特開 2024-145648 収容装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024145648

(43)【公開日】2024-10-15

(54)【発明の名称】収容装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241004BHJP

   H02J 9/00 20060101ALI20241004BHJP

   H01M 50/244 20210101ALI20241004BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241004BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20241004BHJP

   H01M 50/247 20210101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301

H02J9/00

H02J7/00 302C

H01M50/244 Z

H01M10/48 A

H01M10/42 A

H01M50/247

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023058090

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】生井 邦明

(72)【発明者】

【氏名】二川 秀史

【テーマコード（参考）】

5G015

5G503

5H030

5H040

【Ｆターム（参考）】

5G015HA02

5G015JA56

5G015JA64

5G503BA02

5G503BB02

5G503BB03

5G503FA01

5G503GB03

5H030AA10

5H030AS08

5H030DD27

5H030FF51

5H040AS07

5H040AT06

5H040AY05

5H040AY10

5H040CC33

5H040CC38

5H040CC59

5H040DD26

(57)【要約】

【課題】容易に移動が可能なエネルギ蓄積装置の収容装置を提供する。
【解決手段】バッテリ交換機１０は、モバイルバッテリ２０を挿抜可能に収容するスロット１１を有する筐体１２と、筐体１２を支持する車輪１３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エネルギ蓄積装置を挿抜可能に収容する収容部を有する筐体と、
前記筐体を支持する車輪と、を備える、収容装置。

【請求項2】

請求項１に記載の収容装置であって、
前記収容部は、複数の前記エネルギ蓄積装置をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、
複数の前記収容部のうちの１つである第１収容部と、他の１つである第２収容部とは、鉛直方向に互いに上下に並ぶよう配置される、収容装置。

【請求項3】

請求項２に記載の収容装置であって、
前記第１収容部及び前記第２収容部のうち、前記鉛直方向の下方側に配置される下方収容部の挿抜方向における抜去側の端部は、前記鉛直方向の上方側に配置される上方収容部の前記挿抜方向における抜去側の端部よりも、前記筐体の外側に位置するよう配置される、収容装置。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記収容部の、前記エネルギ蓄積装置を挿抜する開口は、前記筐体の、前記車輪の回転軸線方向を向く面に配置される、収容装置。

【請求項5】

請求項４に記載の収容装置であって、
前記収容部は、複数の前記エネルギ蓄積装置をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、
複数の前記収容部のうちの１つである第３収容部の前記開口は、
前記筐体の、前記回転軸線方向における一方向側を向く面に配置され、
複数の前記収容部のうちの他の１つである第４収容部の前記開口は、
前記筐体の、前記回転軸線方向における他方向側を向く面に配置される、収容装置。

【請求項6】

請求項５に記載の収容装置であって、
複数の前記収容部のうちの、さらに他の１つである第５収容部の前記開口は、
前記筐体の、前記回転軸線方向と直交する方向を向く面に配置される、収容装置。

【請求項7】

請求項６に記載の収容装置であって、
前記第５収容部は、前記回転軸線方向において前記第３収容部と前記第４収容部との間に配置される、収容装置。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の収容装置であって、
前記エネルギ蓄積装置は、電力を蓄積する電力蓄積装置であって、
前記収容装置は、該収容装置を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第５収容部に収容された前記電力蓄積装置と電気的に接続されるよう設けられる、収容装置。

【請求項9】

請求項６～８のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記第５収容部は、該第５収容部に収容されている前記エネルギ蓄積装置が抜去されることを規制する規制部を有する、収容装置。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の収容装置であって、
推進装置を有する車両に連結可能に構成される連結部を備える、収容装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の収容装置であって、
前記連結部が前記車両に連結されていないときに、前記車輪とともに前記筐体を支持する支持部を備える、収容装置。

【請求項12】

請求項１０又は１１に記載の収容装置であって、
前記車輪は非駆動輪である、収容装置。

【請求項13】

請求項１０～１２のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記連結部によって前記車両と連結されている状態か、前記車両と連結されていない状態かを取得する取得部を備える、収容装置。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記収容部に、前記エネルギ蓄積装置が収容されたことを取得する、又は、収容された前記エネルギ蓄積装置の識別情報を取得する他の取得部を備える、収容装置。

【請求項15】

請求項１～１４のいずれか１項に記載の収容装置であって、
前記収容部は、複数の前記エネルギ蓄積装置をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、
前記収容装置は、
複数の前記収容部に収容されている複数の前記エネルギ蓄積装置のうち、利用者に提供する前記エネルギ蓄積装置を決定する、若しくは、利用者に提供する前記エネルギ蓄積装置の識別情報を決定する、又は、複数の前記収容部のうち、利用者に提供する前記エネルギ蓄積装置が収容されている前記収容部を決定する決定部を備える、収容装置。

