特開 2024-145646 収容装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145646

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】収容装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241004BHJP

   H02J 9/00 20060101ALI20241004BHJP

   H01M 50/249 20210101ALI20241004BHJP

   H01M 50/244 20210101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301

H02J9/00

H02J7/00 302C

H01M50/249

H01M50/244 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058087

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 博史

【テーマコード（参考）】

5G015

5G503

5H040

【Ｆターム（参考）】

5G015HA02

5G015JA56

5G015JA64

5G503BA02

5G503BB02

5G503BB03

5G503FA01

5G503FA06

5G503GB03

5G503GB06

5H040AS07

5H040AT06

5H040AY05

5H040AY10

5H040CC33

5H040CC38

(57)【要約】      （修正有）

【課題】容易に移動が可能なエネルギ蓄積装置の収容装置を提供する。
【解決手段】バッテリ交換機（収容装置）１０は、モバイルバッテリ２０を挿抜可能に収容するスロット１１を有する筐体１２と、筐体１２を支持する車輪１３と、を備える。筐体１２は、スロット１１を内部に有する第１筐体１２Ａと、車輪１３を駆動するモータ（推進装置）２５を内部に有する第２筐体１２Ｂと、を有する。また、第１筐体１２Ａは、第２筐体１２Ｂに載せられた第１位置と、第２筐体１２Ｂから降ろされた第２位置と、に移動可能に設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギ蓄積装置を挿抜可能に収容する収容部を有する筐体と、
前記筐体を支持する車輪と、を備える、収容装置。

【請求項2】

請求項１に記載の収容装置であって、
前記筐体は、
前記収容部を内部に有する第１筐体と、
前記車輪を駆動する推進装置を内部に有する第２筐体と、を有する、収容装置。

【請求項3】

請求項２に記載の収容装置であって、
前記第１筐体は、前記第２筐体に載せられた第１位置と、前記第２筐体から降ろされた第２位置と、に移動可能に設けられる、収容装置。

【請求項4】

請求項３に記載の収容装置であって、
前記第１筐体は、
前記第１位置に位置するときに、前記収容部の前記エネルギ蓄積装置を挿抜する開口が向く第１方向と、
前記第２位置に位置するときに、前記開口が向く第２方向と、が異なるように配置される、収容装置。

【請求項5】

請求項４に記載の収容装置であって、
前記第２方向は、前記第１方向よりも鉛直方向における上方を向く方向である、収容装置。

【請求項6】

請求項３から５のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記筐体は、
前記第２筐体に対し、前記第１筐体を相対移動可能に連結する連結機構
又は、
前記第２筐体に対し、前記第１筐体を載置する載置部を相対移動可能に連結する連結機構を有する、収容装置。

【請求項7】

請求項３から６のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記第１位置に対する前記第２位置の方向を第３方向としたとき、
前記第１筐体は、
前記第１位置に位置するときの、該第１筐体の前記第３方向側の端部が、前記第２筐体の前記第３方向側の端部よりも、前記第３方向側となるよう配置される、収容装置。

【請求項8】

請求項３から７のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記第２筐体は、前記エネルギ蓄積装置を挿抜可能に収容する他の収容部を有する、収容装置。

【請求項9】

請求項８に記載の収容装置であって、
前記他の収容部は、前記推進装置に対してエネルギ伝達可能に設けられる、収容装置。

【請求項10】

請求項３から９のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記第２筐体は、乗員が搭乗する搭乗部を有する、収容装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の収容装置であって、
前記第２位置に対する前記第１位置の方向を第４方向としたとき、
前記搭乗部は、前記第１位置に位置するときの該第１筐体よりも、前記第４方向側に位置するよう設けられる、収容装置。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記エネルギ蓄積装置は、電力を蓄積する電力蓄積装置である、収容装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エネルギ蓄積装置の収容装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、車両、作業機などにおいてもＣＯ２排出量の削減やエネルギ効率の改善のために、電動化技術に関する研究開発が行われている。

