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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145445
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】発信装置、及び発信システム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20241004BHJP
H04W 4/90 20180101ALI20241004BHJP
H04W 72/0446 20230101ALI20241004BHJP
G08B 25/10 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 510D
H04W4/90
H04W72/0446
G08B25/10 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057795
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000233826
【氏名又は名称】能美防災株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000108085
【氏名又は名称】セコム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000752
【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森田 英聖
(72)【発明者】
【氏名】中村 貴臣
(72)【発明者】
【氏名】廣▲瀬▼ 智絵
(72)【発明者】
【氏名】芝宮 靖明
(72)【発明者】
【氏名】清水 涼香
【テーマコード（参考）】
5C087
5K067
【Ｆターム（参考）】
5C087BB18
5C087DD03
5C087EE08
5C087FF05
5C087GG35
5C087GG70
5K067AA03
5K067BB21
5K067DD28
5K067EE12
5K067EE16
5K067EE72
(57)【要約】
【課題】発信装置から繰り返し送信される信号の送信タイミングの所定周期からのずれを増大させず、複数の発信装置の各々から送信された信号の衝突の発生を低減させる。
【解決手段】発信装置１０は、ユーザの操作を受け付ける操作子１１０ａと、操作子１１０ａの操作に応じて第１の信号を繰り返し送信する送信部１３０ａとを備える。送信部１３０ａは、操作子１１０ａに対する操作を契機に１回目の信号送信を実行し、２回目以降に送信する第１の信号のうち少なくとも一の信号を、１回目の送信から所定の送信周期の基準タイミングからずれたタイミングで送信する。送信部１３０ａは、１回目に送信する第１の信号及び少なくとも一の第１の信号以外の第１の信号を基準タイミングで送信する。
【選択図】図２
【解決手段】発信装置１０は、ユーザの操作を受け付ける操作子１１０ａと、操作子１１０ａの操作に応じて第１の信号を繰り返し送信する送信部１３０ａとを備える。送信部１３０ａは、操作子１１０ａに対する操作を契機に１回目の信号送信を実行し、２回目以降に送信する第１の信号のうち少なくとも一の信号を、１回目の送信から所定の送信周期の基準タイミングからずれたタイミングで送信する。送信部１３０ａは、１回目に送信する第１の信号及び少なくとも一の第１の信号以外の第１の信号を基準タイミングで送信する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異常の発生時にユーザにより操作子が操作され又はセンサが前記異常を検知すると、信号を繰り返し送信する送信部であって、前記操作又は前記異常の検知を契機に１回目の信号を送信し、２回目以降に送信する信号のうち少なくとも一の信号を、前記１回目の信号の送信から所定周期で到来する基準タイミングからずれたタイミングで送信する送信部
を備える発信装置。
を備える発信装置。
【請求項2】
前記送信部は、前記２回目以降に送信する信号のうち前記少なくとも一の信号を前記基準タイミングからずれたタイミングで送信し、前記少なくとも一の信号以外の信号を前記基準タイミングで送信する
請求項１に記載の発信装置。
請求項１に記載の発信装置。
【請求項3】
前記送信部は、他機器とは独立しかつ自装置の動作により変動しない固有情報を用いて、前記２回目以降に前記基準タイミングからずらして信号を送信するタイミングを決定する
請求項２に記載の発信装置。
請求項２に記載の発信装置。
【請求項4】
複数の発信装置によりＮ個（Ｎは２以上の整数）のグループが形成され、
前記送信部は、前記２回目の信号送信以降にＮ＋１回に１回を超えない頻度で、信号を送信するタイミングを前記基準タイミングからずらす
請求項２に記載の発信装置。
前記送信部は、前記２回目の信号送信以降にＮ＋１回に１回を超えない頻度で、信号を送信するタイミングを前記基準タイミングからずらす
請求項２に記載の発信装置。
【請求項5】
前記送信部は、Ｊ（Ｊは２以上且つＮ＋１以下の正の整数）回目に送信する信号、及び前記Ｊ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号を、前記基準タイミングからずれたタイミングで送信し、前記Ｊ回目に送信する信号及び前記Ｊ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号以外の信号を、前記基準タイミングで送信し、
前記Ｊの値はグループによって異なる
請求項４に記載の発信装置。
前記Ｊの値はグループによって異なる
請求項４に記載の発信装置。
【請求項6】
前記Ｎ＋１回ごとに区切られる周期において実施される、前記基準タイミングからずれたタイミングはグループごとに入れ替えられる
請求項４に記載の発信装置。
請求項４に記載の発信装置。
【請求項7】
前記基準タイミングから所定時間内の期間であって前記基準タイミングを含まない期間には複数のタイムスロットが設定され、
前記送信部は、前記少なくとも一の信号を、前記複数のタイムスロットのうち、自装置の識別子に関連付けられたタイムスロットにおいて送信する
請求項１に記載の発信装置。
前記送信部は、前記少なくとも一の信号を、前記複数のタイムスロットのうち、自装置の識別子に関連付けられたタイムスロットにおいて送信する
請求項１に記載の発信装置。
【請求項8】
複数の発信装置を備え、
前記複数の発信装置の各々は、
異常の発生を検知すると無線信号を繰り返し送信する送信部であって、前記検知を契機に１回目の信号を送信し、２回目以降に送信する信号のうち少なくとも一部の信号を、前記１回目の信号の送信から所定周期で到来する基準タイミングからずれたタイミングで送信し、前記少なくとも一部の信号以外の信号を前記基準タイミングで送信する送信部を有し、
前記複数の発信装置によりＮ個（Ｎは２以上の整数）のグループが形成され、
前記基準タイミングからずれたタイミングはグループによって異なる
