特開 2024-145526 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145526

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20241004BHJP

   G07D 11/10 20190101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 Z

G07D11/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057917

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 雅人

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141HA06

3E141HA09

3E141JA02

3E141LA11

3E141LA26

(57)【要約】      （修正有）

【課題】硬貨を一時保留する機能を、簡単な構成で実現することができる硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】本開示の一態様に係る硬貨処理装置１は、搬送路に沿って硬貨を搬送する搬送部１４と、搬送路に硬貨を繰り出す繰出部１３と、搬送路の一部であって、搬送された硬貨を繰出部１３に戻す戻し通路１２と、戻し通路１２に設けられている開閉可能なシャッタ１２１と、を備え、戻し通路１２および閉じられた状態のシャッタ１２１が、硬貨を貯留する貯留部１２２を構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路に沿って硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送路に硬貨を繰り出す繰出部と、
前記搬送路の一部であって、搬送された硬貨を前記繰出部に戻す戻し通路と、
前記戻し通路に設けられている開閉可能なシャッタと、
を備え、
前記戻し通路および閉じられた状態の前記シャッタが、硬貨を貯留する貯留部を構成する、
硬貨処理装置。

【請求項2】

前記戻し通路は、前記繰出部より上側に形成されている、
請求項１に記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

前記シャッタは、回転可能に支持されており、回転軸に垂直な平面における前記シャッタの断面は円弧形状である、
請求項１または２に記載の硬貨処理装置。

【請求項4】

前記戻し通路は、前記シャッタが設けられている第１通路と、前記シャッタが設けられていない第２通路と、を含む、
請求項１から３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。

【請求項5】

前記第１通路は、前記第２通路の上側に形成される、
請求項４に記載の硬貨処理装置。

【請求項6】

前記戻し通路は、前記第１通路へ硬貨を搬送する第１入口と前記第２通路へ硬貨を搬送する第２入口のいずれか一方を閉じるとともに他方を開くゲート部材を有する、
請求項４または５に記載の硬貨処理装置。

【請求項7】

外部から硬貨の入金を受け付ける入金部と、
前記入金部から硬貨の入金を受け付ける入金動作において、前記第２入口が開かれるように前記ゲート部材を制御するとともに前記シャッタを閉じるように制御する制御部と、
をさらに備える、請求項６に記載の硬貨処理装置。

【請求項8】

前記搬送路に沿って搬送される硬貨を識別する識別部と、
外部に硬貨を出金する出金部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記入金動作において、前記識別部により異常と判断された硬貨、または、識別できなかった硬貨を前記出金部に搬送させる、
請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記入金動作において、搬送中に異常が生じた硬貨を、前記第２通路を介して前記繰出部に戻した後、再度、繰り出して前記識別部へ搬送させる、
請求項８に記載の硬貨処理装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記貯留部に貯留されている硬貨の少なくとも一部を外部に出金する出金動作において、前記シャッタを開くように制御する、
請求項７に記載の硬貨処理装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記出金動作において、前記シャッタを開いた後、前記繰出部に投入されて繰り出された硬貨が前記戻し通路に搬送されるより前に、前記シャッタを閉じるように制御する、
請求項１０に記載の硬貨処理装置。

【請求項12】

前記搬送路に沿って搬送される硬貨を識別する識別部と、
外部に硬貨を出金する出金部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記出金動作において、前記識別部による前記硬貨の識別結果に基づいて、前記貯留部または前記出金部に選択的に硬貨を搬送させる、
請求項１１に記載の硬貨処理装置。

【請求項13】

硬貨を収納する収納部をさらに備え、
前記制御部は、前記収納部に収納されている前記硬貨を前記貯留部に移送する出金準備動作において、前記第１入口が開かれるように前記ゲート部材を制御するとともに前記シャッタを閉じるように制御する、
請求項１２に記載の硬貨処理装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記出金準備動作において、前記貯留部に所定の金種および所定の金種毎の枚数の硬貨が収納されるように、前記収納部から前記貯留部へ硬貨を移送する、
請求項１３に記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、硬貨に対して種々の処理を行う硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨に対して入金や出金などの種々の処理を行う硬貨処理装置が普及している。

【0003】

例えば特許文献１には、入出金搬送路から分岐する一時保留通路の下部に、硬貨を非整列状態で一括して一時保留するとともに、一時保留した硬貨を入金繰出部に放出可能とする一時保留部が接続されている硬貨処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２００９／１３０７７４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

硬貨処理装置の設置自由度などを向上させるため、硬貨処理装置の小型化が要望されている。小型化を実現する手段として、硬貨処理装置が有する構成の簡略化が考えられる。例えば特許文献１に開示された硬貨処理装置において、繰出部に入る前の硬貨を一時保留する一時保留部の機能を硬貨処理装置の他の構成により代用できれば、構成の簡略化および小型化が実現できる。

【0006】

本開示は、硬貨を一時保留する機能を、簡単な構成で実現することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置は、搬送路に沿って硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送路に前記硬貨を繰り出す繰出部と、前記搬送路の一部であって、搬送された前記硬貨を前記繰出部に戻す戻し通路と、前記戻し通路に設けられている開閉可能なシャッタと、を備え、前記戻し通路および閉じられた状態の前記シャッタが、硬貨を貯留する貯留部を構成する。

【0008】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記戻し通路は、前記繰出部より上側に形成されていてもよい。

【0009】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記戻し通路は、前記繰出部より上側に形成されていてもよい。

【0010】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記シャッタは、回転可能に支持されており、回転軸に垂直な平面における前記シャッタの断面は円弧形状であってもよい。

【0011】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記戻し通路は、前記シャッタが設けられている第１通路と、前記シャッタが設けられていない第２通路と、を含んでもよい。

【0012】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記第１通路は、前記第２通路の上側に形成されてもよい。

