特開 2024-145570 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145570

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20241004BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20241004BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601G

E04H6/06 W

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023057980

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004640

【氏名又は名称】日本発條株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】500521267

【氏名又は名称】株式会社ニッパツパーキングシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】栗山 茂幸

【テーマコード（参考）】

5C086

【Ｆターム（参考）】

5C086AA46

5C086BA17

5C086BA22

5C086CA11

5C086FA02

5C086FA11

(57)【要約】

【課題】諸元が適していない車両を安定して検知することができる駐車装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一実施形態によれば、駐車装置は、第１入出庫口に配置された第１パレットと、前記第１入出庫口に隣接する第２入出庫口に配置された第２パレットと、前記第１パレット上の前記第１パレット又は地面に対して第１高さの空間を通過し、第１光軸を有する第１光を検出する第１光電センサと、前記第２パレット上の前記第２パレット又は前記地面に対して前記第１高さの空間を通過し、第２光軸を有する第２光を検出する第２光電センサと、前記第１パレットおよび前記第２パレット上の前記第１パレット、前記第２パレット又は前記地面に対して前記第１高さよりも高い第２高さの空間を通過し、第３光軸を有する第３光を検出する第３光電センサと、前記第１光電センサ、前記第２光電センサ、および前記第３光電センサの検出状態を判定する制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１入出庫口に配置された第１パレットと、
前記第１入出庫口に隣接する第２入出庫口に配置された第２パレットと、
前記第１パレット上の前記第１パレット又は地面に対して第１高さの空間を通過し、第１光軸を有する第１光を検出する第１光電センサと、
前記第２パレット上の前記第２パレット又は前記地面に対して前記第１高さの空間を通過し、第２光軸を有する第２光を検出する第２光電センサと、
前記第１パレットおよび前記第２パレット上の前記第１パレット、前記第２パレット又は前記地面に対して前記第１高さよりも高い第２高さの空間を通過し、第３光軸を有する第３光を検出する第３光電センサと、
前記第１光電センサ、前記第２光電センサ、および前記第３光電センサの検出状態を判定する制御部と、を備える、
駐車装置。

【請求項2】

所定の条件に基づいて、前記１光電センサ、前記第２光電センサ、および前記第３光電センサのいずれかを判定対象とする、
請求項１に記載の駐車装置。

【請求項3】

前記第１光軸は、前記第１パレットに対して対角方向に設けられ、
前記第２光軸は、前記第２パレットに対して対角方向に設けられ、
前記第３光軸は、前記第１パレットおよび前記第２パレットを含む領域に対して対角方向に設けられる、
請求項２に記載の駐車装置。

【請求項4】

前記第１入出庫口に配置された第１パレットから、前記第１パレットの配置された階の一つ上の階に配置された第３パレットまでの第１垂直距離は、前記第３パレットから前記第３パレットの配置された階の一つの上の階に配置された第４パレットまでの第２垂直距離よりも大きい、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車装置。

【請求項5】

前記第２入出庫口に設けられたゲートを含み、
前記ゲートが上昇したときに、前記制御部は、前記第２光電センサまたは前記第３光電センサを判定対象に設定する、
請求項４に記載の駐車装置。

【請求項6】

前記第２パレット上の前記第２パレット又は前記地面に対して第１高さと異なる第３高さの空間を通過する第４光を検出する第４光電センサをさらに含み、
前記制御部は、前記第４光電センサが前記第４光を検出していないときに、前記制御部は、前記第２光電センサまたは前記第３光電センサを判定対象に設定する、
請求項４に記載の駐車装置。

【請求項7】

所定の時間以上の時間において前記第２光電センサが前記第２光を検出しない、または前記第３光電センサが前記第３光を検出しないとき、前記制御部は、異常と判定する、
請求項４に記載の駐車装置。

【請求項8】

前記制御部は、異常と判定した時に、警告情報を出力するように指示する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両などの車両を駐車するための駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として住宅密集地等において広く利用されている。立体駐車装置には、車両の入出庫を行う入出庫口が備えられており、この入出庫口の外部には操作盤が備えられている。車両を立体駐車装置に入庫する場合には、車両を入出庫口へ移動して所定の位置に停車した後、運転者が立体駐車装置の外部へ退出し、この後、運転者または操作係員が操作盤を操作することにより車両が所定の格納位置へ移送されて格納される。逆に車両を出庫する場合には、操作盤の操作により車両が格納位置から入出庫口へ移送され、この後、運転者が車両に搭乗して立体駐車装置より退出する。

【0003】

機械式立体駐車装置では、入庫する車両の車高や幅などの諸元が決められている。入庫車諸元を超えた車両を入庫すると、装置と車両が干渉するなどの事故が起きる虞がある。このため、検知装置を有する駐車装置が提案されている。特許文献１には、検知装置が設けられた駐車装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－４６８５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、従来の場合、入庫車両の車高に関しては、利用者の判断になっている場合がある。また、機械式立体駐車装置は、階によって適応車高が異なる場合もある。そのため、利用者が誤ってパレット適正諸元外の車高の車両を入庫しても、車高が適正外であることを知らせるものが無く、利用者は気づかない虞がある。そのまま装置を稼働させてしまうと、車両と装置が干渉してしまい、事故につながる危険がある。

【0006】

上記課題を鑑み、本発明は、諸元が適していない車両を安定して検知することができる駐車装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態によれば、第１入出庫口に配置された第１パレットと、前記第１入出庫口に隣接する第２入出庫口に配置された第２パレットと、前記第１パレット上の前記第１パレット又は地面に対して第１高さの空間を通過し、第１光軸を有する第１光を検出する第１光電センサと、前記第２パレット上の前記第２パレット又は前記地面に対して前記第１高さの空間を通過し、第２光軸を有する第２光を検出する第２光電センサと、前記第１パレットおよび前記第２パレット上の前記第１パレット、前記第２パレット又は前記地面に対して前記第１高さよりも高い第２高さの空間を通過し、第３光軸を有する第３光を検出する第３光電センサと、前記第１光電センサ、前記第２光電センサ、および前記第３光電センサの検出状態を判定する制御部と、を備える、駐車装置が提供される。

