特開 2024-145306 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145306

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20241004BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241004BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 611

B41J2/165 207

B41J2/01 401

B41J2/165 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057595

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】増島 大輝

(72)【発明者】

【氏名】薄木 崇

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB40

2C056EC08

2C056EC37

2C056EC54

2C056FA04

2C056HA05

2C057AF65

2C057AG29

2C057AK07

2C057AM17

2C057AR03

2C057AR08

2C057BA04

2C057BA14

(57)【要約】

【課題】複数の印刷ヘッドを複数の回路装置で制御できる液体吐出措置を提供すること。
【解決手段】基駆動信号と第１吐出制御信号とを出力する第１制御回路、第２吐出制御信号を出力する第２制御回路、基駆動信号から駆動信号を出力する駆動回路、駆動信号と第１吐出制御信号とに応じて液体を吐出する第１吐出部、駆動信号と第２吐出制御信号とに応じて液体を吐出する第２吐出部、媒体と第１吐出部との相対位置に応じた第１タイミング信号を出力する第１タイミング信号出力回路、及び第２タイミング信号を出力する第２タイミング信号出力回路を備え、媒体と第１吐出部との相対位置が変化する第１モードにおいて、第１制御回路及び第２制御回路は、第１タイミング信号に基づいて動作し、媒体と第１吐出部との相対位置が変化しない第２モードにおいて、第１制御回路及び第２制御回路は、第２タイミング信号に基づいて動作する、液体吐出装置。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基駆動信号、及び第１吐出制御信号を出力する第１制御回路と、
第２吐出制御信号を出力する第２制御回路と、
前記基駆動信号に応じた駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号と前記第１吐出制御信号とに応じて媒体に液体を吐出する第１吐出部と、
前記駆動信号と前記第２吐出制御信号とに応じて前記媒体に液体を吐出する第２吐出部と、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置に応じた第１タイミング信号を出力する第１タイミング信号出力回路と、
第２タイミング信号を出力する第２タイミング信号出力回路と、
を備え、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置が変化する第１モードにおいて、前記第１制御回路、及び前記第２制御回路は、前記第１タイミング信号に基づいて動作し、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置が変化しない第２モードにおいて、前記第１制御回路、及び前記第２制御回路は、前記第２タイミング信号に基づいて動作する、
ことを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記第２タイミング信号出力回路は、前記第１モードにおいて前記第１タイミング信号出力回路が出力する前記第１タイミング信号を模擬した前記第２タイミング信号を、前記第２モードにおいて出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記第２タイミング信号出力回路は、前記第１制御回路が出力するクロック信号に基づいて、前記第１タイミング信号出力回路の出力を模擬した前記第２タイミング信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第１タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、前記第２タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、を切り替えるセレクターを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記セレクターは、前記第１制御回路が出力するセレクター制御信号に応じて、前記第１タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、前記第２タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、を切り替える、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記第１吐出部は、前記駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、
前記第１制御回路は、前記第２モードにおいて、前記圧電素子が駆動した後に生じる残留振動を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記第１吐出部は、前記第２モードにおいて、フラッシング動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

媒体に対してインクを吐出する液体吐出装置には、特許文献１に記載されるように、複数の印刷ヘッドを複数の回路装置を用いて制御する構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１６６７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の印刷ヘッドを複数の回路装置を用いて制御する際、特許文献１に記載の技術のみでは十分でなく、改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る印刷装置の一態様は、
基駆動信号、及び第１吐出制御信号を出力する第１制御回路と、
第２吐出制御信号を出力する第２制御回路と、
前記基駆動信号に応じた駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号と前記第１吐出制御信号とに応じて媒体に液体を吐出する第１吐出部と、
前記駆動信号と前記第２吐出制御信号とに応じて前記媒体に液体を吐出する第２吐出部と、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置に応じた第１タイミング信号を出力する第１タイミング信号出力回路と、
第２タイミング信号を出力する第２タイミング信号出力回路と、
を備え、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置が変化する第１モードにおいて、前記第１制御回路、及び前記第２制御回路は、前記第１タイミング信号に基づいて動作し、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置が変化しない第２モードにおいて、前記第１制御回路、及び前記第２制御回路は、前記第２タイミング信号に基づいて動作する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】液体吐出装置の機能構成を示す図である。

【図2】吐出部の概略構造の一例を示す図である。

【図3】駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。

【図4】駆動信号選択回路の構成を示す図である。

【図5】デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。

【図6】選択回路の構成を示す図である。

【図7】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。

【図8】ＰＴＳ信号出力回路の構成の一例を示す図である。

【図9】ＰＴＳ信号出力回路の動作の具体例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

【0008】

１．液体吐出装置の機能構成
本実施形態における液体吐出装置１の機能構成について説明する。本実施形態の液体吐出装置１は、液体の一例としてインクを媒体に吐出することで、媒体に所望の画像を形成するインクジェットプリンターである。このような液体吐出装置１は、不図示のコンピューター等の外部機器から画像データを受信し、受信した画像データに基づいて媒体に画像を形成する。図１は、液体吐出装置１の機能構成を示す図である。図１に示されるように、液体吐出装置１は、メイン制御回路１０、ヘッド制御回路２０－１，２０－２、ＰＴＳ信号出力回路３０、搬送機構４０、駆動信号出力回路５０、及び吐出ヘッド１００－１～１００－６を備える。

【0009】

メイン制御回路１０は、複数の機能を備えた１又は複数の半導体装置であって、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＳｏＣ（System on a Chip）を含んで構成されている。メイン制御回路１０には、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示の外部機器から画像データが入力される。メイン制御回路１０は、入力される画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メイン制御回路１０は、当該画像処理を施した信号を画像情報信号Ｐｒ１としてヘッド制御回路２０－１に出力するとともに、画像情報信号Ｐｒ２としてヘッド制御回路２０－２に出力する。

【0010】

また、メイン制御回路１０は、画像データに依らずヘッド制御回路２０－１，２０－２の動作を制御することもできる。この場合、メイン制御回路１０は、ヘッド制御回路２０－１，２０－２の動作を制御する情報を含む画像情報信号Ｐｒ１，Ｐｒ２を生成し、対応するヘッド制御回路２０－１，２０－２に出力する。このメイン制御回路１０が、画像信号に依らずにヘッド制御回路２０－１，２０－２に実行させる動作は、例えば、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれに対するメンテナンス動作であって、具体的には、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれからのインクの吐出状態を検出する検出動作や、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれの状態を復帰させるためのワイピング動作やフラッシング動作等が含まれる。

【0011】

ここで、メイン制御回路１０が出力する画像情報信号Ｐｒ１，Ｐｒ２は、差動信号等の電気信号であってもよく、光信号であってもよい。また、メイン制御回路１０が実行する画像処理には、例えば、入力される画像信号を、赤、緑、青の色彩情報に変換した後、液体吐出装置１から吐出されるインクの色彩に対応する色彩情報に変換する色彩変換処理や、色彩変換処理がなされた色彩情報を二値化するハーフトーン処理等が挙げられる。なお、メイン制御回路１０が実行する画像処理は、上述した色変換処理やハーフトーン処理に限るものではない。

