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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145580
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】旋削工具
(51)【国際特許分類】
B23B 27/00 20060101AFI20241004BHJP
B23Q 17/22 20060101ALI20241004BHJP
B23Q 17/24 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
B23B27/00 D
B23Q17/22 A
B23Q17/24 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023057995
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000006264
【氏名又は名称】三菱マテリアル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100175802
【弁理士】
【氏名又は名称】寺本 光生
(74)【代理人】
【識別番号】100142424
【弁理士】
【氏名又は名称】細川 文広
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(72)【発明者】
【氏名】高橋 亘
【テーマコード（参考）】
3C029
3C046
【Ｆターム（参考）】
3C029AA01
3C029CC10
3C046BB01
(57)【要約】
【課題】ケーブルの収容スペースを確保し、組立作業の煩雑化を抑えることができる旋削工具を提供する。
【解決手段】旋削工具は、軸方向の一方側の先端部に台座を有する工具本体と、台座に着脱可能に取り付けられる切削インサートと、工具本体に設けられ、切削インサートにより切削加工された被削材の加工面までの距離を検出する距離センサと、工具本体の一部に形成された取付部に取り付けられ、距離センサを保持するセンサ保持部を有するホルダー部材と、を備え、ホルダー部材は、取付部に対向する側に、少なくとも距離センサのケーブルが収容可能な凹部を有する。
【選択図】図４
【解決手段】旋削工具は、軸方向の一方側の先端部に台座を有する工具本体と、台座に着脱可能に取り付けられる切削インサートと、工具本体に設けられ、切削インサートにより切削加工された被削材の加工面までの距離を検出する距離センサと、工具本体の一部に形成された取付部に取り付けられ、距離センサを保持するセンサ保持部を有するホルダー部材と、を備え、ホルダー部材は、取付部に対向する側に、少なくとも距離センサのケーブルが収容可能な凹部を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
工具軸に沿って延び、前記工具軸に沿った軸方向の一方側の先端部に台座を有する工具本体と、
前記台座に着脱可能に取り付けられる切削インサートと、
前記工具本体に設けられ、前記切削インサートにより切削加工された被削材の加工面までの距離を検出する距離センサと、
前記工具本体の一部に形成された取付部に取り付けられ、前記距離センサを保持するセンサ保持部を有するホルダー部材と、
を備え、
前記ホルダー部材は、前記取付部に対向する側に、少なくとも前記距離センサのケーブルが収容可能な凹部を有する、
旋削工具。
前記台座に着脱可能に取り付けられる切削インサートと、
前記工具本体に設けられ、前記切削インサートにより切削加工された被削材の加工面までの距離を検出する距離センサと、
前記工具本体の一部に形成された取付部に取り付けられ、前記距離センサを保持するセンサ保持部を有するホルダー部材と、
を備え、
前記ホルダー部材は、前記取付部に対向する側に、少なくとも前記距離センサのケーブルが収容可能な凹部を有する、
旋削工具。
【請求項2】
前記工具本体は、
前記工具本体の内部に形成されて前記軸方向に延び、前記軸方向の一方側で前記凹部内に連通する収容孔をさらに備え、
前記ケーブルは、前記凹部内から前記収容孔を通して前記工具本体の前記軸方向の他方側に導かれる、
請求項１に記載の旋削工具。
前記工具本体の内部に形成されて前記軸方向に延び、前記軸方向の一方側で前記凹部内に連通する収容孔をさらに備え、
前記ケーブルは、前記凹部内から前記収容孔を通して前記工具本体の前記軸方向の他方側に導かれる、
請求項１に記載の旋削工具。
【請求項3】
前記凹部内に設けられ、前記軸方向に交差する前記工具本体の径方向外側を撮影可能となるよう配置されるカメラ、をさらに備える、
請求項２に記載の旋削工具。
請求項２に記載の旋削工具。
【請求項4】
前記凹部内に設けられ、前記カメラにより撮影される前記加工面を照らす照明装置、をさらに備える
請求項３に記載の旋削工具。
請求項３に記載の旋削工具。
【請求項5】
前記取付部の底面に沿って設けられ、前記カメラ、および前記照明装置が固定される基台部材、をさらに備える、
請求項４に記載の旋削工具。
請求項４に記載の旋削工具。
【請求項6】
前記基台部材は、前記カメラ、および前記照明装置の少なくとも一方のケーブルを前記収容孔に導出するケーブル挿通部を有する、
請求項５に記載の旋削工具。
請求項５に記載の旋削工具。
【請求項7】
前記基台部材は、前記ホルダー部材に取り付けられる、
請求項５に記載の旋削工具。
請求項５に記載の旋削工具。
【請求項8】
前記ホルダー部材において径方向内側を向く先端面と、前記取付部において前記工具本体の径方向外側を向く底面と、の間に、前記凹部の周囲を取り囲むように形成された環状の第１シール部をさらに備える、
請求項１または２に記載の旋削工具。
請求項１または２に記載の旋削工具。
【請求項9】
前記ホルダー部材は、前記軸方向の他方側を向くホルダー端面を有し、
前記工具本体は、前記ホルダー部材に対して前記軸方向の他方側に形成され、前記ホルダー端面に対向する本体端面を有し、
前記ホルダー端面と前記本体端面との間に挟み込まれた第２シール部をさらに備える、
請求項８に記載の旋削工具。
前記工具本体は、前記ホルダー部材に対して前記軸方向の他方側に形成され、前記ホルダー端面に対向する本体端面を有し、
前記ホルダー端面と前記本体端面との間に挟み込まれた第２シール部をさらに備える、
請求項８に記載の旋削工具。
【請求項10】
前記取付部は、前記工具本体の外周面から前記工具本体の径方向内側に窪むように形成され、
前記工具本体の径方向外側を向く底面と、
前記底面において、前記軸方向および前記径方向に交差する幅方向の両側から径方向外側に立ち上がる一対の壁部と、を有し、
一対の前記壁部の各々において、前記幅方向で前記ホルダー部材に対向する側壁面から前記ホルダー部材側に突出し、前記側壁面から前記ホルダー部材側に向かって外径が漸次縮小するテーパ状の位置決め凸部と、
前記ホルダー部材において前記幅方向の両側で前記側壁面に対向するホルダー側面に形成され、前記側壁面から離間するにしたがって内径が漸次縮小するテーパ状の位置決め凹部と、をさらに備える、
請求項１または２に記載の旋削工具。
前記工具本体の径方向外側を向く底面と、
前記底面において、前記軸方向および前記径方向に交差する幅方向の両側から径方向外側に立ち上がる一対の壁部と、を有し、
一対の前記壁部の各々において、前記幅方向で前記ホルダー部材に対向する側壁面から前記ホルダー部材側に突出し、前記側壁面から前記ホルダー部材側に向かって外径が漸次縮小するテーパ状の位置決め凸部と、
前記ホルダー部材において前記幅方向の両側で前記側壁面に対向するホルダー側面に形成され、前記側壁面から離間するにしたがって内径が漸次縮小するテーパ状の位置決め凹部と、をさらに備える、
請求項１または２に記載の旋削工具。
【請求項11】
一対の前記壁部の少なくとも一方に設けられ、前記壁部を前記幅方向に貫通するネジ部材をさらに備え、
前記位置決め凸部は、前記ネジ部材の先端に形成される、
請求項１０に記載の旋削工具。