【0008】

上記駐車装置において、所定の条件に基づいて、前記１光電センサ、前記第２光電センサ、および前記第３光電センサのいずれかを判定対象としてもよい。

【0009】

上記駐車装置において、前記第１光軸は、前記第１パレットに対して対角方向に設けられ、前記第２光軸は、前記第２パレットに対して対角方向に設けられ、前記第３光軸は、前記第１パレットおよび前記第２パレットを含む領域に対して対角方向に設けられてもよい。

【0010】

上記駐車装置において、前記第１入出庫口に配置された第１パレットから、前記第１パレットの配置された階の一つ上の階に配置された第３パレットまでの第１垂直距離は、前記第３パレットから前記第３パレットの配置された階の一つの上の階に配置された第４パレットまでの第２垂直距離よりも大きくてもよい。

【0011】

上記駐車装置において、前記第２入出庫口に設けられたゲートを含み、前記ゲートが上昇したときに、前記制御部は、前記第２光電センサまたは前記第３光電センサを判定対象に設定してもよい。

【0012】

上記駐車装置において、前記第２パレット上の前記第２パレット又は前記地面に対して第１高さと異なる第３高さの空間を通過する第４光を検出する第４光電センサをさらに含み、前記制御部は、前記第４光電センサが前記第４光を検出していないときに、前記制御部は、前記第２光電センサまたは前記第３光電センサを判定対象に設定してもよい。

【0013】

上記駐車装置において、所定の時間以上の時間において前記第２光電センサが前記第２光を検出しない、または前記第３光電センサが前記第３光を検出しないとき、前記制御部は、異常と判定してもよい。

【0014】

上記駐車装置において、前記制御部は、異常と判定した時に、警告情報を出力するように指示してもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明の一実施形態を用いることにより、諸元が適していない車両を安定して検知することができる駐車装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る駐車装置を側面から見た模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る駐車装置を正面から見た模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る駐車装置の入出庫階における平面模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る操作盤のブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る制御盤のブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る制御部のブロック図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートである。

【図8】本発明の一実施形態に係る駐車装置を正面から見た模式図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る駐車装置を正面から見た模式図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る駐車装置を正面から見た模式図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る駐車装置の平面模式図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートである。

【図13】本発明の一実施形態に係る制御方法のフローチャートである。

【図14】本発明の一実施形態に係る駐車装置の入出庫階における各機器の位置関係を示す平面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本出願で開示される発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。但し、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

【0018】

本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付す。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0019】

＜第１実施形態＞
（１－１．駐車装置の構成）
図１に、本発明の第１実施形態に係る駐車装置１００の構成を示す。図１は、駐車装置１００を側面から見た概略図である。図２は、駐車装置１００を正面から見た概略図である。図３は、駐車装置の入出庫階における各機器の位置関係を示す平面模式図である。

【0020】

駐車装置１００は、支柱１０２によって構造体が構成され、構造体の中に車両Ｖを載置するパレット１０４が設置されている。パレット１０４は、搬送装置１０６により支柱１０２に沿って昇降することが可能である。構造体の中で、パレット１０４は、複数の車両を縦方向に積み重ねたとき、車両同士が干渉しない間隔をもって設けられている。これにより、支柱１０２によって形成される構造体は、縦方向に複数段に積み重なった駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６を形成している。この例では、入出庫口１０９が設けられた１階から上階に向かって駐車領域Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が設けられている態様を示している。Ｐ５およびＰ６は、地下に設けられる。駐車領域の数は６つに限られず、５つ以下または７つ以上であってもよい。なお、本実施形態において、車両Ｖのうち、車高の低い車両をＶ１とし、車高の高い車両をＶ２とする。

【0021】

図２に示すように、駐車領域Ｐ１～Ｐ６は、横方向に複数の駐車領域を含む。この例では、駐車領域Ｐ１は駐車領域Ｐ１１および駐車領域Ｐ１１の横方向（図１の紙面奥方向）に駐車領域Ｐ１２を含む。駐車領域Ｐ２は複数の駐車領域Ｐ２１および駐車領域Ｐ２１の横方向に駐車領域Ｐ２２を含む。駐車領域Ｐ３は複数の駐車領域Ｐ３１および駐車領域Ｐ３１の横方向に駐車領域Ｐ３２を含む。駐車領域Ｐ４は複数の駐車領域Ｐ４１および駐車領域Ｐ４１の横方向に駐車領域Ｐ４２を含む。駐車領域Ｐ５は複数の駐車領域Ｐ５１および駐車領域Ｐ５１の横方向に駐車領域Ｐ５２を含む。駐車領域Ｐ６は複数の駐車領域Ｐ６１および駐車領域Ｐ６１の横方向に駐車領域Ｐ６２を含む。

【0022】

駐車装置１００は、操作盤１０５によって操作される。操作盤１０５は、駐車装置１００の入出庫口１０９に設けられている。例えば、駐車装置１００の入出庫口１０９の近くの支柱１０２に操作盤１０５が設置されている。利用者は、駐車装置１００の外側から操作盤１０５を操作して、目的のパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させたり、ゲート１０８を開閉したりする。操作盤１０５の構成は、後述する。ゲート１０８は、入出庫口１０９のそれぞれに設けられる。この例では、入出庫口１０９のうち、左の入出庫口１０９－１（第１入出庫口）にはゲート１０８－１が設けられる、右の入出庫口１０９－２（第２入出庫口）にはゲート１０８－２が設けられる。なお、入出庫口１０９－１、１０９－２、ゲート１０８－１、１０８－２のように分ける必要がない場合には、ゲート１０８、入出庫口１０９として説明する。なお、入出庫口１０９－１、１０９－２に対して一つのゲート１０８が設けられてもよい。