【0003】

バッテリは、電力容量であるＳＯＣ（State of Charge）が低下すると充電することができるが、充電には時間がかかる。充電時間を節約するため交換式バッテリの開発が進められている。

【0004】

例えば、特許文献１には、複数のバッテリを挿抜可能な収容トレイが設けられたバッテリ交換機が記載されている。このバッテリ交換機では、停電時など電力系統からの電力供給が途絶えても、保管中のバッテリを電源としてバッテリの交換動作を継続できることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０２１－１３２６９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、バッテリ交換機は、利用者の利便性が高い場所に設置されることが好ましい。しかしながら、利用者の特性、設置場所の特性、交通量などにより、必ずしも利便性の高い場所に設置できるとは限らず、利用者のバッテリ利用の需要が突発的に急増することもある。また、天候起因の事象（洪水、強風など）に対応するために強固な外装や固定を施すことが必ずしも有利とはならない場合も想定し得る。

【0007】

本発明は、容易に移動が可能なエネルギ蓄積装置の収容装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の収容装置は、
エネルギ蓄積装置を挿抜可能に収容する収容部を有する筐体と、
前記筐体を支持する車輪と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、必要に応じて収容装置を自由に移動させることができるので、利用者の利便性のよい場所に収容装置を配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態のバッテリ交換機１０の移動状態の側面図である。

【図2】第１実施形態のバッテリ交換機１０の一時設置状態の側面図である。

【図3】図２のバッテリ交換機１０を後方から見た図である。

【図4】バッテリ交換機１０の一時設置状態の他の例の側面図である。

【図5】バッテリ交換機１０の電気的構成の一例を示す図である。

【図6】制御部５０の機能ブロックを示すブロック図である。

【図7】本発明の第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａの移動状態の側面図である。

【図8】本発明の第３実施形態のバッテリ交換機１０Ｂの移動状態の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、バッテリ交換機の進行方向を前方として、前後方向、左右方向、上下方向を定義する。図中、前方をＦｒ、後方をＲｒ、上方をＵ、下方をＤ、左方をＬ、右方をＲと記載する。

【0012】

以下、本発明のエネルギ蓄積装置の収容装置の一例としてのバッテリ交換機について説明する。なお、以下の説明では、エネルギ蓄積装置として、電力を貯めるモバイルバッテリを例示するが、燃料電池に用いる水素等を貯蔵する水素容器（可搬水素タンク）であってもよい。即ち、「エネルギ蓄積」は、エネルギ（例えば、電力）自体の蓄積の他に、エネルギ（例えば、電力）を生成するためのエネルギ源（例えば、燃料電池の燃料としての水素）の蓄積も含む。

【0013】

先ず、第１実施形態のバッテリ交換機について図１～図６を参照しながら説明する。
第１実施形態のバッテリ交換機１０は、図１及び図２に示すように、モバイルバッテリ２０を挿抜可能に収容するスロット１１を有する筐体１２と、筐体１２を支持する車輪１３と、を備える。なお、モバイルバッテリ２０の挿抜とは、スロット１１へのモバイルバッテリ２０の挿入及びスロット１１からのモバイルバッテリ２０の抜去を意味する。

【0014】

筐体１２は、モバイルバッテリ２０を挿抜可能に収容するスロット１１を有する第１筐体１２Ａと、車輪１３を駆動するモータ２５を内部に有する第２筐体１２Ｂと、第１筐体１２Ａを載置する載置部４４と、第２筐体１２Ｂに対し載置部４４を相対移動可能に連結する連結機構６０と、を備える。

