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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024014556
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】圧力緩衝装置、懸架装置
(51)【国際特許分類】
F16F 9/40 20060101AFI20240125BHJP
F16F 9/24 20060101ALI20240125BHJP
F16F 9/32 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
F16F9/40 Z
F16F9/24
F16F9/32 J
F16F9/32 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022117467
(22)【出願日】2022-07-22
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】北條 里実
【テーマコード（参考）】
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J069AA54
3J069CC01
3J069CC10
3J069DD33
3J069DD48
3J069EE10
3J069EE62
(57)【要約】
【課題】液溜部の液面の揺れを抑制することができる圧力緩衝装置等を提供する。
【解決手段】圧力緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内の空間を区画するピストン部３０と、シリンダ１１の外側に設けられて、シリンダ１１内に出入りするオイルが溜まる液溜部Ｒを形成するダンパケース１３と、ダンパケース１３の内側に保持される円筒状部６１と、円筒状部６１から内側に突出する突出部６２とを有して、液溜部Ｒにおけるオイルの液面の揺れを抑制する抑制部材６０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】圧力緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１内の空間を区画するピストン部３０と、シリンダ１１の外側に設けられて、シリンダ１１内に出入りするオイルが溜まる液溜部Ｒを形成するダンパケース１３と、ダンパケース１３の内側に保持される円筒状部６１と、円筒状部６１から内側に突出する突出部６２とを有して、液溜部Ｒにおけるオイルの液面の揺れを抑制する抑制部材６０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を収容する第１シリンダと、
前記第１シリンダ内の空間を区画するピストン部と、
前記第１シリンダの外側に設けられて、前記第１シリンダ内に出入りする前記液体が溜まる液溜部を形成する第２シリンダと、
前記第２シリンダの内側に保持される筒状部と、前記筒状部から内側に突出する突出部とを有して、前記液溜部における前記液体の液面の揺れを抑制する抑制部材と、
を備える圧力緩衝装置。
前記第１シリンダ内の空間を区画するピストン部と、
前記第１シリンダの外側に設けられて、前記第１シリンダ内に出入りする前記液体が溜まる液溜部を形成する第２シリンダと、
前記第２シリンダの内側に保持される筒状部と、前記筒状部から内側に突出する突出部とを有して、前記液溜部における前記液体の液面の揺れを抑制する抑制部材と、
を備える圧力緩衝装置。
【請求項2】
前記抑制部材は、レーザ溶接が施されることにより前記第２シリンダに接合されている、
請求項１に記載の圧力緩衝装置。
請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【請求項3】
前記抑制部材は、前記第２シリンダの内側に配置された状態で、前記第２シリンダの外側からレーザ光が照射されることにより前記第２シリンダに接合されている、
請求項２に記載の圧力緩衝装置。
請求項２に記載の圧力緩衝装置。
【請求項4】
前記レーザ光は、前記第２シリンダの周方向に沿って照射されている、
請求項３に記載の圧力緩衝装置。
請求項３に記載の圧力緩衝装置。
【請求項5】
前記レーザ光は、前記第２シリンダの中心線方向に沿って照射されている、
請求項３に記載の圧力緩衝装置。
請求項３に記載の圧力緩衝装置。
【請求項6】
前記レーザ光は、スポット的に照射されている、
請求項３に記載の圧力緩衝装置。
請求項３に記載の圧力緩衝装置。
【請求項7】
前記抑制部材は、前記第２シリンダの内側に配置された状態で、前記第２シリンダとの接触部にレーザ光が照射されることにより前記第２シリンダに接合されている、
請求項２に記載の圧力緩衝装置。
請求項２に記載の圧力緩衝装置。
【請求項8】
前記第２シリンダの半径方向外側に設けられ、前記第１シリンダから流出した前記液体が流入するとともに、前記液体の流れに抵抗を付与して減衰力を発生させて前記液体を前記液溜部に排出する減衰力発生部をさらに備える、
請求項１に記載の圧力緩衝装置。
請求項１に記載の圧力緩衝装置。
【請求項9】
前記第２シリンダには、前記減衰力発生部から排出される液体を前記液溜部に流入させる流入口が形成され、
前記抑制部材は、前記流入口の前記第２シリンダの中心線方向の両側に設けられている、
請求項８に記載の圧力緩衝装置。
前記抑制部材は、前記流入口の前記第２シリンダの中心線方向の両側に設けられている、
請求項８に記載の圧力緩衝装置。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載の圧力緩衝装置と、
前記圧力緩衝装置の周囲に配置されたスプリングと、
を備える懸架装置。
前記圧力緩衝装置の周囲に配置されたスプリングと、
を備える懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圧力緩衝装置および懸架装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、圧力緩衝装置の液体における気泡の混入を抑制する技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載された圧力緩衝装置は、液体を収容するシリンダ部と、シリンダ部における外側に設けられて、液体が溜まる液溜部と、シリンダ部内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ部内の空間を、液体を収容する第１油室と第２油室とに区画するピストン部と、を備える。また、特許文献１に記載された圧力緩衝装置は、シリンダ部とは別体であって、液溜部に設けられる本体部および本体部から突出する突出部を有して液溜部における液体の油面の揺れを抑制する抑制部材を備える。
