特開 2024-145340 貯蔵設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145340

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】貯蔵設備

(51)【国際特許分類】

   G21F 9/36 20060101AFI20241004BHJP

   G21F 3/00 20060101ALI20241004BHJP

   G21C 19/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G21F9/36 541A

G21F3/00 P

G21C19/02 020

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057646

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】定木 啓

(72)【発明者】

【氏名】隈元 一善

(72)【発明者】

【氏名】山中 智弘

(57)【要約】

【課題】貯蔵室内の複数の観察箇所を簡易な構成で観察する。
【解決手段】貯蔵設備１００は、放射性物質を貯蔵する貯蔵室ＳＲを有する建屋１１０と、建屋１１０における貯蔵室ＳＲを構成する壁（第１の側壁１１８）と、壁（第１の側壁１１８）を貫通する貫通孔３１０と、貫通孔３１０に挿通されて貯蔵室ＳＲの内部まで延在し、貯蔵室ＳＲの外部から貯蔵室ＳＲの内部における複数の観察箇所まで撮像装置を案内可能とするガイド部３２０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

放射性物質を貯蔵する貯蔵室を有する建屋と、
前記建屋における前記貯蔵室を構成する壁と、
前記壁を貫通する貫通孔と、
前記貫通孔に挿通されて前記貯蔵室の内部まで延在し、前記貯蔵室の外部から前記貯蔵室の内部における複数の観察箇所まで撮像装置を案内可能とするガイド部と、
を備える、貯蔵設備。

【請求項2】

前記観察箇所を撮像する際の前記撮像装置の撮像方向は、前記ガイド部によって案内される前記撮像装置の移動方向と交差する、請求項１に記載の貯蔵設備。

【請求項3】

前記建屋は、
前記貯蔵室の上面を構成する上壁と、
前記貯蔵室の側面を構成する側壁と、
前記貯蔵室の底面を構成する底壁と、
を有し、
前記上壁から垂下され、内部に前記放射性物質を収容する筒形状の収納管を複数備え、
前記貫通孔は、前記側壁に形成され、
前記ガイド部は、前記複数の収納管の下端と前記底壁との間に設けられる、請求項１または２に記載の貯蔵設備。

【請求項4】

前記複数の収納管は、略水平方向に配列されており、
前記ガイド部は、
前記貫通孔に挿通される挿通管と、
前記挿通管に連続し、前記複数の収納管の配列方向に沿って略水平方向に延在するガイド管と、
前記ガイド管に形成された１または複数の開口と、
を有する、請求項３に記載の貯蔵設備。

【請求項5】

略水平方向に配列された前記複数の収納管のグループを、前記配列方向と直交する方向に複数備え、
前記ガイド部は、前記ガイド管を複数有し、
前記複数のガイド管は、複数の前記グループそれぞれに対応して設けられる、請求項４に記載の貯蔵設備。

【請求項6】

前記貫通孔は、
前記貯蔵室の外部側に形成される外部開口と、
前記外部開口と鉛直方向の位置を異にして、前記貯蔵室の内部側に形成される内部開口と、
前記外部開口および前記内部開口に連通され、前記外部開口側から前記内部開口側に向かって傾斜する傾斜部と、
を有する、請求項３に記載の貯蔵設備。

【請求項7】

前記貫通孔は、
前記外部開口から略水平方向に延在する第１延在部と、
前記内部開口から略水平方向に延在する第２延在部と、
を有し、
前記傾斜部は、前記第１延在部と前記第２延在部とに連通され、
前記側壁内における前記第１延在部と略等しい高さであって、前記第１延在部よりも前記貯蔵室の内部側に設けられ、前記側壁の材質よりも密度が大きい第１遮蔽板と、
前記側壁内における前記第２延在部と略等しい高さであって、前記第２延在部よりも前記貯蔵室の外部側に設けられ、前記側壁の材質よりも密度が大きい第２遮蔽板と、
を備える、請求項６に記載の貯蔵設備。

【請求項8】

前記内部開口は、前記外部開口の下方に位置する、請求項７に記載の貯蔵設備。

【請求項9】

前記ガイド部における前記複数の観察箇所の近傍にそれぞれ設けられ、前記観察箇所を示す識別子を備える、請求項１または２に記載の貯蔵設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、貯蔵設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、原子力発電プラント等で発生する廃液等の放射性廃棄物に対し、ガラス固化処理が施されている。ガラス固化処理は、放射性廃棄物をガラスとともに溶融した後、冷却してガラス固化体とする処理である。ガラス固化体は、筒形状の収納管に収納されて、コンクリート製の建屋の内部に形成された貯蔵室に貯蔵される（例えば、特許文献１）。