【0015】

車輪１３は、第２筐体１２Ｂを支持する。車輪１３の数は、本実施形態のように、左右一対の車輪が前後に設けられていてもよく、前方に１輪且つ後方に左右一対の車輪が設けられていてもよく、４輪以上の車輪が設けられていてもよい。また、車輪１３は、全部が駆動輪であってもよく、一部に非駆動輪（従動輪）を含んでもよい。モータ２５は、第２筐体１２Ｂの内部に設けられる場合に限らず、インホイールモータとして車輪１３に設けられてもよい。

【0016】

車輪１３を備える第２筐体１２Ｂは、例えば、自律走行車であり、荷台４０の前方に立壁４１が設けられている。立壁４１には、例えば、ヘッドライト等が設けられる。立壁４１の後方であって且つ荷台４０の第１筐体１２Ａよりも前方には、乗員が搭乗する搭乗部４２が設けられている。

【0017】

第１筐体１２Ａは、略直方体の形状を有し、複数のスロット１１が設けられている。

【0018】

スロット１１には、図３に示すように、開口１１ａが設けられ、それぞれ１つのモバイルバッテリ２０が開口１１ａから挿入されて収容され得る。なお、モバイルバッテリ２０は、全部がスロット１１に完全に埋設されるように収容されてもよく、一部が露出した態様で収容されてもよい。

【0019】

スロット１１の開口１１ａは、第１筐体１２Ａの後面に設けられている。第１筐体１２Ａの後面には、例えば、略全面に亘って１４個のスロット１１が設けられている。１４個のスロット１１は、上下に５段、左右に３列マトリクス状に配置される。即ち、スロット１１は、左右に並ぶように設けられるとともに、上下に並ぶように設けられている。なお、スロット１１の数が少ない場合、又は、幅や高さに制約がある場合、スロット１１は、左右にのみ並ぶように設けられてもよく、上下にのみ並ぶように設けられてもよい。また、スロット１１は、規則性がなく、ランダムに設けられてもよい。

【0020】

利用者は、利用済みのモバイルバッテリ２０（例えば、ＳＯＣが低下したモバイルバッテリ２０）を、複数のスロット１１のうち、モバイルバッテリ２０が収容されていないスロット１１に挿入（返却）し、保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０を取り出す。即ち、バッテリ交換機１０において、利用者はモバイルバッテリ２０を交換する。バッテリ交換機１０は、利用者から返却されたモバイルバッテリ２０を受領し、保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０を代替として提供する。

【0021】

なお、本実施形態では、上段の右隅に、ディスプレイ３２が配置される。ディスプレイ３２には、交換を許可されたモバイルバッテリ２０が収容されるスロット１１の表示、料金、利用者への対話メッセージなどが表示され得る。

【0022】

スロット１１に挿入されるモバイルバッテリ２０は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池を含む。組電池を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン電池（Ｌｉｔｈｉｕｍ－Ｉｏｎ Ｂａｔｔｅｒｙ：ＬＩＢ）や、ニッケル水素電池、全固体電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。組電池を構成する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。組電池を構成する二次電池の構成に関しては特に限定されない。

【0023】

モバイルバッテリ２０は、組電池の他にＢＭＵや接続部等を備える。ＢＭＵは、モバイルバッテリ２０の充電や放電の制御、セルバランシング、モバイルバッテリ２０の異常検出、モバイルバッテリ２０のＳＯＣの推定などを行う。ＢＭＵは、各種センサの測定結果に基づいて把握したモバイルバッテリ２０の状態を状態情報として記憶する不揮発性の記憶装置を含む。モバイルバッテリ２０は、それぞれ固有の識別情報を有し、ＢＭＵの記憶装置は、この識別情報を記憶する。

【0024】

図１及び図２に戻って、スロット１１には、スロット１１からモバイルバッテリ２０を抜去されることを規制するロック機構１１ｂが設けられる。ロック機構１１ｂは、後述する制御部５０の開閉制御部５９によって制御される。モバイルバッテリ２０の交換を希望する利用者は、ロック機構１１ｂを開くことが許可されると、スロット１１からモバイルバッテリ２０を抜去することができる。