【0012】

また、メイン制御回路１０は、インクが吐出される媒体の搬送を制御するための搬送制御信号ＰＴを生成し、搬送機構４０に出力する。搬送機構４０は、搬送モーター４１、搬送ローラー４２、及び、エンコーダーセンサー４３を有する。メイン制御回路１０が出力する搬送制御信号ＰＴは、搬送モーター４１に入力される。搬送モーター４１は、搬送制御信号ＰＴに基づいて駆動する。この搬送モーター４１の駆動力は、媒体を支持し、又は、挟持する搬送ローラー４２に供給される。これにより、搬送ローラー４２が回転駆動し、搬送ローラー４２に支持、又は挟持される媒体が、搬送ローラー４２の回転方向に沿って搬送される。ここで、以下の説明において、媒体が搬送される方向を搬送方向と称する場合がある。

【0013】

エンコーダーセンサー４３は、搬送ローラー４２の回転量に応じた信号であって、搬送ローラー４２の回転駆動に応じて搬送される媒体の搬送位置に応じた信号を生成し、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂとして出力する。すなわち、エンコーダーセンサー４３は、媒体の搬送位置であって、媒体と後述する吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置に応じたエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂを出力する。このようなエンコーダーセンサー４３としては、例えば、２相タイプのロータリーエンコーダーを用いることができる。すなわち、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂには、Ａ相の信号と、Ａ相の信号から９０度位相が遅れたＢ相の信号と、が含まれる。

【0014】

媒体の搬送位置を検出するエンコーダーセンサー４３を２相タイプのロータリーエンコーダーとすることで、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂに基づいて、搬送ローラー４２の回転方向であって、媒体の搬送方向を把握することができる。ここで、以下の説明において、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂに含まれるＡ相の信号とＢ相の信号とを区別する場合、エンコーダーセンサー４３が出力するＡ相の信号をエンコーダー信号ＰＥ＿Ａと称し、エンコーダーセンサー４３が出力するＢ相の信号であって、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａの位相が９０度遅れた信号をエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂと称する。

【0015】

搬送機構４０のエンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂは、ＰＴＳ信号出力回路３０に入力される。また、ＰＴＳ信号出力回路３０には、後述するヘッド制御回路２０－１が出力するセレクト信号ＳＥＬ、及びエンコーダークロック信号ＥＣＫが入力される。ＰＴＳ信号出力回路３０は、入力されるエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂ、セレクト信号ＳＥＬ、及び、エンコーダークロック信号ＥＣＫに基づいて、ヘッド制御回路２０－１，２０－２の動作タイミングを規定する動作タイミング信号ＰＴＳを生成し、ヘッド制御回路２０－１，２０－２に出力する。なお、ＰＴＳ信号出力回路３０の詳細については後述する。

【0016】

ヘッド制御回路２０－１は、例えば、ＳｏＣ（System on a Chip）を含んで構成されている。ヘッド制御回路２０－１には、メイン制御回路１０が出力する画像情報信号Ｐｒ１と、ＰＴＳ信号出力回路３０が出力する動作タイミング信号ＰＴＳと、が入力される。ヘッド制御回路２０－１は、動作タイミング信号ＰＴＳに同期したタイミングでラッチ信号ＬＡＴ１を出力するとともに、画像情報信号Ｐｒ１に応じたチェンジ信号ＣＨ１、システムクロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ３、基駆動信号ｄＡ、セレクト信号ＳＥＬ、及びエンコーダークロック信号ＥＣＫを、ラッチ信号ＬＡＴ１に同期して出力する。

【0017】

また、ヘッド制御回路２０－２は、例えば、ＳｏＣ（System on a Chip）を含んで構成されている。ヘッド制御回路２０－２には、メイン制御回路１０が出力する画像情報信号Ｐｒ２と、ＰＴＳ信号出力回路３０が出力する動作タイミング信号ＰＴＳと、が入力される。ヘッド制御回路２０－２は、動作タイミング信号ＰＴＳに同期したタイミングでラッチ信号ＬＡＴ２を出力するとともに、画像情報信号Ｐｒ２に応じたチェンジ信号ＣＨ２、システムクロック信号ＳＣＫ２、及び、印刷データ信号ＳＩ４～ＳＩ６を、ラッチ信号ＬＡＴ２に同期して出力する。

【0018】

ヘッド制御回路２０－１が出力する基駆動信号ｄＡは、駆動信号出力回路５０に入力される。駆動信号出力回路５０は、入力される基駆動信号ｄＡをアナログ信号に変換した後、変換したアナログ信号をＤ級増幅することで、駆動信号ＣＯＭを生成し、出力する。また、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基準電位であって、後述する圧電素子６０の駆動の基準電位として機能する基準電圧信号ＶＢＳを生成し、出力する。

【0019】

また、ヘッド制御回路２０－１が出力するラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、システムクロック信号ＳＣＫ１、及び、印刷データ信号ＳＩ１と、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び、基準電圧信号ＶＢＳとは、吐出ヘッド１００－１に入力される。

【0020】

吐出ヘッド１００－１は、駆動信号選択回路２００、及び複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、システムクロック信号ＳＣＫ１、印刷データ信号ＳＩ１、及び、駆動信号ＣＯＭは、駆動信号選択回路２００に入力される。駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ１に基づいて、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１で規定されるタイミングで、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、駆動信号選択回路２００は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端に供給する。このとき、吐出ヘッド１００－１が有する複数の圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴと他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて駆動する。そして、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、吐出部６００から吐出される。

【0021】

また、駆動信号選択回路２００は、圧電素子６０が駆動した後に生じる吐出部６００の残留振動を取得し、取得した残留振動に応じた残留振動信号ＮＶＴ１を生成する。そして、駆動信号選択回路２００は、生成した残留振動信号ＮＶＴ１をヘッド制御回路２０－１に出力する。この吐出部６００に生じる残留振動は、吐出部６００の状態であって、例えば、吐出部６００に気泡が混入した場合や、吐出部６００に貯留されるインクの粘度に変化が生じた場合、周波数や電圧振幅が変化する。駆動信号選択回路２００は、この残留振動の周波数や電圧振幅を取得し、取得した周波数、及び電圧振幅の少なくとも一方に応じた残留振動信号ＮＶＴ１を生成し、ヘッド制御回路２０－１に出力する。こりより、ヘッド制御回路２０－１は、吐出ヘッド１００－１に含まれる吐出部６００の状態であって、吐出ヘッド１００－１からのインクの吐出状態を検出することができる。

