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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024145634
(43)【公開日】2024-10-15
(54)【発明の名称】ロータ、回転電機、および駆動装置
(51)【国際特許分類】
H02K 1/276 20220101AFI20241004BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
H02K1/276
H02K9/19 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023058074
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】松田 和敏
(72)【発明者】
【氏名】木村 優太
(72)【発明者】
【氏名】山▲崎▼ 一平
【テーマコード（参考）】
5H609
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H609BB03
5H609PP02
5H609PP07
5H609QQ05
5H609QQ12
5H609QQ18
5H622AA06
5H622DD02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】第１マグネットの温度上昇を抑制できるロータ、回転電機、および駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明は、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数のマグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備える。複数のマグネット穴および流路は、それぞれ、軸方向に延びる。複数のマグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含む。複数のマグネット穴は、第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含む。第１マグネットは、第２マグネットよりも径方向外側に配置される。流路は、第１マグネットと第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である。
【選択図】図５
【解決手段】本発明は、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数のマグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備える。複数のマグネット穴および流路は、それぞれ、軸方向に延びる。複数のマグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含む。複数のマグネット穴は、第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含む。第１マグネットは、第２マグネットよりも径方向外側に配置される。流路は、第１マグネットと第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸線を中心として回転可能なロータであって、
複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、
複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、
を備え、
複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延び、
複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含み、
前記複数のマグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含み、
前記第１マグネットは、前記第２マグネットよりも径方向外側に配置され、
前記流路は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である、ロータ。
複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、
複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、
を備え、
複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延び、
複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含み、
前記複数のマグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含み、
前記第１マグネットは、前記第２マグネットよりも径方向外側に配置され、
前記流路は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である、ロータ。
【請求項2】
軸方向に見て、前記流路の周方向の寸法は、前記流路の径方向の寸法の２倍以上である、請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、
軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、それぞれ、周方向外側に向かうにしたがって、前記第１マグネットから離れる曲面により構成される、請求項２に記載のロータ。
軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、それぞれ、周方向外側に向かうにしたがって、前記第１マグネットから離れる曲面により構成される、請求項２に記載のロータ。
【請求項4】
軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、曲率半径が前記流路の径方向の寸法の１／２以上である円弧により構成される、請求項３に記載のロータ。
【請求項5】
前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、
前記第１内側面と前記第１マグネットとの間の距離は、前記第１内側面と前記第２マグネットとの間の距離よりも短い、請求項１に記載のロータ。
前記第１内側面と前記第１マグネットとの間の距離は、前記第１内側面と前記第２マグネットとの間の距離よりも短い、請求項１に記載のロータ。
【請求項6】
周方向に沿って配置される複数の磁極部を備え、
複数の前記磁極部のそれぞれは、前記第１マグネットと、一対の前記第２マグネットと、を有し、
軸方向に見て、一対の前記第２マグネットは、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延び、
周方向において、前記流路は、一対の前記第２マグネットの間に配置され、
軸方向に見て、前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第１仮想線として、
軸方向に見て、前記流路の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する、請求項１に記載のロータ。
複数の前記磁極部のそれぞれは、前記第１マグネットと、一対の前記第２マグネットと、を有し、
軸方向に見て、一対の前記第２マグネットは、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延び、
周方向において、前記流路は、一対の前記第２マグネットの間に配置され、
軸方向に見て、前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第１仮想線として、
軸方向に見て、前記流路の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する、請求項１に記載のロータ。
【請求項7】
軸方向に見て、前記流路の周方向他方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路よりも周方向他方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第２仮想線として、
軸方向に見て、前記流路の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、請求項６に記載のロータ。
軸方向に見て、前記流路の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、請求項６に記載のロータ。
【請求項8】
前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、
軸方向に見て、前記第１内側面の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置し、前記第１内側面の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、請求項７に記載のロータ。
軸方向に見て、前記第１内側面の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置し、前記第１内側面の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、請求項７に記載のロータ。
【請求項9】
前記ロータコアは、複数の保持コア板を含む複数のコア板が軸方向に積層して構成され、
複数の前記保持コア板は、軸方向に連続して積層され、
複数の前記保持コア板のそれぞれは、前記第１マグネットよりも径方向内側、且つ前記流路よりも径方向外側に配置され、前記第１マグネットを保持する一対のマグネット保持部を有し、
一対の前記マグネット保持部は、周方向に沿って間隔をあけて配置され、
前記マグネット保持部は、前記保持コア板を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
径方向に見て、前記流路は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分と重なる、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ。
複数の前記保持コア板は、軸方向に連続して積層され、
複数の前記保持コア板のそれぞれは、前記第１マグネットよりも径方向内側、且つ前記流路よりも径方向外側に配置され、前記第１マグネットを保持する一対のマグネット保持部を有し、
一対の前記マグネット保持部は、周方向に沿って間隔をあけて配置され、
前記マグネット保持部は、前記保持コア板を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
径方向に見て、前記流路は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分と重なる、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ。
【請求項10】
前記流路の周方向の寸法は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分の周方向の寸法以上である、請求項９に記載のロータ。