例えば、特許文献１に記載された圧力緩衝装置は、液体を収容するシリンダ部と、シリンダ部における外側に設けられて、液体が溜まる液溜部と、シリンダ部内において軸方向に移動可能に設けられ、シリンダ部内の空間を、液体を収容する第１油室と第２油室とに区画するピストン部と、を備える。また、特許文献１に記載された圧力緩衝装置は、シリンダ部とは別体であって、液溜部に設けられる本体部および本体部から突出する突出部を有して液溜部における液体の油面の揺れを抑制する抑制部材を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許６２１６８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された圧力緩衝装置においては、液溜部において液面が波立つと液体に気泡が混入し、所定の減衰力が発生し難くなることに鑑み、液溜部にて液面の揺れを抑制する抑制部材を設けている。しかしながら、特許文献１に記載された構成では、油面の揺れを抑制するという点において改善の余地があった。
本発明は、液溜部の液面の揺れを抑制することができる圧力緩衝装置等を提供することを目的とする。
本発明は、液溜部の液面の揺れを抑制することができる圧力緩衝装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
かかる目的のもと完成させた本発明は、液体を収容する第１シリンダと、前記第１シリンダ内の空間を区画するピストン部と、前記第１シリンダの外側に設けられて、前記第１シリンダ内に出入りする前記液体が溜まる液溜部を形成する第２シリンダと、前記第２シリンダの内側に保持される筒状部と、前記筒状部から内側に突出する突出部とを有して、前記液溜部における前記液体の液面の揺れを抑制する抑制部材と、を備える圧力緩衝装置である。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、液溜部の液面の揺れを抑制することができる圧力緩衝装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】第１実施形態に係る懸架装置の概略構成の一例を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る圧力緩衝装置の概略構成の一例を示す図である。
【図3】抑制部材の製造方法の一例を示す図である。
【図4】第１実施形態の圧力緩衝装置の伸長行程時及び圧縮行程時におけるオイルの流れの一例を示す図である。
【図5】ケースユニットの製造方法の一例を示す図である。
【図6】第２実施形態に係る圧力緩衝装置の一例を示す図である。
【図7】第３実施形態に係る圧力緩衝装置の一例を示す図である。
【図8】第４実施形態に係る圧力緩衝装置の一例を示す図である。
【図9】第５実施形態に係る圧力緩衝装置の一例を示す図である。
【図10】第６実施形態に係る圧力緩衝装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る懸架装置１００の概略構成の一例を示す図である。
図２は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１の概略構成の一例を示す図である。
懸架装置１００は、ストラット式サスペンションであり、図１に示すように、圧力緩衝装置１と、圧力緩衝装置１の外側に配置されたコイルスプリング１０３と、を備える。また、懸架装置１００は、コイルスプリング１０３における、後述するロッド２０の軸方向の第１側（図１では下側）の端部を支持する下スプリングシート１０４と、コイルスプリング１０３における、ロッド２０の軸方向の第２側（図１では上側）の端部を支持する上スプリングシート１０５と、を備える。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る懸架装置１００の概略構成の一例を示す図である。
図２は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１の概略構成の一例を示す図である。
懸架装置１００は、ストラット式サスペンションであり、図１に示すように、圧力緩衝装置１と、圧力緩衝装置１の外側に配置されたコイルスプリング１０３と、を備える。また、懸架装置１００は、コイルスプリング１０３における、後述するロッド２０の軸方向の第１側（図１では下側）の端部を支持する下スプリングシート１０４と、コイルスプリング１０３における、ロッド２０の軸方向の第２側（図１では上側）の端部を支持する上スプリングシート１０５と、を備える。
【0009】
懸架装置１００は、ロッド２０の軸方向の第２側の端部に取り付けられて、この懸架装置１００を車両に取り付けるための車体側ブラケット１０６と、後述するシリンダ部１０におけるロッド２０の軸方向の第１側の端部に固定されて、懸架装置１００を車輪に取り付けるための車輪側ブラケット１０７と、を備える。また、懸架装置１００は、シリンダ部１０およびロッド２０の少なくとも一部を覆うダストカバー１０８を備える。車体側ブラケット１０６は、ロッド２０の軸方向の第２側の端部に取り付けられている。
【0010】
（圧力緩衝装置１）
圧力緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ部１０と、第１側の端部がシリンダ部１０から突出して設けられるとともに第２側の端部がシリンダ部１０内にスライド可能に挿入されるロッド２０と、を備える。また、圧力緩衝装置１は、ロッド２０の第１側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の第１側の端部に設けられるボトム部４０と、を備える。さらに、圧力緩衝装置１は、シリンダ部１０の外部に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生部５０と、後述する液溜部Ｒにおけるオイルの液面の揺れを抑制する抑制部材６０と、を備える。