【0022】

ここで、吐出ヘッド１００－２～１００－６は、同様の構成であり、同様の動作を行う。

【0023】

すなわち、吐出ヘッド１００－２は、駆動信号選択回路２００、及び複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。そして、吐出ヘッド１００－２には、ヘッド制御回路２０－１が出力するラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、システムクロック信号ＳＣＫ１、及び、印刷データ信号ＳＩ２と、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力され、吐出ヘッド１００－２は、残留振動信号ＮＶＴ２を出力する。

【0024】

同様に、吐出ヘッド１００－３は、駆動信号選択回路２００、及び複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。そして、吐出ヘッド１００－３には、ヘッド制御回路２０－１が出力するラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、システムクロック信号ＳＣＫ１、及び、印刷データ信号ＳＩ３と、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力され、吐出ヘッド１００－３は、残留振動信号ＮＶＴ３を出力する。

【0025】

同様に、吐出ヘッド１００－４は、駆動信号選択回路２００、及び複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。そして、吐出ヘッド１００－４には、ヘッド制御回路２０－２が出力するラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、システムクロック信号ＳＣＫ２、及び、印刷データ信号ＳＩ４と、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力され、吐出ヘッド１００－４は、残留振動信号ＮＶＴ４を出力する。

【0026】

同様に、吐出ヘッド１００－５は、駆動信号選択回路２００、及び複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。そして、吐出ヘッド１００－５には、ヘッド制御回路２０－２が出力するラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、システムクロック信号ＳＣＫ２、及び、印刷データ信号ＳＩ５と、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力され、吐出ヘッド１００－５は、残留振動信号ＮＶＴ５を出力する。

【0027】

同様に、吐出ヘッド１００－６は、駆動信号選択回路２００、及び複数の吐出部６００を有し、複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含む。そして、吐出ヘッド１００－６には、ヘッド制御回路２０－２が出力するラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、システムクロック信号ＳＣＫ２、及び、印刷データ信号ＳＩ６と、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力され、吐出ヘッド１００－６は、残留振動信号ＮＶＴ６を出力する。

【0028】

ここで、以下の説明において、吐出ヘッド１００－１～１００－６を区別する必要がない場合、単に吐出ヘッド１００と称する場合がある。この際、吐出ヘッド１００には、ラッチ信号ＬＡＴ１，ＬＡＴ２としてのラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨ１，ＣＨ２としてのチェンジ信号ＣＨと、システムクロック信号ＳＣＫ１，ＳＣＫ２としてのシステムクロック信号ＳＣＫと、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６としての印刷データ信号ＳＩと、駆動信号ＣＯＭと、基準電圧信号ＶＢＳと、が入力され、残留振動信号ＮＶＴ１～ＮＶＴ６としての残留振動信号ＮＶＴを出力するとして説明を行う。

【0029】

ここで、吐出ヘッド１００が有する吐出部６００の構造の一例について説明する。図２は、吐出ヘッド１００が有する複数の吐出部６００の内の１個の吐出部６００の概略構造の一例を示す図である。なお、図２には、吐出部６００に加えて、複数の吐出部６００に共通に設けられたリザーバー６４１と、リザーバー６４１にインクを供給する供給口６６１と、を図示している。

【0030】

図２に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズルプレート６３２を含む。

【0031】

圧電素子６０は、圧電体６０１と電極６１１，６１２とを含む。そして、圧電素子６０において、電極６１１，６１２は、圧電体６０１を挟むように位置している。そして、電極６１１，６１２の一方に駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１１，６１２の他方に基準電圧信号ＶＢＳが供給される。以上のように構成された圧電素子６０は、電極６１１，６１２の一方に供給される駆動信号ＶＯＵＴと、電極６１１，６１２の他方に供給される基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて、圧電体６０１の中央部分が上下方向に変位するように駆動する。

【0032】

振動板６２１は、図２における圧電素子６０の下方に位置している。すなわち、圧電素子６０は、振動板６２１の図２における上方の面に形成されている。このような振動板６２１は、圧電素子６０の駆動に伴う上下方向への変位に伴い、上下方向に変形する。

【0033】

振動板６２１の図２における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１は、リザーバー６４１と連通している。これにより、供給口６６１を介して供給されたインクが、リザーバー６４１を経由してキャビティー６３１の内部に供給される。このようなキャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部容積が変化する。すなわち、振動板６２１はキャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は振動板６２１の変位に伴い内部圧力が変化する圧力室として機能する。

【0034】

ノズルプレート６３２には、ノズル６５１が形成されている。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられ開口部であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部に充填されたインクは、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてノズル６５１から吐出される。

【0035】

以上のように構成された吐出部６００において、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差によって、圧電素子６０が上方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、リザーバー６４１に貯留されているインクがキャビティー６３１に引き込まれる。一方で、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差によって、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。なお、吐出部６００に含まれる圧電素子６０の構造は、駆動によりノズル６５１からインクを吐出できる構造であればよく、図２に示す構造に限られるものではない。

【0036】

２．駆動信号選択回路の機能構成
次に、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。駆動信号選択回路２００は、システムクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。そして、駆動信号選択回路２００は、生成した駆動信号ＶＯＵＴを対応する吐出部６００に出力する。そこで、駆動信号選択回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。

【0037】

図３は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図３に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を含む。すなわち、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔｐに配置された台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む。換言すれば、駆動信号出力回路５０は、ヘッド制御回路２０－１の制御の基で、ラッチ信号ＬＡＴによって規定されたタイミングに配置された台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを出力する。

【0038】

台形波形Ａｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｂｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から所定量よりも少量のインクが吐出するように圧電素子６０を駆動する信号波形である。台形波形Ｃｄｐは、圧電素子６０に供給された場合に当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、当該圧電素子６０は、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させる。これにより、ノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。

【0039】

また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値がいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する信号波形である。

【0040】

ここで、以下の説明において、圧電素子６０に台形波形Ａｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のインクの量を中程度の量と称し、圧電素子６０に台形波形Ｂｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から吐出される所定量のよりも少ないインクの量を小程度の量と称する場合がある。また、圧電素子６０に台形波形Ｃｄｐが供給された場合に、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを振動させてインク粘度の増大を防止するための動作を微振動と称する場合がある。

【0041】

なお、図３に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は一例であり、これに限られるものではない。すなわち、駆動信号ＣＯＭの信号波形は、吐出されるインクの性質や、インクが着弾する媒体の材質等に応じた様々な信号波形が組み合わされていてもよい。また、駆動信号出力回路５０は、図３に示す台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐに加えて、又は替えて、上述した残留振動を検出するための信号波形を含む駆動信号ＣＯＭを生成し、出力してもよい。

【0042】

本実施形態の駆動信号選択回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含む周期Ｔｐにおいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれを選択又は非選択とすることで、吐出部６００から吐出されるインクの量を制御する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴによって規定される周期Ｔｐ毎に、媒体に形成されるドットサイズが制御される。

【0043】

図４は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図４に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と複数の選択回路２３０を有する。

