡大画像取得手段は、前述の＜撮像手段＞によって撮像された撮像画像を画像処理することによって、拡大画像を取得してもよい。例えば、この場合、拡大画像取得手段は、領域設定手段が撮像画像において設定した特定領域を拡大した拡大画像を取得してもよい。一例としては、撮像画像において設定した特定領域を所定の倍率に拡大するように、撮像画像の画素を補間することによって、拡大画像を取得してもよい。
【0028】
＜表示制御手段＞
本実施形態の軸出し装置は、表示制御手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、表示制御手段は、撮像手段が撮像した眼鏡レンズの撮像画像を表示手段に表示させてもよい。
本実施形態の軸出し装置は、表示制御手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、表示制御手段は、撮像手段が撮像した眼鏡レンズの撮像画像を表示手段に表示させてもよい。
【0029】
例えば、表示制御手段は、撮像手段が撮像した眼鏡レンズの撮像画像と、拡大画像取得手段が取得した撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させてもよい。例えば、表示制御手段は、眼鏡レンズの撮像画像と、眼鏡レンズの１つまたは複数の拡大画像と、を同一画面上に表示させてもよい。例えば、眼鏡レンズの撮像画像のみが画面上に表示される場合、眼鏡レンズの広範囲における特定領域の位置関係等を俯瞰的に把握することはできても、眼鏡レンズに含まれる小さな情報（一例としては、プリントマークや隠しマーク等）を確認することはできない。また、例えば、眼鏡レンズの拡大画像のみが画面上に表示される場合、眼鏡レンズに含まれる小さな情報を容易に確認することはできるが、眼鏡レンズ上における小さな情報の位置関係等は見ることができない。しかし、例えば、操作者は、眼鏡レンズの広範囲の撮像画像と、眼鏡レンズの局所的な拡大画像と、を同時に比較しながら操作を進めることができるため、眼鏡レンズに含まれる種々の情報を見失いにくくなり、これらの情報の位置関係等を容易に把握できる。また、例えば、眼鏡レンズに含まれる種々の情報を見失いにくいことで、これらの情報の位置関係等をスムーズに調整することができる。一例としては、眼鏡レンズの撮像画像から左右のプリントマークや左右の隠しマークの相対的な位置関係を把握し、眼鏡レンズの拡大画像から個々のプリントマークや隠しマークの形状や位置関係を把握することによって、眼鏡レンズの位置合わせ等を容易に行うことができる。
【0030】
例えば、表示制御手段は、領域設定手段が設定した特定領域を拡大し、これを拡大画像として表示手段に表示させてもよい。例えば、表示制御手段は、眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと他方の第２プリントマークの少なくともいずれかを含む特定領域を拡大した拡大画像を表示手段に表示させてもよい。また、例えば、表示制御手段は、眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと他方の第２隠しマークの少なくともいずれかを含む特定領域を拡大した拡大画像を表示手段に表示させてもよい。もちろん、例えば、表示制御手段は、第１プリントマークまたは第１隠しマークの少なくともいずれかを含む第１特定領域を拡大した第１拡大画像と、第２プリントマークまたは第２隠しマークの少なくともいずれかを含む第２特定領域を拡大した第２拡大画像と、を表示手段に表示させてもよい。
【0031】
例えば、表示制御手段は、眼鏡レンズの撮像画像と、第１特定領域の第１拡大画像と、第２特定領域の第２拡大画像と、を表示手段の同一画面上に表示させてもよい。例えば、表示制御手段は、第１拡大画像と第２拡大画像との一方を撮像画像の左側に配置し、他方を撮像画像の右側に配置してもよい。例えば、これによって、眼鏡レンズに付された２つのプリントマークおよび隠しマークのそれぞれを、２つの拡大画像を用いて容易に認識できる。
【0032】
なお、例えば、表示制御手段は、眼鏡レンズの撮像画像の左側領域にて検出された特定部位に対応する第１拡大画像または第２拡大画像を、撮像画像の左側に配置し、撮像画像の右側領域にて検出された特定部位に対応する第１拡大画像または第２拡大画像を、撮像画像の右側に配置してもよい。例えば、これによって、眼鏡レンズ上の特定部位の方向と、拡大画像の配置の方向と、が一致するため、特定部位の視覚的な判断が容易になり、その後の操作等を行いやすくなる。
【0033】
＜軸出位置の設定＞
＜撮像手段＞
本実施形態の軸出し装置は、撮像手段（例えば、眼鏡レンズ測定機構４０）を備えてもよい。例えば、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像してもよい。なお、例えば、＜軸出位置の設定＞における撮像手段は、＜眼鏡レンズの撮像画像と拡大画像の表示＞における撮像手段と兼用されてもよい。
＜撮像手段＞
本実施形態の軸出し装置は、撮像手段（例えば、眼鏡レンズ測定機構４０）を備えてもよい。例えば、撮像手段は、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像してもよい。なお、例えば、＜軸出位置の設定＞における撮像手段は、＜眼鏡レンズの撮像画像と拡大画像の表示＞における撮像手段と兼用されてもよい。
【0034】
＜プリントマーク検出手段＞
本実施形態の軸出し装置は、プリントマーク検出手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、プリントマーク検出手段は、眼鏡レンズの左右のプリントマークを撮像画像に基づいて検出してもよい。例えば、プリントマーク検出手段は、眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと、他方の第２プリントマークと、を撮像画像に基づいてそれぞれに検出してもよい。
本実施形態の軸出し装置は、プリントマーク検出手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、プリントマーク検出手段は、眼鏡レンズの左右のプリントマークを撮像画像に基づいて検出してもよい。例えば、プリントマーク検出手段は、眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと、他方の第２プリントマークと、を撮像画像に基づいてそれぞれに検出してもよい。
【0035】
＜プリントマーク位置取得手段＞
本実施形態の軸出し装置は、プリントマーク位置取得手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、プリントマーク位置取得手段は、眼鏡レンズに付された左右のプリントマークのプリントマーク位置を取得してもよい。
本実施形態の軸出し装置は、プリントマーク位置取得手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、プリントマーク位置取得手段は、眼鏡レンズに付された左右のプリントマークのプリントマーク位置を取得してもよい。
