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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145490
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】プロジェクター、プログラム、及び情報処理装置
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20241004BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241004BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20241004BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20241004BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 D
G03B21/00 D
G03B21/14 Z
G09G5/00 510B
G09G5/00 510V
G09G5/00 550H
G09G5/10 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057865
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲濱▼ 真弥
(72)【発明者】
【氏名】西郷 学
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA22
2K203FA34
2K203FA62
2K203FA82
2K203FA93
2K203FB03
2K203GA43
2K203GA52
2K203GB32
2K203GB44
2K203GB55
2K203GB62
2K203GC07
2K203HA99
2K203KA83
2K203MA05
5C058BA23
5C058EA03
5C058EA26
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA13
5C182AC03
5C182BA01
5C182BA03
5C182BB05
5C182BB11
5C182BB22
5C182BC01
5C182BC41
5C182CA01
5C182CA02
5C182CC25
5C182DA53
(57)【要約】
【課題】マルチプロジェクションにおいて、他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得する。
【解決手段】処理装置２２は、第１の有効データ、第２の有効データ、及び無効データに基づいて、調光制御情報及び光源制御情報を決定する。第１の有効データは、光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に画像光ＬＬの生成に用いられる第１の有効画素ＥＰ１に対応するデータである。第２の有効データは、光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に画像光ＬＬの生成に用いられる第２の有効画素ＥＰ２に対応するデータである。無効データは、画像光ＬＬの生成に用いられない画素に対応し、他のプロジェクターによってスクリーン３に投射される投射画像ＰＲＩを示すデータである。
【選択図】図２
【解決手段】処理装置２２は、第１の有効データ、第２の有効データ、及び無効データに基づいて、調光制御情報及び光源制御情報を決定する。第１の有効データは、光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に画像光ＬＬの生成に用いられる第１の有効画素ＥＰ１に対応するデータである。第２の有効データは、光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に画像光ＬＬの生成に用いられる第２の有効画素ＥＰ２に対応するデータである。無効データは、画像光ＬＬの生成に用いられない画素に対応し、他のプロジェクターによってスクリーン３に投射される投射画像ＰＲＩを示すデータである。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源と、
前記光源からの光が入射する表示パネルと、
前記表示パネルから射出される、投射対象に投射される投射画像の少なくとも一部を含む画像光が入射する光学素子と、
前記光学素子の姿勢を、前記画像光を前記投射対象の第１の領域に対して第１の光軸に沿って射出する第１の姿勢と、前記画像光を前記第１の領域に対して第２の光軸に沿って射出する第２の姿勢と、のいずれかに制御する駆動装置と、
を含む光学デバイスと、
前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第２の有効画素と、を含む複数の有効画素と、
前記画像光を生成することに用いられない複数の無効画素と、
を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、
前記複数の第１の有効画素に対応する第１の有効データと、
前記複数の第２の有効画素に対応する第２の有効データと、
前記複数の無効画素に対応し、少なくとも１台の他のプロジェクターによって前記投射対象に投射される前記投射画像の少なくとも一部を示す無効データと、
を含む画像データを受信する通信回路と、
前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部と、前記無効データの一部又は全部とに基づいて、前記画像光を投射することに用いる制御情報を決定する制御装置と、
を備えるプロジェクター。
前記光源からの光が入射する表示パネルと、
前記表示パネルから射出される、投射対象に投射される投射画像の少なくとも一部を含む画像光が入射する光学素子と、
前記光学素子の姿勢を、前記画像光を前記投射対象の第１の領域に対して第１の光軸に沿って射出する第１の姿勢と、前記画像光を前記第１の領域に対して第２の光軸に沿って射出する第２の姿勢と、のいずれかに制御する駆動装置と、
を含む光学デバイスと、
前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第２の有効画素と、を含む複数の有効画素と、
前記画像光を生成することに用いられない複数の無効画素と、
を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、
前記複数の第１の有効画素に対応する第１の有効データと、
前記複数の第２の有効画素に対応する第２の有効データと、
前記複数の無効画素に対応し、少なくとも１台の他のプロジェクターによって前記投射対象に投射される前記投射画像の少なくとも一部を示す無効データと、
を含む画像データを受信する通信回路と、
前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部と、前記無効データの一部又は全部とに基づいて、前記画像光を投射することに用いる制御情報を決定する制御装置と、
を備えるプロジェクター。
【請求項2】
前記少なくとも１台の他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクターであり、
前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、
前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す、
請求項１に記載のプロジェクター。
前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、
前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す、
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項3】
前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第２の有効データと、前記無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、
請求項２に記載のプロジェクター。
請求項２に記載のプロジェクター。
【請求項4】
前記少なくとも１台の他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクター及び第２の他のプロジェクターであり、
前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、
前記第２の他のプロジェクターは、前記投射対象の第３の領域に対して画像光を投射し、
前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す第１の無効データと、前記投射画像のうち前記第３の領域に対応する画像を示す第２の無効データとを含む、
請求項１に記載のプロジェクター。
前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、
前記第２の他のプロジェクターは、前記投射対象の第３の領域に対して画像光を投射し、
前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す第１の無効データと、前記投射画像のうち前記第３の領域に対応する画像を示す第２の無効データとを含む、
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項5】
前記第１の領域の面積、前記第２の領域の面積、及び前記第３の領域の面積は等しく、
前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第１の無効データに対応する無効画素の数と等しく、
前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第２の無効データに対応する無効画素の数と等しく、
前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第１の無効データと、前記第２の無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、
請求項４に記載のプロジェクター。
前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第１の無効データに対応する無効画素の数と等しく、
前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第２の無効データに対応する無効画素の数と等しく、
前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第１の無効データと、前記第２の無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、
請求項４に記載のプロジェクター。
【請求項6】
前記少なくとも１台の他のプロジェクターの数はＮ（Ｎは１以上の整数）であり、
Ｎ台の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域から第Ｎ＋１の領域までのＮ個の領域に一対一に対応しており、
前記Ｎ台の他のプロジェクターの各々は、対応する領域に画像光を投射し、
前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｎ個の領域に投射されるＮ個の投射画像の画素に対応しており、
前記無効データは、前記Ｎ個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｎの無効データまでを含み、
前記第１の無効データから前記第Ｎの無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部に対応する前記有効画素の数とは、前記Ｎ個の領域の各面積に比例する、
請求項１に記載のプロジェクター。
Ｎ台の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域から第Ｎ＋１の領域までのＮ個の領域に一対一に対応しており、
前記Ｎ台の他のプロジェクターの各々は、対応する領域に画像光を投射し、
前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｎ個の領域に投射されるＮ個の投射画像の画素に対応しており、
前記無効データは、前記Ｎ個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｎの無効データまでを含み、
前記第１の無効データから前記第Ｎの無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部に対応する前記有効画素の数とは、前記Ｎ個の領域の各面積に比例する、
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項7】
前記制御情報は、前記表示パネルに入力される表示画像データの示す輝度を制御する調光制御情報と、前記光源の光量を制御する光源制御情報とのうち少なくとも一方を含む、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項8】
前記制御情報は、前記調光制御情報を含み、
前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第１の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御され、
前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第２の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御される、
請求項７に記載のプロジェクター。
前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第１の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御され、
前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第２の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御される、
請求項７に記載のプロジェクター。
【請求項9】
コンピューターに、
プロジェクターが投射対象の第１の領域に投射画像の画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示す画像データを受信することと、
第１の有効データ及び第２の有効データの一部又は全部と、無効データの一部又は全部とに基づいて、前記投射することに用いる制御情報を決定することと、
を実行させ、
前記複数の有効画素は、前記プロジェクターの表示パネルから射出される前記画像光が入射する光学素子の姿勢が第１の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が第２の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第２の有効画素とを含み、
前記第１の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第１の有効画素に対応し、
前記第２の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第２の有効画素に対応し、
前記無効データは、前記プロジェクター以外の他のプロジェクターによって投射される前記投射画像の一部の画像を示し、
前記第１の領域は、前記第１の姿勢において前記光学素子からの画像光が第１の光軸に沿って射出され、かつ、前記第２の姿勢において前記光学素子からの画像光が第２の光軸に沿って射出される領域である、
プログラム。
プロジェクターが投射対象の第１の領域に投射画像の画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示す画像データを受信することと、
第１の有効データ及び第２の有効データの一部又は全部と、無効データの一部又は全部とに基づいて、前記投射することに用いる制御情報を決定することと、
を実行させ、
前記複数の有効画素は、前記プロジェクターの表示パネルから射出される前記画像光が入射する光学素子の姿勢が第１の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が第２の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第２の有効画素とを含み、
前記第１の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第１の有効画素に対応し、
前記第２の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第２の有効画素に対応し、
前記無効データは、前記プロジェクター以外の他のプロジェクターによって投射される前記投射画像の一部の画像を示し、
前記第１の領域は、前記第１の姿勢において前記光学素子からの画像光が第１の光軸に沿って射出され、かつ、前記第２の姿勢において前記光学素子からの画像光が第２の光軸に沿って射出される領域である、
プログラム。
【請求項10】
第１のプロジェクターから第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のプロジェクターの各々から投射される画像光によって、投射対象に投射画像を投射する投射システムに利用可能な情報処理装置であって、
前記投射対象は、第１の領域から第Ｍの領域までのＭ個の領域を含み、
前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに一対一に対応する第１の画像データから第Ｍの画像データまでを生成する制御装置と、
前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでを、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでに一対一に対応する前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに送信する送信装置と、を含み、
第Ｊ（Ｊは１以上Ｍ以下の任意の整数）のプロジェクターは、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域に画像光を投射し、
第Ｊの画像データは、
前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、
前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｍ個の領域のうち、前記第Ｊの領域を除くＭ－１個の領域に投射されるＭ－１個の投射画像の画素に対応し、
前記複数の無効画素に対応する無効データは、前記Ｍ－１個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでを含み、
前記第１の無効データから前記第Ｍ－１の無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記有効画素の一部又は全部の数とは、前記Ｍ個の領域の各面積に比例する、
情報処理装置。
前記投射対象は、第１の領域から第Ｍの領域までのＭ個の領域を含み、
前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに一対一に対応する第１の画像データから第Ｍの画像データまでを生成する制御装置と、
前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでを、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでに一対一に対応する前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに送信する送信装置と、を含み、
第Ｊ（Ｊは１以上Ｍ以下の任意の整数）のプロジェクターは、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域に画像光を投射し、
第Ｊの画像データは、
前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、
前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｍ個の領域のうち、前記第Ｊの領域を除くＭ－１個の領域に投射されるＭ－１個の投射画像の画素に対応し、
