特開 2024-145600 情報処理装置および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145600

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】情報処理装置および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 A

G07C5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058032

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷 泰司

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 英明

(72)【発明者】

【氏名】服部 正史

【テーマコード（参考）】

3E138

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138BA20

3E138CA03

3E138GA02

3E138MA02

3E138MB03

3E138MB08

3E138MB09

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB20

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC12

5H181EE02

5H181EE15

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF10

5H181LL08

(57)【要約】

【課題】データ転送量をより軽量化すること。
【解決手段】実施形態に係るドライブレコーダは、車両に搭載され、車両の各種状態を示す車両データを取得する情報処理装置であって、コントローラを備える。コントローラは、上記車両の乗員が発する音声の音声認識を実行する。また、コントローラは、上記音声認識によって上記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、キーワードとキーワードに関連する上記車両データを対応付けて記憶するとともに、キーワードおよびキーワードを認識した際の音量値を少なくとも含むメタデータを、上記車両の外部にあるサーバ装置へ送信する。また、コントローラは、サーバ装置の要求に応じて、上記メタデータに対応する上記車両データをサーバ装置へ送信する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載され、当該車両の各種状態を示す車両データを取得する情報処理装置であって、
前記車両の乗員が発する音声の音声認識を実行し、
前記音声認識によって前記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、当該キーワードと当該キーワードに関連する前記車両データを対応付けて記憶するとともに、前記キーワードおよび前記キーワードを認識した際の音量値を少なくとも含むメタデータを、前記車両の外部にあるサーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置の要求に応じて、前記メタデータに対応する前記車両データを前記サーバ装置へ送信するコントローラ、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記メタデータは、テキストデータである、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記メタデータは、前記車両データが取得された時刻情報または位置情報をさらに含み、
前記コントローラは、
前記サーバ装置から要求される前記時刻情報または前記位置情報に対応した前記車両データを前記サーバ装置へ送信する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記音声の周波数解析をさらに実行し、
前記周波数解析の結果をさらに前記メタデータへ含める、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記周波数解析の結果として前記乗員の性別または予め決められた異音を前記メタデータへ含める、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記車両データは、
前記車両の内外の映像データ、前記車両で収音された音声データおよび前記車両の状態を示す状態データを含む複数の種別を有し、
前記コントローラは、
前記キーワードおよび前記音量値の組み合わせに基づいて前記サーバ装置が選択した前記種別に対応する前記車両データを前記サーバ装置へ送信する、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記コントローラは、
前記キーワードまたは前記異音が事件、事故、犯罪またはハラスメントの少なくともいずれかに関する場合、前記サーバ装置によって前記音量値に関わりなく前記種別が複数選択された高レベルの要求に対応する前記車両データを前記サーバ装置へ送信する、
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記コントローラは、
前記音声が前記キーワードに合致し、かつ、前記音量値が予め決められた閾値以上である場合に、前記メタデータを前記サーバ装置へ送信する、
請求項１～７のいずれか一つに記載の情報処理装置。

【請求項9】

車両と通信可能に設けられた情報処理装置であって、
前記車両の乗員が発するキーワードおよび前記キーワードを認識した際の音量値の組み合わせごとに前記車両へ要求する車両データを関連付けたテーブル情報を有し、
前記車両から前記キーワードおよび前記音量値を少なくとも含むメタデータを受信した場合に、前記テーブル情報において前記メタデータに対応する前記車両データを前記車両へ要求するコントローラ、
を備える情報処理装置。

【請求項10】

車両に搭載され、当該車両の各種状態を示す車両データを取得する情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
前記車両の乗員が発する音声の音声認識を実行することと、
前記音声認識によって前記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、当該キーワードと当該キーワードに関連する前記車両データを対応付けて記憶するとともに、前記キーワードおよび前記キーワードを認識した際の音量値を少なくとも含むメタデータを、前記車両の外部にあるサーバ装置へ送信することと、
前記サーバ装置の要求に応じて、前記メタデータに対応する前記車両データを前記サーバ装置へ送信することと、
を含む情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、情報処理装置および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載される通信型ドライブレコーダが知られている。通信型ドライブレコーダは、撮影した映像を含む記録データを、携帯電話回線網等のネットワークを介してサーバ装置へ転送する。

【0003】

一般にこのような通信型ドライブレコーダは、定期的に記録データをサーバ装置へ転送する必要があり、データ転送量が嵩みがちになるという問題がある。そこで、「あっ」、「まずい」、「やっちゃった」といった異常発生時に運転者が発すると想定されるトリガ音声データを検知した場合にのみ、このトリガ音声データを含む記録データをサーバ装置へ転送する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０１３３５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来技術を用いた場合、トリガ音声データを検知した場合にはこのトリガ音声データを含む記録データを必ずサーバ装置へ転送する必要があり、データ転送量をより軽量化するうえではさらなる改善の余地がある。