【0036】
なお、例えば、眼鏡レンズには、眼鏡レンズの幾何学中心位置を基準として左右にそれぞれの隠しマークが付され、その隠しマークに対応するようにプリントマークが付されている。従って、例えば、プリントマーク位置取得手段は、左右のプリントマークのプリントマーク位置として、左右の隠しマークに対応する２つのプリントマークのプリントマーク位置を取得してもよい。
【0037】
例えば、プリントマーク位置取得手段は、操作者による操作手段の操作によって入力された任意の位置を、プリントマーク位置として取得してもよい。例えば、この場合、軸出し装置は、操作者がプリントマーク位置を指定するための操作信号を入力する操作手段（例えば、モニタ２）を備えてもよく、プリントマーク位置取得手段は、操作手段によって撮像画像上で指定された位置を、プリントマーク位置として取得してもよい。なお、プリントマーク位置取得手段は、操作手段によって、撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像上で指定された位置を、プリントマーク位置として取得してもよい。
【0038】
例えば、プリントマーク位置取得手段は、プリントマーク検出手段の検出結果に基づいて、プリントマーク位置を自動的に取得してもよい。なお、例えば、眼鏡レンズにおいて、プリントマークはおおよそ共通のマークとして存在しており、隠しマークほどの記号や数値の組み合わせがないため、容易に検出することが可能である。
【0039】
＜隠しマーク検出手段＞
本実施形態の軸出し装置は、隠しマーク検出手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、隠しマーク検出手段は、眼鏡レンズの左右の隠しマークを撮像画像に基づいて検出してもよい。例えば、隠しマーク検出手段は、眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと、他方の第２隠しマークと、を撮像画像に基づいてそれぞれに検出してもよい。
本実施形態の軸出し装置は、隠しマーク検出手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、隠しマーク検出手段は、眼鏡レンズの左右の隠しマークを撮像画像に基づいて検出してもよい。例えば、隠しマーク検出手段は、眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと、他方の第２隠しマークと、を撮像画像に基づいてそれぞれに検出してもよい。
【0040】
＜隠しマーク位置取得手段＞
本実施形態の軸出し装置は、隠しマーク位置取得手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、隠しマーク位置取得手段は、眼鏡レンズに付された左右の隠しマークの隠しマーク位置を取得してもよい。
本実施形態の軸出し装置は、隠しマーク位置取得手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、隠しマーク位置取得手段は、眼鏡レンズに付された左右の隠しマークの隠しマーク位置を取得してもよい。
【0041】
例えば、隠しマーク位置取得手段は、操作者による操作手段の操作によって入力された任意の位置を、隠しマーク位置として取得してもよい。例えば、この場合、軸出し装置は、操作者が隠しマーク位置を指定するための操作信号を入力する操作手段（例えば、モニタ２）を備えてもよく、隠しマーク位置取得手段は、操作手段によって撮像画像上で指定された位置を、隠しマーク位置として取得してもよい。なお、例えば、隠しマーク位置取得手段は、操作手段によって、撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像上で指定された位置を、隠しマーク位置として取得してもよい。例えば、眼鏡レンズに付された隠しマークの検出は、眼鏡レンズの種類や眼鏡レンズの製造メーカによって異なる記号や数値で表されるため、プリントマークよりも検出が難しい場合がある。しかし、眼鏡レンズの撮像画像上で隠しマーク位置を直接的に指定することで、隠しマーク位置を容易に取得することができる。
【0042】
また、例えば、隠しマーク位置取得手段は、隠しマーク検出手段の検出結果に基づいて、隠しマーク位置を自動的に取得してもよい。
【0043】
＜表示制御手段＞
本実施形態の軸出し装置は、表示制御手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、表示制御手段は、撮像手段が撮像した眼鏡レンズの撮像画像を表示手段に表示させてもよい。なお、例えば、＜軸出位置の設定＞における表示制御手段は、＜眼鏡レンズの撮像画像と拡大画像の表示＞における表示制御手段と兼用されてもよい。
本実施形態の軸出し装置は、表示制御手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、表示制御手段は、撮像手段が撮像した眼鏡レンズの撮像画像を表示手段に表示させてもよい。なお、例えば、＜軸出位置の設定＞における表示制御手段は、＜眼鏡レンズの撮像画像と拡大画像の表示＞における表示制御手段と兼用されてもよい。
【0044】
例えば、表示制御手段は、プリントマーク検出手段の検出結果に基づいて、プリントマーク位置に基づく識別情報を撮像画像上に重畳表示させてもよい。なお、例えば、表示制御手段は、識別情報を撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像上に重畳表示させてもよい。例えば、識別情報は、操作者にプリントマーク位置を識別させるためのものであればよい。例えば、識別情報は、プリントマークの形状に重ね合わせた検出線、プリントマーク位置を示す所定の標識（一例として、記号、目盛り、マーク、アイコン、等の少なくともいずれか）、等の少なくともいずれかであってもよい。もちろん、例えば、識別情報は、これらとは異なる情報であってもよい。例えば、これによって、操作者は容易にプリントマーク位置を把握でき、プリントマーク位置に対する種々の操作を直感的に行うことができる。また、例えば、プリントマーク位置と隠しマーク位置がずれていた場合に、ずれの方向や程度を判断しやすくなる。
【0045】
＜軸出位置設定手段＞
本実施形態の軸出し装置は、軸出位置設定手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、軸出位置設定手段は、眼鏡レンズに対し、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定してもよい。例えば、軸出位置設定手段は、眼鏡レンズ周縁加工装置が有する保持手段に眼鏡レンズを保持させる位置（言い換えると、眼鏡レンズに対する保持手段の取付位置）を、軸出位置として設定してもよい。例えば、軸出位置は、眼鏡レンズの光学中心位置、幾何学中心位置、等の少なくともいずれかであってもよい。