前記複数の無効画素に対応する無効データは、前記Ｍ－１個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでを含み、
前記第１の無効データから前記第Ｍ－１の無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記有効画素の一部又は全部の数とは、前記Ｍ個の領域の各面積に比例する、
情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロジェクター、プログラム、及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
複数のプロジェクターを用いて、各プロジェクターにより投射される投射画像を並べて表示することにより、大画面化及び解像度向上を図るマルチプロジェクション技術が知られている。特許文献１には、複数の投射画像がタイル状に並べられて配置されるタイリング画像のむらを、むら測定装置から取得されたむら測定結果から算出される補正値に基づいて補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２５０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献１では、補正を行う画像処理装置が各プロジェクターの特性を取得するために、むら測定装置を用いて各プロジェクターのむらを測定する必要がある。そのため、例えば、画像の明るさや光源の出力といった、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係るプロジェクターの一態様は、光源と、前記光源からの光が入射する表示パネルと、前記表示パネルから射出される、投射対象に投射される投射画像の少なくとも一部を含む画像光が入射する光学素子と、前記光学素子の姿勢を、前記画像光を前記投射対象の第１の領域に対して第１の光軸に沿って射出する第１の姿勢と、前記画像光を前記第１の領域に対して第２の光軸に沿って射出する第２の姿勢と、のいずれかに制御する駆動装置と、を含む光学デバイスと、前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第２の有効画素と、を含む複数の有効画素と、前記画像光を生成することに用いられない複数の無効画素と、を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、前記複数の第１の有効画素に対応する第１の有効データと、前記複数の第２の有効画素に対応する第２の有効データと、前記複数の無効画素に対応し、少なくとも１台の他のプロジェクターによって前記投射対象に投射される前記投射画像の少なくとも一部を示す無効データと、を含む画像データを受信する通信回路と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部と、前記無効データの一部又は全部とに基づいて、前記画像光を投射することに用いる制御情報を決定する制御装置と、を備える。
【0006】
本開示に係るプログラムの一態様は、コンピューターに、プロジェクターが投射対象の第１の領域に投射画像の画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示す画像データを受信することと、第１の有効データ及び第２の有効データの一部又は全部と、無効データの一部又は全部とに基づいて、前記投射することに用いる制御情報を決定することと、を実行させ、前記複数の有効画素は、前記プロジェクターの表示パネルから射出される前記画像光が入射する光学素子の姿勢が第１の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が第２の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第２の有効画素とを含み、前記第１の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第１の有効画素に対応し、前記第２の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第２の有効画素に対応し、前記無効データは、前記プロジェクター以外の他のプロジェクターによって投射される前記投射画像の一部の画像を示し、前記第１の領域は、前記第１の姿勢において前記光学素子からの画像光が第１の光軸に沿って射出され、かつ、前記第２の姿勢において前記光学素子からの画像光が第２の光軸に沿って射出される領域である。
【0007】
本開示に係る情報処理装置の一態様は、第１のプロジェクターから第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のプロジェクターの各々から投射される画像光によって、投射対象に投射画像を投射する投射システムに利用可能な情報処理装置であって、前記投射対象は、第１の領域から第Ｍの領域までのＭ個の領域を含み、前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに一対一に対応する第１の画像データから第Ｍの画像データまでを生成する制御装置と、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでを、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでに一対一に対応する前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに送信する送信装置と、を含み、第Ｊ（Ｊは１以上Ｍ以下の任意の整数）のプロジェクターは、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域に画像光を投射し、第Ｊの画像データは、前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｍ個の領域のうち、前記第Ｊの領域を除くＭ－１個の領域に投射されるＭ－１個の投射画像の画素に対応し、前記複数の無効画素に対応する無効データは、前記Ｍ－１個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでを含み、前記第１の無効データから前記第Ｍ－１の無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記有効画素の一部又は全部の数とは、前記Ｍ個の領域の各面積に比例する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る投射システムの構成図である。
【図3】輝度伸長率のルックアップテーブルの一例を示す図である。
【図4】第１の投射光が投射される場合における投射装置の構成を示す図である。
【図5】第２の投射光が投射される場合における投射装置の構成を示す図である。
【図6】光路シフト装置の画像光を進行方向から見た概略構成図である。
【図7】画素ずらしによる画像光の投射位置を示す図である。
【図8】メディアサーバーからプロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。
【図10】プロジェクターの台数が２台である場合に、メディアサーバーから各プロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。
【図11】プロジェクターの台数が２台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。
【図12】プロジェクターに入力される第１の画像データの簡易的な模式図である。
【図13】他のプロジェクターに入力される第２の画像データの簡易的な模式図である。
【図14】第２実施形態に係る投射システムの構成図である。
【図15】プロジェクターの台数が３台である場合に、メディアサーバーから各プロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。
【図16】第１の画像データにおいて統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。
【図17】プロジェクターの台数が３台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。
【図18】第２の画像データにおいて、統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。
【図19】第３の画像データにおいて、統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。
【図20】第３実施形態に係る投射システムの構成図である。
【図21】プロジェクターの台数が５台である場合に、メディアサーバーからプロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。
【図22】第１の画像データにおいて統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。
【図23】接続されているプロジェクターの台数が５台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。
【図24】接続されているプロジェクターの台数が４台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。
【図25】第４実施形態に係る投射システムの構成図である。
【図26】プロジェクターの台数が９台である場合に、メディアサーバーからプロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。
【図27】第１の画像データにおいて統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。
【図28】プロジェクターの台数が９台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。
【図29】プロジェクターの台数が８台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。
【図30】第５実施形態に係る投射システムの構成図である。
【図31】処理装置２２の動作を示すフローチャートである。
【図32】１台のメディアサーバーとＭ台のプロジェクターとにより構成される投射システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る好適な実施形態を説明する。なお、図面において各部の寸法や縮尺は実際と異なる場合があり、理解を容易にするために模式的に示す部分もある。また、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られない。
【0010】
【0011】
図１は、第１実施形態に係る投射システム１の構成図である。投射システム１は、２台のプロジェクター２、スクリーン３、及びメディアサーバー４を備えている。２台のプロジェクター２は、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１を含んでいる。以下、プロジェクター２００の性能及び他のプロジェクター２０１の性能は同等であるものとして、説明を続ける。
【0012】
プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１は、メディアサーバー４とそれぞれ接続されている。プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１は、メディアサーバー４から画像データを受信し、受信された画像データに基づいて、スクリーン３上に画像を投射する。言い換えると、メディアサーバー４は、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１の各々から投射される画像光によって、スクリーン３に投射画像ＰＲＩを投射する投射システム１に利用可能である。
【0013】
プロジェクター２００は、スクリーン３上の２つの領域のうち、第１の領域３００に対して画像光ＬＬ０を投射する。他のプロジェクター２０１は、スクリーン３上の２つの領域のうち、第２の領域３０１に対して画像光ＬＬ１を投射する。第１の領域３００と第２の領域３０１とは、第１の重複領域ＯＬ１において重なり合っている。第１の重複領域ＯＬ１では、プロジェクター２００からの画像光と、他のプロジェクター２０１からの画像光とが重なり合う。なお、本実施形態において、第１の領域３００の面積と第２の領域３０１の面積とは等しい。
【0014】
なお、投射画像ＰＲＩが投射される面は、スクリーン３に限らず、建物の壁面、天井等であってもよい。
【0015】
【0016】
【0017】
記憶装置２１は、各種情報を記憶する。記憶装置２１は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリー及びＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成されている。ここで、ＲＡＭとは、Random Access Memoryの略称である。また、ＲＯＭとは、Read Only Memoryの略称である。記憶装置２１には、制御プログラム２１１等が記憶されている。記憶装置２１の揮発性メモリーは、処理装置２２のワークエリア２１２として処理装置２２に利用される。制御プログラム２１１は、プロジェクター２００の全体を制御するプログラムである。
【0018】
なお、記憶装置２１の一部又は全部は、外部記憶装置、外部サーバー等に設けられてもよい。また、記憶装置２１に記憶される各種情報の一部又は全部は、予め記憶装置２１に記憶されてもよいし、外部記憶装置、外部サーバー等から取得されてもよい。
【0019】
処理装置２２は、プロジェクター２００の動作を制御する。処理装置２２は、台数判定部２２１、統計量演算部２２２、調光制御情報決定部２２３、光源制御情報決定部２２４、調光制御部２２５、及び光源制御部２２６としての機能を有している。処理装置２２は、１以上のＣＰＵを含んで構成されている。但し、処理装置２２は、ＣＰＵの代わりに、又はＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えていてもよい。ここで、ＣＰＵとはCentral Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとはField-Programmable Gate Arrayの略称である。なお、処理装置２２の各機能ブロックの少なくとも１つは、ＣＰＵ又はＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスに代えて、専用のハードウェアにより実現されてもよい。
【0020】
処理装置２２は、記憶装置２１から制御プログラム２１１を読み出し、読み出された制御プログラム２１１を実行する。処理装置２２は、制御プログラム２１１を実行することにより、台数判定部２２１、統計量演算部２２２、調光制御情報決定部２２３、光源制御情報決定部２２４、調光制御部２２５、及び光源制御部２２６として機能する。
【0021】
台数判定部２２１は、メディアサーバー４からマルチプロジェクションを構成するプロジェクターの台数を示す台数情報を取得し、統計量演算部２２２に送信する。
【0022】
統計量演算部２２２は、台数判定部２２１から受信した台数情報に基づいて、入力された画像データの統計量の演算対象となる画素を特定する。統計量演算部２２２は、特定された演算対象となる画素の画素値について統計処理を実行し、統計量を演算する。統計量は、例えば、平均画素値、最小輝度、最大輝度、及び輝度ヒストグラムである。
【0023】
より具体的に述べると、統計量演算部２２２は、演算対象として特定された画素をマスク処理により抽出する。マスク処理に用いられるマスクパターンは、プロジェクターの台数に応じて予め用意され、記憶されている。マスクパターンは、画像データの各画素に対して、「１」又は「０」の１ビットのデータとして与えられる。マスクパターンの「１」に対応する画素は、演算対象の画素であり、マスクパターンの「０」に対応する画素は、演算対象外の画素である。マスク処理は、各画素における画像データと、マスクパターンの「１」又は「０」との論理積を演算する処理である。
【0024】
統計量演算部２２２は、入力された画像データをラスタースキャンにより全画素にわたって走査し、各画素に対してマスク処理を実行し、演算対象となる画素の画素値について統計処理を実行する。統計量演算部２２２は、演算対象となる画素をマスク処理によって特定する。プロジェクターの台数が２台である本実施形態では、演算対象として特定される画素は、入力された画像データに対応するすべての画素である。即ち、マスクパターンは、すべての画素において「１」である。
【0025】
統計量演算部２２２は、統計処理の結果を調光制御情報決定部２２３及び光源制御情報決定部２２４に送信する。
【0026】
調光制御情報決定部２２３は、統計量演算部２２２から受信した統計量に基づいて、表示画像データの示す輝度を制御するための調光制御情報を決定する。表示画像データは、投射装置２５の液晶パネルに入力される画像データである。言い換えると、調光制御情報決定部２２３は、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとに基づいて、調光制御情報を決定する。調光制御情報は、画像光ＬＬを投射することに用いる情報であり、本実施形態では、輝度伸長率である。輝度伸長率は、画像データの画素ごとに設定される。
【0027】
図３は、輝度伸長率のルックアップテーブルの一例を示す図である。図３に示したように、輝度伸長率のルックアップテーブルは、平均輝度と最大輝度とに対応付けて輝度伸長率が設定されたテーブルである。図３の白丸に示した格子点の各箇所に、輝度伸長率Ｇ（ｘ，ｙ）が格納されている。輝度伸長率Ｇ（ｘ，ｙ）の括弧内の文字ｘ，ｙは、画像データの１フレームにおける座標を表している。即ち、Ｇ（ｘ，ｙ）は、座標（ｘ，ｙ）の画素の輝度伸長率を意味する。輝度伸長率Ｇ（ｘ，ｙ）の範囲は、任意に設定可能であり、例えば、０～２５５の範囲に設定される。
【0028】
調光制御情報決定部２２３は、統計量として算出された平均輝度と最大輝度とに対応する格子点を特定し、特定した格子点に設定されている輝度伸長率Ｇ（ｘ，ｙ）を取得する。調光制御情報決定部２２３は、平均輝度と最大輝度とに対応する格子点が輝度伸長率のルックアップテーブルに存在しない場合、入力された平均輝度及び最大輝度に最も近い格子点に設定された輝度伸長率を取得してもよい。また、調光制御情報決定部２２３は、複数の格子点に設定されている輝度伸長率に基づいて補間演算を行い、輝度伸長率を求めてもよい。
【0029】
再び図２を参照すると、光源制御情報決定部２２４は、統計量演算部２２２から受信した統計量に基づいて、光源２５１の光量を制御するための光源制御情報を決定する。言い換えると、光源制御情報決定部２２４は、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとに基づいて、光源制御情報を決定する。光源制御情報は、画像光ＬＬを投射することに用いる情報であり、本実施形態では、輝度ヒストグラムである。例えば、計測された輝度ヒストグラムから画像全体が暗いと判断される場合、光源制御部２２６は、光源２５１の出力を低下させる。これにより、画像のコントラストを高めることができる。
【0030】
調光制御部２２５は、調光制御情報である輝度伸長率に基づいて、入力された画像に対して輝度伸長処理を実施する。
【0031】
光源制御部２２６は、光源制御情報である輝度ヒストグラムに基づいて、光源２５１の出力を調整する。
【0032】
通信装置２３は、通信インターフェースであり、例えば、コネクター、アンテナ、及びインターフェース回路を有するインターフェース基板を含んでいる。通信装置２３は、メディアサーバー４等の外部装置との間においてデータ通信を行う。
【0033】
操作装置２４は、ユーザーから、プロジェクター２に対する入力操作を受け付ける入力インターフェースである。操作装置２４は、例えば、プロジェクター２の筐体に設けられた操作ボタンを有している。操作装置２４は、押下された操作ボタンを識別する情報を処理装置２２へ出力する。これにより、ユーザーの操作装置２４に対する入力操作の内容が処理装置２２へ伝達される。
【0034】
例えば、ユーザーは、操作装置２４を操作することにより、入力画像の解像度の設定及び出力画像の解像度の設定を変更できる。なお、操作装置２４は、操作ボタンの代わりにタッチパネルを有していてもよい。この場合、操作装置２４は、検出したタッチ位置を示すデータを処理装置２２へ出力する。
