特開 2024-145427 緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145427

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラム

(51)【国際特許分類】

   D06F 34/30 20200101AFI20241004BHJP

   D06F 33/52 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 33/70 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 33/74 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 34/00 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 34/06 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 34/08 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 34/14 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 34/28 20200101ALI20241004BHJP

   D06F 39/14 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

D06F34/30

D06F33/52

D06F33/70

D06F33/74

D06F34/00

D06F34/06

D06F34/08

D06F34/14

D06F34/28

D06F39/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057769

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】517164556

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＳＥＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100107928

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正則

(74)【代理人】

【識別番号】110003362

【氏名又は名称】弁理士法人ｉ．ＰＡＲＴＮＥＲＳ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深瀬 利隆

(72)【発明者】

【氏名】中島 英新

【テーマコード（参考）】

3B165

3B167

【Ｆターム（参考）】

3B165AA02

3B165AA05

3B165AB22

3B165AE03

3B165AE04

3B165AE05

3B165AE07

3B165BA40

3B165BA48

3B165BA69

3B165CA01

3B165CA11

3B165CA15

3B165CB01

3B165CB31

3B165DW01

3B165DW03

3B165DW04

3B165DW05

3B165EW01

3B165EW03

3B165EW04

3B165EW05

3B165GA02

3B165GA12

3B165GA25

3B165GH04

3B165JM02

3B165JM03

3B167AA02

3B167AA05

3B167AB22

3B167AE03

3B167AE04

3B167AE05

3B167AE07

3B167BA40

3B167BA48

3B167BA69

3B167HA11

3B167HA21

3B167HA31

3B167HA54

3B167HA56

3B167KA52

3B167LA23

3B167LA38

3B167LC25

3B167LD01

3B167LG03

(57)【要約】

【課題】緊急停止用の操作ボタンをランドリー機器の前面に配置して、そのボタン操作で緊急停止を可能とする緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラムを提供する。
【解決手段】実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器は、緊急事態発生時にランドリー機器の動作を緊急停止するための緊急停止ボタンを前記ランドリー機器の前面に配置し、前記緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を制御装置にて受信し、前記割込み信号を受信した制御装置は緊急停止処理として、洗濯槽の駆動手段を停止し、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除し、ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開することを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

緊急事態発生時にランドリー機器の動作を緊急停止するための緊急停止ボタンを前記ランドリー機器の前面に配置し、
前記緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を制御装置にて受信し、
前記割込み信号を受信した制御装置は緊急停止処理として、
洗濯槽の駆動手段を停止し、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除し、
ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開することを特徴とする緊急停止機能を有するランドリー機器。

【請求項2】

緊急事態発生時にランドリー機器の動作を緊急停止するための緊急停止ボタンを前記ランドリー機器の前面に配置し、
前記緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を制御装置にて受信し、
前記割込み信号を受信した制御装置は緊急停止処理として、
洗濯槽の駆動手段を停止すると共に、排水弁を開いて前記洗濯槽内の水が安全水位まで下がったことを条件に、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除し、
ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開することを特徴とする緊急停止機能を有するランドリー機器。

【請求項3】

前記制御装置は、前記ロック解除された前記開閉扉を開き、緊急停止作業後の第２設定時間内に再開用ボタンが押下されると、停止した工程から再開することを特徴とする請求項１又は２に記載の緊急停止機能を有するランドリー機器。

【請求項4】

前記制御装置は、前記ロック解除した前記開閉扉を開き、第２設定時間が経過した場合は運転を終了することを特徴とする請求項１又は２に記載の緊急停止機能を有するランドリー機器。

【請求項5】

緊急停止機能を有するランドリー機器を制御する制御装置によって実行されるプログラムであって、
前記ランドリー機器の前面に配置した緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を受信する工程と、
洗濯槽の駆動手段を停止し、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除する工程と、
ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開する工程と、
を有することを特徴とするランドリー機器の緊急停止プログラム。