本実施形態の軸出し装置は、軸出位置設定手段（例えば、制御部６０）を備えてもよい。例えば、軸出位置設定手段は、眼鏡レンズに対し、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定してもよい。例えば、軸出位置設定手段は、眼鏡レンズ周縁加工装置が有する保持手段に眼鏡レンズを保持させる位置（言い換えると、眼鏡レンズに対する保持手段の取付位置）を、軸出位置として設定してもよい。例えば、軸出位置は、眼鏡レンズの光学中心位置、幾何学中心位置、等の少なくともいずれかであってもよい。
【0046】
例えば、軸出位置設定手段は、眼鏡レンズの撮像画像に基づいて、眼鏡レンズに対し、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定してもよい。また、例えば、軸出位置設定手段は、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像に基づいて、眼鏡レンズに対し、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定してもよい。
【0047】
例えば、軸出位置設定手段は、プリントマーク位置取得手段が取得したプリントマーク位置と、隠しマーク位置取得手段が取得した隠しマーク位置と、に基づいて、眼鏡レンズに対し、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定してもよい。例えば、これによって、眼鏡レンズのプリントマーク位置を用いて、眼鏡レンズの軸出位置を容易に決めることができ、さらに、眼鏡レンズの隠しマーク位置を用いて、眼鏡レンズの軸出位置の精度を向上させることができる。
【0048】
例えば、軸出位置設定手段は、プリントマーク位置と隠しマーク位置とのずれ量に基づいて、眼鏡レンズに対する保持手段の軸出位置を変更することにより、軸出位置を設定してもよい。例えば、軸出位置設定手段は、プリントマーク位置に基づいて軸出位置を設定し、さらに、プリントマーク位置と隠しマーク位置とのずれ量に基づいて軸出位置を移動させることで、軸出位置を再設定してもよい。例えば、軸出位置設定手段は、隠しマーク位置に基づいて軸出位置を設定し、さらに、プリントマーク位置と隠しマーク位置とのずれ量に基づいて軸出位置を移動させることで、軸出位置を再設定してもよい。
【0049】
なお、例えば、プリントマーク位置と隠しマーク位置とのずれ量には、許容範囲が設けられてもよい。例えば、このような許容範囲は、操作者によって設定される任意の値であってもよい。また、例えば、このような許容範囲は、実験やシミュレーションの結果に基づいて予め設定される固定の値であってもよい。
【0050】
なお、本開示は、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う端末制御ソフトウェア（プログラム）を、ネットワークまたは各種の記憶媒体等を介して装置あるいはシステムに供給し、装置あるいはシステムの制御装置（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出して実行することも可能である。
【0051】
＜実施例＞
以下、本実施形態に係る一実施例を図面に基づいて説明する。本実施例では、軸出し装置としてカップ取付装置を例に挙げる。
以下、本実施形態に係る一実施例を図面に基づいて説明する。本実施例では、軸出し装置としてカップ取付装置を例に挙げる。
【0052】
【0053】
本実施例において、モニタ２にはタッチパネル機能が付加され、モニタ２が操作部（コントローラ）として機能する。なお、モニタ２と操作部は別に設ける構成であってもよく、この場合には、マウス、ジョイスティック、キーボード、携帯端末、等の少なくともいずれかを操作部として用いてもよい。また、本実施例において、モニタ２にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）が用いられる。もちろん、モニタ２には、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、等を用いてもよい。
【0054】
例えば、モニタ２には、眼鏡レンズに取り付けるカップ情報、眼鏡レンズの光学特性情報（第１情報）、眼鏡レンズの光学特性情報とは異なる情報（第２情報）、等の少なくともいずれかを含む各種の情報が表示される。なお、一例として、眼鏡レンズに取り付けるカップ情報は、カップの外形形状等であってもよい。また、一例として、眼鏡レンズの第１情報は、球面度数、円柱度数、乱視軸角度、プリズム量、等の少なくともいずれかであってもよい。また、一例として、眼鏡レンズの第２情報は、眼鏡レンズの外形形状、小玉形状、プリントマーク、隠しマーク、印点、穴形状、穴位置、等の少なくともいずれかであってもよい。
【0055】
また、例えば、モニタ２には、眼鏡レンズにカップを取り付けるための軸打ち画面、眼鏡レンズの加工レイアウトを入力するためのレイアウト画面、眼鏡レンズの加工条件を入力するための加工条件設定画面、等の少なくともいずれかを含む各種の操作画面が表示される。
【0056】
＜眼鏡レンズ支持機構＞
図２は、眼鏡レンズ支持機構１０の概略図である。眼鏡レンズ支持機構１０は、眼鏡レンズＬＥを支持する。例えば、眼鏡レンズ支持機構１０は、円筒ベース１１、リング部材１２、保護カバー１３、支持ピン１４、等を備える。
図２は、眼鏡レンズ支持機構１０の概略図である。眼鏡レンズ支持機構１０は、眼鏡レンズＬＥを支持する。例えば、眼鏡レンズ支持機構１０は、円筒ベース１１、リング部材１２、保護カバー１３、支持ピン１４、等を備える。
【0057】
例えば、円筒ベース１１の内部には、後述の指標板４４や再帰性反射部材４５等が収納される。例えば、円筒ベース１１の上部には、リング部材１２が固定される。例えば、リング部材１２の上部には、保護カバー１３が固定される。例えば、保護カバー１３の上部には、支持ピン１４が固定される。例えば、支持ピン１４は３本で構成され、各々の支持ピン１４が眼鏡レンズ測定機構４０（図４参照）の光軸Ｌ１に対して等距離かつ等角度で配置される。
【0058】
＜カップ取付機構＞
図３は、カップ取付機構３０の概略図である。カップ取付機構５０は、眼鏡レンズにカップを取り付ける。例えば、カップ取付機構３０は、装着部３１、アーム３２、アーム保持ベース３３、モータ３４、Ｘ方向移動機構３５、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７、等を備える。
図３は、カップ取付機構３０の概略図である。カップ取付機構５０は、眼鏡レンズにカップを取り付ける。例えば、カップ取付機構３０は、装着部３１、アーム３２、アーム保持ベース３３、モータ３４、Ｘ方向移動機構３５、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７、等を備える。
【0059】
例えば、装着部３１には、カップＣｕが装着される。例えば、装着部３１は、カップＣｕに形成された凹凸部Ｃｕａに嵌合する凹凸部３１ａを有する。例えば、装着部３１は、アーム３２に固定される。例えば、アーム３２は、装着部３１における水平方向の回転角度を可変に保持するための図示なき回転伝達機構を備える。例えば、アーム３２は、アーム保持ベース３３に固定される。例えば、アーム保持ベース３３は、モータ３４を備える。例えば、モータ３４の回転は、アーム３２の図示なき回転伝達機構を介して、装着部３１へと伝達される。これによって、例えば、装着部３１がカップＣｕの取付中心軸Ｓ１の軸回りに回転する。