【0003】

貯蔵室内は放射線量が高いため、作業員の立ち入りが困難である。このため、従来、カメラを備えた自走式ロボットを貯蔵室内の観察箇所まで移動させて、観察箇所を観察していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－１６６０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記自走式ロボットを用いた従来技術では、放射線による自走式ロボットの破損を抑制するために、自走式ロボットの上部に３０ｔ程度の遮蔽バルジを載置する必要があった。このため、自走式ロボットの設置に大変な労力を要していた。

【0006】

本開示は、このような課題に鑑み、貯蔵室内の複数の観察箇所を簡易な構成で観察することが可能な貯蔵設備を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る貯蔵設備は、放射性物質を貯蔵する貯蔵室を有する建屋と、建屋における貯蔵室を構成する壁と、壁を貫通する貫通孔と、貫通孔に挿通されて貯蔵室の内部まで延在し、貯蔵室の外部から貯蔵室の内部における複数の観察箇所まで撮像装置を案内可能とするガイド部と、を備える。

【0008】

また、観察箇所を撮像する際の撮像装置の撮像方向は、ガイド部によって案内される撮像装置の移動方向と交差してもよい。

【0009】

また、建屋は、貯蔵室の上面を構成する上壁と、貯蔵室の側面を構成する側壁と、貯蔵室の底面を構成する底壁と、を有し、上壁から垂下され、内部に放射性物質を収容する筒形状の収納管を複数備え、貫通孔は、側壁に形成され、ガイド部は、複数の収納管の下端と底壁との間に設けられてもよい。

【0010】

また、複数の収納管は、略水平方向に配列されており、ガイド部は、貫通孔に挿通される挿通管と、挿通管に連続し、複数の収納管の配列方向に沿って略水平方向に延在するガイド管と、ガイド管に形成された１または複数の開口と、を有してもよい。

【0011】

また、略水平方向に配列された複数の収納管のグループを、配列方向と直交する方向に複数備え、ガイド部は、ガイド管を複数有し、複数のガイド管は、複数のグループそれぞれに対応して設けられてもよい。

【0012】

また、貫通孔は、貯蔵室の外部側に形成される外部開口と、外部開口と鉛直方向の位置を異にして、貯蔵室の内部側に形成される内部開口と、外部開口および内部開口に連通され、外部開口側から内部開口側に向かって傾斜する傾斜部と、を有してもよい。

【0013】

また、貫通孔は、外部開口から略水平方向に延在する第１延在部と、内部開口から略水平方向に延在する第２延在部と、を有し、傾斜部は、第１延在部と第２延在部とに連通され、側壁内における第１延在部と略等しい高さであって、第１延在部よりも貯蔵室の内部側に設けられ、側壁の材質よりも密度が大きい第１遮蔽板と、側壁内における第２延在部と略等しい高さであって、第２延在部よりも貯蔵室の外部側に設けられ、側壁の材質よりも密度が大きい第２遮蔽板と、を備えてもよい。

【0014】

また、内部開口は、外部開口の下方に位置してもよい。

【0015】

また、ガイド部における複数の観察箇所の近傍にそれぞれ設けられ、観察箇所を示す識別子を備えてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、貯蔵室内の複数の観察箇所を簡易な構成で観察することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本実施形態に係る貯蔵設備の概略構成を示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係るガイド部、貫通孔、第１遮蔽板、および、第２遮蔽板を説明する図である。

【図3】図３は、本実施形態に係るガイド部を説明する図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る観察装置を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0019】

［貯蔵設備１００］
図１は、本実施形態に係る貯蔵設備１００の概略構成を示す断面図である。貯蔵設備１００は、例えば、放射性物質を貯蔵する。放射性物質は、例えば、ガラス固化体である。ガラス固化体は、放射性廃棄物をガラスとともに溶融した後、冷却して固化したものである。また、本実施形態に係る貯蔵設備１００は、内部に外気を通過させることで、放射性物質を空冷する。

【0020】

図１に示すように、貯蔵設備１００は、建屋１１０と、収納管２１０とを備える。図１をはじめとする以下の図では、垂直に交わるＸ軸（水平方向）、Ｙ軸（水平方向）、Ｚ軸（鉛直方向）を図示の通り定義している。

【0021】

建屋１１０は、内部に貯蔵室ＳＲを有するコンクリート建造物である。建屋１１０は、下部が地中に埋設されるように建造される。

【0022】

建屋１１０は、上壁１１２と、底壁１１４と、第１の側壁１１６、１１８と、２つの第２の側壁１２０と、下部プレナム板１３０と、上部プレナム板１３２と、通風管１４０と、遮蔽壁１５０と、突出部１６０と、上流外壁１６２と、遮蔽壁１７０と、床部１８０と、下流外壁１８２、１８４と、貫通孔３１０と、ガイド部３２０とを含む。