【請求項6】

緊急停止機能を有するランドリー機器を制御する制御装置によって実行されるプログラムであって、
前記ランドリー機器の前面に配置した緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を受信する工程と、
洗濯槽の駆動手段を停止すると共に、排水弁を開いて前記洗濯槽内の水が安全水位まで下がったことを条件に、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除する工程と、
ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開する工程と、
有することを特徴とするランドリー機器の緊急停止プログラム。

【請求項7】

前記ロック解除された前記開閉扉を開き、緊急停止作業後の第２設定時間内に再開用ボタンが押下されると、停止した工程から再開する工程を更に有することを特徴とする請求項５又は６に記載のランドリー機器の緊急停止プログラム。

【請求項8】

前記ロック解除した前記開閉扉を開き、第２設定時間が経過した場合は運転を終了する工程を有することを特徴とする請求項５又は６に記載のランドリー機器の緊急停止プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

コインランドリー店舗に設置されるランドリー機器には、その動作中に緊急停止（一時停止とも言う）する機能が備わっている。例えば、洗濯物のポケットに携帯電話を入れたままでランドリー機器を動作させたとか、或いは洗濯物を入れ忘れて（靴下の片方が袋又は籠に残っていた）ランドリー機器を動作させたとか、或いは子供が洗濯物に隠れた状態でランドリー機器を動作させたとか等の原因で、ランドリー機器を一時停止することがある。

【0003】

そのような事態が発生した場合、利用者はコインランドリー店舗のオーナーに電話を掛けて、一時停止用の隠しボタンの場所や操作方法を確認することで対処していた。このため、ランドリー機器の緊急停止に多くの時間が費やされていた。
また、家庭用の洗濯機では、必要に応じ運転を一時停止可能とし、運転を一時停止したとき所定時間経過すると、自動的に継続運転を再開する技術が提案されている（例えば、特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２３９２８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、緊急停止用の操作ボタンをランドリー機器の前面に配置して、そのボタン操作で緊急停止を可能とする緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器は、緊急事態発生時にランドリー機器の動作を緊急停止するための緊急停止ボタンを前記ランドリー機器の前面に配置し、前記緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を制御装置にて受信し、前記割込み信号を受信した制御装置は緊急停止処理として、洗濯槽の駆動手段を停止し、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除し、ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開することを特徴とする。
他の実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器は、緊急事態発生時にランドリー機器の動作を緊急停止するための緊急停止ボタンを前記ランドリー機器の前面に配置し、前記緊急停止ボタンの長押しによる割込み信号を制御装置にて受信し、前記割込み信号を受信した制御装置は緊急停止処理として、洗濯槽の駆動手段を停止すると共に、排水弁を開いて前記洗濯槽内の水が安全水位まで下がったことを条件に、前記ランドリー機器の前面に設けられる開閉扉の扉ロックを解除し、ロック解除された前記開閉扉が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係るランドリー機器を前方から見た図である。

【図2】実施形態のランドリー機器の操作パネル部の詳細な構成を示す図である。

【図3】実施形態のランドリー機器の内部構成を示した模式図である。

【図4】ランドリー機器を側面から見た断面図で、ドラム回転機構の概略を示す図である。

【図5】実施形態のランドリー機器を制御する制御装置の構成を示す図である。

【図6】実施形態のランドリー機器を制御する制御装置における緊急停止制御の動作手順を示す第１フローチャートである。

【図7】実施形態のランドリー機器を制御する制御装置における緊急停止制御の動作手順を示す第２フローチャートである。

【図8】実施形態の料金／残り時間の表示部の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラムについて、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態のランドリー機器の前方から見た図である。図１において、ランドリー機器１０は、立法体の形状をしており、洗濯容量に応じて異なる高さを有している。例えば、大型機の洗濯容量は３５ｋｇ、乾燥容量は２６ｋｇである。また、中型機の洗濯容量は２７ｋｇ、乾燥容量は１８ｋｇである。また、小型機の洗濯容量は１１ｋｇ、乾燥容量は１５ｋｇである。図１では、小型ランドリー機器（サイズＳ）を例示している。ランドリー機器１０は、内部に設けられる洗濯槽（図３を参照）に洗濯物の投入する開閉扉２０を有する洗濯増部３０と、複数の非接触型の操作選択スイッチや各種の表示ランプを有する操作パネル部４０を有している。