【0060】
例えば、Ｘ方向移動機構３５、Ｙ方向移動機構３６、およびＺ方向移動機構３７は、それぞれ、図示なきモータ等を備える。例えば、Ｘ方向移動機構３５は、カップ取付装置１の左右方向（Ｘ方向）に移動する。例えば、Ｘ方向移動機構３５の上部には、Ｙ方向移動機構３６が設置される。例えば、Ｙ方向移動機構３６は、カップ取付装置１の上下方向（Ｙ方向）に移動する。例えば、Ｙ方向移動機構３６の上部には、Ｚ方向移動機構３７が設置される。例えば、Ｚ方向移動機構３７は、カップ取付装置１の前後方向（Ｚ方向）に移動する。例えば、Ｚ方向移動機構３７は、アーム３２と、アーム保持ベース３３と、アーム保持ベース３３が備えるモータ３４と、を保持する。
【0061】
例えば、本実施例では、Ｘ方向移動機構３５が移動されることで、カップ取付装置１に対して、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７、およびアーム３２、等が左右方向に移動する。また、例えば、本実施例では、Ｚ方向移動機構３７が移動されることで、カップ取付装置１に対して、アーム３２等が前後方向に移動する。これによって、例えば、装着部３１が眼鏡レンズ支持機構１０の上部まで移動する。
【0062】
さらに、例えば、本実施例では、Ｙ方向移動機構３６が移動されることで、カップ取付装置１に対して、Ｚ方向移動機構３７およびアーム３２等が上下方向に移動する。これによって、例えば、装着部３１に装着されたカップＣｕが、眼鏡レンズに軸打ちされる。
【0063】
＜眼鏡レンズ測定機構＞
図４は、眼鏡レンズ測定機構４０の概略図である。眼鏡レンズ測定機構４０は、眼鏡レンズの光学特性情報（第１情報）を測定する。また、眼鏡レンズ測定機構４０は、眼鏡レンズの光学特性情報とは異なる第２情報を検出する。例えば、眼鏡レンズ測定機構４０は、照明光学系４１０、撮像光学系４２０、等を備える。
図４は、眼鏡レンズ測定機構４０の概略図である。眼鏡レンズ測定機構４０は、眼鏡レンズの光学特性情報（第１情報）を測定する。また、眼鏡レンズ測定機構４０は、眼鏡レンズの光学特性情報とは異なる第２情報を検出する。例えば、眼鏡レンズ測定機構４０は、照明光学系４１０、撮像光学系４２０、等を備える。
【0064】
照明光学系４１０は、眼鏡レンズＬＥの前面側から照明光束を投光する。例えば、照明光学系４１０は、光源４１１、ハーフミラー４１２、凹面ミラー４１３、指標板４１４、再帰性反射部材４１５、等を備える。例えば、光源４１１は、眼鏡レンズＬＥに光束を照射する。例えば、凹面ミラー４１３は、光源からの光束を反射させるとともに、光源からの光束を眼鏡レンズＬＥよりも大きな径の平行光束（略平行光束）となるように整形する。例えば、指標板４１４は、多数の開口（光束の通過口）で形成された所定のパターンを有する。例えば、再帰性反射部材４１５は、光源からの光束を入射方向と同一（略同一）の方向に反射する。例えば、再帰性反射部材４１５は、光源からの光束を均一に反射させるために、図示なきモータ等によって、光軸Ｌ１の軸回りに高速で回転されてもよい。
【0065】
撮像光学系４２０は、眼鏡レンズＬＥを前面側から撮像する。例えば、撮像光学系４２０は、凹面ミラー４１３、絞り４２１、撮像レンズ４２２、撮像素子４２３、等を備える。例えば、絞り４２１は、凹面ミラー４１３の焦点位置（略焦点位置）に配置される。例えば、絞り４２１は、光源４１１と共役（略共役）な位置関係である。例えば、撮像素子４２３は、光源４１１から出射し、再帰性反射部材４１５によって反射された反射光束を撮像する。例えば、撮像素子３２３の焦点位置は、眼鏡レンズＬＥの前面付近に合わされている。これによって、眼鏡レンズＬＥのプリントマーク、隠しマーク、印点、等の少なくともいずれかを、おおよそ焦点の合った状態で撮像することができる。
【0066】
＜制御部＞
図５は、カップ取付装置１における制御系の概略図である。例えば、制御部６０には、モニタ２、不揮発性メモリ６５（以下、メモリ６５）、等が電気的に接続される。また、例えば、制御部６０には、カップ取付機構３０のモータ３４、Ｘ方向移動機構３５の図示なきモータ、Ｙ方向移動機構３６の図示なきモータ、Ｚ方向移動機構３７の図示なきモータ、等が電気的に接続される。また、例えば、制御部６０には、眼鏡レンズ測定機構４０の光源４１１、撮像素子４２３、再帰性反射部材４１５を回転させるための図示なきモータ、等が電気的に接続される。
図５は、カップ取付装置１における制御系の概略図である。例えば、制御部６０には、モニタ２、不揮発性メモリ６５（以下、メモリ６５）、等が電気的に接続される。また、例えば、制御部６０には、カップ取付機構３０のモータ３４、Ｘ方向移動機構３５の図示なきモータ、Ｙ方向移動機構３６の図示なきモータ、Ｚ方向移動機構３７の図示なきモータ、等が電気的に接続される。また、例えば、制御部６０には、眼鏡レンズ測定機構４０の光源４１１、撮像素子４２３、再帰性反射部材４１５を回転させるための図示なきモータ、等が電気的に接続される。
【0067】
例えば、制御部６０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、等を備える。例えば、ＣＰＵは、カップ取付装置１における各部の駆動を制御してもよい。例えば、ＲＡＭは、各種の情報を一時的に記憶してもよい。例えば、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行する各種プログラムが記憶されてもよい。
【0068】
＜制御動作＞
上記の構成を備えるカップ取付装置１の制御動作を説明する。例えば、カップ取付装置１の操作者は、眼鏡レンズＬＥを眼鏡レンズ支持機構１０の支持ピン１４上に載置する。例えば、眼鏡レンズＬＥの後面に支持ピン１４が当接することで、眼鏡レンズが保持される。本実施例では、眼鏡レンズＬＥが累進焦点レンズＬＥｐである場合を例に挙げる。
上記の構成を備えるカップ取付装置１の制御動作を説明する。例えば、カップ取付装置１の操作者は、眼鏡レンズＬＥを眼鏡レンズ支持機構１０の支持ピン１４上に載置する。例えば、眼鏡レンズＬＥの後面に支持ピン１４が当接することで、眼鏡レンズが保持される。本実施例では、眼鏡レンズＬＥが累進焦点レンズＬＥｐである場合を例に挙げる。
【0069】
図６は、累進焦点レンズＬＥｐの一例である。図６（ａ）は、累進焦点レンズＬＥｐのレイアウトを示す。図６（ｂ）は、累進焦点レンズＬＥｐのプリントマーク９０を示す。例えば、累進焦点レンズＬＥｐは、累進焦点レンズＬＥｐの種類、加入度数、屈折率、累進帯長、等を特定するための隠しマークＭを有する。例えば、隠しマークＭは、幾何学中心位置Ｏに対して左右対称な位置（一例としては、幾何学中心位置Ｏから左右に１７ｍｍ離れた位置）に、形成される。例えば、隠しマークＭは、レーザ等によって形成され、レンズの種類やレンズの製造メーカによって異なる何通りもの記号や数値で表される。