前記位置決め凸部は、前記ネジ部材の先端に形成される、
請求項１０に記載の旋削工具。
【請求項12】
前記位置決め凸部および前記位置決め凹部は、前記軸方向に間隔をあけて複数箇所に形成される
請求項１０に記載の旋削工具。
請求項１０に記載の旋削工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、旋削工具に関する。
【背景技術】
【0002】
旋盤やマシニングセンター等の工作機械を用いた切削加工では、加工中に、被削材の加工面の状態等を確認することが望まれる場合がある。特許文献１では、金属切削で形成された穴の直径を監視するための非接触式センサーを備える構成の切削工具（ドリリングシステム）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第０２／０２４４０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のような構成においては、非接触式センサーが、切削工具の先端部に設けられている。切削工具の先端部は、切削インサートが設けられており、先端部の小型化、小径化が求められている。このため、特許文献１に開示された構成においても、切削工具の先端部において、非接触式センサーに接続されるケーブルの収容スペースが限られ、ケーブルの取り回しが複雑となり、組立作業も煩雑となってしまう。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑み、ケーブルの収容スペースを確保し、組立作業の煩雑化を抑えることができる旋削工具を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の旋削工具の一つの態様は、工具軸に沿って延び、前記工具軸に沿った軸方向の一方側の先端部に台座を有する工具本体と、前記台座に着脱可能に取り付けられる切削インサートと、前記工具本体に設けられ、前記切削インサートにより切削加工された被削材の加工面までの距離を検出する距離センサと、前記工具本体の一部に形成された取付部に取り付けられ、前記距離センサを保持するセンサ保持部を有するホルダー部材と、を備え、前記ホルダー部材は、前記取付部に対向する側に、少なくとも前記距離センサのケーブルが収容可能な凹部を有する。
【0007】
本発明の旋削工具の一つの態様によれば、距離センサは、ホルダー部材のセンサ保持部に保持される。ホルダー部材は、工具本体の一部に形成された取付部に取り付けられる。ホルダー部材の凹部は、取付部に対向する側に形成され、距離センサのケーブルが収容可能とされる。このため、旋削工具の組立に際しては、センサ保持部に距離センサを保持させ、凹部にセンサのケーブルを収容した状態で、ホルダー部材を工具本体の取付部に取り付ければよい。したがって、ケーブルの収容スペースを確保し、組立作業の煩雑化を抑えることができる。
【0008】
上記旋削工具において、前記工具本体は、前記工具本体の内部に形成されて前記軸方向に延び、前記軸方向の一方側で前記凹部内に連通する収容孔をさらに備え、前記ケーブルは、前記凹部内から前記収容孔を通して前記工具本体の前記軸方向の他方側に導かれていてもよい。
【0009】
この場合、距離センサのケーブルは、凹部内から収容孔を通して工具本体の軸方向の他方側に導かれる。これにより、ホルダー部材の凹部に収容したケーブルを、工具本体内に容易に配索することができる。
【0010】
上記旋削工具において、前記凹部内に設けられ、前記軸方向に交差する前記工具本体の径方向外側を撮影可能となるよう配置されるカメラ、をさらに備えてもよい。
【0011】
この場合、凹部内にカメラが備えられる。この構成により、加工面が被削材の内径面であっても、切削インサートによる切削加工直後に加工面を撮影することができる。
【0012】
上記旋削工具において、前記凹部内に設けられ、前記カメラにより撮影される前記加工面を照らす照明装置、をさらに備えてもよい。
【0013】
この場合、工具本体に照明装置が設けられる。これにより、カメラにより撮影される加工面を照明装置で照らすことによって、加工面の状態を、より鮮明に撮影することができる。
【0014】
上記旋削工具において、前記取付部の底面に沿って設けられ、前記カメラ、および前記照明装置が固定される基台部材、をさらに備えてもよい。
【0015】
この場合、カメラ、および前記照明装置が、取付部の底面に沿って設けられる基台部材に固定される。これにより、カメラ、および照明装置を確実に固定できる。また、旋削工具の組立の際には、カメラおよび照明装置を基台部材に取り付けた後、基台部材を工具本体に取り付ければよく、組立性に優れる。また、距離センサがホルダー部材に保持され、カメラ、および照明装置が基台部材に固定されるので、距離センサのホルダー部材への取付作業と、カメラ、および照明装置の基台部材への取付作業とを別々に行うことができ、作業性に優れる。
【0016】
上記旋削工具において、前記基台部材は、前記カメラ、および前記照明装置の各々のケーブルを前記収容孔に導出するケーブル挿通部を有していてもよい。
【0017】
この場合、基台部材がケーブル挿通部を有する。これにより、カメラ、および照明装置の少なくとも一方のケーブルは、基台部材に形成されたケーブル挿通部を通して工具本体の収容孔に導出させることができ、ケーブルを容易に配索することができる。
【0018】
上記旋削工具において、前記基台部材は、前記ホルダー部材に取り付けられていてもよい。
【0019】
この場合、基台部材がホルダー部材に取り付けられる。これにより、旋削工具の組立の際には、カメラ、および照明装置が固定された基台部材を、ホルダー部材に取り付けることで、距離センサ、カメラ、照明装置、基台部材、およびホルダー部材がユニット化される。これにより、旋削工具の組立を効率良く行うことができる。
【0020】
上記旋削工具において、前記ホルダー部材において径方向内側を向く先端面と、前記取付部において前記工具本体の径方向外側を向く底面との間に、前記凹部の周囲を取り囲むように形成された環状の第１シール部をさらに備えてもよい。
【0021】
この場合、第１シール部が、ホルダー部材の先端面と、取付部の底面との間に設けられることで、凹部内に外部からクーラントが浸入することが抑えられる。
【0022】
上記旋削工具において、前記ホルダー部材は、前記軸方向の他方側を向くホルダー端面を有し、前記工具本体は、前記ホルダー部材に対して前記軸方向の他方側に形成され、前記ホルダー端面に対向する本体端面を有し、前記ホルダー端面と前記本体端面との間に挟み込まれた第２シール部をさらに備えてもよい。
【0023】
この場合、第２シール部が、ホルダー部材のホルダー端面と工具本体の本体端面との間に設けられる。これにより、ホルダー部材のホルダー端面と工具本体の本体端面との隙間から工具本体内にクーラントが浸入することが抑えられる。
【0024】
上記旋削工具において、前記取付部は、前記工具本体の外周面から前記工具本体の径方向内側に窪むように形成され、前記工具本体の径方向外側を向く底面と、前記底面において、前記軸方向および前記径方向に交差する幅方向の両側から径方向外側に立ち上がる一対の壁部と、を有し、一対の前記壁部の各々において、前記幅方向で前記ホルダー部材に対向する側壁面から前記ホルダー部材側に突出し、前記側壁面から前記ホルダー部材側に向かって外径が漸次縮小するテーパ状の位置決め凸部と、前記ホルダー部材において前記幅方向の両側で前記側壁面に対向するホルダー側面に形成され、前記側壁面から離間するにしたがって内径が漸次縮小するテーパ状の位置決め凹部と、をさらに備えてもよい。
【0025】
この場合、ホルダー部材は、取付部の一対の壁部の間に挿入される。一対の壁部の各々には、テーパ状の位置決め凸部が設けられ、ホルダー部材のホルダー側面には、テーパ状の位置決め凹部が設けられる。これにより、テーパ状の位置決め凸部を、テーパ状の位置決め凹部に挿入することで、工具本体の取付部に対してホルダー部材が正確に位置決めされる。テーパ状の位置決め凸部とテーパ状の位置決め凹部との位置関係を、第１シール部、第２シール部に合わせて設定することで、第１シール部、および第２シール部を圧縮した状態とし、第１シール部、第２シール部におけるシール性を確実に高めることができる。