【0009】

開閉扉２０には、ハンドル２５が設けられており、ハンドル２５には洗濯乾燥又は洗濯又は乾燥のランドリー動作が行われている間、開閉扉２０をロックする扉ロック機構（不図示）が設けられている。また、開閉扉２０の中央およびその周辺部は、半透明なガラスで構成され透けており、ランドリー動作中の内部が見えるようになっている。洗濯槽部３０の右上には、利用料金の支払う料金投入口３５が設けられている。ここでは、料金投入口３５を例示しているが、クレジットカード決済や電子マネー決済の機構を設けても良い。

【0010】

図２は、ランドリー機器の操作パネル部の詳細な構成を示している。操作パネル部４０は、複数のコースボタン（洗濯乾燥ボタン１００、１１０、洗濯ボタン１２０、乾燥ボタン１３０）が設けられている。その上方には、各コースボタン１００～１３０に対向してその利用料金、稼働時間、容量が表示されている。
例えば、洗濯乾燥ボタン１００は、容量１１ｋｇ、利用料金１２００円、洗濯乾燥時間６０分であることが表示されている。同様に、洗濯乾燥ボタン１１０は、容量６ｋｇ、利用料金１０００円、洗濯乾燥時間５０分であることが表示されている。洗濯ボタン１２０は、洗濯容量１５ｋｇ、利用料金８００円、洗濯時間３０分であることが表示されている。乾燥ボタン１１０は、乾燥容量１１ｋｇ、利用料金１００円、乾燥時間１０分であることが表示されている。これらの部材は、ランドリー機器が稼働中は、選択されたコースランプが表示され、他のコースボタンは見え難く又は見えないように表示制御される。

【0011】

操作パネル部４０の左側には、ランドリー機器１０の一時停止又は稼働状態を表示する弓形のフリッカーランプ１４０が設けられている。更にその左側には、「音声ナビ」ボタン１５０、「ドラム洗浄」ボタン１６０、「緊急停止」ボタン１７０が設けられている。
「音声ナビ」ボタン１５０は、ランドリー動作の各工程の終了等のアナウンスを音声で希望する際に押下される。「ドラム洗浄」ボタン１６０は、ランドリー機器１０の利用開始前に洗濯槽の洗浄を希望する際に押下される。これらのボタンは利用者の希望に応じて適宜押下される。本実施形態では、この「緊急停止」ボタン１７０」ボタン１７０を例えば３秒間長押しすることで、後述する緊急停止処理が開始される。つまり、利用者（ユーザー）に「緊急停止」ボタンであること、および３秒以上の長押し操作であることを明示することで、緊急停止処理を迅速に行えるようになっている。

【0012】

操作パネル部４０の右側には、乾燥時の乾燥温度設定ボタン（低温、中温、高温）１８０が設けられている。その下には、料金／残り時間の表示部１９０が設けられている。本実施形態では、フリッカーランプ１４０および料金／残り時間の表示部１９０に緊急停止状態であることを表示できるようになっている。

【0013】

図３は、ランドリー機器１０の内部構成を示した模式図である。図４は、ランドリー機器１０を側面から見た断面図であり、ドラム回転機構の概略を示す図である。
図３、図４に示すように、洗濯槽を構成する外胴２００の上側には、被洗濯物の洗い及び濯ぎに用いる水又は温水又は混合のぬるま湯の給水管２０５が、その下側にには洗濯水を排出する排水管２１０が接続されている。外胴２００は、給水弁２０５ａ又は２０５ｂおよび給水管２０５を経由して供給される水又は温水又は混合のぬるま湯を貯留する。また、貯留した水又は温水又は混合のぬるま湯を、排水管２１０から排水弁２１０ａを経由して外部に排出する。給水管２０５には、洗剤ポンプＡ，Ｂ，Ｃも接続されており、種類に応じた洗剤を洗濯槽内に供給することができる。外胴２００には、水位を検出する水位センサ２１５が設けられる。水位センサ２１５は、その検出データを制御装置４００（図５を参照）に出力する。