【0013】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記戻し通路は、前記第１通路へ硬貨を搬送する第１入口と前記第２通路へ硬貨を搬送する第２入口のいずれか一方を閉じるとともに他方を開くゲート部材を有してもよい。

【0014】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、外部から硬貨の入金を受け付ける入金部と、前記入金部から硬貨の入金を受け付ける入金動作において、前記第２入口が開かれるように前記ゲート部材を制御するとともに前記シャッタを閉じるように制御する制御部と、をさらに備えてもよい。

【0015】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記搬送路に沿って搬送される硬貨を識別する識別部と、外部に硬貨を出金する出金部と、をさらに備え、前記制御部は、前記入金動作において、前記識別部により異常と判断された硬貨、または、識別できなかった硬貨を前記出金部に搬送させてもよい。

【0016】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記制御部は、前記入金動作において、搬送中に異常が生じた硬貨を、前記第２通路を介して前記繰出部に戻した後、再度、繰り出して前記識別部へ搬送させてもよい。

【0017】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記制御部は、前記貯留部に貯留されている硬貨の少なくとも一部を外部に出金する出金動作において、前記シャッタを開くように制御してもよい。

【0018】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記制御部は、前記出金動作において、前記シャッタを開いた後、前記繰出部に投入されて繰り出された硬貨が前記戻し通路に搬送されるより前に、前記シャッタを閉じるように制御してもよい。

【0019】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記搬送路に沿って搬送される硬貨を識別する識別部と、外部に硬貨を出金する出金部と、をさらに備え、前記制御部は、前記出金動作において、前記識別部による前記硬貨の識別結果に基づいて、前記貯留部または前記出金部に選択的に硬貨を搬送させてもよい。

【0020】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、硬貨を収納する収納部をさらに備え、前記制御部は、前記収納部に収納されている前記硬貨を前記貯留部に移送する出金準備動作において、前記第１入口が開かれるように前記ゲート部材を制御するとともに前記シャッタを閉じるように制御してもよい。

【0021】

本開示の一態様に係る硬貨処理装置によれば、前記制御部は、前記出金準備動作において、前記貯留部に所定の金種および所定の金種毎の枚数の硬貨が収納されるように、前記収納部から前記貯留部へ硬貨を移送してもよい。

【発明の効果】

【0022】

本開示によれば、硬貨を一時保留する機能を、簡単な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】硬貨処理装置の構成の一例を示す模式図

【図2】硬貨収納装置の構成の一例を示す模式図

【図3】硬貨収納装置による攪拌動作を説明するための概念図

【図4】硬貨収納装置の構成の一例を示す断面図

【図5】案内部により案内される硬貨が移動する軌跡を説明するための図

【図6】ベルトの表面に設けられた突起について説明するための図

【図7】硬貨収納装置の排出部付近の構造を詳細に示す図

【図8】硬貨処理装置の構成の一例を示す模式図

【図9】硬貨処理装置の使用態様を説明するための図

【図10】戻し通路および繰出部の構造を説明するための図

【図11】戻し通路の構造を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。また、各実施の形態において共通する構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略することがある。

【0025】

＜第１の実施の形態＞
［硬貨処理装置１の構成例］
図１は、硬貨処理装置１の構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨収納装置１１と、戻し通路１２と、繰出部１３と、搬送部１４と、識別部１５と、ＣＰＵ１６と、メモリ１７と、これらの各構成を収容する筐体１０と、を有する。

【0026】

なお、以下の硬貨処理装置１の説明において、図１に示す前後方向、および上下方向を用いた説明を行うことがある。図１に示す前後方向は、硬貨処理装置１の繰出部が配置されている側を前側、硬貨収納装置１１が配置されている側を後側とした場合の前後方向である。また、図１に示す上下方向は、硬貨処理装置１を設置したときの上下方向である。また、後述するように、以下の説明において、左右方向は、硬貨処理装置１を前側から見た場合の左右方向である。

【0027】

なお、図１に示す前後方向および上下方向、並びに左右方向については、説明のため便宜上定義するものであって、本開示に係る硬貨処理装置の前後方向、上下方向、および左右方向を特定するためのものではない。すなわち、本開示に係る硬貨処理装置は必ずしも図１に示す前後方向および上下方向の通りに設置される必要はない。左右方向についても同様である。

【0028】

硬貨収納装置１１は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて、硬貨処理装置１で取り扱う硬貨を収納する。硬貨処理装置１は、例えば複数の金種の硬貨を、混在した状態で収納することができる。また、硬貨収納装置１１は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて、収納した硬貨を排出する。硬貨収納装置１１は、繰出部１３と隣接して設けられている。これにより、硬貨収納装置１１から排出された硬貨は、繰出部１３に投入される。

【0029】

硬貨収納装置１１は、例えば硬貨処理装置１から取り外し可能であってもよい。硬貨処理装置１から取り外すときのために、硬貨収納装置１１の外側に把持用の取っ手が設けられていてもよい。

【0030】

繰出部１３は、硬貨収納装置１１または貯留部１２２から排出された硬貨を、搬送部１４に対して１枚ずつ順に繰り出す。繰出部１３は、例えば貯留部１２２の下側に接して設けられている。これにより、硬貨収納装置１１または貯留部１２２から排出された硬貨は、すぐに繰出部１３に投入されるので、硬貨収納装置１１または貯留部１２２から搬送部１４への繰り出しを素早く行うことができる。

【0031】

搬送部１４は、硬貨を搬送するための搬送路を形成する。搬送路は、ループ状に構成された循環搬送路を含み、繰出部１３から繰り出された硬貨を、再び繰出部１３に投入可能に接続されている。搬送部１４は、例えば、複数のプーリーに掛け回されたベルトによって構成される。搬送部１４は、繰出部１３から繰り出された硬貨を、ＣＰＵ１６の制御に基づいて搬送路に沿って搬送する。図１では、硬貨処理装置１内における硬貨の移動経路が、矢印で示されている。

