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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145307
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】分散制御装置、及び分散制御システム
(51)【国際特許分類】
H02J 1/00 20060101AFI20241004BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02J1/00 306K
B41J29/38 104
H02J1/00 307F
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057596
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】尾崎 伸自
【テーマコード（参考）】
2C061
5G165
【Ｆターム（参考）】
2C061AQ05
2C061HJ10
2C061HK19
2C061HN22
2C061HT03
2C061HT07
2C061HT08
2C061HT09
5G165AA01
5G165CA01
5G165EA07
5G165FA01
5G165JA09
5G165KA08
5G165KA11
(57)【要約】 （修正有）
【課題】動作を停止する待機モードにおける動作を改善する分散制御装置を提供する。
【解決手段】分散制御装置１において、所定の第１条件が満たされると、ユーザーインターフェース６と、通信信号ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されているメイン回路４は、遮断要求情報を含む第１遮断信号を中継回路３に出力し、中継回路は、第１遮断信号に応じて、第１サブ回路５への第１電源電圧及び第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断する。メイン回路４は、第１条件が満たされた後、第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、停止要求情報を含む第１停止信号を出力し、電源回路２が、第１停止信号に応じて第１電源電圧の出力を停止し、第１条件及び第２条件が満たされた後に、第１条件及び第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、第２停止信号を出力し、電源回路２が、第２停止信号に応じて第２電源電圧の出力を停止する。
【選択図】図１
【解決手段】分散制御装置１において、所定の第１条件が満たされると、ユーザーインターフェース６と、通信信号ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されているメイン回路４は、遮断要求情報を含む第１遮断信号を中継回路３に出力し、中継回路は、第１遮断信号に応じて、第１サブ回路５への第１電源電圧及び第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断する。メイン回路４は、第１条件が満たされた後、第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、停止要求情報を含む第１停止信号を出力し、電源回路２が、第１停止信号に応じて第１電源電圧の出力を停止し、第１条件及び第２条件が満たされた後に、第１条件及び第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、第２停止信号を出力し、電源回路２が、第２停止信号に応じて第２電源電圧の出力を停止する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１サブ回路と、
前記第１サブ回路を制御するメイン回路と、
前記第１サブ回路及び前記メイン回路に接続される中継回路と、
前記中継回路を介して前記第１サブ回路及び前記メイン回路に供給される電源電圧を出力する電源回路と、
を備え、
前記電源回路は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ回路は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン回路は、第１遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン回路は、第１停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン回路は、第２停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する、
ことを特徴とする分散制御装置。
前記第１サブ回路を制御するメイン回路と、
前記第１サブ回路及び前記メイン回路に接続される中継回路と、
前記中継回路を介して前記第１サブ回路及び前記メイン回路に供給される電源電圧を出力する電源回路と、
を備え、
前記電源回路は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ回路は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン回路は、第１遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン回路は、第１停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン回路は、第２停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する、
ことを特徴とする分散制御装置。
【請求項2】
前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給が遮断された後、前記メイン回路が外部から駆動データを受信した場合、
前記中継回路は、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給を開始し、
前記第１サブ回路が前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理を実行している期間に、前記メイン回路は、前記駆動データに対応する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
前記中継回路は、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給を開始し、
前記第１サブ回路が前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理を実行している期間に、前記メイン回路は、前記駆動データに対応する処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
【請求項3】
前記中継回路と電気的に接続され、前記中継回路を介して供給される前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、前記メイン回路により制御される第２サブ回路を備え、
前記第２サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間は、前記第１サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間よりも長く、
前記第１条件が満たされた後、前記第２条件が満たされるまでの期間に、所定の第４条件が満たされると、前記メイン回路は、第２遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第２遮断信号に応じて、前記第２サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
前記第２サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間は、前記第１サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間よりも長く、
前記第１条件が満たされた後、前記第２条件が満たされるまでの期間に、所定の第４条件が満たされると、前記メイン回路は、第２遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第２遮断信号に応じて、前記第２サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
【請求項4】
前記第１サブ回路は、サブ制御回路と、前記サブ制御回路により制御される駆動回路と、を有し、
前記駆動回路は、前記第１電源電圧を駆動源として動作し、
前記サブ制御回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて前記第１電源電圧の前記駆動回路への供給を停止し、その後、前記第２電源電圧の前記サブ制御回路への供給を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
前記駆動回路は、前記第１電源電圧を駆動源として動作し、
前記サブ制御回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて前記第１電源電圧の前記駆動回路への供給を停止し、その後、前記第２電源電圧の前記サブ制御回路への供給を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の分散制御装置。
【請求項5】
第１サブ端末と、
前記第１サブ端末を制御するメイン端末と、
前記第１サブ端末及び前記メイン端末に接続される中継端末と、
前記中継端末を介して前記第１サブ端末及び前記メイン端末に供給される電源電圧を出力する電源端末と、
を備え、
前記電源端末は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ端末は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン端末は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン端末は、第１遮断信号を出力し、前記中継端末は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ端末への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン端末は、第１停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン端末は、第２停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する、
ことを特徴とする分散制御システム。
前記第１サブ端末を制御するメイン端末と、
前記第１サブ端末及び前記メイン端末に接続される中継端末と、
前記中継端末を介して前記第１サブ端末及び前記メイン端末に供給される電源電圧を出力する電源端末と、
を備え、
前記電源端末は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ端末は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン端末は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン端末は、第１遮断信号を出力し、前記中継端末は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ端末への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン端末は、第１停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン端末は、第２停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する、
ことを特徴とする分散制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分散制御装置、及び分散制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、分散制御を行う複合機であって、画像形成部内の各構成部に電源を供給する主電源と、主電源からの電源電圧の供給を制御するスイッチ７１と、複合機が有するデバイスへの電源電圧の供給を制御するスイッチ８１，８２と、を備え、複合機が、画像形成部にて画像形成動作を完了した後、所定時間、画像データ等が入力されない場合に、スイッチ７１を開放することで、複合機への電源電圧の供給が停止される動作モードと、画像形成部にて画像形成動作を完了した後、所定時間、画像データ等が入力されない場合に、スイッチ８１，８２を開放することで、デバイス部への電源電圧の供給が停止される動作モードと、を有する複合機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－２０５５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、分散制御装置の消費電力を低減し、動作を停止する待機モードにおいて、特許文献１に記載の技術では十分ではなく、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る分散制御装置の一態様は、
第１サブ回路と、
前記第１サブ回路を制御するメイン回路と、
前記第１サブ回路及び前記メイン回路に接続される中継回路と、
前記中継回路を介して前記第１サブ回路及び前記メイン回路に供給される電源電圧を出力する電源回路と、
を備え、
前記電源回路は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ回路は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン回路は、第１遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン回路は、第１停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン回路は、第２停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
第１サブ回路と、
前記第１サブ回路を制御するメイン回路と、
前記第１サブ回路及び前記メイン回路に接続される中継回路と、
前記中継回路を介して前記第１サブ回路及び前記メイン回路に供給される電源電圧を出力する電源回路と、
を備え、
前記電源回路は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ回路は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン回路は、第１遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン回路は、第１停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン回路は、第２停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
【0006】
本発明に係る分散制御システムの一態様は、
第１サブ端末と、
前記第１サブ端末を制御するメイン端末と、
前記第１サブ端末及び前記メイン端末に接続される中継端末と、
前記中継端末を介して前記第１サブ端末及び前記メイン端末に供給される電源電圧を出力する電源端末と、
を備え、
前記電源端末は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ端末は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン端末は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン端末は、第１遮断信号を出力し、前記中継端末は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ端末への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン端末は、第１停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン端末は、第２停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
第１サブ端末と、
前記第１サブ端末を制御するメイン端末と、
前記第１サブ端末及び前記メイン端末に接続される中継端末と、
前記中継端末を介して前記第１サブ端末及び前記メイン端末に供給される電源電圧を出力する電源端末と、
を備え、
前記電源端末は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ端末は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン端末は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン端末は、第１遮断信号を出力し、前記中継端末は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ端末への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン端末は、第１停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン端末は、第２停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】分散制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図2】電源回路の具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図3】中継回路の具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図4】メイン回路及びサブ回路の具体的な機能構成の一例を示す図である。
【図5】記憶回路３１の構成の一例を示す図である。
【図6】待機モードの種類とその概要について説明するための図である。
【図7】分散制御装置１の各動作モード間におけるモード移行動作の一例を説明する為の図である。
【図8】待機モードにおけるモード移行動作の内、通常待機モード、第１省電力待機モード、及び第２省電力待機モードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。
【図9】待機モードにおけるモード移行動作の内、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、及び第４省電力待機モードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。
【図10】待機モードにおけるモード移行動作の内、第４省電力待機モード、及びオフモードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。
【図11】分散制御が実行される液体吐出装置の概略構造を示す図である。
【図12】分散制御を実行する液体吐出装置の機能構成の具体例を示す図である。
【図13】本実施形態の分散制御システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0009】
１．分散制御装置
１．１ 分散制御装置の機能構成
１．１．１ 分散制御装置の全体構成
本実施形態の分散制御装置１の機能構成について説明する。本実施形態の分散制御装置１は、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した制御単位のそれぞれが独立して動作するととともに、上位の制御単位が各制御単位の相互間の協調を図る装置であって、係る構成を採用することで、装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、その結果、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。
１．１ 分散制御装置の機能構成
１．１．１ 分散制御装置の全体構成
本実施形態の分散制御装置１の機能構成について説明する。本実施形態の分散制御装置１は、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した制御単位のそれぞれが独立して動作するととともに、上位の制御単位が各制御単位の相互間の協調を図る装置であって、係る構成を採用することで、装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、その結果、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。
【0010】
【0011】
電源回路２は、分散制御装置１の外部から供給される商用交流電源から分散制御装置１の駆動源である電圧信号ＶＤｐｒを生成し、出力する。電源回路２が出力する電圧信号ＶＤｐｒは、中継回路３に供給される。中継回路３は、供給される電圧信号ＶＤｐｒをメイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれに対応して分配し、出力する。メイン回路４には、中継回路３によって電圧信号ＶＤｐｒが分配された信号の内の電圧信号ＶＤｍｒが供給される。メイン回路４は、供給される電圧信号ＶＤｍｒを駆動源として動作する。また、メイン回路４は、供給される電圧信号ＶＤｍｒに基づく電圧信号ＶＤＤ－ｐを生成し、ユーザーインターフェース６に出力する。ユーザーインターフェース６は、メイン回路４から供給される電圧信号ＶＤＤ－ｐを駆動源として動作する。また、複数のサブ回路５のそれぞれには、中継回路３によって電圧信号ＶＤｐｒが分配された信号の内の電圧信号ＶＤｓｒが供給される。複数のサブ回路５のそれぞれは、供給される電圧信号ＶＤｓｒを駆動源として動作する。
【0012】
このとき、電源回路２と中継回路３とは、通信信号ＣＴｐｒによって相互に通信可能に接続されている。また、中継回路３とメイン回路４とは、通信信号ＣＴｍｒによって相互に通信可能に接続されている。また、中継回路３と複数のサブ回路５のそれぞれとは、通信信号ＣＴｓｒによって相互に通信可能に接続されている。また、メイン回路４と複数のサブ回路５のそれぞれとは、通信信号ＣＴｍｓによって相互に通信可能に接続されている。また、メイン回路４とユーザーインターフェース６とは、通信信号ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されている。
【0013】
以上のように本実施形態の分散制御装置１は、商用交流電源が供給され電圧信号ＶＤｐｒを出力する電源回路２と、電圧信号ＶＤｐｒに基づく電圧信号ＶＤｓｒが供給される複数のサブ回路５と、複数のサブ回路５、及び中継回路３の動作を制御するメイン回路４と、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５と電気的に接続される中継回路３と、を備える。すなわち、本実施形態の分散制御装置１において、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれは、中継回路３を介して電圧信号ＶＤｐｒが供給されることで駆動する。そして、中継回路３、メイン回路４、及び、複数のサブ回路５のそれぞれは、電圧信号ＶＤｐｒが供給されることで、それぞれが独立して動作する。このとき、分散制御装置１において、電源回路２、中継回路３、メイン回路４、複数のサブ回路５、及びユーザーインターフェース６のそれぞれは、対応する通信信号ＣＴｐｒ，ＣＴｍｒ，ＣＴｓｒ，ＣＴｍｓ，ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続される。これにより、分散制御装置１を構成する電源回路２、中継回路３、メイン回路４、複数のサブ回路５、及びユーザーインターフェース６の相互間の協調が図られる。その結果、分散制御装置１の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれが低減する。
【0014】
ここで、以下の説明において、分散制御装置１が備える複数のサブ回路５を区別して説明を行う場合、分散制御装置１がｎ個のサブ回路５を有し、ｎ個のサブ回路５を、サブ回路５－１～５－ｎと称する場合がある。この場合において、サブ回路５－１に供給される電圧信号ＶＤｓｒを電圧信号ＶＤｓｒ１と称し、サブ回路５－１と中継回路３との間で伝搬される通信信号ＣＴｓｒを通信信号ＣＴｓｒ１と称し、サブ回路５－１とメイン回路４との間で伝搬される通信信号ＣＴｍｓを通信信号ＣＴｍｓ１と称する場合がある。同様に、サブ回路５－ｉ（ｉは１～ｎ）に供給される電圧信号ＶＤｓｒを電圧信号ＶＤｓｒｉと称し、サブ回路５－ｉと中継回路３との間で伝搬される通信信号ＣＴｓｒを通信信号ＣＴｓｒｉと称し、サブ回路５－ｉとメイン回路４との間で伝搬される通信信号ＣＴｍｓを通信信号ＣＴｍｓｉと称する場合がある。すなわち、本実施形態の分散制御装置１は、中継回路３と電気的に接続され、中継回路３を介して供給される電圧信号ＶＤｐｒを駆動源として動作し、メイン回路４により制御されるサブ回路５－１と、中継回路３と電気的に接続され、中継回路３を介して供給される電圧信号ＶＤｐｒを駆動源として動作し、メイン回路４により制御されるサブ回路５－ｉ（ｉは１～ｎのいずれか）と、を含むｎ個のサブ回路５を備える。
【0015】
１．１．２ 電源回路の機能構成
次に、このような分散制御装置１の機能構成の詳細について説明する。図２は、電源回路２の具体的な機能構成の一例を示す図である。電源回路２は、分散制御装置１の外部から供給される商用交流電源としての電圧信号ＶＡＣから分散制御装置１の駆動源である電圧信号ＶＤｐｒとしての電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを生成し、出力する。
次に、このような分散制御装置１の機能構成の詳細について説明する。図２は、電源回路２の具体的な機能構成の一例を示す図である。電源回路２は、分散制御装置１の外部から供給される商用交流電源としての電圧信号ＶＡＣから分散制御装置１の駆動源である電圧信号ＶＤｐｒとしての電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを生成し、出力する。
【0016】
電源回路２は、電源生成回路２０、及び停電検出回路２２を有する。また、電源生成回路２０は、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃを含む。
【0017】
第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃのそれぞれには、電圧信号ＶＡＣが供給される。第１電源生成回路２１ａは、供給される電圧信号ＶＡＣをＡＣ／ＤＣ変換することで電圧信号ＶＤｐｒとして直流電圧である電圧信号ＶＤａを生成し、出力する。同様に、第２電源生成回路２１ｂは、供給される電圧信号ＶＡＣをＡＣ／ＤＣ変換することで電圧信号ＶＤｐｒとして直流電圧である電圧信号ＶＤｂを生成し、出力する。同様に、第３電源生成回路２１ｃは、供給される電圧信号ＶＡＣをＡＣ／ＤＣ変換することで電圧信号ＶＤｐｒとして直流電圧である電圧信号ＶＤｃを生成し、出力する。すなわち、電源回路２、及び電源生成回路２０は、商用電源である電圧信号ＶＡＣが入力され電圧信号ＶＤｐｒとして電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを出力する。換言すれば、電源回路２は、電圧信号ＶＤａ、電圧信号ＶＤａと異なる電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂと異なる電圧信号ＶＤｃを出力する。
【0018】
また、第１電源生成回路２１ａには、通信信号ＣＴｐｒとして出力制御信号ＳＳａが入力される。第１電源生成回路２１ａは、入力される出力制御信号ＳＳａに、電圧信号ＶＤａの出力の停止を要求する情報が含まれている場合、電圧信号ＶＤａの出力を停止し、入力される出力制御信号ＳＳａに、電圧信号ＶＤａの出力の停止を要求する情報が含まれていない場合、電圧信号ＶＤａの出力を継続する。すなわち、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力は、出力制御信号ＳＳａによって制御される。
【0019】
同様に、第２電源生成回路２１ｂには、通信信号ＣＴｐｒとして出力制御信号ＳＳｂが入力される。第２電源生成回路２１ｂは、入力される出力制御信号ＳＳｂに、電圧信号ＶＤｂの出力の停止を要求する情報が含まれている場合、電圧信号ＶＤｂの出力を停止し、入力される出力制御信号ＳＳｂに、電圧信号ＶＤｂの出力の停止を要求する情報が含まれていない場合、電圧信号ＶＤｂの出力を継続する。すなわち、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力は、出力制御信号ＳＳｂによって制御される。
【0020】
同様に、第３電源生成回路２１ｃには、通信信号ＣＴｐｒとして出力制御信号ＳＳｃが入力される。第３電源生成回路２１ｃは、入力される出力制御信号ＳＳｃに、電圧信号ＶＤｃの出力の停止を要求する情報が含まれている場合、電圧信号ＶＤｃの出力を停止し、入力される出力制御信号ＳＳｃに、電圧信号ＶＤｃの出力の停止を要求する情報が含まれていない場合、電圧信号ＶＤｃの出力を継続する。すなわち、第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力は、出力制御信号ＳＳｃによって制御される。
【0021】
停電検出回路２２は、商用交流電源である電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。すなわち、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。
【0022】