【0006】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、データ転送量をより軽量化することができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の一態様に係る情報処理装置は、車両に搭載され、当該車両の各種状態を示す車両データを取得する情報処理装置であって、コントローラを備える。前記コントローラは、前記車両の乗員が発する音声の音声認識を実行する。また、前記コントローラは、前記音声認識によって前記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、当該キーワードと当該キーワードに関連する前記車両データを対応付けて記憶するとともに、前記キーワードおよび前記キーワードを認識した際の音量値を少なくとも含むメタデータを、前記車両の外部にあるサーバ装置へ送信する。また、前記コントローラは、前記サーバ装置の要求に応じて、前記メタデータに対応する前記車両データを前記サーバ装置へ送信する。

【発明の効果】

【0008】

実施形態の一態様によれば、データ転送量をより軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係るデータ転送方法の概要説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係るデータ転送システムの構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るドライブレコーダの構成例を示す図である。

【図4】図４は、キーワード情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、車両データ情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るサーバ装置の構成例を示す図である。

【図7】図７は、データ要求情報の一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係るデータ転送システムが実行する処理シーケンスを示す図である。

【図9】図９は、変形例に係るドライブレコーダの構成例を示す図である。

【図10】図１０は、変形例に係るドライブレコーダを含むデータ転送システムが実行する処理シーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置および情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0011】

また、以下では、実施形態に係る情報処理システムが、データ転送システム１（図１以降参照）であるものとする。また、以下では、実施形態に係る情報処理装置が、データ転送システム１の含むドライブレコーダ１０またはサーバ装置１００（ともに図１以降参照）であるものとする。また、以下では、実施形態に係る情報処理方法が、ドライブレコーダ１０またはサーバ装置１００が実行するデータ転送方法であるものとする。また、以下では、「転送」は、適宜「送信」と読み替えてもよい。

【0012】

まず、実施形態に係るデータ転送方法の概要について、図１を用いて説明する。図１は、実施形態に係るデータ転送方法の概要説明図である。図１に示すように、データ転送システム１は、ドライブレコーダ１０と、サーバ装置１００とを有する。ドライブレコーダ１０は、車両に搭載される通信型のデータ記録装置である。

【0013】

ドライブレコーダ１０は、車両の起動中に、ドライブレコーダ１０の有するカメラによって撮影した車両内外の映像データ、マイクによって収音した音声データおよび車両の各種状態を示す状態データを含む車両データを記録する。状態データは、車両の位置、速度、加速度、車室内温度、振動等を含む。ドライブレコーダ１０は、車両データをリングバッファメモリに一定期間分（例えば２４時間分）が上書き可能に記録する。

【0014】

また、ドライブレコーダ１０は、車両の起動中に、事故発生やヒヤリ・ハット等の特定のイベントを検知した場合は、検知時点の前後一定時間分の記録データを上書き禁止に設定する。あるいはドライブレコーダ１０は、この検知時点の前後一定時間分の記録データを別の記録媒体へ記録する。なお、この上書き禁止処理や別の記録媒体への記録処理は、サーバ装置１００からの指示で行われてもよい。

【0015】

また、ドライブレコーダ１０は、上述の特定のイベントを検知した場合は、車両データをサーバ装置１００へ転送する。サーバ装置１００は、例えばクラウドサーバとして実現され、車両から転送された車両データに基づいて事故発生やヒヤリ・ハット等が検知された場合の車両の状況を解析する。

【0016】

ところで、従来のドライブレコーダ１０は、定期的にあるいは上述の特定のイベントを検知した場合は車両データを必ずサーバ装置１００へ転送する必要があり、データ転送量が嵩みがちになるという問題がある。

【0017】

この点につき、「あっ」、「まずい」、「やっちゃった」といった異常発生時に運転者が発すると想定されるトリガ音声データを検知した場合にのみ、このトリガ音声データを含む車両データをサーバ装置１００へ転送する既存技術がある。

【0018】

しかしながら、この既存技術を用いても、トリガ音声データを検知した場合にはトリガ音声データを含む記録データを必ずサーバ装置１００へ転送する必要があり、データ転送量をより軽量化するうえではさらなる改善の余地がある。