圧力緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ部１０と、第１側の端部がシリンダ部１０から突出して設けられるとともに第２側の端部がシリンダ部１０内にスライド可能に挿入されるロッド２０と、を備える。また、圧力緩衝装置１は、ロッド２０の第１側の端部に設けられるピストン部３０と、シリンダ部１０の第１側の端部に設けられるボトム部４０と、を備える。さらに、圧力緩衝装置１は、シリンダ部１０の外部に設けられて減衰力を発生させる減衰力発生部５０と、後述する液溜部Ｒにおけるオイルの液面の揺れを抑制する抑制部材６０と、を備える。
【0011】
〔シリンダ部１０〕
シリンダ部１０は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１の外側に設けられる外筒体１２と、外筒体１２の外側に設けられるダンパケース１３と、を有する。また、シリンダ部１０は、ロッド２０を移動可能に支持するロッドガイド部１４と、ダンパケース１３における第２側の端部に装着されたバンプストッパキャップ１５と、ダンパケース１３内のオイルの漏れやダンパケース１３内への異物の混入を防ぐオイルシール１６と、を備える。
シリンダ部１０は、オイルを収容するシリンダ１１と、シリンダ１１の外側に設けられる外筒体１２と、外筒体１２の外側に設けられるダンパケース１３と、を有する。また、シリンダ部１０は、ロッド２０を移動可能に支持するロッドガイド部１４と、ダンパケース１３における第２側の端部に装着されたバンプストッパキャップ１５と、ダンパケース１３内のオイルの漏れやダンパケース１３内への異物の混入を防ぐオイルシール１６と、を備える。
【0012】
なお、以下の説明において、図１に示すシリンダ部１０の左右方向は、「半径方向」と称する。そして、半径方向において、シリンダ部１０の中心軸側は、「内側」と称し、中心軸から離れる側は、「外側」と称する。
【0013】
シリンダ１１は、円筒状に形成され、第２側に内外を連通する貫通孔１１Ｈを有する。
外筒体１２は、円筒状に形成されている。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間に、連絡路Ｃを形成する。また、外筒体１２には、減衰力発生部５０との対向位置に、内外を連通する貫通孔１２Ｈが形成されている。外筒体１２は、貫通孔１２Ｈの周囲に、オイルの流路を形成するとともに、外側に向けて突出して減衰力発生部５０と接続する外側接続部１２Ｊを有する。
外筒体１２は、円筒状に形成されている。そして、外筒体１２は、シリンダ１１との間に、連絡路Ｃを形成する。また、外筒体１２には、減衰力発生部５０との対向位置に、内外を連通する貫通孔１２Ｈが形成されている。外筒体１２は、貫通孔１２Ｈの周囲に、オイルの流路を形成するとともに、外側に向けて突出して減衰力発生部５０と接続する外側接続部１２Ｊを有する。
【0014】
ダンパケース１３は、円筒状の本体１３１と、本体１３１における第１側の端部を塞ぐ円盤状の塞ぎ部１３２とを有する。塞ぎ部１３２は、本体１３１に対して、例えば溶接されることにより固定されている。
そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間においてオイルが溜まる液溜部Ｒを形成する。液溜部Ｒは、ロッド２０のシリンダ１１に対する相対移動に伴って、シリンダ１１内のオイルを吸収したり、シリンダ１１内にオイルを供給したりする。また、液溜部Ｒは、減衰力発生部５０から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース１３には、減衰力発生部５０との対向位置に、内外を連通する貫通孔１３Ｈが形成されている。
シリンダ１１、外筒体１２及びダンパケース１３は、それぞれ鉄製の部材である。
そして、ダンパケース１３は、外筒体１２との間においてオイルが溜まる液溜部Ｒを形成する。液溜部Ｒは、ロッド２０のシリンダ１１に対する相対移動に伴って、シリンダ１１内のオイルを吸収したり、シリンダ１１内にオイルを供給したりする。また、液溜部Ｒは、減衰力発生部５０から流れ出たオイルを溜める。また、ダンパケース１３には、減衰力発生部５０との対向位置に、内外を連通する貫通孔１３Ｈが形成されている。
シリンダ１１、外筒体１２及びダンパケース１３は、それぞれ鉄製の部材である。
【0015】
〔ロッド２０〕
ロッド２０は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２０は、第１側にピストン部３０を保持する。また、ロッド２０は、第２側にて車体側ブラケット１０６を介して例えば車体に接続する。ロッド２０は、内側が空洞になっている中空状、または、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。
ロッド２０は、軸方向に長く延びる棒状の部材である。ロッド２０は、第１側にピストン部３０を保持する。また、ロッド２０は、第２側にて車体側ブラケット１０６を介して例えば車体に接続する。ロッド２０は、内側が空洞になっている中空状、または、内側に空洞を有さない中実状のいずれでも良い。
【0016】
〔ピストン部３０〕
ピストン部３０は、複数のピストン油路口３１１を有するピストンボディ３１と、ピストン油路口３１１の第２側を開閉するピストンバルブ３２と、ピストンバルブ３２とロッド２０の第１側の端部との間に設けられるスプリング３３とを有する。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内のオイルを第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。
ピストン部３０は、複数のピストン油路口３１１を有するピストンボディ３１と、ピストン油路口３１１の第２側を開閉するピストンバルブ３２と、ピストンバルブ３２とロッド２０の第１側の端部との間に設けられるスプリング３３とを有する。そして、ピストン部３０は、シリンダ１１内のオイルを第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２とに区画する。
【0017】
〔ボトム部４０〕
ボトム部４０は、バルブシート４１と、バルブシート４１の第１側に設けられるチェックバルブ部４２と第２側に設けられるチェックバルブ部４３と、を有する。バルブシート４１、チェックバルブ部４２及びチェックバルブ部４３は、ボルト及びナットにて固定されている。そして、ボトム部４０は、第１油室Ｙ１と液溜部Ｒとを区分する。
ボトム部４０は、バルブシート４１と、バルブシート４１の第１側に設けられるチェックバルブ部４２と第２側に設けられるチェックバルブ部４３と、を有する。バルブシート４１、チェックバルブ部４２及びチェックバルブ部４３は、ボルト及びナットにて固定されている。そして、ボトム部４０は、第１油室Ｙ１と液溜部Ｒとを区分する。