発信システム。
前記複数の発信装置の各々は、
異常の発生を検知すると無線信号を繰り返し送信する送信部であって、前記検知を契機に１回目の信号を送信し、２回目以降に送信する信号のうち少なくとも一部の信号を、前記１回目の信号の送信から所定周期で到来する基準タイミングからずれたタイミングで送信し、前記少なくとも一部の信号以外の信号を前記基準タイミングで送信する送信部を有し、
前記複数の発信装置によりＮ個（Ｎは２以上の整数）のグループが形成され、
前記基準タイミングからずれたタイミングはグループによって異なる
発信システム。
【請求項9】
前記送信部は、Ｊ（Ｊは２以上且つＮ＋１以下の正の整数）回目に送信する信号、及び前記Ｊ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号を、前記基準タイミングからずれたタイミングで送信し、前記Ｊ回目に送信する信号及び前記Ｊ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号以外の信号を、前記基準タイミングで送信し、
前記Ｊの値はグループによって異なる
請求項８に記載の発信システム。
前記Ｊの値はグループによって異なる
請求項８に記載の発信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、発信装置及び発信システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、繰り返し信号を送信する端末における信号の送信周期を変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４５４８２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
繰り返し信号を送信する端末を含むシステムの一例として、信号の送信により異常の発生を通知する警報システムが挙げられる。警報システムによっては、一の種別の端末から送信される信号と他の種別の端末から送信される信号との衝突を回避するため、端末の種別に応じた送信周期が各端末に設定される場合がある。しかし、特許文献１に開示の技術のように、信号の送信周期が変更されると、信号の送信回数が増えるにつれて、信号の送信タイミングが当初設定された送信周期からずれる。信号の送信タイミングが当初設定された送信周期から大幅にずれると、今度は、異なる送信周期が設定された他の種別の端末における送信タイミングと重なる可能性があり、信号の衝突が発生する可能性が高まる。
【0005】
本開示は、発信装置から繰り返し送信される信号の送信タイミングの所定周期からのずれを増大させず、複数の発信装置の各々から送信された信号の衝突の発生を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、異常の発生時にユーザにより操作子が操作され又はセンサが前記異常を検知すると、信号を繰り返し送信する送信部であって、前記操作又は前記異常の検知を契機に１回目の信号を送信し、２回目以降に送信する信号のうち少なくとも一の信号を、前記１回目の信号の送信から所定周期の基準タイミングからずれたタイミングで送信する送信部を備える発信装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、信号を送信するタイミングの所定周期からのずれを増大させずに、発信装置間の信号の衝突を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の一実施形態による発信システム１の構成例を示す図である。
【図2】発信装置１０の構成例を示す図である。
【図3】発信装置１０の制御部１３０が制御プログラムに従って実行する発信方法の流れを示すフローチャートである。
【図4】発信装置１０の動作の概略を示す図である。
【図5】グループＡに属する発信装置１０の２回目の信号送信の動作を詳細に説明するための図である。
【図6】グループＢに属する発信装置１０の３回目の信号送信の動作を詳細に説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜Ａ．実施形態＞
以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の実施形態は、以下に述べる形態に限られるものではない。
＜Ａ－１．構成＞
図１は、本開示の一実施形態による発信システム１の構成例を示す図である。発信システム１は、例えば家屋又は店舗等の監視領域における異常の発生を、監視センタ等に設置される外部サーバへ通知するための通信システムである。図１では、外部サーバの図示は省略されている。図１に示されるように、発信システム１は、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…発信装置１０（Ｍ）、及び制御装置２０を含む。なお、Ｍは２以上の整数である。以下では、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…及び発信装置１０（Ｍ）の各々を区別する必要がない場合には、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…及び発信装置１０（Ｍ）は発信装置１０と表記される。
以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の実施形態は、以下に述べる形態に限られるものではない。
＜Ａ－１．構成＞
図１は、本開示の一実施形態による発信システム１の構成例を示す図である。発信システム１は、例えば家屋又は店舗等の監視領域における異常の発生を、監視センタ等に設置される外部サーバへ通知するための通信システムである。図１では、外部サーバの図示は省略されている。図１に示されるように、発信システム１は、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…発信装置１０（Ｍ）、及び制御装置２０を含む。なお、Ｍは２以上の整数である。以下では、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…及び発信装置１０（Ｍ）の各々を区別する必要がない場合には、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…及び発信装置１０（Ｍ）は発信装置１０と表記される。
【0010】
本実施形態では、Ｍ個の発信装置１０によりＮ個（Ｎは２以上且つＭ以下の整数）のグループが形成される。本実施形態では、Ｍ個の発信装置１０は、自装置の製造番号の末尾の数字が奇数であるか偶数であるかに応じて２つのグループに分割される。このグループ分けは、例えば発信装置１０を監視領域に設置する際に、設置作業を担当する作業者により行われる。以下では、自装置の製造番号の末尾の数字が奇数である発信装置１０により形成されるグループはグループＡと称され、自装置の製造番号の末尾の数字が偶数である発信装置１０により形成されるグループはグループＢと称される。なお、Ｍ個の発信装置１０のグループ分けは、発信システム１において各発信装置１０を一意に識別するために付与される識別情報（例えば、一連番号、又は通信アドレス）に基づいて行われてもよい。