【0019】

そこで、実施形態に係るデータ転送方法では、ドライブレコーダ１０が、車両の乗員が発する音声の音声認識を実行することとした。また、ドライブレコーダ１０が、上記音声認識によって上記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、上記キーワードおよび上記キーワードの音量値を少なくとも含むメタデータをサーバ装置１００へ送信することとした。また、ドライブレコーダ１０が、上記メタデータに基づいてサーバ装置１００から要求される車両データの実データをサーバ装置１００へ送信することとした。

【0020】

具体的には、図１に示すように、実施形態に係るデータ転送方法では、ドライブレコーダ１０は車両の起動中に常時、映像データ、音声データおよび状態データを含む車両データを記録する（ステップＳ１）。このとき、ドライブレコーダ１０は、ドライブレコーダ１０が有する車両データのデータベースである車両データ情報１３ａへ車両データを記録する。

【0021】

また、ドライブレコーダ１０は車両の起動中に常時、音声データの音声認識を実行する（ステップＳ２）。このとき、ドライブレコーダ１０は、マイクによって集音された音声データに対する自然言語処理による音声認識を実行する。そして、ドライブレコーダ１０は、この音声認識において認識された音声が、ドライブレコーダ１０が有するキーワード情報１３ｂに予め登録されたキーワードと合致するか否かを判定する。

【0022】

キーワード情報１３ｂには、事故発生やヒヤリ・ハットといった異常発生時に車両の乗員が発すると想定されるキーワードの他、異常発生までには至らないもののその予兆となりうる乗員の言動を示すキーワードとなるテキストデータが予め登録される。このキーワードは、例えば「ジャマだ」、「どけ」といったものである。ドライブレコーダ１０は、ステップＳ２の音声認識において音声データをテキストデータへ変換し、このキーワード情報１３ｂに予め登録されたキーワードと合致するか否かを判定する。

【0023】

そして、ドライブレコーダ１０は、キーワードに合致する音声を検知した場合（ステップＳ３）、このキーワードと音量値をサーバ装置１００へ送信する（ステップＳ４）。音量値は、キーワードがテキストデータであるのと同様に、キーワードに合致した音声の音量レベル（例えば、「○○ｄＢ」）のみを示すテキストデータである。ドライブレコーダ１０は、キーワードに合致する音声を検知した場合、キーワードに合致した音声の軽量なメタデータとしてこのキーワードおよび音量値を、サーバ装置１００へ送信する。メタデータをテキストデータとすることで、メタデータそのものの転送量をより軽量化させることができる。

【0024】

そして、サーバ装置１００は、ドライブレコーダ１０から受信したキーワードと音量値をデータ要求情報１０２ａへ照らし、車両へ要求する車両データの種別を選択する（ステップＳ５）。データ要求情報１０２ａは、受信したキーワードと音量値に応じて、車両へ要求すべき車両データの種別が予め設定された情報である。別の言い方をすれば、データ要求情報１０２ａは、キーワードおよびキーワードの音量値の組み合わせごとに車両へ要求する車両データを関連付けた情報である。データ要求情報１０２ａは、「テーブル情報」の一例に相当する。

【0025】

そして、サーバ装置１００は、選択した種別が指定された車両データ要求を生成し、ドライブレコーダ１０へ送信する（ステップＳ６）。そして、ドライブレコーダ１０は、サーバ装置１００から受信した車両データ要求に対応する車両データをサーバ装置１００へ転送する（ステップＳ７）。サーバ装置１００は、この送信された車両データに基づき、車両の状況を解析することとなる。これにより、サーバ装置１００は、キーワードおよび音量値の組み合わせが示す状況に応じた車両データの実データを、データ転送量を抑えつつ収集し、解析することが可能となる。

【0026】

このように、実施形態に係るデータ転送方法では、ドライブレコーダ１０が、車両の乗員が発する音声の音声認識を実行する。また、ドライブレコーダ１０が、上記音声認識によって上記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、上記キーワードおよび上記キーワードの音量値を少なくとも含むメタデータをサーバ装置１００へ送信する。また、ドライブレコーダ１０が、上記メタデータに基づいてサーバ装置１００から要求される車両データの実データをサーバ装置１００へ送信する。

【0027】

したがって、実施形態に係るデータ転送方法によれば、データ転送量をより軽量化することができる。また、実施形態に係るデータ転送方法によれば、例えば危険運転に繋がりうるドライバの感情を軽量なキーワードおよび音量値に基づいて簡便に推定することができる。また、この推定結果に応じ、事故発生やヒヤリ・ハットまでには至らないものの、これらの予兆となりうるドライバの言動が発せられた車両の状況を解析することが可能となる。