【請求項16】

請求項１～１５のいずれか１項に記載の収容装置であって、
該収容装置の存在位置を取得する位置取得部を備える、収容装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エネルギ蓄積装置の収容装置に関する。
する。

【背景技術】

【0002】

近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、車両、作業機などにおいてもＣＯ２排出量の削減やエネルギ効率の改善のために、電動化技術に関する研究開発が行われている。

【0003】

バッテリは、電力容量であるＳＯＣ（State of Charge）が低下すると充電することができるが、充電には時間がかかる。充電時間を節約するため交換式バッテリの開発が進められている。

【0004】

例えば、特許文献１には、複数のバッテリを挿抜可能な収容トレイが設けられたバッテリ交換機が記載されている。このバッテリ交換機では、停電時など電力系統からの電力供給が途絶えても、保管中のバッテリを電源としてバッテリの交換動作を継続できることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０２１－１３２６９５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、バッテリ交換機は、利用者の利便性が高い場所に設置されることが好ましい。しかしながら、利用者の特性、設置場所の特性、交通量などにより、必ずしも利便性の高い場所に設置できるとは限らず、利用者のバッテリ利用の需要が突発的に急増することもある。また、天候起因の事象（洪水、強風など）に対応するために強固な外装や固定を施すことが必ずしも有利とはならない場合も想定し得る。

【0007】

本発明は、容易に移動が可能なエネルギ蓄積装置の収容装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の収容装置は、
エネルギ蓄積装置を挿抜可能に収容する収容部を有する筐体と、
前記筐体を支持する車輪と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、必要に応じて収容装置を自由に移動させることができるので、利用者の利便性のよい場所に収容装置を配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態のバッテリ交換機１０の一時設置状態の側面図である。

【図2】一時設置状態のバッテリ交換機１０を前方から見た正面図である。

【図3】車両Ｖに牽引されて移動中のバッテリ交換機１０を示す側面図である。

【図4】バッテリ交換機１０の電気的構成の一例を示す図である。

【図5】制御部５０の機能ブロックを示すブロック図である。

【図6】本発明の第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａが一体形成されたバス型車両を示す図である。

【図7】本発明の第３実施形態のバッテリ交換機１０Ｂが一体形成された自律走行車両を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、バッテリ交換機の進行方向を前方として、前後方向、左右方向、上下方向を定義する。図中、前方をＦｒ、後方をＲｒ、上方をＵ、下方をＤ、左方をＬ、右方をＲと記載する。

【0012】

以下、本発明のエネルギ蓄積装置の収容装置の一例としてのバッテリ交換機について説明する。なお、以下の説明では、エネルギ蓄積装置として、電力を貯めるモバイルバッテリを例示するが、燃料電池に用いる水素等を貯蔵する水素容器（可搬水素タンク）であってもよい。即ち、「エネルギ蓄積」は、エネルギ（例えば、電力）自体の蓄積の他に、エネルギ（例えば、電力）を生成するためのエネルギ源（例えば、燃料電池の燃料としての水素）の蓄積も含む。

【0013】

バッテリ交換機は、モバイルバッテリを挿抜可能に収容するスロットを有する筐体と、筐体を支持する車輪と、を備える。なお、モバイルバッテリの挿抜とは、スロットへのモバイルバッテリの挿入及びスロットからのモバイルバッテリの抜去を意味する。

【0014】

バッテリ交換機は、車輪の回転により移動可能である限り、連結された車両による牽引によって移動可能であってもよく、バッテリ交換機自体の推進装置により移動可能であってもよい。図１～図５で説明するバッテリ交換機は、車両と連結され、車両に牽引されることで移動可能なバッテリ交換機であり、図６及び図７のバッテリ交換機は、バッテリ交換機に搭載される推進装置により移動可能なバッテリ交換機である。

【0015】

先ず、第１実施形態のバッテリ交換機について図１～図５を参照しながら説明する。
第１実施形態のバッテリ交換機１０は、モバイルバッテリ２０を挿抜可能に収容するスロット１１を有する筐体１２と、筐体１２を支持する車輪１３と、車両Ｖに連結可能に構成される連結部１４と、連結部１４が車両Ｖに連結されていないときに車輪１３とともに筐体１２を支持する支持部１５と、を備える。