【0018】
〔減衰力発生部５０〕
減衰力発生部５０は、ハウジング５１と、ソレノイド部５２と、接続流路部材５３と、ソレノイドバルブ５５とを有する。
ハウジング５１は、ダンパケース１３の外周面から外側に突出する円筒状の部材であり、ダンパケース１３に対して例えば溶接されることにより固定されている。
減衰力発生部５０は、ハウジング５１と、ソレノイド部５２と、接続流路部材５３と、ソレノイドバルブ５５とを有する。
ハウジング５１は、ダンパケース１３の外周面から外側に突出する円筒状の部材であり、ダンパケース１３に対して例えば溶接されることにより固定されている。
【0019】
ソレノイド部５２は、図示しない制御部による制御に基づいて、プランジャ５２Ｐを進退移動させる。
接続流路部材５３は、内側に接続流路５３Ｒを有する略円筒状に形成される部材である。
ソレノイドバルブ５５は、接続流路部材５３に対する位置の移動に応じて、接続流路５３Ｒにおけるオイルの流路断面積を変化させる。そして、ソレノイドバルブ５５は、接続流路５３Ｒにおけるオイルの流れを絞る。
接続流路部材５３は、内側に接続流路５３Ｒを有する略円筒状に形成される部材である。
ソレノイドバルブ５５は、接続流路部材５３に対する位置の移動に応じて、接続流路５３Ｒにおけるオイルの流路断面積を変化させる。そして、ソレノイドバルブ５５は、接続流路５３Ｒにおけるオイルの流れを絞る。
【0020】
〔抑制部材６０〕
抑制部材６０は、円筒状の円筒状部６１と、円筒状部６１の内周面から内側に突出する突出部６２とを有している。本実施形態に係る抑制部材６０は、鉄製である。
円筒状部６１は、外径がダンパケース１３の内径と等しく形成される。また、円筒状部６１は、内径が外筒体１２の外径よりも大きく形成される。
抑制部材６０は、円筒状の円筒状部６１と、円筒状部６１の内周面から内側に突出する突出部６２とを有している。本実施形態に係る抑制部材６０は、鉄製である。
円筒状部６１は、外径がダンパケース１３の内径と等しく形成される。また、円筒状部６１は、内径が外筒体１２の外径よりも大きく形成される。
【0021】
突出部６２は、軸方向に直交するように円環状に設けられている。突出部６２における軸方向に平行な面にて切断した断面形状は、矩形である。突出部６２の内径は、外筒体１２の外径よりも若干大きい。従って、オイルは、突出部６２と外筒体１２との間において軸方向に若干だけ流れることが可能になっている。
【0022】
なお、突出部６２の形状は特に限定されない。突出部６２は周方向の全周に亘って形成されていなくても良いし、突出部６２における軸方向に平行な面にて切断した断面形状は矩形でなくても良い。また、突出部６２は、軸方向に傾斜していても良い。
【0023】
突出部６２は、軸方向に複数設けられている。複数の突出部６２は、軸方向に等間隔に配置されていることを例示することができる。ただし、複数の突出部６２は、等間隔に配置されていなくても良い。
【0024】
複数の突出部６２の内の最も第２側に位置する突出部６２が、圧力緩衝装置１の最圧縮時におけるオイルの液面の位置となるように設けられている。複数の突出部６２の内の最も第１側に位置する突出部６２が、圧力緩衝装置１の最伸長時におけるオイルの液面の位置となるように設けられている。そして、抑制部材６０では、ロッド２０の進退に伴うオイルの液面変動時においても、一つ以上の突出部６２がオイル内に残るように複数の突出部６２を配置している。
【0025】
図３は、抑制部材６０の製造方法の一例を示す図である。
以上のように構成された抑制部材６０は、図３に示すように、例えば、鉄製の平板６００にプレス加工が施されることにより複数の突出部６２が成形された後に、複数の突出部６２が内側となるように丸められることで製造されている。そして、抑制部材６０は、後述するように、レーザ溶接が施されることによりダンパケース１３に接合されている。
以上のように構成された抑制部材６０は、図３に示すように、例えば、鉄製の平板６００にプレス加工が施されることにより複数の突出部６２が成形された後に、複数の突出部６２が内側となるように丸められることで製造されている。そして、抑制部材６０は、後述するように、レーザ溶接が施されることによりダンパケース１３に接合されている。
【0026】
［圧力緩衝装置１の動作］
図４は、第１実施形態の圧力緩衝装置１の伸長行程時及び圧縮行程時におけるオイルの流れの一例を示す図である。
先ず、圧力緩衝装置１の伸長行程時における動作を説明する。
図４に示すように、伸長行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して第２側に移動する。このとき、ピストンバルブ３２は、ピストン油路口３１１を塞いだままである。また、ピストン部３０の第２側への移動によって、第２油室Ｙ２の容積は、減少する。そして、第２油室Ｙ２のオイルは、シリンダ１１の貫通孔１１Ｈから連絡路Ｃに流れ出る。
図４は、第１実施形態の圧力緩衝装置１の伸長行程時及び圧縮行程時におけるオイルの流れの一例を示す図である。
先ず、圧力緩衝装置１の伸長行程時における動作を説明する。
図４に示すように、伸長行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して第２側に移動する。このとき、ピストンバルブ３２は、ピストン油路口３１１を塞いだままである。また、ピストン部３０の第２側への移動によって、第２油室Ｙ２の容積は、減少する。そして、第２油室Ｙ２のオイルは、シリンダ１１の貫通孔１１Ｈから連絡路Ｃに流れ出る。
【0027】
さらに、オイルは、連絡路Ｃ、貫通孔１２Ｈおよび接続流路５３Ｒを通って、減衰力発生部５０に流れ込む。減衰力発生部５０において、接続流路５３Ｒのオイルは、ソレノイドバルブ５５によって流れが絞られる。このソレノイドバルブ５５によってオイルの流れが絞られることによって減衰力が発生する。その後、オイルは、液溜部Ｒに流れ出る。
また、第１油室Ｙ１の圧力が液溜部Ｒに対して相対的に低くなる。そのため、液溜部Ｒのオイルは、ボトム部４０におけるバルブシート４１に形成される流路を介して、第１油室Ｙ１に流れ込む。
また、第１油室Ｙ１の圧力が液溜部Ｒに対して相対的に低くなる。そのため、液溜部Ｒのオイルは、ボトム部４０におけるバルブシート４１に形成される流路を介して、第１油室Ｙ１に流れ込む。
【0028】
次に、圧力緩衝装置１の圧縮行程時における動作を説明する。