【0028】

以下、上述した実施形態に係るデータ転送方法を適用したデータ転送システム１の構成例について、より具体的に説明する。

【0029】

図２は、実施形態に係るデータ転送システム１の構成例を示す図である。データ転送システム１は、ドライブレコーダ１０－１，１０－２，…１０－ｎ（ｎは自然数）に示す１以上のドライブレコーダ１０と、サーバ装置１００とを含む。

【0030】

各ドライブレコーダ１０と、サーバ装置１００とは、インターネットや携帯電話回線網、Ｃ－Ｖ２Ｘ（Cellular Vehicle to Everything）通信網等であるネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。

【0031】

ドライブレコーダ１０は、上述したように、カメラによって撮影した車両内外の映像データや、マイクによって収音した音声データや、車両の各種状態を示す状態データを含む車両データをリングバッファメモリに一定期間分が上書き可能に記録する。

【0032】

また、ドライブレコーダ１０は、車両の起動中に、事故発生やヒヤリ・ハット等の特定のイベントを検知した場合は、検知時点の前後一定時間分の記録データを上書き禁止に設定する。あるいはドライブレコーダ１０は、この検知時点の前後一定時間分の記録データを別の記録媒体へ記録する。

【0033】

また、ドライブレコーダ１０は、上述の特定のイベントを検知した場合は、車両データをサーバ装置１００へ転送する。

【0034】

また、ドライブレコーダ１０は、サーバ装置１００から任意の車両データ要求を受け付けた場合に、この車両データ要求に応じた車両データをサーバ装置１００へ転送する。

【0035】

サーバ装置１００は、上述したように、例えばクラウドサーバとして実現される。サーバ装置１００は、例えばデータ転送システム１を運営する事業者によって管理される。サーバ装置１００は、ドライブレコーダ１０から転送された車両データに基づいて各車両の状況を解析する。また、サーバ装置１００は、解析した解析結果に基づく各種のクラウドサービスを提供する。

【0036】

サーバ装置１００は、例えば解析結果に基づいて警報やガイダンス、ナビゲーション情報等を通知する運転支援サービスを各車両に対し提供する。また、サーバ装置１００は、例えば事故発生時の状況の解析結果を保険会社等へ提供する。また、サーバ装置１００は、例えばヒヤリ・ハットの統計結果に基づく教育資料等を運送事業者等へ提供する。

【0037】

次に、ドライブレコーダ１０の構成例について説明する。図３は、実施形態に係るドライブレコーダ１０の構成例を示す図である。図３に示すように、ドライブレコーダ１０は、センサ部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、コントローラ１４とを有する。

【0038】

センサ部１１は、ドライブレコーダ１０に搭載される各種のセンサ群である。センサ部１１は、例えばマイク１１ａと、カメラ１１ｂと、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１１ｃと、Ｇセンサ１１ｄとを含む。

【0039】

マイク１１ａは、車両内外の音声データを収音する。ドライバの感情を推定するうえでは、ドライバの発声する音声データが最も重要となるので、マイク１１ａはドライバ席への指向性を有する指向性マイクであることが好ましい。なお、マイク１１ａは、無指向性マイクであってもよい。

【0040】

カメラ１１ｂは、１以上設けられる。カメラ１１ｂは、フロントガラス付近やリアガラス付近、ダッシュボード付近等の車両の各所に取り付けられ、車両内外の予め決められた撮影領域を撮影可能に設けられる。本実施形態では、カメラ１１ｂは少なくとも、ドライバの顔の向きや視線が検知可能となる車内映像を撮影可能に設けられる。なお、カメラ１１ｂが撮影する車内映像は、車内全体が視認可能となる視野角の広い広角映像であることが好ましい。

【0041】

ＧＰＳセンサ１１ｃは、車両のＧＰＳ位置を測位する。Ｇセンサ１１ｄは、車両に加わる加速度を測定する。

【0042】

通信部１２は、ネットワークアダプタ等によって実現される。通信部１２は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、サーバ装置１００との間で情報の送受信を行う。

【0043】

記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の記憶デバイスによって実現される。記憶部１３は、図３の例では、車両データ情報１３ａと、キーワード情報１３ｂとを記憶する。

【0044】

車両データ情報１３ａは、上述したように、ドライブレコーダ１０が記録する車両データのデータベースである。キーワード情報１３ｂは、上述したように、事故発生やヒヤリ・ハットといった異常発生時の他、異常発生までには至らないもののその予兆となりうる乗員の言動を示すキーワードとなるテキストデータが予め登録される情報である。