【0014】

また、外胴２００には、ドラム２２０と開閉扉２０の間に設けられるインポート２２５ａに乾燥用の温風を供給する温風供給路２２５が接続されている、また、外胴２００の上面後方に設けられる排気孔２３０には、温風排出路２３５が接続されている。温風供給路２２５には、ガスバーナで構成される加熱ユニット２４０や入力温度センサ２４５、不図示の過熱防止装置や安全装置等が設けられる。一方、温風排出路２３５には、糸などのごみを捕獲するリントフィルタ２５０、ファン２５５、逆流防止のチャッキダンパ２６０、不図示の過熱防止装置等が設けられる。そして、外胴２００の上面後方に設けられる排気孔２３０と温風排出路２３５と間を接続する排気ダクト２６５が設けられる。排気ダク２６５は、内蔵するドラム２２０の回転動作の振動が外胴２００にも伝達されることから、その振動に対応できる構造（例えば、断面蛇腹形状）となっている。

【0015】

乾燥運転において、温風排出路２３５に設けられるファン２５５を回転させると、加熱ユニット２４０により加熱された空気（温風）が温風供給路２２５に導かれ、外胴２００の内部に供給される。これにより、外胴２００内で回転するドラム２２０に投入された洗濯物を乾燥する。この時、湿気を含んだ空気が外胴２００の排気孔２３０から排気ダクト２６５を経由して温風排出路２３５に導かれ、外部に排出される。

【0016】

温風排出路２３５には、出口温度センサ２７０が配置される。出口温度センサ２７０は、外胴２００から排気ダクト２６５を経由して温風排出路２３５に導かれる空気の温度を測定する。そして、出口温度センサ２７０は、測定データを制御装置４００に出力する。

【0017】

図４に示すように、ドラム２２０は、外胴２００に対して所定の隙間を隔てつつ、その開口が外胴２００の投入口に一致するように配置される。ドラム２２０は、後方に向けて延びる回転軸３００を有し、この回転軸３００が外胴２００により支持される。回転軸３００の後端には、駆動モータ２８０等を備える回転駆動部３０５が接続される。回転駆動部３０５は、駆動モータ２８０の回転をプーリとベルトを介して回転軸３００に伝達して、ドラム２２０を回転駆動する。駆動モータ２８０は、洗濯乾燥の各工程で、インバーター又は減速機により調整された回転速度でドラム２２０を回転させる。

【0018】

その他、外胴２００には、ドラム内部のエアー抜きと、給水のオーバーフローを検出する風管２８５が設けられる。また、脱水時にドラム２２０のバランスを検出するバランスセンサ２９０が設けられる。バランスセンサ２９０によるバランス検出は、外胴２００の中心位置が一定距離移動したことを検出することで実施される。また外胴２００の下側には、乾燥時に洗濯物の乾燥状態を判定する洗濯温度センサ２９５が設けられる。なお、ドラム２２０の内部構造については、本実施形態と直接関係しないのでその説明は省略する。

【0019】

次に、実施形態に係るランドリー機器の緊急停止プログラムによる緊急停止処理について説明する。
図５は、実施形態に係るランドリー機器の緊急停止制御を実行する制御装置４００の構成の構成を示すブロック図である。図６および図７は、制御装置４００の緊急停止プログラムによる緊急停止制御の動作手順を示すフローチャートである。制御装置４００に内蔵するメモリ（ＲＡＭ又はＲＯＭ）４１０には、緊急停止制御を実行するプログラム４２０が組み込まれている。また、制御装置４００に動作時間等を計測（カウントダウン又はカウントアップ）するタイマー４２５を内蔵している。

【0020】

まず、コインランドリー店舗に入店した利用者は、使用したい空いているランドリー機器１０に移動して、最初に「ドラム洗浄」ボタン１６０を押下する。すると、制御装置４００は、例えば３０秒間、ドラム２２０の洗浄を実行する。ドラム２２０の洗浄を希望しない場合は、この操作は省略しても良い。
次に、利用者は「音声ナビ」ボタン１５０を押下して、ランドリー機器１０からのアナウンス（動作終了等）を音声出力で可聴できるように設定する。この操作も適宜省略しても良い。