【0023】

上壁１１２は、略水平方向（図１中、Ｘ方向およびＹ方向）に延在する壁である。上壁１１２は、例えば、建屋１１０の周囲の地面と略同一の高さに設置される。

【0024】

底壁１１４は、上壁１１２の下方に設けられる。底壁１１４は、略水平方向に延在する壁である。底壁１１４は、上壁１１２と略平行に設けられる。

【0025】

第１の側壁１１６、１１８は、略鉛直方向（図１中、Ｚ方向およびＹ方向）に延在する壁である。

【0026】

第１の側壁１１６は、上壁１１２から略鉛直下方に立設する。第１の側壁１１６の頂部１１６ａは、底壁１１４と離隔する。頂部１１６ａと底壁１１４との間には、空隙１１６ｂが形成される。

【0027】

第１の側壁１１８は、底壁１１４から略鉛直上方に立設する。第１の側壁１１８の頂部１１８ａは、上壁１１２と離隔する。頂部１１８ａと上壁１１２との間には、空隙１１８ｂが形成される。

【0028】

第２の側壁１２０は、略鉛直方向（図１中、Ｚ方向およびＸ方向）に延在する壁である。第２の側壁１２０の上端部は、上壁１１２に接続される。第２の側壁１２０の下端部は、底壁１１４に接続される。

【0029】

上壁１１２、底壁１１４、第１の側壁１１６、１１８、および、第２の側壁１２０によって区画された空間が貯蔵室ＳＲとして機能する。つまり、上壁１１２は、貯蔵室ＳＲの上面を構成する。底壁１１４は、貯蔵室ＳＲの底面を構成する。第１の側壁１１６、１１８、および、第２の側壁１２０は、貯蔵室ＳＲの側面を構成する。

【0030】

下部プレナム板１３０は、貯蔵室ＳＲに設けられる。下部プレナム板１３０は、略水平方向（図１中、Ｘ方向およびＹ方向）に延在する板である。下部プレナム板１３０は、第１の側壁１１６、１１８、第２の側壁１２０に固定される。下部プレナム板１３０と底壁１１４との間には、下部プレナム部ＢＰが形成される。下部プレナム部ＢＰは、貯蔵室ＳＲにおける最下部に設けられる空間である。下部プレナム部ＢＰには、空隙１１６ｂが連通される。

【0031】

上部プレナム板１３２は、貯蔵室ＳＲにおける下部プレナム板１３０の略鉛直上方に設けられる。上部プレナム板１３２は、略水平方向（図１中、Ｘ方向およびＹ方向）に延在する板である。上部プレナム板１３２は、下部プレナム板１３０と略平行に設けられる。上部プレナム板１３２は、第１の側壁１１６、１１８、第２の側壁１２０に固定される。上部プレナム板１３２と上壁１１２との間には、上部プレナム部ＵＰが形成される。上部プレナム部ＵＰは、貯蔵室ＳＲにおける最上部に設けられる空間である。上部プレナム部ＵＰには、空隙１１８ｂが連通される。

【0032】

通風管１４０は、円筒形状の直管である。通風管１４０は、軸方向が略鉛直方向となるように、下部プレナム板１３０および上部プレナム板１３２を貫通し、下部プレナム板１３０および上部プレナム板１３２によって支持される。通風管１４０の上端に形成された開口は、上部プレナム部ＵＰに配され、通風管１４０の下端に形成された開口は、下部プレナム部ＢＰに配される。通風管１４０は、下部プレナム部ＢＰと上部プレナム部ＵＰとを連通する。通風管１４０は、例えば、図１中、Ｘ方向に２０本、Ｙ方向に７本、合計１４０本、配される。

【0033】

収納管２１０は、筒形状の直管である。収納管２１０は、例えば、円筒形状である。収納管２１０の下端は封止されており、収納管２１０の内部にはガラス固化体が収納される。収納管２１０の上端は、不図示のプラグによって封止される。収納管２１０の外径は、通風管１４０の内径よりも小さい。収納管２１０は、通風管１４０内に設けられるように、上壁１１２に垂下される。したがって、通風管１４０と収納管２１０との間に空間が形成される。また、収納管２１０は、通風管１４０と同様に、例えば、図１中、Ｘ方向に２０本、Ｙ方向に７本、合計１４０本、配される。つまり、貯蔵設備１００は、略水平方向（図１中、Ｘ方向）に配列された複数の収納管２１０のグループを、配列方向（図１中、Ｘ方向）と直交する方向（図１中、Ｙ方向）に複数備える。

【0034】

遮蔽壁１５０は、底壁１１４における貯蔵室ＳＲの外部に位置する箇所から略鉛直上方に立設する壁である。遮蔽壁１５０は、第１の側壁１１６と対向する対向面１５２を有する。遮蔽壁１５０の対向面１５２と、第１の側壁１１６との間には、流路Ｒ３が形成される。流路Ｒ３は、空隙１１６ｂを通じて、下部プレナム部ＢＰに連通される。遮蔽壁１５０の頂部１５０ａは、第１の側壁１１６の頂部１１６ａよりも上方に位置する。