【0023】

駐車装置１００の入出庫口１０９に設けられるゲート１０８は、操作盤１０５により開閉を行うことができる。この例では、ゲート１０８は、車両Ｖを入出庫するために開けた場合以外は閉じた状態となっている。したがって、パレット１０４が移動するときもゲート１０８は閉じた状態となっている。ゲート１０８が閉じていることにより、通常は駐車装置１００の装置内に人が入れないようになっている。また、本実施形態では、車両の入庫方向に制御盤１１０が設けられている。操作盤１０５から出力される信号は、制御盤１１０に送られ、制御盤１１０はパレット１０４の移動を行う搬送装置１０６や、ゲート１０８の開閉を行う駆動装置１０７等に制御信号を出力する。上記において、制御盤１１０は入庫方向に設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。制御盤１１０は、駐車装置１００の側面に配置されてもよい。制御盤１１０の構成は、後述する。

【0024】

縦方向に複数段に積み重なった駐車領域を形成し立体的に車両Ｖを収納して駐車させる駐車装置１００では、パレット１０４が昇降することで、目的とするパレット１０４を入出庫口１０９へ移動させて車両Ｖの出し入れを行う。目的とするパレット１０４を入出庫口１０９まで移動させる動作にはいくつかの方式がある。たとえば、上段のパレット１０４に駐車された車両Ｖを出庫するために下段のパレット１０４を地下ピットに沈み込ませる方式、下段又は上段のパレット１０４を車体横方向にスライドさせて上段のパレット１０４を下段のパレット１０４が存在しない空間に降下させる方式、あるいはこれらを組み合わせた方式等が採用されている。

【0025】

例えば、３階の駐車領域Ｐ３１にあるパレット１０４を降下させ、車両Ｖ１を入出庫するには下段の駐車領域Ｐ１１、Ｐ２１のパレット１０４が障害となる。この場合、パレットのうち駐車領域Ｐ３１にあるパレット１０４を横方向にスライドさせると障害物がなくなるので、駐車領域Ｐ３１にあるパレット１０４を入出庫口１０９－２まで降下させることが可能となる。

【0026】

図３に示すように、駐車装置１００は、パレット１０４、操作盤１０５および制御盤１１０に加えて、光電センサ２１０、光電センサ２２０、および光電センサ２３０を備える。パレット１０４、操作盤１０５、ゲート１０８、制御盤１１０、光電センサ２１０～２３０は、通信バスを介して接続される。

【0027】

（１－２．光電センサ）
光電センサ２１０～２３０は、車高に応じた車両を検出するために用いられる。

【0028】

光電センサ２１０（第１光電センサともいう）は、駐車装置の入出庫口１０９のうち左側に設けられた入出庫口１０９－１に対応する駐車領域Ｐ１１（第１駐車領域ともいう）に設けられる。具体的には、光電センサ２１０の投光器２１０ａは、入出庫口１０９－１の右側の支柱の一部に配置される。光電センサ２１０の受光器２１０ｂは、駐車領域Ｐ１１の左奥の支柱１０２の一部に設けられる。光電センサ２１０（投光器２１０ａおよび受光器２１０ｂ）は、地面ＧＳに対して高さｈ１（「第１高さ」ともいう）に設けられる。なお、本実施形態において、地面ＧＳは、地上階の地面を前提とするが、地上階のパレット１０４の下面は、凹凸を有しつつも、地面ＧＳと実質的に同じ高さに配置される。そのため、本実施形態において、光電センサ２１０は、駐車領域Ｐ１１に配置されるパレット１０４－１（第１パレットともいう）に対して高さｈ１に設けられるということもできる。投光器２１０ａおよび受光器２１０ｂは地面ＧＳに対して平行な平面において対向して設けられる。投光器２１０ａから投射される光Ｌ２１１（第１光ともいう）は、駐車領域Ｐ１１（第１駐車領域ともいう）に配置されるパレット１０４－１（第１パレットともいう）上の空間を通過する。光Ｌ２１１の第１光軸Ｌ２１１ａｘ（第１光軸ともいう）は、パレット１０４－１に対して対角方向に設けられる。光軸Ｌ２１１ａｘは、パレット１０４－１に対して対角方向（この例では、パレット１０４－１の右手前から左奥への方向）に設けられる。光電センサ２１０は、地面（またはパレット）に対して高さｈ１の高さの物体の存在を検出することができる。また、パレット１０４－１が傾斜して配置されている場合、投光器２１０ａおよび受光器２１０ｂは、パレット１０４－１の傾斜に沿った傾斜で設けられてもよい。

【0029】

投光器２１０ａから投射される光には、赤色光、または近赤外光が用いられる。受光器２１０ｂのセンシング部には、ＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサなどの受光素子として用いられる。

【0030】

投光器２１０ａ、受光器２１０ｂは、外部（電源部１１９）から電力を供給されることにより駆動する。受光器２１０ｂと制御盤１１０（制御部１１１）とは電気的に接続されており、駆動時において、受光器２１０ｂは受光に関する受光情報を制御盤１１０（制御部１１１）に送信する。受光情報は、検出した光の受光量を含む。なお、受光情報は、受光量に対応する電圧値、または受光量及び電圧値から生成された情報を含んでもよい。

