特開 2024-1453 画像管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001453

(43)【公開日】2024-01-10

(54)【発明の名称】画像管理装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20231227BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100119

(22)【出願日】2022-06-22

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】大熊 顕至

(72)【発明者】

【氏名】許田 一秀

(72)【発明者】

【氏名】友杉 宏之

(72)【発明者】

【氏名】池田 悠真

(72)【発明者】

【氏名】吉田 康佑

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC42

(57)【要約】      （修正有）

【課題】相乗り乗車する複数の利用者で撮影された画像情報を共有管理する画像管理装置を提供する。
【解決手段】通信ネットワークに接続されたサーバ及び貸出車両とを有する画像管理システムにおいて、サーバ１は、複数の通信端末と通信を行う通信部１１、地図情報及びシェアリング方式の貸出車両が置かれるステーションの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部１５１、地図情報記憶部に記憶されている情報及び通信部で時刻情報とともに取得される複数の通信端末の位置情報に基づいて、貸出車両の利用開始時に貸出車両が配置されているステーションに位置する複数の通信端末を、画像情報を共有するグループとして認定するグループ管理部１４１及び貸出車両の利用開始から利用終了までの間にグループを構成する複数の通信端末によりそれぞれ撮影され、通信部を介して取得した画像情報をグループの中で共有可能に管理する画像管理部１４４を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の通信端末と通信を行う通信部と、
地図情報およびシェアリング方式の貸出車両が置かれるステーションの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部と、
前記地図情報記憶部に記憶されている情報、および、前記通信部で時刻情報とともに取得される複数の前記通信端末の位置情報に基づいて、前記貸出車両の利用開始時に前記貸出車両が配置されている前記ステーションに位置する複数の前記通信端末を、画像情報を共有するグループとして認定するグループ管理部と、
前記貸出車両の利用開始から利用終了までの間に前記グループを構成する複数の前記通信端末によりそれぞれ撮影され、前記通信部を介して取得した画像情報を前記グループの中で共有可能に管理する画像管理部と、
を備えることを特徴とする画像管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像管理装置において、
前記画像管理部は、さらに、前記貸出車両に搭載された機器で前記貸出車両の利用開始から利用終了までの間に撮影され、前記通信部を介して取得した画像情報を、前記グループの中で共有可能に管理することを特徴とする画像管理装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の画像管理装置において、
前記通信部は、複数の前記通信端末が１人用の小型乗物に搭載されているか否かを示す情報を取得し、
前記グループ管理部は、前記１人用の小型乗物に搭載されている前記通信端末を、前記グループとして認定することを特徴とする画像管理装置。

【請求項4】

請求項１に記載の画像管理装置において、
前記画像管理部は、さらに、前記貸出車両の利用開始の所定時間前から利用開始までに前記グループを構成する複数の前記通信端末でそれぞれ撮影され、前記通信部を介して取得した画像情報を、前記グループの中で共有可能に管理することを特徴とする画像管理装置。

【請求項5】

請求項１に記載の画像管理装置において、
前記グループ管理部は、前記貸出車両の利用終了により前記認定を解除し、
前記画像管理部は、前記認定の解除後も前記画像情報を共有可能に管理することを特徴とする画像管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像を管理する画像管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

旅行先で撮影した映像を用いて、旅行記として１つの映像プロジェクトを作成する技術が知られている（特許文献１参照）。旅行先で撮影した画像等をデータセンターに記憶し、旅行記としての履歴データがデータセンターに格納される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－４４５５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、旅行者自身が撮影した画像、映像等を用いるため、例えば、旅行者自身が写る画像がなかったり、旅行者の意図通りの画像が撮れていなかったりする場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である画像管理装置は、複数の通信端末と通信を行う通信部と、地図情報およびシェアリング方式の貸出車両が置かれるステーションの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報記憶部に記憶されている情報、および、通信部で時刻情報とともに取得される複数の通信端末の位置情報に基づいて、貸出車両の利用開始時に貸出車両が配置されているステーションに位置する複数の通信端末を、画像情報を共有するグループとして認定するグループ管理部と、貸出車両の利用開始から利用終了までの間にグループを構成する複数の通信端末によりそれぞれ撮影され、通信部を介して取得した画像情報をグループの中で共有可能に管理する画像管理部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、貸出車両に相乗り乗車する複数の利用者で撮影された画像情報を共有管理することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】複数の利用者による貸出車両の利用場面を例示する図。

【図2】画像管理システムの概略構成図。

【図3】通信端末の要部構成を示すブロック図。

【図4】車載端末の要部構成を例示するブロック図。

【図5】サーバの要部構成を示すブロック図。

【図6A】グループ認定処理の流れを例示するフローチャート。

【図6B】画像共有処理の流れを例示するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して発明の実施の形態について説明する。
発明の一実施の形態による画像管理装置は、カーシェアリングサービスをグループで利用（例えば複数人で貸出車両に相乗り乗車）する個々の利用者がそれぞれ撮影した画像情報をグループの中で共有可能に管理する。個々の利用者は、自ら撮影した画像情報はもちろんのこと、相乗り乗車した他の利用者が撮影した画像情報に基づく再生映像を観賞することが可能になる。

【0009】

一般に、カーシェアリングは、利用者が貸出車両を他の利用者と共同で利用（例えば貸出車両を他の利用者と異なる時間帯に利用）するサービスをいう。実施の形態の画像管理装置は、貸出車両を他の利用者と異なる時間帯に利用する利用者ではなく、貸出車両に相乗り乗車した複数人の利用者の中で画像情報を共有する。
このような画像管理装置について、以下に詳細に説明する。