【0026】
上記旋削工具において、一対の前記壁部の少なくとも一方に設けられ、前記壁部を前記幅方向に貫通するネジ部材をさらに備え、前記位置決め凸部は、前記ネジ部材の先端に形成されていてもよい。
【0027】
この場合、テーパ状の位置決め凸部が、壁部を貫通するネジ部材の先端に形成される。これにより、組立の際には、ネジ部材をねじ込むことによって、テーパ状の位置決め凸部が、ホルダー側面に形成されたテーパ状の位置決め凹部に挿入され、工具本体の取付部に対してホルダー部材を容易に位置決めすることができる。
【0028】
上記旋削工具において、前記位置決め凸部および前記位置決め凹部は、前記軸方向に間隔をあけて複数箇所に形成されていてもよい。
【0029】
この場合、位置決め凸部および位置決め凹部が、軸方向に間隔をあけて複数箇所に形成される。これにより、工具本体の取付部に対し、ホルダー部材を、軸方向に平行に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【0030】
本発明の一つの態様の旋削工具によれば、ケーブルの収容スペースを確保し、組立作業の煩雑化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の一実施形態の旋削工具の斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態の旋削工具のヘッド部の斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態の旋削工具の側面図である。
【図4】本発明の一実施形態の旋削工具のヘッド部の断面図である。
【図5】本発明の一実施形態の旋削工具のヘッドユニットのホルダー部材を取り外した状態を示すヘッド部の斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態の旋削工具のホルダー部材の斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態の旋削工具のホルダー部材を径方向の内側から見た図である。
【図8】本発明の一実施形態の旋削工具の基台部材を示す斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態の旋削工具の位置決め凹部の位置におけるホルダー部材の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る旋削工具１について説明する。以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【0033】
【0034】
本実施形態の旋削工具１は、主軸回りに回転させられる金属材料等の被削材１００に対して、中ぐり加工等の旋削加工を施す。旋削工具１の基端部は、図示略の治具（刃物台）に着脱可能に保持される。また、旋削工具１を保持する治具は、図示略の旋盤等の工作機械（旋盤）に固定される。
【0035】
【0036】
工具本体２は、工具軸Ｊに沿った軸方向Ｄｊに延びる。工具本体２は、工具軸Ｊを中心とする円柱状のシャンク部２１と、シャンク部２１に対して工具本体２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に設けられたヘッド部２２と、を有する。
【0037】
ヘッド部２２は、シャンク部２１の外周面から軸方向Ｄｊに交差する工具本体２の径方向Ｄｒの外側に突出する突出部２３を有する。突出部２３には、台座２３ｄが設けられる。台座２３ｄには、インサートアタッチメント４１が取り付けられる。インサートアタッチメント４１は、切削インサート４を保持する。台座２３ｄ、および台座２３ｄに取り付けられる切削インサート４は、工具本体２において、工具軸Ｊに対して径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に配置される。
【0038】
切削インサート４は、厚さ方向から見てひし形形状である。切削インサート４は、厚さ方向を向く平面視ひし形形状の一対の主面と、一対の主面同士を繋ぐ側面とを有する。切削インサート４の主面と側面との間の稜線には、切刃４２が設けられる。切刃４２は、工具本体２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１の先端部に設けられる。切刃４２の一部は、工具本体２から軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に突出する。また、切刃４２は、工具本体２の径方向Ｄｒの外側に突出する。したがって、切刃４２の一部は、工具本体２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１の最先端、および径方向Ｄｒの最外端に位置する。
【0039】
本実施形態によれば、切削インサート４は、インサートアタッチメント４１を介して工具本体２に固定される。このため、インサートアタッチメント４１を付け替えることで、様々な形状の切削インサート４を工具本体２に固定することができ、工具本体２の汎用性が高まる。
【0040】
図４は、ヘッド部２２の断面図である。図５は、ヘッドユニット７のホルダー部材７０を取り外した状態を示すヘッド部２２の斜視図である。
図２、図４、図５に示すように、ヘッドユニット７は、ヘッド部２２に設けられる。ヘッドユニット７は、ホルダー部材７０（図２、図４参照）と、基台部材７７（図４、図５参照）と、センサ装置３と、撮像装置５と、照明装置６と、を備える。ヘッドユニット７は、工具本体２において、工具軸Ｊに対して径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２に配置される。つまり、ヘッドユニット７は、工具本体２の径方向Ｄｒにおいて、台座２３ｄ、および台座２３ｄに取り付けられる切削インサート４とは工具軸Ｊを挟んで反対側に配置される。ヘッドユニット７は、工具本体２の取付部２５に着脱可能に取り付けられる。
図２、図４、図５に示すように、ヘッドユニット７は、ヘッド部２２に設けられる。ヘッドユニット７は、ホルダー部材７０（図２、図４参照）と、基台部材７７（図４、図５参照）と、センサ装置３と、撮像装置５と、照明装置６と、を備える。ヘッドユニット７は、工具本体２において、工具軸Ｊに対して径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２に配置される。つまり、ヘッドユニット７は、工具本体２の径方向Ｄｒにおいて、台座２３ｄ、および台座２３ｄに取り付けられる切削インサート４とは工具軸Ｊを挟んで反対側に配置される。ヘッドユニット７は、工具本体２の取付部２５に着脱可能に取り付けられる。
【0041】
図２、図５に示すように、取付部２５は、ヘッド部２２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に設けられる。取付部２５は、工具本体２の径方向Ｄｒの外側（第二側Ｄｒ２）を向く第一面２２ａに形成される。取付部２５は、第一面２２ａから径方向Ｄｒの内側に窪んで形成される。取付部２５は、底面２５ｂと、一対の側壁面２５ｓと、本体端面２５ｔと、を有する。
【0042】
底面２５ｂは、工具本体２の径方向Ｄｒの外側（第二側Ｄｒ２）を向く平坦面である。底面２５ｂは、第一面２２ａよりも径方向Ｄｒの内側に位置する。
一対の側壁面２５ｓは、工具本体２の一部を形成する、一対の壁部２ｗに形成される。一対の壁部２ｗは、底面２５ｂにおいて、軸方向Ｄｊおよび径方向Ｄｒに交差する取付部２５の幅方向Ｄｗの両側から径方向Ｄｒの外側に立ち上がっている。一対の側壁面２５ｓは、一対の壁部２ｗの各々において、幅方向Ｄｗの内側を向く平坦面である。
一対の側壁面２５ｓは、工具本体２の一部を形成する、一対の壁部２ｗに形成される。一対の壁部２ｗは、底面２５ｂにおいて、軸方向Ｄｊおよび径方向Ｄｒに交差する取付部２５の幅方向Ｄｗの両側から径方向Ｄｒの外側に立ち上がっている。一対の側壁面２５ｓは、一対の壁部２ｗの各々において、幅方向Ｄｗの内側を向く平坦面である。
