(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145583
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】鋳物砂貯留方法及び鋳物砂貯留システム
(51)【国際特許分類】
B65G 65/30 20060101AFI20241004BHJP
【ＦＩ】
B65G65/30 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058003
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000191009
【氏名又は名称】新東工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100161425
【弁理士】
【氏名又は名称】大森 鉄平
(72)【発明者】
【氏名】花井 崇
(72)【発明者】
【氏名】小倉 裕一
【テーマコード（参考）】
3F075
【Ｆターム（参考）】
3F075AA08
3F075BA01
3F075BB04
3F075CA01
3F075CA02
3F075CA06
3F075CA09
3F075CB02
3F075CB03
3F075CB04
3F075CB05
3F075CB11
3F075CB12
3F075CB13
3F075CC01
3F075CD04
3F075CD10
(57)【要約】
【課題】適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる方法を提供する。
【解決手段】鋳物砂貯留方法は、貯留する工程と、取得する工程と、設定する工程と、制御する工程とを含む。貯留する工程は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を少なくとも１つの貯留部内に貯留する。取得する工程は、少なくとも１つの貯留部内の鋳物砂の貯留量と、貯留部への鋳物砂の投入量と、鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量とを取得する。設定する工程は、予め定められた鋳物砂の寝かせ時間、並びに、取得する工程において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。制御する工程は、取得する工程において取得された貯留量、及び、設定する工程において設定された閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【選択図】図５
【解決手段】鋳物砂貯留方法は、貯留する工程と、取得する工程と、設定する工程と、制御する工程とを含む。貯留する工程は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を少なくとも１つの貯留部内に貯留する。取得する工程は、少なくとも１つの貯留部内の鋳物砂の貯留量と、貯留部への鋳物砂の投入量と、鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量とを取得する。設定する工程は、予め定められた鋳物砂の寝かせ時間、並びに、取得する工程において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。制御する工程は、取得する工程において取得された貯留量、及び、設定する工程において設定された閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を少なくとも１つの貯留部内に貯留する工程と、
前記少なくとも１つの貯留部内の前記鋳物砂の貯留量と、前記貯留部への前記鋳物砂の投入量と、前記鋳物砂関連装置への前記鋳物砂の供給量とを取得する工程と、
予め定められた前記鋳物砂の寝かせ時間、並びに、前記取得する工程において取得された前記投入量及び前記供給量に基づいて、前記貯留量に対する閾値を設定する工程と、
前記取得する工程において取得された前記貯留量、及び、前記設定する工程において設定された前記閾値に基づいて、前記投入量及び前記供給量の少なくとも一方を制御する工程と、
を含む、鋳物砂貯留方法。
前記少なくとも１つの貯留部内の前記鋳物砂の貯留量と、前記貯留部への前記鋳物砂の投入量と、前記鋳物砂関連装置への前記鋳物砂の供給量とを取得する工程と、
予め定められた前記鋳物砂の寝かせ時間、並びに、前記取得する工程において取得された前記投入量及び前記供給量に基づいて、前記貯留量に対する閾値を設定する工程と、
前記取得する工程において取得された前記貯留量、及び、前記設定する工程において設定された前記閾値に基づいて、前記投入量及び前記供給量の少なくとも一方を制御する工程と、
を含む、鋳物砂貯留方法。
【請求項2】
前記取得する工程は、前記貯留量をマイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つにより測定する工程を含む、請求項１に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項3】
前記貯留する工程は、前記少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部内に前記鋳物砂を貯留し、
前記制御する工程は、
前記１つの貯留部に投入可能な前記鋳物砂を第１投入部及び第２投入部に準備させる工程と、
前記第１投入部から前記１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
前記１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記第２投入部から当該１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
前記制御する工程は、
前記１つの貯留部に投入可能な前記鋳物砂を第１投入部及び第２投入部に準備させる工程と、
前記第１投入部から前記１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
前記１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記第２投入部から当該１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項4】
前記貯留する工程は、前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に前記鋳物砂を貯留し、
前記制御する工程は、
前記複数の貯留部に投入可能な前記鋳物砂を第１投入部に準備させる工程と、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への前記投入量より、前記投入量が多くなるように前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部へ前記鋳物砂を投入させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
前記制御する工程は、
前記複数の貯留部に投入可能な前記鋳物砂を第１投入部に準備させる工程と、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への前記投入量より、前記投入量が多くなるように前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部へ前記鋳物砂を投入させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項5】
前記貯留する工程は、前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に前記鋳物砂を貯留し、
前記制御する工程は、
前記複数の貯留部に投入可能な前記鋳物砂を第１投入部及び第２投入部に準備させる工程と、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
前記複数の貯留部の前記それぞれの貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記第２投入部から前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
前記制御する工程は、
前記複数の貯留部に投入可能な前記鋳物砂を第１投入部及び第２投入部に準備させる工程と、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
前記複数の貯留部の前記それぞれの貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記第２投入部から前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項6】
前記制御する工程は、前記複数の貯留部のうち、他の貯留部に比べて前記貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して、前記判定前の前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への前記投入量より、前記投入量が多くなるように前記第１投入部から前記鋳物砂を投入させる工程を含む、請求項５に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項7】
前記制御する工程は、前記複数の貯留部のうち、他の貯留部に比べて前記貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して、前記判定前の前記第２投入部から当該少なくとも１つの貯留部への前記投入量より、前記投入量が多くなるように前記第２投入部から前記鋳物砂を投入させる工程を含む、請求項５に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項8】
前記貯留する工程は、前記少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部内に前記鋳物砂を貯留し、
前記制御する工程は、
前記鋳物砂関連装置に供給可能な前記鋳物砂を供給部に準備させる工程と、
前記１つの貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
前記１つの貯留部の貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記１つの貯留部からの前記供給量を減少させ、前記１つの貯留部からの前記供給量及び前記供給部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
前記制御する工程は、
前記鋳物砂関連装置に供給可能な前記鋳物砂を供給部に準備させる工程と、
前記１つの貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
前記１つの貯留部の貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記１つの貯留部からの前記供給量を減少させ、前記１つの貯留部からの前記供給量及び前記供給部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項9】
前記貯留する工程は、前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に前記鋳物砂を貯留し、
前記制御する工程は、
前記複数の貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量より当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量を減少させつつ、前記複数の貯留部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
前記制御する工程は、
前記複数の貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量より当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量を減少させつつ、前記複数の貯留部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項10】
前記貯留する工程は、前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に前記鋳物砂を貯留し、
前記制御する工程は、
前記鋳物砂関連装置に供給可能な前記鋳物砂を供給部に準備させる工程と、
前記複数の貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
前記複数の貯留部のそれぞれの前記貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
前記制御する工程は、
前記鋳物砂関連装置に供給可能な前記鋳物砂を供給部に準備させる工程と、
前記複数の貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
前記複数の貯留部のそれぞれの前記貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
を含む、請求項１又は２に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項11】
前記制御する工程は、前記判定前における前記複数の貯留部それぞれからの前記供給量より当該複数の貯留部それぞれからの供給量を減少させつつ、前記複数の貯留部からの前記供給量及び前記供給部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる工程と、
を含む、請求項１０に記載の鋳物砂貯留方法。
を含む、請求項１０に記載の鋳物砂貯留方法。
【請求項12】
鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を貯留する少なくとも１つの貯留部と、
前記貯留部への前記鋳物砂の投入量と、前記鋳物砂関連装置への前記鋳物砂の供給量との少なくとも一方を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記少なくとも１つの貯留部内の前記鋳物砂の貯留量と、前記投入量と、前記供給量とを取得する取得部と、
予め定められた前記鋳物砂の寝かせ時間、並びに、前記取得部により取得された前記投入量及び前記供給量に基づいて、前記貯留量に対する閾値を設定する設定部と、
前記取得部において取得された前記貯留量、及び、前記閾値に基づいて、前記投入量及び前記供給量の少なくとも一方を制御する制御部と、
を有する、鋳物砂貯留システム。
前記貯留部への前記鋳物砂の投入量と、前記鋳物砂関連装置への前記鋳物砂の供給量との少なくとも一方を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記少なくとも１つの貯留部内の前記鋳物砂の貯留量と、前記投入量と、前記供給量とを取得する取得部と、
予め定められた前記鋳物砂の寝かせ時間、並びに、前記取得部により取得された前記投入量及び前記供給量に基づいて、前記貯留量に対する閾値を設定する設定部と、
前記取得部において取得された前記貯留量、及び、前記閾値に基づいて、前記投入量及び前記供給量の少なくとも一方を制御する制御部と、
を有する、鋳物砂貯留システム。
【請求項13】
マイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つを含み、前記貯留量を測定する測定器を備え、
前記取得部は、前記測定器により測定された前記貯留量を取得する、請求項１２に記載の鋳物砂貯留システム。
前記取得部は、前記測定器により測定された前記貯留量を取得する、請求項１２に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項14】
前記測定器は、前記少なくとも１つの貯留部内に形成可能な安息角の傾斜面を有する前記鋳物砂の堆積物の当該傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波を照射可能な位置に設けられるマイクロ波センサを含む、請求項１３に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項15】
前記貯留量が予め定められた上限値より大きい場合に、前記少なくとも１つの貯留部から排出される前記上限値を超えた分の前記鋳物砂を保管する保管部をさらに備える、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項16】
前記少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部を備え、
前記１つの貯留部に前記鋳物砂を投入可能な第１投入部及び第２投入部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１投入部から前記１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させ、
前記１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満となる場合に、前記第２投入部から当該少なくとも１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
前記１つの貯留部に前記鋳物砂を投入可能な第１投入部及び第２投入部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１投入部から前記１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させ、
前記１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満となる場合に、前記第２投入部から当該少なくとも１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項17】
前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、