【0010】

図１は、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３による貸出車両５Ａまたは５Ｂの利用場面を例示する図である。利用者Ｕ１～Ｕ３は、あらかじめカーシェアリング事業者等に登録したＩＣカード(Integrated Circuit Card)やスマートフォン等を用いてカーシェアリングサービスを利用する。ＩＣカードは、集積回路が埋め込まれたカードである。カーシェアリング事業者等は、貸出場所としての無人のステーションＰにおいてＩＣカードやスマートフォン等で貸出車両５Ａまたは５Ｂに認証することにより利用者Ｕ１～Ｕ３に貸出車両５Ａまたは５Ｂの貸渡しを行い、無人のステーションＰにおいて利用者Ｕ１～Ｕ３から貸出車両５Ａまたは５Ｂの返却を受ける。

【0011】

小型乗物４Ａ～４Ｃは、貸出車両５Ａまたは５Ｂとは別の移動手段であり、例えば１人乗りの電動式キックボード等が該当する。
利用者Ｕ１～Ｕ３は、それぞれ小型乗物４Ａ～４Ｃに乗って出発位置Ｓ１～Ｓ３（利用者Ｕ１～Ｕ３の自宅または勤務地、さらに店舗や公共交通機関の駅等であり、貸出車両５Ａまたは５Ｂを利用する直前の各人の居所）からステーションＰへ向かう。利用者Ｕ１～Ｕ３は、ステーションＰに集合し、ステーションＰから貸出車両５Ａまたは５Ｂに相乗り乗車して目的地Ｑへ向かう。利用者Ｕ１～Ｕ３は、それぞれ小型乗物４Ａ～４Ｃに乗って目的地Ｑを周遊する。利用者Ｕ１～Ｕ３は、目的地Ｑから貸出車両５Ａまたは５Ｂに相乗り乗車してステーションＰへ戻る。

【0012】

実施の形態では、利用者Ｕ１～Ｕ３が出発位置Ｓ１～Ｓ３を出発してから、例えば貸出車両５ＡがステーションＰに返却されるまでの間に、利用者Ｕ１～Ｕ３がそれぞれ使用するカメラ付き通信端末等で撮影された画像情報と、貸出車両５ＡがステーションＰを出発してからステーションＰへ帰還するまでの間に、貸出車両５Ａに備えられたドライブレコーダ等の車載カメラで撮影された画像情報とが、画像管理装置によって管理される。

【0013】

画像情報の共有管理を行う画像管理装置は、カーシェアリング事業で用いられるシステムを用いて構成される。画像管理装置は、例えば貸出車両５Ａに相乗り乗車する利用者Ｕ１～Ｕ３が使用する通信端末２Ａ～２Ｃの位置情報に基づいて、画像情報を共有するグループを認定する。

【0014】

＜画像管理システムの概要＞
図２は、上述した画像管理装置を構成するサーバ装置１（以下、単にサーバ１と呼ぶ）を用いた、画像管理システム１００の概略構成図である。画像管理システム１００は、通信ネットワーク３に接続されたサーバ１と、カーシェアリング事業を行う事業体Ａまたは事業を委託された事業者Ｂからカーシェアリングに供された貸出車両５Ａとを有する。
サーバ１は、事業体Ａ等によって運用される。通信端末２Ａ～２Ｃは、カーシェアリングサービスを利用する利用者Ｕ１～Ｕ３が使用するスマートフォン等によって構成される。貸出車両５Ａは、カーシェアリングに供された車両のうちの１台である。

【0015】

貸出車両５Ａには、車載端末６Ａが搭載されている。サーバ１、通信端末２Ａ～２Ｃおよび車載端末６Ａは、無線通信網、インターネット網、および電話回線網などの通信ネットワーク３に接続される。
図２には、貸出車両５Ａおよび車載端末６Ａを１台ずつ示したが、それぞれ２台以上存在してもよい。すなわち、事業体Ａ等がカーシェアリングに供する貸出車両５Ａは１台に限らず２台以上でもよい。また、図２には３台の通信端末２Ａ～２Ｃを示したが、４台以上存在してもよい。すなわち、サービスを利用する利用者は４人以上でもよい。

【0016】

利用者Ｕ１～Ｕ３は、事業体Ａ等にあらかじめ必要な情報（利用者情報）を登録しておく。この登録は、サーバ１と通信可能な通信端末２Ａ～２Ｃを用いて行われる。利用者情報には、例えば、利用者ＩＤ(identification)、通信端末の端末ＩＤ、利用者の住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号、銀行口座の番号）、小型乗物４Ａ～４Ｃを利用しているか否かを示す情報等が含まれる。なお、小型乗物４Ａ～４Ｃが事業体Ａ等から利用者Ｕ１～Ｕ３に貸与されている場合は、小型乗物４Ａ～４Ｃの貸与情報も利用者情報に含めてよい。利用者Ｕ１～Ｕ３は、通信端末２Ａ～２Ｃに利用者情報を入力してサーバ１へ送信し、利用者登録をした後に、貸出車両５Ａを利用することが可能となる。

【0017】

画像管理装置は、あらかじめ利用者Ｕ１～Ｕ３から登録されたＩＣカード等の情報と、利用者Ｕ１～Ｕ３のクレジットカード情報または銀行口座情報等とをそれぞれ紐づけておくことにより、例えば利用者Ｕ１からの貸出車両５Ａ等の利用予約の受付、予約者としての利用者Ｕ１に対する貸出車両５Ａ等の紹介、貸出車両５Ａ等の貸渡し、利用者Ｕ１からの貸出車両５Ａ等の返却受付、および相乗り利用した利用者Ｕ１～Ｕ３への利用料金の請求等を、自動で行うことが可能である。

【0018】

利用者Ｕ１～Ｕ３は、代表者１人（例えばＵ１）が貸出車両５Ａ等の利用予約を行う。画像管理装置は、利用者Ｕ１から貸出車両５Ａ等の利用予約を受けた場合、利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１から所定距離以内の範囲に位置するステーションＰを探し、ステーションＰに配置されている貸出車両５Ａ等を利用者Ｕ１に紹介する。所定距離は、例えば小型乗物４Ａ～４Ｃで所要時間約１０分の距離とする。