図４に示すように、圧縮行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して第１側に相対移動する。ピストン部３０においては、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との差圧によって、ピストン油路口３１１を塞ぐピストンバルブ３２が開く。そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン油路口３１１を通って第２油室Ｙ２に流れ出る。ここで、第２油室Ｙ２にはロッド２０が配置されている。そのため、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に流れ込むオイルは、ロッド２０の進入体積分だけ過剰になる。従って、このロッド２０の進入体積分に相当する量のオイルは、貫通孔１１Ｈから連絡路Ｃに流出する。
図４に示すように、圧縮行程時において、ロッド２０は、シリンダ１１に対して第１側に相対移動する。ピストン部３０においては、第１油室Ｙ１と第２油室Ｙ２との差圧によって、ピストン油路口３１１を塞ぐピストンバルブ３２が開く。そして、第１油室Ｙ１のオイルは、ピストン油路口３１１を通って第２油室Ｙ２に流れ出る。ここで、第２油室Ｙ２にはロッド２０が配置されている。そのため、第１油室Ｙ１から第２油室Ｙ２に流れ込むオイルは、ロッド２０の進入体積分だけ過剰になる。従って、このロッド２０の進入体積分に相当する量のオイルは、貫通孔１１Ｈから連絡路Ｃに流出する。
【0029】
さらに、オイルは、連絡路Ｃ、貫通孔１２Ｈおよび接続流路５３Ｒを通って、減衰力発生部５０に流れ込む。なお、減衰力発生部５０におけるオイルの流れは、上述した伸長行程時におけるオイルの流れと同様である。
また、ロッド２０がシリンダ１１に対して第１側に相対移動することで、第１油室Ｙ１のオイルは、ボトム部４０におけるバルブシート４１に形成される流路を介して、液溜部Ｒに流れ出る。
また、ロッド２０がシリンダ１１に対して第１側に相対移動することで、第１油室Ｙ１のオイルは、ボトム部４０におけるバルブシート４１に形成される流路を介して、液溜部Ｒに流れ出る。
【0030】
なお、減衰力発生部５０にて減衰力を調整する場合には、ソレノイド部５２によってソレノイドバルブ５５（図２参照）を制御する。具体的には、ソレノイド部５２によってソレノイドバルブ５５と接続流路部材５３との距離を変更する。このとき、ソレノイドバルブ５５と接続流路部材５３との間隔が狭くなれば、オイルの流れの抵抗が大きくなって減衰力は高まる。一方、ソレノイドバルブ５５と接続流路部材５３との間隔が広がれば、オイルの流れの抵抗が小さくなって、減衰力は低くなる。
【0031】
［抑制部材６０の作用］
ダンパケース１３の内周面に、内側に突出する突出部６２を有する抑制部材６０が接合されていることで、液溜部Ｒ内のオイルの液面の揺れを抑制することができる。つまり、液溜部Ｒ内のオイルは、液溜部Ｒを形成する外側の壁である、ダンパケース１３の内周面に沿って軸方向に移動し易いが、圧力緩衝装置１においては、ダンパケース１３の内周面に突出部６２を有する抑制部材６０が接合されているので、オイルが軸方向に移動し難くなる。その結果、圧力緩衝装置１によれば、例えば液溜部Ｒを形成する内側の壁である外筒体１２の外側に、外側に突出する部位が設けられている構成と比べて、オイルの液面の揺れ及びキャビテーションの発生を抑制することができる。
ダンパケース１３の内周面に、内側に突出する突出部６２を有する抑制部材６０が接合されていることで、液溜部Ｒ内のオイルの液面の揺れを抑制することができる。つまり、液溜部Ｒ内のオイルは、液溜部Ｒを形成する外側の壁である、ダンパケース１３の内周面に沿って軸方向に移動し易いが、圧力緩衝装置１においては、ダンパケース１３の内周面に突出部６２を有する抑制部材６０が接合されているので、オイルが軸方向に移動し難くなる。その結果、圧力緩衝装置１によれば、例えば液溜部Ｒを形成する内側の壁である外筒体１２の外側に、外側に突出する部位が設けられている構成と比べて、オイルの液面の揺れ及びキャビテーションの発生を抑制することができる。
【0032】
［製造方法］
以上のように構成された圧力緩衝装置１において、ダンパケース１３、抑制部材６０及び減衰力発生部５０のハウジング５１は、例えば溶接にて接合されることにより一体化されて、ケースユニット７０（図２参照）を構成している。
以上のように構成された圧力緩衝装置１において、ダンパケース１３、抑制部材６０及び減衰力発生部５０のハウジング５１は、例えば溶接にて接合されることにより一体化されて、ケースユニット７０（図２参照）を構成している。
【0033】
次に、ケースユニット７０の製造方法について説明する。
図５は、ケースユニット７０の製造方法の一例を示す図である。
治具５０１にて支持したダンパケース１３の内部に、治具５０２にて支持した抑制部材６０を、予め定められた位置まで挿入し、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１とを重ね合わせた状態とする（図５の挿入工程参照）。そして、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１との重ね合わせ部におけるダンパケース１３の外周面に対して、レーザ装置１５０のレーザヘッド１５１からレーザ光Ｌを照射する（図５の溶接工程参照）。ダンパケース１３の外側からダンパケース１３の外周面に対してレーザ光Ｌを照射することで、重ね合わせ部を構成している、ダンパケース１３の本体１３１と抑制部材６０の円筒状部６１とが溶融し、その後急速に冷却されて、溶接部７１が形成される。レーザ光Ｌを照射するにあたっては、ダンパケース１３の周方向にレーザヘッド１５１を移動させることで、ダンパケース１３の外周面に対して、レーザ光Ｌを周方向に照射する。これにより、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１との重ね合わせ部に、抑制部材６０とダンパケース１３とを接合する周方向の溶接部７１が形成される。
図５は、ケースユニット７０の製造方法の一例を示す図である。