【0045】

キーワード情報１３ｂおよび車両データ情報１３ａの一例を図４および図５に示す。図４は、キーワード情報１３ｂの一例を示す図である。また、図５は、車両データ情報１３ａの一例を示す図である。

【0046】

図４に示すように、キーワード情報１３ｂは、「ジャマだ」、「どけ」、「このやろう」、「ワハハハ」といった、異常発生の予兆となりうる乗員の言動を示すキーワードが登録される。「ジャマだ」、「どけ」といったキーワードは、例えば車両の乗員が煽り運転を行う予兆を推定させるものである。「このやろう」等のキーワードは、例えば車両の乗員の苛立ちを推定させるものである。「ワハハハ」等のキーワードは、例えば車両の複数の乗員の会話が盛り上がるなどして、注意力が散漫となった状況を推定させるものである。

【0047】

また、図５に示すように、車両データ情報１３ａは、「タイムスタンプ」項目と、「車両データ」項目と、「キーワード」項目と、「音量値」項目とを含む。「タイムスタンプ」項目は、各車両データのタイムスタンプ（「時刻情報」の一例に相当）が格納される。

【0048】

「車両データ」項目は、映像データ、音声データおよび状態データを含む各車両データの実データが格納される。なお、各車両データは、＃１～＃４…といった識別子が紐付けられる。

【0049】

「キーワード」項目は、各車両データにおいて、音声データに対する音声認識によってこの音声データがキーワード情報１３ｂに合致したキーワードを含む場合に、そのキーワードが格納される。「音量値」項目は、音声データがキーワード情報１３ｂに合致したキーワードを含む場合に、そのキーワードの音量値が格納される。

【0050】

図３の説明に戻る。コントローラ１４は、いわゆるプロセッサに相当する。コントローラ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１３に記憶されている図示略の実施形態に係るプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、コントローラ１４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

【0051】

コントローラ１４は、図８に示す処理シーケンスによる情報処理を実行する。図８を用いた説明は後述する。

【0052】

次に、サーバ装置１００の構成例について説明する。図６は、実施形態に係るサーバ装置１００の構成例を示す図である。図６に示すように、サーバ装置１００は、通信部１０１と、記憶部１０２と、コントローラ１０３とを有する。

【0053】

通信部１０１は、ネットワークアダプタ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、ドライブレコーダ１０との間で情報の送受信を行う。

【0054】

記憶部１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶デバイスによって実現される。記憶部１０２は、図６の例では、データ要求情報１０２ａと、収集情報ＤＢ（Database）１０２ｂとを記憶する。

【0055】

データ要求情報１０２ａは、上述したように、サーバ装置１００がドライブレコーダ１０から受信したキーワードと音量値に応じて、車両へ要求すべき車両データの種別が予め設定された情報である。

【0056】

データ要求情報１０２ａの一例を図７に示す。図７は、データ要求情報１０２ａの一例を示す図である。図７に示すように、データ要求情報１０２ａは、「キーワード」項目と、「音量値」項目と、「要求データ」項目と、「警告」項目と、「摘要」項目とを含む。

【0057】

「キーワード」項目は、上述したキーワード情報１３ｂの各キーワードに対応する値が設定される。「音量値」項目は、各キーワードにおける音量値の判定条件が設定される。「要求データ」項目は、車両へ要求すべき車両データの種別が設定される。「警告」項目は、オプションとして車両への軽奥を行う場合の警告の要否が設定される。「摘要」項目は、実施形態に係る情報処理において直接に影響しないが、データ要求情報１０２ａの各レコードにおける説明等が設定される。

【0058】

例えば、サーバ装置１００が、ドライブレコーダ１０から「ジャマだ＋７０ｄＢ」のメタデータを受信したものとする。この場合、サーバ装置１００がかかるメタデータをデータ要求情報１０２ａに照らすと、図７の例の場合、このメタデータはレコード２行目に該当する。すると、サーバ装置１００は、かかる２行目のレコードの「要求データ」項目から要求すべき車両データの種別として「状態データ」を選択する。

【0059】

そして、サーバ装置１００は、ドライブレコーダ１０に対し、メタデータ「ジャマだ＋７０ｄＢ」に紐付けられた車両データのうちの「状態データ」を要求する車両データ要求を生成する。そして、サーバ装置１００は、生成した車両データ要求をドライブレコーダ１０へ向けて送信する。この場合、かかる車両データ要求を受けたドライブレコーダ１０は、図５に示した車両データ＃４の状態データをサーバ装置１００へ転送することとなる。