具体的には、停電検出回路２２は、分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値の実効値を検出する。停電検出回路２２は、検出した電圧信号ＶＡＣの実効値が所定の電圧値よりも低いか否かに応じて論理レベルが変化する停電通知信号ＢＯを出力する。すなわち、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低い場合、電圧信号ＶＡＣが異常であることを示す所定の論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力する停電検出回路２２を有する。換言すれば、電源回路２は、電圧信号ＶＡＣの電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の閾値よりも低いか否かに応じた停電通知信号ＢＯを出力する。
【0023】
ここで、停電検出回路２２が、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であるか否かを判定する所定の閾値としては、例えば、分散制御装置１に供給される商用交流電源の定格電圧値の７０％に設定することができる。すなわち、分散制御装置１の駆動電圧である商用交流電源の定格電圧値が１００Ｖの場合、停電検出回路２２は、電圧信号ＶＡＣの実効値が７０Ｖ以下となることで、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であることを示す論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力し、また、分散制御装置１の駆動電圧である商用交流電源の定格電圧値が２００Ｖの場合、停電検出回路２２は、電圧信号ＶＡＣの実効値が１４０Ｖ以下となることで、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であることを示す論理レベルの停電通知信号ＢＯを出力してもよい。なお、停電検出回路２２が、電圧信号ＶＡＣの電圧値が異常であるか否かを判定する所定の閾値は、定格電圧値の７０％に限るものではなく、分散制御装置１の使用環境や動作状態等に応じた任意の値でよい。また、停電検出回路２２は、電圧信号ＶＡＣの実効値に代えて、若しくは加えて、電圧信号ＶＡＣの電圧値の平均値や周波数等に基づいて、電圧信号ＶＡＣが異常であるか否かを検出してもよい。
【0024】
１．１．３ 中継回路の機能構成
次に、中継回路３の具体的な機能構成について説明する。図３は、中継回路３の具体的な機能構成の一例を示す図である。中継回路３は、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５と電気的に接続することで、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから供給される各種の信号を中継し、対応する構成に伝搬するとともに、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから入力される信号に応じて、対応する電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５への各種信号の供給を制御する。
次に、中継回路３の具体的な機能構成について説明する。図３は、中継回路３の具体的な機能構成の一例を示す図である。中継回路３は、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５と電気的に接続することで、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから供給される各種の信号を中継し、対応する構成に伝搬するとともに、電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５のそれぞれから入力される信号に応じて、対応する電源回路２、メイン回路４、及び複数のサブ回路５への各種信号の供給を制御する。
【0025】
図３に示すように、中継回路３は、制御回路３０、記憶回路３１、遅延分配回路３２、電源出力制御回路３５、及び切替回路３６，３７－１～３７－ｎを有する。また、図３には、中継回路３において各種信号が伝搬する伝搬配線を簡易的に図示している。
【0026】
切替回路３６は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃのそれぞれを、メイン回路４に供給するか否かを切り替える。具体的には、切替回路３６は、スイッチＳＷａｍ，ＳＷｂｍ，ＳＷｃｍを含む。スイッチＳＷａｍは、一端が配線Ｗｖｄａと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖａｍと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷａｍにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｂｍは、一端が配線Ｗｖｄｂと電気的に接続し、他端が開放状態となっている。そして、スイッチＳＷｂｍにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｃｍは、一端が配線Ｗｖｄｃと電気的に接続し、他端が開放状態となっている。そして、スイッチＳＷｃｍにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。
【0027】
以上のように構成された切替回路３６は、スイッチＳＷａｍの導通状態が制御端に入力される信号によって切り替えられることで、配線Ｗｖｄａを伝搬する電圧信号ＶＤａを配線Ｗｖａｍに供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３６は、スイッチＳＷａｍが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａを電圧信号ＶＤｍｒの内の電圧信号ＶＤａ－ｍとして、メイン回路４に出力し、スイッチＳＷａｍが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのメイン回路４への供給を停止する。換言すれば、切替回路３６は、メイン回路４に供給される電圧信号ＶＤａの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤａをメイン回路４に供給するか否かを切り替える。なお、本実施形態では、スイッチＳＷｂｍ，ＳＷｃｍの他端は、いずれも開放状態であるとして説明を行うが、これに限るものではない。
【0028】
切替回路３７－１～３７－ｎは、複数のサブ回路５のそれぞれに対応して設けられている。
【0029】
切替回路３７－１は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃのそれぞれを、サブ回路５－１に供給するか否かを切り替える。具体的には、切替回路３７－１は、スイッチＳＷａ１，ＳＷｂ１，ＳＷｃ１を含む。スイッチＳＷａ１は、一端が配線Ｗｖｄａと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖａ１と電気的に接続している。そして、スイッチＳＷａ１における一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｂ１は、一端が配線Ｗｖｄｂと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｂ１と電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｂ１における一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｃ１は、一端が配線Ｗｖｄｃと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｃ１と電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｃ１における一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。
【0030】
以上のように構成された切替回路３７－１は、スイッチＳＷａ１，ＳＷｂ１，ＳＷｃ１のそれぞれの導通状態が制御端に入力される信号によって切り替えられることで、配線Ｗｖｄａを伝搬する電圧信号ＶＤａを配線Ｗｖａ１に供給するか否か、配線Ｗｖｄｂを伝搬する電圧信号ＶＤｂを配線Ｗｖｂ１に供給するか否か、及び配線Ｗｖｄｃを伝搬する電圧信号ＶＤｃを配線Ｗｖｃ１に供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３７－１は、スイッチＳＷａ１が導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａを電圧信号ＶＤｓｒ１の内の電圧信号ＶＤａ－ｓ１として、サブ回路５－１に出力し、スイッチＳＷａ１が非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのサブ回路５－１への供給を停止し、スイッチＳＷｂ１が導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂを電圧信号ＶＤｓｒ１の内の電圧信号ＶＤｂ－ｓ１として、サブ回路５－１に出力し、スイッチＳＷｂ１が非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂのサブ回路５－１への供給を停止し、スイッチＳＷｃ１が導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃを電圧信号ＶＤｓｒ１の内の電圧信号ＶＤｃ－ｓ１として、サブ回路５－１に出力し、スイッチＳＷｃ１が非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃのサブ回路５－１への供給を停止する。換言すれば、切替回路３７－１は、サブ回路５－１に供給される電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤｐｒの内の電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つをサブ回路５－１に供給するか否かを切り替える。
【0031】
同様に、切替回路３７－ｉ（ｉは１～ｎのいずれか）は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃのそれぞれを、サブ回路５－ｉに供給するか否かを切り替える。具体的には、切替回路３７－ｉは、スイッチＳＷａｉ，ＳＷｂｉ，ＳＷｃｉを含む。スイッチＳＷａｉは、一端が配線Ｗｖｄａと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖａｉと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷａｉにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｂｉは、一端が配線Ｗｖｄｂと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｂｉと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｂｉにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。スイッチＳＷｃｉは、一端が配線Ｗｖｄｃと電気的に接続し、他端が配線Ｗｖｃｉと電気的に接続している。そして、スイッチＳＷｃｉにおける一端と他端との間の導通状態は、制御端に入力される信号によって制御される。
【0032】
以上のように構成された切替回路３７－ｉは、スイッチＳＷａｉ，ＳＷｂｉ，ＳＷｃｉのそれぞれの導通状態が制御端に入力される信号によって切り替えられることで、配線Ｗｖｄａを伝搬する電圧信号ＶＤａを配線Ｗｖａｉに供給するか否か、配線Ｗｖｄｂを伝搬する電圧信号ＶＤｂを配線Ｗｖｂｉに供給するか否か、及び配線Ｗｖｄｃを伝搬する電圧信号ＶＤｃを配線Ｗｖｃｉに供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３７－ｉは、スイッチＳＷａｉが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａを電圧信号ＶＤｓｒｉの内の電圧信号ＶＤａ－ｓｉとして、サブ回路５－ｉに出力し、スイッチＳＷａｉが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤａのサブ回路５－ｉへの供給を停止し、スイッチＳＷｂｉが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂを電圧信号ＶＤｓｒｉの内の電圧信号ＶＤｂ－ｓｉとして、サブ回路５－ｉに出力し、スイッチＳＷｂｉが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｂのサブ回路５－ｉへの供給を停止し、スイッチＳＷｃｉが導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃを電圧信号ＶＤｓｒｉの内の電圧信号ＶＤｃ－ｓｉとして、サブ回路５－ｉに出力し、スイッチＳＷｃｉが非導通に制御されている場合、電圧信号ＶＤｃのサブ回路５－ｉへの供給を停止する。換言すれば、切替回路３７－ｉは、サブ回路５－ｉに供給される電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの伝搬経路に設けられ、電圧信号ＶＤｐｒの内の電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つをサブ回路５－ｉに供給するか否かを切り替える。
【0033】
遅延分配回路３２は、遅延回路３３と分配回路３４とを含む。そして、遅延分配回路３２は、入力される停電通知信号ＢＯを所定の期間遅延させた後、分配することで、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ，ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｉとして出力する。
【0034】
遅延回路３３には、停電通知信号ＢＯが配線Ｗｂｏを介して入力される。遅延回路３３は、入力される停電通知信号ＢＯを所定期間、遅延させた後、遅延停電通知信号ｄＢＯとして出力する。このような遅延回路３３は、入力される停電通知信号ＢＯを一定期間保持し所定のタイミングで出力するラッチ回路やバッファー回路によって構成されてもよく、ローパスフィルター等のフィルター回路によって構成されてもよい。これにより、停電通知信号ＢＯにノイズが重畳している場合であっても、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯに対する当該ノイズの影響を低減することができるとともに、分散制御装置１に入力され電圧信号ＶＡＣに瞬時停電や短時間の電圧降下が生じた場合であっても、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯに対する当該瞬時停電や電圧降下の影響を低減することができる。その結果、停電通知信号ＢＯ、及び遅延停電通知信号ｄＢＯの信頼性を高めることができる。
【0035】
分配回路３４は、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯを分配し、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎに出力する。具体的には、遅延回路３３が出力する遅延停電通知信号ｄＢＯは、配線Ｗｂｏｄを伝搬し、分配回路３４に入力される。遅延停電通知信号ｄＢＯが伝搬する配線Ｗｂｏｄは、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｍ、及び配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎに分岐している。すなわち、配線Ｗｂｏｄを伝搬する遅延停電通知信号ｄＢＯは、分配回路３４において、配線Ｗｂｏｍ、及び配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのそれぞれで伝搬されるｎ＋１個の信号に分配される。ここで、以下の説明において、遅延停電通知信号ｄＢＯの内、配線Ｗｂｏｍで伝搬される信号を遮断処理指示信号ＢＯ－ｍと称し、配線Ｗｂｏ１で伝搬される信号を遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１と称し、配線Ｗｂｏｉで伝搬される信号を遮断処理指示信号ＢＯ－ｓｉと称する場合がある。
【0036】
制御回路３０は、電源回路２、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれから入力される信号に基づいて、中継回路３の各種構成の動作を制御するとともに、メイン回路４との間で相互に通信を行うことで、分散制御装置１における各種構成の相互間での協調を図る。
【0037】
具体的には、制御回路３０には、通信信号ＣＴｍｒとして、配線Ｗｆｅｍを伝搬する重度エラー信号ＦＥ－ｍ、及び配線Ｗｎｅｍを伝搬する軽度エラー信号ＮＥ－ｍと、通信信号ＣＴｓｒ１～ＣＴｓｒｎのそれぞれとして、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのそれぞれを伝搬する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ、及び配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのそれぞれを伝搬する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎと、が入力される。そして、制御回路３０は、入力される重度エラー信号ＦＥ－ｍ，ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｍ，ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎのそれぞれに基づいて、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれの動作が正常であるか否かを判断し、判断結果を保持する。
【0038】
このとき、重度エラー信号ＦＥ－ｍが伝搬する配線Ｗｆｅｍは、中継回路３において配線Ｗｓａｍに分岐している。そして、分岐した配線Ｗｓａｍは、切替回路３６が有するスイッチＳＷａｍの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３６が有するスイッチＳＷａｍの導通状態は、重度エラー信号ＦＥ－ｍによって制御される。換言すれば、切替回路３６は、重度エラー信号ＦＥ－ｍが入力され、メイン回路４に電圧信号ＶＤｐｒとしての電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える。
【0039】
また、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が伝搬する配線Ｗｆｅ１は、中継回路３において配線Ｗｓａ１に分岐している。そして、分岐した配線Ｗｓａ１は、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷａ１の制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷａ１の導通状態は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１によって制御される。換言すれば、切替回路３７－１は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力され、サブ回路５－１に電圧信号ＶＤｓｒ１としての電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える。
【0040】
同様に、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが伝搬する配線Ｗｆｅｉは、中継回路３において配線Ｗｓａｉに分岐している。そして、分岐した配線Ｗｓａｉは、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷａｉの制御端と電気的に接続している。すなわち、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷａｉの導通状態は、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉによって制御される。換言すれば、切替回路３７－ｉは、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力され、サブ回路５－ｉに電圧信号ＶＤｓｒｉとしての電圧信号ＶＤａを供給するか否かを切り替える。
【0041】
また、制御回路３０には、通信信号ＣＴｍｒとして、配線Ｗｃｍｒを伝搬する制御情報信号ＣＳ－ｍｒが入力されるとともに、制御回路３０は、通信信号ＣＴｍｒとして、配線Ｗｃｍｒを伝搬する制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力する。この制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、制御回路３０をメイン回路４との間で相互通信を実現する信号として機能する。これにより、中継回路３とメイン回路４との相互間における各種情報の共有が可能となり、相互間における協調が図られる。
【0042】
そして、制御回路３０は、メイン回路４から入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに基づいて、スイッチ制御信号ＳＣｂｍ，ＳＣｂ１～ＳＣｂｎ，ＳＣｃｍ，ＳＣｃ１～ＳＣｃｎを出力する。スイッチ制御信号ＳＣｂｍは、配線Ｗｓｂｍを伝搬しスイッチＳＷｂｍの制御端に入力される。これにより、ＳＷｂｍの導通状態が制御される。また、スイッチ制御信号ＳＣｃｍは、配線Ｗｓｃｍを伝搬しスイッチＳＷｃｍの制御端に入力される。これにより、ＳＷｃｍの導通状態が制御される。スイッチ制御信号ＳＣｂ１は、配線Ｗｓｂ１を伝搬しスイッチＳＷｂ１の制御端に入力される。これにより、ＳＷｂ１の導通状態が制御される。また、スイッチ制御信号ＳＣｃ１は、配線Ｗｓｃ１を伝搬しスイッチＳＷｃ１の制御端に入力される。これにより、ＳＷｃ１の導通状態が制御される。スイッチ制御信号ＳＣｂｉは、配線Ｗｓｂｉを伝搬しスイッチＳＷｂｉの制御端に入力される。これにより、ＳＷｂｉの導通状態が制御される。また、スイッチ制御信号ＳＣｃｉは、配線Ｗｓｃｉを伝搬しスイッチＳＷｃｉの制御端に入力される。これにより、ＳＷｃｉの導通状態が制御される。
【0043】
また、制御回路３０は、記憶回路３１に対して、メモリー制御信号ＭＣ１を出力する。記憶回路３１は、不揮発性メモリー、及び揮発性メモリーの少なくとも一方を含み、制御回路３０が出力するメモリー制御信号ＭＣ１によって制御される。具体的には、制御回路３０が記憶回路３１に所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ１を出力することで、記憶回路３１には、入力されるメモリー制御信号ＭＣ１に応じた情報が記憶される。また、制御回路３０が記憶回路３１に保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ１を出力することで、入力されるメモリー制御信号ＭＣ１に応じた情報が記憶回路３１から読み出され、記憶回路３１は、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ１を制御回路３０に出力する。これにより、制御回路３０は、記憶回路３１に記憶される情報を取得する。すなわち、制御回路３０は、メモリー制御信号ＭＣ１を用いて、重度エラー信号ＦＥ－ｍ，ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ、及び軽度エラー信号ＮＥ－ｍ，ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎのそれぞれに基づいて判断されたメイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれの動作が正常であるか否かの判断結果を、記憶回路３１に記憶するとともに、メモリー制御信号ＭＣ１を用いて、記憶回路３１から当該判断結果を読み出し、制御情報信号ＣＳ－ｍｒを用いてメイン回路４と共有する。
【0044】
また、制御回路３０は、電源出力制御回路３５に対して、電源出力制御信号ＰＯＣを出力する。電源出力制御回路３５は、入力される電源出力制御信号ＰＯＣに応じた出力制御信号ＳＳａ，ＳＳｂ，ＳＳｃを出力する。これにより、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力の有無、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力の有無、及び第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力の有無が制御される。すなわち、制御回路３０は、電源生成回路２０からの電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を制御する。
【0045】
１．１．４ メイン回路及びサブ回路の機能構成
次に、メイン回路４、及びサブ回路５の具体的な機能構成について説明する。図４は、メイン回路４及びサブ回路５の具体的な機能構成の一例を示す図である。ここで、図４には、メイン回路４、及びサブ回路５において各種信号が伝搬する伝搬配線を簡易的に図示している。また、複数のサブ回路５の具体的な機能構成は同様であり、以下の説明では、１個のサブ回路５を代表して用いて具体的な機能構成を説明する。その際、サブ回路５には、電圧信号ＶＤａ－ｓ１～ＶＤａ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤａ－ｓと、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１～ＶＤｂ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｂ－ｓと、電圧信号ＶＤｃ－ｓ１～ＶＤｃ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｃ－ｓと、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとしての遮断処理指示信号ＢＯ－ｓと、が入力され、サブ回路５は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎとしての重度エラー信号ＦＥ－ｓと、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎとしての軽度エラー信号ＮＥ－ｓと、を出力するとして説明を行う。
次に、メイン回路４、及びサブ回路５の具体的な機能構成について説明する。図４は、メイン回路４及びサブ回路５の具体的な機能構成の一例を示す図である。ここで、図４には、メイン回路４、及びサブ回路５において各種信号が伝搬する伝搬配線を簡易的に図示している。また、複数のサブ回路５の具体的な機能構成は同様であり、以下の説明では、１個のサブ回路５を代表して用いて具体的な機能構成を説明する。その際、サブ回路５には、電圧信号ＶＤａ－ｓ１～ＶＤａ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤａ－ｓと、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１～ＶＤｂ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｂ－ｓと、電圧信号ＶＤｃ－ｓ１～ＶＤｃ－ｓｎとしての電圧信号ＶＤｃ－ｓと、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓ１～ＢＯ－ｓｎとしての遮断処理指示信号ＢＯ－ｓと、が入力され、サブ回路５は、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎとしての重度エラー信号ＦＥ－ｓと、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎとしての軽度エラー信号ＮＥ－ｓと、を出力するとして説明を行う。
【0046】
図４に示すように、メイン回路４は、制御回路４０、駆動電源回路４１、記憶回路４２、重度エラー検出回路４３、及び軽度エラー検出回路４４を有する。そして、メイン回路４は、中継回路３と電気的に接続されているとともに、サブ回路５－１～５－ｉ、及び中継回路３を制御する。
【0047】
駆動電源回路４１には、電圧信号ＶＤａ－ｍが入力される。駆動電源回路４１は、入力される電圧信号ＶＤａ－ｍの電圧値をメイン回路４で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ－ｍに変換し、制御回路４０に出力する。すなわち、メイン回路４は、電圧信号ＶＤａに応じた電圧信号ＶＤａ－ｍを駆動源として動作する。このような駆動電源回路４１としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。また、駆動電源回路４１は、入力される電圧信号ＶＤａ－ｍに基づいて、図１に示すユーザーインターフェース６の駆動源である電圧信号ＶＤＤ－ｐを生成し、ユーザーインターフェース６に出力する。なお、ユーザーインターフェース６に入力される電圧信号ＶＤＤ－ｐは、駆動電源回路４１とは異なる任意のＤＣ／ＤＣコンバータで生成されてもよい。
【0048】
重度エラー検出回路４３は、メイン回路４に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた重度エラー信号ＦＥ－ｍを生成し、出力する。重度エラー検出回路４３が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｍは、配線Ｗｆｍを伝搬し、中継回路３に入力される。すなわち、重度エラー検出回路４３が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｆｍ、及び中継回路３の配線Ｗｆｅｍを伝搬し、中継回路３の制御回路３０に入力される。ここで、重度エラー検出回路４３が検出する重度な異常としては、発生すると分散制御装置１の動作が不安定となり、それ故に、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤａ－ｍの過電圧異常や、電圧信号ＶＤａ－ｍの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、メイン回路４の過剰な発熱異常等が挙げられる。