【0021】

設定時間のドラム２２０の洗浄を終えると、利用者は開閉扉２０を開いて、投入口から洗濯物をドラム２２０に投入する。そして、開閉扉２０を閉じて、ハンドル２５により開閉扉２０をラッチする。さらに、利用者は、洗濯乾燥ボタン１００又は１１０、洗濯ボタン１２０、乾燥ボタン１３０の中から利用したいコースボタンを選択（非接触型ボタンであるので手を翳すだけで良い）する。選択したコースは操作入力部を経由して制御装置４００に通知される。

【0022】

制御装置４００は、選択したコースに応じた利用料金を料金／時間の表示４３０を出力して料金／残り時間の表示部１９０に表示する。例えば、洗濯乾燥ボタン１００が選択された場合、利用料金１２００円が表示される。利用者は、表示部１９０に表示される利用料金（例えば、１２００円）を料金投入口３５から投入する。制御装置４００は、料金入力部３５ａから料金入金を受信すると、扉ロック２５ａを作動して、開閉扉２０が開かないようにハンドル２５にロックを掛けて施錠する。

【0023】

制御装置４００は、更に排水弁２１０ａを閉じ、給水弁２０５ａおよび又は２０５ｂを開いて水又は温水又は混合のぬるま湯を洗濯槽（外胴２００とドラム２２０で構成）に注入する。そして、制御装置４００は、洗濯槽内に所定量の水又は温水又は混合のぬるま湯が溜まったことを水位センサ２１５から受信すると、給水弁２０５ａおよび又は２０５ｂを閉じると共に、駆動モータ２８０を駆動する。駆動モータ２８０の回転駆動により回転軸３００を回転することで、ドラム２２０を回転させ洗濯工程を開始する。制御装置４００は、ランドリー機器１０が稼働するとフリッカーランプ表示４４０を出力してフリッカーランプ１４０を例えば緑色表示して、利用者に稼働中であることを報知する。

【0024】

ランドリー機器１０を稼働した後で、利用者が、例えば洗濯物のポケットに携帯機器を入れたままでドラム２２０に投入したことに気づき、ランドリー機器１０を止めて携帯機器を取り出したいと思った場合、「緊急停止」ボタン１７０を３秒間以上長押しする。すると、「緊急停止」ボタン１７０の長押し信号は、割り込み信号４０５として制御装置４００に送信され、受信される（図６のＳ１００）。なお、エラー停止中に「緊急停止」ボタン１７０を３秒間以上長押しした場合も、同様に緊急停止状態となる。また、洗濯工程に限定されず、乾燥工程中であっても「緊急停止」ボタン１７０は有効に作用する。これにより、緊急事態発生時、ランドリー機器１０に前面に明示されている「緊急停止」ボタン１７０を長押しするだけで、利用者自身が直ちにランドリー機器１０を停止させることが出来る。なお、緊急停止した場合、ハローコールでの通知はしないようにする。

【0025】

制御装置４００の緊急停止制御プログラム４２０は、「緊急停止」ボタン１７０からの割込み信号４０５を受信するとの緊急停止動作を開始する。
緊急停止制御プログラム４２０は、最初に駆動モータ２８０を停止して、ドラム２２０の回転を止めて一時停止状態とすると共に、排水弁２１０ａを開く（図６のＳ１１０）。この時、風量エラーおよび過熱エラーは発生させない。
ドラム２２０が完全に停止したならば（図６のＳ１２０）、扉ロック２５ａによる開閉扉２０の扉ロックを解除して、開閉扉２０をオープン可能とする（図６のＳ１３０）。これにより、もしも子供が洗濯増内に隠れていたような場合、直ちに人命救助が可能となる。

【0026】

次に緊急停止制御プログラム４２０は、洗濯槽内の水（又は温水又はぬるま湯）が安全な水位になるまで排水弁２１０ａから排水する。
ステップＳ１１０では、水位に関係なく扉ロック２５ａを直ちに解除するとしたが、安全水位まで水位が下がったことを条件に扉ドック２５ａを解除するようにしても良い（Ｓ１２０、Ｓ１３０）。その設定は、任意に切り替え設定出来るよう構成しても良い。