治具５０１にて支持したダンパケース１３の内部に、治具５０２にて支持した抑制部材６０を、予め定められた位置まで挿入し、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１とを重ね合わせた状態とする（図５の挿入工程参照）。そして、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１との重ね合わせ部におけるダンパケース１３の外周面に対して、レーザ装置１５０のレーザヘッド１５１からレーザ光Ｌを照射する（図５の溶接工程参照）。ダンパケース１３の外側からダンパケース１３の外周面に対してレーザ光Ｌを照射することで、重ね合わせ部を構成している、ダンパケース１３の本体１３１と抑制部材６０の円筒状部６１とが溶融し、その後急速に冷却されて、溶接部７１が形成される。レーザ光Ｌを照射するにあたっては、ダンパケース１３の周方向にレーザヘッド１５１を移動させることで、ダンパケース１３の外周面に対して、レーザ光Ｌを周方向に照射する。これにより、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１との重ね合わせ部に、抑制部材６０とダンパケース１３とを接合する周方向の溶接部７１が形成される。
【0034】
なお、レーザ光Ｌを照射する位置、言い換えれば、溶接部７１を形成する軸方向の位置は特に限定されない。図５には、抑制部材６０における軸方向の第２側の端部に対応する位置に溶接部７１を形成する態様を示しているが、例えば、抑制部材６０における軸方向の第１側の端部に対応する位置や、軸方向の中央部に対応する位置に溶接部７１を形成しても良い。また、軸方向の複数の位置に溶接部７１を形成しても良い。例えば、抑制部材６０における軸方向の第２側及び第１側の端部に対応する位置、及び、軸方向の中央部に対応する位置に溶接部７１を形成しても良い。
【0035】
そして、ダンパケース１３に抑制部材６０を接合した後に、ダンパケース１３に、減衰力発生部５０のハウジング５１を溶接にて接合する。溶接方法は特に限定されず、アーク溶接、レーザ溶接、電子ビーム溶接であることを例示することができる。
なお、ダンパケース１３と抑制部材６０とを接合する前に、ダンパケース１３とハウジング５１とを接合しても良い。
なお、ダンパケース１３と抑制部材６０とを接合する前に、ダンパケース１３とハウジング５１とを接合しても良い。
【0036】
上述した製造方法を用いてケースユニット７０を製造することで、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを簡易に実現することができる。つまり、例えば、アーク溶接を用いてダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合するためには、スパッタの問題やトーチをダンパケース１３内に入れ難い等の問題がある。これに対して、レーザ溶接であればダンパケース１３の外側からレーザ光Ｌを照射することができるので、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを簡易に実現することができる。
【0037】
また、ダンパケース１３と抑制部材６０とを溶接にて接合できるので、例えば、ダンパケース１３と抑制部材６０とを圧入にて固定するのと比べて、ダンパケース１３及び抑制部材６０の部品精度を落とすことができる。その結果、ダンパケース１３及び抑制部材６０の低廉化が図られる。また、ダンパケース１３と抑制部材６０とを接合してケースユニット７０を製造することで、圧力緩衝装置１の組み立ても簡易になる。つまり、圧力緩衝装置１の組み立て工程にケースユニット７０を投入することができるので、圧力緩衝装置１の組み立て工程において、ダンパケース１３と抑制部材６０とを手作業で組み付ける作業が不要となり、組み立て工数も削減される。また、抑制部材６０の材料として鉄を用いることができるので、例えば抑制部材６０の材料としてＰＡ６６（６６ナイロン）等の樹脂を用いる場合と比べて、安定的に材料を手に入れることができる。
【0038】
以上、説明したように、圧力緩衝装置１は、オイル（液体の一例）を収容するシリンダ１１（第１シリンダの一例）と、シリンダ１１内の空間を区画するピストン部３０と、シリンダ１１の外側に設けられて、シリンダ１１内に出入りするオイルが溜まる液溜部Ｒを形成するダンパケース１３（第２シリンダの一例）と、を備える。そして、圧力緩衝装置１は、ダンパケース１３の内側に保持される円筒状部６１（筒状部の一例）と、円筒状部６１から内側に突出する突出部６２とを有して、液溜部Ｒにおけるオイルの液面の揺れを抑制する抑制部材６０を備える。
【0039】
圧力緩衝装置１によれば、例えば液溜部Ｒを形成する内側の壁である外筒体１２の外側に、外側に突出する部位が設けられている構成と比べて、オイルの液面の揺れ及びキャビテーションの発生を抑制することができる。また、ダンパケース１３の内側に円筒状部６１を有する抑制部材６０が設けられているので、ダンパケース１３の剛性を高めることができ、ダンパケース１３の外側に車輪側ブラケット１０７が接合されているとしてもダンパケース１３が変形し難い。
【0040】
そして、抑制部材６０は、レーザ溶接が施されることによりダンパケース１３に接合されている。レーザ溶接であれば、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを簡易に実現することができる。
【0041】
例えば、抑制部材６０は、ダンパケース１３の内側に配置された状態で、ダンパケース１３の外側からレーザ光Ｌが照射されることによりダンパケース１３に接合されている。レーザ溶接であればダンパケース１３の外側からレーザ光Ｌを照射することができるので、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを簡易に実現することができる。
【0042】
そして、第１実施形態においては、レーザ光Ｌは、ダンパケース１３の周方向に沿って照射されている。これにより、オイルが抑制部材６０に対して与える負荷を周方向において偏りなく受けることができるので、耐久性が向上する。
【0043】
＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態に係る圧力緩衝装置２の一例を示す図である。
第２実施形態に係る圧力緩衝装置２は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０のダンパケース１３への接合方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
図６は、第２実施形態に係る圧力緩衝装置２の一例を示す図である。