【0032】

搬送部１４には分岐部１４１が設けられている。分岐部１４１は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて、繰出部１３から繰り出された硬貨を硬貨収納装置１１に投入する、または戻し通路１２を介して繰出部１３に戻す。

【0033】

循環搬送路の一部である地点Ｐ１と、繰出部１３との間には、硬貨を移送するための戻し通路１２が設けられている。戻し通路１２は、例えば地点Ｐ１と繰出部１３とを接続する空間であって、地点Ｐ１の下方に、略上下方向に沿って設けられている。循環搬送路の地点Ｐ１へ搬送された硬貨は、例えば重力により戻し通路１２内を落下することで、繰出部１３に戻される。戻し通路１２は、搬送部１４とともに、搬送路を形成する。

【0034】

戻し通路１２には、開閉可能なシャッタ１２１が設けられている。戻し通路１２は、繰出部１３の上側に設けられている。シャッタ１２１は、例えば戻し通路１２の終端部であって、戻し通路１２と繰出部１３との間に設けられている。シャッタ１２１は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて開閉する。

【0035】

シャッタ１２１が閉じられた状態では、戻し通路１２内における硬貨の落下はシャッタ１２１により遮られる。これにより、戻し通路１２内の硬貨は、シャッタ１２１の上に堆積する。言い換えると、戻し通路１２と閉じられた状態のシャッタ１２１が、繰出部１３に入れられる前の硬貨を貯留する貯留部１２２を構成する。

【0036】

貯留部１２２は、硬貨処理装置１で取り扱う硬貨を収納する。貯留部１２２は、例えば複数の金種の硬貨を、混在した状態で収納することができる。貯留部１２２には、硬貨収納装置１１から排出された一部の硬貨が収納される。貯留部１２２に収納された硬貨は、例えば釣銭準備金として使用される。

【0037】

一方、ＣＰＵ１６の制御に基づいてシャッタ１２１が開かれると、戻し通路１２が繰出部１３の上側に設けられているため、シャッタ１２１上に堆積していた硬貨が、繰出部１３の内部に落下する。

【0038】

このような構成により、搬送部１４により搬送される硬貨のうち、繰出部１３に戻される硬貨は、戻し通路１２のシャッタ１２１が閉じられることにより、戻し通路１２およびシャッタ１２１により構成される貯留部１２２に貯留される。これにより、硬貨が繰出部１３に戻される適切なタイミングまで、貯留部１２２に硬貨を貯留することができる。硬貨が繰出部１３に戻される適切なタイミングが来ると、ＣＰＵ１６によりシャッタ１２１が開かれることで、シャッタ１２１上に堆積していた硬貨を繰出部１３に戻すことができる。このため、繰出部１３に戻すべき硬貨を、簡単な構成および制御により、適切なタイミングで戻すことができる。

【0039】

搬送部１４の循環搬送路上に、識別部１５が設けられている。識別部１５は、繰出部１３から繰り出された硬貨の金種、真偽、正損などを識別する。識別部１５は、搬送部１４が搬送する硬貨の数を計数する機能を有していてもよい。

【0040】

ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６は、硬貨処理装置１の各部の動作制御を行うプロセッサである。ＣＰＵ１６は、本開示の制御部の一例である。

【0041】

メモリ１７は、硬貨処理装置１の各種動作に必要な各種情報を記憶している。

【0042】

［硬貨収納装置１１の構成例］
図２は、硬貨収納装置１１の構成の一例を示す模式図である。図２Ａは、前後方向および上下方向に平行な平面における硬貨収納装置１１の断面模式図である。図２Ｂは、図２ＡにおけるＡ－Ａ線断面図であり、左右方向および上下方向に平行な平面における硬貨収納装置１１の断面模式図である。図２ＢはＡ－Ａ線断面を硬貨処理装置１の後側から見た図である。

【0043】

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、硬貨収納装置１１は、第１搬送部２２および第２搬送部２３を含む搬送機構２１と、互いに対向して配置されている一対の第１側壁２４および第２側壁２５と、これらの各構成を収容する筐体２０と、を備える。なお、図２Ａでは、第１側壁２４および第２側壁２５の図示を省略している。

【0044】

第１側壁２４および第２側壁２５、ならびに搬送機構２１により、硬貨を収納する収納空間が構成される。

【0045】

図２Ｂに示す例では、第１側壁２４と第２側壁２５とは、下方に向かうにつれて互いの距離が近くなるように配置されている。また、第１側壁２４と第２側壁２５は、前後方向に平行に配置されている。第１側壁２４は略垂直に配置されており、第２側壁２５は傾斜した状態で配置されている。なお、本開示はこれに限定されず、例えば下方に向かうにつれて互いに近づくように第１側壁と第２側壁がいずれも傾斜した状態で配置されていてもよい。

【0046】

第１側壁２４と第２側壁２５との間に、搬送機構２１が配置される。搬送機構２１は、例えば複数のプーリーと、プーリーに掛け回されたベルトと、ベルトを駆動するモータと、などにより構成される。搬送機構２１は、収納空間ＳＰに収納されている硬貨を搬送する。

【0047】

第１搬送部２２は、収納空間の底部の少なくとも一部を構成する。第１搬送部２２は、第１側壁２４および第２側壁２５と交差しない略水平の搬送方向に向かって硬貨を搬送する。図２Ａに示す例では、搬送方向は硬貨収納装置１１の後側から前側に向かう方向である。第２搬送部２３は、第１搬送部２２から略上方向に向かって硬貨を搬送する。これにより、搬送機構２１は、収納空間ＳＰ内硬貨のうち第１搬送部２２上の硬貨を第２搬送部２３側まで搬送した後、第２搬送部２３により下側端部から上側端部へ、略上方向に搬送することができる。第２搬送部２３の下側端部から上側端部付近まで搬送された硬貨は、図示しない排出部から硬貨収納装置１１の外部に排出される。