【請求項11】
前記マグネット保持部は、
前記貫通孔と前記第１マグネットとの間に配置され、径方向に弾性変形可能な弾性変形部と、
前記弾性変形部から径方向外側に突出し、前記第１マグネットと接触する接触部と、
を有する、請求項９に記載のロータ。
前記貫通孔と前記第１マグネットとの間に配置され、径方向に弾性変形可能な弾性変形部と、
前記弾性変形部から径方向外側に突出し、前記第１マグネットと接触する接触部と、
を有する、請求項９に記載のロータ。
【請求項12】
請求項１から８のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、回転電機。
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、回転電機。
【請求項13】
請求項１２に記載の回転電機と、
前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える、駆動装置。
前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ、回転電機、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一対の磁石をロータの外周面に向けてＶ字状の開き角度を持って配置したＶ字磁石、およびＶ字磁石が開いた部分に配置される外側磁石のそれぞれをロータの貫通孔に収容する構成のロータが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６３３１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のロータでは、外側磁石はＶ字磁石の径方向外側に配置されるため、外側磁石を通過する磁束はＶ字磁石を通過する磁束よりも多い。よって、ロータが回転する際に、外側磁石を通過する磁束の変化量はＶ字磁石を通過する磁束の変化量よりも大きくなる。これにより、外側磁石に発生する渦電流は、Ｖ字磁石に発生する渦電流が大きくなるため、外側磁石において発生するジュール熱の熱量は、Ｖ字磁石において発生するジュール熱の熱量よりも大きくなる。したがって、ロータが回転する際に、外側磁石の温度はＶ字磁石の温度よりも高くなるため、外側磁石は減磁し易く、回転電機の出力効率が低下する虞があった。
【0005】
本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、第１マグネットの温度上昇を抑制できるロータ、回転電機、および駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のロータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備える。複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延びる。複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含む。前記複数のマグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含む。前記第１マグネットは、前記第２マグネットよりも径方向外側に配置される。前記流路は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である。
【0007】
本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える。
【0008】
本発明の駆動装置の一つの態様は、上記の回転電機と、前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本発明の一つの態様によれば、ロータ、回転電機、および駆動装置において、第１マグネットの温度上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に対する位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に満たしていればよい。
【0012】
各図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向の両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。以下の説明では、車両における左側を単に「左側」と呼び、車両における右側を単に「右側」と呼ぶ。
【0013】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。
【0014】
各図に示す中心軸線Ｊは、Ｙ軸方向、つまり車両の左右方向に延びる仮想軸線である。以下の説明では、中心軸線Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【0015】
周方向は、各図において矢印θで示される。周方向のうち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と反対側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、右側（－Ｙ側）から見て中心軸線Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、右側から見て中心軸線Ｊ回りに反時計回りに進む側である。
【0016】
以下の説明において、「径方向外側」は、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、径方向を向く成分が径方向外側を向く場合も含む。同様に、「径方向内側」は、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、径方向を向く成分が径方向内側を向く場合も含む。また、「周方向一方側」とは、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、周方向を向く成分が周方向一方側を向く場合も含む。同様に、「周方向他方側」とは、一つの方向を、径方向を向く成分と周方向を向く成分に分解した際に、周方向を向く成分が周方向他方側を向く場合も含む。
【0017】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。駆動装置１は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されるギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング６３と、冷媒流路９０と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。
図１に示す本実施形態の駆動装置１は、車両に搭載され、車軸７３を回転させる駆動装置である。駆動装置１が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。駆動装置１は、回転電機６０と、回転電機６０に接続されるギヤ機構７０と、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容するハウジング６３と、冷媒流路９０と、を備える。本実施形態において回転電機６０は、モータである。
【0018】
ハウジング６３は、回転電機６０およびギヤ機構７０を内部に収容する。ハウジング６３は、回転電機６０を内部に収容するモータハウジング６３ａと、ギヤ機構７０を内部に収容するギヤハウジング６３ｂと、を有する。モータハウジング６３ａは、ギヤハウジング６３ｂの右側（－Ｙ側）に繋がる。モータハウジング６３ａは、周壁部６３ｃと、隔壁部６３ｄと、蓋部６３ｅと、を有する。周壁部６３ｃおよび隔壁部６３ｄは、例えば、同一の単一部材の一部である。蓋部６３ｅは、例えば、周壁部６３ｃおよび隔壁部６３ｄと別体である。
【0019】
周壁部６３ｃは、中心軸線Ｊを囲み、右側（－Ｙ側）に開口する筒状である。周壁部６３ｃは、回転電機６０を径方向外側から囲む。隔壁部６３ｄは、周壁部６３ｃの左側（＋Ｙ側）の端部と繋がる。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを軸方向に隔てる。隔壁部６３ｄは、モータハウジング６３ａの内部とギヤハウジング６３ｂの内部とを繋ぐ隔壁開口６３ｆを有する。隔壁部６３ｄには、ベアリング６４ａが保持される。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの右側の端部に固定される。蓋部６３ｅは、周壁部６３ｃの開口を塞ぐ。蓋部６３ｅには、ベアリング６４ｂが保持される。
【0020】
ギヤハウジング６３ｂは、冷媒Ｏを内部に収容する。冷媒Ｏは、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留される。冷媒Ｏは、冷媒流路９０を循環する。本実施形態において、冷媒Ｏは、回転電機６０を冷却するとともに、ギヤ機構７０を潤滑する潤滑油である。冷媒Ｏとしては、例えば、冷却機能および潤滑機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【0021】
ギヤ機構７０は、回転電機６０の後述するロータ１０に接続され、ロータ１０の回転を車両の車軸７３に伝達する。本実施形態において、ギヤ機構７０は、回転電機６０に接続される減速装置７１と、減速装置７１に接続される差動装置７２と、を有する。差動装置７２は、リングギヤ７２ａを有する。リングギヤ７２ａには、回転電機６０から出力されるトルクが減速装置７１を介して伝達される。リングギヤ７２ａの下端は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留される冷媒Ｏに浸漬する。リングギヤ７２ａが回転すると、冷媒Ｏがかき上げられ、かき上げられた冷媒Ｏは、減速装置７１および差動装置７２を潤滑する。
【0022】
回転電機６０は、中心軸線Ｊを中心として回転可能なロータ１０と、ロータ１０と径方向に隙間を介して対向するステータ６１と、を備える。本実施形態において、ステータ６１は、ロータ１０の径方向外側に配置される。ステータ６１は、ハウジング６３の周壁部６３ｃの内周面に固定される。ステータ６１は、ステータコア６１ａと、ステータコア６１ａに取り付けられるコイルアセンブリ６１ｂと、を有する。
【0023】
ステータコア６１ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。ステータコア６１ａは、ロータ１０の後述するロータコア３０を径方向外側から囲む。コイルアセンブリ６１ｂは、ステータコア６１ａに取り付けられる複数のコイル６１ｃを有する。図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、各コイル６１ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル６１ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
【0024】
図示は省略するが、コイルアセンブリ６１ｂは、図示しない外部電源と電気的に接続される。外部電源からコイルアセンブリ６１ｂに電流が供給されると、複数のコイル６１ｃのそれぞれは電磁石を構成する。このとき、複数のコイル６１ｃのそれぞれには、ジュール熱が発生し、係るジュール熱はステータコア６１ａに伝達する。これにより、ステータコア６１ａを含むステータ６１の温度が上昇する。