【0011】
発信システム１に含まれるＭ個の発信装置１０の各々と制御装置２０とは無線により接続される。発信装置１０は、異常の発生を通知するためのユーザの操作を受け付ける操作子１１０ａを有する。発信装置１０はユーザに携帯される携帯型装置であってもよいし、監視エリアにおける設置位置が固定される据置き型装置であってもよい。本実施形態における操作子１１０ａは非常ボタンであり、操作子１１０ａに対するユーザの操作とは当該操作子１１０ａの押下である。発信システム１が設置される監視領域において異常が発生すると、ユーザは、発信装置１０の操作子１１０ａを押下する。操作子１１０ａが押下された発信装置１０は、制御装置２０へ異常の発生を通知する信号（以下、第１の信号）をＮｔｈ（Ｎｔｈは２以上の整数、本実施形態では、Ｎｔｈ＝１０）回だけ繰り返し無線で制御装置２０へ送信する。本実施形態におけるＮｔｈは１０であるが、Ｎｔｈは２以上の整数であればよく、Ｎｔｈ＝５又はＮｔｈ＝１５でもよい。なお、発信装置１０は、信号を送信する送信機能を有するが、他の機器から送信された信号を受信する受信機能を有さない。ただし、発信装置１０が受信機能を有さないことは必須ではなく、受信機能を有してもよい。また、発信装置１０が操作子１１０ａを有さない構成とし、操作子を有する他の装置がユーザにより操作されたことを発信装置１０が検知したら異常の発生を通知する信号を繰り返し送信してもよい。なお、信号はユーザによる操作（異常が解消した旨の復旧操作等）がされるまで送信し続けてもよい。制御装置２０は、発信装置１０から第１の信号を受信すると、異常の発生を通知する第２の信号を外部サーバへ送信する。
【0012】
発信システム１が設置される空間、即ち監視領域には、発信装置１０とは種類が異なる他の端末が設けられてもよい。図１では、他の端末の図示は省略されている。監視領域に設けられる他の端末の具体例としては、火災検知器、ガス検知器、人感センサ等が挙げられる。これらの端末は、火災等の所定の監視イベントの発生を検知すると、監視イベントの発生を通知する第３の信号を無線で制御装置２０へ送信する。監視領域において第１の信号の送信と第３の信号の送信とが同時に発生する場合があり、この場合において第１の信号と第３の信号との衝突が発生すると、制御装置２０は第１の信号及び第３の信号の何れの信号も受信できない場合がある。そこで、本実施形態では、第１の信号と第３の信号との衝突を回避するために、他の端末と発信装置１０とについて、夫々異なる送信周期が予め定められている。例えば第１種類の端末における送信周期は１５秒である。第２種類の端末における送信周期は２０秒である。発信装置１０における送信周期は１０秒等である。
【0013】
図２は、発信装置１０の構成例を示す図である。図２に示されるように、発信装置１０は、操作子１１０ａを含む入力装置１１０、通信部１２０、制御部１３０、及び記憶部１４０を有する。入力装置１１０、通信部１２０、及び記憶部１４０の各々と制御部１３０とは、データ授受を仲介するバスにより相互に接続されている。入力装置１１０は、操作子１１０ａを有する押釦スイッチである。入力装置１１０は、操作子１１０ａが押下されると、操作子１１０ａの押下を示す操作内容データを制御部１３０へ出力する。この操作内容データを入力装置１１０から受け取ることにより、制御部１３０は操作子１１０ａの押下を検出し、異常の発生を検知する。通信部１２０は、無線通信回路であり、制御部１３０による制御の下、制御装置２０と無線で通信する。
【0014】
制御部１３０は、例えばＣＰＵ等のコンピュータである。記憶部１４０は、例えばＲＡＭ等の揮発性メモリと、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリには、制御部１３０を発信装置１０の制御中枢として機能させる制御プログラムが予め記憶されている。なお、図２では、制御プログラムの図示は省略されている。また、記憶部１４０の不揮発性メモリには、当該記憶部１４０を含む発信装置１０（以下、自装置）を一意に示す装置識別子、自装置が属するグループを示すグループ識別子、第１の信号の送信回数Ｎｔｈ、及び操作子１１０ａが押下されたときに制御装置２０へ繰り返し第１の信号を送信する際の送信周期Ｐ（本実施形態では、Ｐ＝１０秒）を示す周期情報が記憶される。本実施形態ではＰ＝１０秒であるが、Ｐ＝１１秒、又はＰ＝１２秒など、送信周期Ｐは、他の端末の送信周期と異なる値であればどのような値であってもよい。装置識別子の具体例としては、製造番号、発信装置１０に割り当てられた一連番号、又は発信装置１０に割り当てられた通信アドレスが挙げられる。装置識別子は、発信装置１０を一意に識別するために予め定められた固有情報であるため、他機器とは独立しかつ自装置の動作により変動しない。周期情報が示す送信周期Ｐは本開示における所定周期の一例である。記憶部１４０の揮発性メモリは、制御プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部１３０によって利用される。
【0015】
制御部１３０は、発信装置１０の電源（図２では図示略）の投入を契機として制御プログラムを不揮発性メモリから揮発性メモリへ読み出し、当該制御プログラムの実行を開始する。制御プログラムに従って作動している制御部１３０は、送信部１３０ａとして機能する。つまり、図２に示される送信部１３０ａは、ＣＰＵ等のコンピュータをプログラム等のソフトウェアに従って作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。
【0016】
送信部１３０ａは、操作子１１０ａの押下の検出を契機として第１の信号（無線信号）をＮｔｈ回だけ繰り返し送信する。より詳細に説明すると、送信部１３０ａは、操作子１１０ａの押下の検出を契機として１回目の信号送信を実行する。そして、送信部１３０ａは、２回目以降に送信される第１の信号のうち少なくとも一の信号を、送信周期Ｐに応じて定まる基準タイミングからずれたタイミングで送信する。基準タイミングとは、１回目の信号送信が時刻ｔ１である場合、ｔ１＋送信周期Ｐの倍数（倍数は１を含む）、の時刻である。そして、送信部１３０ａは、１回目に送信される第１の信号及び上記少なくとも一の信号以外の第１の信号を基準タイミングで送信する。
【0017】
前述したように、発信システム１に含まれるＭ個の発信装置１０によりＮ個（Ｎは２以上の整数）のグループが形成され、送信部１３０ａは、Ｎ＋１回に１回、第１の信号を送信するタイミングをずらす。本実施形態では、Ｎ＝２であるため、送信部１３０ａは、２＋１＝３回に１回、第１の信号の送信タイミングを基準タイミングからずらす。
【0018】