【0070】
また、例えば、累進焦点レンズＬＥｐは、遠用アイポイント７０、遠用度数測定領域７５、近用アイポイント８０、近用度数測定領域８５、等を有する。例えば、遠用アイポイント７０は、眼鏡装用者の瞳孔を一致させる位置である。例えば、遠用アイポイント７０は、幾何学中心位置Ｏから上方向に所定距離だけ離れた位置（一例としては、幾何学中心位置Ｏから上に２ｍｍ離れた位置）とされる。例えば、遠用度数測定領域７５は、遠用度数を測定する領域である。例えば、遠用度数測定領域７５の中心は、遠用アイポイント７０から上方向に所定距離だけ離れた位置（一例としては、遠用アイポイント７０から上に４ｍｍ離れた位置）とされる。例えば、近用アイポイント８０は、幾何学中心位置Ｏから下方向に所定距離だけ離れた位置とされる。例えば、近用度数測定領域８５は、近用度数を測定する領域である。例えば、近用度数測定領域８５の中心は、近用アイポイント８０から下方向に所定距離だけ離れた位置とされる。このため、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭを基準に、幾何学中心位置Ｏ、各アイポイントの位置、各測定領域の位置、等を特定することができる。
【0071】
例えば、累進焦点レンズＬＥｐの表面には、隠しマークＭの位置、各アイポイントの位置、および各測定領域の位置、等がプリントマーク９０として印刷される。一例としては、隠しマークＭの位置を示す水平線９１、各アイポイントの位置を示す十字マーク９２、各測定領域の位置を示す円形マーク９３、等がプリントマーク９０として印刷される。従って、累進焦点レンズＬＥｐのプリントマーク９０を基準に、幾何学中心位置Ｏ、各アイポイントの位置、各測定領域の位置、等を特定することも可能である。
【0072】
なお、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭは前述のように何通りも存在し、新たなレンズが増える度に追加されていくため、隠しマークＭの画像処理等による自動検出は、テンプレートデータの更新やマッチング処理に要する時間の問題が生じ、難しい場合がある。一方、累進焦点レンズＬＥｐのプリントマーク９０は、おおよそ共通のマークとして存在しているため、隠しマークＭよりも容易に自動検出することができる。また、プリントマーク９０は、隠しマークＭがわずかなサイズであるのに対し、比較的大きなサイズで認識しやすいため、隠しマークＭよりも容易に自動検出することができる。
【0073】
操作者は、モニタ２を操作して、累進焦点レンズＬＥｐにカップＣｕを取り付けるための軸打ちモードを設定する。例えば、制御部６０は、モニタ２から入力される操作信号に基づいて、眼鏡レンズ測定機構４０の光源４１１を点灯させるとともに、累進焦点レンズＬＥｐを撮像素子４２３にて撮像する。これによって、累進焦点レンズＬＥｐの像（撮像画像１１０）が取得される。また、累進焦点レンズＬＥｐの像（撮像画像１１０）に基づく拡大画像１２０が取得される。
【0074】
図７は、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０と拡大画像１２０の一例である。図７（ａ）は、撮像画像１１０を示す。図７（ｂ）は、拡大画像１２０を示す。例えば、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０は、レンズ全体を含む画像である。例えば、撮像画像１１０には、隠しマークＭ、プリントマーク９０、等が含まれてもよい。また、例えば、撮像画像１１０には、支持ピン１４の像１１２、指標板４１４による図示なきパターン像、等が含まれてもよい。例えば、累進焦点レンズＬＥｐの拡大画像１２０は、撮像画像１１０を部分的に拡大した画像である。
【0075】
制御部６０は、撮像画像１１０から特定部位を検出する。例えば、制御部６０は、撮像画像１１０の画像処理によって、特定部位としてプリントマーク９０を検出する。一例として、制御部６０は、撮像画像１１０の各画素の輝度を算出し、輝度の変化（輝度の立ち上がり等）に基づいて、プリントマーク９０を検出する。これによって、例えば、制御部６０は、撮像画像１１０上の水平線９１、十字マーク９２、円形マーク９３、等の位置を取得することができる。また、例えば、制御部６０は、撮像画像１１０上の水平線９１の傾斜角度から、累進焦点レンズＬＥｐの載置面における回転角度を取得することができる。
【0076】
続いて、制御部６０は、撮像画像１１０において、プリントマーク９０の少なくとも一部を含む特定領域１１５を設定する。例えば、水平線９１は中央に切れ目が存在するため、この切れ目を基準とした所定の画素の範囲を、特定領域１１５として設定してもよい。一例としては、水平線９１の切れ目を基準とした、縦１．５ｃｍ×横１．５ｃｍの実距離に相当する画素の範囲を、特定領域１１５として設定してもよい。なお、累進焦点レンズＬＥｐには、２つの隠しマークＭに対応する２つの水平線９１が印刷されている。このため、例えば、制御部６０は、一方の水平線９１に対する第１特定領域１１５ａと、他方の水平線に対する第２特定領域１１５ｂと、を設定してもよい。
【0077】
さらに、制御部６０は、撮像画像１１０の特定領域１１５を拡大した拡大画像１２０を取得する。例えば、制御部６０は、撮像画像１１０から特定領域１１５をトリミングし、特定領域１１５を所定の倍率となるように引き伸ばすことで、拡大画像１２０を取得する。例えば、拡大画像１２０には、隠しマークＭ、水平線９１、等が含まれてもよい。ここでは、第１特定領域１１５ａの第１拡大画像１２０ａと、第２特定領域１１５ｂの第２拡大画像１２０ｂと、をそれぞれに取得することができる。
【0078】
制御部６０は、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０と拡大画像１２０（第１拡大画像１２０ａと第２拡大画像１２０ｂ）を取得すると、累進焦点レンズＬＥｐにカップＣｕを取り付けるための軸打ち画面１００をモニタ２に表示させる。
【0079】
図８は、軸打ち画面１００の一例である。図８では、隠しマークＭの位置とプリントマーク９０の位置にずれがない状態を示している。例えば、軸打ち画面１００は、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０、第１拡大画像１２０ａ、第２拡大画像１２０ｂ、軸打ちボタン１３０、手動指定ボタン１４０、等によって構成される。
【0080】
例えば、軸打ち画面１００は、撮像画像１１０の左側に第１拡大画像１２０ａと第２拡大画像１２０ｂの一方を配置するように、撮像画像１１０の右側に第１拡大画像１２０ａと第２拡大画像１２０ｂの他方を配置するように、レイアウトされる。例えば、制御部６０は、撮像画像１１０を縦方向に２等分割することで、撮像画像１１０を左側領域１１０Ｌと右側領域１１０Ｒに分けてもよい。例えば、制御部６０は、撮像画像１１０の左側領域１１０Ｌにある特定領域１１５に対応した拡大画像（図８では、第１拡大画像１２０ａ）を、撮像画像１１０の左側に配置するように、表示を制御してもよい。同様に、例えば、制御部６０は、撮像画像１１０の右側領域１１０Ｒに位置する特定領域１１５に対応する拡大画像（図８では、第２拡大画像１２０ｂ）を、撮像画像１１０の右側に配置するように、表示を制御してもよい。