【0019】

＜通信端末＞
図３は、利用者Ｕ１が使用する通信端末２Ａの要部構成を示すブロック図である。利用者Ｕ２およびＵ３が所持する通信端末２Ｂおよび２Ｃの構成も通信端末２Ａと同様である。図３に示すように、通信端末２Ａは、通信部２１と、出力部２２と、入力部２３と、処理部２４と、記憶部２５と、位置検出部２６と、カメラ２７と、を有する。通信端末２Ａは、利用者Ｕ１により操作されるスマートフォン等の携帯通信端末、または、パーソナルコンピュータ等の通信ネットワーク３に接続可能な機器により構成される。

【0020】

通信部２１は、通信ネットワーク３を介してサーバ１と通信可能に構成される。例えば通信部２１は、貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込みの際に利用者Ｕ１を識別する利用者ＩＤとともに貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込みを指令する信号等（後述する予約希望情報）をサーバ１に送信する。また、通信部２１は、貸出車両５Ａ等の利用予約をキャンセルする際には、利用者Ｕ１を識別する利用者ＩＤとともに貸出車両５Ａ等の利用予約のキャンセルを指令する信号等をサーバ１に送信する。

【0021】

通信部２１はさらに、通信端末２Ａが小型乗物４Ａに備わる通信端末ホルダ（holder）にセットされている場合には、後述する位置検出部２６で検出される位置情報を時刻情報および端末ＩＤとともにサーバ１に送信する。また、後述する共有情報に関する要求情報も、通信端末２Ａが小型乗物４Ａに備わる通信端末ホルダにセットされている場合に上記要求情報をグループＩＤとともにサーバ１に送信する。グループＩＤは、後述するグループ管理部１４１で発行される。
なお、小型乗物４Ａに備わる不図示の無線通信部と、小型乗物４Ａに乗る利用者Ｕ１のポケット等に収められた通信端末２Ａの通信部２１との間で、例えばBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信が確立されている場合には、通信端末２Ａが小型乗物４Ａの通信端末ホルダにセットされていなくても、上記位置情報等、上記要求情報等を通信部２１からサーバ１に送信してよい。

【0022】

上述した通信端末２Ａからサーバ１へ位置情報の送信を行うため、あらかじめ利用者Ｕ１の通信端末２Ａに、事業体Ａ等から配布されたアプリケーションソフトウェア（application software：以後アプリと呼ぶ）をインストールしておく。アプリのインストールは、利用者Ｕ１が事業体Ａ等に対して利用者登録する際に行うことができる。利用者Ｕ１が通信端末２Ａでアプリを起動させて所定の入力操作を行うことにより、位置検出部２６で検出される位置情報のサーバ１への送信が開始される。利用者Ｕ１が通信端末２Ａで当該アプリを終了させると、位置情報のサーバ１への送信が停止される。

【0023】

出力部２２は、例えば文字情報や画像等を表示する表示部と、音声等を再生するスピーカ部等を含む。入力部２３は、タッチ操作部材やキーボード等の利用者Ｕ１が操作する各種スイッチ部と、利用者Ｕ１が発する音声を入力するマイク部等を含む。利用者Ｕ１は、入力部２３を介して利用者情報の入力、貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込み、または利用予約のキャンセル等の入力を行う。

【0024】

処理部２４は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部２４は、入力部２３を介して入力された信号、通信部２１を介して外部機器から受信した信号、および記憶部２５に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部２１、出力部２２、および記憶部２５等の通信端末２Ａの各部に対する制御信号を出力する。
処理部２４は、さらに通信部２１に制御信号を出力し、通信端末２Ａとサーバ１との間の信号の送受信、通信端末２Ａと車載端末６Ａ等との間の信号の送受信を制御する。処理部２４で行う処理により、利用者Ｕ１は、出力部２２に表示される情報を見ながら、利用予約した車両情報の確認や変更、および登録した利用者情報の変更等を行うことができる。

【0025】

記憶部２５は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部２５は、処理部２４が実行する各種プログラムや各種のデータと、利用者情報等とを記憶する。
また、記憶部２５は、メモリが担う機能的構成として、画像情報記憶部２５１と、共有情報記憶部２５２とを有する。画像情報記憶部２５１は、カメラ２７で撮影された動画および静止画を含む画像情報を記憶する。共有情報記憶部２５２は、サーバ１から取得（ダウンロードと呼んでもよい）した共有情報としての画像情報（動画、静止画いずれでもよい）を記憶する。共有情報記憶部２５２が記憶する画像情報は、後述するように、通信端末２Ａ以外の他の通信端末２Ｂ、２Ｃ等で撮影された画像情報である。
利用者Ｕ１は、画像情報記憶部２５１と、共有情報記憶部２５２とに記憶されている画像情報に基づいて、出力部２２に表示される再生映像を観賞することができる。
また、利用者Ｕ１は、公知の動画作成アプリを処理部２４に実行させることにより、画像情報記憶部２５１と、共有情報記憶部２５２とに記憶されている画像情報に基づいて、例えば任意の画像情報をつなげた１本の動画を作成させることも可能になる。

【0026】

位置検出部２６は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星や準天頂衛星などからの測位信号を受信して通信端末２Ａの位置を検出する。通信端末２Ａが小型乗物４Ａに備わる上記通信端末ホルダにセットされている場合には、位置検出部２６で検出される位置情報は、小型乗物４Ａの位置情報に対応する。
なお、通信端末２Ａは、必ずしも小型乗物４Ａの通信端末ホルダにセットされていなくてもよい。小型乗物４Ａに備わる上記不図示の無線通信部と、小型乗物４Ａに乗る利用者Ｕ１のポケット等に収められた通信端末２Ａの通信部２１との間で上述した近距離無線通信が確立されている場合には、通信端末２Ａの位置検出部２６で検出される位置情報は、小型乗物４Ａの位置情報に対応する。

【0027】

カメラ２７は、被写体を撮影し、画像のデータを画像情報として画像情報記憶部２５１に記録する。カメラ２７は、静止画を撮影することも、動画を撮影することも可能である。動画として、あらかじめ設定した時間（例えば４秒間）の動画（動画カットと呼んでもよい）を複数回撮影することも可能である。