【0025】

載置部４４は、第１筐体１２Ａを搭載するプレートであり、第１筐体１２Ａとボルト等で固定される。

【0026】

連結機構６０は、荷台４０に固定された連結ベース６１と、連結ベース６１と載置部４４とを連結するアーム部６２と、を備える。アーム部６２は、連結ベース６１に回動自在に取り付けられた第１アーム６３と、第１アーム６３及び載置部４４に回動自在に取り付けられた第２アーム６４と、を備える。なお、第１アーム６３及び第２アーム６４は、伸縮機構を備えるものでもよい。

【0027】

連結機構６０は、図１に示すように、第１筐体１２Ａが第２筐体１２Ｂの荷台４０に搭載された搭載位置と、図２に示すように第１筐体１２Ａが第２筐体１２Ｂの荷台４０から降ろされた非搭載位置と、を切り替える。一般的に、バッテリ交換機１０の移動状態、即ち第２筐体１２Ｂの移動中は、連結機構６０は第１筐体１２Ａを搭載位置で保持する。一方、バッテリ交換機１０の一時設置状態、即ち、目的地において第２筐体１２Ｂが駐車している間は、連結機構６０は第１筐体１２Ａを非搭載位置に保持する。

【0028】

第１筐体１２Ａの非搭載位置において、例えば、連結機構６０は載置部４４を地面と水平に配置する。これにより、利用者は、第１筐体１２Ａのスロット１１へのモバイルバッテリ２０の挿抜が可能になる。

【0029】

また、図４に示すように、第１筐体１２Ａの非搭載位置において、連結機構６０は載置部４４を地面に対し前傾するようにして第１筐体１２Ａを前傾状態で保持してもよい。この場合、第１筐体１２Ａが搭載位置に位置するときにスロット１１の開口１１ａが向く方向と、非搭載位置に位置するときにスロット１１の開口１１ａが向く方向とが、異なる。即ち、第１筐体１２Ａが搭載位置に位置するときにスロット１１の開口１１ａは後方を向くのに対し、非搭載位置に位置するときにスロット１１の開口１１ａは、後斜め上方を向く。これにより、利用者がモバイルバッテリ２０をスロット１１に挿入するときに、モバイルバッテリ２０の奥側を手前側と同じ高さまで持ち上げる必要がないので、モバイルバッテリ２０をスロット１１に挿入し易くなる。

【0030】

なお、バッテリ交換機１０の一時設置状態においても、第１筐体１２Ａを搭載位置のまま、利用者にモバイルバッテリ２０の交換を許可してもよい。この場合、図１に示すように、第１筐体１２Ａは、搭載位置に位置するときの第１筐体１２Ａの後端１２１が、第２筐体１２Ｂの後端１２２よりも、後方となるよう配置されることが好ましい。これにより、第１筐体１２Ａを第２筐体１２Ｂに搭載した状態でも、利用者はモバイルバッテリ２０を挿抜することができる。

【0031】

また、本実施形態では、第２筐体１２Ｂにもモバイルバッテリ２０を収容するスロット１１が設けられている。本実施形態では、第２筐体１２Ｂの左側面に、２つのスロット１１が設けられる。この２つのスロット１１に収容されるモバイルバッテリ２０は、第１筐体１２Ａと同様に利用者の交換対象としてもよいが、第１筐体１２Ａのスロット１１とは異なったスロット１１の利用が可能となる。以下、第２筐体１２Ｂのスロット１１及びこのスロット１１に収容されるモバイルバッテリ２０を、第１筐体１２Ａのスロット１１及びモバイルバッテリ２０と分けて説明する必要がある場合、スロット１１Ｐ及びモバイルバッテリ２０Ｐと称する。