【0043】
本体端面２５ｔは、ヘッド部２２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１の先端２２ｓから、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に所定寸法離れた位置に形成される。本体端面２５ｔは、底面２５ｂに対し、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に形成される。本体端面２５ｔは、一対の側壁面２５ｓにおいて、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２の端部同士を接続する。本体端面２５ｔは、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１を向く平坦面である。
【0044】
図４に示すように、工具本体２の内部には、収容孔２７が形成される。収容孔２７は、工具本体２内で軸方向Ｄｊに延びる。収容孔２７は、本体端面２５ｔよりも軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に延びる。収容孔２７は、一対の側壁面２５ｓの間において、底面２５ｂの軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２の一部で、径方向Ｄｒの外側に向かって開口している。また、収容孔２７は、本体端面２５ｔの径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１の一部で、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に向かって開口している。
【0045】
図６は、ホルダー部材７０の斜視図である。図７は、ホルダー部材７０を径方向Ｄｒの内側から見た図である。
ホルダー部材７０は、工具本体２の一部に形成された取付部２５を覆うように設けられる。ホルダー部材７０は、工具本体２に着脱可能に取り付けられる。図６、図７に示すように、ホルダー部材７０は、外周壁部７１と、筒状壁部７２と、を一体に有する。
ホルダー部材７０は、工具本体２の一部に形成された取付部２５を覆うように設けられる。ホルダー部材７０は、工具本体２に着脱可能に取り付けられる。図６、図７に示すように、ホルダー部材７０は、外周壁部７１と、筒状壁部７２と、を一体に有する。
【0046】
外周壁部７１は、工具本体２の径方向Ｄｒの外側（第二側Ｄｒ２）を向く。外周壁部７１は、一対の壁部２ｗの間を塞ぎ、工具本体２の外周面の一部を形成する。外周壁部７１は、径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２から見た際に、長方形状をなす。
【0047】
筒状壁部７２は、外周壁部７１の外周縁部から、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に延びる。筒状壁部７２の径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１の先端面７２ｓは、取付部２５の底面２５ｂに対向する。図４に示すように、筒状壁部７２は、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１から見た際に、長方形状をなす。筒状壁部７２は、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂと、一対のホルダー端壁部７４Ａ、７４Ｂと、を有する。
【0048】
図２、図６、図７に示すように、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂは、幅方向Ｄｗに間隔をあけて形成される。一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂの各々は、幅方向Ｄｗを向く板状である。図２に示すように、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂは、一対の壁部２ｗに対して幅方向Ｄｗの内側に配置される。一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂの各々は、幅方向Ｄｗの外側を向くホルダー側面７３ｓを有する。一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂのホルダー側面７３ｓは、一対の壁部２ｗの各々に対して幅方向Ｄｗで対向する。
【0049】
図４、図６、図７に示すように、一対のホルダー端壁部７４Ａ、７４Ｂは、軸方向Ｄｊに間隔をあけて形成される。一方のホルダー端壁部７４Ａは、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１で、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂ同士を接続する。一方のホルダー端壁部７４Ａは、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１を向く端面７４ｆを有する。端面７４ｆは、工具本体２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１の最先端に位置する。
【0050】
図６、図７に示すように、他方のホルダー端壁部７４Ｂは、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２で、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂ同士を接続する。他方のホルダー端壁部７４Ｂは、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２を向くホルダー端面７４ｇを有する。ホルダー端面７４ｇは、本体端面２５ｔに対して軸方向Ｄｊで対向する。
【0051】
図４、図７に示すように、ホルダー部材７０は、筒状壁部７２の内側に、凹部７０ｓを有する。凹部７０ｓは、外周壁部７１と筒状壁部７２とに囲まれて形成される。凹部７０ｓは、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に開口する。凹部７０ｓは、筒状壁部７２の先端面７２ｓから径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２に窪む。
【0052】
図２、図４、図７に示すように、ホルダー部材７０は、センサ保持部７５Ａ、７５Ｂを有する。センサ保持部７５Ａは、外周壁部７１を径方向Ｄｒに貫通する貫通孔である。センサ保持部７５Ｂは、一方のホルダー端壁部７４Ａを軸方向Ｄｊに貫通する貫通孔である。
【0053】
図８は、基台部材７７を示す斜視図である。
基台部材７７は、取付部２５の底面２５ｂに沿って、底面２５ｂと平行に設けられる。基台部材７７は、径方向Ｄｒに交差する板状である。図５、図８に示すように、基台部材７７は、径方向Ｄｒから見た際に、全体として長方形状であり、その一つの角部に切欠き７７ｋを有する。基台部材７７は、後述するカメラ５１、および照明装置６が固定される。
基台部材７７は、取付部２５の底面２５ｂに沿って、底面２５ｂと平行に設けられる。基台部材７７は、径方向Ｄｒに交差する板状である。図５、図８に示すように、基台部材７７は、径方向Ｄｒから見た際に、全体として長方形状であり、その一つの角部に切欠き７７ｋを有する。基台部材７７は、後述するカメラ５１、および照明装置６が固定される。
【0054】