【0031】

光電センサ２２０（第２光電センサともいう）は、駐車装置の入出庫口１０９のうち右側に設けられた入出庫口１０９－２に対応する駐車領域Ｐ１２（第２駐車領域ともいう）に設けられる。具体的には、光電センサ２２０の投光器２２０ａは、入出庫口１０９－２の右側の支柱の一部に配置される。光電センサ２２０の受光器２２０ｂは、駐車領域Ｐ１２の左奥の支柱１０２の一部に設けられる。光電センサ２２０（投光器２２０ａおよび受光器２２０ｂ）は、光電センサ２１０と同じく、地面に対して高さｈ１に設けられる。投光器２２０ａおよび受光器２２０ｂは対向して設けられる。投光器２２０ａから投射される光Ｌ２２１（第２光ともいう）は、駐車領域Ｐ１２に配置されるパレット１０４－２（第２パレットともいう）上の空間を通過する。光Ｌ２２１の光軸Ｌ２２１ａｘ（第２光軸ともいう）は、パレット１０４－２に対して対角方向（この例では、パレット１０４－２の右手前から左奥への方向）に設けられる。光電センサ２２０は、地面ＧＳ（またはパレット１０４－２）に対して高さｈ１の高さの物体の存在を検出することができる。光電センサ２２０のその他の構成は、光電センサ２１０と同様であるので説明を省略する。なお、本実施形態において、光電センサ２１０を第２光電センサとし、光電センサ２２０を第１光電センサとしてもよい。同様に、パレット１０４－２を第１パレットとし、パレット１０４－１を第２パレットとしてもよい。

【0032】

光電センサ２３０は、駐車領域Ｐ１１および駐車領域Ｐ１２を合わせた領域（第３領域ともいう）に設けられる。具体的には、光電センサ２３０の投光器２３０ａは、入出庫口１０９－１の左側の支柱１０２の一部に配置される。光電センサ２３０の受光器２３０ｂは、駐車領域Ｐ１２の右奥の支柱１０２の一部に設けられる。光電センサ２３０（投光器２３０ａおよび受光器２３０ｂ）は、地面（またはパレット１０４－１、パレット１０４－２）に対して高さｈ２に設けられる。高さｈ２は、高さｈ１よりも大きい。投光器２３０ａおよび受光器２３０ｂは対向して設けられる。投光器２３０ａから投射される光Ｌ２３１（第２光ともいう）は、駐車領域Ｐ１１に配置されるパレット１０４－１（第１パレット）および駐車領域Ｐ１２に配置されるパレット１０４－２（第２パレット）上の空間をまたがって通過する。光Ｌ２３１の光軸Ｌ２３１ａｘ（第３光軸ともいう）は、第３領域に対して対角方向（この例では、パレット１０４－１左手前からパレット１０４－２の右奥への方向）に設けられる。光電センサ２３０は、地面ＧＳ（またはパレット）に対して高さｈ３の高さの物体の存在を検出することができる。光電センサ２３０のその他の構成は、光電センサ２１０と同様であるので説明を省略する。

【0033】

図３に示すように、本実施形態の場合、光電センサ２１０の光軸Ｌ２１１ａｘおよび光電センサ２２０の光軸Ｌ２２１ａｘは、光電センサ２３０の光軸Ｌ２３１ａｘと交差する。
なお、光電センサ２１０～２３０は、上記の配置に制限されず、上記の光軸の方向が維持される場合、支柱１０２以外の場所に配置されてもよい。この場合、光電センサ２２０を地面に固定してもよいし、または１階部分の天井からぶら下げてもよい。

【0034】

本実施形態では、駐車装置１００の各階ごとに高さが異なる。例えば、入出庫口１０９－１（第１入出庫口）に配置されたパレット１０４－１から、パレット１０４－１の配置された階（この例では、１階）の一つ上の階（この例では２階）の駐車領域Ｐ２１に配置されたパレット１０４－３（第３パレットともいう）までの第１垂直距離ｖｄ１は、パレット１０４－３の配置された階（２階）からパレット１０４－３の配置された階（２階）の一つの上の階（３階）の駐車領域Ｐ３１に配置されるパレット１０４－４（第４パレットともいう）までの垂直距離ｖｄ２（第２垂直距離）よりも大きい。このため、入出庫口からは、車高の低い車両Ｖ１および車高の高い車両Ｖ２ともに入庫することができる。

【0035】

なお、本実施形態では、上述の通り、入出庫口のそれぞれの駐車領域に車高の低い車両監視用の光電センサ２１０、２２０が設けられる。これにより、駐車領域Ｐ１１に車高の高い車両が載置されていても、駐車領域Ｐ１２に車高の低い車両を監視するための光電センサ２２０が遮られることがない。したがって、駐車領域Ｐ１２に車高の低い車両が入庫したときに、駐車領域Ｐ１１に配置された車両の影響を受けることなく車両（の車高）を監視することができる。

【0036】

（１－３．操作盤）
図４は、操作盤１０５のブロック図である。操作盤１０５は、少なくとも操作部１０５１、制御部１０５３、表示部１０５５、および通信部１０５７を有する。