前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入可能な第１投入部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させ、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への前記投入量より、前記投入量が多くなるように前記第１投入部から前記鋳物砂を投入させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入可能な第１投入部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させ、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の前記第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への前記投入量より、前記投入量が多くなるように前記第１投入部から前記鋳物砂を投入させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項18】
前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、
前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入可能な第１投入部及び第２投入部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させ、
前記複数の貯留部の前記貯留量がそれぞれ前記閾値未満であると判定する場合に、前記第２投入部から前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入可能な第１投入部及び第２投入部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第１投入部から前記複数の貯留部に前記鋳物砂を投入させ、
前記複数の貯留部の前記貯留量がそれぞれ前記閾値未満であると判定する場合に、前記第２投入部から前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部に前記鋳物砂を投入させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項19】
前記少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部を備え、
前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、
前記制御部は、
前記１つの貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させ、
前記１つの貯留部の貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記１つの貯留部からの前記供給量を減少させ、前記１つの貯留部からの前記供給量及び前記供給部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、
前記制御部は、
前記１つの貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させ、
前記１つの貯留部の貯留量が前記閾値未満であると判定する場合に、前記１つの貯留部からの前記供給量を減少させ、前記１つの貯留部からの前記供給量及び前記供給部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように前記供給部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させる、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
【請求項20】
前記少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、
前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させ、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量より当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量を減少させつつ、前記複数の貯留部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の貯留部から前記鋳物砂関連装置に前記鋳物砂を供給させ、
前記複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の前記貯留量が前記閾値未満であり、かつ、前記複数の貯留部のうち他の貯留部の前記貯留量が前記閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量より当該少なくとも１つの貯留部からの前記供給量を減少させつつ、前記複数の貯留部からの前記供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する、請求項１２～１４の何れか一項に記載の鋳物砂貯留システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、鋳物砂貯留方法及び鋳物砂貯留システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、鋳物砂再生装置を開示する。この鋳物砂再生装置は、鋳物砂を貯留室内に受け入れ、排出口から排出する間に鋳物砂を熟成する熟成用砂タンクと、熟成用砂タンクを回転中心線回りに回転する回転駆動手段とを備える。排出口から排出された鋳物砂は、鋳物砂搬送手段により鋳型製造部に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－０４６８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
鋳物砂は、タンク等の貯留部から鋳物砂関連装置に供給される前に温度及び水分量等の特性を調整する必要があるため、鋳物砂は、寝かせ時間（熟成時間）の間、貯留部内で貯留されることが望ましい。しかしながら、鋳物砂の寝かせ時間を適切に管理する手法が確立できていない。仮にタイマー等によって貯留部に貯留している鋳物砂の寝かせ時間を計測することが想到できた場合であっても、例えば、寝かせ時間の測定が開始されてから、貯留部に新たに鋳物砂が投入される場合、及び、貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂が供給される場合には、鋳物砂ごとに時間を測定することは困難である。このため、鋳物砂の寝かせ時間を適切に確保できない場合がある。よって、適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる鋳物砂貯留方法及び鋳物砂貯留システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る鋳物砂貯留方法は、貯留する工程と、取得する工程と、設定する工程と、制御する工程とを含む。貯留する工程は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を少なくとも１つの貯留部内に貯留する。取得する工程は、少なくとも１つの貯留部内の鋳物砂の貯留量と、貯留部への鋳物砂の投入量と、鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量とを取得する。設定する工程は、予め定められた鋳物砂の寝かせ時間、並びに、取得する工程において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。制御する工程は、取得する工程において取得された貯留量、及び、設定する工程において設定された閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【0006】
本開示の他の側面に係る鋳物砂貯留システムは、少なくとも１つの貯留部と、制御装置とを備える。少なくとも１つの貯留部は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を貯留する。制御装置は、貯留部への鋳物砂の投入量と、鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量との少なくとも一方を制御する。制御装置は、取得部と、設定部と、制御部とを備える。取得部は、少なくとも１つの貯留部内の鋳物砂の貯留量と、投入量と、供給量とを取得する。設定部は、予め定められた鋳物砂の寝かせ時間、並びに、取得部により取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。制御部は、記取得部において取得された貯留量、及び、閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［本開示の実施形態の概要］
最初に、本開示の実施形態の概要を説明する。
最初に、本開示の実施形態の概要を説明する。
【0010】
（条項１） 本開示の一側面に係る鋳物砂貯留方法は、貯留する工程と、取得する工程と、設定する工程と、制御する工程とを含む。貯留する工程は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を少なくとも１つの貯留部内に貯留する。取得する工程は、少なくとも１つの貯留部内の鋳物砂の貯留量と、貯留部への鋳物砂の投入量と、鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量とを取得する。設定する工程は、予め定められた鋳物砂の寝かせ時間、並びに、取得する工程において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。制御する工程は、取得する工程において取得された貯留量、及び、設定する工程において設定された閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【0011】
この鋳物砂貯留方法によれば、貯留部内に鋳物砂が既に貯留されている状態で鋳物砂が新たに投入されると、当該新たに投入される鋳物砂は、既に貯留されている鋳物砂が鋳物砂関連装置に供給される間に寝かせ時間を確保できる。このとき、例えば、新たに投入される鋳物砂の寝かせ時間の間に鋳物砂関連装置に供給される供給量が、既に貯留されている鋳物砂の貯留量以下となるように制御されることで、当該新たに投入される鋳物砂が寝かせ時間を経過する前に貯留部から鋳物砂関連装置に供給されることが抑制される。また、投入量が制御されることで、鋳物砂関連装置に供給することのできる貯留部内の鋳物砂の貯留量を適切に制御できる。貯留部内の貯留量は、投入量分だけ増加し、供給量分だけ減少する。ここで、設定する工程において、貯留量に対する閾値は、寝かせ時間、投入量及び供給量に基づいて設定される。制御する工程において、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御することで、例えば、貯留部内の鋳物砂が閾値以上の貯留量となるように制御できる。このように、貯留部内の貯留量を制御することで、適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる。よって、この鋳物砂貯留方法は、適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる。
【0012】
（条項２） 取得する工程は、貯留量をマイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つにより測定する工程を含んでもよい。この場合、貯留量がマイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つにより測定されるため、貯留量がレベルスイッチで測定される場合に比べてより正確に貯留量を測定することができる。
【0013】
（条項３） 貯留する工程は、少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部内に鋳物砂を貯留し、制御する工程は、１つの貯留部に投入可能な鋳物砂を第１投入部及び第２投入部に準備させる工程と、第１投入部から１つの貯留部に鋳物砂を投入させる工程と、１つの貯留部の貯留量が閾値未満であると判定する場合に、第２投入部から当該１つの貯留部に鋳物砂を投入させる工程と、を含んでもよい。この場合、１つの貯留部内の貯留量に対して投入量を制御するとき、当該貯留量が閾値未満の場合には第１投入部からの鋳物砂の投入に加え、第２投入部からの鋳物砂の投入が行われる。これにより、鋳物砂が第１投入部のみから１つの貯留部に投入される場合に比べて、当該１つの貯留部へより多くの鋳物砂が投入される。よって、当該１つの貯留部の貯留量をより短時間で閾値以上とすることができ、投入される鋳物砂の寝かせ時間を適切に確保できる。
【0014】
（条項４） 貯留する工程は、少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に鋳物砂を貯留し、制御する工程は、複数の貯留部に投入可能な鋳物砂を第１投入部に準備させる工程と、第１投入部から複数の貯留部に鋳物砂を投入させる工程と、複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の貯留量が閾値未満であり、かつ、複数の貯留部のうち他の貯留部の貯留量が閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への投入量より、投入量が多くなるように第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部へ鋳物砂を投入させる工程と、を含んでもよい。他の貯留部に比べて貯留量が少ない貯留部内の鋳物砂の寝かせ時間は、当該他の貯留部の鋳物砂の寝かせ時間に比べて短くなる可能性がある。本開示によれば、他の貯留部への投入量に比べて、投入量が多くなるように第１投入部から貯留量が少ない貯留部に鋳物砂を投入させることで、他の貯留部の鋳物砂と同等の寝かせ時間を確保できるように貯留量を増やすことができる。
【0015】
（条項５） 貯留する工程は、少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に鋳物砂を貯留し、制御する工程は、複数の貯留部に投入可能な鋳物砂を第１投入部及び第２投入部に準備させる工程と、第１投入部から複数の貯留部に鋳物砂を投入させる工程と、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満であると判定する場合に、第２投入部から複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部に鋳物砂を投入させる工程と、を含んでもよい。複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満である場合に第１投入部から各貯留部への投入量を変更した場合であっても、第１投入部から投入される鋳物砂の総量が一定の場合、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値以上になるまでの時間は、変更前後で変わりがない。本開示では、複数の貯留部の貯留量に対して投入量を制御するとき、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満の場合には第１投入部からの鋳物砂の投入に加え、第２投入部からの鋳物砂の投入が行われる。このため、鋳物砂が第１投入部のみから複数の貯留部に投入される場合に比べて、当該複数の貯留部へより多くの鋳物砂が投入される。よって、当該複数の貯留部の貯留量をより短時間で閾値以上とすることができ、鋳物砂関連装置に供給することのできる貯留部内の鋳物砂の貯留量を適切に増加させることができる。また、その後投入される鋳物砂の寝かせ時間を適切に確保できる。
【0016】
（条項６） 制御する工程は、複数の貯留部のうち、他の貯留部に比べて貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して、判定前の第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への投入量より、投入量が多くなるように第１投入部から鋳物砂を投入させる工程を含んでもよい。この場合、第１投入部によって貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して優先的に鋳物砂が投入されることで、当該少なくとも１つの貯留部における貯留量がより短時間で増加し、鋳物砂関連装置に供給することのできる貯留部内の鋳物砂の貯留量を適切に増加させることができる。また、その後投入される鋳物砂に対して寝かせ時間を確保できる。
【0017】
（条項７） 制御する工程は、複数の貯留部のうち、他の貯留部に比べて貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して、判定前の第２投入部から当該少なくとも１つの貯留部への投入量より、投入量が多くなるように第２投入部から鋳物砂を投入させる工程を含んでもよい。この場合、第２投入部によって貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して優先的に鋳物砂が投入されることで、当該少なくとも１つの貯留部における貯留量がより短時間で増加し、鋳物砂関連装置に供給することのできる貯留部内の鋳物砂の貯留量を適切に増加させることができる。また、その後投入される鋳物砂に対して寝かせ時間を確保できる。
【0018】
（条項８） 貯留する工程は、少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部内に鋳物砂を貯留し、制御する工程は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を供給部に準備させる工程と、１つの貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程と、１つの貯留部の貯留量が閾値未満であると判定する場合に、１つの貯留部からの供給量を減少させ、１つの貯留部からの供給量及び供給部からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程と、を含んでもよい。この場合、貯留量が閾値未満である１つの貯留部の貯留量の減少速度を低下させることができ、当該１つの貯留部内の鋳物砂の寝かせ時間を適切に確保できる。また、供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂が供給されることで、１つの貯留部及び供給部によって鋳物砂関連装置に一定の量の鋳物砂を供給できる。