基台部材７７は、ビス７８等により、ホルダー部材７０に着脱可能に取り付けられる。このため、基台部材７７は、例えば、径方向Ｄｒから見た際に対角状となる２箇所に、ビス７８が挿通される挿通孔７７ｇを有する。図５に示すように、基台部材７７は、ホルダー部材７０の筒状壁部７２の内側に形成され、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１を向く基台位置決め面７０ｆに接触する。基台部材７７は、各挿通孔７７ｇに挿通させたビス７８を、基台位置決め面７０ｆに締結することで、ホルダー部材７０に取り付けられる。
【0055】
図４、図５、図７に示すように、基台部材７７は、径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２を向く固定面７７ｆに、カメラ固定部７７ｃと、照明固定部７７ｒと、を有する。カメラ固定部７７ｃは、固定面７７ｆから径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に窪む。基台部材７７は、カメラ固定部７７ｃに対して、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に隣接して、ケーブル挿通部７７ｈを有する。ケーブル挿通部７７ｈは、基台部材７７を径方向Ｄｒに貫通する。
【0056】
照明固定部７７ｒは、カメラ固定部７７ｃ、およびケーブル挿通部７７ｈに対して、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に形成される。照明固定部７７ｒは、固定面７７ｆから径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２に突出する。
【0057】
図２～図５に示すように、センサ装置３は、第１の距離センサ（距離センサ）３１と、第２の距離センサ（距離センサ）３２と、を備える。第１の距離センサ３１、第２の距離センサ３２は、切削インサート４を用いて加工した加工面１００ｆ（図３参照）までの距離を測定する。本実施形態において、第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、渦電流センサである。図４、図５に示すように、第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、円柱状のセンサヘッド３１ｂ、３２ｂと、センサヘッド３１ｂ、３２ｂの基端から延び出るケーブル３１ｃ、３２ｃと、を有する。
【0058】
第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、それぞれセンサヘッド３１ｂ、３２ｂの先端３１ａ、３２ａを測定対象に対向させる。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、センサヘッド３１ｂ、３２ｂの内部に高周波電流を流すことで高周波磁界を発生させる。これにより、導電体である測定対象物の表面（加工面１００ｆ）に渦電流が流れ、センサヘッド３１ｂ、３２ｂの内部のコイルにインピーダンスが変化する。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、このインピーダンスの変化から測定対象との距離を判定する。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、インピーダンスの変化を電圧（単位はＶ）として出力する。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２の出力値は、予め算出した較正式を用いて測定対象との距離に変換される。なお、渦電流センサは、周囲環境などの外乱に対して測定精度が安定し易い。このため、渦電流センサは、ウェット加工とドライ加工との何れを選択するかに関わらず、光学式の距離センサなどと比較して、切削加工後の外乱の多い環境での距離測定に適している。
【0059】
第１の距離センサ３１の先端３１ａは、工具本体２の外周面から径方向Ｄｒの外側を向いて配置される。第１の距離センサ３１は、工具本体２の径方向Ｄｒの外側に配置される測定対象物までの距離を測定する。すなわち、第１の距離センサ３１は、径方向Ｄｒの外側を測定方向とする。第１の距離センサ３１は、切削インサート４により加工した、径方向Ｄｒの内側を向く加工面１００ｆまでの距離を測定する。
【0060】
第２の距離センサ３２の先端３２ａは、工具本体２のヘッド部２２の先端２２ｓから軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１を向いて配置される。第２の距離センサ３２は、工具本体２の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に配置される測定対象物までの距離を測定する。すなわち、第２の距離センサ３２は、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１を測定方向とする。第２の距離センサ３２は、切削インサート４により加工した、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２を向く加工面１００ｆまでの距離を測定する。
【0061】
第１の距離センサ３１、第２の距離センサ３２は、旋削工具１が加工面１００ｆを形成した後、加工面１００ｆを測定する際に用いられる。第１の距離センサ３１、第２の距離センサ３２は、工具本体２に設けられるので、旋削工具１を被削材１００から一旦離間させることなく、切削加工後の加工面１００ｆを測定することができる。旋削加工において加工面１００ｆの測定に要する時間を短くすることができる。また、第１の距離センサ３１を用いて、切削インサート４により加工した径方向Ｄｒの内側を向く加工面１００ｆまでの距離を測定でき、第２の距離センサ３２を用いて、切削インサート４により加工した軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２を向く加工面１００ｆまでの距離を測定することができる。すなわち、寸法測定時に、被削材１００の向きを変えることなく、異なる方向を向く面の寸法測定を行うことができ、測定工程に要する時間をさらに短くすることができる。なお、第１の距離センサ３１によって、切削インサート４で加工された外径、内径、および真円度などを測定できる。また、第２の距離センサ３２によって、切削インサート４で段部、および孔底部の軸方向位置などを測定できる。
【0062】
図２、図４に示すように、第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２は、ホルダー部材７０によって保持される。
第１の距離センサ３１のセンサヘッド３１ｂは、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１からセンサ保持部７５Ａに挿入される。第１の距離センサ３１の先端３１ａは、外周壁部７１において径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２を向くホルダー表面７１ｆと同一面に位置する。
第２の距離センサ３２のセンサヘッド３２ｂは、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２からセンサ保持部７５Ｂに挿入される。第２の距離センサ３２の先端３２ａは、ホルダー端壁部７４Ａの端面７４ｆと同一面に位置する。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２の各々は、ホルダー部材７０にねじ込まれたイモネジ３１ｎ、３２ｎによって、ホルダー部材７０に固定される。
第１の距離センサ３１のセンサヘッド３１ｂは、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１からセンサ保持部７５Ａに挿入される。第１の距離センサ３１の先端３１ａは、外周壁部７１において径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２を向くホルダー表面７１ｆと同一面に位置する。