【0037】

操作部１０５１は、操作可能な部材を含む。操作部１０５１を用いて、文字・数字の入力、上下左右への移動、押圧、または回転などの動作がなされることにより、その動作に基づく情報が制御部１０５３に入力される。この例では、操作部１０５１は、押下可能なボタン１０５１ａ、キースイッチ１０５１ｂおよびテンキー１０５１ｃを含む。ボタン１０５１ａは、安全確認ボタン１０５１ａ１、スタートボタン１０５１ａ２および緊急停止ボタン１０５１ａ３を含む。安全確認ボタン１０５１ａ１は、安全確認を行った後に押下される。スタートボタン１０５１ａ２は、安全確認ボタン１０５１ａ１が押下された後に操作可能となり、テンキー１０５１ｃによる情報の入力と組み合わせてパレット１０４またはゲート１０８の移動制御を許可する。緊急停止ボタン１０５１ａ３は、パレット１０４、ゲート１０８の動きを緊急的に停止する。キースイッチ１０５１ｂでは駆動装置１０７または搬送装置１０６のＯＮ／ＯＦＦ、監視開始の操作が可能である。テンキー１０５１ｃにより、車両の情報（具体的には車高の情報）、またはパレット１０４の番号情報を入力することができる。なお、操作部１０５１は、機能に応じて適宜増減させてもよい。

【0038】

制御部１０５３は、駐車装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０５３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で例示される演算処理装置、ならびにＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）で例示されるメモリを搭載したプロセッサを備える。この例では、キースイッチ１０５１ｂがＯＮなるように操作がなされたとき、制御部１０５３は、監視要求情報を生成する。キースイッチ１０５１ｂがＯＦＦとなる操作がなされたとき、制御部１０５３は、監視終了要求情報を生成する。

【0039】

表示部１０５５は、制御部１０５３の制御に基づいて制御情報（この例では、通信管理情報）を表示する。このとき、表示部１０５５は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して制御情報を表示してもよいし、操作部１０５１の機能を有する場合には、タッチパネルとして用いられる。

【0040】

通信部１０５７は、制御部１１１の制御に基づいて制御盤１１０と情報の送受信を行う。

【0041】

（１－４．制御盤）
図５は、制御盤１１０のブロック図である。制御盤１１０は、少なくとも制御部１１１、記憶部１１３、表示部１１５、通信部１１７、および電源部１１９を有する。

【0042】

制御部１１１は、駐車装置１００の各部の動作を制御する。制御部１１１は、例えば、ＣＰＵで例示される演算処理装置、ならびにＲＯＭ及びＲＡＭで例示されるメモリを搭載したプロセッサを備える。制御部１１１は、例えば、操作盤１０５から送られる信号を受信し、パレット１０４を移動させる搬送装置１０６や、ゲート１０８の開閉を行う駆動装置に制御信号を出力し、パレット１０４の移動やゲート１０８の開閉、および光電センサ２１０～２３０の光投射など、制御プログラムに基づいた制御を実行する。

【0043】

記憶部１１３には、メモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）の半導体メモリ等のほか、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体、光磁気記録媒体、記憶媒体である記憶可能な素子が用いられる。記憶部１１３は、制御プログラム、および制御プログラムで用いられる各種情報を記憶する機能を有する。

【0044】

表示部１１５は、制御部１１１の制御に基づいて制御情報（この例では、通信管理情報）を表示する。このとき、表示部１１５は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を介して制御情報を表示してもよい。

【0045】

通信部１１７は、制御部１１１の制御に基づいて各装置と情報の送受信を行う。

【0046】

電源部１１９は、外部電源と接続され、制御部１１１の制御に基づいて各装置に電力を供給する。

【0047】

また、制御盤１１０には、制御部１１１、記憶部１１３、表示部１１５、通信部１１７および電源部１１９の他、漏電遮断器、インバータ、及びリレーなどの制御機器が設けられていてもよい。

【0048】

図６は、制御部１１１における機能ブロック図である。図６に示すように、制御部１１１は、機能部として監視要求情報取得部１１１１、監視制御処理部１１１３、受光情報取得部１１１５、判定部１１１７、および異常処理部１１１９を含む。

【0049】

監視要求情報取得部１１１１は、操作盤１０５から送信される監視要求情報および監視要求終了情報を取得する。

【0050】

監視制御処理部１１１３は、監視要求情報および監視終了要求情報に基づいて駐車装置の各機器に制御指示情報を送信する。この例では、監視制御処理部１１１３は、入力された条件にもとづき各光電センサのいずれかに対して監視対象（検出対象または判定対象）とする指示を送信する。この場合、制御部１１１は、光電センサ２１０～２３０のうち各投光器に投光指示情報を送信してもよいし、受光器に受光指示情報を送信してもよい。

【0051】

受光情報取得部１１１５は、１組の受光器の一方から送信された受光情報を取得する。例えば、受光情報取得部１１１５は、光電センサ２１０～２３０のいずれかから送信される受光情報を取得する。

【0052】

判定部１１１７は、受光情報に基づき光電センサ２１０～２３０の検出状態を判定し、車高が適正であるかどうかを判定する。例えば、基準値となる光量を設定し、受光器で検出された光の光量が基準値を超えているどうかを判定する。所定の光量以上の光を受けた時には、判定部１１１７は正常と判定する。所定の光量未満の光を受けた時には、判定部１１１７は異常と判定する。

【0053】

異常処理部１１１９は、判定部１１１７が異常と判定したときに、異常に対応する処理を行う。具体的には、表示部１１５に異常であることを表示する、または警告情報を出力するための指示情報を送信する。また、異常処理部１１１９は、パレット１０４、搬送装置１０６、ゲート１０８の駆動を停止させるための命令情報を送信する。

【0054】

（１－５．駐車装置の制御方法）
次に、駐車装置１００の制御について説明する。図７は、駐車装置の制御方法を説明するフロー図である。本実施形態では、駐車領域Ｐ１１に車両Ｖ２が載置されており、駐車領域Ｐ１２に車高の低い車両を入庫する例について説明する。なお、駐車領域Ｐ１１に車両を入庫する場合も同様である。