【0016】

連結部１４は、車両Ｖのカプラーに連結されるキングピン、車両Ｖのフックに固定された牽引ロープ、牽引チェーン、牽引ベルトなどが固定される固定部など、連結状態と非連結状態を切り替える可能に構成される。バッテリ交換機１０は、図３に示すように、連結部１４が連結状態のとき、エンジン及び／又はモータ等の推進装置を備える車両Ｖとともに移動可能である。一方、バッテリ交換機１０は、図１に示すように、連結部１４が非連結状態のとき、移動不能な状態（一時設置状態）となる。なお、バッテリ交換機１０は、連結部１４が非連結状態のとき、手動で移動可能な状態（可動状態）であってもよく、パーキング機構で移動不能な状態（一時設置状態）と手動で移動可能な状態（可動状態）とを切り替え可能であってもよい。

【0017】

連結部１４には、センサ１７が設けられ、バッテリ交換機１０が車両Ｖに連結されている状態（連結状態）と、車両Ｖと連結されていない状態（非連結状態）とを判別可能に構成される。センサ１７は、後述する制御部５０の連結状態取得部５２に連結状態を示す信号又は非連結状態示す信号を送信する。

【0018】

筐体１２を支持する車輪１３は、車軸３０の両端部に設けられた一対の非駆動輪（従動輪）であって筐体１２の後部に配置される。なお、車輪１３は、左右の中央に１つ設けられていてもよく、３つ以上が設けられていてもよい。

【0019】

支持部１５は、連結部１４が車両Ｖに連結されていないときに車輪１３とともに筐体１２を支持する。本実施形態の支持部１５は、筐体１２の前部に設けられ、下部に補助輪１５ａが設けられ上下動が可能な第１支持部１５ｂと、折り畳み式の第２支持部１５ｃと、を備える。連結部１４が連結状態のとき、第１支持部１５ｂの補助輪１５ａは接地せず、第２支持部１５ｃも折り畳まれて接地しない。一方、連結部１４が非連結状態のとき、第２支持部１５ｃが接地している状態ではバッテリ交換機１０は移動不能な状態（一時設置状態）となる。第１支持部１５ｂの補助輪１５ａが接地し、且つ、第２支持部１５ｃが折り畳まれて接地していない状態では、バッテリ交換機１０は手動で移動可能となっている。即ち、第２支持部１５ｃは、支持機能に加えて、パーキング機能を有する。

【0020】

筐体１２は、図１及び図２に示すように、略直方体の形状を有し、左方収容領域１２Ｌ、右方収容領域１２Ｒ、及び中央収容領域１２Ｃが設けられ、各収容領域１２Ｌ、１２Ｒ、１２Ｃにそれぞれスロット１１が設けられている。

【0021】

スロット１１には、開口１１ａが設けられ、それぞれ１つのモバイルバッテリ２０が開口１１ａから挿入されて収容され得る。なお、モバイルバッテリ２０は、全部がスロット１１に完全に埋設されるように収容されてもよく、一部が露出した態様で収容されてもよい。

【0022】

利用者は、利用済みのモバイルバッテリ２０（例えば、ＳＯＣが低下したモバイルバッテリ２０）を、複数のスロット１１のうち、モバイルバッテリ２０が収容されていないスロット１１に挿入（返却）し、保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０を取り出す。即ち、バッテリ交換機１０において、利用者はモバイルバッテリ２０を交換する。バッテリ交換機１０は、利用者から返却されたモバイルバッテリ２０を受領し、保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０を代替として提供する。

【0023】

スロット１１に挿入されるモバイルバッテリ２０は、例えば、複数の単電池を直列に接続した組電池を含む。組電池を構成する単電池は、例えば、リチウムイオン電池（Ｌｉｔｈｉｕｍ－Ｉｏｎ Ｂａｔｔｅｒｙ：ＬＩＢ）や、ニッケル水素電池、全固体電池など、充電と放電とを繰り返すことができる二次電池である。組電池を構成する二次電池としては、例えば、鉛蓄電池、ナトリウムイオン電池などの他、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池なども考えられる。組電池を構成する二次電池の構成に関しては特に限定されない。

【0024】

モバイルバッテリ２０は、組電池の他にＢＭＵや接続部等を備える。ＢＭＵは、モバイルバッテリ２０の充電や放電の制御、セルバランシング、モバイルバッテリ２０の異常検出、モバイルバッテリ２０のＳＯＣの推定などを行う。ＢＭＵは、各種センサの測定結果に基づいて把握したモバイルバッテリ２０の状態を状態情報として記憶する不揮発性の記憶装置を含む。モバイルバッテリ２０は、それぞれ固有の識別情報を有し、ＢＭＵの記憶装置は、この識別情報を記憶する。

【0025】

また、スロット１１には、スロット１１からモバイルバッテリ２０を抜去されることを規制するロック機構１１ｂが設けられる。ロック機構１１ｂは、後述する制御部５０の開閉制御部５９によって制御される。モバイルバッテリ２０の交換を希望する利用者は、ロック機構１１ｂを開くことが許可されると、スロット１１からモバイルバッテリ２０を抜去することができる。