第２の距離センサ３２のセンサヘッド３２ｂは、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２からセンサ保持部７５Ｂに挿入される。第２の距離センサ３２の先端３２ａは、ホルダー端壁部７４Ａの端面７４ｆと同一面に位置する。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２の各々は、ホルダー部材７０にねじ込まれたイモネジ３１ｎ、３２ｎによって、ホルダー部材７０に固定される。
【0063】
図４に示すように、第１の距離センサ３１のケーブル３１ｃは、基台部材７７と取付部２５の底面２５ｂとの間を通って軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に延びる。図５に示すように、第２の距離センサ３２のケーブル３２ｃは、切欠き７７ｋから、基台部材７７と取付部２５の底面２５ｂとの間を通って軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に延びる。このようにして、第１の距離センサ３１、第２の距離センサ３２のケーブル３１ｃ、３２ｃは、ホルダー部材７０の凹部７０ｓ内に収容される。凹部７０ｓ内に収容されたケーブル３１ｃ、３２ｃは、底面２５ｂに対して軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２で径方向Ｄｒの外側に向かって開口する収容孔２７内に導かれる。ケーブル３１ｃ、３２ｃは、収容孔２７を通して、シャンク部２１内で軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に延びる。
【0064】
撮像装置５は、工具本体２のヘッドユニット７に設けられる。撮像装置５は、センサ装置３に対し、工具軸Ｊを挟んで軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に配置される。撮像装置５は、カメラ５１と、レンズカバー５３と、カメラシール部材５７と、緩衝部材５８と、を備える。
【0065】
カメラ５１は、例えば、防水型のＣＭＯＳイメージセンサーやＣＣＤイメージセンサーである。カメラ５１は、基台部材７７のカメラ固定部７７ｃに固定される。カメラ５１は、撮影対象を向くレンズ部５１ｐを有する。レンズ部５１ｐは、カメラ５１に内蔵されたレンズ（図示省略）を有する。カメラ５１は、レンズ部５１ｐを径方向Ｄｒの外側に向けて配置される。
【0066】
ホルダー部材７０の外周壁部７１には、カメラ開口７６が形成される。カメラ開口７６は、外周壁部７１を径方向Ｄｒに貫通する。カメラ開口７６は、カメラ５１のレンズ部５１ｐに対して径方向Ｄｒで対向する位置に形成される。これにより、カメラ５１は、カメラ開口７６を通して、工具本体２の径方向Ｄｒの外側を撮影可能となるよう配置される。カメラ５１は、切削インサート４により切削加工された被削材１００の、径方向Ｄｒの内側を向く加工面１００ｆ、いわゆる内径面を撮影する。
【0067】
図４に示すように、カメラ５１は、台座２３ｄに取り付けられる切削インサート４に対し、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に配置される。ただし、カメラ５１は、軸方向Ｄｊにおいて、切削インサート４による加工面１００ｆの加工位置になるべく近い位置に配置するのが好ましい。これにより、加工後の加工面１００ｆの状態を、より近い位置で撮影することができる。また、例えば、センサ装置３が、上記とは異なる位置に配置される場合、カメラ５１は、切削インサート４に対して軸方向Ｄｊで同位置に配置してもよい。これにより、切削インサート４によって切削加工中、または切削加工後の加工面１００ｆを、より近い位置から撮影する。
【0068】
レンズカバー５３は、カメラ５１のレンズ部５１ｐを覆う。レンズカバー５３は、径方向Ｄｒに交差する面に沿った板状である。レンズカバー５３は、光を透過する樹脂材料、ガラス材料等から形成される。
【0069】
カメラシール部材５７は、レンズカバー５３とカメラ開口７６の外周部との間に挟み込まれる。カメラシール部材５７は、環状で、いわゆるＯリングからなる。カメラシール部材５７は、ゴム系材料等の弾性材料から形成される。カメラシール部材５７は、レンズカバー５３とカメラ開口７６の外周部との間で、圧縮状態で挟み込まれることで、カメラ開口７６から凹部７０ｓ内へのクーラントの浸入が抑えられる。
【0070】
緩衝部材５８は、カメラ５１のレンズ部５１ｐとレンズカバー５３との間に挟み込まれる。緩衝部材５８は、カメラシール部材５７と同様、環状で、いわゆるＯリングからなる。緩衝部材５８は、ゴム系材料等の弾性材料から形成される。緩衝部材５８は、レンズカバー５３とレンズ部５１ｐとの間で、圧縮状態で挟み込まれることで、レンズカバー５３に過度な径方向Ｄｒの力が作用することを緩衝する。
【0071】
カメラ５１は、ケーブル５２を有する。ケーブル５２の一端は、カメラ５１に接続される。ケーブル５２は、ケーブル挿通部７７ｈを通して、基台部材７７に対して径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に案内される。ケーブル５２は、基台部材７７と取付部２５の底面２５ｂとの間を通り、収容孔２７内に導かれる。このようにして、カメラ５１のケーブル５２の一部は、凹部７０ｓ内に収容されている。ケーブル５２は、収容孔２７を通して、シャンク部２１内で軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に延びる。
【0072】
照明装置６は、工具本体２のヘッドユニット７に設けられる。照明装置６は、撮像装置５のカメラ５１に対し、軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に配置される。照明装置６は、カメラ５１により撮影される加工面１００ｆを照らす。これにより、撮像装置５のカメラ５１は、軸方向Ｄｊにおいて、センサ装置３の距離センサ３１、３２と、照明装置６との間に配置される。照明装置６は、光源６１と、光源ケーブル（図示なし）と、を備える。
【0073】
光源６１は、例えばＬＥＤ等の発光素子である。光源６１は、基台部材７７の照明固定部７７ｒに固定される。図２、図４、図６に示すように、ホルダー部材７０の外周壁部７１には、傾斜部７１ｋが形成される。傾斜部７１ｋは、カメラ開口７６に対して軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に形成される。傾斜部７１ｋは、カメラ開口７６の外周部から軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に向かって径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に傾斜して延びる。図４に示すように、傾斜部７１ｋの先端７１ｋ１は、基台部材７７の照明固定部７７ｒに対して、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１から近接する。これにより、外周壁部７１の外周面７１ａと傾斜部７１ｋの先端７１ｋ１との間に、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１を向く段差面７１ｄが形成される。段差面７１ｄには、光源６１の一部が露出する光源開口７９が形成される。
【0074】
光源６１からの照明光は、光源開口７９を通して、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に書写される。光源６１からの照明光は、傾斜部７１ｋの表面で反射し、径方向Ｄｒの外側の加工面１００ｆに照射される。
【0075】
光源ケーブル（図示なし）の一端は、光源６１に接続される。光源ケーブルは、基台部材７７と筒状壁部７２との隙間を通して、基台部材７７に対して径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に案内され、収容孔２７内に導かれる。光源ケーブルは、収容孔２７を通して、シャンク部２１内で軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に延びる。