【0048】

図２Ａに示す例では、第１搬送部２２による硬貨の搬送方向は、硬貨収納装置１１の後側から前側に向かう水平方向であるが、本開示はこれに限定されない。本開示において、第１搬送部による搬送方向は、厳密に水平である必要はなく、水平から若干ずれた方向であってもよい。

【0049】

また、図２Ａに示す例では、第２搬送部２３による硬貨の搬送方向は、硬貨収納装置１１の下側から上側に向かう鉛直方向であるが、本開示はこれに限定されない。本開示において、第２搬送部による搬送方向は、厳密に鉛直方向である必要はなく、鉛直方向から若干ずれた方向であってもよい。

【0050】

このように、第１の実施の形態において、硬貨収納装置１１は、下方に向かうにつれて互いの距離が近くなるように少なくとも一方が傾斜している第１側壁２４および第２側壁２５の間に搬送機構２１が配置されている。第１側壁２４および第２側壁２５、ならびに搬送機構２１により、収納空間ＳＰが構成されている。第１搬送部２２は、収納空間ＳＰの底部に配置されている。

【0051】

このような構成により、収納空間ＳＰ内に収納される硬貨は、傾斜した状態で配置されている第２側壁２５に沿って、自重により第１搬送部２２に向かって移動しやすくなる。このため、第２側壁２５上や収納空間の底部に硬貨が堆積することなく、収納空間ＳＰ内の硬貨が攪拌されやすくなる。

【0052】

傾斜した第２側壁２５により第１搬送部２２上に案内された硬貨は、第１搬送部２２により第２搬送部２３まで搬送された後、第２搬送部２３により上方向へ搬送される。このとき、図３に示すように、上方向に搬送される硬貨の一部が収納空間内に落下することで、硬貨に対し、巻き上げて落とすような動き、言い換えると、図３の矢印に示すような、収納空間ＳＰ内で回転させる動きを与えることができる。これにより、収納空間ＳＰ内に大量の硬貨が収納されている場合でも、硬貨を搬送しながら内部の硬貨を攪拌することができる。図３は、硬貨収納装置１１による攪拌動作を説明するための概念図である。

【0053】

このように、第１の実施の形態に係る硬貨収納装置１１によれば、多くの硬貨を収納することができ、収納する硬貨を搬送しながら攪拌することができる。

【0054】

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、硬貨収納装置１１の構成について、より詳細に説明する。図４は、硬貨収納装置１１の構成の一例を示す断面図である。図４Ａは、前後方向および上下方向に平行な平面における硬貨収納装置１１の断面図である。図４Ｂは、図４ＡにおけるＢ－Ｂ線断面図であり、左右方向および上下方向に平行な平面における硬貨収納装置１１の断面図である。

【0055】

第１の実施の形態にて説明したように、略垂直に配置されている第１側壁２４と、傾斜して配置されている第２側壁２５との間に、搬送機構２１が配置されている。搬送機構２１には第１搬送部２２と第２搬送部２３とが含まれている。第１搬送部２２は、略水平の搬送方向に沿って硬貨を搬送する。第２搬送部２３は、第１搬送部２２から略上方向に硬貨を搬送する。第１側壁２４と第２側壁２５とが最も近づいた位置における第１側壁２４と第２側壁２５との距離は、搬送機構２１の幅と略等しい。

【0056】

第２側壁２５が傾斜していることにより、第２側壁２５上の硬貨は、自重により第２側壁２５の表面を滑り落ちやすい。このため、収納空間ＳＰ内の硬貨が第２側壁２５に堆積してしまう事態を回避できる。

【0057】

第２側壁２５の傾斜角としては、水平方向に対し、例えば４５°以上とすればよい。このような傾斜角により、硬貨が第２側壁２５上に堆積しにくい効果を得ることができる。

【0058】

硬貨収納装置１１が硬貨を受け入れる受入部Ｉについて説明する。図４Ｂに示すように、第２側壁２５の上端部付近に受入部Ｉが設けられている。受入部Ｉは、筐体２０に設けられた開口であり、図１に示す搬送部１４の分岐部１４１を介して硬貨収納装置１１に搬送された硬貨を受け入れる。より詳細には、分岐部１４１を介して硬貨収納装置１１まで搬送された硬貨は、搬送部１４の先端に設けられたシュート１４２から受入部Ｉに向かって投出される。

【0059】

硬貨収納装置１１の受入部Ｉの内側には、案内部２８が設けられている。案内部２８は、シュート１４２から硬貨収納装置１１に投出された硬貨が当たる位置、かつ収納空間ＳＰの上側に設けられている。案内部２８は、受入部Ｉを介して受け入れた硬貨の、硬貨収納装置１１の内部における移動を案内する。

【0060】

図５は、案内部２８により案内される硬貨が移動する軌跡を説明するための図である。図５Ａに示すように、受入部Ｉから受け入れられた硬貨は、案内部２８に当たって跳ね返ることにより、第１搬送部２２に近づくように案内される。これにより、受入部Ｉから受け入れられた硬貨が、例えば傾斜した第２側壁２５の上に堆積してしまい、搬送機構２１による硬貨の搬送を行うことができない事態を回避できる。また、これにより、硬貨が第２側壁２５の上などに偏って収納されてしまう事態を回避することができ、収納空間ＳＰ内に均一に硬貨を収納することができる。これにより、収納空間ＳＰ内に収納できる硬貨の量を増大させることができる。

【0061】

案内部２８の位置、および設置角度（水平面に対する角度）は、シュート１４２の位置、シュート１４２から投出される硬貨の投出角度（水平面に対する角度）、および、案内部２８により跳ね返った硬貨が進むべき方向に基づいて設定される。図５Ｂは、案内部２８の設置角度θの算出方法の一例について説明するための図である。