【0027】

次に緊急停止制御プログラム４２０は、スピーカー（不図示）からエラー音を鳴らすと共に、フリッカーランプ表示４４０を出力して弓形フリッカーランプ１４０を赤点滅（例えば、輝度１００％）する。これらの動作により、利用者に緊急停止されたことが報知される。更に、例えば制御装置４００に内蔵するタイマー４２５によるカウントダウンを停止する。
更に緊急停止制御プログラム４２０は、料金投入口３５からのコイン投入を禁止する。また、コースランプ表示４５０を出力して運転中だったコースランプ（例えば、洗濯乾燥コース１００）を点滅する。

【0028】

次に緊急停止制御プログラム４２０は、料金／残り時間の表示部１９０の表示制御を行う。図８は、表示部１９０の表示例を示す。最初に、緊急停止を明示するため、図８（ａ）に示すように「ＳｔｏＰ」と残り時間（例えば、５５分１８秒）とを交互に表示する。
そして、利用者は扉ロックが解除された開閉扉２０を開けて（図６のＳ１４０のＹｅｓ）、緊急停止作業を実施する（図７のＳ１５０）。例えばドラム２２０から子供を救い出す、例えばドラム２２０内の洗濯物から携帯機器を取り出す、例えば入れ忘れの洗濯物をドラム２２０に入れ直す等々の作業を行う。開閉扉２０を開けた場合、図８（ｂ）に示すように料金／残り時間の表示部１９０には「ｄｏｏｒ」と残り時間（例えば、５５分１８秒）と交互に表示する。これらの表示により、ランドリー機器の状態が報知できる。

【0029】

次に緊急停止制御プログラム４２０は、緊急停止作業を開始終了してから１０分以内であれば（図７のＳ１６０のＮｏ）、使用中のコースボタン（例えば、コースボタン１００は使用中であれば点滅している）を押下を検出すると（図７のＳ１７０のＹｅｓ）、ランドリー機器１０を停止した工程（例えば、洗濯工程）から再スタートさせる（図７のＳ１８０）。なお、ここでは、使用中のコースボタンを再開用ボタンとしたが、再開用ボタンを別に設けても良い。再スタートでは、例えば洗濯工程の頭から行っても良いし、停止した状態から再給水してから実行しても良い。また、緊急停止直後（例えば、１０秒間）は、コースボタンによる再スタートは無効とする。これは、「緊急停止」ボタン１７０の長押しした手を離した時、非接触型のコースボタン（１００～１３０のいずれか）が反応し意図しない再スタートが発生しないようにするためである。

【0030】

一方、緊急停止作業が長く掛かった場合、又は緊急停止して開閉扉２０を開けたが他のことをしていた場合等では、駆動停止から１０分経過すると（図７のＳ１６０のＹｅｓ）、ランドリー機器１０の運転を終了する（図７のＳ１９０）。この場合、ランドリー機器１０の運転回数は＋１カウントして管理される。通常状態に戻ると、利用者は最初から操作をやり直すことになる。なお、緊急停止中に停電し、それが復旧した場合は、緊急停止状態を続きから継続する。また、エラー発生している場合は、終了しない。

【0031】

図６のステップＳ１４０において、開閉扉２０が開かなければ（図６のＳ１４０のＮｏ）、設定時間（例えば、１分）が経過すると（図６のＳ２００）、停止した工程から自動的に運転を再開する（図７のＳ２１０）。設定時間は、扉ロック２５ａが解除したタイミングでカウントを開始する。なお、緊急停止後の自動再開機能は、利用者により設定できるようにしても良い。例えば、非常停止時に自動で再開するまでの時間（０分～１０分）とした場合、０分設定で自動再開は有効とならない。
なお、再スタート後の洗濯工程、すすぎ工程、乾燥工程、冷却工程は、通常のランドリー機器の動作であるので、その説明は省略する。