【0049】
軽度エラー検出回路４４は、メイン回路４に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｍを生成し、出力する。軽度エラー検出回路４４が出力する軽度エラー信号ＮＥ－ｍは、配線Ｗｎｍを伝搬し、中継回路３に入力される。すなわち、軽度エラー検出回路４４が出力する軽度エラー信号ＮＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｎｍ、及び中継回路３の配線Ｗｎｅｍを伝搬し、中継回路３の制御回路３０に入力される。ここで、軽度エラー検出回路４４が検出する軽度な異常としては、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、メイン回路４が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異常や、メイン回路４の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
【0050】
制御回路４０は、駆動電源回路４１が出力する電圧信号ＶＤＤ－ｍを駆動源として動作する。そして、制御回路４０は、分散制御装置１の外部から入力される不図示の駆動データに基づいて、中継回路３、サブ回路５－１～５－ｎ、及びユーザーインターフェース６のそれぞれの動作を制御する。また、制御回路４０は、中継回路３、サブ回路５－１～５－ｎ、及びユーザーインターフェース６のそれぞれから入力される信号に基づいて、メイン回路４が有する各種構成の動作を制御するとともに、中継回路３、サブ回路５－１～５－ｎ、及びユーザーインターフェース６のそれぞれとの間で相互に通信を行うことで、分散制御装置１における各種構成の相互間における協調を図る。すなわち、制御回路４０は、サブ回路５が有する後述する制御回路５１の動作を制御する。
【0051】
制御回路４０には、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍ、通信信号ＣＴｍｒとしての制御情報信号ＣＳ－ｍｒ、通信信号ＣＴｍｐとしての制御情報信号ＣＳ－ｍｐ、及び通信信号ＣＴｍｓとしての制御情報信号ＣＳ－ｍｓが入力される。
【0052】
制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、配線Ｗｃｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。すなわち、中継回路３の制御回路３０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、中継回路３の配線Ｗｃｍｒ、及びメイン回路４の配線Ｗｃｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。そして、メイン回路４の制御回路４０と中継回路３の制御回路３０とは、制御情報信号ＣＳ－ｍｒを用いて相互通信を実行する。これにより、メイン回路４と中継回路３との協調が図られる。なお、制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、メイン回路４の制御回路４０から中継回路３の制御回路３０に送信される場合と、中継回路３の制御回路３０からメイン回路４の制御回路４０に送信される場合とで、共通の伝搬経路を伝搬してもよく、異なる伝搬経路を伝搬してもよい。すなわち、配線Ｗｃｍ、及び配線Ｗｃｍｒは１個の伝搬経路に限られるものではない。
【0053】
制御情報信号ＣＳ－ｍｐは、配線Ｗｃｐを伝搬し、制御回路４０に入力される。また、制御回路４０は、制御情報信号ＣＳ－ｍｐを出力する。制御回路４０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｐは、ユーザーインターフェース６に入力される。すなわち、メイン回路４の制御回路４０とユーザーインターフェース６とは、制御情報信号ＣＳ－ｍｐを用いて相互通信を実行する。これにより、メイン回路４とユーザーインターフェース６との協調が図られる。なお、制御情報信号ＣＳ－ｍｐは、メイン回路４の制御回路４０からユーザーインターフェース６に送信される場合と、ユーザーインターフェース６からメイン回路４の制御回路４０に送信される場合とで、共通の伝搬経路を伝搬してもよく、異なる伝搬経路を伝搬してもよい。すなわち、配線Ｗｃｐは１個の伝搬経路に限られるものではない。
【0054】
制御情報信号ＣＳ－ｍｓは、配線Ｗｃｓを伝搬し、制御回路４０に入力される。また、制御回路４０は、制御情報信号ＣＳ－ｍｓを出力する。制御回路４０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｓは、サブ回路５が有する後述する制御回路５１に入力される。すなわち、メイン回路４の制御回路４０とサブ回路５の制御回路５１とは、制御情報信号ＣＳ－ｍｓを用いて相互通信を実行する。これにより、メイン回路４とサブ回路５との協調が図られる。ここで、本実施形態の分散制御装置１は、ｎ個のサブ回路５を有する。それ故に、メイン回路４の制御回路４０は、ｎ個のサブ回路５のそれぞれに対応するｎ個の制御情報信号ＣＳ－ｍｓを出力し、メイン回路４とｎ個のサブ回路５とは、ｎ個の配線Ｗｃｓによって電気的に接続されている。なお、制御情報信号ＣＳ－ｍｓは、メイン回路４の制御回路４０からサブ回路５の制御回路５１に送信される場合と、サブ回路５の制御回路５１からメイン回路４の制御回路４０に送信される場合とで、共通の伝搬経路を伝搬してもよく、異なる伝搬経路を伝搬してもよい。すなわち、配線Ｗｃｓは１個の伝搬経路に限られるものではない。
【0055】
また、制御回路４０には、配線Ｗｂｍを伝搬する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍが入力される。すなわち、中継回路３の遅延分配回路３２が出力する遮断処理指示信号ＢＯ－ｍは、中継回路３の配線Ｗｂｏｍ、及びメイン回路４の配線Ｗｂｍを伝搬し、制御回路４０に入力される。制御回路４０は、入力される遮断処理指示信号ＢＯ－ｍに基づいて、分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常であるか否かを判断する。そして、制御回路４０は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｍに基づいて分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常でないと判断した場合、メイン回路４の動作を停止させる電源遮断の処理を実行する。ここで、電源遮断の処理としては、メイン回路４に含まれる駆動電源回路４１、重度エラー検出回路４３、及び軽度エラー検出回路４４の動作を停止させる停止処理や、制御回路４０が保持する動作情報を記憶回路４２に記憶させる情報記憶処理等が含まれる。
【0056】
また、制御回路４０は、記憶回路４２に対して、メモリー制御信号ＭＣ２を出力する。記憶回路４２は、不揮発性メモリー、及び揮発性メモリーの少なくとも一方を含み、制御回路４０が出力するメモリー制御信号ＭＣ２によって制御される。具体的には、制御回路４０が記憶回路４２に所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、記憶回路４２には、入力されるメモリー制御信号ＭＣ２に応じた情報が記憶される。また、制御回路４０が記憶回路４２に保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、記憶回路４２は、入力されるメモリー制御信号ＭＣ２に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ２を制御回路４０に出力する。これにより、制御回路４０は、記憶回路４２に記憶される情報を取得する。
【0057】
また、制御回路４０は、電源遮断の処理が完了した後、制御回路４０を含むメイン回路４への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給を停止させる供給停止信号ＳＲｍを出力する。制御回路４０が出力する供給停止信号ＳＲｍは、配線Ｗｓｒｍを伝搬する。このとき、供給停止信号ＳＲｍが伝搬する配線Ｗｓｒｍは、接続点ｃｐ３において配線Ｗｆｍに対してオア接続される。すなわち、供給停止信号ＳＲｍと重度エラー信号ＦＥ－ｍとは、共に配線Ｗｆｍで伝搬される。
【0058】
サブ回路５は、制御モジュール５０、及び駆動モジュール５５－１，５５－２を有する。また、制御モジュール５０は、制御回路５１、駆動電源回路５２、及び記憶回路５３ａ，５３ｂを含む記憶回路５３を有する。
【0059】
駆動電源回路５２には、電圧信号ＶＤａ－ｓが入力される。駆動電源回路５２は、入力される電圧信号ＶＤａ－ｓの電圧値を制御モジュール５０で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ－ｓａに変換し、制御回路５１に出力する。このような駆動電源回路５２としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。
【0060】
制御回路５１には、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤａ－ｓに基づいて生成された電圧信号ＶＤＤ－ｓａが供給される。そして、制御回路５１は、供給される電圧信号ＶＤＤ－ｓａを駆動源に動作する。また、制御回路５１には、メイン回路４の制御回路４０が出力する制御情報信号ＣＳ－ｍｓが入力される。制御回路５１は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｓに基づいて、駆動モジュール５５－１の動作を制御するための駆動制御信号ＣＤ１と、駆動モジュール５５－２の動作を制御するための駆動制御信号ＣＤ２と、を生成し、出力する。
【0061】
また、制御回路５１には、配線Ｗｂｏを伝搬する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓが入力される。すなわち、中継回路３の遅延分配回路３２が出力する遮断処理指示信号ＢＯ－ｓは、中継回路３の配線Ｗｂｏ１～Ｗｂｏｎのいずれか、及びサブ回路５の配線Ｗｂｏを伝搬し、制御回路５１に入力される。制御回路５１は、入力される遮断処理指示信号ＢＯ－ｓに基づいて、分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常であるか否かを判断する。そして、制御回路５１は、遮断処理指示信号ＢＯ－ｓに基づいて分散制御装置１に供給される電圧信号ＶＡＣの電圧値が正常でないと判断した場合、サブ回路５の動作を停止させる電源遮断の処理を実行する。ここで、制御回路５１が実行する電源遮断の処理としては、サブ回路５に含まれる制御モジュール５０、及び駆動モジュール５５－１，５５－２の動作を停止させる停止処理や、制御回路５１が保持する動作情報を記憶回路５３に記憶させる情報記憶処理等が含まれる。
【0062】
また、制御回路５１は、記憶回路５３に含まれる記憶回路５３ａに対して、メモリー制御信号ＭＣ３を出力する。記憶回路５３ａは、揮発性メモリーとして構成され、制御回路５１が出力するメモリー制御信号ＭＣ３によって制御される。具体的には、制御回路５１が記憶回路５３ａに所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ３を出力することで、記憶回路５３ａには、入力されるメモリー制御信号ＭＣ３に応じた情報が記憶される。また、制御回路５１が記憶回路５３ａに保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ３を出力することで、記憶回路５３ａは、入力されるメモリー制御信号ＭＣ３に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ３を制御回路５１に出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ａに記憶される情報を取得する。
【0063】
また、制御回路５１は、記憶回路５３に含まれる記憶回路５３ｂに対して、メモリー制御信号ＭＣ４を出力する。記憶回路５３ｂは、不揮発性メモリーとして構成され、制御回路５１が出力するメモリー制御信号ＭＣ４によって制御される。具体的には、制御回路５１が記憶回路５３ｂに所定の情報の書き込みを制御するメモリー制御信号ＭＣ４を出力することで、記憶回路５３ｂには、入力されるメモリー制御信号ＭＣ４に応じた情報が記憶される。また、制御回路５１が記憶回路５３ｂに保持されている所定の情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力することで、記憶回路５３ｂは、入力されるメモリー制御信号ＭＣ４に応じた情報を読み出し、読み出した情報を含むメモリー制御信号ＭＣ４を制御回路５１に出力する。これにより、制御回路５１は、記憶回路５３ｂに記憶される情報を取得する。
【0064】
また、制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した後、制御回路５１を含む制御モジュール５０への電圧信号ＶＤａ－ｓの供給を停止させる供給停止信号ＳＲを出力する。制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒを伝搬する。また、配線Ｗｓｒは、後述する配線Ｗｆｓに対して接続点ｃｐ４でオア接続されている。これにより、制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒ，Ｗｆｓを伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0065】
駆動モジュール５５－１は、駆動電源回路５６－１、駆動デバイス５７－１、及びエラー検出回路５８－１を有する。
【0066】
駆動電源回路５６－１には、電圧信号ＶＤｂ－ｓが入力される。そして、駆動電源回路５６－１は、入力される電圧信号ＶＤｂ－ｓの電圧値を駆動デバイス５７－１で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ１に変換し、駆動デバイス５７－１に出力する。このような駆動電源回路５６－１としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。
【0067】
駆動デバイス５７－１は、駆動電源回路５６－１が出力する電圧信号ＶＤＤ１を駆動源として、制御モジュール５０の制御回路５１が出力する駆動制御信号ＣＤ１の制御の基で動作する。すなわち、駆動デバイス５７－１は、制御回路５１によって制御される。
【0068】
エラー検出回路５８－１は、重度エラー検出回路５８ａ－１と、軽度エラー検出回路５８ｂ－１と、を含む。そして、エラー検出回路５８－１は、駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー信号として、重度エラー信号ＦＥ１、及び軽度エラー信号ＮＥ１を出力する。
【0069】
重度エラー検出回路５８ａ－１は、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた重度エラー信号ＦＥ１を生成し、出力する。重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１は、配線Ｗｆ１を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｆ１から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される重度エラー信号ＦＥ１に基づいて、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に重度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、重度エラー検出回路５８ａ－１が検出する重度な異常とは、発生すると分散制御装置１の動作が不安定となり、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤｂ－ｓの過電圧異常や、電圧信号ＶＤｂ－ｓの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、駆動モジュール５５－１の過剰な発熱異常等が挙げられる。
【0070】
軽度エラー検出回路５８ｂ－１は、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた軽度エラー信号ＮＥ１を生成し、出力する。軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１は、配線Ｗｎ１を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｎ１から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される軽度エラー信号ＮＥ１に基づいて、駆動デバイス５７－１を含む駆動モジュール５５－１に軽度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、軽度エラー検出回路５８ｂ－１が検出する軽度な異常とは、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、駆動デバイス５７－１が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異常や、駆動モジュール５５－１の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
【0071】
すなわち、サブ回路５の駆動モジュール５５－１は、駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー情報を含むエラー信号を出力するエラー検出回路５８－１を有し、エラー検出回路５８－１は、駆動デバイス５７－１に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ１を出力する軽度エラー検出回路５８ｂ－１と、駆動デバイス５７－１に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ１を出力する重度エラー検出回路５８ａ－１と、を含む。すなわち、エラー検出回路５８－１が出力する駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー情報には、駆動デバイス５７－１に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す情報と、駆動デバイス５７－１に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す情報と、が含まれ、エラー検出回路５８－１が出力する駆動デバイス５７－１に異常が生じたか否かを示すエラー信号には、駆動デバイス５７－１に軽度な異常である軽度エラーが生じたことを示す情報を含む軽度エラー信号ＮＥ１と、駆動デバイス５７－１に重度な異常である重度エラーが生じたことを示す情報を含む重度エラー信号ＦＥ１と、が含まれる。
【0072】
駆動モジュール５５－２は、駆動電源回路５６－２、駆動デバイス５７－２、及びエラー検出回路５８－２を有する。
【0073】
駆動電源回路５６－２には、電圧信号ＶＤｃ－ｓが入力される。そして、駆動電源回路５６－２は、入力される電圧信号ＶＤｃ－ｓの電圧値を駆動デバイス５７－２で使用される所望の電圧値の直流電圧である電圧信号ＶＤＤ２に変換し、駆動デバイス５７－２に出力する。このような駆動電源回路５６－２としては、任意のＤＣ／ＤＣコンバータを使用することができる。
【0074】
駆動デバイス５７－２は、駆動電源回路５６－２が出力する電圧信号ＶＤＤ２を駆動源として、制御モジュール５０の制御回路５１が出力する駆動制御信号ＣＤ２の制御の基で動作する。すなわち、駆動デバイス５７－２は、制御回路５１によって制御される。
【0075】
エラー検出回路５８－２は、重度エラー検出回路５８ａ－２と、軽度エラー検出回路５８ｂ－２と、を含む。そして、エラー検出回路５８－２は、駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー信号として、重度エラー信号ＦＥ２、及び軽度エラー信号ＮＥ２を出力する。
【0076】
重度エラー検出回路５８ａ－２は、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた重度エラー信号ＦＥ２を生成し、出力する。重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２は、配線Ｗｆ２を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｆ２から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される重度エラー信号ＦＥ２に基づいて、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に重度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、重度エラー検出回路５８ａ－２が検出する重度な異常とは、発生すると分散制御装置１の動作が不安定となり、分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められる異常であって、例えば、電圧信号ＶＤｃ－ｓの過電圧異常や、電圧信号ＶＤｃ－ｓの伝搬に伴い生じる電流の過電流異常、駆動モジュール５５－２の過剰な発熱異常等が挙げられる。
【0077】
軽度エラー検出回路５８ｂ－２は、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた軽度エラー信号ＮＥ２を生成し、出力する。軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２は、配線Ｗｎ２を伝搬し、中継回路３に入力されるとともに、配線Ｗｎ２から分岐し、制御回路５１にも入力される。制御回路５１は、入力される軽度エラー信号ＮＥ２に基づいて、駆動デバイス５７－２を含む駆動モジュール５５－２に軽度な異常が生じたか否かを判断し、判断結果を保持する。ここで、軽度エラー検出回路５８ｂ－２が検出する軽度な異常とは、発生しても分散制御装置１への電源電圧の供給の遮断が求められない程度の異常であって、例えば、駆動デバイス５７－２が有するセンサー等の検出素子が検出する検出値の異常や、駆動モジュール５５－２の安全性を損なわない程度の発熱異常等が挙げられる。
【0078】
以上のように、サブ回路５の駆動モジュール５５－２は、駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー情報を含むエラー信号を出力するエラー検出回路５８－２を有し、エラー検出回路５８－２は、駆動デバイス５７－２に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す軽度エラー信号ＮＥ２を出力する軽度エラー検出回路５８ｂ－２と、駆動デバイス５７－２に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す重度エラー信号ＦＥ２を出力する重度エラー検出回路５８ａ－２と、を含む。すなわち、エラー検出回路５８－２が出力する駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー情報には、駆動デバイス５７－２に軽度な異常である軽度エラーが生じたか否かを示す情報と、駆動デバイス５７－２に軽度エラーよりも重度な異常である重度エラーが生じたか否かを示す情報と、が含まれ、エラー検出回路５８－２が出力する駆動デバイス５７－２に異常が生じたか否かを示すエラー信号には、駆動デバイス５７－２に軽度な異常である軽度エラーが生じたことを示す情報を含む軽度エラー信号ＮＥ２と、駆動デバイス５７－２に重度な異常である重度エラーが生じたことを示す情報を含む重度エラー信号ＦＥ２と、が含まれる。
【0079】
以上のように、サブ回路５は、制御モジュール５０と、制御モジュール５０により制御される駆動モジュール５５－１，５５－２を有し、駆動モジュール５５－１は、電圧信号ＶＤｂを駆動源として動作し、駆動モジュール５５－２は、電圧信号ＶＤｃを駆動源として動作し、制御モジュール５０は、電圧信号ＶＤａを駆動源として動作する。すなわち、サブ回路５は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを駆動源として動作する。ここで、サブ回路５が有する駆動モジュール５５－１，５５－２のいずれか一方を有さなくても良く、また、駆動モジュール５５－１，５５－２に加えて、制御モジュール５０によって制御されるモジュールを有しても良い。すなわち、サブ回路５は、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つを駆動源として動作する。
【0080】
ここで、駆動モジュール５５－１の重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する配線Ｗｆ１と、駆動モジュール５５－２の重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する配線Ｗｆ２とは、接続点ｃｐ５においてオア接続された後、共通の配線Ｗｆｓとして中継回路３と電気的に接続される。このとき、サブ回路５は、駆動モジュール５５－１の重度エラー検出回路５８ａ－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１の論理レベルと、駆動モジュール５５－２の重度エラー検出回路５８ａ－２が出力する重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルとの論理和に応じた信号を重度エラー信号ＦＥ－ｓとして中継回路３に出力する。すなわち、複数のサブ回路５は、それぞれが、重度エラー信号ＦＥ１と重度エラー信号ＦＥ２との論理和から、対応する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎを生成する。そして、複数のサブ回路５で生成された重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎは、それぞれが対応するサブ回路５の配線Ｗｆｓと、中継回路３の対応する配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎとを伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0081】
すなわち、重度エラー信号ＦＥ１は、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力され、重度エラー信号ＦＥ２は、配線Ｗｆ２，Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力される。このとき、Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかには、重度エラー信号ＦＥ１と重度エラー信号ＦＥ２との論理和の重度エラー信号ＦＥ－ｓが伝搬する。換言すれば、重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路と、重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する伝搬経路と、は接続点ｃｐ５において電気的に接続し、重度エラー信号ＦＥ１と重度エラー信号ＦＥ２とは、接続点ｃｐ５と制御回路３０との間において共通の伝搬経路を伝搬する。
【0082】
このとき、サブ回路５－１が出力する重度エラー信号ＦＥ－ｓが伝搬する配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１の内、配線Ｗｆｅ１は、中継回路３において分岐した配線Ｗｓａ１によってスイッチＳＷａ１の制御端と電気的に接続している。すなわち、サブ回路５－１が出力する重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する伝搬経路の一部である配線Ｗｆ２は、サブ回路５－１が出力する重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路に沿って、配線Ｗｓａ１よりも重度エラー検出回路５８ａ－１の近くであって、接続点ｃｐ５において、配線Ｗｆ１，Ｗｆｓ，Ｗｆｅ１と電気的に接続している。
【0083】
また、前述のとおり、制御回路５１が出力する供給停止信号ＳＲは、接続点ｃｐ４において配線Ｗｆｓと電気的に接続している。すなわち、供給停止信号ＳＲは、配線Ｗｓｒ，Ｗｆｓと、配線Ｗｆｅ１～Ｗｆｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力される。換言すれば、供給停止信号ＳＲが伝搬する伝搬経路と、重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路と、は接続点ｃｐ４において電気的に接続し、重度エラー信号ＦＥ１と供給停止信号ＳＲとは、接続点ｃｐ４と制御回路３０との間において共通の伝搬経路を伝搬する。
【0084】
また、駆動モジュール５５－１の軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１が伝搬する配線Ｗｎ１と、駆動モジュール５５－２の軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２が伝搬する配線Ｗｎ２とは、接続点ｃｐ６においてオア接続された後、共通の配線Ｗｎｓとして中継回路３と電気的に接続される。このとき、サブ回路５は、駆動モジュール５５－１の軽度エラー検出回路５８ｂ－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベルと、駆動モジュール５５－２の軽度エラー検出回路５８ｂ－２が出力する軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルとの論理和に応じた信号を軽度エラー信号ＮＥ－ｓとして中継回路３に出力する。すなわち、複数のサブ回路５は、それぞれが、軽度エラー信号ＮＥ１と軽度エラー信号ＮＥ２との論理和から、対応する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎを生成する。そして、複数のサブ回路５で生成された軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎは、それぞれが対応するサブ回路５の配線Ｗｎｓと、中継回路３の対応する配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎとを伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0085】