【0055】

まず、ユーザが操作盤１０５の操作部１０５１（キースイッチ１０５１ｂ）をＯＮ操作する。この操作に続いて、ユーザが駐車装置を動作させてもよいか安全を確認した後に安全確認ボタン１０５１ａ１を押下する。続いて、ユーザが操作盤１０５のテンキー１０５１ｃに対して、駐車装置１００に車両を入庫するために、パレット情報を入力する。例えば、車高の低い車両（具体的には１５５０ｍｍ以下）を駐車するための駐車領域Ｐ３１のパレット１０４を使用したいときには、駐車領域Ｐ３１に対応するように「パレット１０４－３１」を入力する。入力されたパレット情報は、制御盤１１０の制御部１１１に送信される。制御部１１１は、入力されたパレット情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0056】

次に、ユーザがスタートボタン１０５１ａ２を押下する。スタートボタン１０５１ａ２が押下されることにより、操作盤１０５で生成されたパレット移動要求情報、ゲート開要求情報、および監視要求信号が制御部１１１へ送信される。制御部１１１は、パレット移動要求信号、ゲート開要求信号、および監視要求信号を取得する（ステップＳ１０３）。制御部１１１は、パレット移動要求信号およびゲート開要求情報に基づき、駆動装置に駐車領域Ｐ３１に配置されていたパレット１０４を移動させる信号を送信し、駆動装置にゲート１０８を開く（上昇させる）指示情報（信号）を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、駐車領域Ｐ３１に配置されていたパレット１０４は、入出庫口１０９－２まで移動し、ゲート１０８－２は上方に移動する。制御部１１１は、ゲート１０８が完全に開くまで（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、待機する。

【0057】

ゲート１０８が開くと（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、監視要求情報に基づき監視制御処理を実行する（ステップＳ１０９）。このとき、制御部１１１は、取得したパレット情報に基づき、光軸センサ２１０～２３０のうちどの光電センサを判定対象とするかを選択する。この例では、光軸センサ２１０～２３０は、常時ＯＮ状態（光出射状態）であり、制御部１１１は、入出庫口１０９－２において車高の低い車両の監視を行うために車高の低い車両の検出を行うための光電センサ２２０（受光器２２０ｂ）で受光した情報を監視対象に設定する。このとき、制御部１１１は受光器２２０ｂ側で受信する信号を使用するタイミングを制御し、ゲート１０８が開いて動作停止しているときに監視する。

【0058】

受光器２２０ｂで受光した情報（受光情報）は、制御部１１１に送信される。制御部１１１は、受光情報を取得する（ステップＳ１１１）。

【0059】

次に、制御部１１１は、入庫した車両の車高が適正値であるかどうかを判定する（ステップＳ１１３）。このとき、制御部１１１は、基準値となる光量を設定し、受光情報に含まれる受光器２２０ｂで検出された光の光量が基準値未満であるか否かを判定する。このとき、制御部１１１は、受光量が所定の光量以上である時には正常と判定し、受光量が基準値を下回れば異常と判定する。基準値を設けることで、光電センサの劣化や、個体ごとの性能の違いによる影響を受けることなく、異常判定を行うことができる。

【0060】

入庫した車両の車高が適正ではない場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、制御部１１１は、異常制御処理を行う（ステップＳ１１５）。この例では、制御部１１１は、駐車装置１００の各部に対して動作停止指示情報を送信する。または、制御部１１１は、異常と判定したときに、警告情報を出力するように指示してもよい。例えば、制御部１１１は、操作盤１０５の表示部１０５５に異常状態を表示するように指示情報を送信してもよいし、警告音を出力してもよいし、外部に異常状態を知らせる情報を出してもよい。異常状態を知らせる情報として、パトライト（登録商標）などの外部装置が回転することが挙げられる。

【0061】

入庫した車両の車高が適正であり（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、判定部１１１７は、異常なしと判定する。さらに、制御部１１１は、監視終了要求情報が取得されているかを判定する（ステップＳ１１７）。この場合、監視要求情報として、ゲート閉情報が用いられてもよい。監視終了要求情報（ゲート閉情報）が取得されていない場合（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、受光情報取得処理（ステップＳ１１１）に戻る。これにより、監視制御処理時においては、常時光電センサ２２０により車両の車高が検知される。監視終了要求情報（ゲート閉情報）が取得された場合（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、監視制御処理が終了となる。監視制御処理の終了に合わせて、ゲート１０８の閉動作が行われてもよい。なお、上記監視制御処理は、光電センサ２１０または光電センサ２３０が監視対象として設定された場合も同様である。

【0062】

（１－６．光電センサの動作例）
次に、光電センサ２１０～２３０のそれぞれの動作例を以下に示す。

【0063】

（１－６－１．光電センサ２１０を使用した場合）
図８は、光電センサ２１０を使用した場合の駐車装置１００を正面から見た概略図である。なお、説明の関係上一部の部材を省略している。図８に示すように、駐車領域Ｐ５１のパレット１０４を指定した場合、駐車領域Ｐ１１に載置されていた車両はパレット１０４とともに入出庫口１０９－２に移動し、駐車領域Ｐ５１のパレット１０４が入出庫口１０９－１まで上昇する。駐車領域Ｐ５１は、車高の低い車両が載置される領域であるため、制御部１１１は、光電センサ２１０を選択する。このとき、光電センサ２１０の投光器から投射される光Ｌ２１１にもとづき、入出庫口１０９－１に入庫した車両の車高に対する監視処理が実行される。

【0064】

（１－６－２．光電センサ２２０を使用した場合）
図９は、光電センサ２２０を使用した場合の駐車装置１００を正面から見た概略図である。図９に示すように、駐車領域Ｐ３１のパレット１０４を指定した場合、駐車領域Ｐ３１に載置されていたパレット１０４は入出庫口１０９－２まで移動する。駐車領域Ｐ３１は、車高の低い車両が載置される領域であるため、制御部１１１は、光電センサ２２０を選択する。このとき、光電センサ２２０の投光器から投射され光Ｌ２２１に基づき、入出庫口１０９－２に入庫した車両の車高に対する監視処理が実行される。