【0032】

以上の説明から明らかなように、実施形態に係る緊急停止機能を有するランドリー機器およびランドリー機器の緊急停止プログラムによれば、「緊急停止」ボタン１７０を利用者（ユーザー）に見えるランドリー機器１０の前面に設けたので、緊急事態発生による機器停止を直ちに実施することが出来る。また、「緊急停止」ボタン１７０が長押しされても、開閉扉２０が開かなければ設定時間（例えば１分）が過ぎると自動的に停止状態から再スタートする構成であるので、無人中に悪戯なボタン操作があっても再開することができる。また、ロック解除した開閉扉２０を開き、緊急停止作業が開始してから設定時間（例えば、１０分）内に再開用ボタンが押下されると、停止した工程から再開することが出来る。また、再開用ボタンが押下されることなく設定時間（例えば、１０分）が経過した場合は、運転を終了することが出来る。

【0033】

実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器は、緊急事態発生時にランドリー機器１０の動作を緊急停止するための緊急停止ボタン１７０をランドリー機器１０の前面に配置し、緊急停止ボタン１７０の長押しによる割込み信号４０５を制御装置４００にて受信し、割込み信号４０５を受信した制御装置４００は緊急停止処理として、洗濯槽の駆動手段２８０を停止し、ランドリー機器１０の前面に設けられる開閉扉２０の扉ロック２５ａを解除し、ロック解除された開閉扉２０が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開する構成としている。これにより、利用者に見えるランドリー機器１０の前面に設けられた「緊急停止」ボタン１７０の押下による割込み信号によって制御装置４００を動作させ、機器停止を直ちに実施することが出来る。また、「緊急停止」ボタン１７０が長押しされても、開閉扉２０が開かなければ設定時間（例えば１分）が過ぎると自動的に停止状態から再スタートする構成であるので、無人中に悪戯なボタン操作があっても再開することができる。

【0034】

実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器は、緊急事態発生時にランドリー機器１０の動作を緊急停止するための緊急停止ボタン１７０をランドリー機器１０の前面に配置し、緊急停止ボタン１７０の長押しによる割込み信号４０５を制御装置４００にて受信し、割込み信号４０５を受信した制御装置４００は緊急停止処理として、洗濯槽の駆動手段２８０を停止すると共に、排水弁２１０ａを開いて洗濯槽内の水が安全水位まで下がったことを条件に、ランドリー機器１０の前面に設けられる開閉扉２０の扉ロック２５ａを解除し、ロック解除された開閉扉２０が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合は、停止した工程から運転を再開する構成としている。これにより、利用者に見えるランドリー機器１０の前面に設けられた「緊急停止」ボタン１７０の押下による割込み信号によって制御装置４００を動作させ、機器停止を直ちに実施することが出来る。また、「緊急停止」ボタン１７０が長押しされても、開閉扉２０が開かなければ設定時間（例えば１分）が過ぎると自動的に停止状態から再スタートする構成であるので、無人中に悪戯なボタン操作があっても再開することができる。

【0035】

実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器の制御装置４０は、ロック解除された開閉扉２０を開き、緊急停止作業後の第２設定時間内に再開用ボタン（例えば、使用中のコースボタン１００）が押下されると、停止した工程から再開する構成としている。これにより、ロック解除した開閉扉２０を開き、緊急停止作業が開始してから設定時間（例えば、１０分）内に再開用ボタン（例えば、使用中のコースボタン１００）が押下されると、停止した工程から再開することが出来る。

【0036】

実施形態の緊急停止機能を有するランドリー機器の制御装置４０は、ロック解除した開閉扉２９を開き、第２設定時間が経過した場合は運転を終了する構成としている。これにより、再開用ボタン（例えば、使用中のコースボタン１００）が押下されることなく設定時間（例えば、１０分）が経過した場合は、運転を終了することが出来る。