更に詳述すると、送信部１３０ａは、Ｊ（Ｊは２以上且つＮ＋１以下の整数）回目に送信する第１の信号、及びＪ回目からＮ＋１の倍数回目に送信する第１の信号を、基準タイミングからずれた送信タイミングで送信する。本実施形態では、基準タイミングから所定時間内の期間（本実施形態では基準タイミング－ΔＴから基準タイミング＋ΔＴの期間）であって、且つ基準タイミングを含まない期間には、複数のタイムスロットが設定され、送信部１３０ａは、Ｊ回目及びＪ回目からＮ＋１の倍数回目については、複数のタイムスロットのうち自装置の装置識別子に関連付けられたタイムスロットにおいて第１の信号を送信する。なお、本実施形態におけるΔＴは送信周期Ｐの半分より短い時間であればよく、以下の説明ではΔＴは２秒であるものとする。また、送信部１３０ａは、２回目以降に送信する第１の信号のうち、Ｊ回目及びＪ回目からＮ＋１の倍数回目以外に送信する第１の信号については基準タイミングで送信する。
【0019】
また、制御プログラムに従って作動している制御部１３０は、操作子１１０ａの押下の検出を契機として、図３のフローチャートにより示される発信方法を実行する。図３に示されるように、この発信方法には、ステップＳＡ１１０～ステップＳＡ２１０の各処理が含まれる。ステップＳＡ１１０～ステップＳＡ２１０の各処理の処理内容は次の通りである。
【0020】
ステップＳＡ１１０では、制御部１３０は、Ｎｔｈ個の第１の信号の送信制御に用いる変数Ｋ、Ｎｐ、Ｔ、及びｔの各々を初期化する初期化処理を実行する。変数Ｋは、何回目の信号送信であるか管理するための変数である。ステップＳＡ１１０では、制御部１３０は、変数Ｋに１を設定する。変数Ｎｐは、信号の送信タイミングを基準タイミングからずらす送信回数を管理するための変数である。変数Ｎｐには、自装置のグループ識別子の示すグループに応じた値が設定される。本実施形態では、グループＡに属する発信装置１０では変数Ｎｐに２が設定され、グループＢに属する発信装置１０では変数Ｎｐに０が設定される。詳細については後述するが、変数Ｎｐに２が設定された場合、２回目、５回目、及び８回目の信号送信において送信タイミングのずれが発生する。つまり、変数Ｎｐに２を設定することはＪ＝２とすることに相当する。また、変数Ｎｐに０が設定された場合、３回目、６回目、及び９回目の信号送信において送信タイミングのずれが発生する。つまり、変数Ｎｐに０を設定することはＪ＝３とすることに相当する。変数Ｔは、Ｎｔｈ回繰り返し送信される第１の信号の各々の送信タイミングを管理するための変数である。ステップＳＡ１１０では、変数Ｔには０が設定される。変数ｔは直近の第１の信号の送信からの経過時間を管理するための変数である。ステップＳＡ１１０では、変数ｔには０が設定される。
【0021】
ステップＳＡ１１０に後続するステップＳＡ１２０では、制御部１３０は、１回目の信号送信を行う。ステップＳＡ１２０に後続するステップＳＡ１３０では、制御部１３０は、変数Ｋに１を加算する。そして、ステップＳＡ１３０に後続するステップＳＡ１４０では、制御部１３０は、変数Ｋを（Ｎ＋１）で除算したときの余りがＮｐに一致するか否かを判定する。なお、図４におけるＫ％（Ｎ＋１）は、変数Ｋを（Ｎ＋１）で除算したときの余りを意味する。
【0022】
ステップＳＡ１４０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、制御部１３０はステップＳＡ１５０の処理を実行した後にステップＳＡ１７０の処理を実行する。これに対して、ステップＳＡ１４０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、制御部１３０は、ステップＳＡ１６０の処理を実行した後にステップＳＡ１７０処理を実行する。グループＡに属する発信装置１０では、Ｎｐ＝２であるから、Ｋ＝２、５、及び８の場合、ステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、Ｋ＝３、４、６、７、９、及び１０の場合、ステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となる。これに対して、グループＢに属する発信装置１０では、Ｎｐ＝０であるから、Ｋ＝３、６、及び９の場合、ステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、Ｋ＝２、４、５、７、８及び１０の場合、ステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となる。
【0023】
ステップＳＡ１５０では、制御部１３０は、送信周期Ｐの値を変数Ｔに加算する。これに対してステップＳＡ１６０では、制御部１３０は、送信周期Ｐ－ΔＴから送信周期Ｐ＋ΔＴの範囲内の値、且つ自装置の装置識別子に関連付けられたタイムスロットに応じた値を変数Ｔに加算する。ステップＳＡ１７０では、制御部１３０は、変数ｔが変数Ｔに一致したか否かを判定し、ステップＳＡ１７０の判定結果が“Ｎｏ”である間、ステップＳＡ１８０の処理を実行する。ステップＳＡ１８０では、制御部１３０は、時間の経過に応じて変数ｔをカウントアップする。ステップＳＡ１７０の判定結果が“Ｙｅｓ”になると、制御部１３０はステップＳＡ１９０の処理を実行する。ステップＳＡ１９０では、制御部１３０は、第１の信号の送信、即ちステップＳＡ１１０における信号送信から数えて２回目以降の信号送信を実行する。
【0024】
ステップＳＡ１９０に後続するステップＳＡ２００では、制御部１３０は、変数Ｋの値がＮｔｈ未満であるか否か、即ちＮｔｈ回の信号送信が未完了であるか否かを判定する。ステップＳＡ２００の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、制御部１３０は、ステップＳＡ２１０の処理を実行し、ステップＳＡ１３０以降の処理を再度実行する。ステップＳＡ２１０では、制御部１３０は、変数Ｔ及び変数ｔを再設定する。具体的には、ステップＳＡ２１０では、制御部１３０は、送信周期Ｐの値から変数ｔの示す値を減算した値を変数Ｔに設定し、変数Ｔの設定後、変数ｔに０を設定する。これに対して、ステップＳＡ２００の判定結果が“Ｎｏ”である場合、制御部１３０は、本発信方法を終了する。
以上が発信装置１０の構成である。
以上が発信装置１０の構成である。
【0025】
＜Ａ－２：動作＞
次いで、発信装置１０（１）がグループＡに属し、且つ発信装置１０（２）がグループＢに属する場合を例にとって、発信装置１０の動作を説明する。以下に説明する動作例では、発信装置１０（１）の操作子１１０ａと発信装置１０（２）の操作子１１０ａとが、図４における時刻ｔ１において同時に押下され、同時に１回目の信号送信が実行される場合について説明する。なお、図４おける時刻ｔ２は時刻ｔ１から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻であり、時刻ｔ３は時刻ｔ２から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻であり、時刻ｔ４は、時刻ｔ３から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻である。つまり、本動作例では、図４における時刻ｔ２、時刻ｔ３、及び時刻ｔ４の各々が基準タイミングとなる。