【0081】
例えば、軸打ち画面１００において、少なくとも拡大画像１２０には、水平線９１の位置を把握しやすくするための十字マーク１２５が重畳されてもよい。例えば、十字マーク１２５は、さらに、水平線９１の位置に対する隠しマークＭの位置のずれ（詳細は後述する）を把握しやすくするための目盛り線を兼ねてもよい。例えば、制御部６０は、水平線９１の切れ目の中心と、十字マーク１２５の中心と、を一致（略一致）させるように、拡大画像１２０に十字マーク１２５を重畳表示させる。
【0082】
操作者は、モニタ２に軸打ち画面１００が表示されると、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭの位置と水平線９１の位置にずれがあるか否かを、拡大画像１２０を用いて確認する。例えば、操作者は、第１拡大画像１２０ａに写る隠しマークＭの位置に対し、十字マーク１２５の位置が一致（略一致）するか否かを確認する。また、例えば、操作者は、第２拡大画像１２０ｂに写る隠しマークＭの位置に対し、十字マーク１２５の位置が一致（略一致）するか否かを確認する。
【0083】
なお、例えば、拡大画像１２０において、隠しマークＭの位置と水平線９１（十字マーク１２５）の位置にずれがない場合には、隠しマークＭに十字マーク１２５が重畳されるので、隠しマークＭが見づらくなることがある。このため、例えば、十字マーク１２５は、その表示と非表示を切り換えることができるように構成されてもよい。
【0084】
操作者は、第１拡大画像１２０ａと第２拡大画像１２０ｂにおいて、隠しマークＭの位置と水平線９１（十字マーク１２５）の位置にずれがないと判断した場合、累進焦点レンズＬＥｐにカップＣｕを取り付ける。例えば、操作者は、カップ取付機構３０の装着部３１にカップＣｕを装着し、軸打ちボタン１３０を操作する。例えば、制御部６０は、軸打ちボタン１３０からの操作信号に基づいて、累進焦点レンズＬＥｐの適切な軸出し位置（一例として、遠用アイポイント７０の位置）に、カップＣｕを取り付ける。
【0085】
例えば、制御部６０は、プリントマーク９０の検出結果に基づいて、Ｘ方向移動機構３５とＺ方向移動機構３７を制御し、遠用アイポイント７０の位置を示す十字マーク９２の位置に、アーム３２の取付中心軸Ｓ１を配置する。また、例えば、制御部６０は、プリントマーク９０の検出結果に基づいて、アーム３２の図示なき回転伝達機構を制御し、累進焦点レンズＬＥｐの回転角度に合わせて、アーム３２の取付中心軸Ｓ１を回転させる。また、例えば、制御部６０は、Ｙ方向移動機構３６を制御し、アーム３２を下降させることで、累進焦点レンズＬＥｐの前面にカップＣｕを取り付ける。
【0086】
なお、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭから特定できる各々の位置（例えば、実際の幾何学中心位置Ｏ、各アイポイントの位置、および各測定領域の位置、等の少なくともいずれか）と、累進焦点レンズＬＥｐのプリントマーク９０の印刷位置と、にはずれが生じている場合がある。言い換えると、累進焦点レンズＬＥｐにおける隠しマークＭの位置と、累進焦点レンズＬＥｐにおけるプリントマーク９０の印刷位置と、にはずれが生じている場合がある。このため、必ずしもプリントマーク９０が正確であるとは限らない。
【0087】
そこで、本実施例では、累進焦点レンズＬＥｐのプリントマーク９０を利用しつつ、累進焦点レンズＬＥｐの適切な軸出し位置（遠用アイポイント７０の位置）にカップを取り付けるために、隠しマークＭの位置とプリントマーク９０の位置のずれ量に基づいて、以下の制御が行われてもよい。
【0088】
図９は、軸打ち画面１００の一例である。図９（ａ）は、隠しマークＭの位置とプリントマーク９０の位置にずれがある状態を示している。図９（ｂ）は、隠しマークＭの位置を指定した状態を示している。例えば、操作者は、軸打ち画面１００の第１拡大画像１２０ａと第２拡大画像１２０ｂにおいて、隠しマークＭの位置と水平線９１（十字マーク１２５）の位置にずれがあると判断した場合、少なくとも隠しマークＭの位置を手動で指定してもよい。
【0089】
例えば、操作者は、軸打ち画面１００の手動指定ボタン１４０を操作する。例えば、制御部６０は、手動指定ボタン１４０からの操作信号に基づき、操作者の次の操作を誘導するためのガイドメッセージ１４５等を表示させてもよい。一例としては、操作者に隠しマークＭの位置を指定させるためのガイドメッセージ１４５を表示させてもよい。例えば、操作者は、ガイドメッセージ１４５に従い、拡大画像１２０上で任意の位置を指定する。
【0090】
例えば、制御部６０は、拡大画像１２０上で指定された任意の位置に指定マーク１５０を重畳させるとともに、任意の位置を隠しマークＭの位置として取得する。例えば、制御部６０は、第１拡大画像１２０ａ上の任意の位置を、２つのうちの一方の隠しマークＭの位置として取得し、第２拡大画像１２０ｂ上の任意の位置を、２つのうちの他方の隠しマークＭの位置として取得する。
【0091】
なお、前述のように、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭの自動検出は難しい場合があるが、撮像画像１１０または拡大画像１２０を画像処理し、隠しマークＭを検出することによって、隠しマークＭの位置を取得することも可能である。一例として、制御部６０は、撮像画像１１０または拡大画像１２０の各画素の輝度を算出し、輝度の変化（輝度の立ち上がり等）に基づいて隠しマークＭを検出することで、隠しマークＭの位置を取得してもよい。
【0092】
さらに、例えば、制御部６０は、プリントマーク９０の位置を取得する。例えば、制御部６０は、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０または拡大画像１２０を画像処理し、プリントマーク９０を検出することによって、水平線９１の切れ目の中心（十字マーク１２５）、十字マーク９２、円形マーク９３、等の位置を取得する。もちろん、例えば、操作者に対してプリントマーク９０を指定させるためのガイドメッセージ１４５を表示させ、操作者が拡大画像１２０上で指定した任意の位置を、水平線９１の切れ目の中心（十字マーク１２５）、十字マーク９２、円形マーク９３、等の位置として取得してもよい。
【0093】
例えば、制御部６０は、隠しマークＭの位置と水平線９１の切れ目の中心（十字マーク１２５）の位置をそれぞれに取得すると、これらの位置に基づいて、累進焦点レンズＬＥｐに対するカップＣｕの軸出位置を設定する。例えば、制御部６０は、隠しマークＭの位置と水平線９１の切れ目の中心の位置のずれ量を利用し、プリントマーク９０の検出結果に基づいて定まる軸出位置（つまり、遠用アイポイント７０の位置を示す十字マーク９２の位置）を変更することによって、カップＣｕの軸出位置１６０を設定する。
【0094】