【0044】

選択制御回路２１０には、システムクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び、チェンジ信号ＣＨが入力される。また、選択制御回路２１０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、吐出ヘッド１００がｐ個の吐出部６００を有する場合、駆動信号選択回路２００は、ｐ個のシフトレジスター２１２と、ｐ個のラッチ回路２１４と、ｐ個のデコーダー２１６とを含む。

【0045】

印刷データ信号ＳＩは、システムクロック信号ＳＣＫに同期して選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、及び「非記録ＮＤ」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を、ｐ個の吐出部６００の各々に対応してシリアルに含む。すなわち、印刷データ信号ＳＩは、少なくとも２ｐビットのシリアル信号である。そして、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個のシフトレジスター２１２に保持される。

【0046】

具体的には、吐出部６００に対応したｐ個のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続しているとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、システムクロック信号ＳＣＫに従って順次後段のシフトレジスター２１２に転送される。そして、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が対応するシフトレジスター２１２に保持されると、システムクロック信号ＳＣＫの供給が停止する。換言すれば、システムクロック信号ＳＣＫの供給が停止することで、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が、対応するシフトレジスター２１２に保持される。なお、図４では、ｐ個のシフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｐ段と表記している。

【0047】

ｐ個のラッチ回路２１４の各々は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりで対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。そして、ラッチ回路２１４がラッチした印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］は、対応するデコーダー２１６に入力される。図５は、デコーダー２１６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２１６は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、入力される印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとして出力する。

【0048】

デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓは、選択回路２３０に入力される。選択回路２３０は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、吐出部６００と同数のｐ個の選択回路２３０を有する。図６は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図６に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２とトランスファーゲート２３４とを含む。

【0049】

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力されるとともに、インバーター２３２によって論理レベルが反転された後、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給されている。そして、トランスファーゲート２３４は、Ｈレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間が導通となり、Ｌレベルの選択信号Ｓが入力された場合に入力端と出力端との間が非導通となる。すなわち、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＨレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力し、入力される選択信号Ｓの論理レベルがＬレベルの場合に駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を出力端から出力しない。

【0050】

そして、駆動信号選択回路２００は、選択回路２３０が有するトランスファーゲート２３４の出力端に出力された信号を、駆動信号ＶＯＵＴとして出力する。

【0051】

ここで、図７を用いて駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図７は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、システムクロック信号ＳＣＫに同期したシリアル信号として選択制御回路２１０に入力される。印刷データ信号ＳＩは、システムクロック信号ＳＣＫに同期して、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個のシフトレジスター２１２において順次転送される。その後、システムクロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、シフトレジスター２１２には、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。

【0052】

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、シフトレジスター２１２に保持されている印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。

【0053】

なお、図７に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｐは、１段、２段、…、ｐ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

【0054】

デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図５に示す内容で出力する。そして、選択回路２３０が、デコーダー２１６が出力する選択信号Ｓの論理レベルに応じて駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

【0055】

具体的には、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、周期Ｔｐにおいて駆動信号選択回路２００は、「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0056】

「大ドットＬＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体に着弾し結合することで、媒体に「大ドットＬＤ」が形成される。

【0057】

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0058】

「中ドットＭＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１において中程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された中程度の量のインクが媒体に着弾することで、媒体に「中ドットＭＤ」が形成される。

【0059】

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、駆動信号選択回路２００は、「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0060】

「小ドットＳＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２において小程度の量のインクを吐出し、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。そして、吐出部６００から吐出された小程度の量のインクが媒体に着弾することで、媒体に「小ドットＳＤ」が形成される。

【0061】

また、デコーダー２１６に印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２１６は、選択信号Ｓの論理レベルを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。これにより、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、駆動信号選択回路２００は、「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。

【0062】

「非記録ＮＤ」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００が有する圧電素子６０に供給された場合、吐出部６００は、期間Ｔ１においてインクを吐出せず、期間Ｔ２においてインクを吐出せず、期間Ｔ３においてインクを吐出しない。したがって、吐出部６００からインクが吐出されず、媒体にドットが形成されない「非記録ＮＤ」となる。

【0063】

このとき、対応する選択回路２３０は、台形波形Ｃｄｐを含む駆動信号ＶＯＵＴを出力する。したがって、対応する吐出部６００に対して微振動が実行される。その結果、対応する吐出部６００のノズル開孔部付近のインク粘度が増大するおそれが低減する。

【0064】

以上のように、本実施形態の液体吐出装置１では、駆動信号出力回路５０が、ラッチ信号ＬＡＴによって規定される周期Ｔｐ毎に台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを出力し、駆動信号選択回路２００が、ラッチ信号ＬＡＴによって規定される周期Ｔｐ毎に、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するのか非選択とするのかを切り替える。これにより、ラッチ信号ＬＡＴによって規定される周期Ｔｐ毎に「大ドットＬＤ」、「中ドットＭＤ」、「小ドットＳＤ」、及び「非記録ＮＤ」のそれぞれに対応するドットが媒体に形成される。

【0065】

３．ＰＴＳ出力回路の構成、及び動作
以上のように本実施形態の液体吐出装置１は、基駆動信号ｄＡ、システムクロック信号ＳＣＫ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及び印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ３を出力するヘッド制御回路２０－１と、システムクロック信号ＳＣＫ２、ラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、及び印刷データ信号ＳＩ４～ＳＩ６を出力するヘッド制御回路２０－２と、基駆動信号ｄＡに応じた駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５０と、駆動信号ＣＯＭ、システムクロック信号ＳＣＫ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及び、対応する印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ３に応じて媒体にインクを吐出する吐出部６００を含む吐出ヘッド１００－１～１００－３と、駆動信号ＣＯＭ、システムクロック信号ＳＣＫ２、ラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、及び、対応する印刷データ信号ＳＩ４～ＳＩ６に応じて媒体にインクを吐出する吐出部６００を含む吐出ヘッド１００－４～１００－６と、を備える。

【0066】

すなわち、本実施形態の液体吐出装置１は、ヘッド制御回路２０－１によって制御される吐出ヘッド１００－１～１００－３と、ヘッド制御回路２０－２によって制御される吐出ヘッド１００－４～１００－６と、を備え、吐出ヘッド１００－１～１００－６には、ヘッド制御回路２０－１が出力する基駆動信号ｄＡに応じて駆動信号出力回路５０が生成した駆動信号ＣＯＭが共通に供給される。