【0035】
投射装置２５は、スクリーン３に投射光を投射する。投射装置２５は、光源２５１と、光変調器２５２と、光路シフト装置２５３と、投射レンズ２５４とを備えている。光源２５１は、白色光源である。光源２５１としては、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等が用いられる。光変調器２５２は、１以上の液晶パネルを含んでいる。なお、光変調器２５２は、液晶パネルの代わりに、ＤＭＤを含んでいてもよい。
【0036】
光変調器２５２は、処理装置２２から入力される信号に基づいて、光源２５１から発せられた光を、スクリーン３上に投射画像ＰＲＩを表示するための投射光に変調する。ここで、ＬＥＤとは、Light Emitting Diodeの略称であり、ＤＭＤとはDigital Mirror Deviceの略称である。
【0037】
光路シフト装置２５３は、光変調器２５２によって変調された投射光を、第１の光軸に沿って射出される第１の投射光と、第２の光軸に沿って射出される第２の投射光とのいずれかに制御する。
【0038】
投射レンズ２５４は、光路シフト装置２５３によって制御された第１の投射光又は第２の投射光をスクリーン３において結像させる。
【0039】
このように、投射装置２５は、処理装置２２の制御により、スクリーン３上に投射画像ＰＲＩを表示するための投射光を投射する。言い換えると、投射装置２５は、処理装置２２から入力された画像情報に基づく画像をスクリーン３上に投射する。
【0040】
【0041】
図４は、第1の投射光が投射される場合における投射装置２５の構成を示す図である。図５は、第２の投射光が投射される場合における投射装置２５の構成を示す図である。図４及び図５に示したように、光変調器２５２は、第１のミラーＲＭ１、第２のミラーＲＭ２、第３のミラーＲＭ３、第１のダイクロイックミラーＤＭ１、第２のダイクロイックミラーＤＭ２、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、第３の液晶パネルＬＣ３、及びダイクロイックプリズムＤＰ１を有している。
【0042】
光源２５１から出射された光は、第１のダイクロイックミラーＤＭ１によって赤色光（Ｒ）とその他の光とに分離される。図４及び図５の例では、赤色光（Ｒ）は、第１のダイクロイックミラーＤＭ１を透過した後、第１のミラーＲＭ１によって反射され、第１の液晶パネルＬＣ１に入射する。その他の光は、第１のダイクロイックミラーＤＭ１によって反射された後、第２のダイクロイックミラーＤＭ２によって緑色光（Ｇ）と青色光（Ｂ）とに分離される。
【0043】
図４及び図５の例では、緑色光（Ｇ）は、第２のダイクロイックミラーＤＭ２によって反射された後、第２の液晶パネルＬＣ２に入射する。青色光（Ｂ）は、第２のダイクロイックミラーＤＭ２を透過した後、第２のミラーＲＭ２及び第３のミラーＲＭ３によって反射され、第３の液晶パネルＬＣ３に入射する。
【0044】
第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３は、空間光変調器として用いられる。第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３は、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの光の三原色に対応する透過型の空間光変調器であり、例えば、縦１０８０行、横１９２０列のマトリクス状に配列した画素を備えている。
【0045】
各画素では、入射光に対する透過光の光量が調整され、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３において、全画素の光量分布が協調制御される。第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３において、それぞれ空間的に変調された光は、ダイクロイックプリズムＤＰ１において合成され、ダイクロイックプリズムＤＰ１からフルカラーの画像光ＬＬとして出射される。
【0046】
光路シフト装置２５３は、光路シフト素子２５３１及び駆動装置２５３２を有している。光路シフト素子２５３１は、ダイクロイックプリズムＤＰ１と投射レンズ２５４との間に配置されている。
【0047】
図６は、光路シフト装置２５３を画像光ＬＬの進行方向から見た概略構成図である。光路シフト装置２５３は、光路シフト素子２５３１及び駆動装置２５３２に加え、支持体２５３３を有している。光路シフト素子２５３１は、正方形の一角が突出した形状を有している。光路シフト素子２５３１の突出した一角と隣り合う２つの角には、第１の梁Ｂ１及び第２の梁Ｂ２がそれぞれ設けられている。第１の梁Ｂ１及び第２の梁Ｂ２は支持体２５３３と繋がっている。
第１の梁Ｂ１及び第２の梁Ｂ２は、光路シフト素子２５３１の対角線の１つに沿った回転軸ＲＡ１上に設けられている。つまり、光路シフト素子２５３１は、回転軸ＲＡ１を中心として回転可能に第１の梁Ｂ１及び第２の梁Ｂ２を介して支持体２５３３により支持されている。
第１の梁Ｂ１及び第２の梁Ｂ２は、光路シフト素子２５３１の対角線の１つに沿った回転軸ＲＡ１上に設けられている。つまり、光路シフト素子２５３１は、回転軸ＲＡ１を中心として回転可能に第１の梁Ｂ１及び第２の梁Ｂ２を介して支持体２５３３により支持されている。
【0048】
駆動装置２５３２は、アクチュエーターＡＣＴ及び駆動回路ＤＲＶを含んでいる。アクチュエーターＡＣＴは、磁石Ｍ１とコイルＣ１とにより構成されている。磁石Ｍ１は、光路シフト素子２５３１の突出した一角に固定されている。コイルＣ１は、磁石Ｍ１と対向するように、支持体２５３３の一角に固定されている。駆動回路ＤＲＶは、コイルＣ１に流れる電流を制御する。駆動回路ＤＲＶからの電流がコイルＣ１に流れることにより発生する磁界と、磁石Ｍ１から発生する磁界との相互作用により、コイルＣ１と磁石Ｍ１との間に引力又は斥力が生じる。この引力又は斥力により、光路シフト素子２５３１が回転軸ＲＡ１を中心として回転する。
【0049】
駆動装置２５３２は、光路シフト素子２５３１の姿勢を第１の姿勢と第２の姿勢とのいずれかに制御する。より具体的に述べると、図４に示したように、駆動装置２５３２は、コイルＣ１に第１の電流を流すことにより、光路シフト素子２５３１の姿勢を第１の姿勢に付勢する。第１の姿勢は、画像光ＬＬをスクリーン３の第１の領域３００に対して第１の光軸ＯＡ１に沿って射出する姿勢である。
【0050】
また、図５に示したように、駆動装置２５３２は、コイルＣ１に第２の電流を流すことにより、光路シフト素子２５３１の姿勢を第２の姿勢に付勢する。第２の姿勢は、画像光ＬＬをスクリーン３の第１の領域３００に対して第２の光軸ＯＡ２に沿って射出する姿勢である。本例において、第１の電流と第２の電流とは、互いに大きさが等しく、且つ流れる方向が反対の電流である。
【0051】
画像光ＬＬは、光路シフト素子２５３１を経由した後、投射レンズ２５４によって拡大され、第１の光軸ＯＡ１又は第２の光軸ＯＡ２に沿ってスクリーン３に投射される。
【0052】
このように、駆動装置２５３２は、光路シフト素子２５３１の姿勢を第１の姿勢に制御することにより、画像光ＬＬの光路を第１の光路に制御する。駆動装置２５３２は、光路シフト素子２５３１の姿勢を第２の姿勢に制御することにより、画像光ＬＬの光路を第２の光路に制御する。
【0053】
これにより、投射装置２５は、第１の液晶パネルＬＣ１の解像度、第２の液晶パネルＬＣ２の解像度、及び第３の液晶パネルＬＣ３の解像度よりも高い解像度の画像をスクリーン３に投射する。例えば、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３の解像度がフルハイビジョンであれば、スクリーン３には、４Ｋ相当の解像度の画像が表示される。なお、「光路シフト」は「画素ずらし」とも呼ばれる。
【0054】
【0055】
図７は、画素ずらしによる画像光の投射位置を示す図である。駆動装置２５３２が、光路シフト素子２５３１の姿勢を第１の姿勢に制御したとき、画像光ＬＬは、第１の領域３００中の第１の位置Ｐ１に投射される。駆動装置２５３２が、光路シフト素子２５３１の姿勢を第２の姿勢に制御したとき、画像光ＬＬは、第１の領域３００中の第２の位置Ｐ２に投射される。第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２とは、画素Ｐｘの対角方向Ｋに半画素ずれた関係にある。なお、半画素とは、画素Ｐｘの半分のことである。
【0056】
図８は、メディアサーバー４からプロジェクター２００に入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。ここで、図７における画素Ｐｘがフルハイビジョンの画像の各画素に対応し、メディアサーバー４からプロジェクター２００に入力される画像データが４Ｋ解像度の画像データであるとする。この場合、第１の位置Ｐ１の各画素Ｐｘには、図８の画像データＤ１に対応する色が投射され、第２の位置Ｐ２の各画素Ｐｘには、図８の画像データＤ２に対応する色が投射される。
【0057】
駆動装置２５３２は、例えば、１フレーム期間の前半において、光路シフト素子２５３１の姿勢を第１の姿勢に制御し、１フレーム期間の後半において、光路シフト素子２５３１の姿勢を第２の姿勢に制御する。このような画素ずらしを行うことにより、見かけの画素が増加し、スクリーン３に投射される画像を高解像度化することができる。
【0058】
ところで、図８の画素データｕに対応する色は、スクリーン３に投射されない。即ち、画素データｕは、画像光ＬＬを生成することに用いられない。画像光ＬＬを生成することに用いられない画素、即ち、画素データｕに対応する画素を、以下、無効画素ＩＰと呼ぶ。一方、画像光ＬＬを生成することに用いられる画素、即ち、画像データＤ１及びＤ２に対応する画素を、以下、有効画素ＥＰと呼ぶ。
【0059】
図８に示したように、有効画素ＥＰと無効画素ＩＰとは、千鳥状に配列された画像を示す。また、画像データＤ１に対応する画素を、以下、第１の有効画素ＥＰ１と呼び、画像データＤ２に対応する画素を、以下、第２の有効画素ＥＰ２と呼ぶ。つまり、第１の有効画素ＥＰ１は、光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に画像光ＬＬを生成することに用いられる。第２の有効画素ＥＰ２は、光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に画像光ＬＬを生成することに用いられる。
【0060】
上述したように、本実施形態において、プロジェクター２００の性能及び他のプロジェクター２０１の性能は同等であるため、他のプロジェクター２０１の構成は、プロジェクター２００の構成と同一であるものとして説明する。従って、他のプロジェクター２０１の構成の説明は省略する。なお、メディアサーバー４から見ると、プロジェクター２００と他のプロジェクター２０１とは、互いに対等な関係にある。
【0061】
１．５．メディアサーバーの構成
次に、図９を参照しつつ、第１実施形態に係るメディアサーバー４の構成について説明する。
次に、図９を参照しつつ、第１実施形態に係るメディアサーバー４の構成について説明する。
【0062】
【0063】
記憶装置４１は、各種情報を記憶する。記憶装置４１は、例えば、ＲＡＭ等の揮発性メモリー及びＲＯＭ等の不揮発性メモリーを含んで構成されている。記憶装置４１には、制御プログラム４１１、コンテンツデータ４１２等が記憶されている。記憶装置４１の揮発性メモリーは、処理装置４２のワークエリアとして処理装置４２に利用される。制御プログラム４１１は、メディアサーバー４の全体を制御するプログラムである。コンテンツデータ４１２は、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１によりスクリーン３に投射される画像の元のデータである。
【0064】
なお、記憶装置４１の一部又は全部は、外部記憶装置、外部サーバー等に設けられてもよい。また、記憶装置４１に記憶される各種情報の一部又は全部は、予め記憶装置４１に記憶されてもよいし、外部記憶装置、外部サーバー等から取得されてもよい。また、本実施形態において、メディアサーバー４は、パーソナルコンピューターである。
【0065】
処理装置４２は、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１に一対一に対応する第１の画像データ及び第２の画像データを生成する。処理装置４２は、管理部４２１とデータ生成部４２２とを有している。
【0066】
管理部４２１は、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数を特定し、特定されたプロジェクターの数に基づく画像分割領域を特定する。画像分割領域の特定には、第１の重複領域ＯＬ１の幅の設定も含まれる。
【0067】
管理部４２１は、メディアサーバー４とプロジェクター２００との間において接続が確立された旨の第１接続情報及びメディアサーバー４と他のプロジェクター２０１との間において接続が確立された旨の第２接続情報を取得する。管理部４２１は、取得された第１接続情報及び第２接続情報に基づいて、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数を２台と特定する。第１の重複領域ＯＬ１の幅は、予めユーザーによって設定されている。
【0068】
データ生成部４２２は、コンテンツデータ４１２を第１の画像データと第２の画像データとに分割する。データ生成部４２２は、第１の画像データ及び第２の画像データを、以下で説明するように生成する。
【0069】
通信装置４３は、生成された第１の画像データをプロジェクター２００に送信し、生成された第２の画像データを他のプロジェクター２０１に送信する。
【0070】
１．６．メディアサーバー４により生成される画像データの概要
以下、図１０を参照しつつ、第１実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
以下、図１０を参照しつつ、第１実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
【0071】
図１０は、プロジェクターの台数が２台である場合に、メディアサーバー４から各プロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。図１０において、紙面左側の配列ＡＲ０がメディアサーバー４からプロジェクター２００に送信される第１画像データに対応し、紙面右側の配列ＡＲ１がメディアサーバー４から他のプロジェクター２０１に送信される第２の画像データに対応している。
【0072】
配列ＡＲ０では、画素Ｄ０１、Ｄ０３、Ｄ０５、Ｄ０７、Ｄ０Ａ、Ｄ０Ｃ、Ｄ０Ｅ、・・・が有効画素ＥＰに該当する。配列ＡＲ１では、画素Ｄ１１、Ｄ１３、Ｄ１５、Ｄ１７、Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｃ、Ｄ１Ｅ、・・・が有効画素ＥＰに該当する。
【0073】
データ生成部４２２は、配列ＡＲ０を縦２画素、横２画素の画素群ＰＧ０ごとに区切るとともに、配列ＡＲ１を縦２画素×横２画素の画素群ＰＧ１ごとに区切り、対応する画素群ＰＧ０及びＰＧ１との間において、データの置換操作を行う。
【0074】
図１０に示したように、データ生成部４２２は、例えば、左上隅の画素群ＰＧ０とＰＧ１に対して、以下の（ａ）～（ｄ）の操作を実行する。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１Ａのデータに置き換える。
（ｃ）他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰである画素Ｄ１２のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０１のデータに置き換える。
（ｄ）他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰである画素Ｄ１９のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０Ａのデータに置き換える。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１Ａのデータに置き換える。
（ｃ）他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰである画素Ｄ１２のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０１のデータに置き換える。
（ｄ）他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰである画素Ｄ１９のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０Ａのデータに置き換える。
【0075】
このように画素データが置き換えられることにより、画素群ＰＧ０における画素データの並び順と画素群ＰＧ１における画素データの並び順とは互いに異なるものの、画素群ＰＧ０及び画素群ＰＧ１には、同一の４つの画素データが含まれる。従って、残りの各画素群について同様の操作が行われることにより、配列ＡＲ０全体及び配列ＡＲ１全体には、同じ画素データが含まれることになる。以上が、メディアサーバー４により生成される画像データの概要である。
【0076】
以下、複数の第１の有効画素ＥＰ１に対応するデータを第１の有効データと呼び、複数の第２の有効画素ＥＰ２に対応するデータを第２の有効データと呼び、複数の無効画素ＩＰに対応するデータを無効データと呼ぶ。無効データは、他のプロジェクター２０１によってスクリーン３に投射される投射画像ＰＲＩを示すデータであるとも言える。
【0077】
【0078】
プロジェクター２００の通信装置２３は、配列ＡＲ０に示された第１の画像データ、即ち、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとを含む画像データと、台数情報とを受信する。プロジェクター２００の台数判定部２２１は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を判定する。第１実施形態において、プロジェクターの台数は２台である。
【0079】
プロジェクター２００の統計量演算部２２２は、台数情報に基づいて、入力された画像データの統計量の演算対象となる画素及び演算対象外となる画素を特定する。プロジェクターの台数が２台である場合、画素群ＰＧ０中には、プロジェクター２００の有効画素と、他のプロジェクター２０１の有効画素に対応する画素とが同じ数だけ含まれている。従って、第１の画像データのすべての画素を、統計量の演算対象とする。
【0080】
図１１は、接続されているプロジェクターの台数が２台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。図１１に示したように、マスクパターンＭＡ１は、すべての画素において「１」となっている。プロジェクター２００の統計量演算部２２２は、受信された第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとを含む画像データについて統計量を演算し、演算された統計量を出力する。統計量は、例えば、平均画素値、最小輝度、最大輝度、及び輝度ヒストグラムである。
【0081】
このように、プロジェクターの台数が２台である場合、統計量演算部２２２は、画像データのすべての画素を用いて演算するので、平均画素値は、単に画像データの画素数により平均化すればよい。
【0082】
他のプロジェクター２０１の通信装置は、配列ＡＲ１に示された第２の画像データを受信する。他のプロジェクター２０１の台数判定部は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を２台と判定する。他のプロジェクター２０１の統計量演算部は、受信された第２の画像データについてプロジェクター２００と同様に統計量を演算し、演算された統計量を出力する。
【0083】
第１の画像データに含まれるデータ及び第２の画像データに含まれるデータは、並び方を除けば、互いに等しい。そのため、プロジェクター２００の統計量演算部２２２から出力される統計量と、他のプロジェクター２０１の統計量演算部から出力される統計量とは互いに等しくなる。
【0084】
従って、プロジェクター２００は、他のプロジェクター２０１によって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクター２０１から取得しなくとも、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１により投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。同様に、他のプロジェクター２０１は、プロジェクター２００によって投射される画像光に関する統計量をプロジェクター２００から取得しなくとも、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１により投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。