図１０は、カップＣｕの軸出位置を説明する図である。図１０（ａ）は、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭおよび水平線９１の周辺を示す。図１０（ｂ）は、累進焦点レンズＬＥｐの遠用アイポイント７０の周辺を示す。例えば、制御部６０は、操作者が指定した隠しマークＭ（指定マーク１５０）の位置に対し、自動検出した水平線９１の切れ目の中心（十字マーク１２５）の位置が、左右方向（Ｘ方向）に離れたずれ量δｘと、前後方向（Ｚ方向）に離れたずれ量δｚと、を算出する。例えば、制御部６０は、撮像画像１１０の画素数でずれ量δｘとずれ量δｚを表してもよい。
【0095】
続いて、例えば、制御部６０は、自動検出した十字マーク９２の位置に対し、左右方向（Ｘ方向）と前後方向（Ｚ方向）にずれ量δｘとずれ量δｚだけ離れた位置を、実際の遠用アイポイント７０の位置として検出する。また、例えば、制御部６０は、このような実際の遠用アイポイント７０の位置を、累進焦点レンズＬＥｐの軸出位置１６０として再設定する。
【0096】
なお、例えば、制御部６０は、左右の隠しマークＭを結ぶ線分と、左右の水平線９１の切れ目の中心（左右の十字マーク１２５）を結ぶ線分と、の軸度にずれがあった場合、２つの軸度のずれ（すなわち、回転角度）を検出してもよい。より詳細には、例えば、隠しマークＭを結ぶ線分に対して、左右の水平線９１の切れ目の中心を結ぶ線分が、幾何学中心位置Ｏを基準に回転した回転角度を検出してもよい。
【0097】
例えば、制御部６０は、操作者の操作による軸打ちボタン１３０からの操作信号に基づいて、累進焦点レンズＬＥｐの軸出位置１６０にカップＣｕを取り付ける。例えば、制御部６０は、Ｘ方向移動機構３５、Ｙ方向移動機構３６、Ｚ方向移動機構３７、等を制御し、ずれ量δｘとずれ量δｚの画素数を実距離に換算してアーム３２を移動させる。また、例えば、制御部６０は、累進焦点レンズＬＥｐの回転角度、および、水平線９１の幾何学中心位置Ｏを基準とした回転角度を考慮して、アーム３２の取付中心軸Ｓ１を回転させる。例えば、これによって、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭから特定できる実際の遠用アイポイント７０の位置と、累進焦点レンズＬＥｐのプリントマーク９０から特定できる遠用アイポイント７０の位置と、が異なっていても、自動検出が容易なプリントマーク９０を利用して、適切な軸出位置にカップＣｕを取り付けることができる。
【0098】
以上説明したように、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮像し、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得し、撮像画像と拡大画像とを同一画面上に表示させる。例えば、眼鏡レンズの撮像画像のみが画面上に表示される場合、眼鏡レンズの広範囲における特定領域の位置関係等を俯瞰的に把握することはできても、眼鏡レンズに含まれる小さな情報（一例としては、プリントマークや隠しマーク等）を確認することはできない。また、例えば、眼鏡レンズの拡大画像のみが画面上に表示される場合、眼鏡レンズに含まれる小さな情報を容易に確認することはできるが、眼鏡レンズ上における小さな情報の位置関係等は見ることができない。しかし、例えば、本実施例の軸出し装置の構成よって、操作者は、眼鏡レンズの広範囲の撮像画像と、眼鏡レンズの局所的な拡大画像と、を同時に比較しながら操作を進めることができるため、眼鏡レンズに含まれる種々の情報を見失いにくくなり、これらの情報の位置関係等を容易に把握できる。また、例えば、眼鏡レンズに含まれる種々の情報を見失いにくいことで、これらの情報の位置関係等をスムーズに調整することができる。
【0099】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの撮像画像における特定領域を設定することによって、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する。例えば、これによって、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を特定領域として容易に設定することができ、その結果として、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を含む局所的な拡大画像を容易に取得できる。
【0100】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの撮像画像の撮像領域において予め設定された領域を、撮像画像の特定領域として設定することによって、眼鏡レンズの撮像画像の特定領域を拡大した拡大画像を取得する。例えば、これによって、操作者が所望する眼鏡レンズの特定部位を指定したり、眼鏡レンズの特定部位を検出したりすることなく、眼鏡レンズの局所的な拡大画像を容易に取得できる。
【0101】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの撮像画像に基づいて特定部位を検出し、特定部位を含む特定領域を設定し、さらに、このような特定領域を拡大した拡大画像を表示させる。例えば、これによって、眼鏡レンズの特定部位および特定領域を容易に認識することができる。
【0102】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの左右のプリントマークを特定部位として撮像画像から検出し、眼鏡レンズの一方の第１プリントマークと他方の第２プリントマークの少なくともいずれかを含む特定領域を設定する。例えば、これによって、眼鏡レンズに付されたプリントマークに関する情報（一例として、プリントマークの形状や位置等）を、拡大画像から容易に判断できる。
【0103】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、第１プリントマークまたは第１隠しマークの少なくともいずれかを含む第１特定領域と、第２プリントマークまたは第２隠しマークの少なくともいずれかを含む第２特定領域と、をそれぞれに設定し、第１特定領域の第１拡大画像と、第２特定領域の第２拡大画像と、の一方を撮像画像の左側に配置し、他方を撮像画像の右側に配置する。例えば、これによって、眼鏡レンズに付された２つのプリントマークおよび隠しマークのそれぞれを、２つの拡大画像を用いて容易に認識できる。
【0104】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの撮像画像の左側領域にて検出された特定部位に対応する第１拡大画像または第２拡大画像を、撮像画像の左側に配置し、撮像画像の右側領域にて検出された特定部位に対応する第１拡大画像または第２拡大画像を、撮像画像の右側に配置する。例えば、これによって、眼鏡レンズ上の特定部位の方向と、拡大画像の配置の方向と、が一致するため、特定部位の視覚的な判断が容易になり、その後の操作等を行いやすくなる。
【0105】