【0028】

＜車載端末＞
図４は、図１、図２の貸出車両５Ａに搭載される車載端末６Ａの要部構成を例示するブロック図である。図４に示すように、車載端末６Ａは、制御部６０と、制御部６０に電気的に接続された入出力装置６１と、測位センサ６２と、ナビゲーション装置６３と、通信ユニット６４と、センサ群６５と、車載カメラ６６とを含み、貸出車両５Ａの不図示のアクチュエータと接続されている。

【0029】

車載端末６Ａはさらに、利用者Ｕ１～Ｕ３が有する認証カード（例えばＩＣカード免許証）から利用者情報を読み取る不図示のカードリーダを有している。カードリーダは、貸出車両５Ａの外部から近づけられた認証カードを非接触で認識可能なように、貸出車両５Ａの所定部位（例えばリアウィンドウの下方）に設けられている。
貸出車両５Ａの利用開始時に、例えば利用者Ｕ１がカードリーダに認証カードを近づけると、カードリーダを介して読み取った利用者情報が車載端末６Ａから通信ネットワーク３を介してサーバ１に送信される。

【0030】

利用者情報を受信したサーバ１は、後述する予約情報記憶部１５５に記憶される車両予約情報を参照する。サーバ１は、車載端末６Ａから受信した利用者情報に対応付けられた車両予約情報が存在する場合は車載端末６Ａへ解錠指令を送信し、対応する車両予約情報が存在しない場合は車載端末６Ａへ施錠指令を送信する。車載端末６Ａは、後述する処理部６０１により、サーバ１から解錠指令を受信した場合は解錠信号を、サーバ１から施錠指令を受信した場合は施錠信号を、それぞれ対応する貸出車両５Ａのアクチュエータに出力する。

【0031】

貸出車両５Ａのアクチュエータは、処理部６０１からの指令により貸出車両５Ａに搭載された各種機器を駆動する。アクチュエータは、一例として、ドアロックを解錠および施錠するロックアクチュエータを有する。ロックアクチュエータは処理部６０１から解錠信号が出力されるとドアロックを解錠し、施錠信号が出力されるとドアロックを施錠する。

【0032】

入出力装置６１は、貸出車両５Ａに乗車する例えば利用者Ｕ１からの指令が入力されたり、利用者Ｕ１に対する情報が出力されたりする装置の総称である。例えば入出力装置６１には、操作部材の操作により利用者Ｕ１が各種指令を入力する各種スイッチ、利用者Ｕ１が音声で指令を入力するマイク、利用者Ｕ１に表示画像を介して情報を提供するモニタ、利用者Ｕ１に音声で情報を提供するスピーカ等が含まれる。

【0033】

測位センサ６２は、ＧＰＳ衛星等から送信された測位信号を受信する。測位センサ６２は、受信した測位信号に基づいて貸出車両５Ａの現在位置を測位する。ナビゲーション装置６３は、利用者Ｕ１により入力された目的地までの道路上の目標経路を検索するとともに、目標経路に沿った案内を行う装置である。目的地の入力および目標経路に沿った案内は、入出力装置６１を介して行われる。

【0034】

通信ユニット６４は、通信ネットワーク３を介してサーバ１等の外部機器と無線通信可能に構成される。なお、通信ユニット６４は、例えば通信端末２Ａを所持する利用者Ｕ１が貸出車両５Ａに乗車中である場合に、通信ネットワーク３を介することなくBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信により通信端末２Ａとの間で情報を送受することが可能に構成されている。

【0035】

センサ群６５は、貸出車両５Ａの状態等を検出する複数のセンサの総称である。センサ群６５は、一例として、貸出車両５Ａの走行速度（車速）を検出する車速センサ、貸出車両５Ａの角速度を検出するジャイロセンサ等を含む。
処理部６０１は、測位センサ６２で受信された測位信号、あるいは、ジャイロセンサで検出されたヨーレート、車速センサで検出された車速等の検出信号に基づく自律航法の算出処理により貸出車両５Ａの現在位置を算出する。

【0036】

車載カメラ６６は、貸出車両５Ａの外部（例えば前方と後方）および車室内（例えば乗員の顔等）を撮影し、動画等の画像情報を記憶部６６１に記録する。記憶部６６１に記録する画像情報には、測位センサ６２で取得された位置情報および撮影時刻の情報を含めることが可能である。

【0037】

制御部６０は、マイクロコンピュータ等の処理部６０１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶部６０２と、図示しないその他の周辺回路と、を有するコンピュータを含んで構成される。処理部６０１は、あらかじめ記憶部６０２に記憶されているプログラムを実行することで、情報受信部６０１ａおよび情報送信部６０１ｂとして機能する。

【0038】

情報受信部６０１ａは、車載端末６Ａの各部により検出等される各種情報や各種信号を受信する。例えば、情報受信部６０１ａは、測位センサ６２により測位された貸出車両５Ａの位置情報およびセンサ群６５による検出信号等、さらに車載カメラ６６で撮影され、記憶部６６１で記憶されている画像情報を受信する。

【0039】

情報送信部６０１ｂは、必要に応じて、情報受信部６０１ａが受信した各種情報および各種信号を、通信ユニット６４を介して、通信端末２Ａ等、またはサーバ１等の外部機器に送信することが可能に構成される。例えば、情報送信部６０１ｂは車載カメラ６６の記憶部６６１で記憶されている画像情報をサーバ１に送信する。また、処理部６０１で算出された貸出車両５Ａの位置情報を、サーバ１に送信する。

【0040】

＜サーバ＞
図５は、画像管理装置としてのサーバ１の要部構成を示すブロック図である。サーバ１は、通信部１１と、情報入力部１２と、情報出力部１３と、処理部１４と、記憶部１５とを有する。サーバ１は、クラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成することもでき、各機能を分散して構成することもできる。