【0035】

突出部１６０は、第１の側壁１１６から貯蔵室ＳＲの外部に突出する。突出部１６０の下面１６０ａの一部は、遮蔽壁１５０の頂部１５０ａと対向する。突出部１６０の下面１６０ａと遮蔽壁１５０の頂部１５０ａとの間に形成される流路Ｒ２は、流路Ｒ３に連続する。突出部１６０の突出面１６０ｂは、略鉛直方向（図１中、Ｚ方向およびＹ方向）に延在する面である。突出面１６０ｂは、上流外壁１６２と対向する。

【0036】

上流外壁１６２は、遮蔽壁１５０の頂部１５０ａから略鉛直上方に延在した壁である。上流外壁１６２と、突出部１６０の突出面１６０ｂとの間に流路Ｒ１が形成される。また、流路Ｒ１は、流路Ｒ２に連続する。流路Ｒ１は、上流外壁１６２に形成された入口開口１６２ａに連通される。

【0037】

流路Ｒ１と、流路Ｒ２とは、略直角に交差し、流路Ｒ２と流路Ｒ３とは、略直角に交差する。つまり、上流外壁１６２、突出部１６０、遮蔽壁１５０、および、第１の側壁１１６によってラビリンス構造が形成される。ラビリンス構造は、外気を蛇行させて通過させるが、直進する放射線を遮断する構造である。

【0038】

遮蔽壁１７０は、上壁１１２における貯蔵室ＳＲの外部に位置する箇所から略鉛直下方に立設する壁である。遮蔽壁１７０は、第１の側壁１１８と対向する対向面１７２を有する。遮蔽壁１７０の対向面１７２と、第１の側壁１１８との間には、流路Ｒ４が形成される。流路Ｒ４は、空隙１１８ｂを通じて、上部プレナム部ＵＰに連通される。遮蔽壁１７０の頂部１７０ａは、第１の側壁１１８の頂部１１８ａよりも下方に位置する。

【0039】

床部１８０は、第１の側壁１１８から貯蔵室ＳＲの外部に延在し、下流外壁１８２に接続される。床部１８０は、略水平方向に延在する。床部１８０の上面１８０ａの一部は、遮蔽壁１７０の頂部１７０ａと対向する。床部１８０の上面１８０ａと遮蔽壁１７０の頂部１７０ａとの間に形成される流路Ｒ５は、流路Ｒ４に連続する。

【0040】

下流外壁１８２は、略鉛直方向（図１中、Ｚ方向およびＹ方向）に延在した壁である。また、本実施形態において、第１の側壁１１８と下流外壁１８２との間には、収容空間１８６が形成される。収容空間１８６には、後述する観察装置５００が収容される。

【0041】

下流外壁１８４は、上壁１１２の上面における遮蔽壁１７０の設置箇所に対応する箇所から略鉛直上方に立設する壁である。下流外壁１８２と、下流外壁１８４とは、略平行に設けられる。下流外壁１８２と下流外壁１８４との間に流路Ｒ６が形成される。流路Ｒ６は、流路Ｒ５に連続する。流路Ｒ５は、下流外壁１８２に形成された出口開口１８２ａに連通される。

【0042】

流路Ｒ４と、流路Ｒ５とは、略直角に交差し、流路Ｒ５と流路Ｒ６とは、略直角に交差する。つまり、第１の側壁１１８、遮蔽壁１７０、床部１８０、および、下流外壁１８２によってラビリンス構造が形成される。

【0043】

続いて、貯蔵設備１００内における外気の流れについて説明する。入口開口１６２ａから供給された外気は、流路Ｒ１、流路Ｒ２、流路Ｒ３を通過し、空隙１１６ｂを通じて下部プレナム部ＢＰに供給される。下部プレナム部ＢＰに供給された外気は、通風管１４０の下端に形成された開口を通じて、通風管１４０内を通過し、通風管１４０の上端に形成された開口を通じて、上部プレナム部ＵＰに排気される。外気は、通風管１４０を通過する過程で、収納管２１０内のガラス固化体と熱交換される。これにより、外気が加熱され、ガラス固化体が冷却される。上部プレナム部ＵＰに排気された、加熱された外気は、空隙１１８ｂを通じて、流路Ｒ４に排気される。そして、加熱された外気は、流路Ｒ５、流路Ｒ６を通過し、出口開口１８２ａを通じて、貯蔵設備１００外へ排気される。

【0044】

貫通孔３１０は、第１の側壁１１８を貫通する孔である。ガイド部３２０は、貫通孔３１０に挿通されて、下部プレナム部ＢＰにおける複数の収納管２１０の下端と底壁１１４との間まで延在する。

【0045】

図２は、本実施形態に係る貫通孔３１０、ガイド部３２０、第１遮蔽板３３０、および、第２遮蔽板３３２を説明する図である。

【0046】

貫通孔３１０は、第１の側壁１１８に複数形成されている。複数の貫通孔３１０には、ガイド部３２０を構成する複数の挿通管３２２がそれぞれ挿通される。貫通孔３１０は、外部開口３１０ａと、内部開口３１０ｂと、第１延在部３１２と、第２延在部３１４と、傾斜部３１６とを有する。