【0019】
（条項９） 貯留する工程は、少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に鋳物砂を貯留し、制御する工程は、複数の貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程と、複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の貯留量が閾値未満であり、かつ、複数の貯留部のうち他の貯留部の貯留量が閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の当該少なくとも１つの貯留部からの供給量より当該少なくとも１つの貯留部からの供給量を減少させつつ、複数の貯留部からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する工程と、を含んでもよい。この場合、他の貯留部に比べて貯留量が少ない貯留部内の鋳物砂の寝かせ時間は、当該他の貯留部の鋳物砂の寝かせ時間に比べて短くなる可能性がある。本開示によれば、他の貯留部から鋳物砂関連装置への供給量に比べて、当該貯留量の少ない貯留部からの鋳物砂関連装置への供給量を減少させることで、他の貯留部の鋳物砂と同等の寝かせ時間を確保できるように貯留量の減少を抑えることができる。
【0020】
（条項１０） 貯留する工程は、少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部内に鋳物砂を貯留し、制御する工程は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を供給部に準備させる工程と、複数の貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程と、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満であると判定する場合に、供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程と、を含んでもよい。この場合、複数の貯留部から鋳物砂関連装置への供給量を制御するとき、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満の場合には複数の貯留部からの鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給に加え、供給部からの鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給が行われる。このため、上述の構成によれば、例えば、鋳物砂が複数の貯留部のみから鋳物砂関連装置に供給される場合に比べて、当該複数の貯留部から鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量をより少なくできる。よって、当該複数の貯留部の貯留量の減少速度を抑えることができ、鋳物砂関連装置に供給することのできる貯留部内の鋳物砂の貯留量の減少を適切に抑えることができる。
【0021】
（条項１１） 制御する工程は、判定前における複数の貯留部それぞれからの供給量より当該複数の貯留部それぞれからの供給量を減少させつつ、複数の貯留部からの供給量及び供給部からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程と、を含んでもよい。複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満である場合に少なくとも１つの貯留部から鋳物砂関連装置への供給量を減少させた場合であっても、複数の貯留部全体から供給される鋳物砂の総量が一定の場合、他の貯留部からの供給量が増大するだけであり、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値以上になるまでの時間は、供給量の増減前後で変わりがない。本開示では、複数の貯留部及び供給部により鋳物砂関連装置に設定量の鋳物砂が供給されるため、鋳物砂が複数の貯留部のみから鋳物砂関連装置に供給される場合に比べて、当該複数の貯留部から鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量をより少なくできる。よって、当該複数の貯留部の貯留量の減少速度を抑えることができ、鋳物砂関連装置に供給することのできる貯留部内の鋳物砂の貯留量の減少を適切に抑えることができる。
【0022】
（条項１２） 本開示の他の側面に係る鋳物砂貯留システムは、少なくとも１つの貯留部と、制御装置とを備える。少なくとも１つの貯留部は、鋳物砂関連装置に供給可能な鋳物砂を貯留する。制御装置は、貯留部への鋳物砂の投入量と、鋳物砂関連装置への鋳物砂の供給量との少なくとも一方を制御する。制御装置は、取得部と、設定部と、制御部とを備える。取得部は、少なくとも１つの貯留部内の鋳物砂の貯留量と、投入量と、供給量とを取得する。設定部は、予め定められた鋳物砂の寝かせ時間、並びに、取得部により取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。制御部は、記取得部において取得された貯留量、及び、閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【0023】
（条項１３） マイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つを含み、貯留量を測定する測定器を備え、取得部は、測定器により測定された貯留量を取得してもよい。この場合、条項２と同様の作用効果を奏する。
【0024】
（条項１４） 測定器は、少なくとも１つの貯留部内に形成可能な安息角の傾斜面を有する鋳物砂の堆積物の当該傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波を照射可能な位置に設けられるマイクロ波センサを含んでもよい。この場合、鋳物砂の堆積物の傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波が照射されることで、測定器は、当該傾斜面で反射したマイクロ波をより精度良く受信することができる。
【0025】
（条項１５） 貯留量が予め定められた上限値より大きい場合に、少なくとも１つの貯留部から排出される上限値を超えた分の鋳物砂を保管する保管部をさらに備えてもよい。これにより、鋳物砂が貯留部から溢れることを抑制できる。
【0026】
（条項１６） 少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部を備え、１つの貯留部に鋳物砂を投入可能な第１投入部及び第２投入部をさらに備え、制御部は、第１投入部から１つの貯留部に鋳物砂を投入させ、１つの貯留部の貯留量が閾値未満となる場合に、第２投入部から当該少なくとも１つの貯留部に鋳物砂を投入させてもよい。この場合、条項３と同様の作用効果を奏する。
【0027】
（条項１７） 少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、複数の貯留部に鋳物砂を投入可能な第１投入部をさらに備え、制御部は、第１投入部から複数の貯留部に鋳物砂を投入させ、複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の貯留量が閾値未満であり、かつ、複数の貯留部のうち他の貯留部の貯留量が閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への投入量より、投入量が多くなるように第１投入部から鋳物砂を投入させてもよい。この場合、条項４と同様の作用効果を奏する。
【0028】
（条項１８） 少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、複数の貯留部に鋳物砂を投入可能な第１投入部及び第２投入部をさらに備え、制御部は、第１投入部から複数の貯留部に鋳物砂を投入させ、複数の貯留部の貯留量がそれぞれ閾値未満であると判定する場合に、第２投入部から複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部に鋳物砂を投入させてもよい。この場合、条項５と同様の作用効果を奏する。
【0029】
（条項１９） 少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部を備え、鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、制御部は、１つの貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させ、１つの貯留部の貯留量が閾値未満であると判定する場合に、１つの貯留部からの供給量を減少させ、１つの貯留部からの供給量及び供給部からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させてもよい。この場合、条項８と同様の作用効果を奏する。
【0030】
（条項２０） 少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、制御部は、複数の貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させ、複数の貯留部のうち少なくとも１つの貯留部の貯留量が閾値未満であり、かつ、複数の貯留部のうち他の貯留部の貯留量が閾値以上であると判定する場合に、当該判定前の当該少なくとも１つの貯留部からの供給量より当該少なくとも１つの貯留部からの供給量を減少させつつ、複数の貯留部からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御してもよい。この場合、条項９と同様の作用効果を奏する。
【0031】
（条項２１） 制御部は、複数の貯留部のうち、他の貯留部に比べて貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して、判定前の第１投入部から当該少なくとも１つの貯留部への投入量より、投入量が多くなるように第１投入部から鋳物砂を投入させてもよい。この場合、条項６と同様の作用効果を奏する。
【0032】
（条項２２） 制御部は、複数の貯留部のうち、他の貯留部に比べて貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部に対して、判定前の第２投入部から当該少なくとも１つの貯留部への投入量より、投入量が多くなるように第２投入部から鋳物砂を投入させてもよい。この場合、条項７と同様の作用効果を奏する。
【0033】
（条項２３） 少なくとも１つの貯留部として、複数の貯留部を備え、鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給可能な供給部をさらに備え、制御部は、複数の貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させ、複数の貯留部のそれぞれの貯留量が閾値未満であると判定する場合に、供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させてもよい。この場合、条項１０と同様の作用効果を奏する。
【0034】
（条項２４） 制御部は、判定前における複数の貯留部それぞれからの供給量より当該複数の貯留部それぞれからの供給量を減少させつつ、複数の貯留部からの供給量及び供給部からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させてもよい。この場合、条項１１と同様の作用効果を奏する。
【0035】
［本開示の実施形態の例示］
以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。図中のＸ軸方向及びＹ軸方向が水平方向であり、Ｚ軸方向が上下方向である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに直交している。
以下、図面を参照して、本開示の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は繰り返さない。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。図中のＸ軸方向及びＹ軸方向が水平方向であり、Ｚ軸方向が上下方向である。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、互いに直交している。
【0036】
［鋳物砂貯留システムの概要］
図１は、実施形態に係る鋳物砂貯留システムを概略的に示す図である。図１に示す鋳物砂貯留システム１は、鋳物砂関連装置２において使用される鋳物砂Ｓを貯留し、鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給する。鋳物砂関連装置２は、例えば、造型機又は混練機を含む。鋳物砂関連装置２は、鋳物砂Ｓに関連するその他の装置であってもよい。鋳物砂貯留システム１は、鋳物砂Ｓを鋳物砂関連装置２に供給する前に所定の寝かせ時間が確保されるように貯留する。寝かせるとは、所定の時間、鋳物砂関連装置２に搬送しない状態に留め置くことを含む。寝かせるとは、鋳物砂関連装置２において鋳物砂Ｓを使用する際に求められる水分量及び温度とするために、鋳物砂Ｓの水分量及び温度等を調整することを含む。
図１は、実施形態に係る鋳物砂貯留システムを概略的に示す図である。図１に示す鋳物砂貯留システム１は、鋳物砂関連装置２において使用される鋳物砂Ｓを貯留し、鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給する。鋳物砂関連装置２は、例えば、造型機又は混練機を含む。鋳物砂関連装置２は、鋳物砂Ｓに関連するその他の装置であってもよい。鋳物砂貯留システム１は、鋳物砂Ｓを鋳物砂関連装置２に供給する前に所定の寝かせ時間が確保されるように貯留する。寝かせるとは、所定の時間、鋳物砂関連装置２に搬送しない状態に留め置くことを含む。寝かせるとは、鋳物砂関連装置２において鋳物砂Ｓを使用する際に求められる水分量及び温度とするために、鋳物砂Ｓの水分量及び温度等を調整することを含む。
【0037】
鋳物砂貯留システム１は、少なくとも１つの貯留部１０と、制御装置８０とを備える。鋳物砂貯留システム１は、保管部１５と、第１投入部３０と、第２投入部４０と、搬出部５０と、供給部６０と、少なくとも１つの測定器７０と、を更に備える。鋳物砂貯留システム１は、制御装置８０によって、鋳物砂Ｓの寝かせ時間、少なくとも一つの貯留部１０に投入する鋳物砂Ｓの投入量、及び、鋳物砂関連装置２に供給する鋳物砂Ｓの供給量に基づいて閾値を設定し、当該閾値と少なくとも１つの貯留部１０の鋳物砂Ｓの貯留量とに基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。
【0038】
図１に示す例では、鋳物砂貯留システム１は、少なくとも１つの貯留部１０として、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂを備える。第１貯留部１０Ａと第２貯留部１０Ｂとは、Ｙ方向に沿って設けられている。第１貯留部１０ＡがＹ軸の正方向、第２貯留部１０ＢがＹ軸の負方向に位置する。第１貯留部１０Ａと第２貯留部１０Ｂとは、第１貯留部１０Ａと第２貯留部１０Ｂとの間に上下方向に延在する仮想線ＩＦに対して対称の構成を有する。以下、第１貯留部１０Ａを例として説明するが、第２貯留部１０Ｂも同様の構成を有する。
【0039】
第１貯留部１０Ａは、貯留容器１１と、第１排出部１２と、第２排出部２０とを備える。貯留容器１１は、鋳物砂Ｓを貯留する。図１に示す例では、鋳物砂Ｓによって形成される安息角の傾斜面を有する鋳物砂Ｓの堆積物ＳＶ１が、貯留容器１１内に貯留されている。貯留容器１１は、例えば、サンドビンである。貯留容器１１は、上下方向に貫通した有底筒状の部材である。上面視において、貯留容器１１内の空間が上方に向かって広がるように、貯留容器１１の下端部が傾斜している。貯留容器１１の上部の外形は、円筒状を呈する。貯留容器１１の下部の外形は、円錐台状を呈する。貯留容器１１の形状は限定されない。
【0040】
貯留容器１１の上端部には第１流入口１１ａ及び第２流入口１１ｂが形成されている。鋳物砂Ｓは、第１流入口１１ａ及び第２流入口１１ｂを通過する。鋳物砂Ｓは、第１投入部３０から第１流入口１１ａを介して貯留容器１１内に供給される。また、鋳物砂Ｓは、第２投入部４０から第２流入口１１ｂを介して貯留容器１１内に供給される。
【0041】
第１排出部１２は、貯留量が予め定められた上限値より大きい場合に、上限値を超えた分の鋳物砂Ｓを第１貯留部１０Ａから保管部１５へ排出する。第１排出部１２は、貯留容器１１の上部の側面に設けられる。貯留容器１１の上部の側面には第１排出口１２ａが形成されている。第１排出口１２ａは、貯留容器１１の所定の位置に設けられている。所定の位置とは、貯留容器１１内に上限の貯留量の鋳物砂Ｓが貯留されているときに鋳物砂Ｓによって形成される安息角の傾斜面を有する鋳物砂Ｓの堆積物ＳＶ２が、貯留容器１１の側面に接触する位置である。所定の位置は、上述の位置より高い位置であってもよく、低い位置であってもよい。
【0042】
第１排出部１２は、第１排出口１２ａと繋がる第１排出管１２ｂを有する。第１排出管１２ｂは、保管部１５に接続している管路である。貯留量が上限値より大きい場合に、上限値を超えた分の鋳物砂Ｓは、第１排出口１２ａ及び第１排出管１２ｂを通過し、保管部１５へ排出される。保管部１５は、貯留容器１１内の上限値を超えた分の鋳物砂Ｓを保管する。保管部１５は、例えば、ホッパである。保管部１５は、第１排出部１２から排出された鋳物砂Ｓを保管する。
【0043】
第２排出部２０は、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させるときに鋳物砂Ｓを貯留容器１１から排出する。第２排出部２０は、貯留容器１１の底部１１ｃに設けられる。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線で示される実施形態に係る鋳物砂貯留システムの一例を示す概略平面図である。図２に示す第２排出部２０は、複数の排出ゲート２１、回転テーブル２２、駆動部２３、供給案内部材２４が設けられる。第２排出部２０には、鋳物砂Ｓを搬出部５０の後述のシュート５１に排出する第２排出口２０ａが設けられている。
【0044】