第２実施形態に係る圧力緩衝装置２は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０のダンパケース１３への接合方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第２実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【0044】
第２実施形態に係るレーザ溶接方法においては、レーザ光Ｌを照射するにあたっては、図６に示すように、ダンパケース１３の軸方向にレーザヘッド１５１を移動させることで、ダンパケース１３の外周面に対して、レーザ光Ｌを軸方向に照射する。また、レーザ光Ｌを軸方向に照射することを、周方向の複数の箇所（図６においては４箇所）において行っても良い。また、抑制部材６０の軸方向の全域に亘ってレーザ光Ｌを照射しても良いし、抑制部材６０の軸方向の一部にのみレーザ光Ｌを照射しても良い。また、軸方向の一部にのみレーザ光Ｌを照射する場合には、軸方向の複数の箇所（図６においては２箇所）において行っても良い。
【0045】
上述したレーザ溶接方法を用いてダンパケース１３と抑制部材６０とを接合することで、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを簡易に実現することができる。
【0046】
＜第３実施形態＞
図７は、第３実施形態に係る圧力緩衝装置３の一例を示す図である。
第３実施形態に係る圧力緩衝装置３は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０のダンパケース１３への接合方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第３実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
図７は、第３実施形態に係る圧力緩衝装置３の一例を示す図である。
第３実施形態に係る圧力緩衝装置３は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０のダンパケース１３への接合方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第３実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【0047】
第３実施形態に係るレーザ溶接方法においては、図７に示すように、レーザ光Ｌをスポット的に照射する。つまり、レーザ光Ｌを照射するにあたって、ダンパケース１３の周方向及び軸方向にレーザヘッド１５１を移動させることなく、ダンパケース１３の外周面に対して、レーザ光Ｌをスポット的に照射する。また、レーザ光Ｌをスポット的に照射することを、周方向及び軸方向の複数の箇所（図７においては周方向の４箇所、軸方向の３箇所）において行っても良い。
【0048】
上述したレーザ溶接方法を用いてダンパケース１３と抑制部材６０とを接合することで、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを簡易に実現することができる。
【0049】
＜第４実施形態＞
図８は、第４実施形態に係る圧力緩衝装置４の一例を示す図である。
第４実施形態に係る圧力緩衝装置４は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０に相当する抑制部材４６０の材質が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第４実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
図８は、第４実施形態に係る圧力緩衝装置４の一例を示す図である。
第４実施形態に係る圧力緩衝装置４は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０に相当する抑制部材４６０の材質が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第４実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【0050】
第４実施形態に係る抑制部材４６０は、第１実施形態に係る抑制部材６０に対して、材質が異なる。抑制部材４６０は、樹脂４６１の中に鉄４６２が埋め込まれたものであり、鉄４６２が円筒状部６１の少なくとも外周面に露出するように埋め込まれている。
【0051】
そして、第４実施形態に係るレーザ溶接方法においては、図８に示すように、抑制部材４６０とダンパケース１３との重ね合わせ部における、抑制部材４６０の鉄４６２が外周面に露出する部位に対応する位置のダンパケース１３の外周面に対して、レーザ光Ｌを照射する。そして、ダンパケース１３と抑制部材４６０の鉄４６２とを溶融させ、溶接部４７１を形成させる。
【0052】
このように、抑制部材４６０が樹脂４６１の中に鉄４６２が埋め込まれたものであることで、全て鉄にて製造されている構成と比べて軽量化を図ることができる。
なお、樹脂４６１の中に鉄４６２を埋め込む位置や鉄４６２の形状は特に限定されない。
なお、樹脂４６１の中に鉄４６２を埋め込む位置や鉄４６２の形状は特に限定されない。
【0053】
＜第５実施形態＞
図９は、第５実施形態に係る圧力緩衝装置５の一例を示す図である。
第５実施形態に係る圧力緩衝装置５は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０のダンパケース１３への接合方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第５実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
図９は、第５実施形態に係る圧力緩衝装置５の一例を示す図である。
第５実施形態に係る圧力緩衝装置５は、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１に対して、抑制部材６０のダンパケース１３への接合方法が異なる。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。第１実施形態と第５実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【0054】
第５実施形態に係るレーザ溶接方法においては、ダンパケース１３の内側に抑制部材６０を配置した状態で、抑制部材６０とダンパケース１３との接触部にレーザ光Ｌを照射する。