【0047】

外部開口３１０ａは、第１の側壁１１８における貯蔵室ＳＲの外部側に形成された開口である。外部開口３１０ａは、収容空間１８６に臨む。底壁１１４から外部開口３１０ａまでの高さは、例えば、１ｍ程度である。観察装置５００による観察が行われない間、外部開口３１０ａおよび後述する挿通管３２２の開口３２２ａは、遮蔽板３３４によって封止される。遮蔽板３３４は、上下に移動可能である。遮蔽板３３４が上方に移動されると、遮蔽板３３４による外部開口３１０ａ、開口３２２ａの封止が解除される。

【0048】

内部開口３１０ｂは、第１の側壁１１８における貯蔵室ＳＲの内部側に形成された開口である。内部開口３１０ｂは、外部開口３１０ａよりも下方に位置する。内部開口３１０ｂの図２中、Ｙ方向の位置は、外部開口３１０ａと実質的に等しい。

【0049】

第１延在部３１２は、外部開口３１０ａから略水平方向（図２中、Ｘ方向）に延在する部分である。

【0050】

第２延在部３１４は、内部開口３１０ｂから略水平方向（図２中、Ｘ方向）に延在する部分である。第２延在部３１４の図２中、Ｙ方向の位置は、第１延在部３１２と実質的に等しい。第２延在部３１４は、後述するガイド管３２４と同軸である。

【0051】

傾斜部３１６は、第１延在部３１２と第２延在部３１４とに連通される部分である。このため、傾斜部３１６は、第１延在部３１２側から第２延在部３１４側に向かって下方に傾斜する。第１延在部３１２と傾斜部３１６との為す角、および、第２延在部３１４と傾斜部３１６との為す角は、例えば、１２０度である。なお、第１延在部３１２と傾斜部３１６との間には、屈曲部が形成される。また、第２延在部３１４と傾斜部３１６との間には、屈曲部が形成される。

【0052】

第１遮蔽板３３０は、第１の側壁１１８内に設けられる。第１遮蔽板３３０は、第１の側壁１１８内における第１延在部３１２と略等しい高さであって、第１延在部３１２よりも貯蔵室ＳＲの内部側に設けられる。第１遮蔽板３３０の材質は、第１の側壁１１８の材質よりも密度が大きい。第１の側壁１１８がコンクリートで構成される場合、第１遮蔽板３３０は、例えば、鋼で構成される。

【0053】

第１の側壁１１８内に第１延在部３１２が形成されることにより、第１延在部３１２の長さ（図２中、Ｘ方向の長さ）の分だけ、第１の側壁１１８の厚み（図２中、Ｘ方向の長さ）が減少する。このため、外部開口３１０ａにおいて、第１の側壁１１８が有する放射線の遮蔽力が、第１延在部３１２の長さ分だけ低下する。そこで、貯蔵設備１００は、第１遮蔽板３３０を備えることにより、第１延在部３１２によって低下した放射線の遮蔽力を補うことができる。したがって、外部開口３１０ａから外部への放射線の漏出を抑制することが可能となる。

【0054】

なお、第１遮蔽板３３０は、後述の第２遮蔽板３３２よりも収容空間１８６に近い。このため、第１遮蔽板３３０の鉛直方向（図２中、Ｚ方向）の長さは、後述の第２遮蔽板３３２よりも大きい。これにより、第１遮蔽板３３０は、第１遮蔽板３３０に対して斜め方向から入射される放射線の収容空間１８６への漏出を防止することができる。

【0055】

第２遮蔽板３３２は、第１の側壁１１８内に設けられる。第２遮蔽板３３２は、第１の側壁１１８内における第２延在部３１４と略等しい高さであって、第２延在部３１４よりも貯蔵室ＳＲの外部側に設けられる。第２遮蔽板３３２の材質は、第１の側壁１１８の材質よりも密度が大きい。第１の側壁１１８がコンクリートで構成される場合、第２遮蔽板３３２は、例えば、鋼で構成される。

【0056】

第１の側壁１１８内に第２延在部３１４が形成されることにより、第２延在部３１４の長さ（図２中、Ｘ方向の長さ）の分だけ、第１の側壁１１８の厚み（図２中、Ｘ方向の長さ）が減少する。このため、第１の側壁１１８の外側における第２延在部３１４に対応する箇所において、第１の側壁１１８が有する放射線の遮蔽力が、第２延在部３１４の長さ分だけ低下する。そこで、貯蔵設備１００は、第２遮蔽板３３２を備えることにより、第２延在部３１４によって低下した放射線の遮蔽力を補うことができる。したがって、第１の側壁１１８から外部への放射線の漏出を抑制することが可能となる。