【0065】

（１－６－３．光電センサ２３０を使用した場合）
図１０は、光電センサ２３０を使用した場合の駐車装置１００を正面から見た概略図である。図１０に示すように、駐車領域Ｐ４２のパレット１０４を指定した場合、駐車領域Ｐ４２に載置されていたパレット１０４は入出庫口１０９－２まで移動する。駐車領域Ｐ４２は、車高の高い車両が載置される領域であるため、制御部１１１は、光電センサ２３０を選択する。このとき、光電センサ２３０の投光器から投射され光Ｌ２３１に基づき、入出庫口１０９－２に入庫した車両の車高に対する監視処理が実行される。

【0066】

本実施形態の場合、車高諸元を超えた車両を誤入庫した場合に、該当車両と装置の干渉事故が発生することを防ぐことが出来る。また、本実施形態では、ゲートが上昇したタイミングで光電センサによる監視が始まるため、入庫時から車両の車高を監視することが出来る。また、本実施形態では、光電センサ２１０の光軸Ｌ２１１ａｘ、光電センサ２２０の光軸Ｌ２２１ａｘ、および光電センサ２３０の光軸Ｌ２３１ａｘは対角方向に設けられている。これにより、車両の形状に関わらず入庫車両の車高を検知することが出来る。したがって、本実施形態を用いることにより、諸元が適していない車両を安定して検知することができる駐車装置を提供することができる。

【0067】

また、本実施形態では、高い車高を有する車両の検知は、２つの入出庫口に対して、一つの光電センサを配置することで足りる。したがって、本実施形態を用いることにより、諸元が適していない車両を安定して検知することができるとともに、検知装置の設置にかかる費用を抑えることができる。

【0068】

＜第２実施形態＞
本実施形態では、第２実施形態とは異なる駐車装置および制御方法について説明する。具体的には、車両が入庫完了してから判定する例について説明する。

【0069】

図１１は、駐車装置１００Ａの入出庫階における各機器の位置関係を示す平面模式図である。図１１に示すように、駐車装置１００は、パレット１０４、操作盤１０５および制御盤１１０に加えて、光電センサ２１０、光電センサ２２０、および光電センサ２３０に加えて、光電センサ２４０および光電センサ２５０を備える。パレット１０４、操作盤１０５、ゲート１０８、制御盤１１０、光電センサ２１０～２５０は、通信バスを介して接続される。

【0070】

光電センサ２４０は、駐車領域Ｐ１１においてパレット１０４－１に載置される車両の一部を検知するために設けられる。光電センサ２４０は、投光器２４０ａ、受光器２４０ｂを有する。投光器２４０ａと受光器２４０ｂとは車幅方向において対応して設けられる。光電センサ２４０は、地面（またはパレット１０４－１）に対して光電センサ２１０が配置される高さと異なる高さｈ３（第３高さともいう）に配置されてもよい。光電センサ２４０のその他の構成は、光電センサ２１０と同様であるので説明を省略する。

【0071】

光電センサ２５０は、駐車領域Ｐ１２においてパレット１０４－２に載置される車両の一部を検知するために設けられる。光電センサ２５０は、投光器２５０ａ、受光器２５０ｂを有する。投光器２５０ａと受光器２５０ｂとは車幅方向において対応して設けられる。光電センサ２５０は、地面（またはパレット１０４－２）に対して光電センサ２２０が配置される高さよりと異なる高さｈ３（第３高さ）に配置されてもよい。そのため、光電センサ２５０は、パレット１０４－２上の第３高さの空間を通過する。光電センサ２５０のその他の構成は、光電センサ２１０と同様であるので説明を省略する。

【0072】

（２－１．駐車装置の制御方法）
駐車装置の制御について説明する。図１２は、駐車装置の制御方法を説明するフロー図である。

【0073】

図１２に示すように、本実施形態において、制御部１１１は、パレット移動要求信号およびゲート開要求情報に基づき駆動装置に駐車領域Ｐ３１に配置されたパレット１０４を移動させる信号を送信し、駆動装置にゲート１０８を開く（上昇させる）情報（信号）を送信する（ステップＳ１０５）。これにより、ゲート１０８は上方に移動する。制御部１１１は、ゲート１０８が開くまで（ステップＳ１０７；Ｎｏ）待機する。この時点では、光電センサの投光器および受光器はＯＦＦ状態である。

【0074】

ゲート１０８が開くと（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、さらに車両の入庫、およびスタートボタン１０５１ａ２の押下によるゲート１０８の閉要求を検知するまで（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、待機する。光電センサ２５０による車両の入庫検知（光電センサ２５０が光を検出していない）、ゲート１０８の閉要求を検知した後（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部１１１は、監視要求情報に基づき監視処理を実行する（ステップＳ１０９Ａ）。このとき、制御部１１１は、光電センサ２２０または光電センサ２３０が判定対象として設定される。この例では、制御部１１１は、入出庫口１０９－２において車高の低い車両の監視を行うために車高の低い車両の検出を行うための光電センサ２２０（投光器２２０ａおよび受光器２２０ｂ）の電源をＯＮにして光電センサ２２０を監視（判定）対象に設定し、監視処理が開始される。

【0075】

投光器２２０ａが電源ＯＮされると、投光器２２０ａは投光処理を開始する。投光器２２０ａは、受光器２２０ｂに向かって光を投射する。このとき、上述の通り受光器２２０ｂは、遮蔽物が存在しない限り投光器２２０ａから投射された光を受けることができる。また、本実施形態では、監視終了要求情報を取得したとき（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、光電センサ２２０の電源がＯＦＦとなり監視処理が終了する（ステップＳ１１９）。
以下の処理は第１実施形態と同じである。