【0032】

例えば、第２筐体１２Ｂのスロット１１Ｐに収容されたモバイルバッテリ２０Ｐは、第２筐体１２Ｂを駆動するモータ２５の駆動電源として利用され得る。また、このモバイルバッテリ２０Ｐは、バッテリ交換機１０の制御部５０の駆動電源として利用され得る。さらに、このモバイルバッテリ２０Ｐは、連結機構６０の駆動電源としても利用され得る。モータ２５は、連結機構６０を駆動する駆動電源を兼ねてもよく、モータ２５とは別に設けられる他のモータが連結機構６０を駆動する駆動電源であってもよい。これらの場合に、後述する開閉制御部５９はロック機構１１ｂを開くことを禁止することで、第２筐体１２Ｂのスロット１１Ｐに収容されたモバイルバッテリ２０Ｐが抜去されることを防止できる。

【0033】

以下の説明では、モータ２５が第２筐体１２Ｂ及び連結機構６０の駆動電源としても機能する場合、且つ、第２筐体１２Ｂのスロット１１Ｐに収容されたモバイルバッテリ２０Ｐが、モータ２５、制御部５０、及び連結機構６０の駆動電源としても機能する場合を例に説明する。

【0034】

図１及び図２に示すように、スロット１１の底部には、内部接続部１６が設けられている。内部接続部１６は、スロット１１の内部に配置される複数のモバイルバッテリ２０とそれぞれ電気的に接続される。内部接続部１６は、例えば不図示のプラグ（例えば雄型コネクタ）である。雄型コネクタにはモバイルバッテリ２０の雌型コネクタが嵌合する。これによりスロット１１にモバイルバッテリ２０を挿入することで、モバイルバッテリ２０と筐体１２内部の回路とが電気的に接続される。

【0035】

図５は、バッテリ交換機１０の電気的構成の一例を示す図である。図中の実線は電力線（電力ケーブルなど）を示す。図中の破線は信号線（通信ケーブルなど）を示す。バッテリ交換機１０は、バッテリ交換機１０を制御する制御部５０と、ＤＣ／ＤＣ変換器１８と、複数のＩＦ（インターフェース）基板１９と、インバータ２３と、モータ２５と、を備える。

【0036】

ＤＣ／ＤＣ変換器１８は、第２筐体１２Ｂのスロット１１Ｐに収容されたモバイルバッテリ２０Ｐから供給される直流電力を、制御部５０に適した電圧を持つ直流電力に変換し、変換した直流電力を、各スロット１１のＩＦ基板１９、及び制御部５０に供給する。

【0037】

ＩＦ基板１９は、スロット１１の内部接続部１６を介して、スロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０と接続される。ＩＦ基板１９は、モバイルバッテリ２０と通信を行い、モバイルバッテリ２０のＢＭＵの記憶部に記憶された情報（例えば、モバイルバッテリ２０の状態情報やモバイルバッテリ２０のＩＤ等）をモバイルバッテリ２０から取得する。ＩＦ基板１９は、モバイルバッテリ２０から取得した情報を制御部５０に出力する。

【0038】

インバータ２３は、第２筐体１２Ｂのスロット１１Ｐに収容されたモバイルバッテリ２０Ｐから供給される直流電力を、モータ２５に適した電圧を持つ交流電力に変換し、変換した交流電力をモータ２５に供給する。

【0039】

図６は、制御部５０の内部構成の一例を概略的に示す。
制御部５０は、例えばメイン基板及びＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＰＣ（ＩＰＣ）を含み、通信制御部５１と、バッテリ監視部５３と、スロット監視部５４と、交換制御部５５と、位置情報取得部５６と、モータ制御部８０と、連結機構制御部８１と、搭載状態判定部８２と、を備える。交換制御部５５は、払出対象決定部５７と、受入判定部５８と、開閉制御部５９とを有する。

【0040】

通信制御部５１は、制御部５０と、バッテリ交換機１０の各部との間の通信を制御する。例えば、通信制御部５１は、スロット１１のＩＦ基板１９が出力した情報をバッテリ監視部５３及び／又はスロット監視部５４に伝送したり、交換制御部５５からの指示をスロット１１のＩＦ基板１９に伝送したりする。