【0057】

ガイド部３２０は、貫通孔３１０に挿通されて貯蔵室ＳＲの内部まで延在し、貯蔵室ＳＲの外部から貯蔵室ＳＲの内部における複数の観察箇所まで、後述する観察装置５００の撮像装置５２０を案内可能とする。ガイド部３２０は、挿通管３２２と、ガイド管３２４と、開口３２６とを有する。

【0058】

挿通管３２２は、貫通孔３１０に挿通される管である。挿通管３２２は、例えば、円筒形状の管である。挿通管３２２の一端には、開口３２２ａが形成される。挿通管３２２の開口３２２ａは、収容空間１８６に臨む。挿通管３２２の他端は、ガイド管３２４に連続する。挿通管３２２の外形は、貫通孔３１０の形状と略等しい。つまり、挿通管３２２は、開口３２２ａから略水平方向（図２中、Ｘ方向）に延在する部分と、ガイド管３２４に連続し、略水平方向（図２中、Ｘ方向）に延在する部分と、これらの部分に連通され、開口３２２ａ側からガイド管３２４側に向かって下方に傾斜する部分とを有する。

【0059】

ガイド管３２４は、挿通管３２２と連続して、貯蔵室ＳＲ内に配される管である。ガイド管３２４は、複数の収納管２１０の配列方向（図２中、Ｘ方向）に沿って略水平方向に延在する。ガイド管３２４は、略水平方向（図２中、Ｘ方向）に配列された複数の収納管２１０のグループそれぞれに対応して設けられる。したがって、本実施形態において、ガイド管３２４は、図２中、Ｙ方向に７本設けられる。

【0060】

複数の開口３２６は、ガイド管３２４に形成される。複数の開口３２６は、貯蔵室ＳＲの内部における複数の観察箇所に臨む位置にそれぞれ形成される。本実施形態において、観察箇所は、例えば、通風管１４０および収納管２１０の下端である。したがって、本実施形態において、複数の開口３２６は、ガイド管３２４の上部に形成される。開口３２６は、例えば、後述するカメラ５２４および回転機構５２８のガイド管３２４内からの脱落を回避可能な大きさである。

【0061】

図３は、本実施形態に係るガイド部３２０を説明する図である。図３に示すように、ガイド管３２４は、円筒形状の管である。ガイド管３２４の内部には、挿通管３２２を通じて、収容空間１８６から、撮像装置５２０が挿通される。

【0062】

撮像装置５２０は、例えば、ビデオスコープ、ファイバースコープ、ボアスコープである。撮像装置５２０は、３６０度先端可動式内視鏡ビデオスコープであってもよい。本実施形態において、撮像装置５２０は、例えば、ケーブル５２２と、カメラ５２４と、照明５２６と、回転機構５２８とを備える。ケーブル５２２の基端は、収容空間１８６（貯蔵室ＳＲの外部）に設けられる。ケーブル５２２の先端には、カメラ５２４、照明５２６、および、回転機構５２８が設けられている。カメラ５２４は、例えば、観察箇所を撮像する。照明５２６は、カメラ５２４の近傍に設けられる。照明５２６は、カメラ５２４によって撮像される際に点灯される。回転機構５２８は、カメラ５２４の向きを変更する。回転機構５２８は、図３中、Ｘ方向を回転軸として、カメラ５２４を回転させる。

【0063】

撮像装置５２０の先端は、ガイド管３２４の延在方向（図３中、Ｘ方向）に沿って移動可能である。上記のように、ガイド管３２４は、複数の収納管２１０の配列方向（図３中、Ｘ方向）に沿って略水平方向に延在する。また、ガイド管３２４の上部おける、通風管１４０および収納管２１０の下端（観察箇所）に臨む位置には、開口３２６が形成されている。このため、ガイド部３２０は、撮像装置５２０を、通風管１４０および収納管２１０の下端（観察箇所）まで案内することができる。

【0064】

開口３２６に到達したカメラ５２４は、回転機構５２８によって、鉛直上方（図３中、Ｚ軸方向）を向くように回転される。そして、カメラ５２４によって通風管１４０および収納管２１０の下端が撮像される。つまり、ガイド部３２０によって案内されるカメラ５２４の移動方向（図３中、Ｘ方向）は、カメラ５２４の撮像方向（図３中、Ｚ方向）と交差する。

【0065】

識別子３２８は、ガイド管３２４の内壁のうち、開口３２６の近傍にそれぞれ設けられる。識別子３２８は、開口３２６に対応する観察箇所を示す情報を表す。識別子３２８は、カメラ５２４によって撮像される。

【0066】

貯蔵室ＳＲ内は、放射線量が高いため、作業員が立ち入ることができない。このため、カメラ５２４のみでは、観察箇所を特定できない場合がある。そこで、開口３２６の近傍に識別子３２８を備えることにより、観察装置５００は、観察箇所の位置と、撮像画像とを関連付けることが可能となる。