次いで、発信装置１０（１）がグループＡに属し、且つ発信装置１０（２）がグループＢに属する場合を例にとって、発信装置１０の動作を説明する。以下に説明する動作例では、発信装置１０（１）の操作子１１０ａと発信装置１０（２）の操作子１１０ａとが、図４における時刻ｔ１において同時に押下され、同時に１回目の信号送信が実行される場合について説明する。なお、図４おける時刻ｔ２は時刻ｔ１から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻であり、時刻ｔ３は時刻ｔ２から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻であり、時刻ｔ４は、時刻ｔ３から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻である。つまり、本動作例では、図４における時刻ｔ２、時刻ｔ３、及び時刻ｔ４の各々が基準タイミングとなる。
【0026】
＜Ａ－２－１：１回目の送信＞
図４における時刻ｔ１において発信装置１０（１）の操作子１１０ａと発信装置１０（２）の操作子１１０ａとが同時に押下されると、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々は、図３に示す発信方法の実行を開始する。即ち、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々では、まず、前述のステップＳＡ１１０～ＳＡ１３０の処理が実行される。発信装置１０（１）では、ステップＳＡ１１０にて変数ｔ及び変数Ｔに０が設定され、変数Ｎｐに２が設定される。一方、発信装置１０（２）では、ステップＳＡ１１０にて変数ｔ及び変数Ｔに０が設定され、変数Ｎｐに０が設定される。そして、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々では、ステップＳＡ１２０において１回目の信号送信が実行され、ステップＳＡ１３０において変数Ｋが２にカウントアップされる。発信装置１０（１）と発信装置１０（２）とから同時に第１の信号が送信されると、両信号の衝突が発生し、制御装置２０は何れの第１の信号についても受信に失敗する場合がある。
図４における時刻ｔ１において発信装置１０（１）の操作子１１０ａと発信装置１０（２）の操作子１１０ａとが同時に押下されると、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々は、図３に示す発信方法の実行を開始する。即ち、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々では、まず、前述のステップＳＡ１１０～ＳＡ１３０の処理が実行される。発信装置１０（１）では、ステップＳＡ１１０にて変数ｔ及び変数Ｔに０が設定され、変数Ｎｐに２が設定される。一方、発信装置１０（２）では、ステップＳＡ１１０にて変数ｔ及び変数Ｔに０が設定され、変数Ｎｐに０が設定される。そして、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々では、ステップＳＡ１２０において１回目の信号送信が実行され、ステップＳＡ１３０において変数Ｋが２にカウントアップされる。発信装置１０（１）と発信装置１０（２）とから同時に第１の信号が送信されると、両信号の衝突が発生し、制御装置２０は何れの第１の信号についても受信に失敗する場合がある。
【0027】
発信装置１０（１）における変数Ｎｐは２であるため、発信装置１０（１）においてＫ＝２のときに実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１６０の処理が実行される。従って、Ｋ＝２である場合、発信装置１０（１）では送信周期Ｐ－ΔＴから送信周期Ｐ＋ΔＴの範囲の値が変数Ｔに加算される。つまり、発信装置１０（１）における２回目の送信タイミングは、時刻ｔ２から±ΔＴの期間に設定される。
【0028】
本動作例では、図５に示されるように時刻ｔ２から±ΔＴの期間に３２個のタイムスロットが設定されていたとする。各タイムスロットの時間長Ｔｍは、第１の信号の送信時間以上であり、例えば１２５ｍｓｅｃである。図５に示されるように、隣り合うタイムスロットの間には第１の信号が送信されない空白時間が生じる。これにより、隣り合う複数のタイムスロットにおいて第１の信号が送信された場合にも、制御装置２０が夫々の第１の信号を受信することができる。発信装置１０（１）の装置識別子に関連付けられたタイムスロットが図５におけるタイムスロット１であったとする。この場合、Ｋ＝２のときに発信装置１０（１）において実行されるステップＳＡ１６０では、時刻ｔ１からタイムスロット１までの時間Ｓ１（Ｓ１＜Ｐ）に応じた値が変数Ｔに加算される。以降、発信装置１０（１）では、変数ｔの値が変数Ｔに一致するまでステップＳＡ１７０及びステップＳＡ１８０の処理が実行される。
【0029】
これに対して、発信装置１０（２）における変数Ｎｐは０であるため、Ｋ＝２のときに発信装置１０（２）において実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１５０の処理が実行される。つまり、発信装置１０（２）では、変数Ｔに送信周期Ｐに応じた時間が加算される。以降、発信装置１０（２）では、変数ｔの値が変数Ｔに一致するまでステップＳＡ１７０及びステップＳＡ１８０の処理が実行される。
【0030】
＜Ａ－２－２：２回目の送信＞
発信装置１０（１）では、変数ｔが時間Ｓ１に一致した時点でステップＳＡ１７０の判定結果が“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１９０の処理が実行される。これにより、発信装置１０（１）における２回目の信号送信が実現される。２回目の信号送信が完了すると、発信装置１０（１）では、ステップＳＡ２００の処理が実行される。一方、発信装置１０（２）では、変数ｔが送信周期Ｐに達した時点でステップＳＡ１７０の判定結果が“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１９０の処理が実行される。これにより、発信装置１０（２）における２回目の信号送信が実現される。発信装置１０（２）においても、２回目の信号送信が完了すると、ステップＳＡ２００の処理が実行される。
発信装置１０（１）では、変数ｔが時間Ｓ１に一致した時点でステップＳＡ１７０の判定結果が“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１９０の処理が実行される。これにより、発信装置１０（１）における２回目の信号送信が実現される。２回目の信号送信が完了すると、発信装置１０（１）では、ステップＳＡ２００の処理が実行される。一方、発信装置１０（２）では、変数ｔが送信周期Ｐに達した時点でステップＳＡ１７０の判定結果が“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１９０の処理が実行される。これにより、発信装置１０（２）における２回目の信号送信が実現される。発信装置１０（２）においても、２回目の信号送信が完了すると、ステップＳＡ２００の処理が実行される。