【0025】
図２に示すように、ロータ１０は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、を備える。図１に示すように、シャフト２０は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。シャフト２０は、左側（＋Ｙ側）および右側（－Ｙ側）に開口する。シャフト２０の左端は、ギヤハウジング６３ｂ内に突出する。シャフト２０には、シャフト２０の内部とシャフト２０の外部とを繋ぐ孔部２０ａが設けられる。孔部２０ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられる。
【0026】
ロータコア３０は、シャフト２０の外周面に固定される。ロータコア３０は、中心軸線Ｊを中心とする略円環状である。ロータコア３０は、磁性体製である。図３に示すように、ロータコア３０は、複数のコア板３０ｂが軸方向に積層して構成される。各コア板３０ｂは、例えば、電磁鋼板である。図２に示すように、ロータコア３０は、ロータ孔部３０ａと、複数のマグネット取付部３１と、複数のロータ内流路３４と、複数のロータ穴部３５と、を有する。
【0027】
ロータ孔部３０ａは、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、ロータ孔部３０ａは、中心軸線Ｊを中心とする略円形状である。ロータ孔部３０ａには、シャフト２０が軸方向に通される。ロータ孔部３０ａの内周面は、シャフト２０の外周面に固定される。
【0028】
複数のマグネット取付部３１は、ロータコア３０のうち径方向外側の部分に設けられる。複数のマグネット取付部３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。本実施形態において、マグネット取付部３１は、８つ設けられる。本実施形態において、各マグネット取付部３１には、１つのロータ内流路３４および３つのマグネット穴５０が設けられる。
【0029】
複数のマグネット穴５０は、軸方向に延びる。本実施形態において、各マグネット穴５０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。各マグネット穴５０は、軸方向の端部に底部を有する穴であってもよい。本実施形態において、複数のマグネット穴５０は、第１マグネット穴５１と、第２マグネット穴５３，５４と、を含む。第１マグネット穴５１は、第２マグネット穴５３，５４よりも径方向外側に配置される。複数のマグネット取付部３１のそれぞれには、１つの第１マグネット穴５１と一対の第２マグネット穴５３，５４が設けられる。
【0030】
複数のマグネット４０は、複数のマグネット穴５０のそれぞれに１つずつ収容される。本実施形態において、複数のマグネット４０のそれぞれは、軸方向に延びる略直方体状である。各マグネット４０は、例えば、ロータコア３０の左側（＋Ｙ側）の端部から右側（－Ｙ側）の端部まで延びている。本実施形態において、マグネット４０は、永久磁石である。本実施形態において、マグネット４０は、ジスプロシウムおよびテルビウム等の重希土類を含有しないネオジム磁石である。そのため、本実施形態のマグネット４０は、重希土類を含有するネオジム磁石と比較して、減磁する温度が低いものの、材料コストを低減できる。したがって、マグネット４０の製造コストを低減できる。
【0031】
図４に示すように、複数のマグネット４０は、第１マグネット穴５１に収容される第１マグネット４１と、一対の第２マグネット穴５３，５４のそれぞれに収容される一対の第２マグネット４３，４４と、を含む。各マグネット４０は、後述する低熱伝導層８１，８３，８４によって、各マグネット穴５０内に固定される。
【0032】
図２に示すように、ロータ１０は、複数の磁極部１０Ｐを備える。磁極部１０Ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に複数配置される。本実施形態において、磁極部１０Ｐは、８つ設けられる。複数の磁極部１０Ｐのそれぞれは、ロータコア３０の１つのマグネット取付部３１と、該１つのマグネット取付部３１に設けられるマグネット穴５０に収容される複数のマグネット４０と、によって構成される。複数の磁極部１０Ｐのそれぞれは、１つの第１マグネット穴５１と、一対の第２マグネット穴５３，５４と、１つの第１マグネット４１と、一対の第２マグネット４３，４４と、を有する。複数の磁極部１０Ｐは、ロータコア３０の外周面における磁極がＮ極の磁極部１０Ｎと、ロータコア３０の外周面における磁極がＳ極の磁極部１０Ｓと、を４つずつ含む。４つの磁極部１０Ｎおよび４つの磁極部１０Ｓは、周方向に沿って交互に配置される。
【0033】
図５に示すように、磁極部１０Ｐにおいて、第２マグネット穴５３と第２マグネット穴５４とは、磁極仮想線Ｌｄを周方向に挟んで配置される。磁極仮想線Ｌｄは、磁極部１０Ｐの周方向の中心を通り径方向に延びる仮想線である。図４に示すように、磁極仮想線Ｌｄは、各磁極部１０Ｐそれぞれに設けられる。軸方向に見て、磁極仮想線Ｌｄは、ロータ１０のｄ軸上を通っている。磁極仮想線Ｌｄが延びる方向は、ロータ１０のｄ軸方向である。磁極仮想線Ｌｄは、一対の第２マグネット穴５３，５４同士の間における周方向の中心を通る。なお、本実施形態において、磁極部１０Ｐの周方向の中心は、マグネット取付部３１の周方向の中心である。
【0034】
図５に示すように、第１マグネット穴５１は、一対の第２マグネット穴５３，５４よりも径方向外側に配置される。第１マグネット穴５１は、ロータ内流路３４よりも径方向外側に配置される。第１マグネット穴５１は、一対の第２マグネット穴５３，５４同士の周方向の間に配置される。より詳細には、第１マグネット穴５１は、一対の第２マグネット穴５３，５４それぞれの径方向外側の端部同士の間に配置される。軸方向に見て、第１マグネット穴５１は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。磁極仮想線Ｌｄは、第１マグネット穴５１の周方向中心を通る。本実施形態において、軸方向に見て、第１マグネット穴５１の磁極仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）の部分と周方向他方側（－θ側）の部分とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称の形状である。
【0035】
第１マグネット穴５１は、マグネット収容穴部５１ａと、２つの外側穴部５１ｂ，５１ｃと、を有する。マグネット収容穴部５１ａ、および外側穴部５１ｂ，５１ｃは、第１マグネット穴５１の各領域である。軸方向に見て、マグネット収容穴部５１ａは、第１マグネット穴５１が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部５１ａは、ロータ内流路３４の径方向外側に配置される。マグネット収容穴部５１ａは、第１内壁面５１ｅと、第２内壁面５１ｆと、を有する。第１内壁面５１ｅは、マグネット収容穴部５１ａの内側面のうち、径方向内側を向く面である。第２内壁面５１ｆは、マグネット収容穴部５１ａの内側面のうち、径方向外側を向く面である。
【0036】
外側穴部５１ｂは、マグネット収容穴部５１ａの周方向一方側（＋θ側）の端部と繋がる。外側穴部５１ｃは、マグネット収容穴部５１ａの周方向他方側（－θ側）の端部と繋がる。外側穴部５１ｂ，５１ｃは、例えば、空洞部であり、それぞれフラックスバリア部を構成する。外側穴部５１ｂ，５１ｃには、樹脂などの非磁性体が充填されていてもよく、係る非磁性体によってフラックスバリア部が構成されてもよい。本明細書において「フラックスバリア部」は、ロータコア３０のうち、磁束の通過を抑制できる部分である。
【0037】
第１マグネット４１は、第１マグネット穴５１に収容される。より詳細には、第１マグネット４１は、マグネット収容穴部５１ａに収容される。第１マグネット４１は、一対の第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される。第１マグネット４１は、ロータ内流路３４よりも径方向外側に配置される。軸方向に見て、第１マグネット４１は、磁極仮想線Ｌｄと重なる位置に配置される。軸方向に見て、第１マグネット４１は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。第１マグネット４１は、第１外側面４１ａと、第２外側面４１ｂと、を有する。第１外側面４１ａは、第１マグネット４１の外側面のうち、径方向外側を向く面である。第１外側面４１ａは、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４１ａは、第１内壁面５１ｅと径方向に対向する。第２外側面４１ｂは、第１マグネット４１の外側面のうち、径方向内側を向く面である。第２外側面４１ｂは、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４１ｂは、第２内壁面５１ｆと径方向に対向する。
【0038】
一対の第２マグネット穴５３，５４は、第１マグネット穴５１よりも径方向内側に配置される。軸方向に見て、一対の第２マグネット穴５３，５４は、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。軸方向に見て、一対の第２マグネット穴５３，５４は、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置される。第２マグネット穴５３は、ロータ内流路３４よりも周方向一方側（＋θ側）に配置される。第２マグネット穴５４は、ロータ内流路３４よりも周方向他方側（－θ側）に配置される。軸方向に見て、第２マグネット穴５３と第２マグネット穴５４とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。
【0039】
第２マグネット穴５３は、マグネット収容穴部５３ａと、内側穴部５３ｂと、外側穴部５３ｃと、を有する。マグネット収容穴部５３ａ、内側穴部５３ｂ、および外側穴部５３ｃは、第２マグネット穴５３の各領域である。軸方向に見て、マグネット収容穴部５３ａは、第２マグネット穴５３が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部５３ａは、ロータ内流路３４よりも周方向一方側（＋θ側）に配置される。マグネット収容穴部５３ａは、第１内壁面５３ｅと、第２内壁面５３ｆと、を有する。第１内壁面５３ｅは、マグネット収容穴部５３ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２内壁面５３ｆは、マグネット収容穴部５３ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。軸方向に見て、内側穴部５３ｂは、マグネット収容穴部５３ａの径方向内側の端部に繋がる。軸方向に見て、外側穴部５３ｃは、マグネット収容穴部５３ａの径方向外側の端部に繋がる。内側穴部５３ｂおよび外側穴部５３ｃは、フラックスバリア部を構成する。
【0040】