【0076】
旋削工具１の組立に際し、ヘッドユニット７は、予め組み立てられた状態で、取付部２５にセットされる。このとき、第１の距離センサ３１のセンサヘッド３１ｂは、センサ保持部７５Ａに固定される。第２の距離センサ３２のセンサヘッド３２ｂは、センサ保持部７５Ｂに固定される。撮像装置５のカメラ５１は、基台部材７７のカメラ固定部７７ｃに固定される。照明装置６の光源６１は、基台部材７７の照明固定部７７ｒに固定される。基台部材７７は、カメラ５１とカメラ開口７６の外周部との間に、カメラシール部材５７、レンズカバー５３、および緩衝部材５８を挟み込んだ状態で、ビス７８によってホルダー部材７０に組み付けられる。第１の距離センサ３１および第２の距離センサ３２のケーブル３１ｃ、３２ｃ、ケーブル５２、および光源ケーブルの一部は、凹部７０ｓ内に収容される。ケーブル３１ｃ、３２ｃ、ケーブル５２、および光源ケーブルは、凹部７０ｓ内から導出されて、収容孔２７内に挿通される。
【0077】
図４に示すように、ヘッドユニット７と、取付部２５との間には、第１シール部８１、および第２シール部８２が挟み込まれる。
第１シール部８１は、ホルダー部材７０の先端面７２ｓと、取付部２５の底面２５ｂとの間に挟み込まれる。第１シール部８１は、凹部７０ｓの周囲を取り囲むように形成された環状のシール部材である。第１シール部８１は、ゴム系材料等の弾性材料から形成される。第１シール部８１は、図７に示すように、筒状壁部７２の先端面７２ｓに形成された収容溝７２ｍに収容される。第１シール部８１は、先端面７２ｓと底面２５ｂとの間で、圧縮状態で挟み込まれることで、ホルダー部材７０の先端面７２ｓと、取付部２５の底面２５ｂとの隙間からのクーラントの浸入を抑える。
第１シール部８１は、ホルダー部材７０の先端面７２ｓと、取付部２５の底面２５ｂとの間に挟み込まれる。第１シール部８１は、凹部７０ｓの周囲を取り囲むように形成された環状のシール部材である。第１シール部８１は、ゴム系材料等の弾性材料から形成される。第１シール部８１は、図７に示すように、筒状壁部７２の先端面７２ｓに形成された収容溝７２ｍに収容される。第１シール部８１は、先端面７２ｓと底面２５ｂとの間で、圧縮状態で挟み込まれることで、ホルダー部材７０の先端面７２ｓと、取付部２５の底面２５ｂとの隙間からのクーラントの浸入を抑える。
【0078】
図４、図６に示すように、第２シール部８２は、ホルダー端面７４ｇの一部に開口する収容孔２７を取り囲むように形成される。第２シール部８２は、シール第１部８２ａと、一対のシール第２部８２ｂと、一対のシール第３部８２ｃと、を一体に有する。
【0079】
シール第１部８２ａは、ホルダー部材７０のホルダー端面７４ｇに沿って幅方向Ｄｗに延びる。一対のシール第２部８２ｂは、シール第１部８２ａの幅方向Ｄｗの両端部から、それぞれ、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂのホルダー側面７３ｓに沿って、軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１に延びる。一対のシール第３部８２ｃの各々は、一対のシール第２部８２ｂの各々の軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１の端部から、それぞれ、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１に延びて第１シール部８１に接続される。第２シール部８２は、ホルダー部材７０のホルダー端面７４ｇおよび一対のホルダー側面７３ｓに、第２シール部８２の形状に合わせて形成された収容溝７２ｄに収容される。
【0080】
図４に示すように、第２シール部８２のシール第１部８２ａは、ホルダー部材７０のホルダー端面７４ｇと取付部２５の本体端面２５ｔとの間に挟み込まれる。第２シール部８２のシール第２部８２ｂ、およびシール第３部８２ｃは、ホルダー部材７０のホルダー側面７３ｓと取付部２５の側壁面２５ｓとの間に挟み込まれる。
【0081】
図９は、位置決め凹部１０１の位置におけるホルダー部材７０の断面図である。
図６、図９に示すように、ホルダー部材７０の一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂのホルダー側面７３ｓの各々には、位置決め凹部１０１が形成される。位置決め凹部１０１は、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂのホルダー側面７３ｓの各々において、軸方向Ｄｊに間隔をあけて複数箇所、例えば２箇所に形成される。各位置決め凹部１０１は、ホルダー側面７３ｓにおいて、ホルダー側面７３ｓに対向する側壁面２５ｓから離間するにしたがって内径が漸次縮小するテーパ状に形成される。
図６、図９に示すように、ホルダー部材７０の一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂのホルダー側面７３ｓの各々には、位置決め凹部１０１が形成される。位置決め凹部１０１は、一対のホルダー側壁部７３Ａ、７３Ｂのホルダー側面７３ｓの各々において、軸方向Ｄｊに間隔をあけて複数箇所、例えば２箇所に形成される。各位置決め凹部１０１は、ホルダー側面７３ｓにおいて、ホルダー側面７３ｓに対向する側壁面２５ｓから離間するにしたがって内径が漸次縮小するテーパ状に形成される。
【0082】
図５、図９に示すように、一対の壁部２ｗの各々には、ホルダー部材７０を固定するためのネジ部材１０２が設けられる。一対の壁部２ｗの各々において、ネジ部材１０２は、軸方向Ｄｊに間隔をあけて複数箇所、例えば２箇所に設けられる。ネジ部材１０２は、いわゆるイモネジである。各ネジ部材１０２は、壁部２ｗを幅方向Ｄｗに貫通する。各ネジ部材１０２の先端部に形成された位置決め凸部１０３は、一対の壁部２ｗの各々において、幅方向Ｄｗでホルダー部材７０に対向する側壁面２５ｓからホルダー部材７０側に突出する。位置決め凸部１０３は、幅方向Ｄｗにおいて、側壁面２５ｓからホルダー部材７０側に向かって外径が漸次縮小するテーパ状に形成される。
【0083】
ホルダー部材７０は、取付部２５内にセットした状態で、複数のネジ部材１０２を締め付けることで、取付部２５に固定される。
ここで、各ネジ部材１０２を締め付けていない状態では、ホルダー部材７０にセットされた第１シール部８１が底面２５ｂに単に接触するとともに、第２シール部８２が本体端面２５ｔに単に接触している。この状態では、各位置決め凹部１０１は、位置決め凸部１０３に対し、径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２、および軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１にオフセットするように形成される。ここで、第１シール部８１が底面２５ｂに単に接触する、とは、第１シール部８１が、ヘッドユニット７の自重による荷重以外の外力によって圧縮されていない状態を示す。第２シール部８２が本体端面２５ｔに単に接触した状態とは、同様に、外力によって圧縮されてていない状態を示す。
ここで、各ネジ部材１０２を締め付けていない状態では、ホルダー部材７０にセットされた第１シール部８１が底面２５ｂに単に接触するとともに、第２シール部８２が本体端面２５ｔに単に接触している。この状態では、各位置決め凹部１０１は、位置決め凸部１０３に対し、径方向Ｄｒの第二側Ｄｒ２、および軸方向Ｄｊの一方側Ｄｊ１にオフセットするように形成される。ここで、第１シール部８１が底面２５ｂに単に接触する、とは、第１シール部８１が、ヘッドユニット７の自重による荷重以外の外力によって圧縮されていない状態を示す。第２シール部８２が本体端面２５ｔに単に接触した状態とは、同様に、外力によって圧縮されてていない状態を示す。
【0084】