【0062】

図５Ｂに示すように、シュート１４２から投出される硬貨の投出角度をＸ、案内部２８により跳ね返った硬貨が進むべき方向の水平面に対する角度をＹとした場合、θは例えば以下の式（１）により算出される。
θ＝（Ｘ＋Ｙ－１８０）／２ （１）

【0063】

このように案内部２８の位置および設置角度を設定することにより、受入部Ｉから受け入れられた硬貨の落下先を、第１搬送部２２に近い方向に案内することができる。これにより、傾斜した第２側壁２５の上に硬貨が並んでしまい片寄って堆積してしまうことを低減できるので、実質的に収納空間ＳＰに収納できる硬貨の量を増大させることができる。なお、上述した式（１）は一例であり、本開示では、他の方法で案内部２８の設置角度を設定してもよい。

【0064】

次に、第１搬送部２２及び第２搬送部２３を含む搬送機構２１について詳細に説明する。第１搬送部２２により搬送された硬貨は、第２搬送部２３により上方向に搬送される。図４Ａに示すように、第２搬送部２３は、上方向に向かうにつれて第１搬送部２２から離れるように、鉛直方向（図４Ａにおける上下方向）から若干傾斜して配置されている。これにより、第２搬送部２３により搬送される硬貨が、意図せず落下してしまう事態を低減できる。

【0065】

図４Ａに示すように、第１搬送部２２の長さは、第２搬送部２３より短く形成されている。このように第１搬送部２２の長さが比較的短く形成されていることにより、硬貨収納装置１１全体を小型化することができる。また、第１搬送部２２の長さが比較的短いことにより、第１搬送部２２上に堆積した硬貨は、第１搬送部２２により搬送されてから短時間で第２搬送部２３に到達する。第２搬送部２３により上方に移動される硬貨の一部は、第２搬送部２３から離れて収納空間ＳＰ内に戻ってくる。すなわち、第１搬送部２２及び第２搬送部２３により、収納空間ＳＰ下部の硬貨の一部は、巻き上げられて収納空間ＳＰの上部に戻ってくる。これにより、収納空間ＳＰ内の硬貨を効率よく攪拌することができる。

【0066】

第１搬送部２２の上流側端部２２１から下流側端部２２２までの長さは、例えば、硬貨処理装置１（図１参照）にて取り扱われる複数金種の硬貨のうち、最も直径が大きい硬貨（以下、最大径硬貨）の直径に基づいて設定されればよい。より具体的には、第１搬送部２２の上流側端部２２１から下流側端部２２２までの長さは、最大径硬貨の直径の２倍（＋所定のマージン長さ）に設定されればよい。所定のマージン長さは、例えば５ｍｍ程度に設定されればよい。なお、第１搬送部２２の上流側端部２２１とは、第１搬送部２２の、図４における右側の端部である。第１搬送部２２の下流側端部２２２とは、第１搬送部２２の図４における左側の端部であって、第２搬送部２３との接続部分である。

【0067】

図４Ａに示すように、搬送機構２１はベルト３１および複数のプーリー３２により構成されている。ベルト３１は、搬送時に硬貨を引っ掛けるための突起３３が形成された搬送面を有する。図４Ａでは、一部の突起３３のみを図示しているが、実際には突起３３はベルト３１の表面全体に設けられている。

【0068】

図６は、ベルト３１の表面に設けられた突起３３について説明するための図である。図６に示すように、突起３３は、搬送方向に垂直な方向に２つ並んで設けられている。このような構成により、突起３３は、ベルト３１表面において硬貨をしっかりと引っ掛けて保持することができる。

【0069】

突起３３は、搬送方向に平行な方向に沿って、所定間隔をあけて配置されている。所定間隔は、例えば、最大径硬貨の直径の２倍（＋所定のマージン長さ）に設定されればよい。

【0070】

このような間隔で突起３３を配置することにより、最大径硬貨でも搬送方向に沿って配置された突起３３の間に入り込みやすい。このため、搬送機構２１は、最大径硬貨を搬送しやすくなる。これにより、突起３３間の所定間隔をより大きくした場合に生じうる、第２搬送部２３において硬貨を上方向に搬送する際に、硬貨が第２搬送部２３から落ちやすくなる事態を防止できる。また、突起３３間の所定間隔をより大きくした場合よりも、搬送機構２１の１回転あたりで搬送できる硬貨の量を増やすことができる。さらに、より小径の硬貨は、より大きな硬貨よりも突起３３の間に入り込みやすいので、搬送機構２１により搬送される硬貨の大きさが偏ってしまう可能性があるが、このような構成により、搬送される硬貨の大きさが偏る事態を防止できる。

【0071】

突起３３の高さ（ベルト３１表面から突出する量）は、例えば硬貨処理装置１において取り扱われる硬貨の厚みに基づいて設定されればよい。例えば、突起３３の高さは、最も厚い硬貨２枚分の高さに設定されればよい。

【0072】

次に、第１側壁２４と第２側壁２５との間に設けられている第３側壁２６、および第３側壁２６と第１搬送部２２との間に設けられている曲面部２７について説明する。

【0073】

第１搬送部２２の搬送方向における上流側、かつ一対の側壁（第１側壁２４及び第２側壁２５）の間に、一対の側壁のそれぞれと互いに直交するように第３側壁２６が設けられている。第３側壁２６は、例えば筐体２０の後側の外壁に沿って、筐体２０の後側の外壁のすぐ内側に配置されている。第３側壁２６は、第１側壁２４、第２側壁２５、および搬送機構２１とともに、収納空間ＳＰを構成する。

【0074】

第３側壁２６と、第１搬送部２２の搬送方向における上流側端部２２１との間には、搬送機構２１を構成するプーリー３２を配置するスペース、およびプーリー３２に駆け回されるベルト３１が動くことができるスペースを確保するため、隙間が生じる。この隙間に硬貨が入り込まないように、第３側壁２６と第１搬送部２２の上流側端部２２１との間に、曲面部２７が設けられている。曲面部２７は、図４Ａに示すように、上下方向および前後方向に平行な平面における断面において、硬貨収納装置１１の外側へ向かって湾曲する曲面形状を有している。