【0041】

通信部１１は、通信ネットワーク３を介して外部機器と通信可能に構成される。情報入力部１２は、タッチ操作部材やキーボード等の、サーバ１の保守または管理を行うオペレータが操作する各種スイッチ部と、オペレータが発する音声を入力するマイク部等を含む。情報入力部１２には、上記オペレータによる入力情報と、通信部１１を介して外部機器から入力された情報とが入力される。
情報出力部１３は、例えば文字情報や画像等を表示する表示部と、音声等を再生するスピーカ部等を含み、視覚的な情報を出力したり、音の情報を出力したりする。また、情報出力部１３は、外部機器へ送信する情報を通信部１１へ出力する。

【0042】

処理部１４は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。処理部１４は、情報入力部１２に入力された信号、通信部１１を介して外部機器から受信した信号、および記憶部１５に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部１１、情報出力部１３および記憶部１５に制御信号を出力する。
処理部１４は、処理部１４で担う機能的構成として、グループ管理部１４１と、課金情報生成部１４２と、車両選定部１４３と、画像共有許可部１４４とを有する。

【0043】

処理部１４は、利用者Ｕ１等の通信端末２Ａ等から送信された予約希望情報に基づき、貸出車両５Ａ等の利用予約の申し込みを受付ける。予約希望情報は、例えば、貸出車両５Ａ等の利用日時（利用日、利用開始時刻、利用終了時刻）、出発位置Ｓ１等、小型乗物４Ａ等の利用情報、および利用者Ｕ１等の氏名等を含む。処理部１４は、車両選定部１４３に、利用者Ｕ１等が希望する条件を満たす貸出車両候補（予約可能な貸出車両と呼んでもよい）を選定させる。

【0044】

また、処理部１４は、例えば貸出車両５Ａに対して確定している利用予約の利用開始時（例えば利用開始時刻を基準時とする）に、画像情報を共有するグループをグループ管理部１４１により認定する。グループ管理部１４１は、ステーションＰ内において、利用予定の貸出車両５Ａから例えば５ｍ以内に位置し、相互の距離がいずれも５ｍ以下である複数の通信端末２Ａ～２Ｃを、画像情報を共有するグループとして認定する。グループ管理部１４１は、画像情報を共有するグループを認定すると、グループＩＤを発行してグループを構成する通信端末２Ａ～２ＣへグループＩＤ情報を通知する。
なお、通信端末２Ａ～２Ｃの位置情報は、上述したアプリを起動させた通信端末２Ａ～２Ｃの通信部２１から時刻情報および端末ＩＤとともに送信される。

【0045】

通信端末２Ａ～２Ｃは、それぞれ利用者Ｕ１～Ｕ３が使用することから、画像情報を共有するグループは実質的に貸出車両５Ａに相乗り乗車する利用者グループに対応する。処理部１４は、利用者グループを構成する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３に対して貸出車両５Ａの利用料金Payを課金するための課金情報を、課金情報生成部１４２により生成する。課金情報生成部１４２は、例えば、貸出車両５Ａの利用料金Payを利用者Ｕ１～Ｕ３の人数で除算する等により、１人当たりの料金を算出する。

【0046】

車両選定部１４３による貸出車両候補の選定の一例について、利用者Ｕ１が予約者である場合を説明する。車両選定部１４３は、後述する記憶部１５の予約情報記憶部１５５に記憶されている車両予約情報と、後述する地図情報記憶部１５１に記憶されている地図情報のうち、利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１の周辺の地図およびステーションＰに関する情報とを参照して、利用者Ｕ１の出発位置Ｓ１から所定距離Ｌ以内に位置するステーションＰと、ステーションＰに配置されている貸出車両５Ａおよび５Ｂの中で利用日時等の利用者Ｕ１が希望する条件を満たす貸出車両候補とを探す。なお、所定距離Ｌは、一般的な小型乗物４Ａ等の航続距離よりも短い距離を設定するものとする。これにより、利用者Ｕ１が出発位置Ｓ１から小型乗物４Ａを利用して到達可能な距離内に位置するステーションＰを探すことが可能になる。

【0047】

車両選定部１４３で選定された貸出車両候補の情報は、車両紹介情報として情報出力部１３から通信部１１へ出力され、通信部１１から通信端末２Ａへ送信される。処理部１４は、通信端末２Ａから選択または承認を示す情報を待つ。処理部１４は、通信端末２Ａから送信された選択または承認を示す情報が通信部１１で受信されると利用予約を確定し、後述する記憶部１５の予約情報記憶部１５５における車両予約情報を更新する。

【0048】

画像共有許可部１４４は、後述する記憶部１５の共有情報記憶部１５７にグループＩＤと対応付けて記憶されている画像情報について、当該グループを構成していた通信端末２Ａ～２Ｃのいずれかからの要求に応じて、ダウンロードまたは観賞等を許可する。
画像共有許可部１４４は、グループを構成する通信端末２Ａ～２Ｃのいずれかまたは車載端末６Ａ等からの要求に応じて、通信端末２Ａ～２Ｃのカメラ２７または車載端末６Ａ等の車載カメラ６６で撮影された画像情報の送信（アップロードと呼んでもよい）を許可する。

【0049】

記憶部１５は、図示しない揮発性および不揮発性メモリを有する。記憶部１５は、処理部１４が実行する各種プログラムや各種データ等を記憶する。また、記憶部１５は、メモリが担う機能的構成として、地図情報記憶部１５１と、車両情報記憶部１５２と、利用者情報記憶部１５３と、位置情報記憶部１５４と、予約情報記憶部１５５と、グループ情報記憶部１５６と、共有情報記憶部１５７と、アプリ保存部１５８とを有する。

【0050】

地図情報記憶部１５１は、上述した車両選定部１４３で用いられる地図情報を記憶する。地図情報には、事業体Ａ等からカーシェアリングに供された貸出車両５Ａ等が配置される複数のステーションＰの位置、換言すると、各貸出車両５Ａ等が貸出しおよび返却されるステーションＰの位置を示す情報を含む。