複数の排出ゲート２１は、貯留容器１１の底部１１ｃの中央を中心として、円周上に設けられている。各排出ゲート２１は、平面視において円弧状を呈する板状の部材である。図２に示す第１貯留部１０Ａの複数の排出ゲート２１は、貯留容器１１の底部１１ｃの中央よりＸ軸の正方向に設けられている。なお、図２に示す第２貯留部１０Ｂの複数の排出ゲート２１は、貯留容器１１の底部１１ｃの中央よりＸ軸の負方向に設けられている。Ｘ軸方向において、貯留容器１１の底部１１ｃの中央に対して、複数の排出ゲート２１の反対側には、貯留容器の内壁１１ｄが設けられている。各排出ゲート２１は、底部１１ｃに対して、上下方向に昇降可能に設けられている。各排出ゲート２１の下端が底部１１ｃに接触しているとき、鋳物砂Ｓは外部へ排出されない閉状態となる。
【0045】
各排出ゲート２１の下端が底部１１ｃの上方に離間した位置に位置することで開口が形成される開状態となる。貯留容器１１内の鋳物砂Ｓは、開状態のとき当該開口から外部に排出される。
【0046】
回転テーブル２２は、複数の排出ゲート２１から排出された鋳物砂Ｓを載置した状態で回転する。回転テーブル２２は、少なくとも複数の排出ゲート２１の外部に設けられている。回転テーブル２２は、例えば、貯留容器１１の底部１１ｃの一部を構成している。回転テーブル２２は、例えば、時計回り（図２における回転方向Ｒ）に回転する。
【0047】
駆動部２３は、複数の排出ゲート２１の昇降駆動及び回転テーブル２２の回転駆動を制御する。駆動部２３は、例えば電動のアクチュエータである。駆動部２３の駆動によって、複数の排出ゲート２１は、開状態の位置又は閉状態の位置に移動する。また、少なくとも複数の排出ゲート２１が開状態の位置に位置するとき、駆動部２３の駆動によって、回転テーブル２２は、回転方向Ｒに回転する。
【0048】
供給案内部材２４は、回転テーブル２２上の鋳物砂Ｓを搬出部５０の後述のシュート５１に案内する。供給案内部材２４は、例えば、スクレーパである。供給案内部材２４は、回転テーブル２２の回転方向Ｒに交差する方向及び上下方向に延在している。供給案内部材２４は、貯留容器１１の底部１１ｃに接触している。供給案内部材２４は、複数の排出ゲート２１のうち、第２排出口２０ａに最も近い排出ゲート２１に隣接した位置から、搬出部５０の後述のシュート５１の流入口５１ａに向かって延在している。
【0049】
図３は、実施形態に係る鋳物砂貯留システムの一例を示す概略上面図である。図３に示すように、第１投入部３０は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれに鋳物砂Ｓを投入可能な構成である。第１投入部３０は、第１供給源３１と、投入路３２と、第１投入案内部３３と、第２投入案内部３４とを有する。第１供給源３１は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれに投入可能な鋳物砂Ｓを貯留する。第１供給源３１は、例えば、ホッパである。第１供給源３１は、不図示のゲートの開口度合いによって供給する鋳物砂Ｓの量を調整する。
【0050】
投入路３２は、第１供給源３１から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれの第１流入口１１ａまで搬送する。投入路３２は、Ｙ軸の正方向に鋳物砂Ｓを所定の速度で搬送する。投入路３２のＸ軸方向の両端部には、投入路３２から上方（Ｚ軸の正方向）に向かって延在する壁部３２ａがそれぞれ設けられている。壁部３２ａ，３２ａは、投入路３２に載置されて搬送されている鋳物砂Ｓが落下することを抑制する。投入路３２は、例えば、ベルトコンベヤである。投入路３２は、第１供給源３１から供給された鋳物砂Ｓを載置して所定の速度で搬送する。
【0051】
第１投入案内部３３は、投入路３２上に載置された鋳物砂Ｓを第１貯留部１０Ａの第１流入口１１ａに案内する。第１投入案内部３３は、例えば、第１貯留部１０Ａの直上であって、投入路３２の末端部に設けられている。第１投入案内部３３は、Ｙ軸の正方向に搬送されてきた鋳物砂Ｓを下方（Ｚ軸の負方向）に案内する。第１投入案内部３３は、例えば、第１貯留部１０Ａの直上まで搬送されてきたすべての鋳物砂Ｓを第１貯留部１０Ａに案内する。
【0052】
第２投入案内部３４は、投入路３２上に載置された鋳物砂Ｓを第２貯留部１０Ｂの第１流入口１１ａに案内する。第２投入案内部３４は、例えば、第２貯留部１０Ｂの直上であって、投入路３２の中間部に設けられている。第２投入案内部３４は、Ｙ軸の正方向に搬送されてきた鋳物砂Ｓを下方の第２貯留部１０Ｂに案内する。第２投入案内部３４は、投入ゲート３５と、シュート３６とを有する。投入ゲート３５は、投入路３２のＺ軸方向の上方に設けられている。投入ゲート３５は、Ｚ軸方向に沿って移動可能であって、投入路３２に対して近接又は離間できる。投入ゲート３５は、上下方向に延在する。投入ゲート３５は、上面視にてＶ字状を呈する。投入ゲート３５は、基端部３５ａと一対の先端部３５ｂとを有する。基端部３５ａは、Ｘ軸方向において投入路３２の中央に設けられる。基端部３５ａは、先端部３５ｂよりＹ軸の負方向に設けられる。
【0053】
投入ゲート３５は、例えば、不図示のエアシリンダ等のアクチュエータの駆動によって上下に移動する。投入ゲート３５が開状態になるとき、Ｚ軸方向において、投入路３２の上方に投入ゲート３５が設けられる。開状態とは、投入路３２上の鋳物砂Ｓが第２貯留部１０Ｂに投入されない状態である。投入ゲート３５は、下方に移動することにより、投入路３２に接近させることができる。投入ゲート３５が閉状態になるとき、Ｚ軸方向において、投入ゲート３５は、投入路３２に最接近している位置に設けられる。閉状態とは、投入路３２上の鋳物砂Ｓの少なくとも一部を第２貯留部１０Ｂに案内する状態であって、第１貯留部１０Ａへの投入量を減少させる状態である。
【0054】
シュート３６は、上下方向に貫通している筒状の部材である。シュート３６の上端部には、開口部３６ａが形成されている。Ｘ軸方向において、開口部３６ａは、投入路３２の両端より長く、Ｘ軸の正方向及び負方向に延在している。Ｙ軸方向において、開口部３６ａは、投入ゲート３５以上の長さであって、Ｙ軸の正方向及び負方向に延在している。シュート３６の下端部は、第２貯留部１０Ｂの上端部に接続している。
【0055】
再び図１を参照する。第２投入部４０は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれに鋳物砂Ｓを投入可能な構成である。第２投入部４０は、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量の双方がそれぞれ閾値未満となる場合において、貯留量が閾値未満となる貯留部に鋳物砂Ｓを投入させる。第２投入部４０は、第２供給源４１を有する。第２供給源４１は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれに投入可能な鋳物砂Ｓを貯留する。第２供給源４１は、例えば、ホッパである。第２供給源４１は、不図示のゲートの開口度合いによって供給する鋳物砂Ｓの量を調整する。第２投入部４０は、第２供給源４１から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれの第２流入口１１ｂまで搬送する。
【0056】
図１及び図２を参照して搬出部５０を説明する。搬出部５０は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂Ｓを受け取り、鋳物砂関連装置２に向けて鋳物砂Ｓを搬送し、鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる。
【0057】
搬出部５０は、シュート５１と、搬出ゲート５２と、搬出路５３と、を有する。シュート５１は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各回転テーブル２２及び各供給案内部材２４により供給された鋳物砂Ｓを集める中空の部材である。シュート５１は、第１貯留部１０Ａと第２貯留部１０Ｂとの間に設けられている。シュート５１には、例えば、２つの流入口５１ａ，５１ａと、１つの流出口５１ｂとが形成されている。２つの流入口５１ａ，５１ａのそれぞれにおいて、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれからの鋳物砂Ｓが流入する。流出口５１ｂにおいて、シュート５１内に流入した鋳物砂Ｓが搬出路５３に向けて流出する。
【0058】
搬出ゲート５２は、シュート５１の流出口５１ｂに設けられ、流出口５１ｂの開口度合いを調整する。搬出ゲート５２が閉状態である場合、シュート５１から搬出路５３への鋳物砂Ｓの供給は停止する。搬出ゲート５２が開状態である場合、シュート５１から搬出路５３へ鋳物砂Ｓが供給される。
【0059】
搬出路５３は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから供給される鋳物砂Ｓを鋳物砂関連装置２に搬送する。搬出路５３は、例えば、ベルトコンベヤである。図１に示す例では、搬出路５３は、Ｙ軸の正方向に向かって鋳物砂Ｓを搬送する。搬出路５３は、例えば、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの下方に設けられている。
【0060】
図１に示す供給部６０は、鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給可能な構成である。供給部６０は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量が予め定められた設定量未満となる場合において、鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる。供給部６０は、第３供給源６１を有する。第３供給源６１は、鋳物砂関連装置２に供給可能な鋳物砂Ｓを貯留する。当該鋳物砂Ｓは、過去に第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから供給された鋳物砂Ｓを含む。当該鋳物砂Ｓは、適切な寝かせ時間が確保された鋳物砂Ｓを含む。第３供給源６１は、例えば、ホッパである。第３供給源６１は、不図示のゲートの開口度合いによって供給する鋳物砂Ｓの量を調整する。供給部６０は、第３供給源６１から鋳物砂関連装置２まで搬送する。
【0061】
鋳物砂貯留システム１は、少なくとも１つの測定器７０として、２つの測定器７０，７０を備える。２つの測定器７０，７０は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂにおいて貯留量を測定する。各測定器７０は、マイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つを含む。本実施形態の各測定器７０は、マイクロ波センサである。各測定器７０は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれの内部に形成される鋳物砂Ｓの堆積物ＳＶ１の当該傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波を照射可能な位置に設けられる。安息角は、貯留容器１１内に投入された鋳物砂Ｓが、自発的に崩れることなく安定を保つときに形成される堆積物ＳＶ１の傾斜面と水平面とのなす角度である。各測定器７０は、例えば、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれの内部に形成される鋳物砂Ｓの堆積物ＳＶ１の当該傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波を照射可能な位置に設けられる。当該傾斜面に対して交差する方向とは、例えば、当該傾斜面に対して略直角であってもよい。
【0062】
各測定器７０は、マイクロ波を堆積物ＳＶ１に照射して、堆積物ＳＶ１において反射したマイクロ波を受信する。各測定器７０は、マイクロ波を照射してから受信するまでの時間、反射したマイクロ波の受信時の入射角度等を測定することで、貯留容器１１内の鋳物砂Ｓの貯留量（堆積物ＳＶ１の大きさ）を測定する。各測定器７０は、測定された鋳物砂Ｓの貯留量を制御装置８０に出力する。
【0063】
制御装置８０は、鋳物砂貯留システム１の全体を制御する。制御装置８０は、一例としてＰＬＣ（Programmable Logic Controller）として構成される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶装置、タッチパネルやキーボードなどの入力デバイス、ディスプレイなどの出力デバイス、ハードディスクなどの補助記憶装置などを含む通常のコンピュータシステムとして構成されてもよい。
【0064】
制御装置８０は、例えば、作業者が操作可能な操作盤が設けられる。制御装置８０は、第２投入部４０と、搬出部５０と、供給部６０と、２つの測定器７０，７０と通信可能に接続される。制御装置８０は、第２投入部４０と、搬出部５０と、供給部６０と、２つの測定器７０，７０へ制御信号を出力し、各構成の動作を制御する。制御装置８０は、予め用意されたプログラムを読み込み、第２投入部４０と、搬出部５０と、供給部６０と、２つの測定器７０，７０を動作させる。制御装置８０は、操作部（不図示）によって受け付けられた作業員のコマンド操作に応じて、第２投入部４０と、搬出部５０と、供給部６０と、２つの測定器７０，７０とを動作させてもよい。
【0065】
図４は、実施形態に係る鋳物砂貯留システム１の制御装置の一例を示すブロック図である。図４に示すように、制御装置８０は、取得部８１、設定部８３及び制御部８４を有する。制御装置８０は、記憶部８２を更に有する。
【0066】
取得部８１は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの鋳物砂Ｓの貯留量と、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれへの鋳物砂Ｓの投入量と、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれからの鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを取得する。取得部８１は、２つの測定器７０，７０から測定された第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの鋳物砂Ｓの貯留量を取得する。取得部８１は、２つの測定器７０，７０により第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの鋳物砂Ｓの貯留量が測定された時点において設定されていた投入量及び供給量を記憶部８２から取得する。
【0067】
記憶部８２は、取得部８１において取得された第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの鋳物砂Ｓの貯留量を記憶する。記憶部８２は、鋳物砂Ｓに対して予め定められた寝かせ時間を記憶している。記憶部８２は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への各供給量に対する予め定められた設定値を記憶している。寝かせ時間及び設定値は、例えば、鋳物砂Ｓの種類、温度及び水分量、並びに鋳物砂関連装置２における鋳物砂Ｓの用途に応じて作業員等により設定される。記憶部８２は、設定部８３及び制御部８４により設定された値を記憶する。記憶部８２は、例えば、各構成を動作させるプログラムを記憶している。記憶部８２は、後述の投入制御部８６及び供給制御部８８により設定されている投入量及び供給量を記憶している。
【0068】
設定部８３は、予め定められた鋳物砂Ｓの寝かせ時間、並びに、取得部８１により取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。当該閾値は、例えば、新たに投入される鋳物砂Ｓの寝かせ時間の間に鋳物砂関連装置２に供給される供給量以上、貯留容器１１に貯留されているように定められる値である。
【0069】
制御部８４は、取得部８１において取得された第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの鋳物砂Ｓの貯留量、及び、設定部８３において設定された閾値に基づいて、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する。制御部８４は、投入判定部８５、投入制御部８６、供給判定部８７及び供給制御部８８を有する。
【0070】
投入判定部８５は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量が閾値未満か否かを判定する。また、投入判定部８５は、ある貯留部１０の貯留量が他の貯留部１０の貯留量未満か否かを判定する。
【0071】
投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの各投入量を制御する。例えば、投入制御部８６は、第１投入部３０及び第２投入部４０の少なくとも一方における鋳物砂Ｓの各投入量を制御する。投入制御部８６は、制御した第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの各投入量を記憶部８２に記憶させる。投入制御部８６は、第１投入部３０に対して、第２投入案内部３４における投入ゲート３５の開口度合い等を制御する。投入制御部８６は、第２投入部４０に対して、鋳物砂Ｓの量を調整するゲートの開口度合い、及び、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれまでの搬送速度等を制御する。
【0072】
投入制御部８６は、上述した制御内容に基づき、各投入量を算出する。投入量は、第１投入部３０による投入量と第２投入部４０による投入量とを含む。第１投入部３０による投入量は、例えば、第１供給源３１におけるゲートの開口度合い、投入路３２における鋳物砂Ｓの搬送速度、及び、投入ゲート３５の開口度合いに基づいて算出される。第２投入部４０による投入量は、第２供給源４１におけるゲートの開口度合いと、鋳物砂Ｓの搬送速度とに基づいて算出される。
【0073】
供給判定部８７は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への各供給量が閾値未満か否かを判定する。また、供給判定部８７は、ある貯留部１０の貯留量が他の貯留部１０の貯留量未満か否かを判定する。
【0074】
供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への各供給量を制御する。例えば、供給制御部８８は、第２排出部２０及び供給部６０の少なくとも一方における鋳物砂Ｓの各供給量を制御する。供給制御部８８は、制御した各供給量を記憶部８２に記憶させる。具体的には、供給制御部８８は、第２排出部２０に対して、各排出ゲート２１と底部１１ｃとにより形成される開口の開口度合い、及び、回転テーブル２２の回転速度等を制御する。供給制御部８８は、供給部６０に対して、鋳物砂Ｓの量を調整するゲートの開口度合い、及び、鋳物砂関連装置２までの搬送速度等を制御する。