【0067】

［観察装置５００］
図４は、本実施形態に係る観察装置５００を説明する図である。観察装置５００は、収容空間１８６内に設けられる。観察装置５００は、台車５１０と、グローブボックス５１２と、撮像装置５２０と、スライド機構５３０と、遮蔽板５４０とを備える。

【0068】

台車５１０の下部には車輪が設けられている。作業員によって台車５１０が押されると、車輪が回転し、台車５１０が移動する。

【0069】

グローブボックス５１２は、台車５１０上に載置される。グローブボックス５１２は、外気と遮断された状況下で作業が可能となるように、内部に手が入れられるよう設計された容器である。グローブボックス５１２は、例えば、四角い中空形状である。グローブボックス５１２内には、不図示の手袋が設けられており、グローブボックス５１２の側面５１２ａには、手袋の入口５１４が形成される。また、グローブボックス５１２の側面５１２ａと直交する側面５１２ｂには、挿通口５１６が形成される。挿通口５１６は、貫通孔３１０の外部開口３１０ａよりもわずかに大きい。

【0070】

初期状態において、撮像装置５２０は、グローブボックス５１２内に収容される。撮像装置５２０のケーブル５２２は、巻きまわされてグローブボックス５１２内に収容される。

【0071】

スライド機構５３０は、挿通管３２２の開口３２２ａを封止する遮蔽板３３４を上下にスライドさせて開閉する。本実施形態において、スライド機構５３０は、先端５３２と、移動機構５３４とを含む。先端５３２は、略鉛直方向（図４中、Ｚ軸方向）に延在した２本の棒部材と、棒部材の下部において棒部材同士を接続する接続部材とで構成される。先端５３２は、例えば、Ｕ字形状である。先端５３２は、挿通口５１６の外側に設けられる。移動機構５３４は、先端５３２を上下に移動させる。先端５３２の２本の棒部材を遮蔽板３３４の下端に当接させた状態で、移動機構５３４によって先端５３２が上方に移動されると、先端５３２の２本の棒部材によって遮蔽板３３４が押し上げられ、挿通管３２２の開口３２２ａが開放される。また、この状態から、移動機構５３４によって先端５３２が下方に移動されると、遮蔽板３３４が落下し、挿通管３２２の開口３２２ａが閉じられる。

【0072】

遮蔽板５４０は、グローブボックス５１２における側面５１２ｂに対向する側面５１２ｃに設けられる。遮蔽板５４０は、第１延在部３１２の中心軸、つまり、外部開口３１０ａ（開口３２２ａ）の中心軸と交差（例えば、直交）する方向に配置される。それにより、遮蔽板３３４によって開口３２２ａが開かれた場合においても、遮蔽板５４０の外方への放射線の漏出を防止することが可能となる。

【0073】

続いて、観察装置５００を用いた観察箇所の観察手順について説明する。まず、台車５１０を移動させて、スライド機構５３０の先端５３２を遮蔽板３３４の下端に当接させる。そして、移動機構５３４によって先端５３２を上方に移動させて、先端５３２によって遮蔽板３３４を押し上げ、挿通管３２２の開口３２２ａを開放する。これにより、挿通管３２２の開口３２２ａと挿通口５１６とが連通する。つまり、貫通孔３１０とグローブボックス５１２内が連通する。そして、挿通管３２２の開口３２２ａと挿通口５１６との間の隙間をテープ等でシールする。

【0074】

撮像装置５２０の先端（カメラ５２４等）を挿通口５１６、開口３２２ａを通じて、挿通管３２２に挿入する。そして、ケーブル５２２を送り出すことで、撮像装置５２０の先端を順次移動させる。これにより、撮像装置５２０の先端は、挿通管３２２、ガイド管３２４を通って、観察箇所まで案内される。そして、撮像装置５２０の先端が観察箇所に到達したら、カメラ５２４が観察箇所に向くように、回転機構５２８によってカメラ５２４が回転され、照明５２６が点灯されて撮像が開始される。撮像が終了したら、ケーブル５２２を送り出して、撮像装置５２０の先端を次の観察箇所まで移動させて撮像を行う。

【0075】

すべての観察箇所の撮像が終了したら、ケーブル５２２を巻きまわし、撮像装置５２０の先端を、挿通管３２２の開口３２２ａ、挿通口５１６を通じて、グローブボックス５１２に戻す。そして、挿通管３２２の開口３２２ａと挿通口５１６との間のシールを取り外し、移動機構５３４によって先端５３２を下方に移動する。こうして、遮蔽板３３４が落下し、挿通管３２２の開口３２２ａが閉じられる。そして、台車５１０を、図４中、Ｙ方向に移動させ、スライド機構５３０の先端５３２を、他の遮蔽板３３４の下端に当接させて、他のガイド部３２０を用いた撮像装置５２０による観察を開始する。