【0031】
本実施形態では、送信回数Ｎｔｈは１０であるため、Ｋ＝２のときに実行されるステップＳＡ２００の判定結果は発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の何れにおいても“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ２１０の処理が実行され、ステップＳＡ１３０以降の処理が再度実行される。Ｋ＝２のときに発信装置１０（１）において実行されるステップＳＡ２１０では、変数ｔ＝Ｓ１であるため、変数ＴにはＰ－Ｓ１が設定され、変数ｔには０が設定される。そして、変数ＫはステップＳＡ１３０にて３にカウントアップされる。一方、Ｋ＝２のときに発信装置１０（２）において実行されるステップＳＡ２１０では、ｔ＝Ｐであるため、変数Ｔには０が設定され、変数ｔには０が設定される。発信装置１０（２）においても同様に、変数ＫはステップＳＡ１３０にて３にカウントアップされる。
【0032】
前述したように、発信装置１０（１）における変数Ｎｐは２であるため、発信装置１０（１）においてＫ＝３のときに実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１５０の処理が実行される。従って、Ｋ＝３である場合、発信装置１０（１）では、送信周期Ｐの値が変数Ｔに加算される。つまり、発信装置１０（１）では変数Ｔの値は２Ｐ－Ｓ１に更新される。送信周期Ｐの値の加算前に変数Ｔに設定されているＰ―Ｓ１は図５におけるタイムスロット１から時刻ｔ２までの時間を意味する。従って、発信装置１０（１）における３回目の送信タイミングは、タイムスロット１からＰ－Ｓ１に応じた時間が経過した時点（即ち、時刻ｔ２）から更に送信周期Ｐに応じた時間が経過した時点（即ち、時刻ｔ３）に設定される。
【0033】
一方、発信装置１０（２）における変数Ｎｐは０であるため、Ｋ＝３のときに発信装置１０（２）において実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ１６０の処理が実行される。従って、発信装置１０（２）においてＫ＝３である場合、発信装置１０（２）では、送信周期Ｐ－ΔＴから送信周期Ｐ＋ΔＴの範囲の値が変数Ｔに加算される。本実施形態では、発信装置１０（２）では、時刻ｔ２から図６におけるタイムスロット３２までの時間Ｓ２（Ｓ２＞Ｐ）に応じた値が変数Ｔに加算される。つまり、発信装置１０（２）では変数Ｔの値はＳ２に更新される。
【0034】
＜Ａ－２－３：３回目の送信＞
Ｋ＝３の場合もＫ＝２の場合と同様に、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々では、変数ｔの値が変数Ｔに一致するまでステップＳＡ１７０及びステップＳＡ１８０の処理が実行される。発信装置１０（１）では、時刻ｔ３においてステップＳＡ１９０の処理が実行され、これにより３回目の信号送信が実現される。以降、発信装置１０（１）では、ステップＳＡ２００の処理が実行される。一方、発信装置１０（２）では、変数ｔが時刻ｔ２から図６におけるタイムスロット３２までの時間Ｓ２に一致した時点（時刻ｔ３よりも後の時点）でステップＳＡ１９０の処理が実行され、これにより３回目の信号送信が実現される。以降、発信装置１０（２）では、ステップＳＡ２００の処理が実行される。
Ｋ＝３の場合もＫ＝２の場合と同様に、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々では、変数ｔの値が変数Ｔに一致するまでステップＳＡ１７０及びステップＳＡ１８０の処理が実行される。発信装置１０（１）では、時刻ｔ３においてステップＳＡ１９０の処理が実行され、これにより３回目の信号送信が実現される。以降、発信装置１０（１）では、ステップＳＡ２００の処理が実行される。一方、発信装置１０（２）では、変数ｔが時刻ｔ２から図６におけるタイムスロット３２までの時間Ｓ２に一致した時点（時刻ｔ３よりも後の時点）でステップＳＡ１９０の処理が実行され、これにより３回目の信号送信が実現される。以降、発信装置１０（２）では、ステップＳＡ２００の処理が実行される。
【0035】
前述したように、本実施形態では、送信回数Ｎｔｈは１０であるため、Ｋ＝３のときに実行されるステップＳＡ２００の判定結果は発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の何れにおいても“Ｙｅｓ”となり、ステップＳＡ２１０の処理が実行され、ステップＳＡ１３０以降の処理が再度実行される。Ｋ＝３のときに発信装置１０（１）において実行されるステップＳＡ２１０では、変数ｔ＝Ｐであるため、変数Ｔには０が設定され、変数ｔには０が設定される。そして、変数ＫはステップＳＡ１３０にて４にカウントアップされる。一方、Ｋ＝３のときに発信装置１０（２）において実行されるステップＳＡ２１０では、変数ｔ＝Ｓ２であるため、変数ＴにはＰ－Ｓ２が設定され、変数ｔには０が設定される。発信装置１０（２）においても同様に、変数ＫはステップＳＡ１３０にて４にカウントアップされる。
【0036】
＜Ａ－２－４：４回目の送信＞
発信装置１０（１）における変数Ｎｐは２であるため、発信装置１０（１）においてＫ＝４のときに実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１５０の処理が実行される。従って、発信装置１０（１）においてＫ＝４である場合、送信周期Ｐの値が変数Ｔに加算される。つまり、発信装置１０（１）における４回目の送信タイミングは、時刻ｔ３から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時点（即ち、時刻ｔ４）に設定される。一方、発信装置１０（２）における変数Ｎｐは０であるため、発信装置１０（２）においてＫ＝４のときに実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１５０の処理が実行される。従って、発信装置１０（２）においてＫ＝４である場合、送信周期Ｐの値が変数Ｔに加算される。送信周期Ｐの値の加算前に変数Ｔに設定されているＰ―Ｓ２は負の値であるから、発信装置１０（２）における４回目の送信タイミングは、図６におけるタイムスロット３２の時刻からＳ２―Ｐだけ時間を遡った時点（即ち、時刻ｔ３）を基準とし、当該基準とした時点から更に送信周期Ｐに応じた時間が経過した時点（即ち、時刻ｔ４）に設定される。