【0026】

左方収容領域１２Ｌに設けられたスロット１１の開口１１ａは、車輪１３の回転軸線方向（左右方向）を向く一面である、筐体１２の左側面に設けられる。右方収容領域１２Ｒに設けられたスロット１１の開口１１ａは、車輪１３の回転軸線方向（左右方向）を向く他面である、筐体１２の右側面に設けられる。

【0027】

図２に示すように、左方収容領域１２Ｌには、略全面に亘って１２個のスロット１１が設けられている。１２個のスロット１１は、上段に４つ、中段に５つ、下段に３つマトリクス状に配置される。即ち、スロット１１は、左右に並ぶように設けられるとともに、上下に並ぶように設けられている。なお、スロット１１の数が少ない場合、又は、幅や高さに制約がある場合、スロット１１は、左右にのみ並ぶように設けられてもよく、上下にのみ並ぶように設けられてもよい。また、スロット１１は、規則性がなく、ランダムに設けられてもよい。

【0028】

なお、本実施形態では、上段の４個のスロット１１の中央に、ディスプレイ３２が配置され、下段の後方に、ホイールハウスＷＨとの干渉を避けるためスロット１１が設けられていない。右方収容領域１２Ｒも、左方収容領域１２Ｌと同様に、略全面に亘って１２個のスロット１１が設けられている。なお、ディスプレイ３２を左方収容領域１２Ｌにのみ設け、右方収容領域１２Ｒにはディスプレイ３２に対応する部分にスロット１１を設けてもよい。ディスプレイには、交換を許可されたモバイルバッテリ２０が収容されるスロット１１の表示、料金、利用者への対話メッセージなどが表示され得る。

【0029】

図２に示すように、上下方向に並ぶように配置された３つのスロット１１では、鉛直方向の下方側に配置されるスロット１１の挿抜方向における端部は、鉛直方向の上方側に配置されるスロット１１の挿抜方向における端部よりも、筐体１２の外側に位置するよう配置される。即ち、左方収容領域１２Ｌのスロット１１では、下段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃ（左端部）が、中段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃよりも外側（左側）に配置され、中段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃが上段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃ（左端部）よりも外側（左側）に配置されている。同様に、右方収容領域１２Ｒのスロット１１では、下段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃが、中段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃ（右端部）よりも外側（右側）に配置され、中段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃ（右端部）が上段のスロット１１の開口１１ａの端部１１ｃよりも外側（右側）に配置されている。

【0030】

これにより、筐体１２を地面に固定設置するものと比較して、バッテリ交換機１０は車輪１３を有するので筐体１２が不安定になりがちなところ、図２に示すように、筐体１２の形状が、上方から下方に向けて末広がり状となるので、筐体１２の安定性が向上する。また、下段のスロット１１にモバイルバッテリ２０を挿抜する際に、上段のスロット１１の開口周縁が邪魔になりにくい。

【0031】

また、スロット１１の開口１１ａが左右方向を向くように設けられるので、意図せず車輪１３が回転するようなことがあっても、利用者の安全を確保することができる。

【0032】

また、左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒのスロット１１は、手前側から奥側へ向かうにつれて下方へ位置するように傾斜して配置されている。つまり。スロット１１は、斜め上方に向けて開口している。これにより、利用者がモバイルバッテリ２０をスロット１１に挿入するときに、モバイルバッテリ２０の奥側を手前側と同じ高さまで持ち上げる必要がないので、モバイルバッテリ２０をスロット１１に挿入し易くなる。

【0033】

なお、本実施形態では、筐体１２の左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒの両方にスロット１１を設けたが、いずれか一方にのみ収容領域のスロット１１及びその開口１１ａを設けてもよい。さらに本実施形態では、左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒに加えて、中央収容領域１２Ｃにもスロット１１が設けられている。

【0034】

中央収容領域１２Ｃのスロット１１は、車輪１３の回転軸線方向（左右方向）において、左方収容領域１２Ｌと右方収容領域１２Ｒとの間に設けられる。また、中央収容領域１２Ｃのスロット１１の開口１１ａは、回転軸線方向（左右方向）と直交する方向（前後方向）を向く面である、筐体１２の前面に設けられる。

【0035】

このように、左方収容領域１２Ｌと右方収容領域１２Ｒとの間の中央収容領域１２Ｃにスロット１１を設けることで筐体１２のデッドスペースを有効に活用することができる。なお、中央収容領域１２Ｃのスロット１１の数は、２つ以上であってもよい。一方で、中央収容領域１２Ｃのスロット１１の開口１１ａは、左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒのスロット１１に比べて、利用者からアクセスしづらい位置にある。