【0085】
図１２は、プロジェクター２００に入力される第１の画像データの簡易的な模式図である。図１２において、「＃０」は、自身のプロジェクター、即ち、プロジェクター２００を表している。「＃０」により示される画素は有効画素ＥＰである。他方、「＃１」は、他のプロジェクター２０１を表している。「＃１」により示される画素は無効画素ＩＰである。つまり、画素群ＰＧ０において、右上の画素及び左下の画素の各々が無効画素ＩＰである。また、画素群ＰＧ０において、左上の画素が第１の有効画素ＥＰ１であり、右下の画素が第２の有効画素ＥＰ２である。
【0086】
図１３は、他のプロジェクター２０１に入力される第２の画像データの簡易的な模式図である。図１３において、「＃０」は、図１２と同様に、プロジェクター２００を表しており、「＃１」は、他のプロジェクター２０１を表している。「＃１」により示される画素は有効画素ＥＰである。他方、「＃０」により示される画素は無効画素ＩＰである。つまり、画素群ＰＧ１において、右上の画素及び左下の画素の各々が無効画素ＩＰである。また、画素群ＰＧ１において、左上の画素が第１の有効画素ＥＰ１であり、右下の画素が第２の有効画素ＥＰ２である。
【0087】
１．８．第１実施形態が奏する効果
以上説明したように、第１実施形態に係るプロジェクター２００は、光源２５１と、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３と、光路シフト装置２５３と、通信装置２３と、処理装置２２と、を備える。
以上説明したように、第１実施形態に係るプロジェクター２００は、光源２５１と、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３と、光路シフト装置２５３と、通信装置２３と、処理装置２２と、を備える。
【0088】
第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３には、光源２５１からの光が入射する。光路シフト装置２５３は、光路シフト素子２５３１と、駆動装置２５３２とを含む。光路シフト素子２５３１には、スクリーン３に投射される投射画像ＰＲＩの少なくとも一部を含む画像光ＬＬが入射する。画像光ＬＬは、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３のそれぞれから射出される。
【0089】
駆動装置２５３２は、光路シフト素子２５３１の姿勢を、第１の姿勢と第２の姿勢とのいずれかに制御する。第１の姿勢は、画像光ＬＬをスクリーン３の第１の領域３００に対して第１の光軸ＯＡ１に沿って射出する姿勢である。第２の姿勢は、画像光ＬＬを第１の領域３００に対して第２の光軸ＯＡ２に沿って射出する姿勢である。
【0090】
通信装置２３は、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとを含む画像データを受信する。第１の有効データは、複数の第１の有効画素ＥＰ１に対応するデータである。第２の有効データは、複数の第２の有効画素ＥＰ２に対応するデータである。無効データは、複数の無効画素ＩＰに対応し、他のプロジェクター２０１によってスクリーン３に投射される投射画像ＰＲＩを示すデータである。
【0091】
複数の第１の有効画素ＥＰ１は、光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に画像光ＬＬを生成することに用いられる画素である。複数の第２の有効画素ＥＰ２は、光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に画像光ＬＬを生成することに用いられる画素である。複数の第１の有効画素ＥＰ１と複数の第２の有効画素ＥＰ２とは、複数の有効画素ＥＰに含まれる。複数の無効画素ＩＰは、画像光ＬＬを生成することに用いられない。投射画像ＰＲＩの複数の画素には、複数の有効画素ＥＰと複数の無効画素ＩＰとが含まれる。投射画像ＰＲＩは、有効画素ＥＰと無効画素ＩＰとが千鳥状に配列された画像を示す。
【0092】
処理装置２２は、第１の有効データ及び第２の有効データの全部と、無効データの全部とに基づいて、調光制御情報及び光源制御情報を決定する。調光制御情報及び光源制御情報は、画像光ＬＬを投射することに用いる情報である。
【0093】
以上のプロジェクター２００によれば、通信装置２３は、画像光ＬＬを生成することに用いられない無効画素ＩＰのデータが、他のプロジェクター２０１の有効画素のデータに置き換えられた画像データを受信する。受信された画像データには、プロジェクター２００によって画像光ＬＬを生成することに用いられる有効画素のデータと、他のプロジェクター２０１によって画像光ＬＬを生成することに用いられる有効画素のデータとが含まれる。従って、処理装置２２は、受信された画像データの統計量を演算することにより、投射画像全体の統計量を演算することができる。
【0094】
このように、プロジェクター２００は、他のプロジェクター２０１によって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクター２０１から取得しなくとも、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１により投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。同様に、他のプロジェクター２０１は、プロジェクター２００によって投射される画像光に関する統計量をプロジェクター２００から取得しなくとも、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１により投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。つまり、プロジェクター２００及び他のプロジェクター２０１は、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0095】
なお、第１実施形態において、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３は「表示パネル」の一例であり、光路シフト装置２５３は、「光学デバイス」の一例であり、通信装置２３は「通信回路」の一例であり、処理装置２２は「制御装置」又は「コンピューター」の一例である。また、第１実施形態において、光路シフト素子２５３１は「光学素子」の一例であり、スクリーン３は「投射対象」の一例であり、調光制御情報は「調光制御情報」又は「制御情報」の一例であり、光源制御情報は「光源制御情報」又は「制御情報」の一例である。また、第１実施形態において、制御プログラム２１１は「プログラム」の一例である。また、第１実施形態において、処理装置４２は「制御装置」の一例であり、通信装置４３は「送信装置」の一例である。
【0096】
また、他のプロジェクター２０１は、スクリーン３の第２の領域３０１に対して画像光ＬＬを投射し、無効データは、投射画像ＰＲＩのうち第２の領域３０１に対応する画像を示す。
【0097】
これによれば、他のプロジェクターが１台である場合、無効データは、投射画像ＰＲＩのうち第２の領域３０１に対応する画像を示す。従って、プロジェクター２００は、他のプロジェクター２０１から第２の領域３０１に投射される画像の統計量を他のプロジェクター２０１から取得しなくとも、第１の領域３００及び第２の領域３０１の統計量を演算することができる。
【0098】
また、処理装置２２は、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとに基づいて、調光制御情報及び光源制御情報を決定する。
【0099】
これによれば、他のプロジェクターが１台である場合、無効データの全部に、他のプロジェクターのすべての有効データが含まれる。従って、処理装置２２は、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとに基づいて、投射画像全体の統計量を演算することができる。その結果、処理装置２２は、調整制御情報及び光源制御情報を決定することができる。
【0100】
また、制御情報は、第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３に入力される表示画像データの示す輝度を制御する調光制御情報と、光源の光量を制御する光源制御情報とのうち少なくとも一方を含む。
【0101】
これによれば、処理装置２２は、表示画像データの示す輝度又は光源の光量を制御することにより、プロジェクター２００の投射画像の明るさを調整することができる。
【0102】
また、制御情報は、調光制御情報を含む。光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に、画像光ＬＬは、第１の有効データと調光制御情報とに基づいて制御される。光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に、画像光ＬＬは、第２の有効データと調光制御情報とに基づいて制御される。
【0103】
これによれば、第１の有効データは、光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に、画像光ＬＬとして第１の領域３００に投射される。第２の有効データは、光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に、画像光ＬＬとして第１の領域３００に投射される。このように、本実施形態に係るプロジェクター２００としては、画素ずらしにより画像光を投射するプロジェクターが好適に用いられる。
【0104】
また、第１実施形態に係る制御プログラム２１１は、処理装置２２に画像データを受信することと、制御情報を決定することとを実行させる。画像データは、プロジェクター２００がスクリーン３の第１の領域３００に投射画像ＰＲＩの画像光ＬＬを投射することに用いる複数の有効画素及び投射することに用いない複数の無効画素を含み、有効画素と無効画素とが千鳥状に配列された画像を示す。
【0105】
制御情報は、第１の有効データ及び第２の有効データの全部と、無効データの全部とに基づく、画像を投射することに用いる情報である。
【0106】
複数の有効画素は、プロジェクター２００の第１の液晶パネルＬＣ１、第２の液晶パネルＬＣ２、及び第３の液晶パネルＬＣ３から射出される画像光ＬＬが入射する光路シフト素子２５３１の姿勢が第１の姿勢である場合に、画像を投射することに用いる複数の第１の有効画素と、光路シフト素子２５３１の姿勢が第２の姿勢である場合に、画像を投射することに用いる複数の第２の有効画素とを含む。
【0107】
第１の有効データは、画像データのうち、複数の第１の有効画素に対応し、第２の有効データは、画像データのうち、複数の第２の有効画素に対応し、無効データは、プロジェクター２００以外の他のプロジェクター２０１によって投射される投射画像ＰＲＩの一部の画像を示す。第１の領域３００は、第１の姿勢において光路シフト素子２５３１からの画像光ＬＬが第１の光軸ＯＡ１に沿って射出され、かつ、第２の姿勢において光路シフト素子２５３１からの画像光ＬＬが第２の光軸ＯＡ２に沿って射出される領域である。
【0108】
以上のプログラムによれば、画像光ＬＬを生成することに用いられない無効画素ＩＰのデータが、他のプロジェクター２０１の有効画素のデータに置き換えられた置換画像データに基づいて、画像データの統計量を演算する。置換画像データには、プロジェクター２００によって画像光ＬＬを生成することに用いられる有効画素のデータと、他のプロジェクター２０１によって画像光ＬＬを生成することに用いられる有効画素のデータとが含まれる。従って、本プログラムは、置換画像データの統計量を演算することにより、投射画像全体の統計量を演算することができる。
【0109】
このように、本プログラムによれば、他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0110】
２．第２実施形態
以下、図１４～図１９を参照することにより、本発明の第２実施形態に係る投射システム１Ａの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第２実施形態が、第１実施形態に比較して相違する点について説明する。
以下、図１４～図１９を参照することにより、本発明の第２実施形態に係る投射システム１Ａの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第２実施形態が、第１実施形態に比較して相違する点について説明する。
【0111】
２．１．第２実施形態の構成
図１４は、第２実施形態に係る投射システム１Ａの構成図である。投射システム１Ａは、メディアサーバー４に３台のプロジェクターが接続されており、３台のプロジェクターがそれぞれ画像光を投射している点において、第１実施形態の投射システム１と相違している。言い換えると、投射システム１Ａは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１及び第２の他のプロジェクター２０２を有している点において、第１実施形態の投射システム１と相違している。
図１４は、第２実施形態に係る投射システム１Ａの構成図である。投射システム１Ａは、メディアサーバー４に３台のプロジェクターが接続されており、３台のプロジェクターがそれぞれ画像光を投射している点において、第１実施形態の投射システム１と相違している。言い換えると、投射システム１Ａは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１及び第２の他のプロジェクター２０２を有している点において、第１実施形態の投射システム１と相違している。
【0112】
図１４に示したように、プロジェクター２００、第１の他のプロジェクター２０１、及び第２の他のプロジェクター２０２は、メディアサーバー４に接続されている。プロジェクター２００は、スクリーン３の第１の領域３００に対して画像光ＬＬ０を投射する。第１の他のプロジェクター２０１は、スクリーン３の第２の領域３０１に対して画像光ＬＬ１を投射する。第２の他のプロジェクター２０２は、スクリーン３の第３の領域３０２に対して画像光ＬＬ２を投射する。
【0113】
第１の領域３００と第２の領域３０１とは、第１の重複領域ＯＬ１において重なり合っている。第２の領域３０１と第３の領域３０２とは、第２の重複領域ＯＬ２において重なり合っている。なお、本実施形態において、第１の領域３００の面積、第２の領域３０１の面積、及び第３の領域３０２の面積は等しい。
【0114】
メディアサーバー４の構成は、第１実施形態のメディアサーバー４の構成と同じであり、メディアサーバー４に接続されている各プロジェクターの構成は、第１実施形態のプロジェクターの構成と同じである。
【0115】
メディアサーバー４の管理部４２１は、第１接続情報、第２接続情報、及び第３接続情報を取得する。第３接続情報は、メディアサーバー４と第２の他のプロジェクター２０２との間において接続が確立された旨の情報である。管理部４２１は、取得された第１接続情報、第２接続情報、及び第３接続情報に基づいて、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数を３台と特定する。
【0116】
データ生成部４２２は、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数が３台である場合のプログラムを実行する。
【0117】
２．２．メディアサーバー４により生成される画像データの概要
以下、図１５を参照しつつ、第２実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
以下、図１５を参照しつつ、第２実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
【0118】
図１５は、プロジェクターの台数が３台である場合に、メディアサーバー４から各プロジェクターに入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。図１５において、紙面左側の配列ＡＲ０がメディアサーバー４からプロジェクター２００に送信される第１画像データに対応している。また、紙面右側の配列ＡＲ１がメディアサーバー４から第１の他のプロジェクター２０１に送信される第２の画像データに対応している。また、紙面下側の配列ＡＲ２がメディアサーバー４から第２の他のプロジェクター２０２に送信される第３の画像データに対応している。
【0119】
配列ＡＲ０では、画素Ｄ０１、Ｄ０３、Ｄ０５、Ｄ０７、Ｄ０Ａ、Ｄ０Ｃ、Ｄ０Ｅ、・・・が有効画素ＥＰに該当する。配列ＡＲ１では、画素Ｄ１１、Ｄ１３、Ｄ１５、Ｄ１７、Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｃ、Ｄ１Ｅ、・・・が有効画素ＥＰに該当する。配列ＡＲ２では、画素Ｄ２１、Ｄ２３、Ｄ２５、Ｄ２７、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｃ、Ｄ２Ｅ、・・・が有効画素ＥＰに該当する。
【0120】
データ生成部４２２は、配列ＡＲ０を縦２画素、横２画素の画素群ＰＧ０ごとに区切る。データ生成部４２２は、配列ＡＲ１を縦２画素、横２画素の画素群ＰＧ１ごとに区切る。データ生成部４２２は、配列ＡＲ２を縦２画素、横２画素の画素群ＰＧ２ごとに区切る。データ生成部４２２は、対応する画素群ＰＧ０、ＰＧ１、及びＰＧ２の間において、データの置換操作を行う。
【0121】
図１５に示したように、データ生成部４２２は、例えば、各配列の左上隅の画素群ＰＧ０、ＰＧ１、及びＰＧ２に対して、以下の（ａ）～（ｆ）の操作を実行する。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｃ）第１の他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰであるＤ１２のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｄ）第１の他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰであるＤ１９のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０１のデータに置き換える。
（ｅ）第２の他のプロジェクター２０２の無効画素ＩＰであるＤ２２のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０１のデータに置き換える。
（ｆ）第２の他のプロジェクター２０２の無効画素ＩＰであるＤ２９のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｃ）第１の他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰであるＤ１２のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｄ）第１の他のプロジェクター２０１の無効画素ＩＰであるＤ１９のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０１のデータに置き換える。
（ｅ）第２の他のプロジェクター２０２の無効画素ＩＰであるＤ２２のデータを、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである画素Ｄ０１のデータに置き換える。
（ｆ）第２の他のプロジェクター２０２の無効画素ＩＰであるＤ２９のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
【0122】
このように画素データが置き換えられることにより、画素群ＰＧ０、ＰＧ１、及びＰＧ２に含まれる４つの画素のうち、３つの画素には、並び順は互いに異なるものの、必ず画素Ｄ０１、Ｄ１１、及びＤ２１が含まれる。以上が、メディアサーバー４により生成される画像データの概要である。
【0123】
【0124】