【0060】

このように、サーバ装置１００は、車両からキーワードおよび音量値を含むメタデータを受信した場合に、データ要求情報１０２ａにおいてメタデータに対応する車両データの実データを車両へ要求する。これにより、サーバ装置１００は、メタデータに含まれるキーワードおよび音量値の組み合わせが示す状況に応じた車両データの実データを、データ転送量を抑えつつ収集することができる。

【0061】

なお、図７の例でレコード１行目に示すように、音量値が閾値に満たなければ、サーバ装置１００は要求データの種別を選択しないことも可能である。すなわち、音量値が閾値に満たなければ、サーバ装置１００はメタデータに対する実データをドライブレコーダ１０に要求しないことも可能である。これにより、無用なデータ要求およびこれに応じたドライブレコーダ１０からの実データの転送機会を減らし、データ転送量をより軽量化することができる。

【0062】

なお、この閾値に満たなければドライブレコーダ１０に車両データを要求しない処理シーケンスは、ドライブレコーダ１０が主体となって判断してもよい。すなわち、ドライブレコーダ１０は、音声データがキーワード情報１３ｂのキーワードに合致しても、音量値が閾値に満たなければ、「キーワード＋音量値」のメタデータをサーバ装置１００へ送信しなくともよい。これにより、そもそものメタデータの送信量を減らし、データ転送量をより軽量化することができる。

【0063】

また、以下では、メタデータに応じて選択する車両データの種別が多いことを「高レベル」と言う場合がある。図７の例で、３行目のレコードは、２行目のレコードと同じキーワード「ジャマだ」に関するものの、２行目のレコードに比べて高レベルとなる車両データの種別「映像データ＋状態データ」をサーバ装置１００に選択させることとなる。同様に、図７の例で、５行目のレコードは、４行目のレコードと同じキーワード「どけ」に関するものの、４行目のレコードに比べて高レベルとなる車両データの種別「全種別」をサーバ装置１００に選択させることとなる。

【0064】

図６の説明に戻る。収集情報ＤＢ１０２ｂは、各ドライブレコーダ１０から収集された車両データが格納されるデータベースである。

【0065】

コントローラ１０３は、いわゆるプロセッサに相当する。コントローラ１０３は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１０２に記憶されている図示略の実施形態に係るプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、コントローラ１０３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

【0066】

コントローラ１０３は、図８に示す処理シーケンスによる情報処理を実行する。次に、この処理シーケンスによる情報処理について説明する。図８は、実施形態に係るデータ転送システム１が実行する処理シーケンスを示す図である。

【0067】

図８に示すように、ドライブレコーダ１０側では、コントローラ１４が車両データを記録する（ステップＳ１０１）。また、コントローラ１４は、音声データの音声認識を実行する（ステップＳ１０２）。

【0068】

コントローラ１４は、音声認識の結果、認識した音声データがキーワード情報１３ｂのキーワードに合致するか否かを判定する（ステップＳ１０３）。キーワードに合致する場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、コントローラ１４は、合致したキーワードおよび音量値を含むテキストデータであるメタデータをサーバ装置１００へ向けて送信する（ステップＳ１０４）。

【0069】

また、キーワードに合致しない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、コントローラ１４は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。

【0070】

サーバ装置１００側では、コントローラ１０３が、ドライブレコーダ１０からのメタデータを受信すると、このメタデータをデータ要求情報１０２ａと照合する（ステップＳ１０５）。

【0071】

そして、コントローラ１０３は、照合結果に基づき、車両へ要求する車両データの種別を選択する（ステップＳ１０６）。そして、コントローラ１０３は、選択結果に応じて車両データ要求を生成する（ステップＳ１０７）。そして、コントローラ１０３は、生成した車両データ要求をドライブレコーダ１０へ向けて送信する（ステップＳ１０８）。

【0072】

ドライブレコーダ１０側のコントローラ１４は、車両データ要求を受信すると、車両データ情報１３ａから要求に対応する車両データを抽出する（ステップＳ１０９）。そして、コントローラ１４は、抽出した実データである車両データをサーバ装置１００へ転送する（ステップＳ１１０）。なお、図示は略しているが、転送された車両データは、サーバ装置１００側でコントローラ１０３が収集情報ＤＢ１０２ｂへ格納することとなる。

【0073】

ところで、これまでは、ドライブレコーダ１０のコントローラ１４が音声データの音声認識を行い、合致したキーワードおよびその音量値をメタデータとしてサーバ装置１００へ送信する例を挙げた。これに加え、コントローラ１４は、メタデータにさらに別の情報を含めるようにしてもよい。