【0075】

曲面部２７は、その曲面形状により、例えば第２搬送部２３によって巻き上げられた硬貨が収納空間ＳＰに戻ってきたときに第３側壁２６に当たって滑り落ちる際、第１搬送部２２上に戻りやすくするガイドの役割を果たす。このような構成により、硬貨収納装置１１は、収納空間ＳＰ内において、効率よく硬貨を攪拌することができる。

【0076】

なお、曲面部２７の下端部は、搬送機構２１のベルト３１の表面形状に合わせて形成されている。具体的には、曲面部２７の下端部には、ベルト３１表面に設けられた突起３３を避ける凹形状が形成されている。これにより、曲面部２７の下端部が、第１搬送部２２におけるベルト３１の表面近くまで配置されうる。このため、曲面部２７と第１搬送部２２との間に硬貨が入り込んでしまう事態を防止できる。

【0077】

次に、第２搬送部２３により上方に搬送された硬貨が硬貨収納装置１１の外部に排出される排出部Ｏについて説明する。図７は、硬貨収納装置１１の排出部Ｏ付近の構造を詳細に示す図である。図７には、第２搬送部２３と、第２搬送部２３に沿って設けられている排出通路２９と、排出部Ｏに開閉可能に設けられている蓋部２１０と、が示されている。

【0078】

排出通路２９は、第２搬送部２３の表面側に設けられた空間である。硬貨の搬送方向に垂直な平面における排出通路２９の断面は、例えば四角形状、または円形状となっている。排出通路２９の内径は、例えば最大径硬貨の直径より若干大きくなるように形成される。これにより、第２搬送部２３により搬送される途中で硬貨が第２搬送部２３から離れたとしても、硬貨が排出通路２９に詰まってしまう事態を回避できる。

【0079】

搬送方向における排出通路２９の下流側端部には、外部に向かって開かれた開口である排出部Ｏが設けられている。排出部Ｏの大きさは、例えば最大径硬貨の直径より若干大きくなるように形成される。なお、第１の実施の形態にて説明したように、硬貨収納装置１１は繰出部１３と隣接して設けられており、排出部Ｏから排出された硬貨が繰出部１３に直接投入されるようになっている。言い換えると、硬貨収納装置１１の排出部Ｏは、繰出部１３の内部に接続されている。

【0080】

排出部Ｏには、開閉可能な蓋部２１０が設けられている。蓋部２１０は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて開閉する。具体的には、蓋部２１０は、硬貨収納装置１１から硬貨が排出されるとき以外は閉じられており、硬貨が排出部Ｏから排出されるタイミングで開かれる。これにより、硬貨収納装置１１は繰出部１３に硬貨を繰り出すことができる。また、硬貨が排出されるとき以外に、例えば入金口から繰出部１３に投入された硬貨などが、排出部Ｏから硬貨収納装置１１に入ってしまうことを低減できる。

【0081】

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、硬貨処理装置１の構成についてより詳細に説明する。図８は、硬貨処理装置１の構成の一例を示す模式図である。

【0082】

第３の実施の形態に係る硬貨処理装置１は、第１の実施の形態構成にて説明した各構成（図１参照）に加えて、入金部４１と、出金部４２とをさらに備える。

【0083】

入金部４１は、硬貨処理装置１の外部からの入金を受け付ける開口部である。入金部４１から入金された硬貨は、繰出部１３に移動される。

【0084】

出金部４２は、硬貨処理装置１の外部へ硬貨を出金する開口部である。

【0085】

次に、硬貨処理装置１の使用態様について具体例を挙げて説明する。図９は、硬貨処理装置１の使用態様を説明するための図である。図９Ａから図９Ｃでは、それぞれ、硬貨処理装置１の異なる動作において、硬貨が硬貨処理装置１内を移動する様子を矢印で示している。なお、図９では、シャッタ１２１を含む戻し通路１２の一部（図８参照）、および搬送部１４の一部を省略している。

【0086】

図９Ａは、硬貨処理装置１の外部から硬貨が入金される入金動作について説明するための図である。

【0087】

図９Ａに示すように、入金部４１から入金された硬貨は、まず繰出部１３に投入される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ搬送部１４に繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１４上の識別部１５によって識別される。

【0088】

識別された硬貨は、搬送部１４および分岐部１４１を介して硬貨収納装置１１へ搬送され、収納される。なお、例えば識別部１５が硬貨を識別できなかった場合、図９Ａの破線矢印に示すように、硬貨は分岐部１４１を介して出金部４２から装置外部へ排出される。また、搬送中に異常が生じた場合、例えばベルトロックなどの異常により正常に分岐ができなかった場合などには、戻し通路１２を通って繰出部１３に戻される。繰出部１３に戻された硬貨は搬送部１４に繰り出され、再度識別部１５により識別される。

【0089】

入金動作において、硬貨収納装置１１が満杯で収納できなかったり、識別の結果、硬貨収納装置１１が扱うことができない硬貨であったりした場合にも、その硬貨は、分岐部１４１を通じて出金部４２へ搬送され、返金されてもよい。

【0090】

次に、図９Ｂは、硬貨処理装置１における、貯留部１２２に貯留されている硬貨を用いて出金する出金動作について説明するための図である。貯留部１２２には、釣銭準備金など、硬貨処理装置１の外部に出金するための出金用の硬貨が収納されており、硬貨処理装置１は、出金が要求された場合に要求された金額の硬貨を貯留部１２２から出金する。この出金動作は、例えば硬貨処理装置１に対して釣銭の出金が要求された場合等に行われる。