第２マグネット穴５４は、マグネット収容穴部５４ａと、内側穴部５４ｂと、外側穴部５４ｃと、を有する。マグネット収容穴部５４ａ、内側穴部５４ｂ、および外側穴部５４ｃは、第２マグネット穴５４の各領域である。軸方向に見て、マグネット収容穴部５４ａは、第２マグネット穴５４が延びる方向を長辺とする長方形状である。マグネット収容穴部５４ａは、ロータ内流路３４よりも周方向他方側（－θ側）に配置される。マグネット収容穴部５４ａは、第１内壁面５４ｅと、第２内壁面５４ｆと、を有する。第１内壁面５４ｅは、マグネット収容穴部５４ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２内壁面５４ｆは、マグネット収容穴部５４ａの内側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。軸方向に見て、内側穴部５４ｂは、マグネット収容穴部５４ａの径方向内側の端部に繋がる。軸方向に見て、外側穴部５４ｃは、マグネット収容穴部５４ａの径方向外側の端部に繋がる。内側穴部５４ｂおよび外側穴部５４ｃは、フラックスバリア部を構成する。
【0041】
軸方向に見て、一対の第２マグネット４３，４４は、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延びる。軸方向に見て、一対の第２マグネット４３，４４は、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置される。第２マグネット４３は、マグネット収容穴部５３ａに収容される。第２マグネット４３は、ロータ内流路３４よりも周方向一方側（＋θ側）に配置される。第２マグネット４４は、マグネット収容穴部５４ａに収容される。第２マグネット４４は、ロータ内流路３４よりも周方向他方側（－θ側）に配置される。上述のように、第１マグネット４１は、ロータ内流路３４の径方向外側に配置される。これらにより、軸方向に見て、ロータ内流路３４は、複数のマグネット４０に囲まれる。
【0042】
第２マグネット４３は、第１外側面４３ａと、第２外側面４３ｂと、を有する。第１外側面４３ａは、第２マグネット４３の外側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４３ａは、第１内壁面５３ｅと対向する。第２外側面４３ｂは、第２マグネット４３の外側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４３ｂは、第２内壁面５３ｆと対向する。
【0043】
第２マグネット４４は、第１外側面４４ａと、第２外側面４４ｂと、を有する。第１外側面４４ａは、第２マグネット４４の外側面のうち、ロータ内流路３４側と反対側を向く面である。第１外側面４４ａは、第１内壁面５４ｅと対向する。第２外側面４４ｂは、第２マグネット４４の外側面のうち、ロータ内流路３４側を向く面である。第２外側面４４ｂは、第２内壁面５４ｆと対向する。
【0044】
図１に示すように、本実施形態において、複数のロータ内流路３４は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。複数のロータ内流路３４は、冷媒Ｏが流れる流路である。複数のロータ内流路３４は、軸方向に延びる。複数のロータ内流路３４の軸方向の略中央部は、シャフト２０の複数の孔部２０ａと径方向に繋がる。図２に示すように、本実施形態において、ロータ内流路３４は、８つ設けられる。各ロータ内流路３４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔をあけて設けられる。各ロータ内流路３４は、各マグネット取付部３１に１つずつ設けられる。
【0045】
各マグネット取付部３１において、ロータ内流路３４は、第１マグネット４１よりも径方向内側に配置される。周方向において、ロータ内流路３４は、一対の第２マグネット４３，４４の間に配置される。上述のように、ロータ内流路３４は、第１マグネット４１および一対の第２マグネット４３，４４に囲まれる。また、ロータ内流路３４は、一対の第２マグネット４３，４４それぞれの径方向内側の部分よりも、径方向外側に配置される。したがって、ロータ内流路３４は、第１マグネット４１と第２マグネット４３，４４との径方向の間に位置する。各ロータ内流路３４は、冷媒Ｏが流れる冷媒流路９０の一部を構成する。ロータコア３０の熱および複数のマグネット４０の熱は、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達され、冷媒Ｏを介して放出される。
【0046】
図５に示すように、軸方向に見て、ロータ内流路３４は、径方向と交差する方向に延びる長孔状である。軸方向に見て、ロータ内流路３４は、径方向と交差する方向に延びる矩形状等の他の形状であってもよい。本実施形態において、軸方向に見て、ロータ内流路３４は、径方向と直交する方向に延びる。つまり、軸方向に見て、ロータ内流路３４は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。ロータ内流路３４の周方向の寸法は、ロータ内流路３４の径方向の寸法よりも大きい。本実施形態において、ロータ内流路３４の周方向の寸法は、ロータ内流路３４の径方向の寸法の２倍程度である。
【0047】
軸方向に見て、ロータ内流路３４は、磁極仮想線Ｌｄと重なる位置に設けられる。本実施形態において、ロータ内流路３４の磁極仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）の部分と、ロータ内流路３４の磁極仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）の部分とは、磁極仮想線Ｌｄを対称軸として線対称な形状である。軸方向に見て、ロータ内流路３４の周方向両端の形状は、周方向外側に突出する円弧状である。なお、本実施形態において、周方向外側とは、磁極仮想線Ｌｄ側を向く方向の反対側を向く方向である。ロータ内流路３４は、第１内側面３４ａと、第２内側面３４ｂと、を有する。
【0048】
図５に示す流路中央線Ｌｃは、径方向と直交する方向に延び、且つ、ロータ内流路３４の径方向中央を通過する仮想直線である。流路中央線Ｌｃは、磁極仮想線Ｌｄと直交する。ロータ内流路３４の内側面のうち、流路中央線Ｌｃと交差する部分は、第１部分３４ｄと第２部分３４ｅである。第１部分３４ｄは、磁極仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に位置する。第２部分３４ｅは、磁極仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。本実施形態において、第１内側面３４ａは、ロータ内流路３４の内側面のうち、第１部分３４ｄと第２部分３４ｅとを繋ぎ、流路中央線Ｌｃの径方向外側に位置する部分である。第１内側面３４ａは、径方向内側を向く。軸方向に見て、第１内側面３４ａの周方向両端は、それぞれ、周方向外側に向かうにしたがって第１マグネット４１から離れる曲面により構成される。より詳細には、軸方向に見て、第１内側面３４ａの周方向両端は、曲率半径がロータ内流路３４の径方向の寸法の１/２以上である円弧により構成される。本実施形態において、第２内側面３４ｂは、ロータ内流路３４の内側面のうち、第１部分３４ｄと第２部分３４ｅとを繋ぎ、流路中央線Ｌｃの径方向内側に位置する部分である。第２内側面３４ｂは、径方向外側を向く。
【0049】
本実施形態において、第１内側面３４ａと第１マグネット４１との間の距離Ｌ１は、第１内側面３４ａと第２マグネット４３との間の距離Ｌ２１よりも短い。本実施形態において、第１内側面３４ａと第１マグネット４１との間の距離Ｌ１は、第１内側面３４ａと第１マグネット４１の第２外側面４１ｂとの間の距離である。また、第１内側面３４ａと第２マグネット４３との間の距離Ｌ２１は、第１部分３４ｄと第２マグネット４３の第２外側面４３ｂとの間の距離である。また、第１内側面３４ａと第１マグネット４１との間の距離Ｌ１は、第１内側面３４ａと第２マグネット４４との間の距離Ｌ２２よりも短い。本実施形態において、第１内側面３４ａと第２マグネット４４との間の距離Ｌ２２は、第２部分３４ｅと第２マグネット４４の第２外側面４４ｂとの間の距離である。
【0050】
複数のロータ穴部３５は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。複数のロータ穴部３５は、軸方向に底部を有する穴であってもよい。図２に示すように、複数のロータ穴部３５は、周方向に沿って一周に亘って等間隔をあけて設けられる。本実施形態において、ロータ穴部３５は、８つ設けられる。図４に示すように、軸方向に見て、ロータ穴部３５は、周方向に互いに隣り合うマグネット取付部３１マグネット取付部３１同士の間における周方向の中心を通り径方向に延びる第３仮想線Ｌｑと重なる位置に設けられる。軸方向に見て、ロータ穴部３５は、径方向外側に突出する角丸の略三角形状である。ロータコア３０に複数のロータ穴部３５を設けることによって、ロータコア３０の軽量化を図ることができる。なお、本実施形態において、第３仮想線Ｌｑは、軸方向に見て、ロータ１０のｑ軸上を通っている。第３仮想線Ｌｑが延びる方向は、ロータ１０のｑ軸方向である。
【0051】
低熱伝導層８０は、ロータコア３０からマグネット４０への熱の伝達を抑制する。また、低熱伝導層８０は、マグネット４０をマグネット穴５０に固定する。低熱伝導層８０は、軸方向に延びる。低熱伝導層８０は、複数のマグネット穴５０のそれぞれに収容される。低熱伝導層８０は、低熱伝導層８１，８３，８４を含む。図５に示すように、低熱伝導層８１は、第１マグネット穴５１のうち、第１マグネット４１の第１外側面４１ａと第１内壁面５１ｅとの間に設けられる。低熱伝導層８３は、第２マグネット穴５３のうち、第２マグネット４３の第１外側面４３ａと第１内壁面５３ｅとの間に設けられる。低熱伝導層８４は、第２マグネット穴５４のうち、第２マグネット４４の第１外側面４４ａと第１内壁面５４ｅとの間に設けられる。
【0052】
本実施形態において、低熱伝導層８１，８３，８４は、シート状の部材である。低熱伝導層８１，８３，８４のそれぞれは、各マグネット４０の第１外側面４１ａ，４３ａ，４４ａに取り付けられた状態で、各マグネット４０とともに各マグネット穴５０内に挿入される。各マグネット穴５０内に配置された低熱伝導層８１，８３，８４は、加熱により発泡して体積が膨張し、膨張した状態で硬化する。これにより、低熱伝導層８１は、第１マグネット４１を第２内壁面５１ｆに押し付ける。低熱伝導層８３は、第２マグネット４３を第２内壁面５３ｆに押し付ける。低熱伝導層８４は、第２マグネット４４を第２内壁面５４ｆに押し付ける。これらにより、各マグネット４０は、各マグネット穴５０に固定される。また、低熱伝導層８０の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。
【0053】
本実施形態において、低熱伝導層８０は、例えば、熱硬化性樹脂と、加熱により発泡可能な発泡剤と、を含む。低熱伝導層８０に含まれる発泡剤は、例えば、熱硬化性樹脂の硬化温度よりも低い温度で発泡し、最も膨張した状態に至る発泡剤であることが好ましい。これにより、ロータ１０の加熱時に温度が上昇する過程において、発泡剤の発泡が完了した後で熱硬化性樹脂の硬化が始まるため、低熱伝導層８０が安定して膨張する。したがって、低熱伝導層８０によって、複数のマグネット４０のそれぞれを複数のマグネット穴５０の第２内壁面５１ｆ，５３ｆ，５４ｆに押し付けることができ、複数のマグネット４０のそれぞれを、マグネット穴５０に安定して固定できる。
【0054】
冷媒流路９０は、ギヤハウジング６３ｂ内に貯留された冷媒Ｏをロータ１０およびステータ６１に供給する経路である。図１に示すように、冷媒流路９０には、ポンプ９７およびクーラ９８が設けられる。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、第５流路部９５と、シャフト内流路９６と、ロータ内流路３４と、を有する。