【0051】

車両情報記憶部１５２は、個々の貸出車両５Ａ等の車両ＩＤ、および車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴等の車両情報を記憶する。車両情報記憶部１５２は、上記車両情報を当該貸出車両５Ａ等が配置されているステーションＰのＩＤ（ステーションＩＤと呼んでもよい）と、車両ＩＤと対応付けて記憶する。車両情報記憶部１５２で記憶する車両ＩＤは、予約情報記憶部１５５で記憶する各貸出車両５Ａ等の利用計画にも対応付けられる。利用計画には、例えば各貸出車両５Ａ等について、時系列に表した過去の利用実績と、現在から未来へ時系列に表した予約情報と、予約情報の合間に行われるメンテナンス計画とを含めてよい。

【0052】

利用者情報記憶部１５３は、利用者登録された利用者Ｕ１等の利用者ＩＤ、利用者情報および利用者Ｕ１等の利用実績等を記憶する。利用者情報記憶部１５３は、利用者ＩＤと対応付けて各利用者Ｕ１等の利用者情報および利用実績等を記憶する。

【0053】

位置情報記憶部１５４は、事業体Ａ等からカーシェアリングに供された個々の貸出車両５Ａ等の位置を示す位置情報を記憶する。記憶する位置情報は、利用者Ｕ１等へ貸出中に貸出車両５Ａ等のセンサ群（不図示）で検出された位置、換言すると、貸出中の貸出車両５Ａ等の走行軌跡である。利用者Ｕ１等へ貸出中の各貸出車両５Ａ等の車載端末６Ａ等からは、各貸出車両５Ａ等の位置情報が各貸出車両５Ａ等の車両ＩＤと対応付けてサーバ１へ送信される。記憶部１５は、処理部１４からの制御信号に基づき、貸出中の各貸出車両５Ａ等の位置情報を位置情報記憶部１５４に記憶する。位置情報記憶部１５４に記憶された貸出中の貸出車両５Ａ等の位置情報は、貸出車両５Ａ等の管理情報として参照することが可能である。

【0054】

予約情報記憶部１５５は、上述したように、個々の貸出車両５Ａ等の利用計画を記憶する。記憶される利用計画には、各貸出車両５Ａ等の予約情報も含まれる。
処理部１４が貸出車両５Ａ等に対して解錠指令を送信するか、施錠指令を送信するかを判定するためには、予約情報記憶部１５５に記憶されている貸出車両５Ａ等の予約情報が参照される。

【0055】

グループ情報記憶部１５６は、グループ管理部１４１が画像情報を共有するグループとして認定した通信端末２Ａ～２Ｃの機器ＩＤと、通信端末２Ａ～２Ｃの利用者Ｕ１～Ｕ３の利用者ＩＤと、グループの開始時刻情報と、グループの解除時刻情報とを、グループＩＤと対応付けてグループ情報として記憶する。グループＩＤは、グループ認定時にグループ管理部１４１で発行される。グループの開始時刻はグループ管理部１４１がグループを認定した時に対応する。グループの解除時刻は貸出車両５Ａ等がステーションＰへ返却された時に対応する。なお、グループの開始時刻からグループの解除時刻までの時間をグループ認定中と呼ぶ。グループ情報は、グループが解除された後も保存される。

【0056】

共有情報記憶部１５７は、画像情報を共有するグループとしてのグループ認定中にグループを構成する通信端末２Ａ～２Ｃのカメラ２７および貸出車両５Ａ等の車載カメラ６６で撮影された画像情報のうち、サーバ１へ送信された画像情報を、グループＩＤと対応付けて記憶する。
共有情報記憶部１５７は、さらに、グループの開始（すなわち貸出車両５Ａ等の利用開始）時刻の所定時間（例えば、出発位置Ｓ１等からステーションＰまで小型乗物４Ａ等で移動する移動時間）前からグループの開始までにグループを構成する複数の通信端末２Ａ等でそれぞれ撮影された画像情報のうち、サーバ１へ送信された画像情報についても、グループＩＤと対応付けて記憶してもよい。
アプリ保存部１５８は、利用者Ｕ１～Ｕ３へ提供するアプリを記憶する。

【0057】

＜フローチャートの説明＞
画像管理装置としてのサーバ１の処理部１４が実行するグループ認定処理の流れについて、図６Ａに例示するフローチャートを参照して説明する。処理部１４は、図６Ａによる処理を予約案件毎に所定の間隔で繰り返し実行する。

【0058】

ステップＳ１０において、処理部１４は、位置情報が入力されたか否かを判定する。処理部１４は、上述したアプリを起動した利用者Ｕ１～Ｕ３の通信端末２Ａ～２Ｃから送信された位置情報が通信部１１を介して入力された場合にステップＳ１０を肯定判定してステップＳ２０へ進む。処理部１４は、利用者Ｕ１～Ｕ３の通信端末２Ａ～２Ｃからの位置情報が入力されない場合には、ステップＳ１０を否定判定して図６Ａによる処理を終了する。

【0059】

ステップＳ２０において、処理部１４は、入力された位置情報がステーションＰの位置であるか否かを判定する。処理部１４は、通信端末２Ａ～２Ｃの位置がステーションＰの位置と一致する場合にステップＳ２０を肯定判定してステップＳ３０へ進む。処理部１４は、通信端末２Ａ～２Ｃの位置がステーションＰの位置と一致しない場合には、ステップＳ２０を否定判定して図６Ａによる処理を終了する。

【0060】

ステップＳ３０において、処理部１４は、利用者ＩＤが複数存在するか否かを判定する。処理部１４は、位置情報とともに入力された利用者ＩＤが複数存在する、換言すると、複数の利用者Ｕ１～Ｕ３の複数の通信端末２Ａ～２Ｃからそれぞれ端末ＩＤとともに位置情報が入力されている場合に、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ４０へ進む。処理部１４は、位置情報とともに入力された端末ＩＤが１つ、換言すると、例えば１人の利用者Ｕ１の１台の通信端末２Ａから端末ＩＤとともに位置情報が入力されている場合に、ステップＳ３０を否定判定して図６Ａによる処理を終了する。