【0075】
供給制御部８８は、上述した制御内容に基づき、各供給量を算出する。供給量は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量と供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給量とを含む。第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）から鋳物砂関連装置２への供給量は、例えば、各排出ゲート２１の開口度合い、及び、回転テーブル２２の回転速度に基づいて算出される。供給部６０による投入量は、第３供給源６１におけるゲートの開口度合いと、鋳物砂Ｓの搬送速度とに基づいて算出される。
【0076】
［鋳物砂貯留方法］
鋳物砂貯留システム１は、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する工程を実行する。図５は、実施形態に係る鋳物砂貯留方法の一例を示すフローチャートである。図５に示される鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、本実施形態の鋳物砂貯留システム１により実行される。鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、制御装置８０により第１投入部３０及び第２投入部４０の少なくとも一方からの第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに対する鋳物砂Ｓの投入量を制御する方法である。鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、例えば、鋳物砂Ｓが第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに貯留されて、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ、並びに、供給部６０の少なくとも一方から鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給している状態で、所定のタイミングで制御装置８０によって開始される。なお、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ、並びに、供給部６０の少なくとも一方から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの各供給量は、供給制御部８８により記憶部８２に記憶されている。
鋳物砂貯留システム１は、投入量及び供給量の少なくとも一方を制御する工程を実行する。図５は、実施形態に係る鋳物砂貯留方法の一例を示すフローチャートである。図５に示される鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、本実施形態の鋳物砂貯留システム１により実行される。鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、制御装置８０により第１投入部３０及び第２投入部４０の少なくとも一方からの第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに対する鋳物砂Ｓの投入量を制御する方法である。鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、例えば、鋳物砂Ｓが第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに貯留されて、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ、並びに、供給部６０の少なくとも一方から鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給している状態で、所定のタイミングで制御装置８０によって開始される。なお、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ、並びに、供給部６０の少なくとも一方から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの各供給量は、供給制御部８８により記憶部８２に記憶されている。
【0077】
最初に、準備工程（Ｓ１０）として、投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａに投入可能な鋳物砂Ｓを第１投入部３０及び第２投入部４０に準備させる。準備工程（Ｓ１０）は、準備させる工程の一例である。投入制御部８６は、例えば、第１供給源３１及び第２供給源４１に適切な量の鋳物砂Ｓが貯蔵されているように量の測定、供給の指示等を行う。
【0078】
続いて、基本投入工程（Ｓ１１）として、投入制御部８６は、第１投入部３０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに所定の量の鋳物砂Ｓを投入させる。基本投入工程（Ｓ１１）は、第１投入部から複数の貯留部に鋳物砂を投入させる工程の一例である。投入制御部８６は、第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの鋳物砂Ｓの投入量、及び、第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの投入量を記憶部８２に記憶させる。
【0079】
続いて、取得工程（Ｓ１２）として、取得部８１は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ内の鋳物砂Ｓの貯留量と、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの投入量と、鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを取得する。取得工程（Ｓ１２）は取得する工程の一例である。第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの投入量とは、第１投入部３０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの投入量と、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの投入量とを含む。鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量は、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量と、第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量と、供給部６０から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを含む。取得工程（Ｓ１２）は、２つの測定器７０，７０による第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量を計測定する測定工程を含む。測定工程は測定する工程の一例である。取得部８１は、測定工程において測定器７０から測定された第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量を取得する。取得部８１は、測定器７０より第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの鋳物砂Ｓの各貯留量が測定された時点において設定されていた各投入量及び各供給量を記憶部８２から取得する。
【0080】
続いて、設定工程（Ｓ１３）として、設定部８３は、寝かせ時間、取得工程（Ｓ１２）において取得された各投入量及び各供給量に基づいて、各貯留量に対する閾値を設定する。設定工程（Ｓ１３）は、設定する工程の一例である。設定部８３は、寝かせ時間、第１貯留部１０Ａへの投入量、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量に基づいて、第１貯留部１０Ａの貯留量に対する閾値を設定する。設定部８３は、寝かせ時間、第２貯留部１０Ｂへの投入量、第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量に基づいて、第２貯留部１０Ｂの貯留量に対する閾値を設定する。本実施形態では、第１貯留部１０Ａの大きさ及び第２貯留部１０Ｂの大きさを同一とし、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量に対する各閾値も同一とする。
【0081】
続いて、第１投入判定工程（Ｓ１４）として、投入判定部８５は、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上か否かを判定する。投入判定部８５において、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上と判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として初期化工程（Ｓ１５）に移行する。投入判定部８５において、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上ではないと判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として投入量制御工程（Ｓ２０）に移行する。
【0082】
図５に示す第１投入判定工程（Ｓ１４）において、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上ではないと判定された場合、図５及び図６に示す投入量制御工程（Ｓ２０）が行われる。図６は、図５に示すフローチャート内の工程の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して投入量制御工程（Ｓ２０）について説明する。
【0083】
投入量制御工程（Ｓ２０）の最初の工程である第２投入判定工程（Ｓ２１）として、投入判定部８５は、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満か否かを判定する。投入判定部８５において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満と判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第１優先投入工程（Ｓ２２）に移行する。投入判定部８５において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第３投入判定工程（Ｓ２３）に移行する。
【0084】
第２投入判定工程（Ｓ２１）において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満と判定された場合、第１優先投入工程（Ｓ２２）が実行される。第１優先投入工程（Ｓ２２）として、投入制御部８６は、第２貯留部１０Ｂに比べて第１貯留部１０Ａに対して、第１投入部３０から優先的に鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、当該第２投入判定工程（Ｓ２１）前の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、当該第２投入判定工程（Ｓ２１）後の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへ鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、第１投入部３０から投入路３２に投入される鋳物砂の総量のうち、第２貯留部１０Ｂへの投入量の割合に比べて、第１貯留部１０Ａへの投入量の割合が多くなるように第１投入部３０を制御する。具体的には、投入制御部８６は、投入ゲート３５の開口度合い等を閉状態より開状態寄りになるよう、投入ゲート３５を投入路３２から離間させる。第１優先投入工程（Ｓ２２）が完了すると、投入量制御工程（Ｓ２０）を終了し、図５に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0085】
第２投入判定工程（Ｓ２１）において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、第３投入判定工程（Ｓ２３）が実行される。第３投入判定工程（Ｓ２３）として、投入判定部８５は、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満か否かを判定する。投入判定部８５において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満と判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第２優先投入工程（Ｓ２４）に移行する。投入判定部８５において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第４投入判定工程（Ｓ２５）に移行する。第３投入判定工程（Ｓ２３）において投入判定部８５により、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満ではないと判定される場合とは、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれの貯留量が閾値未満である場合である。
【0086】
第３投入判定工程（Ｓ２３）において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満であると判定された場合、第２優先投入工程（Ｓ２４）が実行される。第２優先投入工程（Ｓ２４）として、投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａに比べて第２貯留部１０Ｂに対して、第１投入部３０から優先的に鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、当該第３投入判定工程（Ｓ２３）前の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、当該第３投入判定工程（Ｓ２３）後の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへ鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、第１投入部３０から投入路３２に投入される鋳物砂の総量のうち、第１貯留部１０Ａへの投入量の割合に比べて、第２貯留部１０Ｂへの投入量の割合が多くなるように第１投入部３０を制御する。具体的には、投入制御部８６は、投入ゲート３５の開口度合い等を開状態より閉状態寄りになるよう、投入ゲート３５を投入路３２に近接させる。第２優先投入工程（Ｓ２４）が完了すると、投入量制御工程（Ｓ２０）を終了し、図５に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0087】
第３投入判定工程（Ｓ２３）において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、第４投入判定工程（Ｓ２５）が実行される。第４投入判定工程（Ｓ２５）として、投入判定部８５は、第１貯留部１０Ａの貯留量が第２貯留部１０Ｂの貯留量未満か否かを判定する。投入判定部８５において、第１貯留部１０Ａの貯留量が第２貯留部１０Ｂの貯留量未満と判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第３優先投入工程（Ｓ２６）に移行する。投入判定部８５において、第１貯留部１０Ａの貯留量が第２貯留部１０Ｂの貯留量未満ではないと判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第４投入判定工程（Ｓ２７）に移行する。
【0088】
第４投入判定工程（Ｓ２５）において、第１貯留部１０Ａの貯留量が第２貯留部１０Ｂの貯留量未満であると判定された場合、第３優先投入工程（Ｓ２６）が実行される。第３優先投入工程（Ｓ２６）として、投入制御部８６は、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのうち少なくとも一方に前記鋳物砂を投入させる。このとき、投入制御部８６は、第２貯留部１０Ｂに比べて第１貯留部１０Ａに対して、第２投入部４０から優先的に鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａのみに鋳物砂を投入させてもよい。例えば、投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａに対して、第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第２投入部４０から鋳物砂を投入させてもよい。例えば、投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａに対して、第４投入判定工程（Ｓ２５）前の第２投入部４０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、第４投入判定工程（Ｓ２５）後の第２投入部４０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第２投入部４０から鋳物砂を投入させてもよい。
【0089】
また、第３優先投入工程（Ｓ２６）において、例えば、投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａに対して、第４投入判定工程（Ｓ２５）前の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、第４投入判定工程（Ｓ２５）後の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第１投入部３０から鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、第１投入部３０から投入路３２に投入される鋳物砂の総量のうち、第２貯留部１０Ｂへの投入量の割合に比べて、第１貯留部１０Ａへの投入量の割合が多くなるように第１投入部３０を制御する。具体的には、投入制御部８６は、投入ゲート３５の開口度合い等を閉状態より開状態寄りになるよう、投入ゲート３５を投入路３２から離間させる。第３優先投入工程（Ｓ２６）が完了すると、投入量制御工程（Ｓ２０）を終了し、図５に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0090】