【0036】

そのため、このスロット１１を左右両側に向いたスロット１１とは異なったスロット１１の利用が可能となる。例えば、中央収容領域１２Ｃのスロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０を、バッテリ交換機１０を制御する制御部５０の駆動電源として利用してもよい。このような場合に、後述する開閉制御部５９はロック機構１１ｂを開くことを禁止することで、バッテリ交換機１０の制御部５０の駆動電源として機能するモバイルバッテリ２０が抜去されることを防止できる。

【0037】

中央収容領域１２Ｃのスロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０を、バッテリ交換機１０を制御する制御部５０の駆動電源として利用する場合、誤って利用者にこのモバイルバッテリ２０が持ち去られるとバッテリ交換機１０の動作ができなくなるので、ロック機構１１ｂは必須と構成となる。一方で、左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒのスロット１１のロック機構１１ｂは、省略してもよい。

【0038】

以下の説明では、中央収容領域１２Ｃのスロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０を、バッテリ交換機１０を制御する制御部５０の駆動電源として利用する場合を例に説明する。しかしながら、中央収容領域１２Ｃのスロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０は、これに限らず、予約者専用のモバイルバッテリ２０として他のモバイルバッテリ２０と区別してもよい。

【0039】

また、図２に示すように、スロット１１の底部には、内部接続部１６が設けられている。内部接続部１６は、筐体１２の内部に配置される複数のモバイルバッテリ２０とそれぞれ電気的に接続される。内部接続部１６は、例えば不図示のプラグ（例えば雄型コネクタ）である。雄型コネクタにはモバイルバッテリ２０の雌型コネクタが嵌合する。これによりスロット１１にモバイルバッテリ２０を挿入することで、モバイルバッテリ２０と筐体１２内部の回路とが電気的に接続される。

【0040】

図４は、バッテリ交換機１０の電気的構成の一例を示す図である。図中の実線は電力線（電力ケーブルなど）を示す。図中の破線は信号線（通信ケーブルなど）を示す。バッテリ交換機１０は、バッテリ交換機１０を制御する制御部５０と、ＤＣ／ＤＣ変換器１８と、複数のＩＦ（インターフェース）基板１９と、を備える。

【0041】

ＤＣ／ＤＣ変換器１８は、中央収容領域１２Ｃのスロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０から供給される直流電力を、制御部５０に適した電圧を持つ直流電力に変換し、変換した直流電力を、各スロット１１のＩＦ基板１９及び制御部５０に供給する。

【0042】

ＩＦ基板１９は、スロット１１の内部接続部１６を介して、スロット１１に収容されたモバイルバッテリ２０と接続される。ＩＦ基板１９は、モバイルバッテリ２０と通信を行い、モバイルバッテリ２０のＢＭＵの記憶部に記憶された情報（例えば、モバイルバッテリ２０の状態情報やモバイルバッテリ２０のＩＤ等）をモバイルバッテリ２０から取得する。ＩＦ基板１９は、モバイルバッテリ２０から取得した情報を制御部５０に出力する。

【0043】

図５は、制御部５０の内部構成の一例を概略的に示す。
制御部５０は、例えばメイン基板及びＩｎｄｕｓｔｒｉａｌ ＰＣ（ＩＰＣ）を含み、通信制御部５１と、連結状態取得部５２と、バッテリ監視部５３と、スロット監視部５４と、交換制御部５５と、位置情報取得部５６と、を備える。交換制御部５５は、払出対象決定部５７と、受入判定部５８と、開閉制御部５９とを有する。

【0044】

通信制御部５１は、制御部５０と、バッテリ交換機１０の各部との間の通信を制御する。例えば、通信制御部５１は、スロット１１のＩＦ基板１９が出力した情報をバッテリ監視部５３及び／又はスロット監視部５４に伝送したり、交換制御部５５からの指示をスロット１１のＩＦ基板１９に伝送したりする。

【0045】

通信制御部５１は、制御部５０と、不図示の管理サーバとの間の通信を制御してもよい。例えば、通信制御部５１は、バッテリ監視部５３及び／又はスロット監視部５４が収集した情報を、管理サーバに送信する。通信制御部５１は、バッテリ交換機１０の状態を示す情報を、管理サーバに送信してもよい。バッテリ交換機１０の状態としては、故障又は異常の有無、スロット１１におけるモバイルバッテリ２０の収容状況などが例示される。また、通信制御部５１は、管理サーバから受信した指示を、交換制御部５５に伝送してもよい。

【0046】

連結状態取得部５２は、連結部１４に設けられたセンサ１７からの情報に基づき、バッテリ交換機１０が車両Ｖに連結されている状態（連結状態）と、車両Ｖと連結されていない状態（非連結状態）とを判別する。