【0037】

実施形態のランドリー機器の緊急停止プログラムは、緊急停止機能を有するランドリー機器１０を制御する制御装置４００によって実行されるプログラムであって、ランドリー機器１０の前面に配置した緊急停止ボタン１７０の長押しによる割込み信号４０５を受信する工程（Ｓ１００）と、洗濯槽の駆動手段２８０を停止し、ランドリー機器１０の前面に設けられる開閉扉２０の扉ロック２５ａを解除する工程（Ｓ１２０）と、ロック解除された開閉扉２０が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合（Ｓ２００のＹｅｓ）は、停止した工程から運転を再開する工程（Ｓ２１０）と、を有するプログラムである。これにより、利用者に見えるランドリー機器１０の前面に設けられた「緊急停止」ボタン１７０の押下による割込み信号によって制御装置４００を動作させ、機器停止を直ちに実施することが出来る。また、「緊急停止」ボタン１７０が長押しされても、開閉扉２０が開かなければ設定時間（例えば１分）が過ぎると自動的に停止状態から再スタートする構成であるので、無人中に悪戯なボタン操作があっても再開することができる。

【0038】

実施形態のランドリー機器の緊急停止プログラムは、緊急停止機能を有するランドリー機器１０を制御する制御装置４００によって実行されるプログラムであって、ランドリー機器１０の前面に配置した緊急停止ボタン１７０の長押しによる割込み信号４０５を受信する工程（Ｓ１００）と、洗濯槽の駆動手段２８を停止すると共に、排水弁２１０ａを開いて洗濯槽内の水が安全水位まで下がったことを条件に、ランドリー機器１０の前面に設けられる開閉扉２０の扉ロック２５ａを解除する工程（Ｓ１２０）と、ロック解除された開閉扉２０が開かなく、且つ第１設定時間が経過した場合（Ｓ２００のＹｅｓ）は、停止した工程から運転を再開する工程（Ｓ２１０）と、を有するプログラムである。これにより、利用者に見えるランドリー機器１０の前面に設けられた「緊急停止」ボタン１７０の押下による割込み信号によって制御装置４００を動作させ、機器停止を直ちに実施することが出来る。また、「緊急停止」ボタン１７０が長押しされても、開閉扉２０が開かなければ設定時間（例えば１分）が過ぎると自動的に停止状態から再スタートする構成であるので、無人中に悪戯なボタン操作があっても再開することができる。

【0039】

実施形態のランドリー機器の緊急停止プログラムは、ロック解除された開閉扉２０を開き、緊急停止作業後の第２設定時間内に再開用ボタン（例えば、使用中のコースボタン１００）が押下されると（Ｓ１５０、Ｓ１６０のＮｏ、Ｓ１７０のＹｅｓ）、停止した工程から再開する工程（Ｓ１８０）を更に有するプログラムである。これにより、ロック解除した開閉扉２０を開き、緊急停止作業が開始してから設定時間（例えば、１０分）内に再開用ボタン（例えば、使用中のコースボタン１００）が押下されると、停止した工程から再開することが出来る。

【0040】

実施形態のランドリー機器の緊急停止プログラムは、ロック解除した開閉扉２０を開き、第２設定時間が経過した場合は運転を終了する工程（Ｓ１６０のＹｅｓ，Ｓ１９０）を有するプログラムである。これにより、再開用ボタン（例えば、使用中のコースボタン１００）が押下されることなく設定時間（例えば、１０分）が経過した場合は、運転を終わられることが出来る。

【0041】

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0042】

１０…ランドリー機器、 ２０…開閉扉、 ２５…ハンドル
３０…洗濯槽部、 ３５…料金投入口、 ４０…表示ランプ部
１００、１１０…洗濯乾燥ボタン、 １２０…洗濯ボタン、 １３０…乾燥ボタン
１４０…フリッカーランプ、 １５０…音声ナビボタン、１６０…ドラム洗浄ボタン
１７０…「緊急停止」ボタン、 １９０…料金／残り時間の表示部
２１０ａ…排水弁、 ２８０…駆動モータ、 ４００…制御装置、 ４０５…割込み信号
４１０…メモリ、 ４２０…緊急停止制御ボタン、 ４２５…タイマー、
４３０…料金／残り時間の表示出力、 ４４０…フリッカーランプ表示出力
４５０…コースランプ表示出力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】