すなわち、軽度エラー信号ＮＥ１は、配線Ｗｎ１，Ｗｎｓと、配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力され、軽度エラー信号ＮＥ２は、配線Ｗｎ２，Ｗｎｓと、配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのいずれかと、を伝搬し制御回路３０に入力される。このとき、Ｗｎｓと、配線Ｗｎｅ１～Ｗｎｅｎのいずれかには、軽度エラー信号ＮＥ１と軽度エラー信号ＮＥ２との論理和の軽度エラー信号ＮＥ－ｓが伝搬する。換言すれば、軽度エラー信号ＮＥ１が伝搬する伝搬経路と、軽度エラー信号ＮＥ２が伝搬する伝搬経路と、は接続点ｃｐ６において電気的に接続し、軽度エラー信号ＮＥ１と軽度エラー信号ＮＥ２とは、接続点ｃｐ６と制御回路３０との間において共通の伝搬経路を伝搬する。
【0086】
このとき、軽度エラー信号ＮＥ１が伝搬する伝搬経路、及び軽度エラー信号ＮＥ２が伝搬する伝搬経路は、重度エラー信号ＦＥ１が伝搬する伝搬経路、及び重度エラー信号ＦＥ２が伝搬する伝搬経路とは、電気的に接続されていない。すなわち、軽度エラー信号ＮＥ１，ＮＥ２は、重度エラー信号ＦＥ１，ＦＥ２が伝搬する伝搬経路とは異なる伝搬経路を伝搬し、制御回路３０に入力される。
【0087】
そして、制御回路３０には、サブ回路５－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１、及び軽度エラー信号ＮＥ２に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１、及び重度エラー信号ＦＥ１、及び重度エラー信号ＦＥ２に応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力され、制御回路３０は、サブ回路５－１が出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルに応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベル、を保持する。
【0088】
また、同様に制御回路３０には、サブ回路５－２～５－ｎのそれぞれが出力する軽度エラー信号ＮＥ１、及び軽度エラー信号ＮＥ２に応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎ、及び重度エラー信号ＦＥ１、及び重度エラー信号ＦＥ２に応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎが入力され、制御回路３０は、サブ回路５－２～５－ｎのそれぞれが出力する軽度エラー信号ＮＥ１の論理レベル、及び軽度エラー信号ＮＥ２の論理レベルに応じた軽度エラー信号ＮＥ－ｓ２～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ１の論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ２の論理レベルに応じた重度エラー信号ＦＥ－ｓ２～ＦＥ－ｓｎの論理レベル、を保持する。
【0089】
１．１．５ 記憶回路３１が有する記憶領域の構成
ここで、制御回路３０が保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルが記憶される記憶領域の具体例について説明する。
ここで、制御回路３０が保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルが記憶される記憶領域の具体例について説明する。
【0090】
図５は、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎの論理レベル、及び重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎの論理レベルが記憶される記憶回路３１の構成の一例を示す図である。図５に示すように、記憶回路３１は、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに軽度な異常が生じたか否かが記憶される軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅと、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに重度な異常が生じたか否かが記憶される重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅと、を有する。
【0091】
軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅは、記憶領域Ｍｎｅ１～Ｍｎｅｎを含む。記憶領域Ｍｎｅ１～Ｍｎｅｎのそれぞれには、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに軽度な異常が生じたか否かを示す情報として、制御回路３０に入力される軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルが記憶される。具体的には、制御回路３０は、サブ回路５－１から入力される軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルを異常情報ｎｅｓ１として保持し、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｎｅ１に記憶する。また、制御回路３０は、サブ回路５－ｉから入力される軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルを異常情報ｎｅｓｉとして保持し、保持する軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｎｅｉに記憶する。
【0092】
同様に、重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅは、記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎを含む。記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎのそれぞれには、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれに重度な異常が生じたか否かを示す情報として、制御回路３０に入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎのそれぞれの論理レベルが記憶される。具体的には、制御回路３０は、サブ回路５－１から入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルを異常情報ｆｅｓ１として保持し、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｆｅ１に記憶する。また、制御回路３０は、サブ回路５－ｉから入力される重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルを異常情報ｆｅｓｉとして保持し、保持する重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルに応じた“１”又は“０”の情報を記憶領域Ｍｆｅｉに記憶する。
【0093】
すなわち、中継回路３の記憶回路３１は、記憶領域Ｍｎｅ１、及び記憶領域Ｍｎｅ１と異なる記憶領域Ｍｆｅ１を含み、軽度エラー信号ＮＥ－ｓ１の論理レベルは記憶領域Ｍｎｅ１に記憶され、重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルは記憶領域Ｍｆｅ１に記憶される。また、記憶回路３１は、記憶領域Ｍｎｅｉ、及び記憶領域Ｍｎｅｉと異なる記憶領域Ｍｆｅｉを含み、軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉの論理レベルは記憶領域Ｍｎｅｉに記憶され、重度エラー信号ＦＥ－ｓｉの論理レベルは記憶領域Ｍｆｅｉに記憶される。
【0094】
ここで、以下の説明において、軽度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｎｅの記憶領域Ｍｎｅ１～Ｍｎｅｎには、Ｈレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉに対応して“１”の情報が記憶され、Ｌレベルの軽度エラー信号ＮＥ－ｓｉに対応して“０”の情報が記憶されるとして説明を行う。同様に、重度異常情報記憶領域Ｍｇ－ｆｅの記憶領域Ｍｆｅ１～Ｍｆｅｎには、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに対応して“１”の情報が記憶され、Ｌレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉに対応して“０”の情報が記憶されるとして説明を行う。
【0095】
１．２ 分散制御装置の動作
ここで、本実施形態の分散制御装置１のように、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した複数の制御単位のそれぞれが独立して動作するとともに、分割した複数の制御単位の内の上位の制御単位が、各制御単位の相互間の協調を図ることで動作する所謂分散制御を実行する装置においては、当該装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれを低減する。これにより、当該装置が動作している期間における処理時間に遅延が生じるおそれが低減し、その結果、分散制御を実行する装置の動作の安定性が低下するおそれが低減する。
ここで、本実施形態の分散制御装置１のように、１つの装置を複数の制御単位に分割し、分割した複数の制御単位のそれぞれが独立して動作するとともに、分割した複数の制御単位の内の上位の制御単位が、各制御単位の相互間の協調を図ることで動作する所謂分散制御を実行する装置においては、当該装置の大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれを低減する。これにより、当該装置が動作している期間における処理時間に遅延が生じるおそれが低減し、その結果、分散制御を実行する装置の動作の安定性が低下するおそれが低減する。
【0096】
一方で、分散制御を実行する装置は、各制御単位が個別に動作するが故に、当該装置が駆動していない所謂待機期間であっても、比較的大きな電力を消費するおそれがあるとの問題が生じた。このような待機期間における分散制御を実行する装置の消費電力を低減する方法の１つとして、例えば、分散制御を実行する装置が有する制御単位への電源電圧の供給を、待機期間において停止する方法上が挙げられる。しかしながら、分散制御を実行する装置が有する制御単位への電源電圧の供給を停止した場合、分散制御を実行する装置の動作状態が待機状態から駆動状態に移行する際、多くの時間を要するおそれがあるとの問題が生じる。そのため、分散制御を実行する装置には、使用者のニーズに合わせて、待機期間における消費電力を低減と、分散制御を実行する装置の動作の再開に要する時間の短縮と、の調和を図ることが求められている。
【0097】
係る課題に対して、本実施形態の分散制御装置１では、上述した構成を備えるとともに、分散制御装置１の動作モードとして、分散制御装置１が所定の処理、及び動作を実行する駆動モードと、分散制御装置１が動作を停止する待機モードと、を有し、さらに、待機モードとして、待機モードにおける消費電力と、待機モードから駆動モードへ移行する際の移行時間と、が異なる通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードを有する。
【0098】
そして、本実施形態の分散制御装置１は、分散制御装置１の動作状態に応じて、動作モードを、駆動モード、通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードのいずれかから選択し、選択した動作モードに移行する。すなわち、本実施形態の分散制御装置１は、待機モードにおける消費電力と、待機モードから駆動モードへ移行する際の移行時間と、が異なる複数の動作モードから、分散制御装置１の動作状態に応じて、複数の動作モードのいずれかを選択することで、使用者のニーズに合わせて、待機期間における消費電力の低減と、分散制御を実行する装置の動作の再開に要する時間の短縮と、の調和を図る。これにより、分散制御装置１の利便性を向上させる。
【0099】
さらに、本実施形態の分散制御装置１は、特徴的な手順によって分散制御装置１の動作モードを移行させる。これにより、分散制御装置１の動作モードの移行に要する時間を短縮するとともに、動作モードが移行する際に、分散制御装置１の動作の安定性が低下するおそれを低減する。
【0100】
ここで、以下の説明における分散制御装置１で用いられる各種信号の論理レベルと、分散制御装置１の動作との関係について説明する。本実施形態の分散制御装置１では、停電通知信号ＢＯは、入力される電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値以上の場合にＨレベルとなり、入力される電圧信号ＶＡＣの電圧値が所定の閾値よりも低い場合にＬレベルになるとして説明を行う。また、重度エラー信号ＦＥ－ｍ，ＦＥ－ｓ１～ＦＥ－ｓｎ，ＦＥ１，ＦＥ２は、重度な異常を検出した場合にＨレベルとなり、重度な異常が検出されない場合にＬレベルとなり、軽度エラー信号ＮＥ－ｍ，ＮＥ－ｓ１～ＮＥ－ｓｎ，ＮＥ１，ＮＥ２は、軽度な異常を検出した場合にＨレベルとなり、軽度な異常が検出されない場合にＬレベルになるとして説明を行う。また、供給停止信号ＳＲｍ，ＳＲは、対応する構成への電圧信号ＶＤａの供給を停止しない場合にＬレベルとなり、対応する構成への電圧信号ＶＤａの供給を停止する場合にＨレベルとなるとして説明を行う。また、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃのそれぞれは、対応して入力される出力制御信号ＳＳａ，ＳＳｂ，ＳＳｃのそれぞれがＬレベルの場合に、対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力が可能となり、対応して入力される出力制御信号ＳＳａ，ＳＳｂ，ＳＳｃのそれぞれがＨレベルの場合に、対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止するとして説明を行う。また、切替回路３６，３７－１～３７－ｎのそれぞれに含まれるスイッチＳＷａｍ，ＳＷａ１～ＳＷａｎ，ＳＷｂｍ，ＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｃｍ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎのそれぞれは、制御端にＬレベルの信号が入力されている場合に、一端と他端との間が導通となり、制御端にＨレベルの信号が入力されている場合に一端と他端との間が非導通となるとして説明を行う。なお、分散制御装置１における各信号の論理レベルと、当該信号の論理レベルに伴う各種回路の動作との関係は一例であり、これに限るものではない。
【0101】
１．２．１ 分散制御装置１が有する待機モードの種類
まず、本実施形態の分散制御装置１が動作を停止している待機モードに含まれる通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードの概要について説明する。図６は、待機モードの一例とその概要を示す図である。図６に示すように、本実施形態の分散制御装置１は、待機モードとして、通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードを有する。
まず、本実施形態の分散制御装置１が動作を停止している待機モードに含まれる通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードの概要について説明する。図６は、待機モードの一例とその概要を示す図である。図６に示すように、本実施形態の分散制御装置１は、待機モードとして、通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードを有する。
【0102】
分散制御装置１が通常待機モードの場合、ユーザーインターフェース６の表示パネルは所定の情報を表示し、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃは、それぞれが対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを出力し、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれには、電圧信号ＶＤａ－ｓ，ＶＤｂ－ｓ，ＶＤｃ－ｓが供給され、メイン回路４には、電圧信号ＶＤａ－ｍが供給されている。このような通常待機モードに滞在する分散制御装置１が駆動モードに移行する場合、ユーザーインターフェース６、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれ、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、第３電源生成回路２１ｃ、及びメイン回路４のそれぞれは、初期化処理を行う必要がなく、それ故に、分散制御装置１は、短時間で動作を開始することができる。すなわち、通常待機モードは、駆動要求が生じた場合に、分散制御装置１が、当該駆動要求に応じた処理を短時間で開始することができる待機モードである。
【0103】
第１省電力待機モードは、通常待機モードよりも消費電力の小さな待機モードであって、上述した通常待機モードと比較して、ユーザーインターフェース６の表示パネルが非表示に制御されている点が異なる。このような第１省電力待機モードに滞在する分散制御装置１が、駆動モードに移行する場合、ユーザーインターフェース６が所定の情報を表示パネルに表示させるための制御を実行すればよく、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれ、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、第３電源生成回路２１ｃ、及びメイン回路４のそれぞれに対する初期化処理は、必要はない。それ故に、分散制御装置１は、短時間で動作を開始することができる。すなわち、第１省電力待機モードは、分散制御装置１に駆動要求が生じた場合に、分散制御装置１が当該駆動要求に応じた処理を短時間で開始することができるとともに、分散制御装置１が通常待機モードに滞在している場合と比較して、分散制御装置１の消費電力を低減することができる。
【0104】
第２省電力待機モードは、第１省電力待機モードよりも消費電力の小さな待機モードであって、上述した第１省電力待機モードと比較して、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短いサブ回路５への電源電圧の供給が停止されている点が異なる。このような第２省電力待機モードに滞在する分散制御装置１が、駆動モードに移行する場合、ユーザーインターフェース６が、表示パネルに所定の情報を表示させるための制御を実行するとともに、サブ回路５－１～５－ｎは、所定の電源電圧が供給されることで、所定の初期化処理を実行する。すなわち、第２省電力モードは、第１省電力モードと比較して、分散制御装置１に駆動要求が生じた場合に、当該駆動要求に応じた処理を開始するのに時間を要する一方で、分散制御装置１の消費電力をさらに低減することができる。
【0105】
ここで、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短いサブ回路５－１～５－ｎとは、例えば、機械的な制御を担わないサブ回路５－１～５－ｎであって、具体的には、分散制御装置１が液体吐出装置の場合、当該液体吐出装置によって吐出される液体の吐出状態を検出する検出回路や、当該液体吐出装置によって画像が形成される媒体の搬送位置を検出する位置検出センサー回路等が挙げられ、また、分散制御装置１が画像読取装置の場合、当該画像読取装置が媒体に形成された画像を取得する画像センサー回路等が挙げられる。
【0106】
第３省電力待機モードは、第２省電力待機モードよりも消費電力の小さな待機モードであって、上述した第２省電力待機モードと比較して、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長いサブ回路５への電源電圧の供給も停止されている点が異なる。すなわち、第３省電力待機モードでは、サブ回路５－１～５－ｎの全てへの電源電圧の供給が停止されている。このような第３省電力待機モードに滞在する分散制御装置１が、駆動モードに移行する場合、ユーザーインターフェース６が表示パネルに所定の情報を表示させるための制御を実行するとともに、サブ回路５－１～５－ｎは、所定の電源電圧が供給されることで、所定の初期化処理を実行する。この際、初期化処理に要する時間の長いサブ回路５が含まれているが故に、第３省電力モードは、第２省電力モードと比較して、分散制御装置１に駆動要求が生じた場合に、当該駆動要求に応じた処理を開始するのに多くの時間を要する一方で、サブ回路５－１～５－ｎの全てへの電源電圧の供給が停止されているが故に、分散制御装置１の消費電力を、さらに低減することができる。
【0107】
ここで、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長いサブ回路５－１～５－ｎとは、例えば、機械的な制御を担うサブ回路５－１～５－ｎであって、具体的には、分散制御装置１が液体吐出装置の場合、当該液体吐出装置によって吐出される液体が着弾する媒体を搬送する搬送モーター、及び搬送ローラーを含む搬送制御回路等が挙げられ、また、分散制御装置１が画像読取装置の場合、当該画像読取装置によって画像情報が読み取られる媒体を搬送する搬送モーター、及び搬送ローラーを制御する搬送制御回路等が挙げられる。
【0108】
ここで、以下の説明では、分散制御装置１が有するサブ回路５－１～５－ｎの内、初期化に要する時間が短いサブ回路５の代表としてのサブ回路５－１と、初期化に要する時間が長いサブ回路５の代表としてのサブ回路５－ｉと、を用いて説明を行い、他のサブ回路５の動作の説明は省力する。すなわち、第２省電力待機モードでは、サブ回路５－１への電源電圧の供給が停止され、第３省電力待機モードでは、サブ回路５－１に加えてサブ回路５－ｉへの電源電圧の供給が停止されるとして説明を行う。
【0109】
第４省電力待機モードは、第３省電力待機モードよりも消費電力の小さな待機モードであって、上述した第３省電力待機モードと比較して、電源回路２が出力する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの内、メイン回路４に供給される電圧信号ＶＤａを除く電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの出力が停止している点が異なる。すなわち、第４省電力待機モードでは、電源回路２が有する第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃが動作を停止している。このような第４省電力待機モードに滞在する分散制御装置１が、駆動モードに移行する場合、ユーザーインターフェース６は、表示パネルに所定の情報を表示させる制御を実行するとともに、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃが、電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を開始し、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれは、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃが出力する電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃを用いて初期化処理を実行する。すなわち、第４省電力モードは、第３省電力モードと比較して、分散制御装置１に駆動要求が生じた場合に、当該駆動要求に応じた処理を開始するのに時間を要する一方で、分散制御装置１の消費電力をさらに低減することができる。
【0110】
オフモードは、第４省電力待機モードよりも消費電力の小さな待機モードであって、上述した第４省電力待機モードと比較して、メイン回路４への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給が遮断されているとともに、電源回路２からの電圧信号ＶＤａの出力が停止している点が異なる。すなわち、オフモードでは、ユーザーインターフェース６の表示パネルが非表示となり、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃが対応する電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止し、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれへの電圧信号ＶＤａ－ｓ，ＶＤｂ－ｓ，ＶＤｃ－ｓの供給が遮断され、メイン回路４への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給が遮断される。
【0111】
このようなオフモードに滞在する分散制御装置１が、駆動モードに移行する場合、第１電源生成回路２１ａ、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃが、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を開始し、ユーザーインターフェース６が表示パネルに所定の情報を表示させる制御を実行し、その後、メイン回路４は、所定の初期化処理を実行し、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが所定の初期化処理を実行する。それ故に、オフモードは、第４省電力モードと比較して、分散制御装置１に駆動要求が生じた場合に、当該駆動要求に応じた処理を開始するのに多くの時間を要する一方で、分散制御装置１の消費電力をさらに低減することができる。
【0112】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１は、分散制御装置１が動作を停止する待機モードとして、消費電力、及び動作の再開に要する時間が異なる通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードを含む。そして、本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１が動作を停止する期間に滞在する待機モードを、分散制御装置１の状態に応じて、通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードから選択し、移行する。これにより、待機モードにおける分散制御装置１の消費電力の低減と、分散制御装置１が待機モードから復帰する際に要する時間の短縮と、の調和を図り、使用者の利便性を高めることができる。
【0113】
１．２．２ 分散制御装置のモード移行動作の一例
次に、分散制御装置１における各動作モード間におけるモード移行動作の一例について説明する。図７は、分散制御装置１の各動作モード間におけるモード移行動作の一例を説明する為の図である。
次に、分散制御装置１における各動作モード間におけるモード移行動作の一例について説明する。図７は、分散制御装置１の各動作モード間におけるモード移行動作の一例を説明する為の図である。
【0114】
前述のとおり、分散制御装置１は、例えば、商用交流電源としての電圧信号ＶＡＣが入力されることで動作を開始する。そして、分散制御装置１が動作を開始すると、メイン回路４が有する制御回路４０は、分散制御装置１の初期設定として、分散制御装置１が動作を停止する待機期間の時間を計測するための計時カウントＴｃを、計時カウントＴｃ＝０に初期化する（ステップＳ１００）。ここで、分散制御装置１が動作を停止する待機時間の計測は、例えば、制御回路４０の動作タイミングを規定する不図示のクロック信号を用いて実行されてもよく、また、時間の計測が可能な公知の回路、及び当該回路が出力する信号を用いて実行されてもよい。
【0115】
分散制御装置１は、初期設定が完了した後、待機モードに移行する（ステップＳ２００）。分散制御装置１が待機モードに滞在する期間において、制御回路４０は、計時カウントＴｃが所定の閾値時間Ｔｔｈ１以下であるか否かの判定を実施する（ステップＳ２１０）。そして、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ１以下であると判定した場合（ステップＳ２１０のＮ）、制御回路４０は、分散制御装置１に所望の動作を実行させるための駆動データが入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。
【0116】
一方で、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ１を超えていると判定した場合（ステップＳ２１０のＹ）、制御回路４０は、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ１よりも長い所定の閾値時間Ｔｔｈ２以下であるか否かの判定を実施する（ステップＳ２２０）。そして、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ２以下であると判定した場合（ステップＳ２２０のＮ）、分散制御装置１は、第１省電力待機モードに移行する（ステップＳ２２５）。そして、分散制御装置１が第１省電力待機モードに移行した後、制御回路４０は、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。