発信装置１０（１）における変数Ｎｐは２であるため、発信装置１０（１）においてＫ＝４のときに実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１５０の処理が実行される。従って、発信装置１０（１）においてＫ＝４である場合、送信周期Ｐの値が変数Ｔに加算される。つまり、発信装置１０（１）における４回目の送信タイミングは、時刻ｔ３から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時点（即ち、時刻ｔ４）に設定される。一方、発信装置１０（２）における変数Ｎｐは０であるため、発信装置１０（２）においてＫ＝４のときに実行されるステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”となり、ステップＳＡ１５０の処理が実行される。従って、発信装置１０（２）においてＫ＝４である場合、送信周期Ｐの値が変数Ｔに加算される。送信周期Ｐの値の加算前に変数Ｔに設定されているＰ―Ｓ２は負の値であるから、発信装置１０（２）における４回目の送信タイミングは、図６におけるタイムスロット３２の時刻からＳ２―Ｐだけ時間を遡った時点（即ち、時刻ｔ３）を基準とし、当該基準とした時点から更に送信周期Ｐに応じた時間が経過した時点（即ち、時刻ｔ４）に設定される。
【0037】
従って、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々は、時刻ｔ４において４回目の信号送信を実行する。時刻ｔ４では、発信装置１０（１）と発信装置１０（２）の各々は１回目と同様に送信タイミングを基準タイミングからずらすことなく信号を無線で制御装置２０へ送信する。発信装置１０（１）と発信装置１０（２）とが同時に無線で信号を送信すると、信号の衝突が発生する可能性が高いにも関わらず、発信装置１０（１）と発信装置１０（２）の両者が４回目の送信において送信タイミングを基準タイミングからずらさずに信号を送信するのは、信号の送信タイミングが基準タイミングからずれるほど、他の種類の端末の信号の送信周期と重なる可能性が高くなるためである。言い換えると、このように送信タイミングを基準タイミングからずらすことなく信号を送信することにより、監視領域において無線信号が存在しない時間を確保することができるため、発信装置１０と他の種類の端末との間で信号が衝突する虞を抑制することができる。また、発信装置１０から繰り返し送信された信号の全てが制御装置２０において受信される必要はなく、少なくとも１つの信号が受信されれば、異常の発生が制御装置２０へ伝達される。
【0038】
＜Ａ－２－５：５回目以降の送信＞
以降、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々は、上述した２回目、３回目、及び４回目の動作を、送信回数Ｎｔｈの信号送信が完了するまで繰り返す。例えば、５を３で割ったときの余りは２であるため、５回目（即ち、Ｋ＝５）の発信装置１０（１）の動作は２回目の発信装置１０（１）の動作と同様であり、５回目の発信装置１０（２）の動作は２回目の発信装置１０（２）の動作と同様である。また、６を３でわったときの余りは０であるため、６回目（即ち、Ｋ＝６）の発信装置１０（１）の動作は３回目の発信装置１０（１）の動作と同様であり、６回目の発信装置１０（２）の動作は３回目の発信装置１０（２）の動作と同様である。そして、７を３で割ったときの余りは１であるから、７回目（即ち、Ｋ＝７）の発信装置１０（１）の動作は１回目及び４回目の発信装置１０（１）の動作と同様であり、７回目の発信装置１０（２）の動作は１回目及び４回目の発信装置１０（２）の動作と同様である。
以上が発信装置１０の動作である。
以降、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々は、上述した２回目、３回目、及び４回目の動作を、送信回数Ｎｔｈの信号送信が完了するまで繰り返す。例えば、５を３で割ったときの余りは２であるため、５回目（即ち、Ｋ＝５）の発信装置１０（１）の動作は２回目の発信装置１０（１）の動作と同様であり、５回目の発信装置１０（２）の動作は２回目の発信装置１０（２）の動作と同様である。また、６を３でわったときの余りは０であるため、６回目（即ち、Ｋ＝６）の発信装置１０（１）の動作は３回目の発信装置１０（１）の動作と同様であり、６回目の発信装置１０（２）の動作は３回目の発信装置１０（２）の動作と同様である。そして、７を３で割ったときの余りは１であるから、７回目（即ち、Ｋ＝７）の発信装置１０（１）の動作は１回目及び４回目の発信装置１０（１）の動作と同様であり、７回目の発信装置１０（２）の動作は１回目及び４回目の発信装置１０（２）の動作と同様である。
以上が発信装置１０の動作である。
【0039】
本実施形態によれば、第１の信号は発信装置１０から繰り返し送信されるが、その全てが制御装置２０に到達しなくても、少なくとも１回、第１の信号が衝突せずに制御装置２０に到達すれば、操作子１１０ａが押されたことを外部サーバに通知することができる。同一グループの複数の発信装置１０の操作子１１０ａが同時に押された場合には、タイムスロットを用いて送信タイミングが分散されるため、少なくとも１回は複数の発信装置１０の各々から送信された第１の信号が衝突せずに制御装置２０に到達する。
【0040】
異なるグループに属する複数の発信装置１０の操作子１１０ａが同時に押された場合には、少なくとも１回は、一方のグループの発信装置１０は１回目の信号送信のタイミングから送信周期Ｐの倍数に応じた時間が経過したタイミングで第１の信号を送信するのに対し、他方のグループの発信装置１０は送信周期の倍数に応じたタイミングから±２秒の期間内でずれたタイミングで第１の信号を送信するため、少なくとも１回は複数の発信装置１０の各々から送信された第１の信号が衝突せずに制御装置２０に到達する。また、発信装置１０から送信される第１の信号は、基準タイミング又は基準タイミングから±ΔＴ秒の範囲内で送信されるため、送信周期が異なる他の端末から発信された信号と衝突する虞を抑制することができる。
【0041】
このように、本実施形態によれば、複数の発信装置１０の各々から送信された信号の衝突の発生を低減させることができる。また、発信装置１０から繰り返し送信される信号の送信タイミングの所定周期からのずれが増大しないため、発信装置１０とは異なる周期で信号を送信する他の端末と発信装置１０との間の信号の衝突を低減することができる。
【0042】
また、本実施形態では、複数の発信装置１０によりＮ個のグループが形成され、Ｎ＋１回に１回、信号を送信するタイミングが基準タイミングからずれるため、異なるグループに属する発信装置１０間の信号の衝突を低減することができる。
【0043】
さらに、本実施形態では、Ｊ回目に送信する信号、及びＪ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号を、基準タイミングからずれたタイミングで送信し、Ｊ回目に送信する信号及びＪ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号以外の信号を、基準タイミングで送信し、Ｊの値はグループによって異なるため、異なるグループに属する発信装置１０間の信号の衝突を低減することができる。
【0044】