【0041】

通信制御部５１は、制御部５０と、不図示の管理サーバとの間の通信を制御してもよい。例えば、通信制御部５１は、バッテリ監視部５３及び／又はスロット監視部５４が収集した情報を、管理サーバに送信する。通信制御部５１は、バッテリ交換機１０の状態を示す情報を、管理サーバに送信してもよい。バッテリ交換機１０の状態としては、故障又は異常の有無、スロット１１におけるモバイルバッテリ２０の収容状況などが例示される。また、通信制御部５１は、管理サーバから受信した指示を、交換制御部５５に伝送してもよい。

【0042】

バッテリ監視部５３は、スロット１１に格納されている１以上のモバイルバッテリ２０のそれぞれの状態を監視する。例えば、バッテリ監視部５３は、スロット１１がモバイルバッテリ２０から取得したデータ（例えば、モバイルバッテリ２０の識別情報）を収集する。

【0043】

スロット監視部５４は、スロット１１に格納されているモバイルバッテリ２０が抜去されたこと、及び、空のスロット１１にモバイルバッテリ２０が挿入されたことを監視する。

【0044】

位置情報取得部５６は、ＧＰＳ受信機等を備え、バッテリ交換機１０の位置を取得する。

【0045】

払出対象決定部５７は、スロット１１に収容されている１以上のモバイルバッテリ２０の中から、利用者に提供するモバイルバッテリ２０、又は、利用者に提供するモバイルバッテリ２０の識別情報を決定する。

【0046】

受入判定部５８は、スロット監視部５４から、空のスロット１１にモバイルバッテリ２０が挿入されたことを検出する信号を受けてモバイルバッテリ２０の受入完了処理をしてもよく、さらにバッテリ監視部５３からのモバイルバッテリ２０の識別情報に基づき正規品かどうかを確認して受入完了処理をしてもよい。

【0047】

開閉制御部５９は、スロット１１のロック機構１１ｂの開閉を制御する。開閉制御部５９は、払出対象決定部５７により払出対象として決定されたモバイルバッテリ２０を収容するスロット１１に対して、ロック機構１１ｂを開くことが許可されたことを示す信号を送信してもよい。開閉制御部５９は、上記以外のスロット１１に対して、ロック機構１１ｂを開くことが禁止されていることを示す信号を送信してもよい。

【0048】

モータ制御部８０は、インバータ２３を制御して第２筐体１２Ｂを駆動するモータ２５を制御する。連結機構制御部８１は、インバータ２３を制御して連結機構６０を駆動するモータ２５を制御する。

【0049】

搭載状態判定部８２は、連結機構制御部８１からの情報に基づき、第１筐体１２Ａの搭載状態と非搭載状態とを判別する。

【0050】

このように構成されたバッテリ交換機１０は、充電機能を有していない。そのため、軽量であることに加えて充電機能を有するものに比べて小型であり、容易に移動することができる。また、充電機能を有する場合、電力系統に接続するために強固に固定させる必要があったり、電力系統に接続するために設置場所が制限されたりするが、充電機能を持たないことで、利便性のよい場所にバッテリ交換機１０を容易に配置することができる。これにより、イベントでの利用など期間限定で設置したり、通勤時間帯のみ時間限定で設置したりすることなどバッテリ交換機１０の利便性を向上できる。また、バッテリ交換機１０が移動することで、社会にバッテリ交換機１０を認知させることができる。

【0051】

バッテリ交換機１０は、交換済みのモバイルバッテリ２０が溜まると、充電設備で再度充電される。利用者は、バッテリ交換機１０の位置をアプリ（ソフトウェアアプリケーション）が搭載された端末装置で確認することができる。交換を希望する際には、最寄のバッテリ交換機１０を検索し、モバイルバッテリ２０を交換することができる。利用者は、モバイルバッテリ２０の交換時にバッテリ交換機１０のディスプレイ３２の表示に従って支払うこともでき、定期契約（サブスクリプション契約）により定期的に契約料を支払ってもよい。