図１６は、第１の画像データにおいて統計量の演算の対象外となる画素を説明するための模式図である。図１６において、「＃０」は、プロジェクター２００を表している。「＃０」により示される画素は、有効画素ＥＰである。「＃１」は、第１の他のプロジェクター２０１を表している。「＃１」により示される画素は、第１の無効画素ＩＰ１である。第１の無効画素ＩＰ１は、無効画素ＩＰのうち第１の無効データに対応する画素である。ここで、第１の無効データは、投射画像ＰＲＩのうち第２の領域３０１に対応する画像を示すデータである。言い換えると、第１の無効データは、第１の他のプロジェクター２０１の第１の有効データに相当する。なお、第１の無効データと第２の無効データとは、無効データに含まれるデータである。
【0125】
「＃２」は、第２の他のプロジェクター２０２を表している。「＃２」により示される画素は、第２の無効画素ＩＰ２である。第２の無効画素ＩＰ２は、無効画素ＩＰのうち第２の無効データに対応する画素である。ここで、第２の無効データは、投射画像ＰＲＩのうち第３の領域３０２に対応する画像を示すデータである。言い換えると、第２の無効データは、第２の他のプロジェクター２０２の第１の有効データに相当する。
【0126】
プロジェクター２００の通信装置２３は、配列ＡＲ０に示された第１の画像データと、台数情報とを受信する。プロジェクター２００の台数判定部２２１は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を判定する。本実施形態において、プロジェクターの台数は３台である。
【0127】
プロジェクターの台数が３台である場合、画素群ＰＧ０中には、プロジェクター２００の第１の有効画素ＥＰ１が１つ、プロジェクター２００の第２の有効画素ＥＰ２が１つ、第１の無効画素ＩＰ１が１つ、及び第２の無効画素ＩＰ２が１つ含まれている。つまり、第１の有効画素ＥＰ１の数は、第１の無効画素ＩＰ１の数と等しく、且つ第２の無効画素ＩＰ２の数と等しい。この場合、プロジェクター２００の統計量演算部２２２は、台数情報に基づいて、入力された画像データの統計量の演算対象となる画素及び演算対象外となる画素を特定する。統計量演算部２２２は、図１６に斜線により示した第２の有効画素ＥＰ２に対応する画像データ、即ち、第２の有効データを統計量の演算対象外とする。
【0128】
このように、プロジェクターの台数が３台である場合、４画素中３画素が演算対象となり、残りの１画素が演算対象外となる。そのため、統計量演算部２２２は、画像データの画素数を３／４倍した値で演算対象画素における画素値の総和を除算することにより平均画素値を演算すればよい。
【0129】
図１７は、接続されているプロジェクターの台数が３台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。図１７に示したように、マスクパターンＭＡ２は、第１の有効画素ＥＰ１及び無効画素ＩＰに対応する位置において「１」、第２の有効画素ＥＰ２に対応する位置において「０」となっている。
【0130】
図１８は、第２の画像データにおいて、統計量の演算の対象外となる画素を説明するための模式図である。図１８において、「＃０」、「＃１」、及び「＃２」は、図１５と同様にそれぞれプロジェクター２００、第１の他のプロジェクター２０１、及び第２の他のプロジェクター２０２を表している。
【0131】
第１の他のプロジェクター２０１の通信装置は、配列ＡＲ１に示された第２の画像データと、台数情報とを受信する。第１の他のプロジェクター２０１の台数判定部は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を判定する。本実施形態において、プロジェクターの台数は３台である。この場合、第１の他のプロジェクター２０１の統計量演算部は、図１７に示したマスクパターンＭＡ２を適用することにより、斜線により示した第２の有効画素ＥＰ２に対応する画像データ、即ち、第２の有効データを統計量の演算対象外とする。
【0132】
図１９は、第３の画像データにおいて、統計量の演算の対象外となる画素を説明するための模式図である。図１９において、「＃０」、「＃１」、及び「＃２」は、図１６及び図１８と同様にそれぞれプロジェクター２００、第１の他のプロジェクター２０１、及び第２の他のプロジェクター２０２を表している。
【0133】
第２の他のプロジェクター２０２の通信装置は、配列ＡＲ２に示された第３の画像データと、台数情報とを受信する。第２の他のプロジェクター２０２の台数判定部は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を判定する。本実施形態において、プロジェクターの台数は３台である。この場合、第２の他のプロジェクター２０２の統計量演算部は、図１７に示したマスクパターンＭＡ２を適用することにより、斜線により示した第２の有効画素ＥＰ２に対応する画像データ、即ち、第２の有効データを統計量の演算対象外とする。
【0134】
図１６、図１８、及び図１９から理解されるように、第１の画像データ、第２の画像データ、及び第３の画像データにおいて、それぞれ演算対象となるデータは、並び方を除けば、互いに等しい。そのため、プロジェクター２００の統計量演算部２２２から出力される統計量と、第１の他のプロジェクター２０１の統計量演算部から出力される統計量と、第２の他のプロジェクター２０２の統計量演算部から出力される統計量とは互いに等しくなる。
【0135】
また、第１の領域３００の面積、第２の領域３０１の面積、及び第３の領域３０２の面積は等しいので、第１の有効データに対応する有効画素、即ち、第１の有効画素ＥＰ１の数は、第１の無効データに対応する無効画素、即ち、第１の無効画素ＩＰ１の数と等しい。第１の有効画素ＥＰ１の数は、第２の無効データに対応する無効画素、即ち、第２の無効画素ＩＰ２の数と等しい。
【0136】
処理装置２２は、第１の有効データと、第１の無効データと、第２の無効データとに基づいて、統計量を演算し、調光制御情報及び光源制御情報を決定する。
【0137】
２．４．第２実施形態が奏する効果
以上説明したように、第２実施形態において、投射システム１Ａは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１及び第２の他のプロジェクター２０２を有している。第１の他のプロジェクター２０１は、スクリーン３の第２の領域３０１に対して画像光ＬＬを投射し、第２の他のプロジェクター２０２は、スクリーン３の第３の領域３０２に対して画像光ＬＬを投射する。無効データは、投射画像のうち第２の領域３０１に対応する画像を示す第１の無効データと、投射画像のうち第３の領域３０２に対応する画像を示す第２の無効データとを含む。
以上説明したように、第２実施形態において、投射システム１Ａは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１及び第２の他のプロジェクター２０２を有している。第１の他のプロジェクター２０１は、スクリーン３の第２の領域３０１に対して画像光ＬＬを投射し、第２の他のプロジェクター２０２は、スクリーン３の第３の領域３０２に対して画像光ＬＬを投射する。無効データは、投射画像のうち第２の領域３０１に対応する画像を示す第１の無効データと、投射画像のうち第３の領域３０２に対応する画像を示す第２の無効データとを含む。
【0138】
これによれば、プロジェクター２００は、第１の統計量及び第２の統計量を、第１の他のプロジェクター２０１及び第２の他のプロジェクター２０２から取得しなくとも、３台のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。第１の統計量は、第１の他のプロジェクター２０１によって投射される画像光に関する統計量である。第２の統計量は、第２の他のプロジェクター２０２によって投射される画像光に関する統計量である。
【0139】
これによれば、プロジェクターの台数が３台であっても、各プロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0140】
また、第１の領域３００の面積、第２の領域３０１の面積、及び第３の領域３０２の面積は等しい。この場合、第１の有効データに対応する有効画素の数は、第１の無効データに対応する無効画素の数と等しい。また、第１の有効データに対応する有効画素の数は、第２の無効データに対応する無効画素の数と等しい。処理装置２２は、第１の有効データと、第１の無効データと、第２の無効データとに基づいて、制御情報を決定する。
【0141】
これによれば、プロジェクターの台数が３台である場合、１つの画素群の中の４つの画素のうち、第２の有効画素ＥＰ２に対応する画像データを統計量の演算対象外とすることができ、投射画像全体の統計量をより正確に演算することができる。従って、制御情報をより正確に決定することができる。
【0142】
３．第３実施形態
以下、図２０～図２４を参照することにより、本発明の第３実施形態に係る投射システム１Ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第３実施形態が、第１実施形態及び第２実施形態に比較して相違する点について説明する。
以下、図２０～図２４を参照することにより、本発明の第３実施形態に係る投射システム１Ｂの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態及び第２実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第３実施形態が、第１実施形態及び第２実施形態に比較して相違する点について説明する。
【0143】
３．１．第３実施形態の構成
図２０は、第３実施形態に係る投射システム１Ｂの構成図である。投射システム１Ｂは、メディアサーバー４に５台のプロジェクターが接続されており、５台のプロジェクターがそれぞれ画像光ＬＬを投射している点において、第１実施形態の投射システム１及び第２実施形態の投射システム１Ａと相違している。言い換えると、投射システム１Ｂは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１から第４の他のプロジェクター２０４までを有している点において、投射システム１及び１Ａと相違している。
図２０は、第３実施形態に係る投射システム１Ｂの構成図である。投射システム１Ｂは、メディアサーバー４に５台のプロジェクターが接続されており、５台のプロジェクターがそれぞれ画像光ＬＬを投射している点において、第１実施形態の投射システム１及び第２実施形態の投射システム１Ａと相違している。言い換えると、投射システム１Ｂは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１から第４の他のプロジェクター２０４までを有している点において、投射システム１及び１Ａと相違している。
【0144】
図２０に示したように、プロジェクター２００、第１の他のプロジェクター２０１、第２の他のプロジェクター２０２、第３の他のプロジェクター２０３、及び第４の他のプロジェクター２０４は、メディアサーバー４に接続されている。
【0145】
プロジェクター２００は、スクリーン３の第１の領域３００に対して画像光ＬＬ０を投射する。第１の他のプロジェクター２０１は、スクリーン３の第２の領域３０１に対して画像光ＬＬ１を投射する。第２の他のプロジェクター２０２は、スクリーン３の第３の領域３０２に対して画像光ＬＬ２を投射する。第３の他のプロジェクター２０３は、スクリーン３の第４の領域３０３に対して画像光ＬＬ３を投射する。第４の他のプロジェクター２０４は、スクリーン３の第５の領域３０４に対して画像光ＬＬ４を投射する。なお、本実施形態において、第１の領域３００の面積、第２の領域３０１の面積、第３の領域３０２の面積、第４の領域３０３の面積、及び第５の領域３０４の面積は等しい。
【0146】
メディアサーバー４の構成は、第１実施形態及び第２実施形態のメディアサーバー４の構成と同じであり、メディアサーバー４に接続されている各プロジェクターの構成は、第１実施形態及び第２実施形態のプロジェクターの構成と同じである。
【0147】
メディアサーバー４の管理部４２１は、第１接続情報、第２接続情報、第３接続情報、第４接続情報、及び第５接続情報を取得する。第４接続情報は、メディアサーバー４と第３の他のプロジェクター２０３との間において接続が確立された旨の情報である。第５接続情報は、メディアサーバー４と第４の他のプロジェクター２０４との間において接続が確立された旨の情報である。管理部４２１は、取得された第１接続情報から第５接続情報までに基づいて、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数を５台と特定する。
【0148】
データ生成部４２２は、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数が５台である場合のプログラムを実行する。
【0149】
３．２．メディアサーバー４により生成される画像データの概要
以下、図２１を参照しつつ、第３実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
以下、図２１を参照しつつ、第３実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
【0150】
図２１は、プロジェクターの台数が５台である場合に、メディアサーバー４からプロジェクター２００に入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。配列ＡＲ０では、画素Ｄ０１、Ｄ０３、Ｄ０５、Ｄ０７、Ｄ０Ａ、Ｄ０Ｃ、Ｄ０Ｅ、Ｄ０Ｇ、Ｄ０Ｈ、Ｄ０Ｊ、Ｄ０Ｌ、Ｄ０Ｎ、Ｄ０Ｑ、Ｄ０Ｓ、Ｄ０Ｕ、及びＤ０Ｗが有効画素ＥＰに該当する。
【0151】
データ生成部４２２は、配列ＡＲ０を縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ０ごとに区切る。図示は省略するが、同様に、データ生成部４２２は、第１の他のプロジェクター２０１に送信する４Ｋ解像度の画像データの配列ＡＲ１を縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ１ごとに区切る。データ生成部４２２は、第２の他のプロジェクター２０２に送信する４Ｋ解像度の画像データの配列ＡＲ２を縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ２ごとに区切る。データ生成部４２２は、第３の他のプロジェクター２０３に送信する４Ｋ解像度の画像データの配列ＡＲ３を縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ３ごとに区切る。データ生成部４２２は、第４の他のプロジェクター２０４に送信する４Ｋ解像度の画像データの配列ＡＲ４を縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ４ごとに区切る。
【0152】
データ生成部４２２は、対応する画素群ＰＧ０、ＰＧ１、ＰＧ２、ＰＧ３、及びＰＧ４の間において、データの置換操作を行う。
【0153】
図２１に示したように、データ生成部４２２は、例えば、配列ＡＲ０の左上隅の画素群ＰＧ０に対して、以下の（ａ）～（ｈ）の操作を実行する。なお、ここでは、説明を簡単にするため、配列ＡＲ０における置換操作についてのみ説明する。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｃ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０４のデータを、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素ＥＰである画素Ｄ３１のデータに置き換える。
（ｄ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｂのデータを、第４の他のプロジェクター２０４の有効画素ＥＰである画素Ｄ４１のデータに置き換える。
（ｅ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｉのデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１Ｊのデータに置き換える。
（ｆ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｐのデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２Ｊのデータに置き換える。
（ｇ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｋのデータを、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素ＥＰである画素Ｄ３Ｊのデータに置き換える。
（ｈ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｒのデータを、第４の他のプロジェクター２０４の有効画素ＥＰである画素Ｄ４Ｊのデータに置き換える。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｃ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０４のデータを、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素ＥＰである画素Ｄ３１のデータに置き換える。
（ｄ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｂのデータを、第４の他のプロジェクター２０４の有効画素ＥＰである画素Ｄ４１のデータに置き換える。
（ｅ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｉのデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１Ｊのデータに置き換える。
（ｆ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｐのデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２Ｊのデータに置き換える。
（ｇ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｋのデータを、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素ＥＰである画素Ｄ３Ｊのデータに置き換える。
（ｈ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｒのデータを、第４の他のプロジェクター２０４の有効画素ＥＰである画素Ｄ４Ｊのデータに置き換える。
【0154】
データ生成部４２２は、配列ＡＲ０の残りの画素群ＰＧ０においても同様の置換操作を行う。また、データ生成部４２２は、配列ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４についても、同様に置換操作を行う。
【0155】
このように、画素データが置き換えられることにより、画素群ＰＧ０には、プロジェクター２００の有効画素が８個、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素、及び第４の他のプロジェクター２０４の有効画素が、２個ずつ含まれる。
【0156】
【0157】
図２２は、第１の画像データにおいて統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。図２２において、「＃０」は、プロジェクター２００を表している。「＃０」により示される画素は、プロジェクター２００の有効画素ＥＰである。
【0158】
「＃１」は、第１の他のプロジェクター２０１を表している。「＃１」により示される画素は、第１の無効画素ＩＰ１である。第１の無効画素ＩＰ１は、無効画素ＩＰのうち第１の無効データに対応する画素である。第１の無効データは、第１の他のプロジェクター２０１の第１の有効データに相当する。
【0159】
「＃２」は、第２の他のプロジェクター２０２を表している。「＃２」により示される画素は、第２の無効画素ＩＰ２である。第２の無効画素ＩＰ２は、無効画素ＩＰのうち第２の無効データに対応する画素である。第２の無効データは、第２の他のプロジェクター２０２の第１の有効データに相当する。
【0160】
「＃３」は、第３の他のプロジェクター２０３を表している。「＃３」により示される画素は、第３の無効画素ＩＰ３である。第３の無効画素ＩＰ３は、無効画素ＩＰのうち第３の無効データに対応する画素である。第３の無効データは、第３の他のプロジェクター２０３の第１の有効データに相当する。
【0161】
「＃４」は、第４の他のプロジェクター２０４を表している。「＃４」により示される画素は、第４の無効画素ＩＰ４である。第４の無効画素ＩＰ４は、無効画素ＩＰのうち第４の無効データに対応する画素である。第４の無効データは、第４の他のプロジェクター２０４の第１の有効データに相当する。
【0162】