【0067】

このような液体吐出装置１では、ヘッド制御回路２０－１によって制御される吐出ヘッド１００－１～１００－３と、ヘッド制御回路２０－２によって制御される吐出ヘッド１００－４～１００－６とに、共通の駆動信号ＣＯＭが供給される。このとき、駆動信号ＣＯＭの信号波形の周期Ｔｐがラッチ信号ＬＡＴ１によって規定される点に鑑みると、ヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との動作タイミングであって、ヘッド制御回路２０－１がラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及びシステムクロック信号ＳＣＫ１を出力するタイミングと、ヘッド制御回路２０－２がラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、及びシステムクロック信号ＳＣＫ２を出力するタイミングと、にずれが生じた場合、吐出ヘッド１００－１～１００－３のそれぞれが有する駆動信号選択回路２００が、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択又は非選択とするタイミングと、吐出ヘッド１００－４～１００－６のそれぞれが有する駆動信号選択回路２００が、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択又は非選択とするタイミングと、にずれが生じる。その結果、駆動信号ＣＯＭの生成に寄与しないヘッド制御回路２０－２によって吐出が制御される吐出ヘッド１００－４～１００－６に供給される駆動信号ＶＯＵＴの信号波形に歪みが生じ、吐出ヘッド１００－４～１００－６からのインクの吐出精度が低下するおそれがある。

【0068】

また、ヘッド制御回路２０－１がラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及びシステムクロック信号ＳＣＫ１を出力するタイミングと、ヘッド制御回路２０－２がラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、及びシステムクロック信号ＳＣＫ２を出力するタイミングと、にずれが生じた場合、ヘッド制御回路２０－２によって吐出が制御される吐出ヘッド１００－４～１００－６のそれぞれが有する選択回路２３０が、駆動信号ＣＯＭの信号波形の電圧値が大きなタイミングで導通に制御される可能性が生じ、仮に、ヘッド制御回路２０－２によって吐出が制御される吐出ヘッド１００－４～１００－６のそれぞれが有する選択回路２３０が、駆動信号ＣＯＭの信号波形の電圧値が大きなタイミングで導通に制御された場合、対応する圧電素子６０に、電圧値が急峻に変換する駆動信号ＶＯＵＴが供給される。これにより、圧電素子６０に急激な負荷が加わり、圧電素子６０を損傷する可能性もある。そして、圧電素子６０が損傷した場合、吐出ヘッド１００－４～１００－６からの吐出精度が著しく低下する。

【0069】

係る問題に対して、本実施形態の液体吐出装置１では、ＰＴＳ信号出力回路３０がヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２とに共通の動作タイミング信号ＰＴＳを出力し、ヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２とが、入力される共通の動作タイミング信号ＰＴＳに基づいて動作することで、ヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との動作タイミングの同期を図る。これにより、液体吐出装置１におけるインクの吐出精度が低下するおそれを低減するとともに、圧電素子６０に異常が生じるおそれも低減する。

【0070】

このようなヘッド制御回路２０－１，２０－２の動作タイミングを規定する動作タイミング信号ＰＴＳを出力するＰＴＳ信号出力回路３０の構成、及び動作について説明する。図８は、ＰＴＳ信号出力回路３０の構成の一例を示す図である。図８に示すように、ＰＴＳ信号出力回路３０は、擬似エンコーダー回路３１、及びセレクト回路３５を有する。ＰＴＳ信号出力回路３０には、前述のとおり、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂとしてのエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂと、ヘッド制御回路２０－１が出力するセレクト信号ＳＥＬ、及びエンコーダークロック信号ＥＣＫと、が入力される。

【0071】

擬似エンコーダー回路３１は、Ｄ－ＦＦ（Flip-Flop）回路３２ａとＤ－ＦＦ回路３２ｂとを有する。

【0072】

Ｄ－ＦＦ回路３２ａのクロック入力端子には、エンコーダークロック信号ＥＣＫが入力される。Ｄ－ＦＦ回路３２ａの入力端子と反転出力端子とは、電気的に接続されている。そして、Ｄ－ＦＦ回路３２ａは、正転出力端子から擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを出力する。このＤ－ＦＦ回路３２ａが出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａは、エンコーダークロック信号ＥＣＫの立ち上りに同期して論理レベルが反転する。

【0073】

Ｄ－ＦＦ回路３２ｂのクロック入力端子には、エンコーダークロック信号ＥＣＫの論理レベルが反転した信号が入力される。Ｄ－ＦＦ回路３２ｂの入力端子と反転出力端子とは、電気的に接続されている。そして、Ｄ－ＦＦ回路３２ｂは、正転出力端子から擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを出力する。このＤ－ＦＦ回路３２ｂが出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂは、エンコーダークロック信号ＥＣＫの立下り同期して論理レベルが反転する。

【0074】

すなわち、Ｄ－ＦＦ回路３２ａは、入力されるエンコーダークロック信号ＥＣＫの１／２の周波数の擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを出力し、Ｄ－ＦＦ回路３２ｂは、入力されるエンコーダークロック信号ＥＣＫの１／２の周波数であって、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａの位相が９０度遅れた擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを出力する。換言すれば、擬似エンコーダー回路３１は、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａと、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａの位相が９０度遅れた擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂと、を出力する。

【0075】

ここで、前述のとおり、エンコーダーセンサー４３は、媒体の搬送位置に応じた信号であって、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置に応じたエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂとして、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａと、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａの位相が９０度遅れたエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂと、を出力する。このとき、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂの周波数は、搬送ローラー４２の回転速度に比例し、搬送される媒体の搬送速度によって制御される。

【0076】

これに対して、擬似エンコーダー回路３１は、媒体の搬送位置、及び、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置に依らない信号であって、エンコーダークロック信号ＥＣＫに応じた擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａと、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａの位相が９０度遅れた擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂと、を出力する。このとき、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂの周波数は、ヘッド制御回路２０－１から入力されるエンコーダークロック信号ＥＣＫの周波数によって制御される。

【0077】

すなわち、擬似エンコーダー回路３１は、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化する期間にエンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂを模擬した擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ，ＤＥ＿Ｂを、エンコーダークロック信号ＥＣＫに基づいて生成し、出力する。

【0078】

セレクト回路３５は、セレクター３６ａ、及びセレクター３６ｂを有する。セレクター３６ａ、及びセレクター３６ｂは、例えばマルチプレクサーを含んで構成され、制御端子入力される信号に応じて、入力端子に入力される信号を選択し、選択した信号を出力端子から出力する。

【0079】

セレクター３６ａの入力端子には、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａと、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａと、が入力される。また、セレクター３６ａの制御端子には、ヘッド制御回路２０－１が出力するセレクト信号ＳＥＬが入力される。これにより、セレクター３６ａは、セレクト信号ＳＥＬに応じて、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、又は擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを選択し、選択した信号を動作タイミング信号ＰＴＳの内の動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力する。ここで、以下の説明においてセレクター３６ａは、入力されるセレクト信号ＳＥＬの論理レベルがＬレベルの場合、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを選択し、動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力し、入力されるセレクト信号ＳＥＬの論理レベルがＨレベルの場合、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを選択し、動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力するとして説明を行う。