【0091】

貯留部１２２には、後述の出金準備動作により、あらかじめ設定された金種の組み合わせの出金用の硬貨が貯留されている。貯留部１２２に貯留される出金用の硬貨の金種の組み合わせは、例えばすべての金額の釣銭を構成することが可能な組み合わせである。具体例を挙げると、貯留部１２２には、あらかじめ、１円硬貨が４枚、５円硬貨が１枚、１０円硬貨が４枚、５０円硬貨が１枚、１００円硬貨が４枚、および、５００硬貨が１枚貯留されている。このように貯留されている硬貨のうち、金種と枚数とを適切に組み合わせることで、１円から９９９円までの任意の金額の釣銭を構成することができる。

【0092】

出金動作では、ＣＰＵ１６の制御によりシャッタ１２１が開かれ、図９Ｂに示すように、貯留部１２２に貯留された全ての硬貨が、繰出部１３に排出される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ搬送部１４に繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１４上の識別部１５によって識別される。

【0093】

ＣＰＵ１６は、識別部１５による識別結果に基づいて、貯留部１２２または出金部４２へ選択的に硬貨を搬送させる。より詳細には、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を１枚ずつ出金するか否か判断し、出金すると判断した場合には、当該硬貨を搬送部１４を介して出金部４２へ搬送し、出金する。また、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を出金しないと判断した場合には、図９Ｂの破線矢印に示すように、当該硬貨を搬送部１４を介して貯留部１２２へ戻す。この際、ＣＰＵ１６は、硬貨が戻し通路１２に搬送されるより前に、シャッタ１２１を閉じるように制御する。

【0094】

識別した硬貨を出金するか否かの判断方法については、本開示では特に限定しない。例えば、ＣＰＵ１６は、要求された出金金額に基づいて出金すべき金種毎の枚数を決定し、識別部１５により新たに識別された硬貨の金種がさらに出金すべき金種の硬貨である場合、当該硬貨を出金すると判断し、すでに出金する必要がない金種の硬貨である場合、当該硬貨を出金しないと判断すればよい。

【0095】

次に、図９Ｃは、硬貨収納装置１１から貯留部１２２へ硬貨を補充する出金準備動作について説明するための図である。出金準備動作は、上述した出金動作によって貯留部１２２から出金された硬貨を補充するための動作である。

【0096】

出金準備動作では、硬貨収納装置１１から硬貨が排出される。排出された硬貨のうち、所定の金種および所定の金種毎の枚数の硬貨が、貯留部１２２へ搬送される。この際、硬貨収納装置１１は、例えば、収納する硬貨の中から硬貨をランダムに排出する。すなわち、硬貨収納装置１１が排出する硬貨に含まれる金種毎の枚数は、出金準備動作の度に異なることが想定される。

【0097】

硬貨収納装置１１から排出された硬貨は、繰出部１３に投入される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ搬送部１４に繰り出す。繰り出された硬貨は、搬送部１４上の識別部１５によって識別される。

【0098】

ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を１枚ずつ貯留部１２２に収納するか否か判断し、収納すると判断した場合には、当該硬貨を貯留部１２２へ搬送し、収納する。また、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を貯留部１２２に収納しないと判断した場合には、図９Ｃの破線矢印に示すように、当該硬貨を硬貨収納装置１１へ戻す。

【0099】

上述した出金動作において、ＣＰＵ１６は、出金した硬貨の金種と枚数とをメモリ１７に記憶させる。出金準備動作では、ＣＰＵ１６は、メモリ１７の記憶に基づいて、識別した硬貨を、貯留部１２２に搬送させるか、硬貨収納装置１１に戻すか、を判断すればよい。

【0100】

以上、硬貨処理装置１の動作例について説明した。以下では、硬貨処理装置１の構成のうち、戻し通路１２および繰出部１３について詳細に説明する。

【0101】

図１０は、戻し通路１２および繰出部１３の構造を説明するための図である。図１０において、搬送部１４を構成する循環搬送路は、二点鎖線にて示されている。戻し通路１２は、循環搬送路の前側上方の地点Ｐ１と、繰出部１３との間に配置されている通路である。

【0102】

図１１は、戻し通路１２の構造を説明するための図である。図１１は、図１０のＣ－Ｃ線断面図である。図１１Ａから図１１ＣはＡ－Ａ線断面を硬貨処理装置１の前側から見た図である。

【0103】

図１１に示すように、戻し通路１２は、硬貨処理装置１の左右方向において、２つに分岐している。以下の説明では、右側の戻し通路１２を第１通路１２＿１、左側の戻し通路１２を第２通路１２＿２と記載する。第１通路１２＿１と第２通路１２＿２とは、互いに平行に配置されている。第１通路１２＿１は、第２通路１２＿２の上側の壁の上面に沿って配置されている。すなわち、第１通路１２＿１は、第２通路１２＿２の上側に形成されている。第１通路１２＿１と第２通路１２＿２との分岐部には、ゲート部材１２３が設けられている。ゲート部材１２３は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて、第１通路１２＿１の第１入口Ｅ１と第２通路１２＿２の第２入口Ｅ２のいずれか一方を閉じるとともに他方を開く。図１１Ａおよび図１１Ｃには、ゲート部材１２３が第１入口Ｅ１を開き第２入口Ｅ２を閉じている様子が示されている。図１１Ｂには、ゲート部材１２３が第２入口Ｅ２を開き第１入口Ｅ１を閉じている様子が示されている。

【0104】

第１通路１２＿１には、シャッタ１２１が設けられている。シャッタ１２１および第１通路１２＿１は、貯留部１２２を構成する。すなわち、搬送部１４から戻し通路１２に投入された硬貨は、ゲート部材１２３が第１入口Ｅ１を開いている場合、第１通路１２＿１に進入し、貯留部１２２に貯留される。