【0076】

以上説明したように、本実施形態に係る貯蔵設備１００は、貫通孔３１０およびガイド部３２０を予め備える。これにより、貯蔵室ＳＲの外部から貯蔵室ＳＲの内部の観察箇所に撮像装置５２０を容易に送り込むことができる。したがって、貯蔵設備１００は、３０ｔ程度の遮蔽バルジを載置する従来技術と比較して、貯蔵室ＳＲ内の複数の観察箇所を簡易な構成で観察することが可能となる。

【0077】

また、本実施形態に係る貯蔵設備１００は、撮像装置５２０を挿通するだけといった簡易な構成で観察箇所を観察できる。したがって、自走式ロボットを用いた従来技術と比較して低コストで観察箇所を観察することが可能となる。

【0078】

以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0079】

例えば、上記実施形態において、貫通孔３１０が第１の側壁１１８に設けられる場合を例に挙げた。しかし、貫通孔３１０は、建屋１１０における貯蔵室ＳＲを構成する壁であれば、第１の側壁１１８以外の壁に形成されてもよい。

【0080】

また、上記実施形態において、貫通孔３１０の内部開口３１０ｂが、外部開口３１０ａの下方に位置し、内部開口３１０ｂの図２中、Ｙ方向の位置が、外部開口３１０ａと実質的に等しい場合を例に挙げた。しかし、内部開口３１０ｂの図２中、Ｙ方向の位置は、外部開口３１０ａ異なっていてもよい。

【0081】

また、上記実施形態において、貫通孔３１０の内部開口３１０ｂが、外部開口３１０ａの下方に位置する場合を例に挙げた。しかし、内部開口３１０ｂは、外部開口３１０ａと鉛直方向の位置が異なっていればよい。例えば、内部開口３１０ｂは、外部開口３１０ａの上方に位置してもよい。また、貫通孔３１０の内部開口３１０ｂは、外部開口３１０ａと水平方向の位置が異なっていてもよい。

【0082】

また、上記実施形態において、貫通孔３１０が、第１延在部３１２、第２延在部３１４、傾斜部３１６を有する場合を例に挙げた。しかし、貫通孔３１０は、傾斜部３１６のみを有していてもよい。つまり、挿通管３２２が、第１の側壁１１８の外部（収容空間１８６および貯蔵室ＳＲ）で屈曲していてもよい。これにより、第１遮蔽板３３０、第２遮蔽板３３２を小型化、もしくは、省略することができる。

【0083】

また、上記実施形態において、ガイド部３２０が円筒形状のガイド管３２４を備える場合を例に挙げた。しかし、ガイド部３２０は、撮像装置５２０を貯蔵室ＳＲの内部における複数の観察箇所まで案内することができれば構成に限定はない。例えば、ガイド部３２０は、鉛直断面が半円形状であり、円弧が鉛直下方に配された樋を備えてもよい。

【0084】

また、上記実施形態において、ガイド部３２０が収納管２１０の下端と底壁１１４との間に設けられる場合を例に挙げた。しかし、ガイド部３２０は、観察対象の位置に応じて、適宜設けられればよい。

【0085】

また、上記実施形態において、開口３２６がガイド管３２４の上部に形成される場合を例に挙げた。しかし、開口３２６は、観察箇所の位置に応じて、適宜形成されればよい。例えば、開口３２６は、ガイド管３２４の下部に形成されてもよい。この場合、開口３２６は、カメラ５２４、および、回転機構５２８よりも小さいとよい。これにより、開口３２６からカメラ５２４、および、回転機構５２８が落下してしまう事態を回避することができる。ガイド管３２４の下部に開口３２６を形成することにより、貯蔵室ＳＲの底面（底壁１１４の上面）に堆積したダストの状況等を観察することができ、メンテナンス要否や、その他の異常等を観察することが可能となる。また、ガイド管３２４の下部に開口３２６を形成することにより、ガイド管３２４に滞留したダストを、開口３２６からガイド管３２４外へ落下させることができる。

【0086】

また、上記実施形態において、貫通孔３１０が、ガイド管３２４ごとに設けられる場合を例に挙げた。しかし、貯蔵設備１００は、１の貫通孔３１０と、１の挿通管３２２と、複数のガイド管３２４とを備えてもよい。この場合、１の挿通管３２２に複数のガイド管３２４が連通される。

【0087】

本開示は、例えば、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する」および目標１３「気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る」に貢献することができる。

【符号の説明】

【0088】

ＳＲ 貯蔵室
１００ 貯蔵設備
１１０ 建屋
１１２ 上壁
１１４ 底壁
１１６ 第１の側壁
１１８ 第１の側壁
１２０ 第２の側壁
２１０ 収納管
３１０ 貫通孔
３１０ａ 外部開口
３１０ｂ 内部開口
３１２ 第１延在部
３１４ 第２延在部
３１６ 傾斜部
３２０ ガイド部
３２２ 挿通管
３２４ ガイド管
３２６ 開口
３３０ 第１遮蔽板
３３２ 第２遮蔽板
５２０ 撮像装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】