プロジェクター２００の通信装置２３は、配列ＡＲ０に示された第１の画像データと、台数情報とを受信する。プロジェクター２００の台数判定部２２１は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を判定する。本実施形態において、プロジェクターの台数は５台である。
【0163】
プロジェクターの台数が５台である場合、画素群ＰＧ０中には、プロジェクター２００の第１の有効画素ＥＰ１が４つ、プロジェクター２００の第２の有効画素ＥＰ２が４つ、第１の無効画素ＩＰ１が２つ、第２の無効画素ＩＰ２が２つ、第３の無効画素ＩＰ３が２つ、第４の無効画素ＩＰ４が２つ含まれている。この場合、プロジェクター２００の統計量演算部２２２は、斜線により示したように、第１の有効画素ＥＰ１の一部及び第２の有効画素ＥＰ２の全部に対応する画像データを統計量の演算対象外とする。
【0164】
図２３は、接続されているプロジェクターの台数が５台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。図２３に示したように、マスクパターンＭＡ３は、第１の有効画素ＥＰ１の一部及び無効画素ＩＰに対応する位置において「１」、第１の有効画素ＥＰ１の一部及び第２の有効画素ＥＰ２に対応する位置において「０」となっている。
【0165】
このように、プロジェクターの台数が５台である場合、１６画素中１０画素が演算対象となり、残りの６画素が演算対象外となる。そのため、統計量演算部２２２は、画像データの画素数を５／８倍した値で演算対象画素における画素値の総和を除算することにより平均画素値を演算すればよい。
【0166】
なお、画像データの統計量の演算方法は、マスクパターンを変更することにより、プロジェクターの台数が２～４台である場合にも適用できる。プロジェクターの台数が４台である場合、他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクターから第３の他のプロジェクターまでとなるので、図２２において、第４の無効画素ＩＰ４に対応する画素には、画像データは含まれない。従って、この場合、第４の無効画素ＩＰ４に対応する画素も統計量の演算対象外とすればよい。
【0167】
図２４は、接続されているプロジェクターの台数が４台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。図２４に示したマスクパターンＭＡ４によれば、１６画素中９画素が演算対象となり、残りの７画素が演算対象外となる。そのため、統計量演算部２２２は、画像データの画素数を９／１６倍した値で演算対象画素における画素値の総和を除算することにより平均画素値を演算すればよい。
【0168】
４．第４実施形態
以下、図２５～図２９を参照することにより、本発明の第４実施形態に係る投射システム１Ｃの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態～第３実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第４実施形態が、第１実施形態～第３実施形態に比較して相違する点について説明する。
以下、図２５～図２９を参照することにより、本発明の第４実施形態に係る投射システム１Ｃの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態～第３実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第４実施形態が、第１実施形態～第３実施形態に比較して相違する点について説明する。
【0169】
４．１．第４実施形態の構成
図２５は、第４実施形態に係る投射システム１Ｃの構成図である。投射システム１Ｃは、メディアサーバー４に９台のプロジェクターが接続されており、９台のプロジェクターがそれぞれ画像光ＬＬを投射している点において、投射システム１～１Ｂと相違している。言い換えると、投射システム１Ｃは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１から第８の他のプロジェクター２０８までを有している点において、投射システム１～１Ｂと相違している。
図２５は、第４実施形態に係る投射システム１Ｃの構成図である。投射システム１Ｃは、メディアサーバー４に９台のプロジェクターが接続されており、９台のプロジェクターがそれぞれ画像光ＬＬを投射している点において、投射システム１～１Ｂと相違している。言い換えると、投射システム１Ｃは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１から第８の他のプロジェクター２０８までを有している点において、投射システム１～１Ｂと相違している。
【0170】
図２５に示したように、プロジェクター２００、及び第１の他のプロジェクター２０１～第８の他のプロジェクター２０８は、それぞれメディアサーバー４に接続されている。
【0171】
プロジェクター２００は、スクリーン３の第１の領域３００に対して画像光ＬＬ０を投射する。第１の他のプロジェクター２０１～第８の他のプロジェクター２０８は、スクリーン３の第２の領域３０１～第９の領域３０８までに対して、画像光ＬＬ１～ＬＬ８をそれぞれ投射する。なお、本実施形態において、第１の領域３００の面積、第２の領域３０１の面識、第３の領域３０２の面積、第４の領域３０３の面積、第５の領域３０４の面積、第６の領域３０５の面積、第７の領域３０６の面積、第８の領域３０７の面積、及び第９の領域３０８の面積は等しい。
【0172】
メディアサーバー４の構成は、第１実施形態～第３実施形態のメディアサーバー４の構成と同じであり、メディアサーバー４に接続されている各プロジェクターの構成は、第１実施形態～第３実施形態のプロジェクターの構成と同じである。
【0173】
メディアサーバー４の管理部４２１は、第１接続情報から第９接続情報までを取得する。第６接続情報は、メディアサーバー４と第５の他のプロジェクター２０５との間において接続が確立された旨の情報である。第７接続情報は、メディアサーバー４と第６の他のプロジェクター２０６との間において接続が確立された旨の情報である。第８接続情報は、メディアサーバー４と第７の他のプロジェクター２０７との間において接続が確立された旨の情報である。第９接続情報は、メディアサーバー４と第８の他のプロジェクター２０８との間において接続が確立された旨の情報である。
【0174】
管理部４２１は、取得された第１接続情報から第９接続情報までに基づいて、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数を９台と特定する。
【0175】
データ生成部４２２は、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数が９台である場合のプログラムを実行する。
【0176】
４．２．メディアサーバー４により生成される画像データの概要
以下、図２６を参照しつつ、第４実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
以下、図２６を参照しつつ、第４実施形態に係るメディアサーバー４により生成される画像データについて説明する。
【0177】
図２６は、プロジェクターの台数が９台である場合に、メディアサーバー４からプロジェクター２００に入力される画像データをラスタースキャン後の配列に並べた模式図である。配列ＡＲ０では、画素Ｄ０１、Ｄ０３、Ｄ０５、Ｄ０７、Ｄ０Ａ、Ｄ０Ｃ、Ｄ０Ｅ、Ｄ０Ｇ、Ｄ０Ｈ、Ｄ０Ｊ、Ｄ０Ｌ、Ｄ０Ｎ、Ｄ０Ｑ、Ｄ０Ｓ、Ｄ０Ｕ、及びＤ０Ｗが有効画素ＥＰに該当する。
【0178】
データ生成部４２２は、配列ＡＲ０を縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ０ごとに区切る。図示は省略するが、同様に、データ生成部４２２は、第１の他のプロジェクター２０１から第８の他のプロジェクター２０８までにそれぞれ送信する４Ｋ解像度の画像データの配列ＡＲ１からＡＲ８までを縦４画素、横４画素の画素群ＰＧ１～ＰＧ８ごとに区切る。
【0179】
データ生成部４２２は、対応する画素群ＰＧ０～ＰＧ８の間において、データの置換操作を行う。
【0180】
図２６に示したように、データ生成部４２２は、例えば、配列ＡＲ０の左上隅の画素群ＰＧ０に対して、以下の（ａ）～（ｈ）の操作を実行する。なお、ここでは、説明を簡単にするため、配列ＡＲ０における置換操作についてのみ説明する。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｃ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０４のデータを、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素ＥＰである画素Ｄ３１のデータに置き換える。
（ｄ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｂのデータを、第４の他のプロジェクター２０４の有効画素ＥＰである画素Ｄ４１のデータに置き換える。
（ｅ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｉのデータを、第５の他のプロジェクター２０５の有効画素ＥＰである画素Ｄ５１のデータに置き換える。
（ｆ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｐのデータを、第６の他のプロジェクター２０６の有効画素ＥＰである画素Ｄ６１のデータに置き換える。
（ｇ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｋのデータを、第７の他のプロジェクター２０７の有効画素ＥＰである画素Ｄ７１のデータに置き換える。
（ｈ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｒのデータを、第８の他のプロジェクター２０８の有効画素ＥＰである画素Ｄ８１のデータに置き換える。
（ａ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０２のデータを、第１の他のプロジェクター２０１の有効画素ＥＰである画素Ｄ１１のデータに置き換える。
（ｂ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０９のデータを、第２の他のプロジェクター２０２の有効画素ＥＰである画素Ｄ２１のデータに置き換える。
（ｃ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０４のデータを、第３の他のプロジェクター２０３の有効画素ＥＰである画素Ｄ３１のデータに置き換える。
（ｄ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｂのデータを、第４の他のプロジェクター２０４の有効画素ＥＰである画素Ｄ４１のデータに置き換える。
（ｅ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｉのデータを、第５の他のプロジェクター２０５の有効画素ＥＰである画素Ｄ５１のデータに置き換える。
（ｆ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｐのデータを、第６の他のプロジェクター２０６の有効画素ＥＰである画素Ｄ６１のデータに置き換える。
（ｇ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｋのデータを、第７の他のプロジェクター２０７の有効画素ＥＰである画素Ｄ７１のデータに置き換える。
（ｈ）プロジェクター２００の無効画素ＩＰである画素Ｄ０Ｒのデータを、第８の他のプロジェクター２０８の有効画素ＥＰである画素Ｄ８１のデータに置き換える。
【0181】
データ生成部４２２は、配列ＡＲ０の残りの画素群ＰＧ０においても同様の置換操作を行う。また、データ生成部４２２は、配列ＡＲ１～ＡＲ８についても、同様に置換操作を行う。このように、画素データが置き換えられることにより、画素群ＰＧ０には、プロジェクター２００の有効画素が８個、第１の他のプロジェクター２０１から第８の他のプロジェクター２０８までの有効画素が１個ずつ含まれる。
【0182】
【0183】
図２７は、第１の画像データにおいて統計量の演算対象外となる画素を説明するための模式図である。図２７において、「＃０」は、プロジェクター２００を表している。「＃０」により示される画素は、プロジェクター２００の有効画素である。「＃１」～「＃８」は、第１の他のプロジェクター２０１～第８の他のプロジェクター２０８をそれぞれ表している。
【0184】
「＃１」により示される画素は、第１の無効画素ＩＰ１である。「＃２」により示される画素は、第２の無効画素ＩＰ２である。「＃３」により示される画素は、第３の無効画素ＩＰ３である。「＃４」により示される画素は、第４の無効画素ＩＰ４である。「＃５」により示される画素は、第５の無効画素ＩＰ５である。「＃６」により示される画素は、第６の無効画素ＩＰ６である。「＃７」により示される画素は、第７の無効画素ＩＰ７である。「＃８」により示される画素は、第８の無効画素ＩＰ８である。
【0185】
プロジェクター２００の通信装置２３は、配列ＡＲ０に示された第１の画像データと、台数情報とを受信する。プロジェクター２００の台数判定部２２１は、受信された台数情報に基づいて、プロジェクターの台数を判定する。本実施形態において、プロジェクターの台数は９台である。
【0186】
プロジェクターの台数が９台である場合、画素群ＰＧ０中には、プロジェクター２００の第１の有効画素ＥＰ１が４つ、プロジェクター２００の第２の有効画素ＥＰ２が４つ、第１の無効画素ＩＰ１から第８の無効画素ＩＰ８までが１つずつ含まれている。この場合、プロジェクター２００の統計量演算部２２２は、斜線により示したように、第１の有効画素ＥＰ１の一部及び第２の有効画素ＥＰ２の全部に対応する画像データを統計量の演算対象外とする。
【0187】
図２８は、プロジェクターの台数が９台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。図２８に示したように、マスクパターンＭＡ５によれば、１６画素中９画素が演算対象となり、残りの７画素が演算対象外となる。そのため、プロジェクターの台数が９台である場合、統計量演算部２２２は、画像データの画素数を９／１６倍した値で演算対象画素における画素値の総和を除算することにより平均画素値を演算すればよい。
【0188】
なお、プロジェクターの台数が２～８台である場合にも適用できる。例えば、プロジェクターの台数が８台である場合、他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクターから第７の他のプロジェクターまでとなるので、図２７において、第８の無効画素ＩＰ８に対応する画素には、画像データは含まれない。従って、この場合、第８の無効画素ＩＰ８に対応する画素も統計量の演算対象外とすればよい。
【0189】
図２９は、プロジェクターの台数が８台である場合に、各プロジェクターの統計量演算部に適用されるマスクのマスクパターンを示す模式図である。図２９に示したように、マスクパターンＭＡ６によれば、１６画素中８画素が演算対象となり、残りの８画素が演算対象外となる。そのため、プロジェクターの台数が８台である場合、統計量演算部２２２は、画像データの画素数を１／２倍した値で演算対象画素における画素値の総和を除算することにより平均画素値を演算すればよい。
【0190】
５．第５実施形態
以下、図３０～図３２を参照することにより、本発明の第５実施形態に係る投射システム１Ｄの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態～第４実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第５実施形態が、第１実施形態～第４実施形態に比較して相違する点について説明する。
以下、図３０～図３２を参照することにより、本発明の第５実施形態に係る投射システム１Ｄの構成について説明する。なお、以下の説明では、説明の簡略化のため、第１実施形態～第４実施形態と同一の構成要素に対しては、同一の符号を用いると共に、その機能の説明を省略することがある。また、以下の説明では、説明の簡略化のため、主として、第５実施形態が、第１実施形態～第４実施形態に比較して相違する点について説明する。
【0191】
５．１．第５実施形態の構成
図３０は、第５実施形態に係る投射システム１Ｄの構成図である。投射システム１Ｄは、メディアサーバー４にＮ＋１台のプロジェクターが接続されており、Ｎ＋１台のプロジェクターがそれぞれ画像光を投射している点において、投射システム１～１Ｃと相違している。ここで、Ｎは１以上の整数である。言い換えると、投射システム１Ｄは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１から第Ｎの他のプロジェクター２０Ｎまでを有している点において、投射システム１～１Ｃと相違している。
図３０は、第５実施形態に係る投射システム１Ｄの構成図である。投射システム１Ｄは、メディアサーバー４にＮ＋１台のプロジェクターが接続されており、Ｎ＋１台のプロジェクターがそれぞれ画像光を投射している点において、投射システム１～１Ｃと相違している。ここで、Ｎは１以上の整数である。言い換えると、投射システム１Ｄは、他のプロジェクターとして、第１の他のプロジェクター２０１から第Ｎの他のプロジェクター２０Ｎまでを有している点において、投射システム１～１Ｃと相違している。
【0192】
図３０に示したように、プロジェクター２００、及び第１の他のプロジェクター２０１から第Ｎの他のプロジェクター２０Ｎまでは、それぞれメディアサーバー４に接続されている。プロジェクター２００は、スクリーン３の第１の領域３００に対して画像光ＬＬ０を投射する。第１の他のプロジェクター２０１～第Ｎの他のプロジェクター２０Ｎは、スクリーン３の第２の領域３０１～第Ｎ＋１の領域３０Ｎまでに対して、画像光ＬＬ１～ＬＬＮをそれぞれ投射する。なお、本実施形態において、第１の領域３００～第Ｎ＋１の領域３０Ｎの各面積は等しい。
【0193】
メディアサーバー４の構成は、第１実施形態～第４実施形態のメディアサーバー４の構成と同じであり、メディアサーバー４に接続されている各プロジェクターの構成は、第１実施形態～第４実施形態のプロジェクターの構成と同じである。
【0194】
メディアサーバー４の管理部４２１は、第１接続情報から第Ｎ＋１接続情報までを取得する。第Ｎ接続情報は、メディアサーバー４と第Ｎ－１の他のプロジェクターとの間において接続が確立された旨の情報である。
【0195】
管理部４２１は、取得された第１接続情報から第Ｎ＋１接続情報までに基づいて、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数をＮ＋１台と特定する。
【0196】
データ生成部４２２は、メディアサーバー４に接続されているプロジェクターの台数がＮ＋１台である場合のプログラムを実行する。
【0197】
５．２．処理装置２２の動作
図３１は、処理装置２２の動作を示すフローチャートである。以下、図３１を参照することにより、処理装置２２の動作について説明する。図３１のルーチンは、例えば、処理装置２２が起動されることにより開始され、一定の時間が経過する毎に実行されるようになっている。
図３１は、処理装置２２の動作を示すフローチャートである。以下、図３１を参照することにより、処理装置２２の動作について説明する。図３１のルーチンは、例えば、処理装置２２が起動されることにより開始され、一定の時間が経過する毎に実行されるようになっている。
【0198】
図３１のルーチンが開始されると、先ず、ステップＳ１０１において、処理装置２２は、台数情報を取得して、プロジェクターの台数が１０台未満であるか否かを判定する。
【0199】
ステップＳ１０１において、処理装置２２が、プロジェクターの台数が１０台未満であると判定した場合、即ち、ステップＳ１０１における判定結果がＹＥＳであった場合、処理装置２２は、ステップＳ１０２の処理を実行する。この場合、ステップＳ１０２において、処理装置２２は、プロジェクターの台数が４台未満であるか否かを判定する。
【0200】
ステップＳ１０２において、処理装置２２が、プロジェクターの台数が４台未満であると判定した場合、即ち、ステップＳ１０２における判定結果がＹＥＳであった場合、処理装置２２は、ステップＳ１０３の処理を実行する。この場合、ステップＳ１０３において、処理装置２２は、プロジェクターの台数が３台未満であるか否かを判定する。
【0201】
ステップＳ１０３において、処理装置２２が、プロジェクターの台数が３台未満であると判定した場合、即ち、ステップＳ１０３における判定結果がＹＥＳであった場合、処理装置２２は、ステップＳ１０４の処理を実行する。この場合、ステップＳ１０４において、処理装置２２は、１～２台構成時のマスクパターンを作成する。