また、例えば、本実施例における軸出し装置において、眼鏡レンズの撮像画像は、眼鏡レンズの全体画像であって、第１プリントマークと第２プリントマークの双方、および、第１隠しマークと第２隠しマークの双方、の少なくともいずれかを含む全体画像である。例えば、眼鏡レンズの撮像画像に第１プリントマークと第２プリントマーク（あるいは、第１隠しマークと第２隠しマーク）の双方が含まれることによって、２つのプリントマーク（隠しマーク）の軸度を確認することができる。従って、例えば、眼鏡レンズのレンズ面に対するプリントマーク（隠しマーク）の回転ずれを容易に把握できる。
【0106】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズに付された左右のプリントマークの位置を取得し、眼鏡レンズに付された左右の隠しマークの位置を取得し、プリントマーク位置と隠しマーク位置とに基づいて、眼鏡レンズに対し、眼鏡レンズを挟み込んで保持する保持手段の軸出位置を設定する。例えば、眼鏡レンズのプリントマーク位置と隠しマーク位置の双方を用いることで、眼鏡レンズの軸出位置を適切に設定することができる。一例としては、眼鏡レンズのプリントマーク位置を用いて、眼鏡レンズの軸出位置を容易に決めることができ、さらに、眼鏡レンズの隠しマーク位置を用いて、眼鏡レンズの軸出位置の精度を向上させることができる。
【0107】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズのプリントマーク位置と隠しマーク位置とのずれ量に基づいて、眼鏡レンズに対する保持手段の軸出位置を変更する。例えば、これによって、眼鏡レンズのプリントマーク位置に基づく軸出位置を精度よく補正することができ、眼鏡レンズの適切な位置に軸出位置を設定することができる。
【0108】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズのレンズ面の撮像画像を撮影して、眼鏡レンズの左右のプリントマークを撮像画像に基づいて検出するとともに、その検出結果に基づいて、プリントマーク位置を取得する。例えば、眼鏡レンズに付されたプリントマークはおおよそ共通のマークとして存在しており、隠しマークよりも容易に検出することが可能であるため、結果として、プリントマーク位置を容易に取得することができる。
【0109】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、眼鏡レンズの撮像画像から検出したプリントマーク位置に基づく識別情報を、撮像画像上に重畳表示させる。例えば、これによって、操作者は容易にプリントマーク位置を把握でき、プリントマーク位置に対する種々の操作を直感的に行うことができる。また、例えば、隠しマーク位置とプリントマーク位置とがずれていた場合に、ずれの方向や程度を判断しやすくなる。
【0110】
また、例えば、本実施例における軸出し装置は、操作者が眼鏡レンズの隠しマーク位置を指定するための操作信号を入力し、これによって、眼鏡レンズの撮像画像上で指定された位置を、隠しマーク位置として取得する。例えば、眼鏡レンズに付された隠しマークの検出は、眼鏡レンズの種類や眼鏡レンズの製造メーカによって異なる記号や数値で表されるため、プリントマークよりも検出が難しい場合がある。しかし、眼鏡レンズの撮像画像上で隠しマーク位置を直接的に指定することで、隠しマーク位置を容易に取得することができる。
【0111】
＜変容例＞
本実施例では、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０から、特定部位としてプリントマーク９０を検出したが、これに限定されない。例えば、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０から、特定部位として隠しマークＭを検出してもよい。例えば、この場合、制御部６０は、撮像画像１１０において、隠しマークＭを含む特定領域１１５を設定し、隠しマークＭを含む特定領域１１５を拡大した拡大画像１２０を取得してもよい。
本実施例では、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０から、特定部位としてプリントマーク９０を検出したが、これに限定されない。例えば、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０から、特定部位として隠しマークＭを検出してもよい。例えば、この場合、制御部６０は、撮像画像１１０において、隠しマークＭを含む特定領域１１５を設定し、隠しマークＭを含む特定領域１１５を拡大した拡大画像１２０を取得してもよい。
【0112】
さらに、例えば、制御部６０は、累進焦点レンズＬＥｐの撮像画像１１０と、隠しマークＭの拡大画像と、を軸打ち画面１００上に表示させてもよい。一例として、制御部６０は、撮像画像１１０の左側に一方の隠しマークＭを含む拡大画像を配置し、撮像画像１１０の右側に他方の隠しマークＭを含む拡大画像を配置するように、軸打ち画面１００をレイアウトしてもよい。なお、例えば、制御部６０は、撮像画像１１０を左側領域１１０Ｌと右側領域１１０Ｒに分け、撮像画像１１０の左側領域１１０Ｌにある隠しマークＭの拡大画像を、撮像画像１１０の左側に配置するように、表示を制御してもよい。同様に、撮像画像１１０の右側領域１１０Ｒに位置する隠しマークＭの拡大画像を、撮像画像１１０の右側に配置するように、表示を制御してもよい。
【0113】
本実施例における軸出し装置は、このように、眼鏡レンズの左右の隠しマークを特定部位として撮像画像から検出し、眼鏡レンズの一方の第１隠しマークと他方の第２隠しマークの少なくともいずれかを含む特定領域を設定してもよい。例えば、これによって、眼鏡レンズに付された隠しマークに関する情報（一例として、隠しマークの形状や位置等）を、拡大画像から容易に判断できる。
【0114】
本実施例では、操作者が累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭの位置とプリントマーク９０の位置とにずれがあるか否かを確認する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、制御部６０は、累進焦点レンズＬＥｐの隠しマークＭの位置とプリントマーク９０の位置とにずれがあるか否かを検出し、その検出結果をアラートとして出力させてもよい。例えば、制御部６０は、隠しマークＭの位置とプリントマーク９０の位置のずれの有無、あるいは、ずれの程度を、アラートとして出力させてもよい。一例として、このようなアラートは、メッセージの表示、軸打ち画面の強調、音声ガイドの発生、ランプの点滅や点灯、等の少なくともいずれとして表されてもよい。
【符号の説明】
【0115】
１ カップ取付装置
２ モニタ
１０ レンズ支持機構
３０ カップ取付機構
４０ 眼鏡レンズ測定機構
６０ 制御部
６５ 不揮発性メモリ
１００ 軸打ち画面
１１０ 撮像画像
１２０ 拡大画像
２ モニタ
１０ レンズ支持機構
３０ カップ取付機構
４０ 眼鏡レンズ測定機構
６０ 制御部
６５ 不揮発性メモリ
１００ 軸打ち画面
１１０ 撮像画像
１２０ 拡大画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