【0080】

セレクター３６ｂの入力端子には、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂと、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂと、が入力される。また、セレクター３６ｂの制御端子には、ヘッド制御回路２０－１が出力するセレクト信号ＳＥＬが入力される。これにより、セレクター３６ｂは、セレクト信号ＳＥＬに応じて、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂ、又は擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを選択し、選択した信号を動作タイミング信号ＰＴＳの内の動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力する。ここで、以下の説明においてセレクター３６ｂは、入力されるセレクト信号ＳＥＬの論理レベルがＬレベルの場合、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを選択し、動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力し、入力されるセレクト信号ＳＥＬの論理レベルがＨレベルの場合、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを選択し、動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力するとして説明を行う。

【0081】

すなわち、セレクト回路３５は、ヘッド制御回路２０－１からＬレベルのセレクト信号ＳＥＬが入力された場合、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力するとともに、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力し、ヘッド制御回路２０－１からＨレベルのセレクト信号ＳＥＬが入力された場合、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力するとともに、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力する。

【0082】

このセレクト回路３５が出力する動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａ、及び動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂが、ＰＴＳ信号出力回路３０から出力され、ヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に共通に入力される。ヘッド制御回路２０－１は、動作タイミング信号ＰＴＳとして入力される動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａ、及び動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂに基づくタイミングで、システムクロック信号ＳＣＫ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ３、及び、基駆動信号ｄＡを出力する。また、ヘッド制御回路２０－２は、動作タイミング信号ＰＴＳとして入力される動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａ、及び動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂに基づくタイミングで、システムクロック信号ＳＣＫ２、ラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、及び、印刷データ信号ＳＩ４～ＳＩ６を出力する。これにより、ヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との動作タイミングは、動作タイミング信号ＰＴＳとして入力される動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａ、及び動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂによって同期される。

【0083】

以上のように、ＰＴＳ信号出力回路３０は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのか、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのか、を切り替えるセレクター３６ａと、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのか、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのか、を切り替えるセレクター３６ｂと、を有する。

【0084】

そして、セレクター３６ａは、ヘッド制御回路２０－１が出力するセレクト信号ＳＥＬに応じて、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのか、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのかを切り替え、セレクター３６ｂは、ヘッド制御回路２０－１が出力するセレクト信号ＳＥＬに応じて、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのか、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂをヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２に供給するのかを切り替える。

【0085】

次に、本実施形態の液体吐出装置１におけるＰＴＳ信号出力回路３０の動作の具体例について、説明する。図９は、ＰＴＳ信号出力回路３０の動作の具体例を説明するための図である。なお、図９では、搬送機構４０にメイン制御回路１０からＨレベルの搬送制御信号ＰＴが入力されている場合、搬送機構４０は、搬送方向に沿って媒体を搬送し、搬送機構４０にメイン制御回路１０からＬレベルの搬送制御信号ＰＴが入力されている場合、搬送機構４０は、媒体の搬送を停止するとして説明を行う。

【0086】

時刻ｔ１以前において、液体吐出装置１は、媒体にインクを吐出する所謂印刷処理を実行している。すなわち、時刻ｔ１よりも前において、液体吐出装置１は、印刷モードＰＭとして動作している。

【0087】

液体吐出装置１が印刷モードＰＭとして動作している期間において、メイン制御回路１０は、Ｈレベルの搬送制御信号ＰＴを搬送機構４０に出力するとともに、媒体に形成する画像に対応する印刷情報ＰＩを含む画像情報信号Ｐｒ１をヘッド制御回路２０－１に出力し、媒体に形成する画像に対応する印刷情報ＰＩを含む画像情報信号Ｐｒ２をヘッド制御回路２０－２に出力する。これにより、媒体が搬送方向に沿って搬送されるとともに、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが、搬送される媒体に対して、インクを吐出する。すなわち、印刷モードＰＭでは、Ｈレベルの搬送制御信号ＰＴが搬送機構４０に入力されることで、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化し、吐出ヘッド１００－１～１００－６が、媒体との相対位置に応じてインクを吐出する。これにより、媒体に所望の位置にインクが着弾し、媒体に所望の画像が形成される。

【0088】

このような印刷モードＰＭにおいて、エンコーダーセンサー４３は、媒体の搬送に応じたエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを出力し、ヘッド制御回路２０－１は、Ｌレベルのセレクト信号ＳＥＬと、Ｌレベルで一定のエンコーダークロック信号ＥＣＫと、を出力する。これにより、セレクト回路３５は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力し、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力する。すなわち、ＰＴＳ信号出力回路３０は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力し、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力する。

【0089】

したがって、ヘッド制御回路２０－１，２０－２には、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａと、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとが入力される。換言すれば、ヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２は、印刷モードＰＭにおいて、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａと、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂと、に基づいて動作する。

【0090】

このとき、ヘッド制御回路２０－１は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａの論理レベルがＨレベルの場合に、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂの論理レベルがＬレベルからＨレベルとなることで、所定期間Ｈレベルとなるラッチ信号ＬＡＴ１を出力し、ヘッド制御回路２０－２は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａの論理レベルがＨレベルの場合に、エンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂの論理レベルがＬレベルからＨレベルとなることで、所定期間Ｈレベルとなるラッチ信号ＬＡＴ２を出力する。

【0091】

すなわち、ヘッド制御回路２０－１が出力するラッチ信号ＬＡＴ１とヘッド制御回路２０－２が出力するラッチ信号ＬＡＴ２とは、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂに応じた略同一のタイミングでＨレベルとなる。これにより、印刷モードＰＭにおいて、ヘッド制御回路２０－１による吐出ヘッド１００－１～１００－３の制御、及び駆動信号出力回路５０の制御と、ヘッド制御回路２０－２による吐出ヘッド１００－４～１００－６の制御と、が同期する。したがって、印刷モードＰＭにおいて、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれからのインクの吐出精度が悪化するおそれが低減するとともに、圧電素子６０に損傷が生じるおそれが低減する。

【0092】

その後、時刻ｔ１において、印刷処理が完了することで印刷モードＰＭは終了し、液体吐出装置１は、外部に設けられた不図示の外部機器から画像信号が入力までの期間、待機するスタンバイモードＳＭに移行する。このとき、メイン制御回路１０は、Ｌレベルの搬送制御信号ＰＴを搬送機構４０に出力する。したがって、搬送機構４０は、媒体の搬送を停止する。その結果、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂは、Ｌレベル、又はＨレベルで一定となる。すなわち、エンコーダーセンサー４３は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂの出力を停止する。

【0093】

このとき、ヘッド制御回路２０－１，２０－２には、Ｌレベルのエンコーダー信号ＰＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａと、Ｌレベルのエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂと、が入力される。したがって、ヘッド制御回路２０－１は、Ｌレベルのラッチ信号ＬＡＴ１を出力し、ヘッド制御回路２０－２は、Ｌレベルのラッチ信号ＬＡＴ２を出力する。すなわち、ヘッド制御回路２０－１は、ラッチ信号ＬＡＴ１の出力を停止し、ヘッド制御回路２０－２は、ラッチ信号ＬＡＴ２の出力を停止する。