【0202】
一方、ステップＳ１０３において、処理装置２２が、プロジェクターの台数が３台以上であると判定した場合、即ち、ステップＳ１０３における判定結果がＮＯであった場合、処理装置２２は、ステップＳ１０５の処理を実行する。この場合、ステップＳ１０５において、処理装置２２は、３台構成時のマスクパターンを作成する。
【0203】
また、ステップＳ１０２において、処理装置２２が、プロジェクターの台数が４台以上であると判定した場合、即ち、ステップＳ１０２における判定結果がＮＯであった場合、処理装置２２は、ステップＳ１０６の処理を実行する。この場合、ステップＳ１０６において、処理装置２２は、４～９台構成時のマスクパターンを作成する。
【0204】
また、ステップＳ１０１において、処理装置２２が、プロジェクターの台数が１０台以上であると判定した場合、即ち、ステップＳ１０１における判定結果がＮＯであった場合、処理装置２２は、ステップＳ１０７の処理を実行する。この場合、ステップＳ１０７において、処理装置２２は、Ｎ台構成時のマスクパターンを作成する。
【0205】
次いで、ステップＳ１０８において、処理装置２２は、入力された画像データに、作成されたマスクのマスクパターンを適用し、マスクパターンが適用された画像データについて統計量を演算する。
【0206】
次いで、処理装置２２は、ステップＳ１０９の処理及びステップＳ１１１の処理を実行する。
【0207】
ステップＳ１０９において、処理装置２２は、演算された統計量に基づいて調光制御情報を決定する。その後のステップＳ１１０において、処理装置２２は、決定された調光制御情報に基づいて輝度伸長処理を実行する。
【0208】
また、ステップＳ１１１において、処理装置２２は、演算された統計量に基づいて光源制御情報を決定する。その後のステップＳ１１２において、処理装置２２は、決定された光源制御情報に基づいて光源の光量を制御する。その後、処理装置２２は、本ルーチンを一旦終了する。
【0209】
以上が、処理装置２２の動作である。なお、処理装置２２は、上述した各ステップにおいて以下のように機能する。処理装置２２は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、及びステップＳ１０３において台数判定部２２１として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６、ステップＳ１０７、及びステップＳ１０８において統計量演算部２２２として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１０９において調光制御情報決定部２２３として機能し、ステップＳ１１０において調光制御部２２５として機能する。処理装置２２は、ステップＳ１１１において光源制御情報決定部２２４として機能し、ステップＳ１１２において光源制御部２２６として機能する。
【0210】
５．３．第５実施形態が奏する効果
このように、他のプロジェクターの台数はＮ（Ｎは１以上の整数）であり、Ｎ台の他のプロジェクターは、スクリーン３の第２の領域３０１から第Ｎ＋１の領域３０ＮまでのＮ個の領域に一対一に対応している。Ｎ台の他のプロジェクターの各々は、対応する領域に画像光を投射する。
このように、他のプロジェクターの台数はＮ（Ｎは１以上の整数）であり、Ｎ台の他のプロジェクターは、スクリーン３の第２の領域３０１から第Ｎ＋１の領域３０ＮまでのＮ個の領域に一対一に対応している。Ｎ台の他のプロジェクターの各々は、対応する領域に画像光を投射する。
【0211】
複数の無効画素ＩＰの一部又は全部は、Ｎ個の領域に投射されるＮ個の投射画像の画素に対応している。無効データは、Ｎ個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｎの無効データまでを含んでいる。第１の無効データから第Ｎの無効データまでの各々に対応する無効画素ＩＰの数と、第１の有効データ及び第２の有効データの一部又は全部に対応する有効画素ＥＰの数とは、Ｎ個の領域の各面積に比例する。
【0212】
これによれば、プロジェクターの台数がＮ＋１台である場合、プロジェクター２００は、他のプロジェクターによって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクターから取得しなくとも、Ｎ＋１台のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。従って、プロジェクターの台数が任意の台数であっても、各プロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0213】
５．４．Ｍ台のプロジェクターが接続されたメディアサーバーの構成
図３２は、１台のメディアサーバーとＭ台のプロジェクターとにより構成される投射システム１Ｅの構成図である。ここで、Ｍは１以上の整数である。図３２に示したように、投射システム１Ｅにおいて、メディアサーバー４には、第１のプロジェクター２００１から第Ｍのプロジェクター２００Ｍが接続されている。これにより、メディアサーバー４は、投射システム１Ｅに利用可能である。
図３２は、１台のメディアサーバーとＭ台のプロジェクターとにより構成される投射システム１Ｅの構成図である。ここで、Ｍは１以上の整数である。図３２に示したように、投射システム１Ｅにおいて、メディアサーバー４には、第１のプロジェクター２００１から第Ｍのプロジェクター２００Ｍが接続されている。これにより、メディアサーバー４は、投射システム１Ｅに利用可能である。
【0214】
投射システム１Ｅは、第１のプロジェクター２００１から第Ｍのプロジェクター２００Ｍの各々から投射される画像光によって、スクリーン３に投射画像ＰＲＩを投射するシステムである。スクリーン３は、第１の領域３００１から第Ｍの領域３００ＭまでのＭ個の領域を含んでいる。
【0215】
また、図９に示したように、メディアサーバー４は、処理装置４２と、通信装置４３とを含んでいる。処理装置４２は、第１の画像データから第Ｍの画像データまでを生成する。第１の画像データから第Ｍの画像データは、図３２の第１のプロジェクター２００１から第Ｍのプロジェクター２００Ｍに一対一に対応している。通信装置４３は、第１の画像データから第Ｍの画像データまでを、第１のプロジェクター２００１から第Ｍのプロジェクター２００Ｍまでに送信する。
【0216】
第Ｊのプロジェクター２００Ｊは、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域に画像光を投射する。ここで、Ｊは１以上Ｍ以下の任意の整数である。第Ｊの画像データは、複数の有効画素ＥＰ及び複数の無効画素ＩＰを含んでいる。ここで、図８に示したように、有効画素ＥＰと無効画素ＩＰとは千鳥状に配列された画像を示す。
【0217】
有効画素ＥＰは、第Ｊのプロジェクター２００Ｊが画像光を投射することに用いる画素であり、無効画素ＩＰは、第Ｊのプロジェクター２００Ｊが画像光を投射することに用いない画素である。複数の無効画素ＩＰの一部又は全部は、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域３００Ｊを除くＭ－１個の領域に投射されるＭ－１個の投射画像の画素に対応している。
【0218】
複数の無効画素ＩＰに対応する無効データは、第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでを含んでいる。第１の無効データから第Ｍ－１の無効データは、Ｍ－１個の投射画像と一対一に対応している。第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでの各々に対応する無効画素の数と、有効画素の一部又は全部の数とは、Ｍ個の領域の各面積に比例している。
【0219】
例えば、Ｍが２の場合、図１２及び図１３に示したように、第１の無効データに対応する無効画素ＩＰの数と、有効画素ＥＰの全部の数とは、２個の領域の各面積に比例している。また、Ｍが３の場合、図１６、図１８、及び図１９に示したように、第１の無効データに対応する無効画素ＩＰの数と、第２の無効データに対応する無効画素ＩＰの数と、有効画素ＥＰの一部の数とは、３個の領域の各面積に比例している。
【0220】
また、Ｍが５の場合、図２２に示したように、第１の無効データから第４の無効データに対応する無効画素ＩＰの数と、有効画素ＥＰの一部の数とは、５個の領域の各面積に比例している。Ｍが９の場合、図２７に示したように、第１の無効データから第８の無効データに対応する無効画素ＩＰの数と、有効画素ＥＰの一部の数とは、９個の領域の各面積に比例している。
【0221】
これによれば、メディアサーバー４は、Ｍ台のプロジェクターを有する投射システム１Ｅに利用可能である。第Ｊのプロジェクター２００Ｊは、第Ｊのプロジェクター２００Ｊを除く他のプロジェクターによって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクターから取得しなくとも、Ｍ台のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。従って、プロジェクターの台数が任意の台数であっても、各プロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0222】
６．変形例
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内において適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において、作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明において使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内において適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において、作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明において使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
【0223】
６．１．変形例１
上記実施形態において、調光制御情報として、輝度伸長率を例に説明したが、調光制御情報は、輝度伸長率に限定されない。例えば、エッジブレンド処理に用いられる補正関数のパラメータであってもよい。エッジブレンド処理は、各プロジェクターが投射する投射画像の一部を重ね合わせる重畳領域において、画像のつなぎ目を目立たなくする処理である。
上記実施形態において、調光制御情報として、輝度伸長率を例に説明したが、調光制御情報は、輝度伸長率に限定されない。例えば、エッジブレンド処理に用いられる補正関数のパラメータであってもよい。エッジブレンド処理は、各プロジェクターが投射する投射画像の一部を重ね合わせる重畳領域において、画像のつなぎ目を目立たなくする処理である。
【0224】
より具体的に述べると、調光制御情報決定部２２３は、重畳領域を含むブレンド領域を設定し、設定されたブレンド領域に投射する画像の輝度を補正関数を用いて調整することにより、重畳領域における画像のつなぎ目を目立たなくする。補正関数は、各投射画像におけるブレンド領域の開始端から投射画像の終端に向かって輝度を徐々に減少させるような関数である。
【0225】
６．２．変形例２
上記実施形態において、第１の電流と第２の電流とは、互いに大きさが等しく、且つ流れる方向が反対の電流であったが、駆動装置２５３２における電流の制御値は、これに限定されない。例えば、第１の電流の大きさと第２の電流の大きさは異なっていてもよい。第１の電流の大きさと第２の電流の大きさが異なっている場合、第１の電流の流れる方向と第２の電流の流れる方向とは同じ向きであってもよい。また、第１の電流及び第２の電流のいずれかがゼロであってもよい。つまり、通電状態及び非通電状態のいずれかにより、光路シフト素子２５３１の姿勢を制御してもよい。
上記実施形態において、第１の電流と第２の電流とは、互いに大きさが等しく、且つ流れる方向が反対の電流であったが、駆動装置２５３２における電流の制御値は、これに限定されない。例えば、第１の電流の大きさと第２の電流の大きさは異なっていてもよい。第１の電流の大きさと第２の電流の大きさが異なっている場合、第１の電流の流れる方向と第２の電流の流れる方向とは同じ向きであってもよい。また、第１の電流及び第２の電流のいずれかがゼロであってもよい。つまり、通電状態及び非通電状態のいずれかにより、光路シフト素子２５３１の姿勢を制御してもよい。
【0226】
６．３．変形例３
上記実施形態において、アクチュエーターＡＣＴは、磁石Ｍ１とコイルＣ１とにより構成されていたが、アクチュエーターの構成は、これに限定されない。例えば、光路シフト素子２５３１に設けられた電極と、支持体２５３３に設けられた電極との間に電界を発生させ、発生した電界に起因する静電気力を用いて光路シフト素子２５３１の姿勢を変える静電方式が採用されてもよい。
上記実施形態において、アクチュエーターＡＣＴは、磁石Ｍ１とコイルＣ１とにより構成されていたが、アクチュエーターの構成は、これに限定されない。例えば、光路シフト素子２５３１に設けられた電極と、支持体２５３３に設けられた電極との間に電界を発生させ、発生した電界に起因する静電気力を用いて光路シフト素子２５３１の姿勢を変える静電方式が採用されてもよい。
【0227】
６．４．変形例４
また、支持体２５３３の一部を、アクチュエーターとして圧電素子により構成し、圧電素子に光路シフト素子２５３１を固定し、圧電素子の形状を制御して光路シフト素子２５３１の姿勢を変える圧電方式が採用されてもよい。
また、支持体２５３３の一部を、アクチュエーターとして圧電素子により構成し、圧電素子に光路シフト素子２５３１を固定し、圧電素子の形状を制御して光路シフト素子２５３１の姿勢を変える圧電方式が採用されてもよい。
【0228】
６．５．変形例５
また、アクチュエーターとしてモーターを用い、モーターを制御して光路シフト素子２５３１の姿勢を変えるモーター駆動方式が採用されてもよい。
また、アクチュエーターとしてモーターを用い、モーターを制御して光路シフト素子２５３１の姿勢を変えるモーター駆動方式が採用されてもよい。
【0229】
６．６．変形例６
上記実施形態において、スクリーン３上の第１の領域から第Ｎの領域までの各領域の面積は等しいものとして説明したが、各領域は、必ずしも等しい必要はない。言い換えると、投射システムは、第１の領域から第Ｎの領域までの各領域の面積が等しくない場合であっても、各プロジェクターの統計量演算部において用いられるマスクパターンを適宜変更すればよい。
上記実施形態において、スクリーン３上の第１の領域から第Ｎの領域までの各領域の面積は等しいものとして説明したが、各領域は、必ずしも等しい必要はない。言い換えると、投射システムは、第１の領域から第Ｎの領域までの各領域の面積が等しくない場合であっても、各プロジェクターの統計量演算部において用いられるマスクパターンを適宜変更すればよい。
【0230】
６．７．変形例７
上記実施形態において、各プロジェクターの性能は同等であったが、各プロジェクターの性能は必ずしも同等でなくてもよい。各プロジェクターの性能が同等でない場合、各プロジェクターにおいて、各プロジェクターの性能差を補償する処理が適宜行われればよい。各プロジェクターの性能差を補償するために用いられる情報は、メディアサーバー４から各プロジェクターに台数情報とともに送られてもよい。
上記実施形態において、各プロジェクターの性能は同等であったが、各プロジェクターの性能は必ずしも同等でなくてもよい。各プロジェクターの性能が同等でない場合、各プロジェクターにおいて、各プロジェクターの性能差を補償する処理が適宜行われればよい。各プロジェクターの性能差を補償するために用いられる情報は、メディアサーバー４から各プロジェクターに台数情報とともに送られてもよい。
【0231】
６．８．変形例８
上記実施形態において、メディアサーバー４には、パーソナルコンピューターが用いられていたが、メディアサーバーはこれに限定されない。例えば、メディアサーバーは、専用のハードウェアであってもよい。また、メディアサーバー４と各プロジェクターとは、一対一に接続されていたが、メディアサーバーと各プロジェクターとの接続の方法は、これに限定されない。例えば、メディアサーバーと各プロジェクターとは、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されてもよい。ここで、ＬＡＮとは、Local Area Networkの略称である。この場合、メディアサーバーの記憶装置には、ネットワーク上の記憶装置が用いられ、メディアサーバーの処理装置には、ネットワーク上のルーターが用いられてもよい。
上記実施形態において、メディアサーバー４には、パーソナルコンピューターが用いられていたが、メディアサーバーはこれに限定されない。例えば、メディアサーバーは、専用のハードウェアであってもよい。また、メディアサーバー４と各プロジェクターとは、一対一に接続されていたが、メディアサーバーと各プロジェクターとの接続の方法は、これに限定されない。例えば、メディアサーバーと各プロジェクターとは、ＬＡＮ等のネットワークを介して接続されてもよい。ここで、ＬＡＮとは、Local Area Networkの略称である。この場合、メディアサーバーの記憶装置には、ネットワーク上の記憶装置が用いられ、メディアサーバーの処理装置には、ネットワーク上のルーターが用いられてもよい。
【0232】
７．付記
以下、付記として本開示のまとめを記載する。
以下、付記として本開示のまとめを記載する。
【0233】
７．１．付記１
光源と、前記光源からの光が入射する表示パネルと、前記表示パネルから射出される、投射対象に投射される投射画像の少なくとも一部を含む画像光が入射する光学素子と、前記光学素子の姿勢を、前記画像光を前記投射対象の第１の領域に対して第１の光軸に沿って射出する第１の姿勢と、前記画像光を前記第１の領域に対して第２の光軸に沿って射出する第２の姿勢と、のいずれかに制御する駆動装置と、を含む光学デバイスと、前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第２の有効画素と、を含む複数の有効画素と、前記画像光を生成することに用いられない複数の無効画素と、を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、前記複数の第１の有効画素に対応する第１の有効データと、前記複数の第２の有効画素に対応する第２の有効データと、前記複数の無効画素に対応し、少なくとも１台の他のプロジェクターによって前記投射対象に投射される前記投射画像の少なくとも一部を示す無効データと、を含む画像データを受信する通信回路と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部と、前記無効データの一部又は全部とに基づいて、前記画像光を投射することに用いる制御情報を決定する制御装置と、を備えるプロジェクター。
光源と、前記光源からの光が入射する表示パネルと、前記表示パネルから射出される、投射対象に投射される投射画像の少なくとも一部を含む画像光が入射する光学素子と、前記光学素子の姿勢を、前記画像光を前記投射対象の第１の領域に対して第１の光軸に沿って射出する第１の姿勢と、前記画像光を前記第１の領域に対して第２の光軸に沿って射出する第２の姿勢と、のいずれかに制御する駆動装置と、を含む光学デバイスと、前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に前記画像光を生成することに用いられる複数の第２の有効画素と、を含む複数の有効画素と、前記画像光を生成することに用いられない複数の無効画素と、を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、前記複数の第１の有効画素に対応する第１の有効データと、前記複数の第２の有効画素に対応する第２の有効データと、前記複数の無効画素に対応し、少なくとも１台の他のプロジェクターによって前記投射対象に投射される前記投射画像の少なくとも一部を示す無効データと、を含む画像データを受信する通信回路と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部と、前記無効データの一部又は全部とに基づいて、前記画像光を投射することに用いる制御情報を決定する制御装置と、を備えるプロジェクター。
【0234】