【0117】
一方で、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ２を超えていると判定した場合（ステップＳ２２０のＹ）、制御回路４０は、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ２よりも長い所定の閾値時間Ｔｔｈ３以下であるか否かの判定を実施する（ステップＳ２３０）。そして、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ３以下であると判定した場合（ステップＳ２３０のＮ）、分散制御装置１は、第２省電力待機モードに移行する（ステップＳ２３５）。そして、分散制御装置１が、第２省電力待機モードに移行した後、制御回路４０は、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。
【0118】
一方で、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ３を超えていると判定した場合（ステップＳ２３０のＹ）、制御回路４０は、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ３よりも長い所定の閾値時間Ｔｔｈ４以下であるか否かの判定を実施する（ステップＳ２４０）。そして、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ４以下であると判定した場合（ステップＳ２４０のＮ）、分散制御装置１は、第３省電力待機モードに移行する（ステップＳ２４５）。そして、分散制御装置１が、第３省電力待機モードに移行した後、制御回路４０は、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。
【0119】
一方で、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ４を超えていると判定した場合（ステップＳ２４０のＹ）、制御回路４０は、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ４よりも長い所定の閾値時間Ｔｔｈ５以下であるか否かの判定を実施する（ステップＳ２５０）。そして、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ４以下であると判定した場合（ステップＳ２５０のＮ）、分散制御装置１は、第４省電力待機モードに移行する（ステップＳ２５５）。そして、分散制御装置１が、第４省電力待機モードに移行した後、制御回路４０は、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。
【0120】
すなわち、本実施形態の分散制御装置１では、計時カウントＴｃと、閾値時間Ｔｔｈ１，Ｔｔｈ２，Ｔｔｈ３，Ｔｔｈ４，Ｔｔｈ５のそれぞれと、を比較する。そして、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ１以下の場合、分散制御装置１は、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、及び第４省電力待機モードのいずれにも移行せず、通常待機モードを継続し、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ１を超えて閾値時間Ｔｔｈ２以下の場合、分散制御装置１は、第１省電力待機モードに移行し、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ２を超えて閾値時間Ｔｔｈ３以下の場合、分散制御装置１は、第２省電力待機モードに移行し、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ３を超えて閾値時間Ｔｔｈ４以下の場合、分散制御装置１は、第３省電力待機モードに移行し、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ４を超えて閾値時間Ｔｔｈ５以下の場合、分散制御装置１は、第４省電力待機モードに移行する。すなわち、分散制御装置１が、通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、及び第４省電力待機モードのいずれに滞在するかは、分散制御装置１が動作を停止する待機モードに滞在する時間であって、分散制御装置１に駆動データが入力されていない時間に応じて選択される。
【0121】
また、制御回路４０が計時カウントＴｃは所定の閾値時間Ｔｔｈ５を超えていると判定した場合（ステップＳ２５０のＹ）、分散制御装置１は、オフモードに移行する（ステップＳ２６０）。分散制御装置１がオフモードに移行した後、制御回路４０は、分散制御装置１に駆動要求が生じたか否かの判定を実施する（ステップＳ２６１）。そして、制御回路４０が分散制御装置１に駆動要求は生じていないと判定した場合（ステップＳ２６１のＮ）、制御回路４０は、分散制御装置１に駆動要求が生じたか否かの判定を継続して実施する（ステップＳ２６１）。すなわち、制御回路４０は、分散制御装置１がオフモードに移行した後、分散制御装置１に駆動要求が生じるまでの期間、オフモードを継続する。
【0122】
ここで、分散制御装置１がオフモードから異なる動作モードに移行する駆動要求としては、例えば、分散制御装置１への駆動データの入力であってもよく、分散制御装置１の外部に設けられた不図示の操作スイッチの押下であってもよい。さらに、分散制御装置１がオフモードから異なる動作モードに移行する駆動要求としては、分散制御装置１への電圧信号ＶＡＣの供給が停止された後、再度、分散制御装置１に電圧信号ＶＡＣが供給される所謂分散制御装置１の再起動であってもよい。
【0123】
そして、制御回路４０が分散制御装置１に駆動要求が生じたと判断した後（ステップＳ２６１のＹ）、メイン回路４は、初期化処理を実行する（ステップＳ２６２）。そして、制御回路４０は、メイン回路４の初期化処理が完了した後、計時カウントＴｃを計時カウントＴｃ＝０にリセットし（ステップＳ２６３）、その後、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。ここで、メイン回路４が実行する初期化処理としては、例えば、制御回路４０が、記憶回路４２の内の不揮発性メモリーの領域に保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、当該不揮発性メモリーに保持される情報を取得し、その後、不揮発性メモリーから取得した情報を、記憶回路４２の内の揮発性メモリーに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、オフモードに遷移する直前のメイン回路４の動作状態を読み出す処理等が含まれる。
【0124】
そして、制御回路４０が、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されていないと判定した場合（ステップＳ２６４のＮ）、制御回路４０は、計時カウントＴｃの加算処理を実行し（ステップＳ２７０）、計時カウントＴｃが所定の閾値時間Ｔｔｈ１以下であるか否かの判定を再度実施する（ステップＳ２１０）。一方で、制御回路４０が、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されている判定した場合（ステップＳ２６４のＹ）、分散制御装置１は、入力される駆動データに応じて、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれの動作を制御することで、分散制御装置１に所望の駆動処理動作を実行させるための駆動モードに移行する（ステップＳ３００）。
【0125】
分散制御装置１が駆動モードに移行すると、メイン回路４は、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理が必要なサブ回路５の初期化処理を実行させる（ステップＳ３１０）とともに、入力される駆動データを解析し、サブ回路５－１～５－ｎの動作を制御する制御情報信号ＣＳ－ｍｓを生成する駆動データの処理を開始する（ステップＳ３２０）。すなわち、分散制御装置１において、サブ回路５－１～５－ｎにおける初期化処理と、メイン回路４における駆動データの処理とは、並行して実行される。
【0126】
メイン回路４は、サブ回路５－１～５－ｎにおける初期化処理と、メイン回路４における駆動データの処理と、が完了したか否かの判定を行う（ステップＳ３３０）。メイン回路４は、サブ回路５－１～５－ｎにおける初期化処理と、メイン回路４における駆動データの処理と、が完了していない場合（ステップＳ３３０のＮ）、サブ回路５－１～５－ｎにおける初期化処理と、メイン回路４における駆動データの処理と、が完了したか否かの判定を再度行う（ステップＳ３３０）。すなわち、メイン回路４は、サブ回路５－１～５－ｎにおける初期化処理と、メイン回路４における駆動データの処理と、が完了するまでの期間、待機する。
【0127】
そして、メイン回路４が、サブ回路５－１～５－ｎにおける初期化処理と、メイン回路４における駆動データの処理と、が完了したと判断した後（ステップＳ３３０のＹ）、分散制御装置１は、駆動処理動作を実行する。分散制御装置１が実行する駆動処理動作とは、分散制御装置１に本来要求され得る動作を実行させる処理、及び動作であって、本実施形態の分散制御装置１では、入力される駆動データに応じて、制御回路４０が、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれの動作を制御する制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１～ＣＳ－ｍｓｎを対応するサブ回路５－１～５－ｎに出力し、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１～ＣＳ－ｍｓｎに応じて、駆動モジュール５５－１，５５－２の動作を制御することで、サブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが有する駆動モジュール５５－１に含まれる駆動デバイス５７－１、及びサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれが有する駆動モジュール５５－２に含まれる駆動デバイス５７－２が、駆動要求に応じた所定の動作を実行する。
【0128】
このような分散制御装置１における駆動処理動作としては、例えば、分散制御装置１が印刷装置の場合、当該印刷装置が、入力される画像情報に基づく画像を印刷するための処理、及び動作や、例えば、分散制御装置１が画像読取装置の場合、当該画像読取装置が、使用者の要求に応じた画像情報を読み取り、取得するための処理、及び動作、等が挙げられる。
【0129】
そして、制御回路４０は、駆動処理動作が完了した後、計時カウントＴｃを計時カウントＴｃ＝０にリセットし（ステップＳ３５０）、その後、所望の動作を実行させるための駆動データが、分散制御装置１に入力されているか否かの判定を実施する（ステップＳ２６４）。すなわち、分散制御装置１は、通常待機モードに移行する。
【0130】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１は、分散制御装置１が動作を停止する待機モードとして、消費電力、及び動作の再開に要する時間が異なる通常待機モード、第１省電力待機モード、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、第４省電力待機モード、及びオフモードを含み、当該待機モードに滞在している期間に、駆動データが入力されることで、駆動モードに移行する。
【0131】
すなわち、待機モードに移行することで、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１，ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給が遮断された後、メイン回路４が、外部から駆動データを受信した場合、中継回路３は、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１，ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給を開始する。そして、メイン回路４は、サブ回路５－１が電圧信号ＶＤａ－ｓ１，ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給の開始に伴う所定の初期化処理を実行している期間に、メイン回路４は、駆動データに対応する処理を実行する。これにより、分散制御装置１が待機モードから駆動モードに移行する際の移行時間を短縮することができる。
【0132】
１．２．３ 待機モードにおけるモード遷移の詳細
次に、分散制御装置１における待機モードのモード移行動作の具体例について説明する。図８は、待機モードにおけるモード移行動作の内、通常待機モード、第１省電力待機モード、及び第２省電力待機モードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。図９は、待機モードにおけるモード移行動作の内、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、及び第４省電力待機モードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。図１０は、待機モードにおけるモード移行動作の内、第４省電力待機モード、及びオフモードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。ここで、以下の説明では、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短い複数のサブ回路５として、サブ回路５－１を代表して用いて説明を行い、また、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長い複数のサブ回路５として、サブ回路５－ｉを代表して用いて説明を行う。
次に、分散制御装置１における待機モードのモード移行動作の具体例について説明する。図８は、待機モードにおけるモード移行動作の内、通常待機モード、第１省電力待機モード、及び第２省電力待機モードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。図９は、待機モードにおけるモード移行動作の内、第２省電力待機モード、第３省電力待機モード、及び第４省電力待機モードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。図１０は、待機モードにおけるモード移行動作の内、第４省電力待機モード、及びオフモードに移行する場合の分散制御装置１の動作の一例を示す図である。ここで、以下の説明では、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短い複数のサブ回路５として、サブ回路５－１を代表して用いて説明を行い、また、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長い複数のサブ回路５として、サブ回路５－ｉを代表して用いて説明を行う。
【0133】
図８に示すように、時刻ｔ１以前において、分散制御装置１は、待機モードの内の通常待機モードとして停止している。具体的には、分散制御装置１が通常待機モードの場合、第１電源生成回路２１ａは、所定の電圧値の電圧信号ＶＤａを出力し、第２電源生成回路２１ｂは、所定の電圧値の電圧信号ＶＤｂを出力し、第３電源生成回路２１ｃは、所定の電圧値の電圧信号ＶＤｃを出力し、メイン回路４には、所定の電圧値の電圧信号ＶＤａ－ｍが供給され、サブ回路５－１には、所定の電圧値の電圧信号ＶＤａ－ｓ１，ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１が供給され、サブ回路５－ｉには、所定の電圧値の電圧信号ＶＤａ－ｓｉ，ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉが供給されている。すなわち、分散制御装置１は、通常待機モードにおいて、メイン回路４、及びサブ回路５－１～５－ｉのそれぞれに、駆動源である電源電圧が供給された状態で動作を停止している。これにより、分散制御装置１が通常待機モードにおいて動作を停止している期間に、分散制御装置１に駆動データが入力された場合であっても、分散制御装置１は、短時間で起動し、当該駆動データに応じた駆動処理動作を実行することができる。
【0134】
そして、時刻ｔ１において、分散制御装置１が待機モードに滞在する時間が閾値時間Ｔｔｈ１を超えた場合、すなわち、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ１を超えた場合、分散制御装置１は、通常待機モードから第１省電力待機モードへの移行動作を開始する。具体的には、分散制御装置１における通常待機モードから第１省電力待機モードへの移行動作が開始すると、制御回路４０は、ユーザーインターフェース６が有する表示パネルを非表示に制御する為の非表示要求情報Ｄｏｆｆを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐを生成し、ユーザーインターフェース６に出力する。そして、非表示要求情報Ｄｏｆｆを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｐのユーザーインターフェース６への入力が完了した時刻ｔ２において、ユーザーインターフェース６は、表示パネルを非表示に制御する。これにより、分散制御装置１は、第１省電力待機モードとなる。
【0135】
時刻ｔ２において分散制御装置１が第１省電力待機モードに移行した後であって、分散制御装置１が待機モードに滞在する時間が閾値時間Ｔｔｈ２を超えた場合、すなわち、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ２を超えた時刻ｔ３において、分散制御装置１は、第１省電力待機モードから第２省電力待機モードへの移行動作を開始する。
【0136】
具体的には、時刻ｔ３において、制御回路４０は、初期化処理に要する時間が短いサブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を遮断させるための遮断要求情報Ｐｏ－ａ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１を生成し、サブ回路５－１に出力する。また、制御回路４０によるサブ回路５－１への遮断要求情報Ｐｏ－ａ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１の出力が完了した後の時刻ｔ４において、制御回路４０は、初期化処理に要する時間が短いサブ回路５－１への電圧信号ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給を遮断させるための遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、中継回路３に出力する。
【0137】
制御回路４０が出力する遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、中継回路３の制御回路３０に入力される。そして、制御回路３０への遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した時刻ｔ５において、制御回路３０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を解析し、解析結果に応じて、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｂ１と、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｃ１と、を出力する。Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｂ１は、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷｂ１の制御端に入力される。これにより、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷｂ１は、一端と他端との間が非導通に制御され、その結果、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤｂ－ｓ１の供給が遮断される。同様に、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｃ１は、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷｃ１の制御端に入力される。これにより、切替回路３７－１に含まれるスイッチＳＷｃ１は、一端と他端との間が非導通に制御され、その結果、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給が遮断される。
【0138】
また、制御回路４０が出力する遮断要求情報Ｐｏ－ａ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１は、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する制御回路５１に入力される。そして、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する制御回路５１への遮断要求情報Ｐｏ－ａ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓ１の入力が完了した時刻ｔ４において、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する制御回路５１は、サブ回路５－１の電源遮断の処理を実行する。
【0139】
具体的には、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する制御回路５１は、電源遮断の処理として、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する揮発性メモリーである記憶回路５３ａに保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ３を出力し、記憶回路５３ａに保持される情報を取得する。その後、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する制御回路５１は、記憶回路５３ａから取得した情報を、サブ回路５－１の制御モジュール５０が有する不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力する。これにより、サブ回路５－１の動作状態が、不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶される。
【0140】
そして、サブ回路５－１の制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ６において、サブ回路５－１の制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲであって、サブ回路５－１に対応する供給停止信号ＳＲ１を出力する。サブ回路５－１の制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲ１は、サブ回路５－１の配線Ｗｓｒを伝搬し、サブ回路５－１の配線Ｗｆｓに供給される。すなわち、サブ回路５－１の制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲ１は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１としてサブ回路５－１から出力される。そして、サブ回路５－１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲ１に基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１は、サブ回路５－１の配線Ｗｆｓ、及び配線Ｗｆｅ１を伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅ１から分岐した配線Ｗｓａ１を伝搬し、切替回路３７－１が有するスイッチＳＷａ１の制御端に入力される。
【0141】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、サブ回路５－１における電源遮断の処理が完了したと判断する。そして、制御回路３０は、入力される供給停止信号ＳＲ１に基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルを保持する。また、スイッチＳＷａ１は、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１が入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。これにより、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給が遮断される。これにより、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１，ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給が遮断され、サブ回路５－１は動作を停止する。
【0142】
また、同様に、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短い複数のサブ回路５のそれぞれへの電圧信号ＶＤａ－ｓ，ＶＤｂ－ｓ，ＶＤｃ－ｓの供給も遮断され、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短い複数のサブ回路５のそれぞれも動作を停止する。そして、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ－ｓ１，ＶＤｂ－ｓ１，ＶＤｃ－ｓ１の供給が遮断され、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が短い複数のサブ回路５のそれぞれへの電圧信号ＶＤａ－ｓ，ＶＤｂ－ｓ，ＶＤｃ－ｓの供給も遮断された後の時刻ｔ７において、分散制御装置１は、第２省電力待機モードとなる。
【0143】
そして、図９に示すように、分散制御装置１が第２省電力待機モードに移行した後であって、分散制御装置１が待機モードに滞在する時間が閾値時間Ｔｔｈ３を超えた場合、すなわち、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ３を超えた時刻ｔ８において、分散制御装置１は、第２省電力待機モードから第３省電力待機モードへの移行動作を開始する。
【0144】
具体的には、時刻ｔ８において、制御回路４０は、初期化処理に要する時間が長いサブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を遮断させるための遮断要求情報Ｐｏ－ａｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓｉを生成し、サブ回路５－ｉに出力する。また、制御回路４０によるサブ回路５－ｉへの遮断要求情報Ｐｏ－ａｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓｉの出力が完了した後の時刻ｔ９において、制御回路４０は、初期化処理に要する時間が長いサブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉの供給を遮断させるための遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、中継回路３に出力する。
【0145】
制御回路４０が出力する遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒは、中継回路３の制御回路３０に入力される。そして、制御回路３０への遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した時刻ｔ１０において、制御回路３０は、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを解析し、解析結果に応じて、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｂｉと、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｃｉと、を出力する。Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｂｉは、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷｂｉの制御端に入力される。これにより、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷｂｉは、一端と他端との間が非導通に制御され、その結果、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤｂ－ｓｉの供給が遮断される。同様に、Ｈレベルのスイッチ制御信号ＳＣｃｉは、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷｃｉの制御端に入力される。これにより、切替回路３７－ｉに含まれるスイッチＳＷｃｉは、一端と他端との間が非導通に制御され、その結果、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの供給が遮断される。
【0146】