【0047】

バッテリ監視部５３は、スロット１１に格納されている１以上のモバイルバッテリ２０のそれぞれの状態を監視する。例えば、バッテリ監視部５３は、スロット１１がモバイルバッテリ２０から取得したデータ（例えば、モバイルバッテリ２０の識別情報）を収集する。

【0048】

スロット監視部５４は、スロット１１に格納されているモバイルバッテリ２０が抜去されたこと、及び、空のスロット１１にモバイルバッテリ２０が挿入されたことを監視する。

【0049】

位置情報取得部５６は、ＧＰＳ受信機等を備え、バッテリ交換機１０の存在位置を取得する。

【0050】

払出対象決定部５７は、スロット１１に収容されている１以上のモバイルバッテリ２０の中から、利用者に提供するモバイルバッテリ２０、若しくは、利用者に提供するモバイルバッテリ２０の識別情報、又は、複数のスロット１１のうち、利用者に提供するモバイルバッテリ２０が収容されているスロット１１を決定する。

【0051】

受入判定部５８は、スロット監視部５４から、空のスロット１１にモバイルバッテリ２０が挿入されたことを検出する信号を受けてモバイルバッテリ２０の受入完了処理をしてもよく、さらにバッテリ監視部５３からのモバイルバッテリ２０の識別情報に基づき正規品かどうかを確認して受入完了処理をしてもよい。

【0052】

開閉制御部５９は、スロット１１のロック機構１１ｂの開閉を制御する。開閉制御部５９は、払出対象決定部５７により払出対象として決定されたモバイルバッテリ２０を収容するスロット１１に対して、ロック機構１１ｂを開くことが許可されたことを示す信号を送信してもよい。開閉制御部５９は、上記以外のスロット１１に対して、ロック機構１１ｂを開くことが禁止されていることを示す信号を送信してもよい。

【0053】

このように構成されたバッテリ交換機１０は、充電機能を有していない。そのため、軽量であることに加えて充電機能を有するものに比べて小型であり、容易に搬送することができる。また、充電機能を有する場合、電力系統に接続するために強固に固定させる必要があったり、電力系統に接続するために設置場所が制限されたりするが、充電機能を持たないことで、利便性のよい場所にバッテリ交換機１０を容易に配置することができる。これにより、イベントでの利用など期間限定で設置したり、通勤時間帯のみ時間限定で設置したりすることなどバッテリ交換機１０の利便性を向上できる。また、バッテリ交換機１０を車両Ｖに牽引させて公道を移動することで、社会にバッテリ交換機１０を認知させることができる。

【0054】

バッテリ交換機１０は、交換済みのモバイルバッテリ２０が溜まると、再び車両Ｖに牽引されて充電設備に移動し、充電設備で再度充電される。利用者は、バッテリ交換機１０の位置をアプリ（ソフトウェアアプリケーション）が搭載された端末装置で確認することができる。交換を希望する際には、最寄のバッテリ交換機１０を検索し、モバイルバッテリ２０を交換することができる。利用者は、モバイルバッテリ２０の交換時にバッテリ交換機１０のディスプレイ３２の表示に従って支払うこともでき、定期契約（サブスクリプション契約）により定期的に契約料を支払ってもよい。

【0055】

なお、上記実施形態では、バッテリ交換機１０は、利用済みのモバイルバッテリ２０の返却を受けて、保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０を提供するもの（即ち、交換するもの）であったが、これに限らず、モバイルバッテリ２０の返却を受けずに保管中（収容中）のモバイルバッテリ２０の提供のみを行う態様であってもよい。例えば、災害発生時には、交換を前提としないモバイルバッテリ２０の提供が想定され得る。

【0056】

モバイルバッテリ２０及び／又はバッテリ交換機１０の管理などは、バッテリ交換機１０の制御部５０で行ってもよく、バッテリ交換機１０の制御部５０と通信可能な不図示のサーバ装置で行ってもよい。この場合、制御部５０の一部又は全部は、不図示の管理サーバに設けられていてもよい。

【0057】

また、モバイルバッテリ２０の用途は、特に限定されず、電動車両であってもよく、除雪機、芝刈機、高圧洗浄機等の作業機であってもよく、可搬型外部給電機等であってもよい。

【0058】

続いて第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａについて図６を参照しながら説明する。
第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａは、図６に示すように、バス型車両Ｖ１と一体に形成される。即ち、バッテリ交換機１０Ａは、エンジン及び／又はモータ等の推進装置を有しており、駆動輪を有する。なお、バス型車両Ｖ１の車輪１３の全部が駆動輪である必要はなく、一部が従動輪であってもよい。