【0076】

本実施形態の場合、車両の入庫が完了したタイミングから光電センサによる監視が行われるため、光電センサの使用期間を減らすことができる。したがって、本実施形態を用いることにより、諸元が適していない車両を安定して検知することができるとともに、光電センサの寿命を延ばすことができる。

【0077】

＜第３実施形態＞
本実施形態では、第１実施形態と形態の異なる駐車装置の制御方法について説明する。具体的には、所定の時間において光電センサが検出しないことに基づいて異常を判断する例について説明する。

【0078】

図１３は、駐車装置の制御方法を説明するフロー図である。図１３に示すように、受光器２２０ｂで受光した情報（受光情報）は、制御部１１１に送信される。制御部１１１は、受光情報を取得する（ステップＳ１１１）。次に、制御部１１１は、入庫した車両の車高が適正値であるかどうかを判定する（ステップＳ１１３Ｂ）。このとき、制御部１１１は、光電センサ２２０のうち受光器２２０ｂが所定の時間以上の時間において受光しているか否かを判定する。受光器２２０ｂが所定の時間以上の時間において受光（検出）していない場合（Ｓ１１３Ｂ；Ｎｏ）、制御部１１１は、異常であると判定する（ステップＳ１１５）。

【0079】

本実施形態を用いることにより、駐車領域に人が侵入し、光電センサの設置高さ以上の身長を有する人または物体を検知しても、短時間の検知であれば、異常と判断しないように制御することができる。

【0080】

＜第４実施形態＞
本発明の第１実施形態では、本実施形態の場合、光電センサ２１０の光軸Ｌ２１１ａｘおよび光電センサ２２０の光軸Ｌ２２１ａｘは、光電センサ２３０の光軸Ｌ２３１ａｘと交差する例を示したが、本実施形態では、光電センサ２１０および光電センサ２２０の光軸と光電センサ２３０の光軸が交差しない例について説明する。

【0081】

図１４は、駐車装置１００Ｃの入出庫階における各機器の位置関係を示す平面模式図である。図１４に示すように、光電センサ２１０の投光器２１０ａおよび受光器２１０ｂは、パレット１０４－１の側面に対向して配置される。光電センサ２２０の投光器２２０ａおよび受光器２２０ｂは、パレット１０４－２の側面に対向して配置される。光電センサ２３０の投光器２３０ａおよび受光器２３０ｂは、パレット１０４－１およびパレット１０４－２を含む領域の側面に対向して配置される。

【0082】

本実施形態の場合、光電センサ２１０の光軸Ｌ２１１ａｘおよび光電センサ２２０の光軸Ｌ２２１ａｘは、光電センサ２３０の光軸Ｌ２３１ａｘと交差せずに平行である。また、光電センサ２１０の光Ｌ２１０および光電センサ２２０の光Ｌ２２０の向かう方向は、光電センサ２３０の向かう方向と反対である。これにより、異なる高さに配置された光電センサの光を受光することを防止することができる。

【0083】

（変形例）
本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例および修正例に想到し得るものであり、それら変更例および修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。例えば、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除若しくは設計変更を行ったもの、各実施形態を組み合わせたもの、又は、処理の追加、省略若しくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0084】

また、上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。

【0085】

本発明の第１実施形態では、受光情報は、検出した光の受光量を含む例を示したが、本発明は、これに限定されない。受光情報は、二値の情報であってもよい。例えば、光を検知した場合の受光情報は「１」であってもよいし、光を検出しない場合の受光情報は「０」であってもよい。

【0086】

なお、本発明の第１実施形態では、ゲートが開いたタイミング（ゲートが上昇したことを検知したタイミング）で監視処理を開始する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、駐車装置１００の駆動開始（具体的には、操作盤の電源ＯＮ）に基づいて監視処理を開始してもよいし、キースイッチ１０５１ｂをＯＮにしたタイミング、その他の監視開始方法に基づいて監視処理を行ってもよい。

【0087】

駐車装置１００は、本明細書で開示した光電センサのほかに、侵入者（物体）検知用の光電センサ、車長検知用の光電センサを含んでもよい。

【符号の説明】

【0088】

１００・・・駐車装置，１０２・・・支柱，１０４・・・パレット，１０５・・・操作盤，１０６・・・搬送装置，１０７・・・駆動装置，１０８・・・ゲート，１０９・・・入出庫口，１１０・・・制御盤，１１１・・・制御部，１１３・・・記憶部，１１５・・・表示部，１１７・・・通信部，１１９・・・電源部，２１０・・・光電センサ，２１０ａ・・・投光器，２１０ｂ・・・受光器，，２２０・・・光電センサ，２２０・・・常時光電センサ，２２０ａ・・・投光器，２２０ｂ・・・受光器，２３０・・・光電センサ，２３０ａ・・・投光器，２３０ｂ・・・受光器，２４０・・・光電センサ，２４０ａ・・・投光器，２４０ｂ・・・受光器，２５０・・・光電センサ，２５０ａ・・・投光器，２５０ｂ・・・受光器，１０５１・・・操作部，１０５１ａ・・・ボタン，１０５１ａ１・・・安全確認ボタン，１０５１ａ２・・・スタートボタン，１０５１ａ３・・・緊急停止ボタン，１０５１ｂ・・・キースイッチ，１０５１ｃ・・・テンキー，１０５３・・・制御部，１０５５・・・表示部，１０５７・・・通信部，１１１１・・・監視要求情報取得部，１１１３・・・監視制御処理部，１１１５・・・受光情報取得部，１１１７・・・判定部，１１１９・・・異常処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】