また、制御回路４０が出力する遮断要求情報Ｐｏ－ａｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓｉは、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する制御回路５１に入力される。そして、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する制御回路５１への遮断要求情報Ｐｏ－ａｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｓｉの入力が完了した時刻ｔ９において、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する制御回路５１は、サブ回路５－ｉの電源遮断の処理を実行する。
【0147】
具体的には、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する制御回路５１は、電源遮断の処理として、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する揮発性メモリーである記憶回路５３ａに保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ３を出力し、記憶回路５３ａに保持される情報を取得する。その後、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する制御回路５１は、記憶回路５３ａから取得した情報を、サブ回路５－ｉの制御モジュール５０が有する不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ４を出力する。これにより、サブ回路５－ｉの動作状態が、不揮発性メモリーである記憶回路５３ｂに記憶される。
【0148】
そして、サブ回路５－ｉの制御回路５１は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ１１において、サブ回路５－ｉの制御回路５１への電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲであって、サブ回路５－ｉに対応する供給停止信号ＳＲｉを出力する。サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｉは、サブ回路５－ｉの配線Ｗｓｒを伝搬し、サブ回路５－ｉの配線Ｗｆｓに供給される。すなわち、サブ回路５－ｉの制御回路５１が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｉは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉとしてサブ回路５－ｉから出力される。そして、サブ回路５－ｉが出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｉに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉは、サブ回路５－ｉの配線Ｗｆｓ、及び配線Ｗｆｅｉを伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅｉから分岐した配線Ｗｓａｉを伝搬し、切替回路３７－ｉが有するスイッチＳＷａｉの制御端に入力される。
【0149】
制御回路３０は、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、サブ回路５－ｉにおける電源遮断の処理が完了したと判断する。そして、制御回路３０は、入力される供給停止信号ＳＲｉに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｓ１の論理レベルを保持する。また、スイッチＳＷａｉは、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｓｉが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。これにより、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉの供給が遮断される。これにより、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉ，ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉの供給が遮断され、サブ回路５－ｉは動作を停止する。
【0150】
また、同様に、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長い複数のサブ回路５のそれぞれへの電圧信号ＶＤａ－ｓ，ＶＤｂ－ｓ，ＶＤｃ－ｓの供給も遮断され、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長い複数のサブ回路５のそれぞれも動作を停止する。そして、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａ－ｓｉ，ＶＤｂ－ｓｉ，ＶＤｃ－ｓｉの供給が遮断され、サブ回路５－１～５－ｎの内、初期化処理に要する時間が長い複数のサブ回路５のそれぞれへの電圧信号ＶＤａ－ｓ，ＶＤｂ－ｓ，ＶＤｃ－ｓの供給も遮断された後の時刻ｔ１２において、分散制御装置１は、第３省電力待機モードとなる。
【0151】
そして、分散制御装置１が第３省電力待機モードに移行した後であって、分散制御装置１が待機モードに滞在する時間が閾値時間Ｔｔｈ４を超えた場合、すなわち、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ４を超えた時刻ｔ１３において、分散制御装置１は、第３省電力待機モードから第４省電力待機モードへの移行動作を開始する。
【0152】
具体的には、時刻ｔ１３において、制御回路４０は、第２電源生成回路２１ｂ、及び第３電源生成回路２１ｃのそれぞれからの電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止させるための停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力する。制御回路３０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した後の時刻ｔ１４において、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３に基づいて、出力制御信号ＳＳｂ，ＳＳｃのそれぞれの論理レベルをＨレベルに制御するための電源制御情報Ｓｔ－ｐ２ｐ３を含む電源出力制御信号ＰＯＣを生成し、電源出力制御回路３５に出力する。
【0153】
電源出力制御回路３５に制御回路３０から電源制御情報Ｓｔ－ｐ２ｐ３を含む電源出力制御信号ＰＯＣの入力が完了した時刻ｔ１５において、電源出力制御回路３５は、入力される電源出力制御信号ＰＯＣに含まれる電源制御情報Ｓｔ－ｐ２ｐ３を解析し、解析結果に基づいて、Ｈレベルの出力制御信号ＳＳｂ、及びＨレベルの出力制御信号ＳＳｃを出力する。これにより、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力、及び第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力が停止する。そして、第２電源生成回路２１ｂからの電圧信号ＶＤｂの出力、及び第３電源生成回路２１ｃからの電圧信号ＶＤｃの出力が停止した後の時刻ｔ１６において、分散制御装置１は、第４省電力待機モードとなる。
【0154】
そして、図１０に示すように、分散制御装置１が第４省電力待機モードに移行した後であって、分散制御装置１が待機モードに滞在する時間が閾値時間Ｔｔｈ５を超えた場合、すなわち、計時カウントＴｃが閾値時間Ｔｔｈ５を超えた時刻ｔ１７において、分散制御装置１は、第４省電力待機モードからオフモードへの移行動作を開始する。
【0155】
具体的には、時刻ｔ１７において、メイン回路４の電源遮断の処理を実行する。具体的には、制御回路４０は、記憶回路４２の内の揮発性メモリーの領域に保持される情報を読み出すためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力することで、当該揮発性メモリーに保持される情報を取得し、その後、揮発性メモリーから取得した情報を、記憶回路４２の内の不揮発性メモリーに記憶させるためのメモリー制御信号ＭＣ２を出力する。これにより、メイン回路４の動作状態が、不揮発性メモリーに記憶される。
【0156】
そして、制御回路４０は、電源遮断の処理が完了した時刻ｔ１８において、制御回路４０は、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力を停止させるための停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを生成し、制御回路３０に出力する。
【0157】
また、制御回路４０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの出力が完了した時刻ｔ１９において、制御回路４０への電圧信号ＶＤａ－ｍの供給を停止させるためのＨレベルの供給停止信号ＳＲｍを出力する。制御回路４０が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｍは、配線Ｗｓｒｍを伝搬し、配線Ｗｆｍに供給される。すなわち、制御回路４０が出力するＨレベルの供給停止信号ＳＲｍは、Ｈレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｍとしてメイン回路４から出力される。Ｈレベルの供給停止信号ＳＲｍに基づくＨレベルの重度エラー信号ＦＥ－ｍは、メイン回路４の配線Ｗｆｍ、及び配線Ｗｆｅｍを伝搬し、制御回路３０に入力されるとともに、配線Ｗｆｅｍから分岐した配線Ｗｓａｍを伝搬し、スイッチＳＷａｍの制御端に入力される。スイッチＳＷａｍは、制御端にＨレベルへの重度エラー信号ＦＥ－ｍが入力されることで、一端と他端との間が非導通となる。その結果、メイン回路４への電圧信号ＶＤａ１－ｍの供給が停止する。
【0158】
また、制御回路３０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒの入力が完了した後の時刻ｔ１９において、入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる停止要求情報Ｐｓ－ｐ１に基づいて、出力制御信号ＳＳａの論理レベルをＨレベルに制御するための電源制御情報Ｓｔ－ｐ１を含む電源出力制御信号ＰＯＣを生成し、電源出力制御回路３５に出力する。そして、電源出力制御回路３５に制御回路３０から電源制御情報Ｓｔ－ｐ１を含む電源出力制御信号ＰＯＣの入力が完了した時刻ｔ２０において、電源出力制御回路３５は、入力される電源出力制御信号ＰＯＣに含まれる電源制御情報Ｓｔ－ｐ１を解析し、解析結果に基づいて、Ｈレベルの出力制御信号ＳＳａを出力する。これにより、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力が停止する。そして、第１電源生成回路２１ａからの電圧信号ＶＤａの出力が停止した後の時刻ｔ２１において、分散制御装置１は、オフモードとなる。
【0159】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１は、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たすことで、メイン回路４は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、中継回路３は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓ１、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓ１、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給を遮断し、その後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たすことで、メイン回路４は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源回路２は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止する。そして、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たし、且つ、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとの条件を満たすことで、メイン回路４は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源回路２は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤａの出力を停止する。
【0160】
また、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１は、電圧信号ＶＤａ－ｓ１を駆動源として動作する制御モジュール５０と、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１を駆動源として動作し、制御モジュール５０により制御される駆動モジュール５５－１と、電圧信号ＶＤｃ－ｓ１を駆動源として動作し、制御モジュール５０により制御される駆動モジュール５５－２と、を有し、中継回路３は、メイン回路４から入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１に応じて、サブ回路５－１が有する駆動モジュール５５－１への電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓ１の供給、及びサブ回路５－１が有する駆動モジュール５５－２への電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給を停止し、その後、制御モジュール５０への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止する。
【0161】
そして、本実施形態の分散制御装置１は、中継回路３を介して供給される電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓｉ、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの少なくともいずれかを駆動源として動作し、メイン回路４により制御されるサブ回路５－ｉを備える。そして、サブ回路５－ｉが、電圧信号ＶＤａ－ｓｉ、電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ、及び電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの供給の開始に伴う初期化処理に要する時間が、サブ回路５－１が、電圧信号ＶＤａ－ｓ１、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１、及び電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給の開始に伴う初期化処理に要する時間よりも長い場合、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件が満たされるまでの期間に、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ３を超え、閾値時間Ｔｔｈ４以下となる条件が満たされた場合、メイン回路４は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、中継回路３は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓｉ、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの供給を停止する。
【0162】
ここで、サブ回路５－１が第１サブ回路の一例であり、サブ回路５－ｉが第２サブ回路の一例であり、サブ回路５－１が有する制御モジュール５０がサブ制御回路の一例であり、サブ回路５－１が有する駆動モジュール５５－１が駆動回路の一例である。また、電圧信号ＶＤｂが第１電源電圧の一例であり、電圧信号ＶＤａが第２電源電圧の一例であり、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂの総称であって、電圧信号ＶＤｐｒが電源電圧の一例である。また、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが第１遮断信号の一例であり、遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが第２遮断信号の一例であり、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが第１停止信号の一例であり、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒが第２停止信号の一例である。そして、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件が第１条件の一例であり、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件が第２条件の一例であり、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとなる条件が第３条件の一例であり、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ３を超え、閾値時間Ｔｔｈ４以下となる条件が第４条件の一例である。
【0163】
１．３ 作用効果
以上のように、本実施形態の分散制御装置１は、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たすことで、メイン回路４は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、中継回路３は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓ１、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓ１、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給を遮断し、その後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たすことで、メイン回路４は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源回路２は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止する。そして、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たし、且つ、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとの条件を満たすことで、メイン回路４は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源回路２は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤａの出力を停止する。
以上のように、本実施形態の分散制御装置１は、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たすことで、メイン回路４は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、中継回路３は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓ１、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓ１、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給を遮断し、その後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たすことで、メイン回路４は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源回路２は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止する。そして、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たし、且つ、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとの条件を満たすことで、メイン回路４は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源回路２は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤａの出力を停止する。
【0164】
換言すれば、本実施形態の分散制御装置１は、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たすことで、サブ回路５－１の動作を停止し、第２省電力待機モードに移行し、分散制御装置１が第２省電力待機モードに移行した後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たすことで、電源回路２が電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止し、第４省電力待機モードに移行する。そして、分散制御装置１が第４省電力待機モードに移行した後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとの条件を満たすことで、電源回路２が電圧信号ＶＤａの出力を停止し、メイン回路４が動作を停止することで、オフモードに移行する。すなわち、本実施形態の分散制御装置１は、分散制御装置１が動作を停止する期間が長くなることに応じて、消費電力が小さな待機モードを選択し、分散制御装置１が動作を停止する期間が短い場合、駆動要求に応じた処理を短時間で開始することができる待機モードに選択する。
【0165】
ここで、分散制御装置１が駆動データに基づく所定の動作を実行した場合、分散制御装置１は、短期間で繰返し使用されることが想定される。そのため、分散制御装置１が駆動データに基づく所定の動作を実行した場合、分散制御装置１は、短時間で動作を開始することができる待機モードであることが好ましい。一方で、一定期間以上、分散制御装置１が駆動データに基づく所定の動作を実行していない場合、分散制御装置１は、当面の間、使用されないことが想定される。そのため、分散制御装置１が一定期間以上、駆動データに基づく所定の動作を実行していない場合、分散制御装置１は、消費電力を低減できる待機モードであることが好ましい。
【0166】
これに対して、本実施形態の分散制御装置１では、分散制御装置１が動作を停止している期間が短い場合であって、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たす場合、分散制御装置１の短期間での繰返しの使用が想定されるが故に、待機モードとして、駆動要求に応じた処理を短時間で開始することができる第２省電力待機モードを選択し、分散制御装置１が動作を停止する期間が長い場合であって、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとの条件を満たす場合、分散制御装置１は、当面の間、使用されないことが想定されるが故に、待機モードとして、消費電力が小さなオフモードを選択する。
【0167】
これにより、本実施形態の分散制御装置１では、使用者のニーズに合わせて、待機モードにおける分散制御装置１の消費電力の低減と、分散制御装置１の動作の再開に要する時間の短縮と、の調和を図ることが可能となり、その結果、分散制御装置１の利便性を向上させることができる。
【0168】
また、本実施形態の分散制御装置１は、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たすことで、第２省電力モードよりも消費電力が小さく、オフモードよりも短時間で動作を開始することができる第４省電力待機モードとなる。すなわち、本実施形態の分散制御装置１は、分散制御装置１が動作を停止する期間の経過に伴い、少なくとも、第２省電力待機モード、第４省電力待機モード、オフモードの順に移行する。これにより、本実施形態の分散制御装置１では、使用者のニーズに合わせて、待機モードにおける分散制御装置１の消費電力の低減と、分散制御装置１の動作の再開に要する時間の短縮と、の調和をより詳細に図ることが可能となり、その結果、分散制御装置１の利便性をさらに向上させることができる。
【0169】
さらに、本実施形態の分散制御装置１では、電源回路２が、サブ回路５－１に供給される電圧信号ＶＤａ、電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの出力を継続している期間に、中継回路３が、サブ回路５－１への電圧信号ＶＤａ、電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの供給を遮断することで、サブ回路５－１が動作を停止し、第２省電力待機モードに移行する。これにより、第２省電力待機モードから駆動モードに移行する際に、電源回路２は、電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの出力を再開する必要がなく、第２省電力待機モードから駆動モードへの移行時間を短縮することができる。
【0170】
また、本実施形態の分散制御装置１では、メイン回路４が動作を停止するよりも前に、電源回路２は、メイン回路４に供給される電圧信号ＶＤａとは異なる電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止する。これにより、第４省電力待機モードにおける消費電力を第２省電力待機モードと比較して低減できるとともに、メイン回路４は、正常動作を継続している故に、駆動モードに遷移する際、メイン回路４の初期化処理を行う必要がなく、その結果、第４省電力待機モードから駆動モードへ移行する際の移行時間を短縮することができる。
【0171】
さらに、メイン回路４により制御されるサブ回路５－１の動作を、メイン回路４よりも先に停止することで、サブ回路５－１の動作が不安定となるおそれが低減する。その結果、分散制御装置１に動作の安定性が向上する。
【0172】
以上のように、本実施形態の分散制御装置１は、使用者のニーズに合わせて、待機モードにおける分散制御装置１の消費電力の低減と、分散制御装置１の動作の再開に要する時間の短縮と、の調和を図ることが可能となり、その結果、分散制御装置１の利便性を向上させることができるとともに、第２省電力待機モードから駆動モードへの移行時間、及び第４省電力待機モードから駆動モードへの移行時間を短縮することができ、さらに、サブ回路５－１の動作が不安定となるおそれも低減する。
【0173】
また、本実施形態の分散制御装置１において、サブ回路５－１は、電圧信号ＶＤａ－ｓ１を駆動源として動作する制御モジュール５０と、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１を駆動源として動作し、制御モジュール５０により制御される駆動モジュール５５－１と、電圧信号ＶＤｃ－ｓ１を駆動源として動作し、制御モジュール５０により制御される駆動モジュール５５－２と、を有し、中継回路３は、メイン回路４から入力される制御情報信号ＣＳ－ｍｒに含まれる遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１に応じて、サブ回路５－１が有する駆動モジュール５５－１への電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓ１の供給、及びサブ回路５－１が有する駆動モジュール５５－２への電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給を停止し、その後、制御モジュール５０への電圧信号ＶＤａ－ｓ１の供給を停止する。
【0174】
すなわち、分散制御装置１が第２省電力待機モードに移行することでサブ回路５－１が動作を停止する場合、制御モジュール５０により制御される駆動モジュール５５－１は、制御モジュール５０よりも先に停止する。これにより、分散制御装置１が第２省電力待機モードに移行する場合に、サブ回路５－１の動作が不安定となるおそれがさらに低減し、その結果、分散制御装置１の動作の安定性がさらに向上する。
【0175】
また、本実施形態の分散制御装置１は、中継回路３を介して供給される電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓｉ、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの少なくともいずれかを駆動源として動作し、メイン回路４により制御されるサブ回路５－ｉを備える。そして、サブ回路５－ｉが、電圧信号ＶＤａ－ｓｉ、電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ、及び電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの供給の開始に伴う初期化処理に要する時間が、サブ回路５－１が、電圧信号ＶＤａ－ｓ１、電圧信号ＶＤｂ－ｓ１、及び電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給の開始に伴う初期化処理に要する時間よりも長い場合、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件が満たされるまでの期間に、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ３を超え、閾値時間Ｔｔｈ４以下となる条件が満たされた場合、メイン回路４は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、中継回路３は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂｉｃｉを含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、サブ回路５－ｉへの電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓｉ、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓｉ、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓｉの供給を停止する。