【0055】
第１流路部９１、第２流路部９２、および第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６３ｂの壁部に設けられる。第１流路部９１は、ギヤハウジング６３ｂ内の冷媒Ｏが貯留される下部領域とポンプ９７とを繋ぐ。第２流路部９２は、ポンプ９７とクーラ９８とを繋ぐ。第３流路部９３は、クーラ９８と第４流路部９４とを繋ぐ。
【0056】
第４流路部９４は、軸方向に延びるパイプである。第４流路部９４の軸方向両端は、モータハウジング６３ａに支持される。第４流路部９４は、ステータ６１の上側に配置される。第４流路部９４は、複数の供給口９４ａを有する。供給口９４ａは、第４流路部９４を径方向に貫通する孔である。本実施形態において、供給口９４ａは、第４流路部９４内に流入した冷媒Ｏの一部を、第４流路部９４の外部に噴射する噴射口である。第５流路部９５は、蓋部６３ｅに設けられる。第５流路部９５は、第４流路部９４とシャフト内流路９６とを繋ぐ。
【0057】
シャフト内流路９６は、中空のシャフト２０の内側面によって構成される。シャフト内流路９６は、軸方向に延びる。シャフト内流路９６の左側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤハウジング６３ｂの内部に位置し、左側に開口する。上述のように、ロータ内流路３４は、ロータコア３０を軸方向に貫通する孔である。ロータ内流路３４の軸方向中央部は、複数の孔部２０ａと繋がる。ロータ内流路３４は、複数の孔部２０ａを介して、シャフト内流路９６と繋がる。
【0058】
ポンプ９７が駆動されると、ギヤハウジング６３ｂ内の下部領域に貯留された冷媒Ｏは、第１流路部９１を通ってポンプ９７に吸い上げられ、第２流路部９２を通ってクーラ９８内に流入する。クーラ９８内に流入した冷媒Ｏは、クーラ９８内で冷却された後、第３流路部９３を通って、第４流路部９４に流入する。第４流路部９４内に流入した冷媒Ｏの一部は、供給口９４ａから噴射されて、ステータ６１に供給される。第４流路部９４に流入した冷媒Ｏの他の一部は、第５流路部９５を通って、シャフト内流路９６に流入する。
【0059】
シャフト内流路９６に流入した冷媒Ｏの一部は、複数の孔部２０ａを介して、ロータ内流路３４に流入する。シャフト内流路９６を流れる冷媒Ｏの他の一部は、シャフト２０の左側（＋Ｙ側）の開口からギヤハウジング６３ｂの内部に流入し、再びギヤハウジング６３ｂ内に下部領域に貯留される。
【0060】
ロータ内流路３４に流入した冷媒Ｏは、ロータ内流路３４を左側（＋Ｙ側）および右側（－Ｙ側）に向けて流れる。ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏは、ロータ内流路３４の内側面と接触し、ロータコア３０の熱および複数のマグネット４０の熱を吸熱する。これにより、ロータコア３０の熱および複数のマグネット４０の熱は冷媒Ｏに伝達され、ロータコア３０および複数のマグネット４０は冷却される。ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏは、ロータコア３０の軸方向両端から径方向外側に飛散し、ステータ６１に供給される。
【0061】
なお、本実施形態において、中心軸線Ｊを中心としてロータ１０が回転すると、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏには遠心力が加わるため、冷媒Ｏはロータ内流路３４の径方向内側を向く面である図５に示す第１内側面３４ａに沿って軸方向に流れ易い。そのため、第１内側面３４ａと冷媒Ｏとの接触面積は、第２内側面３４ｂと冷媒Ｏとの接触面積よりも大きい。したがって、第１内側面３４ａを介してロータコア３０から冷媒Ｏに伝達される熱量は、第２内側面３４ｂを介してロータコア３０から冷媒Ｏに伝達される熱量よりも大きい。
【0062】
図１に示すように、第４流路部９４の供給口９４ａ、およびロータ内流路３４の軸方向両端からステータ６１に供給された冷媒Ｏは、ステータ６１の熱を吸熱することによって、ステータ６１を冷却する。より詳細には、冷媒Ｏはコイル６１ｃに供給され、コイル６１ｃの熱およびステータコア６１ａの熱を吸熱する。ステータ６１に供給された冷媒Ｏは、下側に落下し、モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜まる。モータハウジング６３ａ内の下部領域に溜った冷媒Ｏは、隔壁開口６３ｆを介してギヤハウジング６３ｂ内に戻る。
【0063】
図５に示すように、本実施形態のロータ１０では、径方向外側に位置する部分ほどステータ６１との距離が近くなるため、ロータ１０とステータ６１との間を流れる磁束が多く通過する。そのため、第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１を通過する磁束は、第２マグネット４３，４４を通過する磁束よりも多い。よって、駆動装置１を駆動する際に、中心軸線Ｊを中心としてロータ１０が回転すると、第１マグネット４１を通過する磁束の変化量は、第２マグネット４３，４４を通過する磁束の変化量よりも大きいため、第１マグネット４１で発生する渦電流は、第２マグネット４３，４４で発生する渦電流よりも大きい。したがって、第１マグネット４１で発生するジュール熱の熱量は、第２マグネット４３，４４で発生するジュール熱の熱量よりも大きい。
【0064】
また、駆動装置１を駆動する際において、ロータコア３０の外周面には、ステータコア６１ａとロータコア３０との間の隙間を介してステータ６１の熱が伝達され、且つ、ステータコア６１ａからの輻射によって輻射熱が生じる。そのため、駆動装置１を駆動する際において、ロータコア３０の外周面の温度は上昇する。第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１は、ロータコア３０の外周面との間の距離が短いため、ステータコア６１ａの熱が伝達し易い。したがって、駆動装置１を駆動する際に、第１マグネット４１は、第２マグネット４３，４４よりも温度上昇し易く、係る温度上昇によって、第２マグネット４３，４４よりも減磁し易い。
【0065】
これに対して、本実施形態によれば、第１マグネット４１は、第２マグネット４３，４４よりも径方向外側に配置され、ロータ内流路３４、すなわち流路は、第１マグネット４１と第２マグネット４３，４４との径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である。上述のように、ロータ１０が中心軸線Ｊを中心として回転する際には、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏには遠心力が加わるため、冷媒Ｏはロータ内流路３４の第１内側面３４ａに沿って軸方向に流れる。また、ロータ内流路３４は、径方向と交差する方向、本実施形態では径方向と直交する方向に延びるため、ロータ内流路３４の第１内側面３４ａの周方向の寸法を大きくし易い。よって、本実施形態では、第１内側面３４ａの面積を広くし易いため、第１内側面３４ａと冷媒Ｏとの接触面積を増大させ易い。そのため、ロータ内流路３４よりも径方向外側に配置される第１マグネット４１から第１内側面３４ａを介してロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量を増大させることができる。したがって、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏを介して放出される第１マグネット４１の熱量を増大させることができるため、第１マグネット４１の温度上昇を抑制できる。よって、第１マグネット４１として、重希土類を含有するネオジム磁石よりも減磁が生じる温度が低い重希土類を含有しないネオジム磁石を用いる場合であっても、第１マグネット４１が減磁することを抑制できる。したがって、回転電機６０および駆動装置１の出力効率が低下することを抑制しつつ、第１マグネット４１の製造コストが増大することを抑制できる。
【0066】
また、本実施形態では、第２マグネット４３，４４は、第１マグネット４１よりも径方向内側に配置されるため、第１マグネット４１と比較して温度上昇が小さい。そのため、第２マグネット４３，４４として、重希土類を含まないネオジム磁石を用いる場合であっても、第２マグネット４３，４４が減磁することを抑制できる。したがって、回転電機６０および駆動装置１の出力効率が低下することを抑制しつつ、第２マグネット４３，４４の製造コストが増大することを抑制できる。
【0067】
また、本実施形態では、ロータ内流路３４が複数のマグネット４０に囲まれて配置されるため、各マグネット４０をロータ内流路３４に近づけて配置し易い。したがって、各マグネット４０から冷媒Ｏを介して放出される熱量をより増大させることができるため、各マグネット４０それぞれの温度上昇をより好適に抑制できる。
【0068】
本実施形態によれば、ロータ内流路３４、すなわち流路は、径方向内側を向く第１内側面３４ａを有し、第１内側面３４ａと第１マグネット４１との間の距離Ｌ１は、第１内側面３４ａと第２マグネット４３，４４との間の距離Ｌ２１，Ｌ２２よりも短い。よって、第１マグネット４１を第１内側面３４ａに近づけて配置し易いため、第１マグネット４１と第１内側面３４ａとの間の熱抵抗を小さくしやすい。これにより、第１マグネット４１からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量をより増大させることができる。したがって、第１マグネット４１の温度上昇をより好適に抑制できる。よって、上述のように、第１マグネット４１として、減磁が生じる温度が低い重希土類を含有しないネオジム磁石を用いる場合であっても、第１マグネット４１が減磁することをより好適に抑制できる。したがって、回転電機６０および駆動装置１の出力効率が低下することをより好適に抑制しつつ、第１マグネット４１の製造コストが増大することを抑制できる。
【0069】
また、本実施形態では、上述のように、軸方向に見て、第１マグネット４１およびロータ内流路３４は、それぞれ、磁極仮想線Ｌｄと重なる位置に配置され、第１マグネット４１およびロータ内流路３４は、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる。よって、軸方向に見て、第１マグネット４１の外側面のうちロータ内流路３４側を向く第２外側面４１ｂが延びる方向と、ロータ内流路３４の第１内側面３４ａが延びる方向とを同じ方向にできる。そのため、第２外側面４１ｂと第１内側面３４ａとの間の最長距離を短くし易い。したがって、第１マグネット４１が延びる方向において、第１マグネット４１の放熱量のばらつきをより好適に抑制できるため、第１マグネット４１の一部の温度が上昇することを好適に抑制できる。
【0070】
また、本実施形態では、第１マグネット４１のロータ内流路３４側と反対側を向く第１外側面４１ａとロータコア３０との間には、低熱伝導層８０が設けられ、上述のように、低熱伝導層８０の熱伝導率は、ロータコア３０の熱伝導率よりも小さい。よって、第１外側面４１ａとロータコア３０とが直接的に接触する場合と比較して、第１外側面４１ａとロータコア３０との間の熱抵抗を大きくできる。したがって、ロータコア３０を介してステータ６１から第１外側面４１ａに伝達される熱量を低減できるため、第１マグネット４１の温度上昇をより好適に抑制できる。
【0071】