さらに、本実施形態では、基準タイミングから±２秒の期間内であって基準タイミングを含まない期間には複数のタイムスロットが設定され、複数のタイムスロットのうち、自装置の識別子に関連付けられたタイムスロットにおいて信号が送信されるため、基準タイミングからずれたタイミングで複数の発信装置１０が信号を送信する場合において、これらの発信装置１０間の信号の衝突を回避することができる。
【0045】
さらに、本実施形態では、複数の発信装置１０は、自装置におけるユーザの操作を契機に１回目の信号を送信し、２回目以降の信号のうち少なくとも一の信号を基準タイミングからずれたタイミングで送信し、１回目の信号及び少なくとも一の信号以外の信号を基準タイミングで送信する構成において、複数の発信装置１０によりＮ個のグループが形成され、基準タイミングからずれたタイミングはグループによって異なるため、グループ間の信号の衝突を低減することができる。
【0046】
さらに、本実施形態では、複数の発信装置１０は、Ｊ回目に送信する信号、及びＪ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号を、基準タイミングからずれたタイミングで送信し、Ｊ回目に送信する信号及びＪ回目の信号の送信からＮ＋１の倍数回目に送信する信号以外の信号を、基準タイミングで送信し、Ｊの値はグループによって異なるため、グループ間の信号の衝突を低減することができる。
【0047】
＜Ｂ．変形例＞
上記実施形態は、以下のように変形されてもよい。
（１）Ｍ個の発信装置１０により形成されるグループの数Ｎは、２には限定されず、３以上であってもよい。また、Ｎは必ずしも２以上である必要はなく、１であってもよい。さらに、上記実施形態では、Ｎｔｈ個の第１の信号を繰り返し送信する過程においてＮ＋１回に１回の割合で送信タイミングをずらした。しかし、必ずしもＮ＋１回に１回、送信タイミングを分散させなくてもよい。送信回数Ｎｔｈのうち少なくとも１回、送信タイミングが送信周期Ｐに応じた時間の倍数に応じたタイミングからずれればよい。すなわち、Ｎ＋１回に１回、送信タイミングを分散させるのは一例であり、送信タイミングを分散させる回数は、Ｎより大きい数字且つ最大送信回数未満であれば何回でもよい。また、２回目以降、Ｎ＋１回ごとに全ての発信装置１０が基準タイミングにて送信されるまでを１周とみなすと、Ｋ周目で行われるグループの分散タイミングの順番を他のグループと入れ替えても構わない。図４を例とすると、グループＡの分散タイミングをｔ２（２回目）とｔ５（５回目）のタイミング、グループＢの分散タイミングをｔ３（３回目）とｔ６（６回目）のタイミングとしているが、グループＡの分散タイミングをｔ２（２回目）とｔ６（６回目）、グループＢの分散タイミングをｔ３（３回目）とｔ５（５回目）のように、Ｎ＋１回に１回を超えない頻度であればグループごとのばらつかせる順番は任意に決定してもよい。
上記実施形態は、以下のように変形されてもよい。
（１）Ｍ個の発信装置１０により形成されるグループの数Ｎは、２には限定されず、３以上であってもよい。また、Ｎは必ずしも２以上である必要はなく、１であってもよい。さらに、上記実施形態では、Ｎｔｈ個の第１の信号を繰り返し送信する過程においてＮ＋１回に１回の割合で送信タイミングをずらした。しかし、必ずしもＮ＋１回に１回、送信タイミングを分散させなくてもよい。送信回数Ｎｔｈのうち少なくとも１回、送信タイミングが送信周期Ｐに応じた時間の倍数に応じたタイミングからずれればよい。すなわち、Ｎ＋１回に１回、送信タイミングを分散させるのは一例であり、送信タイミングを分散させる回数は、Ｎより大きい数字且つ最大送信回数未満であれば何回でもよい。また、２回目以降、Ｎ＋１回ごとに全ての発信装置１０が基準タイミングにて送信されるまでを１周とみなすと、Ｋ周目で行われるグループの分散タイミングの順番を他のグループと入れ替えても構わない。図４を例とすると、グループＡの分散タイミングをｔ２（２回目）とｔ５（５回目）のタイミング、グループＢの分散タイミングをｔ３（３回目）とｔ６（６回目）のタイミングとしているが、グループＡの分散タイミングをｔ２（２回目）とｔ６（６回目）、グループＢの分散タイミングをｔ３（３回目）とｔ５（５回目）のように、Ｎ＋１回に１回を超えない頻度であればグループごとのばらつかせる順番は任意に決定してもよい。
【0048】
（２）操作子１１０ａは、押釦スイッチの押下に限定されない。操作子１１０ａは、スライドスイッチでもよいし、ディスプレイに表示されたソフトウェア釦でもよい。また、上記実施形態における送信部１３０ａはソフトウェアモジュールであったが、送信部１３０ａは電子回路等のハードウェアモジュールであってもよい。
【0049】
（３）上記実施形態では、本開示の特徴を顕著に示す発信方法を制御部１３０に実行させる制御プログラムが記憶部１４０に予め記憶されていたが、この制御プログラムが単体で製造、又は提供されてもよい。この制御プログラムの具体的な提供態様としては、インターネット等の電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様、又はフラッシュＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に当該制御プログラムを書き込で配布する態様が挙げられる。また、本開示の別の形態は、発信装置１０において行われる処理のステップを有する方法を提供してもよい。
【0050】
（４）発信装置１０は、異常の発生時に、操作子１１０ａの押下に応じて異常の発生を通知する装置に限定されない。発信装置１０は、異常の発生時に、異常を検知して通知する装置であってもよい。異常の例としては、火災、ガス漏れ、不審者の侵入等が挙げられる。例えば発信装置１０は、火災検知器、ガス検知器、又は人感センサであってもよい。この変形例に係る発信装置１０は、異常を監視するセンサを有する。センサの例としては、火災を検知するセンサ、ガスを検知するセンサ、人感センサ等が挙げられる。送信部１３０ａは、異常の発生時にセンサが異常を検知すると、信号の送信を開始する。要するに、送信部１３０ａが１回目の信号を送信する契機は、操作子１１０ａの押下に限定されず、センサによる異常の検知であってもよい。なお、発信装置１０が異常を監視するセンサを有し、センサが異常を検知したことを契機に信号を送信する場合には、発信装置１０は必ずしも操作子１１０ａを備えなくてもよい。
【0051】
（５）発信装置１０は、上述した２回目からＮ＋１回目までの間で少なくとも１回、基準タイミングからずれたタイミングで送信し、基準タイミングは送信周期Ｐの倍数ごととしているが、同一システム内の全ての発信装置１０で次回の基準タイミングまでの時間を同じ値にできる場合は、送信周期Ｐは固定値でなくてもよい。
【符号の説明】
【0052】
１…発信システム、１０，１０（１）～１０（Ｍ）…発信装置、１１０…入力装置、１１０ａ…操作子、１２０…通信部、１３０…制御部、１３０ａ…送信部、１４０…記憶部、２０…制御装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