【0059】

即ち、第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａは、バス型車両Ｖ１と一体に形成されることで、第１実施形態のバッテリ交換機１０における連結部１４が設けられておらず、移動中も停車中も前後の車輪１３で支持されるので第１実施形態のバッテリ交換機１０における支持部１５が設けられていない。

【0060】

バス型車両Ｖ１の両側面には、複数のスロット１１が形成された左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒが設けられている。収容領域は、バス型車両Ｖ１の背面にも設けられてもよい。左方収容領域１２Ｌ及び右方収容領域１２Ｒの構成については、第１実施形態のバッテリ交換機１０と同様であるので、詳しい説明は省略する。

【0061】

続いて第３実施形態のバッテリ交換機１０Ｂについて図７を参照しながら説明する。
第３実施形態のバッテリ交換機１０Ｂは、図７に示すように、自律走行車両Ｖ２と一体に形成される。バッテリ交換機１０Ｂは、自律走行が可能な点及び運転席が設けられていない点を除き第２実施形態のバッテリ交換機１０Ａと同様であるため、詳しい説明は省略する。

【0062】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0063】

例えば、上記実施形態では、モバイルバッテリ２０及びスロット１１は、直方体形状であってが、これに限らず、円柱形状、多角形状などであってもよい。

【0064】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

【0065】

（１） エネルギ蓄積装置（モバイルバッテリ２０）を挿抜可能に収容する収容部（スロット１１）を有する筐体（筐体１２）と、
前記筐体を支持する車輪（車輪１３）と、を備える、収容装置（バッテリ交換機１０）。

【0066】

（１）によれば、必要に応じて収容装置を自由に移動させることができるので、利用者の利便性のよい場所に収容装置を配置することができる。これにより、イベントでの利用など期間限定で設置したり、通勤時間帯のみ時間限定で設置したりすることなど収容装置の利便性を向上できる。また、収容装置を公道で移動させることで、社会に収容装置を認知させることができる。

【0067】

（２） （１）に記載の収容装置であって、
前記収容部は、複数の前記エネルギ蓄積装置をそれぞれ収容する複数の収容部（スロット１１）を有し、
複数の前記収容部のうちの１つである第１収容部（上段のスロット１１）と、他の１つである第２収容部（中段のスロット１１、下段のスロット１１）とは、鉛直方向に互いに上下に並ぶよう配置される、収容装置。

【0068】

（２）によれば、収容装置に複数のエネルギ蓄積装置を収容することができ、収容装置の利便性をさらに向上させることができる。

【0069】

（３） （２）に記載の収容装置であって、
前記第１収容部及び前記第２収容部のうち、前記鉛直方向の下方側に配置される下方収容部（中段のスロット１１、下段のスロット１１）の挿抜方向における抜去側の端部（端部１１ｃ）は、前記鉛直方向の上方側に配置される上方収容部（上段のスロット１１）の前記挿抜方向における抜去側の端部（端部１１ｃ）よりも、前記筐体の外側に位置するよう配置される、収容装置。

【0070】

（３）によれば、筐体を地面に固定設置するものと比較して、収容装置は車輪を有するので筐体が不安定になりがちなところ、筐体の形状が、上方から下方に向けて末広がり状となるので、筐体の安定性が向上する。

【0071】

（４） （１）～（３）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記収容部の、前記エネルギ蓄積装置を挿抜する開口（開口１１ａ）は、前記筐体の、前記車輪の回転軸線方向を向く面（左側面、右側面）に配置される、収容装置。

【0072】

（４）によれば、利用者は、収容装置の進行方向に対し直交する方向、即ち筐体の左右方向からエネルギ蓄積装置を挿抜することができる。したがって、意図せず車輪が回転するようなことがあっても、利用者の安全を確保することができる。

【0073】

（５） （４）に記載の収容装置であって、
前記収容部は、複数の前記エネルギ蓄積装置をそれぞれ収容する複数の収容部（スロット１１）を有し、
複数の前記収容部のうちの１つである第３収容部の前記開口は、
前記筐体の、前記回転軸線方向における一方向側（左側）を向く面（左側面）に配置され、
複数の前記収容部のうちの他の１つである第４収容部の前記開口は、
前記筐体の、前記回転軸線方向における他方向側（右側）を向く面（右側面）に配置される、収容装置。

【0074】

（５）によれば、利用者は、筐体の左右両側からエネルギ蓄積装置を挿抜することができる。また、収容装置に複数のエネルギ蓄積装置を収容することができ、収容装置の利便性をさらに向上させることができる。

【0075】

（６） （５）に記載の収容装置であって、
複数の前記収容部のうちの、さらに他の１つである第５収容部の前記開口は、
前記筐体の、前記回転軸線方向と直交する方向（前後方向）を向く面（前面）に配置される、収容装置。