第４投入判定工程（Ｓ２５）において、第１貯留部１０Ａの貯留量が第２貯留部１０Ｂの貯留量未満ではないと判定された場合、第４優先投入工程（Ｓ２７）が実行される。第４優先投入工程（Ｓ２７）として、投入制御部８６は、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのうち少なくとも一方に鋳物砂Ｓを投入させる。このとき、投入制御部８６は、第１貯留部１０Ａに比べて第２貯留部１０Ｂに対して、第２投入部４０から優先的に鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂのみに鋳物砂を投入させてもよい。例えば、投入制御部８６は、第２貯留部１０Ｂに対して、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第２投入部４０から鋳物砂を投入させてもよい。例えば、投入制御部８６は、第２貯留部１０Ｂに対して、第４投入判定工程（Ｓ２５）前の第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、第４投入判定工程（Ｓ２５）後の第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第２投入部４０から鋳物砂を投入させてもよい。
【0091】
また、第４優先投入工程（Ｓ２７）において、例えば、投入制御部８６は、第２貯留部１０Ｂに対して、第４投入判定工程（Ｓ２５）前の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、第４投入判定工程（Ｓ２５）後の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第１投入部３０から鋳物砂を投入させる。例えば、投入制御部８６は、第１投入部３０から投入路３２に投入される鋳物砂の総量のうち、第１貯留部１０Ａへの投入量の割合に比べて、第２貯留部１０Ｂへの投入量の割合が多くなるように第１投入部３０を制御する。具体的には、投入制御部８６は、投入ゲート３５の開口度合い等を開状態より閉状態寄りになるよう、投入ゲート３５を投入路３２に近接させる。第４優先投入工程（Ｓ２７）が完了すると、投入量制御工程（Ｓ２０）を終了し、図５に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0092】
再び図５を参照する。第１投入判定工程（Ｓ１４）において、投入判定部８５により、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上と判定された場合、投入制御部８６により初期化工程（Ｓ１５）が実行される。初期化工程（Ｓ１５）の前に、第１優先投入工程（Ｓ２２）、第２優先投入工程（Ｓ２４）、第３優先投入工程（Ｓ２６）、及び、第４優先投入工程（Ｓ２７）が実行されている場合、投入制御部８６は、上述の各工程における第１投入部３０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの投入量を基本投入工程（Ｓ１１）における第１投入部３０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの投入量に変更する。また、初期化工程（Ｓ１５）の前に、第３優先投入工程（Ｓ２６）、及び、第４優先投入工程（Ｓ２７）が実行されている場合、投入制御部８６は、上述の各工程における第２投入部４０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの投入を停止する。なお、初期化工程（Ｓ１５）の前に、第１優先投入工程（Ｓ２２）、第２優先投入工程（Ｓ２４）、第３優先投入工程（Ｓ２６）、及び、第４優先投入工程（Ｓ２７）が実行されていない場合には、上述の何れの処理も実行されず完了となる。初期化工程（Ｓ１５）が完了した場合、投入制御部８６は、図５に示すフローチャートを終了する。
【0093】
図７は、実施形態に係る鋳物砂貯留方法の一例を示すフローチャートである。図７に示される鋳物砂貯留方法ＭＴ２は、本実施形態の鋳物砂貯留システム１により実行される。鋳物砂貯留方法ＭＴ２は、制御装置８０により第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ、並びに、供給部６０の少なくとも一方からの鋳物砂関連装置２に対する鋳物砂Ｓの供給量を制御する方法である。なお、鋳物砂貯留システム１は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２の少なくとも一方を実行する。すなわち、鋳物砂貯留システム１は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２を同時に実行してもよく、鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２の何れか一方を実行してもよい。鋳物砂貯留方法ＭＴ２は、例えば、鋳物砂Ｓが第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに貯留されて、第１投入部３０及び第２投入部４０の少なくとも一方から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへ鋳物砂Ｓを供給している状態で、所定のタイミングで制御装置８０によって開始される。なお、第１投入部３０及び第２投入部４０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの各投入量は、投入制御部８６により記憶部８２に記憶されている。
【0094】
最初に、準備工程（Ｓ３０）として、供給制御部８８は、鋳物砂関連装置２に供給可能な鋳物砂Ｓを供給部６０に準備させる。供給制御部８８は、例えば、第３供給源６１に適切な量の鋳物砂Ｓが貯蔵されているように量の測定、供給の指示等を行う。
【0095】
続いて、基本供給工程（Ｓ３１）として、供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２に所定の量の鋳物砂Ｓを供給させる。基本供給工程（Ｓ３１）は、複数の貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程の一例である。供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量、及び、第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量を記憶部８２に記憶させる。
【0096】
続いて、取得工程（Ｓ３２）として、取得部８１は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ内の鋳物砂Ｓの貯留量と、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの鋳物砂Ｓの投入量と、鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを取得する。取得工程（Ｓ３２）は、図５に示す取得工程（Ｓ１２）と同一の処理である。
【0097】
続いて、設定工程（Ｓ３３）として、設定部８３は、寝かせ時間、取得工程（Ｓ３２）において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。設定工程（Ｓ３３）は、設定する工程の一例である。設定工程（Ｓ３３）は、図５に示す設定工程（Ｓ１３）と同一の処理である。
【0098】
続いて、第１供給判定工程（Ｓ３４）として、供給判定部８７は、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上か否かを判定する。供給判定部８７において、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上と判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ２の次の処理として初期化工程（Ｓ３５）に移行する。供給判定部８７において、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上ではないと判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ２の次の処理として供給量制御工程（Ｓ４０）に移行する。
【0099】
図７に示す第１供給判定工程（Ｓ３４）において、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上ではないと判定された場合、図７及び図８に示す供給量制御工程（Ｓ４０）が行われる。図８は、図７に示すフローチャート内の工程の一例を示すフローチャートである。以下、図８を参照して供給量制御工程（Ｓ４０）について説明する。
【0100】
供給量制御工程（Ｓ４０）の最初の工程である第２供給判定工程（Ｓ４１）として、供給判定部８７は、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満か否かを判定する。供給判定部８７において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満と判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ２の次の処理として第１優先供給工程（Ｓ４２）に移行する。供給判定部８７において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ２の次の処理として第３供給判定工程（Ｓ４３）に移行する。
【0101】
第２供給判定工程（Ｓ４１）において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満と判定された場合、第１優先供給工程（Ｓ４２）が実行される。第１優先供給工程（Ｓ４２）として、供給制御部８８は、第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量に比べて第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量を優先的に減少させる。例えば、供給制御部８８は、当該第２供給判定工程（Ｓ４１）前の第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量より、当該第２供給判定工程（Ｓ４１）後の第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量が少なくなるように第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給させる。例えば、供給制御部８８は、搬出部５０の搬出路５３に供給される鋳物砂Ｓの総量のうち、第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量の割合に比べて、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量の割合が少なくなるように第１貯留部１０Ａの第２排出部２０を制御する。具体的には、供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａの第２排出部２０に対して、各排出ゲート２１の開口度合いを小さくするように各排出ゲート２１を下降させる処理、及び、回転テーブル２２の回転速度を低下させる処理の少なくとも一方を実行する。このとき、搬出路５３における鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量を一定量にするため、第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量を増加させる。具体的には、供給制御部８８は、第２貯留部１０Ｂの第２排出部２０に対して、各排出ゲート２１の開口度合いを大きくするように各排出ゲート２１を上昇させる処理、及び、回転テーブル２２の回転速度を上昇させる処理の少なくとも一方を実行する。これにより、例えば、供給制御部８８は、搬出部５０の搬出路５３に供給される第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量の総量を変えずに、第１貯留部１０Ａの供給量と第２貯留部１０Ｂの供給量とのそれぞれを増減することができる。第１優先供給工程（Ｓ４２）が完了すると、供給量制御工程（Ｓ４０）を終了し、図７に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0102】
第２供給判定工程（Ｓ４１）において、第１貯留部１０Ａの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、第３供給判定工程（Ｓ４３）が実行される。第３供給判定工程（Ｓ４３）として、供給判定部８７は、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満か否かを判定する。供給判定部８７において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満と判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ２の次の処理として第２優先供給工程（Ｓ４４）に移行する。供給判定部８７において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の次の処理として第３優先供給工程（Ｓ４５）に移行する。第３供給判定工程（Ｓ４３）において供給判定部８７により、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満ではないと判定される場合とは、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれの貯留量が閾値未満である場合である。
【0103】
第３供給判定工程（Ｓ４３）において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満であると判定された場合、第２優先供給工程（Ｓ４４）が実行される。第２優先供給工程（Ｓ２４）として、供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量に比べて第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量を優先的に減少させる。例えば、供給制御部８８は、当該第３供給判定工程（Ｓ４３）前の第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量より、当該第３供給判定工程（Ｓ４３）後の第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量が少なくなるように第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給させる。例えば、供給制御部８８は、搬出部５０の搬出路５３に供給される鋳物砂Ｓの総量のうち、第１貯留部１０Ａからの供給量の割合に比べて、第２貯留部１０Ｂからの供給量の割合が少なくなるように第２貯留部１０Ｂの第２排出部２０を制御する。具体的には、供給制御部８８は、第２貯留部１０Ｂの第２排出部２０に対して、各排出ゲート２１の開口度合いを小さくするように各排出ゲート２１を下降させる処理、及び、回転テーブル２２の回転速度を低下させる処理の少なくとも一方を実行する。このとき、搬出路５３における鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量を一定量にするため、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量を増加させる。具体的には、供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａの第２排出部２０に対して、各排出ゲート２１の開口度合いを大きくするように各排出ゲート２１を上昇させる処理、及び、回転テーブル２２の回転速度を上昇させる処理の少なくとも一方を実行する。これにより、例えば、供給制御部８８は、搬出部５０の搬出路５３に供給される第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂからの鋳物砂Ｓの供給量の総量を変えずに、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量と第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量とのそれぞれを増減することができる。第２優先供給工程（Ｓ４４）が完了すると、供給量制御工程（Ｓ４０）を終了し、図７に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0104】
第３供給判定工程（Ｓ４３）において、第２貯留部１０Ｂの貯留量のみが閾値未満ではないと判定された場合、第３優先供給工程（Ｓ４５）が実行される。第３優先供給工程（Ｓ４５）として、供給制御部８８は、供給部６０から鋳物砂関連装置２へ前記鋳物砂を供給させる。このとき、供給制御部８８は、第３供給判定工程（Ｓ４３）前における第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量より当該第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量をそれぞれ減少させる。例えば、供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量に応じて、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量をそれぞれ減少させる。さらに供給制御部８８は、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への各供給量及び供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる。供給制御部８８は、供給部６０に対して、鋳物砂Ｓの量を調整するゲートの開口度合いを大きくし、及び、鋳物砂関連装置２までの搬送速度を適切な値に設定する。設定量は、例えば、記憶部８２に記憶されている。例えば、供給制御部８８は、供給部６０に対して、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれから鋳物砂関連装置２への供給量が減少した量だけ鋳物砂関連装置２へ供給させる。これにより、供給制御部８８は、搬出部５０の搬出路５３に供給される第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂからから鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量の総量を設定量から変えることなく、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量と第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量とのそれぞれを減少させることができる。第３優先供給工程（Ｓ４５）が完了すると、供給量制御工程（Ｓ４０）を終了し、図７に示す取得工程（Ｓ３２）を再び実行する。