即ち、付記１に記載のプロジェクターによれば、通信回路は、画像光を生成することに用いられない無効画素のデータが、他のプロジェクターの有効画素のデータに置き換えられた画像データを受信する。受信された画像データには、プロジェクターによって画像光を生成することに用いられる有効画素のデータと、他のプロジェクターによって画像光を生成することに用いられる有効画素のデータとが含まれる。従って、制御装置は、受信された画像データの統計量を演算することにより、投射画像全体の統計量を演算することができる。
【0235】
このように、プロジェクターは、他のプロジェクターによって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクターから取得しなくとも、プロジェクター及び他のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。同様に、他のプロジェクターは、プロジェクターによって投射される画像光に関する統計量をプロジェクターから取得しなくとも、プロジェクター及び他のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。つまり、プロジェクター及び他のプロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0236】
７．２．付記２
前記少なくとも１台の他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクターであり、前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す、付記１に記載のプロジェクター。
前記少なくとも１台の他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクターであり、前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す、付記１に記載のプロジェクター。
【0237】
付記２に記載のプロジェクターによれば、他のプロジェクターが１台である場合、無効データは、投射画像のうち第２の領域に対応する画像を示す。従って、プロジェクターは、他のプロジェクターから第２の領域に投射される画像の統計量を他のプロジェクターから取得しなくとも、第１の領域及び第２の領域の統計量を演算することができる。
【0238】
７．３．付記３
前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第２の有効データと、前記無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、付記１又は付記２に記載のプロジェクター。
前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第２の有効データと、前記無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、付記１又は付記２に記載のプロジェクター。
【0239】
付記３に記載のプロジェクターによれば、他のプロジェクターが１台である場合、無効データの全部に、他のプロジェクターのすべての有効データが含まれる。従って、制御装置は、第１の有効データと、第２の有効データと、無効データとに基づいて、投射画像全体の統計量を演算することができる。その結果、制御装置は、調整制御情報及び光源制御情報を決定することができる。
【0240】
７．４．付記４
前記少なくとも１台の他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクター及び第２の他のプロジェクターであり、前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、前記第２の他のプロジェクターは、前記投射対象の第３の領域に対して画像光を投射し、前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す第１の無効データと、前記投射画像のうち前記第３の領域に対応する画像を示す第２の無効データとを含む、付記３に記載のプロジェクター。
前記少なくとも１台の他のプロジェクターは、第１の他のプロジェクター及び第２の他のプロジェクターであり、前記第１の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域に対して画像光を投射し、前記第２の他のプロジェクターは、前記投射対象の第３の領域に対して画像光を投射し、前記無効データは、前記投射画像のうち前記第２の領域に対応する画像を示す第１の無効データと、前記投射画像のうち前記第３の領域に対応する画像を示す第２の無効データとを含む、付記３に記載のプロジェクター。
【0241】
付記４に記載のプロジェクターによれば、プロジェクターは、第１の統計量及び第２の統計量を、第１の他のプロジェクター及び第２の他のプロジェクターから取得しなくとも、３台のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。第１の統計量は、第１の他のプロジェクターによって投射される画像光に関する統計量である。第２の統計量は、第２の他のプロジェクター２０２によって投射される画像光に関する統計量である。
【0242】
これによれば、プロジェクターの台数が３台であっても、各プロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0243】
７．５．付記５
前記第１の領域の面積、前記第２の領域の面積、及び前記第３の領域の面積は等しく、前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第１の無効データに対応する無効画素の数と等しく、前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第２の無効データに対応する無効画素の数と等しく、前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第１の無効データと、前記第２の無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、付記４に記載のプロジェクター。
前記第１の領域の面積、前記第２の領域の面積、及び前記第３の領域の面積は等しく、前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第１の無効データに対応する無効画素の数と等しく、前記第１の有効データに対応する有効画素の数は前記第２の無効データに対応する無効画素の数と等しく、前記制御装置は、前記第１の有効データと、前記第１の無効データと、前記第２の無効データとに基づいて、前記制御情報を決定する、付記４に記載のプロジェクター。
【0244】
付記５に記載のプロジェクターによれば、プロジェクターの台数が３台である場合、１つの画素群の中の４つの画素のうち、第２の有効画素に対応する画像データを統計量の演算対象外とすることができ、投射画像全体の統計量をより正確に演算することができる。従って、制御情報をより正確に決定することができる。
【0245】
７．６．付記６
前記少なくとも１台の他のプロジェクターの数はＮ（Ｎは１以上の整数）であり、Ｎ台の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域から第Ｎ＋１の領域までのＮ個の領域に一対一に対応しており、前記Ｎ台の他のプロジェクターの各々は、対応する領域に画像光を投射し、前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｎ個の領域に投射されるＮ個の投射画像の画素に対応しており、前記無効データは、前記Ｎ個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｎの無効データまでを含み、前記第１の無効データから前記第Ｎの無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部に対応する前記有効画素の数とは、前記Ｎ個の領域の各面積に比例する、
付記１から付記５までのいずれか１つに記載のプロジェクター。
前記少なくとも１台の他のプロジェクターの数はＮ（Ｎは１以上の整数）であり、Ｎ台の他のプロジェクターは、前記投射対象の第２の領域から第Ｎ＋１の領域までのＮ個の領域に一対一に対応しており、前記Ｎ台の他のプロジェクターの各々は、対応する領域に画像光を投射し、前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｎ個の領域に投射されるＮ個の投射画像の画素に対応しており、前記無効データは、前記Ｎ個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｎの無効データまでを含み、前記第１の無効データから前記第Ｎの無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記第１の有効データ及び前記第２の有効データの一部又は全部に対応する前記有効画素の数とは、前記Ｎ個の領域の各面積に比例する、
付記１から付記５までのいずれか１つに記載のプロジェクター。
【0246】
付記６に記載のプロジェクターによれば、プロジェクターの台数がＮ＋１台である場合、プロジェクターは、他のプロジェクターによって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクターから取得しなくとも、Ｎ＋１台のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。従って、プロジェクターの台数がＮ＋１台であっても、各プロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0247】
７．７．付記７
前記制御情報は、前記表示パネルに入力される表示画像データの示す輝度を制御する調光制御情報と、前記光源の光量を制御する光源制御情報とのうち少なくとも一方を含む、付記１から付記６までのいずれか１つに記載のプロジェクター。
前記制御情報は、前記表示パネルに入力される表示画像データの示す輝度を制御する調光制御情報と、前記光源の光量を制御する光源制御情報とのうち少なくとも一方を含む、付記１から付記６までのいずれか１つに記載のプロジェクター。
【0248】
付記７に記載のプロジェクターによれば、制御装置は、表示画像データの示す輝度又は光源の光量を制御することにより、プロジェクターの投射画像の明るさを調整することができる。
【0249】
７．８．付記８
前記制御情報は、前記調光制御情報を含み、前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第１の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御され、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第２の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御される、付記７に記載のプロジェクター。
前記制御情報は、前記調光制御情報を含み、前記光学素子の姿勢が前記第１の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第１の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御され、前記光学素子の姿勢が前記第２の姿勢である場合に、前記画像光は、前記第２の有効データと前記調光制御情報とに基づいて制御される、付記７に記載のプロジェクター。
【0250】
付記８に記載のプロジェクターによれば、第１の有効データは、光学素子の姿勢が第１の姿勢である場合に、画像光として第１の領域に投射される。第２の有効データは、光学素子の姿勢が第２の姿勢である場合に、画像光として第１の領域に投射される。このように、付記８に記載のプロジェクターとしては、画素ずらしにより画像光を投射するプロジェクターが好適に用いられる。
【0251】
７．９．付記９
コンピューターに、プロジェクターが投射対象の第１の領域に投射画像の画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示す画像データを受信することと、第１の有効データ及び第２の有効データの一部又は全部と、無効データの一部又は全部とに基づいて、前記投射することに用いる制御情報を決定することと、を実行させ、前記複数の有効画素は、前記プロジェクターの表示パネルから射出される前記画像光が入射する光学素子の姿勢が第１の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が第２の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第２の有効画素とを含み、前記第１の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第１の有効画素に対応し、前記第２の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第２の有効画素に対応し、前記無効データは、前記プロジェクター以外の他のプロジェクターによって投射される前記投射画像の一部の画像を示し、前記第１の領域は、前記第１の姿勢において前記光学素子からの画像光が第１の光軸に沿って射出され、かつ、前記第２の姿勢において前記光学素子からの画像光が第２の光軸に沿って射出される領域である、プログラム。
コンピューターに、プロジェクターが投射対象の第１の領域に投射画像の画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示す画像データを受信することと、第１の有効データ及び第２の有効データの一部又は全部と、無効データの一部又は全部とに基づいて、前記投射することに用いる制御情報を決定することと、を実行させ、前記複数の有効画素は、前記プロジェクターの表示パネルから射出される前記画像光が入射する光学素子の姿勢が第１の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第１の有効画素と、前記光学素子の姿勢が第２の姿勢である場合に、前記投射することに用いる複数の第２の有効画素とを含み、前記第１の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第１の有効画素に対応し、前記第２の有効データは、前記画像データのうち、前記複数の第２の有効画素に対応し、前記無効データは、前記プロジェクター以外の他のプロジェクターによって投射される前記投射画像の一部の画像を示し、前記第１の領域は、前記第１の姿勢において前記光学素子からの画像光が第１の光軸に沿って射出され、かつ、前記第２の姿勢において前記光学素子からの画像光が第２の光軸に沿って射出される領域である、プログラム。
【0252】
付記９に記載のプログラムによれば、画像光を生成することに用いられない無効画素のデータが、他のプロジェクターの有効画素のデータに置き換えられた置換画像データに基づいて、画像データの統計量を演算する。置換画像データには、プロジェクターによって画像光を生成することに用いられる有効画素のデータと、他のプロジェクターによって画像光を生成することに用いられる有効画素のデータとが含まれる。従って、本プログラムは、置換画像データの統計量を演算することにより、投射画像全体の統計量を演算することができる。
【0253】
このように、付記９に記載のプログラムによれば、他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【0254】
７．１０．付記１０
第１のプロジェクターから第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のプロジェクターの各々から投射される画像光によって、投射対象に投射画像を投射する投射システムに利用可能な情報処理装置であって、前記投射対象は、第１の領域から第Ｍの領域までのＭ個の領域を含み、前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに一対一に対応する第１の画像データから第Ｍの画像データまでを生成する制御装置と、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでを、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでに一対一に対応する前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに送信する送信装置と、を含み、第Ｊ（Ｊは１以上Ｍ以下の任意の整数）のプロジェクターは、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域に画像光を投射し、第Ｊの画像データは、前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｍ個の領域のうち、前記第Ｊの領域を除くＭ－１個の領域に投射されるＭ－１個の投射画像の画素に対応し、前記複数の無効画素に対応する無効データは、前記Ｍ－１個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでを含み、前記第１の無効データから前記第Ｍ－１の無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記有効画素の一部又は全部の数とは、前記Ｍ個の領域の各面積に比例する、情報処理装置。
第１のプロジェクターから第Ｍ（Ｍは２以上の整数）のプロジェクターの各々から投射される画像光によって、投射対象に投射画像を投射する投射システムに利用可能な情報処理装置であって、前記投射対象は、第１の領域から第Ｍの領域までのＭ個の領域を含み、前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに一対一に対応する第１の画像データから第Ｍの画像データまでを生成する制御装置と、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでを、前記第１の画像データから前記第Ｍの画像データまでに一対一に対応する前記第１のプロジェクターから前記第Ｍのプロジェクターまでに送信する送信装置と、を含み、第Ｊ（Ｊは１以上Ｍ以下の任意の整数）のプロジェクターは、Ｍ個の領域のうち、第Ｊの領域に画像光を投射し、第Ｊの画像データは、前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いる複数の有効画素及び前記第Ｊのプロジェクターが前記画像光を投射することに用いない複数の無効画素を含み、前記有効画素と前記無効画素とが千鳥状に配列された画像を示し、前記複数の無効画素の一部又は全部は、前記Ｍ個の領域のうち、前記第Ｊの領域を除くＭ－１個の領域に投射されるＭ－１個の投射画像の画素に対応し、前記複数の無効画素に対応する無効データは、前記Ｍ－１個の投射画像と一対一に対応する第１の無効データから第Ｍ－１の無効データまでを含み、前記第１の無効データから前記第Ｍ－１の無効データまでの各々に対応する前記無効画素の数と、前記有効画素の一部又は全部の数とは、前記Ｍ個の領域の各面積に比例する、情報処理装置。
【0255】
付記１０に記載の情報処理装置によれば、メディアサーバーは、Ｍ台のプロジェクターを有する投射システムに利用可能である。第Ｊのプロジェクターは、第Ｊのプロジェクターを除く他のプロジェクターによって投射される画像光に関する統計量を他のプロジェクターから取得しなくとも、Ｍ台のプロジェクターにより投射される投射画像全体の統計量を演算することができる。従って、プロジェクターの台数がＭ台であっても、各プロジェクターは、お互いに他のプロジェクターが受信する他の投射画像の情報を容易に取得して、他の投射画像の情報を参照して制御することが好ましい制御情報を決定することができる。
【符号の説明】
【0256】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…投射システム、２…プロジェクター、３…スクリーン、４…メディアサーバー、２２…処理装置、２３…通信装置、２５…投射装置、４２…処理装置、４３…通信装置、２００…プロジェクター、２０１…他のプロジェクター、２０Ｎ…第Ｎの他のプロジェクター、３００…第１の領域、３０１…第２の領域、３０Ｎ…第Ｎ＋１の領域、２００１…第１のプロジェクター、２００Ｊ…第Ｊのプロジェクター、２００Ｍ…第Ｍのプロジェクター、２５３１…光路シフト素子、２５３２…駆動装置、３００１…第１の領域、３００Ｊ…第Ｊの領域、３００Ｍ…第Ｍの領域、ＥＰ…有効画素、ＥＰ１…第１の有効画素、ＥＰ２…第２の有効画素、ＩＰ…無効画素、ＩＰ１…第１の無効画素、ＩＰ２…第２の無効画素、ＬＬ…画像光、ＯＡ１…第１の光軸、ＯＡ２…第２の光軸、ＰＲＩ…投射画像。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】