各ネジ部材１０２を締め付けていくと、テーパ状の位置決め凸部１０３が、ホルダー部材７０のホルダー側面７３ｓに形成された位置決め凹部１０１に挿入されていく。位置決め凸部１０３が、位置決め凹部１０１に嵌まり込むことで、ホルダー部材７０は、径方向Ｄｒの第一側Ｄｒ１、および軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に変位し、第１シール部８１を、先端面７２ｓと底面２５ｂとの間で圧縮した状態で挟み込むとともに、第２シール部８２を、ホルダー端面７４ｇと本体端面２５ｔとの間に圧縮した状態で挟み込む。
【0085】
〔本実施形態による作用効果〕
以上説明した本実施形態の旋削工具１によれば、距離センサ３１、３２が、ホルダー部材７０のセンサ保持部７５Ａ、７５Ｂに保持される。ホルダー部材７０は、工具本体２に取り付けられる。ホルダー部材７０の凹部７０ｓは、取付部２５に対向する側に形成され、距離センサ３１、３２のケーブル３１ｃ、３２ｃが収容可能とされる。このため、旋削工具１の組立に際しては、センサ保持部７５Ａ、７５Ｂに距離センサ３１、３２を保持させ、凹部７０ｓにセンサのケーブル３１ｃ、３２ｃを収容した状態で、ホルダー部材７０を工具本体２の取付部２５に取り付ければよい。したがって、ケーブル３１ｃ、３２ｃの収容スペースを確保し、組立作業の煩雑化を抑えることができる。
以上説明した本実施形態の旋削工具１によれば、距離センサ３１、３２が、ホルダー部材７０のセンサ保持部７５Ａ、７５Ｂに保持される。ホルダー部材７０は、工具本体２に取り付けられる。ホルダー部材７０の凹部７０ｓは、取付部２５に対向する側に形成され、距離センサ３１、３２のケーブル３１ｃ、３２ｃが収容可能とされる。このため、旋削工具１の組立に際しては、センサ保持部７５Ａ、７５Ｂに距離センサ３１、３２を保持させ、凹部７０ｓにセンサのケーブル３１ｃ、３２ｃを収容した状態で、ホルダー部材７０を工具本体２の取付部２５に取り付ければよい。したがって、ケーブル３１ｃ、３２ｃの収容スペースを確保し、組立作業の煩雑化を抑えることができる。
【0086】
また本実施形態では、距離センサ３１、３２のケーブル３１ｃ、３２ｃが、凹部７０ｓ内から収容孔２７を通して工具本体２の軸方向Ｄｊの他方側Ｄｊ２に導かれる。これにより、ホルダー部材７０の凹部７０ｓに収容したケーブル３１ｃ、３２ｃを、工具本体２内に容易に配索することができる。
【0087】
また本実施形態では、凹部７０ｓ内にカメラ５１が備えられる。この構成により、切削インサート４による切削加工中に、加工面１００ｆが被削材１００の内径面であっても、加工面１００ｆを撮影することができる。
【0088】
また本実施形態では、工具本体２に照明装置６が設けられる。これにより、カメラ５１により撮影される加工面１００ｆを照明装置６で照らすことによって、加工面１００ｆの状態を、より鮮明に撮影することができる。
【0089】
また本実施形態では、カメラ５１、および照明装置６が、基台部材７７に固定される。これにより、カメラ５１、および照明装置６を確実に固定できる。また、旋削工具１の組立の際には、カメラ５１および照明装置６を基台部材７７に取り付けた後、基台部材７７を工具本体２に取り付ければよく、組立性に優れる。また、距離センサ３１、３２がホルダー部材７０に保持され、カメラ５１、および照明装置６が基台部材７７に固定されるので、距離センサ３１、３２のホルダー部材７０への取付作業と、カメラ５１、および照明装置６の基台部材７７への取付作業とを別々に行うことができ、作業性に優れる。
【0090】
また本実施形態では、基台部材７７がケーブル挿通部７７ｈを有する。これにより、カメラ５１のケーブル５２は、基台部材７７に形成されたケーブル挿通部７７ｈを通して工具本体２の収容孔２７に導出させることができ、ケーブル５２を容易に配索することができる。
【0091】
また本実施形態では、基台部材７７がホルダー部材７０に取り付けられる。これにより、旋削工具１の組立の際には、カメラ５１、および照明装置６が固定された基台部材７７を、ホルダー部材７０に取り付けておくことで、距離センサ３１、３２、カメラ５１、照明装置６、基台部材７７、およびホルダー部材７０がユニット化される。これにより、旋削工具１の組立を効率良く行うことができる。
【0092】
また本実施形態では、第１シール部８１が、ホルダー部材７０の先端面７２ｓと、取付部２５の底面２５ｂとの間に設けられることで、凹部７０ｓ内に外部からクーラントが浸入することが抑えられる。
【0093】
また本実施形態では、第２シール部８２が、ホルダー部材７０のホルダー端面７４ｇと工具本体２の本体端面２５ｔとの間に設けられる。これにより、ホルダー部材７０のホルダー端面７４ｇと工具本体２の本体端面２５ｔとの隙間から工具本体２内にクーラントが浸入することが抑えられる。
【0094】
また本実施形態では、ホルダー部材７０は、取付部２５の一対の壁部２ｗの間に挿入される。一対の壁部２ｗの各々には、テーパ状の位置決め凸部１０３が設けられ、ホルダー部材７０のホルダー側面７３ｓには、テーパ状の位置決め凹部１０１が設けられる。これにより、テーパ状の位置決め凸部１０３を、テーパ状の位置決め凹部１０１に挿入することで、工具本体２の取付部２５に対してホルダー部材７０が正確に位置決めされる。テーパ状の位置決め凸部１０３とテーパ状の位置決め凹部１０１との位置関係を、第１シール部８１、第２シール部８２に合わせて設定することで、第１シール部８１、および第２シール部８２を圧縮した状態とし、第１シール部８１、第２シール部８２におけるシール性を確実に高めることができる。
【0095】
また本実施形態では、テーパ状の位置決め凸部１０３が、壁部２ｗを貫通するネジ部材１０２の先端部に形成される。これにより、組立の際には、ネジ部材１０２をねじ込むことによって、テーパ状の位置決め凸部１０３が、ホルダー側面７３ｓに形成されたテーパ状の位置決め凹部１０１に挿入され、工具本体２の取付部２５に対してホルダー部材７０を容易に位置決めすることができる。
【0096】
また本実施形態では、位置決め凸部１０３および位置決め凹部１０１が、軸方向Ｄｊに間隔をあけて複数箇所に形成される。これにより、工具本体２の取付部２５に対し、ホルダー部材７０を、軸方向Ｄｊに平行に位置決めすることができる。
【0097】
〔本発明に含まれるその他の構成〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【0098】
１…旋削工具
２…工具本体
２ｗ…壁部
４…切削インサート
６…照明装置
２２ｓ…先端
２３ｄ…台座
２５…取付部
２５ｂ…底面
２５ｓ…側壁面
２５ｔ…本体端面
２７…収容孔
３１…第１の距離センサ（距離センサ）
３１ｃ…ケーブル
３２…第２の距離センサ（距離センサ）
３２ｃ…ケーブル
５１…カメラ
５２…ケーブル
７０…ホルダー部材
７０ｓ…凹部
７２ｓ…先端面
７３ｓ…ホルダー側面
７４ｇ…ホルダー端面
７５Ａ、７５Ｂ…センサ保持部
７７…基台部材
７７ｈ…ケーブル挿通部
８１…第１シール部
８２…第２シール部
１００…被削材
１００ｆ…加工面
１０１…位置決め凹部
１０２…ネジ部材
１０３…位置決め凸部
Ｄｊ…軸方向
Ｄｊ１…一方側
Ｄｊ２…他方側
Ｄｒ…径方向
Ｄｗ…幅方向
Ｊ…工具軸
２…工具本体
２ｗ…壁部
４…切削インサート
６…照明装置
２２ｓ…先端
２３ｄ…台座
２５…取付部
２５ｂ…底面
２５ｓ…側壁面
２５ｔ…本体端面
２７…収容孔
３１…第１の距離センサ（距離センサ）
３１ｃ…ケーブル
３２…第２の距離センサ（距離センサ）
３２ｃ…ケーブル
５１…カメラ
５２…ケーブル
７０…ホルダー部材
７０ｓ…凹部
７２ｓ…先端面
７３ｓ…ホルダー側面
７４ｇ…ホルダー端面
７５Ａ、７５Ｂ…センサ保持部
７７…基台部材
７７ｈ…ケーブル挿通部
８１…第１シール部
８２…第２シール部
１００…被削材
１００ｆ…加工面
１０１…位置決め凹部
１０２…ネジ部材
１０３…位置決め凸部
Ｄｊ…軸方向
Ｄｊ１…一方側
Ｄｊ２…他方側
Ｄｒ…径方向
Ｄｗ…幅方向
Ｊ…工具軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】