【0074】

例えばコントローラ１４は、車両データ取得時におけるＧＰＳセンサ１１ｃによる位置情報や、タイムスタンプ等をメタデータに含めるようにしてもよい。この場合、サーバ装置１００のコントローラ１０３は、生成する車両データ要求においてこの位置情報やタイムスタンプ等を指定することができるので、ドライブレコーダ１０側でコントローラ１４は転送すべき車両データを容易に抽出することが可能となる。

【0075】

また、例えばコントローラ１４は、Ｇセンサ１１ｄによる加速度をメタデータに含めるようにしてもよい。この場合、サーバ装置１００のコントローラ１０３は、車両データ要求を生成するに際して加速度を加味した車両データ要求のレベル判定を行うことができる。例えばコントローラ１４は、衝撃に相当する加速度とともに「やばい」とのキーワードがメタデータに含まれる場合、事故との関連性が高いと推定し、高レベルとなる車両データ要求を生成することが可能となる。これにより、事故が起きた場合に、サーバ装置１００は、事故の状況をより詳しく解析するためにより情報量の多い車両データを確実に収集することが可能となる。

【0076】

また、例えばコントローラ１４は、音声認識した音声データが誰の音声か、映像データを解析してその発声者を特定するようにしてもよい。また、例えばコントローラ１４は、音声データの周波数解析を行い、発声者の性別を特定して、性別を示す情報をメタデータに含めてサーバ装置１００へ送信するようにしてもよい。また、例えばコントローラ１４は、周波数解析の結果、異音を特定して、異音に該当する周波数を示す情報をメタデータに含めてサーバ装置１００へ送信するようにしてもよい。コントローラ１４が、周波数解析の結果をメタデータに含めることで、サーバ装置１００は、発声者の性別や発せられた異音に応じた実データの収集が可能となる。

【0077】

このような性別や異音を特定する変形例について、図９を用いて説明する。図９は、変形例に係るドライブレコーダ１０Ａの構成例を示す図である。なお、図９は図３に対応しているため、図９を用いた説明では、図３と異なる部分についてのみ説明する。

【0078】

図９に示すように、変形例に係るドライブレコーダ１０Ａは、記憶部１３がさらに周波数特定情報１３ｃを記憶する。周波数特定情報１３ｃは、音声データを周波数解析した場合に、周波数解析された音声データを男性あるいは女性のいずれが発したものかを特定するための周波数に関する閾値等を含む情報である。

【0079】

また、周波数特定情報１３ｃは、音声データを周波数解析した場合に、周波数解析された音声データが、予め決められた異音のいずれに該当するかを特定するための周波数に関する閾値等を含む情報である。

【0080】

ここに言う異音は、例えば事件や、事故、犯罪、ハラスメントを連想させるような内容の音である。例えば異音は、激しくガラスが叩かれる音や、ガラスが割れるような音や、車両が傷付けられるような音や、人を殴打するような音などである。

【0081】

また、この場合に、ドライブレコーダ１０Ａのキーワード情報１３ｂは、同じく事件や、事故、犯罪、ハラスメントを連想させるような内容のキーワードが予め登録されていてもよい。

【0082】

そして、ドライブレコーダ１０Ａは、このようなキーワード情報１３ｂおよび周波数特定情報１３ｃに基づいて、「キーワード＋音量値＋性別または周波数」を含むメタデータをサーバ装置１００へ送信する。

【0083】

このようなドライブレコーダ１０Ａからのメタデータを受信した場合、サーバ装置１００は、かかるメタデータに応じて、例えばデータ要求情報１０２ａにおける「音量値」の閾値を変更する。具体的には、サーバ装置１００は、同じキーワードであっても、例えば男性の場合は女性の場合に比べて「音量値」の閾値を低くするように変更する。逆に、サーバ装置１００は、同じキーワードであっても、例えば女性の場合は男性の場合に比べて「音量値」の閾値を高くするように変更する。

【0084】

また、サーバ装置１００は、上述した事件や、事故、犯罪、ハラスメントを連想させるような内容の異音やキーワードを受信した場合には、音量値に関わりなく高レベルとなる車両データの種別を選択する。これにより、サーバ装置１００は、事件や、事故、犯罪、ハラスメントといった詳細な状況の解析が求められやすいケースにおいて、高レベルな、すなわち多くの種別の車両データを収集することが可能となる。

【0085】

変形例に係るドライブレコーダ１０Ａを含むデータ転送システム１が実行する処理シーケンスについて、図１０を用いて説明する。図１０は、変形例に係るドライブレコーダ１０Ａを含むデータ転送システム１が実行する処理シーケンスを示す図である。