【0094】

液体吐出装置１がスタンバイモードＳＭに移行した後の所定のタイミングの時刻ｔ２において、メイン制御回路１０は、吐出ヘッド１００－１～１００－３のメンテナンス処理を実行させるためのメンテナンス情報ＭＮを含む画像情報信号Ｐｒ１をヘッド制御回路２０－１に出力するとともに、吐出ヘッド１００－４～１００－６のメンテナンス処理を実行させるためのメンテナンス情報ＭＮを含む画像情報信号Ｐｒ２をヘッド制御回路２０－２に出力する。これにより、液体吐出装置１は、スタンバイモードＳＭにおいて、メンテナンス処理を実行するメンテナンスモードＭＭに移行する。ここで、メンテナンスモードＭＭにおいて吐出ヘッド１００－１～１００－６に実行されるメンテナンス処理としては、例えば、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれに含まれる吐出部６００の状態を検出するための残留信号の取得や、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれの状態を維持し、回復させるために、吐出部６００に貯留されているインクを一斉に吐出するフラッシング処理等が含まれる。すなわち、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれは、メンテナンスモードＭＭにおいて、圧電素子６０が駆動した後に生じる残留振動を検出し、又は、フラッシング動作を実行する。

【0095】

具体的には、ヘッド制御回路２０－１は、メンテナンス処理を実行させるためのメンテナンス情報ＭＮを含む画像情報信号Ｐｒ１の入力が完了した後の時刻ｔ３において、Ｈレベルのセレクト信号ＳＥＬと、所定周期のエンコーダークロック信号ＥＣＫと、を出力する。

【0096】

擬似エンコーダー回路３１は、入力されるエンコーダークロック信号ＥＣＫの周波数に応じた擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａと、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａの位相が９０度遅れ、エンコーダークロック信号ＥＣＫの周波数に応じた擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂと、を出力する。そして、セレクト回路３５は、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして選択し、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして選択する。すなわち、ＰＴＳ信号出力回路３０は、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとして出力し、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとして出力する。

【0097】

したがって、ヘッド制御回路２０－１，２０－２には、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａと、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂとが入力される。すなわち、ＰＴＳ信号出力回路３０は、スタンバイモードＳＭの内のメンテナンスモードＭＭにおいて、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化する期間であって、印刷モードＰＭにおいて、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂを模擬した擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ，ＤＥ＿Ｂを、エンコーダークロック信号ＥＣＫに基づいて生成し、出力する。これにより、媒体が搬送されず、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化しないスタンバイモードＳＭの内のメンテナンスモードＭＭにおいて、ヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２は、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａと、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂと、に基づいて動作する。

【0098】

そして、ヘッド制御回路２０－１は、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａの論理レベルがＨレベルの場合に、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂの論理レベルがＬレベルからＨレベルとなることで、所定期間Ｈレベルとなるラッチ信号ＬＡＴ１を出力し、ヘッド制御回路２０－２は、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａの論理レベルがＨレベルの場合に、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを含む動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ｂの論理レベルがＬレベルからＨレベルとなることで、所定期間Ｈレベルとなるラッチ信号ＬＡＴ２を出力する。

【0099】

すなわち、ヘッド制御回路２０－１が出力するラッチ信号ＬＡＴ１とヘッド制御回路２０－２が出力するラッチ信号ＬＡＴ２とは、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂに応じた略同一のタイミングでＨレベルとなる。これにより、媒体の搬送が停止しているスタンバイモードＳＭにおいて吐出ヘッド１００－１～１００－６が駆動する場合であって、例えば、吐出ヘッド１００－１～１００－６のメンテナンス処理が実行されるメンテナンスモードＭＭの場合であっても、ヘッド制御回路２０－１による吐出ヘッド１００－１～１００－３の制御、及び駆動信号出力回路５０の制御と、ヘッド制御回路２０－２による吐出ヘッド１００－４～１００－６の制御と、が同期する。したがって、スタンバイモードＳＭの内のメンテナンスモードＭＭにおいても、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれからのインクの吐出精度が悪化するおそれが低減するとともに、圧電素子６０に損傷が生じるおそれが低減する。

【0100】

ここで、ヘッド制御回路２０－１が第１制御回路の一例であり、ヘッド制御回路２０－１が出力するシステムクロック信号ＳＣＫ１、ラッチ信号ＬＡＴ１、チェンジ信号ＣＨ１、及び印刷データ信号ＳＩ１の少なくともいずれかが第１吐出制御信号の一例であり、ヘッド制御回路２０－２が第２制御回路の一例であり、ヘッド制御回路２０－２が出力するシステムクロック信号ＳＣＫ２、ラッチ信号ＬＡＴ２、チェンジ信号ＣＨ２、及び印刷データ信号ＳＩ４の少なくともいずれかが第２吐出制御信号の一例である。また、ヘッド制御回路２０－１が出力する基駆動信号ｄＡに基づいて駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路が駆動回路の一例であり、駆動信号出力回路５０が出力する駆動信号ＣＯＭ、及び駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが駆動信号の一例であり、吐出ヘッド１００－１に含まれる複数の吐出部６００の内のいずれかが第１吐出部の一例であり、吐出ヘッド１００－４に含まれる複数の吐出部６００の内のいずれかが第２吐出部の一例である。また、エンコーダーセンサー４３が第１タイミング信号出力回路の一例であり、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂの一方が第１タイミング信号の一例であり、擬似エンコーダー回路３１が第２タイミング信号出力回路の一例であり、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂの一方が第２タイミング信号の一例である。また、ヘッド制御回路２０－１が出力するエンコーダークロック信号ＥＣＫがクロック信号の一例であり、セレクト信号ＳＥＬがセレクター制御信号の一例であり、セレクター３６ａ，３６ｂの一方がセレクターの一例である。そして、印刷モードＰＭが第１モードの一例であり、メンテナンスモードＭＭが第２モードの一例である。

【0101】

４．作用効果
以上のように、本実施形態の液体吐出装置１は、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置に応じたエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂを出力するエンコーダーセンサー４３と、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂを出力する擬似エンコーダー回路３１と、を有する。そして、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化する印刷モードＰＭにおいて、駆動信号出力回路５０、及び吐出ヘッド１００－１～１００－３の動作を制御するヘッド制御回路２０－１と、吐出ヘッド１００－４～１００－６の動作を制御するヘッド制御回路２０－２とは、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂに基づいて動作し、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化しないスタンバイモードＳＭの内のメンテナンスモードＭＭにおいて、駆動信号出力回路５０、及び吐出ヘッド１００－１～１００－３の動作を制御するヘッド制御回路２０－１と、吐出ヘッド１００－４～１００－６の動作を制御するヘッド制御回路２０－２とは、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂに基づいて動作する。