【0061】

実施の形態では、ステップＳ２０およびステップＳ３０における判定の基準時を、上述したように貸出車両５Ａ等の利用開始時刻とする。利用開始時刻は、記憶部１５の予約情報記憶部１５５における車両予約情報に基づく。なお、上記判定の基準時を利用開始時刻の５分前から５分後までの１０分間に幅を持たせてもよい。

【0062】

上記ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ４０へ進む場合は、貸出車両５Ａ等を利用者Ｕ１～Ｕ３が相乗り乗車する場合である。ステップＳ４０において、処理部１４は、グループ管理部１４１により、複数の利用者ＩＤに対応する複数の通信端末２Ａ～２Ｃを、画像情報を共有するグループとして認定してステップＳ５０へ進む。グループ管理部１４１は、上述したように、ステーションＰ内において利用予定の貸出車両５Ａ等から５ｍ以内に位置し、相互の距離がいずれも５ｍ以下である複数の通信端末２Ａ～２Ｃを、画像情報を共有するグループとして認定する。

【0063】

ステップＳ５０において、処理部１４は、貸出車両５Ａ等が返却されたか否かを判定する。処理部１４は、貸出車両５Ａ等が返却された場合にステップＳ５０を肯定判定してステップＳ６０へ進み、返却されない場合にはステップＳ５０を否定判定して返却を待つ。

【0064】

ステップＳ６０において、処理部１４は、グループ管理部１４１により、複数の通信端末２Ａ～２Ｃに対するグループ認定を解除して図６Ａによる処理を終了する。

【0065】

サーバ１の処理部１４が実行する画像共有処理の流れについて、図６Ｂに例示するフローチャートを参照して説明する。処理部１４は、画像共有許可部１４４により、図６Ｂによる処理をグループ毎に所定の間隔で繰り返し実行する。なお、図６Ｂによる処理は、画像情報を共有するグループの認定が解除された以降も実行することが可能である。これにより、元々グループを構成していた通信端末２Ａ～２Ｃから画像情報を利用することが可能となる。

【0066】

ステップＳ１１０において、画像共有許可部１４４は、共有情報に関する要求が入力されたか否かを判定する。画像共有許可部１４４は、上述したアプリを起動した利用者Ｕ１～Ｕ３の通信端末２Ａ～２Ｃのうちの少なくとも１つから送信された要求情報が通信部１１を介して入力された場合にステップＳ１１０を肯定判定してステップＳ１２０へ進む。画像共有許可部１４４は、利用者Ｕ１～Ｕ３の通信端末２Ａ～２Ｃからの要求情報が入力されない場合には、ステップＳ１１０を否定判定して図６Ｂによる処理を終了する。

【0067】

ステップＳ１２０において、画像共有許可部１４４は、要求情報を送信した通信端末２Ａ～２Ｃが、対応する利用者Ｕ１～Ｕ３の小型乗物４Ａ～４Ｃにセットされているか否かを判定する。実施の形態では、通信端末２Ａが小型乗物４Ａに備わる通信端末ホルダにセットされている場合に要求情報がサーバ１へ送信されるため、画像共有許可部１４４は、ステップＳ１２０をスキップしてステップＳ１３０へ進む。なお、通信端末２Ａが小型乗物４Ａの通信端末ホルダにセットされていなくても要求情報がサーバ１へ送信される構成の場合には、ステップＳ１２０の判定を行うものとする。

【0068】

ステップＳ１３０において、画像共有許可部１４４は、グループＩＤが一致するか否かを判定する。画像共有許可部１４４は、要求情報とともに入力されたグループＩＤがグループ情報記憶部１５６に記憶されているグループ情報の中のグループＩＤと一致する場合に、ステップＳ１３０を肯定判定してステップＳ１４０へ進む。画像共有許可部１４４は、要求情報とともに入力されたグループＩＤがグループ情報記憶部１５６に記憶されているグループ情報の中のグループＩＤと一致しない場合には、ステップＳ１３０を否定判定して図６Ｂによる処理を終了する。

【0069】

ステップＳ１４０において、画像共有許可部１４４は、通信端末２Ａ～２Ｃから送信された要求を処理する。画像共有許可部１４４は、要求情報の内容が画像情報のダウンロードである場合、共有情報記憶部１５７に記憶されている画像情報の中で要求に基づく画像情報を要求元の通信端末２Ａ～２Ｃへ送信する。

【0070】

また、画像共有許可部１４４は、要求情報の内容が画像情報のアップロードである場合、通信端末２Ａ～２Ｃのカメラ２７または貸出車両５Ａまたは５Ｂの車載カメラ６６でグループ認定中に撮影された画像情報のサーバ１への送信を許可する。通信端末２Ａ～２Ｃまたは貸出車両５Ａ等の車載端末６Ａ等から送信された画像情報は、グループＩＤと対応付けて共有情報記憶部１５７に記録される。画像共有許可部１４４は、要求情報に応じた処理を行うと、図６Ｂによる処理を終了する。
また、画像共有許可部１４４は、要求情報の内容が画像情報のアップロードである場合において、上述したようにグループの開始時刻の所定時間前からグループの開始までに通信端末２Ａ～２Ｃのカメラ２７で撮影された画像情報についても、サーバ１への送信を許可してよい。これらの画像情報も、グループＩＤと対応付けて共有情報記憶部１５７に記録される。