【0105】
再び図７を参照する。第１供給判定工程（Ｓ３４）において、供給判定部８７により、第１貯留部１０Ａの貯留量及び第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上と判定された場合、供給制御部８８により初期化工程（Ｓ３５）が実行される。初期化工程（Ｓ３５）の前に、第１優先供給工程（Ｓ４２）、第２優先供給工程（Ｓ４４）、及び、第３優先供給工程（Ｓ４５）が実行されている場合、供給制御部８８は、上述の各工程における第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量を基本供給工程（Ｓ３１）における第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量に変更する。また、初期化工程（Ｓ３５）の前に、第３優先供給工程（Ｓ４５）が実行されている場合、供給制御部８８は、供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給を停止する。なお、初期化工程（Ｓ３５）の前に、第１優先供給工程（Ｓ４２）、第２優先供給工程（Ｓ４４）、及び、第３優先供給工程（Ｓ４５）が実行されていない場合には、何れの処理も実行されない。初期化工程（Ｓ３５）が完了した場合、供給制御部８８は、図７に示すフローチャートを終了する。
【0106】
以上説明したように、この鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１によれば、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ内に鋳物砂Ｓが既に貯留されている状態で鋳物砂Ｓが新たに投入されると、当該新たに投入される鋳物砂Ｓは、既に貯留されている鋳物砂Ｓが鋳物砂関連装置２に供給される間に寝かせ時間を確保できる。このとき、鋳物砂貯留方法ＭＴ２において、新たに投入される鋳物砂Ｓの寝かせ時間の間に鋳物砂関連装置２に供給される供給量が、既に貯留されている鋳物砂Ｓの貯留量以下となるように制御されることで、当該新たに投入される鋳物砂Ｓが寝かせ時間を経過する前に第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２に供給されることが抑制される。鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２における閾値は、例えば、新たに投入される鋳物砂Ｓの寝かせ時間中に鋳物砂関連装置２に供給される鋳物砂Ｓの量である。したがって、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量が閾値以上であれば、新たに投入される鋳物砂Ｓの寝かせ時間を適切に確保することができる。
【0107】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１において、投入量が制御されることで、鋳物砂関連装置２に供給することのできる第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ内の鋳物砂Ｓの各貯留量を適切に制御できる。このように、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂ内の各貯留量は、投入量分だけ増加し、供給量分だけ減少する。
【0108】
設定工程（Ｓ１３，Ｓ２３）において、貯留量に対する閾値は、寝かせ時間、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの各投入量、及び、鋳物砂関連装置２への供給量に基づいて設定される。また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１の投入量制御工程（Ｓ２０）による投入量の制御、及び、鋳物砂貯留方法ＭＴ２の供給量制御工程（Ｓ４０）による供給量の制御の少なくとも一方が実行されることで、例えば、第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）内の貯留量の鋳物砂Ｓが閾値以上の貯留量となるように制御できる。このように、第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）内の貯留量を制御することで、適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる。よって、この鋳物砂貯留システム１及び鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２は、適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる。
【0109】
また、鋳物砂貯留システム１は、マイクロ波センサ、ミリ波センサ及びサウジング式レベル計の少なくとも１つを含み、取得工程（Ｓ１２，Ｓ３２）中の測定工程において第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量を測定する測定器７０を備える。これにより、鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１では、鋳物砂Ｓの種類によらず、貯留量を適切に測定することができる。また、測定器７０は、レベルスイッチが貯留量を測定する場合に比べてより正確に貯留量を測定することができる。さらに、測定器７０は、超音波センサが貯留量を測定する場合に比べて、干渉の影響による不具合の発生を抑えることができる。
【0110】
また、測定器７０は、第１貯留部１０Ａ内に形成可能な安息角の傾斜面を有する鋳物砂Ｓの堆積物ＳＶ１の当該傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波を照射可能な位置に設けられるマイクロ波センサを含む。この場合、鋳物砂Ｓの堆積物ＳＶ１の傾斜面に対して交差する方向にマイクロ波が照射されることで、測定器７０は、当該傾斜面で反射したマイクロ波をより精度良く受信することができる。
【0111】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１において、第１排出部１２は、第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）の貯留量が予め定められた上限値より大きい場合に、上限値を超えた分の鋳物砂Ｓを第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）から保管部１５へ排出する。この場合、第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）内の鋳物砂Ｓを上限値以下の貯留量に保つことができる。これにより、鋳物砂Ｓが第１貯留部１０Ａ（第２貯留部１０Ｂ）から溢れることを抑制できる。なお、第１排出部１２による上限値を超えた分の鋳物砂Ｓの排出は、鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２の実行中に常に行われてもよい。
【0112】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第２投入判定工程（Ｓ２１）において、第１貯留部１０Ａの貯留量が閾値未満であり、かつ、第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上であると判定する場合に、第１優先投入工程（Ｓ２２）として、第２投入判定工程（Ｓ２１）前の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、第２投入判定工程（Ｓ２１）後の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへ鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３投入判定工程（Ｓ２３）において、第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値未満であり、かつ、第１貯留部１０Ａの貯留量が閾値以上であると判定する場合に、第２優先投入工程（Ｓ２４）として、第３投入判定工程（Ｓ２３）前の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、第３投入判定工程（Ｓ２３）後の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへ鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。他の貯留部１０に比べて貯留量が少ない貯留部１０内の鋳物砂Ｓの寝かせ時間は、当該他の貯留部１０の鋳物砂の寝かせ時間に比べて短くなる可能性がある。本開示によれば、他の貯留部１０への投入量に比べて、投入量が多くなるように第１投入部３０から貯留量が少ない貯留部１０に鋳物砂Ｓを投入させることで、他の貯留部１０の鋳物砂Ｓと同等の寝かせ時間を確保できるように貯留量を増やすことができる。
【0113】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３投入判定工程（Ｓ２５）において、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれの貯留量が閾値未満であると判定する場合に、第３優先投入工程（Ｓ２６）及び第４優先投入工程（Ｓ２７）として、第２投入部４０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのうち少なくとも１つの貯留部に鋳物砂を投入させる工程を含む。第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量が閾値未満である場合に第１投入部３０から第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへの各投入量を変更した場合であっても、第１投入部３０から投入される鋳物砂Ｓの総量が一定の場合、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量が閾値以上になるまでの時間は、変更前後で変わりがない。本開示では、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量に対して投入量を制御するとき、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量が閾値未満の場合には第１投入部３０からの鋳物砂Ｓの投入に加え、第２投入部４０からの鋳物砂の投入が行われる。このため、鋳物砂Ｓが第１投入部３０のみから第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂに投入される場合に比べて、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂへより多くの鋳物砂Ｓが投入される。よって、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量をより短時間で閾値以上とすることができ、鋳物砂関連装置２に供給することのできる第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂの各貯留量を適切に増加させることができる。また、その後投入される鋳物砂Ｓの寝かせ時間を適切に確保できる。
【0114】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３優先投入工程（Ｓ２６）として、第２貯留部１０Ｂの貯留量に比べて貯留量が少ない第１貯留部１０Ａに対して、第３投入判定工程（Ｓ２５）前の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、第３投入判定工程（Ｓ２５）後の第１投入部３０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第１投入部３０から鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、第４優先投入工程（Ｓ２７）として、第１貯留部１０Ａの貯留量に比べて貯留量が少ない第２貯留部１０Ｂに対して、第３投入判定工程（Ｓ２５）前の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、第３投入判定工程（Ｓ２５）後の第１投入部３０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第１投入部３０から鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。この場合、第１投入部３０によって貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部１０に対して優先的に鋳物砂Ｓが投入されることで、当該少なくとも１つの貯留部１０における貯留量がより短時間で増加し、鋳物砂関連装置２に供給することのできる貯留部１０内の鋳物砂Ｓの貯留量を適切に増加させることができる。また、その後投入される鋳物砂Ｓに対して寝かせ時間を確保できる。
【0115】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３優先投入工程（Ｓ２６）として、第２貯留部１０Ｂの貯留量に比べて貯留量が少ない第１貯留部１０Ａに対して、第３投入判定工程（Ｓ２５）前の第２投入部４０から第１貯留部１０Ａへの投入量より、第３投入判定工程（Ｓ２５）後の第２投入部４０から第１貯留部１０Ａへの投入量が多くなるように第２投入部４０から鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。また、鋳物砂貯留方法ＭＴ１は、第４優先投入工程（Ｓ２７）として、第１貯留部１０Ａの貯留量に比べて貯留量が少ない第２貯留部１０Ｂに対して、第３投入判定工程（Ｓ２５）前の第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂへの投入量より、第３投入判定工程（Ｓ２５）後の第２投入部４０から第２貯留部１０Ｂへの投入量が多くなるように第２投入部４０から鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。この場合、第２投入部４０によって貯留量が少ない少なくとも１つの貯留部１０に対して優先的に鋳物砂Ｓが投入されることで、当該少なくとも１つの貯留部１０における貯留量がより短時間で増加し、鋳物砂関連装置２に供給することのできる貯留部１０内の鋳物砂Ｓの貯留量を適切に増加させることができる。また、その後投入される鋳物砂Ｓに対して寝かせ時間を確保できる。
【0116】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第２供給判定工程（Ｓ４１）において第１貯留部１０Ａの貯留量が閾値未満であり、かつ、第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値以上であると判定する場合に、第１優先供給工程（Ｓ４２）として、第２供給判定工程（Ｓ４１）前の第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量より第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量を減少させつつ、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する工程を含む。また、鋳物砂貯留方法ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３供給判定工程（Ｓ４３）において第２貯留部１０Ｂの貯留量が閾値未満であり、かつ、第１貯留部１０Ａの貯留量が閾値以上であると判定する場合に、第２優先供給工程（Ｓ４４）として、第３供給判定工程（Ｓ４３）前の第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量より第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量を減少させつつ、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量の総量が予め定められた設定量になるように制御する工程を含む。この場合、他の貯留部１０に比べて貯留量が少ない貯留部１０内の鋳物砂Ｓの寝かせ時間は、当該他の貯留部１０の鋳物砂Ｓの寝かせ時間に比べて短くなる可能性がある。本開示によれば、他の貯留部１０から鋳物砂関連装置２への供給量に比べて、当該貯留量の少ない貯留部１０からの鋳物砂関連装置２への供給量を減少させることで、他の貯留部１０の鋳物砂Ｓと同等の寝かせ時間を確保できるように貯留量の減少を抑えることができる。