本実施形態によれば、軸方向に見て、第１内側面３４ａの周方向両端は、それぞれ、周方向外側に向かうにしたがって第１マグネット４１から離れる曲面により構成される。より詳細には、本実施形態によれば、軸方向に見て、第１内側面３４ａの周方向両端は、曲率半径がロータ内流路３４の径方向寸法の１/２以上である円弧により構成される。上述のように、ロータ１０が中心軸線Ｊを中心として回転する際には、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏには遠心力が加わるため、冷媒Ｏはロータ内流路３４の第１内側面３４ａに沿って軸方向に流れる。ロータ内流路３４は、径方向と交差する方向、本実施形態では径方向と直交する方向に延びるため、第１内側面３４ａを直線状で構成する場合、第１内側面３４ａの周方向両端には、冷媒Ｏが溜まり易い。そのため、本実施形態では、第１内側面３４ａの周方向両端を周方向外側に向かうにしたがって第１マグネット４１から離れる曲面により構成することで、第１内側面３４ａ全体に冷媒Ｏが行き渡り易くなるため、第１内側面３４ａと冷媒Ｏとの接触面積を増大させ易い。そのため、第１マグネット４１および第１マグネット４１よりも径方向内側に配置される第２マグネット４３，４４から第１内側面３４ａを介してロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量をより増大させることができる。したがって、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏを介して放出される第１マグネット４１および第２マグネット４３，４４の熱量をより増大させることができるため、第１マグネット４１および第２マグネット４３，４４の温度上昇をより好適に抑制できる。
【0072】
＜第２実施形態＞
図６は、本実施形態の駆動装置２０１のロータ２１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図６は、本実施形態の駆動装置２０１のロータ２１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0073】
本実施形態の複数の磁極部２１０Ｐそれぞれのマグネット取付部２３１に設けられるロータ内流路２３４の周方向の寸法は、ロータ内流路２３４の径方向の寸法の２倍以上である。より詳細には、本実施形態の、ロータ内流路２３４の周方向の寸法は、ロータ内流路２３４の径方向の寸法の４倍程度である。よって、本実施形態によれば、ロータ内流路２３４、すなわち流路の周方向の寸法を大きくしつつ、ロータ内流路２３４の径方向の寸法を小さくし易い。よって、ロータ内流路２３４の第１内側面２３４ａの周方向の寸法を大きくしつつ、ロータ内流路２３４の径方向の寸法を小さくし易い。そのため、第１内側面２３４ａと冷媒Ｏとの接触面積を増大させ易いため、第１マグネット４１から第１内側面２３４ａを介して冷媒Ｏに伝達される熱量を増大させることができる。また、ロータ内流路２３４と各マグネット４０との間のロータコア２３０の肉厚が薄くなりすぎることを抑制できる。したがって、第１マグネット４１の温度上昇をより好適に抑制しつつ、ロータコア２３０のうち複数のマグネット４０に囲まれる部分の剛性が低下することを抑制できる。
【0074】
周方向において、ロータ内流路２３４は、１対の第２マグネット４３,４４の間に配置される。図６に示す第１仮想線Ｖ１は、軸方向に見て、第２マグネット４３の第２外側面４３ｂと平行な方向に延びる仮想直線である。すなわち、第１仮想線Ｖ１は、ロータ内流路２３４の周方向一方側（＋θ側）に配置される第２マグネット４３のロータ内流路２３４と対向する外側面と平行な方向に延びる仮想直線である。第１仮想線Ｖ１は、第１マグネット４１のうち、第２マグネット４３との間の距離が最も近い部分である、第２外側面４１ｂの周方向一方側の端部を通過する。軸方向に見て、ロータ内流路２３４の周方向一方側の端部は、第１仮想線Ｖ１よりも周方向一方側に位置する。よって、本実施形態によれば、ロータ内流路２３４と第２マグネット４３との間の距離を短くし易いため、第２マグネット４３からロータ内流路２３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量をより増大させることができる。したがって、第２マグネット４３の温度上昇をより好適に抑制できる。そのため、第２マグネット４３として、減磁が生じる温度が低い重希土類を含有しないネオジム磁石を用いる場合であっても、第２マグネット４３が減磁することをより好適に抑制できる。したがって、回転電機２６０および駆動装置２０１の出力効率が低下することをより好適に抑制しつつ、第２マグネット４３の製造コストが増大することを抑制できる。
【0075】
図６に示す第２仮想線Ｖ２は、軸方向に見て、第２マグネット４４の第２外側面４４ｂと平行な方向に延びる仮想直線である。すなわち、第２仮想線Ｖ２は、ロータ内流路２３４の周方向他方側（－θ側）に配置される第２マグネット４４のロータ内流路２３４と対向する外側面と平行な方向に延びる仮想直線である。第２仮想線Ｖ２は、第１マグネット４１のうち、第２マグネット４４との間の距離が最も近い部分である、第２外側面４１ｂの周方向他方側の端部を通過する。軸方向に見て、ロータ内流路２３４の周方向他方側の端部は、第２仮想線Ｖ２よりも周方向他方側に位置する。よって、本実施形態によれば、ロータ内流路２３４と第２マグネット４４との間の距離を短くし易いため、第２マグネット４４からロータ内流路２３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量をより増大させることができる。したがって、第２マグネット４４の温度上昇をより好適に抑制できる。そのため、上述の第２マグネット４３と同様に、回転電機２６０および駆動装置２０１の出力効率が低下することをより好適に抑制しつつ、第２マグネット４４の製造コストが増大することを抑制できる。
【0076】
また、第１内側面２３４ａの周方向一方側（＋θ側）の端部である第１部分２３４ｄは、第１仮想線Ｖ１よりも周方向一方側に位置する。さらに、第１内側面２３４ａの周方向他方側（－θ側）の端部である第２部分２３４ｅは、第２仮想線Ｖ２よりも周方向他方側に位置する。よって、本実施形態によれば、各第２マグネット４３，４４と第１内側面２３４ａとの間の距離を短くし易いため、各第２マグネット４３，４４からロータ内流路２３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量をより増大させることができる。したがって、各第２マグネット４３，４４の温度上昇をより好適に抑制できる。
【0077】
＜第３実施形態＞
図７は、本実施形態の駆動装置３０１のロータ３１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図７は、本実施形態の駆動装置３０１のロータ３１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0078】
図８に示すように、本実施形態のロータコア３３０は、上述の第１実施形態のロータコア３０と同様に、複数のコア板３３０ｂが軸方向に積層して構成される。複数のコア板３３０ｂは、複数の保持コア板３３０ｃと、複数の第１コア板３３０ｄと、を含む。第１コア板３３０ｄの構成等は、上述の第１実施形態のコア板３０ｂの構成等と同一である。本実施形態において、複数の保持コア板３３０ｃは、軸方向に連続して積層される。本実施形態において、ロータコア３３０は、３枚の保持コア板３３０ｃを有する。ロータコア３３０が有する保持コア板３３０ｃの枚数は、２枚以下であってもよいし、４枚以上であってもよい。複数の保持コア板３３０ｃの左側（＋Ｙ側）および右側（－Ｙ側）のそれぞれには、複数の第１コア板３３０ｄが軸方向に連続して積層されている。図７に示すように、複数の保持コア板３３０ｃのそれぞれは、マグネット固定部３３６を有する。なお、第１コア板３３０ｄは、マグネット固定部を有さない。保持コア板３３０ｃのその他の構成等は、上述の第１実施形態のコア板３０ｂのその他の構成等と同一である。本実施形態のロータコア３３０のその他の構成等は、上述の第１実施形態のロータコア３０のその他の構成等と同一である。
【0079】
本実施形態の複数のマグネット取付部３３１には、１つのロータ内流路３４、３つのマグネット穴５０、およびマグネット固定部３３６が設けられる。本実施形態のロータ内流路３４およびマグネット穴５０の構成等は、上述の第１実施形態のロータ内流路３４およびマグネット穴５０の構成等と同一である。なお、本実施形態のロータ３１０は、低熱伝導層を有さない。また、本実施形態の複数の磁極部３１０Ｐは、１つのマグネット取付部３３１と、該１つのマグネット取付部３３１に設けられるマグネット穴５０に収容される複数のマグネット４０と、によって構成される。本実施形態の複数の磁極部３１０Ｐのその他の構成等は、上述の第１実施形態の複数の磁極部１０Ｐのその他の構成等と同一である。
【0080】
マグネット固定部３３６は、マグネット４０をマグネット穴５０に固定する。マグネット固定部３３６は、保持コア板３３０ｃに設けられる。マグネット固定部３３６は、マグネット固定部３３７，３３８，３３９を含む。径方向において、マグネット固定部３３７は、第１マグネット穴５１とロータ内流路３４との間に配置される。マグネット固定部３３７は、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１に固定する。マグネット固定部３３８は、第２マグネット穴５３よりも周方向一方側（＋θ側）に配置される。マグネット固定部３３８は、第２マグネット４３を第２マグネット穴５３に固定する。マグネット固定部３３９は、第２マグネット穴５４よりも周方向他方側（－θ側）に配置される。マグネット固定部３３９は、第２マグネット４４を第２マグネット穴５４に固定する。各マグネット固定部３３７，３３８，３３９の構成は、配置される位置を除いて同じである。説明の簡略化のため、以下ではマグネット固定部３３７の構成のみを説明する。
【0081】
マグネット固定部３３７は、一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇを有する。つまり、複数の保持コア板３３０ｃのそれぞれは、一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇを有する。一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、第１マグネット４１よりも径方向内側、且つ、ロータ内流路３４よりも径方向外側に配置される。各マグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、周方向に沿って間隔をあけて配置される。各マグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、磁極仮想線Ｌｄを挟んで配置される。マグネット保持部３３７ａは、磁極仮想線Ｌｄよりも周方向一方側（＋θ側）に配置される。マグネット保持部３３７ａは、第１マグネット４１の周方向一方側の部分を保持する。マグネット保持部３３７ｇは、磁極仮想線Ｌｄよりも周方向他方側（－θ側）に配置される。マグネット保持部３３７ｇは、第１マグネット４１の周方向他方側の部分を保持する。各マグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１に固定する。
【0082】