【0102】

これにより、媒体が搬送される期間において、媒体の搬送にもとなってインクを吐出することができ、媒体に対するインクの吐出精度を高めることができるとともに、媒体が搬送されない期間であっても、ヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との動作の同期をとることができる。すなわち、本実施形態の液体吐出装置１では、媒体が搬送されない期間においてメンテナンス処理などに伴ってインクを吐出する場合であっても、ヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との動作の同期をとることができ、吐出ヘッド１００－１～１００－６のそれぞれが有する圧電素子６０に損傷が生じるおそれが低減される。その結果、圧電素子６０の損傷に起因してインクの吐出精度が悪化するおそれが低減する。

【0103】

また、本実施形態の液体吐出装置１において、擬似エンコーダー回路３１は、媒体と吐出ヘッド１００－１～１００－６との相対位置が変化する期間にエンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａ／Ｂを模擬した擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ，ＤＥ＿Ｂを、エンコーダークロック信号ＥＣＫに基づいて生成し、出力する。これより、ヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２は、エンコーダー信号ＰＥ＿Ａ、及びエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂによって動作の同期が図られている場合と、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂによって動作の同期が図られている場合とで、同様の処理を実行すればよく、ヘッド制御回路２０－１，２０－２における処理負担を低減することができる。

【0104】

さらに、本実施形態の液体吐出装置１において、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ａと、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａとは、セレクター３６ａによって一方が選択された後、動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとしてヘッド制御回路２０－１，２０－２に入力され、エンコーダーセンサー４３が出力するエンコーダー信号ＰＥ＿Ｂと、擬似エンコーダー回路３１が出力する擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂとは、セレクター３６ａによって一方が選択された後、動作タイミング信号ＰＴＳ＿Ａとしてヘッド制御回路２０－１，２０－２に入力される。これにより、ヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２は、擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ａ、及び擬似エンコーダー信号ＤＥ＿Ｂが入力される端子を個別に設ける必要がなく、ヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２の端子数の削減、及びヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２の小型化を実現できる。

【0105】

５．変形例
以上のように構成された本実施形態の液体吐出装置１では、複数の吐出ヘッド１００を２つのヘッド制御回路２０－１、及びヘッド制御回路２０－２が制御するとして説明を行ったが、複数の吐出ヘッド１００を３つ以上のヘッド制御回路２０が制御する場合であっても、ＰＴＳ信号出力回路３０が出力する動作タイミング信号ＰＴＳが、当該複数のヘッド制御回路２０に共通に供給されることで同様の作用効果を奏する。

【0106】

また、本実施形態の液体吐出装置１では、媒体の搬送位置を検出するエンコーダーセンサー４３が出力する信号に基づいて、印刷モードＰＭにおけるヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との同期を図るとして説明を行ったが、吐出ヘッド１００－１～１００－６の移動を検出するエンコーダーを有し、当該エンコーダーが出力する信号に基づいて、印刷モードＰＭにおけるヘッド制御回路２０－１とヘッド制御回路２０－２との同期を図ってもよい。

【0107】

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

【0108】

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

【0109】

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

【0110】

液体吐出装置の一態様は、
基駆動信号、及び第１吐出制御信号を出力する第１制御回路と、
第２吐出制御信号を出力する第２制御回路と、
前記基駆動信号に応じた駆動信号を出力する駆動回路と、
前記駆動信号と前記第１吐出制御信号とに応じて媒体に液体を吐出する第１吐出部と、
前記駆動信号と前記第２吐出制御信号とに応じて前記媒体に液体を吐出する第２吐出部と、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置に応じた第１タイミング信号を出力する第１タイミング信号出力回路と、
第２タイミング信号を出力する第２タイミング信号出力回路と、
を備え、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置が変化する第１モードにおいて、前記第１制御回路、及び前記第２制御回路は、前記第１タイミング信号に基づいて動作し、
前記媒体と前記第１吐出部との相対位置が変化しない第２モードにおいて、前記第１制御回路、及び前記第２制御回路は、前記第２タイミング信号に基づいて動作する。

【0111】

この液体吐出装置によれば、媒体と第１吐出部との相対位置に応じた第１タイミング信号を出力する第１タイミング信号出力回路と、第２タイミング信号を出力する第２タイミング信号出力回路と、を備え、媒体と第１吐出部との相対位置が変化する第１モードにおいて、第１制御回路、及び第２制御回路は、第１タイミング信号に基づいて動作し、媒体と第１吐出部との相対位置が変化しない第２モードにおいて、第１制御回路、及び第２制御回路は、第２タイミング信号に基づいて動作する。これにより、媒体が搬送されない場合であって、例えば、印刷処理が実行されていない期間であっても、第１制御回路、及び第２制御回路の動作を同期することができる。その結果、媒体が搬送されない期間において、第１吐出部、及び第２吐出部が液体を吐出する場合であっても、吐出精度が低下するおそれが低減される。

【0112】

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２タイミング信号出力回路は、前記第１モードにおいて前記第１タイミング信号出力回路が出力する前記第１タイミング信号を模擬した前記第２タイミング信号を、前記第２モードにおいて出力してもよい。

【0113】

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２タイミング信号出力回路は、前記第１制御回路が出力するクロック信号に基づいて、前記第１タイミング信号出力回路の出力を模擬した前記第２タイミング信号を出力してもよい。

【0114】

これらの液体吐出装置によれば、第１制御回路、及び第２制御回路が第１タイミング信号に基づいて動作する場合と、第１制御回路、及び第２制御回路が第２タイミング信号に基づいて動作する場合と、において、第１制御回路、及び第２制御回路は同様の処理を実行すればよく、第１制御回路、及び第２制御回路の処理負担を低減できる。

【0115】

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、前記第２タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、を切り替えるセレクターを備えてもよい。

【0116】

前記液体吐出装置の一態様において、
前記セレクターは、前記第１制御回路が出力するセレクター制御信号に応じて、前記第１タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、前記第２タイミング信号を前記第１制御回路、及び前記第２制御回路に供給するのか、を切り替えてもよい。

【0117】

これらの液体吐出装置によれば、第１タイミング信号と第２タイミング信号とが共通の端子を介して第１制御回路に入力され、第１タイミング信号と第２タイミング信号とが共通の端子を介して第２制御回路に入力されることで、第１制御回路、及び第２制御回路の小型化を実現できる。

【0118】

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１吐出部は、前記駆動信号が供給されることで駆動する圧電素子を含み、
前記第１制御回路は、前記第２モードにおいて、前記圧電素子が駆動した後に生じる残留振動を取得してもよい。

【0119】

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１吐出部は、前記第２モードにおいて、フラッシング動作を実行してもよい。

【符号の説明】

【0120】

１…液体吐出装置、１０…メイン制御回路、２０，２０－１，２０－２…ヘッド制御回路、３０…ＰＴＳ信号出力回路、３１…擬似エンコーダー回路、３２ａ，３２ｂ…Ｄ－ＦＦ回路、３５…セレクト回路、３６ａ，３６ｂ…セレクター、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４３…エンコーダーセンサー、５０…駆動信号出力回路、６０…圧電素子、１００，１００－１～１００－６…吐出ヘッド、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】