【0176】
すなわち、分散制御装置１が、初期化処理に要する時間が異なる複数のサブ回路５を有する場合、複数のサブ回路５を初期化処理に要する時間に応じた２以上のグループに分割する。そして、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件が満たされることで、初期化処理に要する時間が短い複数のサブ回路５であって、サブ回路５－１の動作を先に停止し、その後、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ３を超え、閾値時間Ｔｔｈ４以下となる条件が満たされることで、初期化処理に要する時間が長い複数のサブ回路５であって、サブ回路５－ｉの動作を停止する。
【0177】
このような分散制御装置１であっても、電源回路２が、サブ回路５－１，５－ｉに供給される電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃを出力している期間に、サブ回路５－１，５－ｉの動作が停止することで、第２省電力待機モードから駆動モードに移行する際に、電源回路２は、電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの出力を開始する必要がない。それ故に、第２省電力待機モードから駆動モードへの移行時間を短縮することができる。さらに、電源回路２からの電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの出力が停止されるよりも前に、初期化処理に要する時間が短いサブ回路５－１の動作が停止する待機モードと、電源回路２からの電圧信号ＶＤｂ、及び電圧信号ＶＤｃの出力が停止されるよりも前に、初期化処理に要する時間がサブ回路５－１よりも長いサブ回路５－ｉの動作が停止する待機モードと、に分割することで、待機モードにおける消費電力の低減と、駆動モードへ移行する際の移行時間の短縮と、をより詳細に制御することができ、使用者の利便性がさらに向上する。
【0178】
２．分散制御装置が適用される電子機器の具体例
次に、上述した分散制御装置１が適用される電子機器の一例であって、媒体Ｐに液体を吐出することで所望の画像を形成する液体吐出装置１０００の構成について説明する。なお、上述した分散制御装置１が適用される電子機器は、液体吐出装置１０００に限るものではなく、分散制御が実行される各種の電子機器に適用することができる。
次に、上述した分散制御装置１が適用される電子機器の一例であって、媒体Ｐに液体を吐出することで所望の画像を形成する液体吐出装置１０００の構成について説明する。なお、上述した分散制御装置１が適用される電子機器は、液体吐出装置１０００に限るものではなく、分散制御が実行される各種の電子機器に適用することができる。
【0179】
図１１は、分散制御が実行される液体吐出装置１０００の概略構造を示す図である。液体吐出装置１０００は、液体を吐出する吐出ヘッド５００が搭載されたキャリッジ５０１が走査軸に沿って往復動し、搬送方向に沿って搬送される媒体Ｐに対して液体を吐出することで、媒体Ｐに対して所望の画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターを例示して説明を行う。このような液体吐出装置１０００に用いられる媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象を用いることができる。
【0180】
図１１に示すように液体吐出装置１０００は、メイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、ユーザーインターフェース６００、及び液体容器７００を備える。
【0181】
液体容器７００には、媒体Ｐに吐出される複数種類の液体が貯留されている。このような液体容器７００としては、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及び液体の補充が可能なインクタンク等を用いることができる。
【0182】
ユーザーインターフェース６００には、使用者からの操作情報が入力される。そして、ユーザーインターフェース６００は、使用者の操作情報を制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐとしてメイン制御回路４００に出力する。このようなユーザーインターフェース６００は、例えば、使用者の操作情報が入力される操作スイッチと、使用者に各種情報を報知する報知部とを有し、例えば、タッチパネルで構成される。
【0183】
メイン制御回路４００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリー等の記憶回路とを含む。そして、メイン制御回路４００は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐに応じて吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０を含む液体吐出装置１０００の各要素を制御する。また、メイン制御回路４００は、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０の動作状況を含む液体吐出装置１０００の各要素の動作状況を、制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐとして、ユーザーインターフェース６００に出力する。ユーザーインターフェース６００は、入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐに応じた情報を使用者に報知する。
【0184】
吐出ヘッド５００は、キャリッジ５０１に搭載されている。吐出ヘッド５００には、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈが入力される。また、吐出ヘッド５００には、不図示のチューブを介して、液体容器７００に貯留されている液体が供給される。そして、吐出ヘッド５００は、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに基づいて、液体容器７００から供給される液体を吐出する。
【0185】
移動機構５７０は、キャリッジモーター５９３、及び無端ベルト５９４を含む。キャリッジモーター５９３は、メイン制御回路４００から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて駆動する。無端ベルト５９４は、キャリッジモーター５９３の駆動に従って回転する。また、無端ベルト５９４には、吐出ヘッド５００を搭載したキャリッジ５０１が固定されている。これにより、キャリッジモーター５９３の駆動により、吐出ヘッド５００を搭載したキャリッジ５０１が走査軸に沿って往復動する。
【0186】
搬送機構５４０は、搬送モーター５６３、及び搬送ローラー５６４を含む。搬送モーター５６３は、メイン制御回路４００から入力される制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて駆動する。搬送ローラー５６４は、搬送モーター５６３の駆動に従って回転する。この搬送ローラー５６４の回転に従って、媒体Ｐが搬送方向に沿って搬送される。
【0187】
以上のように液体吐出装置１０００は、搬送機構５４０が媒体Ｐの搬送を制御し、移動機構５７０がキャリッジ５０１の走査軸に沿った往復動を制御する。そして、搬送機構５４０による媒体Ｐの搬送と、移動機構５７０によるキャリッジ５０１の往復動とに連動し、キャリッジ５０１に搭載された吐出ヘッド５００が媒体Ｐに液体を吐出することで、液体吐出装置１０００は、媒体Ｐの表面に所望の画像を形成する。
【0188】
以上のように構成された分散制御を実行する液体吐出装置１０００の機能構成の具体例について、図１２を用いて説明する。図１２は、分散制御を実行する液体吐出装置１０００の機能構成の具体例を示す図である。図１２に示すように、液体吐出装置１０００は、上述したメイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００に加えて、電源回路２００、及び中継回路３００を備える。
【0189】
そして、電源回路２００と中継回路３００とは、通信信号ＣＴｐｒによって相互に通信可能に接続され、中継回路３００とメイン制御回路４００とは、通信信号ＣＴｍｒによって相互に通信可能に接続され、中継回路３００と吐出ヘッド５００とは、通信信号ＣＴｓｒ１によって相互に通信可能に接続され、中継回路３００と搬送機構５４０とは、通信信号ＣＴｓｒ２によって相互に通信可能に接続され、中継回路３００と移動機構５７０とは、通信信号ＣＴｓｒ３によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００と吐出ヘッド５００とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈを含む通信信号ＣＴｍｓ１によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００と搬送機構５４０とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを含む通信信号ＣＴｍｓ２によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００と移動機構５７０とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを含む通信信号ＣＴｍｓ３によって相互に通信可能に接続され、メイン制御回路４００とユーザーインターフェース６００とは、上述した制御信号Ｃｔｒｌ－Ｐを含む通信信号ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されている。
【0190】
以上のように構成された液体吐出装置１０００は、電源回路２００、中継回路３００、メイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００のそれぞれが、独立して動作するとともに、対応する通信信号ＣＴｐｒ，ＣＴｍｒ，ＣＴｓｒ１～ＣＴｓｒ３，ＣＴｍｓ１～ＣＴ－ｍｓ３，ＣＴｍｐによって相互に通信可能に接続されることで、相互間の協調を図り、分散制御を実行する。その結果、液体吐出装置１０００に大型化等に起因して、装置全体の処理負荷が増加した場合であっても、特定の構成に処理負担が集中するおそれが低減し、意図しない処理遅延が生じるおそれや、動作の安定性が低下するおそれが低減する。
【0191】
電源回路２００は、電源生成回路２１０と、停電検出回路２２０とを有する。電源生成回路２１０は、液体吐出装置１０００に入力される商用電源電圧から液体吐出装置１０００の各種構成で使用される直流電圧である電圧信号ＶＤｐｒを生成し、出力する。停電検出回路２２０は、液体吐出装置１０００に入力される商用電源電圧の電圧値を検出する。このような電源回路２００が、上述した分散制御装置１の電源回路２に相当し、電源生成回路２１０が、上述した分散制御装置１の電源生成回路２０に相当し、停電検出回路２２０が、上述した分散制御装置１の停電検出回路２２に相当する。すなわち、電源生成回路２１０は、電圧信号ＶＤｐｒとして電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃに相当する複数の電圧値の直流電圧を出力し、停電検出回路２２０は、検出した電圧値が所定の閾値以上であるか否かに応じた停電通知信号ＢＯに応じた信号を通信信号ＣＴｐｒとして出力する。
【0192】
中継回路３００は、制御回路３１０、記憶回路３２０、信号分配回路３３０、電源出力制御回路３５０、及び切替回路３６０，３７０－１～３７０－３を有する。この中継回路３００は、上述した分散制御装置１の中継回路３に相当する。
【0193】
制御回路３１０は、中継回路３００の各種構成の制御を担うとともに、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような制御回路３１０は、上述した分散制御装置１の制御回路３０に相当する。
【0194】
記憶回路３２０には、中継回路３００の動作状態に応じた各種の情報や、電源回路２００、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００，搬送機構５４０、及び移動機構５７０との間における通信情報等が記憶される。このような記憶回路３２０は、上述した分散制御装置１の記憶回路３１に相当する。
【0195】
信号分配回路３３０には、電源回路２００の停電検出回路２２０が出力する停電通知信号ＢＯが通信信号ＣＴｐｒとして入力される。信号分配回路３３０は、入力される停電通知信号ＢＯを遅延させたのち、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０のそれぞれに対応して分配し、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０のそれぞれに出力する。このような信号分配回路３３０は、上述した分散制御装置１の遅延分配回路３２に相当する。
【0196】
電源出力制御回路３５０は、電源回路２００が有する電源生成回路２１０からの電圧信号ＶＤｐｒの出力を制御するための通信信号ＣＴｐｒを生成し、電源回路２００に出力する。これにより、電源回路２００からの電圧信号ＶＤｐｒの出力の有無が制御される。このような電源出力制御回路３５０は、上述した分散制御装置１の電源出力制御回路３５に相当する。
【0197】
中継回路３００は、入力される電圧信号ＶＤｐｒを中継し、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、及び移動機構５７０のそれぞれに対応して分岐する。このとき、切替回路３６０は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つをメイン制御回路４００に供給するか否かを切り替え、切替回路３７０－１は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つを吐出ヘッド５００に供給するか否かを切り替え、切替回路３７０－２は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つを搬送機構５４０に供給するか否かを切り替え、切替回路３７０－３は、複数のスイッチ回路を含み、分岐した電圧信号ＶＤｐｒの内の少なくとも１つを移動機構５７０に供給するか否かを切り替える。すなわち、切替回路３６０は、上述した分散制御装置１の切替回路３６に相当し、切替回路３７０－１は、上述した分散制御装置１の切替回路３７－１に相当し、切替回路３７０－２は、上述した分散制御装置１の切替回路３７－２に相当し、切替回路３７０－３は、叙述した分散制御装置１の切替回路３７－３に相当する。
【0198】
メイン制御回路４００は、制御回路４１０、記憶回路４２０、駆動電源回路４３０、重度エラー検出回路４４０、及び軽度エラー検出回路４５０を有する。このようなメイン制御回路４００は、上述した分散制御装置１のメイン回路４に相当する。
【0199】
駆動電源回路４３０は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｍｒを、メイン制御回路４００で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路４３０が出力する直流電圧を駆動源として、メイン制御回路４００に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路４３０は、上述した分散制御装置１の駆動電源回路４１に相当する。
【0200】
制御回路４１０は、駆動電源回路４３０が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００の各種構成の動作を制御するとともに、液体吐出装置１０００の動作全体を統括する。さらに、制御回路４１０は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような制御回路４１０は、上述した分散制御装置１の制御回路４０に相当する。
【0201】
記憶回路４２０には、メイン制御回路４００の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、メイン制御回路４００，吐出ヘッド５００，搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００との間における通信情報等が記憶される。このような記憶回路４２０は、上述した分散制御装置１の記憶回路４２に相当する。
【0202】
重度エラー検出回路４４０は、メイン制御回路４００において重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｍｒとして中継回路３００に出力する。また、軽度エラー検出回路４５０は、メイン制御回路４００において軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｍｒとして中継回路３００に出力する。このような重度エラー検出回路４４０は、上述した分散制御装置１における重度エラー検出回路４３に相当し、軽度エラー検出回路４５０は、上述した分散制御装置１における軽度エラー検出回路４４に相当する。
【0203】
吐出ヘッド５００は、吐出制御モジュール５１０と、駆動信号出力モジュール５２０と、吐出モジュール５３０と、を有する。そして、吐出ヘッド５００は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ１に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに応じた所定のタイミングで所定量の液体を吐出する。このような吐出ヘッド５００は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内、初期化処理に要する時間の短いサブ回路５であって、例えば、サブ回路５－１に相当する。
【0204】
吐出制御モジュール５１０は、吐出制御回路５１１、駆動電源回路５１２、及び記憶回路５１３を有する。そして、吐出制御モジュール５１０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ１に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに応じて、吐出制御モジュール５１０、駆動信号出力モジュール５２０、及び吐出モジュール５３０の動作を制御する。このような吐出制御モジュール５１０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－１に含まれる制御モジュール５０に相当する。
【0205】
駆動電源回路５１２は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を、吐出制御モジュール５１０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５１２が出力する直流電圧を駆動源として、吐出制御モジュール５１０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５１２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動電源回路５２に相当する。
【0206】
吐出制御回路５１１は、駆動電源回路５１２が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｈに応じて、吐出ヘッド５００の各種構成の動作を制御する。さらに、吐出制御回路５１１は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような吐出制御回路５１１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する制御回路５１に相当する。
【0207】
記憶回路５１３には、吐出ヘッド５００の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、及びメイン制御回路４００との間における通信情報等が記憶される。このような記憶回路５１３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する記憶回路５３に相当する。
【0208】
駆動信号出力モジュール５２０は、駆動電源回路５２１、駆動信号出力回路５２２、重度エラー検出回路５２３、及び軽度エラー検出回路５２４を有する。そして、駆動信号出力モジュール５２０は、吐出制御モジュール５１０の制御の基で、吐出ヘッド５００から液体を吐出させる駆動信号を生成し、出力する。このような駆動信号出力モジュール５２０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－１に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
【0209】
駆動電源回路５２１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を、駆動信号出力モジュール５２０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５２１が出力する直流電圧を駆動源として、駆動信号出力モジュール５２０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５２１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動電源回路５６－１に相当する。
【0210】
駆動信号出力回路５２２は、吐出制御モジュール５１０によって規定される所定の信号波形の駆動信号を生成し、出力する。このような駆動信号出力回路５２２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
【0211】
重度エラー検出回路５２３は、駆動信号出力モジュール５２０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、駆動信号出力モジュール５２０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ１の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ１に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５２４は、駆動信号出力モジュール５２０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、駆動信号出力モジュール５２０に生じる軽度な異常としては、ノイズの重畳などに起因して、出力する駆動信号波形に歪みが生じた場合などが含まれる。このような重度エラー検出回路５２３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－１に相当し、軽度エラー検出回路５２４は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１に相当する。
【0212】
吐出モジュール５３０は、駆動電源回路５３１、液体吐出ヘッド５３２、重度エラー検出回路５３３、及び軽度エラー検出回路５３４を有する。そして、吐出モジュール５３０は、吐出制御モジュール５１０の制御の基で、駆動信号出力モジュール５２０が出力する駆動信号に応じて、媒体Ｐに液体を吐出する。このような吐出モジュール５３０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－１に含まれる駆動モジュール５５－２に相当する。
【0213】
駆動電源回路５３１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１を、吐出モジュール５３０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５３１が出力する直流電圧を駆動源として、吐出モジュール５３０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５３１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動電源回路５６－２に相当する。
【0214】
液体吐出ヘッド５３２は、吐出制御モジュール５１０によって規定されるタイミングで、駆動信号出力モジュール５２０が出力する駆動信号に応じた量の液体を吐出する。このような液体吐出ヘッド５３２としては、例えば、圧電素子を有し、当該圧電素子が駆動信号に応じて変位することで液体を吐出する構成であってもよく、また、発熱素子を有し、当該発熱素子が駆動信号に応じて発熱することで液体を吐出する構成であってもよい。このような液体吐出ヘッド５３２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する駆動デバイス５７－２に相当する。
【0215】
重度エラー検出回路５３３は、吐出モジュール５３０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、吐出モジュール５３０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ１の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ１に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５３４は、吐出モジュール５３０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ１として中継回路３００に出力する。ここで、吐出モジュール５３０に生じる軽度な異常としては、駆動信号波形の歪みに起因した吐出する液体の吐出精度の悪化や、吐出する液体の温度特性に基づく、液体の吐出精度の悪化などがあげられる。このような重度エラー検出回路５３３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する重度エラー検出回路５８ａ－２に相当し、軽度エラー検出回路５２４は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－２に相当する。
【0216】
搬送機構５４０は、搬送制御モジュール５５０と、搬送モジュール５６０と、を有する。そして、搬送機構５４０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ２に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じた所定のタイミングで媒体Ｐを搬送する。このような搬送機構５４０は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内の１つであって、例えば、サブ回路５－２に相当する。
【0217】
搬送制御モジュール５５０は、搬送制御回路５５１、駆動電源回路５５２、及び記憶回路５５３を有する。そして、搬送制御モジュール５５０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ２に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じて、搬送制御モジュール５５０、及び搬送モジュール５６０の動作を制御する。
【0218】
このような搬送制御モジュール５５０は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内、初期化処理に要する時間の短いサブ回路５であって、例えば、サブ回路５－２に相当する。
【0219】
駆動電源回路５５２は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ２を、搬送制御モジュール５５０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５５２が出力する直流電圧を駆動源として、搬送制御モジュール５５０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５５２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動電源回路５２に相当する。
【0220】
搬送制御回路５５１は、駆動電源回路５５２が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じて、搬送機構５４０の各種構成の動作を制御する。さらに、搬送制御回路５５１は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような搬送制御回路５５１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する制御回路５１に相当する。
【0221】
記憶回路５５３には、搬送機構５４０の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、及びメイン制御回路４００との間における通信情報等が記憶される。この記憶回路５５３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する記憶回路５３に相当する。
【0222】
搬送モジュール５６０は、駆動電源回路５６１、搬送モーター５６３、搬送ローラー５６４、搬送位置検出センサー５６５、重度エラー検出回路５６６、及び軽度エラー検出回路５６７を有する。そして、搬送モジュール５６０は、搬送制御モジュール５５０の制御の基で、媒体Ｐを搬送する。このような搬送モジュール５６０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－２に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