【0052】

なお、上記実施形態では、バッテリ交換機１０は、利用済みのモバイルバッテリ２０の返却を受けて、保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０を提供するもの（即ち、交換するもの）であったが、これに限らず、モバイルバッテリ２０の返却を受けずに保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０の提供のみを行う態様であってもよい。例えば、災害発生時には、交換を前提としないモバイルバッテリ２０の提供が想定され得る。

【0053】

モバイルバッテリ２０及び／又はバッテリ交換機１０の管理などは、バッテリ交換機１０の制御部５０で行ってもよく、バッテリ交換機１０の制御部５０と通信可能な不図示のサーバ装置で行ってもよい。この場合、制御部５０の一部又は全部は、不図示の管理サーバに設けられていてもよい。

【0054】

また、モバイルバッテリ２０の用途は、特に限定されず、電動車両であってもよく、除雪機、芝刈機、高圧洗浄機等の作業機であってもよく、可搬型外部給電機等であってもよい。

【0055】

続いて第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａについて図７を参照しながら説明する。
第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａは、図７に示すように、連結機構６０の第２アーム６４が第１筐体１２Ａに直接取り付けられる。これにより、連結機構６０は、第２筐体１２Ｂに対し第１筐体１２Ａを相対移動可能に連結する。即ち、第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａは、連結機構６０が第１筐体１２Ａに直接取り付けられることで、第１実施形態のバッテリ交換機１０における載置部４４が設けられていない。その他の構成は、第１実施形態のバッテリ交換機１０と同様であるので、詳しい説明は省略する。

【0056】

続いて第３実施形態のバッテリ交換機１０Ｂについて図８を参照しながら説明する。
第３実施形態のバッテリ交換機１０Ｂは、図８に示すように、第２筐体１２Ｂに搭乗部４２として、運転者が搭乗する車室が設けられる。その他の構成は、第１実施形態のバッテリ交換機１０と同様であるので、詳しい説明は省略する。なお、第２筐体１２Ｂは、ピックアップトラック型車両、トラック型車両、ワンボックス型車両などであってもよい。車両が自律移動可能である場合、車室には運転者ではなく乗員や乗客が搭乗するものであってもよい。

【0057】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0058】

例えば、上記実施形態では、モバイルバッテリ２０及びスロット１１は、直方体形状であってが、これに限らず、円柱形状、多角形状などであってもよい。

【0059】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0060】

（１） エネルギ蓄積装置（モバイルバッテリ２０）を挿抜可能に収容する収容部（スロット１１）を有する筐体（筐体１２）と、
前記筐体を支持する車輪（車輪１３）と、を備える、収容装置（バッテリ交換機１０）。

【0061】

（１）によれば、必要に応じて収容装置を自由に移動させることができるので、利用者の利便性のよい場所に収容装置を配置することができる。これにより、イベントでの利用など期間限定で設置したり、通勤時間帯のみ時間限定で設置したりすることなど収容装置の利便性を向上できる。また、収容装置を公道で移動させることで、社会に収容装置を認知させることができる。

【0062】

（２） （１）に記載の収容装置であって、
前記筐体は、
前記収容部を内部に有する第１筐体（第１筐体１２Ａ）と、
前記車輪を駆動する推進装置（モータ２５）を内部に有する第２筐体（第２筐体１２Ｂ）と、を有する、収容装置。

【0063】

（２）によれば、第１筐体と第２筐体とで機能を分けることで、収容装置の管理が容易になる。

【0064】

（３） （２）に記載の収容装置であって、
前記第１筐体は、前記第２筐体に載せられた第１位置（搭載位置）と、前記第２筐体から降ろされた第２位置（非搭載位置）と、に移動可能に設けられる、収容装置。