【0105】

シャッタ１２１は、所定の回転軸を中心として回転可能な状態で支持されている。図１１Ａから図１１Ｃに示す例では、シャッタ１２１は、回転軸Ａｒを中心として回転可能な状態で支持されている。シャッタ１２１は、当該回転軸に対して垂直な平面における断面が円弧形状となるように形成されている。図１１Ａから図１１Ｃに示す例では、シャッタ１２１は、左右方向および上下方向に平行な平面における断面が円弧形状となるように形成されている。シャッタ１２１は、ＣＰＵ１６の制御に基づく回転によって、貯留部１２２と繰出部１３との間を開閉可能となっている。図１１Ａおよび図１１Ｂには、シャッタ１２１が閉じられた状態が示されている。図１１Ｃには、シャッタ１２１が開かれた状態が示されている。

【0106】

一方で、第２通路１２＿２にはシャッタは設けられておらず、搬送部１４から戻し通路１２に投入された硬貨は、第２通路１２＿２を通って繰出部１３に直接戻される。

【0107】

ＣＰＵ１６は、例えば入金動作（図９Ａ参照）において、ゲート部材１２３を制御して、第２入口Ｅ２を開き、第１入口Ｅ１を閉じる。これにより、搬送中に異常が生じた場合、例えばベルトロックなどの異常により正常に分岐ができなかった場合などには、搬送部１４から戻し通路１２に投入された硬貨は、第２通路１２＿２を通り、貯留部１２２に貯留されることなく、直接繰出部１３に戻される。このため、正常に搬送できなかった硬貨を速やかに識別部１５に送ることができ、素早く再度の識別を行うことができる。

【0108】

ＣＰＵ１６は、例えば出金準備動作（図９Ｃ参照）において、硬貨を貯留部１２２に補充する際、ゲート部材１２３を制御して、第１入口Ｅ１を開き、第２入口Ｅ２を閉じる。この時、ＣＰＵ１６は、貯留部１２２を構成するシャッタ１２１を閉じるように制御している。これにより、硬貨を貯留部１２２に補充することができる。

【0109】

このように、貯留部１２２は、戻し通路１２の第１通路１２＿１と、シャッタ１２１とによって構成される。言い換えると、貯留部１２２は、戻し通路１２の一角をシャッタ１２１により塞ぐことで構成されている。すなわち、硬貨処理装置１では、貯留部１２２のために専用の構成を設ける必要がない。このため、硬貨処理装置１では、省スペース、かつ低コストで貯留部１２２を設けることが可能となっている。

【0110】

なお、図９Ｂと関連付けて説明したように、貯留部１２２は、出金動作において、貯留している硬貨を繰出部１３にすべて排出する。貯留部１２２による硬貨の排出は、ＣＰＵ１６の制御に基づいて、シャッタ１２１が開かれることにより実行される。

【0111】

シャッタ１２１の開閉は、上述したように、回転軸Ａｒを中心に断面円弧形状のシャッタ１２１が回転運動をすることによって行われる。図１１Ｃの矢印は、シャッタ１２１が閉じられた状態から開かれる際のシャッタ１２１の動きを示している。このように、シャッタ１２１は回転運動によって開閉されるため、シャッタ１２１が開かれる際にシャッタ１２１が退避するスペースを極小に抑えることができる。これにより、シャッタ１２１により構成される貯留部１２２全体のサイズを小型化することができ、ひいては硬貨処理装置１のサイズを小型化することができる。

【0112】

なお、図１１Ａから図１１Ｃに示すように、戻し通路１２の全体は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜して配置されている。これにより、搬送部１４から戻し通路１２に投入された硬貨は戻し通路１２を構成する壁面に接触した状態で、重力に従って下方に滑り落ちていくことになる。仮に戻し通路１２が水平方向に対し垂直に設置されていた場合、搬送部１４から戻し通路１２に投入された硬貨が自由落下することがあり、この場合、ゲート部材１２３やシャッタ１２１、繰出部１３の底面部などに自由落下速度で衝突してこれらを傷つけてしまうことがある。戻し通路１２の全体が傾斜していることにより、硬貨が滑り落ちる速度を自由落下速度より抑えることができるので、ゲート部材１２３やシャッタ１２１、繰出部１３の底面部などが硬貨により傷つけられる事態を防止できる。

【0113】

図１０に示すように、繰出部１３は、例えば表面に突起を有する円盤を備える。当該円盤は、戻し通路１２と同様に、鉛直方向に対して所定角度で傾斜して配置されており、傾斜した状態のままモータなどにより回転する。繰出部１３に硬貨が入ってくると、当該硬貨は円盤の下部に貯留するが、円盤の回転とともに硬貨は１枚ずつ突起に引っ掛けられて上側に移動する。突起に引っ掛けられて上側に移動させられた硬貨は、繰出部１３における円盤より外周部に設けられた穴部から繰り出される。当該穴部は搬送部１４を構成する搬送部１４に接続されている。このような構成により、繰出部１３は、硬貨を１枚ずつ搬送部１４に繰り出すことができる。

【符号の説明】

【0114】

１ 硬貨処理装置
１０ 筐体
１２ 戻し通路
１２＿１ 第１通路
１２＿２ 第２通路
１２１ シャッタ
１２２ 貯留部
１２３ ゲート部材
１３ 繰出部
１４ 搬送部
１４１ 分岐部
１４２ シュート
１５ 識別部
１６ ＣＰＵ
１７ メモリ
１１ 硬貨収納装置
２０ 筐体
２１ 搬送機構
２２ 第１搬送部
２３ 第２搬送部
２４ 第１側壁
２５ 第２側壁
２６ 第３側壁
２７ 曲面部
２８ 案内部
２９ 排出通路
３１ ベルト
３２ プーリー
３３ 突起
４１ 入金部
４２ 出金部
２１０ 蓋部
２２１ 上流側端部
２２２ 下流側端部
Ａｒ 回転軸
Ｅ１ 第１入口
Ｅ２ 第２入口
Ｉ 受入部
Ｏ 排出部
ＳＰ 収納空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】