【0117】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３供給判定工程（Ｓ４３）において、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂのそれぞれの貯留量が閾値未満であると判定する場合に、第３優先供給工程（Ｓ４５）として、供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂を供給させる工程を含む。この場合、複数の貯留部１０から鋳物砂関連装置２への供給量を制御するとき、複数の貯留部１０のそれぞれの貯留量が閾値未満の場合には複数の貯留部１０からの鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給に加え、供給部６０からの鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給が行われる。このため、上述の構成によれば、鋳物砂Ｓが複数の貯留部１０のみから鋳物砂関連装置２に供給される場合に比べて、当該複数の貯留部１０から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量をより少なくできる。よって、当該複数の貯留部１０の貯留量の減少速度を抑えることができ、鋳物砂関連装置２に供給することのできる貯留部１０内の鋳物砂Ｓの貯留量の減少を適切に抑えることができる。
【0118】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ２及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、第３優先供給工程（Ｓ４５）として、第３供給判定工程（Ｓ４３）前における第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれから鋳物砂関連装置２への供給量より当該第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂそれぞれから鋳物砂関連装置２への供給量を減少させつつ、第１貯留部１０Ａ及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量及び供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる工程を含む。複数の貯留部１０のそれぞれの貯留量が閾値未満である場合に少なくとも１つの貯留部１０から鋳物砂関連装置２への供給量を減少させた場合であっても、複数の貯留部１０全体から供給される鋳物砂Ｓの総量が一定の場合、他の貯留部１０から鋳物砂関連装置２への供給量が増大するだけであり、複数の貯留部１０のそれぞれの貯留量が閾値以上になるまでの時間は、供給量の増減前後で変わりがない。本開示では、複数の貯留部１０及び供給部６０により鋳物砂関連装置２に設定量の鋳物砂Ｓが供給されるため、鋳物砂Ｓが複数の貯留部１０のみから鋳物砂関連装置２に供給される場合に比べて、当該複数の貯留部１０から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量をより少なくできる。よって、当該複数の貯留部１０の貯留量の減少速度を抑えることができ、鋳物砂関連装置２に供給することのできる貯留部１０内の鋳物砂Ｓの貯留量の減少を適切に抑えることができる。
【0119】
［検査方法及び検査システムの変形例］
以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上記本実施形態に限定されるものでなく、本実施形態以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。駆動部２３は、少なくとも複数の排出ゲート２１の昇降駆動を制御しなくてもよい。例えば、作業員が、複数の排出ゲート２１を操作することで複数の排出ゲート２１を開状態の位置又は閉状態の位置に移動してもよい。また、投入制御部８６は、第２投入案内部３４における投入ゲート３５の開口度合いを制御する処理以外にも、第１投入部３０における処理によって投入量を変更してもよい。投入量を変更する場合には、投入制御部８６は、第１投入部３０に対して、第１供給源３１における鋳物砂Ｓの量を調整するゲートの開口度合い、投入路３２における鋳物砂Ｓの搬送速度等を制御してもよい。また、第３供給源６１は、不図示のゲートの開口度合いによって供給する鋳物砂Ｓの量を調整しなくてもよい。この場合、第３優先供給工程（Ｓ４５）において、供給部６０は、予め設定された量を鋳物砂関連装置２へ供給してもよい。このとき、供給部６０は、ゲートの開口度合いを細かく調整することなく、ゲートが開いている状態又はゲートが閉じている状態の双方の状態のみを実現できればよい。このとき、供給制御部８８は、供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給量に応じて、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量をそれぞれ減少させる。
以上、本実施形態について説明したが、本発明は、上記本実施形態に限定されるものでなく、本実施形態以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。駆動部２３は、少なくとも複数の排出ゲート２１の昇降駆動を制御しなくてもよい。例えば、作業員が、複数の排出ゲート２１を操作することで複数の排出ゲート２１を開状態の位置又は閉状態の位置に移動してもよい。また、投入制御部８６は、第２投入案内部３４における投入ゲート３５の開口度合いを制御する処理以外にも、第１投入部３０における処理によって投入量を変更してもよい。投入量を変更する場合には、投入制御部８６は、第１投入部３０に対して、第１供給源３１における鋳物砂Ｓの量を調整するゲートの開口度合い、投入路３２における鋳物砂Ｓの搬送速度等を制御してもよい。また、第３供給源６１は、不図示のゲートの開口度合いによって供給する鋳物砂Ｓの量を調整しなくてもよい。この場合、第３優先供給工程（Ｓ４５）において、供給部６０は、予め設定された量を鋳物砂関連装置２へ供給してもよい。このとき、供給部６０は、ゲートの開口度合いを細かく調整することなく、ゲートが開いている状態又はゲートが閉じている状態の双方の状態のみを実現できればよい。このとき、供給制御部８８は、供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給量に応じて、第１貯留部１０Ａから鋳物砂関連装置２への供給量及び第２貯留部１０Ｂから鋳物砂関連装置２への供給量をそれぞれ減少させる。
【0120】
例えば、鋳物砂貯留システム１は、３つ以上の貯留部１０を備えてもよい。例えば、鋳物砂貯留システム１は、１つの貯留部１０を備えていてもよい。以下、図９及び図１０を参照して、変形例に係る鋳物砂貯留システムについて説明する。変形例に係る鋳物砂貯留システムは、少なくとも１つの貯留部として、１つの貯留部を備えており、第１投入部３０、第２投入部４０及び搬出部５０が第２貯留部１０Ｂ用の構成を有しない点で図１に示す鋳物砂貯留システム１とは相違する。変形例に係る鋳物砂貯留システムにおける１つの貯留部は、第１貯留部１０Ａと同一の構成を有する。以下の説明では、変形例に係る鋳物砂貯留システムにおける１つの貯留部について、貯留部１０と記載する。変形例に係る鋳物砂貯留システムにおけるその他の構成の符号は、上述の鋳物砂貯留システム１の各構成と同一とする。
【0121】
図９は、変形例に係る鋳物砂貯留システムによる鋳物砂貯留方法の一例を示すフローチャートである。図９に示される鋳物砂貯留方法ＭＴ３は、変形例に係る鋳物砂貯留システムにより実行される。鋳物砂貯留方法ＭＴ３は、制御装置８０により第１投入部３０及び第２投入部４０の少なくとも一方からの貯留部１０に対する鋳物砂Ｓの投入量を制御する方法である。鋳物砂貯留方法ＭＴ３は、例えば、鋳物砂Ｓが貯留部１０に貯留されて、貯留部１０、及び、供給部６０の少なくとも一方から鋳物砂関連装置２へ鋳物砂Ｓを供給している状態で、所定のタイミングで制御装置８０によって開始される。なお、貯留部１０、及び、供給部６０の少なくとも一方から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの各供給量は、供給制御部８８により記憶部８２に記憶されている。
【0122】
最初に、準備工程（Ｓ５０）として、投入制御部８６は、貯留部１０に投入可能な鋳物砂Ｓを第１投入部３０及び第２投入部４０に準備させる。準備工程（Ｓ５０）は、図５に示す取得工程（Ｓ１０）と同一の処理である。
【0123】
続いて、基本投入工程（Ｓ５１）として、投入制御部８６は、第１投入部３０から貯留部１０に所定の量の鋳物砂Ｓを投入させる。基本投入工程（Ｓ５１）は、第１投入部から１つの貯留部に鋳物砂を投入させる工程の一例である。投入制御部８６は、第１投入部３０から貯留部１０への鋳物砂Ｓの投入量を記憶部８２に記憶させる。
【0124】
続いて、取得工程（Ｓ５２）として、取得部８１は、貯留部１０内の鋳物砂Ｓの貯留量と、貯留部１０への鋳物砂Ｓの投入量と、鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを取得する。取得工程（Ｓ５２）は取得する工程の一例である。貯留部１０への鋳物砂Ｓの投入量とは、第１投入部３０から貯留部１０への鋳物砂Ｓの投入量と、第２投入部４０から貯留部１０への鋳物砂Ｓの投入量とを含む。鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量は、貯留部１０から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量と、供給部６０から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを含む。取得工程（Ｓ５１）は、測定器７０による貯留部１０の貯留量を計測定する測定工程を含む。測定工程は測定する工程の一例である。取得部８１は、測定工程において測定器７０から測定された貯留部１０の貯留量を取得する。取得部８１は、測定器７０より貯留部１０の鋳物砂Ｓの貯留量が測定された時点において設定されていた投入量及び供給量を記憶部８２から取得する。
【0125】
続いて、設定工程（Ｓ５３）として、設定部８３は、寝かせ時間、取得工程（Ｓ５２）において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。設定工程（Ｓ５１）は、設定する工程の一例である。設定部８３は、寝かせ時間、貯留部１０への投入量、貯留部１０から鋳物砂関連装置２への供給量に基づいて、貯留部１０の貯留量に対する閾値を設定する。
【0126】
続いて、投入判定工程（Ｓ５４）として、投入判定部８５は、貯留部１０の貯留量が閾値以上か否かを判定する。投入判定部８５において、貯留部１０の貯留量が閾値以上と判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ３の次の処理として初期化工程（Ｓ５５）に移行する。投入判定部８５において、貯留部１０の貯留量が閾値以上ではない（閾値未満である）と判定された場合、投入制御部８６は、鋳物砂貯留方法ＭＴ３の次の処理として投入量制御工程（Ｓ５６）に移行する。
【0127】
投入判定工程（Ｓ５４）において、１つの貯留部１０の貯留量が閾値以上ではない（閾値未満である）と判定された場合、追加投入工程（Ｓ５６）が行われる。追加投入工程（Ｓ５６）として、投入制御部８６は、第２投入部４０から貯留部１０に鋳物砂Ｓを投入させる。追加投入工程（Ｓ５６）が完了すると、取得工程（Ｓ５２）を再び実行する。
【0128】
投入判定工程（Ｓ５４）において、投入判定部８５により、貯留部１０の貯留量が閾値以上と判定された場合、投入制御部８６により初期化工程（Ｓ５５）が実行される。初期化工程（Ｓ５５）の前に、追加投入工程（Ｓ５６）が実行されている場合、投入制御部８６は、追加投入工程（Ｓ５６）における第２投入部４０から貯留部１０への投入を停止する。なお、初期化工程（Ｓ５５）の前に、追加投入工程（Ｓ５６）が実行されていない場合には、上述の処理は実行されず完了となる。初期化工程（Ｓ５５）が完了した場合、投入制御部８６は、図９に示すフローチャートを終了する。
【0129】
図１０は、変形例に係る鋳物砂貯留システムによる鋳物砂貯留方法の一例を示すフローチャートである。図１０に示される鋳物砂貯留方法ＭＴ４は、変形例に係る鋳物砂貯留システムにより実行される。鋳物砂貯留方法ＭＴ４は、制御装置８０により貯留部１０、及び、供給部６０の少なくとも一方からの鋳物砂関連装置２に対する鋳物砂Ｓの供給量を制御する方法である。なお、変形例に係る鋳物砂貯留システムは、鋳物砂貯留方法ＭＴ３，ＭＴ４の少なくとも一方を実行する。すなわち、変形例に係る鋳物砂貯留システムは、鋳物砂貯留方法ＭＴ３，ＭＴ４を同時に実行してもよく、鋳物砂貯留方法ＭＴ３，ＭＴ４の何れか一方を実行してもよい。鋳物砂貯留方法ＭＴ４は、例えば、鋳物砂Ｓが貯留部１０に貯留されて、第１投入部３０及び第２投入部４０の少なくとも一方から貯留部１０へ鋳物砂Ｓを供給している状態で、所定のタイミングで制御装置８０によって開始される。なお、第１投入部３０及び第２投入部４０から貯留部１０への鋳物砂Ｓの各投入量は、投入制御部８６により記憶部８２に記憶されている。
【0130】
最初に、準備工程（Ｓ６０）として、供給制御部８８は、鋳物砂関連装置２に供給可能な鋳物砂Ｓを供給部６０に準備させる。準備工程（Ｓ６０）は、図７に示す取得工程（Ｓ３０）と同一の処理である。
【0131】
続いて、基本供給工程（Ｓ６１）として、供給制御部８８は、貯留部１０から鋳物砂関連装置２に所定の量の鋳物砂Ｓを供給させる。基本供給工程（Ｓ６１）は、１つの貯留部から鋳物砂関連装置に鋳物砂を供給させる工程の一例である。供給制御部８８は、貯留部１０から鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量を記憶部８２に記憶させる。
【0132】
続いて、取得工程（Ｓ６２）として、取得部８１は、貯留部１０内の鋳物砂Ｓの貯留量と、貯留部１０への鋳物砂Ｓの投入量と、鋳物砂関連装置２への鋳物砂Ｓの供給量とを取得する。取得工程（Ｓ６２）は、図９に示す取得工程（Ｓ５２）と同一の処理である。
【0133】
続いて、設定工程（Ｓ６３）として、設定部８３は、寝かせ時間、取得工程（Ｓ６２）において取得された投入量及び供給量に基づいて、貯留量に対する閾値を設定する。設定工程（Ｓ６３）は、設定する工程の一例である。設定工程（Ｓ６３）は、図９に示す設定工程（Ｓ５３）と同一の処理である。
【0134】
続いて、供給判定工程（Ｓ６４）として、供給判定部８７は、貯留部１０の貯留量が閾値以上か否かを判定する。供給判定部８７において、貯留部１０の貯留量が閾値以上と判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ４の次の処理として初期化工程（Ｓ６５）に移行する。供給判定部８７において、貯留部１０の貯留量が閾値以上ではない（閾値未満である）と判定された場合、供給制御部８８は、鋳物砂貯留方法ＭＴ４の次の処理として追加供給工程（Ｓ６６）に移行する。
【0135】
供給判定工程（Ｓ６４）において、１つの貯留部１０の貯留量が閾値以上ではない（閾値未満である）と判定された場合、追加供給工程（Ｓ６６）が行われる。追加供給工程（Ｓ６６）として、供給制御部８８は、供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる。このとき、供給制御部８８は、１つの貯留部１０からの供給量を減少させ、１つの貯留部１０から鋳物砂関連装置２への供給量及び供給部６０から鋳物砂関連装置２への供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる。追加供給工程（Ｓ６６）が完了すると、取得工程（Ｓ６２）を再び実行する。
【0136】
供給判定工程（Ｓ６４）において、供給判定部８７により、貯留部１０の貯留量が閾値以上と判定された場合、供給制御部８８により初期化工程（Ｓ６５）が実行される。初期化工程（Ｓ６５）の前に、追加供給工程（Ｓ６６）が実行されている場合、供給制御部８８は、追加供給工程（Ｓ６６）における供給部６０から鋳物砂関連装置２への投入を停止する。なお、初期化工程（Ｓ６５）の前に、追加供給工程（Ｓ６６）が実行されていない場合には、上述の処理は実行されず完了となる。初期化工程（Ｓ６５）が完了した場合、供給制御部８８は、図１０に示すフローチャートを終了する。
【0137】
以上説明したように、変形例に係る鋳物砂貯留システム、及び、鋳物砂貯留方法ＭＴ３，ＭＴ４及びにおいても、上述の鋳物砂貯留システム１及び鋳物砂貯留方法ＭＴ１，ＭＴ２と同様の作用により適切に鋳物砂の寝かせ時間を確保できる。また、鋳物砂貯留方法ＭＴ３及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、投入判定工程（Ｓ５４）において、１つの貯留部１０の貯留量が閾値未満であると判定する場合に、追加投入工程（Ｓ５６）として第２投入部４０から当該１つの貯留部１０に鋳物砂Ｓを投入させる工程を含む。この場合、１つの貯留部１０内の貯留量に対して投入量を制御するとき、当該貯留量が閾値未満の場合には第１投入部３０からの鋳物砂Ｓの投入に加え、第２投入部４０からの鋳物砂の投入が行われる。これにより、鋳物砂Ｓが第１投入部３０のみから１つの貯留部１０に投入される場合に比べて、当該１つの貯留部１０へより多くの鋳物砂Ｓが投入される。よって、当該１つの貯留部１０の貯留量をより短時間で閾値以上とすることができ、投入される鋳物砂Ｓの寝かせ時間を適切に確保できる。
【0138】
また、鋳物砂貯留方法ＭＴ４及び鋳物砂貯留システム１の制御工程は、供給判定工程（Ｓ６４）において、１つの貯留部１０の貯留量が閾値未満であると判定する場合に、追加供給工程（Ｓ６６）として、１つの貯留部１０からの供給量を減少させ、１つの貯留部１０からの供給量及び供給部６０からの供給量の総量が予め定められた設定量になるように供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂Ｓを供給させる工程を含む。この場合、貯留量が閾値未満である１つの貯留部１０の貯留量の減少速度を低下させることができ、当該１つの貯留部１０内の鋳物砂Ｓの寝かせ時間を適切に確保できる。また、供給部６０から鋳物砂関連装置２に鋳物砂が供給されることで、１つの貯留部１０及び供給部６０によって鋳物砂関連装置２に一定の量の鋳物砂を供給できる。
【符号の説明】
【0139】
１…鋳物砂貯留システム、２…鋳物砂関連装置、１０…貯留部、１０Ａ…第１貯留部、１０Ｂ…第２貯留部、１５…保管部、２０…第２排出部、３０…第１投入部、４０…第２投入部、６０…供給部、７０…測定器、８０…制御装置、８１…取得部、８２…記憶部、８３…設定部、８４…制御部、８５…投入判定部、８６…投入制御部、８７…供給判定部、８８…供給制御部、ＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４…鋳物砂貯留方法、Ｓ…鋳物砂、ＳＶ１，ＳＶ２…堆積物。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】