【0223】
駆動電源回路５６１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ２を、搬送モジュール５６０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５６１が出力する直流電圧を駆動源として、搬送モジュール５６０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５６１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動電源回路５６－１に相当する。
【0224】
搬送モーター５６３は、搬送制御モジュール５５０の制御の基で駆動する。そして、搬送モーター５６３の駆動により、搬送ローラー５６４が回転駆動し、媒体Ｐを搬送する。また、搬送位置検出センサー５６５は、搬送モーター５６３、及び搬送ローラー５６４の駆動により搬送される媒体Ｐの搬送位置を検出し、検出結果に応じた媒体Ｐの搬送位置を搬送制御回路５５１に出力する。このような搬送モーター５６３、搬送ローラー５６４、及び搬送位置検出センサー５６５の少なくとも１つが、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
【0225】
重度エラー検出回路５６６は、搬送モジュール５６０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ２として中継回路３００に出力する。ここで、搬送モジュール５６０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ２の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ２に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５６７は、搬送モジュール５６０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ２として中継回路３００に出力する。ここで、搬送モジュール５６０に生じる軽度な異常としては、搬送される媒体Ｐの紙詰まりなどが含まれる。このような重度エラー検出回路２６６は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する重度エラー検出回路５８ａ－１に相当し、軽度エラー検出回路５６７は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－２が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１に相当する。
【0226】
移動機構５７０は、キャリッジ制御モジュール５８０と、キャリッジ移動モジュール５９０と、を有する。そして、移動機構５７０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ３に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じた所定のタイミングでキャリッジ５０１を移動させる。このような移動機構５７０は、上述した分散制御装置１の複数のサブ回路５の内、初期化処理に要する時間の短いサブ回路５であって、例えば、サブ回路５－３に相当する。
【0227】
キャリッジ制御モジュール５８０は、移動制御回路５８１、駆動電源回路５８２、及び記憶回路５８３を有する。そして、キャリッジ制御モジュール５８０は、メイン制御回路４００が出力する通信信号ＣＴｍｓ３に含まれる制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じて、キャリッジ制御モジュール５８０、及びキャリッジ移動モジュール５９０の動作を制御する。このようなキャリッジ制御モジュール５８０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－３に含まれる制御モジュール５０に相当する。
【0228】
駆動電源回路５８２は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ３を、キャリッジ制御モジュール５８０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５８２が出力する直流電圧を駆動源として、キャリッジ制御モジュール５８０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５８２は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する駆動電源回路５２に相当する。
【0229】
移動制御回路５８１は、駆動電源回路５８２が出力する直流電圧を駆動源として動作することで、メイン制御回路４００が出力する制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じて、移動機構５７０の各種構成の動作を制御する。さらに、移動制御回路５８１は、液体吐出装置１０００が有する各種構成との間で相互に通信を行うことで、協調を図る。このような移動制御回路５８１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する制御回路５１に相当する。
【0230】
記憶回路５８３には、移動機構５７０の動作状態に応じた各種の情報や、中継回路３００、及びメイン制御回路４００との間における通信情報等が記憶される。この記憶回路５８３は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する記憶回路５３に相当する。
【0231】
キャリッジ移動モジュール５９０は、駆動電源回路５９１、キャリッジモーター５９３、無端ベルト５９４、走査位置検出センサー５９５、重度エラー検出回路５９６、及び軽度エラー検出回路５９７を有する。そして、キャリッジ移動モジュール５９０は、キャリッジ制御モジュール５８０の制御の基で、キャリッジ５０１を移動させる。このようなキャリッジ移動モジュール５９０は、上述した分散制御装置１が有する複数のサブ回路５の内の、サブ回路５－３に含まれる駆動モジュール５５－１に相当する。
【0232】
駆動電源回路５９１は、中継回路３００を介して入力される電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ３を、キャリッジ移動モジュール５９０で使用される所定の電圧値の直流電圧に変換する。そして、駆動電源回路５９１が出力する直流電圧を駆動源として、キャリッジ移動モジュール５９０に含まれる各種構成が動作する。このような駆動電源回路５９１は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する駆動電源回路５６－１に相当する。
【0233】
キャリッジモーター５９３は、キャリッジ制御モジュール５８０の制御の基で駆動する。そして、キャリッジモーター５９３の駆動により、無端ベルト５９４が回転駆動し、無端ベルト５９４に固定されたキャリッジ５０１が移動する。また、走査位置検出センサー５９５は、キャリッジモーター５９３、及び無端ベルト５９４の駆動により移動するキャリッジ５０１の走査位置であって、キャリッジ５０１に搭載された吐出ヘッド５００の走査位置を検出し、検出結果に応じたキャリッジ５０１の走査位置を移動制御回路５８１に出力する。このようなキャリッジモーター５９３、無端ベルト５９４、及び走査位置検出センサー５９５の少なくとも１つが、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する駆動デバイス５７－１に相当する。
【0234】
重度エラー検出回路５９６は、キャリッジ移動モジュール５９０に重度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ３として中継回路３００に出力する。ここで、キャリッジ移動モジュール５９０に生じる重度な異常としては、例えば、入力される電圧信号ＶＤｓｒ３の電圧値の異常や、電圧信号ＶＤｓｒ３に基づいて生じた電流値の異常、過剰な温度上昇などが含まれる。また、軽度エラー検出回路５９７は、キャリッジ移動モジュール５９０に軽度な異常が生じたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を通信信号ＣＴｓｒ３として中継回路３００に出力する。ここで、キャリッジ移動モジュール５９０に生じる軽度な異常としては、移動するキャリッジ５０１の走査位置異常に基づく液体の吐出特性の悪化などが含まれる。このような重度エラー検出回路５９６は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する重度エラー検出回路５８ａ－１に相当し、軽度エラー検出回路５９７は、上述した分散制御装置１のサブ回路５－３が有する軽度エラー検出回路５８ｂ－１に相当する。
【0235】
以上のように構成された液体吐出装置１０００であっても、電源回路２００、中継回路３００、メイン制御回路４００、吐出ヘッド５００、搬送機構５４０、移動機構５７０、及びユーザーインターフェース６００のそれぞれが、上述した分散制御装置１の電源回路２、中継回路３、メイン回路４、複数のサブ回路５、及びユーザーインターフェース６のそれぞれと同様の動作を行うことで、上述した分散制御装置１と同様の作用効果を奏する。
【0236】
３．分散制御システム
次に、分散制御システム１００の一例について説明する。なお、分散制御システム１００の一例を説明するにあたり、分散制御装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を簡略し、又は省略する。
次に、分散制御システム１００の一例について説明する。なお、分散制御システム１００の一例を説明するにあたり、分散制御装置１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を簡略し、又は省略する。
【0237】
図１３は、本実施形態の分散制御システム１００の一例を示す図である。図１３に示すように、本実施形態の分散制御システム１００は、上述した分散制御装置１の電源回路２を含む電源端末１２０と、上述した分散制御装置１の中継回路３を含む中継端末１３０と、上述した分散制御装置１のメイン回路４を含むメイン端末１４０と、上述した分散制御装置１のサブ回路５－１～５－ｎのそれぞれを含むサブ端末１５０－１～１５０－ｎと、上述した分散制御装置１のユーザーインターフェース６を含むインターフェース端末１６０と、を有する。そして、電源端末１２０、中継端末１３０，メイン端末１４０，サブ端末１５０－１～１５０－ｎ、及びインターフェース端末１６０は、例えば、少なくとも一部がＣＡＮ（Controller Area Network）を構成することで、相互に通信可能に接続されることで、分散制御を実行する。
【0238】
具体的には、本実施形態の分散制御システム１００において電源端末１２０は、商用電源である電圧信号ＶＡＣが入力され、直流電圧である電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを含む電圧信号ＶＤｐｒを生成する。そして、電源端末１２０は、生成した電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃを、中継端末１３０を介して、メイン端末１４０、及びサブ端末１５０－１～１５０－ｎに供給する。換言すれば、電源端末１２０は、中継端末１３０を介してサブ端末１５０－１～５１０－ｎ及びメイン端末１４０に供給される電圧信号ＶＤｐｒを出力する。
【0239】
また、本実施形態の分散制御システム１００においてメイン端末１４０には、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｍｒの内、電圧信号ＶＤａが供給される。そして、メイン端末１４０は、電圧信号ＶＤａを駆動源として動作することで、サブ端末１５０－１～１５０－ｎを制御する。
【0240】
また、本実施形態の分散制御システム１００においてサブ端末１５０－１には、中継端末１３０を介して電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１が供給される。そして、サブ端末１５０－１は、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒ１の内、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つを駆動源として動作する。同様に、サブ端末１５０－ｉには、中継端末１３０を介して電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒｉが供給される。そして、サブ端末１５０－ｉは、電圧信号ＶＤｐｒに応じた電圧信号ＶＤｓｒｉの内、電圧信号ＶＤａ，ＶＤｂ，ＶＤｃの少なくとも１つを駆動源として動作する。
【0241】
また、本実施形態の分散制御システム１００において、中継端末１３０は、サブ端末１５０－１、サブ端末１５０－ｉを含むサブ端末１５０－１～１５０－ｎ、及びメイン端末１４０と電気的に接続される。
【0242】
そして、本実施形態の分散制御システム１００では、上述した分散制御装置１と同様に、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たすことで、メイン端末１４０は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、中継端末１３０は、遮断要求情報Ｐｏ－ｂ１ｃ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、サブ端末１５０－１への電圧信号ＶＤａに基づく電圧信号ＶＤａ－ｓ１、電圧信号ＶＤｂに基づく電圧信号ＶＤｂ－ｓ１、及び電圧信号ＶＤｃに基づく電圧信号ＶＤｃ－ｓ１の供給を停止し、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たすことで、メイン端末１４０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源端末１２０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ２ｐ３を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤｂ，ＶＤｃの出力を停止する。そして、計時カウントＴｃが、閾値時間Ｔｔｈ２を超え、閾値時間Ｔｔｈ３以下となる条件を満たし、且つ、閾値時間Ｔｔｈ４を超え、閾値時間Ｔｔｈ５以下となる条件を満たした後、閾値時間Ｔｔｈ５を超えるとなる条件を満たすことで、メイン端末１４０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒを出力し、電源端末１２０は、停止要求情報Ｐｓ－ｐ１を含む制御情報信号ＣＳ－ｍｒに応じて、電圧信号ＶＤａの出力を停止する。
【0243】
以上のように構成された分散制御システム１００であっても、上述した分散制御装置１と同様の作用効果を奏する。
【0244】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0245】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0246】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0247】
分散制御装置の一態様は、
第１サブ回路と、
前記第１サブ回路を制御するメイン回路と、
前記第１サブ回路及び前記メイン回路に接続される中継回路と、
前記中継回路を介して前記第１サブ回路及び前記メイン回路に供給される電源電圧を出力する電源回路と、
を備え、
前記電源回路は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ回路は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン回路は、第１遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン回路は、第１停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン回路は、第２停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
第１サブ回路と、
前記第１サブ回路を制御するメイン回路と、
前記第１サブ回路及び前記メイン回路に接続される中継回路と、
前記中継回路を介して前記第１サブ回路及び前記メイン回路に供給される電源電圧を出力する電源回路と、
を備え、
前記電源回路は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ回路は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン回路は、第１遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン回路は、第１停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン回路は、第２停止信号を出力し、前記電源回路は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
【0248】
この分散制御装置によれば、動作を停止する待機モードとして、所定の第１条件が満たされた場合に、メイン回路が、第１遮断信号を出力し、中継回路が、第１遮断信号に応じて、第１サブ回路への第１電源電圧及び第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断するモードと、第１条件が満たされた後、第１条件と異なる所定の第２条件が満たされた場合に、メイン回路が、第１停止信号を出力し、電源回路が、第１停止信号に応じて第１電源電圧の出力を停止するモードと、第１条件及び第２条件が満たされた後、第１条件及び第２条件と異なる所定の第３条件が満たされた場合に、メイン回路が、第２停止信号を出力し、電源回路が、第２停止信号に応じて第２電源電圧の出力を停止するモードと、を有し、これら３つのモードは、第１条件、第２条件、及び第３条件に応じて多段階に移行する。このような分散制御装置において、第１サブ回路を制御するメイン回路への電源電圧の供給の停止を、サブ回路への電源電圧の供給の停止よりも後に実行することで、分散制御装置の動作の再開に要する時間を短縮することができる。
【0249】
上記分散制御装置の一態様において、
前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給が遮断された後、前記メイン回路が外部から駆動データを受信した場合、
前記中継回路は、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給を開始し、
前記第１サブ回路が前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理を実行している期間に、前記メイン回路は、前記駆動データに対応する処理を実行してもよい。
前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給が遮断された後、前記メイン回路が外部から駆動データを受信した場合、
前記中継回路は、前記第１サブ回路への前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給を開始し、
前記第１サブ回路が前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理を実行している期間に、前記メイン回路は、前記駆動データに対応する処理を実行してもよい。
【0250】
この分散制御装置によれば、第１サブ回路が実行する電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理と、メイン回路が実行する駆動データに対応する処理と、が並行して実行されることで、分散制御装置の動作の再開に要する時間をさらに短縮することができる。
【0251】
上記分散制御装置の一態様において、
前記中継回路と電気的に接続され、前記中継回路を介して供給される前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、前記メイン回路により制御される第２サブ回路を備え、
前記第２サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間は、前記第１サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間よりも長く、
前記第１条件が満たされた後、前記第２条件が満たされるまでの期間に、所定の第４条件が満たされると、前記メイン回路は、第２遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第２遮断信号に応じて、前記第２サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断してもよい。
前記中継回路と電気的に接続され、前記中継回路を介して供給される前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、前記メイン回路により制御される第２サブ回路を備え、
前記第２サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間は、前記第１サブ回路が、前記第１電源電圧、及び前記第２電源電圧の供給の開始に伴う所定の初期化処理に要する時間よりも長く、
前記第１条件が満たされた後、前記第２条件が満たされるまでの期間に、所定の第４条件が満たされると、前記メイン回路は、第２遮断信号を出力し、前記中継回路は、前記第２遮断信号に応じて、前記第２サブ回路への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断してもよい。
【0252】
この分散制御装置によれば、第１サブ回路と、第１サブ回路よりも分散制御装置の動作が再開する際の初期化処理の時間が長い第２サブ回路と、を備える場合に、第１サブ回路への電源電圧の遮断を、第２サブ回路への電源電圧の遮断よりも後に実行することで、分散制御装置の動作の再開に要する時間をさらに短縮することができる。
【0253】
上記分散制御装置の一態様において、
前記第１サブ回路は、サブ制御回路と、前記サブ制御回路により制御される駆動回路と、を有し、
前記駆動回路は、前記第１電源電圧を駆動源として動作し、
前記サブ制御回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて前記第１電源電圧の前記駆動回路への供給を停止し、その後、前記第２電源電圧の前記サブ制御回路への供給を停止してもよい。
前記第１サブ回路は、サブ制御回路と、前記サブ制御回路により制御される駆動回路と、を有し、
前記駆動回路は、前記第１電源電圧を駆動源として動作し、
前記サブ制御回路は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
前記中継回路は、前記第１遮断信号に応じて前記第１電源電圧の前記駆動回路への供給を停止し、その後、前記第２電源電圧の前記サブ制御回路への供給を停止してもよい。
【0254】
この分散制御装置によれば、第１サブ回路が動作を停止する場合に、第１サブ回路が有する駆動回路の動作を、駆動回路を制御するサブ制御回路よりも先に停止させることで、第１サブ回路が動作を停止する際に、第１サブ回路の状態が不安定となるおそれが低減する。
【0255】
分散制御システムの一態様は、
第１サブ端末と、
前記第１サブ端末を制御するメイン端末と、
前記第１サブ端末及び前記メイン端末に接続される中継端末と、
前記中継端末を介して前記第１サブ端末及び前記メイン端末に供給される電源電圧を出力する電源端末と、
を備え、
前記電源端末は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ端末は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン端末は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン端末は、第１遮断信号を出力し、前記中継端末は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ端末への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン端末は、第１停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン端末は、第２停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
第１サブ端末と、
前記第１サブ端末を制御するメイン端末と、
前記第１サブ端末及び前記メイン端末に接続される中継端末と、
前記中継端末を介して前記第１サブ端末及び前記メイン端末に供給される電源電圧を出力する電源端末と、
を備え、
前記電源端末は、第１電源電圧、及び前記第１電源電圧と異なる第２電源電圧を出力し、
前記第１サブ端末は、前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方を駆動源として動作し、
前記メイン端末は、前記第２電源電圧を駆動源として動作し、
所定の第１条件が満たされると、前記メイン端末は、第１遮断信号を出力し、前記中継端末は、前記第１遮断信号に応じて、前記第１サブ端末への前記第１電源電圧及び前記第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断し、
前記第１条件が満たされた後、前記第１条件と異なる所定の第２条件が満たされると、前記メイン端末は、第１停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第１停止信号に応じて前記第１電源電圧の出力を停止し、
前記第１条件及び前記第２条件が満たされた後、前記第１条件及び前記第２条件と異なる所定の第３条件が満たされると、前記メイン端末は、第２停止信号を出力し、前記電源端末は、前記第２停止信号に応じて前記第２電源電圧の出力を停止する。
【0256】
この分散制御システムによれば、動作を停止する待機モードとして、所定の第１条件が満たされた場合に、メイン端末が、第１遮断信号を出力し、中継端末が、第１遮断信号に応じて、第１サブ端末への第１電源電圧及び第２電源電圧の少なくとも一方の供給を遮断するモードと、第１条件が満たされた後、第１条件と異なる所定の第２条件が満たされた場合に、メイン端末が、第１停止信号を出力し、電源端末が、第１停止信号に応じて第１電源電圧の出力を停止するモードと、第１条件及び第２条件が満たされた後、第１条件及び第２条件と異なる所定の第３条件が満たされた場合に、メイン端末が、第２停止信号を出力し、電源端末が、第２停止信号に応じて第２電源電圧の出力を停止するモードと、を有し、これら３つのモードは、第１条件、第２条件、及び第３条件に応じて多段階に移行する。このような分散制御システムにおいて、第１サブ端末を制御するメイン端末への電源電圧の供給の停止を、サブ端末への電源電圧の供給の停止よりも後に実行することで、分散制御システムの動作の再開に要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【0257】
１…分散制御装置、２…電源回路、３…中継回路、４…メイン回路、５，５－１～５－ｎ…サブ回路、６…ユーザーインターフェース、２０…電源生成回路、２１ａ…第１電源生成回路、２１ｂ…第２電源生成回路、２１ｃ…第３電源生成回路、２２…停電検出回路、３０…制御回路、３１…記憶回路、３２…遅延分配回路、３３…遅延回路、３４…分配回路、３５…電源出力制御回路、３６，３７－１～３７－ｎ…切替回路、４０…制御回路、４１…駆動電源回路、４２…記憶回路、４３…重度エラー検出回路、４４…軽度エラー検出回路、５０…制御モジュール、５１…制御回路、５２…駆動電源回路、５３，５３ａ，５３ｂ…記憶回路、５５－１，５５－２…駆動モジュール、５６－１，５６－２…駆動電源回路、５７－１，５７－２…駆動デバイス、５８，５８－１，５８－２…エラー検出回路、５８ａ－１，５８ａ－２…重度エラー検出回路、５８ｂ－１，５８ｂ－２…軽度エラー検出回路、１００…分散制御システム、１２０…電源端末、１３０…中継端末、１４０…メイン端末、１５０－１～１５０－ｎ…サブ端末、１６０…インターフェース端末、２００…電源回路、２１０…電源生成回路、２２０…停電検出回路、２６６…重度エラー検出回路、３００…中継回路、３１０…制御回路、３２０…記憶回路、３３０…信号分配回路、３５０…電源出力制御回路、３６０，３７０－１～３７０－３…切替回路、４００…メイン制御回路、４１０…制御回路、４２０…記憶回路、４３０…駆動電源回路、４４０…重度エラー検出回路、４５０…軽度エラー検出回路、５００…吐出ヘッド、５０１…キャリッジ、５１０…吐出制御モジュール、５１１…吐出制御回路、５１２…駆動電源回路、５１３…記憶回路、５２０…駆動信号出力モジュール、５２１…駆動電源回路、５２２…駆動信号出力回路、５２３…重度エラー検出回路、５２４…軽度エラー検出回路、５３０…吐出モジュール、５３１…駆動電源回路、５３２…液体吐出ヘッド、５３３…重度エラー検出回路、５３４…軽度エラー検出回路、５４０…搬送機構、５５０…搬送制御モジュール、５５１…搬送制御回路、５５２…駆動電源回路、５５３…記憶回路、５６０…搬送モジュール、５６１…駆動電源回路、５６３…搬送モーター、５６４…搬送ローラー、５６５…搬送位置検出センサー、５６６…重度エラー検出回路、５６７…軽度エラー検出回路、５７０…移動機構、５８０…キャリッジ制御モジュール、５８１…移動制御回路、５８２…駆動電源回路、５８３…記憶回路、５９０…キャリッジ移動モジュール、５９１…駆動電源回路、５９３…キャリッジモーター、５９４…無端ベルト、５９５…走査位置検出センサー、５９６…重度エラー検出回路、５９７…軽度エラー検出回路、６００…ユーザーインターフェース、７００…液体容器、１０００…液体吐出装置、Ｐ…媒体、ＳＷａ１～ＳＷａｎ，ＳＷａｍ，ＳＷｂ１～ＳＷｂｎ，ＳＷｂｍ，ＳＷｃ１～ＳＷｃｎ，ＳＷｃｍ…スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】