【0055】
例えば、図９に示すように、レーザヘッド１５１をダンパケース１３の内側に挿入し、抑制部材６０における軸方向の第２側の端部の外周面とダンパケース１３の内周面との接触部に対してレーザ光Ｌを照射する。そして、ダンパケース１３の周方向にレーザヘッド１５１を移動させることで、レーザ光Ｌを接触部の全周に亘って照射する。これにより、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１との突き合わせ部に、抑制部材６０とダンパケース１３とを接合する周方向の溶接部５７１が形成される。
【0056】
また、抑制部材６０における軸方向の第１側の端部の外周面とダンパケース１３の内周面との接触部に対してレーザ光Ｌを照射する。その際、レーザヘッド１５１をダンパケース１３の外側に配置し、ダンパケース１３の本体１３１に形成された貫通孔１３Ｈを通してレーザ光Ｌを接触部に対してスポット的に照射する。これにより、抑制部材６０の円筒状部６１とダンパケース１３の本体１３１との突き合わせ部に、抑制部材６０とダンパケース１３とを接合するスポット的な溶接部５７２が形成される。
【0057】
上述したレーザ溶接方法を用いてダンパケース１３と抑制部材６０とを接合することで、ダンパケース１３の内周面に抑制部材６０を接合することを実現することができる。言い換えれば、抑制部材６０は、ダンパケース１３の内側に配置された状態で、ダンパケース１３との接触部にレーザ光Ｌが照射されることによりダンパケース１３に接合されている。これにより、抑制部材６０は、確度高くダンパケース１３に接合されることとなる。
【0058】
＜第６実施形態＞
図１０は、第６実施形態に係る圧力緩衝装置６の一例を示す図である。
第６実施形態に係る圧力緩衝装置６は、第５実施形態に係る圧力緩衝装置５に対して、第２抑制部材２６０を備えている点が異なる。以下、第５実施形態と異なる点について説明する。第５実施形態と第６実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
図１０は、第６実施形態に係る圧力緩衝装置６の一例を示す図である。
第６実施形態に係る圧力緩衝装置６は、第５実施形態に係る圧力緩衝装置５に対して、第２抑制部材２６０を備えている点が異なる。以下、第５実施形態と異なる点について説明する。第５実施形態と第６実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【0059】
第２抑制部材２６０は、円筒状の円筒状部２６１と、円筒状部２６１の内周面から内側に突出する突出部２６２とを有している。円筒状部２６１、突出部２６２は、それぞれ、抑制部材６０の円筒状部６１、突出部６２と同様の構成である。
そして、第２抑制部材２６０は、ダンパケース１３の本体１３１に形成された貫通孔１３Ｈよりも軸方向の第１側に設けられている。
そして、第２抑制部材２６０は、ダンパケース１３の本体１３１に形成された貫通孔１３Ｈよりも軸方向の第１側に設けられている。
【0060】
第６実施形態に係るレーザ溶接方法においては、ダンパケース１３を完成する前、つまり、塞ぎ部１３２が固定される前の本体１３１の内側に第２抑制部材２６０を配置した状態で、第２抑制部材２６０と本体１３１との接触部にレーザ光Ｌを照射する。
【0061】
例えば、図１０に示すように、レーザヘッド１５１を本体１３１よりも軸方向の第１側に配置し、第２抑制部材２６０における軸方向の第１側の端部の外周面と本体１３１の内周面との接触部に対してレーザ光Ｌを照射する。そして、本体１３１の周方向にレーザヘッド１５１を移動させることで、レーザ光Ｌを接触部の全周に亘って照射する。これにより、第２抑制部材２６０の円筒状部２６１とダンパケース１３の本体１３１との突き合わせ部に、第２抑制部材２６０と本体１３１とを接合する周方向の溶接部６７１が形成される。
【0062】
また、第２抑制部材２６０における軸方向の第２側の端部の外周面とダンパケース１３の本体１３１の内周面との接触部に対してレーザ光Ｌを照射する。その際、レーザヘッド１５１を本体１３１の外側に配置し、ダンパケース１３の本体１３１に形成された貫通孔１３Ｈを通してレーザ光Ｌを接触部に対してスポット的に照射する。これにより、第２抑制部材２６０の円筒状部２６１とダンパケース１３の本体１３１との突き合わせ部に、第２抑制部材２６０とダンパケース１３とを接合するスポット的な溶接部６７２が形成される。
【0063】
上述したレーザ溶接方法を用いてダンパケース１３の本体１３１と第２抑制部材２６０とを接合した後に、本体１３１に塞ぎ部１３２を固定すれば良い。あるいは、ダンパケース１３の本体１３１に対して、第２抑制部材２６０と抑制部材６０との両方を接合した後に、本体１３１に塞ぎ部１３２を固定しても良い。
【0064】
以上のように構成された第６実施形態に係る圧力緩衝装置６は、ダンパケース１３の外側に設けられ、シリンダ１１から流出したオイルが流入するとともに、オイルの流れに抵抗を付与して減衰力を発生させてオイルを液溜部Ｒに排出する減衰力発生部５０を備える。そして、ダンパケース１３には、減衰力発生部５０から排出されるオイルを液溜部Ｒに流入させる貫通孔１３Ｈ（流入口の一例）が形成され、抑制部材６０は、貫通孔１３Ｈの軸方向の第２側に設けられ、第２抑制部材２６０は、貫通孔１３Ｈの第１側に設けられている。
【0065】
圧力緩衝装置６においては、貫通孔１３Ｈの軸方向の両側に抑制部材６０及び第２抑制部材２６０が設けられているので、さらにオイルの液面の揺れ及びキャビテーションの発生を抑制することができる。また、減衰力発生部５０の軸方向の第１側にもダンパケース１３の内側に円筒状部２６１を有する第２抑制部材２６０が設けられているので、ダンパケース１３の剛性を高めることができ、減衰力発生部５０の軸方向の第１側に車輪側ブラケット１０７が接合されているとしてもダンパケース１３が変形し難い。
【0066】
なお、第１実施形態に係る圧力緩衝装置１～第４実施形態に係る圧力緩衝装置４に第２抑制部材２６０を適用しても良い。
【符号の説明】
【0067】
１，２，３，４，５，６，…圧力緩衝装置、１０…シリンダ部、１１…シリンダ（第１シリンダの一例）、１２…外筒体、１３…ダンパケース（第２シリンダの一例）、３０…ピストン部、５０…減衰力発生部、６０…抑制部材、６１，２６１…円筒状部（筒状部の一例）、６２，２６２…突出部、１００…懸架装置、Ｒ…液溜部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