マグネット保持部３３７ａは、貫通孔３３７ｂと、弾性変形部３３７ｃと、接触部３３７ｄと、を有する。貫通孔３３７ｂは、保持コア板３３０ｃを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、貫通孔３３７ｂは、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる孔である。弾性変形部３３７ｃは、貫通孔３３７ｂと第１マグネット穴５１との間に配置される。弾性変形部３３７ｃは、貫通孔３３７ｂと第１マグネット４１との間に配置される。弾性変形部３３７ｃは、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる板状である。弾性変形部３３７ｃは、周方向の両端を固定端として径方向に弾性変形可能である。本実施形態において、弾性変形部３３７ｃの径方向外側を向く面は、第１マグネット穴５１の第２内壁面５１ｆの一部である。接触部３３７ｄは、弾性変形部３３７ｃの周方向中央部から径方向外側に突出する。接触部３３７ｄは、第１マグネット４１の第２外側面４１ｂと径方向に接触している。より詳細には、接触部３３７ｄは、第２外側面４１ｂの周方向一方側（＋θ側）の部分と径方向に接触している。
【0083】
マグネット保持部３３７ｇは、貫通孔３３７ｈと、弾性変形部３３７ｉと、接触部３３７ｊと、を有する。貫通孔３３７ｈは、保持コア板３３０ｃを軸方向に貫通する孔である。軸方向に見て、貫通孔３３７ｈは、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる孔である。貫通孔３３７ｈは、貫通孔３３７ｂと周方向に間隔をあけて配置される。弾性変形部３３７ｉは、貫通孔３３７ｈと第１マグネット４１との間に配置される。弾性変形部３３７ｉは、磁極仮想線Ｌｄと直交する方向に延びる板状である。弾性変形部３３７ｉは、周方向の両端を固定端として径方向に弾性変形可能である。本実施形態において、弾性変形部３３７ｉの径方向外側を向く面は、第１マグネット穴５１の第２内壁面５１ｆの一部である。接触部３３７ｊは、弾性変形部３３７ｉの周方向中央部から径方向外側に突出する。接触部３３７ｊは、第１マグネット４１の第２外側面４１ｂの周方向他方側（－θ側）の部分と径方向に接触している。
【0084】
次に、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１に固定する方法について説明する。図８に示すように、第１マグネット穴５１に第１マグネット４１が収容されていない状態において、接触部３３７ｄ，３３７ｊは、第２内壁面５１ｆよりも径方向外側に突出している。図９に示すように、第１マグネット穴５１に第１マグネット４１が挿入されると、第１マグネット４１の第２外側面４１ｂによって、接触部３３７ｄ，３３７ｊが径方向内側に押される。これにより、弾性変形部３３７ｃ，３３７ｉは、径方向内側に弾性変形する。したがって、第１マグネット４１には、接触部３３７ｄ，３３７ｊを介して、弾性変形部３３７ｃ，３３７ｉから径方向外側を向く弾性復元力が加わるため、第１マグネット４１は、第１マグネット穴５１の第１内壁面５１ｅに押し付けられる。これにより、第１マグネット穴５１に対して第１マグネット４１が固定される。本実施形態では、上述のように、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１に挿入する簡易な作業によって、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１に固定できる。これと同様に、第２マグネット４３を第２マグネット穴５３に挿入する簡易な作業により、マグネット固定部３３８によって、第２マグネット４３を第２マグネット穴５３に固定できる。また、第２マグネット４４を第２マグネット穴５４に挿入する簡易な作業により、マグネット固定部３３９によって、第２マグネット４４を第２マグネット穴５４に固定できる。
【0085】
図７に示すように、軸方向に見て、ロータ内流路３４は、径方向と交差する方向に延びる長孔状である。径方向に見て、ロータ内流路３４は、保持コア板３３０ｃのうち一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇ同士の間の部分と重なる。径方向に見て、ロータ内流路３４の第１内側面３４ａは、保持コア板３３０ｃのうち一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇ同士の間の部分と重なる。本実施形態のロータ内流路３４のその他の構成等は、上述の第１実施形態のロータ内流路３４のその他の構成等と同一である。
【0086】
本実施形態によれば、複数の保持コア板３３０ｃのそれぞれは、第１マグネット４１よりも径方向内側、且つロータ内流路３４よりも径方向外側に配置され、第１マグネット４１を保持する一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇを有し、一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、周方向に沿って間隔をあけて配置される。マグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、保持コア板３３０ｃを軸方向に貫通する貫通孔３３７ｂ，３３７ｈを有し、径方向に見て、ロータ内流路３４は、保持コア板３３０ｃのうち一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇ同士の間の部分と重なる。よって、保持コア板３３０ｃのうち貫通孔３３７ｂ，３３７ｈ同士の間の部分を介して、第１マグネット４１の熱を、ロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達できる。そのため、ロータコア３３０が一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇを有する構成であっても、第１マグネット４１とロータ内流路３４との間の熱伝達経路が長くなることを抑制できる。よって、第１マグネット４１からロータ内流路３４を流れる冷媒Ｏに伝達される熱量が低下することを抑制できるため、第１マグネット４１の温度上昇を抑制できる。そのため、第１マグネット４１として、減磁が生じる温度が低い重希土類を含有しないネオジム磁石を用いる場合であっても、第１マグネット４１が減磁することを抑制できる。したがって、回転電機３６０および駆動装置３０１の出力効率が低下することをより好適に抑制しつつ、第１マグネット４１の製造コストが増大することを抑制できる。
【0087】
本実施形態によれば、マグネット保持部３３７ａ，３３７ｇは、貫通孔３３７ｂ，３３７ｈと第１マグネット４１との間に配置され、径方向に弾性変形可能な弾性変形部３３７ｃ，３３７ｉと、弾性変形部３３７ｃ，３３７ｉから径方向外側に突出し、第１マグネット４１と接触する接触部３３７ｄ，３３７ｊと、を有する。よって、上述のように、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１の内部に挿入する簡易な作業によって、第１マグネット４１を第１マグネット穴５１に固定できる。また、本実施形態では、上述のように、第２マグネット４３，４４を第２マグネット穴５３，５４のそれぞれに挿入する簡易な作業によって、第２マグネット４３，４４を第２マグネット穴５３，５４のそれぞれに固定できる。したがって、ロータ３１０の製造工数が増大することを抑制できる。
【0088】
＜第４実施形態＞
図１０は、本実施形態の駆動装置４０１のロータ４１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第３実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１０は、本実施形態の駆動装置４０１のロータ４１０の一部を示す断面図である。以下の説明において、上述の第３実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【0089】
本実施形態の複数の磁極部４１０Ｐそれぞれのマグネット取付部４３１に設けられるロータ内流路４３４の周方向の寸法は、ロータ内流路４３４の径方向の寸法の２倍以上である。より詳細には、本実施形態の、ロータ内流路４３４の周方向の寸法は、ロータ内流路４３４の径方向の寸法の４倍程度である。また、ロータ内流路４３４、すなわち流路の周方向の寸法は、保持コア板４３０ｃのうち一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇ同士の間の部分の周方向の寸法以上である。よって、本実施形態によれば、ロータ内流路４３４の周方向の寸法が、保持コア板４３０ｃのうち一対のマグネット保持部３３７ａ，３３７ｇ同士の間の部分の周方向の寸法よりも小さい構成と比較して、第１内側面４３４ａと冷媒Ｏとの接触面積を増大させ易い。そのため、第１マグネット４１から第１内側面４３４ａを介して冷媒Ｏに伝達される熱量を増大させることができる。これにより、第１マグネット４１の温度上昇を抑制できる。よって、第１マグネット４１として、重希土類を含有するネオジム磁石よりも減磁が生じる温度が低い重希土類を含有しないネオジム磁石を用いる場合であっても、第１マグネット４１が減磁することを抑制できる。したがって、回転電機４６０および駆動装置４０１の出力効率が低下することを抑制しつつ、第１マグネット４１の製造コストが増大することを抑制できる。
【0090】
また、本実施形態では、ロータ内流路４３４の周方向の寸法は、ロータ内流路４３４の径方向の寸法の２倍以上であるため、ロータ内流路４３４と各マグネット４０との間のロータコア４３０の肉厚が薄くなりすぎることを抑制できる。したがって、第１マグネット４１の温度上昇をより好適に抑制しつつ、ロータコア４３０のうち複数のマグネット４０に囲まれる部分の剛性が低下することを抑制できる。
【0091】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。ロータ内流路は、軸方向に見て、第１マグネットと第２マグネットとの径方向の間に位置していればどのような形状であってもよいし、どのように配置されてもよい。例えば、軸方向に見て、ロータ内流路は、円形状および矩形状等の形状であってもよい。ロータ内流路内に供給される冷媒の種類は、特に限定されない。ロータ内流路内への冷媒の供給方法は、どのような方法であってもよい。
【0092】
１つのマグネット保持部に設けられるロータ内流路の数は、１つ以上であれば、特に限定されない。１つのマグネット保持部にロータ内流路が複数設けられる場合、複数のロータ内流路は、径方向に間隔を空けて並んで配置されてもよいし、周方向に間隔をあけて並んで配置されてもよい。また、ロータ穴部は設けられなくてもよい。
【0093】
マグネットの構成は本実施形態に限定されず、第１マグネットは２個以上のマグネットによって構成されてもよい。例えば、第１マグネットが２個のマグネットによって構成される場合、２個のマグネットは、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延び、径方向外側に向かうにしたがって周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されてもよい。
【0094】
冷媒流路の構成は本実施形態に限定されず、駆動装置内を循環する冷媒によって、ステータおよびマグネットを冷却できるならば、どのような構成であってもよい。
【0095】