【0065】

（３）によれば、エネルギ蓄積装置の挿抜が容易になる。

【0066】

（４） （３）に記載の収容装置であって、
前記第１筐体は、
前記第１位置に位置するときに、前記収容部の前記エネルギ蓄積装置を挿抜する開口（開口１１ａ）が向く第１方向（後方向）と、
前記第２位置に位置するときに、前記開口が向く第２方向（後斜め上方）と、が異なるように配置される、収容装置。

【0067】

（４）によれば、エネルギ蓄積装置の挿抜が容易になるように設定することができる。

【0068】

（５） （４）に記載の収容装置であって、
前記第２方向は、前記第１方向よりも鉛直方向における上方を向く方向である、収容装置。

【0069】

（５）によれば、第１筐体が開口側に倒れにくくなり、開口からエネルギ蓄積装置が飛び出しにくくなる。

【0070】

（６） （３）から（５）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記筐体は、
前記第２筐体に対し、前記第１筐体を相対移動可能に連結する連結機構（連結機構６０）
又は、
前記第２筐体に対し、前記第１筐体を載置する載置部を相対移動可能に連結する連結機構（連結機構６０）を有する、収容装置。

【0071】

（６）によれば、第２筐体に対する第１筐体の移動を容易にできる。

【0072】

（７） （３）から（６）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記第１位置に対する前記第２位置の方向を第３方向（後方向）としたとき、
前記第１筐体は、
前記第１位置に位置するときの、該第１筐体の前記第３方向側の端部（後端１２１）が、前記第２筐体の前記第３方向側の端部（後端１２２）よりも、前記第３方向側となるよう配置される、収容装置。

【0073】

（７）によれば、第１筐体を第２筐体に乗せた状態でも、エネルギ蓄積装置を挿抜することができる。

【0074】

（８） （３）から（７）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記第２筐体は、前記エネルギ蓄積装置を挿抜可能に収容する他の収容部（スロット１１Ｐ）を有する、収容装置。

【0075】

（８）によれば、第２筐体にもエネルギ蓄積装置を収容することができる。

【0076】

（９） （８）に記載の収容装置であって、
前記他の収容部は、前記推進装置に対してエネルギ伝達可能に設けられる、収容装置。

【0077】

（９）によれば、第２筐体のエネルギ源として他の収容部に収容されたエネルギ蓄積装置を利用することができる。

【0078】

（１０） （３）から（９）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記第２筐体は、乗員が搭乗する搭乗部（搭乗部４２）を有する、収容装置。

【0079】

（１０）によれば、乗員が搭乗することができる。

【0080】

（１１） （１０）に記載の収容装置であって、
前記第２位置に対する前記第１位置の方向を第４方向（前方向）としたとき、
前記搭乗部は、前記第１位置に位置するときの該第１筐体よりも、前記第４方向側に位置するよう設けられる、収容装置。

【0081】

（１１）によれば、搭乗部によりエネルギ蓄積装置の第１筐体への挿抜が阻害されるのを防止できる。

【0082】

（１２） （１）から（１１）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記エネルギ蓄積装置は、電力を蓄積する電力蓄積装置（モバイルバッテリ２０）である、収容装置。

【0083】

（１２）によれば、電動車両、電動バイク、電動作業機などの駆動源として電力蓄積装置を交換して使用することが可能となる。

【符号の説明】

【0084】

１０ バッテリ交換機（収容装置）
１１ スロット（収容部）
１１Ｐ スロット（他の収容部）
１１ａ 開口
１２ 筐体
１２Ａ 第１筐体
１２Ｂ 第２筐体
１３ 車輪
２０ モバイルバッテリ（電力蓄積装置、エネルギ蓄積装置）
２５ モータ（推進装置）
４２ 搭乗部
６０ 連結機構
１２１ 第１筐体の後端（端部）
１２２ 第２筐体の後端（端部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】