【0071】

以上説明した実施の形態によれば、以下のような作用効果が得られる。
（１）画像管理装置としてのサーバ１は、複数の通信端末２Ａ～２Ｃと通信を行う通信部１１と、地図情報およびシェアリング方式の貸出車両５Ａ、５Ｂが置かれるステーションＰの位置を示すステーション情報を記憶する地図情報記憶部１５１と、地図情報記憶部１５１に記憶されている情報、および、通信部１１で時刻情報とともに取得される複数の通信端末２Ａ～２Ｃの位置情報に基づいて、貸出車両５Ａまたは５Ｂの利用開始時に貸出車両５Ａ、５Ｂが配置されているステーションＰに位置する複数の通信端末２Ａ～２Ｃを、画像情報を共有するグループとして認定するグループ管理部１４１と、貸出車両５Ａまたは５Ｂの利用開始から利用終了までの間にグループを構成する複数の通信端末２Ａ～２Ｃによりそれぞれ撮影され、通信部１１を介して取得した画像情報を、グループの中で共有可能に管理する画像管理部としての画像共有許可部１４４とを備える。
このように構成したので、例えば貸出車両５Ａに相乗り乗車する複数の利用者Ｕ１～Ｕ３がそれぞれ使用する通信端末２Ａ～２Ｃの位置情報に基づいて、画像情報を共有するグループを適切に認定することが可能になる。そして、例えば利用者Ｕ１自身が写る画像が利用者Ｕ１の通信端末２Ａで撮れていなかったり、利用者Ｕ１の意図通りの画像が撮れていなかったりする場合において、利用者Ｕ１は、貸出車両５Ａに相乗り乗車した他の利用者Ｕ２、Ｕ３の通信端末２Ｂ、２Ｃで撮影された画像を観賞したり、ダウンロードしたりすることで、さらに多くの画像情報を楽しむことが可能になる。

【0072】

（２）上記（１）のサーバ１において、画像共有許可部１４４は、さらに、貸出車両５Ａの利用開始から利用終了までの間（上述したグループ認定中）に貸出車両５Ａに搭載された車載カメラ６６で撮影され、通信部１１を介して取得した画像情報を、グループの中で共有可能に管理する。
このように構成したので、例えば利用者Ｕ１自身が写る画像が利用者Ｕ１の通信端末２Ａで撮れていなかったり、利用者Ｕ１の意図通りの画像が撮れていなかったりする場合において、利用者Ｕ１は、貸出車両５Ａに搭載された車載カメラ６６で撮影された画像を観賞したり、ダウンロードしたりすることで、さらに多くの画像情報を楽しむことが可能になる。

【0073】

（３）上記（１）または（２）のサーバ１において、通信部１１は、複数の通信端末２Ａ～２Ｃが１人用の小型乗物４Ａ～４Ｃに搭載されているか否かを示す情報を取得し、グループ管理部１４１は、１人用の小型乗物４Ａ～４Ｃに搭載されている通信端末２Ａ～２Ｃを、グループとして認定する。
通信端末２Ａ～２Ｃが１人用の小型乗物４Ａ～４Ｃに搭載されていることを、グループ認定の要件に加えたので、グループ認定の要件に加えない場合と比べて、１人用の小型乗物を利用しない他者の通信端末を誤ってグループとして認定することを避けることが可能になる。

【0074】

（４）上記（１）のサーバ１において、画像共有許可部１４４は、さらに、貸出車両５Ａの利用開始の所定時間前から利用開始までにグループを構成する複数の通信端末２Ａ～２Ｃでそれぞれ撮影され、通信部１１を介して取得した画像情報を、グループの中で共有可能に管理する。
このように構成したので、例えば利用者Ｕ１～Ｕ３が出発位置Ｓ１～Ｓ３からステーションＰへ小型乗物４Ａ～４Ｃで移動する途中に、通信端末２Ａ～２Ｃでそれぞれ撮影した画像情報についても共有可能に管理される。これにより、さらに多くの画像情報を楽しむことが可能になる。

【0075】

（５）上記（１）のサーバ１において、グループ管理部１４１は、貸出車両５Ａの利用終了により認定を解除する。また、画像共有許可部１４４は、認定の解除後も画像情報を共有可能に管理する。
このように構成したので、利用者Ｕ１～Ｕ３は、グループの中で共有可能に管理されている画像情報を、例えばステーションＰから出発位置Ｓ１～Ｓ３である自宅等へ戻ってから楽しむことが可能になる。

【0076】

上記実施の形態は、種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。
（変形例１）
上記実施の形態では、利用者Ｕ１～Ｕ３がステーションＰに集合し、ステーションＰから貸出車両５Ａに相乗り乗車して目的地Ｑへ向かい、利用者Ｕ１～Ｕ３が貸出車両５Ａに相乗り乗車してステーションＰへ戻る例を説明した。この代わりに、目的地ＱからステーションＰへ戻る途中で、例えば利用者Ｕ１が貸出車両５Ａを運転して利用者Ｕ２およびＵ３をそれぞれ出発位置Ｓ２およびＳ３まで送ってから、利用者Ｕ１が１人でステーションＰまで戻ってもよい。

【0077】

（変形例２）
また、利用者Ｕ１～Ｕ３が利用する小型乗物４Ａ～４Ｃの電池が着脱可能に構成されている場合には、ステーションＰに備えられた充電器で充電された充電済の予備電池と、小型乗物４Ａ～４Ｃで使用した使用済電池とを、ステーションＰにおいて交換可能に構成してもよい。

【0078】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施の形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施の形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0079】

１ サーバ、２Ａ,２Ｂ,２Ｃ 通信端末、３ 通信ネットワーク、４Ａ,４Ｂ,４Ｃ 小型乗物、５Ａ,５Ｂ 貸出車両、６Ａ,６Ｂ 車載端末、１１,２１ 通信部、１２ 情報入力部、１３ 情報出力部、１４,２４,６０１ 処理部、１５,２５,６０２ 記憶部、２２ 出力部、２３ 入力部、２６ 位置検出部、２７ カメラ、１００ 画像管理システム、１４１ グループ管理部、１４２ 課金情報生成部、１４３ 車両選定部、１４４ 画像共有許可部、１５１ 地図情報記憶部、１５２ 車両情報記憶部、１５３ 利用者情報記憶部、１５４ 位置情報記憶部、１５５ 予約情報記憶部、１５６ グループ情報記憶部、１５７ 共有情報記憶部、１５８ アプリ保存部、Ｐ ステーション、Ｑ 目的地、Ｓ１,Ｓ２,Ｓ３ 出発位置、Ｕ１,Ｕ２,Ｕ３ 利用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】