【0076】

（６）によれば、左右方向とは異なる向きの前面又は後面からもエネルギ蓄積装置を挿抜することができ、左右両側に向いた収容部とは異なった収容部の利用が可能となる。

【0077】

（７） （６）に記載の収容装置であって、
前記第５収容部は、前記回転軸線方向において前記第３収容部と前記第４収容部との間に配置される、収容装置。

【0078】

（７）によれば、デッドスペースを有効に活用することができる。

【0079】

（８） （６）又は（７）に記載の収容装置であって、
前記エネルギ蓄積装置は、電力を蓄積する電力蓄積装置（モバイルバッテリ２０）であって、
前記収容装置は、該収容装置を制御する制御部（制御部５０）を備え、
前記制御部は、前記第５収容部に収容された前記電力蓄積装置と電気的に接続されるよう設けられる、収容装置。

【0080】

（８）によれば、第５収容部に収容された電力蓄積装置を制御部の電源として利用することができる。

【0081】

（９） （６）～（８）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記第５収容部は、該第５収容部に収容されている前記エネルギ蓄積装置が抜去されることを規制する規制部（開閉制御部５９）を有する、収容装置。

【0082】

（９）によれば、第５収容部内のエネルギ蓄積装置を、制御部の電源とするような場合に、利用者に持ち出されることを防止できる。また、第５収容部内のエネルギ蓄積装置を、利用者の予約を受け付けてその利用者のために確保しておくこともできる。

【0083】

（１０） （１）～（９）のいずれかに記載の収容装置であって、
推進装置を有する車両に連結可能に構成される連結部（連結部１４）を備える、収容装置。

【0084】

（１０）によれば、収容装置自体に推進装置がなくても、設置場所まで収容装置を移動させることができる。

【0085】

（１１） （１０）に記載の収容装置であって、
前記連結部が前記車両に連結されていないときに、前記車輪とともに前記筐体を支持する支持部（支持部１５）を備える、収容装置。

【0086】

（１１）によれば、車両に連結されていなくても、車輪と支持部とで収容装置を支持することができる。

【0087】

（１２） （１０）又は（１１）に記載の収容装置であって、
前記車輪は非駆動輪である、収容装置。

【0088】

（１２）によれば、収容装置自体に推進装置が不要になる。

【0089】

（１３） （１０）～（１２）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記連結部によって前記車両と連結されている状態か、前記車両と連結されていない状態かを取得する取得部（連結状態取得部５２）を備える、収容装置。

【0090】

（１３）によれば、利用者は収容装置が車両に連結されて移動しているためエネルギ蓄積装置の交換が不可能な状態か、車両と連結されておらずエネルギ蓄積装置を交換可能な状態かを認識することができる。

【0091】

（１４） （１）～（１３）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記収容部に、前記エネルギ蓄積装置が収容されたことを取得する、又は、収容された前記エネルギ蓄積装置の識別情報を取得する他の取得部（バッテリ監視部５３、スロット監視部５４）を備える、収容装置。

【0092】

（１４）によれば、エネルギ蓄積装置が収容されたことを認識することができ、エネルギ蓄積装置を適切に管理することができる。

【0093】

（１５） （１）～（１４）のいずれかに記載の収容装置であって、
前記収容部は、複数の前記エネルギ蓄積装置をそれぞれ収容する複数の収容部を有し、
前記収容装置は、
複数の前記収容部に収容されている複数の前記エネルギ蓄積装置のうち、利用者に提供する前記エネルギ蓄積装置を決定する、若しくは、利用者に提供する前記エネルギ蓄積装置の識別情報を決定する、又は、複数の前記収容部のうち、利用者に提供する前記エネルギ蓄積装置が収容されている前記収容部を決定する決定部（払出対象決定部５７）を備える、収容装置。

【0094】

（１５）によれば、エネルギ蓄積装置を提供する際に、エネルギ蓄積装置を適切に管理することができる。

【0095】

（１６） （１）～（１５）のいずれかに記載の収容装置であって、
該収容装置の存在位置を取得する位置取得部（位置情報取得部５６）を備える、収容装置。

【0096】

（１６）によれば、利用者に収容装置の存在位置を知らしめることができる。

【符号の説明】

【0097】

１０ バッテリ交換機（収容装置）
１１ スロット（収容部）
１１ａ 開口
１１ｃ 端部
１２ 筐体
１３ 車輪
１４ 連結部
２０ モバイルバッテリ（エネルギ蓄積装置、電力蓄積装置）
１５ 支持部
５０ 制御部
５２ 連結状態取得部（取得部）
５３ バッテリ監視部（他の取得部）
５４ スロット監視部（他の取得部）
５６ 位置情報取得部（位置取得部）
５７ 払出対象決定部（決定部）
５９ 開閉制御部（規制部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】