本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、車両以外の機器に搭載されてもよい。本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。回転電機、および駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。回転電機の中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。
【0096】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【0097】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備え、複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延び、複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含み、前記複数のマグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含み、前記第１マグネットは、前記第２マグネットよりも径方向外側に配置され、前記流路は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である、ロータ。
（２） 軸方向に見て、前記流路の周方向の寸法は、前記流路の径方向の寸法の２倍以上である、（１）に記載のロータ。
（３） 前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、それぞれ、周方向外側に向かうにしたがって、前記第１マグネットから離れる曲面により構成される、（１）または（２）に記載のロータ。
（４） 軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、曲率半径が前記流路の径方向の寸法の１／２以上である円弧により構成される、（３）に記載のロータ。
（５） 前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、前記第１内側面と前記第１マグネットとの間の距離は、前記第１内側面と前記第２マグネットとの間の距離よりも短い、（１）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。
（６） 周方向に沿って配置される複数の磁極部を備え、複数の前記磁極部のそれぞれは、前記第１マグネットと、一対の前記第２マグネットと、を有し、軸方向に見て、一対の前記第２マグネットは、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延び、周方向において、前記流路は、一対の前記第２マグネットの間に配置され、軸方向に見て、前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第１仮想線として、軸方向に見て、前記流路の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する、（１）から（５）のいずれか一項に記載のロータ。
（７） 軸方向に見て、前記流路の周方向他方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路よりも周方向他方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第２仮想線として、軸方向に見て、前記流路の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、（６）に記載のロータ。
（８） 前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、軸方向に見て、前記第１内側面の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置し、前記第１内側面の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、（７）に記載のロータ。
（９） 前記ロータコアは、複数の保持コア板を含む複数のコア板が軸方向に積層して構成され、複数の前記保持コア板は、軸方向に連続して積層され、複数の前記保持コア板のそれぞれは、前記第１マグネットよりも径方向内側、且つ前記流路よりも径方向外側に配置され、前記第１マグネットを保持する一対のマグネット保持部を有し、一対の前記マグネット保持部は、周方向に沿って間隔をあけて配置され、前記マグネット保持部は、前記保持コア板を軸方向に貫通する貫通孔を有し、径方向に見て、前記流路は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分と重なる、（１）から（８）のいずれか一項に記載のロータ。
（１０） 前記流路の周方向の寸法は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分の周方向の寸法以上である、（９）に記載のロータ。
（１１） 前記マグネット保持部は、前記貫通孔と前記第１マグネットとの間に配置され、径方向に弾性変形可能な弾性変形部と、前記弾性変形部から径方向外側に突出し、前記第１マグネットと接触する接触部と、を有する、（９）または（１０）に記載のロータ。
（１２） （１）から（１１）のいずれか一項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、回転電機。
（１３） （１２）に記載の回転電機と、前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える、駆動装置。
（１） 中心軸線を中心として回転可能なロータであって、複数のマグネット穴、および冷媒が流れる流路を有するロータコアと、複数の前記マグネット穴のそれぞれに収容される複数のマグネットと、を備え、複数の前記マグネット穴および前記流路は、それぞれ、軸方向に延び、複数の前記マグネットは、第１マグネットと、第２マグネットと、を含み、前記複数のマグネット穴は、前記第１マグネットを収容する第１マグネット穴と、前記第２マグネットを収容する第２マグネット穴と、を含み、前記第１マグネットは、前記第２マグネットよりも径方向外側に配置され、前記流路は、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの径方向の間に位置し、径方向と交差する方向に延びる孔である、ロータ。
（２） 軸方向に見て、前記流路の周方向の寸法は、前記流路の径方向の寸法の２倍以上である、（１）に記載のロータ。
（３） 前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、それぞれ、周方向外側に向かうにしたがって、前記第１マグネットから離れる曲面により構成される、（１）または（２）に記載のロータ。
（４） 軸方向に見て、前記第１内側面の周方向両端は、曲率半径が前記流路の径方向の寸法の１／２以上である円弧により構成される、（３）に記載のロータ。
（５） 前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、前記第１内側面と前記第１マグネットとの間の距離は、前記第１内側面と前記第２マグネットとの間の距離よりも短い、（１）から（４）のいずれか一項に記載のロータ。
（６） 周方向に沿って配置される複数の磁極部を備え、複数の前記磁極部のそれぞれは、前記第１マグネットと、一対の前記第２マグネットと、を有し、軸方向に見て、一対の前記第２マグネットは、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがって互いに周方向に離れる方向に延び、周方向において、前記流路は、一対の前記第２マグネットの間に配置され、軸方向に見て、前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路の周方向一方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第１仮想線として、軸方向に見て、前記流路の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置する、（１）から（５）のいずれか一項に記載のロータ。
（７） 軸方向に見て、前記流路の周方向他方側に配置される前記第２マグネットの前記流路と対向する外側面と平行であり、且つ、前記第１マグネットのうち前記流路よりも周方向他方側に配置される前記第２マグネットとの間の距離が最も近い部分を通過する仮想直線を第２仮想線として、軸方向に見て、前記流路の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、（６）に記載のロータ。
（８） 前記流路は、径方向内側を向く第１内側面を有し、軸方向に見て、前記第１内側面の周方向一方側の端部は、前記第１仮想線よりも周方向一方側に位置し、前記第１内側面の周方向他方側の端部は、前記第２仮想線よりも周方向他方側に位置する、（７）に記載のロータ。
（９） 前記ロータコアは、複数の保持コア板を含む複数のコア板が軸方向に積層して構成され、複数の前記保持コア板は、軸方向に連続して積層され、複数の前記保持コア板のそれぞれは、前記第１マグネットよりも径方向内側、且つ前記流路よりも径方向外側に配置され、前記第１マグネットを保持する一対のマグネット保持部を有し、一対の前記マグネット保持部は、周方向に沿って間隔をあけて配置され、前記マグネット保持部は、前記保持コア板を軸方向に貫通する貫通孔を有し、径方向に見て、前記流路は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分と重なる、（１）から（８）のいずれか一項に記載のロータ。
（１０） 前記流路の周方向の寸法は、前記保持コア板のうち一対の前記マグネット保持部同士の間の部分の周方向の寸法以上である、（９）に記載のロータ。
（１１） 前記マグネット保持部は、前記貫通孔と前記第１マグネットとの間に配置され、径方向に弾性変形可能な弾性変形部と、前記弾性変形部から径方向外側に突出し、前記第１マグネットと接触する接触部と、を有する、（９）または（１０）に記載のロータ。
（１２） （１）から（１１）のいずれか一項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、回転電機。
（１３） （１２）に記載の回転電機と、前記ロータに接続されるギヤ機構と、を備える、駆動装置。
【符号の説明】
【0098】
１，２０１，３０１，４０１…駆動装置、１０，２１０，３１０，４１０…ロータ、１０Ｐ，２１０Ｐ，３１０Ｐ，４１０Ｐ…磁極部、３０，２３０，３３０，４３０…ロータコア、３０ｂ，３３０ｂ…コア板、３３０ｃ…保持コア板、３３７ａ，３３７ｇ…マグネット保持部、３３７ｂ，３３７ｈ…貫通孔、３３７ｃ，３３７ｉ…弾性変形部、３３７ｄ，３３７ｊ…接触部、３４，２３４，４３４…ロータ内流路（流路）、３４ａ，２３４ａ，４３４ａ…第１内側面、４０…マグネット、４１…第１マグネット、４３，４４…第２マグネット、５０…マグネット穴、５１…第１マグネット穴、５３，５４…第２マグネット穴、６０，２６０，３６０，４６０…回転電機、６１…ステータ、７０…ギヤ機構、Ｊ…中心軸線、Ｏ…冷媒、Ｖ１…第１仮想線、Ｖ２…第２仮想線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】