【0086】

図１０に示すように、ドライブレコーダ１０Ａ側では、コントローラ１４が車両データを記録する（ステップＳ２０１）。また、コントローラ１４は、音声データの音声認識を実行する（ステップＳ２０２）。さらに、コントローラ１４は、音声データの周波数解析を実行する（ステップＳ２０３）。

【0087】

コントローラ１４は、音声認識および周波数解析の結果、認識した音声データがキーワード情報１３ｂのキーワードに合致するか否か、または、周波数特定情報１３ｃに基づく異音に合致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

【0088】

キーワードまたは異音に合致する場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、コントローラ１４は、キーワードおよび音量値に加えて性別または周波数を含むメタデータをサーバ装置１００へ向けて送信する（ステップＳ２０５）。

【0089】

また、キーワードおよび異音に合致しない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、コントローラ１４は、ステップＳ２０１からの処理を繰り返す。

【0090】

サーバ装置１００側では、コントローラ１０３が、ドライブレコーダ１０からのメタデータを受信すると、このメタデータをデータ要求情報１０２ａと照合する（ステップＳ２０６）。

【0091】

そして、コントローラ１０３は、照合結果に基づき、高レベルの要求が必要か否かを判定する（ステップＳ２０７）。高レベルの要求が必要である場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、例えば上述した事件等を連想させるような内容の異音やキーワードである場合、サーバ装置１００のコントローラ１０３は、高レベルとなる車両データの種別を選択する（ステップＳ２０８）。

【0092】

高レベルの要求が必要でない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、コントローラ１０３は、高レベルに対して通常レベルとなる車両データの種別を選択する（ステップＳ２０９）。

【0093】

そして、コントローラ１０３は、選択結果に応じて車両データ要求を生成する（ステップＳ２１０）。そして、コントローラ１０３は、生成した車両データ要求をドライブレコーダ１０へ向けて送信する（ステップＳ２１１）。

【0094】

ドライブレコーダ１０側のコントローラ１４は、車両データ要求を受信すると、車両データ情報１３ａから要求に対応する車両データを抽出する（ステップＳ２１２）。そして、コントローラ１４は、抽出した車両データをサーバ装置１００へ転送する（ステップＳ２１３）。

【0095】

上述してきたように、実施形態に係るドライブレコーダ１０は、車両に搭載され、車両の各種状態を示す車両データを取得する情報処理装置であって、コントローラ１４を備える。コントローラ１４は、車両の乗員が発する音声の音声認識を実行する。また、コントローラ１４は、上記音声認識によって上記音声が予め定められたキーワードに合致した場合に、キーワードとキーワードに関連する上記車両データを対応付けて記憶するとともに、キーワードおよびキーワードを認識した際の音量値を少なくとも含むメタデータを、上記車両の外部にあるサーバ装置１００へ送信する。また、コントローラ１４は、サーバ装置１００の要求に応じて、上記メタデータに対応する上記車両データをサーバ装置１００へ送信する。

【0096】

したがって、実施形態に係るドライブレコーダ１０によれば、音声認識によって車両の乗員が発した音声が予め定められたキーワードに合致した場合にのみ、軽量なメタデータを送信する。そして、このメタデータに基づいてサーバ装置１００から要求される車両データのみをサーバ装置１００へ転送する。これにより、実データを常時転送する場合や、トリガに応じて必ず実データを送信する必要がある場合に比べて、データ転送量をより軽量化することができる。

【0097】

なお、上述した実施形態では、ドライブレコーダ１０が、車載装置の一例である場合を例に挙げたが、ドライブレコーダ１０以外の１以上の車載装置が、ドライブレコーダ１０と同等の機能を実現するようにしてもよい。

【0098】

例えば、車両にドライブレコーダ１０が搭載されていない場合に、車両に搭載された車載カメラ、車載マイク、および、通信型のナビゲーション装置等を組み合わせることによって、ドライブレコーダ１０と同等の機能を実現するようにしてもよい。

【0099】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0100】

１ データ転送システム
１０，１０Ａ ドライブレコーダ
１１ センサ部
１１ａ マイク
１１ｂ カメラ
１１ｃ ＧＰＳセンサ
１１ｄ Ｇセンサ
１２ 通信部
１３ 記憶部
１３ａ 車両データ情報
１３ｂ キーワード情報
１３ｃ 周波数特定情報
１４ コントローラ
１００ サーバ装置
１０１ 通信部
１０２ 記憶部
１０２ａ データ要求情報
１０２ｂ 収集情報ＤＢ
１０３ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】